JPH10105196A - 音声符号化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ８〜４ｋｂ／ｓ程度の音声符号化方式におい
て、長期予測におけるピッチ推定の効率を上げ、定クロ
ックでも良好な符号化音を実現する。 【解決手段】 前フレームの最終サブフレームで決定さ
れた遅延を基準にして、先頭サブフレームから最終サブ
フレームに向かってパス推定を行い、そのパス（フレー
ム間パス）が求まり易いように評価尺度に重みを掛け、
フレーム間パスで求めたパスより評価尺度が小さい場
合、フレーム間パスを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声信号を低いビ
ットレート、特に８〜４ｋｂ／ｓ程度で高品質に符号化
するためのＣＥＬＰ方式による音声符号化方式に関し、
特に、長期予測部の予測精度向上に関する。

【０００１】

【従来の技術】近年、無線を媒介にした自動車電話やコ
ードレス電話のディジタル化が急がれている。無線では
使用できる周波数帯域が少ないため、音声信号を低ビッ
トレートで符号化する方式の開発は重要である。音声信
号を８〜４ｋｂ／ｓ程度の低いビットレートで符号化す
る方式として、例えば、アメリカのアタルらによるアイ
キャスプ プロシーディング記載のコードエキサイテッ
ド リニア プレディクション：ハイクオリティ スピ
ーチ アト ロウビットレーツ（Ｍ．Ｓｃｈｒｏｅｄｅ
ｒ ａｎｄ Ｂ．Ｓ．Ａｔａｌ，“Ｃｏｄｅ−ｅｘｃｉ
ｔｅｄ ｌｉｎｅａｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ：Ｈｉｇ
ｈ ｑｕａｌｉｔｙ ｓｐｅｅｃｈ ａｔｌｏｗ ｂｉ
ｔ ｒａｔｅｓ，”ＩＣＡＳＳＰ Ｐｒｏｃ．，ｐｐ．
９３７−９４０，１９８５．）と題した論文（以後文献
１と呼ぶ）等に記載されているＣＥＬＰ（Ｃｏｄｅ Ｅ
ｘｃｉｔｅｄ Ｌｉｎｅａｒ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）
が知られている。

【０００２】図９を用いて、ＣＥＬＰ方式による、送信
側の符号化処理を説明する。先ずフレーム毎（例えば２
０ｍｓ）に音声信号から音声の周波数特性を表す短期予
測符号を抽出する（短期予測）。

【０００３】次にフレームをさらに小区間のサブフレー
ム（例えば５ｍｓ）に分割する。サブフレーム毎に、
（あらかじめ用意された）音声のピッチ相関を表す遅延
符号の組と過去の音源信号からなる適応コードブックと
を用いて、最適な遅延符号を次の（１）〜（３）の手順
で決定する（長期予測）。

【０００４】（１）遅延符号をあらかじめ用意された分
変化（試行）させ、音声のピッチに相当する各遅延符号
に対する遅延値だけ、過去の音源信号を遅延させること
により適応コードベクトルを抽出する。

【０００５】（２）抽出された適応コードベクトルを用
いて合成信号を生成し音声信号との誤差電力（評価尺
度）を算出する。

【０００６】（３）算出された距離が最小になる最適遅
延符号と、最適遅延符号に対応する適応コードベクトル
とそのゲインを決定する（適応コードブック探索）。

【０００７】次に、あらかじめ用意された種類の音源の
量子化符号である雑音信号（音源コードブック）から抽
出した音源コードベクトルによる合成信号と、長期予測
して求められた残差信号との距離が最小になる音源コー
ドベクトルとゲインを決定する（音源探索）。決定され
た適応コードベクトルならびに音源コードベクトルの種
類を表すインデックスと各々の音源信号のゲインならび
にスペクトルパラメータの種類を表すインデックスを伝
送する。

【０００８】具体的な適応コードベクトルの遅延符号の
探索法は次の手順で行われる。

【０００９】先ず、入力された音声信号ｘ[n] に対し聴
感上の重み付け、過去の影響信号の減算を行った信号ｚ
[n] を算出する。次に、短期予測で求められた、量子
化、逆量子化されたスペクトルパラメータで構成される
合成フィルタＨを遅延符号ｄに対応する適応コードベク
トルｅd [n] で駆動して合成信号Ｈ・ｅd [n] を算出す
る。そして、ｚ[n] とＨ・ｅd [n] の誤差電力（評価尺
度）である、第（１）式のＥd が最小になる遅延符号ｄ
を求める。

【００１０】

【数１】 ここで、Ｎs はサブフレーム長を、Ｈは合成フィルタを
実現する行列を、ｇdは適応コードベクトルｅd のゲイ
ンを表す。実際には式（１）は、次式のように展開され
る。

【００１１】

【数２】 第（２）式の分子Ｃd は相互相関、分母Ｇd は自己相関
であり、次式で算出できる。

【００１２】

【数３】 ここで、ｅd [n] は、過去のフレームにおける符号化処
理により求められた音源信号を遅延符号ｄに相当する遅
延値分遅らせたベクトルである。以上の処理を適応コー
ドブック探索と呼ぶ。

【００１３】第（２）式で記述される適応コードブック
探索は、各々のサブフレーム内で最適化されたものであ
るため、複数のサブフレームにわたる遅延値の変化、す
なわち、ピッチパスは必ずしもスムーズにはならず、度
々、大きなギャップが生じる。ピッチパスにおけるギャ
ップは符号化音において不連続音や波形の揺らぎを引き
起こし、音質劣化の原因になっている。そこで、各サブ
フレーム毎に音声信号そのものの整合であるオープンル
ープ処理で遅延符号の候補を求め、フレーム全体で遅延
値（ピッチ）が滑らかに変化するようにピッチパスを求
める方法が提案されている。これは、例えば、アメリカ
のガーソンらによる、アイトリプルイージャーナル記載
のテクニックズ フォー インプルービング ザ パフ
ォーマンス オブ セルプタイプ スピーチ コーダー
ズ（Ｉ．Ａ．Ｇｅｒｓｏｎ ａｎｄ Ｍ．Ａ．Ｊａｓｉ
ｕｋ，“Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｉｍｐｒｏｖ
ｉｎｇ ｔｈｅ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＣＥ
ＬＰ−Ｔｙｐｅ Ｓｐｅｅｃｈ Ｃｏｄｅｒｓ，”ＩＥ
ＥＥ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｎ ＳｅｌｅｃｔｅｄＡｒｅ
ａｓ）（以下、文献２とする。）に示されている。

【００１４】この方法を、図１０を用いて説明する。先
ず、全サブフレームの全遅延ｄに対し、遅延音声ベクト
ルｘd を生成する。各遅延音声ベクトルｘd に対し、各
サブフレームの音声信号ｘを用いて、相互相関値＜ｘ，
ｘd ＞と自己相関値＜ｘd ，ｘd ＞を算出する。ここ
で、＜ａ，ｂ＞はベクトルａとベクトルｂの内積を表
す。算出された相関値を用いて、音声信号と遅延音声ベ
クトルとの誤差エネルギを表す評価尺度Ｅ＝＜ｘ，ｘd
＞2 ／＜ｘd ，ｘd ＞を算出し、最適な値（最大値）を
取る遅延を持つサブフレームを基準サブフレームｉopt
にする（基準サブフレーム決定回路：３００）。

【００１５】次に、基準サブフレームにおいて、Ｍ個
（Ｍは例えば５）の遅延の候補（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４）をＥ＝＜ｘ，ｘd ＞2 ／＜ｘd ，ｘd ＞を基
準に求める（基準フレーム遅延候補決定回路：３１
０）。

【００１６】そして、求められたＭ個の各遅延候補に対
し、次の（１），（２）の手順でフレーム内のピッチパ
スをＭ本求める（パス推定回路：３２０）。

【００１７】（１）ｉopt ＋ｋ＋１サブフレームで、ｉ
opt ＋ｋサブフレームの各候補の近傍の遅延の中から評
価尺度Ｅが最適になる遅延を、ｋ＝０からｉopt ＋ｋ＋
１サブフレームが最初のサブフレームになるまで繰り返
すことで求める。

【００１８】（２）ｉopt −ｋ−１サブフレームで、ｉ
opt −ｋサブフレームの各候補の近傍の遅延の中から評
価尺度Ｅが最適になる遅延を、ｋ＝０からｉopt −ｋ−
１サブフレームが最初のサブフレームになるまで繰り返
すことで求める。

【００１９】次に、Ｍ本の各ピッチパスにおいて全サブ
フレームの評価尺度Ｅの合計（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４）が最適になるピッチパスを最適ピッチパスと
して決定する（最適パス決定回路：３３０−１）。

【００２０】最後に、各サブフレームにおいて、最適ピ
ッチパスの前後の遅延に対し、従来の適応コードブック
探索を行い、各サブフレームで最適遅延符号を求める
（適応コードブック探索回路：３４０）。

【００２１】この方法により、推定される遅延符号で表
される遅延値すなわちピッチの変化がフレーム内で滑ら
かになるため音質が向上する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】文献２で述べられてい
るピッチパス推定は、あくまでもフレーム内でピッチが
スムーズに変化するような推定である。したがって、隣
接フレーム間で遅延の不連続（ギャップ）が生じること
もあり、音質劣化の原因になっている。本発明の目的
は、長期予測において、フレーム間で滑らかなピッチパ
スを高精度に推定し、より良好な音質を得ることにあ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明における音声符号
化装置は、音声信号の一定区間を表すフレーム内でフレ
ームを分割した複数のサブフレームにおいてピッチ相関
が最も高い基準サブフレームを求める基準サブフレーム
決定部と、基準サブフレームにおいてピッチ相関を表す
遅延符号の複数の候補を求める基準サブフレーム遅延候
補決定部と、複数の候補の中から１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に比べてあらかじめ定められた値以
上の変化を有する遅延符号の候補を除外する遅延候補除
外部と、除外されなかった候補をもとに遅延符号がサブ
フレーム間であらかじめ定められた値以上変化しないよ
うにしてフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチ
パスを推定し評価尺度を算出するパス推定部と、ピッチ
パスから評価尺度を用いて最適なピッチパスを決定する
最適パス決定部とを備えることを特徴とする。

【００２４】さらに本発明は、上記の構成の内基準サブ
フレーム決定部および基準サブフレーム遅延候補決定部
以外の構成を、夫々以下に示す組合せとすることを特徴
とする。

【００２５】複数の候補をもとに遅延符号がサブフレー
ム間であらかじめ定められた値以上変化しないようにし
てフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチパスを
推定し評価尺度を算出し、１つ過去のフレームで決定さ
れた遅延符号に応じて評価尺度に重みをかける重み付け
パス推定部と、ピッチパスから評価尺度を用いて最適な
ピッチパスを決定する最適パス決定部。

【００２６】複数の候補の中から１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に比べてあらかじめ定められた値以
上の変化を有する遅延符号の候補を除外する遅延候補除
外部と、除外されなかった候補をもとに遅延符号がサブ
フレーム間であらかじめ定められた値以上変化しないよ
うにしてフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチ
パスを推定し評価尺度を算出し、１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に応じて評価尺度に重みをかける重
み付けパス推定部と、ピッチパスから評価尺度を用いて
最適なピッチパスを決定する最適パス決定部。

【００２７】複数の候補をもとに遅延符号がサブフレー
ム間であらかじめ定められた値以上変化しないようにし
てフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチパスを
推定し評価尺度を算出するパス推定部と、１つ過去のフ
レームで決定された遅延符号を基準にして遅延符号がサ
ブフレーム間であらかじめ定められた値以上変化しない
ようにしてフレーム全体にわたる１つのピッチパスを推
定し評価尺度を算出するフレーム間パス推定部と、パス
推定部とフレーム間パス推定部で求められたピッチパス
から評価尺度を用いて最適なピッチパスを決定する最適
パス決定部。

【００２８】複数の候補の中から１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に比べてあらかじめ定められた値以
上の変化を有する遅延符号の候補を除外する遅延候補除
外部と、除外されなかった候補をもとに遅延符号がサブ
フレーム間であらかじめ定められた値以上変化しないよ
うにしてフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチ
パスを推定し評価尺度を算出するパス推定部と、１つ過
去のフレームで決定された遅延符号を基準にして遅延符
号がサブフレーム間であらかじめ定められた値以上変化
しないようにしてフレーム全体にわたる１つのピッチパ
スを推定し評価尺度を算出するフレーム間パス推定部
と、パス推定部とフレーム間パス推定部で求められたピ
ッチパスから評価尺度を用いて最適なピッチパスを決定
する最適パス決定部。

【００２９】複数の候補をもとに遅延符号がサブフレー
ム間であらかじめ定められた値以上変化しないようにし
てフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチパスを
推定し評価尺度を算出し、１つ過去のフレームで決定さ
れた遅延符号に応じて評価尺度に重みをかける重み付け
パス推定部と、１つ過去のフレームで決定された遅延符
号を基準にして遅延符号がサブフレーム間であらかじめ
定められた値以上変化しないようにしてフレーム全体に
わたる１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出するフ
レーム間パス推定部と、パス推定部とフレーム間パス推
定部で求められたピッチパスから評価尺度を用いて最適
なピッチパスを決定する最適パス決定部。

【００３０】複数の候補の中から１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に比べてあらかじめ定められた値以
上の変化を有する遅延符号の候補を除外する遅延候補除
外部と、除外されなかった候補をもとに遅延符号がサブ
フレーム間であらかじめ定められた値以上変化しないよ
うにしてフレーム全体にわたる少なくとも１つのピッチ
パスを推定し評価尺度を算出し、１つ過去のフレームで
決定された遅延符号に応じて評価尺度に重みをかける重
み付けパス推定部と、１つ過去のフレームで決定された
遅延符号を基準にして遅延符号がサブフレーム間であら
かじめ定められた値以上変化しないようにしてフレーム
全体にわたる１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出
するフレーム間パス推定部と、パス推定部とフレーム間
パス推定部で求められたピッチパスから評価尺度を用い
て最適なピッチパスを決定する最適パス決定部。

【００３１】以上の構成により、本発明は長期予測にお
けるピッチパス推定を、従来のフレーム内だけでなく前
フレームの遅延を用いて決定する。この決定法として、
以下の基準を用いる。

【００３２】（１）前フレームの代表となる遅延より、
現在の遅延が数倍長ければ、パス候補から除外する。

【００３３】（２）前フレームの代表となる遅延より、
現在の遅延が数倍長ければ、評価尺度に１以下の重みを
かける。

【００３４】（３）前フレームの代表となる遅延を用い
て、最初のサブフレームから最終のサブフレームに向か
ってパス推定を行い、そのパスに対し１以上の重みをか
ける。

【００３５】これらおよびその組合せにより、従来のフ
レーム内のみで行うピッチ推定に比べ、倍ピッチ等の誤
りの少ないピッチパスの推定を実現する。

【００３６】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施の形態〕図１、図２は第１の実施の形態を
表す構成図である。

【００３７】図１の（ａ）は符号化処理、（ｂ）は復号
化処理を表す。

【００３８】各構成モジュールを以下に示す。

【００３９】音声入力端子である入力端子１００、音声
信号を記憶するバッファ１１０、音声のスペクトルパラ
メータであるＬＰＣ係数を抽出する音声分析回路１２
０、ＬＰＣ係数を量子化するパラメータ量子化回路１３
０、音声信号に対し聴感重み付けを行う重み付け回路１
４０、適応コードベクトルが蓄えられている適応コード
ブック１５０、ピッチ相関を表す遅延符号（適応コード
ベクトル）を探索する長期予測回路１６０−２、音源コ
ードベクトルが蓄えられた音源コードブック１７０、音
源コードベクトル探索を行う音源探索回路１８０、適応
コードベクトルと音源コードベクトルのゲイン項を表す
パラメータが蓄積されているゲインコードブック１９
０、適応コードベクトルと音源コードベクトルの量子化
ゲインをゲインコードブックから決定するゲイン探索回
路２００、符号系列を組み合わせて出力するマルチプレ
クサ２１０、符号化されたコードを符号系列にデコード
するデマルチプレクサ２２０、生成された音源と音声合
成フィルタより音声信号を再生する合成フィルタ２３
０、音声出力端子である出力端子２４０。

【００４０】図２は、図１の長期予測回路１６０−２の
部分を詳細に表す第１の実施の形態の構成図である。

【００４１】以下、図２の各構成モジュールを説明す
る。

【００４２】基準サブフレーム決定回路３００は、フレ
ーム内の全サブフレームで、一定区間の遅延ｄ（例えば
１６から９６）に対する自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を
算出し、全ての遅延ｄの中から評価尺度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇ
d が最も大きくなる、最適な遅延ｄが存在するサブフレ
ームを基準サブフレームｉopt として決定する回路であ
る。基準サブフレーム遅延候補決定回路３１０は、３０
０で決定された基準サブフレームにおいて、Ｍ個（例え
ばＭは５）の遅延の候補（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４）を評価尺度Ｅが大きく、かつ互いに一定値以上離れ
るように決定する回路である。遅延候補除外回路３５０
は、３１０で求められた遅延候補（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３，Ｌ４）が、前フレームの最終のサブフレームで求
められた遅延よりＮ倍（Ｎは例えば２．０）以上の時、
その遅延を候補から除外する回路である。パス推定回路
３２０は、基準サブフレームの遅延候補に対し、従来の
方法でピッチが滑らかに変化するピッチパスを推定し、
各パスの評価尺度の合計（全サブフレームのＥの総和）
を算出する回路である。最適パス決定回路３３０−１
は、３２０で推定された各パスの中から評価尺度が最適
になるパスを最適パスとして決定する回路である。適応
コードブック探索回路３４０は、各サブフレーム毎に最
適パスの前後の遅延に対し、適応コードブック探索を行
う回路である。

【００４３】第１の実施の形態の処理の流れを図１を用
いて説明する。まず（ａ）の符号化処理では、入力ポー
ト１００より、音声信号が入力されバッファ１１０に保
存される。バッファ１１０に蓄えられた一定区間の音声
信号を用いて音声分析回路１２０で短期予測分析され、
音声信号のスペクトル特性を表すＬＰＣ係数を算出す
る。ＬＰＣ分析により求められたスペクトルパラメータ
はパラメータ量子化回路１３０で量子化され、ＬＰＣ係
数の量子化符号がマルチプレクサ２１０に送られると共
に、逆量子化され以後の符号化処理に用いられる。

【００４４】バッファ１１０に蓄えられた音声信号は量
子化／逆量子化されたＬＰＣ係数を用いて重み付け回路
１４０で聴感上の重み付けがされ、以降のコードブック
探索に用いられる。

【００４５】次に、適応コードブック１５０、音源コー
ドブック１７０、ゲインコードブック１９０を用いてコ
ードブック探索が行われる。まず、最初に長期予測回路
１６０−２で長期予測を行い、ピッチ相関を表す最適遅
延符号を決定し、その符号（遅延符号）をマルチプレク
サ２１０に転送するとともに適応コードベクトルの生成
を行う。次に、求められた適応コードベクトルの影響を
減算後、音源探索回路１８０で音源コードブック探索を
行い、音源の量子化符号を決定し音源コードベクトルを
生成すると共に、その符号をマルチプレクサ２１０に転
送する。適応コードベクトルと音源コードベクトルが求
められた後、ゲインコードブック探索回路２００で２つ
の音源のゲインを算出し、その符号をマルチプレクサ２
１０に転送する。マルチプレクサ２１０では、各コード
を組み合わせて伝送コードに変換して出力する。

【００４６】（ｂ）の復号化処理では、デマルチプレク
サで、入力された伝送符号を各符号に分解する。ＬＰＣ
係数を表す符号よりフィルタ係数をデコードし、合成フ
ィルタ２３０に転送する。そして、遅延符号より適応コ
ードブック１５０を用いて適応コードベクトルを生成
し、音源の量子化符号より音源コードブック１７０を用
いて音源コードベクトルを生成する。さらに、ゲインコ
ードより適応コードベクトルと音源コードベクトルのゲ
インを算出し、各音源にゲイン項を掛け合わせて合成フ
ィルタの入力信号を生成する。最後に入力信号を用いて
合成フィルタ２３０で音声信号の合成を行う。

【００４７】次に第１の実施の形態における長期予測部
を、図２を用いて説明する。図２は、図１の１６０−２
の長期予測回路の処理を詳細に記述している。

【００４８】まず、基準サブフレーム決定回路３００
で、フレーム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例
えば１６から９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求
め、評価尺度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つ
サブフレームを基準サブフレームｉopt とする。次に、
基準サブフレーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブ
フレームｉopt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延ｄ
の候補（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度Ｅ
の値が大きい順に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌ
ｊ−Ｌｋ｜＞Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠
ｋ、Ｆは例えば１６）に求める、次に、遅延候補除外回
路３５０で、求められたＭ個の遅延（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４）が前フレームの最終のサブフレームの
遅延Ｌpre のＮ倍（例えばＮ＝２）より大きい場合（Ｌ
ｋ＞Ｎ・Ｌpre 、ｋ＝０，１，…，Ｍ−１）、候補から
除外する。ここでは、Ｌ２を除外する。パス推定回路３
２０では、遅延候補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４に対してピ
ッチパス推定を文献２に示される従来の方法で行い、各
候補に対する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を
算出し最適パス決定回路３３０−１で、評価尺度の合計
Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を最大にする最適パスを決定す
る。そして、適応コードブック探索回路３４０で、各サ
ブフレーム毎に最適パスの前後の遅延に対して従来の適
応コードブック探索を行い、最適遅延を求める。 〔第２の実施の形態〕次に、第２の実施の形態を図３を
用いて説明する。図３は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第１の実施の形態と同
じである。

【００４９】図３において、重み付けパス推定回路３６
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre の
隣接度に応じて、評価尺度の合計に１以下の重みを掛け
ることにより、前フレームの遅延より大きく異なる遅延
を求めにくくする回路である。また、最適パス決定回路
３３０−２は、３６０で推定された各パスの中から評価
尺度が最適になるパスを最適パスとして決定する回路で
ある。

【００５０】第２の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補を評価
尺度が大きい順に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌ
ｊ−Ｌｋ｜＞Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠
ｋ、Ｆは例えば１６）に求める。次に、重み付けパス推
定回路３６０で、遅延候補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４に対して、ピッチパス推定を文献２に示される従来の
方法で行い、各候補に対する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を算出する。ここで、遅延候補Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が前フレームの最終のサブ
フレームの遅延Ｌpre よりＰ倍（例えばＰ＝１．８）以
上の時（Ｌｋ＞Ｐ・Ｌpre 、ｋ＝０，１，…，Ｍ−
１）、その評価尺度の合計に１以下の重み（例えば０．
８倍）を掛け、選ばれにくくする。そして、最適パス決
定回路３３０−２で、評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ４を最大にする最適パスを決定し、適応コ
ードブック探索回路３４０で、各サブフレーム毎に最適
パスの前後の遅延に対して従来の適応コードブック探索
を行い、最適遅延を求める。 〔第３の実施の形態〕次に、第３の実施の形態を図４を
用いて説明する。図４は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第１の実施の形態と同
じである。

【００５１】図４において、重み付けパス推定回路３６
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre の
隣接度に応じて、評価尺度の合計に１以下の重みを掛け
ることにより、前フレームの遅延より大きく異なる遅延
を求めにくくする回路である。また、最適パス決定回路
３３０−２は、３６０で推定された各パスの中から評価
尺度が最適になるパスを最適パスとして決定する回路で
ある。

【００５２】第３の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補（Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度が大きい順
に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌｊ−Ｌｋ｜＞
Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠ｋ、Ｆは例えば
１６）に求める。次に、遅延候補除外回路３５０で、求
められたＭ個の遅延（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）
が前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre のＮ倍
（例えばＮ＝２）より大きい場合（Ｌｋ＞Ｎ・Ｌpre 、
ｋ＝０，１，…，Ｍ−１）、候補から除外する。ここで
は、Ｌ２を除外する。重み付けパス推定回路３６０で
は、遅延候補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４に対して、ピッチ
パス推定を文献２に示される従来の方法で行い、各候補
に対する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を算出
する。ここで、遅延候補が前フレームの最終のサブフレ
ームの遅延Ｌpre よりＰ倍（例えばＰ＝１．８）以上の
時（Ｌｋ＞Ｐ・Ｌpre 、ｋ＝０，１，…，Ｍ−１）、そ
の評価尺度の合計に１以下の重み（例えば０．８倍）を
掛け、選ばれにくくする。そして、最適パス決定回路３
３０−２で、評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を
用いて、最適パスを決定し、適応コードブック探索回路
３４０で、各サブフレーム毎に最適パスの前後の遅延に
対して従来の適応コードブック探索を行い、最適遅延を
求める。 〔第４の実施の形態〕次に、第４の実施の形態を図５を
用いて説明する。図５は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第１の実施の形態と同
じである。

【００５３】図５において、フレームパス推定回路３７
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre に
対して、ピッチパスを最初のサブフレームから最終のサ
ブフレームまで推定し、１以上の重みを掛けた評価尺度
の合計（Ｅの全サブフレームの合計）を求める回路であ
る。また、最適パス決定回路３３０−３は、３２０と３
７０で推定された各パスの中から評価尺度が最適になる
パスを最適パスとして決定する回路である。

【００５４】第４の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補（Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度が大きい順
に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌｊ−Ｌｋ｜＞
Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠ｋ、Ｆは例えば
１６）に求める。次に、パス推定回路３２０で、遅延候
補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対して、ピッチパス
推定を文献２に示される従来の方法で行い、各候補に対
する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を算
出する。フレームパス推定回路３７０では、前フレーム
の最終のサブフレームの遅延Ｌpre を用いて、最初のサ
ブフレームから最終のサブフレームの順に文献２で示さ
れるピッチパス（フレーム間パス）の推定を行い、評価
尺度の合計（Ｅの全サブフレームの合計）Ｄ５を算出す
る。この場合、フレーム間パスが選択され易くするた
め、評価尺度の合計Ｄ５に１以上の重み（例えば１．２
倍）を掛ける。そして、最適パス決定回路３３０−３
で、評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ
５を最大化する最適パスを決定し、適応コードブック探
索回路３４０で、各サブフレーム毎に最適パスの前後の
遅延に対して従来の適応コードブック探索を行い、最適
遅延を求める。 〔第５の実施の形態〕次に、第５の実施の形態を図６を
用いて説明する。図６は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第１実施の形態と同じ
である。

【００５５】図６において、フレームパス推定回路３７
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre に
対して、パスを最初のサブフレームから最終のサブフレ
ームまで推定し、１以上の重みを掛けた評価尺度の合計
（Ｅの全サブフレームの合計）を求める回路である。ま
た、最適パス決定回路３３０−３は、３２０と３７０で
推定された各パスの中から評価尺度が最適になるパスを
最適パスとして決定する回路である。

【００５６】第５の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補（Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度が大きい順
に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌｊ−Ｌｋ｜＞
Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠ｋ、Ｆは例えば
１６）に求める。次に、遅延候補除外回路３５０で、求
められたＭ個の遅延（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）
が前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre のＮ倍
（例えばＮ＝２）より大きい場合（Ｌｋ＞Ｎ・Ｌpre 、
ｋ＝０，１，…，Ｍ−１）、候補から除外する。ここで
は、Ｌ２を除外する。パス推定回路３２０では、遅延候
補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４に対して、ピッチパス推定を
文献２に示される従来の方法で行い、各候補に対する評
価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を算出する。フレ
ームパス推定回路３７０では、前フレームの最終のサブ
フレームの遅延Ｌpre を用いて、最初のサブフレームか
ら最終のサブフレームの順に文献２に示されるピッチパ
ス（フレーム間パス）の推定を行い、評価尺度の合計
（Ｅの全サブフレームの合計）Ｄ５を算出する。この場
合、フレーム間パスが選択され易くするため、評価尺度
の合計Ｄ５に１以上の重み（例えば１．２倍）を掛け
る。そして、最適パス決定回路３３０−３で、評価尺度
の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５を最大化する最適
パスを決定し、適応コードブック探索回路３４０で、各
サブフレーム毎に最適パスの前後の遅延に対して従来の
適応コードブック探索を行い、最適遅延を求める。 〔第６の実施の形態〕次に、第６の実施の形態を図７を
用いて説明する。図７は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第２の実施の形態と同
じである。

【００５７】図７において、フレームパス推定回路３７
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre に
対して、パスを最初のサブフレームから最終のサブフレ
ームまで推定し、１以上の重みを掛けた評価尺度の合計
（Ｅの全サブフレームの合計）を求める回路である。ま
た、最適パス決定回路３３０−４は、３６０と３７０で
推定された各パスの中から評価尺度が最適になるパスを
最適パスとして決定する回路である。

【００５８】第６の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補（Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度が大きい順
に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌｊ−Ｌｋ｜＞
Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠ｋ、Ｆは例えば
１６）に求める。次に、重み付けパス推定回路３６０
で、遅延候補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対して、
ピッチパス推定を文献２に示される従来の方法で行い、
各候補に対する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４を算出する。ここで、遅延候補が前フレームの
最終サブフレームの遅延Ｌpre よりＮ倍（例えばＮ＝
１．８）以上の時（Ｌｋ＞Ｎ・Ｌpre 、ｋ＝０，１，
…，Ｍ−１）、その評価尺度の合計に１以下の重み（例
えば０．８倍）を掛け、選ばれにくくする。フレームパ
ス推定回路３７０では、前フレームの最終のサブフレー
ムの遅延Ｌpre を用いて、最初のサブフレームから最終
のサブフレームの順に文献２に示されるピッチパス（フ
レーム間パス）の推定を行い、評価尺度の合計（Ｅの全
サブフレームの合計）Ｄ５を算出する。この場合、フレ
ーム間パスが選択され易くするため、評価尺度の合計Ｄ
５に１以上の重み（例えば１．２倍）を掛ける。そし
て、最適パス決定回路３３０−４で、評価尺度の合計Ｄ
０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を最大化する最適パスを決
定し、適応コードブック探索回路３４０で、各サブフレ
ーム毎に最適パスの前後の遅延に対して従来の適応コー
ドブック探索を行い、最適遅延を求める。 〔第７の実施の形態〕次に、第７の実施の形態を図８を
用いて説明する。図８は、図１の長期予測回路１６０−
２の部分であり、その他の部分は第３の実施の形態と同
じである。

【００５９】図８において、フレームパス推定回路３７
０は、前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre に
対して、パスを最初のサブフレームから最終のサブフレ
ームまで推定し、１以上の重みを掛けた評価尺度の合計
（Ｅの全サブフレームの合計）を求める回路である。ま
た、最適パス決定回路３３０−４は、３６０と３７０で
推定された各パスの中から評価尺度が最適になるパスを
最適パスとして決定する回路である。

【００６０】第７の実施の形態の処理の流れを説明す
る。まず、基準サブフレーム決定回路３００で、フレー
ム内の全サブフレームにおける、遅延ｄ（例えば１６か
ら９６）の自己相関Ｇd と相互相関Ｃd を求め、評価尺
度Ｅ＝Ｃd 2 ／Ｇd を最大にする遅延を持つサブフレー
ムを基準サブフレームｉopt とする。次に、基準サブフ
レーム遅延候補決定回路３１０で、基準サブフレームｉ
opt におけるＭ個（例えばＭ＝５）の遅延の候補（Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を評価尺度が大きい順
に、互いに一定値以上離れるよう（｜Ｌｊ−Ｌｋ｜＞
Ｆ、ｊ，ｋ＝０，１，…，Ｍ−１、ｊ≠ｋ、Ｆは例えば
１６）に求める。次に、遅延候補除外回路３５０で、求
められたＭ個の遅延（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）
が前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre のＮ倍
（例えばＮ＝２）より大きい場合（Ｌｋ＞Ｎ・Ｌpre 、
ｋ＝０，１，…，Ｍ−１）、候補から除外する。ここで
は、Ｌ２を除外する。重み付けパス推定回路３６０で
は、遅延候補Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４に対して、ピッチ
パス推定を文献２に示される従来の方法で行い、各候補
に対する評価尺度の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４を算出
する。ここで、遅延候補（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４）が
前フレームの最終のサブフレームの遅延Ｌpre よりＰ倍
（例えばＰ＝１．８）以上の時（Ｌｋ＞Ｐ・Ｌpre 、ｋ
＝０，１，…，Ｍ−１）、その評価尺度の合計に１以下
の重み（例えば０．８倍）を掛け、選ばれにくくする。
フレームパス推定回路３７０では、前フレームの最終の
サブフレームの遅延Ｌpre を用いて、最初のサブフレー
ムから最終のサブフレームの順に文献２に示されるピッ
チパス（フレーム間パス）の推定を行い、評価尺度の合
計（Ｅの全サブフレームの合計）Ｄ５を算出する。この
場合、フレーム間パスが選択され易くするため、評価尺
度の合計Ｄ５に１以上の重み（例えば１．２倍）を掛け
る。そして、最適パス決定回路３３０−４で、評価尺度
の合計Ｄ０，Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５を最大化する最適
パスを決定する。適応コードブック探索回路３４０で、
各サブフレーム毎に最適パスの前後の遅延に対して従来
の適応コードブック探索を行い、最適遅延を求める。

【００６１】なお、各形態では、距離に相互相関2 ／自
己相関を用いたが、相互相関2 でも、誤差信号のエネル
ギでも同様の効果が得られる。自己相関、相互相関の算
出については、オープンループを用いていたが、クロー
ズドループによる方法を用いても同様の効果が得られ
る。フレーム間推定については、前フレームの最終サブ
フレームの遅延を用い行っていたが、前フレームのどの
サブフレームの遅延でも平均値でも同様の効果が得られ
る。また、基準サブフレームのＭ個の候補選択時に一定
値以上離して候補を求めているが、その制約をなくして
も同様の効果が得られる。適応コードブック探索につい
ては、ピッチパスをＭ個求めた後で１個に絞り、行って
いたが、Ｍ個のパスと適応コードブック探索のディレイ
ドディシジョンを行っても、同様の効果が得られる。最
適遅延符号については、１個に絞っているが、候補を複
数求めて、次のステップ（音源コードブック探索やゲイ
ンコードブック探索）で本選択を行ったり、以後のコー
ドブック探索で同時最適探索を行っても同様の効果が得
られる。音源探索には音源コードブック探索を用いた
が、マルチパルスや残差の波形符号化のような音源信号
の量子化法を用いても同様の効果が得られる。音源コー
ドブックについては具体的に規定していないが、雑音コ
ードブックでも、ベクトル量子化（ＶＱ）アルゴリズム
により学習された学習コードブックでも同様の効果が得
られる。音声分析回路についてはＬＰＣ分析を用いて説
明を行ったが、スペクトルパラメータを抽出するＢＵＲ
Ｇ法等の他の分析法においても同様の効果が得られる。
また、実施の形態ではＬＰＣ係数を用いて説明したが、
ＰＡＲＣＯＲ係数やＬＳＰ係数のような他のスペクトル
パラメータでも同様な効果が得られることは明白であ
る。音源コードブック探索回路については１段構成にし
たが、多段構成にしても同様の効果が得られることも明
白である。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、上述した構成により、従来の
フレーム内ピッチパス推定に、前フレームの遅延を用い
たフレーム間パス推定を導入するため、倍ピッチ等の誤
推定、すなわち、ピッチのギャップが少なくなり、符号
化音声の音質が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，２，３，４，５，６，７の実施
の形態の音声符号化処理全体の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の構成図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態の構成図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態の構成図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態の構成図である。

【図６】本発明の第５の実施の形態の構成図である。

【図７】本発明の第６の実施の形態の構成図である。

【図８】本発明の第７の実施の形態の構成図である。

【図９】従来の音声符号化処理全体の構成図である。
（ａ）は符号化処理を、（ｂ）は復号化処理を表す。

【図１０】長期予測の従来の発明の構成図である。

【符号の説明】

１００ 音声入力ポート １１０ バッファ １２０ 音声分析回路 １３０ パラメータ量子化回路 １４０ 重み付け回路 １５０ 適応コードブック １６０−１，１６０−２ 長期予測回路 １７０ 音源コードブック １８０ 音源探索回路 １９０ ゲインコードブック ２００ ゲイン探索回路 ２１０ マルチプレクサ ２２０ デマルチプレクサ ２３０ 合成フィルタ ２４０ 音声出力端子 ３００ 基準サブフレーム決定回路 ３１０ 基準サブフレーム遅延候補決定回路 ３２０ パス推定回路 ３３０−１，３３０−２，３３０−３，３３０−４
最適パス決定回路 ３４０ 適応コードブック探索回路 ３５０ 遅延候補除外回路 ３６０ 重み付けパス推定回路 ３７０ フレーム間パス推定回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声信号の一定区間を表すフレーム内で
   当該フレームを分割した複数のサブフレームにおいてピ
   ッチ相関が最も高い基準サブフレームを求める基準サブ
   フレーム決定部と、前記基準サブフレームにおいてピッ
   チ相関を表す遅延符号の複数の候補を求める基準サブフ
   レーム遅延候補決定部と、前記複数の候補の中から１つ
   過去のフレームで決定された遅延符号に比べあらかじめ
   定められた値以上の変化を有する遅延符号の候補を除外
   する遅延候補除外部と、除外されなかった候補をもとに
   前記遅延符号がサブフレーム間であらかじめ定められた
   値以上変化しないようにしてフレーム全体にわたる少な
   くとも１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出するパ
   ス推定部と、前記ピッチパスから前記評価尺度を用いて
   最適なピッチパスを決定する最適パス決定部とを備える
   ことを特徴とする音声符号化装置。
2. 【請求項２】 音声信号の一定区間を表すフレーム内で
   前記フレームを分割した複数のサブフレームにおいてピ
   ッチ相関が最も高い基準サブフレームを求める基準サブ
   フレーム決定部と、前記基準サブフレームにおいてピッ
   チ相関を表す遅延符号の複数の候補を求める基準サブフ
   レーム遅延候補決定部と、複数の候補をもとに前記遅延
   符号がサブフレーム間であらかじめ定められた値以上変
   化しないようにしてフレーム全体にわたる少なくとも１
   つのピッチパスを推定し評価尺度を算出し、１つ過去の
   フレームで決定された遅延符号に応じて前記評価尺度に
   重みをかける重み付けパス推定部と、前記ピッチパスか
   ら前記評価尺度を用いて最適なピッチパスを決定する最
   適パス決定部とを備えることを特徴とする音声符号化装
   置。
3. 【請求項３】 音声信号の一定区間を表すフレーム内で
   前記フレームを分割した複数のサブフレームにおいてピ
   ッチ相関が最も高い基準サブフレームを求める基準サブ
   フレーム決定部と、前記基準サブフレームにおいてピッ
   チ相関を表す遅延符号の複数の候補を求める基準サブフ
   レーム遅延候補決定部と、前記複数の候補の中から１つ
   過去のフレームで決定された遅延符号に比べあらかじめ
   定められた値以上の変化を有する遅延符号の候補を除外
   する遅延候補除外部と、除外されなかった候補をもとに
   前記遅延符号がサブフレーム間であらかじめ定められた
   値以上変化しないようにしてフレーム全体にわたる少な
   くとも１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出し、１
   つ過去のフレームで決定された遅延符号に応じて前記評
   価尺度に重みをかける重み付けパス推定部と、前記ピッ
   チパスから前記評価尺度を用いて最適なピッチパスを決
   定する最適パス決定部とを備えることを特徴とする音声
   符号化装置。
4. 【請求項４】 音声信号の一定区間を表すフレーム内で
   前記フレームを分割した複数のサブフレームにおいてピ
   ッチ相関が最も高い基準サブフレームを求める基準サブ
   フレーム決定部と、前記基準サブフレームにおいてピッ
   チ相関を表す遅延符号の複数の候補を求める基準サブフ
   レーム遅延候補決定部と、複数の候補をもとに前記遅延
   符号がサブフレーム間であらかじめ定められた値以上変
   化しないようにしてフレーム全体にわたる少なくとも１
   つのピッチパスを推定し評価尺度を算出するパス推定部
   と、１つ過去のフレームで決定された遅延符号を基準に
   して前記遅延符号がサブフレーム間であらかじめ定めら
   れた値以上変化しないようにしてフレーム全体にわたる
   １つのピッチパスを推定し評価尺度を算出するフレーム
   間パス推定部と、前記パス推定部と前記フレーム間パス
   推定部で求められたピッチパスから前記評価尺度を用い
   て最適なピッチパスを決定する最適パス決定部とを備え
   ることを特徴とする音声符号化装置。
5. 【請求項５】 １つ過去のフレームで決定された遅延符
   号を基準にして前記遅延符号がサブフレーム間であらか
   じめ定められた値以上変化しないようにしてフレーム全
   体にわたる１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出す
   るフレーム間パス推定部と、前記パス推定部と前記フレ
   ーム間パス推定部で求められたピッチパスから前記評価
   尺度を用いて最適なピッチパスを決定する最適パス決定
   部とを備えることを特徴とする請求項１記載の音声符号
   化装置。
6. 【請求項６】 １つ過去のフレームで決定された遅延符
   号を基準にして前記遅延符号がサブフレーム間であらか
   じめ定められた値以上変化しないようにしてフレーム全
   体にわたる１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出す
   るフレーム間パス推定部と、前記パス推定部と前記フレ
   ーム間パス推定部で求められたピッチパスから前記評価
   尺度を用いて最適なピッチパスを決定する最適パス決定
   部とを備えることを特徴とする請求項２記載の音声符号
   化装置。
7. 【請求項７】 １つ過去のフレームで決定された遅延符
   号を基準にして前記遅延符号がサブフレーム間であらか
   じめ定められた値以上変化しないようにしてフレーム全
   体にわたる１つのピッチパスを推定し評価尺度を算出す
   るフレーム間パス推定部と、前記パス推定部と前記フレ
   ーム間パス推定部で求められたピッチパスから前記評価
   尺度を用いて最適なピッチパスを決定する最適パス決定
   部とを備えることを特徴とする請求項３記載の音声符号
   化装置。