JPH10100276A - Conveying and containing apparatus for straw member - Google Patents

Conveying and containing apparatus for straw member

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Publication number
JPH10100276A
JPH10100276A JP27535596A JP27535596A JPH10100276A JP H10100276 A JPH10100276 A JP H10100276A JP 27535596 A JP27535596 A JP 27535596A JP 27535596 A JP27535596 A JP 27535596A JP H10100276 A JPH10100276 A JP H10100276A
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JP
Japan
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straw
transport
straw member
drum
case
Prior art date
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Pending
Application number
JP27535596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Kobayashi
英雄 小林
Toyoko Kobayashi
豊子 小林
Hodaka Suzuki
穂高 鈴木
Masami Abe
正美 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOYO CAP KK
Original Assignee
TOYO CAP KK
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Publication date
Application filed by TOYO CAP KK filed Critical TOYO CAP KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To contain a straw member in a case in the state that it holds its attitude even if the member is charged to static electricity. SOLUTION: The apparatus for conveying and containing a straw member contains the members 50 cut in a predetermined length in a cartridge 75 via a conveyor 58 and conveying drums 67, 69, 71. Since the members 50 are restrained in its attitude by a straw locking portion of a conveyor belt upon reception supplementation of the air sucked from suction holes of a vacuum table 60 at the conveyor 58, restrained by straw adsorbing portions 68, 70, 72 at the drums 67, 69, 71 and restrained by a weight of the members 50 already contained in a hopper 76, they are conveyed and contained in an aligned state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、所定長さに形成
されたストロー部材を姿勢整列しつつ搬送し、ケース等
に収納したり、他の箇所へ送り出すストローの搬送収納
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a straw carrying / storing device for carrying a straw member formed in a predetermined length while aligning the posture thereof, storing the straw member in a case or the like, or sending the straw member to another location.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、飲料用ストローの製造方法及び装
置に関しては、ポリエチレン等の樹脂を原料として押出
成形機によって長尺の中空状成形部材を成形し、中空状
成形部材を所定長さのストロー部材に切断し、切断され
たストロー部材を格納部に格納するものが知られている
(例えば、特公平5−79222号公報参照)。従来の
飲料用ストローの製造方法及び装置において、中空状成
形部材は、外管内に内管を摺動自在の挿入した二重スト
ローの構造を持ち且つストロー自体の長さを長くして飲
用等に使用される伸縮ストロー用に製造される場合があ
る。この場合には、伸長時に外管の縮径端部に内管の拡
径端部を係止するための外管に係止部を成形するため、
外管のストロー部材に凹凸や溝等の成形が施されてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method and an apparatus for manufacturing a drinking straw are described in which a long hollow molded member is molded by an extruder using a resin such as polyethylene as a raw material, and the hollow molded member is converted into a straw having a predetermined length. It is known to cut a straw member into a member and store the cut straw member in a storage portion (for example, see Japanese Patent Publication No. 5-79222). In the conventional method and apparatus for manufacturing a drinking straw, the hollow molded member has a double straw structure in which an inner pipe is slidably inserted into an outer pipe, and the length of the straw itself is increased for drinking and the like. May be manufactured for the stretch straw used. In this case, in order to form a locking portion on the outer tube for locking the enlarged end of the inner tube at the reduced diameter end of the outer tube at the time of extension,
The straw member of the outer tube was formed with irregularities and grooves.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、飲料用
ストローは、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂か
ら作製されるため、製造過程で静電気を帯びやすい。ま
た、最近ではストローで容器のシールを破るためにスト
ローの先端を斜めに切断したり、伸縮ストローの内外管
の係止部のため或いは容器へのストローの係止のための
係止部等の種々の工夫が施されており、ストローには長
手方向に方向性が備わっていることが多い。ストロー部
材を作製して後、所定の姿勢で搬送収納する工程では、
ストロー部材は帯びた静電気で互いに反発し合って姿勢
が乱れることがある。そのようなストロー部材の姿勢の
乱れが生じると、搬送収納装置においてストロー部材の
詰まりを生じたりストロー部材の向きが異なったままケ
ースに収納されることになる。そのような事態を回避す
るためには、従来は、作業員を配置してストロー部材の
搬送収納を監視しているが、最悪の場合にはストロー製
造装置の運転を止めてストロー部材を正しい姿勢に直す
必要があった。このように、従来のストロー部材の搬送
収納装置においては、ストロー製造装置全体の運転効率
を悪化させたり、製造コストを上昇させてしまう等の問
題点があった。
However, since drinking straws are made of resins such as polyethylene and polypropylene, they are easily charged with static electricity during the manufacturing process. In addition, recently, the tip of the straw is cut obliquely in order to break the seal of the container with a straw, and a locking portion for locking the inner and outer pipes of the stretchable straw or locking the straw to the container. Various measures have been taken, and straws often have directionality in the longitudinal direction. After the straw member is manufactured and transported and stored in a predetermined posture,
In some cases, the straw members repel each other due to the static electricity and the posture of the straw members is disturbed. When the posture of the straw member is disturbed, the straw member is clogged in the carrying / storing device, or the straw member is housed in the case with the orientation of the straw member being different. Conventionally, in order to avoid such a situation, workers are arranged to monitor the transport and storage of the straw member, but in the worst case, the operation of the straw manufacturing device is stopped and the straw member is set in the correct posture. Had to be fixed. As described above, in the conventional straw member transport and storage device, there are problems such as deterioration of the operation efficiency of the entire straw manufacturing device and increase of the manufacturing cost.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、熱可
塑性樹脂製のストロー部材がその製造過程で静電気を帯
びたとしても、その静電気によってストロー部材の姿勢
が乱されることなく、ストロー部材を確実に姿勢整列
し、ケース等に収納したり、他の箇所へ整然と搬送する
ことができ、ストロー製造装置におけるストローの搬送
収納工程を無人化すると共に、装置の運転停止を回避す
ることができるストロー部材の搬送収納装置を提供する
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a straw member made of a thermoplastic resin even if the straw member is charged with static electricity during the manufacturing process thereof without disturbing the posture of the straw member. Can be securely aligned and stored in a case or the like, or can be conveyed to another place in an orderly manner, and the straw conveyance and storage process in the straw manufacturing device can be unmanned, and the operation stop of the device can be avoided. An object of the present invention is to provide a device for carrying and storing a straw member.

【0005】この発明は、表面に多数の吸引孔が設けら
れた真空テーブルと前記真空テーブルの上を走行すると
共に前記吸引孔に吸引されるエアが通るための通気路及
び所定の長さのストロー部材と係合可能なストロー係合
部を備えた無端搬送体とから成り且つ前記通気路を通し
て前記吸引孔へ吸引されるエアの補助によって前記スト
ロー部材を前記ストロー係合部に順次に係合させること
により前記ストロー部材を姿勢整列する搬送手段、外周
部にストロー保持部を所定間隔で備えており且つ前記搬
送手段から姿勢整列して繰り出される前記ストロー部材
を個々に前記ストロー保持部に吸着して転送する搬送ド
ラム、及び前記搬送ドラムから送り込まれる前記ストロ
ー部材を収納するケース、から成るストロー部材の搬送
収納装置に関する。
According to the present invention, there is provided a vacuum table provided with a large number of suction holes on a surface thereof, a ventilation passage for running on the vacuum table and passing air sucked into the suction holes, and a straw having a predetermined length. And an endless carrier having a straw engaging portion engageable with the member, and the straw member is sequentially engaged with the straw engaging portion with the aid of air sucked into the suction hole through the air passage. The conveying means for aligning the position of the straw member is provided with a straw holding portion at an outer peripheral portion at a predetermined interval, and the straw members which are fed out in an aligned state from the conveying means are individually attracted to the straw holding portion. And a case for accommodating the straw member fed from the transport drum.

【0006】このストロー部材の搬送収納装置では、所
定の長さのストロー部材は、無端搬送体によって真空テ
ーブル上を搬送されるときに、無端搬送体の通気路を通
して真空テーブルの表面に設けられた多数の吸引孔に吸
い込まれるエアの補助を受けて無端搬送体の搬送面に引
き寄せられる。そのため、ストロー部材は、ストロー係
合部に順次に係合して拘束された状態で搬送される。し
たがって、ストロー部材は、自身が帯びた静電気のため
に姿勢を乱されることなく、姿勢整列されたまま搬送手
段によって搬送される。搬送手段から姿勢整列して繰り
出される前記ストロー部は、搬送ドラムの外周部に所定
間隔で備わるストロー保持部によって個々に吸着されて
転送される。ストロー部材は、個別に吸着されて転送さ
れるので、たとえ静電気を帯びていたとしても転送時の
姿勢が乱れない。更に、搬送ドラムによって転送される
ストロー部材は、搬送ドラムの上方に設けられているケ
ースに下部入口から順次送りこまれて収納される。この
ため、搬送ドラムから順次送りこまれるストロー部材は
既にケースに収納されているストロー部材の重量に抗し
て押し込まれることになり、ストロー部材は静電気を帯
びていたとしても互いに反発し合って姿勢を変えること
がなく、整然とケースに収納される。
In this straw member carrying / storing device, the straw member having a predetermined length is provided on the surface of the vacuum table through the air passage of the endless carrier when it is carried on the vacuum table by the endless carrier. With the assistance of the air sucked into the many suction holes, it is drawn to the transport surface of the endless transport body. For this reason, the straw members are sequentially engaged with the straw engaging portions and conveyed in a restricted state. Therefore, the straw member is conveyed by the conveying means in a posture-aligned state without being disturbed by the static electricity carried by the straw member. The straws, which are fed out of the conveying means in a posture-aligned manner, are individually sucked and transferred by a straw holding unit provided at a predetermined interval on an outer peripheral portion of the conveying drum. Since the straw members are individually sucked and transferred, the posture at the time of transfer is not disturbed even if they are charged with static electricity. Further, the straw member transferred by the transport drum is sequentially fed from the lower entrance to a case provided above the transport drum and stored therein. For this reason, the straw members sequentially fed from the transport drum are pushed in against the weight of the straw members already stored in the case, and the straw members repel each other even if they are charged with static electricity, and take a posture. It is stored neatly in the case without changing.

【0007】また、無端搬送体に備わるストロー係合部
は、突起によって構成することができる。この突起によ
って係合されたストロー部材は、真空テーブルの表面に
設けられた多数の吸引孔に吸い込まれるエアの補助を受
けて無端搬送体の搬送面に引き寄せられている。静電気
を帯びたストロー部材同士がその静電気によって姿勢を
乱そうとしても、突起を乗り越えることができないよう
にその突起の高さを定めておけば、ストロー部材は姿勢
整列が保たれたまま搬送される。
[0007] The straw engaging portion provided on the endless transport body can be constituted by a projection. The straw member engaged by the projection is drawn to the transport surface of the endless transport body with the aid of air sucked into a number of suction holes provided on the surface of the vacuum table. If the height of the projections is determined so that the straw members charged with static electricity cannot disturb the posture due to the static electricity, they can be conveyed with the posture alignment maintained. .

【0008】また、前記無端搬送体は複数条の無端帯か
ら形成されており、且つ前記通気路は隣接する前記無端
帯間に形成されている。この場合、ストロー部材は、複
数条の無端帯に渡って差し渡されることになり、ストロ
ー部材の、隣接する無端帯間に形成されている通気路の
上に位置する部分に作用する吸引エアの補助を受けて、
無端搬送体の搬送面に引き寄せられる。
[0008] The endless transport body is formed of a plurality of endless bands, and the ventilation path is formed between the adjacent endless bands. In this case, the straw member is extended across a plurality of endless belts, and the suction member is provided with suction air acting on a portion of the straw member located above a ventilation path formed between adjacent endless bands. With assistance,
It is drawn to the transport surface of the endless transport.

【0009】また、前記搬送手段の側方には、前記搬送
手段によって搬送されている前記ストロー部材の長手方
向姿勢を所定位置に整列する姿勢整列ローラが設けられ
ている。搬送手段の幅方向に位置ずれしたストロー部材
は、姿勢整列ローラによって押し戻されて、所定の姿勢
整列状態に戻される。
[0009] At the side of the conveying means, there is provided a posture aligning roller for aligning the longitudinal posture of the straw member conveyed by the conveying means at a predetermined position. The straw member displaced in the width direction of the conveying means is pushed back by the posture aligning roller, and is returned to the predetermined posture aligned state.

【0010】また、前記搬送手段と前記搬送ドラムとの
間には、前記搬送手段から送り込まれた前記ストロー部
材を一時待機させる待機ステーションが設けられてい
る。待機ステーションは、搬送手段と搬送ドラムとのス
トロー部材搬送速度に相違が生じてもその速度差を吸収
する。即ち、搬送されるストロー部材に欠品が出れば、
待機させているストロー部材から補充し、また、搬送ド
ラムに対して搬送過剰となったストロー部材は待機させ
られる。
[0010] A standby station is provided between the transfer means and the transfer drum for temporarily waiting the straw member fed from the transfer means. The standby station absorbs the difference in the conveying speed of the straw member between the conveying means and the conveying drum, even if the difference occurs. In other words, if any shortage appears on the straw member being conveyed,
The straw members that have been replenished from the standby straw members and that have become excessively conveyed to the conveying drum are made to stand by.

【0011】また、前記ストロー保持部は、搬送ドラム
の径方向外側に向かって開いている凹部と、前記凹部の
底部に開口しており且つ前記凹部に収容された前記スト
ロー部材を吸着するための吸引孔とから構成することが
できる。
The straw holding portion has a concave portion that opens outward in the radial direction of the transport drum, and a straw-shaped opening that is open at the bottom of the concave portion and accommodates the straw member accommodated in the concave portion. And a suction hole.

【0012】また、前記ケースは前記搬送ドラムの上方
に設けられており、前記搬送ドラムからの前記ストロー
部材は前記ケースの下部入口から順次収納され、しかも
前記ケースは、前記搬送ドラムから転送される前記スト
ロー部材を受入れるホッパに対して取外し自在に連結さ
れたカートリッジ式とされ且つホッパから送り込まれる
ストロー部材を収納する。前記ストロー部材で満たされ
た前記ケースは、ホッパから取り外されて、そのままの
収納状態で、例えば伸縮ストローの組立や包装等の次の
工程に移される。また、ホッパ内には、その内部での前
記ストロー部材のブリッジ現象を防止するための偏心ロ
ーラが設けられている。静電気を帯びたストロー部材
は、ホッパ内でブリッジを生じ易く、後続のストロー部
材の収納の妨げになる。偏心ローラは、生じようとする
ブリッジを破壊して、ストロー部材のケースへの収納を
スムースにする。
The case is provided above the transfer drum, and the straw member from the transfer drum is sequentially stored from a lower entrance of the case, and the case is transferred from the transfer drum. A straw type cartridge is detachably connected to a hopper for receiving the straw member and accommodates a straw member fed from the hopper. The case filled with the straw member is removed from the hopper, and is moved to the next process, for example, assembling or packaging of a stretchable straw, in its stored state. An eccentric roller is provided in the hopper to prevent the straw member from bridging inside the hopper. The straw member charged with static electricity tends to form a bridge in the hopper, which hinders the subsequent storage of the straw member. The eccentric roller breaks the bridge that is going to be formed, and makes it easier to store the straw member in the case.

【0013】また、このストロー部材の搬送収納装置
は、ストロー原料から圧縮空気の補助により中空状成形
部材を形成し、前記中空状成形部材をサイジングによっ
てストロー用筒部材を作製し、前記ストロー用筒部材を
所定の長さに切断してストロー部材を作製し、前記スト
ロー部材を搬送手段によって姿勢整列し且つ下部入口か
らケースに順次収納するストロー部材製造装置に適用す
ることができる。
[0013] In addition, the straw member transport and storage device is configured such that a hollow molded member is formed from straw raw material with the aid of compressed air, and the hollow molded member is sized to produce a straw cylindrical member. The present invention can be applied to a straw member manufacturing apparatus that cuts a member to a predetermined length to produce a straw member, aligns the position of the straw member by a conveying unit, and sequentially stores the straw member in a case from a lower entrance.

【0014】前記搬送手段に送り込まれるストロー部材
が未だ係止部を成形されていない場合には、ストロー部
材が搬送ドラムによって搬送中であることを利用して、
搬送ドラムの側方に付設された係止部成形装置によっ
て、ストロー部材に対する係止部が成形され、その後ケ
ースに収納される。
In the case where the straw member fed into the conveying means has not yet formed the locking portion, utilizing that the straw member is being conveyed by the conveying drum,
The locking portion for the straw member is formed by the locking portion forming device attached to the side of the transport drum, and then stored in the case.

【0015】また、この発明によるストロー部材の搬送
収納装置は、ストロー原料から圧縮空気の補助により中
空状成形部材を形成し、前記中空状成形部材をサイジン
グによってストロー用筒部材を作製し、前記ストロー用
筒部材に所定間隔で係止部を形成すると共に前記ストロ
ー用筒部材を所定の長さに切断してストロー部材を作製
し、前記ストロー部材を搬送手段によって姿勢整列し且
つ下部入口からケースに順次収納するストロー部材製造
装置に適用することができる。
Further, according to the present invention, there is provided a straw member conveying and accommodating apparatus, wherein a hollow molded member is formed from straw raw material with the aid of compressed air, and the hollow molded member is sized to produce a straw cylindrical member. A stopper is formed at a predetermined interval on the tube member, and the straw member is cut to a predetermined length to produce a straw member. The present invention can be applied to a straw member manufacturing apparatus that sequentially stores straw members.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるストロー部材の搬送収納装置の実施例を説明す
る。図1はこの発明によるストロー部材の搬送収納装置
が適用された飲料用ストローの製造装置の一例を示す正
面図、図2は図1に示す飲料用ストローの製造装置の平
面図、図3は図1の飲料用ストローの製造装置における
ストロー部材の搬送収納装置の一実施例を示す側面図、
図4は図3に示すストロー部材の搬送収納装置の搬送コ
ンベヤ部分を示す平面図、及び図5は図1に示す飲料用
ストローの製造装置に適用されたストロー部材の搬送収
納装置の搬送ドラム部分を示す側面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for carrying and storing a straw member according to the present invention. FIG. 1 is a front view showing an example of an apparatus for manufacturing a drinking straw to which the apparatus for transporting and storing a straw member according to the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of the apparatus for manufacturing a drinking straw shown in FIG. 1, and FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a device for transporting and storing a straw member in an apparatus for producing a beverage straw,
FIG. 4 is a plan view showing a transport conveyor portion of the straw member transport and storage device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a transport drum portion of the straw member transport and storage device applied to the beverage straw manufacturing device shown in FIG. FIG.

【0017】この発明によるストロー部材の搬送収納装
置が適用される飲料用ストローの製造装置は、図1〜図
3に示すように、ストローの原料に添加物を添加して加
熱溶解し、混練物を作る混練物製造工程部1、混練物の
内部に圧縮空気を吹き込んで混練物から中空状成形部材
を作成する押出し加工工程部2、中空状成形部材を冷却
すると共にサイジングを施して所定の形状に成形してス
トロー用筒部材を作製するサイジング及び冷却工程部
3、ストロー用筒部材を引取り且つ所定の長さに切断し
てストロー部材を作製する切断工程部4、作製されたス
トロー部材を姿勢整列させる姿勢整列工程部5、及び姿
勢整列されたストロー部材をケースに収納する収納工程
部6から構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a beverage straw manufacturing apparatus to which the straw member transport and storage device according to the present invention is applied, an additive is added to the raw material of the straw, heated and dissolved, and the kneaded material is added. A kneaded material manufacturing process unit 1; an extruding process unit 2 for blowing compressed air into the kneaded material to form a hollow molded member from the kneaded material; cooling and sizing the hollow molded member to a predetermined shape; A sizing and cooling process unit 3 for forming a straw tubular member by forming a straw member, a cutting process unit 4 for taking a straw tubular member and cutting it to a predetermined length to produce a straw member, It is composed of a posture aligning section 5 for aligning the posture, and a storing section 6 for storing the straw member in the case in the case.

【0018】ストローの原料としては、熱可塑性材料が
使用されるが、その代表的な例として、ポリプロピレン
(以下、PPという)がある。図1及び図2に示すよう
に、ポリプロピレンはペレットの状態で原料ストッカ7
に貯蔵されている。原料ストッカ7内におけるPPペレ
ット量は、レベルセンサ8によって常に一定となるよう
に監視されており、真空ポンプ10が吸引パイプ11を
介して原料ホッパ9内を負圧にすることにより、PPペ
レットは、原料パイプ12を介して吸い出されるように
して押出機14の原料ホッパ9に供給される。PPペレ
ットの供給量を決める真空ポンプ10の吸込み強さは、
原料ホッパ9におけるレベルセンサ8aによって検出さ
れたレベル信号に基づいて制御盤13から出力される制
御信号によって制御される。
As a raw material of the straw, a thermoplastic material is used, and a typical example thereof is polypropylene (hereinafter, referred to as PP). As shown in FIG. 1 and FIG.
Stored in The amount of PP pellets in the raw material stocker 7 is monitored by the level sensor 8 so as to be always constant. When the vacuum pump 10 sets the negative pressure in the raw material hopper 9 through the suction pipe 11, the PP pellets are Is supplied to the raw material hopper 9 of the extruder 14 so as to be sucked out through the raw material pipe 12. The suction strength of the vacuum pump 10 that determines the supply amount of PP pellets is
It is controlled by a control signal output from the control panel 13 based on the level signal detected by the level sensor 8a in the raw material hopper 9.

【0019】原料ホッパ9の下部において、スクリュー
コンベヤ16がシリンダ15内に設置されており、スク
リューコンベヤ16は、押出機14の機台17の下部に
設置された電動機18から伝動装置及び減速機を介して
駆動される。PPペレットは、原料ホッパ9からスクリ
ューコンベヤ16上に落下し、スクリューコンベヤ16
によって前方に向かって供給される。電動機18の回転
数制御はインバータにより行われる。着色用ペレットの
ようなストローの原料に対する添加物は、原料ホッパ9
の近傍に設けられた添加物用ケース19から、小型のス
クリューコンベヤ上に落下してPPペレットと混合され
る。添加物の供給速度は、PPペレットに対する添加物
の割合が一定になるように制御されている。混合された
両ペレットは、混練物製造装置としての押出機14にお
いて、スクリューコンベヤ16による供給の途上、更に
混合が均一化されつつヒータによって加熱溶解され、前
方のギヤポンプ20に押し出される。ギヤポンプ20
は、ギヤポンプ用電動機21によって駆動される。ギヤ
ポンプ20は、混練物を定量且つ定圧で成形ヘッド22
に送り出して、混練物を中空状成形部材に成形する。ギ
ヤポンプ20を駆動するギヤポンプ用電動機21の回転
は、混練物の製造速度と成形ヘッド22による中空状成
形部材の成形速度との整合を図るように制御されてい
る。
In the lower part of the raw material hopper 9, a screw conveyor 16 is installed in the cylinder 15, and the screw conveyor 16 uses a motor 18 installed in a lower part of the machine base 17 of the extruder 14 to transmit a transmission device and a reduction gear. Driven through. The PP pellets fall from the raw material hopper 9 onto the screw conveyor 16 and are fed to the screw conveyor 16.
Is fed forward. The rotation speed control of the electric motor 18 is performed by an inverter. Additives to the raw material of the straw, such as pellets for coloring,
Is dropped onto a small screw conveyor from an additive case 19 provided in the vicinity of and mixed with PP pellets. The feed rate of the additive is controlled so that the ratio of the additive to the PP pellet is constant. In the extruder 14 as a kneaded product manufacturing apparatus, the mixed pellets are heated and melted by the heater while being uniformly mixed while being supplied by the screw conveyor 16, and are extruded to the front gear pump 20. Gear pump 20
Is driven by a gear pump motor 21. The gear pump 20 controls the molding head 22 at a constant and constant pressure.
To form a kneaded material into a hollow molded member. The rotation of the gear pump motor 21 that drives the gear pump 20 is controlled so as to match the production speed of the kneaded material with the molding speed of the hollow molding member by the molding head 22.

【0020】押出し加工工程部2において、成形ヘッド
22は、図示していないが、例えば、ネットブレーカ、
その後流のダイス及びその内部に配置されたニップルを
備えている。圧縮機や圧力タンク等からなる圧縮空気供
給源23から圧力調整器24によって大気圧より僅かに
高い圧力に調節された圧縮空気が、ニップルの中心に設
けられたエアノズルから吐出される。ダイスとニップル
との間の筒状通路を供給される混練物は、成形ヘッド2
2の環状開口から押し出されて中空状成形部材25に成
形される。
In the extrusion processing section 2, the forming head 22 is not shown, but may be, for example, a net breaker,
A downstream die and a nipple disposed therein are provided. Compressed air adjusted to a pressure slightly higher than the atmospheric pressure by a pressure regulator 24 from a compressed air supply source 23 composed of a compressor, a pressure tank or the like is discharged from an air nozzle provided at the center of the nipple. The kneaded material supplied to the cylindrical passage between the die and the nipple is
It is extruded from the second annular opening and molded into a hollow molded member 25.

【0021】成形ヘッド22で成形された中空状成形部
材25は、サイジング及び冷却工程部3において引取ロ
ーラ26で引き取られ、ガイドローラ27で走行を案内
される。サイジング及び冷却工程部3は、内部に冷却
液、好ましくは冷却水が汲み置かれた冷却槽としての水
槽28を含んでおり、中空状成形部材25は、冷却水の
中を通過させられて冷却される。水槽28は、全体がロ
ーラ29によって機台30に対して移動可能であり、押
出機14との位置関係が調節可能である。給水バルブ3
1を適度に開いておくことにより、吸水ポンプ、タンク
及び送水管等からなる給水系32から常に新しい冷却水
が水槽28に供給されており、所定の水位以上の水は回
収されて処理された後、給水系32へと循環される。水
槽28に取り付けられた水温センサ33が低過ぎる水温
を検出した場合には、水槽28に設けられているヒータ
34が加熱されて、冷却水は適正な水温に制御される。
The hollow shaped member 25 formed by the forming head 22 is taken up by a take-up roller 26 in the sizing and cooling section 3 and guided by a guide roller 27 to travel. The sizing and cooling process section 3 includes a water tank 28 as a cooling tank in which a cooling liquid, preferably cooling water is pumped, and the hollow shaped member 25 is passed through the cooling water and cooled. Is done. The water tank 28 is entirely movable with respect to the machine base 30 by rollers 29, and the positional relationship with the extruder 14 is adjustable. Water supply valve 3
By appropriately opening 1, the new cooling water is always supplied to the water tank 28 from the water supply system 32 including the water suction pump, the tank, the water supply pipe, etc., and the water having a predetermined water level or higher is collected and treated. Thereafter, the water is circulated to the water supply system 32. When the water temperature sensor 33 attached to the water tank 28 detects that the water temperature is too low, the heater 34 provided in the water tank 28 is heated, and the cooling water is controlled to an appropriate water temperature.

【0022】混練物から成形されたばかりの中空状成形
部材25の温度はまだ高く且つ軟らかい状態にあるの
で、冷却が進まない初期の段階で、サイジング、即ち外
形寸法を所定のものに合わせる処理が施される。サイジ
ング装置35は、内部に中空状成形部材25の外形より
も大きな内径を有する通路を有している。機台30の下
部に設置された水封式の真空ポンプ36から延びる吸引
管37から、図示の例では6個の管38が分岐してお
り、各分岐管38が前記サイジング装置35の内部通路
に接続されている。各分岐管38には負圧調節弁39
(1箇所のみ符号を付す)が設けられており、負圧調節
弁39は、内部通路に作用する負圧を調節している。サ
イジング装置35の内部通路を進行する中空状成形部材
25の外面には負圧が作用するので、中空状成形部材2
5は、外形寸法が通路の内径寸法にまで拡大するサイジ
ングの処理を受けて、ストロー用筒部材40が作製され
ることになる。サイジング装置35の内部通路と中空状
成形部材25の外表面との間には薄い水膜が形成され、
中空状成形部材25の走行を滑らかにしている。なお、
真空ポンプ36の運転や冷却水の温度は、サイジング及
び冷却工程部3に備わる制御盤41からの制御信号によ
り自動的に制御される。
Since the temperature of the hollow molding member 25, which has just been molded from the kneaded material, is still high and in a soft state, sizing, that is, a process of adjusting the outer dimensions to a predetermined one, is performed at an early stage where cooling does not proceed. Is done. The sizing device 35 has a passage having an inner diameter larger than the outer shape of the hollow molded member 25 inside. In the illustrated example, six pipes 38 are branched from a suction pipe 37 extending from a water-sealed vacuum pump 36 installed at the lower part of the machine base 30, and each branch pipe 38 is an internal passage of the sizing device 35. It is connected to the. Each branch pipe 38 has a negative pressure control valve 39.
(Only one portion is denoted by a reference numeral), and the negative pressure adjusting valve 39 adjusts the negative pressure acting on the internal passage. Since a negative pressure acts on the outer surface of the hollow molded member 25 that travels in the internal passage of the sizing device 35, the hollow molded member 2
In No. 5, the straw cylinder member 40 is manufactured by undergoing a sizing process in which the outer dimension is enlarged to the inner diameter dimension of the passage. A thin water film is formed between the internal passage of the sizing device 35 and the outer surface of the hollow molded member 25,
The running of the hollow shaped member 25 is made smooth. In addition,
The operation of the vacuum pump 36 and the temperature of the cooling water are automatically controlled by a control signal from a control panel 41 provided in the sizing and cooling process unit 3.

【0023】サイジング処理が終了したストロー用筒部
材40は、水槽28内を更に走行して、所定の硬度にま
で冷却される。水槽28の出口には、ストロー用筒部材
40の外表面に付着した水を取り除く水切り装置42が
設けられている。水切り装置42は、圧縮機や圧力タン
ク等の圧縮空気供給源43から供給され且つバルブ44
によって所定の圧力と流量に調整された空気を送気管4
5を経てストロー用筒部材40の外表面に吹き付けて、
ストロー用筒部材40の外表面に付着した水を吹き飛ば
すものである。付着した水分が除去されたストロー用筒
部材40は、次に、切断工程部4に送られる。切断工程
部4では、ストロー用筒部材40は、3組の引取りロー
ラ46によって均一に引き取られ、且つ機台52に取り
付けられた走行ガイド47等の案内手段で案内される。
ストロー用筒部材40の真円度を向上するため、ストロ
ー用筒部材40の走行路に沿って真円調整部48が配置
されている。
After the sizing process, the straw cylinder member 40 further travels in the water tank 28 and is cooled to a predetermined hardness. At the outlet of the water tank 28, a drainer 42 for removing water attached to the outer surface of the straw cylinder member 40 is provided. The draining device 42 is supplied from a compressed air supply source 43 such as a compressor or a pressure tank and has a valve 44.
The air adjusted to a predetermined pressure and flow rate by the
5 and sprayed on the outer surface of the straw cylinder member 40,
This blows off water attached to the outer surface of the straw cylinder member 40. Next, the straw cylinder member 40 from which the attached moisture has been removed is sent to the cutting section 4. In the cutting section 4, the straw cylinder member 40 is uniformly taken by three sets of take-up rollers 46 and guided by a guide means such as a traveling guide 47 attached to the machine base 52.
In order to improve the roundness of the straw cylinder member 40, a perfect circle adjusting section 48 is arranged along the traveling path of the straw cylinder member 40.

【0024】真円に修正されたストロー用筒部材40
は、続いて、回転カッタ49により所定長さに切断され
て、ストロー部材50が作製される。回転カッタ49
は、ストロー用筒部材40の走行方向と平行な回転軸の
周りに回転する複数の回転刃51を備えている。引取り
ローラ46は機台52の下部に設けられた電動機53か
ら適宜の伝動機構を介して回転駆動され、また、回転カ
ッタ49は同じく電動機53から適宜の伝動機構及び変
速比が可変な変速機54を介して回転駆動される。スト
ロー用筒部材40の走行速度と、回転カッタ49の回転
速度とを適宜組み合わせることにより、ストロー部材5
0の製造速度と、その製造速度の基での切断すべきスト
ロー部材50の長さを設定することができる。
The straw cylinder member 40 corrected to a perfect circle
Is cut into a predetermined length by the rotary cutter 49, and the straw member 50 is manufactured. Rotating cutter 49
Is provided with a plurality of rotary blades 51 that rotate around a rotation axis parallel to the traveling direction of the straw cylinder member 40. The take-up roller 46 is rotationally driven from a motor 53 provided below the machine base 52 via a suitable transmission mechanism, and the rotary cutter 49 is also a transmission having a suitable transmission mechanism and a variable gear ratio from the motor 53. It is rotationally driven through 54. By appropriately combining the traveling speed of the straw cylinder member 40 and the rotation speed of the rotary cutter 49, the straw member 5
A production speed of 0 and a length of the straw member 50 to be cut based on the production speed can be set.

【0025】作製されたストロー部材50は、キャッチ
ローラ55によって掴まれて、姿勢整列工程部5へ送ら
れる。キャッチローラ55は、切断によって作製された
ストロー部材50に接触して、後述の搬送コンベヤ58
に送り出す。キャッチローラ55の周速をストロー用筒
部材50の引取り速度よりも速くして後続のストロー部
材50との干渉を防止している。キャッチローラ55は
電動機56によって駆動される。キャッチローラ55か
ら送られたストロー部材50は、ガイド板57によって
案内されて搬送コンベヤ58に渡される。
The manufactured straw member 50 is gripped by the catch roller 55 and sent to the posture aligning section 5. The catch roller 55 comes into contact with the straw member 50 produced by cutting, and a transport conveyor 58 described later.
To send out. The peripheral speed of the catch roller 55 is made faster than the take-up speed of the straw cylinder member 50 to prevent interference with the subsequent straw member 50. The catch roller 55 is driven by an electric motor 56. The straw member 50 sent from the catch roller 55 is guided by a guide plate 57 and is delivered to a conveyor 58.

【0026】次に、図4を参照して、搬送手段を説明す
る。無端搬送体である搬送コンベヤ58は、ストロー係
合部としての突起81を所定間隔で設けた3条の搬送ベ
ルト59(59a,50b,50c)と、表面に多数の
吸引孔82を有し且つ負圧源に接続されている真空テー
ブル60とから構成されている。真空テーブル60に
は、図示しない負圧源からの吸引管84が接続してい
る。吸引孔82は、隣接する搬送ベルト59間の空間で
ある通気路83を通してエアを吸い込む。ストロー部材
50は、長さ方向を搬送コンベヤ58の走行方向と直交
するように搬送ベルト59a,50b,50cに架け渡
された状態で突起81間の底部に平行に姿勢整列し、且
つ吸引孔82に吸引されるエアの補助を受けて、突起8
1間において搬送ベルト59上に引き寄せられる。その
ため、ストロー部材50は、突起81に順次に係合して
拘束された状態で搬送される。したがって、ストロー部
材50に帯電した静電気がストロー部材50の姿勢を乱
そうとしても、ストロー部材は突起81を乗り越えるこ
とができず、姿勢整列が保たれたまま搬送コンベヤ58
によって搬送される。搬送コンベヤ58は、機台61に
設けられた電動機62によって駆動される。
Next, the transporting means will be described with reference to FIG. The transport conveyor 58 which is an endless transport body has three transport belts 59 (59a, 50b, 50c) provided with projections 81 as straw engaging portions at predetermined intervals, and a plurality of suction holes 82 on the surface. And a vacuum table 60 connected to a negative pressure source. A suction pipe 84 from a negative pressure source (not shown) is connected to the vacuum table 60. The suction hole 82 sucks air through a ventilation path 83 which is a space between the adjacent conveyor belts 59. The straw member 50 is stretched and aligned parallel to the bottom between the projections 81 in a state of being stretched over the conveyor belts 59a, 50b, 50c so that the length direction is orthogonal to the traveling direction of the conveyor 58, and the suction hole 82 With the assistance of air sucked into the
It is drawn on the conveyor belt 59 in one interval. Therefore, the straw member 50 is conveyed in a state where the straw member 50 is sequentially engaged with and restricted by the projection 81. Therefore, even if the static electricity charged on the straw member 50 tries to disturb the posture of the straw member 50, the straw member cannot get over the projection 81, and the conveyor 58 remains in the posture alignment.
Conveyed by The conveyor 58 is driven by an electric motor 62 provided on a machine base 61.

【0027】搬送コンベヤ58の側方には、搬送されて
いるストロー部材50の長手方向姿勢を所定位置に整列
する姿勢整列ローラ85が設けられている。姿勢整列ロ
ーラ85の回転軸は搬送コンベヤ58の搬送面に対して
直交するように配置されており、姿勢整列ローラ85の
周速は搬送コンベヤ58の搬送速度と同じになるように
電動機86によって回転駆動される。姿勢整列ローラ8
5が設けられている側方とは反対側の側方には、搬送コ
ンベヤ58に沿うようにガイド壁87が設けられてい
る。ガイド板57に投入されたストロー部材50は、ガ
イド壁87によって一端側では姿勢を規制されるが、他
方側に位置ずれして飛び出した状態となり得る。搬送コ
ンベヤ58の幅方向に位置ずれしたストロー部材50
は、姿勢整列ローラ85によって押し戻されて、所定の
姿勢整列状態に戻される。
At the side of the conveyor 58, there is provided a posture aligning roller 85 for aligning the longitudinal position of the straw member 50 being conveyed at a predetermined position. The rotation axis of the attitude alignment roller 85 is disposed so as to be orthogonal to the transport surface of the transport conveyor 58, and the peripheral speed of the attitude alignment roller 85 is rotated by the electric motor 86 so as to be the same as the transport speed of the transport conveyor 58. Driven. Posture alignment roller 8
A guide wall 87 is provided on the side opposite to the side on which the guide 5 is provided so as to extend along the transport conveyor 58. The posture of the straw member 50 inserted into the guide plate 57 is regulated at one end by the guide wall 87, but may be shifted to the other side and may be in a state of jumping out. The straw member 50 displaced in the width direction of the conveyor 58.
Is pushed back by the posture alignment roller 85 to return to a predetermined posture alignment state.

【0028】次に、図5を参照して、待機ステーション
から搬送ドラムを経てケースのホッパに至るまでのスト
ロー部材50の搬送について説明する。搬送コンベヤ5
8と搬送ドラム67との間には、搬送コンベヤ58から
送り込まれたストロー部材50を一時待機させる待機ス
テーション63が設けられている。待機ステーション6
3は、一端が回動自在に支持された押さえ板64、斜面
65、小コンベヤ66で構成されている。待機ステーシ
ョン63は、搬送コンベヤ58と搬送ドラム67との間
でストロー部材50の搬送速度に差が生じる可能性があ
る速度差を吸収するためのものである。即ち、搬送され
るストロー部材50に欠品が出れば、待機させているス
トロー部材50から補充し、また搬送ドラム67に対し
て搬送過剰となったストロー部材50は待機させられ
る。
Next, the transfer of the straw member 50 from the standby station to the hopper of the case via the transfer drum will be described with reference to FIG. Conveyor 5
Between the transfer drum 8 and the transfer drum 67, a standby station 63 for temporarily waiting the straw member 50 sent from the transfer conveyor 58 is provided. Waiting station 6
Reference numeral 3 denotes a holding plate 64 having one end rotatably supported, a slope 65, and a small conveyor 66. The standby station 63 is for absorbing a speed difference that may cause a difference in the transfer speed of the straw member 50 between the transfer conveyor 58 and the transfer drum 67. In other words, if a shortage occurs in the conveyed straw member 50, the straw member 50 is replenished from the standby straw member 50, and the excessively conveyed straw member 50 with respect to the transport drum 67 is suspended.

【0029】搬送ドラム67の外周には、ストロー保持
部68が等間隔で並べて形成されている。ストロー保持
部68は、搬送ドラム67の径方向外側に向かって開い
た凹部であるU形溝88とストロー部材50を吸着する
ためにU形溝88の底部に開口する吸引孔89とから成
っている。吸引孔89は、搬送ドラム67の側方に添っ
て設けられた固定の側板に形成された吸引溝90と接続
する回転角度範囲で、ストロー部材50を吸引する。し
かし、吸引孔89は、吸引溝90と接続する回転角度範
囲を外れると、ストロー部材50を特に拘束することが
なく、転送する先の搬送ドラム69に引き渡すことがで
きる。待機ステーション63に蓄えられていたストロー
部材50は、一個毎に順次、U形溝88に転送され、吸
引孔89で吸着されたまま搬送される。搬送コンベヤ5
8から姿勢整列して繰り出されるストロー部材50は、
搬送ドラム67のストロー保持部68によって個々に吸
着されて転送される。ストロー部材50は、個別に吸着
されて転送されるので、たとえ静電気を帯びていたとし
ても転送時の姿勢が乱れない。
On the outer periphery of the transport drum 67, straw holders 68 are formed at equal intervals. The straw holding portion 68 is composed of a U-shaped groove 88 which is a concave portion opened outward in the radial direction of the transport drum 67 and a suction hole 89 opened at the bottom of the U-shaped groove 88 for sucking the straw member 50. I have. The suction hole 89 sucks the straw member 50 within a rotation angle range connected to a suction groove 90 formed in a fixed side plate provided along the side of the transport drum 67. However, when the suction hole 89 is out of the rotation angle range connected to the suction groove 90, the straw member 50 can be delivered to the transfer drum 69 to which the straw member 50 is transferred without being particularly restricted. The straw members 50 stored in the standby station 63 are sequentially transferred to the U-shaped groove 88 one by one, and are conveyed while being sucked by the suction holes 89. Conveyor 5
The straw member 50, which is fed out from the position 8 from the posture, is
The straw is individually sucked and transferred by the straw holding section 68 of the transport drum 67. Since the straw members 50 are individually sucked and transferred, the posture during transfer is not disturbed even if they are charged with static electricity.

【0030】搬送ドラム67で搬送されるストロー部材
50は、後続の搬送ドラム69,71に順次に受け渡さ
れる。搬送ドラム69,71は、基本的に搬送ドラム6
7と同様の構造を備えており、外周に設けられたストロ
ー保持部70,72は搬送ドラム67のストロー保持部
68の間隔と同じ間隔で並べて形成されており、且つ搬
送ドラム67の周速と同じ周速で回転している。また、
ストロー保持部70,72は、ストロー保持部68と同
様に、凹部であるU形溝91,94と、U形溝91,9
4の低部に開口する吸引孔92,95とから成り、ま
た、ストロー部材50を転送するために吸引する角度範
囲に渡って設けられる吸引溝93,96についても同様
である。
The straw member 50 conveyed by the conveying drum 67 is sequentially transferred to subsequent conveying drums 69 and 71. The transport drums 69 and 71 are basically
7 and the straw holding portions 70 and 72 provided on the outer periphery are formed side by side at the same interval as the interval between the straw holding portions 68 of the transport drum 67. They rotate at the same peripheral speed. Also,
Like the straw holding portion 68, the straw holding portions 70 and 72 have U-shaped grooves 91 and 94, which are concave portions, and U-shaped grooves 91 and 9, respectively.
The same applies to the suction grooves 93 and 96 provided over the angle range for suction for transferring the straw member 50.

【0031】搬送ドラム71のストロー保持部のU形溝
94に捉えられているストロー部材50は、収納工程部
6においてホッパ76の筒状入口78の下方に到達する
と、固定のガイド板79により案内されて進むときにU
形溝94から取り出され、強制的に筒状入口78から順
次、ホッパ76内へ送り込まれる。ストロー部材50を
送り込むには、既に堆積しているストロー部材50の重
量に抗して押し込む必要があり、そのため、ストロー部
材50は、たとえ静電気を帯びていたとしても互いに反
発し合って姿勢を変えるというようなことがなく、姿勢
整列が保たれたままホッパ76内に、そして更にケース
75内へと送り込まれる。なお、ケース75は、ホッパ
76に対して取外し自在に連結されたカートリッジ式と
されている。ストロー部材50で満たされた一方のケー
ス75は、ホッパ76と仕切り板で間仕切りされた後、
ホッパ76から取り外されて、そのままの収納状態で、
例えば伸縮ストローの組立や包装等の次の工程に移され
る。継続して搬送ドラム71から取り上げられるストロ
ー部材50は、ホッパ76に連結したままの他方のケー
ス75に収納されるので、ストロー部材50の搬送収納
装置の運転を停止する必要はない。また、空になったケ
ース75が新たにホッパ76に連結される。
When the straw member 50 caught in the U-shaped groove 94 of the straw holding section of the transport drum 71 reaches below the cylindrical inlet 78 of the hopper 76 in the storage section 6, it is guided by a fixed guide plate 79. U is going forward
It is taken out from the groove 94 and is forcibly fed into the hopper 76 sequentially from the cylindrical inlet 78. In order to feed the straw members 50, it is necessary to push the straw members 50 against the weight of the straw members 50 that have already been deposited, so that the straw members 50 repel each other even if they are charged with static electricity and change their posture. Instead, the sheet is fed into the hopper 76 and further into the case 75 while maintaining the posture alignment. Note that the case 75 is a cartridge type that is detachably connected to the hopper 76. One case 75 filled with the straw member 50 is partitioned by a hopper 76 and a partition plate,
Removed from the hopper 76, in the storage state as it is,
For example, it is moved to the next step such as assembling and packaging of a stretchable straw. Since the straw member 50 continuously taken up from the transport drum 71 is stored in the other case 75 connected to the hopper 76, there is no need to stop the operation of the transport storage device of the straw member 50. Further, the empty case 75 is newly connected to the hopper 76.

【0032】また、ホッパ76内には、その内部でのス
トロー部材50のブリッジ現象を防止するための偏心ロ
ーラ77が設けられている(図3を参照)。静電気を帯
びたストロー部材50は、ホッパ76内でブリッジを生
じ易く、後続のストロー部材50の収納の妨げになる。
偏心ローラ77は、ストロー部材50が形成しようとす
るブリッジを破壊して、ストロー部材のケースへの収納
をスムースにする。
An eccentric roller 77 is provided inside the hopper 76 to prevent the straw member 50 from bridging inside the hopper 76 (see FIG. 3). The straw member 50 charged with static electricity easily causes a bridge in the hopper 76, which hinders the storage of the subsequent straw member 50.
The eccentric roller 77 breaks the bridge formed by the straw member 50 and smoothes the storage of the straw member in the case.

【0033】なお、搬送ベルト59を3条の搬送ベルト
59a,50b,50cから構成し通気路を搬送ベルト
間の空間としたが、これに限ることなく、例えば、搬送
ベルトを一本の幅広のベルトとし、通気路をこのベルト
に形成した開口又は孔とすることもできる。また、スト
ロー係合部材を突起81としたが、これに限定されるこ
となく、例えば、ストロー部材50が嵌まり込む凹部材
とすることもできる。更に、姿勢整列ローラ85を搬送
コンベヤ58の一側にのみ配置した例を示したが、これ
に限らず、姿勢整列ローラ85を搬送コンベヤ58の両
側に配置させることもできる。
The transport belt 59 is composed of three transport belts 59a, 50b, and 50c, and the ventilation path is a space between the transport belts. However, the present invention is not limited to this. For example, the transport belt may be a single wide belt. The belt may be used, and the ventilation path may be an opening or a hole formed in the belt. In addition, although the straw engaging member is the projection 81, the present invention is not limited to this. For example, a concave member into which the straw member 50 fits may be used. Furthermore, although the example in which the attitude alignment roller 85 is arranged only on one side of the transport conveyor 58 has been described, the present invention is not limited to this, and the attitude alignment roller 85 can be arranged on both sides of the transport conveyor 58.

【0034】ストロー部材50を伸縮タイプのストロー
の外管として用いる場合等、伸長時に内管と係止する係
止部を外管の所定位置に形成する必要がある。搬送コン
ベヤ58に送り込まれるストロー部材50が未だ係止部
を成形されていない場合には、ストロー部材50を搬送
ドラムによって搬送中であることを利用して、搬送ドラ
ムの側方に付設された係止部成形装置によって、ストロ
ー部材に対する係止部が成形される。図5に示すよう
に、待機ステーション63から個別に繰り出す搬送ドラ
ム67と、ホッパ76へ送り出す搬送ドラム71との間
に特別に搬送ドラム69を設け、ストロー部材50を搬
送ドラム69によって搬送されている間に、搬送ドラム
69に関連して設けられた成形型74により、ストロー
部材50の所定箇所に全周又は部分的な凹状係止部を加
熱成形する。
When the straw member 50 is used as an outer tube of a stretchable straw, for example, it is necessary to form a locking portion for locking the inner tube at the time of extension at a predetermined position of the outer tube. When the straw member 50 to be fed into the conveyor 58 has not yet been formed with a locking portion, it is possible to utilize the fact that the straw member 50 is being conveyed by the conveyor drum and to use a member provided on the side of the conveyor drum. The locking portion for the straw member is formed by the stop portion forming device. As shown in FIG. 5, a special transport drum 69 is provided between a transport drum 67 that is individually fed from the standby station 63 and a transport drum 71 that sends the hopper 76, and the straw member 50 is transported by the transport drum 69. In the meantime, a molding die 74 provided in connection with the transport drum 69 heat-molds a whole or partial concave locking portion at a predetermined position of the straw member 50.

【0035】飲料用ストローの成形装置については、例
えば、本出願人が既に提案したものが適用できる。本発
明には、例えば、特願平8−142305号に開示され
たストロー部材の周囲に部分的に凹状係止部を成形する
装置、又は、特願平8−142306号に開示されたス
トロー部材の周囲全周に凹状係止部を成形する装置が利
用できる。
As a device for forming a drinking straw, for example, a device already proposed by the present applicant can be applied. The present invention provides, for example, a device for forming a partially concave locking portion around a straw member disclosed in Japanese Patent Application No. 8-142305, or a straw member disclosed in Japanese Patent Application No. 8-142306. A device that forms a concave locking portion around the entire periphery of the device can be used.

【0036】搬送ドラム67,69,71は、機台61
の下部に設けられた電動機80によって、周速が同じに
なるように回転駆動され且つ搬送コンベヤ58によるス
トロー部材50の搬送速度と同じになるように回転制御
されている。したがって、原料供給の速度、中空状成形
部材25の成形速度、引取りローラ46の回転速度、キ
ャッチローラ55の搬送速度、搬送コンベヤ58及び搬
送ドラム67,69,71の各速度は、原料の供給から
ストロー部材50のケース75内への収納まで、中断や
詰まりがないように連続して行われるべく、同期するよ
うに制御されている。
The transport drums 67, 69, 71
Is driven to rotate at the same peripheral speed by the electric motor 80 provided at the lower portion of the rotary member, and is controlled to rotate at the same speed as the transfer speed of the straw member 50 by the transfer conveyor 58. Therefore, the feed speed of the raw material, the forming speed of the hollow forming member 25, the rotational speed of the take-up roller 46, the transport speed of the catch roller 55, and the respective speeds of the transport conveyor 58 and the transport drums 67, 69, 71 are determined by the feed rate of the raw material. The process is controlled so as to be synchronized so that the process from to the storage of the straw member 50 in the case 75 is continuously performed without interruption or clogging.

【0037】このストロー部材の搬送収納装置は、図1
〜図5に示した、ストロー原料から圧縮空気の補助によ
り中空状成形部材25を形成し、中空状成形部材25を
サイジングによってストロー用筒部材40を作製し、ス
トロー用筒部材40を所定の長さに切断してストロー部
材50を作製し、ストロー部材50を搬送手段によって
姿勢整列し且つ下部入口からケース75に順次収納する
ストロー部材製造装置に適用した例、及び搬送手段によ
って姿勢整列されたストロー部材に対して係止部を成形
する例を説明した。しかしながら、この発明によるスト
ロー部材の搬送収納装置は、かかる態様のストロー部材
製造装置に限ることなく、中空状成形部材25に対して
サイジングを施すことによって作製されたストロー用筒
部材40に対して、所定間隔で係止部を形成してから所
定の長さに切断してストロー部材を作製し、ストロー部
材を搬送手段によって姿勢整列し且つ下部入口からケー
スに順次収納するストロー部材製造装置にも適用するこ
とができる。
The apparatus for transporting and storing the straw member is shown in FIG.
5, the hollow molding member 25 is formed from the straw raw material with the aid of compressed air, the hollow molding member 25 is sized to produce the straw cylinder member 40, and the straw cylinder member 40 is extended to a predetermined length. An example of applying the present invention to a straw member manufacturing apparatus in which the straw member 50 is cut into pieces and the straw member 50 is aligned in position by a conveying means and sequentially stored in a case 75 from a lower entrance, and the straw is aligned in a posture by the conveying means The example in which the locking portion is formed on the member has been described. However, the straw member transport / storage device according to the present invention is not limited to the straw member manufacturing device of this aspect, and can be applied to the straw cylindrical member 40 produced by sizing the hollow molded member 25. A straw member is produced by forming a locking portion at a predetermined interval and then cutting the straw member to a predetermined length, and the straw member is arranged in a posture by a conveying means, and is also applied to a straw member manufacturing apparatus that sequentially stores the straw member in a case from a lower entrance. can do.

【0038】次に、この発明によるストロー部材の搬送
収納装置が適用されるストロー部材の製造装置の別の例
を図6〜図8に基づいて説明する。サイジングや冷却工
程部は、図1〜図3に基づく説明と同一であるので、重
複する説明を省略する。図6はこの発明によるストロー
部材の搬送収納装置が適用された飲料用ストローの製造
装置の別の実施例を示す正面図、図7は図6に示す飲料
用ストローの製造装置の平面図、及び図8は図6に示す
飲料用ストローの製造装置におけるストロー部材の搬送
収納装置の別の実施例を示すの側面図である。
Next, another example of a straw member manufacturing apparatus to which the straw member transport and storage device according to the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The sizing and cooling steps are the same as those described with reference to FIGS. FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the apparatus for manufacturing a drinking straw to which the apparatus for transporting and storing a straw member according to the present invention is applied, FIG. 7 is a plan view of the apparatus for manufacturing a drinking straw shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the apparatus for transporting and storing a straw member in the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG.

【0039】係止部成形及び切断工程部104に送られ
たストロー用筒部材40は、走行ガイド147によって
案内されつつ3組の引取りローラ146によって均一に
引き取られる。係止部成形装置149,150により、
ストロー用筒部材40には所定の間隔で係止部が加熱成
形される。係止部成形装置149,150は、ストロー
用筒部材40に対して上下又は左右の方向から加工を施
すという加工方向が異なる以外は、構造的には同じもの
である。係止部成形装置149,150の成形型は、通
常、回転式が採用されるので、引取りローラ146と成
形型との駆動は機台155に設けられた一つの電動機1
56によって行われる。成形具の周速が引取りローラ1
46の周速、即ち引取り速度と同じになるように、一定
の回転数関係で回転される。電動機156にはインバー
タが備わっており、ストローの製造速度が調整される。
電動機156のインバータ制御は、機台155上に設け
られた制御盤197を操作することによって行われる。
制御盤197は、回転計の管理やストロー部材153の
計数管理をも行う。ストロー部材153の長さは、変速
機157の変速比を変更することにより変えることがで
きる。
The straw cylinder member 40 sent to the locking section forming and cutting step section 104 is uniformly taken off by three sets of take-up rollers 146 while being guided by the traveling guide 147. With the locking part forming devices 149 and 150,
Locking portions are formed on the straw cylinder member 40 by heating at predetermined intervals. The locking part forming devices 149 and 150 are structurally the same, except that the processing direction of processing the straw cylinder member 40 from up and down or left and right directions is different. Usually, a rotary mold is used for the engaging portion forming devices 149 and 150, so that the take-up roller 146 and the mold are driven by one motor 1 provided on the machine base 155.
56. The peripheral speed of the molding tool is the take-up roller 1.
It is rotated at a constant rotational speed so as to be the same as the peripheral speed of 46, that is, the take-up speed. The electric motor 156 is provided with an inverter, and the production speed of the straw is adjusted.
The inverter control of the electric motor 156 is performed by operating a control panel 197 provided on the machine base 155.
The control panel 197 also manages the tachometer and counts the straw member 153. The length of the straw member 153 can be changed by changing the speed ratio of the transmission 157.

【0040】係止部の成形が施され且つ真円に修正され
たストロー用筒部材40は、続いて、ガイド151によ
って案内された後、回転カッタ152によって切断され
て、ストロー部材153が作製される。回転カッタ15
2は、ストロー用筒部材40の走行方向と平行な回転軸
の周りに回転しており、外周に所定の個数の回転刃15
4を備えている。回転カッタ152は係止部成形装置1
49,150と同期して作動されており、ストロー用筒
部材40に成形されている係止部から所定の距離の位置
でストロー用筒部材40を切断する。差動機158を調
節することにより、係止部成形装置149,150で成
形されるストロー用筒部材40の成形位置と、回転カッ
タ152による切断位置とが調節される。ストロー部材
153は、キャッチローラ160によって上下を挟まれ
て姿勢整列部105へ送られる。キャッチローラ160
の周速をストロー用筒部材40の引取り速度よりも速く
して後続のストロー部材153との干渉を防止してい
る。電動機159は、キャッチローラ160を駆動する
電動機である。
The straw cylinder member 40 with the locking portion formed and corrected to a perfect circle is subsequently guided by a guide 151 and then cut by a rotary cutter 152 to produce a straw member 153. You. Rotary cutter 15
Numeral 2 rotates around a rotation axis parallel to the traveling direction of the straw cylinder member 40, and a predetermined number of rotary blades 15
4 is provided. The rotary cutter 152 is the locking part forming device 1
It is operated in synchronization with 49 and 150, and cuts the straw cylinder member 40 at a position at a predetermined distance from the locking portion formed on the straw cylinder member 40. By adjusting the differential 158, the forming position of the straw cylinder member 40 formed by the locking portion forming devices 149 and 150 and the cutting position by the rotary cutter 152 are adjusted. The straw member 153 is sent to the posture alignment unit 105 while being sandwiched between the upper and lower sides by a catch roller 160. Catch roller 160
Is made faster than the take-up speed of the straw cylinder member 40 to prevent interference with the subsequent straw member 153. The electric motor 159 is an electric motor that drives the catch roller 160.

【0041】キャッチローラ160から送られたストロ
ー部材153を姿勢整列させるための姿勢整列工程部1
05(図8では、搬送コンベヤ58から搬送ドラム71
までの工程部)と、姿勢整列されたストロー部材153
をケースに収納する収納工程部106(搬送ドラム71
の出口からケース75までの工程部)とは、図3〜図5
に基づいて説明した姿勢整列工程部5及び収納工程部6
と基本的には同じ構造である。即ち、図3に示すものが
係止部成形のための成形型が適用される中間ドラム69
を有しているのに対して、図8に示すものはストロー部
材53には既に係止部が成形された後であるから成形型
を適用するための中間ドラムを有していない点、そし
て、そのために後続の搬送ドラム71の回転方向とホッ
パ76内に設けられるガイド板79の設置方向が異なる
点で、両者は相違するのみである。そして、図8におい
ては、図3に記載した構成要素と同等の構成要素には同
じ符号を付してある。したがって、図8に示したものの
作動については、上記相違点として説明した以上の相違
はなく且つ容易に理解できるところであるので、姿勢整
列工程部105及び収納工程部106についてのこれ以
上の説明を省略する。
A posture aligning section 1 for aligning the posture of the straw member 153 sent from the catch roller 160.
05 (in FIG. 8, the transfer drum 58
And the straw member 153 whose posture is aligned.
Storage section 106 (conveying drum 71)
The process section from the exit to the case 75) is shown in FIGS.
Posture alignment process unit 5 and storage process unit 6 described based on
It is basically the same structure. That is, the intermediate drum 69 shown in FIG.
8 shows that the straw member 53 does not have an intermediate drum for applying a forming die since the locking portion has already been formed on the straw member 53, and Therefore, the only difference is that the rotation direction of the subsequent transport drum 71 and the installation direction of the guide plate 79 provided in the hopper 76 are different. In FIG. 8, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. Therefore, the operation of the configuration shown in FIG. 8 does not have the above-described differences and can be easily understood. Therefore, further description of the posture alignment process unit 105 and the storage process unit 106 is omitted. I do.

【0042】[0042]

【発明の効果】この発明によるストロー部材の搬送収納
装置は、以上のように構成されているので、次のような
効果を奏する。即ち、所定の長さのストロー部材は、無
端搬送体によって真空テーブル上を搬送されるときに、
無端搬送体の通気路を通して真空テーブルの表面に設け
られた多数の吸引孔に吸い込まれるエアの補助を受けて
無端搬送体の搬送面に引き寄せられる。そのため、スト
ロー部材は、自身が帯びた静電気のために姿勢を乱され
ることなく、係合部によって姿勢整列されたまま搬送手
段によって搬送される。そして、搬送手段から姿勢整列
して繰り出されるストロー部材は、搬送ドラムの外周部
に所定間隔で備わるストロー保持部によって個々に吸着
されて転送されるので、たとえ静電気を帯びていたとし
ても転送時の姿勢が乱れない。更に、搬送ドラムによっ
て転送されるストロー部材は、搬送ドラムの上方に設け
られているケースに下部入口から順次送りこまれて収納
される。このため、搬送ドラムから順次送りこまれるス
トロー部材は既にケースに収納されているストロー部材
の重量に抗して押し込まれることになり、ストロー部材
は静電気を帯びていたとしても互いに反発し合って姿勢
を変えるというようなことがなく、整然とケースに収納
される。
As described above, the apparatus for transporting and storing a straw member according to the present invention has the following effects. That is, when a straw member of a predetermined length is transported on a vacuum table by an endless transport body,
With the assistance of air sucked into a number of suction holes provided on the surface of the vacuum table through the ventilation path of the endless transport, the air is drawn to the transport surface of the endless transport. For this reason, the straw member is transported by the transporting unit without being disturbed in posture due to static electricity carried by the straw member and in a posture aligned state by the engaging portion. The straw members fed out of the conveying means in a posture-aligned manner are individually attracted and transferred by the straw holding portions provided at predetermined intervals on the outer peripheral portion of the conveying drum, so that even if they are charged with static electricity, they can be transferred at the time of transfer. The posture is not disturbed. Further, the straw member transferred by the transport drum is sequentially fed from the lower entrance to a case provided above the transport drum and stored therein. For this reason, the straw members sequentially fed from the transport drum are pushed in against the weight of the straw members already stored in the case, and the straw members repel each other even if they are charged with static electricity, and take a posture. It is stored neatly in the case without being changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるストロー部材の搬送収納装置が
適用された飲料用ストローの製造装置の一実施例を示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an apparatus for manufacturing a drinking straw to which the apparatus for transporting and storing a straw member according to the present invention is applied.

【図2】図1に示す飲料用ストローの製造装置の平面図
である。
FIG. 2 is a plan view of the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す飲料用ストローの製造装置のうちス
トロー部材の搬送収納装置を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a device for transporting and storing a straw member in the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す飲料用ストローの製造装置に適用さ
れたストロー部材の搬送収納装置の搬送コンベヤ部分を
示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a transport conveyor portion of a straw member transport and storage device applied to the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG. 1;

【図5】図1に示す飲料用ストローの製造装置に適用さ
れたストロー部材の搬送収納装置の搬送ドラム部分を示
す側面図である。
5 is a side view showing a transport drum portion of a straw member transport and storage device applied to the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG. 1;

【図6】この発明による中空状成形部材のサイジング装
置が適用される飲料用ストローの製造装置の別の実施例
を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the beverage straw manufacturing apparatus to which the hollow molded member sizing apparatus according to the present invention is applied.

【図7】図6に示す飲料用ストローの製造装置の平面図
である。
7 is a plan view of the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG. 6;

【図8】図6に示す飲料用ストローの製造装置における
ストロー部材をケースに収納する状態を示す側面図であ
る。
8 is a side view showing a state in which the straw member in the beverage straw manufacturing apparatus shown in FIG. 6 is housed in a case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5,105 姿勢整列工程部 6,106 収納工程部 40 ストロー用筒部材 50 ストロー部材 58 搬送コンベヤ 59 搬送ベルト 60 真空テーブル 63 待機ステーション 67,69,71 搬送ドラム 68,70,72 ストロー保持部 76 ホッパ 77 偏心ローラ 81 突起(ストロー係合部) 82 吸引孔 83 通気路 85 姿勢整列ローラ 88,91,94 U形溝 89,92,95 吸引孔 104 係止部成形及び切断工程部 5,105 posture alignment process unit 6,106 storage process unit 40 straw cylinder member 50 straw member 58 transport conveyor 59 transport belt 60 vacuum table 63 standby station 67,69,71 transport drum 68,70,72 straw holding unit 76 hopper 77 Eccentric roller 81 Projection (straw engagement part) 82 Suction hole 83 Ventilation path 85 Posture alignment roller 88, 91, 94 U-shaped groove 89, 92, 95 Suction hole 104 Engagement part forming and cutting part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 正美 東京都足立区宮城1丁目3番15号 東洋キ ャップ製造株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masami Abe 1-3-15 Miyagi, Adachi-ku, Tokyo Toyo Cap Manufacturing Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に多数の吸引孔が設けられた真空テ
ーブルと前記真空テーブルの上を走行すると共に前記吸
引孔に吸引されるエアが通るための通気路及び所定の長
さのストロー部材と係合可能なストロー係合部を備えた
無端搬送体とから成り且つ前記通気路を通して前記吸引
孔へ吸引されるエアの補助によって前記ストロー部材を
前記ストロー係合部に順次に係合させることにより前記
ストロー部材を姿勢整列する搬送手段、外周部にストロ
ー保持部を所定間隔で備えており且つ前記搬送手段から
姿勢整列して繰り出される前記ストロー部材を個々に前
記ストロー保持部に吸着して転送する搬送ドラム、及び
前記搬送ドラムから送り込まれる前記ストロー部材を収
納するケース、から成るストロー部材の搬送収納装置。
A vacuum table having a plurality of suction holes formed on a surface thereof, a ventilation passage for running on the vacuum table and passing air sucked into the suction holes, and a straw member having a predetermined length. An endless transporter having an engageable straw engaging portion, and by sequentially engaging the straw member with the straw engaging portion with the aid of air sucked into the suction hole through the air passage. Conveying means for aligning the straw members in a posture, having straw holders on the outer peripheral portion at predetermined intervals, and individually transferring the straw members fed out in a posture-aligned manner from the conveying means to the straw holding portions. And a case for accommodating the straw member fed from the transport drum.
【請求項2】 前記ストロー係合部は、前記無端搬送体
に設けられた突起で構成されている請求項1に記載のス
トロー部材の搬送収納装置。
2. The apparatus for transporting and storing a straw member according to claim 1, wherein the straw engaging portion is constituted by a projection provided on the endless transport body.
【請求項3】 前記無端搬送体は複数条の無端帯から形
成されており、前記通気路は隣接する前記無端帯間に形
成されている請求項1又は2に記載のストロー部材の搬
送収納装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the endless transport body is formed of a plurality of endless belts, and the ventilation path is formed between the adjacent endless belts. .
【請求項4】 前記搬送手段の側方には前記搬送手段で
搬送されている前記ストロー部材の長手方向姿勢を所定
位置に整列する姿勢整列ローラが設けられている請求項
1〜3のいずれか1項に記載のストロー部材の搬送収納
装置。
4. A position aligning roller provided at a side of the transfer unit to align a longitudinal position of the straw member being transferred by the transfer unit at a predetermined position. 2. The apparatus for transporting and storing a straw member according to claim 1.
【請求項5】 前記搬送手段と前記搬送ドラムとの間に
は、前記搬送手段から送り込まれた前記ストロー部材を
一時待機させる待機ステーションが設けられている請求
項1〜4のいずれか1項に記載のストロー部材の搬送収
納装置。
5. The standby station according to claim 1, wherein a standby station for temporarily waiting the straw member sent from the transport unit is provided between the transport unit and the transport drum. A conveying storage device for the straw member as described in the above.
【請求項6】 前記ストロー保持部は前記搬送ドラムの
径方向外側に向かって開いている凹部と、前記凹部の底
部に開口しており且つ前記凹部に収容された前記ストロ
ー部材を吸着するための吸引孔とから成る請求項1〜5
のいずれか1項に記載のストロー部材の搬送収納装置。
6. The straw holding portion includes a concave portion that opens outward in a radial direction of the transport drum, and an opening at a bottom portion of the concave portion, for absorbing the straw member housed in the concave portion. 6. A suction hole comprising a suction hole.
The transport and storage device for a straw member according to any one of the above.
【請求項7】 前記ケースは前記搬送ドラムの上方に設
けられており、前記搬送ドラムからの前記ストロー部材
は前記ケースの下部入口から順次収納され、しかも前記
ケースは前記搬送ドラムから転送される前記ストロー部
材を受入れるホッパに対して取外し自在に連結されてい
る請求項1〜6のいずれか1項に記載のストロー部材の
搬送収納装置。
7. The case is provided above the transfer drum, and the straw member from the transfer drum is sequentially stored from a lower entrance of the case, and the case is transferred from the transfer drum. 7. The apparatus according to claim 1, wherein the straw member is detachably connected to a hopper for receiving the straw member.
【請求項8】 前記ホッパ内には、その内部での前記ス
トロー部材のブリッジ現象を防止するための偏心ローラ
が設けられている請求項7に記載のストロー部材の搬送
収納装置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein an eccentric roller is provided inside the hopper to prevent bridging of the straw member inside the hopper.
【請求項9】 ストロー原料から圧縮空気の補助により
中空状成形部材を形成し、前記中空状成形部材をサイジ
ングによってストロー用筒部材を作製し、前記ストロー
用筒部材を所定の長さに切断してストロー部材を作製
し、前記ストロー部材を搬送手段によって姿勢整列し且
つ下部入口からケースに順次収納するストロー部材製造
装置に適用することができる請求項1〜8のいずれか1
項に記載のストロー部材の搬送収納装置。
9. A straw-shaped member is formed from a straw raw material with the aid of compressed air, a straw-shaped tubular member is produced by sizing the hollow-shaped member, and the straw-shaped tubular member is cut into a predetermined length. 9. A straw member manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the straw member is manufactured by means of a conveying member, and the straw member is arranged in a posture by a conveying means, and is sequentially stored in a case from a lower entrance.
Item 8. A transport storage device for a straw member according to item 9.
【請求項10】 前記搬送ドラムには、前記搬送ドラム
で搬送されている前記ストロー部材に対して係止部を成
形する係止部成形装置が設けられている請求項9に記載
のストロー部材の搬送収納装置。
10. The straw member according to claim 9, wherein said transport drum is provided with a locking portion forming device for forming a locking portion with respect to said straw member being transported by said transport drum. Transport storage device.
【請求項11】 ストロー原料から圧縮空気の補助によ
り中空状成形部材を形成し、前記中空状成形部材をサイ
ジングによってストロー用筒部材を作製し、前記ストロ
ー用筒部材に所定間隔で係止部を形成すると共に前記ス
トロー用筒部材を所定の長さに切断してストロー部材を
作製し、前記ストロー部材を搬送手段によって姿勢整列
し且つ下部入口からケースに順次収納するストロー部材
製造装置に適用することができる請求項1〜8のいずれ
か1項に記載のストロー部材の搬送収納装置。
11. A hollow molded member is formed from a straw raw material with the aid of compressed air, a straw cylindrical member is produced by sizing the hollow molded member, and locking portions are provided at predetermined intervals on the straw cylindrical member. The present invention is applied to a straw member manufacturing apparatus that forms a straw member by forming and cutting the straw cylinder member to a predetermined length, aligns the straw member by a conveying means, and sequentially stores the straw member in a case from a lower entrance. The conveying and storing device for a straw member according to any one of claims 1 to 8.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101223192B1 (en) * 2010-06-17 2013-02-07 주식회사 서일 Straw collection apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101223192B1 (en) * 2010-06-17 2013-02-07 주식회사 서일 Straw collection apparatus

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