JPH099732A - Packing and guiding device for rush seedling cassette packing machine - Google Patents
Packing and guiding device for rush seedling cassette packing machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、両搬出ベルトにより搬
出する垂立したい草苗をカセット内の横幅方向左右側に
振り分けて繰り出し案内することができるい草苗カセッ
ト詰め機の詰め込み案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stuffing guide device for a rush seedling cassette packing machine, which is capable of guiding upright grass seedlings carried out by both carry-out belts to the left and right in the widthwise direction in a cassette.
【0002】[0002]
【従来の技術】本出願人が既に出願した特願平6−24
4596号にも見られるように、水平かまたは水平に近
く傾斜する姿勢で供給されて搬送されるい草苗をその搬
送終端側より垂立する姿勢に変更させながら、間欠的に
回動する両搬出ベルトに供給するとともに、垂立したい
草苗の茎葉部を両搬出ベルトにより挾持搬送して、その
終端側よりカセット内に送り出して詰め込み可能に構成
したい草苗カセット詰め機において、両搬出ベルトより
搬出される垂立したい草苗をカセット内に落とし込みな
がら、い草苗の上部を苗揃え板により揃えて押圧体によ
り詰め込みが行われるようになっている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application No. 6-24 filed by the present applicant
As also seen in No. 4596, both unloading plants that rotate intermittently while changing the rush seedlings that are supplied and transported in a posture that is horizontal or that is inclined to be close to horizontal to a posture that stands from the end side of the transport. In addition to supplying it to the belt, the foliage of the grass seedlings to be erected is held and conveyed by both unloading belts. While dropping the standing grass seedlings into the cassette, the upper parts of the grass seedlings are aligned by the seedling aligning plate and packed by the pressing body.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両搬出
ベルトにより送り出されるい草苗はカセット内の横幅方
向中央位に落とし込まれることになるので、押圧体によ
り詰め込まれても、カセット内の両横側方に詰まりにく
くて均一状にカセット詰めが行われてなく、また、この
種のカセット詰め機には、両搬出ベルトから送り出され
るい草苗を左右に振り分ける装置が知られているが、伝
動部分も含めて複雑な構造になっており、振り分ける際
にい草苗が途中で引っかかったりしてスムーズに流れ
ず、詰まりやすくにもなっている、といった不具合を呈
している。However, since the rush seedlings sent out by the two carry-out belts are dropped to the center position in the lateral width direction in the cassette, even if they are packed by the pressing body, both lateral sides in the cassette are closed. It is hard to jam in one direction and cassette packing is not performed uniformly.Also, this type of cassette packing machine is known to have a device that distributes rush seedlings sent from both carry-out belts to the left and right, but also the transmission part. It has a complicated structure including that, when allocating it, the grass seedlings get caught in the middle and do not flow smoothly, and it is easy to get clogged, which is a problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の目的は、
そのような不具合を解決し、い草苗の根部をカセット内
の横幅方向左右に振り分けて有効にカセット詰め可能と
するものであり、そのため、水平かまたは水平に近く傾
斜する姿勢で供給されて搬送されるい草苗をその搬送終
端側より垂立する姿勢に変更させながら、間欠的に回動
する両搬出ベルトに供給するとともに、垂立したい草苗
の茎葉部を両搬出ベルトにより挾持搬送して、その終端
側よりカセット内に送り出して詰め込み可能に構成した
い草苗カセット詰め機において、前記両搬出ベルトの挾
持始端部の前方位から、両搬出ベルトの挾持間の下方位
を経て両搬出ベルトの挾持終端部の後方位までセンター
ガイド板を延設し、搬送されるい草苗の根部が前記セン
ターガイド板により左右に振り分けられてカセット内の
左右側に供給可能に構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to:
By solving such a problem, the roots of rush seedlings can be sorted effectively in the widthwise direction of the cassette to the left and right so that the cassettes can be effectively packed.Therefore, they are fed and transported in a horizontal or near-horizontal posture. While changing the posture of the Rui grass seedling to stand upright from the end side of its transportation, while supplying it to both unloading belts that rotate intermittently, the foliage portion of the grass seedling to be erected is held and transported by both unloading belts, In a grass seedling cassette packing machine that is configured to be fed into the cassette from the end side thereof and can be packed therein, the carrying belts are held between the front direction of the holding start end portions of the carrying belts and the lower position between the carrying belt holdings. A center guide plate is extended to the rear direction of the terminal part, and the roots of the rush seedlings to be transported can be distributed to the left and right by the center guide plate and supplied to the left and right sides in the cassette. Are those that you configured.
【0005】本発明の第2の目的は、い草苗を1株ずつ
センターガイド板の左右に交互に有効に振り分け可能と
するものであり、そのため、センターガイド板の先端部
には、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗の根
部が当接することにより自動的に左右に変向してい草苗
の根部をセンターガイド板の左右側に交互に振り分ける
ことができる振り分け体を架設したものであり、また、
本発明の第3の目的は、搬出ベルトの下方側にはい草苗
の根部が詰まるのを検出して被害が甚大となる前に有効
に機体を停止可能とするものであり、そのため、両搬出
ベルトの下方には、い草苗の根部が詰まるのを検出して
機体を停止させることができるセンサを配備して構成し
たものである。A second object of the present invention is to make it possible to effectively distribute the rush seedlings one by one to the left and right of the center guide plate. Therefore, the leading end of the center guide plate has an upright posture. It is automatically turned to the left or right when the roots of rush seedlings that have been changed to and are brought into contact with each other are automatically turned to the left or right. And also
A third object of the present invention is to detect clogging of roots of hay and grass seedlings on the lower side of the carry-out belt so that the machine can be effectively stopped before the damage is serious. Below the belt, a sensor that can detect the clogging of the root of the rush seedling and stop the machine is provided.
【0006】[0006]
【作用】したがって、両搬出ベルトにより茎葉部が挾持
されて搬出される状態では、い草苗の根部がセンターガ
イド板の左右側に振り分けられており、両搬出ベルトよ
り送り出されるい草苗はその根部がセンターガイド板に
案内されることになって、センターガイド板の左側にあ
る根部のい草苗はカセット内の横幅方向左側に、また、
センターガイド板の右側にある根部のい草苗はカセット
内の横幅方向右側にそれぞれ振り分けられて繰り出さ
れ、カセット内の横幅方向に均一の層となって詰め込む
ことができる。Therefore, in a state in which the foliage portions are held and carried out by the two carry-out belts, the roots of the rush plants are distributed to the left and right sides of the center guide plate, and the roots of the rush plants sent from both carry-out belts are Being guided by the center guide plate, the root rush seedlings on the left side of the center guide plate are on the left side in the widthwise direction in the cassette, and
The root rush seedlings on the right side of the center guide plate are distributed and fed to the right side in the widthwise direction in the cassette, and can be packed in a uniform layer in the widthwise direction in the cassette.
【0007】前記センターガイド板の先端部に振り分け
体を架設すると、供給部側より供給されて垂立姿勢に変
更させられるい草苗が搬送させられながら、その根部が
振り分け体に当接することになって、そのまま振り分け
体に案内されながらセンターガイド板の左右側の一方に
誘導されることになり、その際に振り分け体はセンター
ガイド板の左右側の他方の変向させられることになっ
て、次に搬送されてくるい草苗の根部はセンターガイド
板の左右側の他方に振り分けられることになり、また、
両搬出ベルトの下方にセンサを配備すると、センターガ
イド板の左右側を搬送されるい草苗の根部が詰まったり
することをセンサが検出することができることになって
直ちに機体を停止させることができることになり、詰ま
ったままで被害が甚大になることを未然に防止できるこ
とができる。When the distribution body is installed on the tip end portion of the center guide plate, the root portion of the center contact plate comes into contact with the distribution body while the rush seedlings which are supplied from the supply unit side and can be changed to the upright posture are conveyed. Then, while being guided by the distribution body as it is, it is guided to one of the left and right sides of the center guide plate, and at that time, the distribution body is deflected to the other side of the center guide plate. The roots of the rush seedlings transported to the center will be distributed to the other side of the center guide plate.
By arranging the sensors below both unloading belts, the sensors can detect that the roots of rush seedlings transported on the left and right sides of the center guide plate are clogged, and the aircraft can be stopped immediately. It is possible to prevent the damage from becoming severe and becoming serious.
【0008】[0008]
【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図2ないし図
5に示すように構成したい草苗カセット詰め機の4隅か
らは下部にキャスタ16を有する各支脚17を垂設し、
機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動
用と停止用のスイッチ18a,18bを配備し、機体上
部の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗1を載置す
ることができる供給台19を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口20の下方には
急傾斜させた排出台21を、図3および図5に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings show an embodiment of the present invention, in which each supporting leg 17 having casters 16 is hung vertically from four corners of a grass seedling cassette packing machine to be constructed as shown in FIGS.
A switch 18a, 18b for starting and stopping a motor (not shown) inside the machine is provided on the front of the machine, and the grass seedlings 1 to be seeded are already placed on the left end of the upper part of the machine. A supply base 19 capable of being folded is provided so as to be foldable, and a discharge base 21 that is steeply inclined is provided below a discharge port 20 provided at the right end of the upper part of the machine body, as shown by phantom lines in FIGS. 3 and 5. It is constructed so that it can be folded.
【0009】機体上部の手前側には、い草苗1の根部1
a側と茎葉部1b先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト2と茎葉部先端側搬送ベル
ト3を、い草苗1が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト3の終端部側が前記根部側
搬送ベルト2の終端部よりさらに延長して前記排出口2
0の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗1の根部1aの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面4角状の凹所7をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所7は、凹所
7内のい草苗1の根部1aを後述の挾持搬送ベルト4が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト2の一方の
端縁2a側に接近させて設けるとともに、該凹所7より
離れた根部側搬送ベルト2の他方の端縁2b側となるベ
ルト上面の両側位には突起8,8をそれぞれ突設して構
成する。On the front side of the upper part of the fuselage, the root part 1 of the rush seedling 1
A root side conveyor belt 2 and a foliage section distal end side conveyor belt 3 capable of respectively placing and conveying the a side and the foliage section 1b tip side are placed and conveyed in a posture in which the rush seedling 1 is inclined almost horizontally. As much as possible, they extend in parallel in the horizontal direction, and the terminal end side of the foliage end side conveyor belt 3 further extends beyond the terminal end side of the root side conveyor belt 2 and the discharge port 2 is formed.
It is provided so as to be inclined and extended to the vicinity of 0, and on the upper surface of the root side conveyor belt 2, one half side of the root portion 1a of the rush seedling 1 which is large in a lump can be dropped into the upper surface of the belt. The lower flat quadrangular recesses 7 are provided at intervals in the longitudinal direction of the belt. The recesses 7 have a root portion 1a of the rush seedling 1 in the recesses 7 and a holding carrier belt 4 to be described later. Both sides of the upper surface of the belt, which is provided close to one end edge 2a side of the root side conveyor belt 2 so as not to be pinched, and is the other end edge 2b side of the root side conveyor belt 2 away from the recess 7. The projections 8 and 8 are respectively provided on the projections.
【0010】前記根部側搬送ベルト2の途中部位の上方
から該搬送ベルト2の終端部の後方へ挾持搬送ベルト4
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト3の
途中部位の上方から該搬送ベルト3の終端部上方へ挾持
搬送ベルト5を延設するが、図7に示すように、前記挾
持搬送ベルト5の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト4
の挾持始端位置より搬送下流側にL1 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト4,5の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト3に接近させて、回
転比が1:10程度となる上下の低速回転刃9a,9a
aと高速回転刃9b,9bbをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が100mmであって、図13に示すよう
に、高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流
側にL2 長だけ位置がずれ、図7および図8に示すよう
に各回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成す
る。[0010] From the upper part of the intermediate part of the root side conveyor belt 2 to the rear of the end part of the conveyor belt 2, the sandwiched conveyor belt 4 is held.
In addition to extending the holding conveyor belt 5, the holding conveyor belt 5 is extended from above the intermediate portion of the foliage-side leading end side conveyor belt 3 to above the terminal end portion of the conveyor belt 3. As shown in FIG. The holding start end position of 5 is the holding carrier belt 4
Is slightly collapsed toward the transport downstream side from the gripping start end position by L 1 length, and one end edge 2a side and the foliage part of the root side transport belt 2 in the middle of the gripping transport of both the sandwich transport belts 4, 5. The upper and lower low-speed rotary blades 9a, 9a having a rotation ratio of about 1:10 when brought close to the leading end side conveyor belt 3.
a and the high-speed rotary blades 9b and 9bb are respectively arranged, but each rotary blade has a diameter of 100 mm , and as shown in FIG. 13, the axis of the high-speed rotary blade is downstream of the axis of the low-speed rotary blade in conveyance. Further, the position is displaced by the length L 2 and each rotary blade and each belt can be driven as shown in FIGS. 7 and 8.
【0011】機体後部の下方右側に水平状に架設した支
持板22の上方には、垂立したい草苗1の茎葉部1bを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト10a,10bを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト2の終端部の近傍から前記両搬出ベルト10a,1
0bの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト2上のい草苗1の茎葉部1bを受け取って挾持しな
がらい草苗1を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
23a,23bを斜設し、また、前記両搬出ベルト10
a,10bの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板11を延設するととも
に、該センターガイド板11の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト23a,23bの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部11aには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗1の根部1aが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗1の根部1aをセンターガ
イド板11の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体12を架設するが、支点軸24中心に回動でき
る振り分け体12の反対方向に延長部12aを延設し、
該延長部12aの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー25a,25bに衝合するまで回動できるようにして
構成する。Above the support plate 22 which is horizontally laid on the lower right side of the rear part of the machine body, the foliage portion 1b of the grass seedling 1 to be erected can be clamped and carried out while rotating intermittently. The belts 10a and 10b are provided, and both the unloading belts 10a and 1 are provided from the vicinity of the terminal end of the root side conveyor belt 2.
Above the holding start end portion of 0b, the posture of the rush seedling 1 is changed from the nearly horizontal state to the upright state while receiving and holding the foliage portion 1b of the rush seedling 1 on the root side conveyor belt 2. Both transfer belts 23a and 23b capable of being conveyed are installed obliquely, and the transfer belt 10 is also provided.
The center guide plate 11 is extended from the lower direction of the gripping start end portions of a and 10b to the rear direction of the gripping end portions of the two carrying-out belts 10a and 10b through the lower position between the gripping positions. Of the rush seedlings 1 which is extended to the lower part of the intermediate portion of the two transfer belts 23a and 23b and whose tip portion 11a is to be transported while being changed to the upright posture. The distribution body 12 that can automatically distribute the roots 1a of the grass seedlings 1 to the left and right sides of the center guide plate 11 is installed by contacting them, but the distribution body that can rotate about the fulcrum shaft 24 is installed. Extend the extension 12a in the opposite direction of 12,
The lower portion of the extension portion 12a is configured to be rotatable until it abuts the stoppers 25a and 25b with adjusters on both sides.
【0012】前記両搬出ベルト10a,10bの下方に
は平行となる両側板26a,26bを支持板22上に立
設し、両側板26a,26bの途中部位に形設した透孔
27には、両側板26a,26b間にい草苗1の根部1
aが詰まるのを検出してマイクロスイッチ28を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ1
3,13をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板11を両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト10a,10bより送り出される垂立したい草苗
1を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット6内
に供給することができるガイド14を一体的に設ける
が、該ガイド14はカセット6の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。Both side plates 26a and 26b, which are parallel to each other, are erected on the support plate 22 below the two carry-out belts 10a and 10b, and the through holes 27 formed in the middle portions of the both side plates 26a and 26b are Root portion 1 of rush seedling 1 between both side plates 26a, 26b
A sensor 1 capable of detecting the clogging of a and actuating the microswitch 28 to stop the motor in the body
3 and 13 respectively, and the center guide plate 11 is extended rearward from the holding end portions of the two carry-out belts 10a and 10b, and above the rear end portions of the carry-out belts 10a and 10b. A guide 14 is integrally provided which can feed the grass seedlings 1 to be fed to the cassette 6 described later while guiding the grass seedlings 1 to be erected, but the guide 14 is erected until it approaches above the cassette 6. Form by the flat plate.
【0013】前記支持板22の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行2本のレール29a,29bの上
方にはレールカバー30を被着し、カセット6を載置で
きるカセット台31の両側より垂設した支持片32,3
2の下部間に連結片33を架着するとともに、該連結片
33に軸架したローラ34,34をレール29a,29
bに接合させ、両レール29a,29b間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット35と他方のスプロケッ
トにはチェン36を掛装し、前記連結片33と前記チェ
ン36の一部とを連繋片37を介して連繋し、また、前
記カセット6は、一端側に横機38を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機38より延
出するロック棒39により閉じてロックされる開閉扉4
0を有するが、前記カセット台31の一端側には、図2
9に示すように蓋41を支点軸42に枢支するととも
に、該蓋41の基部より延出する突片41aにカセット
6の一端側を載せると蓋41が回動してカセット6の一
端側を閉じることができて、カセット6を上方に持ち上
げると蓋41が開くようにし、カセット台31の他端側
より延出する延長台31aの右側面上部には突片43を
固設して構成する。A rail cover 30 is attached to the upper side of the two parallel rails 29a and 29b extending from the lower side of the support plate 22 to the left end portion of the machine body from both sides of the cassette base 31 on which the cassette 6 can be placed. Support pieces 32, 3 that are vertically installed
The connecting piece 33 is mounted between the lower parts of the two, and the rollers 34, 34 mounted on the connecting piece 33 are mounted on the rails 29a, 29.
b, the sprocket 35 is mounted on both ends between the rails 29a, 29b, one has a one-way clutch, and the sprocket 35 is braked for rotation, and the other sprocket is provided with a chain 36. 33 and a part of the chain 36 are connected to each other via a connecting piece 37, and the cassette 6 has a lateral machine 38 on one end side and is elastically biased in the opening direction on the other end side so as to be laterally moved. Door 4 that is closed and locked by a lock rod 39 extending from the machine 38
2 is provided on one end side of the cassette table 31 as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the lid 41 is pivotally supported on the fulcrum shaft 42, and when one end side of the cassette 6 is placed on the projecting piece 41a extending from the base portion of the lid 41, the lid 41 rotates and one end side of the cassette 6 The lid 41 is opened when the cassette 6 is lifted upward, and the protrusion 43 is fixedly provided on the upper right side surface of the extension base 31a extending from the other end of the cassette base 31. To do.
【0014】前記両搬出ベルト10a,10bの挾持終
端部側となる垂立した両回転駆動軸44a,44bの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン45を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸44aにはアーム4
6付きのボス47を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド14の横外側方にはい草苗1の横倒れ
防止用のサイドガイド板48を架設するが、該サイドガ
イド板48は垂立の支点軸49を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片43がサイドガイド板48の延出片48aに当たる
と開くように構成する。The upper ends of the two vertical rotation drive shafts 44a, 44b, which are the holding end portions of the two carry-out belts 10a, 10b, are linked and interlocked via a sprocket chain 45 so as to reverse each other, and one rotation drive is performed. The arm 4 is attached to the shaft 44a.
Fit the boss 47 with 6 through the one-way clutch,
Further, a side guide plate 48 for preventing the lateral fall of the rush seedlings 1 is installed on the lateral outer side of the guide 14, and the side guide plate 48 is opened outwardly about a vertical fulcrum shaft 49. Although it is rotatably pivotally supported and closed when the cassette is packed, the protruding piece 43 that moves to the end when the cassette is packed hits the extending piece 48a of the side guide plate 48 and opens.
【0015】前記センターガイド板11の終端部および
ガイド14を挾んでその両側方には支点軸50中心に回
動して上下動する苗揃え板51a,51bを配備し、ま
た、カセット6内には押し引き作動する押圧体15を配
備するが、押圧体15の上部に連結した支持枠52の両
端部には、前記支持板22の下方に設けたレール53
a,53bにそれぞれ嵌合する2つずつのベアリング製
ローラ54を軸架し、支持枠52の一端側に連結したロ
ッド55の押し引きにより押圧体15が押し引き作動す
るようにして構成する。A seedling aligning plate 51a, 51b is provided on both sides of the center guide plate 11 and the guide 14 so as to rotate around the fulcrum shaft 50 and move up and down. Has a pressing body 15 for pushing and pulling, and rails 53 provided below the supporting plate 22 are provided at both ends of a supporting frame 52 connected to the upper part of the pressing body 15.
Two bearing rollers 54, which are fitted into a and 53b, are mounted on the shaft, and the push body 15 is pushed and pulled by pushing and pulling a rod 55 connected to one end of the support frame 52.
【0016】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト56によって回転させる回転軸57にはカム
板58を嵌着し、該カム板58の外周より突出する突片
59には前記ロッド55の他端側を連動連繋し、支点軸
60に枢支されたアーム61の先端のローラ62がばね
63によりカム板58の外周縁に圧接させられて、カム
板58の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム61とともにθ2 角度だけ回動すること
になる連結部64を前記アーム46に連動ロッド65を
介して連動連繋し、前記アーム61とともに揺動する連
結部66を前記支点軸50に揺動ロッド67を介し連動
連繋して構成するが、図27に示すように、前記押圧体
15が押し行程における該押圧体15のストロークSの
3分の2程度の位置から、引き行程における2分の1程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト10
a,10bが回転駆動されるように構成し、また、図2
4に示すように、押圧体15のストロークSをカセット
6の横幅Wより長くして構成する。A cam plate 58 is fitted on a rotating shaft 57 which is rotated by a transmission belt 56 in the middle of a transmission path transmitted to each belt, and a rod 59 is fitted on a projecting piece 59 projecting from the outer periphery of the cam plate 58. The roller 62 at the tip of the arm 61 pivotally supported by the fulcrum shaft 60 is brought into pressure contact with the outer peripheral edge of the cam plate 58 by the spring 63, and the cam plate 58 rotates by an angle of θ 1 by interlocking the other end side of the cam plate 58. A connecting portion 64 that is rotatably provided and that rotates together with the arm 61 by a θ 2 angle is interlockingly connected to the arm 46 via an interlocking rod 65, and a connecting portion 66 that swings together with the arm 61 is provided. The fulcrum shaft 50 is interlockingly connected to the fulcrum shaft 50 via a swing rod 67. As shown in FIG. 27, the pressing body 15 is at a position of about two-thirds of the stroke S of the pressing body 15 in the pushing stroke. , While moving up about one position of the 2 minutes in pulling stroke, the two carry-out belt 10
2a and 10b are configured to be driven to rotate, and FIG.
4, the stroke S of the pressing body 15 is made longer than the lateral width W of the cassette 6.
【0017】したがって、カセット台31が機体の左側
に引き出されて蓋41が図29に示すように開かれてい
る状態で、図29に示すようにカセット台31上にカセ
ット6を載置すると、図22に示すように蓋41が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋40は開いておいて
カセット6をカセット台31とともに支持板22の下方
に移動させて、サイドガイド板48を閉じておくと、カ
セット6をセットできる。Therefore, when the cassette table 31 is pulled out to the left side of the machine body and the lid 41 is opened as shown in FIG. 29, when the cassette 6 is placed on the cassette table 31 as shown in FIG. As shown in FIG. 22, the lid 41 is automatically closed, the opening / closing lid 40 is opened, the cassette 6 is moved below the support plate 22 together with the cassette base 31, and the side guide plate 48 is closed. When set, the cassette 6 can be set.
【0018】図6ないし図8に示すように各ベルトが矢
印方向に回動している状態て、供給台19上に置かれて
いるい草苗1を1株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
2の凹所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで図11
に示すように茎葉部1bの基部側を両突起8,8の間に
入れるとともに、図12および図15に示すように茎葉
部1bの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上において
供給すると、先ず、い草苗1の根部1a側を挾持搬送ベ
ルト4が挾持して、次いでい草苗1の茎葉部1b先端側
を挾持搬送ベルト5が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図15に示すように、根部1aの先
端部1aaを上下の低速回転刃9aと高速回転刃9bに
より切断して除去し、茎葉部1bの先端部1bbは上下
の低速回転刃9aaと高速回転刃9bbにより切断し
て、切断された先端部1bbはそのまま両ベルト3,5
により挾持搬送しながら排出口20へ搬出し、排出口2
0から矢印イで示すように排出台21上に落下させて排
出する。As shown in FIGS. 6 to 8, with each belt rotating in the direction of the arrow, the rush seedlings 1 placed on the supply table 19 are taken out one by one, and the root side conveyor belt 2 is taken out. The root portion 1a of the rush seedling 1 is dropped into the recess 7 of FIG.
When the base side of the foliage portion 1b is inserted between the both projections 8 and 8 as shown in FIG. 12, and the tip side of the foliage portion 1b is supplied on the foliage portion tip side transport belt 3 as shown in FIGS. 12 and 15, First, the holding and conveying belt 4 holds the root portion 1a side of the rush seedling 1, and then the holding and conveying belt 5 holds the foliage portion 1b tip side of the rush seedling 1 so that it can be conveyed.
During the transportation, as shown in FIG. 15, the tip portion 1aa of the root portion 1a is cut and removed by the upper and lower low-speed rotary blades 9a and 9b, and the tip portion 1bb of the foliage portion 1b is removed by the upper and lower low-speed rotary blades. 9aa and the high-speed rotary blade 9bb are used for cutting, and the cut tip portion 1bb is directly cut on both belts 3,5.
Is carried out to the discharge port 20 while being held and conveyed by the discharge port 2
From 0, it is dropped on the discharge table 21 as indicated by the arrow a and discharged.
【0019】そのように切断されて両ベルト2,4によ
り搬送されるい草苗1が根部側搬送ベルト2の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部1bの上部が両受継ぎ
搬送ベルト23a,23bの挾持始端部に図16に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト23a,23bにより挾持搬送されるい草苗1は図1
8に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗1の根部1
aが図19に示すように傾いた振り分け体12に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板11の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体12は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗1はセンターガイド板1
1の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗1の根部1aがセンターガイド板
11の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部1b
の上部が両ベルト23a,23bの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部1bは間欠的に
回動する両搬出ベルト10a,10bの挾持始端部に図
17に矢印トで示すように受継がれることになる。When the rush seedlings 1 thus cut and conveyed by the two belts 2 and 4 are sent out from the terminal end of the root side conveyor belt 2, the upper part of the foliage portion 1b becomes the two inheritance conveyor belts 23a and 23b. The rush seedlings 1 to be held and conveyed by the belts 23a and 23b as they are are shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the posture is changed from a nearly horizontal posture to a vertical posture. At that time, the root portion 1 of the rush seedling 1 is changed.
When a is conveyed to the right side of the center guide plate 11 as shown by arrow D while a is hitting the inclined distribution body 12 as shown by arrow C, the distribution body 12 is automatically moved as shown by phantom lines. The rush seedlings 1 that will be transported next will be the center guide plate 1
You will be guided to the left of 1 as shown by arrow E,
In this way, the roots 1a of the rush seedlings 1 are alternately distributed to the left and right sides of the center guide plate 11, while the foliage portions 1b
When the upper part of the two belts 23a and 23b is fed out from the holding end portions of the two belts 23a and 23b as indicated by the arrow, the foliage portion 1b is intermittently rotated to the holding start end portions of the two carrying belts 10a and 10b as shown by the arrow T in FIG. It will be inherited as shown.
【0020】両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部
より送り出されるい草苗1はその根部1aがセンターガ
イド板11により案内されることになって、センターガ
イド板11の右側にある根部1aのい草苗1はカセット
6内の横幅方向右側に図19に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板11の左側にある根部1aのい草
苗1はカセット6内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット6内に落下する際には、い草苗1
はガイド14によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板51a,51bにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。The root portion 1a of the rush seedling 1 sent out from the end portions of the carrying belts 10a and 10b between the holding ends is guided by the center guide plate 11, and the rush seedling of the root portion 1a on the right side of the center guide plate 11 is guided. As shown by the arrow 1 in FIG. 19 on the right side in the width direction in the cassette 6, and the rush seedling 1 of the root 1a on the left side of the center guide plate 11 is indicated by the arrow mark in the left side in the width direction in the cassette 6. It will be distributed to each of them alternately, and will be fed out.
While being prevented from falling sideways by the guide 14,
The seedling aligning plates 51a and 51b moving downward from above make the seedlings aligned and drop in orderly.
【0021】そのようにカセット6内に落入したい草苗
1を押圧体15が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体15がその押し行程における該押圧体15
のストロークSの3分の2程度の位置から、引き行程に
おける3分の1程度の位置までに、図27に示すように
い草苗1を押し込んで引き下がる間に、カム板58の回
転によりアーム46がθ3 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト10a,10bが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト10a,10bは次なるい草苗1
をカセット6の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗1がスムーズに受継がれることにな
る。As described above, while the pressing body 15 presses the grass seedlings 1 to be dropped into the cassette 6, the cassette packing is performed, but the pressing body 15 presses the pressing body 15 in the pushing stroke.
27 from the position of about two-thirds of the stroke S to the position of about one-third of the pulling stroke, the cam plate 58 is rotated and the arm 46 is rotated by the arm 46 while pushing down. Is to be reciprocally rotated by θ 3 angle, the two carry-out belts 10a and 10b are driven intermittently, and the two carry-out belts 10a and 10b are next
The succulents are sent to the upper side of the cassette 6, and the succeeding rush seedlings 1 are smoothly inherited at the holding start end portion thereof.
【0022】また、押圧体15のストロークSをカセッ
ト6の横幅Wより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動される両搬出ベルトにより送り出される
い草苗1がカセット6に落入するその落下空間を充分に
広くすることができることになって、い草苗1が乱れな
いようにして有効にカセット詰めができる。Further, if the stroke S of the pressing body 15 is made longer than the lateral width W of the cassette 6, the rush seedlings 1 sent out by the two carry-out belts driven at the timing as described above fall into the cassette 6. Since the falling space can be made sufficiently wide, the rush seedlings 1 can be effectively packed without being disturbed.
【0023】押圧体15による押し込みによってカセッ
ト6およびカセット台31が移動させられながらカセッ
ト6の他端側内方にまでい草苗1が詰め込まれると、突
片43が延出片48aに当たってサイドガイド板48を
図19に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット6の他端側の
開閉扉40を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット6を上方へ持ち上げると、図
29に示すように蓋41は次にカセット6を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。When the cassette 6 and the cassette table 31 are moved by being pushed by the pressing body 15 and the rush seedlings 1 are packed inside the other end side of the cassette 6, the projecting piece 43 hits the extending piece 48a and the side guide plate. By opening 48 as shown by the phantom line in FIG. 19, it is possible to insert a hand from the opened space and perform the operation of closing the opening / closing door 40 on the other end side of the cassette 6, When the full cassette 6 is lifted up, the lid 41 is automatically opened so that the cassette 6 can be easily placed next, as shown in FIG.
【0024】[0024]
【発明の効果】このように本発明は、両搬出ベルト10
a,10bの挾持始端部に搬送されてくる垂立したい草
苗1の根部1aはセンターガイド板11の左右側に振り
分けられることになって、両搬出ベルト10a,10b
により挾持搬送されてその挾持終端部より送り出される
い草苗1の根部1aはセンターガイド板11に案内され
ながら、センターガイド板11の左側にある根部1aの
い草苗1はカセット6内の横幅方向左側に、また、セン
ターガイド板11の右側にある根部1aのい草苗1はカ
セット6内の横幅方向右側にそれぞれ振り分けられて落
入することになり、カセット6内にその横幅方向に均一
の層となるようい草苗1を有効に詰め込むことができる
ことになって好適に実施できる特長を有する。As described above, according to the present invention, the two carrying belts 10 are provided.
The root portions 1a of the grass seedlings 1 to be erected that are conveyed to the holding start end portions of the a and 10b are to be distributed to the left and right sides of the center guide plate 11, so that both the carry-out belts 10a and 10b.
While being guided by the center guide plate 11, the root part 1a of the rush seedling 1 which is carried and conveyed by the holding end part of the rush seedling 1 on the left side of the center guide plate 11 is the left side in the width direction in the cassette 6. Moreover, the rush seedlings 1 of the root portion 1a on the right side of the center guide plate 11 are distributed to the right side in the lateral width direction in the cassette 6 and fall into the cassette 6, and a uniform layer is formed in the lateral direction in the cassette 6. Since it is possible to effectively pack the Nariyusa grass seedlings 1, it has a feature that it can be suitably implemented.
【0025】前記センターガイド板11の先端部11a
には、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗1の
根部1aが当接することにより自動的に左右に変向して
い草苗1の根部1aをセンターガイド板11の左右側に
交互に振り分けることができる振り分け体12を架設す
ると、供給部側より供給されて垂立姿勢に変更させられ
るい草苗1が搬送させられながら、その根部1aが振り
分け体12に当接することになって、そのまま振り分け
体12に案内されながらセンターガイド板11の左右側
の一方に誘導されることになり、その際に振り分け体1
2はセンターガイド板11の左右側の他方に変向させら
れることになって、次に搬送されてくるい草苗1の根部
1aはセンターガイド板11の左右側の他方に振り分け
られることになり、カセット詰めが行われやすいよう、
い草苗1を1株ずつセンターガイド板11の左右に交互
に有効に振り分けることができる。The tip portion 11a of the center guide plate 11
, The roots 1a of the rush seedlings 1 which are changed to the upright posture and are conveyed are automatically turned to the left and right by contacting the roots 1a of the grass seedlings 1 to the left and right sides of the center guide plate 11. When the distribution body 12 that can be distributed to the erection is installed, the root portion 1a comes into contact with the distribution body 12 while the rush plant 1 that is supplied from the supply unit side and can be changed to the upright posture is transported. While being guided by the distribution body 12 as it is, it is guided to one of the left and right sides of the center guide plate 11, and at that time, the distribution body 1
2 will be diverted to the other of the left and right sides of the center guide plate 11, and the root portion 1a of the rush plant 1 that will be conveyed next will be distributed to the other of the left and right sides of the center guide plate 11. To facilitate cassette packing,
The rush seedlings 1 can be effectively distributed to the right and left of the center guide plate 11 alternately one by one.
【0026】前記両搬出ベルト10a,10bの下方に
は、い草苗1の根部1aが詰まるのを検出した機体を停
止させることができるセンサ13を配備すると、センタ
ーガイド板11の左右側を搬送されるい草苗1の根部1
aが詰まったりすることをセンサ13が検出することが
できることになって、詰まったままで被害が甚大になる
ことを未然に防止できることになり、好適に実施できる
特長を有する。If a sensor 13 that can stop the machine that detects that the root portion 1a of the rush seedling 1 is clogged is provided below the two carry-out belts 10a and 10b, the center guide plate 11 is conveyed on the left and right sides. Root 1 of Rui grass seedling 1
Since the sensor 13 can detect that the a is clogged, it is possible to prevent the damage from being serious when the a is clogged, which is a feature that can be suitably implemented.
【図1】本発明実施例の要部を概略示した正面図であ
る。FIG. 1 is a front view schematically showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a rush seedling cassette packing machine.
【図3】図2の平面を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the plane of FIG.
【図4】図2の背面を示した背面図である。FIG. 4 is a rear view showing the rear surface of FIG.
【図5】図2の右側面を示した側面図である。5 is a side view showing the right side surface of FIG. 2. FIG.
【図6】図1の一部を概略示した平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a part of FIG.
【図7】図1の一部を示した上面図である。FIG. 7 is a top view showing a part of FIG.
【図8】図7の一部を示した上面図である。8 is a top view showing a part of FIG. 7. FIG.
【図9】図8の一部を示した上面図である。9 is a top view showing a part of FIG. 8. FIG.
【図10】図9のX−X線断面を示した断面図である。10 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XX of FIG.
【図11】図9にい草苗を載置して示した斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing the rush plant shown in FIG.
【図12】図7の一部を示した側断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a part of FIG.
【図13】図7の一部を示した正面図である。13 is a front view showing a part of FIG. 7. FIG.
【図14】図7の一部を断面にして示した側断面図であ
る。14 is a side sectional view showing a part of FIG. 7 in section.
【図15】図7の一部で示した作動説明図である。15 is an operation explanatory view shown in a part of FIG. 7. FIG.
【図16】図16の一部を示した上面図である。FIG. 16 is a top view showing a part of FIG.
【図17】両搬出ベルトを示した平面図である。FIG. 17 is a plan view showing both unloading belts.
【図18】図1の一部をその右側面より見て示した側断
面図である。FIG. 18 is a side sectional view showing a part of FIG. 1 as viewed from the right side surface thereof.
【図19】図18の一部を概略示した平面図である。FIG. 19 is a plan view schematically showing a part of FIG. 18.
【図20】図19の一部を示した平面図である。20 is a plan view showing a part of FIG. 19. FIG.
【図21】図18の一部を示した側断面図である。21 is a side sectional view showing a part of FIG. 18. FIG.
【図22】図18の一部を示した正断面図である。22 is a front sectional view showing a part of FIG. 18. FIG.
【図23】図1の一部を示した正面図である。FIG. 23 is a front view showing a part of FIG. 1.
【図24】図23の一部を示した平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a part of FIG. 23.
【図25】作動部の一部を示した背面図である。FIG. 25 is a rear view showing a part of the operating unit.
【図26】伝動部の一部を示した背面図である。FIG. 26 is a rear view showing a part of a transmission unit.
【図27】押圧体の作動状態を示した作動説明図であ
る。FIG. 27 is an operation explanatory view showing an operating state of the pressing body.
【図28】図19の一部を示した側断面図である。FIG. 28 is a side sectional view showing a part of FIG.
【図29】図1の一部を分解して示した分解図である。FIG. 29 is an exploded view showing a part of FIG. 1 in an exploded manner.
1 い草苗 1a 根部 1b 茎葉部 6 カセット 10a,10b 搬出ベルト 11 センターガイド板 11a 先端部 12 振り分け体 13 センサ 1 Igusa seedling 1a Root 1b Stem and leaf 6 Cassettes 10a, 10b Carrying belt 11 Center guide plate 11a Tip part 12 Sorting body 13 Sensor
フロントページの続き (72)発明者 三好 昭弘 兵庫県尼崎市猪名寺2丁目18番1号 株式 会社神崎高級工機製作所内Front Page Continuation (72) Inventor Akihiro Miyoshi 2-18-1 Inadera, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Kanzaki High Class Machinery Works Co., Ltd.
Claims (3)
供給されて搬送されるい草苗1をその搬送終端側より垂
立する姿勢に変更させながら、間欠的に回動する両搬出
ベルト10a,10bに供給するとともに、垂立したい
草苗1の茎葉部1bを両搬出ベルト10a,10bによ
り挾持搬送して、その終端側よりカセット6内に送り出
して詰め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機にお
いて、前記両搬出ベルト10a,10bの挾持始端部の
前方位から、両搬出ベルト10a,10bの挾持間の下
方位を経て両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部の
後方位までセンターガイド板11を延設し、搬送される
い草苗1の根部1aが前記センターガイド板11により
左右に振り分けられてカセット6内の左右側に供給可能
に構成したことを特徴とする詰め込み案内装置。1. A carry-out belt 10a which intermittently rotates while changing a rush seedling 1 which is supplied and conveyed in a posture that is horizontal or inclined to be nearly horizontal to a posture in which it is erected from the end side of its conveyance. In the grass seedling cassette packing machine which is configured to be capable of being fed to 10b and carrying the foliage portion 1b of the grass seedling 1 to be erected by both carrying belts 10a and 10b and sending it into the cassette 6 from the end side thereof to be packed. , The center guide plate 11 from the front direction of the holding start ends of the two carry-out belts 10a and 10b to the rear direction of the holding end parts of the two carry-out belts 10a and 10b via the lower position between the holding positions of the two carry-out belts 10a and 10b. A feature is that the root portion 1a of the rush seedling 1 that is extended and conveyed is distributed to the left and right by the center guide plate 11 and can be supplied to the left and right sides in the cassette 6. Packing guide device to collect.
は、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗1の根
部1aが当接することにより自動的に左右に変向してい
草苗1の根部1aをセンターガイド板11の左右側に交
互に振り分けることができる振り分け体12を架設して
なる請求項1記載のい草苗カセット詰め機の詰め込み案
内装置。2. The center guide plate 11 is automatically turned to the left and right when the root portion 1a of the rush seedling 1 which has been changed to be in an upright position and is brought into contact with the tip portion 11a of the center guide plate 11. The packing guide device for a rush seedling cassette packing machine according to claim 1, wherein a distribution body (12) for alternately distributing the roots (1a) of the roots (1a) of the center guide plate (11) is installed.
は、い草苗1の根部1aが詰まるのを検出して機体を停
止させることができるセンサ13を配備してなる請求項
1または2記載のい草苗カセット詰め機の詰め込み案内
装置。3. The sensor 13 according to claim 1, wherein a sensor 13 is provided below both of the carry-out belts 10a and 10b, the sensor 13 being capable of detecting that the root portion 1a of the rush seedling 1 is clogged and stopping the machine body. Packing guide device for rush seedling cassette packing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18637495A JP3569357B2 (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Packing guide device for rush seedling cassette stuffing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18637495A JP3569357B2 (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Packing guide device for rush seedling cassette stuffing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH099732A true JPH099732A (en) | 1997-01-14 |
JP3569357B2 JP3569357B2 (en) | 2004-09-22 |
Family
ID=16187275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18637495A Expired - Fee Related JP3569357B2 (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Packing guide device for rush seedling cassette stuffing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3569357B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107820799A (en) * | 2017-11-20 | 2018-03-23 | 山东建筑大学 | High-speed transplanter automatic seeding delivering device and its implementation |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP18637495A patent/JP3569357B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107820799A (en) * | 2017-11-20 | 2018-03-23 | 山东建筑大学 | High-speed transplanter automatic seeding delivering device and its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3569357B2 (en) | 2004-09-22 |
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