JPH0999697A - Drawing device - Google Patents

Drawing device

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JPH0999697A
JPH0999697A JP7258664A JP25866495A JPH0999697A JP H0999697 A JPH0999697 A JP H0999697A JP 7258664 A JP7258664 A JP 7258664A JP 25866495 A JP25866495 A JP 25866495A JP H0999697 A JPH0999697 A JP H0999697A
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JP
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arm
main body
board
white board
external device
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Renichi Mihashi
練一 三橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To depict documents and figures prepared by an external device on an electron black board, white board, black board, glass surface or the like. SOLUTION: The main body 1 is attached to the white board 8, and it is removable with ease. The arm 3 is rotatable relative to the main body 1, and writing means and a fulcrum pen are fixed on a drawing part 3 capable of linearly moving on the arm 3. By the rotation movement of the arm 3 and the straight movement of the drawing part 4, a polar coordinate system is formed to cover the whole of the white board. The arm 3 is balanced with its rotational center by a weight 31. Also, the main body is equipped with a connector 11 capable of being connected with an external device such as a personal computer 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子黒板、白板、
黒板、ガラス面等の平面上に字や図形を描く描画装置に
関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic blackboard, a white board,
The present invention relates to a drawing device for drawing characters and figures on a plane such as a blackboard and a glass surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子黒板、白板、黒板、ガラス面
等に字や図形を描く場合は、人がフリーハンドで描くと
いう手段がとられていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when drawing characters or figures on an electronic blackboard, a white board, a blackboard, a glass surface or the like, a person has taken a freehand means.

【0003】しかしながら、この手段によって字を書く
場合、文字や図形の量が大量であった場合、非常に面倒
な作業である上に、字の曲がり歪みを生じ、図形を描く
場合、フリーハンドであるゆえに、円や直線が歪んでし
まうという不都合が生じていた。
However, when writing characters by this means, when the amount of characters and figures is large, it is a very troublesome work, and in addition, when the characters are bent and warped, the figures are drawn freehand. Because of this, there was the inconvenience that the circles and straight lines were distorted.

【0004】これに対して、X−Yプロッタを電子黒
板、白板に取り付け描画を行う方法があり、さらには、
特開昭63−193761、特開平1−225597、
特開平5−227345号公報には、上記欠点を解消す
べく、外部機器により作成した図形や文字や電子黒板に
描画する技術が開示されている。
On the other hand, there is a method in which an XY plotter is attached to an electronic blackboard or a white board to perform drawing, and further,
JP-A-63-193761, JP-A-1-225597,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-227345 discloses a technique of drawing graphics or characters created by an external device or an electronic blackboard in order to solve the above-mentioned drawbacks.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、X−Y
プロッタを取り付ける際には、X方向の移動機構とY方
向の移動機構が直角に設置されなければならず、取り付
けの難易度が高く、さらに、本体が大型であるうえに、
取り付けられるものに制限があるという欠点があった。
However, X-Y
When mounting the plotter, the moving mechanism in the X direction and the moving mechanism in the Y direction must be installed at a right angle, which makes the mounting difficult, and the main body is large in size.
There was a drawback that there were restrictions on what could be attached.

【0006】また、上記特開昭63−193761、特
開平1−225597、特開平5−227345号公報
に開示される技術であっては、前記の不都合を解消する
ために、開示されているその装置を入手しなければなら
ず、白板、黒板、ガラス面、更に、従来からある読み取
り部を備えた電子黒板に描画することは不可能であっ
た。
Further, the techniques disclosed in JP-A-63-193761, JP-A-1-225597, and JP-A-5-227345 are disclosed in order to eliminate the above-mentioned inconvenience. The device had to be obtained, and it was impossible to draw on a white board, a blackboard, a glass surface, and an electronic blackboard equipped with a conventional reading unit.

【0007】本発明の目的は、かかる従来例の有する不
都合を改善し、白板、黒板、ガラス面、さらに、読み取
り部を備えた電子黒板に、文字や図形をきれいに、しか
も迅速に描くことが可能な描画装置を提供することであ
る。
The object of the present invention is to improve the inconvenience of the conventional example, and to draw characters and figures neatly and quickly on a white board, a blackboard, a glass surface, and an electronic blackboard having a reading section. To provide a simple drawing device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、描画装置が簡易に白板、黒板等に取り付け
可能であり、装置本体に対してアームが回転し、そのア
ーム上を筆記手段を備えた描画部が移動する極座標系に
よる描画を行うという手段をとっている。さらに、描画
部には白板、黒板等に書いた文字や図形を消去する消去
部が備えてある。また、外部機器で作成された文書や図
形の信号を入力するための入力部と、入力信号を処理
し、拡大縮小描画を行う信号処理部も本体に装備すると
いう構成をとっている。
In order to solve the above problems, according to the present invention, a drawing device can be easily attached to a white board, a blackboard or the like, an arm rotates with respect to the main body of the device, and the writing is performed on the arm. The drawing unit provided with the means performs drawing by a moving polar coordinate system. Further, the drawing section is provided with an erasing section for erasing characters and figures written on a white board, a blackboard or the like. The main body is also equipped with an input unit for inputting a document or graphic signal created by an external device and a signal processing unit for processing the input signal and performing scaling drawing.

【0009】本発明によれば、従来からある、電子黒
板、白板、黒板等に外部機器により作成した文字や図形
を拡大縮小して描画できる。
According to the present invention, it is possible to draw a character or figure created by an external device on a conventional electronic blackboard, white board, blackboard, etc. by enlarging or reducing it.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図1から図7に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0011】図1は本発明の実施の形態の構成を示す図
で、本体1は白板8に取り付けてあり、簡易に取り外し
も可能な構造である。本体1に対してアーム3は矢印A
の方向に回転自在であり、アーム3上には描画部4が設
けられている。アーム3上を矢印Bの方向に直線移動可
能な描画部4には水性ペン等の筆記手段42と消去具5
0が取り付けてある。アーム3の回転運動と描画部4の
直線運動により、極座標系が形成され、白板全体の描画
を網羅する。そして、アーム3はおもり31により回転
中心に対して釣り合っている。また、本体1にはパソコ
ン9等の外部機器と接続可能なコネクタ11が備えてあ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, in which a main body 1 is attached to a white plate 8 and can be easily removed. The arm 3 has an arrow A with respect to the main body 1.
The drawing section 4 is provided on the arm 3. A writing means 42 such as a water-based pen and an erasing tool 5 are provided in the drawing section 4 which is linearly movable on the arm 3 in the direction of arrow B.
0 is attached. A polar coordinate system is formed by the rotational movement of the arm 3 and the linear movement of the drawing unit 4, and covers the drawing of the entire white plate. The arm 3 is balanced by the weight 31 with respect to the center of rotation. Further, the main body 1 is provided with a connector 11 that can be connected to an external device such as a personal computer 9.

【0012】図2は、本体の白板への取付例を示す図
で、本体1の筐体23は白板8に蝶ネジ24により固定
されていて、簡易に取り付け取り外しが可能である。ま
た、同様の方法で、電子黒板、黒板にも取り付けが可能
である。
FIG. 2 is a view showing an example of attachment of the main body to the white plate, and the housing 23 of the main body 1 is fixed to the white plate 8 with thumbscrews 24, and can be easily attached and detached. Further, it can be attached to an electronic blackboard or a blackboard by the same method.

【0013】また、図3は本体のガラス面への取付例を
示す図で、本体1の筐体23は板ガラス81に吸盤25
により固定されている。吸盤25は吸盤つまみ26を引
くと簡単にはずれるので、ガラス面への取り付け取り外
しが簡易に行える。
FIG. 3 is a view showing an example of attachment to the glass surface of the main body, in which the housing 23 of the main body 1 has a plate glass 81 and a suction cup 25.
It is fixed by. The suction cup 25 can be easily removed by pulling the suction cup knob 26, so that the suction cup 25 can be easily attached to and detached from the glass surface.

【0014】図4は本発明の描画装置の本体1の内部を
示す図で、コネクタ11に接続されたパソコン9等の外
部機器からのケーブル7から入力された文字や図形の信
号を信号処理基盤20により極座標変換、拡大縮小、文
字図形生成等の信号処理を行い、メカ制御基板21に命
令が送られる。ステップモータ12、ステップモータ1
3はメカ制御基板21により制御されて、ステップモー
タ12はタイミングベルト14を介してプーリ17を駆
動し、プーリ17はシャフト19を中心に回転可能であ
り、アーム3に固定されている。これによりアーム3は
ステップモータ12によりシャフト19を中心に回転駆
動される。一方、ステップモータ13はタイミングベル
ト15を介してプーリ18を駆動しプーリ18上にはタ
イミングベルト16がかかっている。このタイミングベ
ルト16には描画部4が固定されており、ステップモー
タ13は描画部を直線駆動している。
FIG. 4 is a view showing the inside of the main body 1 of the drawing apparatus of the present invention, which is a signal processing board for a character or graphic signal input from a cable 7 from an external device such as a personal computer 9 connected to a connector 11. Signal processing such as polar coordinate conversion, enlargement / reduction, character / figure generation, etc. is performed by 20, and a command is sent to the mechanical control board 21. Step motor 12, step motor 1
3 is controlled by a mechanical control board 21, the step motor 12 drives a pulley 17 via a timing belt 14, and the pulley 17 is rotatable about a shaft 19 and is fixed to the arm 3. As a result, the arm 3 is rotationally driven about the shaft 19 by the step motor 12. On the other hand, the step motor 13 drives the pulley 18 via the timing belt 15, and the timing belt 16 is wound on the pulley 18. The drawing unit 4 is fixed to the timing belt 16, and the step motor 13 linearly drives the drawing unit.

【0015】図5は本発明の描画装置の描画部4を示す
図で、描画部4自体は軸受け46により、アーム3に対
して滑りやすくなっている。また、タイミングベルト1
6に対しては固定具45によって固定されている。筆記
具42はペンホルダ43とペンホルダ43に付属するキ
ャッチャ44により保持され、その保持力はバネ48に
より保たれている。消去具50も筆記具42と同様に保
持されている。消去具の代わりに筆記具42とは異なる
他の筆記具を保持させることも可能である。
FIG. 5 is a view showing the drawing unit 4 of the drawing apparatus of the present invention. The drawing unit 4 itself is made slippery with respect to the arm 3 by the bearing 46. Also, the timing belt 1
6 is fixed by a fixing tool 45. The writing instrument 42 is held by a pen holder 43 and a catcher 44 attached to the pen holder 43, and its holding force is held by a spring 48. The erasing tool 50 is also held similarly to the writing tool 42. Instead of the erasing tool, another writing tool different from the writing tool 42 can be held.

【0016】図6は描画部4の筆記具42部分を示す断
面図で、ペンホルダ43はシャフト51を中心に回転可
能であり、ソレノイド47により駆動されている。図6
の状態は筆記状態であり、筆記具42を白板8より離す
場合は、ソレノイド47のプランジャ52が下がりバネ
49によりペンホルダは矢印Cの方向に回転し、白板8
から筆記具42が離れる。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the writing instrument 42 portion of the drawing section 4, in which the pen holder 43 is rotatable around a shaft 51 and is driven by a solenoid 47. Figure 6
Is a writing state, and when the writing instrument 42 is separated from the white plate 8, the plunger 52 of the solenoid 47 is lowered and the pen holder is rotated in the direction of arrow C by the spring 49, and the white plate 8 is pressed.
The writing instrument 42 separates from.

【0017】図7は描画部4の消去具50部分を示す断
面図で、消去具50は筆記具42と同様にソレノイドに
より駆動され同様の動きをしている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the erasing tool 50 portion of the drawing section 4. The erasing tool 50 is driven by a solenoid like the writing tool 42 and moves in the same manner.

【0018】上記実施の形態例は各構成要素を特定の形
状、配置形態で示したが、これに限定される必要はな
く、上述の描画機能を満足する範囲で適宜に変更できる
ものである。
In the above-described embodiment, each constituent element is shown in a specific shape and arrangement, but it is not limited to this and can be appropriately changed within a range satisfying the above-mentioned drawing function.

【0019】例えば、ステップモータ12、ステップモ
ータ13をDCサーボモータとすることも可能であり、
DCモータとエンコーダという構成にすることも可能で
ある。
For example, the step motor 12 and the step motor 13 may be DC servo motors,
It is also possible to have a configuration of a DC motor and an encoder.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上のように、本発明によると、電子黒
板、白板、黒板、ガラス面等に外部機器で作成した文書
や図形を簡易に描画することが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily draw a document or figure created by an external device on an electronic blackboard, a white board, a blackboard, a glass surface or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示す描画装置が白
板に取り付けてあり、パソコンと接続してあるところを
示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a drawing device showing an example of an embodiment of the present invention attached to a white board and connected to a personal computer.

【図2】図1に開示した本体の白板への取り付け部の拡
大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a mounting portion of the main body disclosed in FIG. 1 to a white plate.

【図3】図1に開示した本体のガラス面への取り付け部
の拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a mounting portion of the main body disclosed in FIG. 1 on a glass surface.

【図4】図1に開示した描画装置の本体(1)の内部の
拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of the inside of the main body (1) of the drawing apparatus disclosed in FIG.

【図5】図1に開示した描画装置の描画部(4)の内部
の拡大図である。
5 is an enlarged view of the inside of a drawing unit (4) of the drawing device disclosed in FIG. 1. FIG.

【図6】図3に開示した描画部(4)の断面図であり、
筆記具部分を示している。
6 is a cross-sectional view of the drawing unit (4) disclosed in FIG.
The writing instrument part is shown.

【図7】図3に開示した描画部(4)の消去具部分の断
面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of an eraser portion of the drawing unit (4) disclosed in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 3 アーム 4 描画部 7 ケーブル 8 白板 9 パソコン 11 コネクタ 12 ステップモータ 13 ステップモータ 14 タイミングベルト 15 タイミングベルト 16 タイミングベルト 17 プーリ 18 プーリ 19 シャフト 20 信号処理基盤 21 メカ制御基板 22 プーリ 23 本体筐体 24 蝶ネジ 25 吸盤 26 吸盤つまみ 31 おもり 41 描画部筐体 42 筆記具 43 ペンホルダ 44 キャッチャ 45 固定具 46 軸受け 47 ソレノイド 48 バネ 49 バネ 50 消去具 51 シャフト 52 プランジャ 81 板ガラス 1 Main Body 3 Arm 4 Drawing Section 7 Cable 8 White Board 9 Personal Computer 11 Connector 12 Step Motor 13 Step Motor 14 Timing Belt 15 Timing Belt 16 Timing Belt 17 Pulley 18 Pulley 19 Shaft 20 Signal Processing Board 21 Mechanical Control Board 22 Pulley 23 Main Body Case 24 Thumbscrew 25 Sucker 26 Sucker Knob 31 Weight 41 Drawing Part Housing 42 Writing Tool 43 Pen Holder 44 Catcher 45 Fixing Tool 46 Bearing 47 Solenoid 48 Spring 49 Spring 50 Erasing Tool 51 Shaft 52 Plunger 81 Plate Glass

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06F 3/13 320 G06F 3/13 320M H04N 1/00 H04N 1/00 H 1/387 1/387 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G06F 3/13 320 G06F 3/13 320M H04N 1/00 H04N 1/00 H 1/387 1/387

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本体部に対して回転自在なアームと、そ
のアーム上を直線的に移動自在な筆記手段を備えた描画
部とからなり、そのアームと描画部が電気的の駆動さ
れ、極座標系の描画制御を行う描画装置において、外部
機器で作成した文書や図形の信号を描画のための極座標
系移動データ信号に変換し、アームと描画部を駆動制御
する信号処理部を設けたことを特徴とする描画装置。
1. An arm which is rotatable with respect to a main body, and a drawing section provided with a writing means which is linearly movable on the arm. The arm and the drawing section are electrically driven to polar coordinates. In a drawing device that controls drawing of a system, a signal processing unit that converts a signal of a document or figure created by an external device into a polar coordinate system movement data signal for drawing and drives and controls an arm and a drawing unit is provided. Characteristic drawing device.
【請求項2】 前記の文書や図形を拡大縮小描画できる
ことを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
2. The drawing apparatus according to claim 1, wherein the document or figure can be drawn by enlarging or reducing.
【請求項3】 前記描画部に消去部を設け、描画した文
字や図形を全体的及び部分的に消去できることを特徴と
する請求項1に記載の描画装置。
3. The drawing apparatus according to claim 1, wherein the drawing unit is provided with an erasing unit so that drawn characters and figures can be wholly or partially erased.
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