JPH0984814A - 義足の継手装置 - Google Patents
義足の継手装置Info
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- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前足部と、かかとに掛かる衝撃とに対する緩
衝の度合いを個別に調節できる義足の継手装置を提供す
る。 【解決手段】 下腿部のパイプ１５を連結するアンクル
アッパ２０には、アンクルロワ３０がシャフト６０によ
り回動可能に軸止されており、アンクルロワ３０は第１
の緩衝部材５０に収容されている。足部１００の前足部
１１０にインサート成形される足部キール４０は、足部
１００外部の底からボルト６６、６８により、アンクル
ロワ３０に固定される。第１の緩衝部材５０の前足部側
にはアンクルバンパ５１３が、かかと側にはヒールバン
パ５２３が、それぞれ着脱可能に収容される。したがっ
て、上記各バンパの着脱により、前足部側と、かかと側
とに加わる衝撃に対する緩衝の度合いを個別に調節する
ことができる。
衝の度合いを個別に調節できる義足の継手装置を提供す
る。 【解決手段】 下腿部のパイプ１５を連結するアンクル
アッパ２０には、アンクルロワ３０がシャフト６０によ
り回動可能に軸止されており、アンクルロワ３０は第１
の緩衝部材５０に収容されている。足部１００の前足部
１１０にインサート成形される足部キール４０は、足部
１００外部の底からボルト６６、６８により、アンクル
ロワ３０に固定される。第１の緩衝部材５０の前足部側
にはアンクルバンパ５１３が、かかと側にはヒールバン
パ５２３が、それぞれ着脱可能に収容される。したがっ
て、上記各バンパの着脱により、前足部側と、かかと側
とに加わる衝撃に対する緩衝の度合いを個別に調節する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、義足の足部と下腿
部とを連結する継手装置であって、足部に加わる衝撃を
緩衝する継手装置として好適なものに関する。
部とを連結する継手装置であって、足部に加わる衝撃を
緩衝する継手装置として好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記継手装置としては、図５の断
面図に示すものが知られている（特公昭５６−１５２５
８号公報）。そのものは、図５に示すように、足部８０
とくるぶし部８１とを連結する二股状関節部８２を備え
ている。この二股状関節部８２は、１本のボルト８３に
よって上記足部８０に、２本のボルト８４、８４によっ
て上記くるぶし部８１にそれぞれ固定されている。ま
た、上記二股状関節部８２とくるぶし部８１との間に
は、合成樹脂製の補強被体８５が介在されている。さら
に、その補強被体８５のつまさき側の部分と上記足部８
０との間には、ゴム製の環状ローリング体８７が、上記
補強被体８５のかかと側の部分と上記足部８０との間に
は、交換可能な弾性の緩衝体８８が、それぞれ介在され
ている。
面図に示すものが知られている（特公昭５６−１５２５
８号公報）。そのものは、図５に示すように、足部８０
とくるぶし部８１とを連結する二股状関節部８２を備え
ている。この二股状関節部８２は、１本のボルト８３に
よって上記足部８０に、２本のボルト８４、８４によっ
て上記くるぶし部８１にそれぞれ固定されている。ま
た、上記二股状関節部８２とくるぶし部８１との間に
は、合成樹脂製の補強被体８５が介在されている。さら
に、その補強被体８５のつまさき側の部分と上記足部８
０との間には、ゴム製の環状ローリング体８７が、上記
補強被体８５のかかと側の部分と上記足部８０との間に
は、交換可能な弾性の緩衝体８８が、それぞれ介在され
ている。
【０００３】また、上記足部８０の前足部側とかかと側
は、上記二股状関節部８２の連結軸８６を中心にして、
上下方向に交互に回動するようになっている。そして、
歩行時につまさきと下腿部との間に加わる衝撃を上記補
強被体８５と環状ローリング体８７とによって緩衝し、
かかとと下腿部との間に加わる衝撃を上記補強被体８５
と緩衝体８８とによって緩衝するというものである。
は、上記二股状関節部８２の連結軸８６を中心にして、
上下方向に交互に回動するようになっている。そして、
歩行時につまさきと下腿部との間に加わる衝撃を上記補
強被体８５と環状ローリング体８７とによって緩衝し、
かかとと下腿部との間に加わる衝撃を上記補強被体８５
と緩衝体８８とによって緩衝するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、歩行時に
は、踏み出した足のかかとと下腿部との間に加わる衝撃
よりも、踏み返しのときに前足部と下腿部との間に加わ
る衝撃の方が、大きいことが知られている。また、それ
らの衝撃の大きさは、義足を装着する人の体重、足部の
大きさ、歩幅などの個人差によって一律ではないため、
歩行感覚の良い義足を提供するためには、上記個人差を
考慮した義足を製造する必要がある。しかしながら、上
記従来のものでは、上記緩衝体８８と環状ローリング体
８７とは、上記くるぶし部とかかと部との間に、上記１
本のボルト８３によって固定されているため、上記ボル
ト８３を締め付けると、上記緩衝体８８と環状ローリン
グ体８７との両方が締め付けられてしまい、一方のみの
硬さを調節することができないという問題がある。
は、踏み出した足のかかとと下腿部との間に加わる衝撃
よりも、踏み返しのときに前足部と下腿部との間に加わ
る衝撃の方が、大きいことが知られている。また、それ
らの衝撃の大きさは、義足を装着する人の体重、足部の
大きさ、歩幅などの個人差によって一律ではないため、
歩行感覚の良い義足を提供するためには、上記個人差を
考慮した義足を製造する必要がある。しかしながら、上
記従来のものでは、上記緩衝体８８と環状ローリング体
８７とは、上記くるぶし部とかかと部との間に、上記１
本のボルト８３によって固定されているため、上記ボル
ト８３を締め付けると、上記緩衝体８８と環状ローリン
グ体８７との両方が締め付けられてしまい、一方のみの
硬さを調節することができないという問題がある。
【０００５】そこで本発明は、上述した課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
義足の前足部と下腿部との間に作用する力と、かかとと
下腿部との間に作用する力とを個別に調節することがで
きる、義足の継手装置を提供することにある。
ためになされたものであり、その目的とするところは、
義足の前足部と下腿部との間に作用する力と、かかとと
下腿部との間に作用する力とを個別に調節することがで
きる、義足の継手装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１に記載の発明では、前足部と、く
るぶし部と、かかと部とから構成される義足の足部と、
義足の下腿部とを、前記前足部とかかと部とが、前記く
るぶし部を軸にして上下動可能となるように連結する継
手装置において、前記下腿部と連結される下腿部連結部
材と、前記足部の内部の前足部からかかと部に至る底部
に固定される足部固定部材と、前記下腿部連結部材と足
部固定部材との間に介在されており、前記下腿部連結部
材と足部固定部材との間に作用する力を緩衝する第１の
緩衝部材と、を備えており、前記第１の緩衝部材には、
前記前足部側の緩衝の度合いを調節する前足部側調節部
材と、前記かかと部側の緩衝の度合いを調節するかかと
部側調節部材とが着脱可能に設けられて成るという技術
的手段を採用する。
成するため、請求項１に記載の発明では、前足部と、く
るぶし部と、かかと部とから構成される義足の足部と、
義足の下腿部とを、前記前足部とかかと部とが、前記く
るぶし部を軸にして上下動可能となるように連結する継
手装置において、前記下腿部と連結される下腿部連結部
材と、前記足部の内部の前足部からかかと部に至る底部
に固定される足部固定部材と、前記下腿部連結部材と足
部固定部材との間に介在されており、前記下腿部連結部
材と足部固定部材との間に作用する力を緩衝する第１の
緩衝部材と、を備えており、前記第１の緩衝部材には、
前記前足部側の緩衝の度合いを調節する前足部側調節部
材と、前記かかと部側の緩衝の度合いを調節するかかと
部側調節部材とが着脱可能に設けられて成るという技術
的手段を採用する。
【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の義足の継手装置において、前記足部固定部材は、前
記前足部とかかと部とを前記くるぶし部を軸にして上下
動可能になるように前記下腿部連結部材に軸止されてお
り、その軸止されている部分の前記足部固定部材と下腿
部連結部材とが当接する部分には、第２の緩衝部材が介
在されて成るという技術的手段を採用する。
載の義足の継手装置において、前記足部固定部材は、前
記前足部とかかと部とを前記くるぶし部を軸にして上下
動可能になるように前記下腿部連結部材に軸止されてお
り、その軸止されている部分の前記足部固定部材と下腿
部連結部材とが当接する部分には、第２の緩衝部材が介
在されて成るという技術的手段を採用する。
【０００８】
【作用】請求項１または２に記載の発明では、上記下腿
部連結部材と足部固定部材との間には、上記下腿部連結
部材と足部固定部材との間に作用する力を緩衝する第１
の緩衝部材介在されており、その第１の緩衝部材には、
上記前足部側の緩衝の度合いを調節する前足部側調節部
材と、上記かかと部側の緩衝の度合いを調節するかかと
部側調節部材とが着脱可能に設けられて成るため、それ
らの緩衝力調節部材の着脱により、前足部とかかとに加
わる衝撃の緩衝力を個別に調節することができる。した
がって、上記義足を装着する者の体重や足の大きさなど
の個人差に応じた緩衝力を有する義足の継手を提供する
ことができる。
部連結部材と足部固定部材との間には、上記下腿部連結
部材と足部固定部材との間に作用する力を緩衝する第１
の緩衝部材介在されており、その第１の緩衝部材には、
上記前足部側の緩衝の度合いを調節する前足部側調節部
材と、上記かかと部側の緩衝の度合いを調節するかかと
部側調節部材とが着脱可能に設けられて成るため、それ
らの緩衝力調節部材の着脱により、前足部とかかとに加
わる衝撃の緩衝力を個別に調節することができる。した
がって、上記義足を装着する者の体重や足の大きさなど
の個人差に応じた緩衝力を有する義足の継手を提供する
ことができる。
【０００９】特に、請求項２に記載の発明では、上記足
部固定部材と下腿部連結部材との軸止されている部分の
上記足部固定部材と下腿部連結部材とが当接する部分に
は、第２の緩衝部材が介在されて成るため、上記足部固
定部材と下腿部連結部材とが当接する部分に、それら両
部材を軸方向に互いに押圧し合う力が作用した場合（足
首を左右、または、斜めにひねる場合）であっても、そ
の力を上記第２の緩衝部材により緩衝することができ
る。
部固定部材と下腿部連結部材との軸止されている部分の
上記足部固定部材と下腿部連結部材とが当接する部分に
は、第２の緩衝部材が介在されて成るため、上記足部固
定部材と下腿部連結部材とが当接する部分に、それら両
部材を軸方向に互いに押圧し合う力が作用した場合（足
首を左右、または、斜めにひねる場合）であっても、そ
の力を上記第２の緩衝部材により緩衝することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施例
について図を参照して説明する。図１は、本実施例の義
足の継手装置を構成する部材を示す分解斜視図、図２
は、本実施例の義足の継手装置の正面断面説明図、図３
は、図２の平面説明図、図４は、図２の縦断面説明図を
それぞれ示す。
について図を参照して説明する。図１は、本実施例の義
足の継手装置を構成する部材を示す分解斜視図、図２
は、本実施例の義足の継手装置の正面断面説明図、図３
は、図２の平面説明図、図４は、図２の縦断面説明図を
それぞれ示す。
【００１１】図１に示すように、本実施例の義足の継手
装置は、義足の下腿部の内部に装着されたパイプ１５
（図２参照）を連結するアンクルアッパ２０と、このア
ンクルアッパ２０に軸止されるアンクルロワ３０と、こ
のアンクルロワ３０の底面に取付けられる足部キール４
０と、この足部キール４０の上面と上記アンクルアッパ
２０の底面との間に介在される第１の緩衝部材５０とを
備えている。上記アンクルアッパ２０には、上記下腿部
のパイプ１５を挿通固定する円筒形状のパイプ挿通部２
１が形成されている。このパイプ挿通部２１の周面の軸
方向には、スリット２１１が形成されている。また、上
記パイプ挿通部２１の外周面には、バンド２２が巻かれ
ており、そのバンド２２の先端同士は、ボルト２２１に
よって接続されている。つまり、そのボルト２２１を回
して上記バンド２２を締め付けることにより、上記スリ
ット２１１の間隔が狭くなり、上記パイプ挿通部２１に
挿通されたパイプが、上記アンクルアッパ２０に固定さ
れる。なお、本実施例では、上記バンド２２は、ステン
レスで形成されている。
装置は、義足の下腿部の内部に装着されたパイプ１５
（図２参照）を連結するアンクルアッパ２０と、このア
ンクルアッパ２０に軸止されるアンクルロワ３０と、こ
のアンクルロワ３０の底面に取付けられる足部キール４
０と、この足部キール４０の上面と上記アンクルアッパ
２０の底面との間に介在される第１の緩衝部材５０とを
備えている。上記アンクルアッパ２０には、上記下腿部
のパイプ１５を挿通固定する円筒形状のパイプ挿通部２
１が形成されている。このパイプ挿通部２１の周面の軸
方向には、スリット２１１が形成されている。また、上
記パイプ挿通部２１の外周面には、バンド２２が巻かれ
ており、そのバンド２２の先端同士は、ボルト２２１に
よって接続されている。つまり、そのボルト２２１を回
して上記バンド２２を締め付けることにより、上記スリ
ット２１１の間隔が狭くなり、上記パイプ挿通部２１に
挿通されたパイプが、上記アンクルアッパ２０に固定さ
れる。なお、本実施例では、上記バンド２２は、ステン
レスで形成されている。
【００１２】上記アンクルアッパ２０には、上記パイプ
挿通部２１の下部から、前足部方向へ突出した、くさび
型のアンクルアッパ前部２３と、かかと方向へ突出し
た、くさび型のアンクルアッパ後部２４とが形成されて
いる。また、上記アンクルアッパ前部２３とアンクルア
ッパ後部２４との境界部分、つまり、上記パイプ挿通部
２１に挿通されたパイプ（下腿部）の下端に掛かる荷重
の中心となる部分の両側（くるぶし部）には、軸止部２
５、２５が形成されている。これら軸止部２５、２５に
は、軸挿通孔２５１、２５１がそれぞれ貫通形成されて
いる。
挿通部２１の下部から、前足部方向へ突出した、くさび
型のアンクルアッパ前部２３と、かかと方向へ突出し
た、くさび型のアンクルアッパ後部２４とが形成されて
いる。また、上記アンクルアッパ前部２３とアンクルア
ッパ後部２４との境界部分、つまり、上記パイプ挿通部
２１に挿通されたパイプ（下腿部）の下端に掛かる荷重
の中心となる部分の両側（くるぶし部）には、軸止部２
５、２５が形成されている。これら軸止部２５、２５に
は、軸挿通孔２５１、２５１がそれぞれ貫通形成されて
いる。
【００１３】上記アンクルロワ３０には、上記アンクル
アッパ２０の両軸止部２５と２５との間に介在される円
柱形状の軸挿通部３１が形成されている。この軸挿通部
３１には、軸挿通孔３１１が貫通形成されており、この
軸挿通孔３１１は、軸挿通部３１を上記アンクルアッパ
２０の両軸止部２５と２５との間に介在させたときに、
軸挿通孔２５１、２５１と連通するようになっている。
上記軸挿通部３１の下部には、前足部方向へ突出した板
状のアンクルロワ前部３２と、かかと方向へ突出した板
状のアンクルロワ後部３３とが形成されている。
アッパ２０の両軸止部２５と２５との間に介在される円
柱形状の軸挿通部３１が形成されている。この軸挿通部
３１には、軸挿通孔３１１が貫通形成されており、この
軸挿通孔３１１は、軸挿通部３１を上記アンクルアッパ
２０の両軸止部２５と２５との間に介在させたときに、
軸挿通孔２５１、２５１と連通するようになっている。
上記軸挿通部３１の下部には、前足部方向へ突出した板
状のアンクルロワ前部３２と、かかと方向へ突出した板
状のアンクルロワ後部３３とが形成されている。
【００１４】上記アンクルロワ前部３２の上面３２１
は、上記アンクルロワ３０を上記アンクルアッパ２０に
取り付けたときに、上記アンクルアッパ前部２３の底面
２３２と相対向し、上記アンクルロワ後部３３の上面３
３１は、上記アンクルアッパ後部２４の底面２４２と相
対向する。また、上記アンクルロワ前部３２には、その
上面３２１と底面３２２とを貫通するボルト挿通孔３２
３が形成されており、上記アンクルロワ後部３３には、
その上面３３１と底面３３２とを貫通するボルト挿通孔
３３３が形成されている。なお、本実施例では、上記ア
ンクルアッパ２０およびアンクルロワ３０は、それぞれ
アルミニウムで形成されている。また、上記アンクルア
ッパ２０が、本発明の下腿部連結部材に相当する。
は、上記アンクルロワ３０を上記アンクルアッパ２０に
取り付けたときに、上記アンクルアッパ前部２３の底面
２３２と相対向し、上記アンクルロワ後部３３の上面３
３１は、上記アンクルアッパ後部２４の底面２４２と相
対向する。また、上記アンクルロワ前部３２には、その
上面３２１と底面３２２とを貫通するボルト挿通孔３２
３が形成されており、上記アンクルロワ後部３３には、
その上面３３１と底面３３２とを貫通するボルト挿通孔
３３３が形成されている。なお、本実施例では、上記ア
ンクルアッパ２０およびアンクルロワ３０は、それぞれ
アルミニウムで形成されている。また、上記アンクルア
ッパ２０が、本発明の下腿部連結部材に相当する。
【００１５】上記アンクルロワ３０は、その軸挿通部３
１を上記アンクルアッパ２０の両軸止部２５と２５との
間に、上記軸挿通孔２５１と軸挿通孔３１１とが連通す
るように介在させるとともに、上記軸止部２５の内面と
軸挿通部３１の外面との間にワッシャ６２を介在させた
状態で、シャフト６０を軸挿通孔２５１、ワッシャ６
２、軸挿通孔３１１、ワッシャ６２、軸挿通孔２５１の
順に挿通して軸止される。また、上記挿通されたシャフ
ト６０が、上記軸挿通孔２５１、２５１内で空転しない
ように、固定ネジ６４、６４が、上記両軸止部２５、２
５の底面にそれぞれ形成されたネジ挿通孔（図示省略）
へねじ込まれる。なお、上記ワッシャ６２とシャフト６
０との間には、図２に示すように、ブッシュ６１がそれ
ぞれ介在されている。本実施例では、上記シャフト６０
は、ステンレスで、上記ブッシュ６１は、ウレタンゴム
で、上記ワッシャ６２は、高弾性のウレタンゴムで、そ
れぞれ形成されている。また、上記ブッシュ６１および
ワッシャ６２が、本発明の第２の緩衝部材に相当する。
１を上記アンクルアッパ２０の両軸止部２５と２５との
間に、上記軸挿通孔２５１と軸挿通孔３１１とが連通す
るように介在させるとともに、上記軸止部２５の内面と
軸挿通部３１の外面との間にワッシャ６２を介在させた
状態で、シャフト６０を軸挿通孔２５１、ワッシャ６
２、軸挿通孔３１１、ワッシャ６２、軸挿通孔２５１の
順に挿通して軸止される。また、上記挿通されたシャフ
ト６０が、上記軸挿通孔２５１、２５１内で空転しない
ように、固定ネジ６４、６４が、上記両軸止部２５、２
５の底面にそれぞれ形成されたネジ挿通孔（図示省略）
へねじ込まれる。なお、上記ワッシャ６２とシャフト６
０との間には、図２に示すように、ブッシュ６１がそれ
ぞれ介在されている。本実施例では、上記シャフト６０
は、ステンレスで、上記ブッシュ６１は、ウレタンゴム
で、上記ワッシャ６２は、高弾性のウレタンゴムで、そ
れぞれ形成されている。また、上記ブッシュ６１および
ワッシャ６２が、本発明の第２の緩衝部材に相当する。
【００１６】上記第１の緩衝部材５０は、図２に示すよ
うに、上記アンクルアッパ２０に上記アンクルロワ３０
が取り付けられ、そのアンクルロワ３０の底面に後述す
る足部キール４０が取付けられたときに、上記アンクル
アッパ２０の底面と足部キール４０の上面との間に形成
される空間に対応した形状（馬の鞍形状）に形成されて
いる。上記第１の緩衝部材５０は、上記アンクルアッパ
２０のアンクルアッパ前部２３の底面２３２と上記足部
キール４０の前足部側上面４２１との間に介在される前
足部側緩衝部５１と、上記アンクルアッパ２０のアンク
ルアッパ後部２４の底面２４２と上記足部キール４０の
かかと側上面４２４との間に介在されるかかと側緩衝部
５２とが形成されている。また、上記前足部側緩衝部５
１とかかと側緩衝部５２との境界部分には、上記アンク
ルアッパ２０の軸止部２５、２５をはめ込む半円形状に
切り欠かれた嵌合部５３、５３が形成されている。
うに、上記アンクルアッパ２０に上記アンクルロワ３０
が取り付けられ、そのアンクルロワ３０の底面に後述す
る足部キール４０が取付けられたときに、上記アンクル
アッパ２０の底面と足部キール４０の上面との間に形成
される空間に対応した形状（馬の鞍形状）に形成されて
いる。上記第１の緩衝部材５０は、上記アンクルアッパ
２０のアンクルアッパ前部２３の底面２３２と上記足部
キール４０の前足部側上面４２１との間に介在される前
足部側緩衝部５１と、上記アンクルアッパ２０のアンク
ルアッパ後部２４の底面２４２と上記足部キール４０の
かかと側上面４２４との間に介在されるかかと側緩衝部
５２とが形成されている。また、上記前足部側緩衝部５
１とかかと側緩衝部５２との境界部分には、上記アンク
ルアッパ２０の軸止部２５、２５をはめ込む半円形状に
切り欠かれた嵌合部５３、５３が形成されている。
【００１７】上記第１の緩衝部材５０の底面には、上記
アンクルロワ３０の底面形状に合致した形状（長孔形
状）の嵌合孔５５（図３参照）が形成されている。ま
た、上記第１の緩衝部材５０には、上記アンクルロワ３
０を挿通するための挿通部５４が、上記嵌合孔５５に連
通して形成されている。そして、上記第１の緩衝部材５
０は、上記アンクルロワ３０のアンクルロワ前部３２の
先端部を上記挿通部５４を介して上記嵌合孔５５の前足
部側へ到達させ、次にアンクルロワ後部３３を上記挿通
部５４を介して上記嵌合孔５５のかかと側へ到達させる
ことにより、上記アンクルロワ３０に取付けられる。
アンクルロワ３０の底面形状に合致した形状（長孔形
状）の嵌合孔５５（図３参照）が形成されている。ま
た、上記第１の緩衝部材５０には、上記アンクルロワ３
０を挿通するための挿通部５４が、上記嵌合孔５５に連
通して形成されている。そして、上記第１の緩衝部材５
０は、上記アンクルロワ３０のアンクルロワ前部３２の
先端部を上記挿通部５４を介して上記嵌合孔５５の前足
部側へ到達させ、次にアンクルロワ後部３３を上記挿通
部５４を介して上記嵌合孔５５のかかと側へ到達させる
ことにより、上記アンクルロワ３０に取付けられる。
【００１８】上記第１の緩衝部材５０の前足部側緩衝部
５１には、その上面５１１から上記嵌合孔５５へ貫通す
る貫通孔５１２が形成されており、その貫通孔５１２に
は、貫通孔５１２の形状に合致した円柱形状のアンクル
バンパ５１３がはめ込まれるようになっている（図２参
照）。また、上記第１の緩衝部材５０の収容部５４のか
かと側には、そのかかと側の形状に合致した半円柱形状
（かまぼこ形状）のヒールバンパ５２３がはめ込まれる
ようになっている。
５１には、その上面５１１から上記嵌合孔５５へ貫通す
る貫通孔５１２が形成されており、その貫通孔５１２に
は、貫通孔５１２の形状に合致した円柱形状のアンクル
バンパ５１３がはめ込まれるようになっている（図２参
照）。また、上記第１の緩衝部材５０の収容部５４のか
かと側には、そのかかと側の形状に合致した半円柱形状
（かまぼこ形状）のヒールバンパ５２３がはめ込まれる
ようになっている。
【００１９】つまり、上記アンクルバンパ５１３を上記
貫通孔５１２へはめ込むことにより、はめ込まない場合
よりも、前足部側に加わる衝撃（前足部の踏み返しによ
る衝撃）の吸収力を高めることができる。また、上記ア
ンクルバンパ５１３の材質、または、大きさ（体積）を
変えることにより、前足部に加わる衝撃の吸収力の大き
さを微調整することができる。一方、上記ヒールバンパ
５２３を上記収容部５４へはめ込むことにより、はめ込
まない場合よりも、かかと側に加わる衝撃の吸収力を高
める（かかとの固さを変える）ことができる。また、上
記ヒールバンパ５２３の材質、または、大きさ（体積）
を変えることにより、かかとに加わる衝撃の吸収力の大
きさを微調整することができる。
貫通孔５１２へはめ込むことにより、はめ込まない場合
よりも、前足部側に加わる衝撃（前足部の踏み返しによ
る衝撃）の吸収力を高めることができる。また、上記ア
ンクルバンパ５１３の材質、または、大きさ（体積）を
変えることにより、前足部に加わる衝撃の吸収力の大き
さを微調整することができる。一方、上記ヒールバンパ
５２３を上記収容部５４へはめ込むことにより、はめ込
まない場合よりも、かかと側に加わる衝撃の吸収力を高
める（かかとの固さを変える）ことができる。また、上
記ヒールバンパ５２３の材質、または、大きさ（体積）
を変えることにより、かかとに加わる衝撃の吸収力の大
きさを微調整することができる。
【００２０】なお、本実施例では、上記第１の緩衝部材
５０、アンクルバンパ５１３およびヒールバンパ５２３
は、天然ゴムで形成されている。また、上記貫通孔５１
２および挿通部５４を複数形成し、それらに対応する上
記アンクルバンパ５１３およびヒールバンパ５２３をそ
れぞれ複数用意しておき、それらの数と収容箇所を選択
できるようにすることにより、緩衝の度合いを個人差に
応じて微調整できるようにすることもできる。
５０、アンクルバンパ５１３およびヒールバンパ５２３
は、天然ゴムで形成されている。また、上記貫通孔５１
２および挿通部５４を複数形成し、それらに対応する上
記アンクルバンパ５１３およびヒールバンパ５２３をそ
れぞれ複数用意しておき、それらの数と収容箇所を選択
できるようにすることにより、緩衝の度合いを個人差に
応じて微調整できるようにすることもできる。
【００２１】上記足部キール４０は、長細く先細りの板
状（くちばし形状）に形成されており、くさび型の前足
部装着部４１と、上記第１の緩衝部材５０の嵌合孔５５
にはめ込まれた上記アンクルロワ３０の底面に接合され
る、平板状のアンクルロワ取付部４２とが形成されてい
る。なお、上記足部キール４０の前足部装着部４１は、
図２に示すように、足部１００をウレタン発泡樹脂によ
り成形するときに前足部１１０にインサート成形され、
上記足部１００と一体化される。上記アンクルロワ取付
部４２の上面には、上記アンクルロワ前部３２の底面３
２２を乗せる前足部側上面４２１と、上記アンクルロワ
後部３３の底面３３２を乗せるかかと側上面４２４とが
形成されている。また、上記前足部側上面４２１には、
その前足部側上面４２１から前足部側底面４２２へ貫通
するボルト挿通孔４２３が形成されており、かかと側上
面４２４には、そのかかと側上面４２４からかかと側底
面４２５へ貫通するボルト挿通孔４２６が形成されてい
る（図２参照）。
状（くちばし形状）に形成されており、くさび型の前足
部装着部４１と、上記第１の緩衝部材５０の嵌合孔５５
にはめ込まれた上記アンクルロワ３０の底面に接合され
る、平板状のアンクルロワ取付部４２とが形成されてい
る。なお、上記足部キール４０の前足部装着部４１は、
図２に示すように、足部１００をウレタン発泡樹脂によ
り成形するときに前足部１１０にインサート成形され、
上記足部１００と一体化される。上記アンクルロワ取付
部４２の上面には、上記アンクルロワ前部３２の底面３
２２を乗せる前足部側上面４２１と、上記アンクルロワ
後部３３の底面３３２を乗せるかかと側上面４２４とが
形成されている。また、上記前足部側上面４２１には、
その前足部側上面４２１から前足部側底面４２２へ貫通
するボルト挿通孔４２３が形成されており、かかと側上
面４２４には、そのかかと側上面４２４からかかと側底
面４２５へ貫通するボルト挿通孔４２６が形成されてい
る（図２参照）。
【００２２】そして、図２に示すように、上記足部１０
０の底部外側からボルト６６を上記ボルト挿通孔４２３
へ挿通して上記アンクルロワ前部３２のボルト挿通孔３
２３へねじ込み、ボルト６８を上記ボルト挿通孔４２６
へ挿通して上記アンクルロワ後部３３のボルト挿通孔３
３３へねじ込む。これにより、上記足部１００と義足の
継手装置１０とが固定される。なお、上記アンクルロワ
３０および足部キール４０が、本発明の足部固定部材に
相当する。つまり、この固定により、上記アンクルアッ
パ２０（下腿部連結部材）と、足部固定部材との間に第
１の緩衝部材が介在された形となる。そして、図２に示
すように、上記アンクルアッパ２０には、下腿部のパイ
プ１５が連結されて義足が完成する。ところで、上記従
来のものでは、上記くるぶし部と足部とは、それらの間
に上記緩衝体８８と環状ローリング体８７とを介在させ
て間接的に固定されているため、歩行中に上記ボルト８
３が緩むおそれがあるという問題がある。しかしなが
ら、本実施例の義足の継手装置によれば、上記アンクル
ロワ３０の下面と足部キール４０の上面とは、上記両ボ
ルト６６、６８の締め付けにより、互いに当接した状態
（面接触状態）となるため、上記アンクルロワ３０と足
部キール４０とを直接的に強固に固定することができ
る。したがって、上記従来のもののように歩行中にボル
トが緩むおそれがない。
０の底部外側からボルト６６を上記ボルト挿通孔４２３
へ挿通して上記アンクルロワ前部３２のボルト挿通孔３
２３へねじ込み、ボルト６８を上記ボルト挿通孔４２６
へ挿通して上記アンクルロワ後部３３のボルト挿通孔３
３３へねじ込む。これにより、上記足部１００と義足の
継手装置１０とが固定される。なお、上記アンクルロワ
３０および足部キール４０が、本発明の足部固定部材に
相当する。つまり、この固定により、上記アンクルアッ
パ２０（下腿部連結部材）と、足部固定部材との間に第
１の緩衝部材が介在された形となる。そして、図２に示
すように、上記アンクルアッパ２０には、下腿部のパイ
プ１５が連結されて義足が完成する。ところで、上記従
来のものでは、上記くるぶし部と足部とは、それらの間
に上記緩衝体８８と環状ローリング体８７とを介在させ
て間接的に固定されているため、歩行中に上記ボルト８
３が緩むおそれがあるという問題がある。しかしなが
ら、本実施例の義足の継手装置によれば、上記アンクル
ロワ３０の下面と足部キール４０の上面とは、上記両ボ
ルト６６、６８の締め付けにより、互いに当接した状態
（面接触状態）となるため、上記アンクルロワ３０と足
部キール４０とを直接的に強固に固定することができ
る。したがって、上記従来のもののように歩行中にボル
トが緩むおそれがない。
【００２３】次に、上記構成の義足の継手装置１０の各
部材の作用について説明する。ここでは、上記義足の継
手装置１０の取付けられた義足を右足に装着した人が、
歩行する場合を設定する。まず、図２に示す足部１００
が前方へ踏み出されたものとすると、まず、足部１００
のかかと部１２０が接地するため、上記足部キール４０
のかかと側（かかと側上面４２４を有する部分）が、図
２中に矢印Ｆ１で示す方向の地面からの反力Ｆ１を受け
る。この反力Ｆ１は、上記第１の緩衝部材５０のかかと
側緩衝部５２を介して上記アンクルアッパ２０のアンク
ルアッパ後部２４に伝達しようとする。
部材の作用について説明する。ここでは、上記義足の継
手装置１０の取付けられた義足を右足に装着した人が、
歩行する場合を設定する。まず、図２に示す足部１００
が前方へ踏み出されたものとすると、まず、足部１００
のかかと部１２０が接地するため、上記足部キール４０
のかかと側（かかと側上面４２４を有する部分）が、図
２中に矢印Ｆ１で示す方向の地面からの反力Ｆ１を受け
る。この反力Ｆ１は、上記第１の緩衝部材５０のかかと
側緩衝部５２を介して上記アンクルアッパ２０のアンク
ルアッパ後部２４に伝達しようとする。
【００２４】しかし、上記アンクルアッパ後部２４のか
かと側底面２４２と上記足部キール４０のかかと側上面
４２４との間には、上記第１の緩衝部材５０のかかと側
緩衝部５２が介在されているため、上記反力Ｆ１は、そ
のかかと側緩衝部５２によって吸収される。次に、左足
を前方へ踏み出す段階になると、上記右足の前足部１１
０の踏み返しによって、上記足部キール４０の前足部装
着部４１が、図２中に矢印Ｆ２で示す方向の地面からの
反力Ｆ２を受けるが、その反力Ｆ２は、上記第１の緩衝
部材５０の前足部側緩衝部５１によって吸収される。
かと側底面２４２と上記足部キール４０のかかと側上面
４２４との間には、上記第１の緩衝部材５０のかかと側
緩衝部５２が介在されているため、上記反力Ｆ１は、そ
のかかと側緩衝部５２によって吸収される。次に、左足
を前方へ踏み出す段階になると、上記右足の前足部１１
０の踏み返しによって、上記足部キール４０の前足部装
着部４１が、図２中に矢印Ｆ２で示す方向の地面からの
反力Ｆ２を受けるが、その反力Ｆ２は、上記第１の緩衝
部材５０の前足部側緩衝部５１によって吸収される。
【００２５】また、図３に示すように、上記アンクルア
ッパ２０、または、足部キール４０を矢印Ｆ３、また
は、Ｆ４で示す方向に旋回する（足首を左右にひねる場
合）場合に、それら矢印Ｆ３、Ｆ４で示す方向に作用す
る力は、上記ブッシュ６１およびワッシャ６２によって
緩衝される。さらに、図４に示すように、上記アンクル
アッパ２０が、矢印Ｆ５、または、Ｆ６で示す方向に傾
く（足首を斜めにひねる）場合に、それら矢印Ｆ５、Ｆ
６で示す方向に作用する力も、上記ブッシュ６１および
ワッシャ６２によって緩衝される。
ッパ２０、または、足部キール４０を矢印Ｆ３、また
は、Ｆ４で示す方向に旋回する（足首を左右にひねる場
合）場合に、それら矢印Ｆ３、Ｆ４で示す方向に作用す
る力は、上記ブッシュ６１およびワッシャ６２によって
緩衝される。さらに、図４に示すように、上記アンクル
アッパ２０が、矢印Ｆ５、または、Ｆ６で示す方向に傾
く（足首を斜めにひねる）場合に、それら矢印Ｆ５、Ｆ
６で示す方向に作用する力も、上記ブッシュ６１および
ワッシャ６２によって緩衝される。
【００２６】上述のように、上記実施例の義足の継手装
置によれば、全体の柔らかさを第１の緩衝部材５０によ
り、前足部の踏み返し時の硬さをアンクルバンパ５１３
により、かかとの硬さをヒールバンパ５２３により、そ
れぞれ調節することができるため、義足を装着する人の
体重や足の大きさなどの個人差を細かく考慮した義足の
継手装置を提供することができる。したがって、上記義
足の継手装置を用いれば、義足の歩行感覚の向上と、歩
行時の疲労の軽減を達成することができる。また、上記
従来の技術の欄で述べた、１本だけのボルトで上記足部
と継手装置とを連結したものでは、上記緩衝体と環状ロ
ーリング体とを締め付けることはできるが、ボルト１本
であるがために上記足部と継手装置とを確実に固定する
ことができないという問題があるが、上記実施例の義足
の継手装置では、２本のボルトを用いるため、上記足部
１００と義足の継手装置１０とを確実に固定することが
できる。
置によれば、全体の柔らかさを第１の緩衝部材５０によ
り、前足部の踏み返し時の硬さをアンクルバンパ５１３
により、かかとの硬さをヒールバンパ５２３により、そ
れぞれ調節することができるため、義足を装着する人の
体重や足の大きさなどの個人差を細かく考慮した義足の
継手装置を提供することができる。したがって、上記義
足の継手装置を用いれば、義足の歩行感覚の向上と、歩
行時の疲労の軽減を達成することができる。また、上記
従来の技術の欄で述べた、１本だけのボルトで上記足部
と継手装置とを連結したものでは、上記緩衝体と環状ロ
ーリング体とを締め付けることはできるが、ボルト１本
であるがために上記足部と継手装置とを確実に固定する
ことができないという問題があるが、上記実施例の義足
の継手装置では、２本のボルトを用いるため、上記足部
１００と義足の継手装置１０とを確実に固定することが
できる。
【００２７】なお、上記第１の緩衝部材５０、アンクル
バンパ５１３およびヒールバンパ５２３は、天然ゴムの
他、ウレタンゴムなどの他の弾性材料で形成することも
できる。また、上記ブッシュ６１およびワッシャ６２
は、ウレタンゴムの他、天然ゴム、合成樹脂などで形成
することもできる。さらに、上記アンクルアッパ２０、
アンクルロワ３０および足部キール４０は、アルミニウ
ムの他、ステンレス、鉄などの他の金属製材料、合成樹
脂などで形成することもできる。またさらに、上記アン
クルロワ３０および足部キール４０は、一体に形成して
もよい。
バンパ５１３およびヒールバンパ５２３は、天然ゴムの
他、ウレタンゴムなどの他の弾性材料で形成することも
できる。また、上記ブッシュ６１およびワッシャ６２
は、ウレタンゴムの他、天然ゴム、合成樹脂などで形成
することもできる。さらに、上記アンクルアッパ２０、
アンクルロワ３０および足部キール４０は、アルミニウ
ムの他、ステンレス、鉄などの他の金属製材料、合成樹
脂などで形成することもできる。またさらに、上記アン
クルロワ３０および足部キール４０は、一体に形成して
もよい。
【００２８】
【効果】以上記述したように、本発明の義足の継手装置
によれば、下腿部と足部との間に加わる衝撃のうち、前
足部側に加わる衝撃と、かかと側に加わる衝撃とに対す
る緩衝の度合いを個別に調節することができるため、義
足を装着する人の体重や足の大きさなどの個人差に応じ
た義足の継手装置を提供することができる。したがっ
て、本発明の義足の継手装置を用いれば、歩行感覚が良
く、かつ、疲労の少ない義足を提供することができる。
によれば、下腿部と足部との間に加わる衝撃のうち、前
足部側に加わる衝撃と、かかと側に加わる衝撃とに対す
る緩衝の度合いを個別に調節することができるため、義
足を装着する人の体重や足の大きさなどの個人差に応じ
た義足の継手装置を提供することができる。したがっ
て、本発明の義足の継手装置を用いれば、歩行感覚が良
く、かつ、疲労の少ない義足を提供することができる。
【図１】本発明実施例の義足の継手装置の分解斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明実施例の義足の継手装置の正面断面説明
図である。
図である。
【図３】本発明実施例の義足の継手装置の平面説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明実施例の義足の継手装置の縦断面説明図
である。
である。
【図５】従来の義足の継手装置の正面断面説明図であ
る。
る。
１０ 義足の継手装置 ２０ アンクルアッパ ３０ アンクルロワ ４０ 足部キール ５０ 第１の緩衝部材 ５１３ アンクルバンパ ５２３ ヒールバンパ ６０ シャフト ６２ ワッシャ １００ 足部 １１０ 前足部 １２０ かかと部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 保 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 太田 一重 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 鈴木 康雄 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 小山 憲路 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 ジェームス・モーア 愛知県名古屋市港区港明１丁目10番５号 労災リハビリテーション工学センター内 (72)発明者 林 満 愛知県名古屋市東区泉３丁目４番３号 株 式会社松本義肢製作所内 (72)発明者 日比野 文昭 愛知県名古屋市東区泉３丁目４番３号 株 式会社松本義肢製作所内 (72)発明者 西尾 敏実 愛知県名古屋市千種区宮根台１丁目６番36 号 有限会社渡辺義肢製作所内 (72)発明者 長縄 正裕 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内 (72)発明者 長村 正紀 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内 (72)発明者 鈴木 光久 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 前足部と、くるぶし部と、かかと部とか
ら構成される義足の足部と、義足の下腿部とを、前記前
足部とかかと部とが、前記くるぶし部を軸にして上下動
可能となるように連結する継手装置において、 前記下腿部と連結される下腿部連結部材と、 前記足部の内部の前足部からかかと部に至る底部に固定
される足部固定部材と、 前記下腿部連結部材と足部固定部材との間に介在されて
おり、前記下腿部連結部材と足部固定部材との間に作用
する力を緩衝する第１の緩衝部材と、を備えており、 前記第１の緩衝部材には、前記前足部側の緩衝の度合い
を調節する前足部側調節部材と、前記かかと部側の緩衝
の度合いを調節するかかと部側調節部材とが着脱可能に
設けられて成ることを特徴とする義足の継手装置。 - 【請求項２】 前記足部固定部材は、前記前足部とかか
と部とを前記くるぶし部を軸にして上下動可能になるよ
うに前記下腿部連結部材に軸止されており、その軸止さ
れている部分の前記足部固定部材と下腿部連結部材とが
当接する部分には、第２の緩衝部材が介在されて成るこ
とを特徴とする請求項１に記載の義足の継手装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26768995A JPH0984814A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 義足の継手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26768995A JPH0984814A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 義足の継手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984814A true JPH0984814A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17448172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26768995A Pending JPH0984814A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 義足の継手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984814A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100375328B1 (ko) * | 2000-10-12 | 2003-03-10 | 서울대학교병원 | 관절각 조정이 용이한 의지족부 |
| US7112227B2 (en) * | 2001-06-29 | 2006-09-26 | The Ohio Willow Wood Company | Multi-axis prosthetic ankle joint |
| JP2009521290A (ja) * | 2005-12-22 | 2009-06-04 | ユー．エス． ガバメント アズ リプレゼンテッド バイ ザ セクレタリー オブ ザ ユー．エス． アーミー | モジュール式義足 |
| US7563288B2 (en) | 2001-06-29 | 2009-07-21 | The Ohio Willow Wood Company | Multi-axis prosthetic ankle |
| US7833287B2 (en) | 2001-06-29 | 2010-11-16 | The Ohio Willow Wood Company | Adjustable multi-axis prosthetic ankle and method of use thereof |
| JP2017517313A (ja) * | 2014-05-09 | 2017-06-29 | オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーＯｔｔｏ Ｂｏｃｋ ＨｅａｌｔｈＣａｒｅ ＧｍｂＨ | 義足足部 |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP26768995A patent/JPH0984814A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100375328B1 (ko) * | 2000-10-12 | 2003-03-10 | 서울대학교병원 | 관절각 조정이 용이한 의지족부 |
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| US7833287B2 (en) | 2001-06-29 | 2010-11-16 | The Ohio Willow Wood Company | Adjustable multi-axis prosthetic ankle and method of use thereof |
| JP2009521290A (ja) * | 2005-12-22 | 2009-06-04 | ユー．エス． ガバメント アズ リプレゼンテッド バイ ザ セクレタリー オブ ザ ユー．エス． アーミー | モジュール式義足 |
| US8172909B2 (en) | 2005-12-22 | 2012-05-08 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army | Modular prosthetic foot |
| US8685108B2 (en) | 2005-12-22 | 2014-04-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Modular prosthetic foot |
| JP2017517313A (ja) * | 2014-05-09 | 2017-06-29 | オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーＯｔｔｏ Ｂｏｃｋ ＨｅａｌｔｈＣａｒｅ ＧｍｂＨ | 義足足部 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050201 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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