JPH0981509A - マルチ・マスタ・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バスの信号線を削減することができるととも
に、データを高速に転送することができるマルチ・マス
タ・システムを提供する。 【解決手段】 各送信ボードＳ１〜ＳＮのボード番号を
識別バス５１へ送出するボード番号カウンタ１４を備
え、１つの送信ボードがボード番号カウンタ１４から各
送信ボードのボード番号を順次識別バス５１へ送出す
る。各送信ボードの送信要求部１３は、識別バス５１か
ら読出したボード番号と自身のボード番号とが一致した
場合、送信権を得る。送信権を得た送信ボードは、複数
の受信ボードＲ１〜ＲＭのうち所定の受信ボードを選択
するため、識別バス５１上へ受信ボード番号を送出す
る。識別バス５１上の受信ボード番号と自身の受信ボー
ド番号とが一致する受信ボードは、自身が指定されたと
判断し、その後に送信ボードから送られるデータをデー
タ・バス５２から受取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ・マスタ・
システムに関し、特に、マイクロコンピュータ回路にお
けるマルチ・マスタ・データ転送バスの制御回路に適用
されるマルチ・マスタ・システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マルチ・マスタのマイクロコンピュータ
・システムにおいて、あるマスタ・ボードがあるスレー
ブ・ボードにデータを転送しようとした場合、各ボード
間に接続されたシステム・バスを使用する必要がある。
ここでは、システム・バスとして、一般的に使用されて
いるＶＭＥｂｕｓシステムの一例を説明する。図６は、
ＶＭＥｂｕｓシステムの一例を示す図である。

【０００３】図６を参照して、従来のマルチ・マスタ・
システムは、第１ないし第３のマスタ・ボード６０〜６
２、第１ないし第２のスレーブ・ボード７０、７１、バ
ス・アービタ７２、アービトレーション・バス８０、ア
ドレス・バス８１、データ・バス８２、コントロール・
バス８３により構成される。また、アービトレーション
・バス８０は、信号線ＢＲ０〜ＢＲ２、ＢＧ０ＩＮ〜Ｂ
Ｇ２ＩＮを含む。

【０００４】図６において、第１のマスタ・ボード６０
がスレーブ・ボードにデータを送るとき、まず、アービ
トレーションを行なってシステム・バスの使用権を得る
必要がある。第１のマスタ・ボード６０は、アービトレ
ーション・バス８０の信号線ＢＲ０を使用してバス・ア
ービタ７２にシステム・バスの使用要求を送る。このと
き、バス・アービタ７２は、信号線ＢＧ１ＩＮ、ＢＧ２
ＩＮにバス使用許可が出ていなくて、かつ、信号線ＢＲ
０より優先準位の高いマスタ・ボードから同時に要求が
出ていない場合、第１のマスタ・ボード６０にシステム
・バスの使用権を与えるため、信号線ＢＧ０ＩＮを使用
してシステム・バスの使用許可を伝える。

【０００５】システム・バスの使用権を与えられた第１
のマスタ・ボード６０は、高速にデータ転送を行なうた
め、ブロック転送を行なう。第１のマスタ・ボード６０
が第１のスレーブ・ボード７０にデータを転送する場
合、第１のマスタ・ボード６０は、アドレス・バス８１
上に第１のスレーブ・ボード７０上のメモリ・アドレス
を送出し、第１のスレーブ・ボード７０を選択する。第
１のマスタ・ボード６０は、コントロール・バス８３を
用いて、データ・バス幅、データの方向、およびデータ
転送のタイミングを制御する。第１のマスタ・ボード６
０は、第１のスレーブ・ボード７０に対して上記タイミ
ング制御を行ないながらデータを転送する。このとき、
アドレス・バス８１は用いていないので、第１のスレー
ブ・ボード７０上のカウンタをインクリメントすること
により格納アドレスが指定される。

【０００６】次に、一般的なタイム・スロット・バスを
用いた例を図７および図８を用いて説明する。ここで、
図７は、タイム・スロット・バスを用いたシステムの一
例を示す図であり、図８は、図７に示すシステムの動作
タイミングを示すタイミングチャートである。

【０００７】まず、図７を参照して、タイム・スロット
・バスを用いたシステムは、Ｎ個のマスタ・ボード９１
〜９Ｎと、Ｍ個のスレーブ・ボード１０１〜１０Ｍとで
構成され、８ビットのタイム・スロット・バス１１３
と、ＣＬＫの信号線１１１と、ＳＴＢの信号線１１２と
で構成されている。

【０００８】Ｎ個のマスタ・ボード９１〜９Ｎは、各々
スレーブ・ボード１０１〜１０Ｍのうちの１つを選択し
てデータを転送する。そのデータ転送は、タイム・スロ
ット・バス１１３を用いて行なわれる。図８を参照し
て、タイム・スロットは、ＳＴＢの信号線１１２の信号
ＳＴＢの立上がりからＣＬＫの信号線１１１の信号ＣＬ
Ｋの８クロック・サイクル分が１個目のマスタ・ボード
に与えられ、その次の８クロック・サイクル分が２個目
のマスタ・ボードに与えられる。また、同様に、サイク
ル８クロック分がＮ個目のマスタ・ボードに割当てられ
る。このとき、各々のマスタ・ボードは、送信したいデ
ータをタイム・スロット中の割当てられた場所に格納す
る。また、このときのタイム・スロットに入れられた最
初の８ビットは、スレーブ・ボードを指定するためのヘ
ッダとして使用される。すなわち、タイム・スロット・
バスのデータのうち１．１から１．８までのデータが１
個目のマスタ・ボードに与えられたタイムスロットにお
いては、１バイト（８ビット）の１．１がスレーブ・ボ
ードを指定するためのヘッダとなり、１．２から１．８
までの７バイトのデータが実際にスレーブ・ボードに送
りたいデータとなる。

【０００９】各スレーブ・ボードは、すべてのヘッダを
取込み、自身のボードが指定されていないときは、その
後の７バイトのデータを読捨て、自身のボードが指定さ
れている場合はその後の７バイトのデータを取込む。

【００１０】また、特開平６−１１９２８４号公報に
は、１個のマスタ・ボードに対して複数のスレーブ・ボ
ードが存在する場合に、配線数の削減および高速データ
転送を両立させるため、各スレーブ・ボードにアドレス
・カウンタと自身のチャネル・アドレスとを持たせ、マ
スタ・ボードからのカウント・パルスにより各スレーブ
・ボードのアドレス・カウンタを増加させ、アドレス・
カウンタと自身のチャネル・アドレスとが一致したスレ
ーブ・ボードがマスタ・ボードとデータ転送を行なえる
という方法が開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のＶＭＥｂ
ｕｓを用いたシステムの場合、マスタ・ボードの数だけ
アービトレーション用のシステム使用要求信号および使
用許可信号の信号線を増やしてやる必要がある。また、
アドレス・バスは、直接メモリ・アドレスを送る必要が
あるため、非常に多くの信号線が必要になる。この結
果、従来のＶＭＥｂｕｓのシステムでは、信号線が増加
するという問題点があった。

【００１２】また、上記の従来のタイム・スロット・バ
スを用いたシステムでは、データ転送を行なうとき、デ
ータ送信の要求が発生しても、必ず自分のタイム・スロ
ットの順番まで待たなければならなかった。この結果、
データ転送を行なう頻度が低いマスタ・ボードが多い場
合、バスが使用されていないにもかかわらず、バスの使
用を待たされることがあり、データ転送効率が悪くなる
という問題点があった。また、必ずデータの前にヘッダ
を付ける必要があり、さらに、データ転送の効率が落ち
るという問題点もあった。

【００１３】本発明の目的は、信号線の数を削減するこ
とができるとともに、データ転送効率を向上させること
ができるマルチ・マスタ・システムを提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のマルチ・
マスタ・システムは、各々が異なる送信装置番号により
特定される複数の送信装置と、各々が異なる受信装置番
号により特定される複数の受信装置と、複数の送信装置
および受信装置と接続されるデータバスと、複数の送信
装置および受信装置と接続される識別バスとを含み、上
記複数の送信装置の各々は、送信装置番号を識別バスへ
順次出力する送信装置番号出力手段と、識別バスから読
出された送信装置番号と自身の送信装置番号とを比較
し、両者が一致する場合、自身が送信権を有する送信装
置であると判断する送信判断手段と、送信判断手段によ
り自身が送信権を有する送信装置であると判断された場
合、識別バスへ受信装置番号を出力する受信装置番号出
力手段と、送信判断手段により自身が送信権を有する送
信装置であると判断された場合、データバスへ送信デー
タを出力する送信データ出力手段とを含み、上記複数の
受信装置の各々は、識別バスから読出された受信装置番
号と自身の受信装置番号とを比較し、両者が一致する場
合、自身が送信データを受信すべき受信装置であると判
断する受信判断手段と、受信判断手段により自身が送信
データを受信すべき受信装置であると判断された場合、
データバスの送信データを取込む送信データ取込手段と
を含む。

【００１５】上記の構成により、１つの識別バスを用い
て送信権を持つ送信装置の特定および送信データを受信
すべき受信装置の特定を行なうことができ、信号線の数
を削減することが可能となる。また、データバスに送信
する送信データは、受信装置を特定するためのヘッダを
用いる必要がないため、高速にデータ転送を行なうこと
が可能となる。

【００１６】請求項２記載のマルチ・マスタ・システム
は、請求項１記載のマルチ・マスタ・システムの構成に
加え、上記受信装置番号出力手段は、送信装置番号の代
わりに複数の受信装置のすべてが送信データを受信する
ことを指示するブロードキャストコマンドを識別バスへ
出力し、上記受信判断手段は、識別バスからブロードキ
ャストコマンドを読出した場合、自身が送信データを受
信すべき受信装置であると判断する。

【００１７】上記の構成により、送信権を持った送信装
置がプロードキャスト・コマンドを送信し、すべての受
信装置がブロードキャスト・コマンドを判別し、送信デ
ータを受信することができるので、すべての受信装置に
同じデータを送る場合、データ転送の効率をさらに向上
させることが可能となる。

【００１８】請求項３記載のマルチ・マスタ・システム
は、請求項１記載のマルチ・マスタ・システムの構成に
加え、上記受信装置番号出力手段は、識別バスへ複数の
送信装置番号を出力し、上記受信判断手段は、識別バス
から読出した複数の受信装置番号のうち自身の受信装置
番号と一致する受信装置番号がある場合、自身が送信デ
ータを受信すべき受信装置であると判断する。

【００１９】上記の構成により、送信権を持った送信装
置が複数の受信装置番号を順次送出し、受信装置がその
中に自身の受信装置番号があるか否かを認識することが
でき、複数の受信装置に同じデータを転送する場合、さ
らにデータ転送の効率を向上することが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施の形態のマルチ・マスタ・システムの構成を示すブ
ロック図である。図１を参照して、マルチ・マスタ・シ
ステムは、Ｎ個の送信ボードＳ１〜ＳＮ、Ｍ個の受信ボ
ードＲ１〜ＲＭ、データ転送バス５５を含む。Ｎ個の送
信ボードＳ１〜ＳＮの各々は、送信制御部１１、受信ボ
ード指定部１２、送信要求部１３、ボード番号カウンタ
１４、送信データバッファ１５、イネーブル信号制御部
１６、ビジー信号制御部１７、クロック送出部１８を含
む。送信要求部１３は、ボード番号レジスタ２１、比較
回路２２を含む。Ｍ個のＲ１〜ＲＭの各々は、受信デー
タバッファ３１、受信制御部３２を含む。受信制御部３
２は、ボード番号レジスタ４１、比較回路４２を含む。
データ転送バス５５は、制御バス５０、識別バス５１、
データ・バス５２を含む。制御バス５０は、ＣＬＫ、Ｅ
Ｎ、ＢＳＹの各信号ラインＣＬＫ、ＢＳＹ、ＥＮを含
む。

【００２１】Ｎ個の送信ボードＳ１〜ＳＮおよびＭ個の
受信ボードＲ１〜ＲＭは、共通のデータ転送バス５５に
接続される。各送信ボードＳ１〜ＳＮ内の送信要求部１
３には、予め別々のボード番号がボード番号レジスタ２
１に設定されている。また、各受信ボードＲ１〜ＲＭ内
の受信制御部３２には、予め別々のボード番号がボード
番号レジスタ４１に設定されている。また、予め、各送
信ボードＳ１〜ＳＮの中の１つの送信ボードが選択さ
れ、その送信ボードのクロック送出部１８から出力され
るクロックが信号ラインＣＬＫへ出力され、このクロッ
クがシステムの基準クロックとなる。また、選択された
送信ボードのボード番号カウンタ１４には、送信ボード
の数Ｎ−１の値が設定されており、選択されたボード番
号カウンタ１４は、０からＮ−１までをカウントし、Ｎ
−１の次は、また０からカウントを繰返す。選択された
ボード番号カウンタ１４から出力されるカウント値は、
データ転送が行なわれていないとき、常に識別バス５１
に出力され、識別バス５１には、０からＮ−１までの数
が順次出力されることになる。図２は、図１に示すマル
チ・マスタ・システムの識別バスの動作を示すタイミン
グチャートである。図２に示すように、ボード番号カウ
ンタ１４から出力されるカウント値は、ＣＬＫの立下が
りで値を増加させながら順次出力される。

【００２２】次に、たとえば、送信ボードＳ１に送信要
求が発生すると、送信ボードＳ１の送信要求部１３は、
識別バス５１の内容をＣＬＫの立上がりで取込む。送信
要求部１３内の比較回路２２は、送信要求部１３内のボ
ード番号レジスタ２１に設定されているボード番号と取
込んだボード番号とを比較する。両者の比較結果が等し
くなければ、送信ボードＳ１は、次の識別バス５１の内
容を取込むまで待つ。一方、両者の比較結果が等しけれ
ば、送信ボードＳ１は送信権を得たことになり、ビジー
信号制御部１７は、すぐ後のＣＬＫの立下がりのタイミ
ングでＢＳＹをドライブし、かつアサートする。また、
このタイミングでボード番号カウンタ１４のカウント動
作は休止し、識別バス５１への出力もディスエーブルに
なる。

【００２３】次に、送信権を得た送信ボードＳ１の送信
制御部１１は、受信ボード指定部１２に対して、受信ボ
ード番号を出力するように指示し、受信ボード指定部１
２は、予め設定されている受信ボード番号を識別バス５
１へ出力する。

【００２４】一方、各受信ボードＲ１〜ＲＭは、識別バ
ス５１の内容をＣＬＫの立上がりで常時監視し、ＢＳＹ
がアサートされる直前のＣＬＫの立上がりの識別バス５
１の内容を取込み、データを送信するボードの番号とし
て格納する。また、各受信ボードＲ１〜ＲＭの受信制御
部３２は、ＢＳＹが立下がった直後のＣＬＫの立上がり
で識別バス５１の内容を取込み、受信制御部３２内の比
較回路４２により、受信制御部３２内のボード番号レジ
スタ４１に設定されるボード番号と取込んだボード番号
とを比較する。両者の比較結果が等しくなければ、その
受信ボードは、データの受信を指示されていないことに
なる。一方、両者の比較結果が等しければ、その受信ボ
ードは、データの受信を指示されたことになる。

【００２５】次に、送信権を得た送信ボードＳ１のビジ
ー信号制御部１７は、ＢＳＹをアサートした後、１．５
クロック分後のＣＬＫの立上がりでイネーブル信号制御
部１６は、ＥＮをドライブし、かつアサートする。次
に、送信制御部１１は、送信データ・バッファ１５にデ
ータ送信の指示を行ない、送信データ・バッファ１５
は、ＥＮがアサートされると同時に、データ・バス５２
をドライブし、データを出力する。データは、ＣＬＫの
立上がりで次のデータに変わり、送信したいデータの数
だけ送信される。図３は、上記したデータ転送タイミン
グを示すタイミングチャートである。図３の例では、Ｘ
個のデータを転送しており、その後、ＣＬＫの立上がり
でイネーブル信号制御部１６は、ＥＮをネゲートし、ド
ライブを停止する。

【００２６】一方、データの受信を指示された受信ボー
ドの受信データ・バッファ３１は、ＥＮがアサートされ
ている間、ＣＬＫの立下がりでデータを取込む。

【００２７】次に、送信権を持つ送信ボードＳ１のビジ
ー信号制御部１７は、ＥＮがネゲートした後、１．５ク
ロック後のＣＬＫの立下がりでＢＳＹをネゲートし、ド
ライブを停止する。ＢＳＹがネゲートされることによ
り、選択されているボード番号カウンタ１４はカウント
を再開し、また、識別バス５１への出力もイネーブルに
なる。

【００２８】上記のように、データ転送が行なわれてい
ないときには、識別バスは、送信権を得る送信ボードの
決定に使われ、たとえば、識別バスが４ビットであり、
送信ボードが５枚の場合には、１クロックごとに識別バ
ス５１に０〜４の値が転送される。送信ボードは、この
識別バス５１に転送される０〜４の値と自身のボード番
号（ここでは送信ボードは５枚であるので、０〜４がそ
れぞれ与えられている）が一致したときにのみ、データ
転送を行なうことが可能となる。また、送信ボードが送
信権を得た後には、受信ボードを指定する（たとえば、
４ビットでは、１６個の受信ボードを指定することがで
きる）ために識別バスが用いられる。すなわち、識別バ
ス５１を送信ボードが送信権を得るためと、受信ボード
を指定するためとに用いているので、バスの信号線が少
なくて済み、かつ、高速にデータを転送することが可能
となる。

【００２９】次に、上記のデータ転送の効率化に関する
効果について説明する。上記した従来のタイム・スロッ
ト・バスの場合、たとえば、タイム・スロットの数が１
６、送信ボードの数が１６とすると、１つの送信ボード
がデータをタイム・スロット・バスに送信した後、次に
データを送信するためには、タイム・スロット・バスが
他の送信ボードに割り当てられている間待つ必要があ
る。８クロックずつ１つのボードにタイム・スロットが
割り当てられているので、すなわち待ち時間は他の１５
枚の送信ボード分の時間、１２０（＝８×１５）クロッ
クである。一方、本実施の形態では、たとえば、識別バ
スが４ビットで、送信ボードの数が１６であるとする
と、１つの送信ボードがデータを送出した後、次にデー
タを送出するためには、１クロックごとに送信ボードの
ボード番号が識別バスに送出されるため、１６個の送信
ボードのボード番号を送出するためには１６クロックが
必要となり、１６クロック分待てばよいことになる。し
たがって、本実施の形態の方が、タイム・スロット・バ
スの場合より、１０４（＝１２０−１６）クロック分だ
け速く次のデータを転送することが可能となる。

【００３０】上記の説明は、バスの使用頻度が低い場合
（１６クロック間で送信ボードから送信要求が全くなか
った場合）であり、各送信ボードからの転送がこの１６
クロックの間に入ることもあり、その間に送信を行なう
送信ボードが増えてくると、タイム・スロット・バスを
使用した場合に本実施の形態の場合のデータ転送効率が
近づく場合がある。そのうち、タイム・スロット・バス
の場合では、１つのタイム・スロットは８クロック分あ
り、その間に７バイトのデータを転送することができ
る。一方、本実施の形態では、図３に示すようにデータ
転送前後に各々１．５クロックずつ必要となり、７バイ
トのデータを転送しようとする場合、１０（＝７＋１．
５＋１．５）クロックが必要となる。したがって、１つ
のデータ転送だけを見ると、本実施の形態の方が、２
（＝１０−８）クロック分だけデータ転送効率が悪いと
考えられる。しかし、上述したようにバスの使用頻度が
低い場合、本実施の形態での次のデータ転送までの待ち
時間は、他の送信ボードの転送が全くなければ１６クロ
ックとなり、１回あれば２６（＝１６＋１０）クロック
となり、２回あれば３６（＝１６＋１０＋１０）クロッ
クとなる。したがって、タイム・スロット・バスの場
合、必ず１２０クロック必要になることを考慮すると、
本実施の形態の方が十分に効率よくデータを転送するこ
とができる。

【００３１】なお、２つ以上の送信ボードに同時に送信
要求が発生した場合、各々の送信ボードの送信要求部１
３は、識別バス５１の内容をそれぞれ取込み、自身のボ
ード番号と一致するか否かを比較する。この場合、先に
自身のボード番号が識別バス５１に来た送信ボードが、
データ送信権を得る。データ送信権を得た送信ボードが
データを送信し終えるまで、ボード番号の送出は止めら
れるので、同時に複数の送信ボードがデータ送信権を得
ることはない。

【００３２】また、現在データ送出を待たされているデ
ータ送信要求のある送信ボードは、データ送信権を持っ
ている送信ボードが送信を終えた後、識別バス５１に自
身のボード番号を得たとき、データ送信権を得ることが
できる。このとき、ボード番号カウンタ１４から出力さ
れる値は、カウント再開時に、カウント中断したときの
続きの値からカウントを始める。図３の例では、ボード
番号０で休止し、ボード番号１から再開している。した
がって、データ送出を待たされているデータ送信要求の
ある送信ボードは、必ずデータ送信権を得ることができ
る。

【００３３】次に、すべての受信ボードＲ１〜ＲＭを指
定する場合について説明する。送信権を得た送信ボード
が受信ボードを指定するために識別バス５１に受信ボー
ド番号を送出するとき、送信ボード番号ではなく、ブロ
ードキャスト・コマンドを送出できるようにし、受信ボ
ードがブロードキャスト・コマンドを認識できるように
する。図４は、上記の場合のデータ転送のタイミングチ
ャートである。送信権を得た送信ボードの受信ボード指
定部１２は、ブロードキャスト・コマンドとして、受信
ボード番号として使われていない、たとえば、Ｍを識別
バス５１に送出する。各受信ボードの受信制御部３１
は、ブロードキャスト・コマンドＭを識別バス５１から
取込み、データを受信する必要があることを認識し、そ
の後に送られてくるデータを受信する。なお、この場
合、ボード番号レジスタ４１にブロードキャスト・コマ
ンドとしてＭが記憶されており、比較回路４２によりボ
ード番号レジスタ４１に記憶されているブロードキャス
ト・コマンドと送信バス５１から読出したボード番号と
を比較することにより、上記の動作が行なわれる。した
がって、上記のようにブロードキャスト・コマンドを使
用できるようにすれば、すべての受信ボードＲ１〜ＲＭ
に同じデータを送る必要がある場合、同時にすべての受
信ボードＲ１〜ＲＭへデータを送信することができ、デ
ータの転送効率をさらに向上することが可能となる。

【００３４】次に、複数の受信ボードに同じデータを送
信する場合について説明する。送信権を得た送信ボード
が、受信ボードを指定するために識別バス５１に受信ボ
ード番号を送出するとき、複数の受信ボード番号を順番
に送出できるようにし、受信ボードがそれらの受信ボー
ド番号から自身の受信ボード番号であるか否かを認識で
きるようにする。図５は、上記の場合のデータ転送のタ
イミングチャートである。図５を参照して、送信権を得
た送信ボードの受信ボード指定部１２は、複数の受信ボ
ードを指定するためにＢＳＹがアサートされた直後に１
つ目の受信ボード番号を識別バス５１に送出し、次のＣ
ＬＫの立下がりから２つ目の受信ボード番号を識別バス
５１に送出する。この例の場合、受信ボード番号が０お
よび２の受信ボードを指定している。なお、受信ボード
が３つ以上の場合は、１クロックごとに受信させたいボ
ードの数だけ受信ボード番号を送出する。

【００３５】受信ボード番号をすべて送出し終わった
後、ＣＬＫの立上がりでＥＮがドライブされ、かつアサ
ートされ、データの転送が始まる。各受信ボードの受信
制御部３２は、ＢＳＹがアサートされた後、ＣＬＫの立
上がりで識別バス５１の内容を取込み、自身のボード番
号と比較する。自身のボード番号と比較して取込んだボ
ード番号が等しければ、次にＥＮがアサートされた後、
データを取込む。自身のボード番号と取込んだボード番
号とが一致しなかった場合、一致するまで次のＣＬＫの
立上がりで識別バス５１の内容を取込み、自身のボード
番号との比較をＥＮがアサートされるまで繰返す。上記
の動作により、複数の受信ボードを１クロックごとに指
定することができ、複数の受信ボードに同じデータを送
る必要がある場合、データ転送の効率をさらに向上する
ことが可能となる。

【００３６】上記の実施の形態の送信ボードの数Ｎおよ
び受信ボードの数Ｍは任意に選択することができ、ま
た、ボード番号も各送信ボードおよび受信ボードを特定
することができるデータであればどのようなデータを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のマルチ・マスタ・シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すマルチ・マスタ・システムの識別バ
スの動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図３】図１に示すマルチ・マスタ・システムのデータ
転送タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】図１に示すマルチ・マスタ・システムのブロー
ドキャスト動作を示すタイミングチャートである。

【図５】図１に示すマルチ・マスタ・システムの複数受
信ボードの指定動作を示すタイミングチャートである。

【図６】従来のＶＭＥｂｕｓを用いたシステムの一例を
示すブロック図である。

【図７】従来のタイム・スロット・バスを用いたシステ
ムの一例を示すブロック図である。

【図８】図７に示すタイム・スロット・バスを用いたシ
ステムのデータ転送タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

Ｓ１〜ＳＮ 送信ボード １１ 送信制御部 １２ 受信ボード指定部 １３ 送信要求部 １４ ボード番号カウンタ １５ 送信データバッファ １６ イネーブル信号制御部 １７ ビジー信号制御部 １８ クロック送出部 ２１ ボード番号レジスタ ２２ 比較回路 Ｒ１〜ＲＭ 受信ボード ３１ 受信データバッファ ３２ 受信制御部 ４１ ボード番号レジスタ ４２ 比較回路 ５０ 制御バス ５１ 識別バス ５２ データ・バス ５５ データ転送バス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々が異なる送信装置番号により特定さ
   れる複数の送信装置と、 各々が異なる受信装置番号により特定される複数の受信
   装置と、 前記複数の送信装置および受信装置と接続されるデータ
   バスと、 前記複数の送信装置および受信装置と接続される識別バ
   スとを含み、 前記複数の送信装置の各々は、 前記送信装置番号を前記識別バスへ順次出力する送信装
   置番号出力手段と、 前記識別バスから読出された送信装置番号と自身の送信
   装置番号とを比較し、両者が一致する場合、自身が送信
   権を有する送信装置であると判断する送信判断手段と、 前記送信判断手段により自身が送信権を有する送信装置
   であると判断された場合、前記識別バスへ受信装置番号
   を出力する受信装置番号出力手段と、 前記送信判断手段により自身が送信権を有する送信装置
   であると判断された場合、前記データバスへ送信データ
   を出力する送信データ出力手段とを含み、 前記複数の受信装置の各々は、 前記識別バスから読出された受信装置番号と自身の受信
   装置番号とを比較し、両者が一致する場合、自身が送信
   データを受信すべき受信装置であると判断する受信判断
   手段と、 前記受信判断手段により自身が送信データを受信すべき
   受信装置であると判断された場合、前記データバスの受
   信データを取込む受信データ取込手段とを含むマルチ・
   マスタ・システム。
2. 【請求項２】 前記受信装置番号出力手段は、送信装置
   番号の代わりに前記複数の受信装置のすべてが送信デー
   タを受信することを指示するブロードキャストコマンド
   を前記識別バスへ出力し、 前記受信判断手段は、前記識別バスから前記ブロードキ
   ャストコマンドを読出した場合、自身が送信データを受
   信すべき受信装置であると判断する請求項１記載のマル
   チ・マスタ・システム。
3. 【請求項３】 前記受信装置番号出力手段は、前記識別
   バスへ複数の送信装置番号を出力し、 前記受信判断手段は、前記識別バスから読出した複数の
   受信装置番号のうち自身の受信装置番号と一致する受信
   装置番号がある場合、自身が送信データを受信すべき受
   信装置であると判断する請求項１記載のマルチ・マスタ
   ・システム。