JPH10107946A - Transmission mechanism for scanner - Google Patents

Transmission mechanism for scanner

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JPH10107946A
JPH10107946A JP8238290A JP23829096A JPH10107946A JP H10107946 A JPH10107946 A JP H10107946A JP 8238290 A JP8238290 A JP 8238290A JP 23829096 A JP23829096 A JP 23829096A JP H10107946 A JPH10107946 A JP H10107946A
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gear
transmission
gears
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drive
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Yumei Yo
有銘 葉
Yotoku Ri
洋得 李
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EIGUN KIGYO KOFUN YUGENKOSHI
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EIGUN KIGYO KOFUN YUGENKOSHI
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a prescribed resolution by allowing two drive gears of two kinds of step motors the mesh with two transmission gears fitted to a frame so as to select either of the two kinds of the stepping motors of different types without changing the transmission structure. SOLUTION: A stepping motor 20 is fixed to a fixing hole 14 so that a drive gear 22 fitted to its drive shaft is placed to a main shaft hole 12. On the other hand, a 1st transmission gear 24 is made up of a large gear 241 and a small gear 242 configured concentrically, the large gear 241 meshes with the drive gear 20 and the small gear 242 meshes with an intermediate gear 30. The Number of teeth of the drive gear 22 is 14N (N is a natural number), the number of teeth of the the large gear 241 of the 1st transmission gear 24 is 45N and the number of teeth of the small gear 242 is 17N, and the number of teeth of the intermediate tear 30 is 25N. Then the intermediate gear 30 meshes with respective large gears 321 of two 2nd transmission gears 32 at the same time. A large gear 321 and a small gear 322 of each 2nd transmission gear 32 mesh respectively with a follower gear 34 driving a paper feed roller, Thus, the two different step motors are selected and a prescribed resolution is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナの伝動機
構に係り、特に一つのフレームを伝動歯車組に合わせ
て、回転速度の異なる二種類のステップモータに適用で
きるスキャナ用伝動機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission mechanism for a scanner, and more particularly to a transmission mechanism for a scanner which can be applied to two types of stepping motors having different rotation speeds by combining one frame with a transmission gear set. .

【0002】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、卓
上スキャナはいろいろなタイプがあるが、その中で、最
も大きな相違点は、伝動機構の配置にある。解像度30
0DPIのスキャナについて言えば、当業者らは、殆ど
の場合PMタイプまたはHYBRIDタイプのステップ
モータを選んで二者の異なる回転速度に合わせた適当な
伝動機構を選ぶようにし、これにより減速を行い紙送り
ローターを回転させている。前記二種類のステップモー
ターのうち、PMタイプの1ステップの歩進角度は7.
5゜であり、HYBRIDタイプの1ステップの歩進角
度は1.8゜であるから、それぞれのステップモータに
対して異なる伝動機構が使用され、それぞれを異なるフ
レームに取り付ける必要があるため、不便であると共に
コストの増加の要因にもなっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of desk scanners, and the most significant difference among them is the arrangement of a transmission mechanism. Resolution 30
With respect to ODPI scanners, those skilled in the art will most often choose a PM or HYBRID type stepper motor to select a suitable transmission mechanism for the two different rotational speeds, thereby reducing speed and reducing paper. The feed rotor is rotating. Among the two types of step motors, the step angle of one step of the PM type is 7.
5 °, and the step angle of one step of the HYBRID type is 1.8 °. Therefore, a different transmission mechanism is used for each step motor, and each step motor needs to be mounted on a different frame. In addition, it is a factor that increases costs.

【0003】本発明は、前記の課題に鑑みてなされたも
ので、一種類のフレームに伝動歯車組に合わせて、回転
速度の異なる二種類のステップモータに適用できるスキ
ャナ用伝動機構を提供することをその目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a transmission mechanism for a scanner which can be applied to two types of step motors having different rotation speeds in accordance with a single type of frame and a transmission gear set. For that purpose.

【0004】本発明のもう一つの目的は、単にステップ
モータの駆動軸に取り付けられた駆動歯車と、駆動歯車
と伝動機構との間にある第1伝動歯車とを取り替えるこ
とによって必要な回転速度を得ることが可能なスキャナ
用伝動機構を提供することにある。
Another object of the present invention is to reduce the required rotational speed simply by replacing a drive gear attached to the drive shaft of a step motor with a first transmission gear between the drive gear and the transmission mechanism. It is an object of the present invention to provide a scanner transmission mechanism that can be obtained.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、二種類のスキ
ャナに適用するスキャナ用伝動機構であって、二種類の
ステップモータのいずれもが組み付けできる取り付け用
フレームを有し、前記各ステップモータの駆動軸に組み
付けられた駆動歯車は、前記フレームに組み付けられて
取り替え自在な第1伝動歯車と、二つの追従歯車とから
構成される伝動機構を作動させると共に、前記二つの第
2伝動歯車は、それぞれ同軸の大歯車と小歯車とから構
成され、又、前記中間歯車は、前記二つの第2伝動歯車
の大歯車と噛合し、それぞれの第2伝動歯車組の小歯車
は、前記それぞれの追従歯車と同軸的に紙送りローラー
が設けられることを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission mechanism for a scanner applicable to two types of scanners, which has a mounting frame on which any of two types of step motors can be assembled. The drive gear assembled to the drive shaft of the above operates a transmission mechanism composed of a replaceable first transmission gear assembled to the frame and two replaceable gears, and the two second transmission gears are The intermediate gear meshes with the large gears of the two second transmission gears, and the small gear of each second transmission gear set is A paper feed roller is provided coaxially with the following gear.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
説明する。本実施形態は、解像度が300DPIの卓上
スキャナに適用する伝動機構の例である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below. This embodiment is an example of a transmission mechanism applied to a desktop scanner having a resolution of 300 DPI.

【0007】図1は、本発明のスキャナの伝動機構の一
部であるスキャナのフレームの構造の平面図である。当
該スキャナのフレーム10には、ステップモータを取り付
けるための主軸穴12と固定穴14と、伝動機構を組み付け
るための枢着孔16と、紙送りローラーを取り付けるため
の枢着溝18とが設けられている。前記固定穴14は複数個
設けられ、二種類のステップモータのいずれもが取り付
けられるようになっている。又、前記枢着孔16は二個所
に設けられ、二種類の第1伝動歯車24の枢着に供され、
このフレーム10は、二種類のステップモーターに共用で
きるようになっている。
FIG. 1 is a plan view of the structure of a scanner frame which is a part of the transmission mechanism of the scanner according to the present invention. The frame 10 of the scanner is provided with a spindle hole 12 and a fixing hole 14 for mounting a step motor, a pivot hole 16 for assembling a transmission mechanism, and a pivot groove 18 for attaching a paper feed roller. ing. A plurality of the fixing holes 14 are provided, and any of the two types of step motors can be attached. Also, the pivot holes 16 are provided at two places, and are used for pivotal connection of two types of first transmission gears 24,
The frame 10 can be shared by two types of step motors.

【0008】図2は、前記図1に示すフレーム10が、P
Mタイプのステップモータ20と、それに係わる伝動機構
との取り付け関係を示す分解配置図である。図2に示す
ように、ステップモータ20は、その駆動軸に組み付けた
駆動歯車22が主軸穴12に位置するように固定穴14に合わ
せて固定される。一方、第1伝動歯車24は同軸の大歯車
241と小歯車242とから構成され、そのうち、大歯車241
は駆動歯車22と噛合し、小歯車242は中間歯車30と噛合
する。駆動歯車22の歯車は14N(N=自然数)であ
り、第1伝動歯車24の大歯車241の歯数は45Nであ
り、小歯車242の歯数は17Nであり、中間歯車30の歯
数は25Nである。
FIG. 2 shows that the frame 10 shown in FIG.
FIG. 2 is an exploded layout view showing an attachment relationship between an M type step motor 20 and a transmission mechanism related thereto. As shown in FIG. 2, the stepping motor 20 is fixed to the fixing hole 14 so that the driving gear 22 assembled to the driving shaft is located in the main shaft hole 12. On the other hand, the first transmission gear 24 is a coaxial large gear
241 and a small gear 242.
Meshes with the drive gear 22, and the small gear 242 meshes with the intermediate gear 30. The number of gears of the drive gear 22 is 14N (N = natural number), the number of teeth of the large gear 241 of the first transmission gear 24 is 45N, the number of teeth of the small gear 242 is 17N, and the number of teeth of the intermediate gear 30 is 25N.

【0009】前記中間歯車30は、同時に二つの第2伝動
歯車32のそれぞれの大歯車321と噛合する。これらの第
2伝動歯車32の、大歯車321と小歯車322は、それぞれ紙
送りローラー(図示せず)を駆動する追従歯車34と噛合
する。前記第2伝動歯車32の大歯車321の歯数は34N
であり、小歯車322の歯数は25Nであり、追従歯車34
の歯数は42Nである。
The intermediate gear 30 simultaneously meshes with the respective large gears 321 of the two second transmission gears 32. The large gear 321 and the small gear 322 of the second transmission gear 32 mesh with a follower gear 34 that drives a paper feed roller (not shown). The number of teeth of the large gear 321 of the second transmission gear 32 is 34 N
The number of teeth of the small gear 322 is 25N, and the following gear 34
Has 42N teeth.

【0010】前記PMタイプのステップモータ20の駆動
歯車22を第1伝動歯車24とフレーム10に形成された伝動
機構に結合することにより以下の最終伝動量(mm/ste
p)を得ることができる。 (7.5゜×π/180゜)×(14/45)×(17/25)×(25/3
4)×(25/42)×φ=0.01212φ(radian/step) φ=14mmの場合、ステップモータ20を1ステップ駆動
させることによって紙が前進する距離は、0.01212×14
=0.16968mm/stepである。故に、ステップモータ20を半
ステップ駆動させることによって 0.08484mm/半step の解像度が得られる。
By connecting the drive gear 22 of the PM type step motor 20 to the first transmission gear 24 and the transmission mechanism formed on the frame 10, the following final transmission amount (mm / ste) is obtained.
p) can be obtained. (7.5 ゜ x π / 180 ゜) x (14/45) x (17/25) x (25/3
4) × (25/42) × φ = 0.01212φ (radian / step) In the case of φ = 14 mm, the distance the paper advances by driving the step motor 20 by one step is 0.01212 × 14
= 0.16968 mm / step. Therefore, a resolution of 0.08484 mm / half step can be obtained by driving the step motor 20 by half step.

【0011】図3は前記図1に示すフレーム10がHYB
RIDタイプのステップモータ20'と、それに係わる伝
動機構との取付関係を示す配置図である。図3に示すよ
うに、ステップモーター20'は、その駆動軸に組み付け
た駆動歯車22'が主軸穴12に位置するように固定穴14に
合わせて固定される。一方、第1伝動歯車24'は、駆動
歯車22'と第2伝動歯車32の第歯車321との間に介在す
る。前記駆動歯車22'の歯数は22Nであり、第1伝動
歯車24'の歯数は25Nである。ここに用いられる中間
歯車30、第2伝動歯車32と追従歯車34はいずれも図2に
示したものと同一のものである。
FIG. 3 shows that the frame 10 shown in FIG.
FIG. 8 is a layout diagram showing an attachment relationship between an RID type step motor 20 ′ and a transmission mechanism related thereto. As shown in FIG. 3, the stepping motor 20 'is fixed to the fixing hole 14 such that the driving gear 22' assembled to the driving shaft is located in the main shaft hole 12. On the other hand, the first transmission gear 24 ′ is interposed between the drive gear 22 ′ and the first gear 321 of the second transmission gear 32. The number of teeth of the driving gear 22 'is 22N, and the number of teeth of the first transmission gear 24' is 25N. The intermediate gear 30, the second transmission gear 32 and the follower gear 34 used here are all the same as those shown in FIG.

【0012】前記HYBRIDタイプのステップモータ
20'の駆動歯車22'を第1伝動歯車24'とフレーム10に形
成された伝動機構に結合することにより以下の最終伝動
量(mm/step)を得ることができる。 (1.8゜×π/180゜)×(22/25)×(25/34)×(25/4
2)×φ=0.01212φ(radian/step) φ=14mmの場合、ステップモータ20を1step駆動させる
ことによって前進する距離は、0.01210 × 14 =0.1694
0mm/stepである。故に、ステップモータ20を半ステップ
駆動させることによって、 0.08470mm/半step の解像度が得られる。
The HYBRID type step motor
By coupling the 20 'drive gear 22' to the first transmission gear 24 'and the transmission mechanism formed on the frame 10, the following final transmission amount (mm / step) can be obtained. (1.8 ゜ × π / 180 ゜) × (22/25) × (25/34) × (25/4
2) × φ = 0.01212φ (radian / step) In the case of φ = 14 mm, the forward distance by driving the step motor 20 by one step is 0.01210 × 14 = 0.694.
0 mm / step. Therefore, a resolution of 0.08470 mm / half step can be obtained by driving the step motor 20 by half step.

【0013】一般的には、300DPIのスキャナに利
用されるステップモータの最終の伝動量は0.08450〜0.0
850mm/半stepにするのが好ましい。
In general, the final transmission amount of a step motor used for a 300 DPI scanner is 0.08450 to 0.084.
Preferably, it is 850 mm / half step.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上の説明から分かるように、二種類の
ステップモータ20、20'はその駆動歯車22、22'をフレー
ム10に組み付けられた第1伝動歯車24、24'に結合する
ことによって伝動機構の構造を変更することなく、異な
るタイプのステップモータ20、20'を選ぶことによって
所定の解像度が得られる。このように本発明のスキャナ
用伝動機構によると、ただ一種類のフレーム10と、それ
ぞれ同一の中間歯車30、二つの第2伝動歯車32、二つの
追従歯車34を採用するだけで、二種類のステップモータ
に適用できるため、スキャナのコストを下げることが可
能となる。
As can be seen from the above description, the two types of step motors 20 and 20 'are constructed by connecting their drive gears 22 and 22' to the first transmission gears 24 and 24 'mounted on the frame 10. By choosing different types of step motors 20, 20 'without changing the structure of the transmission mechanism, a given resolution can be obtained. As described above, according to the scanner transmission mechanism of the present invention, only one type of frame 10, each of the same intermediate gear 30, two second transmission gears 32, and two following gears 34 are employed, and two types of frames 10 are used. Since the present invention can be applied to a step motor, the cost of the scanner can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のスキャナ用伝動機構の一部であるス
キャナのフレーム構造の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a frame structure of a scanner which is a part of a transmission mechanism for a scanner according to the present invention.

【図2】 図1に示すフレームへの、PMタイプのステ
ップモータと、それに係わる伝動機構との取り付け関係
を示す配置図である。
FIG. 2 is a layout diagram showing an attachment relationship between a PM type step motor and a transmission mechanism relating to the step motor on the frame shown in FIG. 1;

【図3】 図1に示すフレームへの、HYBRIDタイ
プのステップモータと、それに係わる伝動機構との取り
付け関係を示す配置図である。
FIG. 3 is a layout diagram showing an attachment relationship between a HYBRID type step motor and a transmission mechanism relating to the HYBRID type step motor on the frame shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・フレーム 12・・・主軸穴 14・・・固定穴 16・・・枢着孔 18・・・枢着溝 20、20'・・・ステップモータ 22、22'・・・駆動歯車 24、24'・・・第1伝動歯車 241・・・大歯車 242・・・小歯車 30・・・中間歯車 32・・・第2伝動歯車 321・・・大歯車 322・・・小歯車 34・・・追従歯車 10 ... Frame 12 ... Spindle hole 14 ... Fixed hole 16 ... Pivot hole 18 ... Pivot groove 20, 20 '... Step motor 22, 22' ... Driving gear 24 , 24 '... first transmission gear 241 ... large gear 242 ... small gear 30 ... intermediate gear 32 ... second transmission gear 321 ... large gear 322 ... small gear 34 ..Follow-up gears

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 二種類のスキャナに適用するスキャナ用
伝動機構であって、二種類のステップモータのいずれも
が組み付けできる取り付け用フレームを有し、前記各ス
テップモータの駆動軸に組み付けられた駆動歯車は、前
記フレームに組み付けられた取り替え自在な第1の伝動
歯車と噛合し、当該第1伝動歯車によって中間歯車と、
二つの第2伝動歯車と、二つの追従歯車とから構成され
る伝動機構を作動させると共に、前記二つの第2伝動歯
車は、それぞれ同軸の大歯車と小歯車とから構成され、
又、前記中間歯車は、前記二つの第2伝動歯車の大歯車
と噛合し、それぞれの第2伝動歯車組の小歯車は、全そ
れぞれの追従歯車と噛合し、それぞれの追従歯車と同軸
的に紙送りローラーが設けられるとことを特徴としたス
キャナ用伝動機構。
1. A transmission mechanism for a scanner applied to two types of scanners, comprising a mounting frame to which any of two types of step motors can be mounted, and a drive mounted to a drive shaft of each of the step motors. The gear meshes with a replaceable first transmission gear mounted on the frame, and the first transmission gear engages with the intermediate gear,
While operating a transmission mechanism composed of two second transmission gears and two following gears, the two second transmission gears are each composed of a coaxial large gear and a small gear,
Also, the intermediate gear meshes with the large gears of the two second transmission gears, and the small gears of each second transmission gear set mesh with all of the following gears and are coaxial with each of the following gears. A transmission mechanism for a scanner, wherein a paper feed roller is provided.
【請求項2】 前記二種類のステップモータの中の一種
類の歩進角度は7.5゜であり、前記第1伝動歯車は、
同軸の大歯車と小歯車とからなり、前記大歯車は前記ス
テップモータの駆動歯車と噛合し、前記小歯車は中間歯
車と噛合することを特徴とした請求項一記載のスキャナ
用伝動機構。
2. A step angle of one of the two step motors is 7.5 °, and the first transmission gear is
2. The transmission mechanism for a scanner according to claim 1, comprising a coaxial large gear and a small gear, wherein said large gear meshes with a drive gear of said step motor, and said small gear meshes with an intermediate gear.
【請求項3】 前記二種類のステップモータの中の一種
類の歩進角度は1.8゜であり、前記第1伝動歯車は、
前記ステップモータの駆動歯車と噛合すると共に、一つ
の第2伝動歯車の大歯車と噛合することを特徴とした請
求項一記載のスキャナ用伝動機構。
3. A step angle of one of the two step motors is 1.8 °, and the first transmission gear is
2. The transmission mechanism for a scanner according to claim 1, wherein the transmission gear meshes with a drive gear of the step motor and meshes with a large gear of one second transmission gear.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006350008A (en) * 2005-06-16 2006-12-28 Brother Ind Ltd Image forming device

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