JPH0980574A - Image blur correcting camera - Google Patents

Image blur correcting camera

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Publication number
JPH0980574A
JPH0980574A JP26257895A JP26257895A JPH0980574A JP H0980574 A JPH0980574 A JP H0980574A JP 26257895 A JP26257895 A JP 26257895A JP 26257895 A JP26257895 A JP 26257895A JP H0980574 A JPH0980574 A JP H0980574A
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JP
Japan
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image blur
flash
camera
image
shake
Prior art date
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Pending
Application number
JP26257895A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumiya Taguchi
文也 田口
Tatsuo Amanuma
辰男 天沼
Shinichi Hirano
真一 平野
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the malfunction of a control circuit, when a power supply capacity is decreased as well by preventing the unexpected exposures of plural images in multiple flashing, when control accuracy is reduced due to the deficiency of a power supply voltage. SOLUTION: This image blur correcting camera is equipped with a flushing device 134 capable of flashing plural times with a single operation, a shake detecting device 119 for detecting the image blur of the camera, image blur correcting mechanisms 122 and 125 correcting the image blur, an image blur controller 114 controlling the image blur correcting mechanisms 122 and 125, based on the signal of the shake detecting device 119 and a flash control circuit 138 for controlling the flashing device 134. The flash control circuit 138 inhibits or suppresses plural times of flash, while the image blur controller 114 controls the image blur correcting mechanisms 122 and 125.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等による像
ブレを補正するようにした像ブレ補正カメラに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image blur correction camera for correcting image blur caused by camera shake or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】スチルカメラやビデオカメラ等に生じた
振れ(手振れ等)を、角速度センサ等のセンサによって
検出し、検出された振れ方向と逆の向きに補正光学系を
移動させて像ブレを補正するカメラ装置が知られている
(特開平2−183217号)。
2. Description of the Related Art Shake (camera shake, etc.) generated in a still camera, a video camera, etc. is detected by a sensor such as an angular velocity sensor, and a correction optical system is moved in a direction opposite to the detected shake direction to cause image blurring. A camera device for correction is known (Japanese Patent Laid-Open No. 2-183217).

【0003】図Aは従来のレンズ交換可能なカメラ装置
のブレ補正回路のブロック図を表す。カメラボディ1内
には電池3があり、カメラ内及び撮影レンズ等に給電す
る。カメラボディ1と撮影レンズ2は、電気的な接続を
行うための電気接点8、9、10、11、及び12によ
り接続される。電気接点8は、ボディ1内の電池3から
半導体スイッチである給電制御スイッチ6を介して、撮
影レンズ2に給電するための接点である。電気接点9
は、カメラボディ1内のDC/DCコンバータ5の出力
を撮影レンズ2に給電するための接点である。電気接点
10は、カメラボディ1内のCPU4と撮影レンズ2内
のマスターCPU14の通信を行うための接点群であ
る。電気接点11は、カメラボディ1内の電池3の陰極
端子につながるGND(グランド)ラインの接点であ
る。電気接点12は、カメラボディ1の金物に接地され
たGNDラインである。
FIG. A shows a block diagram of a blur correction circuit of a conventional camera device with interchangeable lenses. A battery 3 is provided inside the camera body 1 and supplies power to the inside of the camera, the taking lens and the like. The camera body 1 and the taking lens 2 are connected by electrical contacts 8, 9, 10, 11, and 12 for making an electrical connection. The electrical contact 8 is a contact for supplying power from the battery 3 in the body 1 to the taking lens 2 via the power supply control switch 6 which is a semiconductor switch. Electrical contact 9
Is a contact for feeding the output of the DC / DC converter 5 in the camera body 1 to the taking lens 2. The electrical contact 10 is a contact group for communicating between the CPU 4 in the camera body 1 and the master CPU 14 in the taking lens 2. The electrical contact 11 is a contact of a GND (ground) line connected to the cathode terminal of the battery 3 in the camera body 1. The electrical contact 12 is a GND line that is grounded to the metal object of the camera body 1.

【0004】スイッチ7a及び7bは、カメラのレリー
ズボタンの、それぞれ第1ストロークでON、第2スト
ロークでONするスイッチである。スイッチ7aがON
すると、ボディCPU4のHAN端子にはLレベルが入
力される。スイッチ7bがONするとボディCPU4の
RLS端子にはLレベルが入力される。カメラボディ1
内の主要な制御を司るCPU4は、HAN端子にLレベ
ルが入力されることによりカメラボディ1内のDC/D
Cコンバータ5を起動制御し、接点9を介して撮影レン
ズ2内のマスターCPU14及び電気的に書き換え可能
な不揮発メモリ(EEPROM)15に給電する。また
マスターCPU14は、電気接点8の給電要求信号を電
気接点10を介してカメラボディ1内のCPU4に出力
すると、カメラボディ1内の電池3よりCPU4の制御
する半導体スイッチ6と電気接点8とを介して、撮影レ
ンズ2内のDC/DCコンバータ17に給電する。
The switches 7a and 7b are switches which are turned on by the first stroke and turned on by the second stroke of the release button of the camera, respectively. Switch 7a is ON
Then, the L level is input to the HAN terminal of the body CPU 4. When the switch 7b is turned on, the L level is input to the RLS terminal of the body CPU 4. Camera body 1
The CPU4, which controls the internal control of the camera, controls the DC / D in the camera body 1 by inputting the L level to the HAN terminal.
The C converter 5 is activated and controlled, and power is supplied to the master CPU 14 and the electrically rewritable non-volatile memory (EEPROM) 15 in the taking lens 2 through the contact 9. When the master CPU 14 outputs a power supply request signal for the electrical contact 8 to the CPU 4 in the camera body 1 via the electrical contact 10, the battery 3 in the camera body 1 causes the semiconductor switch 6 controlled by the CPU 4 and the electrical contact 8. Power is supplied to the DC / DC converter 17 in the taking lens 2 via the image pickup lens 2.

【0005】電気接点9の電源が給電されるとマスター
CPU14はDC/DCコンバータ17を起動する。D
C/DCコンバータ17は、定電圧レギュレータ18、
スレーブCPU20、モータードライバ21及び24に
給電する。定電圧レギュレータ18は、振れ検出回路及
びアナログ処理回路ブロック(アナログ回路)19に給
電する。アナログ処理回路19では、信号成分のダイナ
ミックレンジを大きくとるため、処理回路の電源もノイ
ズのレベルは低くなくてはならない。DC/DCコンバ
ータ17の出力を直接用いると、この電源がスイッチン
グ電源であるという特性上ノイズのレベルは十分低いレ
ベルではない。そのために定電圧レギュレータ回路18
を介してアナログ処理を行う回路の電源に供給してい
る。
When the power source of the electrical contact 9 is supplied, the master CPU 14 activates the DC / DC converter 17. D
The C / DC converter 17 includes a constant voltage regulator 18,
Power is supplied to the slave CPU 20, the motor drivers 21 and 24. The constant voltage regulator 18 supplies power to the shake detection circuit and analog processing circuit block (analog circuit) 19. In the analog processing circuit 19, since the dynamic range of the signal component is wide, the power supply of the processing circuit must also have a low noise level. When the output of the DC / DC converter 17 is directly used, the noise level is not sufficiently low due to the characteristic that this power supply is a switching power supply. Therefore, the constant voltage regulator circuit 18
Is supplied to the power supply of the circuit that performs analog processing via.

【0006】マスターCPU14は、AN2端子27に
おいて電気接点6の電圧をモニターしている。この電圧
の値が所定の値を下回る場合に、警告を発したり制御の
停止を行っている。尚、抵抗13は、モーター22及び
25が回り、大電流が接点11に流れ込んだときに、接
点12との電位差が大きくならないように入れた低抵抗
である。
The master CPU 14 monitors the voltage of the electrical contact 6 at the AN2 terminal 27. When the value of this voltage is below a predetermined value, a warning is issued or control is stopped. The resistor 13 is a low resistance inserted so that the potential difference with the contact 12 does not become large when the motors 22 and 25 rotate and a large current flows into the contact 11.

【0007】スイッチ16a及びスイッチ16bは、2
bitの設定スイッチであり、像ブレ補正制御モードを
選択するものである。スイッチ16aがONの時に、レ
ンズ内のCPU14のD1端子にはLレベルが入力され
る。スイッチ16bがONの時に、レンズ内のCPU1
4のD2端子にはLレベルが入力される。この設定によ
り次のようにモードを選択する。 D1 D2 補正モード ―― ―― ――――――――――――――――― L H 露光中のみ補正動作を行うモード H L 露光中以外にも補正動作を行うモード H H 補正動作を一切行わないモード
There are two switches 16a and 16b.
A bit setting switch for selecting the image blur correction control mode. When the switch 16a is ON, the L level is input to the D1 terminal of the CPU 14 in the lens. CPU1 in the lens when the switch 16b is ON
The L level is input to the D2 terminal of No. 4. With this setting, the mode is selected as follows. D1 D2 correction mode ―― ―――――――――――――――――――― L H Mode that performs correction operation only during exposure H L Mode that performs correction operation other than during exposure H H correction Mode that does not perform any operation

【0013】補正動作を行わないモードでは、アナログ
回路19にて検出された振れ量は、アナログ処理されて
マスターCPU14に入力される。上記像ブレ補正モー
ドが露光中以外にも補正動作を行うモードに設定されて
いる状態(スイッチ16bのみON)で、カメラボディ
1内のスイッチ7aがONした場合、マスターCPU1
4はアナログ処理されたデータをもとにモーター22及
び25を駆動すべき量を演算し、スレーブCPU20に
伝達する。スレーブCPU20はMD21及びMD24
に対して、駆動すべき量を出力してモーター22及び2
5を駆動する。モーター22及び25は、回転運動を直
線運動に変換し不図示の補正光学系を駆動する。モータ
ー22及び25の回転による補正光学系の位置を検出し
ている位置検出回路23及び26、たとえばフォトイン
タラプタ素子等からのフィードバックパルスでその制御
量との偏差を知る。
In the mode in which the correction operation is not performed, the shake amount detected by the analog circuit 19 is analog-processed and input to the master CPU 14. When the switch 7a in the camera body 1 is turned on while the image blur correction mode is set to a mode in which the correction operation is performed other than during the exposure (only the switch 16b is turned on), the master CPU 1
4 calculates the amount to drive the motors 22 and 25 based on the analog processed data, and transmits it to the slave CPU 20. Slave CPU 20 is MD21 and MD24
Output the amount to be driven to the motors 22 and 2
5 is driven. The motors 22 and 25 convert rotational movement into linear movement and drive a correction optical system (not shown). The deviation from the control amount is known by the feedback pulse from the position detection circuits 23 and 26 that detect the position of the correction optical system by the rotation of the motors 22 and 25, for example, the photo interrupter element.

【0014】上記像ブレ補正モードが露光中のみ補正動
作を行うモードに設定されている状態(スイッチ16a
のみON)で、カメラボディ1内のスイッチ7bがON
した場合、露光中のみに補正光学系を駆動する。
The image blur correction mode is set to a mode in which the correction operation is performed only during exposure (switch 16a).
Switch 7b in the camera body 1 is ON.
In that case, the correction optical system is driven only during the exposure.

【0015】カメラボディ1内のインターフェイスIC
28は、ボディ1内のCPU4からの出力信号によりス
トロボ内部回路30に対して発光開始(シンクロ)信号
を出力する。ストロボの発光は、調光回路29によって
モニターされ、発光光量値が所定の値に達した時にスト
ロボの発光を止めるための停止(STOP)信号をスト
ロボ内部回路30に発する。この信号によりストロボは
発光を停止している。
Interface IC in the camera body 1
Reference numeral 28 outputs a light emission start (synchro) signal to the strobe internal circuit 30 in response to an output signal from the CPU 4 in the body 1. The light emission of the strobe is monitored by the dimming circuit 29, and when the amount of emitted light reaches a predetermined value, a stop (STOP) signal for stopping the light emission of the strobe is issued to the strobe internal circuit 30. This signal causes the strobe to stop emitting light.

【0016】図Bは、ストロボ発光制御回路周辺の概略
を表すブロック図である。電池31により給電されてい
るDC/DCコンバータ32は入力電圧を昇圧し、コン
デンサ33に充電する。電圧検知回路36は、コンデン
サ33の充電電圧をモニターしており、所定の電圧にな
るまで充電して所定値を越えると充電を停止する。コン
デンサ33の電圧が所定値を下回ると、DC/DCコン
バータ32は再度充電を開始する。
FIG. B is a block diagram showing the outline of the strobe light emission control circuit and its periphery. The DC / DC converter 32, which is powered by the battery 31, boosts the input voltage and charges the capacitor 33. The voltage detection circuit 36 monitors the charging voltage of the capacitor 33, and charges the capacitor 33 until it reaches a predetermined voltage, and stops charging when the voltage exceeds a predetermined value. When the voltage of the capacitor 33 falls below a predetermined value, the DC / DC converter 32 starts charging again.

【0017】図Bにおいて、IGBT37は最初から導
通状態に保持されている。この状態であってもキセノン
管34は導通状態でないため電流は流れない。キセノン
管34は不活性ガスであるキセノンが封入されており、
ある電圧で励起された状態で制御回路38にシンクロS
W39がONすると、制御回路38により制御されたト
リガ回路35により高電圧パルスであるトリガ信号が入
力され、キセノン管34およびIGBT37に電流が流
れ発光する。
In FIG. B, the IGBT 37 is held in a conductive state from the beginning. Even in this state, no current flows because the xenon tube 34 is not conductive. The xenon tube 34 is filled with xenon which is an inert gas,
When the control circuit 38 is excited by a certain voltage, the synchronization S
When W39 is turned on, a trigger signal which is a high voltage pulse is input by the trigger circuit 35 controlled by the control circuit 38, and a current flows through the xenon tube 34 and the IGBT 37 to emit light.

【0018】キセノン管34が発光すると、コンデンサ
33の電圧をモニターしている発光検知回路42が発光
を検知し、調光回路40に対して積分開始信号を出力す
る(図C(b)参照)。調光回路40はフォトダイオー
ド41で受光した光量を積分し、その値が所定値に達し
たとき、もしくは所定時間経過したときに制御回路38
に対して発光停止信号を出力する(図C(e)参照)。
これを受けた制御回路38はIGBT37を非導通状態
にして発光を停止する(図C(a)参照)。連続して複
数回発光する制御は、上記の発光から停止までの制御
を、制御回路38の指示により連続して複数回行う。
When the xenon tube 34 emits light, the light emission detection circuit 42 that monitors the voltage of the capacitor 33 detects the light emission and outputs an integration start signal to the dimming circuit 40 (see FIG. C (b)). . The dimming circuit 40 integrates the amount of light received by the photodiode 41, and when the value reaches a predetermined value or when a predetermined time elapses, the control circuit 38
A light emission stop signal is output to (see FIG. C (e)).
Receiving this, the control circuit 38 brings the IGBT 37 into a non-conducting state to stop light emission (see FIG. C (a)). In the control of continuously emitting light a plurality of times, the control from the light emission to the stop is performed a plurality of times continuously according to an instruction from the control circuit 38.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源の
能力の低下時に像ブレの周波数が通常の手ブレの周波数
(数Hz〜数十Hz)からかけ離れてくると、像ブレに
対して補正が追いつかなくなり、1回の露光中にフィル
ム面での結像位置も変位する。この状態でストロボ間欠
連続発光を行うと、結像位置が変化しながら露光され
る。この状態で映像がフィルム面に感光されるので、撮
影者の予期せぬ複数像の露光となってしまう。
However, when the frequency of the image blur is far from the frequency of the normal camera shake (several Hz to several tens Hz) when the power source capacity is deteriorated, the correction cannot catch up with the image blur. The image forming position on the film surface is also displaced during one exposure. In this state, when the strobe intermittent light emission is performed, the exposure is performed while changing the image forming position. In this state, the image is exposed on the film surface, resulting in exposure of a plurality of images that the photographer does not expect.

【0020】また、電源の能力が低下してくると、像ブ
レ補正駆動とストロボ間欠連続発光が重なることで電力
の消費が増加し、制御回路等の電源電圧が降下しシステ
ムの誤動作等の問題が起こりうる。
Further, when the power supply capacity decreases, the image blur correction drive and the strobe intermittent continuous light emission overlap with each other, resulting in an increase in power consumption and a decrease in the power supply voltage of the control circuit or the like to cause a system malfunction. Can happen.

【0021】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、電源電圧不足による制御精度の低下時にマルチ
発光時の予期せぬ複数像の露光を防ぐこと、電源の能力
の低下時にも制御回路の誤動作を防止することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above problems, and prevents unexpected exposure of a plurality of images during multi-emission when the control accuracy is lowered due to insufficient power supply voltage, and also when the power supply capacity is lowered. The purpose is to prevent malfunction of the control circuit.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第1発明は、一度に複数回の発光を行うことが可能
なフラッシュ装置(134)と、カメラの像ブレを検出
する振れ検出装置(119)と、像ブレを補正する像ブ
レ補正機構(122、125)と、振れ検出装置(11
9)の信号に基づいて像ブレ補正機構(122、12
5)を制御する像ブレ制御装置(114)と、フラッシ
ュ装置(134)を制御するフラッシュ制御回路(13
8)とを備え、像ブレ制御装置(114)が像ブレ補正
機構(122、125)を制御中は、フラッシュ制御装
置は複数回の発光を禁止するように構成されている。
In order to achieve this object, a first invention is a flash device (134) capable of emitting light a plurality of times at a time, and a shake detection for detecting an image blur of a camera. A device (119), an image blur correction mechanism (122, 125) for correcting image blur, and a shake detection device (11
9) image blur correction mechanism (122, 12)
5) and a flash control circuit (13) for controlling the image blur control device (114) and the flash device (134).
8), the flash control device is configured to prohibit a plurality of times of light emission while the image blur control device (114) controls the image blur correction mechanism (122, 125).

【0023】第2発明は、一度に複数回の発光を行うこ
とが可能なフラッシュ装置(134)と、カメラの像ブ
レを検出する振れ検出装置(119)と、像ブレを補正
する像ブレ補正機構(122、125)と、振れ検出装
置(119)の信号に基づいて像ブレ補正機構(12
2、125)を制御する像ブレ制御装置(114)と、
フラッシュ装置(134)を制御するフラッシュ制御回
路(138)とを備え、フラッシュ制御装置がフラッシ
ュ装置(134)の複数回の発光を制御する時は、像ブ
レ制御装置(114)は像ブレ補正機構(122、12
5)の制御を禁止するように構成されている。
The second invention is a flash device (134) capable of emitting light a plurality of times at a time, a shake detection device (119) for detecting image blur of a camera, and an image blur correction for correcting image blur. The image blur correction mechanism (12) based on the signals of the mechanism (122, 125) and the shake detection device (119).
2, 125) for controlling the image blurring control device (114),
A flash control circuit (138) for controlling the flash device (134) is provided, and when the flash control device controls a plurality of flashes of the flash device (134), the image blur control device (114) uses the image blur correction mechanism. (122, 12
It is configured to prohibit the control of 5).

【0024】第3発明は、フォーカルプレーンシャッタ
ーの高速同調発光を行うことが可能なフラッシュ装置
(134)と、カメラの像ブレを検出する振れ検出装置
(119)と、像ブレを補正する像ブレ補正機構(12
2、125)と、振れ検出装置(119)の信号に基づ
いて像ブレ補正機構(122、125)を制御する像ブ
レ制御装置(114)と、フラッシュ装置(134)を
制御するフラッシュ制御回路(138)とを備え、像ブ
レ制御装置(114)が像ブレ補正機構(122、12
5)を制御中は、フラッシュ制御回路(138)はフラ
ッシュ装置(134)の高速同調発光を行うことを禁止
するように構成されている。
A third invention is a flash device (134) capable of performing high-speed synchronized light emission of a focal plane shutter, a shake detection device (119) for detecting image blur of a camera, and an image blur for correcting image blur. Correction mechanism (12
2, 125), an image blur control device (114) that controls the image blur correction mechanism (122, 125) based on a signal from the shake detection device (119), and a flash control circuit (controls a flash device (134). 138) and the image blur control device (114) has an image blur correction mechanism (122, 12).
During the control of 5), the flash control circuit (138) is configured to prohibit the flash device (134) from performing high-speed synchronized light emission.

【0025】第4発明は、フォーカルプレーンシャッタ
ーの高速同調発光を行うことが可能なフラッシュ装置
(134)と、カメラの像ブレを検出する振れ検出装置
(119)と、像ブレを補正する像ブレ補正機構(12
2、125)と、振れ検出装置(119)の信号に基づ
いて像ブレ補正機構(122、125)を制御する像ブ
レ制御装置(114)と、フラッシュ装置(134)を
制御するフラッシュ制御回路(138)とを備え、フラ
ッシュ制御回路(138)がフラッシュ装置(134)
の高速同調発光を制御する時は、像ブレ制御装置(11
4)は像ブレ補正機構(122、125)の制御を禁止
するように構成されている。
A fourth invention is a flash device (134) capable of performing high-speed synchronized light emission of a focal plane shutter, a shake detection device (119) for detecting image blur of a camera, and an image blur for correcting image blur. Correction mechanism (12
2, 125), an image blur control device (114) that controls the image blur correction mechanism (122, 125) based on a signal from the shake detection device (119), and a flash control circuit (controls a flash device (134). 138) and the flash control circuit (138) includes a flash device (134).
When controlling the high-speed synchronized light emission of the
4) is configured to prohibit the control of the image blur correction mechanism (122, 125).

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0027】図1は、本発明による像ブレ補正カメラの
一実施例を示すブロック結線図である。なお、図1で
は、ストロボ内部回路130がカメラボディ101に収
納されている。
FIG. 1 is a block connection diagram showing an embodiment of an image blur correction camera according to the present invention. In FIG. 1, the strobe internal circuit 130 is housed in the camera body 101.

【0028】図1において、カメラボディ101内には
電池103があり、カメラ内および撮影レンズ等に給電
する。カメラボディ101と撮影レンズ102は電気的
な接続を行うための電気接点108、109、110、
111、及び112により接続される。電気接点108
は、ボディ1内の電池103から半導体スイッチである
給電制御スイッチ106を介して撮影レンズ102に給
電するための接点である。電気接点109は、カメラボ
ディ101内のDC/DCコンバータ105の出力を撮
影レンズ102に給電するための接点である。電気接点
110は、カメラボディ101内のCPU104と撮影
レンズ102内のマスターCPU114の通信を行うた
めの接点群である。電気接点111は、カメラボディ1
01内の電池103の陰極端子につながるGND(グラ
ンド)ラインである。電気接点112は、カメラボディ
101の金物に接地されたGNDラインである。
In FIG. 1, a battery 103 is provided inside the camera body 101, and power is supplied to the inside of the camera and the taking lens. The camera body 101 and the taking lens 102 have electrical contacts 108, 109, 110 for electrical connection.
Connected by 111 and 112. Electrical contact 108
Is a contact for supplying power from the battery 103 in the body 1 to the taking lens 102 via the power supply control switch 106 which is a semiconductor switch. The electrical contact 109 is a contact for supplying the output of the DC / DC converter 105 in the camera body 101 to the taking lens 102. The electrical contacts 110 are a group of contacts for communicating between the CPU 104 in the camera body 101 and the master CPU 114 in the taking lens 102. The electrical contact 111 is the camera body 1
01 is a GND (ground) line connected to the cathode terminal of the battery 103. The electrical contact 112 is a GND line that is grounded to the metal object of the camera body 101.

【0029】スイッチ107aおよびスイッチ107b
は、カメラのレリーズボタンのそれぞれ第1ストローク
でONおよび第2ストロークでONするスイッチであ
る。スイッチ107aがONすると、ボディCPU10
4のHAN端子にはLレベルが入力される。スイッチ1
07bがONすると、ボディCPU104のRLS端子
にはLレベルが入力される。カメラボディ101内の主
要な制御を司るCPU104は、HAN端子にLレベル
が入力されることによりカメラボディ101内のDC/
DCコンバータ105を起動制御し、接点109を介し
て撮影レンズ102内のマスターCPU114及び電気
的に書き換え可能な不揮発メモリ(EEPROM)11
5に給電する。
Switches 107a and 107b
Is a switch that is turned on by the first stroke and turned on by the second stroke of the release button of the camera. When the switch 107a is turned on, the body CPU 10
The L level is input to the HAN terminal of No. 4. Switch 1
When 07b is turned on, the L level is input to the RLS terminal of the body CPU 104. The CPU 104, which controls the main control in the camera body 101, receives DC / DC in the camera body 101 by inputting the L level to the HAN terminal.
The DC converter 105 is activated and controlled, and the master CPU 114 and the electrically rewritable non-volatile memory (EEPROM) 11 in the photographing lens 102 are controlled via the contacts 109.
Power to 5.

【0030】マスターCPU114は、電気接点108
の給電要求信号を電気接点110を介してカメラボディ
101内のCPU104に出力すると、カメラボディ1
01内の電池103よりCPU104の制御する半導体
スイッチ106と電気接点108を介して、撮影レンズ
102内のDC/DCコンバータ117に給電する。電
気接点109の電源が給電されると、マスターCPU1
14はDC/DCコンバータ117を起動する。DC/
DCコンバータ117は定電圧レギュレータ118、ス
レーブCPU120及びモータードライバ121及び1
24の制御回路に給電する。定電圧レギュレータ118
は振れ検出回路及びアナログ処理回路119に給電す
る。アナログ処理回路119は、信号成分のダイナミッ
クレンジを大きくとるため、その電源もノイズのレベル
は低くなくてはならない。DC/DCコンバータ117
の出力を直接用いると、この電源がスイッチング電源で
あるという特性上ノイズのレベルは十分低いレベルでは
ない。そのために定電圧レギュレータ回路118を介し
てアナログ処理を行う回路の電源に供給している。
The master CPU 114 has an electrical contact 108.
When the power supply request signal is output to the CPU 104 in the camera body 101 via the electrical contact 110, the camera body 1
Power is supplied to the DC / DC converter 117 in the taking lens 102 from the battery 103 in 01 via the semiconductor switch 106 and the electrical contact 108 controlled by the CPU 104. When the power of the electrical contact 109 is supplied, the master CPU 1
14 activates the DC / DC converter 117. DC /
The DC converter 117 includes a constant voltage regulator 118, a slave CPU 120 and motor drivers 121 and 1
Power 24 control circuits. Constant voltage regulator 118
Supplies power to the shake detection circuit and the analog processing circuit 119. Since the analog processing circuit 119 has a large dynamic range of signal components, its power supply must also have a low noise level. DC / DC converter 117
When the output of is used directly, the noise level is not sufficiently low due to the characteristic that this power supply is a switching power supply. Therefore, the voltage is supplied to the power supply of the circuit that performs analog processing via the constant voltage regulator circuit 118.

【0031】マスターCPU114は、AN2端子12
7において、電気接点106の電圧をモニターしてい
る。この電圧の値が所定の値を下回る場合、警告を発し
たり、制御の停止を行っている。尚、抵抗113は、モ
ーター122及び125が回り、大電流が接点111に
流れ込んだときに接点112との電位差が大きくならな
いように入れた低抵抗である。
The master CPU 114 uses the AN2 terminal 12
7, the voltage of the electrical contact 106 is monitored. When the value of this voltage is lower than a predetermined value, a warning is issued or control is stopped. The resistor 113 is a low resistance inserted so that the potential difference with the contact 112 does not become large when the motors 122 and 125 rotate and a large current flows into the contact 111.

【0032】スイッチ116aおよびスイッチ116b
は2bitの設定スイッチであり、像ブレ補正制御モー
ドを選択するものである。スイッチ116aがONの
時、レンズ内のCPU114のD1端子にはLレベルが
入力される。スイッチ116bがONの時、レンズ内の
CPU114のD2端子にはLレベルが入力される。こ
の設定により次のようにモードを選択する。 D1 D2 補正モード −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− L H 露光中のみ補正動作を行うモード(VR1モード) H L 露光中および露光外に補正動作を行うモード(VR2モード) H H 補正動作を行わないモード(VR0モード)
Switch 116a and switch 116b
Is a 2-bit setting switch for selecting the image blur correction control mode. When the switch 116a is ON, the L level is input to the D1 terminal of the CPU 114 in the lens. When the switch 116b is ON, the L level is input to the D2 terminal of the CPU 114 in the lens. With this setting, the mode is selected as follows. D1 D2 correction mode ----------------------------------- L H Mode for performing correction operation only during exposure ( VR1 mode) H L Mode for performing correction operation during and outside exposure (VR2 mode) H H Mode for not performing correction operation (VR0 mode)

【0037】アナログ回路119にて検出された振れ量
は、アナログ処理されてマスターCPU114に入力さ
れる。
The shake amount detected by the analog circuit 119 is analog-processed and input to the master CPU 114.

【0038】上記像ブレ補正モードが露光中以外にも補
正動作を行うモードに設定されている状態(スイッチ1
16bのみON)で、カメラボディ101内のスイッチ
107aがONした場合、マスターCPU114は、ア
ナログ処理されたデータをもとにモーター122及び1
25を駆動すべき量を演算し、スレーブCPU120に
伝達する。スレーブCPU120は、MD121及びM
D124に対して駆動すべき量を出力し、モーター12
2及び125を駆動する。モーター122及び125
は、回転運動を直線運動に変換し、不図示の補正光学系
を駆動する。マスターCPU114は、モーター122
及び125の回転による補正光学系の位置を検出してい
る位置検出回路123及び126(たとえばフォトイン
タラプタ等の位置検出素子)からのフィードバックパル
スで、その制御量との偏差を知る。
A state in which the image blur correction mode is set to a mode for performing a correction operation other than during exposure (switch 1
16b only) and the switch 107a in the camera body 101 is turned on, the master CPU 114 determines the motors 122 and 1 based on the analog processed data.
The amount to drive 25 is calculated and transmitted to the slave CPU 120. The slave CPU 120 has MD121 and M
The amount to be driven is output to D124, and the motor 12
Drive 2 and 125. Motors 122 and 125
Converts a rotational movement into a linear movement and drives a correction optical system (not shown). The master CPU 114 uses the motor 122
The deviation from the control amount is known by the feedback pulse from the position detection circuits 123 and 126 (for example, a position detection element such as a photo interrupter) that detects the position of the correction optical system due to the rotation of the rotations of 125 and 125.

【0039】上記像ブレ補正モードが露光中のみ補正動
作を行うモードに設定されている状態(スイッチ116
aのみON)で、カメラボディ101内のスイッチ10
7bがONした場合、露光中のみに補正光学系を駆動す
る。
A state in which the image blur correction mode is set to a mode in which the correction operation is performed only during exposure (switch 116).
Only a is ON), and switch 10 in camera body 101
When 7b is turned on, the correction optical system is driven only during exposure.

【0040】カメラボディ1内のインターフェイス12
8は、ボディ1内のCPU104からの出力信号により
ストロボ内部回路130に対して発光開始(シンクロ)
信号を出力する。この信号を受けてストロボが発光する
と、調光回路129がモニターしている発光光量値が所
定の値に達した時、ストロボの発光を止めるための停止
(STOP)信号を発する。この信号によりストロボは
発光を停止している。
Interface 12 in camera body 1
8 starts light emission (synchronization) to the strobe internal circuit 130 by an output signal from the CPU 104 in the body 1.
Output a signal. When the strobe emits light in response to this signal, when the light emission amount value monitored by the dimming circuit 129 reaches a predetermined value, a stop (STOP) signal for stopping the strobe emission is issued. This signal causes the strobe to stop emitting light.

【0041】図2は、ストロボ発光制御回路周辺の概略
を表すブロック図である。電池103により給電されて
いるDC/DCコンバータ132は入力電圧を昇圧し、
コンデンサ133に充電する。電圧検知回路136は、
コンデンサ133の充電電圧をモニターしており、所定
の電圧になるまで充電して所定値を越えると充電を停止
する。コンデンサ133の電圧が所定値を下回るとDC
/DCコンバータ132は再度充電を開始する。
FIG. 2 is a block diagram showing the outline of the strobe light emission control circuit. The DC / DC converter 132 that is powered by the battery 103 boosts the input voltage,
The capacitor 133 is charged. The voltage detection circuit 136
The charging voltage of the capacitor 133 is monitored, and the capacitor 133 is charged until it reaches a predetermined voltage, and when the voltage exceeds a predetermined value, the charging is stopped. DC when the voltage of the capacitor 133 falls below a predetermined value
The / DC converter 132 starts charging again.

【0042】図2において、IGBT137は最初から
導通状態に保持されている。この状態であってもキセノ
ン管134は導通状態でないため電流は流れない。キセ
ノン管134は不活性ガスであるキセノンが封入されて
おり、ある電圧で励起された状態で制御回路138にシ
ンクロSW139がONすると、制御回路138により
制御されたトリガ回路135により高電圧パルスである
トリガ信号が入力され、キセノン管134およびIGB
T137に電流が流れ発光する。
In FIG. 2, the IGBT 137 is held in a conductive state from the beginning. Even in this state, no current flows because the xenon tube 134 is not conductive. The xenon tube 134 is filled with xenon which is an inert gas, and when the sync SW 139 is turned on to the control circuit 138 while being excited by a certain voltage, a high voltage pulse is generated by the trigger circuit 135 controlled by the control circuit 138. Trigger signal is input, xenon tube 134 and IGB
A current flows to T137 to emit light.

【0043】キセノン管134が発光すると、コンデン
サ133電圧をモニターしている発光検知回路42によ
り発光したことを検知し、調光回路40に対して積分開
始信号を出力する(図3(a)参照)。調光回路40
は、フォトダイオード41で受光した光量を積分し(図
3(d)参照)、その値が所定値に達したとき、もしく
は所定時間経過したときに制御回路138に対して発光
停止信号を出力する(図3(e)参照)。これを受けた
制御回路138はIGBT137を非導通状態にし発光
を停止する。連続して複数回発光する制御は、上記の発
光から停止の制御を制御回路138の指示により行う。
このときのモードの状態を次に示す。 発光モード Single Multi −−−−− −−−−−− −−−−−−− 制御状態 単一発光 連続間欠発光 なお、連続間欠発光は、ストロボスコープ(ストップモ
ーション)撮影、FP発光(フォーカルプレーンシャッ
ターの高速同調発光)撮影、赤目軽減連続発光撮影等
の、連続的なパルス発光状態を示す。
When the xenon tube 134 emits light, the light emission detection circuit 42 that monitors the voltage of the capacitor 133 detects that it has emitted light and outputs an integration start signal to the dimming circuit 40 (see FIG. 3A). ). Light control circuit 40
Integrates the amount of light received by the photodiode 41 (see FIG. 3D) and outputs a light emission stop signal to the control circuit 138 when the value reaches a predetermined value or when a predetermined time elapses. (See FIG. 3 (e)). Receiving this, the control circuit 138 brings the IGBT 137 into a non-conducting state and stops light emission. In the control of continuously emitting light a plurality of times, the control from the light emission to the stop is performed according to an instruction from the control circuit 138.
The state of the mode at this time is shown below. Flash mode Single Multi −−−−− −−−−−−−−−−−−−− Control state Single flash Continuous intermittent flash Note that continuous intermittent flash is stroboscopic (stop motion) shooting and FP flash (focal plane). High-speed synchronized flash emission of the shutter), continuous red-eye reduction continuous emission, etc. are shown.

【0048】撮影レンズ102内のCPU114がモニ
ターしている電気接点108の給電ラインの所定条件時
の電圧(AN2)と所定値(B.C.)との比較によ
り、制御を次のように行う。 D1 D2 発光モード B.C. 制 御 −− −− −−−−−− −−−−−−−− −−−−−−−−−−−− L H Single AN2≧B.C. VR1、Single L H Single AN2<B.C. VR1、Single L H Multi AN2≧B.C. VR1、 Multi L H Multi AN2<B.C. VR1、Single or VR0、Multi H L Single AN2≧B.C. VR2、Single H L Single AN2<B.C. VR1、Single H L Multi AN2≧B.C. VR2、Multi H L Multi AN2<B.C. VR2(VR1)、 Single or VR0、 Multi H H Single AN2≧B.C. VR0、Single H H Single AN2<B.C. VR0、Single H H Multi AN2≧B.C. VR0、Multi H H Multi AN2<B.C. VR0、Single
Control is performed as follows by comparing the voltage (AN2) of the power supply line of the electrical contact 108 under a predetermined condition and the predetermined value (BC) monitored by the CPU 114 in the photographing lens 102. . D1 D2 light emission mode B. C. Control −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− L H Single AN2 ≧ B. C. VR1, Single L H Single AN2 <B. C. VR1, Single L H Multi AN2 ≧ B. C. VR1, Multi L H Multi AN2 <B. C. VR1, Single or VR0, Multi HL Single AN2 ≧ B. C. VR2, Single HL Single AN2 <B. C. VR1, Single HL Multi AN2 ≧ B. C. VR2, Multi HL Multi AN2 <B. C. VR2 (VR1), Single or VR0, Multi H H Single AN2 ≧ B. C. VR0, Single H H Single AN2 <B. C. VR0, Single H H Multi AN2 ≧ B. C. VR0, Multi H H Multi AN2 <B. C. VR0, Single

【0064】なお、本発明にてFP発光と称しているの
は、フォーカルプレーンシャッターの高速同調撮影を行
うための発光であり、パルス状に連続発光している方式
のほかに、発光時間の長い単発発光の方式も含む。
In the present invention, what is called FP light emission is light emission for performing high-speed synchronized photographing of the focal plane shutter, and in addition to the method of continuous light emission in a pulsed manner, the light emission time is long. It also includes a single emission method.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上のように、本発明の像ブレ補正カメ
ラによれば、ブレ補正制御中にマルチ発光の予期せぬ複
数像の露光を防ぐことが可能となる。あるいは、マルチ
発光時にブレ補正制御を禁止すれば、制御回路の誤動作
を防止することが可能となる。したがって、フラッシュ
装置とブレ補正機構とをカメラの電源より供給された電
力で駆動する時、電源の能力が一時的に低下しても撮影
できる。
As described above, according to the image blur correction camera of the present invention, it is possible to prevent an unexpected exposure of a plurality of multi-emission images during the blur correction control. Alternatively, if the shake correction control is prohibited during multi-emission, malfunction of the control circuit can be prevented. Therefore, when the flash device and the shake correction mechanism are driven by the electric power supplied from the power supply of the camera, it is possible to take a picture even if the capacity of the power supply is temporarily lowered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による像ブレ補正カメラの一実施例を示
すブロック結線図である。
FIG. 1 is a block connection diagram showing an embodiment of an image blur correction camera according to the present invention.

【図2】本発明による像ブレ補正カメラの一実施例を示
すブロック結線図である。
FIG. 2 is a block connection diagram showing an embodiment of an image blur correction camera according to the present invention.

【図3】本発明による像ブレ補正カメラの一実施例を示
す波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram showing an embodiment of an image blur correction camera according to the present invention.

【図4】従来の像ブレ補正カメラの一例を示すブロック
結線図である。
FIG. 4 is a block connection diagram showing an example of a conventional image blur correction camera.

【図5】従来の像ブレ補正カメラの一例を示すブロック
結線図である。
FIG. 5 is a block connection diagram showing an example of a conventional image blur correction camera.

【図6】従来の像ブレ補正カメラの一例を示す波形図で
ある。
FIG. 6 is a waveform diagram showing an example of a conventional image blur correction camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 カメラボディ 102 撮影レンズ 103 電池 104 CPU 105 DC/DCコンバータ 106 給電スイッチ 107 半押し/レリーズスイッチ 114 マスターCPU 115 EEPROM 116 補正モード設定スイッチ 117 レンズ内DC/DCコンバータ 118 定電圧レギュレータ 119 アナログ処理回路 120 スレーブCPU 121 モータードライバ 122 モーター 123 モーター回転検出回路 124 モータードライバ 125 モーター 126 モーター回転検出回路 127 バッテリチェック 128 インターフェイスIC 129 ストロボ調光制御回路 130 ストロボ内部回路 132 DC/DCコンバータ 133 コンデンサ 134 キセノン管 135 トリガ回路 136 電圧検知回路 137 IGBT 138 トリガ制御回路 139 シンクロスイッチ 140 調光回路 141 受光素子 142 発光検知回路 Reference numeral 101 camera body 102 photographing lens 103 battery 104 CPU 105 DC / DC converter 106 power supply switch 107 half-press / release switch 114 master CPU 115 EEPROM 116 correction mode setting switch 117 lens DC / DC converter 118 constant voltage regulator 119 analog processing circuit 120 Slave CPU 121 Motor driver 122 Motor 123 Motor rotation detection circuit 124 Motor driver 125 Motor 126 Motor rotation detection circuit 127 Battery check 128 Interface IC 129 Strobe dimming control circuit 130 Strobe internal circuit 132 DC / DC converter 133 Capacitor 134 Xenon tube 135 Trigger Circuit 136 Voltage detection circuit 137 IGBT 13 Trigger control circuit 139 synchro switch 140 dimmer circuit 141 receiving element 142 emitting detection circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一度に複数回の発光を行うことが可能なフ
ラッシュ装置と、 カメラの像ブレを検出する振れ検出装置と、 前記像ブレを補正する像ブレ補正機構と、 前記振れ検出装置の信号に基づいて前記像ブレ補正機構
を制御する像ブレ制御装置と、 前記フラッシュ装置を制御するフラッシュ制御回路とを
備え、 前記像ブレ制御装置が前記像ブレ補正機構を制御中は、
前記フラッシュ制御装置は前記複数回の発光を禁止する
ことを特徴とする像ブレ補正カメラ。
1. A flash device capable of emitting light a plurality of times at a time, a shake detection device for detecting an image blur of a camera, an image blur correction mechanism for correcting the image blur, and a shake detection device of the shake detection device. An image blur control device that controls the image blur correction mechanism based on a signal, and a flash control circuit that controls the flash device, and while the image blur control device controls the image blur correction mechanism,
The image stabilization camera, wherein the flash control device prohibits the plurality of flashes.
【請求項2】一度に複数回の発光を行うことが可能なフ
ラッシュ装置と、 カメラの像ブレを検出する振れ検出装置と、 前記像ブレを補正する像ブレ補正機構と、 前記振れ検出装置の信号に基づいて前記像ブレ補正機構
を制御する像ブレ制御装置と、 前記フラッシュ装置を制御するフラッシュ制御回路とを
備え、 前記フラッシュ制御装置が前記フラッシュ装置の前記複
数回の発光を制御する時は、前記像ブレ制御装置は像ブ
レ補正機構の制御を禁止することを特徴とする像ブレ補
正カメラ。
2. A flash device capable of emitting light a plurality of times at a time, a shake detection device for detecting image shake of a camera, an image shake correction mechanism for correcting the image shake, and a shake detection device for the shake detection device. An image blur control device that controls the image blur correction mechanism based on a signal, and a flash control circuit that controls the flash device. When the flash control device controls the plurality of flashes of the flash device, The image blur correction camera is characterized in that the image blur control device prohibits control of an image blur correction mechanism.
【請求項3】フォーカルプレーンシャッターの高速同調
発光を行うことが可能なフラッシュ装置と、 カメラの像ブレを検出する振れ検出装置と、 前記像ブレを補正する像ブレ補正機構と、 前記振れ検出装置の信号に基づいて前記像ブレ補正機構
を制御する像ブレ制御装置と、 前記フラッシュ装置を制御するフラッシュ制御回路とを
備え、 前記像ブレ制御装置が前記像ブレ補正機構を制御中は、
前記フラッシュ制御回路は前記フラッシュ装置の前記高
速同調発光を行うことを禁止することを特徴とする像ブ
レ補正カメラ。
3. A flash device capable of performing high-speed synchronized light emission of a focal plane shutter, a shake detection device for detecting image shake of a camera, an image shake correction mechanism for correcting the image shake, and the shake detection device. An image blur control device that controls the image blur correction mechanism based on a signal of, and a flash control circuit that controls the flash device, and while the image blur control device controls the image blur correction mechanism,
The image blur correction camera, wherein the flash control circuit prohibits the flash device from performing the high-speed synchronized light emission.
【請求項4】フォーカルプレーンシャッターの高速同調
発光を行うことが可能なフラッシュ装置と、 カメラの像ブレを検出する振れ検出装置と、 前記像ブレを補正する像ブレ補正機構と、 前記振れ検出装置の信号に基づいて前記像ブレ補正機構
を制御する像ブレ制御装置と、 前記フラッシュ装置を制御するフラッシュ制御回路とを
備え、 前記フラッシュ制御回路が前記フラッシュ装置の前記高
速同調発光を制御する時は、前記像ブレ制御装置は前記
像ブレ補正機構の制御を禁止することを特徴とする像ブ
レ補正カメラ。
4. A flash device capable of performing high-speed synchronized light emission of a focal plane shutter, a shake detection device for detecting image shake of a camera, an image shake correction mechanism for correcting the image shake, and the shake detection device. An image blur control device that controls the image blur correction mechanism based on a signal of, and a flash control circuit that controls the flash device. When the flash control circuit controls the high-speed synchronized light emission of the flash device, The image blur correction camera is characterized in that the image blur control device prohibits control of the image blur correction mechanism.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7849704B2 (en) 2005-01-12 2010-12-14 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Cryogenic apparatus of superconducting equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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