JPH0998518A - Battery connecting equipment of electric vehicle and controlling equipment of electric vehicle - Google Patents
Battery connecting equipment of electric vehicle and controlling equipment of electric vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車のバッ
テリ連結装置、電気自動車の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery connecting device for an electric vehicle and a control device for an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機により駆動輪を駆動し、この電動
機を車載のバッテリからの電力により駆動する電気自動
車がある。バッテリは図４に符号１で示すようなバッテ
リ収納トレイ上に多数設けられている。バッテリ収納ト
レイ１は電気自動車に着脱自在に設けられている。2. Description of the Related Art There is an electric vehicle in which driving wheels are driven by an electric motor and the electric motor is driven by electric power from a vehicle battery. A large number of batteries are provided on a battery storage tray as indicated by reference numeral 1 in FIG. The battery storage tray 1 is detachably provided in the electric vehicle.
【０００３】これら各バッテリは、いくつかのバッテリ
が直列に接続されて１つのグループを成し、グループ毎
にメインケーブル２が設けられている。各々のメインケ
ーブル２の端部にはバッテリコネクタ２ＢＣが設けられ
ていて、車体側の各々のメインケーブル３の一端側に設
けられた車体側コネクタ３ＢＣと接続されている。In each of these batteries, several batteries are connected in series to form one group, and a main cable 2 is provided for each group. A battery connector 2BC is provided at an end of each main cable 2, and is connected to a vehicle body side connector 3BC provided at one end side of each vehicle body side main cable 3.
【０００４】各々のメインケーブル３の他端部には、車
体内に設けられている中間コネクタ＃２に接続される中
間コネクタ＃１が設けられており、各々の中間コネクタ
＃１を中間コネクタ＃２に接続することにより、各グル
ープが直列に接続可能になっている。At the other end of each main cable 3, there is provided an intermediate connector # 1 which is connected to an intermediate connector # 2 provided inside the vehicle body. Each intermediate connector # 1 is connected to the intermediate connector # 1. By connecting to group 2, each group can be connected in series.
【０００５】バッテリが経時劣化などにより交換の必要
を生じたら、バッテリ収納トレイ１を車体から取外し
て、バッテリを交換し、或いは新しいバッテリが装着さ
れた新しいバッテリ収納トレイ１を装着する。この着脱
に際しての取付け、取外しの方向を双方向の矢印で示
す。When the battery needs to be replaced due to deterioration over time, the battery storage tray 1 is removed from the vehicle body, the battery is replaced, or a new battery storage tray 1 with a new battery is mounted. The direction of attachment / detachment at the time of attachment / detachment is indicated by a bidirectional arrow.
【０００６】バッテリは数多くの個数を使用しており、
かなりの重量となることから、車体の下部に設けたバッ
テリ収納トレイの取付け部に対し、下方からバッテリ収
納トレイ１を機械的手段により取付け、或いは取り外す
ようにしている。A large number of batteries are used,
Since the weight is considerable, the battery storage tray 1 is attached or detached from below by a mechanical means with respect to the attachment portion of the battery storage tray provided in the lower portion of the vehicle body.
【０００７】一方、電気自動車にはバッテリの特性に応
じた制御を行なうための上方を記憶した制御ＲＯＭ４が
設けられており、制御ＲＯＭ４には通常、該電気自動車
の開発時に搭載を想定しているバッテリに関する情報が
記憶されている。On the other hand, the electric vehicle is provided with a control ROM 4 storing the upper portion for performing control according to the characteristics of the battery, and the control ROM 4 is normally assumed to be mounted when the electric vehicle is developed. Information about the battery is stored.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】バッテリ収納トレイ１
を車体から取り外すためには、車体の床を外してから中
間コネクタ＃１および中間コネクタ＃２を手作業で外
し、その後、車体に対するバテリ収納トレイ１の取り付
けボルトを外してバッテリ収納トレイ１を下に下ろし、
バッテリコネクタ２Ｂｃと車体側コネクタ３Ｂｃとの接
続を手作業で外すこととなる。又、バッテリ収納トレイ
１を車体に取り付ける場合には上記と逆の操作を行な
う。このような電気自動車の床を外す作業や、手作業に
よる接続で、特にコネクタの差し替え操作については非
常に時間がかかり煩雑であるばかりか、高電圧の生じる
中間コネクタ＃１と中間コネクタ＃２とを手作業で接続
しなくてはならない問題がある。Battery storage tray 1
In order to remove the battery from the vehicle body, the floor of the vehicle body is removed, the intermediate connector # 1 and the intermediate connector # 2 are manually removed, and then the bolts for attaching the battery storage tray 1 to the vehicle body are removed and the battery storage tray 1 is lowered. Down to
The connection between the battery connector 2Bc and the vehicle body side connector 3Bc will be manually disconnected. When the battery storage tray 1 is attached to the vehicle body, the reverse operation to the above is performed. Not only is it extremely time-consuming and complicated to replace the floor of the electric vehicle or manually connect the electric vehicle, but the high-voltage intermediate connector # 1 and the intermediate connector # 2 are generated. There is a problem that you have to manually connect.
【０００９】又、該電気自動車の開発終了後に性能を向
上させた新バッテリが開発された場合、制御ＲＯＭ４に
は、通常、該電気自動車の開発時に搭載を想定している
バッテリに関する情報が記憶されているのみであるた
め、該新バッテリを搭載しても該電気自動車の作動時に
該新バッテリの特性に合わない制御指令が入ることとな
り、該新バッテリの性能を発揮させることができないと
の問題があるばかりか、該新バッテリの特性に合わない
制御指令によって該新バッテリが損傷する惧れもある。When a new battery with improved performance is developed after the development of the electric vehicle, the control ROM 4 normally stores information about the battery which is supposed to be installed when the electric vehicle is developed. Therefore, even if the new battery is mounted, a control command that does not match the characteristics of the new battery is input when the electric vehicle is operated, and the performance of the new battery cannot be exhibited. In addition, the new battery may be damaged by a control command that does not match the characteristics of the new battery.
【００１０】本発明は、バッテリの交換作業を容易に
し、バッテリを安全、適正に使用することのできる電気
自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置を提
供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a battery connecting device for an electric vehicle and a control device for an electric vehicle, which facilitates battery replacement work and enables safe and proper use of the battery.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、 （１）．車載のバッテリにより電動機を駆動して走行す
る電気自動車のバッテリ連結装置において、上記複数の
バッテリを搭載したケース、上記ケースに設けられ上記
バッテリの端子に接続されたコネクタ、上記電気自動車
に設けられ上記ケースの上記電気自動車への搭載時に上
記コネクタに自動的に接続される接続器、を備えた（請
求項１）。The present invention provides (1). In a battery connecting device for an electric vehicle that drives an electric motor to run by an on-vehicle battery, a case in which the plurality of batteries are mounted, a connector provided in the case and connected to a terminal of the battery, and provided in the electric vehicle. A connector which is automatically connected to the connector when the case is mounted on the electric vehicle is provided (claim 1).
【００１２】（２）．（１）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記コネクタは上記ケースの上面
に設けた（請求項２）。(2). In the battery connecting device for an electric vehicle according to (1), the connector is provided on an upper surface of the case (claim 2).
【００１３】（３）．（１）又は（２）記載の電気自動
車のバッテリ連結装置において、上記コネクタは上記バ
ッテリの複数のグループ毎に設けた（請求項３）。(3). In the battery connecting device for an electric vehicle according to (1) or (2), the connector is provided for each of a plurality of groups of the battery (claim 3).
【００１４】（４）．（３）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記複数のコネクタに対応して形
成された接続器は、上記複数のコネクタからの電力を直
列に接続して上記電動機に供給するものとした（請求項
４）。(4). (3) In the battery connecting device for an electric vehicle according to (3), the connector formed corresponding to the plurality of connectors connects the electric power from the plurality of connectors in series and supplies the electric power to the electric motor ( Claim 4).
【００１５】（５）．（１）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記ケースは上記バッテリの種別
を表すデータを保管するデータ保持器と上記ケースの上
記電気自動車への搭載時に該電気自動車の制御器に上記
データを送る送信部を備えた（請求項５）。(5). (1) In the battery connection device for an electric vehicle according to (1), the case stores the data in a data holder that stores data representing the type of the battery and a controller of the electric vehicle when the case is mounted in the electric vehicle. A sending unit for sending is provided (Claim 5).
【００１６】（６）．（５）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記データ保持器は上記バッテリ
の特性に係る情報を記憶するものとした（請求項６）。(6). In the battery connecting device for an electric vehicle according to (5), the data holder stores information relating to the characteristics of the battery (claim 6).
【００１７】（７）．車載のバッテリにより電動機を駆
動して走行すると共に、車載の原動機により発電機を駆
動して上記バッテリを充電する電気自動車の制御装置に
おいて、上記複数のバッテリを搭載すると共に、上記バ
ッテリの種別を表すデータを保管するデータ保持器と上
記ケースの上記電気自動車への搭載時に該電気自動車の
制御器に上記データを送る通信部とを有するケース、上
記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続されたコ
ネクタ、上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電
気自動車への搭載時に上記コネクタに自動的に接続され
る接続器、上記バッテリが略満充電状態から走行する等
により放電して上記データ保持部から得られた最適充電
開始時期に到達したのを検出する最適充電開始時期検出
手段、上記最適充電開始時期検出手段からの信号に応じ
て上記原動機を作動させて発電を行ない上記バッテリを
上記データ保持器から得られた最適放電開始状態まで充
電する充電制御手段、を備えた（請求項７）。(7). In a control device for an electric vehicle that drives an electric motor with an on-vehicle battery to drive the vehicle and drives a generator with an on-vehicle prime mover to charge the battery, the plurality of batteries are mounted and the type of the battery is indicated. A case having a data holder for storing data and a communication section for sending the data to a controller of the electric vehicle when the case is mounted on the electric vehicle, a connector provided in the case and connected to a terminal of the battery A connector that is provided in the electric vehicle and is automatically connected to the connector when the case is mounted in the electric vehicle; the battery is discharged from the data holding unit when the battery is running from a substantially fully charged state; The optimum charging start time detecting means for detecting that the optimum charging start time has been reached, Charging control means for charging the battery subjected to power generation by operating the motor in response to the signal until optimum discharge start state obtained from said data holding unit, equipped with (claim 7).
【００１８】[0018]
（一）〔請求項１〜請求項４に対応する例〕 本例では、複数のバッテリを搭載したバッテリ収納トレ
イ（以下、ケースという。）を車体側に取り付けると、
その取付け操作に伴って自動的にバッテリコネクタと車
体側の接続器とが接続されるようにしている。(1) [Examples corresponding to claims 1 to 4] In this example, when a battery storage tray (hereinafter, referred to as a case) on which a plurality of batteries are mounted is attached to the vehicle body side,
The battery connector and the connector on the vehicle body side are automatically connected in accordance with the mounting operation.
【００１９】又、バッテリの種類、特性等の情報を記憶
した制御ＲＯＭを従来のように車体側に設けるのでな
く、ケース側にバッテリとセットで設けることができる
一方、車体側にはその電気自動車に搭載されるべき全種
類のバッテリについて、個々のバッテリに対応して適正
な制御を行なうことのできるプログラムを有する制御器
を有していて、これら制御ＲＯＭと制御器との間でも、
上記バッテリコネクタと車体側の接続器の如き自動接続
手段により、ケースの着脱に応じて自動的に接続がなさ
れるようにしている。Further, the control ROM storing the information such as the type and characteristics of the battery can be provided on the case side as a set with the battery instead of being provided on the vehicle body side as in the conventional case, while the electric vehicle is provided on the vehicle body side. For all types of batteries to be installed in, there is a controller having a program capable of performing appropriate control corresponding to each battery, and even between these control ROM and controller,
The automatic connection means such as the battery connector and the connector on the vehicle body side allows automatic connection according to attachment / detachment of the case.
【００２０】図１、図２（ａ）において、符号６はバッ
テリを搭載したケースを示している。このケース６上に
は、１個のバッテリを符号１１で示すとすると、このよ
うなバッテリ１１が合計で３０個搭載されいる。In FIGS. 1 and 2A, reference numeral 6 indicates a case in which a battery is mounted. Assuming that one battery is indicated by reference numeral 11 on the case 6, a total of 30 such batteries 11 are mounted.
【００２１】各バッテリはそれぞれ、（＋）、（−）の
各極の端子を備えていて、コネクタの負担軽減、安全性
等を考慮してバッテリ１５個を直列に接続した２組のバ
ッテリグループに分けられ、第１のグループについては
その（＋）極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−１に、（−）
極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−２に、それぞれ接続して
いる。同様に第２のグループについてもその（＋）極を
バッテリコネクタ８Ｂｃ−１に、（−）極をバッテリコ
ネクタ８Ｂｃ−２に、それぞれ接続している。Each battery has terminals of (+) and (-) poles, and two battery groups each having 15 batteries connected in series in consideration of the burden on the connector and safety. For the first group, its (+) pole is connected to the battery connector 7Bc-1 and (-).
The poles are connected to the battery connector 7Bc-2, respectively. Similarly, the (+) pole of the second group is connected to the battery connector 8Bc-1 and the (−) pole thereof is connected to the battery connector 8Bc-2.
【００２２】図１では、これらバッテリ〜コネクタ間を
接続する導線を符号Ｋで示している。なお、バッテリの
電圧特性によっては、上記以外の数のバッテリグループ
に分けることもできるし、接続方式も直列でなく、並列
に接続することも考えられる。これらのコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２は雌型シリ
ンダー状をしていて、ケース６の上面に設けられてい
る。In FIG. 1, the lead wire for connecting the battery and the connector is indicated by a symbol K. Depending on the voltage characteristics of the battery, it may be divided into a number of battery groups other than the above, and the connection method may be connected in parallel instead of in series. These connectors 7Bc
-1, 7Bc-2, 8Bc-1, 8Bc-2 are in the shape of a female cylinder, and are provided on the upper surface of the case 6.
【００２３】図１において、当該電気自動車の車体１４
の下部でかつ、ケース６が取付けられるべき位置であっ
て、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８
Ｂｃ−２と対応する位置には、これらのコネクタの雌型
の凹部若しくは穴に嵌合するピン状の接続器７Ｓｃ−
１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２が設けられて
いる。In FIG. 1, the body 14 of the electric vehicle.
At the position where the case 6 is to be attached, and the connectors 7Bc-1, 7Bc-2, 8Bc-1, 8
At a position corresponding to Bc-2, a pin-shaped connector 7Sc- that fits into the female recess or hole of these connectors.
1, 7Sc-2, 8Sc-1, and 8Sc-2 are provided.
【００２４】ケース６の車体１４に対する取付け状態に
おいて、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−
１、８Ｂｃ−２はそれぞれ接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−
２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２と嵌合状態になり電気的に
接続される。これらコネクタ、接続器における凹凸の関
係は逆にすることも可能である。When the case 6 is attached to the vehicle body 14, the connectors 7Bc-1, 7Bc-2, 8Bc-
1, 8Bc-2 are connectors 7Sc-1, 7Sc-, respectively.
2, 8Sc-1 and 8Sc-2 are fitted and electrically connected. It is also possible to reverse the relationship of unevenness in these connectors and connectors.
【００２５】図１において、ケース６の４隅には４つの
取付け穴１２ｈが形成されていて、ケース６は当該電気
自動車に対し、車体１４の下部に、これらの取付け穴１
２ｈを介してボルト１２Ｂにより締め付け固定されるこ
ととなる。In FIG. 1, four mounting holes 12h are formed at four corners of the case 6, and the case 6 is attached to the electric vehicle at the lower part of the vehicle body 14 by the mounting holes 1h.
It will be tightened and fixed by the bolt 12B through 2h.
【００２６】ケース６には、複数のガイド穴１５ｈを形
成している。そして、これらのガイド穴１５ｈに対応し
て車体１４側にはガイドピン１５ｐを設けている。ケー
ス６の車体１４への取付けに際しては、ケース６を機械
的手段で保持し、持ち上げていく際に、先ず、ガイド穴
１５ｈにガイドピン１５ｐが嵌合する。A plurality of guide holes 15h are formed in the case 6. Then, guide pins 15p are provided on the vehicle body 14 side corresponding to these guide holes 15h. When attaching the case 6 to the vehicle body 14, when the case 6 is held by mechanical means and lifted, the guide pin 15p is first fitted into the guide hole 15h.
【００２７】この嵌合関係を保持しながら案内されてケ
ース６は上昇し、やがてコネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−
２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と接続器７Ｓｃ−１、７Ｓ
ｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とが自動的に嵌合状態
になり、電気的な接続が達成される。このように、ケー
ス６が電気自動車に搭載される時、接続器７Ｓｃ−１、
７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２はコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と自動的に
接続される。逆にケース６を取り外す際には、上記コネ
クタと上記接続器との接続が自動的に解除される。While being held in this fitting relationship, the case 6 is guided and raised, and eventually the connectors 7Bc-1 and 7Bc-.
2, 8Bc-1, 8Bc-2 and connector 7Sc-1, 7S
The c-2, 8Sc-1, and 8Sc-2 are automatically brought into a fitted state, and an electrical connection is achieved. Thus, when the case 6 is mounted on an electric vehicle, the connector 7Sc-1,
7Sc-2, 8Sc-1, 8Sc-2 are connectors 7Bc
-1, 7Bc-2, 8Bc-1, 8Bc-2 are automatically connected. On the contrary, when the case 6 is removed, the connection between the connector and the connector is automatically released.
【００２８】このように、バッテリの交換作業に応じて
自動的にコネクタと接続器間の接続、離脱が行なわれる
ので、バッテリの交換作業が非常に簡単になる。In this way, the connection and disconnection between the connector and the connector are automatically performed in accordance with the battery replacement work, so that the battery replacement work becomes very simple.
【００２９】接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２と接続器８
Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とは組になっていて、前記したよ
うに２つのグループに分けられたバッテリからの電力が
それぞれの組に入力される。これら各組の接続器からの
電力は車体側で配線された直列の接続により加算され
て、総電力が太い矢印に従う配線経路Ｎ１を通じて出力
制御手段１６に入力されるようになっている。The connectors 7Sc-1 and 7Sc-2 and the connector 8
Sc-1 and 8Sc-2 form a set, and the electric power from the batteries divided into two groups as described above is input to each set. The electric power from the connectors of each set is added by the series connection wired on the vehicle body side, and the total electric power is input to the output control means 16 through the wiring path N1 that follows the thick arrow.
【００３０】出力制御手段１６に入力された電力は、太
い矢印に従う配線経路Ｎ２を通じて電動機１７に供給さ
れる。電動機１７で発生した動力は減速機、変速機、差
動装置等を包含する動伝装置１８を介して駆動輪１９
Ｒ、１９Ｌを回転させる。The electric power input to the output control means 16 is supplied to the electric motor 17 through the wiring route N2 that follows the thick arrow. The power generated by the electric motor 17 is transmitted to a drive wheel 19 via a power transmission device 18 including a speed reducer, a transmission, a differential device, and the like.
Rotate R and 19L.
【００３１】（二）〔請求項５、請求項６に対応する
例〕 図１、図２（ａ）において、ケース６の上面には、コネ
クタ７Ｂｃ−１等に併設してバッテリの種別を表すデー
タを保管するデータ保持器としての制御ＲＯＭ２０が設
けられている。この制御ＲＯＭ２０は矩形板状をしてい
て、図２（ｂ）に示す取付け具２１に形成した取付け溝
４０に沿って着脱自在である。(2) [Examples corresponding to claims 5 and 6] In FIGS. 1 and 2A, the type of the battery is indicated on the upper surface of the case 6 by being attached to the connector 7Bc-1 or the like. A control ROM 20 is provided as a data holder for storing data. The control ROM 20 has a rectangular plate shape, and is attachable / detachable along a mounting groove 40 formed in a mounting tool 21 shown in FIG. 2B.
【００３２】この制御ＲＯＭ２０の一部には、雌型のコ
ネクタ２０Ｂｃが形成されている。一方、車体側には、
このコネクタ２０Ｂｃに嵌合する板状の端子２２Ｓｃが
形成されている。ケース６が車体１４に取付けられると
き、これらコネクタ２０Ｂｃと端子２２Ｓｃとが嵌合し
て電気的な接続状態が達成される。A female connector 20Bc is formed in a part of the control ROM 20. On the other hand, on the vehicle body side,
A plate-shaped terminal 22Sc that fits into the connector 20Bc is formed. When the case 6 is attached to the vehicle body 14, the connector 20Bc and the terminal 22Sc are fitted to each other to achieve an electrically connected state.
【００３３】このように、端子２２Ｓｃは、ケース６が
電気自動車に搭載されることに伴い、自動的に制御ＲＯ
Ｍ２０と接続状態となり、端子２２Ｓｃと電気的に接続
されている配線により、矢印３０で示すように制御手段
２３に信号が送られることとなる。As described above, the terminal 22Sc automatically controls the RO when the case 6 is mounted on the electric vehicle.
A signal is sent to the control means 23 as indicated by an arrow 30 by the wiring connected to the M20 and electrically connected to the terminal 22Sc.
【００３４】制御手段２３は制御ＲＯＭ２３の情報に従
い、搭載されたバッテリの種類、例えば、素材上からは
ニッケル電池に代表される酸素電池、アルミ電池に代表
されるアルカリ系電池、用途上からはノーマル走行用電
池、スポーツモード用電池等の別を判別し、そのバッテ
リの特性に応じた制御を実現するように機能するもので
あり、出力制御手段１６は制御手段２３からの矢印３１
で示す制御指令に従い電気自動車の走行条件等に応じて
電動機１７に供給すべき適切な電力を設定するものであ
り、これら制御手段２３と出力制御手段１６を含めて、
請求項５にいう制御器２４を構成する。According to the information in the control ROM 23, the control means 23 uses the type of the battery installed, for example, an oxygen battery typified by a nickel battery in terms of material, an alkaline battery typified by an aluminum battery, or a normal type in terms of application. The output control means 16 functions to discriminate between a battery for running and a battery for sports mode and realize control according to the characteristics of the battery.
The electric power to be supplied to the electric motor 17 is set in accordance with the driving condition of the electric vehicle in accordance with the control command shown in FIG.
The controller 24 according to claim 5 is configured.
【００３５】端子２２Ｓｃは、制御手段２３に対して上
記制御ＲＯＭ２０のデータを送信するので、請求項５に
いう送信部を構成する。又、制御ＲＯＭ２０はケース６
に搭載されたバッテリ１１とセットになっていて、この
バッテリ１１の種類、特性等のデータを記憶していて、
請求項６にいうデータ保持器を構成する。Since the terminal 22Sc sends the data of the control ROM 20 to the control means 23, it constitutes a transmitting section according to claim 5. The control ROM 20 is case 6
It is a set with the battery 11 installed in the, and stores data such as the type and characteristics of the battery 11,
A data holder according to claim 6 is configured.
【００３６】以上により、ケース６側にはその搭載され
たバッテリに適合する制御ＲＯＭ２０を予め間違いなく
装着しておくことができるので、バッテリをケース６と
共に交換するときは、常に、そのバッテリに適合した情
報が制御手段２３に送られて、適正なバッテリの使用及
び電気自動車制御が確保されることとなる。As described above, since the control ROM 20 suitable for the installed battery can be installed in advance on the case 6 side without fail, when the battery is replaced together with the case 6, it is always compatible with the battery. This information is sent to the control means 23, and proper battery use and electric vehicle control are ensured.
【００３７】なお、上記では、制御ＲＯＭ２０にコネク
タ２０Ｂｃを形成した例で説明したが、取付け具２１側
に形成することもできる。その場合には、制御ＲＯＭ２
０と取付け具２１との間で、信号の授受ができるような
手段を講じておくことは勿論である。In the above description, an example in which the connector 20Bc is formed in the control ROM 20 has been described, but it may be formed on the mounting tool 21 side. In that case, control ROM2
It is needless to say that a means for transmitting and receiving a signal is provided between 0 and the fixture 21.
【００３８】（三）〔請求項７に対応する例〕 本発明が、所謂ハイブリッドタイプの電気自動車の場合
には、バッテリに対する充電手段として、発電機と原動
機とが備えられる。前記（一）、（二）の各例ではハイ
ブリッドタイプの電気自動車に限らず、実施可能であ
る。以下に説明する例は、ハイブリッドタイプの電気自
動車に関する。(3) [Example Corresponding to Claim 7] In the case of a so-called hybrid type electric vehicle of the present invention, a generator and a prime mover are provided as charging means for the battery. The above examples (1) and (2) are not limited to the hybrid type electric vehicle and can be implemented. The example described below relates to a hybrid type electric vehicle.
【００３９】以下の例では、前記（一）、（二）で説明
した構成に付加される構成について説明する。ハイブリ
ッドタイプの電気自動車では、図３に示すように、バッ
テリに対して、外部充電後は初期バッテリ走行時の充電
率変化直線に従い発電開始バッテリ充電率まではバッ
テリの電力で走行し、発電開始バッテリ充電率になると
ハイブリッド走行時の充電率変化直線に従い発電機を
駆動して充電しつつ走行するハイブリッド走行に移行す
る。充電が行なわれて発電停止バッテリ充電率になると
発電機の駆動を停止し、バッテリ走行時の充電率変化直
線に従い再びバッテリのみの電力による走行状態にな
る。In the following example, a configuration added to the configurations described in (1) and (2) above will be described. In a hybrid type electric vehicle, as shown in FIG. 3, after external charging, the vehicle starts running at the power of the battery up to the power generation start battery charge rate according to the charge rate change straight line during the initial battery running after the external charge, and the power generation start battery When the charging rate is reached, the generator shifts to hybrid driving in which the generator is driven and charging is performed according to the charging rate change straight line during hybrid driving. When the battery is charged and power generation is stopped and the battery charging rate is reached, the driving of the generator is stopped, and the vehicle is again driven by the power of only the battery in accordance with the straight line of the charging rate during battery driving.
【００４０】ここで、図３に符号で示す発電開始バッ
テリ充電率から発電停止バッテリ充電率までの幅は、バ
ッテリの種類により異なり、制御ＲＯＭ２０が有する情
報にはこのような情報が含まれる。又、制御手段２３も
このような情報に対応して適正な制御を行なうように機
能する。Here, the range from the power generation start battery charging rate to the power generation stop battery charging rate indicated by the symbol in FIG. 3 differs depending on the type of battery, and the information stored in the control ROM 20 includes such information. Further, the control means 23 also functions to perform appropriate control in response to such information.
【００４１】本例では、制御器２４に対し、最適充電開
始時期検出手段２５、充電制御手段２６を付加した構成
としている。最適充電開始時期検出手段２５は、接続器
７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２から
の入力電力の大きさを測る計器からの信号を入力して、
最適充電開始時期を検出しその充電開始時期に、矢印３
２で示す制御信号を充電制御手段２６に送る。In this embodiment, the controller 24 is provided with an optimum charging start timing detecting means 25 and a charging control means 26. The optimum charging start timing detection means 25 inputs a signal from a measuring instrument for measuring the magnitude of the input power from the connectors 7Sc-1, 7Sc-2, 8Sc-1, 8Sc-2,
When the optimum charging start time is detected, the arrow 3
The control signal indicated by 2 is sent to the charging control means 26.
【００４２】充電制御手段２６は、原動機２７と発電機
２８にそれぞれ矢印３３、３４で示すように制御信号を
送り、これらを個別に制御して発電機２８から電力を
得、太い矢印で示す電力供給経路Ｎ３を介して接続器７
Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２に充電
用の電力を供給する。ここで、制御ＲＯＭ２０に含む情
報にはバッテリ１１の最適放電開始状態にかかる情報が
含まれており、かかる情報は矢印３５で示すように制御
手段２３を介して充電制御手段２６に至り、前記矢印３
３、３４の制御信号により原動機２７、発電機２８等の
駆動の停止を指令制御する。The charging control means 26 sends control signals to the prime mover 27 and the generator 28 as indicated by arrows 33 and 34, respectively, controls these individually to obtain power from the generator 28, and the power indicated by the thick arrow. Connector 7 via supply path N3
Electric power for charging is supplied to Sc-1, 7Sc-2, 8Sc-1, 8Sc-2. Here, the information contained in the control ROM 20 includes information on the optimum discharge start state of the battery 11, and this information reaches the charging control means 26 via the control means 23 as indicated by an arrow 35, and the arrow Three
Command stop control of the prime mover 27, the generator 28 and the like is performed by the control signals 3 and 34.
【００４３】本例では、以上におけるケース６、コネク
タ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２、
接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−
２、最適充電開始時期検出手段２５、充電制御手段２
６、制御ＲＯＭ２０、端子２２Ｓｃなどを主な構成要素
として、電気自動車の制御装置が構成される。In this example, case 6, connectors 7Bc-1, 7Bc-2, 8Bc-1, 8Bc-2, and
Connector 7Sc-1, 7Sc-2, 8Sc-1, 8Sc-
2, optimum charging start time detection means 25, charging control means 2
6, the control device for the electric vehicle is configured with the control ROM 20, the terminal 22Sc and the like as main components.
【００４４】かかる構成により、ハイブリッドタイプの
自動車について、バッテリの交換が行なわれた場合でも
充電設備を適正に制御することができる。With such a structure, the charging equipment of the hybrid type vehicle can be properly controlled even when the battery is replaced.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明により、コネクタの接続が自動的
に行なえてバッテリの交換作業を容易、且つ安全にし、
また、バッテリの種類に関係なくバッテリを適正、且つ
安全に使用することができる電気自動車のバッテリ連結
装置、電気自動車の制御装置を提供できる。According to the present invention, the connector can be automatically connected to facilitate the battery replacement work, and
Further, it is possible to provide a battery connecting device for an electric vehicle and a control device for an electric vehicle that can properly and safely use the battery regardless of the type of the battery.
【図１】本発明に係るバッテリ連結装置の構成を模視的
に説明すると共に電気自動車制御装置の構成を説明した
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a battery connecting device according to the present invention and a configuration of an electric vehicle control device.
【図２】バッテリを収納するケース及び制御ＲＯＭの構
成を説明した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a case storing a battery and a control ROM.
【図３】バッテリの充電率特性を説明した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a charging rate characteristic of a battery.
【図４】従来のバッテリ交換の様子を説明した図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining how a conventional battery is replaced.
６ （バッテリを搭載した）ケース ７Ｂｃ−１（ケース側に設けられた）コネクタ ７Ｂｃ−２（ケース側に設けられた）コネクタ ７Ｓｃ−１（電気自動車側に設けられた）接続器 ７Ｓｃ−２（電気自動車側に設けられた）接続器 ８Ｂｃ−１（ケース側に設けられた）コネクタ ８Ｂｃ−２（ケース側に設けられた）コネクタ ８Ｓｃ−１（電気自動車側に設けられた）接続器 ８Ｓｃ−２（電気自動車側に設けられた）接続器 ２０ （データ保持部としての）制御ＲＯＭ ２２Ｓｃ （送信部としての）端子 ２４ 制御器 ２５ 最適充電開始時期検出手段 ２６ 充電制御手段 6 Case (Battery Mounted) 7Bc-1 (Provided on the Case Side) Connector 7Bc-2 (Provided on the Case Side) Connector 7Sc-1 (Provided on the Electric Vehicle Side) Connector 7Sc-2 ( Connector 8Bc-1 (provided on the case side) Connector 8Bc-2 (provided on the case side) Connector 8Sc-1 (provided on the electric vehicle side) Connector 8Sc- 2 Connector (provided on the electric vehicle side) 20 Control ROM 22Sc (as a data holding section) Terminal 24 (as a transmission section) 24 Controller 25 Optimal charging start timing detection means 26 Charging control means
Claims (7)
行する電気自動車のバッテリ連結装置において、 上記複数のバッテリを搭載したケース、 上記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続された
コネクタ、 上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電気自動車
への搭載時に上記コネクタに自動的に接続される接続
器、を備えたことを特徴とする電気自動車のバッテリ連
結装置。1. A battery connecting device for an electric vehicle that drives an electric motor to drive a battery mounted on a vehicle, a case in which the plurality of batteries are mounted, a connector provided in the case and connected to a terminal of the battery, A battery connecting device for an electric vehicle, comprising: a connector provided on the vehicle and automatically connected to the connector when the case is mounted on the electric vehicle.
装置において、 上記コネクタは上記ケースの上面に設けられていること
を特徴とする電気自動車のバッテリ連結装置。2. The battery connecting device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the connector is provided on an upper surface of the case.
バッテリ連結装置において、 上記コネクタは上記バッテリの複数のグループ毎に設け
られていることを特徴とするバッテリ連結装置。3. The battery connecting device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the connector is provided for each of a plurality of groups of the batteries.
装置において、 上記複数のコネクタに対応して形成された接続器は、上
記複数のコネクタからの電力を直列に接続して上記電動
機に供給するものであることを特徴とする電気自動車の
バッテリ連結装置。4. The battery connecting device for an electric vehicle according to claim 3, wherein the connector formed corresponding to the plurality of connectors supplies electric power from the plurality of connectors in series to the electric motor. A battery connecting device for an electric vehicle, characterized in that
装置において、 上記ケースは上記バッテリの種別を表すデータを保管す
るデータ保持器と上記ケースの上記電気自動車への搭載
時に該電気自動車の制御器に上記データを送る送信部を
備えていることを特徴とする電気自動車のバッテリ連結
装置。5. The battery connecting device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the case is a data holder for storing data representing a type of the battery, and the electric vehicle is controlled when the case is mounted on the electric vehicle. A battery connecting device for an electric vehicle, comprising a transmitter for transmitting the above data to a battery.
装置において、 上記データ保持器は上記バッテリの特性に係る情報を記
憶するものであることを特徴とする電気自動車のバッテ
リ連結装置。6. The battery connecting device for an electric vehicle according to claim 5, wherein the data holder stores information relating to characteristics of the battery.
行すると共に、車載の原動機により発電機を駆動して上
記バッテリを充電する電気自動車の制御装置において、 上記複数のバッテリを搭載すると共に、上記バッテリの
種別を表すデータを保管するデータ保持器と上記ケース
の上記電気自動車への搭載時に該電気自動車の制御器に
上記データを送る通信部とを有するケース、 上記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続された
コネクタ、 上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電気自動車
への搭載時に上記コネクタに自動的に接続される接続
器、 上記バッテリが略満充電状態から走行する等により放電
して上記データ保持部から得られた最適充電開始時期に
到達したのを検出する最適充電開始時期検出手段、 上記最適充電開始時期検出手段からの信号に応じて上記
原動機を作動させて発電を行ない上記バッテリを上記デ
ータ保持器から得られた最適放電開始状態まで充電する
充電制御手段、を備えていることを特徴とする電気自動
車の制御装置。7. A control device for an electric vehicle in which an on-vehicle battery drives an electric motor to drive the vehicle, and a vehicle-mounted prime mover drives an electric generator to charge the battery. A case having a data holder for storing data representing the type of battery and a communication unit for sending the data to a controller of the electric vehicle when the case is mounted on the electric vehicle, and a terminal of the battery provided in the case A connector connected to the electric vehicle, a connector provided on the electric vehicle and automatically connected to the connector when the case is mounted on the electric vehicle, and the battery is discharged by being driven from a substantially fully charged state or the like. Optimal charging start timing detection means for detecting that the optimal charging start timing obtained from the data holding unit has been reached; Charging control means for operating the prime mover in response to a signal from the timing detection means to generate power to charge the battery to an optimum discharge start state obtained from the data holder, Automotive control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596395A JPH0998518A (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Battery connecting equipment of electric vehicle and controlling equipment of electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596395A JPH0998518A (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Battery connecting equipment of electric vehicle and controlling equipment of electric vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998518A true JPH0998518A (en) | 1997-04-08 |
Family
ID=17286015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25596395A Pending JPH0998518A (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Battery connecting equipment of electric vehicle and controlling equipment of electric vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0998518A (en) |
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