JPH1010921A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH1010921A
JPH1010921A JP8178758A JP17875896A JPH1010921A JP H1010921 A JPH1010921 A JP H1010921A JP 8178758 A JP8178758 A JP 8178758A JP 17875896 A JP17875896 A JP 17875896A JP H1010921 A JPH1010921 A JP H1010921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
roller
fixing roller
image forming
pressure roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP8178758A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahide Hishikawa
恭秀 菱川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH1010921A publication Critical patent/JPH1010921A/en
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of preventing the generation of fixing failure and shortening the time required by the starting of image forming operation after paper clogging is treated. SOLUTION: When paper clogging is generated, the control of a heater is stopped S1, and time elapsed from a copy impossible state is measured with a timer S2. When paper clogging is treated and a device becomes a copy operation ready state, measurement with the timer is finished, the lighting of a heater is started S3 to raise the temperature of a fixing roller whose temperature is lowered. In this time, time tB is judged, S5, and if to is within the constant time to, forward rotation operation is not conducted S6 when a device main body is moved from the copy ready state to a copy possible state, and if tB exceeds tC, forward rotation operation is conducted S7), and after that, the fixing temperature is controlled so as to keep T1 .

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は所定の温度制御が行
われる定着装置を備えた画像形成装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus provided with a fixing device for performing predetermined temperature control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像形成装置を図5に示す。図5
に示す画像形成装置においては、原稿載置ガラス101
上に載置された原稿102は光源103により照明さ
れ、その光像は複数枚の反射ミラー104及びズームレ
ンズ105等から構成される光学系により画像形成部1
06へ導かれる。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional image forming apparatus. FIG.
In the image forming apparatus shown in FIG.
A document 102 placed on the top is illuminated by a light source 103, and its light image is formed by an image forming unit 1 by an optical system including a plurality of reflection mirrors 104 and a zoom lens 105.
06.

【0003】ここで、カセット107あるいカセット1
08に積載されたシートが分離部109により分離され
た後、シート給送部110へ送り込まれ、該シート給送
部110により画像形成部106に搬送される。
Here, the cassette 107 or the cassette 1
After the sheet stacked on the sheet 08 is separated by the separation unit 109, the sheet is fed to the sheet feeding unit 110, and is conveyed to the image forming unit 106 by the sheet feeding unit 110.

【0004】このときシートは、シート給送部110の
給送ローラ対110aにより画像形成部106の感光ド
ラム106a上の顕画像と一致するように搬送され、感
光ドラム106a上の顕画像は帯電器106bによりシ
ートに転写される。画像転写後、シートは搬送部111
を介して定着器112へ送り込まれ、該シート上の画像
が定着された後、排出部113へ送られて装置外へ排出
される。
At this time, the sheet is conveyed by a feed roller pair 110a of a sheet feed unit 110 so as to coincide with a visible image on a photosensitive drum 106a of an image forming unit 106, and the visible image on the photosensitive drum 106a is charged by a charger. The sheet is transferred to the sheet by 106b. After the image transfer, the sheet is transferred to the transport unit 111.
After the image on the sheet is fixed, the sheet is sent to a discharge unit 113 and discharged out of the apparatus.

【0005】ここで、画像形成装置本体に電源を投入
し、コピー動作可能な状態にするために必要なことは光
源103、反射ミラー104、ズームレンズ105が所
定位置に置かれていることであるが、その中でコピー動
作可能な状態にするまでのウェイトアップタイムを決定
てしいるものが、定着器112、特にその中の定着ロー
ラの温度調整にかかる時間である。
Here, it is necessary that the light source 103, the reflection mirror 104, and the zoom lens 105 be placed at predetermined positions in order to turn on the power of the image forming apparatus main body and to enable the copying operation. However, what determines the wait-up time before the copying operation is enabled is the time required for adjusting the temperature of the fixing device 112, particularly the temperature of the fixing roller therein.

【0006】つまり、定着器112は、図6に示すよう
に、内部にヒーター17を備えた定着ローラ10と、該
定着ローラ10の下方に配設され、トナー像をシートに
定着せしめるためにシートを加圧するシリコーンゴム等
の耐熱性弾性材でできた加圧ローラ11と、さらには、
定着ローラ10の上方に配設され、定着ローラ10に付
着し残留トナーを除去するためのクリーニングウェブ1
3と、それを圧接するためのスポンジローラ14と、シ
ートを定着ローラ10と加圧ローラ11のニップ部Aに
導くための入口ガイド15と、シートを定着ローラ1
0、加圧ローラ11から剥離するための分離爪18a,
18bとにより構成されていおり、通常、定着ローラ1
0の温度はシート上に転写されたトナー像を融解して定
着せしめるために約200℃の温度にしておく必要があ
る。
That is, as shown in FIG. 6, the fixing device 112 is provided with a fixing roller 10 having a heater 17 therein, and is provided below the fixing roller 10 so as to fix a toner image on the sheet. A pressure roller 11 made of a heat-resistant elastic material such as silicone rubber for pressing
A cleaning web 1 disposed above the fixing roller 10 for removing residual toner adhered to the fixing roller 10
3, a sponge roller 14 for pressing the sheet, an entrance guide 15 for guiding the sheet to the nip portion A of the fixing roller 10 and the pressure roller 11, and a sheet for fixing the sheet to the fixing roller 1.
0, separation claw 18a for separating from the pressure roller 11,
18b, and usually the fixing roller 1
The temperature of 0 needs to be about 200 ° C. in order to melt and fix the toner image transferred onto the sheet.

【0007】この温度はトナーの違いや装置本体のコピ
ースピードの差等によっても異なるものの、概ねこの位
でこの設定温度よりも10℃程度低い温度T0になる
と、定着不良を起こすようになる。
[0007] Although this temperature varies depending differentially copy speed of the toner differences and the apparatus main body, generally becomes a 10 ° C. temperature lower by about T 0 than the set temperature in this position, so causing defective fixing.

【0008】そのため、定着ローラ10は十分に時間を
かけて温めておく必要があり、あまり好ましくないこと
ではあるが、ある程度ウェイトアップに時間がかかって
しまう。
For this reason, the fixing roller 10 needs to be sufficiently warmed up over a long period of time, and although it is not so preferable, it takes some time to increase the weight.

【0009】例えばオフィス等で画像形成装置を使用す
る際には、朝出社した時に電源を投入し、その最初の立
ち上がりだけは時間をとられるが、一旦定着器が温ま
り、メイン電源をONにしておけば、後は再度長い間待
たされることはないため、複写機のウェイトアップにあ
る程度の時間がかかるのも止むを得ない。
For example, when an image forming apparatus is used in an office or the like, the power is turned on when the user comes to work in the morning, and it takes time only for the first startup, but once the fixing device is warmed up, the main power is turned on. If this is done, there is no need to wait for a long time again, so that it takes some time for the copying machine to wait for a certain amount of time.

【0010】そして、このように定着ローラ10が十分
な温度に達したか否かは、図6に示すような、定着ロー
ラ10に圧接させた温度測定手段としてのサーミスタ1
2による測定温度に基づいて判断される。つまり、上記
サーミスタ12の温度は、画像形成装置本体のコントロ
ーラ16に伝えられ、定着ローラ10の温度が図7に示
すようにコピー動作可能な温度T1に達していない場合
には、コントローラ16は定着ローラ10の内部にある
ヒーター17を点灯させ、定着ローラ10を加熱する。
Whether the fixing roller 10 has reached a sufficient temperature or not is determined by a thermistor 1 as a temperature measuring means pressed against the fixing roller 10 as shown in FIG.
2 is determined based on the measured temperature. That is, the temperature of the thermistor 12 is transmitted to the controller 16 of the image forming apparatus main body, when the temperature of the fixing roller 10 does not reach the copy operable temperatures T 1, as shown in FIG. 7, the controller 16 The heater 17 inside the fixing roller 10 is turned on to heat the fixing roller 10.

【0011】例えば、画像形成装置本体に電源を入れた
場合には、ヒーター17を点灯させることにより、定着
ローラ10は図7に示す通り温度上昇し、コピー動作可
能温度T1に達するとヒーター17がコントローラ16
に制御され、温度T1で一定となるようになる。
[0011] For example, if you turn on the image forming apparatus main body, by turning on the heater 17, the fixing roller 10 is as temperature rises shown in FIG. 7, and reaches the copying operation allow temperatures T 1 Heater 17 Is the controller 16
Is controlled to become so becomes constant at a temperature T 1.

【0012】ところが、ここで、コピースタートキーが
押されると、定着ローラ10は図6の矢印Bの方向へ回
転を始める。それに伴い、加圧ローラ11は矢印C方向
へ従動回転し始めるのであるが、内部にヒーターを持た
ない加圧ローラ11は、定着ローラ10と接していたニ
ップ部Aを除いた部分は全く温まっていなかったため、
加圧ローラ11が回転をし、温まっていなかった部分が
定着ローラ10に触れることによって、定着ローラ10
の表面からの熱を大量に奪い、定着ローラ10の表面温
度を下げ、運ばれてきたシートにトナーを十分に定着す
ることができないといった不具合があった。
However, when the copy start key is pressed, the fixing roller 10 starts rotating in the direction of arrow B in FIG. Accordingly, the pressure roller 11 starts to rotate in the direction indicated by the arrow C. However, in the pressure roller 11 having no heater inside, the portion except for the nip portion A in contact with the fixing roller 10 is completely warmed. Because there was no
When the pressure roller 11 rotates and the unheated portion touches the fixing roller 10, the fixing roller 10
A large amount of heat from the surface of the fixing roller 10, the surface temperature of the fixing roller 10 is lowered, and the toner cannot be sufficiently fixed on the conveyed sheet.

【0013】これを防ぐために、定着ローラ10の温度
がT1に達する少し前(大体5℃〜10℃)の温度にな
ると、コントローラ16がその温度を検知して、加圧ロ
ーラ11の表面を全周にわたって温めるために、定着ロ
ーラ10を回転させる前回転動作を行っている。
In order to prevent this, when the temperature of the fixing roller 10 reaches a temperature shortly before reaching T 1 (approximately 5 ° C. to 10 ° C.), the controller 16 detects the temperature and changes the surface of the pressure roller 11. In order to heat the entire circumference, a pre-rotation operation of rotating the fixing roller 10 is performed.

【0014】この前回転動作を行うと、図8に示すよう
に回転を開始したt1時には、定着ローラ10の温度は
一旦減少し、加圧ローラ11に熱を奪われ、t2時にお
いて加圧ローラ11が大体温まると、定着ローラ10の
温度はまた復帰し始め、しばらくしてからt3時におい
てコピー動作可能温度T1に達する。
When this pre-rotation operation is performed, the temperature of the fixing roller 10 temporarily decreases at t 1 when the rotation is started as shown in FIG. 8, the heat is taken by the pressure roller 11, and the heat is applied at t 2 . When pressure roller 11 is warmed up roughly, the temperature of the fixing roller 10 also begin to return, reach copy operable temperatures T 1 at time t 3 later.

【0015】このように、前回転動作を入れるとウェイ
トアップにかかる時間はΔtだけ長くなるのであるが、
良好なコピー像を作成するためには欠かせないものとな
っている。
As described above, when the pre-rotation operation is performed, the time required for waiting up becomes longer by Δt.
This is indispensable for producing a good copy image.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例によれば、加圧ローラ11の表面温度は、前回転動
作を行った場合、図8に示すように推移する。図8は加
圧ローラ11のニップ部以外の表面温度の変化を示して
いるが、前回転動作が入る時間t1から急に表面温度が
上り、しばらくして時間t2には定着ローラ10からあ
まり熱を奪わない温度T2に達し、そこからは徐々に温
度上昇してT1よりも低い温度T3で収束する。言い換え
れば加圧ローラ11表面の温度がT2になっていれば、
定着ローラ10から回転した際に熱を奪い定着ローラ1
0の表面温度を減少させることは殆どないということで
ある。また、先にも述べた通り、加圧ローラ11は耐熱
性の弾性部材からできていて、通常金属でできている定
着ローラ10に比べて熱容量が非常に大きい。そのた
め、表面が前回転動作によって温まった後、コピー動作
を繰り返し、ニップ部で次第に温められることにより内
部まで熱が伝わり、熱容量の大きい加圧ローラ11が十
分に温まった状態においては、何らかの理由により電源
が切れて定着ローラ10のヒーター17が消えたとして
も、加圧ローラ11は急激に温度低下することはなく、
温度がT2以下になるには、ある程度の時間がかかる。
However, according to the above-mentioned conventional example, the surface temperature of the pressure roller 11 changes as shown in FIG. 8 when the pre-rotation operation is performed. FIG. 8 shows a change in the surface temperature of the pressure roller 11 other than the nip portion. The surface temperature suddenly rises from the time t 1 at which the pre-rotation operation is started, and after a short time t 2 , the surface temperature rises. less reached temperature T 2 is not deprived of heat, converge at a lower temperature T 3 than the T 1 and the temperature gradually rises from there. In other words, if the temperature of the surface of the pressure roller 11 is T 2 ,
When rotating from the fixing roller 10, heat is taken away to fix the fixing roller 1.
It means that the surface temperature of 0 is hardly reduced. Further, as described above, the pressure roller 11 is made of a heat-resistant elastic member, and has a much larger heat capacity than the fixing roller 10 which is usually made of metal. Therefore, after the surface is warmed by the pre-rotation operation, the copying operation is repeated, and the heat is transferred to the inside by being gradually heated in the nip portion, and in a state where the pressure roller 11 having a large heat capacity is sufficiently warmed, for some reason. Even if the power is turned off and the heater 17 of the fixing roller 10 is turned off, the temperature of the pressure roller 11 does not drop sharply.
The temperature is T 2 or less, takes a certain amount of time.

【0017】一方、それに比較して、金属でできた定着
ローラ10は熱容量が低いために、電源が切れ、ヒータ
ー17が消えた際には、図9に示すように、その温度が
急激に低下する。
On the other hand, when the power is turned off and the heater 17 is turned off, the temperature of the fixing roller 10 made of metal is lower as shown in FIG. I do.

【0018】このような温度推移の違いがあるにも拘ら
ず、上記従来例の前回転動作を行う方式の画像形成装置
においては、定着ローラ10の表面温度のみをモニター
し、コントローラ16にて装置を制御しているため、定
着ローラ10の表面温度がコピー動作可能な温度T1
なっていない場合には、ヒーター17を点灯し、定着ロ
ーラ10の表面温度TがT0になるかもしくはT0<T<
1になっていれば、前回転動作で始めてしまう。
In spite of such a difference in temperature transition, in the image forming apparatus of the above-described conventional example, in which a pre-rotation operation is performed, only the surface temperature of the fixing roller 10 is monitored, and the controller 16 controls the apparatus. If the surface temperature of the fixing roller 10 is not at the temperature T 1 at which the copying operation can be performed, the heater 17 is turned on, and the surface temperature T of the fixing roller 10 becomes T 0 or T 0 <T <
If turned to T 1, it will begin with a pre-rotation operation.

【0019】したがって、先にも述べた通り、何らかの
理由により、例えば紙詰まりのために、装置の電源が切
れてヒーター17がOFFとなって定着ローラ10の表
面温度が下がり、紙詰まり処理を終えた後に電源が入
り、ヒーター17が点灯した際にも、紙詰まりから復帰
するまであまり時間が経っていなくても定着ローラ10
がT1以下になっていると、上述したシーケンスをたど
る。
Therefore, as described above, for some reason, for example, due to a paper jam, the power of the apparatus is turned off, the heater 17 is turned off, the surface temperature of the fixing roller 10 is lowered, and the paper jam processing is completed. After the power is turned on and the heater 17 is turned on, the fixing roller 10 can be turned on even if it does not take much time to recover from the paper jam.
There If it is set to T 1 below, follow the sequence described above.

【0020】ところが、この場合、加圧ローラ11の表
面温度はあまり低下していないことがあり、前回転動作
を行う必要がないにも拘らず、上述したように前回転動
作が行われていた。
However, in this case, the surface temperature of the pressure roller 11 may not be reduced so much, and although the pre-rotation operation is not required, the pre-rotation operation is performed as described above. .

【0021】加圧ローラ11はT2以上の温度ならばコ
ピー動作に実際上は問題ないのであるが、収束温度はあ
くまでもT3であり、前回転動作を行うと、少なからず
定着ローラ10から熱で奪う。そのため、紙詰まり後等
のトラブルによる電源切れの後、加圧ローラ11の温度
がT2であったとしても、前回転動作を行うのに所定の
時間を要し、通常、前回転動作を行うシーケンスを採り
入れている従来の装置においては、紙詰まり処理の後
等、次のコピー作業をすぐに行うことができない場合が
あった。
If the temperature of the pressure roller 11 is equal to or higher than T 2 , there is no practical problem in the copying operation. However, the convergence temperature is T 3 to the last. Take away. Therefore, after the power loss due to troubles such as after a paper jam, even if the temperature of the pressure roller 11 was T 2, requires pre-rotation operation a predetermined time to perform, usually conducted a pre-rotation operation In a conventional apparatus that adopts a sequence, there is a case where the next copying operation cannot be immediately performed, such as after a paper jam.

【0022】そこで、本発明は、定着不良を発生させる
ことなく、紙詰まり処理の後等における画像形成動作の
開始までの時間を短縮することのできる画像形成装置を
提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of shortening the time until the start of an image forming operation after a paper jam or the like without causing a fixing failure.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】本出願に係る第1の発明
によれば、上記目的は、定着ローラ及び加圧ローラのロ
ーラ対と、該定着ローラを加熱するヒータと、該定着ロ
ーラと加圧ローラを回転駆動させる駆動手段と、上記定
着ローラの温度を測定する温度測定手段と、該温度測定
手段による測定温度に基づいて上記ヒータの駆動を制御
し定着ローラの温度を所定の温度に調節すると共に、上
記駆動手段により上記ローラ対の回転駆動を制御する制
御手段とを備え、該制御手段は、上記ローラ対による定
着動作実行前であって、上記温度測定手段による測定温
度が所定の基準温度以下の場合には、上記ヒータを駆動
せしめて上記定着ローラの温度を所定温度に上昇させる
と共に、上記駆動手段により上記ローラ対を所定回数回
転させる前回転を行うように設定されている画像形成装
置において、上記ヒータが上記制御手段の制御状態下に
ない制御停止期間にも作動自在なタイマーを備え、上記
制御手段は、該タイマーにより計測した該制御停止期間
が、予め定められた所定時間以内であった場合には、上
記温度測定手段による測定温度が所定の基準温度以下で
あっても、上記前回転を行わないように設定されている
ことにより達成される。
According to a first aspect of the present invention, an object of the present invention is to provide a roller pair of a fixing roller and a pressure roller, a heater for heating the fixing roller, and a heating roller. A driving unit for rotating the pressure roller, a temperature measuring unit for measuring the temperature of the fixing roller, and controlling the driving of the heater based on the temperature measured by the temperature measuring unit to adjust the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature. And control means for controlling the rotational drive of the roller pair by the drive means, wherein the control means determines that the temperature measured by the temperature measuring means is a predetermined reference value before the fixing operation is performed by the roller pair. When the temperature is equal to or lower than the temperature, the heater is driven to raise the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature, and the driving unit rotates the roller pair a predetermined number of times before rotation. In the image forming apparatus set as described above, the heater is provided with a timer operable even during a control suspension period when the heater is not under the control state of the control unit, and the control unit performs the control suspension period measured by the timer. However, when the temperature is within a predetermined time, even if the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature, the above-described setting is made so that the pre-rotation is not performed. You.

【0024】また、本出願に係る第2の発明によれば、
上記目的は、上記第1の発明において、少なくとも一つ
以上の外装カバーと、該外装カバーが開放されたことを
検知するための手段とを有し、該手段により上記外装カ
バーの中の所定の外装カバーが開放されたことを検知し
た時に、ヒータの制御停止期間が開始されるように設定
されていることによる達成される。
According to the second aspect of the present invention,
The object is, in the first aspect, having at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, and the predetermined means in the exterior covers by the means. This is achieved because the control stop period of the heater is set to start when it is detected that the outer cover is opened.

【0025】さらに、本出願に係る第3の発明によれ
ば、上記目的は、上記第1の発明または第2の発明にお
いて、画像形成装置内の紙詰まりを検知する手段を備
え、該手段により紙詰まりを検知した時に、ヒータの制
御停止期間が開始されるように設定されていることによ
り達成される。
Further, according to a third aspect of the present invention, the above object is provided in the first or second aspect, further comprising means for detecting a paper jam in the image forming apparatus. This is achieved by setting so that the control stop period of the heater is started when a paper jam is detected.

【0026】また、本出願に係る第4の発明によれば、
上記目的は、上記第1の発明ないし第3の発明のいずれ
か一において、定着ローラの温度が所定の温度に制御さ
れている温度制御期間を測定自在な第2のタイマーを有
し、制御手段は、ヒータの制御停止期間が開始された際
に、上記第2のタイマーにより該制御停止期間開始直前
までの上記定着ローラの温度制御期間を検出し、検出さ
れた該期間の長さに応じて前回転の可否決定の基準とな
る予め定められた所定時間を変更するように設定されて
いることにより達成される。
According to the fourth invention of the present application,
An object of the present invention is to provide the control device according to any one of the first to third inventions, further comprising a second timer capable of measuring a temperature control period in which the temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined temperature. When the control stop period of the heater is started, the temperature control period of the fixing roller until immediately before the start of the control stop period is detected by the second timer, and according to the length of the detected period. This is achieved by setting so as to change a predetermined time that is a reference for determining whether or not to perform the pre-rotation.

【0027】さらに、本出願に係る第5の発明によれ
ば、上記目的は、定着ローラ及び加圧ローラのローラ対
と、該定着ローラを加熱するヒータと、該定着ローラと
加圧ローラを回転駆動させる駆動手段と、上記定着ロー
ラの温度を測定する温度測定手段と、該温度測定手段に
よる測定温度に基づいて上記ヒータの駆動を制御し定着
ローラの温度を所定の温度に調節すると共に、上記駆動
手段により上記ローラ対の回転駆動を制御する制御手段
とを備え、該制御手段は、上記ローラ対による定着動作
実行前であって、上記温度測定手段による測定温度が所
定の基準温度以下の場合には、上記ヒータを駆動せしめ
て上記定着ローラの温度を所定温度に上昇させると共
に、上記駆動手段により上記ローラ対を所定回数回転さ
せる前回転を行うように設定されている画像形成装置に
おいて、上記加圧ローラの温度を測定する加圧ローラ用
温度測定手段を備え、上記制御手段は、該加圧ローラ用
温度測定手段により測定した上記加圧ローラの温度が、
予め定められた所定温度以上であった場合には、上記定
着ローラの温度測定手段による定着ローラの測定温度が
所定の基準温度以下であっても、上記前回転を行わない
ように設定されていることにより達成される。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the above object is to provide a roller pair of a fixing roller and a pressure roller, a heater for heating the fixing roller, and rotating the fixing roller and the pressure roller. A driving unit for driving, a temperature measuring unit for measuring the temperature of the fixing roller, and controlling the driving of the heater based on the temperature measured by the temperature measuring unit to adjust the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature; Control means for controlling the rotational drive of the roller pair by a drive means, wherein the control means is configured to execute a fixing operation by the roller pair and perform a fixing operation when the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature. In the method, the heater is driven to raise the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature, and the driving unit rotates the roller pair a predetermined number of times. The set image forming apparatus further includes a pressure roller temperature measurement unit that measures the temperature of the pressure roller, and the control unit controls the temperature of the pressure roller measured by the pressure roller temperature measurement unit. But,
When the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the pre-rotation is not performed even when the fixing roller temperature measured by the fixing roller temperature measuring unit is equal to or lower than a predetermined reference temperature. This is achieved by:

【0028】また、本出願に係る第6の発明によれば、
上記目的は、上記第5の発明において、少なくとも一つ
以上の外装カバーと、該外装カバーが開放されたことを
検知するための手段とを有し、該手段により上記外装カ
バーの中の所定の外装カバーが開放されたことを検知し
た時に、加圧ローラ用温度測定手段により加圧ローラの
温度を測定して前回転の可否の決定を行うように設定さ
れていることにより達成される。
According to the sixth aspect of the present invention,
The object is, in the fifth invention, at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, and the predetermined means in the exterior covers by the means is provided. This is achieved by setting the temperature of the pressure roller to be measured by the pressure roller temperature measuring means when the opening of the outer cover is detected to determine whether or not the pre-rotation is possible.

【0029】さらに、本出願に係る第7の発明によれ
ば、上記目的は、上記第5の発明または第6の発明にお
いて、画像形成装置内の紙詰まりを検知する手段を備
え、該手段により紙詰まりを検知した時に、加圧ローラ
用温度測定手段により加圧ローラの温度を測定して前回
転の可否の決定を行うように設定されていることにより
達成される。
Further, according to a seventh aspect of the present invention, the above object is achieved in the fifth or the sixth aspect, further comprising means for detecting a paper jam in the image forming apparatus, and This is achieved by setting so that when a paper jam is detected, the temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means to determine whether or not the pre-rotation is possible.

【0030】また、本出願に係る第8の発明によれば、
上記目的は、上記第5の発明ないし第7の発明のいずれ
か一において、定着ローラの温度が所定の温度に制御さ
れている温度制御期間を測定自在な第2のタイマーを有
し、制御手段は、加圧ローラ用温度測定手段により加圧
ローラの温度を測定して前回転の可否を決定する際に、
加圧ローラの温度測定開始直前までの上記定着ローラの
温度制御期間を上記第2のタイマーにより検出し、検出
された該期間の長さに応じて前回転の可否決定の基準と
なる予め定められた所定温度を変更するように設定され
ていることにより達成される。
According to an eighth aspect of the present invention,
An object of the present invention is to provide the control device according to any one of the fifth to seventh aspects, further comprising a second timer capable of measuring a temperature control period in which the temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined temperature. When the temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means to determine whether or not the pre-rotation is possible,
The temperature control period of the fixing roller immediately before the start of the temperature measurement of the pressure roller is detected by the second timer, and a predetermined reference serving as a criterion for determining whether or not the pre-rotation is possible is determined according to the length of the detected period. This is achieved by setting the predetermined temperature to be changed.

【0031】つまり、本出願に係る第1の発明において
は、何らかの理由により、定着ローラのヒータが制御手
段の制御状態下にない制御停止期間に移行した場合に
は、タイマーにより該制御停止期間を計測し、この計測
した期間が予め定められた所定時間以内であった場合に
は、加圧ローラの温度は前回転が必要な程には低下して
いないと判断されるため、温度測定手段による測定温度
が所定の基準温度以下であっても、前回転を行わない。
That is, in the first invention according to the present application, when the heater of the fixing roller shifts to the control stop period in which the heater of the fixing roller is not under the control state of the control means for some reason, the timer stops the control stop period. If the measured period is within a predetermined period of time, it is determined that the temperature of the pressure roller has not fallen to such a degree that the pre-rotation is necessary. Even if the measured temperature is lower than the predetermined reference temperature, the pre-rotation is not performed.

【0032】また、本出願に係る第2の発明において
は、上記第1の発明に、少なくとも一つ以上の外装カバ
ーと、該外装カバーが開放されたことを検知するための
手段とを備え、該手段により上記外装カバーの中の所定
の外装カバーが開放されたことを検知した時に、ヒータ
の制御停止期間が開始されるように設定されているの
で、再び外装カバーを閉じるまでの期間が短い場合に
は、前回転は行われず、直ちに画像形成動作が開始され
る。
Further, in the second invention according to the present application, the first invention comprises at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, Since the control stop period of the heater is set to start when it is detected that the predetermined outer cover in the outer cover is opened by the means, the period until the outer cover is closed again is short. In this case, the pre-rotation is not performed, and the image forming operation is started immediately.

【0033】さらに、本出願に係る第3の発明において
は、上記第1の発明または第2の発明の画像形成装置内
の紙詰まりを検知する手段を備え、該手段により紙詰ま
りを検知した時に、ヒータの制御停止期間が開始される
ように設定されているので、紙詰まり処理に要する期間
が短い場合には、前回転は行われず、直ちに画像形成動
作が開始される。
Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a means for detecting a paper jam in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention. Since the control stop period of the heater is set to be started, if the period required for the paper jam process is short, the pre-rotation is not performed and the image forming operation is started immediately.

【0034】また、本出願に係る第4の発明において
は、上記第1の発明ないし第3の発明のいずれか一の定
着ローラの温度が所定の温度に制御されている温度制御
期間を測定自在な第2のタイマーを有し、制御手段は、
ヒータの制御停止期間が開始された際に、上記第2のタ
イマーにより該制御停止期間開始直前までの上記定着ロ
ーラの温度制御期間を検出し、検出された時間に応じて
前回転の可否決定の基準となる予め定められた所定時間
を変更するので、温度制御期間にて定着ローラから熱供
給を受けていた加圧ローラにおける、上記制御停止期間
中の温度推移に応じた適切な制御が行われるため、定着
不良を生じさせない。
In the fourth invention according to the present application, the temperature control period in which the temperature of the fixing roller according to any one of the first invention to the third invention is controlled to a predetermined temperature can be measured. A second timer, and the control means comprises:
When the control stop period of the heater is started, the second timer detects the temperature control period of the fixing roller immediately before the start of the control stop period, and determines whether or not the pre-rotation is possible according to the detected time. Since the predetermined predetermined time serving as the reference is changed, appropriate control according to the temperature transition during the control suspension period is performed on the pressure roller that has been receiving heat supply from the fixing roller during the temperature control period. Therefore, a fixing failure does not occur.

【0035】さらに、本出願に係る第5の発明において
は、何らかの理由により、定着ローラのヒータが制御手
段の制御状態下にない制御停止期間に移行した場合に
は、加圧ローラ用温度測定手段により加圧ローラの温度
を測定し、この測定した温度が予め定められた所定温度
以上であった場合には、前回転が必要ではないと判断さ
れるため、温度測定手段による定着ローラの測定温度が
所定の基準温度以下であっても、前回転を行わない。
Further, in the fifth invention according to the present application, when the heater of the fixing roller shifts to a control stop period in which the heater of the fixing roller is not under the control state of the control means for some reason, the temperature measurement means for the pressure roller. And if the measured temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, it is determined that the pre-rotation is not necessary. Does not perform pre-rotation even if is less than or equal to a predetermined reference temperature.

【0036】また、本出願に係る第6の発明において
は、上記第5の発明に、少なくとも一つ以上の外装カバ
ーと、該外装カバーが開放されたことを検知するための
手段とを備え、該手段により上記外装カバーの中の所定
の外装カバーが開放されたことを検知した時に、加圧ロ
ーラ用温度測定手段による加圧ローラの温度測定と、前
回転の可否の決定が行われるので、再び外装カバーを閉
じるまでの期間が短い場合には、加圧ローラの温度は前
回転が必要な程には低下せず、前回転は行われないた
め、直ちに画像形成動作が開始される。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, there is provided at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, When detecting that the predetermined exterior cover in the exterior cover is opened by the means, the temperature measurement of the pressure roller by the pressure roller temperature measuring means and the determination of whether or not the pre-rotation is possible are performed. If the period until the outer cover is closed again is short, the temperature of the pressure roller does not decrease to the extent that the pre-rotation is necessary, and the pre-rotation is not performed, so that the image forming operation is started immediately.

【0037】さらに、本出願に係る第7の発明において
は、上記第5の発明または第6の発明の画像形成装置内
の紙詰まりを検知する手段を備え、該手段により紙詰ま
りを検知した時に、加圧ローラ用温度測定手段による加
圧ローラの温度測定と、前回転の可否の決定が行われる
ので、紙詰まり処理に要する期間が短い場合には、加圧
ローラの温度は前回転が必要な程には低下せず、前回転
は行われないので、直ちに画像形成動作が開始される。
Further, according to a seventh aspect of the present invention, there is provided a means for detecting a paper jam in the image forming apparatus according to the fifth or sixth aspect of the present invention. The temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means, and whether or not the pre-rotation is possible is determined. Therefore, if the period required for paper jam processing is short, the temperature of the pressure roller requires the pre-rotation. Since the pre-rotation is not performed so much and the pre-rotation is not performed, the image forming operation is started immediately.

【0038】また、本出願に係る第8の発明において
は、上記第5の発明ないし第7の発明のいずれか一の定
着ローラの温度が所定の温度に制御されている温度制御
期間を測定自在な第2のタイマーを有し、制御手段は、
加圧ローラ用温度測定手段による加圧ローラの温度測定
と、前回転の可否の決定を行う際に、上記第2のタイマ
ーにより、その直前までの上記定着ローラの温度制御期
間を検出し、検出された時間に応じて前回転の可否決定
の基準となる予め定められた所定温度を変更するので、
温度制御期間にて定着ローラから熱供給を受けていた加
圧ローラにおける、上記測定期間中の温度推移に応じた
適切な制御が行われるため、定着不良を生じさせない。
In the eighth invention according to the present application, the temperature control period in which the temperature of the fixing roller according to any one of the fifth invention to the seventh invention is controlled to a predetermined temperature can be measured. A second timer, and the control means comprises:
When measuring the temperature of the pressure roller by the pressure roller temperature measuring means and determining whether or not the pre-rotation is possible, the second timer detects the temperature control period of the fixing roller immediately before, and detects the temperature. Since a predetermined temperature that is a reference for determining whether or not to perform the pre-rotation is changed in accordance with the performed time,
Appropriate control is performed on the pressure roller that has been receiving heat supply from the fixing roller during the temperature control period in accordance with the temperature transition during the measurement period, so that a fixing defect does not occur.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0040】(第1の実施形態)まず、本発明の第1の
実施形態を図1ないし図3に基づいて説明する。図1は
本実施形態における画像形成装置の概略構成を示す図で
あり、同図において、定着器112には、ヒーター17
によって加熱され、駆動手段(図示せず)によって回転
する定着ローラ10と、シートに転写されたトナー像を
定着するためにシートを定着ローラ10に加圧し、定着
ローラ10の回転に従動して回転する加圧ローラ11が
設けられている。また、定着ローラ10の外周面には、
定着ローラ10の表面温度を測定するための温度測定手
段としてのサーミスタ12が設けられており、該表面温
度を装置本体の制御手段としてのコントローラ16に伝
えている。
(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG.
The fixing roller 10 is heated by the driving means (not shown), and the sheet is pressed against the fixing roller 10 in order to fix the toner image transferred to the sheet, and is rotated by the rotation of the fixing roller 10. A pressure roller 11 is provided. Further, on the outer peripheral surface of the fixing roller 10,
A thermistor 12 as a temperature measuring means for measuring the surface temperature of the fixing roller 10 is provided, and the surface temperature is transmitted to a controller 16 as a control means of the apparatus main body.

【0041】この画像形成装置を起動させるために、メ
インスイッチ22を入れると、装置本体に電源が入り、
定着ローラ10を加熱するためのヒーター17がON状
態となる。暫くすると、定着ローラ10の表面温度がコ
ピー動作可能温度よりも数度低い、前回転開始温度に達
し、定着ローラ10を回転駆動するための駆動手段(図
示せず)が駆動を開始し、定着ローラ10が回転を始
め、それに伴い、加圧ローラ11が従動回転を始める。
その際の温度変化の様子は従来例で説明した通り、定着
ローラ10の表面温度が低下し、その後、加圧ローラ1
1がある温度に達すると、定着ローラ10の表面温度は
再び上昇を始め、その後、コピー動作可能温度T1に達
すると、ヒーター17がコントローラ16によって、温
度T1で温調するように制御され始め、それに伴い、前
回転動作は停止する。
When the main switch 22 is turned on to start the image forming apparatus, the main body of the apparatus is turned on,
The heater 17 for heating the fixing roller 10 is turned on. After a while, the surface temperature of the fixing roller 10 reaches a pre-rotation start temperature, which is several degrees lower than the copy operable temperature, and a driving unit (not shown) for rotationally driving the fixing roller 10 starts driving to fix. The roller 10 starts rotating, and accordingly, the pressure roller 11 starts driven rotation.
The state of the temperature change at this time is as described in the conventional example, and the surface temperature of the fixing roller 10 is reduced.
When the temperature reaches a certain temperature, the surface temperature of the fixing roller 10 starts to rise again. Thereafter, when the temperature reaches the copy operable temperature T 1 , the heater 17 is controlled by the controller 16 so as to control the temperature at the temperature T 1. At the beginning, the pre-rotation operation is stopped.

【0042】以上のような制御は従来例と同様である
が、本実施形態においては、不測の事情により紙詰まり
を引き起こした場合の後の処理が従来例とは異なってい
る。以下、図2のフローチャートに基づいて本実施形態
の制御について説明する。
Although the above control is the same as that of the conventional example, the present embodiment is different from the conventional example in the subsequent processing when a paper jam is caused due to an unexpected situation. Hereinafter, the control of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

【0043】まず、紙詰まりを引き起こした場合には、
装置本体の駆動電源が切れ、コピー不能状態となり、図
2に示すように、ヒーター17の制御も停止される(ス
テップS1)。その際、メインスイッチによる本体の電
源は投入されたままであり、コントローラ16は、装置
本体の監視可能な状態にあって、コントローラ16上に
設けられたタイマー(図示せず)により、コピー不能状
態になってからの時間を測定する(ステップS2)。な
お、この時、装置本体のAC電源のインターロックスイ
ッチが切られたとしても、タイマーは作動可能で、該測
定は可能となっている。
First, when a paper jam is caused,
The drive power of the apparatus main body is turned off, the copying is disabled, and the control of the heater 17 is stopped as shown in FIG. 2 (step S1). At that time, the power of the main body by the main switch is kept turned on, and the controller 16 is in a state where the apparatus main body can be monitored, and is set in a copy disabled state by a timer (not shown) provided on the controller 16. The time from when it has been reached is measured (step S2). At this time, even if the interlock switch of the AC power supply of the apparatus main body is turned off, the timer can be operated and the measurement can be performed.

【0044】そして、その後紙詰まり処理が終了し、装
置本体がコピー動作準備状態となり、タイマーによる測
定を終了し、再び温度低下した定着ローラ10の温度を
上昇させるべくヒーター17の点灯を開始する(ステッ
プS3)。
After that, the paper jam process is completed, the apparatus main body is in a copy operation ready state, the measurement by the timer is completed, and the heater 17 is turned on again to raise the temperature of the fixing roller 10 whose temperature has dropped again ( Step S3).

【0045】その際に先程測定した測定開始から終了ま
での時間tBを判定し(ステップS4〜S5)、tBがあ
る一定の時間tC以内であれば、装置本体がコピー準備
状態からコピー可能状態へ向かう際に前回転動作を行わ
ない(ステップS6)。しかし、tCを超えていれば、
前回転動作を行う(ステップS7)。そして、以後は定
着温度をT1に維持するように制御を行う(ステップS
8)。
At this time, the time t B from the start to the end of the measurement, which was measured earlier, is determined (steps S4 to S5). If t B is within a certain time t C , the apparatus body is copied from the copy ready state. The pre-rotation operation is not performed when heading to the possible state (step S6). However, if it exceeds t C ,
A pre-rotation operation is performed (step S7). And, thereafter performs control so as to maintain the fixing temperature T 1 (step S
8).

【0046】実験によれば、例えば毎分50枚/A4用
の装置において、加圧ローラ11が紙詰まり前に十分に
温まっている状態においては、前回転を行う必要のない
時間tCの最大値tCmaxは、 tCmax=約40sec であることが判明している。
According to an experiment, for example, in a device for 50 sheets / A4 per minute, when the pressure roller 11 is sufficiently warmed before a paper jam, the maximum time t C at which no pre-rotation is required is performed. It has been found that the value t Cmax is t Cmax = about 40 sec.

【0047】また、例えば上述装置において、tC=4
0secのときの装置の復帰時間、いわゆる定着ローラ
10が再び温度T1に達するまでの時間は、前回転動作
を行った場合と行わない場合では約11sec程度の差
があることも実験により判明している。これは、従来例
で述べた図8のΔtに当たる。以下にtC=10,2
0,30,40secの際の時間差Δtを示す。
For example, in the above-described apparatus, t C = 4
Recovery time of the device when the 0 sec, the time until the so-called fixing roller 10 reaches the temperatures T 1 again, turned out by also experiments that there is a difference of about 11sec in the case of not performing the case of performing the pre-rotation operation ing. This corresponds to Δt in FIG. 8 described in the conventional example. Below, t C = 10,2
The time difference Δt at 0, 30, and 40 seconds is shown.

【0048】[0048]

【表1】 [Table 1]

【0049】上述した例は、あるケースを採り挙げた場
合の例であるため、この数値tCmaxは各装置によって求
めるべきであり、定着ローラ10及び加圧ローラ11の
熱容量等によってある程度は算出可能であるが、詳しく
は、実験によって求めるべきである。
Since the above example is an example in which a certain case is taken, this numerical value t Cmax should be obtained by each device, and can be calculated to some extent by the heat capacities of the fixing roller 10 and the pressure roller 11. However, it should be determined by experiment.

【0050】また、上述した具体例は加圧ローラ11が
十分に温まった状態におけるtC及びΔtの関係につい
てであるが、加圧ローラ11が十分に温まっていない場
合、例えば、朝、装置本体の電源を投入し、すぐにコピ
ー作業を行い、1枚目の紙が詰まってしまった場合等
は、上述した通りの数値にならない。つまり、加圧ロー
ラ11の表面のみが温まり、内部が十分に温まっていな
いため、図3のFに示す通り、時刻tOFFでヒーター1
7の制御が切れると、その後の加圧ローラ11の温度低
下はDに示す加圧ローラ11が十分に温まっている場合
と比較して、はるかに早い。つまり、紙詰まり処理後に
前回転動作を必要としない加圧ローラ11の温度T2
至る時間であるtCFは、Dの場合のtCDと比較すると早
くなっている。この加圧ローラ11の温まり具合の違い
は次のようになる。
The specific example described above relates to the relationship between t C and Δt when the pressure roller 11 is sufficiently warmed. If the pressure roller 11 is not sufficiently heated, for example, When the power is turned on, the copying operation is immediately performed, and the first sheet is jammed, the above-mentioned numerical value is not obtained. That is, since only the surface of the pressure roller 11 is warmed and the inside is not sufficiently heated, the heater 1 is turned off at time t OFF as shown in FIG.
When the control of step 7 is stopped, the temperature of the pressure roller 11 thereafter decreases much faster than when the pressure roller 11 shown in D is sufficiently warmed. That is, t CF , which is the time to reach the temperature T 2 of the pressure roller 11 that does not require the pre-rotation operation after the paper jam processing, is earlier than t CD in the case of D. The difference in the degree of warming of the pressure roller 11 is as follows.

【0051】つまり、図3に示すように、時刻t0でメ
インスイッチ22を投入し、ヒーター17を点灯させ、
定着ローラ10を加熱した後、時刻t3でコピー動作可
能な温度T1に達してからコピー作業が続けられ、ある
時刻tOFFで紙詰まりを起こし、ヒーター17の制御が
切れると、その後の温度低下の度合いは、概ね定着ロー
ラ10が一定温度で制御されている時間Δtの長さによ
って変わるものである。これも先程と同様に定着ローラ
10、加圧ローラ11の熱容量とから計算すれば、先述
した限界時間tCはΔtの関数として算出することが可
能である。但し、この場合も同様に種々のファクターが
存在するため、実際には実験で数値を求めた方が良い。
That is, as shown in FIG. 3, at time t 0 , the main switch 22 is turned on, and the heater 17 is turned on.
After heating the fixing roller 10, the copy work after reaching copying operable temperatures T 1 at time t 3 is continued, a paper jam at a certain time t OFF, the control of the heater 17 is turned off, then the temperature The degree of reduction generally depends on the length of time Δt during which the fixing roller 10 is controlled at a constant temperature. As described above, the limit time t C can be calculated as a function of Δt by calculating from the heat capacities of the fixing roller 10 and the pressure roller 11 as described above. However, in this case as well, since there are various factors as well, it is better to actually obtain numerical values by experiments.

【0052】(第2の実施形態)次に、本発明の第2の
実施形態を図4に基づいて説明する。なお、第1の実施
形態との共通箇所には同一符号を付して説明を省略す
る。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0053】図4に示すように、本実施形態の加圧ロー
ラ11には、加圧ローラ11の表面温度を測定するため
の加圧ローラ用温度測定手段としてのサーミスタ20が
設けられていて、定着ローラ10の表面温度を測定する
サーミスタ12と同様にコントローラ16によって監視
されている。第1の実施形態の場合と同じく、紙詰まり
等で駆動電源が切れ、定着ローラ10を加熱するための
ヒーター17がOFFになると、定着ローラ10、加圧
ローラ11共に、表面温度が低下し始める。但し、その
減少の様子は、従来例の項で述べた通り、図9の如く、
定着ローラ10に比べて加圧ローラ11のその減少率は
少ない。そして、コントローラ16は予め設定された加
圧ローラ11の限界温度T2を記憶しており、ヒーター
17がOFFになっている間も、加圧ローラ11の温度
T’をモニターし続け、紙詰まり処理が終了し、ヒータ
ー17が再度ONになる過程において、加圧ローラ11
の表面温度T’がT2より小さくならなければ、再起動
の際に前回転動作を入れないといったシーケンスをとる
ことによって、第1の実施形態の場合と同様の効果が得
られることになる。
As shown in FIG. 4, the pressure roller 11 of this embodiment is provided with a thermistor 20 as a pressure roller temperature measuring means for measuring the surface temperature of the pressure roller 11. The temperature is monitored by the controller 16 similarly to the thermistor 12 for measuring the surface temperature of the fixing roller 10. As in the first embodiment, when the driving power is turned off due to a paper jam or the like and the heater 17 for heating the fixing roller 10 is turned off, the surface temperatures of both the fixing roller 10 and the pressure roller 11 start to decrease. . However, as described in the section of the conventional example, the state of the decrease is as shown in FIG.
The reduction rate of the pressure roller 11 is smaller than that of the fixing roller 10. The controller 16 stores a preset limit temperature T 2 of the pressure roller 11, and continues to monitor the temperature T ′ of the pressure roller 11 even while the heater 17 is turned off, so that the paper jam may occur. When the process is completed and the heater 17 is turned on again, the pressure roller 11
If the surface temperature T ′ does not become lower than T 2 , the same effect as in the first embodiment can be obtained by taking a sequence in which the pre-rotation operation is not performed at the time of restart.

【0054】なお、上述した各実施形態においては、紙
詰まりを検知した際に、所定時間tCの計測を開始し、
あるいは、加圧ローラ11の温度T’のモニターを開始
したが、画像形成装置の外装カバーのいずれかが開放さ
れたことを検知して、これらの処理を開始するようにし
ても良い。
In each of the above-described embodiments, when a paper jam is detected, measurement of the predetermined time t C is started.
Alternatively, the monitoring of the temperature T 'of the pressure roller 11 is started, but these processes may be started by detecting that one of the outer covers of the image forming apparatus has been opened.

【0055】また、ヒーター17がOFFされる直前ま
でに定着ローラが所定温度に温度制御されていた期間を
タイマーにより測定し、上記所定時間tC及び限界温度
2を、その測定値に基づいて変更するようにしても良
い。
Further, a period during which the temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined temperature immediately before the heater 17 is turned off is measured by a timer, and the predetermined time t C and the limit temperature T 2 are determined based on the measured values. It may be changed.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第1
の発明によれば、何らかの理由により、定着ローラのヒ
ータが制御手段の制御状態下にない制御停止期間に移行
した場合には、タイマーにより該制御停止期間を計測
し、この計測した期間が予め定められた所定時間以内で
あった場合には、温度測定手段による測定温度が所定の
基準温度以下であっても、前回転を行わないので、画像
形成動作開始までの時間を大幅に短縮することができ
る。
As described above, the first embodiment according to the present application is described.
According to the invention, when the heater of the fixing roller shifts to the control stop period in which the heater of the fixing roller is not under the control state of the control unit for any reason, the control stop period is measured by the timer, and the measured period is determined in advance. If it is within the predetermined time, even if the temperature measured by the temperature measuring means is lower than the predetermined reference temperature, the pre-rotation is not performed, so that the time until the start of the image forming operation can be greatly reduced. it can.

【0057】また、本出願に係る第2の発明によれば、
上記第1の発明に、少なくとも一つ以上の外装カバー
と、該外装カバーが開放されたことを検知するための手
段とを備え、該手段により上記外装カバーの中の所定の
外装カバーが開放されたことを検知した時に、ヒータの
制御停止期間が開始されるように設定されているので、
再び外装カバーを閉じるまでの期間が短い場合には、前
回転は行われず、直ちに画像形成動作を開始することが
できる。
According to the second invention of the present application,
The first invention includes at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers are opened, and the predetermined exterior cover in the exterior covers is opened by the means. Is set to start the control stop period of the heater when it is detected that
If the period until the outer cover is closed again is short, the pre-rotation is not performed, and the image forming operation can be started immediately.

【0058】さらに、本出願に係る第3の発明によれ
ば、上記第1の発明または第2の発明の画像形成装置内
の紙詰まりを検知する手段を備え、該手段により紙詰ま
りを検知した時に、ヒータの制御停止期間が開始される
ように設定されているので、紙詰まり処理に要する期間
が短い場合には、前回転は行われず、直ちに画像形成動
作を開始することができる。
Further, according to the third invention of the present application, there is provided a means for detecting a paper jam in the image forming apparatus of the first invention or the second invention, and the paper jam is detected by the means. Sometimes, the control stop period of the heater is set to start, so that if the period required for the paper jam processing is short, the pre-rotation is not performed and the image forming operation can be started immediately.

【0059】また、本出願に係る第4の発明によれば、
上記第1の発明ないし第3の発明のいずれか一の定着ロ
ーラの温度が所定の温度に制御されている温度制御期間
を測定自在な第2のタイマーを有し、制御手段は、ヒー
タの制御停止期間が開始された際に、上記第2のタイマ
ーにより該制御停止期間開始直前までの上記定着ローラ
の温度制御期間を検出し、検出された期間の長さに応じ
て前回転の可否決定の基準となる予め定められた所定時
間を変更するので、温度制御期間にて定着ローラから熱
供給を受けていた加圧ローラにおける、上記制御停止期
間中の温度推移に応じた適切な制御が行われるため、定
着不良を防ぐことができる。
According to the fourth invention of the present application,
A second timer capable of freely measuring a temperature control period in which the temperature of the fixing roller according to any one of the first invention to the third invention is controlled to a predetermined temperature, wherein the control means controls the heater. When the stop period is started, the second timer detects the temperature control period of the fixing roller immediately before the start of the control stop period, and determines whether or not the pre-rotation is possible based on the length of the detected period. Since the predetermined predetermined time serving as the reference is changed, appropriate control according to the temperature transition during the control suspension period is performed on the pressure roller that has been receiving heat supply from the fixing roller during the temperature control period. Therefore, fixing failure can be prevented.

【0060】さらに、本出願に係る第5の発明によれ
ば、何らかの理由により、定着ローラのヒータが制御手
段の制御状態下にない制御停止期間に移行した場合に
は、加圧ローラ用温度測定手段により加圧ローラの温度
を測定し、この測定した温度が予め定められた所定温度
以上であった場合には、温度測定手段による定着ローラ
の測定温度が所定の基準温度以下であっても、前回転を
行わないので、画像形成動作開始までの時間を大幅に短
縮することができる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, when the heater of the fixing roller shifts to a control stop period in which the heater of the fixing roller is not under the control of the control means for any reason, the temperature measurement for the pressure roller is performed. The temperature of the pressure roller is measured by the means, and when the measured temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, even if the measured temperature of the fixing roller by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature, Since the pre-rotation is not performed, the time until the start of the image forming operation can be greatly reduced.

【0061】また、本出願に係る第6の発明によれば、
上記第5の発明に、少なくとも一つ以上の外装カバー
と、該外装カバーが開放されたことを検知するための手
段とを備え、該手段により上記外装カバーの中の所定の
外装カバーが開放されたことを検知した時に、加圧ロー
ラ用温度測定手段による加圧ローラの温度測定と、前回
転の可否の決定が行われるので、再び外装カバーを閉じ
るまでの期間が短い場合には、加圧ローラの温度は前回
転が必要な程には低下せず、前回転は行われないため、
直ちに画像形成動作を開始することができる。
According to the sixth aspect of the present invention,
The fifth invention includes at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, and the predetermined exterior cover in the exterior covers is opened by the means. When it is detected that the temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means and whether or not the pre-rotation can be performed, if the period until the outer cover is closed again is short, the pressure Because the roller temperature does not drop to the extent that pre-rotation is necessary and pre-rotation does not take place,
The image forming operation can be started immediately.

【0062】さらに、本出願に係る第7の発明によれ
ば、上記第5の発明または第6の発明の画像形成装置内
の紙詰まりを検知する手段を備え、該手段により紙詰ま
りを検知した時に、加圧ローラ用温度測定手段による加
圧ローラの温度測定と、前回転の可否の決定が行われる
ので、紙詰まり処理に要する期間が短い場合には、加圧
ローラの温度は前回転が必要な程には低下せず、前回転
は行われないので、直ちに画像形成動作を開始すること
ができる。
Further, according to the seventh aspect of the present invention, there is provided means for detecting a paper jam in the image forming apparatus according to the fifth or sixth aspect, and the paper jam is detected by the means. In some cases, the temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means, and the determination of whether or not the pre-rotation is possible is performed. Since the pre-rotation is not performed without being lowered as much as necessary, the image forming operation can be started immediately.

【0063】また、本出願に係る第8の発明によれば、
上記第5の発明ないし第7の発明のいずれか一の定着ロ
ーラの温度が所定の温度に制御されている温度制御期間
を測定自在な第2のタイマーを有し、制御手段は、加圧
ローラ用温度測定手段による加圧ローラの温度測定と、
前回転の可否の決定を行う際に、上記第2のタイマーに
より、その直前までの上記定着ローラの温度制御期間を
検出し、検出された期間の長さに応じて前回転の可否決
定の基準となる予め定められた所定温度を変更するの
で、温度制御期間にて定着ローラから熱供給を受けてい
た加圧ローラにおける、上記測定期間中の温度推移に応
じた適切な制御が行われるため、定着不良を防ぐことが
できる。
According to the eighth aspect of the present invention,
A second timer capable of measuring a temperature control period in which the temperature of the fixing roller according to any one of the fifth to seventh inventions is controlled to a predetermined temperature; Temperature measurement of the pressure roller by the temperature measuring means for
When determining whether or not the pre-rotation is possible, the second timer detects the temperature control period of the fixing roller immediately before the second timer and determines a reference for determining whether or not the pre-rotation is possible according to the length of the detected period. Since the predetermined predetermined temperature is changed, the pressure roller receiving the heat supply from the fixing roller during the temperature control period is appropriately controlled according to the temperature transition during the measurement period. Poor fixing can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における画像形成装置
の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態における制御のフロー
チャートを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of control according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施形態における定着ローラと
加圧ローラの温度推移を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating temperature transitions of a fixing roller and a pressure roller according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施形態における定着器を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a fixing device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】従来例における画像形成装置の概略構成を示す
図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus in a conventional example.

【図6】従来例における定着器を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a fixing device in a conventional example.

【図7】従来例における立ち上げ時の定着ローラの温度
推移を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a temperature transition of a fixing roller at the time of startup in a conventional example.

【図8】従来例における立ち上げ時からの定着ローラと
加圧ローラの温度推移の違いを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a difference in temperature transition between a fixing roller and a pressure roller from the time of startup in a conventional example.

【図9】従来例におけるヒーター駆動停止後の定着ロー
ラと加圧ローラの温度推移の違いを示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a difference in temperature transition between a fixing roller and a pressure roller after heater driving is stopped in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 定着ローラ 11 加圧ローラ 12 サーミスタ(温度測定手段) 16 コントローラ(制御手段) 17 ヒーター 20 サーミスタ(加圧ローラ用温度測定手段) Reference Signs List 10 fixing roller 11 pressure roller 12 thermistor (temperature measuring means) 16 controller (control means) 17 heater 20 thermistor (temperature measuring means for pressure roller)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 定着ローラ及び加圧ローラのローラ対
と、該定着ローラを加熱するヒーターと、該定着ローラ
と加圧ローラを回転駆動させる駆動手段と、上記定着ロ
ーラの温度を測定する温度測定手段と、該温度測定手段
による測定温度に基づいて上記ヒーターの駆動を制御し
定着ローラの温度を所定の温度に調節すると共に、上記
駆動手段により上記ローラ対の回転駆動を制御する制御
手段とを備え、該制御手段は、上記ローラ対による定着
動作実行前であって、上記温度測定手段による測定温度
が所定の基準温度以下の場合には、上記ヒーターを駆動
せしめて上記定着ローラの温度を所定温度に上昇させる
と共に、上記駆動手段により上記ローラ対を所定回数回
転させる前回転を行うように設定されている画像形成装
置において、上記ヒーターが上記制御手段の制御状態下
にない制御停止期間にも作動自在なタイマーを備え、上
記制御手段は、該タイマーにより計測した該制御停止期
間が、予め定められた所定時間以内であった場合には、
上記温度測定手段による測定温度が所定の基準温度以下
であっても、上記前回転を行わないように設定されてい
ることを特徴とする画像形成装置。
1. A roller pair of a fixing roller and a pressure roller, a heater for heating the fixing roller, a driving unit for driving the fixing roller and the pressure roller to rotate, and a temperature measurement for measuring a temperature of the fixing roller. Means for controlling the driving of the heater based on the temperature measured by the temperature measuring means to adjust the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature, and controlling means for controlling the rotational driving of the roller pair by the driving means. The control means controls the temperature of the fixing roller by driving the heater when the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature before performing the fixing operation by the roller pair. In the image forming apparatus set to raise the temperature and perform the pre-rotation of rotating the roller pair by a predetermined number of times by the driving unit, The control means is provided with a timer which can be operated also during a control suspension period not under the control state of the control means, and the control means is adapted to control when the control suspension period measured by the timer is within a predetermined time. In
An image forming apparatus, wherein the pre-rotation is not performed even if the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature.
【請求項2】 少なくとも一つ以上の外装カバーと、該
外装カバーが開放されたことを検知するための手段とを
有し、該手段により上記外装カバーの中の所定の外装カ
バーが開放されたことを検知した時に、ヒーターの制御
停止期間が開始されるように設定されていることとする
請求項1に記載の画像形成装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising at least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, wherein the predetermined exterior covers in the exterior covers have been opened by the means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a setting is made such that a control stop period of the heater is started when the detection is made.
【請求項3】 画像形成装置内の紙詰まりを検知する手
段を備え、該手段により紙詰まりを検知した時に、ヒー
ターの制御停止期間が開始されるように設定されている
こととする請求項1に記載の画像形成装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting a paper jam in the image forming apparatus, wherein the control stop period of the heater is started when the paper jam is detected by the means. An image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】 定着ローラの温度が所定の温度に制御さ
れている温度制御期間を測定自在な第2のタイマーを有
し、制御手段は、ヒーターの制御停止期間が開始された
際に、上記第2のタイマーにより該制御停止期間開始直
前までの上記定着ローラの温度制御期間を検出し、検出
された該期間の長さに応じて前回転の可否決定の基準と
なる予め定められた所定時間を変更するように設定され
ていることとする請求項1ないし請求項3のいずれか一
項に記載の画像形成装置。
And a second timer capable of measuring a temperature control period in which the temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined temperature. A second timer detects a temperature control period of the fixing roller immediately before the start of the control suspension period, and a predetermined time period serving as a reference for determining whether or not the pre-rotation is possible according to the detected length of the period. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set so as to change the image forming apparatus.
【請求項5】 定着ローラ及び加圧ローラのローラ対
と、該定着ローラを加熱するヒーターと、該定着ローラ
と加圧ローラを回転駆動させる駆動手段と、上記定着ロ
ーラの温度を測定する温度測定手段と、該温度測定手段
による測定温度に基づいて上記ヒーターの駆動を制御し
定着ローラの温度を所定の温度に調節すると共に、上記
駆動手段により上記ローラ対の回転駆動を制御する制御
手段とを備え、該制御手段は、上記ローラ対による定着
動作実行前であって、上記温度測定手段による測定温度
が所定の基準温度以下の場合には、上記ヒーターを駆動
せしめて上記定着ローラの温度を所定温度に上昇させる
と共に、上記駆動手段により上記ローラ対を所定回数回
転させる前回転を行うように設定されている画像形成装
置において、上記加圧ローラの温度を測定する加圧ロー
ラ用温度測定手段を備え、上記制御手段は、該加圧ロー
ラ用温度測定手段により測定した上記加圧ローラの温度
が、予め定められた所定温度以上であった場合には、上
記定着ローラの温度測定手段による定着ローラの測定温
度が所定の基準温度以下であっても、上記前回転を行わ
ないように設定されていることを特徴とする画像形成装
置。
5. A roller pair of a fixing roller and a pressure roller, a heater for heating the fixing roller, a driving unit for driving the fixing roller and the pressure roller to rotate, and a temperature measurement for measuring a temperature of the fixing roller. Means for controlling the driving of the heater based on the temperature measured by the temperature measuring means to adjust the temperature of the fixing roller to a predetermined temperature, and controlling means for controlling the rotational driving of the roller pair by the driving means. The control means controls the temperature of the fixing roller by driving the heater when the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or lower than a predetermined reference temperature before performing the fixing operation by the roller pair. In the image forming apparatus which is set to perform a pre-rotation in which the roller pair is rotated a predetermined number of times by the driving unit while raising the temperature, Pressure roller temperature measurement means for measuring the temperature of the roller, wherein the control means is such that the pressure roller temperature measured by the pressure roller temperature measurement means is equal to or higher than a predetermined temperature In this case, the image forming apparatus is set so that the pre-rotation is not performed even if the fixing roller temperature measured by the fixing roller temperature measuring unit is equal to or lower than a predetermined reference temperature.
【請求項6】 少なくとも一つ以上の外装カバーと、該
外装カバーが開放されたことを検知するための手段とを
有し、該手段により上記外装カバーの中の所定の外装カ
バーが開放されたことを検知した時に、加圧ローラ用温
度測定手段により加圧ローラの温度を測定して前回転の
可否の決定を行うように設定されていることとする請求
項5に記載の画像形成装置。
6. At least one or more exterior covers, and means for detecting that the exterior covers have been opened, wherein a predetermined exterior cover in the exterior covers has been opened by the means. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the detection is made, the temperature of the pressure roller is measured by the pressure roller temperature measuring means to determine whether or not the pre-rotation is possible.
【請求項7】 画像形成装置内の紙詰まりを検知する手
段を備え、該手段により紙詰まりを検知した時に、加圧
ローラ用温度測定手段により加圧ローラの温度を測定し
て前回転の可否の決定を行うように設定されていること
とする請求項5または請求項6に記載の画像形成装置。
7. A means for detecting a paper jam in the image forming apparatus, wherein when the paper jam is detected by the means, the temperature of the pressure roller is measured by a temperature measurement means for the pressure roller to determine whether the pre-rotation is possible. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is set so as to make a determination.
【請求項8】 定着ローラの温度が所定の温度に制御さ
れている温度制御期間を測定自在な第2のタイマーを有
し、制御手段は、加圧ローラ用温度測定手段により加圧
ローラの温度を測定して前回転の可否を決定する際に、
加圧ローラの温度測定開始直前までの上記定着ローラの
温度制御期間を上記第2のタイマーにより検出し、検出
された該期間の長さに応じて前回転の可否決定の基準と
なる予め定められた所定温度を変更するように設定され
ていることとする請求項5ないし請求項7のいずれか一
項に記載の画像形成装置。
8. A second timer capable of measuring a temperature control period during which the temperature of the fixing roller is controlled to a predetermined temperature, wherein the control means controls the temperature of the pressure roller by the temperature measurement means for the pressure roller. When measuring to determine whether pre-rotation is possible,
The temperature control period of the fixing roller immediately before the start of the temperature measurement of the pressure roller is detected by the second timer, and a predetermined reference serving as a criterion for determining whether or not the pre-rotation is possible is determined according to the length of the detected period. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the predetermined temperature is set to be changed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001212949A (en) * 2000-02-03 2001-08-07 Seiko Epson Corp Ink jet printer

Cited By (2)

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JP4505922B2 (en) * 2000-02-03 2010-07-21 セイコーエプソン株式会社 Inkjet printer

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