JPH0980372A - Projection type display device - Google Patents

Projection type display device

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Publication number
JPH0980372A
JPH0980372A JP23047195A JP23047195A JPH0980372A JP H0980372 A JPH0980372 A JP H0980372A JP 23047195 A JP23047195 A JP 23047195A JP 23047195 A JP23047195 A JP 23047195A JP H0980372 A JPH0980372 A JP H0980372A
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JP
Japan
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screen
image
projection
light
display device
Prior art date
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Pending
Application number
JP23047195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Sakamoto
務 坂本
Masanori Fujiwara
正則 藤原
Kichiji Tsuzuki
吉司 都築
Hisayuki Mihara
久幸 三原
Toshio Obayashi
稔夫 尾林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba AVE Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP23047195A priority Critical patent/JPH0980372A/en
Publication of JPH0980372A publication Critical patent/JPH0980372A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection type display device through which a lecture can be delivered while a specific position is indicated on a screen with a cursor. SOLUTION: This device is equipped with a liquid crystal projector 11 which is driven by a personal computer and the image of a liquid crystal panel 13 is projected on the screen 15 with the light from a light source 12. On the screen 15, an infrared beam from a laser pointer 19 is projected as a spot light image, which is read as an image signal by an image sensor 17 through a lens 17, and its coordinate position is detected by a coordinate detector 20 and inputted to the personal computer. And, the personal computer generates a mouse cursor image at the coordinate position of the spot light image and displays it on the screen 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば液晶パネ
ル等を用いて構成されたパソコン用プロジェクションデ
ィスプレイに係るものであり、特に画像の表示されるス
クリーン上の特定位置にカーソル表示を行わせる投写型
表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection display for a personal computer constructed by using, for example, a liquid crystal panel, and more particularly, a projection type display for displaying a cursor at a specific position on a screen where an image is displayed. Regarding display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種のプレゼンテーションにおいて、例
えばパーソナルコンピュータからの映像信号で液晶プロ
ジェンタを駆動し、大型のスクリーンに情報を拡大投写
することが多く試みられている。すなわち、パソコン
(パーソナルコンピュータ)でプレゼンテーション等の
説明画面をソフトウエアで作成し、この説明画像の信号
に基づき液晶プロジェクタを駆動して大型スクリーンに
投写表示させる。ここで、パソコンの専用端子またはシ
リアルポートに接続してマウスが設けられ、卓上等の平
坦な操作卓上でスライドさせ、その移動距離や方向を機
械的もしくは光学的に検出することにより、マイクロソ
フト社製のウィンドウズ等のソフトウエアの操作用ポイ
ンティングデバイスとして用いられるようにする。
2. Description of the Related Art In various presentations, for example, it has been attempted to drive a liquid crystal projector with a video signal from a personal computer to enlarge and project information on a large screen. That is, an explanation screen such as a presentation is created by software on a personal computer (personal computer), and the liquid crystal projector is driven based on the signal of the explanation image to be projected and displayed on a large screen. Here, a mouse is installed by connecting to a dedicated terminal or serial port of a personal computer, and it is slid on a flat operation table such as a table, and the moving distance or direction is detected mechanically or optically It will be used as a pointing device for operating software such as Windows.

【0003】パソコンからの出力映像の表示されるスク
リーンに対しては、例えばレーザポインタからのポイン
ト光像が投写表示され、このポイント光像に基づいて説
明者がスクリーン上に任意の位置を指し示し、聴衆に対
する説明の補助用具として用いられる。この場合、指示
棒や直接手によって指示することもある。また、スクリ
ーンに表示される画像の一部に、パソコンからの出力に
基づいて矢印型等のマウスカーソルを表示する。
For example, a point light image from a laser pointer is projected and displayed on a screen on which an output image from a personal computer is displayed. Based on the point light image, an explainer points an arbitrary position on the screen, Used as an aid to explain to the audience. In this case, an instruction stick or direct hands may be used. In addition, an arrow-shaped mouse cursor is displayed on a part of the image displayed on the screen based on the output from the personal computer.

【0004】しかし、パソコンからの指示によってスク
リーン上に表示された文字や図形を指示するために、レ
ーザポインタや指示棒等を用いるようにしたのでは、次
の画面への送りや任意の画面への飛び越し等の指示をパ
ソコンに対して与えるため、さらにマウスやキーボード
等を操作する必要がある。したがって、説明者は例えば
指示棒とマウスの両方を持ち変えて操作しなければなら
ず、その操作が繁雑なものとなる。
However, if a laser pointer, an indicator stick, or the like is used to instruct a character or figure displayed on the screen in response to an instruction from a personal computer, it is possible to send to the next screen or to an arbitrary screen. It is necessary to further operate the mouse, keyboard, etc. in order to give instructions to the personal computer such as skipping. Therefore, for example, the presenter has to carry both the pointing rod and the mouse while carrying out the operation, which makes the operation complicated.

【0005】ここで、マウスのみの操作によって画面上
の特定位置を指示することも、またマウスによって指示
カーソルを移動させることも考えられるが、この様なマ
ウス操作による場合は説明者がパソコンの近傍から離れ
ることができず、通常の講演者のようにスクリーンのそ
ばに立った講演を望む場合には不向きである。この場
合、スクリーンの近くにパソコンを設置し、スクリーン
のそばでパソコン操作が可能とされるようにすることが
考えられるが、この様な場合にはスクリーンの近傍にパ
ソコン用のテーブルを用意する必要が生じて、会場の都
合に合致しないことがある。
Here, it is conceivable that a specific position on the screen may be designated by operating only the mouse, or that the pointing cursor may be moved by the mouse. This is unsuitable for those who cannot get away from and want a lecture standing by the screen like a regular speaker. In this case, it is possible to install a PC near the screen so that the PC can be operated near the screen. In such a case, it is necessary to prepare a table for the PC near the screen. May occur and it may not match the convenience of the venue.

【0006】マウスとして、直接パソコンに対して接続
されることのないワイヤレスのものが存在するが、これ
はパソコンに接続された受信部に対して、赤外線や電波
を手元のマウスから発信するものであって、マウスその
ものもトラックボールやジョイスティック、さらに縦横
の移動を操作する十字状のボタン等を用いたジョイパッ
ト等、平坦なマウス操作スペースを必要としないで、手
中で操作可能とされるように工夫される。この様なワイ
ヤレスマウスを使用すれば、講演者はスクリーンの近く
に立って講演をすることができ、自身でパソコンを操作
することも可能とされ、このマウスを用いてスクリーン
上にカーソルを移動させれば、表示画面内の特定箇所を
指示することも容易となる。
As a mouse, there is a wireless mouse that is not directly connected to a personal computer, but this is to emit infrared rays or radio waves from a mouse at hand to a receiver connected to the personal computer. Therefore, the mouse itself can be operated by hand without requiring a flat mouse operation space such as a trackball, a joystick, and a joy pad using cross-shaped buttons for operating vertical and horizontal movements. Be devised. By using such a wireless mouse, the speaker can stand near the screen to give a lecture, and can operate the personal computer by himself, using this mouse to move the cursor on the screen Then, it becomes easy to instruct a specific location on the display screen.

【0007】しかし、この様なワイヤレスのマウスを使
用するようにした場合でも、講演者の背後にパソコンお
よび受光部が設置される場合、赤外線を用いたワイヤレ
スの方式にあってはスクリーンに向かって操作すること
ができず、講演者の立つ位置が限定される。その他、こ
の種のワイヤレスのマウスの操作に際しては、平坦なテ
ーブル上を移動するマウスに比較して操作性が良好とは
いえず、特に操作に習熟していないと、画面上でのカー
ソルの移動に違和感が生ずる。
However, even when such a wireless mouse is used, when the personal computer and the light receiving section are installed behind the speaker, the wireless system using infrared rays faces the screen. It cannot be operated, and the position where the speaker stands is limited. In addition, when operating this kind of wireless mouse, the operability is not good compared to a mouse that moves on a flat table, and unless you are familiar with the operation, you can move the cursor on the screen. There is a feeling of strangeness.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、違和感がなく講演者によっ
て操作され、スクリーン上の画面で特定位置をカーソル
指示できるようにした投写型表示装置を提供しようとす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and is a projection type display which can be operated by a lecturer without any discomfort and allows a cursor to point a specific position on a screen on the screen. It is intended to provide a device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係る投写型表
示装置は、投写型表示手段でコンピュータ端末からの映
像信号をスクリーンに投写表示すると共に、位置指示手
段でスクリーン上の特定位置を指定してこの指定箇所か
ら光像を発生させ、光像位置検出手段でスクリーン上で
表示される光像の位置座標を検出する。そして、この光
像位置検出手段で検出された前記スクリーン上の座標値
に基づき座標変換手段でコンピュータ端末の画面座標系
に変換し、この座標変換手段で変換された画面座標系の
座標値を、前記コンピュータ端末にその座標入力として
与え、この座標値に対応する前記スクリーン上の位置に
カーソル表示がされるようにする。
A projection type display apparatus according to the present invention projects a video signal from a computer terminal on a screen by the projection type display means and designates a specific position on the screen by a position pointing means. An optical image is generated from the designated portion of the lever, and the optical image position detecting means detects the position coordinates of the optical image displayed on the screen. Then, based on the coordinate values on the screen detected by the optical image position detecting means, the coordinate converting means converts into the screen coordinate system of the computer terminal, and the coordinate values of the screen coordinate system converted by the coordinate converting means, The coordinates are input to the computer terminal so that the cursor is displayed at the position on the screen corresponding to the coordinates.

【0010】すなわち、レーザ光等の細いビーム光を出
射するように指示棒を用いてスクリーン上の特定箇所を
照射し、撮像素子でそのビーム照射位置に形成された光
像位置を検出すると共に、パソコンの表示画面のX、Y
座標に変換されるもので、この座標値がマウス信号等に
変換されてパソコンに入力され、カーソルを追従するよ
うになる。したがって、スクリーンに向けてレーザポイ
ンタ等を照射移動するのみで、通常の投写映像に指示し
た場合と同様の感覚で操作可能とされ、マシンインター
フェースの優れた液晶プロジェクタ用ポインディングデ
バイスを実現することができる。
That is, a specific portion on the screen is irradiated with a pointing rod so as to emit a thin beam of light such as a laser beam, and the optical image position formed at the beam irradiation position is detected by the image pickup element. PC display screen X, Y
It is converted into coordinates, and these coordinate values are converted into a mouse signal or the like and input to a personal computer, which follows the cursor. Therefore, it is possible to realize a pointing device for a liquid crystal projector having an excellent machine interface, which can be operated just by irradiating and moving a laser pointer or the like toward the screen and can be operated in the same manner as when instructing a normal projected image. it can.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施形態を説明する。図1はその構成を示すもので、
図示しないパソコンからの出力によって駆動される液晶
プロジェクタ11を備えるもので、この液晶プロジェクタ
11は光源12を内蔵する。この光源は、例えば焦点位置に
光源ランプを設置した反射鏡を有するように構成され、
平行な光線を出射する。この光源12からの平行光線は、
液晶パネル13を通過した後投写のためのレンズ14を介し
てスクリーン15に投写される。液晶パネル13にはパソコ
ンからの映像信号に基づく映像が再現され、この映像が
スクリーン15に光学像として投写される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows the structure of the
This liquid crystal projector includes a liquid crystal projector 11 driven by an output from a personal computer (not shown).
11 includes a light source 12. This light source is configured to have a reflecting mirror having a light source lamp installed at a focal position,
Emit parallel rays. The parallel rays from this light source 12
After passing through the liquid crystal panel 13, it is projected on the screen 15 via the lens 14 for projection. An image based on the image signal from the personal computer is reproduced on the liquid crystal panel 13, and this image is projected on the screen 15 as an optical image.

【0012】液晶パネル13とレンズ14との間には、液晶
パネル13を通過した光源から光通路に対して45°に設
定したした、P偏光を通過しS偏光を反射する偏光ビー
ムスッピリッタ16が設定され、これを通過した液晶パネ
ル13の表示画像の光がスクリーン15に導かれる。そし
て、このスクリーン15に表示された光映像は撮像機能も
兼ねるレンズ14を介して偏光ビームスッピリッタ16で反
射され、集光レンズ17を介してCCD等によるイメージ
センサ18に結像される。
Between the liquid crystal panel 13 and the lens 14, a polarizing beam splitter 16 which transmits P polarized light and reflects S polarized light, which is set at 45 ° with respect to the optical path from the light source which has passed through the liquid crystal panel 13, is provided. Is set, and the light of the display image of the liquid crystal panel 13 that has passed through is set to the screen 15. Then, the optical image displayed on the screen 15 is reflected by the polarized beam splitter 16 via a lens 14 which also has an imaging function, and is focused on an image sensor 18 such as a CCD via a condenser lens 17.

【0013】スクリーン15に向けてレーザビームを出射
するレーザポインタ19が設定されるもので、このレーザ
ポインタ19からのレーザ光によってスクリーン15上にス
ポット光像が結像される。ここで、レーザポインタ19に
おいては、赤外線の波長の目には見えない波長のレーザ
光が出射されてスクリーン15上に結像されるもので、こ
のスクリーン15上のスポット光像は、液晶パネル13を通
過したパソコン映像とは異なり、聴衆において視認する
ことはできない。そして、このレーザポインタ19によっ
て投写されたスポット光像はイメージセンサ18によって
撮像され、その映像信号は座標検出器20に入力される。
A laser pointer 19 for emitting a laser beam toward the screen 15 is set, and a spot light image is formed on the screen 15 by the laser light from the laser pointer 19. Here, in the laser pointer 19, a laser beam having a wavelength of infrared light which is not visible to the eyes is emitted and imaged on the screen 15, and the spot light image on the screen 15 is a liquid crystal panel 13 Unlike a personal computer image that passed through, it is not visible to the audience. The spot light image projected by the laser pointer 19 is picked up by the image sensor 18, and the video signal thereof is input to the coordinate detector 20.

【0014】この座標検出器20では、イメージセンサ18
からの映像信号に基づき、スクリーン15上のスポット光
像の位置を検出するもので、この光像検出位置をスクリ
ーン15上の座標X、Yに変換し、図示しないパソコンに
出力する。
In this coordinate detector 20, the image sensor 18
The position of the spot light image on the screen 15 is detected on the basis of the video signal from the device, and this light image detection position is converted into coordinates X and Y on the screen 15 and output to a personal computer (not shown).

【0015】この様に構成される表示装置にあっては、
講演者はレーザポインタ19を手で持ち、マウスカーソル
を移動したい場所に向けてレーザ光を発射させる。この
様な状況においては、スクリーン15上に液晶パネル13で
表現された投写映像が写されているもので、同時にレー
ザポインタ19からのスポット光像が結像されている。そ
して、このスポット光像の反射光がレンズ14および集光
レンズ17を介して、イメージセンサ18に結像される。
In the display device constructed as above,
The speaker holds the laser pointer 19 by hand and emits a laser beam toward the place where the mouse cursor should be moved. In such a situation, the projected image represented by the liquid crystal panel 13 is displayed on the screen 15, and at the same time, the spot light image from the laser pointer 19 is formed. Then, the reflected light of this spot light image is formed on the image sensor 18 via the lens 14 and the condenser lens 17.

【0016】座標検出器20は、CCDによるイメージセ
ンサ18上に結像された光像から、レーザポインタ19のス
ポット光像を検出し、パソコン画面の座標X、Yに変換
するもので、マウス信号に準拠した信号をパソコンに対
して出力する。パソコン側においては、オペーレーティ
ングシステムにより絶対座標を相対座標に変換する等の
ドライバーを組み込む必要があることがあるが、パソコ
ン側のアプリケーションソフトとしては通常のマウスが
接続された場合と同様の処理を行えばよく、レーザポイ
ンタ19が指示している場所に矢印等のマウスカーソルが
追従する。そして、マウスカーソルをレーザポインタ19
を特定されるメニューボタンの上等に移動し、マウスボ
タンを決められた手順通りに操作することにより、ソフ
トウエアを自由に操って通常のにマウスを扱った操作と
同様の使い方が可能となる。
The coordinate detector 20 detects the spot light image of the laser pointer 19 from the light image formed on the image sensor 18 by the CCD and converts it into the coordinates X and Y of the personal computer screen. Output a signal compliant with the above to a personal computer. On the personal computer side, it may be necessary to incorporate a driver for converting absolute coordinates to relative coordinates by an operating system, but the same processing as when a normal mouse is connected as application software on the personal computer side. The mouse cursor such as an arrow follows the position pointed by the laser pointer 19. Then move the mouse cursor to the laser pointer 19
By moving the mouse to the top of the specified menu button and operating the mouse button according to the specified procedure, you can operate the software freely and use it in the same way as you normally operate a mouse. .

【0017】ここで、スクリーン15上に表示される投写
映像からレーザポインタの位置のみを検出する手段とし
ては、例えばイメージセンサ19として赤外線専用のCC
Dを用いるようにすること、赤外線以外の波長をカット
する光学フィルタを設置すること、レーザポインタ19の
出射する光線を特定される周期で点滅してその点滅周期
が識別されるようにすること、液晶パネル13に供給され
ている映像信号を撮像信号から減算処理すること等が考
えられる。
Here, as means for detecting only the position of the laser pointer from the projected image displayed on the screen 15, for example, the image sensor 19 is a CC dedicated to infrared rays.
D is used, an optical filter for cutting wavelengths other than infrared rays is installed, and a light beam emitted by the laser pointer 19 is blinked at a specified cycle so that the flashing cycle can be identified. It is conceivable to subtract the video signal supplied to the liquid crystal panel 13 from the image pickup signal.

【0018】また、イメージセンサ18の座標と液晶パネ
ル13からスクリーン15上に投写される映像の座標を一致
させる手段としては、白ラスター信号や特定パターンの
信号をスクリーン15に投写してその投写パターンから映
像の4角を検出したり、スクリーン15の特定場所を検出
する等のキャリブレーション、初期設定動作を使用前や
使用中に手動もしくは自動的に行うこと、液晶パネル13
の画素とイメージセンサ18を構成するCCDの画素の位
置を光学的に合わせて初期設定動作なしで使用可能とす
ること、スクリーン15上の4角に十字等のマーカを液晶
パネル13から投写し、ユーザにおいてレーザポインタ19
でその4箇所を指示して座標の検出を行うこと等が考え
られる。
As means for matching the coordinates of the image sensor 18 with the coordinates of the image projected on the screen 15 from the liquid crystal panel 13, a white raster signal or a signal of a specific pattern is projected on the screen 15 and the projected pattern is projected. Performing calibration such as detecting four corners of the image from the screen or detecting a specific location on the screen 15 or performing initial setting operation manually or automatically before or during use.
The pixels of the image sensor 18 and the pixels of the CCD forming the image sensor 18 are optically aligned so that they can be used without any initial setting operation, and markers such as crosses are projected from the liquid crystal panel 13 on the four corners of the screen 15. Laser pointer 19 at the user
It is conceivable that the four points are designated and the coordinates are detected.

【0019】レーザポインタ19にあっては赤外線光線を
出射するように説明したが、これはスクリーン15上で液
晶パネル13による可視像と分離し易いためであり、それ
以外にもレーザポインタ19によるスポット光像が直接人
間の目には見えないものであれば、スクリーン15上では
これを追従するマウスカーソルのみが見えて画面として
自然な状況となる。この場合、赤外線光を使用しなくと
も、通常の赤い光等を用いたポインタを用いることも可
能である。
The laser pointer 19 is described as emitting infrared rays, but this is because it is easy to separate the visible image from the liquid crystal panel 13 on the screen 15, and other than that, the laser pointer 19 is used. If the spot light image is not directly visible to the human eye, only the mouse cursor that follows it will be visible on the screen 15, which creates a natural screen condition. In this case, it is possible to use a pointer using normal red light or the like without using infrared light.

【0020】液晶パネル13を通過した光を通過し、スク
リーン15からの光を反射してイメージセンサ18に導くた
めに、偏光ビームスッピリッタ16を用いているが、これ
はダイクロイックミラーやハーフミラーによって構成す
ることも可能である。
A polarized beam splitter 16 is used to pass the light that has passed through the liquid crystal panel 13, reflects the light from the screen 15 and guides it to the image sensor 18. This is performed by a dichroic mirror or a half mirror. It is also possible to configure.

【0021】また、図2で示すように液晶パネル13から
の映像をスクリーン15に投写するレンズ141 とは別にし
て、スクリーン15に投写された映像を撮像するための撮
像レンズ142 を設置し、この撮像レンズ142 によってス
クリーン15上の画像をイメージセンサ18に結像させるよ
うにしてもよい。さらに図3で示すように、液晶パネル
とイメージセンサとを一体化して構成した映像パネル13
1 を用いることもできるもので、映像パネルおよび光像
位置検出手段を構成する素子は、統一のマトリックス電
極を有する平面素子で構成し、液晶パネル13の各画素に
対応して取り付けられた薄膜トランジスタ(TFT)を
それぞれセンサとすることができる。
In addition to the lens 141 for projecting the image from the liquid crystal panel 13 on the screen 15 as shown in FIG. 2, an image pickup lens 142 for picking up the image projected on the screen 15 is provided. The image on the screen 15 may be formed on the image sensor 18 by the imaging lens 142. Further, as shown in FIG. 3, a video panel 13 formed by integrating a liquid crystal panel and an image sensor.
1 can also be used, and the elements constituting the image panel and the optical image position detecting means are planar elements having a uniform matrix electrode, and thin film transistors (corresponding to each pixel of the liquid crystal panel 13 are attached. Each of the TFTs) can be a sensor.

【0022】もちろん、液晶プロジェクタにおいて、各
例で示されたように液晶パネル13の1枚のみを用いた単
板式以外に構成することができるもので、例えば赤
(R)、緑(G)、青(B)の光の3原色それぞれに対
応した3枚の液晶パネルを用いて構成してもよく、その
他CRTを用いたプロジェクタ、講演者に対してスクリ
ーンの裏側に位置して投写型表示手段ならびに光像位置
検出手段が設定された背面投写式プロジェクタにおいて
も同様に実現できる。また、細い光線を出射するレーザ
ポインタ19以外にも、指示棒の先端に特定の波長、特定
の点滅等が行われる光源を設けるようにしても同様に実
現できる。
As a matter of course, the liquid crystal projector can be configured to have a structure other than the single plate type using only one liquid crystal panel 13 as shown in each example. For example, red (R), green (G), It may be configured by using three liquid crystal panels corresponding to each of the three primary colors of blue (B) light. In addition, a projector using a CRT, a projection display unit located on the back side of the screen with respect to the speaker. Further, the same can be realized in the rear projection type projector in which the optical image position detecting means is set. Further, in addition to the laser pointer 19 that emits a narrow light beam, the same can be realized by providing a light source that emits a specific wavelength, a specific blink, or the like at the tip of the pointing rod.

【0023】図4はこの様な液晶プロジェクタ11を使用
した具体例を示しているもので、スクリーン15に液晶プ
ロジェクタ11からの映像が投影され、このスクリーン15
の近傍に立つ講演者30がレーザポインタ19を保持して、
スクリーン15上の所定箇所にレーザスポット光像31を投
写する。液晶プロジェクタ11に設定される位置検出器
が、スクリーン15上のスポット光像31の位置を検出する
もので、その検出位置を示す信号がマウス信号としてパ
ソコン32に入力される。パソコン32は、この検出マウス
信号に基づきマウスカーソル信号を作成して、スポット
光像32の位置に対応してマウスカーソルが表示されるよ
うにした映像信号を作成し、スクリーン15上にマウスカ
ーソル33が表示されるようにする。
FIG. 4 shows a concrete example using such a liquid crystal projector 11, and an image from the liquid crystal projector 11 is projected on the screen 15, and the screen 15 is projected.
A speaker 30 standing in the vicinity of holds the laser pointer 19,
A laser spot light image 31 is projected on a predetermined position on the screen 15. The position detector set in the liquid crystal projector 11 detects the position of the spot light image 31 on the screen 15, and a signal indicating the detected position is input to the personal computer 32 as a mouse signal. The personal computer 32 creates a mouse cursor signal based on the detected mouse signal, creates a video signal in which the mouse cursor is displayed corresponding to the position of the spot light image 32, and the mouse cursor 33 is displayed on the screen 15. To be displayed.

【0024】すなわち、レーザポインタ19を移動させて
スクリーン15上にスポット光像31の位置を移動させれ
ば、マウスカーソル33もこのスポット光像31の移動に伴
ってスクリーン15上を移動して追従するようになり、講
演者30の意図がスクリーン15上に表現される。ここで、
レーザポインタ19に適宜装備される操作ボタンを操作す
ることにより、その操作信号を直接的にパソコンに入力
し、またはスクリーン上の光像の変調等によってパソコ
ンに伝達し、適宜パソコンのプログラム操作も可能とさ
れる。
That is, when the laser pointer 19 is moved to move the position of the spot light image 31 on the screen 15, the mouse cursor 33 also moves on the screen 15 and follows the movement of the spot light image 31. Then, the intention of the speaker 30 is expressed on the screen 15. here,
By operating the operation buttons provided on the laser pointer 19 as appropriate, the operation signals can be directly input to the personal computer, or transmitted to the personal computer by modulating the optical image on the screen, etc., and the personal computer program can be operated as appropriate. It is said that

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のようにこの発明に係る投写型表示
装置によれば、講演者によって違和感がなく簡単に操作
されて、スクリーン上の画面で特定位置をカーソル指示
しながら講演できるもので、マウスカーソルを指示棒も
しくはポインタによって直接移動させることができて、
液晶プロジェクト等を用いたパソコン画像の投写による
プレゼンテーション等において、非常に操作性が向上さ
れて優れたマシンインターフェースを提供することにな
る。
As described above, according to the projection type display device of the present invention, the lecturer can easily operate without any discomfort, and can give a lecture while pointing a specific position on the screen with the cursor. You can move the mouse cursor directly with the pointer or pointer,
In a presentation or the like by projecting a personal computer image using a liquid crystal project or the like, the operability is greatly improved and an excellent machine interface is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る投写型表示装を説
明するためのる構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a projection display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第2の実施形態を説明する構成図。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a second embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第3の実施形態を説明する構成図。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a third embodiment of the present invention.

【図4】この発明に係る投写型表示装置を使用したプレ
ゼンテーションの状況を説明する図。
FIG. 4 is a diagram illustrating a situation of a presentation using the projection display device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…液晶プロジェクタ、12…光源、13…液晶パネル、13
1 …映像パネル、14、141 、142 …レンズ、15…スクリ
ーン、16…偏光ビームスッピリッタ、17…集光レンズ、
18…イメージセンサ、19レーザポインタ、20…座標検出
器、 30…講演者、31…レーザスポット光像、32…パソ
コン、33…マウスカーソル。
11 ... Liquid crystal projector, 12 ... Light source, 13 ... Liquid crystal panel, 13
1 ... Image panel, 14, 141, 142 ... Lens, 15 ... Screen, 16 ... Polarized beam splitter, 17 ... Condenser lens,
18 ... Image sensor, 19 Laser pointer, 20 ... Coordinate detector, 30 ... Speaker, 31 ... Laser spot optical image, 32 ... PC, 33 ... Mouse cursor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 都築 吉司 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内 (72)発明者 三原 久幸 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内 (72)発明者 尾林 稔夫 埼玉県深谷市幡羅町1丁目9番2号 株式 会社東芝深谷工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiji Tsuzuki 3-3-9 Shimbashi, Minato-ku, Tokyo, Toshiba Abu E Co., Ltd. (72) Inventor Hisayuki Mihara 3-chome, Shimbashi, Minato-ku, Tokyo No. 3-9 Toshiba Abu E Co., Ltd. (72) Inventor Toshio Obayashi 1-9-2 Hararacho, Fukaya-shi, Saitama Inside Toshiba Fukaya Plant Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンピュータ端末と、 このコンピュータ端末からの映像信号をスクリーンに投
写表示する投写型表示手段と、 前記スクリーン上の特定される位置を指定して、この指
定箇所から光像が発生されるように機能される位置指示
手段と、 前記スクリーン上で表示される前記光像の位置座標を検
出する光像位置検出手段と、 この光像位置検出手段で検出された前記スクリーン上の
座標値に基づいて、前記コンピュータ端末の画面座標系
に変換する座標変換手段と、 この座標変換手段で変換された画面座標系の座標値を、
前記コンピュータ端末にその座標入力として与えるデー
タ出力手段とを具備し、 前記データ出力手段で得られた座標値に対応する前記ス
クリーン上の位置にカーソル表示がされるようにしたこ
とを特徴とする投写型表示装置。
1. A computer terminal, projection type display means for projecting and displaying a video signal from the computer terminal on a screen, a specified position on the screen is designated, and an optical image is generated from the designated position. Position indicating means that functions to detect the position coordinates of the optical image displayed on the screen, and the coordinate value on the screen detected by the optical image position detecting means. Based on the coordinate conversion means for converting into the screen coordinate system of the computer terminal, and the coordinate value of the screen coordinate system converted by the coordinate conversion means,
Projection, characterized in that it comprises a data output means for giving to the computer terminal as coordinate input thereof, and a cursor is displayed at a position on the screen corresponding to the coordinate value obtained by the data output means. Type display device.
【請求項2】 前記光像位置検出手段は、前記投写型表
示手段で用いられる投写レンズを、撮像用のレンズとし
て共用して前記スクリーン上の光像を撮像する撮像手段
により構成されるようにした請求項1記載の投写型表示
装置。
2. The light image position detecting means is constituted by an image pickup means for taking a light image on the screen by sharing a projection lens used in the projection display means as an image pickup lens. The projection display device according to claim 1.
【請求項3】 前記位置指示手段により前記スクリーン
上に表示される光像は、前記投写型表示手段から出射さ
れる映像光の波長とは異なる特定波長の光によって構成
されるようにし、前記光像位置検出手段では前記特定波
長の光のみを選択する光学フィルタを介して前記光像が
検出されされるようにした請求項1記載の投写型表示装
置。
3. The light image displayed on the screen by the position indicating means is composed of light having a specific wavelength different from the wavelength of the image light emitted from the projection display means, 2. The projection display device according to claim 1, wherein the image position detection means detects the optical image through an optical filter that selects only the light of the specific wavelength.
【請求項4】 前記位置指示手段により前記スクリーン
上に表示される光像は、あらかじめ定められた周期で点
滅するように表示され、前記光像位置検出手段では前記
スクリーン上の画像を撮像した映像信号の中から、前記
特定周期の点面のみが検出されるようにした請求項1記
載の投写型表示装置。
4. The optical image displayed on the screen by the position indicating means is displayed so as to blink at a predetermined cycle, and the optical image position detecting means captures an image of the image on the screen. 2. The projection display device according to claim 1, wherein only the point plane of the specific cycle is detected from the signal.
【請求項5】 前記投写型表示手段は、特定の透過軸方
向にそろった偏光を出射するものであり、前記光像位置
検出手段は前記投写型表示手段の出射光の偏光とは異な
った偏光を検出する手段を備えた請求項2記載の投写型
表示装置。
5. The projection display means emits polarized light aligned in a specific transmission axis direction, and the optical image position detection means has a polarization different from that of the emitted light of the projection display means. The projection display device according to claim 2, further comprising means for detecting
【請求項6】 前記位置指示手段によって前記スクリー
ン上に表示される位置を示す光像の波長は、可視光以外
で構成されるようにした請求項1記載の投写型表示装
置。
6. The projection display device according to claim 1, wherein the wavelength of the optical image showing the position displayed on the screen by the position indicating means is constituted by light other than visible light.
【請求項7】 前記投写型表示手段に供給される映像信
号と、前記スクリーン上に表示される映像との差を求め
る手段を備え、この手段で得られた差に基づき前記光像
位置検出手段はスクリーン上の光像位置座標値を求める
ようにした請求項1記載の投写型表示装置。
7. A means for obtaining a difference between a video signal supplied to the projection type display means and an image displayed on the screen, and the optical image position detecting means based on the difference obtained by this means. 2. The projection display device according to claim 1, wherein the coordinate value of the light image position on the screen is obtained.
【請求項8】 前記投写型表示手段の映像表示手段、並
びにスクリーン上の特定の光像を検出する光像位置検出
手段は、それぞれ同一のマトリックス電極を有する平面
素子で構成されるようにした請求項1記載の投写型表示
装置。
8. The image display means of the projection type display means and the light image position detection means for detecting a specific light image on the screen are each composed of a planar element having the same matrix electrode. Item 1. The projection display device according to item 1.
【請求項9】 投写型表示手段からの映像信号を撮像手
段により撮像し、前記投写型表示手段による表示系の座
標と前記撮像手段の座標系が一致するように座標補正す
る手段を備えた請求項1記載の投写型表示装置。
9. A means for image-capturing a video signal from the projection type display means by means of an image pickup means, and correcting the coordinates so that the coordinates of the display system by the projection type display means and the coordinate system of the image pickup means coincide. Item 1. The projection display device according to item 1.
【請求項10】 監視者に対して、前記スクリーンの手
前に位置して前記投写型表示手段並びに光像位置検出手
段が設定されて一体的に構成した全面投写型にされるよ
うにした請求項1記載の投写型表示装置。
10. A full-screen projection type in which the projection type display means and the optical image position detection means are set in front of the screen for an observer and are integrally configured. 1. The projection display device according to 1.
【請求項11】 監視者に対して、前記スクリーンの裏
側に位置して前記投写型表示手段並びに光像位置検出手
段が設定されて一体的に構成した裏面投写型にされるよ
うにした請求項1記載の投写型表示装置。
11. A rear projection type in which the projection type display means and the optical image position detection means are set on the back side of the screen for an observer and are integrally configured. 1. The projection display device according to 1.
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