JPH099300A - Three-dimensional display device - Google Patents
Three-dimensional display deviceInfo
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- JPH099300A JPH099300A JP7159090A JP15909095A JPH099300A JP H099300 A JPH099300 A JP H099300A JP 7159090 A JP7159090 A JP 7159090A JP 15909095 A JP15909095 A JP 15909095A JP H099300 A JPH099300 A JP H099300A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、立体画像を表示する立
体表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic display device for displaying a stereoscopic image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の立体撮像・表示装置の構成例を図
６に示す。図６において、被写体２０に対向するよう
に、複数の視点１〜ｎ（ｎは３以上の整数）にはそれぞ
れカメラ１-1〜１-nが配置され、各カメラ１-1〜１-nの
出力３-1〜３-nはそれぞれ多眼式立体表示部４に入力さ
れる。このように、複数の視点１〜ｎにおいて撮像した
画像を多眼式立体表示部４で表示することにより、観察
者は立体像を視認することができる。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a configuration example of a conventional stereoscopic image pickup / display device. 6, so as to face the object 20, a plurality of viewpoints 1 to n (n is an integer of 3 or more) are disposed camera 1 -1 to 1 -n, respectively in each of the camera 1 -1 to 1 -n Outputs 3 -1 to 3 -n are input to the multi-view stereoscopic display unit 4. As described above, by displaying the images captured at the plurality of viewpoints 1 to n on the multi-view stereoscopic display unit 4, the observer can visually recognize the stereoscopic image.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】観察者は、常に左眼と
右眼で別々の視点のカメラで撮像した画像を観察してい
る。そのため、撮影条件によっては、両眼融合できない
ような画像が撮像されることがある。たとえば、立体表
示を見ながら遠隔操作を行う場合において、カメラの移
動等により、カメラから被写体までの距離が近くなる
と、両眼視差が大きくなる。両眼視差が大きくなると、
立体として認識できても、観察者への負担が増加する。
さらに両眼視差が大きくなると両眼融合できなくなり、
二重像に見えるようになる。このような状態になると、
表示装置の画像を見ながら遠隔作業を行うようなことは
困難となる。An observer always observes images taken by cameras with different viewpoints for the left eye and the right eye. Therefore, an image that cannot be fused with both eyes may be captured depending on the capturing conditions. For example, when a remote operation is performed while viewing a stereoscopic display, the binocular parallax increases when the distance from the camera to the subject becomes short due to movement of the camera or the like. When the binocular parallax increases,
Even if it can be recognized as a solid, the burden on the observer increases.
Furthermore, when the binocular parallax becomes large, binocular fusion becomes impossible,
It looks like a double image. When this happens,
It is difficult to perform remote work while looking at the image on the display device.
【０００４】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、両眼融合できない状態で
は、複数の視点から撮像された画像の内の１つ画像を両
眼に表示するように切り替え、観察者への負担を軽減し
た立体表示装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional example, and in a state where binocular fusion cannot be performed, one of the images taken from a plurality of viewpoints is displayed on both eyes. The purpose of the present invention is to provide a stereoscopic display device which is switched so that the burden on the observer is reduced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立体表示装置は、複数の視点から撮像した
画像を多眼式立体表示部で表示する３次元モードと、前
記複数の視点から撮像した画像のうち一つの画像を前記
複数の視点の画像として前記多眼式立体表示部で表示す
る２次元モードとを有し、前記３次元モードと前記２次
元モードのいずれかを選択して表示する。In order to achieve the above object, a stereoscopic display device of the present invention has a three-dimensional mode in which images captured from a plurality of viewpoints are displayed on a multi-view stereoscopic display unit, and the plurality of viewpoints. A two-dimensional mode in which one of the images taken from the image is displayed on the multi-view stereoscopic display unit as an image of the plurality of viewpoints, and one of the three-dimensional mode and the two-dimensional mode is selected. To display.
【０００６】上記構成において、前記複数の視点から撮
像した画像が、両眼融合できる範囲にある画像かどうか
を判定する融合判定部を備え、前記融合判定部の出力に
基づいて前記３次元モードと前記２次元モードを選択す
ることが好ましい。In the above configuration, a fusion determination unit for determining whether or not the images captured from the plurality of viewpoints are within the range where binocular fusion is possible, and the three-dimensional mode is determined based on the output of the fusion determination unit. It is preferable to select the two-dimensional mode.
【０００７】また、上記構成において、前記融合判定部
は、撮像された画像における中央部付近の視差の大きさ
を求め、あらかじめ設定したしきい値と比較することに
より融合できるかどうかを判定することが好ましい。Further, in the above structure, the fusion determination unit determines whether or not fusion is possible by obtaining the magnitude of parallax near the central portion in the captured image and comparing it with a preset threshold value. Is preferred.
【０００８】または、前記融合判定部は、撮像された画
像における視差が許容値を超えている部分の面積を求
め、あらかじめ設定したしきい値と比較することにより
融合できるかどうかを判定することが好ましい。Alternatively, the fusion determination unit may determine whether or not fusion is possible by obtaining an area of a portion where parallax exceeds a permissible value in a captured image and comparing the area with a preset threshold value. preferable.
【０００９】または、前記融合判定部は、撮像された画
像における視差の平均値を求め、あらかじめ設定したし
きい値と比較することにより融合できるかどうかを判定
することが好ましい。Alternatively, it is preferable that the fusion determining unit determines whether or not the fusion can be performed by obtaining an average value of parallax in the captured image and comparing the average value with a preset threshold value.
【００１０】または、前記融合判定部は、撮像された画
像における視差の、画像内における位置に応じて重みを
変えた加重平均値を求め、あらかじめ設定したしきい値
と比較することにより融合できるかどうかを判定するこ
とが好ましい。Or, the fusion determination unit can obtain the weighted average value of the parallax in the captured image by changing the weight according to the position in the image and compare it with a preset threshold value to perform fusion. It is preferable to judge whether or not.
【００１１】さらに、上記各構成において、視差検出部
と、前記視差検出部で検出された視差の大きさに応じて
画像を水平に平行移動させる画像シフト部とを備えたこ
とが好ましい。Further, in each of the above-mentioned constitutions, it is preferable that a parallax detection section and an image shift section for horizontally translating an image according to the magnitude of the parallax detected by the parallax detection section are provided.
【００１２】さらに、上記構成において、前記画像シフ
ト部は、画像の中央部付近の視差の大きさ、画像全体の
視差の平均及び画像全体の視差の位置における重みを変
えた加重平均のうちから選択されたいずれか１つと、基
準となるカメラとのカメラ間隔とにより、画像の平行移
動量を決定することが好ましい。Further, in the above arrangement, the image shift section selects from the magnitude of parallax near the center of the image, the average parallax of the entire image, and the weighted average in which the weight at the parallax position of the entire image is changed. It is preferable to determine the parallel movement amount of the image based on any one of the above-described ones and the camera interval between the reference camera.
【００１３】[0013]
【作用】以上のように構成された本発明の立体表示装置
によれば、複数の視点から撮像した画像を多眼式立体表
示部で表示する３次元モードと、複数の視点から撮像し
た画像のうち一つの画像を複数の視点の画像として多眼
式立体表示部で表示する２次元モードとを有し、３次元
モードと２次元モードのいずれかを選択して表示するの
で、観察者が立体像を視認できる位置にいる場合、３次
元モードを選択することにより被写体を立体的に観察す
ることができる。一方、観察者が立体像を視認できる位
置にいない場合又は両眼視差が大きくなる位置に入る場
合、２次元モードを選択することにより、複数の視点か
ら撮像した画像の内１つの画像を平面的な画像として観
察することができる。その結果、観察者への負担を軽減
することができる。According to the stereoscopic display device of the present invention configured as described above, the three-dimensional mode in which images captured from a plurality of viewpoints are displayed on the multi-view stereoscopic display unit and an image captured from a plurality of viewpoints are displayed. One of the images is displayed as a plurality of viewpoint images on the multi-view stereoscopic display unit, and a two-dimensional mode is displayed. Either one of the three-dimensional mode and the two-dimensional mode is selected and displayed. When the image is in a visible position, the subject can be stereoscopically observed by selecting the three-dimensional mode. On the other hand, when the observer is not in a position where a stereoscopic image can be visually recognized, or when the viewer enters a position where binocular parallax becomes large, by selecting the two-dimensional mode, one of the images captured from a plurality of viewpoints is planarized. It can be observed as a clear image. As a result, the burden on the observer can be reduced.
【００１４】また、複数の視点から撮像した画像が、両
眼融合できる範囲にある画像かどうかを判定する融合判
定部を設け、融合判定部の出力に基づいて３次元モード
と２次元モードを選択することにより、自動的に３次元
モードと２次元モードとを切替えることができ、観察者
の操作負担を軽減することができる。融合判定部は、撮
像された画像における中央部付近の視差の大きさ、撮像
された画像における視差が許容値を超えている部分の面
積、撮像された画像における視差の平均値、または、撮
像された画像における視差の画像内における位置に応じ
て重みを変えた加重平均値を求めるので、これらの値と
あらかじめ設定したしきい値と比較することにより、容
易に融合できるかどうかを判定することができる。Further, a fusion determination unit for determining whether or not images captured from a plurality of viewpoints are within the range where binocular fusion is possible is provided, and the three-dimensional mode and the two-dimensional mode are selected based on the output of the fusion determination unit. By doing so, it is possible to automatically switch between the three-dimensional mode and the two-dimensional mode, and it is possible to reduce the operational burden on the observer. The fusion determination unit determines the size of the parallax near the central portion of the captured image, the area of the portion where the parallax in the captured image exceeds the allowable value, the average value of the parallax in the captured image, or the captured image. The weighted average value is obtained by changing the weight according to the position of the parallax in the image, and by comparing these values with a preset threshold value, it is possible to easily determine whether the fusion can be achieved. it can.
【００１５】さらに、視差検出部と、視差検出部で検出
された視差の大きさに応じて画像を水平に平行移動させ
る画像シフト部とを設けることにより、各画像間の視差
を補正することができる。画像シフト部は、画像の中央
部付近の視差の大きさ、画像全体の視差の平均及び画像
全体の視差の位置における重みを変えた加重平均のうち
から選択されたいずれか１つと、基準となるカメラとの
カメラ間隔とにより、画像の平行移動量を決定するの
で、容易に視差を行うことができる。Further, by providing a parallax detection unit and an image shift unit that horizontally translates the image in accordance with the size of the parallax detected by the parallax detection unit, the parallax between the images can be corrected. it can. The image shift unit serves as a reference and one selected from the size of parallax near the center of the image, the average parallax of the entire image, and the weighted average in which the weight at the parallax position of the entire image is changed. Since the amount of parallel movement of the image is determined by the distance between the camera and the camera, parallax can be easily performed.
【００１６】[0016]
（第１の実施例）本発明の立体表示装置の第１の実施例
を図１及び図２を用いて説明する。図１は第１の実施例
の立体表示装置の構成を示す図であり、図２は図１の表
示モード切替え部５のスイッチング動作を示す図であ
る。図１に示す第１の実施例の立体表示装置は、被写体
２０に対向するように、複数の視点１〜ｎ（ｎは３以上
の整数）にはそれぞれ配置された複数のカメラ１-1〜１
-nと、表示モード切替え部５と、多眼式立体表示部４を
具備する。各カメラ１-1〜１-nの出力３-1〜３-nは、そ
れぞれ表示モード切替え部５に入力され、表示モード切
替え部５の出力６-1〜６-nは、多眼式立体表示部４に入
力される。(First Embodiment) A first embodiment of the stereoscopic display device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a diagram showing the configuration of the stereoscopic display device of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the switching operation of the display mode switching unit 5 of FIG. The stereoscopic display device of the first embodiment shown in FIG. 1 has a plurality of cameras 1 -1 to 1-n arranged at a plurality of viewpoints 1 to n (n is an integer of 3 or more) so as to face a subject 20. 1
-n , a display mode switching unit 5, and a multi-view stereoscopic display unit 4 are provided. Output 3 -1 to 3 -n of each camera 1 -1 to 1 -n is input to the display mode switching unit 5, respectively, the output 6 -1 to 6 -n display mode switching unit 5, multiview stereoscopic It is input to the display unit 4.
【００１７】図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、表示
モード切替部５は２次元モードと３次元モードとを切替
える回路であり、入力セレクタ９及びスイッチ１０を具
備し、各カメラ１-1〜１-nからの出力は入力セレクタ９
の各端子９-1〜９-n及びスイッチ１０の端子１０-1〜１
０-nに入力される。また、入力セレクタ９の可動接点９
１はスイッチ１０の端子１１-1〜１１-nにそれぞれ接続
されている。As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the display mode switching unit 5 is a circuit for switching between the two-dimensional mode and the three-dimensional mode, is equipped with an input selector 9 and a switch 10, and is provided for each camera 1. Output from -1 to 1- n is input selector 9
Terminals 9 -1 to 9 -n of the switch 10 and terminals 10 -1 to 1 of the switch 10
Input to 0- n . In addition, the movable contact 9 of the input selector 9
1 is connected to the terminals 11 -1 to 11 -n of the switch 10, respectively.
【００１８】次に、上記構成の立体表示装置の動作につ
いて説明する。まず、３次元モードを選択する場合、表
示モード切替部５を図２（ａ）に示すように切替える。
図２（ａ）において、表示モード切替部５は、視点１に
おけるカメラ１-1の出力３-1を多眼式立体表示部４の視
点１からの入力６-1とし、視点２におけるカメラ１-2の
出力３-2を視点２からの入力６-2とし、順に視点ｎにお
けるカメラ１-nの出力３-nを視点ｎからの入力６-nとし
て出力するように、スイッチ１０を切り替える。この３
次元モードは、従来の立体表示装置と同等の機能であ
る。Next, the operation of the stereoscopic display device having the above configuration will be described. First, when the three-dimensional mode is selected, the display mode switching unit 5 is switched as shown in FIG.
In FIG. 2A, the display mode switching unit 5 sets the output 3 -1 of the camera 1 -1 at the viewpoint 1 as the input 6 -1 from the viewpoint 1 of the multi-view stereoscopic display unit 4 and sets the camera 1 at the viewpoint 2 as follows. the output 3 -2 -2 to the input 6-2 of the view 2, in order to output the output 3 -n camera 1 -n as input 6 -n from the viewpoint n at the viewpoint n, switches the switch 10 . This 3
The dimensional mode has a function equivalent to that of the conventional stereoscopic display device.
【００１９】次に、２次元モードの場合、表示モード切
替部５を図２（ｂ）に示すように切替える。図２（ｂ）
において、表示モード切替部５は、視点１から視点ｎに
おける各カメラ１-1〜１-nのｎ個の出力のうちいづれか
１つを入力セレクタ９で選択し、多眼式立体表示部４の
全ての入力信号に分配するようにスイッチ１０を切り替
える。２次元モードでは、ある１つの視点から撮像され
た画像が多眼式立体表示部４の全ての視点の入力信号と
して入力されるため、観察者には入力セレクタ９で選択
された画像が平面的な画像として知覚される。Next, in the case of the two-dimensional mode, the display mode switching section 5 is switched as shown in FIG. 2 (b). Figure 2 (b)
In the display mode switching unit 5, the input selector 9 selects any one of the n outputs of the cameras 1 -1 to 1 -n at the viewpoint 1 to the viewpoint n, and the display mode switching unit 5 The switch 10 is switched so as to distribute to all input signals. In the two-dimensional mode, the image picked up from one certain viewpoint is input as the input signals of all the viewpoints of the multiview stereoscopic display unit 4, so that the image selected by the input selector 9 is planar to the observer. Is perceived as a clear image.
【００２０】（第２の実施例）発明の立体表示装置の第
２の実施例の構成を図３に示す。図３に示す第２の実施
例の立体表示装置は、被写体２０に対向するように、複
数の視点１〜ｎ（ｎは３以上の整数）にはそれぞれ配置
された複数のカメラ１-1〜１-nと、表示モード切替え部
５と、多眼式立体表示部４と、視差検出部６と、融合判
定部７とを具備する。第１の実施例と同様、各カメラ１
-1〜１-nの出力３-1〜３-nはそれぞれ表示モード切替え
部５に入力される。表示モード切替え部５の出力６-1〜
６-nは、多眼式立体表示部４に入力される。第２の実施
例では、特に中央部近傍の視点ｊ及びｋにそれぞれ配置
された２台のカメラ１-j及び１-kの出力３-j及び３-kは
視差検出部６に入力され、視差検出部６の出力である視
差信号１５は融合判定部７に入力され、融合可能性を判
定される。表示モード切替え部５は、融合判定部７の出
力に基づいて自動的に２次元モードと３次元モードを切
り替える。(Second Embodiment) FIG. 3 shows the configuration of the second embodiment of the stereoscopic display device of the present invention. The stereoscopic display device of the second embodiment shown in FIG. 3 has a plurality of cameras 1 -1 to 1-n arranged at a plurality of viewpoints 1 to n (n is an integer of 3 or more) so as to face the subject 20. 1- n , a display mode switching unit 5, a multi-view stereoscopic display unit 4, a parallax detection unit 6, and a fusion determination unit 7. Similar to the first embodiment, each camera 1
-1 to 1 -n output 3 -1 to 3 -n are input to the display mode switching unit 5, respectively. Output from display mode switching unit 5 6 -1 ~
6- n is input to the multi-view stereoscopic display unit 4. In the second embodiment, the outputs 3 -j and 3 -k of the two cameras 1 -j and 1 -k respectively arranged at the viewpoints j and k near the center are input to the parallax detection unit 6, The parallax signal 15 which is the output of the parallax detection unit 6 is input to the fusion determination unit 7 and the fusion possibility is determined. The display mode switching unit 5 automatically switches between the two-dimensional mode and the three-dimensional mode based on the output of the fusion determination unit 7.
【００２１】次に、上記構成の第２の実施例の立体表示
装置の動作について説明する。複数の視点１〜ｎにおい
て撮像した画像のうち、例えば中央部付近に位置する２
台のカメラ１-j及び１-kの出力３-j及び３-kを視差検出
部６に入力する。または、観察者の右眼に見えている画
像と左眼に見えている画像が既知であれば、その２つの
画像に対応するカメラの出力を視差検出部６に入力して
もよい。Next, the operation of the stereoscopic display device of the second embodiment having the above construction will be described. Of the images captured from a plurality of viewpoints 1 to n, for example, 2 located near the center
The outputs 3 -j and 3 -k of the cameras 1 -j and 1 -k are input to the parallax detection unit 6. Alternatively, if the image viewed by the observer's right eye and the image viewed by the left eye are known, the outputs of the cameras corresponding to the two images may be input to the parallax detection unit 6.
【００２２】視差検出部６では、ブロックマッチング法
等により、入力された一方の画像の中央部付近にブロッ
クを設定し、そのブロックに対応するブロックを他方の
画像中から探索し、その対応したブロックとのずれ量を
視差信号１５として融合範囲判定部７に出力する。融合
範囲判定部７では、あらかじめ視差許容値を設定してお
き、視差検出部から入力された視差信号１５の大きさ
が、視差許容値よりも小さければ融合可能と判定し、視
差許容値以上ならば融合不可能と判定し、判定結果信号
１６を表示モード切替部５に出力する。The parallax detection unit 6 sets a block near the center of one input image by a block matching method or the like, searches for a block corresponding to the block in the other image, and then detects the corresponding block. The amount of deviation from is output to the fusion range determination unit 7 as the parallax signal 15. In the fusion range determination unit 7, a parallax allowable value is set in advance, and if the magnitude of the parallax signal 15 input from the parallax detection unit is smaller than the parallax allowable value, it is determined that fusion is possible, and if the parallax allowable value is greater than or equal to the parallax allowable value. For example, it is determined that the fusion is impossible, and the determination result signal 16 is output to the display mode switching unit 5.
【００２３】表示モード切替部５は、判定結果信号１６
が融合可能である場合、第１の実施例に示した３次元モ
ードを選択するように、自動的に図２（ａ）に示すよう
にスイッチ１０を切り替える。一方、判定結果信号１６
が融合不可能である場合には、２次元モードを選択する
ように、自動的に図２（ｂ）に示すようにスイッチ１０
を切り替える。なお、観察者の意志により、２次元モー
ド又は３次元モードを手動で変更することも可能であ
る。また、入力セレクタ９により、２次元モードにおい
て表示する画像を任意に選択することも可能である。The display mode switching section 5 has a determination result signal 16
2 can be combined, the switch 10 is automatically switched as shown in FIG. 2A so as to select the three-dimensional mode shown in the first embodiment. On the other hand, the determination result signal 16
2 cannot be merged, the switch 10 is automatically selected as shown in FIG. 2B so as to select the two-dimensional mode.
Switch. It is also possible to manually change the two-dimensional mode or the three-dimensional mode according to the will of the observer. It is also possible to arbitrarily select an image to be displayed in the two-dimensional mode by the input selector 9.
【００２４】（第３の実施例）本発明の立体表示装置の
第３の実施例について説明する。第３の実施例の立体表
示装置の構成は、上記第２の実施例の立体表示装置と同
様であるが、視差検出部６及び融合判定部７における動
作が異なる。上記第２の実施例では、視差検出部６にお
いて画像内の１つのブロックの視差を求めたが、第３の
実施例では、画像を複数のブロックに細かく分割し、そ
れぞれのブロックに対し、ブロックマッチング法等で視
差を求め、画像の各ブロックの位置における視差を書き
込んだ視差地図を作成し、融合範囲判定部７に出力す
る。なお、対応点が求められないブロックについては、
周囲のブロックの視差から補間することができる。(Third Embodiment) A third embodiment of the stereoscopic display device of the present invention will be described. The configuration of the stereoscopic display device of the third embodiment is the same as that of the stereoscopic display device of the second embodiment, but the operations of the parallax detection unit 6 and the fusion determination unit 7 are different. In the second embodiment, the parallax detection unit 6 obtains the parallax of one block in the image. However, in the third embodiment, the image is finely divided into a plurality of blocks, and each block is divided into blocks. The parallax is obtained by the matching method or the like, and the parallax map in which the parallax at each block position of the image is written is created and output to the fusion range determination unit 7. For blocks for which corresponding points are not found,
It can be interpolated from the parallax of surrounding blocks.
【００２５】この場合、融合判定部７では、あらかじめ
視差許容値を設定しておき、入力された視差地図の中で
視差が視差許容値以上となっている面積（融合不可能面
積）を算出し、融合不可能面積があらかじめ設定してお
いた許容面積よりも小さいときは、全体の判定としては
融合可能と判定し、融合不可能面積が許容面積以上のと
きは、融合不可能と判定し、判定結果信号１６を表示モ
ード切替部５に出力する。In this case, the fusion determination unit 7 sets the parallax allowable value in advance and calculates the area (impossible fusion area) where the parallax is equal to or larger than the parallax allowable value in the input parallax map. , If the unfused area is smaller than the preset allowable area, it is determined that the entire area can be fused, and if the unfused area is equal to or larger than the allowable area, it is determined that the unfused area is impossible. The determination result signal 16 is output to the display mode switching unit 5.
【００２６】または、融合判定部７では、入力された視
差地図内の視差の平均を、あらかじめ設定しておいた許
容平均値と比較することにより判定を行うように構成し
てもよい。また、視差地図内の位置により重みを変えた
加重平均を用いても良い。Alternatively, the fusion determination unit 7 may be configured to make a determination by comparing the input average of parallaxes in the parallax map with a preset allowable average value. Moreover, you may use the weighted average which changed the weight according to the position in a parallax map.
【００２７】（第４の実施例）発明の立体表示装置の第
４の実施例を図４及び図５を用いて説明する。図４は第
４の実施例の立体表示装置の構成を示す図であり、図５
は図４の画像シフト部８における動作を説明するための
図である。図４に示す第３の実施例の立体表示装置は、
被写体２０に対向するように、複数の視点１〜ｎ（ｎは
３以上の整数）にはそれぞれ配置された複数のカメラ１
-1〜１-nと、表示モード切替え部５と、多眼式立体表示
部４と、視差検出部６と、融合判定部７と、画像シフト
部８を具備する。(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the stereoscopic display device of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the stereoscopic display device according to the fourth embodiment.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the image shift unit 8 in FIG. The stereoscopic display device of the third embodiment shown in FIG.
A plurality of cameras 1 arranged at a plurality of viewpoints 1 to n (n is an integer of 3 or more) so as to face the subject 20.
-1 to 1- n , a display mode switching unit 5, a multi-view stereoscopic display unit 4, a parallax detection unit 6, a fusion determination unit 7, and an image shift unit 8.
【００２８】第４の実施例では、各カメラ１-1〜１-nの
出力は、表示モード切替え部５の前に、画像シフト部８
に入力される。また、中央部近傍の視点ｊ及びｋにそれ
ぞれ配置された２台のカメラ１-j及び１-kの出力３-j及
び３-kは視差検出部６に入力されるが、視差検出部６の
出力である視差信号１５は融合判定部７及び画像シフト
部８に入力される。画像シフト部８は、視差検出部６で
検出された視差に応じて画像を水平に平行移動させる。
融合判定部７は、視差検出部６の出力である視差信号１
５に基づいて融合可能性を判定し、表示モード切替え部
５は、融合判定部７の出力に基づいて自動的に２次元モ
ードと３次元モードを切り替える。In the fourth embodiment, the output of each of the cameras 1 -1 to 1 -n is output to the image shift unit 8 before the display mode switching unit 5.
Is input to Further, outputs 3 -j and 3 -k of the two cameras 1 -j and 1 -k respectively arranged at the viewpoints j and k near the central portion are input to the parallax detection unit 6, but the parallax detection unit 6 The parallax signal 15 which is the output of is input to the fusion determination unit 7 and the image shift unit 8. The image shift unit 8 horizontally translates the image according to the parallax detected by the parallax detection unit 6.
The fusion determination unit 7 outputs the parallax signal 1 output from the parallax detection unit 6.
5, the display mode switching unit 5 automatically switches between the two-dimensional mode and the three-dimensional mode based on the output of the fusion determination unit 7.
【００２９】次に、上記構成の第４の実施例の立体表示
装置の動作について説明する。視差検出部６は第２又は
第３の実施例と同様に動作し、画像の中央部付近のブロ
ックの視差を検出し、検出結果である視差信号１５を画
像シフト部８と融合判定部７に出力する。画像シフト部
８では、図５に示すように、複数の視点カメラのうち、
中央付近に位置するカメラ１-jの出力を基準に、その左
右のカメラ出力の画像を水平に平行移動することによ
り、各画像間の視差を減少させる。なお、この平行移動
量はカメラ１-jとカメラ１-kの視差であるので、カメラ
１-kの出力画像は検出された視差の分だけ平行移動す
る。その他の任意の位置のカメラ１-pの出力画像につい
ては、以下の（数１）により移動量を補正し、補正され
た移動量だけ平行移動させる。Next, the operation of the stereoscopic display device of the fourth embodiment having the above structure will be described. The parallax detection unit 6 operates in the same manner as in the second or third embodiment, detects the parallax of the block near the central portion of the image, and outputs the parallax signal 15 as the detection result to the image shift unit 8 and the fusion determination unit 7. Output. In the image shift unit 8, as shown in FIG.
The parallax between the images is reduced by horizontally translating the images of the left and right camera outputs based on the output of the camera 1- j located near the center. Note that this translation amount is the parallax between the camera 1 -j and the camera 1 -k , and therefore the output image of the camera 1 -k is translated by the amount of the detected parallax. Regarding the output image of the camera 1 -p at any other position, the movement amount is corrected by the following (Equation 1), and the corrected movement amount is moved in parallel.
【００３０】[0030]
【数１】 [Equation 1]
【００３１】ただし、画像の平行移動量が大きくなり過
ぎると、右端と左端の画像では見えない部分が増加する
ため、融合判定部７において、検出された視差があらか
じめ設定しておいたしきい値より大きくなった場合、２
次元モードに切り替えるように制御する。However, if the amount of parallel movement of the image becomes too large, the portions that cannot be seen in the images at the right end and the left end increase. Therefore, in the fusion determination unit 7, the detected parallax exceeds the preset threshold value. If it gets bigger, 2
Control to switch to dimension mode.
【００３２】上記第４の実施例では、画像の中央部付近
の２台のカメラ１-j及び１-kの視差に基づいて画像シフ
ト部８での移動量の決定したが、第３の実施例と同様に
視差検出部において画像の視差地図を求めておき、画像
の視差平均値または加重平均値により画像シフト部にお
ける移動量を決定することもできる。In the fourth embodiment, the movement amount in the image shift unit 8 is determined based on the parallax of the two cameras 1 -j and 1 -k near the center of the image. Similar to the example, it is also possible to obtain the parallax map of the image in the parallax detection unit and determine the movement amount in the image shift unit based on the parallax average value or the weighted average value of the image.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明の立体表示装置に
よれば、複数の視点から撮像した画像を多眼式立体表示
部で表示する３次元モードと、複数の視点から撮像した
画像のうち一つの画像を複数の視点の画像として多眼式
立体表示部で表示する２次元モードとを有し、３次元モ
ードと２次元モードのいずれかを選択して表示するの
で、観察者が立体像を視認できる位置にいる場合、３次
元モードを選択することにより被写体を立体的に観察す
ることができる。一方、観察者が立体像を視認できる位
置にいない場合又は両眼視差が大きくなる位置に入る場
合、２次元モードを選択することにより、複数の視点か
ら撮像した画像の内１つの画像を平面的な画像として観
察することができる。その結果、観察者への負担を軽減
することができる。As described above, according to the stereoscopic display device of the present invention, the three-dimensional mode in which the images captured from a plurality of viewpoints are displayed on the multi-view stereoscopic display unit and the images captured from a plurality of viewpoints are displayed. One of the images is displayed as a plurality of viewpoint images on the multi-view stereoscopic display unit, and a two-dimensional mode is displayed. Either one of the three-dimensional mode and the two-dimensional mode is selected and displayed. When the image is in a visible position, the subject can be stereoscopically observed by selecting the three-dimensional mode. On the other hand, when the observer is not in a position where a stereoscopic image can be visually recognized, or when the viewer enters a position where binocular parallax becomes large, by selecting the two-dimensional mode, one of the images captured from a plurality of viewpoints is planarized. It can be observed as a clear image. As a result, the burden on the observer can be reduced.
【００３４】また、複数の視点から撮像した画像が、両
眼融合できる範囲にある画像かどうかを判定する融合判
定部を設け、融合判定部の出力に基づいて３次元モード
と２次元モードを選択することにより、自動的に３次元
モードと２次元モードとを切替えることができ、観察者
の操作負担を軽減することができる。融合判定部は、撮
像された画像における中央部付近の視差の大きさ、撮像
された画像における視差が許容値を超えている部分の面
積、撮像された画像における視差の平均値、または、撮
像された画像における視差の画像内における位置に応じ
て重みを変えた加重平均値を求めるので、これらの値と
あらかじめ設定したしきい値と比較することにより、容
易に融合できるかどうかを判定することができる。Further, a fusion determination unit for determining whether or not the images picked up from a plurality of viewpoints are within the range where binocular fusion is possible, and the three-dimensional mode and the two-dimensional mode are selected based on the output of the fusion determination unit. By doing so, it is possible to automatically switch between the three-dimensional mode and the two-dimensional mode, and it is possible to reduce the operational burden on the observer. The fusion determination unit determines the size of the parallax near the central portion of the captured image, the area of the portion where the parallax in the captured image exceeds the allowable value, the average value of the parallax in the captured image, or the captured image. The weighted average value is obtained by changing the weight according to the position of the parallax in the image, and by comparing these values with a preset threshold value, it is possible to easily determine whether the fusion can be achieved. it can.
【００３５】さらに、視差検出部と、視差検出部で検出
された視差の大きさに応じて画像を水平に平行移動させ
る画像シフト部とを設けることにより、各画像間の視差
を補正することができる。画像シフト部は、画像の中央
部付近の視差の大きさ、画像全体の視差の平均及び画像
全体の視差の位置における重みを変えた加重平均のうち
から選択されたいずれか１つと、基準となるカメラとの
カメラ間隔とにより、画像の平行移動量を決定するの
で、容易に視差補正を行うことができる。Furthermore, by providing a parallax detection unit and an image shift unit that horizontally translates the images in accordance with the size of the parallax detected by the parallax detection unit, the parallax between the images can be corrected. it can. The image shift unit serves as a reference and one selected from the size of parallax near the center of the image, the average parallax of the entire image, and the weighted average in which the weight at the parallax position of the entire image is changed. Since the amount of parallel movement of the image is determined by the distance between the camera and the camera, parallax correction can be easily performed.
【００３６】以上述べたことから明らかなように、表示
モード切替部により、３次元モードと２次元モードを切
り替えることができるため、３次元モードでは両眼融合
し難い撮影条件になっても、２次元モードに切り替える
ことにより、平面的な画像となるが観察を続けることが
できる。そのため、立体表示装置を見ながら遠隔作業を
行うような場合においても、融合不可能になる前に２次
元モードに切り替えることにより、安全に作業を遂行す
ることができる。また、視差を検出し、その視差が融合
範囲内であるかどうかを融合判定部により判定すること
により、自動的に２次元モードと３次元モードを切り替
えることができる。As is clear from the above description, the display mode switching unit can switch between the three-dimensional mode and the two-dimensional mode, so that the two-dimensional image is difficult to be fused in the three-dimensional mode. By switching to the dimensional mode, a planar image is formed, but observation can be continued. Therefore, even when performing remote work while looking at the stereoscopic display device, the work can be safely performed by switching to the two-dimensional mode before the fusion becomes impossible. Further, by detecting the parallax and determining whether the parallax is within the fusion range by the fusion determination unit, it is possible to automatically switch between the two-dimensional mode and the three-dimensional mode.
【図１】本発明の立体表示装置の第１の実施例の構成を
示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a stereoscopic display device of the present invention.
【図２】第１の実施例における表示モード切替部５の動
作説明図FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a display mode switching unit 5 in the first embodiment.
【図３】本発明の立体表示装置の第２の実施例の構成を
示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of a stereoscopic display device of the present invention.
【図４】本発明の立体表示装置の第４の実施例の構成を
示す図FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a fourth embodiment of a stereoscopic display device of the present invention.
【図５】第４の実施例における画像シフト部８の動作説
明図FIG. 5 is an operation explanatory diagram of an image shift unit 8 according to a fourth embodiment.
【図６】従来の立体表示装置の構成を示す図FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional stereoscopic display device.
１〜ｎ：視点 １-1〜１-n：カメラ １-j，１-k：中央部付近のカメラ ３-1〜３-n：各カメラの出力信号 ４：多眼式立体表示部 ５：表示モード切替部 ６：視差検出部 ６-1〜６-n：表示モード切替え部の出力 ７：融合判定部 ８：画像シフト部 ９：入力セレクタ ９-1〜９-n：入力セレクタの端子 １０：スイッチ １０-1〜１０-n：スイッチの端子 １１-1〜１１-n：スイッチの端子 １５：視差信号 １６：判定結果信号 ２０：被写体 ９１：入力セレクタの可動接点 1 to n: viewpoints 1 -1 to 1 -n : cameras 1 -j , 1 -k : cameras near the center 3 -1 to 3 -n : output signals of each camera 4: multi-view stereoscopic display unit 5: Display mode switching unit 6: Parallax detection unit 6 -1 to 6 -n : Output of display mode switching unit 7: Fusion determination unit 8: Image shift unit 9: Input selector 9 -1 to 9 -n : Input selector terminal 10 : Switch 10 -1 to 10 -n : Switch terminal 11 -1 to 11 -n : Switch terminal 15: Parallax signal 16: Judgment result signal 20: Subject 91: Movable contact of input selector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吾妻 健夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Takeo Azuma 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (8)
体表示部で表示する３次元モードと、前記複数の視点か
ら撮像した画像のうち一つの画像を前記複数の視点の画
像として前記多眼式立体表示部で表示する２次元モード
とを有し、前記３次元モードと前記２次元モードのいず
れかを選択して表示する立体表示装置。1. A three-dimensional mode in which images captured from a plurality of viewpoints are displayed on a multi-view stereoscopic display unit, and one of the images captured from the plurality of viewpoints is used as an image of the plurality of viewpoints. A three-dimensional display device having a two-dimensional mode displayed by an eye-type three-dimensional display unit and selecting and displaying one of the three-dimensional mode and the two-dimensional mode.
眼融合できる範囲にある画像かどうかを判定する融合判
定部を備え、前記融合判定部の出力に基づいて前記３次
元モードと前記２次元モードを選択する請求項１記載の
立体表示装置。2. A fusion determination unit that determines whether or not images captured from the plurality of viewpoints are images within a range that allows binocular fusion, and the 3D mode and the 2D mode are determined based on the output of the fusion determination unit. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein a dimension mode is selected.
ける中央部付近の視差の大きさを求め、あらかじめ設定
したしきい値と比較することにより融合できるかどうか
を判定する請求項２記載の立体表示装置。3. The fusion determination unit according to claim 2, wherein the fusion determination unit determines whether or not fusion is possible by obtaining a magnitude of parallax near a central portion in a captured image and comparing it with a preset threshold value. Stereoscopic display device.
ける視差が許容値を超えている部分の面積を求め、あら
かじめ設定したしきい値と比較することにより融合でき
るかどうかを判定する請求項２記載の立体表示装置。4. The fusion determination unit determines whether or not fusion is possible by obtaining an area of a portion where parallax exceeds a permissible value in a captured image and comparing the area with a preset threshold value. The stereoscopic display device according to 2.
ける視差の平均値を求め、あらかじめ設定したしきい値
と比較することにより融合できるかどうかを判定する請
求項２記載の立体表示装置。5. The stereoscopic display device according to claim 2, wherein the fusion determination unit determines whether or not fusion is possible by obtaining an average value of parallax in a captured image and comparing the average value with a preset threshold value.
ける視差の、画像内における位置に応じて重みを変えた
加重平均値を求め、あらかじめ設定したしきい値と比較
することにより融合できるかどうかを判定する請求項２
記載の立体表示装置。6. Whether the fusion determination unit can perform fusion by obtaining a weighted average value of parallax in a captured image with weights changed according to a position in the image and comparing the weighted average value with a preset threshold value. Claim 2 for determining whether
The stereoscopic display device described.
れた視差の大きさに応じて画像を水平に平行移動させる
画像シフト部とを備えた請求項１から６のいずれかに記
載の立体表示装置。7. The parallax detection section, and the image shift section for horizontally translating an image in accordance with the magnitude of the parallax detected by the parallax detection section, according to claim 1. Stereoscopic display device.
の視差の大きさ、画像全体の視差の平均及び画像全体の
視差の位置における重みを変えた加重平均のうちから選
択されたいずれか１つと、基準となるカメラとのカメラ
間隔とにより、画像の平行移動量を決定する請求項７記
載の立体表示装置。8. The image shift unit is selected from a magnitude of parallax near a central portion of an image, an average parallax of the entire image, and a weighted average in which weights at the parallax position of the entire image are changed. 8. The stereoscopic display device according to claim 7, wherein the parallel movement amount of the image is determined by one and the camera interval between the reference camera and the camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159090A JPH099300A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Three-dimensional display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159090A JPH099300A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Three-dimensional display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099300A true JPH099300A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15686025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7159090A Pending JPH099300A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Three-dimensional display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH099300A (en) |
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