JPH0986616A - Work instruction device in carrier system - Google Patents
Work instruction device in carrier systemInfo
- Publication number
- JPH0986616A JPH0986616A JP24646295A JP24646295A JPH0986616A JP H0986616 A JPH0986616 A JP H0986616A JP 24646295 A JP24646295 A JP 24646295A JP 24646295 A JP24646295 A JP 24646295A JP H0986616 A JPH0986616 A JP H0986616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- load
- work instruction
- warehousing
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 35
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 17
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 208000034423 Delivery Diseases 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は搬送システムにおけ
る作業指示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work instruction device in a transfer system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、荷を収納する収納部を備えた自動
倉庫、荷を搬送するための有軌道台車及び荷を入庫又は
出庫するための複数の作業コンベア等を備えた搬送シス
テムが提案されている。この搬送システムには、自動倉
庫の在庫を管理する在庫管理コンピュータが設けられて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an automatic warehouse having a storage unit for storing loads, a guided vehicle for transporting the loads, and a transport system having a plurality of work conveyors for loading or unloading the loads. ing. This transfer system is provided with an inventory management computer that manages the inventory of the automated warehouse.
【０００３】この搬送システムにて、入庫又は出庫作業
を行わせる場合には、作業者はキーボードを操作して、
在庫管理コンピュータに入庫又は出庫要求データを入力
するようになっている。入庫又は出庫要求データとは、
入庫又は出庫すべき荷の品番及び数量を示すデータであ
る。入庫又は出庫要求データが入力されると、在庫管理
コンピュータは入庫又は出庫作業指示データを作成する
ようになっている。入庫作業指示データは、どの作業コ
ンベアからどの収納部へ荷を入庫するかを示すデータ等
からなる。出庫作業指示データは、どの収納部からどの
作業コンベアへ荷を出庫させるかを示すデータからな
る。When carrying out a warehousing or warehousing operation with this transport system, an operator operates a keyboard to
The stock management computer is designed to input the goods receipt or shipment request data. With goods receipt or delivery request data,
It is data showing the product number and quantity of a load to be put in or taken out. When the receipt or delivery request data is input, the inventory management computer creates the receipt or delivery work instruction data. The warehousing work instruction data is composed of data indicating which work conveyor to load a load into, and the like. The unloading work instruction data consists of data indicating from which storage section to which work load the warehousing should be carried out.
【０００４】通常、入庫又は出庫要求データの入力は、
例えば午前の仕事の開始とともに行われ、午前の仕事時
間中に行わなければならない全入庫又は出庫を要求する
ための全入庫又は出庫要求データを一度に入力する。Normally, the input of the goods receipt or delivery request data is
For example, it is performed at the start of work in the morning and all the entry or exit request data for requesting all entry or exit that must be performed during the working hours in the morning is input at one time.
【０００５】全入庫又は出庫要求データの入力が完了す
ると、在庫管理コンピュータは入力された全入庫又は出
庫要求データに対してそれぞれ入庫又は出庫作業指示デ
ータを順次作成する。全入庫又は出庫要求データに対す
る入庫又は出庫作業指示データの作成が完了すると、在
庫管理コンピュータは全出庫作業指示データの内容等を
プリンタにて印字する。即ち、荷の品番、数量、搬送先
（作業コンベア）等のデータが記載された作業指示リス
トを印字する。When the input of all the goods receipt or delivery request data is completed, the stock management computer sequentially creates the goods receipt or delivery work instruction data for each of the input all goods receipt or delivery request data. When the creation of the warehousing or warehousing work instruction data for all the warehousing or warehousing request data is completed, the inventory management computer prints the content of all the warehousing or shipping work instruction data on the printer. That is, the work instruction list in which data such as the product number, quantity, and destination (work conveyor) of the load is described is printed.
【０００６】又、在庫管理コンピュータは、全入庫又は
出庫作業指示データの作成が完了すると、可能な限りの
数の搬送指示データを各搬送機器を制御する制御コンピ
ュータに出力し、作業指示を行う。即ち、在庫管理コン
ピュータは、各作業コンベア毎に設定された作業指示を
行うことができる指示可能数を越えない範囲で、制御コ
ンピュータに順次入庫又は出庫作業指示データを出力す
る。すると、出力された入庫又は出庫作業指示データに
基づいて自動倉庫のスタッカクレーン、有軌道台車及び
作業コンベア等が駆動され、荷を入庫又は出庫する。[0006] Further, when the inventory management computer completes the creation of all the warehousing or unloading work instruction data, it outputs as many pieces of the transportation instruction data as possible to the control computer for controlling each of the transportation devices to give a work instruction. That is, the inventory management computer sequentially outputs the warehousing or unloading work instruction data to the control computer within a range that does not exceed the instructable number that can set the work instruction set for each work conveyor. Then, the stacker crane, tracked carriage, work conveyor, etc. of the automated warehouse are driven based on the output warehousing or unloading work instruction data, and the load is loaded or unloaded.
【０００７】一方、前記作業指示データ毎に印字された
作業指示リストは、各作業コンベアにて作業を行う作業
者に渡され、作業者は作業指示リストを見ながら、作業
コンベアにて、荷の入庫又は出庫作業を行う。On the other hand, the work instruction list printed for each work instruction data is passed to the worker who works on each work conveyor, and while looking at the work instruction list, the worker checks the work Carry in or out.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、在庫管
理コンピュータは、入力された全入庫又は出庫要求デー
タに対する入庫又は出庫作業指示データを一度に作成す
るため、入庫又は出庫作業中に例えばある一つの作業コ
ンベアに故障等の異常が発生し、その作業コンベアでの
作業ができなくなると、既に作成された異常な作業コン
ベアに対する入庫又は出庫作業の全てができなくなる。
このため、自動倉庫のスタッカクレーン及び有軌道台車
等の搬送機器への既に行われた作業指示の関係から、異
常な作業コンベアのみならず、他の正常な作業コンベア
に対する入庫又は出庫作業もできなくなったり、作業効
率が低下したりするという問題がある。However, since the inventory management computer creates the warehousing or warehousing work instruction data for all input warehousing or warehousing request data at a time, for example, a certain work during warehousing or warehousing work. When an abnormality such as a failure occurs in the conveyor and the work on the work conveyor cannot be performed, all the warehousing or unloading work for the already created abnormal work conveyor cannot be performed.
For this reason, due to the relationship of work instructions already given to the stacker cranes and tracked vehicles of automated warehouses, it is not possible to enter or leave other normal work conveyors as well as abnormal work conveyors. There is also a problem that work efficiency decreases.
【０００９】そこで、異常な作業コンベアが発生した場
合には、異常な作業コンベアに対する入庫又は出庫の作
業指示を正常な他の作業コンベアに振り分けなければな
らない。この振り分けは作業者が手動で行っていた。そ
して、その振り分け後の作業指示を示す作業指示リスト
を印字し、その作業指示リストを作業者に再度手渡す必
要があった。Therefore, when an abnormal work conveyor occurs, it is necessary to distribute a work instruction for loading or unloading to the abnormal work conveyor to another normal work conveyor. This distribution was done manually by the worker. Then, it is necessary to print a work instruction list showing the work instructions after the sorting and hand the work instruction list again to the worker.
【００１０】又、実開平５−１３９５０７号公報には、
荷のＦＲＯＭ（搬送元）側又はＴＯ（搬送先）側のいず
れかを優先して、有軌道台車Ｍに作業指示を行うことに
より、後続台車の待ちを極力排除して、効率良く荷の搬
送作業を行わせる技術が提案されている。しかしなが
ら、この搬送システムにおいても出庫要求データの完了
とともに、全出庫要求データに対するＦＲＯＭ−ＴＯデ
ータ（作業指示データ）を作成し、その作成したＦＲＯ
Ｍ−ＴＯデータを組替えることにより、ＦＲＯＭ側又は
ＴＯ側を優先した出庫指定リスト（作業指示リスト）を
作成している。従って、上記と同様な課題を有する。Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-139507 discloses that
By prioritizing either the FROM (transportation source) side or the TO (transportation destination) side of the load, and issuing work instructions to the track guided vehicle M, the waiting of the succeeding trolley is eliminated as much as possible, and the load is efficiently transported. Techniques for performing work have been proposed. However, also in this transport system, with completion of the delivery request data, FROM-TO data (work instruction data) for all delivery request data is created, and the created FRO is created.
By rearranging the M-TO data, the shipping designation list (work instruction list) with priority on the FROM side or the TO side is created. Therefore, there is a problem similar to the above.
【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、荷載置機器に対して作
業指示が可能なだけの作業指示データを作成し、作業指
示データの作成と同時に作業指示を行うことによって、
効率良く入庫又は出庫作業を行うことができる搬送シス
テムにおける在庫管理装置。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to create work instruction data to the extent that work instructions can be given to a loading device, and to create work instruction data. At the same time by giving work instructions,
An inventory management device in a transportation system that can efficiently perform warehousing or unloading work.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納する複数の収納部
を備えた枠組棚と、前記収納部へ入庫する荷、又は、収
納部から出庫された荷を載置する複数の荷載置機器と、
前記収納部と荷載置機器との間で荷を搬送する搬送機器
とを備えた搬送システムにおいて、入庫又は出庫要求デ
ータの入力に基づいて、各荷載置機器の内、作業指示可
能な荷載置機器があるか否かを検索する指示可能判別手
段と、前記指示可能判別手段が作業指示可能な荷載置機
器を検索した場合には、その荷載置機器を使用して入庫
又は出庫をするための入庫又は出庫作業指示データを作
成するとともに、その入庫又は出庫作業指示データの作
成と同時に、前記検索した荷載置機器に対して作業指示
を行う作業指示手段と、前記荷載置機器側に設けられ、
作業指示手段が出力した入庫又は出庫作業指示データの
内容を表示する表示手段とを備えたことをその要旨とす
る。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a frame shelf having a plurality of storage parts for storing loads, a load to be stored in the storage part, or A plurality of loading devices for loading the loads unloaded from the storage section,
In a transfer system including a transfer device that transfers a load between the storage unit and the load-carrying device, a load-carrying device capable of instructing work among the respective load-carrying devices based on input of request data for warehousing or warehousing. Indicative determination means for searching whether or not there is, and when the instructable determination means searches for a loading device capable of instructing work, a warehousing for loading or unloading using the loading device. Or while creating the unloading work instruction data, at the same time as creating the warehousing or unloading work instruction data, work instruction means for giving a work instruction to the retrieved loading device, and provided on the loading device side,
The gist of the present invention is to have a display means for displaying the contents of the warehousing or warehousing work instruction data output by the work instruction means.
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記指示可能判別手段は記憶手段を備え、
記憶手段には各荷載置機器に対して作業指示を行うこと
ができる最大指示数が各荷載置機器毎に記憶され、指示
可能判別手段は、指示可能数よりも実指示数が小さい荷
載置機器を作業指示可能な荷載置機器として検索するこ
とをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the instructable determination means includes a storage means,
The storage unit stores the maximum number of instructions that can give a work instruction to each load-carrying device for each load-carrying device, and the instructable determination unit has the load-carrying device having a smaller actual instruction number than the instructable number. It is the gist to search for as a loading device that can give work instructions.
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記指示可能判別手段は、荷載置機器側か
ら出力される異常信号に基づいて荷載置機器が異常であ
るか否かを判別するとともに、前記実指示数が最大指示
数よりも小さく、異常でない正常な荷載置機器を作業指
示可能な荷載置機器として検索することをその要旨とす
る。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the instructable determination means determines whether or not the loading device is abnormal based on an abnormal signal output from the loading device side. The gist is to make a determination and to search for a normal load-carrying device whose normal instruction number is smaller than the maximum commandable number and is not abnormal as a load-carrying device capable of instructing work.
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記指示可能判別手段が異常であると判別
した荷載置機器に対して行われた作業指示の全てを取り
消す取消手段と、取り消した作業指示に基づく作業を再
度要求するためのデータを作成する再要求手段とを備え
たことをその要旨とする。According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to the third aspect, a canceling means for canceling all the work instructions issued to the load-carrying equipment which is judged to be abnormal by the instructable judging means, The gist of the present invention is to have a requesting means for creating data for requesting again the work based on the canceled work instruction.
【００１６】従って、請求項１記載の発明によれば、例
えば複数の入庫又は出庫要求データの入力が完了する
と、指示可能判別手段は、各荷載置機器の内、作業指示
可能な荷載置機器があるか否かを検索する。そして、作
業指示が可能な荷載置機器がある場合には、作業指示手
段は前記検索した荷載置機器を使用して入庫又は出庫を
するための入庫又は出庫作業指示データを作成する。更
に、作業指示手段は、その入庫又は出庫作業指示データ
の作成と同時に、前記検索した荷載置機器に対して作業
指示を行う。すると、荷載置機器側に設けられた表示手
段には、作業指示手段が出力した入庫又は出庫作業指示
データの内容が表示される。この場合、作業者は、表示
手段に表示された入庫又は出庫作業指示データの内容に
基づいて荷載置機器にて荷の入庫又は出庫のための作業
を行う。Therefore, according to the first aspect of the present invention, for example, when the input of a plurality of warehousing or warehousing request data is completed, the instruction possible determination means determines that among the respective loading devices, the loading device capable of instructing work. Search whether or not there is. Then, when there is a loading device capable of giving a work instruction, the work instructing means creates warehousing or unloading work instruction data for warehousing or unloading using the searched loading device. Further, the work instruction means gives a work instruction to the retrieved loading device at the same time as creating the warehousing or unloading work instruction data. Then, the contents of the warehousing or unloading work instruction data output by the work instructing means are displayed on the display means provided on the side of the loading device. In this case, the worker performs the work for loading or unloading the load on the loading device based on the contents of the loading or unloading work instruction data displayed on the display means.
【００１７】請求項２記載の発明によれば、前記指示可
能判別手段は記憶手段を備え、記憶手段には各荷載置機
器に対して作業指示を行うことができる最大指示数が各
荷載置機器毎に記憶され、指示可能判別手段は、最大指
示数よりも実指示数が小さい時、荷載置機器を作業指示
可能な荷載置機器として検索する。According to the second aspect of the present invention, the instruction possible determination means includes a storage means, and the storage means has a maximum instruction number capable of giving a work instruction to each of the load-bearing equipment. When the actual number of instructions is smaller than the maximum number of instructions, the instructable determination unit searches the loading device as a loading device capable of instructing work.
【００１８】請求項３記載の発明によれば、前記指示可
能判別手段は、前記最大指示数よりも実指示数が小さ
く、正常な荷載置機器を作業指示可能な荷載置機器とし
て検索する。According to the third aspect of the invention, the instruction possible determination means searches for a normal load-carrying device having a smaller actual command number than the maximum commandable number as a load-carrying device capable of instructing work.
【００１９】請求項４記載の発明によれば、前記請求項
３記載の指示可能判別手段が異常であると判別した荷載
置機器に対して行われた作業指示の全てを取り消す。そ
して、再要求手段は、取り消した作業指示に基づく作業
を再度要求するためのデータを作成する。According to the invention described in claim 4, all the work instructions issued to the load-carrying device, which is determined to be abnormal by the instruction possible determination means described in claim 3, are canceled. Then, the re-request unit creates data for requesting the work again based on the canceled work instruction.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、自動車
の部品等の各種の荷を搬送する搬送システム１を示し、
この搬送システム１は第１自動倉庫Ｚ１、第２自動倉庫
Ｚ２、有軌道台車Ｍ、第１作業コンベアＣ１、第２作業
コンベアＣ２、第３作業コンベアＣ３等から構成されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a transport system 1 for transporting various loads such as automobile parts,
The transport system 1 is composed of a first automated warehouse Z1, a second automated warehouse Z2, a track guided vehicle M, a first work conveyor C1, a second work conveyor C2, a third work conveyor C3, and the like.
【００２１】第１，第２自動倉庫Ｚ１，Ｚ２は共に同一
の構成からなり、一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、各枠
組棚２ａ，２ｂには荷を収納するための複数の収納部３
が設けられている。各収納部３はどちらの自動倉庫Ｚ
１，Ｚ２に位置するかを示す倉庫データ、どちらの枠組
棚２ａ，２ｂに位置するかを示す列データ、どの連に位
置するかを示す連データ及びどの段（上下方向）に位置
するかを示す段データからなる収納部データによって特
定される。The first and second automated warehouses Z1 and Z2 both have the same structure and are provided with a pair of framework shelves 2a and 2b. Each of the framework shelves 2a and 2b has a plurality of storage units 3 for storing loads.
Is provided. Which automatic warehouse Z is used for each storage unit 3
1 and Z2, warehouse data indicating which one of the frame shelves 2a and 2b is located, column data indicating which rack is located, serial data indicating which series is located, and which row (vertical direction) is located. It is specified by the storage unit data including the stage data shown.
【００２２】各枠組棚２ａ，２ｂ間には荷を搬送するた
めの搬送機器としてのスタッカクレーン４が設けられて
いる。又、各自動倉庫Ｚ１，Ｚ２の前部にはそれぞれ荷
受けコンベア５が設けられている。更に、各自動倉庫Ｚ
１，Ｚ２には当該自動倉庫Ｚ１，Ｚ２を制御する第１，
第２倉庫コントローラ６，７が設けられている。A stacker crane 4 is provided as a carrying device for carrying a load between the frame shelves 2a and 2b. Further, a cargo receiving conveyor 5 is provided at the front of each automated warehouse Z1, Z2. Furthermore, each automated warehouse Z
The first and the second Z1 control the automated warehouses Z1 and Z2.
Second warehouse controllers 6 and 7 are provided.
【００２３】有軌道台車Ｍは、前記第１，第２自動倉庫
Ｚ１，Ｚ２の前部に敷設された走行レール８に沿って走
行する。即ち、走行レール８は有軌道台車Ｍを走行させ
る軌道Ｋを構成し、当該軌道Ｋは閉ループを形成してい
る。そして、この軌道Ｋに沿って複数台（本実施の形態
では３台）の有軌道台車Ｍが走行するようになってい
る。この場合、荷は有軌道台車Ｍの上部に載置され、有
軌道台車Ｍの走行に従って荷が搬送される。又、軌道Ｋ
の側方には、各有軌道台車Ｍの運行等を制御する台車コ
ントローラ１０が設けられている。尚、有軌道台車Ｍは
搬送機器を構成している。The guided vehicle M travels along a traveling rail 8 laid in front of the first and second automated warehouses Z1 and Z2. That is, the traveling rail 8 constitutes a track K for traveling the track guided vehicle M, and the track K forms a closed loop. Then, along this track K, a plurality of (3 in this embodiment) tracked carriages M are allowed to travel. In this case, the load is placed on top of the tracked vehicle M, and the load is transported as the tracked vehicle M travels. Also, orbit K
A carriage controller 10 for controlling the operation of each track carriage M and the like is provided on the side of the. The track guided vehicle M constitutes a carrier device.
【００２４】第１〜第３作業コンベアＣ１〜Ｃ３は荷載
置機器を構成し、前記軌道Ｋの第１，第２自動倉庫Ｚ
１，Ｚ２が設置された側とは反対側に設けられている。
第１〜第３作業コンベアＣ１〜Ｃ３は荷の入出庫等の作
業を行わせるためのコンベアであって、各作業コンベア
Ｃ１〜Ｃ３は同一のコンベアから構成されている。The first to third work conveyors C1 to C3 constitute a loading device, and the first and second automated warehouses Z on the track K are provided.
It is provided on the side opposite to the side on which 1, Z2 are installed.
The first to third work conveyors C1 to C3 are conveyors for performing work such as loading and unloading of loads, and each work conveyor C1 to C3 is composed of the same conveyor.
【００２５】各作業コンベアＣ１〜Ｃ３には、それぞれ
端末装置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が設置されている。一方、第
１作業コンベアＣ１の隣部には、コンベアコントローラ
１１が設けられている。このコンベアコントローラ１１
は各作業コンベアＣ１〜Ｃ３及び荷受けコンベア５を制
御するためのコントローラである。Terminal devices T1, T2 and T3 are installed on the respective work conveyors C1 to C3. On the other hand, a conveyor controller 11 is provided adjacent to the first work conveyor C1. This conveyor controller 11
Is a controller for controlling the work conveyors C1 to C3 and the load receiving conveyor 5.
【００２６】更に、管理事務室内には、指示可能判別手
段及び作業指示手段としての在庫管理コンピュータ２１
が設けられている。在庫管理コンピュータ２１には、キ
ーボード２２及びディスプレイ２３が接続されている。Further, in the management office, an inventory management computer 21 as an instruction possible determination means and a work instruction means.
Is provided. A keyboard 22 and a display 23 are connected to the inventory management computer 21.
【００２７】このように構成された搬送システム１で
は、荷を第１，第２自動倉庫Ｚ１，Ｚ２へ入庫する入庫
作業及び荷を第１，第２自動倉庫Ｚ１，Ｚ２から出庫す
る出庫作業が行われるようになっている。即ち、入庫作
業では、まず、所定の第１〜第３作業コンベアＣ１〜Ｃ
３に荷を載置する。すると、第１〜第３作業コンベアＣ
１〜Ｃ３は荷を搬送し、有軌道台車Ｍへと受け渡す。次
に、有軌道台車Ｍは荷を搬送し、目的の第１，第２自動
倉庫Ｚ１，Ｚ２の荷受けコンベア５へと受け渡す。荷受
けコンベア５は荷を搬送して、スタッカクレーン４へと
受け渡し、スタッカクレーン４は荷を目的の収納部３に
収納する。In the transport system 1 configured as described above, the loading work for loading a load into the first and second automated warehouses Z1, Z2 and the shipping work for loading a load from the first and second automated warehouses Z1, Z2 are performed. It is supposed to be done. That is, in the warehousing work, first, the predetermined first to third work conveyors C1 to C are used.
Place the load on 3. Then, the first to third work conveyors C
1 to C3 convey the load and deliver it to the guided vehicle M. Next, the guided vehicle M conveys the load and transfers it to the load receiving conveyor 5 of the intended first and second automated warehouses Z1 and Z2. The load receiving conveyor 5 conveys the load and transfers it to the stacker crane 4, and the stacker crane 4 stores the load in the target storage unit 3.
【００２８】出庫作業では、第１，第２自動倉庫Ｚ１，
Ｚ２の目的の収納部３からスタッカクレーン４が荷を取
り出し、その荷を搬送し、荷受けコンベア５へと受け渡
す。荷受けコンベア５は荷を搬送して、有軌道台車Ｍへ
受け渡す。有軌道台車Ｍは荷を搬送し、目的の作業コン
ベアＣ１〜Ｃ３へと受け渡す。そして、作業者は作業コ
ンベアＣ１〜Ｃ３上の荷を箱ごと取り出す（通常出庫作
業）。又は、前記目的の作業コンベアＣ１〜Ｃ３上に載
置された荷を、作業者は所定の数の品物だけを取り出
す。そして、残りの品物からなる荷を前記入庫作業と同
様に搬送して元の収納部３に収納する（ピッキング出庫
作業）。この場合、荷は箱と箱内に収納された品物とか
らなるものとする。In the shipping operation, the first and second automated warehouses Z1,
The stacker crane 4 takes out the load from the intended storage section 3 of Z2, conveys the load, and transfers it to the load receiving conveyor 5. The cargo receiving conveyor 5 conveys the cargo and transfers it to the track guided vehicle M. The guided vehicle M conveys the load and transfers it to the target work conveyors C1 to C3. Then, the worker takes out the load on the work conveyors C1 to C3 together with the box (normal delivery work). Alternatively, the worker takes out only a predetermined number of items from the load placed on the target work conveyors C1 to C3. Then, the load consisting of the remaining items is transported and stored in the original storage section 3 in the same manner as in the above-mentioned warehousing operation (picking warehousing operation). In this case, the load shall consist of a box and the items stored in the box.
【００２９】尚、以下で述べる「作業コンベアＣ１〜Ｃ
３上での入庫のための各種作業」とは、例えば、作業者
が入庫すべき荷を作業コンベアＣ１〜Ｃ３上に載置する
作業等を意味する。又、「作業コンベアＣ１〜Ｃ３上で
の出庫のための各種作業」とは、例えば通常出庫作業時
では、作業コンベアＣ１〜Ｃ３上に搬送された荷を箱ご
と取り出すことを意味し、ピッキング出庫作業時では、
作業コンベアＣ１〜Ｃ３上に搬送された荷の中から所定
の数の品物を取り出すピッキング作業等を意味する。Incidentally, "work conveyors C1 to C" described below.
"Various works for warehousing on 3" means, for example, a work for placing a load to be laid by a worker on the work conveyors C1 to C3. In addition, "various operations for shipping on the work conveyors C1 to C3" means, for example, during normal shipping work, to take out the load conveyed on the work conveyors C1 to C3 together with the box, and to perform picking shipping. When working,
It means a picking operation or the like for taking out a predetermined number of items from the load conveyed on the work conveyors C1 to C3.
【００３０】次に、上記のように構成した搬送システム
における作業指示装置の電気的構成について説明する。
図２に示すように、在庫管理コンピュータ２１には、キ
ーボード２２及びディスプレイ２３が接続されている。
キーボード２２は作業者の操作に基づいて各種の信号及
びデータを在庫管理コンピュータ２１に出力するように
なっている。ディスプレイ２３には各種のデータ及び情
報が表示されるようになっている。又、在庫管理コンピ
ュータ２１はイーサネットからなるネットワーク２４に
接続されている。Next, the electrical configuration of the work instruction device in the transport system configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, a keyboard 22 and a display 23 are connected to the inventory management computer 21.
The keyboard 22 outputs various signals and data to the inventory management computer 21 based on the operation of the operator. Various data and information are displayed on the display 23. Further, the inventory management computer 21 is connected to a network 24 composed of Ethernet.
【００３１】ネットワーク２４には制御コンピュータ２
５が接続されている。制御コンピュータ２５は管理事務
室内に設けられている。又、ネットワーク２４には第
１，第２倉庫コントローラ６，７、台車コントローラ１
０及びコンベアコントローラ１１が接続されている。更
に、ネットワーク２４には端末装置Ｔ１〜Ｔ３が接続さ
れている。The control computer 2 is connected to the network 24.
5 is connected. The control computer 25 is provided in the management office. Further, the network 24 includes the first and second warehouse controllers 6 and 7 and the trolley controller 1.
0 and the conveyor controller 11 are connected. Further, terminal devices T1 to T3 are connected to the network 24.
【００３２】在庫管理コンピュータ２１はＣＰＵ（中央
演算処理装置）等からなり、各種データを記憶するため
のメモリ２１ａを備えている。メモリ２１ａには、第
１，第２自動倉庫Ｚ１，Ｚ２の全収納部３に対する在庫
データが記憶されている。在庫データは収納部３を特定
する収納部データ並びにその収納部３に収納された荷の
品番及び数量を示す荷データからなる。そして、在庫管
理コンピュータ２１は、メモリ２１ａに記憶された在庫
データに基づいて第１，第２自動倉庫Ｚ１，Ｚ２の在庫
管理を行うようになっている。The inventory management computer 21 is composed of a CPU (central processing unit) and the like, and has a memory 21a for storing various data. The memory 21a stores inventory data for all the storage units 3 of the first and second automated warehouses Z1 and Z2. The inventory data includes storage unit data that specifies the storage unit 3 and load data that indicates the product number and quantity of the load stored in the storage unit 3. Then, the inventory management computer 21 is configured to perform inventory management of the first and second automated warehouses Z1 and Z2 based on the inventory data stored in the memory 21a.
【００３３】メモリ２１ａには、第１〜第３作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３の最大指示数ｎmax が記憶されている。最
大指示数ｎmax とは、各コンベアＣ１〜Ｃ３に対して作
業指示を行うことができる数であって、例えば作業者が
作業コンベアＣ１〜Ｃ３上で荷を滞らせることなく、ス
ムーズに入庫又は出庫のための各種作業を行うことがで
きる荷の数である。The memory 21a stores the maximum designated number n max of the first to third work conveyors C1 to C3. The maximum number of instructions n max is a number that can give a work instruction to each of the conveyors C1 to C3, and for example, the worker can smoothly enter or store the goods without delaying the load on the work conveyors C1 to C3. It is the number of loads that can perform various operations for shipping.
【００３４】メモリ２１ａには、第１〜第３作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３に対して実際に作業指示を行った実指示数
ｎが記憶されるようになっている。キーボード２２は、
作業者の操作に基づいて、入庫要求データ又は出庫要求
データを出力するようになっている。入庫又は出庫要求
データは、入庫又は出庫すべき荷の品番及び数量等とか
らなるデータであって、在庫管理コンピュータ２１に入
庫又は出庫の要求を行うデータである。The memory 21a is adapted to store the actual instruction number n for actually giving a work instruction to the first to third work conveyors C1 to C3. The keyboard 22
The warehousing request data or the warehousing request data is output based on the operation of the operator. The warehousing or warehousing request data is data including the product number and quantity of the cargo to be warehousing or shipping, and is data for requesting the warehousing or shipping to the inventory management computer 21.
【００３５】在庫管理コンピュータ２１は、キーボード
２２から入力された入庫要求データに基づいて入庫作業
指示データを作成し、出庫要求データに基づいて出庫作
業指示データを作成するようになっている。入庫作業指
示データとは、入庫要求された荷を入庫するために各搬
送機器に対して作業指示を行うためのデータであって、
入庫すべき収納部３の収納部データ、及び、どの作業コ
ンベアＣ１〜Ｃ３から荷を入庫するかを示す作業コンベ
アを特定するコンベアデータ等からなる。出庫作業指示
データとは、出庫要求された荷を出庫するために各搬送
機器に対して作業指示を行うデータであって、出庫すべ
き荷を収納した収納部３の収納部データ、及び、どの作
業コンベアＣ１〜Ｃ３へ荷を出庫するかを示すコンベア
データ等からなる。尚、各作業コンベアＣ１〜Ｃ３及び
荷受けコンベア５は搬送機器としての役割も果たす。The stock management computer 21 creates the warehousing work instruction data based on the warehousing request data input from the keyboard 22, and creates the warehousing work instruction data based on the warehousing request data. The warehousing work instruction data is data for giving a work instruction to each transport device in order to warehousing a load requested to be warehousing.
It includes storage section data of the storage section 3 to be stored and conveyor data that specifies a work conveyor that indicates from which work conveyors C1 to C3 a load is stored. The delivery work instruction data is data for issuing a work instruction to each carrier device in order to deliver the load requested to be delivered, and the storage unit data of the storage unit 3 in which the load to be delivered is stored, and which data Consists of conveyor data or the like indicating whether a load is to be delivered to the work conveyors C1 to C3. The work conveyors C1 to C3 and the cargo receiving conveyor 5 also serve as a transport device.
【００３６】在庫管理コンピュータ２１は、入庫又は出
庫要求データの入力が完了すると、作業指示を行うこと
ができる作業コンベアＣ１〜Ｃ３があるか否かを判別す
るための指示可能判別処理を行うようになっている。The inventory management computer 21 performs an instruction possible determination process for determining whether or not there is any of the work conveyors C1 to C3 capable of performing a work instruction when the input of the warehousing or warehousing request data is completed. Has become.
【００３７】この指示可能判別処理は、各作業コンベア
Ｃ１〜Ｃ３の内で、実際に指示された作業数（実指示数
ｎ）が設定された最大指示数ｎmax より小さい作業コン
ベアを検索する処理と、前記検索した作業コンベアＣ１
〜Ｃ３が正常であるか否かを判別する処理とからなる。
即ち、在庫管理コンピュータ２１は、正常であって、実
指示数ｎが最大指示数ｎmax よりも小さい作業コンベア
Ｃ１〜Ｃ３を指示可能な作業コンベアとして検索する。
尚、在庫管理コンピュータ２１は各作業コンベアＣ１〜
Ｃ３側から出力される後記する異常信号に基づいて各作
業コンベアＣ１〜Ｃ３の異常及び正常を判別する。This instructable determination processing searches the work conveyors C1 to C3 for work conveyors in which the actually instructed work number (actual instructed number n) is smaller than the set maximum instructed number n max. And the searched work conveyor C1
.About.C3 are normal.
That is, the inventory management computer 21 searches the work conveyors C1 to C3 that are normal and have the actual instruction number n smaller than the maximum instruction number n max as the instructable work conveyors.
It should be noted that the inventory management computer 21 has each work conveyor C1.
The abnormality and the normality of the respective work conveyors C1 to C3 are determined based on the abnormality signal output from the C3 side, which will be described later.
【００３８】前記指示可能判別処理にて、在庫管理コン
ピュータ２１が指示可能な作業コンベアＣ１〜Ｃ３を検
索した場合には、在庫管理コンピュータ２１はその作業
コンベアに対して荷を入庫又は出庫するための入庫又は
出庫作業指示データを作成し、作成と同時に入庫又は出
庫作業指示データを制御コンピュータ２５に出力すると
ともに、メモリ２１ａに記憶するようになっている。こ
の場合、在庫管理コンピュータ２１は制御コンピュータ
２５に入庫又は出庫作業指示データを出力することによ
り、各搬送機器（作業コンベアＣ１〜Ｃ３を含む）に作
業指示を行うようになっている。When the stock management computer 21 searches for the work conveyors C1 to C3 that can be designated in the above-mentioned instruction possible discrimination processing, the stock management computer 21 stores the goods in or out of the work conveyor. The warehousing or warehousing work instruction data is created, and at the same time the warehousing or warehousing work instruction data is output to the control computer 25, it is stored in the memory 21a. In this case, the inventory management computer 21 outputs the work input / output work instruction data to the control computer 25 to give work instructions to the respective transport devices (including the work conveyors C1 to C3).
【００３９】この作業指示時には、在庫管理コンピュー
タ２１はメモリ２１ａに記憶された該当する作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３に対する実指示数ｎを「１」だけ加算する
ようになっている。又、作業指示した入庫又は出庫作業
の完了を示す後記する入庫完了信号又は出庫完了信号が
入力されると、在庫管理コンピュータ２１は、メモリ２
１ａに記憶された該当する作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対
する実指示数ｎを「１」だけ減算するようになってい
る。At the time of this work instruction, the stock management computer 21 adds "1" to the actual instruction number n for the corresponding work conveyors C1 to C3 stored in the memory 21a. In addition, when a warehousing completion signal or warehousing completion signal, which will be described later, indicating the completion of the warehousing or warehousing work instructed by the work is input, the inventory management computer 21 causes the memory 2
The actual instruction number n for the corresponding work conveyors C1 to C3 stored in 1a is subtracted by "1".
【００４０】又、前記指示可能判別処理にて、指示可能
な作業コンベアＣ１〜Ｃ３が無い場合には、在庫管理コ
ンピュータ２１は作業指示データの作成を行わない。前
記指示可能判別処理にて、異常である作業コンベアＣ１
〜Ｃ３を検索すると、在庫管理コンピュータ２１は、異
常な作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対して入庫又は出庫の作
業を行わせないための異常処理を行うようになってい
る。If there is no work conveyor C1 to C3 that can be instructed in the instruction possible discrimination processing, the inventory management computer 21 does not create work instruction data. Abnormal work conveyor C1 in the instruction possible determination process
When C3 to C3 are searched, the inventory management computer 21 performs an abnormal process to prevent the abnormal work conveyors C1 to C3 from being loaded or unloaded.
【００４１】制御コンピュータ２５は、入庫又は出庫作
業指示データが入力されると、その入力された入庫又は
出庫作業指示データを各第１，第２倉庫コントローラ
６，７、台車コントローラ１０及びコンベアコントロー
ラ１１に出力するようになっている。When the warehousing or unloading work instruction data is input, the control computer 25 outputs the input warehousing or unloading work instruction data to each of the first and second warehouse controllers 6, 7, the carriage controller 10, and the conveyor controller 11. It is designed to output to.
【００４２】第１倉庫コントローラ６は、入庫又は出庫
作業指示データに基づいてスタッカクレーン４を駆動し
て、第１自動倉庫Ｚ１に対する入庫又は出庫作業のため
の荷の搬送を行うようになっている。第２倉庫コントロ
ーラ７は、入庫又は出庫作業指示データに基づいてスタ
ッカクレーン４を駆動して、第２自動倉庫Ｚ２に対する
入庫又は出庫作業のための荷の搬送を行うようになって
いる。The first warehouse controller 6 drives the stacker crane 4 based on the warehousing or unloading work instruction data to carry a load for warehousing or unloading work to the first automated warehouse Z1. . The second warehouse controller 7 drives the stacker crane 4 based on the warehousing or unloading work instruction data to carry the load for warehousing or unloading work to the second automated warehouse Z2.
【００４３】又、第１，第２倉庫コントローラ６，７
は、各収納部３に設けられた荷検出センサによる荷の検
出に基づいて作業指示を行った入庫作業及びピッキング
出庫作業の作業完了を示す入庫作業完了信号及び出庫作
業完了信号を制御コンピュータ２５を介して在庫管理コ
ンピュータ２１に出力するようになっている。Also, the first and second warehouse controllers 6, 7
The control computer 25 sends a storage work completion signal and a storage work completion signal indicating the completion of the storage work and the picking / unloading work for which a work instruction is issued based on the detection of the load by the load detection sensor provided in each storage unit 3 to the control computer 25. It is adapted to be output to the inventory management computer 21 via the.
【００４４】台車コントローラ１０は、入庫又は出庫作
業指示データに基づいて有軌道台車Ｍを駆動して、入庫
又は出庫作業のための荷の搬送を行うようになってい
る。コンベアコントローラ１１は、入庫又は出庫作業指
示データに基づいて荷受けコンベア５及び各作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３を駆動して、入庫又は出庫作業のための荷
の搬送作業を行うようになっている。又、コンベアコン
トローラ１１は各作業コンベアＣ１〜Ｃ３の異常を示す
異常信号をネットワーク２４を介して在庫管理コンピュ
ータ２１に出力するようになっている。異常信号は、第
１作業コンベアＣ１の異常を示す第１異常信号、第２作
業コンベアＣ２の異常を示す第２異常信号及び第３作業
コンベアＣ３の異常を示す第３異常信号からなる。The trolley controller 10 drives the tracked trolley M based on the warehousing or unloading work instruction data to carry a load for warehousing or unloading work. The conveyor controller 11 drives the load receiving conveyor 5 and each of the work conveyors C1 to C3 based on the warehousing or unloading work instruction data to carry out a work of carrying a load for warehousing or unloading work. Further, the conveyor controller 11 outputs an abnormality signal indicating an abnormality of each of the work conveyors C1 to C3 to the inventory management computer 21 via the network 24. The abnormality signal includes a first abnormality signal indicating an abnormality of the first work conveyor C1, a second abnormality signal indicating an abnormality of the second work conveyor C2, and a third abnormality signal indicating an abnormality of the third work conveyor C3.
【００４５】各端末装置Ｔ１〜Ｔ３は端末コントローラ
３１を備え、端末コントローラ３１にはキーボード３２
及びディスプレイ３３が接続されている。そして、前記
端末コントローラ３１がネットワーク２４に接続され
る。キーボード３２は、各作業コンベアＣ１〜Ｃ３の作
業者の操作に基づいて各種の信号及びデータを端末コン
トローラ３１に出力するようになっている。Each of the terminal devices T1 to T3 includes a terminal controller 31, and the terminal controller 31 has a keyboard 32.
And the display 33 is connected. Then, the terminal controller 31 is connected to the network 24. The keyboard 32 outputs various signals and data to the terminal controller 31 based on the operation of the operator of each work conveyor C1 to C3.
【００４６】各端末コントローラ３１は、在庫管理コン
ピュータ２１からネットワーク２４に出力された入庫又
は出庫作業指示データの内容をディスプレイ３３に表示
するようになっている。この場合、各端末コントローラ
３１は自己の作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対する入庫又は
出庫作業指示データのみを受信し、そのデータの内容を
ディスプレイ３３に表示するようになっている。即ち、
端末装置Ｔ１のディスプレイ３３には、作業コンベアＣ
１に関する入庫又は出庫作業指示データの内容が、端末
装置Ｔ２のディスプレイ３３には、作業コンベアＣ２に
関する入庫又は出庫作業指示データの内容が、端末装置
Ｔ３のディスプレイ３３には、作業コンベアＣ３に関す
る入庫又は出庫作業指示データの内容が表示される。こ
の入庫又は出庫作業指示データの内容とは、入庫又は出
庫すべき荷の品番及び数量のデータ、並びに、入庫又は
出庫すべき作業コンベアＣ１〜Ｃ３及び自動倉庫Ｚ１，
Ｚ２のデータ等である。Each terminal controller 31 is adapted to display on the display 33 the contents of the warehousing or warehousing work instruction data output from the inventory management computer 21 to the network 24. In this case, each terminal controller 31 receives only the warehousing or unloading work instruction data for its own work conveyors C1 to C3, and displays the content of the data on the display 33. That is,
The work conveyor C is displayed on the display 33 of the terminal device T1.
The contents of the warehousing or unloading work instruction data regarding 1 are displayed on the display 33 of the terminal device T2, and the contents of the warehousing or leaving work instruction data regarding the work conveyor C2 are displayed on the display 33 of the terminal device T3. The contents of the issue work instruction data are displayed. The contents of the warehousing or unloading work instruction data are the data of the product number and quantity of the cargo to be warehousing or unloading, and the work conveyors C1 to C3 and the automated warehouse Z1, which should be warehousing or unloading.
Z2 data and the like.
【００４７】又、通常出庫作業時において、端末コント
ローラＴ１〜Ｔ３は、キーボード３２の操作に基づいて
通常出庫が完了した旨を示す出庫完了信号が出力され
る。次に、上記のように構成した搬送システムにおける
作業指示装置の作用及び効果について図３，図４に示す
フローチャートに基づいて説明する。尚、明細書中の
「ステップ」の記載は、図３，図４のフローチャートで
は「Ｓ」と略記するものとする。Further, during the normal shipping operation, the terminal controllers T1 to T3 output a shipping completion signal indicating that the normal shipping is completed based on the operation of the keyboard 32. Next, the operation and effect of the work instruction device in the transport system configured as described above will be described based on the flowcharts shown in FIGS. The description of "step" in the specification is abbreviated as "S" in the flowcharts of FIGS.
【００４８】まず、作業者はキーボード２２を操作して
複数の入庫又は出庫要求データを在庫管理コンピュータ
２１に入力する。在庫管理コンピュータ２１は、全入庫
又は出庫要求データの入力が完了すると、ステップ１０
１にて、入庫又は出庫のための作業指示を行う作業コン
ベアＣ１〜Ｃ３を選択する作業があるか否かを判断す
る。この判断は、入庫又は出庫要求作業指示データの作
成時に行われる判断であって、入力された入庫又は出庫
要求データの内、未だ入庫又は出庫作業指示データが作
成されていない入庫又は出庫要求データがある場合に、
在庫管理コンピュータ２１は作業コンベアＣ１〜Ｃ３を
選択する作業があると判断する。First, the operator operates the keyboard 22 to input a plurality of warehousing or warehousing request data to the inventory management computer 21. When the stock management computer 21 completes the input of all the goods receipt or shipment request data, the stock management computer 21 proceeds to step 10
At 1, it is determined whether or not there is a work for selecting the work conveyors C1 to C3 that give work instructions for loading or unloading. This judgment is made at the time of creating the goods receipt or shipping request work instruction data, and if the goods receipt or goods exit request data for which the goods receipt or goods exit work instruction data has not yet been created is included in the entered goods receipt or goods exit request data. In some cases,
The inventory management computer 21 determines that there is work to select the work conveyors C1 to C3.
【００４９】前記作業コンベアＣ１〜Ｃ３を選択する作
業がある場合には、ステップ１０２にて、在庫管理コン
ピュータ２１は先回作業指示した作業コンベアＣ１〜Ｃ
３に対して次の作業コンベアＣ１〜Ｃ３を選択する。こ
の場合、在庫管理コンピュータ２１は「作業コンベアＣ
１」→「作業コンベアＣ２」→「作業コンベアＣ３」→
「作業コンベアＣ１」…となるサイクリックな順番で作
業コンベアＣ１〜Ｃ３を選択する。例えば在庫管理コン
ピュータ２１は先回作業コンベアＣ１を選択した場合
は、今回は作業コンベアＣ２を選択する。If there is work for selecting the work conveyors C1 to C3, the stock management computer 21 determines in step 102 that the work conveyors C1 to C3 have previously issued a work instruction.
For 3, the next work conveyor C1 to C3 is selected. In this case, the inventory management computer 21 displays “work conveyor C
1 "→" Work conveyor C2 "→" Work conveyor C3 "→
The work conveyors C1 to C3 are selected in a cyclic order of "work conveyor C1" .... For example, the stock management computer 21 selects the work conveyor C2 this time when the work conveyor C1 is selected previously.
【００５０】ステップ１０３にて、在庫管理コンピュー
タ２１は、前記ステップ１０２で選択した作業コンベア
Ｃ１〜Ｃ３における最大指示数ｎmax から実指示数ｎを
減算した差を指示可能数Ｎとして演算する。In step 103, the inventory management computer 21 calculates a difference obtained by subtracting the actual instruction number n from the maximum instruction number n max in the work conveyors C1 to C3 selected in step 102 as the instructable number N.
【００５１】ステップ１０４にて、在庫管理コンピュー
タ２１は、指示可能数Ｎが正であるか否かを判断する。
即ち、在庫管理コンピュータ２１は実指示数ｎが最大指
示数ｎmax より小さいかを判断する。実指示数ｎが最大
指示数ｎmax 以上である場合には、その選択した作業コ
ンベアＣ１〜Ｃ３に対しては作業指示を行えないとして
在庫管理コンピュータ２１は再度ステップ１０１からの
処理を行う。In step 104, the inventory management computer 21 determines whether the instructable number N is positive.
That is, the inventory management computer 21 determines whether the actual instruction number n is smaller than the maximum instruction number n max . If the actual instruction number n is greater than or equal to the maximum instruction number n max , the stock management computer 21 again performs the processing from step 101 because it cannot issue a work instruction to the selected work conveyors C1 to C3.
【００５２】前記指示可能数Ｎが正である（実指示数ｎ
が最大指示数ｎmax よりも小さい）場合には、ステップ
１０５にて、在庫管理コンピュータ２１は、その選択し
た作業コンベアＣ１〜Ｃ３が異常であるか否かを判断す
る。正常であれば、ステップ１０６へ移り、在庫管理コ
ンピュータ２１は作業指示データを作成するとともに、
作成と同時にその作業指示データを制御コンピュータ２
５に出力して作業指示を行う。更に、在庫管理コンピュ
ータ２１はメモリ２１ａに作成した入庫又は出庫作業指
示データを記憶させる。そして、ステップ１０７にて在
庫管理コンピュータ２１は作業指示を行った実指示数ｎ
を「１」だけ加算する。The instructable number N is positive (actual instructed number n
Is smaller than the maximum designated number n max ), the stock management computer 21 determines in step 105 whether or not the selected work conveyors C1 to C3 are abnormal. If normal, the process proceeds to step 106, where the inventory management computer 21 creates work instruction data and
At the same time as creating the work instruction data, the control computer 2
It outputs to 5 and gives a work instruction. Further, the inventory management computer 21 stores the created warehousing or warehousing work instruction data in the memory 21a. Then, in step 107, the inventory management computer 21 gives the actual instruction number n for which a work instruction is given.
Is incremented by "1".
【００５３】このように在庫管理コンピュータ２１に入
力された１つの入庫又は出庫要求データに対する入庫又
は出庫作業指示データの作成及び出力が完了すると、在
庫管理コンピュータ２１は再度ステップ１０１へと移
る。そして、在庫管理コンピュータ２１は、入力された
入庫又は出庫要求データに対して順次入庫又は出庫作業
指示データを作成し、制御コンピュータ２５に出力す
る。When the creation and output of the warehousing or unloading work instruction data for one warehousing or unloading request data input to the inventory management computer 21 is completed in this way, the inventory management computer 21 moves to step 101 again. Then, the inventory management computer 21 sequentially creates warehousing or warehousing work instruction data for the input warehousing or warehousing request data, and outputs the warehousing or warehousing work instruction data to the control computer 25.
【００５４】又、作業指示を行った入庫又は出庫作業が
完了すると、在庫管理コンピュータ２１は、メモリ２１
ａに記憶された該当する入庫又は出庫作業指示データを
削除するとともに、実指示数ｎを「１」だけ減算する。When the warehousing or unloading work for which a work instruction is given is completed, the inventory management computer 21 causes the memory 21
In addition to deleting the relevant warehousing or warehousing work instruction data stored in a, the actual instruction number n is decremented by "1".
【００５５】前記ステップ１０１からの在庫管理コンピ
ュータ２１による入庫又は出庫作業指示データを順次作
成する過程において、例えば全ての作業コンベアＣ１〜
Ｃ３での実指示数ｎが最大指示数ｎmax と同数となった
時には、前記ステップ１０４の処理によって作業指示を
行える作業コンベアＣ１〜Ｃ３が無くなるため、在庫管
理コンピュータ２１は入庫又は出庫作業指示データの作
成を行えなくなる。従って、在庫管理コンピュータ２１
は入庫又は出庫作業指示データの作成を行わない。In the process of sequentially creating the warehousing or unloading work instruction data by the stock management computer 21 from step 101, for example, all the work conveyors C1 to C1.
When the actual number of instructions n in C3 becomes the same as the maximum number of instructions n max , the work conveyors C1 to C3 that can issue work instructions are eliminated by the processing of step 104, so the inventory management computer 21 causes the stock management computer 21 to enter or exit work instruction data. Cannot be created. Therefore, the inventory management computer 21
Does not create entry or exit work instruction data.
【００５６】この状態から、例えば作業指示されている
入庫又は出庫作業の１つ（作業コンベアＣ１に対する作
業）が完了し、その作業を完了した作業コンベアＣ１で
の実指示数ｎが減算され、作業指示可能な作業コンベア
Ｃ１が生じると、在庫管理コンピュータ２１は、前記入
庫又は出庫作業指示データの作成を再開する。即ち、在
庫管理コンピュータ２１は、ステップ１０４にて作業指
示が可能となった作業コンベアＣ１を検索し、ステップ
１０６にてその作業指示が可能となった作業コンベアＣ
１に対する入庫又は出庫作業指示データを作成する。From this state, for example, one of the instructed work of entering or leaving (work for the work conveyor C1) is completed, and the actual instruction number n on the work conveyor C1 that completed the work is subtracted, and the work is completed. When the instructable work conveyor C1 is generated, the inventory management computer 21 restarts the creation of the warehousing or unloading work instruction data. That is, the inventory management computer 21 searches for the work conveyor C1 for which the work instruction is possible in step 104, and the work conveyor C for which the work instruction is possible in step 106.
Create work entry / exit work instruction data for 1.
【００５７】一方、前記ステップ１０５にて在庫管理コ
ンピュータ２１が、選択した作業コンベアＣ１〜Ｃ３は
正常でない（異常である）と判断した時には、図４のフ
ローチャートにて示す異常処理を行う。On the other hand, when the stock management computer 21 determines in step 105 that the selected work conveyors C1 to C3 are not normal (abnormal), the abnormality processing shown in the flowchart of FIG. 4 is performed.
【００５８】この異常処理では、まず、ステップ２０１
にて、在庫管理コンピュータ２１は異常である作業コン
ベアＣ１〜Ｃ３に対して作業指示がなされているか否か
を判断する。即ち、在庫管理コンピュータ２１は、メモ
リ２１ａに前記異常な作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対して
入庫又は出庫作業を行わせる入庫又は出庫作業指示デー
タが記憶されているか否かを検索する。In this abnormality processing, first, in step 201
Then, the inventory management computer 21 determines whether or not a work instruction is given to the abnormal work conveyors C1 to C3. That is, the stock management computer 21 searches the memory 21a for whether or not warehousing or unloading work instruction data for causing the abnormal work conveyors C1 to C3 to perform warehousing or unloading work is stored.
【００５９】異常である作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対し
て作業指示がなされている場合には、ステップ２０２に
て、在庫管理コンピュータ２１は異常である作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３に対する作業指示の取消を行う。即ち、在
庫管理コンピュータ２１はメモリ２１ａに記憶された異
常な作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対して作業指示を行う入
庫又は出庫作業指示データに基づいて、再度入庫又は出
庫作業指示データを作成させるための入庫又は出庫再要
求データを作成するとともに、前記異常な作業コンベア
Ｃ１〜Ｃ３に対する作業指示データを削除する。入庫又
は出庫再要求データとは、前記入庫又は出庫要求データ
と、略同一の内容のデータからなる。When a work instruction is given to the abnormal work conveyors C1 to C3, the stock management computer 21 cancels the work instruction to the abnormal work conveyors C1 to C3 in step 202. That is, the inventory management computer 21 stores again for creating the warehousing or unloading work instruction data based on the warehousing or unloading work instruction data stored in the memory 21a for issuing work instructions to the abnormal work conveyors C1 to C3. Alternatively, the leaving request data is created and the work instruction data for the abnormal work conveyors C1 to C3 is deleted. The warehousing or warehousing request data is composed of data having substantially the same contents as the warehousing or warehousing request data.
【００６０】更に、在庫管理コンピュータ２１は制御コ
ンピュータ２５に取消信号を出力する。すると、制御コ
ンピュータ２５は各コントローラ６，７，１０，１１に
対して行った異常な作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対する入
庫又は作業指示データに基づく作業指示を全て取り消
す。Further, the inventory management computer 21 outputs a cancellation signal to the control computer 25. Then, the control computer 25 cancels all the work instructions based on the work receipt data or work instruction data for the abnormal work conveyors C1 to C3, which are given to the controllers 6, 7, 10, and 11.
【００６１】ステップ２０３にて、在庫管理管理コンピ
ュータ２１は、その異常の作業コンベアＣ１〜Ｃ３の実
指示数ｎを「０」とする。その後、在庫管理コンピュー
タ２１はその処理をステップ１０１へと移る。同様に、
ステップ２０１にて、異常である作業コンベアＣ１〜Ｃ
３に作業指示がなされていなければ、在庫管理コンピュ
ータ２１は、その処理をステップ１０１へと移る。In step 203, the inventory management computer 21 sets the actual instruction number n of the abnormal work conveyors C1 to C3 to "0". Then, the inventory management computer 21 moves the process to step 101. Similarly,
In step 201, abnormal work conveyors C1 to C
If the work instruction is not given to item 3, the inventory management computer 21 moves the process to step 101.
【００６２】すると、在庫管理コンピュータ２１はステ
ップ１０１からの処理を順次行い、ステップ１０３にて
在庫管理コンピュータ２１は、先回異常であった作業コ
ンベアＣ１〜Ｃ３に対して、次の順番の作業コンベアＣ
１〜Ｃ３を選択する。即ち、先回の異常であった作業コ
ンベアＣ１〜Ｃ３を選択しない。そして、在庫管理コン
ピュータ２１は、今回選択した作業コンベアＣ１〜Ｃ３
に対してステップ１０４以下の各処理を前記と同様に行
う。Then, the inventory management computer 21 sequentially performs the processing from step 101, and in step 103, the inventory management computer 21 performs the next work conveyor with respect to the work conveyors C1 to C3 which were abnormal at the previous time. C
Select 1 to C3. That is, the work conveyors C1 to C3 that were abnormal the previous time are not selected. The stock management computer 21 then selects the work conveyors C1 to C3 selected this time.
Then, the processes in and after step 104 are performed in the same manner as above.
【００６３】又、入庫又は出庫作業指示データが作成さ
れ、その入庫又は出庫作業指示データがネットワーク２
４に出力されると、端末コントローラ３１にはその入庫
又は出庫作業指示データの内容が表示される。この場
合、各端末装置Ｔ１〜Ｔ３のディスプレイ３３には、各
端末装置Ｔ１〜Ｔ３が設置された作業コンベアＣ１〜Ｃ
３に対して作業指示がなされた入庫又は出庫作業データ
の内容が表示される。Further, storage / delivery work instruction data is created, and the storage / delivery work instruction data is stored in the network 2.
4 is output to the terminal controller 31, the content of the warehousing or unloading work instruction data is displayed. In this case, on the display 33 of each of the terminal devices T1 to T3, the work conveyors C1 to C provided with the terminal devices T1 to T3 are installed.
The contents of the warehousing or warehousing work data for which the work instruction is given to No. 3 are displayed.
【００６４】そして、作業者は各ディスプレイ３３に表
示されたデータの内容を視認して、該当する作業コンベ
アＣ１〜Ｃ３にて入庫又は出庫のための各種作業を行
う。前記作業指示がなされた入庫又は出庫作業が完了す
ると、在庫管理コンピュータ２１はディスプレイ３３の
表示を消失するための信号を出力し、該当する端末コン
トローラ３１はその信号を受信して、ディスプレイ３３
の該当する作業指示データの内容の表示を消失させる。Then, the worker visually recognizes the content of the data displayed on each display 33 and performs various works for loading or unloading on the corresponding work conveyors C1 to C3. When the warehousing or warehousing work for which the work instruction is given is completed, the inventory management computer 21 outputs a signal for disappearing the display of the display 33, and the corresponding terminal controller 31 receives the signal and the display 33.
The display of the contents of the relevant work instruction data of is erased.
【００６５】この実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ニ）の効果を有する。 （イ）在庫管理コンピュータ２１は作業指示ができる状
態の作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対してのみ、作業指示デ
ータを作成し、作成と同時に作業指示を行うので、迅速
且つ確実に入庫又は出庫作業を行わせることができる。
この場合、作業指示された入庫又は出庫作業指示データ
の内容は各端末装置Ｔ１〜Ｔ３のディスプレイ２３に直
ちに表示されるので、作業者はその表示を視認して、作
業コンベアＣ１〜Ｃ３上にて入庫又は出庫のための各種
作業を行うことにより、より迅速かつ確実に入庫又は出
庫作業を行うことができる。According to this embodiment, the following (a)-
It has the effect of (d). (B) The stock management computer 21 creates work instruction data only for the work conveyors C1 to C3 in a state where work instructions can be given, and gives work instructions simultaneously with creation, so that the stocking or warehousing work can be performed quickly and reliably. Can be made.
In this case, since the contents of the warehousing or warehousing work instruction data for which a work instruction is given are immediately displayed on the display 23 of each of the terminal devices T1 to T3, the operator visually recognizes the display and on the work conveyors C1 to C3. By performing various operations for warehousing or warehousing, it is possible to carry out warehousing or warehousing work more quickly and reliably.
【００６６】（ロ）在庫管理コンピュータ２１は、各作
業コンベアＣ１〜Ｃ３毎に設定された最大指示数ｎmax
よりも実指示数ｎが小さければ、指示可能な状態である
と判断する。従って、指示された作業コンベアＣ１〜Ｃ
３上にて、滞りなく入庫又は出庫のための各種作業を行
うこができ、入庫又は出庫作業をより迅速に行うことが
できる。(B) The inventory management computer 21 sets the maximum instruction number n max set for each of the work conveyors C1 to C3.
If the actual instruction number n is smaller than that, it is determined that the instruction is possible. Therefore, the designated work conveyors C1 to C
Various operations for warehousing or warehousing can be carried out on the table 3 without delay, and warehousing or warehousing operations can be carried out more quickly.
【００６７】（ハ）在庫管理コンピュータ２１は、作業
指示のために選択した作業コンベアＣ１〜Ｃ３が異常で
あるか否かを判断するので、異常な作業コンベアＣ１〜
Ｃ３に対して作業指示を行う入庫又は出庫作業指示デー
タを作成することを防止できる。(C) Since the inventory management computer 21 determines whether or not the work conveyors C1 to C3 selected for the work instruction are abnormal, the abnormal work conveyors C1 to C3 are determined.
It is possible to prevent the creation of warehousing or unloading work instruction data for giving a work instruction to C3.
【００６８】（ニ）在庫管理コンピュータ２１は、異常
である作業コンベアＣ１〜Ｃ３を検索した時には、異常
処理を行って、異常である作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対
して行われた作業指示の取り消しを行い、取り消した作
業指示を再度行うための再要求データを作成する。従っ
て、自動で異常なコンベアＣ１〜Ｃ３に対する作業を正
常な作業コンベアＣ１〜Ｃ３に振り分けることができ
る。(D) When the stock management computer 21 searches for the abnormal work conveyors C1 to C3, it performs abnormality processing to cancel the work instruction given to the abnormal work conveyors C1 to C3. Create re-request data to re-issue the canceled work order. Therefore, the work on the abnormal conveyors C1 to C3 can be automatically assigned to the normal work conveyors C1 to C3.
【００６９】（ホ）前記各端末装置Ｔ１〜Ｔ３のディス
プレイ３３には、当該端末装置Ｔ１〜Ｔ３が設置された
作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対する入庫又は出庫作業指示
データの内容のみが表示されるので、作業者は容易に自
己の担当する作業を認識できる。従って、迅速かつ正確
にその作業コンベアＣ１〜Ｃ３上での入出庫のための各
種作業を行うことができる。更に、作業が完了した入庫
又は出庫作業指示データの内容の表示は、ディスプレイ
３３から消失されるので、未作業の作業指示データの内
容のみが表示されることになり、作業者はディスプレイ
２３の表示を視認してより正確に作業コンベアＣ１〜Ｃ
３上での入庫又は出庫のための各種作業を行うことがで
きる。(E) Since the display 33 of each of the terminal devices T1 to T3 displays only the contents of the loading or unloading work instruction data for the work conveyors C1 to C3 in which the terminal devices T1 to T3 are installed, The worker can easily recognize his / her task. Therefore, various operations for loading and unloading on the work conveyors C1 to C3 can be performed quickly and accurately. Furthermore, since the display of the contents of the work input / output work instruction data for which the work is completed is erased from the display 33, only the contents of the unworked work instruction data are displayed, and the worker displays the display 23. More accurately by visually recognizing the work conveyors C1 to C
It is possible to perform various operations for loading or unloading on the above 3.
【００７０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施できる。 （１）上記実施の形態において、搬送システムを、有軌
道台車Ｍを使用することなく、枠組棚２ａ，２ｂ、スタ
ッカクレーン４及び複数の荷受けコンベア５等の自動倉
庫のみから構成してもよい。この場合、荷受けコンベア
５が荷載置機器となる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented as follows with appropriate modification of a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. (1) In the above-described embodiment, the transport system may be configured only of the automated warehouses such as the frame shelves 2a and 2b, the stacker crane 4 and the plurality of load receiving conveyors 5 without using the track guided vehicle M. In this case, the load receiving conveyor 5 serves as a load mounting device.
【００７１】（２）上記実施の形態において、荷載置機
器はコンベアでなく、単なる荷を載置することができる
荷受け台であってもよい。 （３）上記実施の形態において、端末装置Ｔ１〜Ｔ３の
ディスプレイ５３には、全作業コンベアＣ１〜Ｃ３に対
する入庫又は作業指示データの内容が表示されるように
構成してもよい。(2) In the above embodiment, the load placing device may be a load cradle capable of simply placing a load instead of the conveyor. (3) In the above embodiment, the display 53 of the terminal devices T1 to T3 may be configured to display the contents of the storage or work instruction data for all the work conveyors C1 to C3.
【００７２】（４）上記実施の形態において、自動倉庫
Ｚ１，Ｚ２から各作業コンベアＣ１〜Ｃ３へと荷を搬送
する出庫専用の搬送システムに応用してもよい。同様
に、各作業コンベアＣ１〜Ｃ３から自動倉庫Ｚ１，Ｚ２
へ荷を搬送する入庫専用の搬送システムに応用してもよ
い。(4) The above embodiment may be applied to a delivery system dedicated to the delivery of goods from the automated warehouses Z1 and Z2 to the work conveyors C1 to C3. Similarly, from the work conveyors C1 to C3 to the automatic warehouses Z1 and Z2.
The present invention may be applied to a transfer system exclusively for warehousing that transfers a load to a warehouse.
【００７３】又、上記実施の形態において、入庫又は出
庫作業共に使用される作業コンベアＣ１〜Ｃ３に代え
て、入庫専用の作業コンベア及び出庫専用の作業コンベ
アをそれぞれ別個に設けてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, instead of the work conveyors C1 to C3 which are used for both the loading and unloading operations, a loading dedicated work conveyor and a loading dedicated work conveyor may be separately provided.
【００７４】（５）上記実施の形態において、制御コン
ピュータ２５を使用しない搬送システムに応用してもよ
い。この場合、制御コンピュータ２５の機能は在庫管理
コンピュータ２１が行い、在庫管理コンピュータ２１は
入庫又は出庫作業指示データをネットワーク２４を介し
て各コントローラ６，７，１０，１１等に直接出力する
ことによって作業指示を行う。(5) The above embodiment may be applied to a transfer system that does not use the control computer 25. In this case, the inventory management computer 21 performs the function of the control computer 25, and the inventory management computer 21 directly outputs the warehousing or unloading work instruction data to each controller 6, 7, 10, 11 or the like via the network 24. Give instructions.
【００７５】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項１記載の発明において、ディスプレイ３３
は各作業コンベアＣ１〜Ｃ３毎にそれぞれ設けられ、各
ディスプレイ３３には対応する作業コンベアＣ１〜Ｃ３
の入庫又は出庫作業指示データの内容のみが表示される
搬送システムにおける作業指示装置。この作業指示装置
によれば、例えば各作業コンベアＣ１〜Ｃ３毎に配置さ
れた各作業者は、担当する作業コンベアＣ１〜Ｃ３に配
置されたディスプレイ３３の表示を視認することによっ
て、その作業コンベアＣ１〜Ｃ３での作業を容易且つ確
実に確認できる。The technical ideas other than the claims that can be understood from the above-described embodiments will be described below along with their effects. (1) In the invention according to claim 1, the display 33
Are provided for the respective work conveyors C1 to C3, and the corresponding work conveyors C1 to C3 are displayed on the respective display 33.
Work instruction device in the transport system that displays only the content of the work instruction data. According to this work instruction device, for example, each worker arranged in each of the work conveyors C1 to C3 visually recognizes the display of the display 33 arranged in the work conveyors C1 to C3 in charge of the work conveyor C1 to C3. Work in C3 can be confirmed easily and surely.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、作業指示手段は作業指示ができる状態の荷載
置機器に対する入庫又は出庫作業指示データを作成し、
作成と同時に作業指示を行うことにより、迅速且つ確実
に入庫又は出庫作業を行うことができる。As described above in detail, according to the invention of claim 1, the work instructing means creates warehousing or unloading work instruction data for the loading device in a state in which work instructions can be given,
By issuing a work instruction at the same time as the creation, it is possible to perform the warehousing or warehousing work quickly and reliably.
【００７７】請求項２記載の発明によれば、指示可能判
別手段は、各荷載置機器毎に設定された最大指示数より
も実指示数が小さければ、指示可能な状態であると判断
するので、指示された荷載置機器上にて、滞りなく入庫
又は出庫のための各種作業を行うこができ、入庫又は出
庫作業をより迅速に行うことができる。According to the second aspect of the invention, the instruction possible determination means determines that the instruction is possible if the actual instruction number is smaller than the maximum instruction number set for each loading device. It is possible to perform various operations for warehousing or warehousing without delay on the designated loading equipment, and warehousing or unloading work can be performed more quickly.
【００７８】請求項３記載の発明によれば、指示可能判
別手段は、前記実指示数が最大指示数よりも小さく、正
常な荷載置機器を作業指示可能な荷載置機器として検索
するので、より確実且つ迅速に入庫又は出庫作業を行う
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the instructable determination means searches for a normal load-carrying device whose actual command number is smaller than the maximum commandable number as a work-carrying load-carrying device. The warehousing or warehousing work can be performed reliably and promptly.
【００７９】請求項４記載の発明によれば、異常な荷載
置機器に対して行われた作業指示の全てを取り消し、取
り消した作業指示に基づく作業を再度要求するためのデ
ータを作成することにより、異常である作業コンベアに
対してなされた作業指示を、容易且つ迅速に正常な作業
コンベアに対する作業指示に振り替えることができる。According to the invention described in claim 4, by canceling all the work instructions given to the abnormal loading equipment and creating data for requesting the work again based on the canceled work instructions. The work instruction given to the abnormal work conveyor can be easily and quickly transferred to the work instruction to the normal work conveyor.
【図１】 搬送システムを示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a transport system.
【図２】 搬送システムの電気ブロック図。FIG. 2 is an electric block diagram of a transport system.
【図３】 在庫管理コンピュータによる入庫又は出庫作
業指示データ作成のための処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a process for creating a goods receipt or delivery work instruction data by an inventory management computer.
【図４】 在庫管理コンピュータによる異常処理を示す
フローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing abnormality processing by the inventory management computer.
１…搬送システム、２ａ，２ｂ…枠組棚、３…収納部、
４…搬送装置としてのスタッカクレーン、５…荷受けコ
ンベア、Ｍ…搬送機器としての有軌道台車、Ｃ１〜Ｃ３
…荷載置機器及び搬送機器としての第１〜第３作業コン
ベア、２１…指示可能判別手段及び作業指示手段として
の在庫管理コンピュータ、２１ａ…記憶手段としてのメ
モリ、２３…表示手段としてのディスプレイ。1 ... Transport system, 2a, 2b ... Frame shelf, 3 ... Storage section,
4 ... Stacker crane as a transfer device, 5 ... Conveyor for receiving cargo, M ... Tracked carriage as a transfer device, C1 to C3
... first to third work conveyors as load-carrying equipment and transport equipment, 21 ... inventory management computer as instructable determination means and work instruction means, 21a ... memory as storage means, 23 ... display as display means.
Claims (4)
棚と、 前記収納部へ入庫する荷、又は、収納部から出庫された
荷を載置する複数の荷載置機器と、 前記収納部と荷載置機器との間で荷を搬送する搬送機器
とを備えた搬送システムにおいて、 入庫又は出庫要求データの入力に基づいて、各荷載置機
器の内、作業指示可能な荷載置機器があるか否かを検索
する指示可能判別手段と、 前記指示可能判別手段が作業指示可能な荷載置機器を検
索した場合には、その荷載置機器を使用して入庫又は出
庫をするための入庫又は出庫作業指示データを作成する
とともに、その入庫又は出庫作業指示データの作成と同
時に、前記検索した荷載置機器に対して作業指示を行う
作業指示手段と、 前記荷載置機器側に設けられ、作業指示手段が出力した
入庫又は出庫作業指示データの内容を表示する表示手段
とを備えた搬送システムにおける作業指示装置。1. A frame shelf having a plurality of storage units for storing a load, a plurality of load mounting devices for storing a load to be stored in the storage unit or a load discharged from the storage unit, and the storage unit. In a transport system including a transport device for transporting a load between a loading unit and a load-carrying device, among the load-carrying devices, there is a load-carrying device that can perform a work instruction based on input of request data for warehousing or delivery. Instructable determination means for searching whether or not, and when the instructable determination means has searched for a loading device capable of instructing work, a loading or unloading for loading or unloading using the loading device Work instruction means for creating work instruction data and, at the same time as creating the warehousing or unloading work instruction data, for giving a work instruction to the retrieved loading device, and a work instruction means provided on the loading device side. Goods receipt output by Work instruction device in the transport system including a display means for displaying the contents of the unloading work instruction data.
え、記憶手段には各荷載置機器に対して作業指示を行う
ことができる最大指示数が各荷載置機器毎に記憶され、
指示可能判別手段は、指示可能数よりも実指示数が小さ
い荷載置機器を作業指示可能な荷載置機器として検索す
る請求項１記載の搬送システムにおける作業指示装置。2. The instructable determination means includes a storage means, and the storage means stores the maximum number of instructions that can give a work instruction to each loading device for each loading device.
2. The work instruction device in the transport system according to claim 1, wherein the instructable determination unit searches for a load mounting device having a smaller actual instruction number than the instructable number as a load mounting device capable of performing a work instruction.
から出力される異常信号に基づいて荷載置機器が異常で
あるか否かを判別するとともに、前記実指示数が最大指
示数よりも小さく、異常でない正常な荷載置機器を作業
指示可能な荷載置機器として検索する請求項２記載の搬
送システムにおける作業指示装置。3. The instruction possible determination means determines whether or not the loading device is abnormal based on an abnormality signal output from the loading device side, and the actual instruction number is higher than the maximum instruction number. The work instruction device in the transport system according to claim 2, wherein a normal small work load device that is not abnormal is searched as a work load device that can perform work instructions.
別した荷載置機器に対して行われた作業指示の全てを取
り消す取消手段と、取り消した作業指示に基づく作業を
再度要求するためのデータを作成する再要求手段とを備
えた請求項３記載の搬送システムにおける作業指示装
置。4. A canceling means for canceling all the work instructions given to the load-carrying device, which is judged to be abnormal by the instructable judging means, and data for requesting a work based on the canceled work instruction again. The work instruction device in the transport system according to claim 3, further comprising: a re-request unit that creates
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24646295A JP3677830B2 (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Work instruction device in transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24646295A JP3677830B2 (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Work instruction device in transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986616A true JPH0986616A (en) | 1997-03-31 |
| JP3677830B2 JP3677830B2 (en) | 2005-08-03 |
Family
ID=17148790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24646295A Expired - Fee Related JP3677830B2 (en) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | Work instruction device in transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677830B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071845A (en) * | 2021-03-31 | 2021-07-06 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | Conveying line determining method, device, equipment, warehousing system and storage medium |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24646295A patent/JP3677830B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071845A (en) * | 2021-03-31 | 2021-07-06 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | Conveying line determining method, device, equipment, warehousing system and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677830B2 (en) | 2005-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06179511A (en) | Automatic delivery center system | |
| JP6589649B2 (en) | Goods storage facility | |
| JP5303914B2 (en) | Automatic warehouse sorting system | |
| JP2003137406A (en) | Parts supply system | |
| JPH0419122B2 (en) | ||
| JPH0986616A (en) | Work instruction device in carrier system | |
| JPH0948508A (en) | Method and device for delivery from warehouse | |
| JP2004137002A (en) | Article handling equipment | |
| JPH05201503A (en) | Storehousing and delivery management method for automatic storehouse | |
| JP2006117366A (en) | Sorting system | |
| JPH1059533A (en) | Conveyance system | |
| JP3013905B2 (en) | Automatic warehouse entry / exit method | |
| JP2002037422A (en) | Physical distribution facility | |
| JP2002087547A (en) | Carrying-in and carrying-out control device and automated storage and retrieval warehouse having this carrying-in and carrying-out control device | |
| JPH01303208A (en) | Goods classification facility | |
| JP2974220B2 (en) | How to store goods | |
| JP7416287B2 (en) | Picking system and picking system control method | |
| JPH0543005A (en) | Load handling equipment | |
| JPS63300099A (en) | Conveyance controller | |
| JPH05139507A (en) | Delivery operation device for automated warehouse | |
| JPH1029707A (en) | Carrying system | |
| JPH0313404A (en) | Control of delivery in automatic warehouse | |
| JPS5974827A (en) | Automatic picking device in stacking automatic warehouse | |
| JPH0958818A (en) | Stockpile administrator of transport system | |
| JPH0867309A (en) | Taking-out method in automatic warehouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041221 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050502 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |