JPH0983738A - Image reader, image reading method using this image reader and image forming device having this image reader - Google Patents

Image reader, image reading method using this image reader and image forming device having this image reader

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JPH0983738A
JPH0983738A JP7241393A JP24139395A JPH0983738A JP H0983738 A JPH0983738 A JP H0983738A JP 7241393 A JP7241393 A JP 7241393A JP 24139395 A JP24139395 A JP 24139395A JP H0983738 A JPH0983738 A JP H0983738A
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JP
Japan
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document
image
image signal
position display
forming means
Prior art date
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Pending
Application number
JP7241393A
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Japanese (ja)
Inventor
Norihisa Masuda
宜尚 益田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0983738A publication Critical patent/JPH0983738A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image reader and an image forming device reducing adjusting time required when the reference of an original location is set and providing a reference location with high position precision. SOLUTION: The image signal showing the location of the reference display part of the developing indicator 24 outputted from a CCD sensor 48 is detected. Based on the picture element of the CCD sensor 48 to which the image signal showing the location of this developing indicator 24 is outputted and the image signal outputted from the picture element arranged at the reference location of the CCD sensor 48, the developing indicator 24 is moved to the reference location. The developing indicator 24 displays a location where an original should be set from the opening 22a of an original stopper 22 to an original table 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、静電写真プロセ
スによって感光体に画像を形成し、トナーによって画像
を現像したのち、用紙上に出力する画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a photoconductor by an electrostatic photography process, developing the image with toner, and then outputting the image on a sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】静電写真プロセスが利用されている画像
形成装置では、光導電性を有する感光体ドラムとトナー
を含む現像剤とを用い、所定の電位に帯電された感光体
ドラムに画像に対応する光を提供することで得られる静
電潜像をトナーにより現像することで、画像が形成され
る。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using an electrostatic photography process, an image is formed on a photosensitive drum charged to a predetermined potential by using a photosensitive drum having photoconductivity and a developer containing toner. An image is formed by developing the electrostatic latent image obtained by providing the corresponding light with toner.

【0003】この種の画像形成装置は、像担持体として
の感光体ドラムを有している。
This type of image forming apparatus has a photosensitive drum as an image carrier.

【0004】感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムが
回転される方向に沿って順に配置された帯電装置、現像
装置、転写装置およびクリーニング装置が配置されてい
る。画像形成装置内部の所定の位置には、現像装置と帯
電装置の間で感光体ドラムの表面に画像情報を露光する
露光装置および現像装置により現像されたトナー像を用
紙に定着する定着装置などが配置されている。なお、露
光装置に提供される画像情報は、装置の上部に一体的に
配置され、または、装置と別体に形成されてインタフェ
ースを介して接続された読取装置により電気信号に変換
されたのち、露光装置に供給される。
Around the photosensitive drum, a charging device, a developing device, a transfer device and a cleaning device are arranged in order along the direction in which the photosensitive drum rotates. An exposure device that exposes image information on the surface of the photoconductor drum between the developing device and the charging device, and a fixing device that fixes the toner image developed by the developing device on a sheet are located at predetermined positions inside the image forming device. It is arranged. The image information provided to the exposure device is integrally arranged on the upper part of the device, or is converted into an electric signal by a reading device which is formed separately from the device and is connected via an interface, It is supplied to the exposure device.

【0005】感光体ドラムは、アルミニウムなどにより
円筒状に形成された導体の表面に、たとえば、セレンあ
るいはOPC (Organic Photo-Conductor すなわち有機
感光体) などの光導電層が所定の厚さに形成されたドラ
ム形状の光半導体であって、所定の電位に帯電された状
態で光が照射されることにより、光が照射された領域の
み導体として機能して、露光された画像情報に対応する
潜像を保持する。
In the photoconductor drum, a photoconductive layer such as selenium or OPC (Organic Photo-Conductor) is formed in a predetermined thickness on the surface of a conductor formed of aluminum or the like in a cylindrical shape. A drum-shaped optical semiconductor, which is irradiated with light while being charged to a predetermined potential, functions as a conductor only in the area where the light is irradiated, and a latent image corresponding to the exposed image information. Hold.

【0006】読取装置は、読取対象物すなわち原稿を保
持する原稿テーブル、原稿テーブルにセットされた原稿
を照明する照明ランプ、及び、照明ランプにより照明さ
れた原稿からの反射光を電気信号に変換するCCDセン
サを有し、原稿に記録されている画像情報を電気信号と
して出力する。なお、読取装置の多くは、所定の方向に
関してのみ画像を読み取るラインCCDセンサを用い、
ラインCCDセンサの読み取り画素列が延出される方向
(以下、主走査方向と示す) に関して、原稿の画像を所
定のタイミングで電気信号として取り出し、主走査方向
と直交する方向(以下、副走査方向と示す) に、原稿
(または、原稿が移動されると同様に画像情報を読み取
る位置) を移動することにより、原稿の画像を一定の順
で電気信号として取り出す方法を利用している。
The reading device converts an original table holding an object to be read, that is, an original, an illumination lamp for illuminating the original set on the original table, and light reflected from the original illuminated by the illumination lamp into an electric signal. It has a CCD sensor and outputs image information recorded on a document as an electric signal. Many of the reading devices use a line CCD sensor that reads an image only in a predetermined direction.
Direction in which the reading pixel row of the line CCD sensor is extended
(Hereinafter referred to as the main scanning direction), the image of the document is extracted as an electric signal at a predetermined timing, and the document is placed in the direction orthogonal to the main scanning direction (hereinafter referred to as the sub scanning direction)
(Or, the position where the image information is read in the same way as the document is moved) is moved to take out the image of the document as an electrical signal in a fixed order.

【0007】帯電装置は、コロナ放電のための帯電ワイ
ヤを有し、帯電ワイヤに接続された電源装置により4〜
8キロボルトの電圧が印加されることで、感光体ドラム
に、たとえば、−700ボルトの表面電位を与える。
The charging device has a charging wire for corona discharge, and a power supply device connected to the charging wire causes a charging wire to
By applying a voltage of 8 kilovolts, a surface potential of, for example, -700 volts is applied to the photosensitive drum.

【0008】露光装置は、予め画像メモリに記憶されて
いる画像データあるいは原稿の画像情報から変換された
画像データに対応する位置で感光体ドラムの表面電位を
変化するための光を照射するレーザビーム露光装置であ
って、現像装置と帯電装置との間から、感光体ドラムに
静電潜像を形成する。
The exposure device is a laser beam for irradiating light for changing the surface potential of the photosensitive drum at a position corresponding to image data stored in advance in the image memory or image data converted from image information of the original. An exposure device that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum from between a developing device and a charging device.

【0009】現像装置は、感光体ドラムの表面の現像位
置に対向配置され、トナーとトナーを所定の極性に摩擦
帯電させるとともに磁気ブラシを形成するキャリアから
なる現像剤を感光体ドラムに形成された静電潜像に供給
して、静電潜像にトナーのみを付着させてトナー像を形
成する現像ローラを有している。現像ローラは、回転可
能に形成された非磁性体の円筒状の外周部と所定の位置
に固定された磁石により形成され、現像剤を現像位置に
搬送するとともに、磁力によりキャリアを光束してトナ
ーのみを潜像に提供する。
The developing device is disposed so as to face the developing position on the surface of the photosensitive drum, and a developer comprising a carrier for forming a magnetic brush on the photosensitive drum is formed on the photosensitive drum by frictionally charging the toner to a predetermined polarity. It has a developing roller which supplies to the electrostatic latent image and adheres only toner to the electrostatic latent image to form a toner image. The developing roller is formed by a rotatably formed cylindrical outer peripheral portion of a non-magnetic material and a magnet fixed at a predetermined position. Only provide the latent image.

【0010】転写装置は、帯電装置に類似したコロナ放
電装置あるいは金属ローラにより構成され、現像装置に
より感光体ドラムの静電潜像に提供されたトナーすなわ
ちトナー像を、感光体ドラムの回転に沿って供給される
用紙に、静電的に引き寄せることで、用紙に転写する。
The transfer device is composed of a corona discharge device similar to a charging device or a metal roller, and transfers the toner, that is, the toner image, provided to the electrostatic latent image on the photosensitive drum by the developing device along the rotation of the photosensitive drum. It is electrostatically attracted to the supplied paper and is transferred to the paper.

【0011】定着装置は、内部にヒータが組み込まれた
一対のローラであって、ローラ間に所定の圧力を印加し
た状態で用紙とトナーを加熱することで、用紙上に静電
的に付着しているトナーを溶融させて、用紙に定着す
る。
The fixing device is a pair of rollers each having a heater incorporated therein. The fixing device heats the paper and the toner while applying a predetermined pressure between the rollers to electrostatically adhere the paper to the paper. Toner is melted and fixed on the paper.

【0012】クリーニング装置は、感光体ドラムの全面
に光を照射する除電ランプと感光体ドラムの表面に残っ
た未転写トナーを掻き落とすクリーナを有し、感光体ド
ラムに残った残留電荷を消去するとともに次の画像形成
動作のために感光体ドラムの表面状態を安定化する。
The cleaning device has a discharge lamp for irradiating the entire surface of the photosensitive drum with a light and a cleaner for scraping off the untransferred toner remaining on the surface of the photosensitive drum, and erases the residual charge remaining on the photosensitive drum. At the same time, the surface condition of the photosensitive drum is stabilized for the next image forming operation.

【0013】ところで、読取装置により原稿の画像を読
み取る場合、原稿サイズ、複写倍率および複写用紙サイ
ズの組み合わせにより、読み取り可能な読取り有効幅が
変化することから、原稿テーブルに原稿をセットすべき
位置を示す原稿インジケータが利用されている。
By the way, when the image of the original is read by the reading device, the readable effective read width varies depending on the combination of the original size, the copy magnification and the copy paper size. The document indicator shown is being used.

【0014】原稿インジケータは、たとえば、ラインC
CDセンサの読み取り画素列が延出される方向すなわち
主走査方向と平行かつ原稿テーブルに原稿をセットする
際の基準として利用される原稿テーブルの一端の所定の
位置に配置されている。
The document indicator is, for example, line C.
The reading pixel array of the CD sensor is arranged in a predetermined position at one end of the document table which is parallel to the extending direction, that is, the main scanning direction and is used as a reference when setting the document on the document table.

【0015】原稿インジケータは、たとえば、ステッピ
ングモータなどにより主走査方向に移動可能に形成され
たベルトあるいはワイヤに固定されている。
The document indicator is fixed to a belt or wire formed so as to be movable in the main scanning direction by, for example, a stepping motor.

【0016】原稿インジケータは、原稿サイズ、複写倍
率および複写用紙サイズの組み合わせにより規定される
読取り有効幅に対応して、ステッピングモータによりベ
ルトあるいはワイヤが移動されることで、原稿テーブル
の所定の位置を指示する。
The manuscript indicator moves a belt or a wire by a stepping motor in accordance with a reading effective width defined by a combination of a manuscript size, a copy magnification and a copy paper size, so that a predetermined position on the manuscript table is moved. Give instructions.

【0017】原稿インジケータは、画像形成装置の電源
が投入された時点、タイマーモードからの復帰した時
点、装置内部に詰まった用紙を取り除いてリセットした
時点、あるいは、現像装置にトナーを補給した時点など
に代表される装置内部の二次回路がリセットされること
により、予め決められているルーチンに従って基準位置
が決定される。
The original indicator is, for example, when the power of the image forming apparatus is turned on, when the timer mode is returned, when the paper jammed inside the apparatus is reset and reset, or when the developing device is replenished with toner. By resetting the secondary circuit inside the device represented by, the reference position is determined according to a predetermined routine.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】上述した原稿インジケ
ータの基準位置を決定する例として、原稿インジケータ
を移動させるステッピングモータの特性を利用する方法
および原稿インジケータの位置をセンサにより検知する
方法が既に提案されている。
As an example of determining the reference position of the above-mentioned document indicator, a method of utilizing the characteristic of a stepping motor for moving the document indicator and a method of detecting the position of the document indicator by a sensor have been already proposed. ing.

【0019】ステッピングモータの特性を利用する方法
は、たとえば、原稿インジケータが移動される範囲の所
定の位置にストッパを配置し、原稿インジケータをスト
ッパに突き当てた状態でステッピングモータをさらに回
転させてステッピングモータを脱調 (ステップアウト)
させることにより、ストッパの位置を基準とする方法で
ある。しかしながら、ストッパの位置を基準とする方法
では、ステッピングモータが脱調したことを示すクリッ
ク音が生じる問題がある。また、ステッピングモータ
は、原稿インジケータがストッパから最も離れた位置か
ら移動される場合を想定して数秒間回転されることか
ら、クリック音が継続されることにより装置の故障を思
わせる問題がある。また、原稿インジケータをストッパ
の位置まで移動するための移動時間およびマージン時間
は、リセット時のウォームアップ時間を増大することは
いうまでもない。
A method of utilizing the characteristics of the stepping motor is, for example, to arrange a stopper at a predetermined position within a range where the document indicator is moved, and further rotate the stepping motor with the document indicator abutting against the stopper to perform stepping. Step out of motor (step out)
By doing so, the position of the stopper is used as a reference. However, the method using the position of the stopper as a reference has a problem that a click sound indicating that the stepping motor is out of step is generated. Further, since the stepping motor is rotated for several seconds assuming that the document indicator is moved from the position farthest from the stopper, there is a problem that the clicking sound is continued and the apparatus may be out of order. Needless to say, the movement time and the margin time for moving the document indicator to the position of the stopper increase the warm-up time at reset.

【0020】センサにより検知する方法は、たとえば、
原稿インジケータが移動される範囲の所定の位置にホー
ムポジションセンサを配置して、ホームポジションセン
サにより原稿インジケータの位置を規定する方法であ
る。
A method of detecting with a sensor is, for example,
In this method, a home position sensor is arranged at a predetermined position within a range where the document indicator is moved, and the position of the document indicator is defined by the home position sensor.

【0021】しかしながら、この方法によっても、原稿
インジケータを、ホームポジションセンサまで移動する
ための移動時間が必要となる。また、この方法では、ホ
ームポジションセンサにより原稿インジケータが検知さ
れてから原稿インジケータが停止されるまでの時間差が
存在することから、原稿インジケータの停止精度を高め
るためには、原稿インジケータを移動する速度を低下す
る必要がある。このことは、リセット時のウォームアッ
プ時間を、さらに増大する問題がある。
However, this method also requires moving time for moving the document indicator to the home position sensor. Further, in this method, since there is a time difference between the detection of the document indicator by the home position sensor and the stop of the document indicator, in order to improve the stopping accuracy of the document indicator, the speed at which the document indicator is moved must be set. Need to decline. This causes a problem of further increasing the warm-up time at reset.

【0022】また、いづれの方法によっても、ストッパ
あるいはホームポジションセンサの取り付け精度のばら
つきにより実際に原稿の画像が読み取られる位置とのず
れが生じることから、本来複写あるいは読み取ろうとす
る画像位置と、複写によって得られる画像または読み取
られた画像がずれる問題がある。
In any of the methods, a deviation from the position at which the image of the original is actually read occurs due to the variation in the mounting accuracy of the stopper or the home position sensor. There is a problem that the image obtained or read image is out of alignment.

【0023】この場合、複写装置または読取装置を組み
立てる際に、本来複写あるいは読み取ろうとする画像位
置と、複写または読み取られた画像の位置を整合するた
めの調整作業が必要となる。この調整作業は、原稿を複
写して得られた画像あるいは原稿を読み取った画像と原
稿テーブルにセットされた原稿の位置とのずれを測定
し、測定されたずれ量に対応するオフセット量を設定す
るもので、オフセット量を設定したあとのチェックを含
み、不所望な時間を必要とする問題がある。
In this case, when assembling the copying apparatus or the reading apparatus, it is necessary to perform an adjusting operation for matching the position of the image to be originally copied or read with the position of the copied or read image. In this adjustment work, the deviation between the image obtained by copying the original or the image obtained by reading the original and the position of the original set on the original table is measured, and an offset amount corresponding to the measured amount of deviation is set. However, there is a problem that an undesired time is required including the check after setting the offset amount.

【0024】この発明の目的は、原稿位置の基準を設定
する際に必要となる調整時間を低減するとともに、基準
位置を高い位置精度を提供する画像読取装置および画像
形成装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that reduce the adjustment time required when setting the reference of the document position and provide high positional accuracy of the reference position. .

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿が載置される原稿台と、
原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、上記
原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿位置
表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する位置
表示部材と、この位置表示部材の移動領域を含み、上記
原稿台上の原稿に光を照射する光源と、この光源から上
記位置表示部材の移動領域および原稿を介して供給され
る光を受光し、画像信号を形成する画像信号形成手段
と、この画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領
域の光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する
画像信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手
段と、この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位
置表示手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表
示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る画像読取装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above problems, and has a platen on which a document is placed;
An original position display means for displaying the placement position of the original to be placed on the original table on the original placing surface side of the original table, and the original on the opposite side of the original placing surface of the original table. A position display member that moves in association with a change in the position displayed by the position display means, a light source that includes a moving region of the position display member, and illuminates a document on the document table, and the position display from the light source. Image signal forming means for receiving light supplied through the moving area of the member and the original to form an image signal, and the image when the light of the moving area of the position indicating member enters the image signal forming means. Detection means for detecting the position of the position display member from the image signal output by the signal forming means, and the document position display means so that the document position display means displays an appropriate position based on the detection result of the detection means. Control to control There is provided an image reading apparatus characterized by comprising a means.

【0026】またこの発明によれば、原稿が載置される
原稿台と、原稿台上に載置されるべき異なるサイズの原
稿のそれぞれの載置位置を、上記原稿台の原稿載置面側
で移動することにより表示する原稿位置表示部材と、こ
の原稿位置表示部材を所定の方向に沿って移動する移動
手段と、上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、
上記原稿位置表示部材が表示する位置の変化に連動して
移動する位置表示部材と、この位置表示部材の移動領域
を含み、上記原稿台上の原稿に光を照射する光源と、こ
の光源から上記位置表示部材の移動領域および上記原稿
台上の原稿を介して供給される光を受光し、画像信号を
形成する複数の画素を有する画像信号形成手段と、上記
位置表示部材の移動領域および上記原稿台上の原稿から
の光を、所定範囲を走査することによって上記画像信号
形成手段へ導く結像手段と、この結像手段が上記位置表
示部材の移動領域からの光を上記画像信号形成手段へ導
くよう上記結像手段を動かす駆動手段と、上記画像信号
形成手段に上記位置表示部材の移動領域の光が入射する
際、上記画像信号形成手段が出力する画像信号から上記
位置表示部材の位置を検出する検出手段と、この検出手
段にて検出された上記位置表示部材の位置と予め設定さ
れた上記画像信号形成手段の特定画素との間の距離を求
め、この求められた距離に対応して上記移動の移動量を
規定する制御手段と、を具備することを特徴とする画像
読取装置が提供される。
According to the present invention, the original table on which the original is placed and the respective original positions of the originals of different sizes to be placed on the original table are set to the original placing surface side of the original table. A document position display member that is displayed by moving the document position, a moving unit that moves the document position display member along a predetermined direction, and a side opposite to the document mounting surface of the document table.
A position display member that moves in conjunction with a change in the position displayed by the document position display member, a light source that includes a moving region of the position display member, and illuminates a document on the document table, and a light source that emits light from the light source. Image signal forming means having a plurality of pixels for receiving light supplied through the moving area of the position display member and the original on the original table, the moving area of the position display member and the original Image forming means for guiding the light from the original on the table to the image signal forming means by scanning a predetermined range, and the image forming means for transmitting the light from the moving area of the position display member to the image signal forming means. When the light in the moving region of the position display member is incident on the drive means for moving the image forming means so as to guide it and the image signal forming means, the position of the position display member is determined from the image signal output by the image signal forming means. And a distance between the position of the position display member detected by the detecting means and a preset specific pixel of the image signal forming means, and corresponds to the calculated distance. And a control unit that regulates the movement amount of the movement.

【0027】さらに、この発明によれば、原稿が載置さ
れる原稿台と、原稿台上に載置されるべき原稿の載置位
置を、上記原稿台の原稿載置面側に表示する原稿位置表
示手段と、上記原稿台の原稿載置面の反対面側におい
て、上記原稿位置表示手段が表示する位置の変化に連動
して移動する位置表示部材と、この位置表示部材の移動
領域を含み、上記原稿台上の原稿に光を照射する光源
と、この光源から上記位置表示部材の移動領域および原
稿を介して供給される光を受光し、画像信号を形成する
画像信号形成手段と、この画像信号形成手段にて形成さ
れた画像信号に基づいて像担持体に画像を形成する画像
形成手段と、上記画像信号形成手段に上記位置表示部材
の移動領域の光が入射する際、上記画像信号形成手段が
出力する画像信号から上記位置表示部材の位置を検出す
る検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて、上
記原稿位置表示手段が適正な位置表示を行うよう上記原
稿位置表示手段を制御する制御手段とを具備することを
特徴とする画像形成装置が提供される。
Further, according to the present invention, the original document table on which the original document is placed and the original document placement position of the original document to be placed on the original document table are displayed on the original document placement surface side of the original document table. A position display means, a position display member on the side of the document table opposite to the document mounting surface, which moves in conjunction with a change in the position displayed by the document position display means, and a moving region of the position display member. A light source for irradiating the original on the original table with light, and image signal forming means for receiving light supplied from the light source through the moving area of the position display member and the original to form an image signal, An image forming unit that forms an image on an image carrier based on the image signal formed by the image signal forming unit, and the image signal when the light in the moving region of the position display member enters the image signal forming unit. From the image signal output by the forming means And a control unit for controlling the document position display unit so that the document position display unit displays an appropriate position based on the detection result of the detection unit. An image forming apparatus characterized by the above is provided.

【0028】またさらに、この発明によれば、複数の画
素を含み、光を受光して画像信号を形成する画像信号形
成手段に向けて、原稿台に載置された原稿の画像情報を
供給するために原稿に光を照射する光源を、原稿台上に
載置されるべき原稿の載置位置を原稿台の原稿載置面側
に表示する原稿位置表示手段の背面に形成されている画
像信号形成手段が出力する出力信号の閾値を2値化する
ための基準として利用される白色部と対向する第1の位
置から原稿台の原稿載置面の反対面側において、原稿位
置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する位
置表示部材の基準位置をリセットするための原稿位置表
示手段の第2の位置に移動し、第2の位置において画像
信号形成手段出力される位置表示部材の位置を示す画像
信号を検出し、この位置表示部材の位置を示す画像信号
が出力された画像信号形成手段の特定の画素と画像信号
形成手段の基準位置に配置された画素から出力された画
像信号とに基づいて、位置表示部材を基準位置に移動す
るために、位置表示部材を移動する移動手段を所定量移
動させて、原稿の一端が接触される原稿位置表示手段と
直交する原稿の他の一端を指示する位置表示部材の基準
位置をリセットすることで、原稿の画像を同一の読取開
始位置から読み出すことを特徴とする画像読取方法が提
供される。
Further, according to the present invention, the image information of the document placed on the document table is supplied to the image signal forming means including a plurality of pixels and receiving light to form an image signal. An image signal formed on the back surface of the document position display means for displaying the placement position of the document to be placed on the document table on the document placement surface side of the document table by using a light source for irradiating the document with light. The document position display means displays from the first position facing the white portion used as a reference for binarizing the threshold value of the output signal output by the forming means, on the side opposite to the document placing surface of the document table. Of the position display member that moves to the second position of the document position display means for resetting the reference position of the position display member that moves in association with the change of the position, and the image signal forming means outputs at the second position. The image signal indicating the position is detected and Based on the specific pixel of the image signal forming unit that outputs the image signal indicating the position of the position display member and the image signal output from the pixel arranged at the reference position of the image signal forming unit, the position display member is set as a reference. In order to move to the position, the moving means for moving the position display member is moved by a predetermined amount, and one end of the original is brought into contact. The image reading method is characterized in that the image of the document is read from the same reading start position by resetting the.

【0029】以上説明したように、この発明によれば、
原稿テーブルに原稿をセットする第1の位置を指示する
原稿ストッパに直交する方向の第2の位置を指示する原
稿インジケータは、CCDセンサにより出力される原稿
インジケータに対応される出力信号と原稿ストッパの出
力信号との出力電圧の差を検知して得られる原稿インジ
ケータの位置とCCDセンサの基準位置を示す画素との
間の画素数に基づいて、所定の位置に移動される。
As described above, according to the present invention,
The original indicator indicating the second position in the direction orthogonal to the original stopper indicating the first position for setting the original on the original table is an output signal corresponding to the original indicator output by the CCD sensor and the original stopper. It is moved to a predetermined position based on the number of pixels between the position of the document indicator obtained by detecting the difference between the output voltage and the output signal and the pixel indicating the reference position of the CCD sensor.

【0030】従って、原稿テーブルに原稿をセットする
際の位置ずれが低減され、高い読取り精度が得られる。
Therefore, when the document is set on the document table, the positional deviation is reduced, and high reading accuracy can be obtained.

【0031】また、読取解像度が高い画像読取装置にお
いて、原稿インジケータの位置ずれに起因して、読取解
像度が不所望に低下されることが防止される。
Further, in the image reading apparatus having a high reading resolution, it is possible to prevent the reading resolution from being undesirably lowered due to the displacement of the document indicator.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の実
施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0033】図1に示されるように、画像形成装置すな
わちレーザビームプリンタ式ディジタル複写装置2は、
原稿の画像に対応する画像情報を記録用紙に複写する画
像形成部すなわち複写装置本体10、及び、複写装置本
体10の上部に配置されている、後述、原稿載置台に複
写すべき原稿Dを1枚ずつ給送する自動送り装置 (以
下、ADFとする) 100から構成されている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus, that is, the laser beam printer type digital copying apparatus 2 includes:
An image forming unit for copying image information corresponding to an image of an original on a recording sheet, that is, a copying apparatus main body 10, and an original D to be copied on an original mounting table, which will be described later, disposed on the copying apparatus main body 10 It is composed of an automatic feeder (hereinafter referred to as ADF) 100 that feeds the sheets one by one.

【0034】複写装置本体10は、原稿Dの画像情報を
読み取る原稿読取り部12、原稿読取り部12により読
み取られた画像データあるいは外部から供給される画像
データに基づいて画像を形成する画像形成部14、画像
形成部14により形成された画像を保持する記録用紙を
給送する用紙供給部16、および、画像形成部14によ
り形成された画像が転写された用紙を所定の方向へ搬送
する用紙搬送部18などを含んでいる。
The copying apparatus main body 10 includes a document reading section 12 for reading the image information of the document D, and an image forming section 14 for forming an image based on the image data read by the document reading section 12 or the image data supplied from the outside. A sheet feeding section 16 for feeding a recording sheet holding the image formed by the image forming section 14, and a sheet conveying section for conveying the sheet on which the image formed by the image forming section 14 is transferred in a predetermined direction. Includes 18, etc.

【0035】複写装置本体10の上部であって、ADF
100の後述する搬送ベルトと対向される位置には、複
写すべき原稿Dが載置されるすなわち原稿Dを保持する
原稿テーブル (原稿台) 20が配置されている。
The upper part of the copying apparatus main body 10 and the ADF
A document table (document table) 20 on which a document D to be copied is placed, that is, a document table 20 for holding the document D is disposed at a position of 100, which is opposed to a conveyance belt described later.

【0036】原稿テーブル20の一端には、原稿Dの先
端位置を規定するための原稿ストッパ22が配置されて
いる。なお、原稿ストッパ22の背面すなわち後述する
照明ランプに対向される下面は、後述するCCDセンサ
のスレショルドレベルを補正するための白色光を発生す
るために、所定の白さ (明るさ) に規定された白色に形
成されている。
A document stopper 22 for defining the leading end position of the document D is arranged at one end of the document table 20. The rear surface of the document stopper 22, that is, the lower surface facing the illumination lamp described later, is defined to have a predetermined whiteness (brightness) in order to generate white light for correcting the threshold level of the CCD sensor described later. It is formed in white.

【0037】原稿ストッパ22には、図2を用いて後述
するスリット状の開口22aが形成されている。開口2
2aの下方には、原稿インジケータ24が配置されてい
る。なお、開口22aは、通常の画像形成動作において
開口22aを通過する光すなわち原稿からの反射光およ
びスレショルドレベルを補正するための白色光以外の光
がCCDセンサ48に入射されることを防止するため
に、原稿ストッパ22と原稿テーブル20の端部が接す
る位置よりも原稿テーブル20の端部から離れた位置に
形成されている。
The document stopper 22 has a slit-shaped opening 22a which will be described later with reference to FIG. Opening 2
A document indicator 24 is arranged below 2a. The opening 22a is for preventing light passing through the opening 22a in the normal image forming operation, that is, light reflected from the original and light other than white light for correcting the threshold level from entering the CCD sensor 48. In addition, it is formed at a position farther from the end of the document table 20 than at the position where the document stopper 22 and the end of the document table 20 are in contact with each other.

【0038】原稿テーブル20の下方には、原稿テーブ
ル20に対して概ね平行、且つ、原稿テーブル20に沿
って移動可能に配置され、原稿Dに記載されている情報
を光学的に読出す第一キャリッジ30、第一キャリッジ
30に従動し、キャリッジ30によって読出された情報
を後述する情報記録媒体に伝達させる第二キャリッジ4
0を含んでいる。
Below the document table 20, it is arranged substantially parallel to the document table 20 and movably along the document table 20, and the information written on the document D is read out optically. A second carriage 4 that follows the carriage 30 and the first carriage 30 and transmits the information read by the carriage 30 to an information recording medium described later.
Contains 0.

【0039】第一キャリッジ30には、原稿Dを照明す
る照明ランプ32、照明ランプ32からの光を原稿Dに
集光させ、照明効率を増大させるリフレクタ34および
原稿Dからの反射光を第二キャリッジ40へ向かって反
射させる第1ミラー36が配置されている。
The first carriage 30 has an illumination lamp 32 for illuminating the original document D, a reflector 34 for converging light from the illumination lamp 32 on the original document D and increasing illumination efficiency, and second reflection light from the original document D. A first mirror 36 that reflects the light toward the carriage 40 is arranged.

【0040】第二キャリッジ40には、第1ミラー36
から反射された反射光を90°折返す第2ミラー42お
よび第2ミラー42を介して折返された原稿Dからの反
射光をさらに90°折返す第3ミラー44が配置されて
いる。
On the second carriage 40, the first mirror 36
A second mirror 42 that turns back the reflected light reflected from the original 90 ° and a third mirror 44 that turns back the reflected light from the document D that has been turned back through the second mirror 42 further 90 ° are arranged.

【0041】第一キャリッジ30の下方であって、第二
キャリッジ40の上記第3ミラー44の光軸を含む面内
には、原稿Dからの反射光に対して集束性を与える結像
レンズ46、および、上記原稿Dからの反射光を所定の
スレショルドレベルでスレショルドして光電変換すなわ
ち所定の閾値で2値化するCCDセンサ48が配置され
ている。
Below the first carriage 30 and within the plane including the optical axis of the third mirror 44 of the second carriage 40, an image forming lens 46 for converging the reflected light from the document D is provided. , And a CCD sensor 48 that thresholds the reflected light from the document D at a predetermined threshold level to perform photoelectric conversion, that is, binarizes it at a predetermined threshold value.

【0042】画像形成部14は、本体10の概ね中央に
配置された像担持体としてのドラム状の感光体すなわち
感光体ドラム50を含んでいる。
The image forming section 14 includes a drum-shaped photosensitive member, that is, a photosensitive drum 50, as an image bearing member, which is arranged in the center of the main body 10.

【0043】感光体ドラム50の周囲には、感光体ドラ
ム50を所定の表面電位に帯電する帯電手段としての帯
電装置52、後述するレーザ露光装置を介して感光体ド
ラム50に形成された静電潜像に図示しないトナーを供
給することで潜像を現像する現像手段としての現像装置
54および感光体ドラム50に残されたトナーを取除く
とともに感光体ドラム50に残った電荷を除去するクリ
ーニング装置56などが、感光体ドラム50が回転され
る方向に沿って、順に、配置されている。
Around the photosensitive drum 50, a charging device 52 as a charging means for charging the photosensitive drum 50 to a predetermined surface potential, and an electrostatic device formed on the photosensitive drum 50 via a laser exposure device described later. A developing device 54 as a developing means for developing the latent image by supplying toner (not shown) to the latent image and a cleaning device for removing the toner remaining on the photosensitive drum 50 and removing the electric charge remaining on the photosensitive drum 50. 56 and the like are arranged in order along the direction in which the photosensitive drum 50 is rotated.

【0044】感光体ドラム50の近傍であって、現像装
置54に対し、感光体ドラム50が回転される方向の上
流側には、帯電装置52により所定の電位に帯電された
感光体ドラム50に対して画像データに対応する潜像を
露光するレーザ露光装置58からのレーザビームが照射
される露光位置58aが規定されている。
In the vicinity of the photoconductor drum 50 and upstream of the developing device 54 in the direction in which the photoconductor drum 50 is rotated, the photoconductor drum 50 charged to a predetermined potential by the charging device 52 is provided. On the other hand, an exposure position 58a to which a laser beam from a laser exposure device 58 which exposes a latent image corresponding to image data is irradiated is defined.

【0045】また、現像装置54とクリーニング装置5
6との間には、現像装置54を介して感光体ドラム50
上で現像された潜像すなわちトナー像を後述するカセッ
トから供給される被転写材たとえば複写用紙Pに対して
転写させる転写ローラ60が配置されている。
Further, the developing device 54 and the cleaning device 5
6 and the photosensitive drum 50 via the developing device 54.
A transfer roller 60 for transferring the latent image, that is, the toner image developed above, to a transfer target material such as a copy sheet P supplied from a cassette described later is arranged.

【0046】画像形成部14の右側には、画像形成部1
4により形成された画像を保持するための用紙Pを収容
する用紙カセット62aおよび用紙カセット62aの上
部にカセット62aに一体的に形成されたバイパストレ
イ62bが配置されている。また、カセット62aの下
方には、たとえば、2000枚の用紙Pを収容可能な大
容量カセット (以下、ラージキャパシティカセット、L
CCとする) 62cが配置されている。
On the right side of the image forming unit 14, the image forming unit 1
The paper cassette 62a for storing the paper P for holding the image formed by the paper cassette 4 and a bypass tray 62b formed integrally with the cassette 62a are arranged above the paper cassette 62a. Below the cassette 62a, for example, a large-capacity cassette (hereinafter, a large capacity cassette, L
62c).

【0047】用紙カセット62aならびに大容量カセッ
ト62cと感光体ドラム50との間には、カセット62
aから供給される用紙Pを感光体ドラム50に向かって
導く上段給紙ローラ64aおよび上段給紙ガイド66
a、及び、LCC62cから供給される用紙Pを感光体
ドラム50に向かって導く下段給紙ローラ64bおよび
下段給紙ガイド66bが、それぞれ、配置されている。
なお、バイパストレイ62bには、トレイ62bに載置
された用紙Pを上段給紙ローラ64aに案内するための
バイパスフィードローラ68が配置されている。
Between the paper cassette 62a and the large-capacity cassette 62c and the photosensitive drum 50, there is a cassette 62.
a paper feed roller 64a and an upper paper feed guide 66 that guide the paper P supplied from
a, and a lower paper feed roller 64b and a lower paper feed guide 66b that guide the paper P supplied from the LCC 62c toward the photosensitive drum 50 are arranged, respectively.
The bypass tray 62b is provided with a bypass feed roller 68 for guiding the paper P placed on the tray 62b to the upper paper feed roller 64a.

【0048】給紙ガイド66aおよび66bと感光体ド
ラム50との間には、カセット62aまたはバイパスト
レイ62bおよびLCC62cから給送される用紙Pを
一時停止させることで用紙Pの傾きを補正するととも
に、感光体ドラム50の表面に形成され、感光体ドラム
50の回転とともに転写ローラ60に向かって搬送され
る画像すなわちトナー像と用紙Pとの先端位置を整合さ
せるレジストローラ70が配置されている。
Between the paper feed guides 66a and 66b and the photoconductor drum 50, the paper P fed from the cassette 62a or the bypass tray 62b and the LCC 62c is temporarily stopped to correct the inclination of the paper P, and A registration roller 70 that is formed on the surface of the photosensitive drum 50 and that aligns the leading end positions of the image, that is, the toner image and the toner image that is conveyed toward the transfer roller 60 with the rotation of the photosensitive drum 50, is arranged.

【0049】画像形成部14の左側には、転写ローラ6
0により感光体ドラム50からトナー像が転写された用
紙Pに、用紙Pに転写されている画像を定着させる定着
装置72、定着装置72と転写ローラ60との間に配置
され、トナー像が転写された用紙Pを定着装置72に向
かって送出する搬送装置74、定着装置72を介して画
像が定着された用紙Pを、複写装置本体10の外部ある
いは後述する用紙反転部のいづれかへ案内する分岐ゲー
ト76、分岐ゲート76により複写装置本体10の外部
に向かって案内される用紙Pを複写装置本体10の外部
へ送出する排出ローラ78および排出された用紙Pを保
持するトレイ80が配置されている。
The transfer roller 6 is provided on the left side of the image forming unit 14.
The fixing device 72 for fixing the image transferred to the paper P on the paper P to which the toner image is transferred from the photoconductor drum 50 by 0, and the toner image is transferred between the fixing device 72 and the transfer roller 60. A conveyance device 74 that sends the formed paper P toward the fixing device 72, and a branch that guides the paper P on which an image is fixed via the fixing device 72 to either the outside of the copying apparatus main body 10 or a paper reversing unit described later. A discharge roller 78 for sending the paper P guided to the outside of the copying apparatus main body 10 by the gate 76 and the branch gate 76 to the outside of the copying apparatus main body 10 and a tray 80 for holding the discharged paper P are arranged. .

【0050】画像形成部14の下方には、分岐ゲート7
6により分岐された用紙Pの表裏を反転させたのち、再
び、レジストローラ70に案内するための用紙反転部9
0が配置されている。
Below the image forming section 14, the branch gate 7 is provided.
6, the sheet reversing section 9 for guiding the sheet P, which has been branched by the sheet P, to the registration rollers 70 again.
0 is arranged.

【0051】用紙反転部90は、片面に既に画像が複写
された用紙Pを案内する反転ガイド91、反転ガイド9
1を所定の間隔すなわち反転可能な用紙Pの大きさに依
存して規定される間隔で配置された搬送ローラ92、反
転ガイド91ならびに搬送ローラ92により案内される
用紙Pを一時的に収容する格納領域部93、格納領域部
93に収容された用紙Pを、レジストローラ70に向か
って搬送するための反転給紙ローラ94、反転給紙ロー
ラ94により後端側から引き出された用紙Pを案内する
反転給紙ガイド95、及び、反転給紙ガイド95ないを
通過される用紙Pをレジストローラ70に向かって推進
する中間搬送ローラ96などにより構成される。
The sheet reversing section 90 guides the sheet P having an image already copied on one side thereof, and a reversing guide 91 and a reversing guide 9.
1 is stored at a predetermined interval, that is, a transport roller 92, a reversing guide 91, and a storage for temporarily storing the paper P guided by the transport roller 92, which are arranged at intervals defined depending on the size of the reversible paper P. A reverse paper feed roller 94 for transporting the paper P stored in the area 93 and the storage area 93 toward the registration roller 70, and guides the paper P pulled out from the rear end side by the reverse paper feed roller 94. The reversing paper feed guide 95 includes an intermediate conveyance roller 96 that propels the paper P passing through the reversing paper supply guide 95 toward the registration roller 70.

【0052】図2 (a) および図2 (b) は、原稿イン
ジケータの構造を示す概略平面図および部分断面図であ
る。
2 (a) and 2 (b) are a schematic plan view and a partial sectional view showing the structure of the document indicator.

【0053】図2 (a) に示されるように、原稿インジ
ケータ24は、歯付きベルトまたはワイヤなどの無端搬
送体26の所定の位置に固定されている。無端搬送体2
6の一端は、ステッピングモータ (インジケータモー
タ) 28の回転軸に接続されたプーリにより回転可能に
支持されている。これにより、ステッピングモータ28
が回転されて無端搬送体26が移動されることで、原稿
インジケータ24が原稿ストッパ22の長手方向に沿っ
て往復動される。
As shown in FIG. 2A, the document indicator 24 is fixed at a predetermined position on an endless carrier 26 such as a toothed belt or a wire. Endless carrier 2
One end of 6 is rotatably supported by a pulley connected to the rotation shaft of a stepping motor (indicator motor) 28. As a result, the stepping motor 28
The document indicator 24 is reciprocated along the longitudinal direction of the document stopper 22 by rotating the document carrier 24 and moving the endless carrier 26.

【0054】図2 (b) に示されるように、原稿インジ
ケータ24は、原稿ストッパ22の開口22aにより原
稿テーブル20の上方から目視可能に形成されている。
As shown in FIG. 2B, the document indicator 24 is formed so as to be visible from above the document table 20 through the opening 22a of the document stopper 22.

【0055】原稿ストッパ22の開口22aから目視可
能な原稿インジケータ24の表面の所定の位置には、図
4を用いて後述する原稿テーブル20に原稿をセットす
べき位置を示す原稿位置表示部24Gが形成されてい
る。なお、原稿位置表示部24Gは、たとえば、図4
(a) ないし図4 (c) に示すように、形状自身が位置
を示す構造あるいは帯または線状のマーキングもしくは
着色等のいづれかにより形成されている。
At a predetermined position on the surface of the document indicator 24 which is visible from the opening 22a of the document stopper 22, a document position display portion 24G showing a position where the document is to be set on a document table 20 described later with reference to FIG. Has been formed. Note that the document position display section 24G is, for example, as shown in FIG.
As shown in (a) to FIG. 4 (c), the shape itself is formed by a structure indicating a position, or a band or linear marking or coloring.

【0056】原稿インジケータ24の背面の所定の位
置、たとえば、おおむね中央には、図5 (a) ないし図
5 (f) を用いて後述する帯または線状のマーキングあ
るいは濃度勾配が与えられた基準表示部24aないし2
4fが用意されている。なお、基準表示部24aないし
24fと原稿インジケータ24の原稿位置表示部24G
との間の距離は、「0」または製造時に一義的に与えら
れる所定のオフセット量に規定される。従って、基準表
示部24aないし24fの位置を検知して所定の位置に
移動させることで、原稿テーブル20に原稿をセットす
べき位置が原稿ストッパ22の開口22aから目視可能
な原稿位置表示部24Gにより表示される。なお、基準
表示部24aないし24fの位置を検知する検知装置と
して、画像読取部12に既に組み込まれているCCDセ
ンサ48を利用することで、独立した検知装置を省略で
きる。
At a predetermined position on the rear surface of the document indicator 24, for example, at the center, a reference with a band or linear marking or a density gradient described later with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (f). Display 24a to 2
4f is prepared. It should be noted that the reference display portions 24a to 24f and the document position display portion 24G of the document indicator 24 are provided.
The distance between and is defined as “0” or a predetermined offset amount uniquely given at the time of manufacturing. Therefore, by detecting the positions of the reference display portions 24a to 24f and moving the reference display portions 24a to 24f to predetermined positions, the position where the document is to be set on the document table 20 is visually recognized from the opening 22a of the document stopper 22 by the document position display portion 24G. Is displayed. By using the CCD sensor 48 already incorporated in the image reading unit 12 as a detection device for detecting the positions of the reference display portions 24a to 24f, an independent detection device can be omitted.

【0057】図3は、図1に示したレーザビームプリン
タ式ディジタル複写装置の主要部の制御ブロックを示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control block of a main part of the laser beam printer type digital copying apparatus shown in FIG.

【0058】図3に示されるように、複写装置2は、主
制御装置としてのCPU102を有している。
As shown in FIG. 3, the copying machine 2 has a CPU 102 as a main controller.

【0059】CPU102には、複写装置2の装置本体
10のイニシャル動作のためのイニシャルデータなどが
記憶されているROM (リード・オンリ・メモリ) 10
4ならびに図示しない操作パネルから入力される複写倍
率および複写枚数などのデータあるいは入力されている
動作条件などが一時的に記憶されるRAM (ランダム・
アクセス・メモリ) 106が接続されている。なお、R
OM104には、図2に示した原稿インジケータの基準
位置のリセットに利用されるリセットルーチンも記憶さ
れていることはいうまでもない。
The CPU 102 stores a ROM (Read Only Memory) 10 in which initial data for initial operation of the apparatus main body 10 of the copying apparatus 2 is stored.
4 and a RAM (random memory) for temporarily storing data such as copy magnification and the number of copies input from an operation panel (not shown), or input operating conditions.
Access memory 106 is connected. Note that R
It goes without saying that the OM 104 also stores a reset routine used to reset the reference position of the document indicator shown in FIG.

【0060】CPU102にはまた、装置本体10の動
作に関する初期設定データおよび経時データたとえば感
光体ドラム50が利用されている総複写 (プリント) 枚
数などが記憶されるNVM (不揮発性メモリ) 108な
どが接続されている。
The CPU 102 also has an NVM (nonvolatile memory) 108 for storing initial setting data relating to the operation of the apparatus main body 10 and elapsed time data such as the total number of copies (prints) in which the photosensitive drum 50 is used. It is connected.

【0061】CPU102は、モータ駆動回路110に
感光体ドラム50の回転を指示し、図示しない主モータ
を所定の速度で回転させて、感光体ドラム50を所定の
速度で回転させる。また、CPU102は、同様に、図
示しない現像モータを所定の速度で回転させて、現像装
置54の現像ローラを回転させる。
The CPU 102 instructs the motor drive circuit 110 to rotate the photosensitive drum 50, rotates a main motor (not shown) at a predetermined speed, and rotates the photosensitive drum 50 at a predetermined speed. Similarly, the CPU 102 rotates the developing motor (not shown) at a predetermined speed to rotate the developing roller of the developing device 54.

【0062】CPU102は、また、ランプレギュレー
タ112に所定の指示を与えることにより第一キャリッ
ジ30の照明ランプ32を所定のタイミングで点灯させ
るとともに、ヒータ点灯回路114を介して定着装置7
2の図示しないヒータランプにより提供される定着温度
を所定の範囲に設定する。
The CPU 102 also turns on the illumination lamp 32 of the first carriage 30 at a predetermined timing by giving a predetermined instruction to the lamp regulator 112, and the fixing device 7 via the heater lighting circuit 114.
The fixing temperature provided by the heater lamp 2 (not shown) is set within a predetermined range.

【0063】また、CPU102は、原稿インジケータ
制御ユニット122を介して、原稿ストッパ22の所定
の位置に組み込まれた原稿インジケータ24を、所定の
方向に移動させる。
Further, the CPU 102 moves the document indicator 24 installed in a predetermined position of the document stopper 22 in a predetermined direction via the document indicator control unit 122.

【0064】原稿インジケータ制御ユニット122は、
原稿インジケータ24の基準表示部24aないし24x
の位置を検知するための図6を用いて後述する位置検知
部124と、原稿インジケータ24を所定の位置に移動
するために無端搬送体26を回転させるステッピングモ
ータ28を制御する位置制御回路126とを有し、位置
検知部124により画像読取部12のCCDセンサ48
の出力から原稿インジケータ24の現在位置を読み取っ
たのち、ステッピングモータ28を所定の方向に回転さ
せて、原稿位置表示部24Gが原稿テーブル20に原稿
をセットすべき位置を表示するよう原稿インジケータ2
4を所定の位置に移動する。
The document indicator control unit 122 is
Reference display portions 24a to 24x of the document indicator 24
6 for detecting the position of the document, and a position control circuit 126 for controlling a stepping motor 28 for rotating the endless transport body 26 to move the document indicator 24 to a predetermined position. And a CCD sensor 48 of the image reading unit 12 by the position detecting unit 124.
After reading the current position of the document indicator 24 from the output of the document indicator 2, the stepping motor 28 is rotated in a predetermined direction so that the document position display section 24G displays the position where the document should be set on the document table 20.
4 is moved to a predetermined position.

【0065】CPU102は、さらに、モータ駆動回路
110に所定の指示を与え、図示しないサーボモータを
制御して画像読取部12の第1および第2のキャリッジ
30および40を、原稿テーブル20に沿って移動さ
せ、原稿テーブル20にセットされた原稿の画像をCC
Dセンサ48に案内する。これにより、照明ランプ32
により照明された原稿の画像情報がCCDセンサ48に
より光電変換される。なお、第1および第2のキャリッ
ジ30および40は、図8を用いて後述するように、装
置2の電源が投入された時点、タイマーモードからの復
帰した時点、装置内部に詰まった用紙を取り除いてリセ
ットした時点あるいはトナーを補給した時点などに代表
される装置内部の二次回路のデータがリセットされるこ
とにより予め決められているルーチンに従って基準位置
が決定される際には、通常の原稿の画像情報の読取りに
利用される第1および第2のキャリッジ30および40
の移動開始位置よりも原稿テーブル20の端部から遠の
く方向すなわち原稿ストッパ22の下部の原稿インジケ
ータキャリブレーション位置に移動される。
The CPU 102 further gives a predetermined instruction to the motor drive circuit 110 and controls a servo motor (not shown) to move the first and second carriages 30 and 40 of the image reading unit 12 along the original table 20. Move the image of the original set on the original table 20 to CC
Guide to the D sensor 48. As a result, the illumination lamp 32
The image information of the document illuminated by is photoelectrically converted by the CCD sensor 48. The first and second carriages 30 and 40 remove paper jammed in the apparatus when the apparatus 2 is powered on, when the apparatus returns from the timer mode, as described later with reference to FIG. When the reference position is determined according to a predetermined routine by resetting the data of the secondary circuit inside the apparatus, which is represented by the time of resetting the toner or the time of supplying toner, etc. First and second carriages 30 and 40 used for reading image information
Is moved to a position farther from the end of the manuscript table 20 than the movement start position, that is, to the manuscript indicator calibration position below the manuscript stopper 22.

【0066】CCDセンサ48の図示しない受光面に取
り込まれた原稿の画像情報は、画像信号処理部120の
アナログ−ディジタル (A/D) 変換回路130を介し
て、ディジタル信号に変換され、シェーディング補正回
路132により中央部と周辺部との間の光量の差に起因
する偏差が補正されて、ラインメモリ134に一時的に
記憶される。
The image information of the original taken into the light receiving surface (not shown) of the CCD sensor 48 is converted into a digital signal via the analog-digital (A / D) conversion circuit 130 of the image signal processing unit 120, and shading correction is performed. The circuit 132 corrects the deviation caused by the difference in the amount of light between the central portion and the peripheral portion, and temporarily stores it in the line memory 134.

【0067】ラインメモリ134に記憶された原稿の画
像情報は、画像処理ユニット140のバッファメモリ1
42に転送され、画像処理回路144および画像編集部
146を介して所定の画像処理および画像出力としてレ
ーザ露光装置58から出射されるレーザビームを制御可
能な印字データに変換されて、ページメモリ148にス
トアされる。
The image information of the original document stored in the line memory 134 is stored in the buffer memory 1 of the image processing unit 140.
42, the laser beam emitted from the laser exposure device 58 as predetermined image processing and image output via the image processing circuit 144 and the image editing unit 146 is converted into controllable print data, and stored in the page memory 148. Stored.

【0068】また、CPU102は、帯電電源装置15
2に対し所定の制御量を入力することで、帯電装置52
の図示しないコロナワイヤに供給される高電圧の大きさ
を制御する。なお、帯電装置52の図示しないグリッド
に供給されるグリッドバイアス電圧は、図示しないコロ
ナワイヤにより放電された電圧の一部が図示しないツェ
ナダイオードを介して取り出されることで供給される。
Further, the CPU 102 uses the charging power source device 15
By inputting a predetermined control amount for 2, the charging device 52
Control the magnitude of the high voltage supplied to the corona wire (not shown). The grid bias voltage supplied to the grid (not shown) of the charging device 52 is supplied by extracting a part of the voltage discharged by a corona wire (not shown) through a zener diode (not shown).

【0069】さらに、CPU102は、バイアス電源装
置154に所定の制御量を入力することで、現像装置5
4の現像ローラに、所定の現像バイアス電圧を提供す
る。
Further, the CPU 102 inputs a predetermined control amount to the bias power source device 154, so that the developing device 5
The developing roller of No. 4 is provided with a predetermined developing bias voltage.

【0070】CPU102は、また、転写バイアス電源
装置160に所定の制御量を入力することにより転写ロ
ーラ60に所定の転写電圧を提供する。
The CPU 102 also supplies a predetermined transfer voltage to the transfer roller 60 by inputting a predetermined control amount to the transfer bias power supply device 160.

【0071】CPU102は、さらに、メカニカルコン
トローラ170の図示しない所定のタップに所定の制御
電圧を入力することで、たとえば、クリーニング装置5
6の図示しないブレードソレノイドを動作させて図示し
ないクリーニングブレードを感光体ドラム50の表面に
接触させ、あるいは、レジストローラ70の一端部に一
体的に組立てられた図示しないクラッチを、所定のタイ
ミングで駆動する。
The CPU 102 further inputs a predetermined control voltage to a predetermined tap (not shown) of the mechanical controller 170 so that, for example, the cleaning device 5
6, a blade solenoid (not shown) is operated to bring a cleaning blade (not shown) into contact with the surface of the photosensitive drum 50, or a clutch (not shown) integrally assembled with one end of the registration roller 70 is driven at a predetermined timing. To do.

【0072】図4 (a) ないし図4 (c) は、原稿イン
ジケータの原稿位置表示部の構成を示す概略図である。
4 (a) to 4 (c) are schematic views showing the configuration of the document position display portion of the document indicator.

【0073】図4 (a) には、原稿インジケータ24の
原稿位置表示部24Gの第1の例が示されている。図4
(a) を参照すれば、原稿インジケータ24の原稿位置
表示部24Gは、原稿ストッパ22の開口22aを介し
て原稿テーブル20の上方から目視可能に形成されたマ
ーカ24mを有している。
FIG. 4A shows a first example of the document position display portion 24G of the document indicator 24. FIG.
Referring to (a), the document position display portion 24G of the document indicator 24 has a marker 24m formed so as to be visible from above the document table 20 through the opening 22a of the document stopper 22.

【0074】マーカ24mは、利用者が原稿テーブル2
0に原稿をセットする際の位置ずれの許容値あるいは画
像読取部12の読取り解像度に応じて規定される所定の
線幅に規定されている。なお、マーカ24mは、原稿イ
ンジケータ24と一体の突起あるいは溝に着色剤が塗布
または印刷あるいはテープ状の着色剤の貼付けにより形
成される。また、マーカ24mは、原稿インジケータ2
4の表面に、着色剤が塗布または印刷あるいはテープ状
の着色剤が貼付けられてもよい。
The marker 24m is displayed on the manuscript table 2 by the user.
The line width is defined as a predetermined line width that is defined according to the allowable value of the positional deviation when the document is set to 0 or the reading resolution of the image reading unit 12. The marker 24m is formed by applying or printing a colorant on a protrusion or groove integrated with the document indicator 24 or by sticking a tape-shaped colorant. Further, the marker 24m is the original indicator 2
A colorant may be applied or printed or a tape-shaped colorant may be attached to the surface of No. 4.

【0075】図4 (b) には、原稿インジケータ24の
原稿位置表示部24Gの第2の例が示されている。図4
(b) を参照すれば、原稿インジケータ24の原稿位置
表示部24Gは、原稿ストッパ22の開口22aが延出
される方向に沿って開口22aの幅とおおむね等しい幅
に形成された突起24tを有している。また、突起24
tの所定の位置には、図4 (a) に示した第1の例と同
様の方法によって、マーカ24mが形成されている。こ
の構造によれば、原稿インジケータ24が原稿ストッパ
22の開口22aに沿って移動される際に、原稿テーブ
ル20の端部の垂線に対して原稿位置表示部24Gが不
所望に傾くことが防止される。従って、原稿テーブル2
0に原稿をセットすべき位置の表示精度が向上される。
FIG. 4B shows a second example of the document position display portion 24G of the document indicator 24. FIG.
Referring to (b), the document position display portion 24G of the document indicator 24 has a protrusion 24t formed along the direction in which the opening 22a of the document stopper 22 extends to have a width substantially equal to the width of the opening 22a. ing. Also, the protrusion 24
A marker 24m is formed at a predetermined position of t by a method similar to that of the first example shown in FIG. According to this structure, when the document indicator 24 is moved along the opening 22a of the document stopper 22, the document position display portion 24G is prevented from undesirably tilting with respect to the perpendicular line of the end of the document table 20. It Therefore, the original table 2
The display accuracy of the position where the original should be set to 0 is improved.

【0076】図4 (c) には、原稿インジケータ24の
原稿位置表示部24Gの第3の例が示されている。図4
(c) を参照すれば、原稿インジケータ24の原稿位置
表示部24Gは、先端部が原稿テーブル20の端部から
僅かに露出するよう、原稿ストッパ22の開口22aが
延出される方向と直交する方向に延出された基準表示バ
ー24bを有している。また、基準表示バー24bの先
端部には、図4 (a)に示した第1の例と同様の方法に
よって、マーカ24mが形成されている。
FIG. 4C shows a third example of the document position display portion 24G of the document indicator 24. FIG.
Referring to (c), the document position display portion 24G of the document indicator 24 is arranged in a direction orthogonal to the direction in which the opening 22a of the document stopper 22 extends so that the front end is slightly exposed from the end of the document table 20. It has a reference display bar 24b extended to the. Further, a marker 24m is formed at the tip of the reference display bar 24b by the same method as in the first example shown in FIG. 4 (a).

【0077】この構造によれば、利用者が原稿テーブル
20に原稿をセットする際に生じる原稿と原稿インジケ
ータ24とのずれが不所望に増大されることが防止され
る。従って、原稿テーブル20に原稿をセットすべき位
置の表示精度が向上される。これにより、画像読取部1
2の読取り解像度にマッチした高精度の読取開始位置を
提供できる。
With this structure, it is possible to prevent an undesired increase in the deviation between the document and the document indicator 24 that occurs when the user sets the document on the document table 20. Therefore, the display accuracy of the position where the document should be set on the document table 20 is improved. As a result, the image reading unit 1
It is possible to provide a highly accurate reading start position that matches the reading resolution of 2.

【0078】図5 (a) ないし図5 (f) は、原稿イン
ジケータの基準表示部のさまざまな例を示す概略図であ
る。
5 (a) to 5 (f) are schematic views showing various examples of the reference display portion of the document indicator.

【0079】図5 (a) は、原稿インジケータの基準表
示部の第1の例を示している。図5(a) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24aは、原稿
テーブル20にセットされた原稿を照明する照明ランプ
32により照明されることで、原稿ストッパ22の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、基準表示部24aは、原稿インジケ
ータ24に一体に形成された突起あるいは溝が着色剤の
塗布または印刷により着色されあるいはテープ状の着色
剤の貼付けにより形成される。
FIG. 5A shows a first example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5A, the reference display portion 24 a of the document indicator 24 is illuminated by the illumination lamp 32 that illuminates the document set on the document table 20, so that a white portion on the back surface of the document stopper 22 is displayed. It is colored in a predetermined color that can provide different amounts of reflected light. The reference display portion 24a is formed by applying protrusions or grooves integrally formed on the document indicator 24 or coloring them by applying or printing a coloring agent, or by pasting a tape-like coloring agent.

【0080】図5 (b) は、原稿インジケータの基準表
示部の第2の例を示している。図5(b) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24bは、原稿
ストッパ22の背面の白色部と異なる反射光量を提供可
能な所定の色であって濃度勾配が与えられている。この
構成によれば、後述する信号検出に示すように、特別な
出力信号波形が出力されることから、基準位置がより明
確に示される。
FIG. 5B shows a second example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5B, the reference display portion 24b of the document indicator 24 has a predetermined color capable of providing a reflected light amount different from that of the white portion on the back surface of the document stopper 22 and has a density gradient. According to this configuration, a special output signal waveform is output, as will be described later in signal detection, so that the reference position is more clearly indicated.

【0081】図5 (c) は、原稿インジケータの基準表
示部の第3の例を示している。図5(c) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24cは、所定
の幅で原稿インジケータ24に一体に形成された突起で
ある。この例では、基準表示部24cとしての着色は、
不要となる。この場合、基準表示部24cの材質を、原
稿ストッパ22の背面の白色部よりも濃い色とすること
で、コストアップとなることの多い塗装あるいは印刷も
しくはテープの貼付をなくすことができる。
FIG. 5C shows a third example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5C, the reference display portion 24c of the document indicator 24 is a protrusion integrally formed on the document indicator 24 with a predetermined width. In this example, the coloring as the reference display portion 24c is
It becomes unnecessary. In this case, by making the material of the reference display portion 24c darker than the white portion on the back surface of the document stopper 22, it is possible to eliminate painting or printing or tape sticking, which often causes a cost increase.

【0082】図5 (d) は、原稿インジケータの基準表
示部の第4の例を示している。図5(d) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24dは、所定
の幅で原稿インジケータ24に一体に形成された突起で
ある。この例では、原稿インジケータ24の基準表示部
24dは、原稿ストッパ22の背面の白色部と実質的に
等しい色の材質により形成される。従って、コストアッ
プとなることの多い塗装あるいは印刷もしくはテープの
貼付をなくすことができる。なお、この例では、CCD
センサ48に供給される基準位置出力を得るために照明
ランプ32により原稿ストッパ22を照明する際に、照
明光が照射される位置が原稿ストッパ22の開口22a
となるよう、第一キャリッジ30が移動される。すなわ
ち、原稿ストッパ22の開口22aによる反射光は、原
稿ストッパ22の白色部に比較して反射光量が低下され
ることから、原稿ストッパ22ならびに原稿インジケー
タ24の双方に対して、特別な着色等が不要となる。
FIG. 5D shows a fourth example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5D, the reference display portion 24d of the document indicator 24 is a protrusion integrally formed on the document indicator 24 with a predetermined width. In this example, the reference display portion 24d of the document indicator 24 is formed of a material having substantially the same color as the white portion on the back surface of the document stopper 22. Therefore, it is possible to eliminate painting or printing or tape sticking, which often causes a cost increase. In this example, the CCD
When the document lamp 22 is illuminated by the illumination lamp 32 to obtain the reference position output supplied to the sensor 48, the position where the illumination light is irradiated is the opening 22a of the document stopper 22.
The first carriage 30 is moved so that That is, since the amount of reflected light from the opening 22a of the document stopper 22 is lower than that of the white portion of the document stopper 22, special coloring or the like is applied to both the document stopper 22 and the document indicator 24. It becomes unnecessary.

【0083】図5 (e) は、原稿インジケータの基準表
示部の第5の例を示している。図5(e) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24eは、原稿
テーブル20にセットされた原稿を照明する照明ランプ
32により照明されることで、原稿ストッパ22の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、基準表示部24eは、原稿インジケ
ータ24に一体に形成された突起の所定の位置に、利用
者が原稿テーブル20に原稿をセットする際の位置ずれ
の許容値あるいは画像読取部12の読取り解像度に応じ
て規定される所定の線幅に対応する幅で、着色剤が塗布
または印刷されたものである。なお、基準表示部24e
は、テープ状の着色剤の貼付けにより形成されてもよ
い。
FIG. 5E shows a fifth example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5 (e), the reference display portion 24e of the document indicator 24 is illuminated by the illumination lamp 32 that illuminates the document set on the document table 20, so that the reference display part 24e becomes a white part on the back surface of the document stopper 22. It is colored in a predetermined color that can provide different amounts of reflected light. Note that the reference display unit 24e is a tolerance value of the positional deviation when the user sets a document on the document table 20 or a reading resolution of the image reading unit 12 at a predetermined position of a protrusion integrally formed on the document indicator 24. The colorant is applied or printed in a width corresponding to a predetermined line width defined according to. The reference display section 24e
May be formed by applying a tape-shaped coloring agent.

【0084】図5 (f) は、原稿インジケータの基準表
示部の第6の例を示している。図5(f) を参照すれ
ば、原稿インジケータ24の基準表示部24fは、原稿
ストッパ22の背面の白色部とおおむね等しい反射光量
を提供可能な反射領域を挟んで原稿ストッパ22の背面
の白色部と異なる反射光量を提供可能な所定の色に着色
されている。なお、なお、基準表示部24fの白色部
は、原稿インジケータ24に一体に形成された突起の所
定の位置に、利用者が原稿テーブル20に原稿をセット
する際の位置ずれの許容値あるいは画像読取部12の読
取り解像度に応じて規定される所定の線幅に形成され
る。この構成によれば、後述する信号検出に示すよう
に、特別な出力信号波形が出力されることから、基準位
置がより明確に示される。
FIG. 5F shows a sixth example of the reference display portion of the document indicator. Referring to FIG. 5 (f), the reference display portion 24 f of the document indicator 24 has a white portion on the back surface of the document stopper 22 with a reflection area capable of providing approximately the same amount of reflected light as the white portion on the back surface of the document stopper 22. Is colored in a predetermined color capable of providing a different amount of reflected light. It should be noted that the white portion of the reference display portion 24f is the allowable value of the positional deviation when the user sets the original on the original table 20 or the image reading at a predetermined position of the protrusion integrally formed on the original indicator 24. It is formed to have a predetermined line width defined according to the reading resolution of the portion 12. According to this configuration, a special output signal waveform is output, as will be described later in signal detection, so that the reference position is more clearly indicated.

【0085】図6は、原稿インジケータ制御ユニットの
位置検知部の例を示す概略ブロック図である。
FIG. 6 is a schematic block diagram showing an example of the position detection unit of the document indicator control unit.

【0086】原稿インジケータ制御ユニット122は、
CCDセンサ48からの出力信号に基づいて、図5
(a) ないし図5 (f) に示した基準表示部24aない
し24fの位置を検知する位置検知部124、位置検知
部124からの出力に基づいて、原稿インジケータ24
を基準位置に移動するために、ステッピングモータ28
を所定方向に所定パルス数回転させる位置制御回路12
6を有している。
The document indicator control unit 122 includes
Based on the output signal from the CCD sensor 48, FIG.
Based on the outputs from the position detection unit 124 and the position detection unit 124 that detect the positions of the reference display units 24a to 24f shown in FIGS.
To move the stepping motor 28 to the reference position.
Position control circuit 12 for rotating the motor in a predetermined direction by a predetermined number of pulses
Have six.

【0087】位置検知部124は、アナログ−ディジタ
ル (A/D) 変換回路130およびびシェーディング補
正回路132を介して出力された原稿ストッパ22の白
色部の反射光量に対応する出力電圧と図示しない基準電
圧発生部から供給される基準電圧refとを比較するコ
ンパレータ、コンパレータからの出力を参照して照明ラ
ンプ32から発生される照明光の光量を安定化するため
のフィードバック回路およびコンパレータの出力からピ
ーク値を取り出すピーク検出回路などを含み、原稿スト
ッパ22の白色部 (あるいは開口22a) からの反射光
の出力に含まれる原稿インジケータ24からの反射光を
検出する。また、位置検出部124は、必要とされる読
取り精度に応じて、CCDセンサ48の各画素から出力
される出力電圧を以下に示すサンプリング方法によりサ
ンプリングして、図5 (a) ないし図5 (f) に示した
基準表示部24aないし24fの位置を検知する。な
お、位置検出部124は、A/D変換回路130を通過
された出力が所定の大きさに規定されるスレショルドレ
ベルを越えた位置を検出するものであってもよい。ま
た、微分回路によりCCDセンサ48の出力を微分して
変化点を求めてもよい。図7 (a) ないし図7 (f)
は、図6に示した位置検知部により画像読取部のCCD
センサの出力信号から原稿インジケータの現在位置を読
み取る方法を示すタイミングチャートである。なお、そ
れぞれのチャートにおける横軸は、CCDセンサ48の
長手方向の位置すなわち主走査方向に対応される。ま
た、それぞれのチャートにおける縦軸は、CCDセンサ
48の出力電圧を示している。
The position detector 124 outputs an output voltage corresponding to the amount of reflected light of the white part of the document stopper 22 output via the analog-digital (A / D) conversion circuit 130 and the shading correction circuit 132 and a reference (not shown). A comparator for comparing with a reference voltage ref supplied from the voltage generator, a feedback circuit for stabilizing the light quantity of the illumination light generated from the illumination lamp 32 by referring to the output from the comparator, and a peak value from the output of the comparator. And a reflected light from the document indicator 24 included in the output of the reflected light from the white portion (or the opening 22a) of the document stopper 22 is detected. Further, the position detection unit 124 samples the output voltage output from each pixel of the CCD sensor 48 according to the required reading accuracy by the sampling method described below, and the sampling voltage shown in FIGS. The positions of the reference display portions 24a to 24f shown in (f) are detected. The position detector 124 may detect a position where the output passed through the A / D conversion circuit 130 exceeds a threshold level defined by a predetermined magnitude. Further, the change point may be obtained by differentiating the output of the CCD sensor 48 by a differentiating circuit. 7 (a) to 7 (f)
Is the CCD of the image reading unit by the position detecting unit shown in FIG.
6 is a timing chart showing a method of reading the current position of the document indicator from the output signal of the sensor. The horizontal axis of each chart corresponds to the longitudinal position of the CCD sensor 48, that is, the main scanning direction. The vertical axis in each chart shows the output voltage of the CCD sensor 48.

【0088】図7 (a) ないし図7 (f) のそれぞれ
は、図5 (a) ないし図5 (f) に示した原稿インジケ
ータの基準表示部のそれぞれに対応する位置検知部の出
力信号を示し、それぞれのタイミングチャートは、必要
とされる読取り精度に応じて、CCDセンサ48の各画
素の出力の全てあるいは所定間隔に基づいて規定される
画素からの出力電圧を示している。
FIGS. 7 (a) to 7 (f) respectively show the output signals of the position detecting portions corresponding to the reference display portions of the document indicators shown in FIGS. 5 (a) to 5 (f). The respective timing charts show the output voltage from the pixels defined based on all of the outputs of the pixels of the CCD sensor 48 or at predetermined intervals according to the required reading accuracy.

【0089】たとえば、図5 (a) に示した基準表示部
24aに対応するCCDセンサ48の出力信号は、図7
(a) に示すように、比較的広い区間で原稿ストッパ2
2の白色部からの反射光とは異なる出力電圧が得られ
る。このことは、サンプリングに際して、CCDセンサ
48の各画素の出力の全てを取り出す必要性を低減する
ことから、基準位置を検出するために要求される検出時
間を低減できる。なお、この場合、読取り解像度は、C
CDセンサ48の各画素の出力の全てを取り出す方法に
比較して低下される。他方、基準表示部24aの幅の1
/2未満の間隔でサンプリングされる。
For example, the output signal of the CCD sensor 48 corresponding to the reference display portion 24a shown in FIG.
As shown in (a), the document stopper 2
An output voltage different from the reflected light from the white part 2 is obtained. This reduces the necessity of taking out all the outputs of the respective pixels of the CCD sensor 48 at the time of sampling, so that the detection time required for detecting the reference position can be reduced. In this case, the reading resolution is C
It is reduced as compared with the method of extracting all of the outputs of each pixel of the CD sensor 48. On the other hand, the width of the reference display portion 24a is 1
Sampled at intervals less than / 2.

【0090】図5 (b) に示した基準表示部24bに対
応するCCDセンサ48の出力信号は、図7 (b) に示
すように、比較的広い区間で原稿ストッパ22の白色部
からの反射光とは異なる出力電圧が得られる。いうまで
もなく、CCDセンサ48の出力信号は、基準表示部2
4bの濃度勾配に対応する。このことは、サンプリング
に際して、基準位置を検出するために要求される検出時
間を低減できるばかりでなく、ノイズなどにより誤検知
に対して有益である。
The output signal of the CCD sensor 48 corresponding to the reference display portion 24b shown in FIG. 5 (b) is reflected from the white portion of the document stopper 22 in a relatively wide section, as shown in FIG. 7 (b). An output voltage different from that of light is obtained. Needless to say, the output signal of the CCD sensor 48 is
Corresponds to a concentration gradient of 4b. This not only can reduce the detection time required for detecting the reference position at the time of sampling, but is also useful for erroneous detection due to noise or the like.

【0091】図7 (c) に示すCCDセンサ48の出力
は、出力電圧の大きさを除いて、図7 (a) に示した例
とおおむね一致する。従って、図5 (c) に示した基準
表示部24cを用いることにより、コストが低減され
る。
The output of the CCD sensor 48 shown in FIG. 7 (c) is almost the same as the example shown in FIG. 7 (a) except for the magnitude of the output voltage. Therefore, the cost can be reduced by using the reference display portion 24c shown in FIG.

【0092】図7 (d) に示すCCDセンサ48の出力
は、基準表示部24dの領域に対応する出力電圧が原稿
ストッパ22の開口22aに対応する領域電圧に比較し
て突出される。この方法では、既に説明したように、原
稿ストッパ22ならびに原稿インジケータのコストが低
減される。
In the output of the CCD sensor 48 shown in FIG. 7D, the output voltage corresponding to the area of the reference display portion 24d is projected as compared with the area voltage corresponding to the opening 22a of the document stopper 22. In this method, as described above, the cost of the document stopper 22 and the document indicator is reduced.

【0093】図5 (e) に示した基準表示部24eに対
応するCCDセンサ48の出力信号は、図7 (e) に示
すように、比較的狭い区間で原稿ストッパ22の白色部
からの反射光とは異なる出力電圧が得られる。このこと
は、サンプリングに際して、CCDセンサ48の各画素
の出力の全てを取り出すことから、図7 (a) ないし図
7 (d) に示した例に比較して、高い読取り解像度を提
供できる。なお、この場合、少なくとも基準表示部24
eの幅より狭い間隔でサンプリングされる。
The output signal of the CCD sensor 48 corresponding to the reference display portion 24e shown in FIG. 5 (e) is reflected from the white portion of the document stopper 22 in a relatively narrow section as shown in FIG. 7 (e). An output voltage different from that of light is obtained. This means that all the outputs of each pixel of the CCD sensor 48 are taken out at the time of sampling, so that a higher reading resolution can be provided as compared with the example shown in FIGS. 7A to 7D. In this case, at least the reference display unit 24
It is sampled at intervals smaller than the width of e.

【0094】図7 (f) によれば、図5 (f) に示した
基準表示部24fに対応するCCDセンサ48の出力信
号は、基準表示部24fの直前および直後で、原稿スト
ッパ22の白色部からの反射光とは異なる出力電圧とな
る。従って、サンプリングに際して、基準位置を検出す
るために要求される検出時間を低減できるばかりでな
く、ノイズなどにより誤検知に対して有益である。
According to FIG. 7 (f), the output signals of the CCD sensor 48 corresponding to the reference display section 24f shown in FIG. 5 (f) are the white color of the document stopper 22 immediately before and after the reference display section 24f. The output voltage is different from the reflected light from the section. Therefore, in sampling, not only the detection time required for detecting the reference position can be shortened, but also it is useful for erroneous detection due to noise or the like.

【0095】図7 (g) は、一例として、図7 (a) に
示したCCDセンサからの出力信号を微分して得られる
微分出力の例を示している。
FIG. 7G shows an example of the differential output obtained by differentiating the output signal from the CCD sensor shown in FIG. 7A as an example.

【0096】図8は、原稿インジケータのリセット動作
を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the reset operation of the document indicator.

【0097】既に説明したように、原稿インジケータ2
4は、画像形成装置2の図示しない電源が投入された時
点、タイマーモードからの復帰した時点、装置2内部に
詰まった用紙を取り除いてリセットした時点あるいは現
像装置54にトナーを補給した時点などに代表される装
置2内部の二次回路がリセットされることにより、すな
わち、装置2の図示しないカバーのいづれかが開閉され
た時点で、予め決められているルーチンに従って原稿基
準位置がリセットされる。
As described above, the original indicator 2
Reference numeral 4 denotes a time when a power source (not shown) of the image forming apparatus 2 is turned on, a time when the timer mode is returned, a time when a sheet jammed in the apparatus 2 is reset and reset, or a time when the developing device 54 is replenished with toner. By resetting the secondary circuit inside the representative device 2, that is, when any of the covers (not shown) of the device 2 is opened or closed, the original reference position is reset in accordance with a predetermined routine.

【0098】詳細には、装置2内部の二次回路がリセッ
トされることで、CPU102の制御によるモータ駆動
回路110からの駆動電流に応じて図示しないサーボモ
ータが所定の方向に回転されて第一キャリッジ30の照
明ランプ32が原稿ストッパ22の白色部を照明可能な
位置すなわちホームポジションに第一キャリッジ30が
移動される (STP1) 。
More specifically, by resetting the secondary circuit inside the device 2, the servo motor (not shown) is rotated in a predetermined direction according to the drive current from the motor drive circuit 110 under the control of the CPU 102, and the first The first carriage 30 is moved to a position where the illumination lamp 32 of the carriage 30 can illuminate the white portion of the document stopper 22, that is, the home position (STP1).

【0099】続いて、CPU102の制御によりランプ
レギュレータ112に所定の指示が与えられて第一キャ
リッジ30の照明ランプ32が所定の電圧で点灯され
る。これにより、原稿ストッパ22の白色部が照明さ
れ、反射光がCCDセンサ48に案内される。CCDセ
ンサ48に案内された原稿ストッパ22の白色部の反射
光は、A/Dコンバータ130によりディジタル信号に
変換されてシェーディング補正回路132に供給され
る。これにより、シェーディング補正回路132の補正
量がキャリブレーションされる (STP2) 。
Subsequently, a predetermined instruction is given to the lamp regulator 112 by the control of the CPU 102, and the illumination lamp 32 of the first carriage 30 is turned on at a predetermined voltage. As a result, the white portion of the document stopper 22 is illuminated and the reflected light is guided to the CCD sensor 48. The reflected light of the white portion of the document stopper 22 guided by the CCD sensor 48 is converted into a digital signal by the A / D converter 130 and supplied to the shading correction circuit 132. As a result, the correction amount of the shading correction circuit 132 is calibrated (STP2).

【0100】次に、原稿インジケータ24の基準位置が
リセット動作が開始される。
Then, the reference position of the document indicator 24 is reset.

【0101】第一に、CPU102の制御によるモータ
駆動回路110からの駆動電流により、図示しないサー
ボモータが所定の方向に回転され、ホームポジションに
停止されている第一キャリッジ30が原稿テーブル20
の端部から離れる方向に所定量移動される。すなわち、
第一キャリッジ30の照明ランプ32が原稿ストッパ2
2の開口22aの近傍を照明可能な位置に移動される
(STP3) 。
First, the servomotor (not shown) is rotated in a predetermined direction by the drive current from the motor drive circuit 110 under the control of the CPU 102, and the first carriage 30 stopped at the home position is moved to the original table 20.
Is moved by a predetermined amount in the direction away from the end of the. That is,
The illumination lamp 32 of the first carriage 30 serves as the document stopper 2
It is moved to a position where the vicinity of the second opening 22a can be illuminated.
(STP3).

【0102】続いて、原稿インジケータ24の基準位置
をリセットするための所定の位置に移動された第一キャ
リッジ30の照明ランプ32が点灯され、原稿インジケ
ータ24および原稿ストッパ22の背面が照明される
(STP4) 。
Subsequently, the illumination lamp 32 of the first carriage 30 which has been moved to a predetermined position for resetting the reference position of the document indicator 24 is turned on, and the rear faces of the document indicator 24 and the document stopper 22 are illuminated.
(STP4).

【0103】ステップSTP4により照明された原稿イ
ンジケータ24および原稿ストッパ22の背面からの反
射光は、画像読取部12のCCDセンサ48に案内され
て、原稿インジケータ24の背面の基準表示部24aあ
るいは24fのいづれかにより提供される反射光の光量
変化がCCDセンサ48に検知される (STP5) 。ス
テップSTP5によりCCDセンサ48に案内された原
稿インジケータ24の基準表示部24aないし24fの
位置が図6により詳述した原稿インジケータ制御ユニッ
ト122の位置検知部124により求められる (STP
6) 。なお、この場合、位置検知部124の特性に応じ
て、たとえば、反射光のピーク値を検知する (STP6
a) 、CCDセンサ48の出力信号を所定のスレショル
ドレベルでスレショルドする (STP6b) 、及び、微
分回路によりCCDセンサ48の出力を微分して変化点
を求める (STP6c) のいづれかが利用される。
The reflected light from the back surface of the document indicator 24 and the document stopper 22 illuminated in step STP4 is guided by the CCD sensor 48 of the image reading section 12 to the reference display section 24a or 24f on the back surface of the document indicator 24. The change in the amount of reflected light provided by either one is detected by the CCD sensor 48 (STP5). The positions of the reference display portions 24a to 24f of the document indicator 24 guided by the CCD sensor 48 in step STP5 are obtained by the position detection unit 124 of the document indicator control unit 122 described in detail with reference to FIG. 6 (STP).
6). In this case, for example, the peak value of the reflected light is detected according to the characteristic of the position detection unit 124 (STP6
a), thresholding the output signal of the CCD sensor 48 at a predetermined threshold level (STP6b), and differentiating the output of the CCD sensor 48 by a differentiating circuit to obtain a change point (STP6c).

【0104】次に、位置検知部124を介して求められ
た原稿インジケータ24の現在位置とNVM108に予
め記憶されているCCDセンサ48の基準画素との間に
存在する画素数が演算される。なお、CCDセンサ48
の基準画素は、装置2を組み立てる際に、CCDセンサ
48の取り付け誤差およびCCDセンサ48に固有の取
り付け位置と先頭 (または基準位置) の画素とのずれな
どに応じて設定されたのち、NVM108に記憶される
ことはいうまでもない。続いて、原稿インジケータ24
の現在位置とCCDセンサ48の基準画素との間に存在
する画素数の演算結果に、図示しない操作パネルから入
力された原稿サイズ、用紙サイズ、複写倍率、及び、用
紙自動選択あるいは倍率自動選択等のモードに起因する
原稿基準位置条件が入力され、ステッピングモータ28
を回転すべき回転量がCPU102により求められる
(STP7) 。
Next, the number of pixels existing between the current position of the document indicator 24 obtained via the position detection unit 124 and the reference pixel of the CCD sensor 48 stored in advance in the NVM 108 is calculated. The CCD sensor 48
When the device 2 is assembled, the reference pixel of is set according to the mounting error of the CCD sensor 48 and the deviation between the mounting position peculiar to the CCD sensor 48 and the pixel at the beginning (or the reference position), and then the NVM 108. It goes without saying that it will be remembered. Then, the document indicator 24
Of the number of pixels existing between the current position of the image sensor and the reference pixel of the CCD sensor 48, the original size, the paper size, the copy magnification, and the automatic paper selection or the automatic magnification selection input from the operation panel (not shown). The original reference position condition resulting from the mode is input, and the stepping motor 28
The amount of rotation that should rotate the CPU is calculated by the CPU 102.
(STP7).

【0105】続いて、ステップSTP7により求められ
たステッピングモータ28の回転量を満足するよう、C
PU102の制御によりモータ駆動回路110からステ
ッピングモータ28に、ステッピングモータ28の回転
量に対応するステップ数の駆動電流が供給される。これ
により、原稿インジケータ24は、現在位置からCCD
センサ48の基準画素に対応する所定の位置まで、移動
される。この場合、原稿インジケータ24は、現在位置
からCCDセンサ48の基準画素に対応する所定の位置
に直接移動されることから、原稿インジケータ24が移
動するために必要となる時間は、最小に抑えられる (S
TP8) 。
Subsequently, C is set so as to satisfy the rotation amount of the stepping motor 28 obtained in step STP7.
Under the control of the PU 102, the drive current of the number of steps corresponding to the rotation amount of the stepping motor 28 is supplied from the motor drive circuit 110 to the stepping motor 28. As a result, the document indicator 24 is moved from the current position to the CCD.
It is moved to a predetermined position corresponding to the reference pixel of the sensor 48. In this case, since the document indicator 24 is directly moved from the current position to a predetermined position corresponding to the reference pixel of the CCD sensor 48, the time required for the document indicator 24 to move can be minimized. S
TP8).

【0106】以上説明したように、図5に示した原稿イ
ンジケータ24と図8に示した原稿インジケータ24の
基準位置の設定方法によれば、複写装置2に既に利用さ
れている画像読取りのためのCCDセンサ48により検
知された原稿インジケータ24の現在位置とCCDセン
サ48の基準画素との間の画素数を求めるのみで、原稿
インジケータ24の基準位置を容易にリセットできる。
As described above, according to the method of setting the reference position of the document indicator 24 shown in FIG. 5 and the document indicator 24 shown in FIG. The reference position of the document indicator 24 can be easily reset only by obtaining the number of pixels between the current position of the document indicator 24 detected by the CCD sensor 48 and the reference pixel of the CCD sensor 48.

【0107】図9は、図8に示した原稿インジケータの
リセット動作を変形例を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flow chart showing a modification of the reset operation of the document indicator shown in FIG.

【0108】図9を参照すれば、図8に示した原稿イン
ジケータのリセット動作と同様にして、ステップSTP
11で第一キャリッジ30がホームポジションに移動さ
れ、ステップSTP12でシェーディング補正回路13
2の補正量が補正される。
Referring to FIG. 9, step STP is performed in the same manner as the reset operation of the document indicator shown in FIG.
In step 11, the first carriage 30 is moved to the home position, and in step STP12, the shading correction circuit 13
The correction amount of 2 is corrected.

【0109】続いて、ステップSTP13で、第一キャ
リッジ30の照明ランプ32が原稿ストッパ22の開口
22aの近傍を照明可能な位置に移動され、ステップS
TP14で、原稿インジケータ24および原稿ストッパ
22の背面が照明される。
Subsequently, in step STP13, the illumination lamp 32 of the first carriage 30 is moved to a position where it can illuminate the vicinity of the opening 22a of the document stopper 22, and step S
The rear surface of the document indicator 24 and the document stopper 22 is illuminated by TP14.

【0110】次に、ステップSTP15により、原稿イ
ンジケータ24の背面の基準表示部24aあるいは24
fのいづれかにより提供される反射光の光量変化がCC
Dセンサ48に検知され、ステップSTP16で、原稿
インジケータ24の基準表示部24aないし24fの位
置が位置検知部124により求められる。
Next, in step STP15, the reference display portion 24a or 24 on the rear surface of the document indicator 24 is displayed.
The change in the amount of reflected light provided by either f is CC
The position is detected by the D sensor 48, and the positions of the reference display portions 24a to 24f of the document indicator 24 are obtained by the position detection portion 124 in step STP16.

【0111】以下、ステップSTP17により、原稿イ
ンジケータ24の現在位置とCCDセンサ48の基準画
素との間に存在する画素数とステッピングモータ28を
回転すべき回転量がCPU102により求められる。
Thereafter, at step STP17, the CPU 102 obtains the number of pixels existing between the current position of the document indicator 24 and the reference pixel of the CCD sensor 48 and the rotation amount for rotating the stepping motor 28.

【0112】ステップSTP17により求められたステ
ッピングモータ28の回転量に対応するステッピングモ
ータ28に供給するステップ数の駆動電流が供給され、
原稿インジケータ24は、現在位置からCCDセンサ4
8の基準画素に対応する所定の位置に直接移動される
(STP18) 。
The drive current of the number of steps to be supplied to the stepping motor 28 corresponding to the rotation amount of the stepping motor 28 obtained in step STP17 is supplied,
The document indicator 24 is the CCD sensor 4 from the current position.
Directly moved to a predetermined position corresponding to 8 reference pixels
(STP18).

【0113】続いて、画像読取部12に与えられている
読取解像度に応じて、ステップSTP15ないしステッ
プSTP18が繰り返されて、原稿インジケータ24の
基準位置が微調整される (STP19) 。
Then, steps STP15 to STP18 are repeated according to the reading resolution given to the image reading section 12, and the reference position of the document indicator 24 is finely adjusted (STP19).

【0114】以上説明したように、図5に示した原稿イ
ンジケータ24と図8に示した原稿インジケータ24の
基準位置の設定方法によれば、複写装置2に既に利用さ
れている画像読取りのためのCCDセンサ48により検
知された原稿インジケータ24の現在位置とCCDセン
サ48の基準画素との間の画素数を求めるのみで、原稿
インジケータ24の基準位置を容易にリセットできる。
また、図9に示した例では、画像読取部12に与えられ
ている読取解像度に応じて、原稿インジケータ24の基
準位置が微調整されることから、原稿インジケータ24
の基準位置の不所望なずれに起因して、読取部12に与
えられている高い読取解像度が犠牲になることがない。
As described above, according to the method of setting the reference position of the document indicator 24 shown in FIG. 5 and the document indicator 24 shown in FIG. The reference position of the document indicator 24 can be easily reset only by obtaining the number of pixels between the current position of the document indicator 24 detected by the CCD sensor 48 and the reference pixel of the CCD sensor 48.
Further, in the example shown in FIG. 9, since the reference position of the document indicator 24 is finely adjusted according to the reading resolution given to the image reading unit 12, the document indicator 24 is adjusted.
The high reading resolution provided to the reading unit 12 is not sacrificed due to the undesired shift of the reference position of.

【0115】[0115]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原稿テーブルに原稿をセットする第1の位置を指示
する原稿ストッパに直交する方向の第2の位置を指示す
る原稿インジケータは、CCDセンサにより出力される
原稿インジケータに対応される出力信号と原稿ストッパ
の出力信号との出力電圧の差を検知して得られる原稿イ
ンジケータの位置とCCDセンサの基準位置を示す画素
との間の画素数に基づいて、所定の位置に移動される。
As described above, according to the present invention, the original indicator that indicates the second position in the direction orthogonal to the original stopper that indicates the first position for setting the original on the original table is the CCD. Number of pixels between the position of the document indicator obtained by detecting the difference in output voltage between the output signal of the document indicator output by the sensor and the output signal of the document stopper and the pixel indicating the reference position of the CCD sensor Is moved to a predetermined position.

【0116】従って、原稿テーブルに原稿をセットする
際の位置ずれが低減され、高い読取り精度が得られる。
Therefore, displacement of the original when setting the original on the original table is reduced, and high reading accuracy can be obtained.

【0117】また、読取解像度が高い画像読取装置にお
いて、原稿インジケータの位置ずれに起因して、読取解
像度が不所望に低下されることが防止される。
Further, in the image reading apparatus having a high reading resolution, it is possible to prevent the reading resolution from being undesirably lowered due to the displacement of the document indicator.

【0118】さらに、装置の部品コストが低減されると
ともに、原稿インジケータの基準位置がリセットされる
際に必要となる待機時間が低減される。
Further, the cost of parts of the apparatus is reduced and the waiting time required when the reference position of the document indicator is reset is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、この発明の実施の形態である原稿イン
ジケータが組込まれる画像形成装置を示す概略図。
FIG. 1 is a schematic view showing an image forming apparatus incorporating a document indicator according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1に示した画像形成装置の原稿イン
ジケータおよび原稿ストッパの周辺を示す概略図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the periphery of a document indicator and a document stopper of the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】図3は、図1および図2に示した画像形成装置
の主要部の制御ブロックを示すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a control block of a main part of the image forming apparatus shown in FIGS. 1 and 2.

【図4】図4は、図2に示した原稿インジケータに適用
される原稿位置表示部の例を示す概略図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a document position display unit applied to the document indicator shown in FIG.

【図5】図5は、図2に示した原稿インジケータに適用
される基準表示部の例を示す概略図。
5 is a schematic diagram showing an example of a reference display unit applied to the document indicator shown in FIG.

【図6】図6は、原稿インジケータ制御ユニットの位置
検知部の例を示す概略ブロック図。
FIG. 6 is a schematic block diagram showing an example of a position detection unit of a document indicator control unit.

【図7】図7は、図5に示した原稿インジケータの基準
表示部に対応するCCDセンサの出力を示すタイミング
チャート。
7 is a timing chart showing the output of the CCD sensor corresponding to the reference display portion of the document indicator shown in FIG.

【図8】図8は、図7に示したCCDセンサの出力を参
照して原稿インジケータの位置をリセットする動作を示
すフローチャート。
8 is a flowchart showing an operation of resetting the position of a document indicator with reference to the output of the CCD sensor shown in FIG.

【図9】図9は、図8に示した原稿インジケータの位置
をリセットする動作を別の例を示すフローチャート。
9 is a flowchart showing another example of the operation of resetting the position of the document indicator shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…複写装置 (画像形成装置) 、10…複写装置本体、
12…原稿読取部、14…画像形成部、16…用紙供給
部、18…用紙搬送部、20…原稿テーブル、22…原
稿ストッパ、24…原稿インジケータ、26…無端搬送
体、28…ステッピングモータ (インジケータモータ)
、30…第一キャリッジ、32…照明ランプ、34…
リフレクタ、36…第1ミラー、40…第二キャリッ
ジ、42…第2ミラー、44…第3ミラー、46…結像
レンズ、48…CCDセンサ、50…感光体ドラム (感
光体) 、52…帯電装置 (帯電手段) 、54…現像装
置、56…クリーニング装置、58…レーザ露光装置、
58a…露光位置、60…転写ローラ、70…レジスト
ローラ、72…定着装置、100…ADF、102…C
PU、104…ROM、106…RAM、108…不揮
発性メモリ、110…モータ駆動回路、112…ランプ
レギュレータ、114…ヒータ点灯回路、120…画像
信号処理部、122…原稿インジケータ制御ユニット、
124…位置検知部、126…位置制御回路、130…
アナログ−ディジタル (A/D) 変換回路、132…シ
ェーディング補正回路、134…ラインメモリ、140
…画像処理ユニット、142…バッファメモリ、144
…画像処理回路、146…画像編集部、148…ページ
メモリ、152…帯電電源装置、154…バイアス電源
装置、160…転写バイアス電源装置、170…メカニ
カルコントローラ。
2 ... Copying device (image forming device), 10 ... Copying device main body,
12 ... Original reading section, 14 ... Image forming section, 16 ... Paper feeding section, 18 ... Paper feeding section, 20 ... Document table, 22 ... Document stopper, 24 ... Document indicator, 26 ... Endless carrier, 28 ... Stepping motor ( (Indicator motor)
, 30 ... First carriage, 32 ... Illumination lamp, 34 ...
Reflector, 36 ... First mirror, 40 ... Second carriage, 42 ... Second mirror, 44 ... Third mirror, 46 ... Imaging lens, 48 ... CCD sensor, 50 ... Photoconductor drum (photoconductor), 52 ... Charging Device (charging means), 54 ... Developing device, 56 ... Cleaning device, 58 ... Laser exposure device,
58a ... Exposure position, 60 ... Transfer roller, 70 ... Registration roller, 72 ... Fixing device, 100 ... ADF, 102 ... C
PU, 104 ... ROM, 106 ... RAM, 108 ... Non-volatile memory, 110 ... Motor drive circuit, 112 ... Lamp regulator, 114 ... Heater lighting circuit, 120 ... Image signal processing unit, 122 ... Original indicator control unit,
Reference numeral 124 ... Position detector, 126 ... Position control circuit, 130 ...
Analog-digital (A / D) conversion circuit, 132 ... Shading correction circuit, 134 ... Line memory, 140
... image processing unit, 142 ... buffer memory, 144
Image processing circuit, 146 ... Image editing unit, 148 ... Page memory, 152 ... Charging power supply device, 154 ... Bias power supply device, 160 ... Transfer bias power supply device, 170 ... Mechanical controller.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
位置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する
位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および原稿を
介して供給される光を受光し、画像信号を形成する画像
信号形成手段と、 この画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
と、 この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位置表示
手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表示手段
を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする画
像読取装置。
1. A manuscript table on which a manuscript is placed, and manuscript position display means for displaying the manuscript position on which the manuscript should be placed on the manuscript table on the manuscript mounting surface side of the manuscript table. On the side of the document table opposite to the document placement surface, a position display member that moves in association with a change in the position displayed by the document position display means, and a moving area of the position display member are included on the document table. A light source that irradiates the document with light, an image signal forming unit that receives the light supplied from the light source through the moving region of the position display member and the document, and forms an image signal. A detector for detecting the position of the position display member from the image signal output by the image signal forming unit when light in the moving region of the position display member is incident, and the document position based on the detection result of the detector. The display means the proper position display Image reading apparatus characterized by comprising a control means for controlling the document position display means to perform, the.
【請求項2】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき異なるサイズの原稿のそれぞ
れの載置位置を、上記原稿台の原稿載置面側で移動する
ことにより表示する原稿位置表示部材と、 この原稿位置表示部材を所定の方向に沿って移動する移
動手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
位置表示部材が表示する位置の変化に連動して移動する
位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および上記原
稿台上の原稿を介して供給される光を受光し、画像信号
を形成する複数の画素を有する画像信号形成手段と、 上記位置表示部材の移動領域および上記原稿台上の原稿
からの光を、所定範囲を走査することによって上記画像
信号形成手段へ導く結像手段と、 この結像手段が上記位置表示部材の移動領域からの光を
上記画像信号形成手段へ導くよう上記結像手段を動かす
駆動手段と、 上記画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
と、 この検出手段にて検出された上記位置表示部材の位置と
予め設定された上記画像信号形成手段の特定画素との間
の距離を求め、この求められた距離に対応して上記移動
の移動量を規定する制御手段と、を具備することを特徴
とする画像読取装置。
2. A manuscript table on which a manuscript is to be placed and manuscripts of different sizes to be placed on the manuscript table are moved on the manuscript mounting surface side of the manuscript table by moving the respective manuscript positions. A document position display member to be displayed, a moving means for moving the document position display member along a predetermined direction, and a position of the position displayed by the document position display member on the opposite side of the document placing surface of the document table. A position display member that moves in association with a change, a light source that includes a moving region of the position display member, and illuminates a document on the document table, and a moving region of the position display member from the light source and the document table. The image signal forming means having a plurality of pixels for receiving the light supplied through the upper original and forming an image signal, the moving area of the position display member and the light from the original on the original table are set to a predetermined value. By scanning the range Image forming means for guiding the image forming means to the image signal forming means, drive means for moving the image forming means so that the image forming means guides light from the moving region of the position display member to the image signal forming means, and the image signal Detecting means for detecting the position of the position indicating member from the image signal output by the image signal forming means when the light in the moving area of the position indicating member enters the forming means; and the detecting means detected by the detecting means. Control means for determining a distance between the position of the position display member and a preset specific pixel of the image signal forming means, and defining the movement amount of the movement in correspondence with the determined distance. An image reading device characterized by the above.
【請求項3】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
ら出力される画像信号のピークを求めることにより上記
結像手段により上記画像信号形成手段に案内された上記
位置表示部材の位置を検知することを特徴とする請求項
2記載の画像読取装置。
3. The control means detects the position of the position display member guided to the image signal forming means by the image forming means by obtaining the peak of the image signal output from the image signal forming means. The image reading apparatus according to claim 2, wherein:
【請求項4】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
ら出力される画像信号を所定の閾値で2値化することに
より上記結像手段により上記画像信号形成手段に案内さ
れた上記位置表示部材の位置を検知することを特徴とす
る請求項2記載の画像読取装置。
4. The position display member guided by the image forming means to the image signal forming means by binarizing the image signal output from the image signal forming means by a predetermined threshold value. The image reading device according to claim 2, wherein the position of
【請求項5】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
ら出力される画像信号を微分して得られる変化点を求め
ることにより上記結像手段により上記画像信号形成手段
に案内された上記位置表示部材の位置を検知することを
特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
5. The position display guided by the image forming means by the image forming means by obtaining a change point obtained by differentiating the image signal output from the image signal forming means. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the position of the member is detected.
【請求項6】原稿が載置される原稿台と、 原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置を、上記原稿
台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段と、 上記原稿台の原稿載置面の反対面側において、上記原稿
位置表示手段が表示する位置の変化に連動して移動する
位置表示部材と、 この位置表示部材の移動領域を含み、上記原稿台上の原
稿に光を照射する光源と、 この光源から上記位置表示部材の移動領域および原稿を
介して供給される光を受光し、画像信号を形成する画像
信号形成手段と、 この画像信号形成手段にて形成された画像信号に基づい
て像担持体に画像を形成する画像形成手段と、 上記画像信号形成手段に上記位置表示部材の移動領域の
光が入射する際、上記画像信号形成手段が出力する画像
信号から上記位置表示部材の位置を検出する検出手段
と、 この検出手段の検出結果に基づいて、上記原稿位置表示
手段が適正な位置表示を行うよう上記原稿位置表示手段
を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする画
像形成装置。
6. A document table on which a document is placed, and a document position display means for displaying a document placement position of the document to be placed on the document table on the document placement surface side of the document table. On the side of the document table opposite to the document placement surface, a position display member that moves in association with a change in the position displayed by the document position display means, and a moving area of the position display member are included on the document table. A light source for irradiating the original with light, an image signal forming means for receiving the light supplied from the light source through the moving area of the position display member and the original, and forming an image signal, and the image signal forming means. Image forming means for forming an image on an image carrier based on the formed image signal, and an image output by the image signal forming means when light in the moving region of the position display member enters the image signal forming means. The position of the position display member from the signal An image comprising: detection means for detecting; and control means for controlling the document position display means so that the document position display means displays an appropriate position based on the detection result of the detection means. Forming equipment.
【請求項7】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
ら出力される画像信号を所定の閾値で2値化することに
より上記結像手段により上記画像信号形成手段に案内さ
れた上記位置表示部材の位置を検知することを特徴とす
る請求項6記載の画像形成装置。
7. The position display member guided by the image forming means to the image signal forming means by binarizing an image signal output from the image signal forming means by a predetermined threshold value. 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the position of is detected.
【請求項8】上記制御手段は、上記画像信号形成手段か
ら出力される画像信号を微分して得られる変化点を求め
ることにより上記結像手段により上記画像信号形成手段
に案内された上記位置表示部材の位置を検知することを
特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
8. The position display guided by the image forming means by the image forming means by obtaining a change point obtained by differentiating the image signal output from the image signal forming means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the position of the member is detected.
【請求項9】上記制御手段は、上記画像読取手段から出
力される出力信号を微分して得られる変化点を求めるこ
とにより上記結像手段により上記画像読取手段に案内さ
れた上記位置表示手段の位置を検知することを特徴とす
る請求項6記載の画像形成装置。
9. The control means controls the position display means guided by the image forming means to the image reading means by obtaining a change point obtained by differentiating an output signal output from the image reading means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the position is detected.
【請求項10】複数の画素を含み、光を受光して画像信
号を形成する画像信号形成手段に向けて、原稿台に載置
された原稿の画像情報を供給するために原稿に光を照射
する光源を、原稿台上に載置されるべき原稿の載置位置
を原稿台の原稿載置面側に表示する原稿位置表示手段の
背面に形成されている画像信号形成手段が出力する出力
信号の閾値を2値化するための基準として利用される白
色部と対向する第1の位置から原稿台の原稿載置面の反
対面側において、原稿位置表示手段が表示する位置の変
化に連動して移動する位置表示部材の基準位置をリセッ
トするための原稿位置表示手段の第2の位置に移動し、
第2の位置において画像信号形成手段出力される位置表
示部材の位置を示す画像信号を検出し、この位置表示部
材の位置を示す画像信号が出力された画像信号形成手段
の特定の画素と画像信号形成手段の基準位置に配置され
た画素から出力された画像信号とに基づいて、位置表示
部材を基準位置に移動するために、位置表示部材を移動
する移動手段を所定量移動させて、原稿の一端が接触さ
れる原稿位置表示手段と直交する原稿の他の一端を指示
する位置表示部材の基準位置をリセットすることで、原
稿の画像を同一の読取開始位置から読み出すことを特徴
とする画像読取方法。
10. A document is irradiated with light in order to supply image information of a document placed on a document table toward an image signal forming means including a plurality of pixels and receiving light to form an image signal. Output signal output from the image signal forming means formed on the back surface of the document position display means for displaying the placement position of the document to be placed on the document table on the document placement surface side of the document table. Is interlocked with the change in the position displayed by the document position display means from the first position opposite to the white portion used as a reference for binarizing the threshold of Move to the second position of the document position display means for resetting the reference position of the position display member to be moved,
An image signal indicating the position of the position display member output from the image signal forming unit is detected at the second position, and the specific pixel and image signal of the image signal forming unit from which the image signal indicating the position of the position display member is output. Based on the image signal output from the pixel arranged at the reference position of the forming means, in order to move the position display member to the reference position, the moving means for moving the position display member is moved by a predetermined amount and the original document is moved. Image reading, characterized in that the image of the original is read from the same reading start position by resetting the reference position of the position display member for pointing the other end of the original orthogonal to the original position display means with which one end is in contact. Method.
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