JPH0979202A - Reservoir accumulated liquid level detector - Google Patents

Reservoir accumulated liquid level detector

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JPH0979202A
JPH0979202A JP7232869A JP23286995A JPH0979202A JP H0979202 A JPH0979202 A JP H0979202A JP 7232869 A JP7232869 A JP 7232869A JP 23286995 A JP23286995 A JP 23286995A JP H0979202 A JPH0979202 A JP H0979202A
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reservoir
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hydraulic
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the position of a piston in an indirectly uncontacted manner by estimating a reservoir accumulated liquid level on the basis of an electric signal out of a pressure sensor of an air chamber. SOLUTION: Pressure in an air chamber 80 is detected by a pressure sensor 90 as reference air pressure, opening a pressure reducing valve 42, and air is supplied by an air supply unit 94, while pressure in the air chamber 80 is detected by the pressure sensor 90 as judging air pressure, from which the reference air pressure is subtracted, thereby operating an air pressure variation. If this air pressure variation is more than the setting value, the reservoir volume is proper, but if it is less than that, it is so judged as to be insufficient. Next, a hydraulic fluid is supplied by a hydraulic fluid supply unit 96, and pressure in the air chamber 80 is detected by the pressure sensor 90 as the judging air pressure, from which the reference air pressure is subtracted, operating an air pressure variation. In this case, if this variation is less than the setting value, there is no liquid leakage in a brake unit, but if it is more than the setting value, it is so judged as to be leaked. Therefore, in order to detect the reservoir liquid level, a piston position is detectable by means of noncontact.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングにピス
トンが嵌合されたリザーバが作動液を蓄積する量を検出
する技術の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a technique for detecting the amount of hydraulic fluid accumulated in a reservoir in which a piston is fitted in a housing.

【0002】[0002]

【従来の技術】作動液を蓄積するための装置としてリザ
ーバが存在し、そのリザーバの一形式として、ハウジン
グにピストンが嵌合されることによってそのピストンの
前方には作動液を蓄積するリザーバ室、後方には空気室
がそれぞれ形成され、ピストンが後退することによって
リザーバ室において作動液を蓄積するリザーバが既に存
在する。この種のリザーバは例えば、少なくとも制御弁
と共に液圧作動装置を構成するように使用され、そのよ
うな液圧作動装置は例えば、車両用のアンチロック型ブ
レーキシステム,トラクション型ブレーキシステム等、
制御対象の液圧を電磁的に制御する液圧回路の全体また
は一部を構成する。
2. Description of the Related Art A reservoir exists as a device for accumulating hydraulic fluid, and as one type of the reservoir, a reservoir chamber for accumulating hydraulic fluid in front of the piston by fitting a piston in a housing, Air chambers are formed on the rear side, respectively, and there is already a reservoir for accumulating the hydraulic fluid in the reservoir chamber by retracting the piston. Reservoirs of this kind are used, for example, at least together with control valves to form hydraulic actuators, such hydraulic actuators being used, for example, in antilock brake systems for vehicles, traction brake systems, etc.
It constitutes the whole or a part of a hydraulic circuit for electromagnetically controlling the hydraulic pressure of the controlled object.

【0003】例えば、アンチロック型ブレーキシステム
においては、圧力源とブレーキシリンダ(制御対象の一
例)とが制御弁を介して互いに接続され、ブレーキシリ
ンダがその制御弁を介してリザーバに接続される。ここ
に、制御弁は、少なくとも、ブレーキシリンダをリザー
バから実質的に遮断して圧力源に連通させ、ブレーキシ
リンダを圧力源によって増圧する増圧状態と、圧力源か
ら実質的に遮断してリザーバに連通させ、ブレーキシリ
ンダ内の作動液がリザーバに排出することを許容してブ
レーキシリンダを減圧する減圧状態とに切り換わる。こ
のブレーキシステムにおいては、一般に、少なくとも制
御弁とリザーバがブレーキユニットを構成し、それら制
御弁およびリザーバはブレーキユニットとして車両に搭
載され、これにより、車両においてブレーキシステムを
構成する。なお、このブレーキシステムにおいては、ブ
レーキユニットのみが液圧作動装置を構成すると考える
ことも、ブレーキシステム全体が液圧作動装置を構成す
ると考えることもできる。
For example, in an antilock brake system, a pressure source and a brake cylinder (an example of a controlled object) are connected to each other via a control valve, and the brake cylinder is connected to a reservoir via the control valve. Here, the control valve includes at least a pressure increasing state in which the brake cylinder is substantially shut off from the reservoir to communicate with the pressure source, and the brake cylinder is boosted by the pressure source, and a pressure is substantially shut off from the pressure source to the reservoir. The communication is switched to a depressurized state in which the hydraulic fluid in the brake cylinder is allowed to be discharged to the reservoir and the brake cylinder is depressurized. In this brake system, generally, at least the control valve and the reservoir constitute a brake unit, and the control valve and the reservoir are mounted on the vehicle as the brake unit, thereby constituting the brake system in the vehicle. In this brake system, it can be considered that only the brake unit constitutes the hydraulic actuator, or that the entire brake system constitutes the hydraulic actuator.

【0004】上記形式のリザーバを使用する場合には、
それが作動液を蓄積するリザーバ蓄液量を検出すること
が必要になる場合がある。以下、その場合をそのリザー
バがアンチロック型ブレーキシステムにおいて使用され
る場合を例にとり、説明する。
When using a reservoir of the above type,
It may be necessary to detect the reservoir volume that it stores hydraulic fluid. Hereinafter, this case will be described by taking as an example the case where the reservoir is used in an antilock brake system.

【0005】例えば、車両走行中であってアンチロック
制御中には、リザーバに蓄積された作動液がポンプによ
り汲み上げられるが、無駄にポンプが運転されないよう
にして作動音を低減させるため、リザーバ蓄液量が実質
的に0であるか否かを検出することが必要となる場合が
ある。
For example, while the vehicle is traveling and during the antilock control, the hydraulic fluid accumulated in the reservoir is pumped up by the pump, but in order to prevent the pump from being wastefully operated and to reduce the operating noise, the reservoir storage is reduced. It may be necessary to detect whether or not the liquid volume is substantially zero.

【0006】通常ブレーキ時には本来、制御弁等により
ブレーキシリンダからリザーバ室に作動液が排出される
ことが阻止されるが、制御弁等の故障があると、ブレー
キシリンダからリザーバ室に作動液が予定外に排出され
てしまう。そのため、通常ブレーキ時に、本来であれば
実質的に0であるはずのリザーバ蓄液量が何らかの原因
で0でない状態、すなわち、ブレーキシリンダ内の作動
液が予定外に制御弁を経てリザーバに漏れてしまう液漏
れを早期に検出することが必要となる場合があり、この
場合には、リザーバ蓄液量が実質的に0であるか否かを
検出することが必要となる。なお、液漏れが生じると、
通常ブレーキ時には、ブレーキ操作量が予定より多くな
るいわゆるブレーキ抜きが生じ、また、アンチロック制
御時には、初回の減圧前に既にリザーバに作動液が蓄積
されていてその初回の減圧時にブレーキシリンダについ
て十分な減圧量が得られないことや、増圧時にブレーキ
シリンダについて十分な増圧量が得られないことなどの
問題が生じる。そこで、液漏れを早期に検出し、運転者
に警告することが必要となるのである。
During normal braking, the working fluid is originally prevented from being discharged from the brake cylinder to the reservoir chamber by the control valve or the like. However, if the control valve or the like is defective, the working fluid is scheduled to flow from the brake cylinder to the reservoir chamber. It will be discharged outside. Therefore, at the time of normal braking, the reservoir liquid amount that should have been essentially 0 is not 0 for some reason, that is, the hydraulic fluid in the brake cylinder leaks to the reservoir via the control valve unexpectedly. In some cases, it may be necessary to detect the leaked liquid at an early stage, and in this case, it is necessary to detect whether or not the reservoir liquid storage amount is substantially zero. In addition, if liquid leakage occurs,
During normal braking, so-called brake release occurs, in which the brake operation amount exceeds the planned amount. Also, during antilock control, hydraulic fluid has already accumulated in the reservoir before the first depressurization, and sufficient brake cylinders are available during the first depressurization. There are problems such as not being able to obtain the amount of pressure reduction and not being able to obtain a sufficient amount of pressure increase for the brake cylinder when increasing the pressure. Therefore, it is necessary to detect the liquid leak at an early stage and warn the driver.

【0007】リザーバ蓄液量の検出は、リザーバを車両
に搭載した後においてのみ必要となるものではなく、リ
ザーバを車両に搭載する前、すなわち、例えば、出荷前
においてなされる検査においても必要となる場合があ
る。
The detection of the reservoir liquid storage amount is not necessary only after the reservoir is mounted on the vehicle, but is also necessary before the mounting of the reservoir on the vehicle, that is, for example, the inspection performed before shipping. There are cases.

【0008】例えば、アンチロック型ブレーキシステム
においては、リザーバの作動状態が適正でなく、リザー
バが実際に蓄積し得る作動液の容積であるリザーバ最大
容積が設計値に対して不足する場合には、アンチロック
制御における減圧時にブレーキシリンダからリザーバに
実際に排出され得る作動液の量が設計値より少なくな
り、正常な減圧量が得られない。そこで、少なくともリ
ザーバと制御弁を含むブレーキユニットを擬似的に作動
させる(例えば、制御弁を開状態として流体をブレーキ
ユニットにおける通路に供給する)ことによりリザーバ
蓄液量の最大値を検出し、その値が設計値より小さい場
合には、そのブレーキユニットは不良品として出荷を停
止することが必要である。
For example, in the antilock brake system, when the operating state of the reservoir is not proper and the maximum reservoir volume which is the volume of hydraulic fluid that can actually accumulate in the reservoir is insufficient with respect to the design value, The amount of hydraulic fluid that can actually be discharged from the brake cylinder to the reservoir during depressurization in antilock control is less than the design value, and a normal amount of depressurization cannot be obtained. Therefore, the maximum value of the reservoir liquid storage amount is detected by artificially operating a brake unit including at least a reservoir and a control valve (for example, by opening the control valve to supply fluid to the passage in the brake unit), If the value is smaller than the design value, it is necessary to stop the shipment of the brake unit as a defective product.

【0009】また、前記のように、ブレーキユニットに
液漏れがあると、通常ブレーキ時には、ブレーキ抜きと
いう問題が生じ、また、アンチロック制御時には、所期
の効果を得ることできないという問題が生じる。そこ
で、ブレーキユニットを擬似的に作動させる(例えば、
制御弁を閉状態として作動液をブレーキユニットにおけ
る通路に供給する)ことによりリザーバ蓄液量を検出
し、その値が実質的に0でない場合には、そのブレーキ
ユニットは不良品として出荷を停止することが必要であ
る。
Further, as described above, if the brake unit leaks liquid, there is a problem that the brake is released during normal braking, and there is a problem that the desired effect cannot be obtained during antilock control. Therefore, the brake unit is artificially operated (for example,
The amount of reservoir liquid is detected by closing the control valve and supplying hydraulic fluid to the passage in the brake unit, and if the value is not substantially 0, the brake unit stops shipment as a defective product. It is necessary.

【0010】以上説明した事情を背景とし、実開平4−
60764号公報には、車両搭載後に実施されるリザー
バ蓄液量検出技術として次のものが記載されている。そ
れは、ブレーキシステムの使用中にリザーバ蓄液量を検
出する技術であって、ハウジングとそれが嵌合されてい
るピストンとの間に、両者の相対変位によって機械的に
開閉するスイッチを設け、そのスイッチを、リザーバ蓄
液量が最大となってピストンがハウジングにボトミング
したときとそうでないときとで異なる信号を出力するも
のとし、かつ、通常ブレーキ時に限ってそのスイッチか
らの信号を取り込み、その信号に基づき、リザーバ蓄液
量が最大となったか否かを判定する技術である。
Against the background of the circumstances explained above,
Japanese Patent Laid-Open No. 60764 discloses the following as a technique for detecting a reservoir liquid storage amount that is implemented after mounting on a vehicle. It is a technique for detecting the reservoir liquid amount during use of a brake system, and a switch that mechanically opens and closes by a relative displacement between the housing and a piston to which the housing is fitted is provided between the housing and the piston. The switch shall output a different signal when the reservoir volume is maximized and the piston is bottoming into the housing, and when it is not, and the signal from that switch is taken in only during normal braking. Is a technique for determining whether or not the reservoir liquid storage amount has become maximum.

【0011】また、車両搭載前に実施されるリザーバ蓄
液量検出技術として次のものが既に知られている。それ
は、リザーバのハウジングに、それの空気室と大気とを
常時連通させる連通孔を設け、リザーバにおけるピスト
ンの位置を検出する検出子(例えば、ダイヤルゲージ,
リニアゲージの検出子)をハウジングの外部からその連
通孔を経て空気室内に挿入してピストンの後面に接触さ
せ、この状態で液圧作動装置を予め定められた条件で擬
似的に作動させ、その間に検出したピストン位置の変化
に基づいて液圧作動装置の作動状態の適否を判定するの
である。
Further, the following is already known as a technique for detecting a reservoir liquid storage amount which is carried out before mounting on a vehicle. It is a detector for detecting the position of the piston in the reservoir (for example, a dial gauge, provided with a communication hole in the housing of the reservoir for always communicating the air chamber with the atmosphere).
Insert the linear gauge detector) from the outside of the housing into the air chamber through its communication hole and make contact with the rear surface of the piston.In this state, the hydraulic actuator is artificially operated under predetermined conditions. The suitability of the operating state of the hydraulic actuating device is determined based on the change in the piston position that is detected.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載された、車両搭載後に実施されるリザーバ蓄液量検出
技術には、リザーバ蓄液量検出のためにピストンの位置
をそのピストンに直に接触して検出する接触式であるた
め、スイッチの接点が摩耗し易いという問題がある。
However, in the technique for detecting the amount of reservoir liquid stored in a vehicle, which is described in the above publication, the position of the piston is directly positioned on the piston to detect the amount of reservoir liquid stored. Since it is a contact type in which contact is detected, there is a problem that the contact of the switch is easily worn.

【0013】また、前述の、車両搭載前に実施されるリ
ザーバ蓄液量検出技術には次のような問題がある。すな
わち、リザーバに形成された連通孔は常時大気に連通
し、しかも、その連通孔は検出子の通過を許す程度に大
きいため、水,泥等の異物がその連通孔を経て空気室内
に進入し、リザーバの故障の原因となるおそれがある。
そのため、その連通孔を塞ぐキャップが余分に必要とな
り、部品点数の増加,装置コストの上昇および装置組立
ての煩雑化という問題があるのである。
Further, the above-mentioned technique for detecting the reservoir liquid storage amount, which is carried out before mounting on a vehicle, has the following problems. That is, the communication hole formed in the reservoir always communicates with the atmosphere, and since the communication hole is large enough to allow the detector to pass therethrough, foreign matter such as water or mud enters the air chamber through the communication hole. , It may cause the failure of the reservoir.
Therefore, an extra cap for closing the communication hole is required, and there are problems that the number of parts increases, the device cost increases, and the device assembly becomes complicated.

【0014】それらの事情を背景とし、本発明は、リザ
ーバ蓄液量検出のためにリザーバにおける空気室の圧力
を検出してピストンの位置を無接触で間接に検出するこ
とにより、それらの問題を解決することを課題としてな
されたものである。
Under these circumstances, the present invention solves these problems by detecting the pressure of the air chamber in the reservoir and indirectly detecting the position of the piston in a contactless manner in order to detect the reservoir liquid storage amount. The problem was to solve it.

【0015】[0015]

【第1発明の解決手段,作用および効果】第1発明は、
その課題を、前述のハウジング,ピストン,リザーバ室
および空気室を備えたリザーバの蓄液量を検出する装置
を、(a) 空気室の圧力を検出する圧力センサと、(b) そ
の圧力センサからの電気信号に基づいてリザーバ蓄液量
を推定するリザーバ蓄液量推定手段とを含むものとする
ことにより、解決する。
[Solution Means, Actions and Effects of the First Invention]
To solve the problem, a device for detecting the amount of accumulated liquid in a reservoir provided with the housing, piston, reservoir chamber and air chamber described above is (a) a pressure sensor for detecting the pressure of the air chamber, and (b) a pressure sensor It is possible to solve the problem by including a reservoir liquid storage amount estimating means for estimating the reservoir liquid storage amount based on the electric signal.

【0016】リザーバ室に作動液が流入すればピストン
の位置が変化し、また、そのピストンの位置に応じてそ
の背後に形成された空気室の容積も変化する。一方、空
気室の容積は空気室の圧力として検出することが可能で
ある。したがって、ピストンの位置を空気室の圧力とし
て間接に検出することが可能となる。そこで、そのよう
な知見に基づき、第1発明に係るリザーバ蓄液量検出装
置においては、圧力センサにより、リザーバにおける空
気室の圧力が検出され、リザーバ蓄液量推定手段によ
り、その圧力センサからの電気信号に基づいてリザーバ
蓄液量が推定される。
When the hydraulic fluid flows into the reservoir chamber, the position of the piston changes, and the volume of the air chamber formed behind it changes according to the position of the piston. On the other hand, the volume of the air chamber can be detected as the pressure of the air chamber. Therefore, the position of the piston can be indirectly detected as the pressure of the air chamber. Therefore, based on such knowledge, in the reservoir liquid storage amount detecting device according to the first aspect of the invention, the pressure sensor detects the pressure of the air chamber in the reservoir, and the reservoir liquid storage amount estimating means detects the pressure from the pressure sensor. The reservoir liquid storage amount is estimated based on the electric signal.

【0017】したがって、第1発明によれば、リザーバ
蓄液量検出のためにピストンの位置が無接触で検出され
るため、接点摩耗という問題は発生せず、リザーバ蓄液
量検出に対する信頼性が向上するという効果が得られ
る。
Therefore, according to the first aspect of the invention, since the position of the piston is detected in a non-contact manner for detecting the reservoir liquid storage amount, the problem of contact wear does not occur and the reliability of the reservoir liquid storage amount detection is improved. The effect of improvement is obtained.

【0018】さらに、第1発明によれば、空気室を大気
に連通させる連通孔の大きさは、空気室から圧力センサ
への圧力伝達を可能にする程度で足り、従来技術を採用
する場合におけるように、前記検出子の通過を可能にす
る程度には大きくする必要がなくなる。すなわち、常時
大気に連通する連通孔の大きさをキャップの装着なしで
も水,泥等の進入を防止できる程度にまで小さくするこ
とが可能となるのである。
Further, according to the first aspect of the present invention, the size of the communication hole for communicating the air chamber with the atmosphere is sufficient to enable pressure transmission from the air chamber to the pressure sensor, and in the case of adopting the prior art. Thus, there is no need to make it large enough to allow passage of the detector. That is, it is possible to reduce the size of the communication hole that always communicates with the atmosphere to the extent that water, mud, etc. can be prevented from entering without the attachment of a cap.

【0019】したがって、第1発明によれば、連通孔か
ら水,泥等がリザーバ内に進入することを防止するため
にキャップを装着せずに済むから、リザーバの部品点数
の削減が可能となり、装置コストの低減および装置組立
ての容易化も可能になるという効果も得られる。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to attach a cap to prevent water, mud, etc. from entering the reservoir through the communication hole, so that the number of parts of the reservoir can be reduced. It is also possible to obtain an effect that the device cost can be reduced and the device can be easily assembled.

【0020】[0020]

【第2発明の解決手段,作用および効果】第2発明は、
第1発明の技術的思想を応用した前記液圧作動装置検査
方法を提供することを課題としてなされたものであり、
少なくとも制御弁と、ハウジングにピストンが嵌合され
ることによってそのピストンの前方には作動液を蓄積す
るリザーバ室、後方には空気室がそれぞれ形成され、ピ
ストンが後退することによってリザーバ室に作動液を蓄
積するリザーバとを備えた液圧作動装置を検査する方法
を、液圧作動装置を予め定められた条件で擬似的に作動
させ、その際の空気室の圧力変化を検出し、その検出結
果に基づいて液圧作動装置の作動状態の適否を判定する
ものとしたことを特徴とする。
[Solution Means, Actions and Effects of the Second Invention]
It is an object of the present invention to provide a method for inspecting a hydraulic pressure device, to which the technical idea of the first invention is applied.
At least a control valve and a reservoir chamber that accumulates hydraulic fluid in front of the piston when the piston is fitted in the housing and an air chamber in the rear are formed, and the hydraulic fluid is stored in the reservoir chamber when the piston retracts. The method of inspecting a hydraulic actuator having a reservoir for accumulating the liquid is operated in a pseudo manner under a predetermined condition and the pressure change in the air chamber at that time is detected. The suitability of the operating state of the hydraulic actuator is determined based on the above.

【0021】したがって、第2発明によれば、リザーバ
蓄液量検出のためにピストンの位置が無接触で検出され
るため、接点摩耗という問題は発生せず、さらに、常時
大気に連通する連通孔を小さくすることが可能となるた
め、連通孔から水,泥等がリザーバ内に進入することを
防止するためにキャップをリザーバに装着せずに済む液
圧作動装置検査方法が提供されるという効果が得られ
る。
Therefore, according to the second aspect of the invention, since the position of the piston is detected in a non-contact manner for detecting the reservoir liquid storage amount, the problem of contact wear does not occur, and further, the communication hole that always communicates with the atmosphere. Since it is possible to reduce the size, it is possible to provide a method for inspecting a hydraulic pressure device that does not require a cap to be attached to the reservoir in order to prevent water, mud, etc. from entering the reservoir through the communication hole. Is obtained.

【0022】以下、第2発明を補足説明する。 (1) 「液圧作動装置」は、例えば、それ自体で、アンチ
ロック型ブレーキシステム,トラクション型ブレーキシ
ステム等、制御対象の液圧を電磁的に制御する液圧回路
全体を構成する場合や、その液圧回路の一部のみを構成
する場合がある。
The second invention will be supplementarily described below. (1) The "hydraulic actuating device" itself constitutes, for example, the entire hydraulic circuit that electromagnetically controls the hydraulic pressure of the controlled object, such as an anti-lock brake system, a traction brake system, or In some cases, only part of the hydraulic circuit may be configured.

【0023】(2) 第2発明を実施する場合、液圧作動装
置を擬似的に作動させるためにその液圧作動装置に供給
する媒体として、液圧作動装置において本来使用される
べき作動液と同じものを使用することができるのはもち
ろんであるが、その作動液に代えて他の媒体、例えば、
他の液体や空気等の気体を使用することもできる。
(2) In the case of carrying out the second invention, as a medium to be supplied to the hydraulic actuator in order to artificially operate the hydraulic actuator, the hydraulic fluid originally used in the hydraulic actuator is used. Of course, the same can be used, but instead of the hydraulic fluid, another medium, for example,
Other liquids and gases such as air can also be used.

【0024】(3) 第2発明は、液圧作動装置としてのブ
レーキユニットに対して実施する場合、車両搭載前であ
ってブレーキユニットが未だブレーキシステムを構成し
ていない状態でブレーキユニットを検査する態様とした
り、車両搭載後であってブレーキシステムを構成してい
る状態で検査する態様とすることができる。
(3) When the second invention is applied to a brake unit as a hydraulic actuator, the brake unit is inspected before it is mounted on a vehicle and the brake unit has not yet constituted the brake system. Alternatively, the inspection may be performed after the vehicle is mounted and the brake system is configured.

【0025】(4) 第2発明はまた、以下の態様で実施す
ることもできる。 前記液圧作動装置における制御弁をその制御弁を経
て前記リザーバに作動液が流入することを許容する状態
とするとともに、前記圧力センサから電気信号を取り込
んで前記空気室の基準空気圧を検出し、その後、液圧作
動装置において本来作動液が流通すべき通路に気体(空
気等)または液体(作動液等)を供給し、設定時間の経
過後に再び圧力センサから電気信号を取り込んで前記空
気室の判定空気圧を検出し、判定空気圧が基準空気圧よ
り設定値以上高くない場合には、リザーバが作動液を蓄
積し得る容積であるリザーバ最大容積が不足していると
判定する液圧作動装置検査方法。
(4) The second invention can also be implemented in the following modes. A control valve in the hydraulic pressure actuating device is brought into a state in which hydraulic fluid is allowed to flow into the reservoir via the control valve, and an electric signal is taken in from the pressure sensor to detect a reference air pressure of the air chamber, After that, gas (air or the like) or liquid (working liquid or the like) is supplied to the passage in which the hydraulic fluid should originally flow in the hydraulic pressure device, and after the elapse of the set time, an electric signal is again taken in from the pressure sensor to make the air chamber A method for inspecting a hydraulic pressure device, which detects a judgment air pressure, and judges that the reservoir maximum volume, which is a volume capable of accumulating hydraulic fluid in a reservoir, is insufficient when the judgment air pressure is not higher than a reference value by a set value or more.

【0026】 前記液圧作動装置における制御弁をそ
の制御弁を経て前記リザーバに作動液が流入することを
許容する状態とするとともに、前記圧力センサから電気
信号を取り込んで前記空気室の基準空気圧を検出し、そ
の後、液圧作動装置において本来作動液が流通すべき通
路に気体(空気等)または液体(作動液等)を供給し、
設定時間の経過後に再び圧力センサから電気信号を取り
込んで前記空気室の判定空気圧を検出し、判定空気圧が
幅が0でない基準空気圧範囲内にある場合には、リザー
バが作動液を蓄積し得る容積であるリザーバ最大容積が
正常であると判定し、基準空気圧範囲内にない場合には
異常であると判定する液圧作動装置検査方法。
The control valve in the hydraulic pressure operating device is set to a state in which the hydraulic fluid is allowed to flow into the reservoir via the control valve, and an electric signal is taken in from the pressure sensor to change the reference air pressure of the air chamber. After that, the gas (air, etc.) or liquid (working liquid, etc.) is supplied to the passage through which the working liquid originally should flow in the hydraulic actuator.
After the set time has elapsed, an electric signal is again taken in from the pressure sensor to detect the judgment air pressure of the air chamber, and when the judgment air pressure is within the reference air pressure range in which the width is not 0, the volume in which the reservoir can accumulate the working fluid. A method for inspecting a hydraulic pressure device, which determines that the maximum volume of the reservoir is normal and determines that it is abnormal if the maximum volume of the reservoir is not within the reference air pressure range.

【0027】 前記液圧作動装置における制御弁をそ
の制御弁を経て前記リザーバに作動液が流入することを
阻止する状態とするとともに、前記圧力センサから電気
信号を取り込んで前記空気室の基準空気圧を検出し、そ
の後、液圧作動装置において本来作動液が流通すべき通
路に気体(空気等)または液体(作動液等)を供給し、
設定時間の経過後に再び圧力センサから電気信号を取り
込んで前記空気室の判定空気圧を検出し、判定空気圧が
基準空気圧より設定値以上高い場合には、液圧作動装置
において液漏れが発生していると判定する液圧作動装置
検査方法。
The control valve in the fluid pressure operating device is set to a state in which the working fluid is prevented from flowing into the reservoir via the control valve, and an electric signal is taken in from the pressure sensor to set the reference air pressure of the air chamber. After that, the gas (air, etc.) or liquid (working liquid, etc.) is supplied to the passage through which the working liquid originally should flow in the hydraulic actuator.
After the elapse of the set time, the electric signal is again taken in from the pressure sensor to detect the judgment air pressure in the air chamber, and when the judgment air pressure is higher than the reference air pressure by the set value or more, the liquid pressure leak has occurred in the hydraulic actuator. Method for inspecting hydraulic actuator.

【0028】(5) 「制御弁」には、液圧制御用の制御弁
や方向切換用の制御弁が含まれ、また、電磁式やパイロ
ット式も含まれる。
(5) "Control valve" includes a control valve for hydraulic pressure control and a control valve for direction switching, and also includes an electromagnetic type and a pilot type.

【0029】[0029]

【第3発明の解決手段,作用および効果】第3発明は、
第2発明に係る液圧作動装置検査方法の実施に適した装
置を提供することを課題としてなされたものであり、少
なくとも制御弁と、ハウジングにピストンが軸方向変位
可能に嵌合されることによってそのピストンの前方には
作動液を蓄積するリザーバ室、後方には空気室がそれぞ
れ形成され、ピストンが後退することによってリザーバ
室に作動液を蓄積するリザーバとを備えた液圧作動装置
を検査する装置を、(a) 空気室の圧力を検出する圧力セ
ンサと、(b) 液圧作動装置を予め定められた条件で擬似
的に作動させ、その際に前記圧力センサから出力される
電気信号の変化に基づき、前記液圧作動装置の作動状態
の適否を判定する判定手段とを含むものとしたことを特
徴とする。
[Solution Means, Actions and Effects of the Third Invention]
An object of the present invention is to provide an apparatus suitable for carrying out the method for inspecting a hydraulic pressure device according to the second aspect of the present invention, wherein at least a control valve and a housing are fitted with a piston so as to be axially displaceable. A hydraulic actuator having a reservoir chamber for accumulating hydraulic fluid in the front of the piston and an air chamber in the rear of the piston, and a reservoir for accumulating the hydraulic fluid in the reservoir chamber when the piston retracts is inspected. The device is (a) a pressure sensor that detects the pressure in the air chamber, and (b) a hydraulic actuator that is operated in a simulated manner under predetermined conditions, and at that time the electrical signal output from the pressure sensor It is characterized by including a determining means for determining whether or not the operating state of the hydraulic operating device is appropriate based on the change.

【0030】第3発明に係る液圧作動装置検査装置にお
いては、第1発明が基礎とする知見と同じ知見に基づ
き、リザーバにおける空気室の圧力を検出する圧力セン
サが設けられるとともに、判定手段により、液圧作動装
置が予め定められた条件で擬似的に作動させられ、その
際に圧力センサにより空気室の圧力が検出され、さら
に、判定手段により、その圧力センサからの電気信号の
変化に基づき、液圧作動装置の作動状態の適否が判定さ
れる。
In the hydraulic pressure device inspection apparatus according to the third aspect of the invention, a pressure sensor for detecting the pressure of the air chamber in the reservoir is provided based on the same knowledge as the basis of the first aspect of the invention, and the determination means is used. , The hydraulic actuator is operated in a pseudo manner under a predetermined condition, at which time the pressure of the air chamber is detected by the pressure sensor, and the determination means further determines the change in the electrical signal from the pressure sensor. The suitability of the operating state of the hydraulic actuator is determined.

【0031】したがって、第3発明によれば、第2発明
に係る液圧作動装置検査方法を実施するのに適した液圧
作動装置検査装置が提供されるという効果が得られる。
Therefore, according to the third aspect of the invention, it is possible to obtain the effect of providing the hydraulic pressure device inspection apparatus suitable for carrying out the hydraulic pressure device inspection method according to the second aspect.

【0032】以下、第3発明を補足説明する。 (1) 「液圧作動装置」は、第2発明におけると同様に、
例えば、それ自体で液圧回路全体を構成する場合やその
一部のみを構成する場合がある。
The third invention will be supplementarily described below. (1) The “hydraulic actuating device” is the same as in the second invention.
For example, it may form the entire hydraulic circuit by itself, or may form only part thereof.

【0033】(2) 第3発明を実施する場合にも、液圧作
動装置を擬似的に作動させるためにその液圧作動装置に
供給する媒体として本来の作動液と同じものを使用して
も他の媒体を使用してもよい。
(2) Even in the case of carrying out the third invention, even if the same medium as the original working fluid is used as the medium to be supplied to the hydraulic pressure actuator in order to artificially operate the hydraulic actuator. Other media may be used.

【0034】(3) 第3発明もまた、第2発明におけると
同様に、液圧作動装置としてのブレーキユニットに対し
て実施する場合、車両搭載前であってブレーキユニット
が未だブレーキシステムを構成していない状態でブレー
キユニット検査する態様としたり、車両搭載後であって
ブレーキシステムを構成している状態で検査する態様と
することができる。
(3) In the same manner as in the second aspect of the invention, when the third aspect of the invention is applied to a brake unit as a hydraulic pressure actuating device, the brake unit still constitutes a brake system before being mounted on a vehicle. The brake unit may be inspected in a state where the brake system is not installed, or the state in which the brake system is configured after the vehicle is mounted may be inspected.

【0035】(4) 第3発明はまた、以下の態様で実施す
ることもできる。 さらに、前記液圧作動装置において本来であれば作
動液が流通すべき通路に空気を供給する空気供給装置を
含み、かつ、前記判定手段が、前記空気供給装置の作動
に先立ち、前記液圧作動装置における制御弁をその制御
弁を経て前記リザーバに空気が流入することを許容する
状態とするとともに、前記圧力センサから電気信号を取
り込んで基準空気圧を検出し、その後、空気供給装置を
作動させて液圧作動装置に空気を供給し、設定時間の経
過後に再び圧力センサから電気信号を取り込んで判定空
気圧を検出し、判定空気圧が基準空気圧より設定値以上
高くない場合には、リザーバが作動液を蓄積し得る容積
であるリザーバ最大容積が不足していると判定する液圧
作動装置検査装置。
(4) The third invention can also be implemented in the following modes. Further, in the hydraulic pressure operation device, an air supply device for supplying air to a passage through which the hydraulic fluid should normally flow is included, and the determination means is configured to perform the hydraulic pressure operation prior to the operation of the air supply device. The control valve in the device is set to a state in which the air is allowed to flow into the reservoir through the control valve, the electric signal is taken in from the pressure sensor to detect the reference air pressure, and then the air supply device is operated. Air is supplied to the hydraulic pressure device, and after the set time elapses, the electric signal is again fetched from the pressure sensor to detect the judgment air pressure.If the judgment air pressure is not higher than the reference air pressure by the set value or more, the reservoir stores the working fluid. A hydraulic actuator inspection device that determines that the reservoir maximum volume, which is the volume that can be accumulated, is insufficient.

【0036】 さらに、前記液圧作動装置において本
来であれば作動液が流通すべき通路に空気を供給する空
気供給装置を含み、かつ、前記判定手段が、前記空気供
給装置の作動に先立ち、前記液圧作動装置における制御
弁をその制御弁を経て前記リザーバに空気が流入するこ
とを許容する状態とするとともに、前記圧力センサから
電気信号を取り込んで基準空気圧を検出し、その後、空
気供給装置を作動させて液圧作動装置に空気を供給し、
設定時間の経過後に再び圧力センサから電気信号を取り
込んで判定空気圧を検出し、判定空気圧が幅が0でない
基準空気圧範囲内にある場合には、リザーバが作動液を
蓄積し得る容積であるリザーバ最大容積が適正であると
判定し、基準空気圧範囲内にない場合には異常であると
判定する液圧作動装置検査装置。
Further, the hydraulic operating device includes an air supply device that supplies air to a passage through which the hydraulic fluid should normally flow, and the determination means includes the air supply device prior to the operation of the air supply device. The control valve in the fluid pressure actuating device is brought into a state in which air is allowed to flow into the reservoir via the control valve, and an electric signal is taken in from the pressure sensor to detect the reference air pressure, and then the air supply device is turned on. Actuate to supply air to the hydraulic actuator,
After the set time has elapsed, the electric signal is again taken in from the pressure sensor to detect the judgment air pressure, and if the judgment air pressure is within the reference air pressure range where the width is not 0, the reservoir maximum that is the volume that can accumulate the working fluid A hydraulic actuating device inspection device that determines that the volume is appropriate and determines that it is abnormal when it is not within the reference air pressure range.

【0037】なお、それらの態様においては、液圧作動
装置を擬似的に作動させるためにその液圧作動装置に供
給する媒体として空気が使用されているが、他の気体
や、液体を使用することも可能である。空気を使用した
のは、液体を使用する場合より取扱いが簡単だからであ
る。
In these embodiments, air is used as a medium to be supplied to the hydraulic actuator in order to artificially operate the hydraulic actuator, but other gas or liquid is used. It is also possible. Air was used because it is easier to handle than when using liquids.

【0038】 さらに、前記液圧作動装置において作
動液が流通すべき通路に作動液を供給する作動液供給装
置を含み、かつ、前記判定手段が、前記作動液供給装置
の作動に先立ち、前記液圧作動装置における制御弁をそ
の制御弁を経て前記リザーバに作動液が流入することを
阻止する状態とするとともに、前記圧力センサから電気
信号を取り込んで基準空気圧を検出し、その後、作動液
供給装置を作動させて液圧作動装置に作動液を供給し、
設定時間の経過後に再び圧力センサから電気信号を取り
込んで判定空気圧を検出し、判定空気圧が基準空気圧よ
り設定値以上高い場合には、液圧作動装置において液漏
れが発生していると判定する液圧作動装置検査装置。
Further, the hydraulic pressure operation device includes a hydraulic fluid supply device for supplying hydraulic fluid to a passage through which the hydraulic fluid should flow, and the determination means is configured to operate the hydraulic fluid supply device prior to the operation of the hydraulic fluid supply device. The control valve in the pressure actuating device is set to a state in which the working fluid is prevented from flowing into the reservoir via the control valve, and an electric signal is taken in from the pressure sensor to detect the reference air pressure, and then the hydraulic fluid supply device. To supply hydraulic fluid to the hydraulic actuator,
After the set time has elapsed, the electric signal is again taken in from the pressure sensor to detect the judgment air pressure, and if the judgment air pressure is higher than the reference air pressure by the set value or more, it is judged that there is a liquid leak in the hydraulic actuator. Pressure actuator inspection device.

【0039】(5) 「制御弁」には、第2発明におけると
同様に、液圧制御用の制御弁や方向切換用の制御弁が含
まれ、また、電磁式やパイロット式も含まれる。
(5) The "control valve" includes a control valve for hydraulic pressure control and a control valve for direction switching, as in the second invention, and also includes an electromagnetic type and a pilot type.

【0040】[0040]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態は、アンチロック
型ブレーキシステムにおけるブレーキユニットを検査対
象とするブレーキユニット検査方法およびブレーキユニ
ット検査装置である。すなわち、本実施形態において
は、ブレーキユニットが本発明における「液圧作動装
置」の一例なのである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present embodiment is a brake unit inspection method and a brake unit inspection device that inspect a brake unit in an antilock brake system. That is, in the present embodiment, the brake unit is an example of the “hydraulic pressure actuating device” in the present invention.

【0041】図1には、そのブレーキユニット検査装置
とそれの検査対象であるブレーキユニットを含むアンチ
ロック型ブレーキシステム(以下、単に「ブレーキシス
テム」という)とがそれぞれ示されている。
FIG. 1 shows the brake unit inspection device and an anti-lock type brake system (hereinafter, simply referred to as "brake system") including a brake unit to be inspected by the brake unit inspection device.

【0042】ブレーキシステムは圧力源としてのマスタ
シリンダ10を備えている。マスタシリンダ10は、互
いに独立した2個の加圧室が直列に並んだタンデム型で
あり、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル12の
操作力に応じてそれら各加圧室に液圧を機械的に発生さ
せる。それらマスタシリンダ10とブレーキペダル12
とはブースタ14を介して連携させられている。ブース
タ14はブレーキペダル12の操作力を倍力してマスタ
シリンダ10に伝達する。
The braking system has a master cylinder 10 as a pressure source. The master cylinder 10 is a tandem type in which two independent pressure chambers are arranged in series, and mechanically applies hydraulic pressure to each of the pressure chambers in accordance with the operation force of a brake pedal 12 as a brake operation member. generate. Master cylinder 10 and brake pedal 12
Are linked to each other via the booster 14. The booster 14 boosts the operating force of the brake pedal 12 and transmits it to the master cylinder 10.

【0043】マスタシリンダ10の各加圧室には、互い
に独立した2つのブレーキ系統がそれぞれ接続されてい
る。それらブレーキ系統は互いに構成が共通するため、
一つのブレーキ系統についてのみ図示および文章による
説明を行い、他のブレーキ系統についてはそれら図示等
を省略する。
Two independent brake systems are connected to each pressurizing chamber of the master cylinder 10. Since these brake systems have the same configuration,
Only one brake system will be illustrated and described by text, and the other brake systems will not be illustrated.

【0044】加圧室にはブレーキ通路20により2個の
ブレーキシリンダ22がそれぞれ接続されている。ブレ
ーキ通路20は二股状に分岐し、1本の主幹通路24と
2本の分岐通路26とから成っており、それら各分岐通
路26の先端に各ブレーキシリンダ22がそれぞれ接続
されているのである。各ブレーキシリンダ22は、それ
に作用する液圧により摩擦パッド27を車輪と共に回転
するディスクロータ28に押し付けることによりその車
輪の回転を抑制する。
Two brake cylinders 22 are connected to the pressurizing chamber by a brake passage 20. The brake passage 20 branches in a bifurcated manner, and is composed of one main trunk passage 24 and two branch passages 26, and each of the brake cylinders 22 is connected to the tip of each of the branch passages 26. Each brake cylinder 22 suppresses the rotation of the wheel by pressing the friction pad 27 against the disk rotor 28 that rotates with the wheel by the hydraulic pressure acting on the brake cylinder 22.

【0045】各分岐通路26の途中にはそれぞれ保持電
磁弁(制御弁の一例)30が設けられている。各保持電
磁弁30は、常開の電磁開閉弁である。各保持電磁弁3
0は、通常ブレーキ時には開状態にあり、マスタシリン
ダ10と各ブレーキシリンダ22との間の作動液の流通
を許容する。アンチロック制御時には、各ブレーキシリ
ンダ22の液圧を保持する必要があるか、または減圧す
る必要がある場合には、閉状態とされ、マスタシリンダ
10と各ブレーキシリンダ22とを互いに遮断し、一
方、各ブレーキシリンダ22を増圧する必要がある場合
には、開状態とされ、マスタシリンダ10と各ブレーキ
シリンダ22とを互いに連通させる。
A holding solenoid valve (an example of a control valve) 30 is provided in the middle of each branch passage 26. Each holding solenoid valve 30 is a normally-open solenoid on-off valve. Each holding solenoid valve 3
0 is in the open state during normal braking, and permits the flow of hydraulic fluid between the master cylinder 10 and each brake cylinder 22. At the time of antilock control, when it is necessary to maintain the hydraulic pressure of each brake cylinder 22 or to reduce the hydraulic pressure, the brake cylinder 22 is closed and the master cylinder 10 and each brake cylinder 22 are cut off from each other. When it is necessary to increase the pressure of each brake cylinder 22, the brake cylinder 22 is opened and the master cylinder 10 and each brake cylinder 22 are communicated with each other.

【0046】各分岐通路26の途中にはさらに、各保持
電磁弁30の接続位置と各ブレーキシリンダ22との間
の部分において、各リザーバ通路32の一端が接続され
ている。各リザーバ通路32は、他端においてリザーバ
40に接続され、各ブレーキシリンダ22とリザーバ4
0とを接続する。ただし、各リザーバ通路32の途中に
それぞれ、各減圧電磁弁(制御弁の一例)42が設けら
れている。各減圧電磁弁42は、常閉の電磁開閉弁であ
り、通常ブレーキ時には閉状態にあり、ブレーキシリン
ダ22とリザーバ40とを互いに遮断し、また、アンチ
ロック制御時には、各ブレーキシリンダ22を減圧する
必要がある場合には、開状態とされ、各ブレーキシリン
ダ22内の作動液がリザーバ40に排出されることを許
容し、一方、各ブレーキシリンダ22を増圧する必要が
あるか、または保持する必要がある場合には、閉状態と
される。
In the middle of each branch passage 26, one end of each reservoir passage 32 is further connected between the connection position of each holding solenoid valve 30 and each brake cylinder 22. Each reservoir passage 32 is connected to the reservoir 40 at the other end, and is connected to each brake cylinder 22 and the reservoir 4.
0 is connected. However, each pressure reducing electromagnetic valve (an example of a control valve) 42 is provided in the middle of each reservoir passage 32. Each pressure reducing solenoid valve 42 is a normally closed solenoid opening / closing valve, is in a closed state during normal braking, shuts off the brake cylinder 22 and the reservoir 40 from each other, and depressurizes each brake cylinder 22 during antilock control. When necessary, it is opened to allow hydraulic fluid in each brake cylinder 22 to drain to the reservoir 40, while each brake cylinder 22 needs to be boosted or held in pressure. If there is, it is closed.

【0047】以上説明した保持電磁弁30および減圧電
磁弁42は、それのソレノイドにおいてコントローラ4
4に接続されている。コントローラ44は、各輪毎に設
けられた車輪速センサ46により各輪の周速度である車
輪速と車両の走行速度である車速とをそれぞれ監視し、
各輪のスリップ率が過大となったときにアンチロック制
御を開始し、保持電磁弁30および減圧電磁弁42を介
して各輪のブレーキ圧を制御し、これにより、車両制動
時に車輪がロックすることを防止する。
The holding solenoid valve 30 and the pressure-reducing solenoid valve 42 described above are the solenoids of the controller 4
4 is connected. The controller 44 monitors the wheel speed, which is the peripheral speed of each wheel, and the vehicle speed, which is the traveling speed of the vehicle, by a wheel speed sensor 46 provided for each wheel,
When the slip ratio of each wheel becomes excessive, the anti-lock control is started, and the brake pressure of each wheel is controlled via the holding solenoid valve 30 and the pressure reducing solenoid valve 42, whereby the wheels are locked when the vehicle is braked. Prevent that.

【0048】リザーバ40には、還流通路50の一端も
接続されている。還流通路50は、他端において前記主
幹通路24に接続されるとともに、途中にポンプ52が
設けられている。ポンプ52は図示しないモータによっ
て駆動され、リザーバ40に蓄積された作動液を汲み上
げてマスタシリンダ10に戻す。還流通路50の途中に
は、さらに、ポンプ52の吐出側においては逆止弁であ
る吐出弁54、吸入側においては逆止弁である吸入弁5
6がそれぞれ設けられ、さらにまた、ポンプ52と主幹
通路24との接続点との間の部分において、ポンプ52
による脈動軽減のためのダンパ58が設けられ、さら
に、そのダンパ58と主幹通路24との接続点との間の
部分において、マスタシリンダ10からポンプ52への
作動液の逆流防止のための逆止弁60が設けられてい
る。
One end of a recirculation passage 50 is also connected to the reservoir 40. The other end of the return passage 50 is connected to the main passage 24, and a pump 52 is provided on the way. The pump 52 is driven by a motor (not shown), and pumps up the hydraulic fluid accumulated in the reservoir 40 and returns it to the master cylinder 10. In the middle of the return passage 50, a discharge valve 54, which is a check valve on the discharge side of the pump 52, and a suction valve 5, which is a check valve on the suction side, are further provided.
6 are provided respectively, and further, in the portion between the pump 52 and the connection point of the main passage 24, the pump 52
A damper 58 is provided for reducing pulsation due to, and a check valve for preventing backflow of the hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the pump 52 is provided at a portion between the damper 58 and a connection point of the main passage 24. A valve 60 is provided.

【0049】以上のように構成されるブレーキシステム
においては、図において破線で囲む部分がブレーキユニ
ットを構成している。すなわち、本実施形態において
は、ブレーキユニット62が、保持電磁弁30と減圧電
磁弁42とリザーバ40とポンプ52と図示しないモー
タとダンパ58と吐出弁54,吸入弁56および逆止弁
60とを含むように構成されているのである。ただし、
マスタシリンダ10に接続された2つのブレーキ系統に
それぞれ使用されるべきブレーキユニットが一つにまと
められてブレーキユニット62とされている。なお、ブ
レーキユニット62には、マスタシリンダ10およびブ
レーキシリンダ22とそれぞれ接続されるためのポート
が複数が設けられているが(図において白丸で示す)、
車両搭載前にはそれらポートはいずれもプラグにより閉
塞されている。
In the brake system configured as described above, the portion surrounded by the broken line in the drawing constitutes the brake unit. That is, in the present embodiment, the brake unit 62 includes the holding solenoid valve 30, the pressure reducing solenoid valve 42, the reservoir 40, the pump 52, a motor (not shown), the damper 58, the discharge valve 54, the suction valve 56, and the check valve 60. It is configured to include. However,
Brake units to be used respectively in the two brake systems connected to the master cylinder 10 are integrated into a brake unit 62. Although the brake unit 62 is provided with a plurality of ports for connecting to the master cylinder 10 and the brake cylinder 22 respectively (shown by white circles in the figure),
Before mounting on the vehicle, all of these ports are closed by plugs.

【0050】ここで、リザーバ40の構造を詳細に説明
する。ブレーキユニット62のハウジング70には有底
のシリンダボア72が形成されており、そのシリンダボ
ア72にピストン74が摺動可能に嵌合されている。そ
れらシリンダボア72とピストン74との間にシール部
材としてのOリング76が配設され、ピストン74がシ
リンダボア72が実質的に気密に嵌合されている。ピス
トン74がシリンダボア72に嵌合されることにより、
そのシリンダボア72内の空間が2つに仕切られてい
る。底部側のリザーバ室78と開口側の空気室80とに
仕切られているのである。リザーバ40はそのリザーバ
室78において前記リザーバ通路32および還流通路5
0とそれぞれ接続されている。空気室80は閉塞部材と
してのプレート82によって閉塞され、そのプレート8
2とピストン74との間に弾性部材としてのスプリング
84が配設されることにより、ピストン74が常時空気
室80の容積が拡大する向き、すなわち、リザーバ室7
8の容積が減少する向きに付勢されている。プレート8
2には、その空気室80を大気に連通させる連通孔86
が貫通させられている。
Here, the structure of the reservoir 40 will be described in detail. A bottomed cylinder bore 72 is formed in the housing 70 of the brake unit 62, and a piston 74 is slidably fitted in the cylinder bore 72. An O-ring 76 as a sealing member is arranged between the cylinder bore 72 and the piston 74, and the cylinder bore 72 of the piston 74 is fitted in a substantially airtight manner. By fitting the piston 74 into the cylinder bore 72,
The space in the cylinder bore 72 is divided into two. It is partitioned into a reservoir chamber 78 on the bottom side and an air chamber 80 on the opening side. In the reservoir chamber 78 of the reservoir 40, the reservoir passage 32 and the return passage 5 are provided.
0 and 0 respectively. The air chamber 80 is closed by a plate 82 as a closing member, and the plate 8
By disposing the spring 84 as an elastic member between the piston 2 and the piston 74, the piston 74 is oriented in a direction in which the volume of the air chamber 80 is constantly expanded, that is, the reservoir chamber 7
The volume of 8 is urged in the direction of decreasing. Plate 8
2 is a communication hole 86 for communicating the air chamber 80 with the atmosphere.
Is penetrated.

【0051】したがって、通常ブレーキ時にはリザーバ
室78に作動液が実質的に存在しないが、アンチロック
制御における減圧時には、ブレーキシリンダ22内の作
動液がスプリング84の弾性力に抗してピストン74を
後退させてリザーバ室78の容積を拡大させつつリザー
バ室78に流入する。また、ピストン74はその後退に
伴い、空気室80の容積を減少させる。
Therefore, the hydraulic fluid does not substantially exist in the reservoir chamber 78 at the time of normal braking, but at the time of pressure reduction in the antilock control, the hydraulic fluid in the brake cylinder 22 withdraws the piston 74 against the elastic force of the spring 84. Then, the volume of the reservoir chamber 78 is increased to flow into the reservoir chamber 78. Further, the piston 74 reduces the volume of the air chamber 80 as the piston 74 retracts.

【0052】前記ブレーキユニット検査装置は、車両搭
載前にブレーキユニット62を検査する形式であり、リ
ザーバ40が蓄積し得る作動液の容積であるリザーバ容
積(最大容積)の実際値が設計値に等しいか否かの検査
と、ブレーキユニット62を図1において二点鎖線で示
すように、逆止弁60および減圧電磁弁42を境界にし
てマスタシリンダ側の一次側液圧回路とリザーバ側の二
次側液圧回路とに仕切った場合において一次側液圧回路
から二次側液圧回路へ作動液が漏れてそれがリザーバ4
0に蓄積されているか否かの検査とをそれぞれ行う。リ
ザーバ容積の実際値が不足していると、アンチロック制
御において減圧量不足という問題が生じ、また、液漏れ
があると、通常ブレーキ時には、いわゆるブレーキ抜け
が生じ、また、アンチロック制御時には、減圧量不足お
よび増圧量不足という問題が生じる。したがって、その
ような適正でないブレーキユニット62が車両に搭載さ
れないように、出荷前に検査してそれを排除するのであ
る。
The brake unit inspection device is of a type in which the brake unit 62 is inspected before being mounted on a vehicle, and the actual value of the reservoir volume (maximum volume), which is the volume of hydraulic fluid that can be accumulated in the reservoir 40, is equal to the design value. 1 and the brake unit 62, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, with the check valve 60 and the pressure reducing solenoid valve 42 as the boundary, the primary hydraulic circuit on the master cylinder side and the secondary hydraulic circuit on the reservoir side. When it is partitioned into the hydraulic circuit on the side, the hydraulic fluid leaks from the hydraulic circuit on the primary side to the hydraulic circuit on the secondary side, which is the reservoir 4
And whether or not they are accumulated in 0 are respectively checked. If the actual value of the reservoir volume is insufficient, there will be a problem of insufficient pressure reduction in antilock control, and if there is liquid leakage, so-called brake omission will occur during normal braking, and pressure reduction will occur during antilock control. There is a problem of insufficient amount and insufficient amount of increased pressure. Therefore, in order to prevent such an improper brake unit 62 from being mounted on the vehicle, it is inspected and excluded before shipment.

【0053】そのため、ブレーキユニット検査装置は、
圧力センサ90と、判定装置(判定手段の一例)92
と、検査すべきブレーキユニット62に空気を供給する
空気供給装置94と、作動液を供給する作動液供給装置
96とを備えている。
Therefore, the brake unit inspection device is
Pressure sensor 90 and determination device (an example of determination means) 92
And an air supply device 94 for supplying air to the brake unit 62 to be inspected, and a hydraulic fluid supply device 96 for supplying hydraulic fluid.

【0054】圧力センサ90は、圧力を電気信号に変換
するセンサ本体100と、そのセンサ本体100を前記
プレート82に密着させるためのセンサハウジング10
2とを備えている。センサハウジング102には大気に
連通するとともにセンサ本体100にも連通する空気通
路104が形成され、その空気通路104の開口部にシ
ール部材としてのOリング106が固定的に保持されて
いる。圧力センサ90は、作業者により、ブレーキユニ
ット62の検査時に、そのOリング106を介してプレ
ート82に密着される。
The pressure sensor 90 includes a sensor body 100 for converting pressure into an electric signal and a sensor housing 10 for bringing the sensor body 100 into close contact with the plate 82.
2 is provided. An air passage 104 that communicates with the atmosphere and also communicates with the sensor body 100 is formed in the sensor housing 102, and an O-ring 106 as a seal member is fixedly held at an opening of the air passage 104. The pressure sensor 90 is brought into close contact with the plate 82 via the O-ring 106 when the operator inspects the brake unit 62.

【0055】一方、判定装置92は、CPU110,R
OM112およびRAM114を含むコンピュータ11
6を主体として構成されている。判定装置92は、それ
の入力側に圧力センサ90が接続されている。一方、そ
れの出力側には、空気供給装置94および作動液供給装
置96がそれぞれ接続され、さらに、ブレーキユニット
62の検査時には、検査すべきブレーキユニット62の
減圧電磁弁42も接続される。判定装置92は、ROM
112に予め記憶されているリザーバ容積適否判定プロ
グラムと液漏れ有無判定プログラムとをCPU110が
RAM114を使用しつつ実行することにより、ブレー
キユニット62の検査を行う。
On the other hand, the determination device 92 includes CPU 110, R
Computer 11 including OM 112 and RAM 114
It is mainly composed of 6. The pressure sensor 90 is connected to the input side of the determination device 92. On the other hand, an air supply device 94 and a hydraulic fluid supply device 96 are respectively connected to the output side thereof, and when the brake unit 62 is inspected, the pressure reducing solenoid valve 42 of the brake unit 62 to be inspected is also connected. The determination device 92 is a ROM
The brake unit 62 is inspected by the CPU 110 executing the reservoir volume suitability determination program and the liquid leakage presence / absence determination program stored in 112 in advance while using the RAM 114.

【0056】作業者は、圧力センサ90をリザーバ40
に密着させた状態で、判定装置92を作動させる。これ
により、判定装置92はまず、リザーバ容積適否判定プ
ログラムを実行する。
The operator attaches the pressure sensor 90 to the reservoir 40.
The determination device 92 is operated in a state where the determination device 92 is brought into close contact with. Accordingly, the determination device 92 first executes the reservoir volume suitability determination program.

【0057】リザーバ容積適否判定プログラムは図2に
フローチャートで表されている。このプログラムにおい
ては、まず、ステップS1(以下、単に「S1」で表
す。他のステップについても同じとする)において、圧
力センサ90により空気室80の圧力が基準空気圧P0
として検出される。次に、S2において、減圧電磁弁4
2に対して、それを励磁して開かせる信号が出力され
る。その後、S3において、空気供給装置94により、
ブレーキユニット62におけるいずれかのポートから空
気が供給される。続いて、S4において、設定時間T1
が経過するのが待たれ、経過したならば、S5におい
て、圧力センサ90により空気室80の圧力が判定空気
圧Pとして検出される。さらに、S6において、判定空
気圧Pから基準空気圧PO を差し引くことによって空気
圧変化量ΔPが演算される。
The reservoir volume suitability determination program is shown in the flow chart of FIG. In this program, first, in step S1 (hereinafter simply referred to as “S1”; the same applies to other steps), the pressure sensor 90 causes the pressure of the air chamber 80 to be the reference air pressure P 0.
Is detected as Next, in S2, the pressure reducing solenoid valve 4
A signal that excites it and opens it is output to 2. Then, in S3, by the air supply device 94,
Air is supplied from any port of the brake unit 62. Then, in S4, the set time T 1
Is waited for and the pressure sensor 90 detects the pressure of the air chamber 80 as the determination air pressure P in S5. Further, in S6, the air pressure change amount ΔP is calculated by subtracting the reference air pressure P O from the determination air pressure P.

【0058】その後、S7において、空気圧変化量ΔP
が設定値ΔPD1より少ないか否かが判定される。ここに
「設定値ΔPD1」は、リザーバ40が適正であり、S3
における空気の供給によってピストン74が非作用位置
から正規の最大ストローク位置まで変位した場合に空気
室80に発生する空気圧変化量ΔPとして予め設定され
ている。今回は空気圧変化量ΔPが設定値ΔPD1以上で
あると仮定すれば、判定がNOとなり、S8において、
リザーバ容積が適正であると判定される。その後、S9
において、減圧電磁弁42に対して、それを消磁して閉
じさせる信号が出力される。以上で本プログラムの一回
の実行が終了する。
Thereafter, in S7, the air pressure change amount ΔP
Is determined to be less than the set value ΔP D1 . Here, the "set value ΔP D1 " indicates that the reservoir 40 is appropriate and S3
The air pressure change amount ΔP that is generated in the air chamber 80 when the piston 74 is displaced from the non-acting position to the regular maximum stroke position by the supply of the air is set in advance. If it is assumed that the air pressure change amount ΔP is equal to or larger than the set value ΔP D1 this time, the determination is NO, and in S8,
It is determined that the reservoir volume is appropriate. After that, S9
At, a signal for demagnetizing and closing the pressure reducing solenoid valve 42 is output. This completes one execution of the program.

【0059】これに対し、今回は空気圧変化量ΔPが設
定値ΔPD1より少ないと仮定すれば、S7の判定がYE
Sとなり、S10において、リザーバ容積が不足してい
ると判定される。その後、S9に移行する。
On the other hand, if it is assumed that the air pressure change amount ΔP is smaller than the set value ΔP D1 this time, the determination in S7 is YE.
S becomes, and it is determined in S10 that the reservoir volume is insufficient. Then, it transfers to S9.

【0060】続いて、判定装置92は液漏れ有無判定プ
ログラムを実行する。液漏れ有無判定プログラムは図3
にフローチャートで表されている。本プログラムにおい
ては、まず、S11において、圧力センサ90により空
気室80の圧力が基準空気圧P0 として検出される。次
に、S12において、作動液供給装置96により、ブレ
ーキユニット62における一次側液圧回路に属するポー
トから作動液が供給される。
Subsequently, the determination device 92 executes the liquid leakage presence / absence determination program. Figure 3 shows the program for determining liquid leakage
It is shown in the flow chart. In this program, first, in S11, the pressure of the air chamber 80 is detected as the reference air pressure P 0 by the pressure sensor 90. Next, in S12, the hydraulic fluid supply device 96 supplies hydraulic fluid from the port of the brake unit 62 that belongs to the primary hydraulic circuit.

【0061】続いて、S13において、設定時間T2
経過するのが待たれ、経過したならば、S14におい
て、圧力センサ90により空気室80の圧力が判定空気
圧Pとして検出される。さらに、S15において、判定
空気圧Pから基準空気圧PO を差し引くことによって空
気圧変化量ΔPが演算される。
Subsequently, in S13, it is waited for the set time T 2 to elapse, and if so, the pressure sensor 90 detects the pressure of the air chamber 80 as the judgment air pressure P in S14. Further, in S15, the air pressure change amount ΔP is calculated by subtracting the reference air pressure P O from the determination air pressure P.

【0062】その後、S16において、空気圧変化量Δ
Pが設定値ΔPD2より多いか否かが判定される。ここに
「設定値ΔPD2」は、一次側液圧回路から二次側液圧回
路への作動液の漏れが許容できる最大値である場合に空
気室80に発生する圧力変化量として予め設定されてい
る。今回は空気圧変化量ΔPが設定値ΔPD2以下である
と仮定すれば、判定がNOとなり、S17において、ブ
レーキユニット62の液漏れがないと判定される。以上
で本プログラムの一回の実行が終了する。
Thereafter, in S16, the air pressure change amount Δ
It is determined whether P is larger than the set value ΔP D2 . Here, the “set value ΔP D2 ” is preset as the amount of pressure change that occurs in the air chamber 80 when the leakage of the hydraulic fluid from the primary hydraulic circuit to the secondary hydraulic circuit is the maximum allowable value. ing. If it is assumed that the air pressure change amount ΔP is less than or equal to the set value ΔP D2 this time, the determination is NO, and it is determined in S17 that there is no liquid leakage of the brake unit 62. This completes one execution of the program.

【0063】これに対し、今回は空気圧変化量ΔPが設
定値ΔPD2より多いと仮定すれば、S16の判定がYE
Sとなり、S18において、ブレーキユニット62に液
漏れがあると判定される。以上で本プログラムの一回の
実行が終了する。
On the other hand, if it is assumed that the air pressure change amount ΔP is larger than the set value ΔP D2 this time, the determination in S16 is YE.
In S18, it is determined that the brake unit 62 has a liquid leak in S18. This completes one execution of the program.

【0064】ところで、本実施形態は、リザーバ蓄液量
を空気室80の圧力値として間接に検出するというリザ
ーバ蓄液量検出技術を応用したブレーキユニット検査技
術に関するものであるが、そのリザーバ蓄液量検出技術
は車両走行中にも実施することが可能である。ただし、
この場合には、空気室80が常時密閉空間とされて空気
ばねとして作用することとなり、ピストン74をリザー
バ室78に付勢する力が温度等の外的要因の影響を受け
易くなる。そこで、本実施形態においては、リザーバ蓄
液量検出技術を車両搭載前のブレーキユニット検査時に
おいてのみ実施し、車両走行中には実施しないこととし
て、空気室80が空気ばねとして作用する場合の不都合
を回避している。
By the way, the present embodiment relates to a brake unit inspection technique to which the reservoir liquid storage amount detection technique of indirectly detecting the reservoir liquid storage amount as the pressure value of the air chamber 80 is applied. The quantity detection technique can be implemented even while the vehicle is traveling. However,
In this case, the air chamber 80 is always a closed space and acts as an air spring, and the force for urging the piston 74 to the reservoir chamber 78 is easily affected by external factors such as temperature. In view of this, in the present embodiment, the technique for detecting the amount of reservoir liquid storage is performed only when the brake unit is inspected before the vehicle is mounted, and is not performed when the vehicle is traveling, which is an inconvenience when the air chamber 80 acts as an air spring. Is avoiding.

【0065】しかし、空気室80を開閉する空気室開閉
機構を設け、リザーバ蓄液量検出技術を実施する場合に
限ってその空気室開閉機構に空気室80を閉じさせ、そ
れ以外の場合には空気室開閉機構に空気室80を開かせ
ることとすれば、空気室80が空気ばねとして作用する
場合の不都合を極力回避しつつ、上記のリザーバ蓄液量
検出技術を車両走行中に実施することが可能となる。
However, an air chamber opening / closing mechanism for opening / closing the air chamber 80 is provided so that the air chamber opening / closing mechanism closes the air chamber 80 only when the reservoir liquid storage amount detecting technique is implemented, and in other cases. If the air chamber opening / closing mechanism is made to open the air chamber 80, it is possible to implement the above-mentioned reservoir liquid storage amount detection technique while the vehicle is running, while avoiding the inconvenience when the air chamber 80 acts as an air spring as much as possible. Is possible.

【0066】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、ピストン74の位置を空気室80の圧力と
して検出することができるから、連通孔86を、ピスト
ン74の位置を有接触で検出する検出子が通過し得る程
度に大きくすることが不要となる。連通孔86は、空気
室80と外気との間での空気の流通を許容し、空気室8
0が空気ばねとして作用することを防止する程度の大き
さで足りるのであり、直径を例えば約1mm程度に小さ
くすることができる。したがって、本実施形態によれ
ば、空気室80への水等の進入を防止するために連通孔
86にキャップを装着しなくてもよくなるため、ブレー
キユニット62の部品点数が削減され、ひいては、装置
コストの低減および装置組付けの容易化が図られるとい
う効果が得られる。
As is apparent from the above description, according to the present embodiment, the position of the piston 74 can be detected as the pressure of the air chamber 80, so that the communication hole 86 can be brought into contact with the position of the piston 74. It is not necessary to make the detector large enough to pass through. The communication hole 86 allows the air to flow between the air chamber 80 and the outside air, and
It suffices to have a size that prevents 0 from acting as an air spring, and the diameter can be reduced to, for example, about 1 mm. Therefore, according to the present embodiment, it is not necessary to attach a cap to the communication hole 86 in order to prevent the entry of water or the like into the air chamber 80, so the number of parts of the brake unit 62 is reduced, and by extension, the device is reduced. The effect that the cost is reduced and the device is easily assembled can be obtained.

【0067】なお付言すれば、本実施形態においては、
ブレーキユニット検査装置が空気供給装置94と作動液
供給装置96との双方を同時に備えた形式とされている
が、双方を同時に備えることは本発明の実施に不可欠で
はなく、例えば、作動液供給装置96のみを設け、それ
をリザーバ容積適否判定と液漏れ判定との双方にそれぞ
れ使用する形態で本発明を実施することが可能である。
In addition, in addition, in the present embodiment,
The brake unit inspection device is of a type that includes both the air supply device 94 and the hydraulic fluid supply device 96 at the same time, but it is not essential to implement the present invention, for example, the hydraulic fluid supply device. It is possible to implement the present invention in a form in which only 96 is provided and is used for both the reservoir volume suitability determination and the liquid leakage determination.

【0068】さらに付言すれば、本実施形態において
は、リザーバ容積の適否判定が空気圧変化量ΔPが設定
値ΔPD1より少ない場合にリザーバ容積が不足すると判
定されるようになっているが、例えば、図4に示すよう
に、S27において、空気圧変化量ΔPが幅が0でない
設定範囲内にあるか否かを判定し、設定範囲内にあれば
S28においてリザーバ容積が正常であると判定し、設
定範囲内になければS30においてリザーバ容積が異常
であると判定する形態で本発明を実施することも可能で
ある。なお、同図に示すリザーバ容積適否判定プログラ
ムの他の各ステップの内容については、図2に示すプロ
グラムの各対応するステップと同じであるため、説明を
省略する。
In addition, in the present embodiment, whether or not the reservoir volume is appropriate is determined to be insufficient when the air pressure change amount ΔP is smaller than the set value ΔP D1 . As shown in FIG. 4, in S27, it is determined whether or not the air pressure change amount ΔP is within a setting range in which the width is not 0. If it is within the setting range, it is determined in S28 that the reservoir volume is normal, and the setting is performed. If it is not within the range, the present invention can be implemented in a mode in which it is determined in S30 that the reservoir volume is abnormal. The contents of the other steps of the reservoir volume suitability determination program shown in the figure are the same as the corresponding steps of the program shown in FIG.

【0069】以上、本発明のいくつかの実施形態を説明
したが、それらの他にも、特許請求の範囲を逸脱するこ
となく、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を施
した形態で本発明を実施することができる。
Although some embodiments of the present invention have been described above, other than these, various modifications and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. The present invention can be implemented in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態であるブレーキユニット検
査装置と、その検査対象であるブレーキユニットと、そ
のブレーキユニットを含むアンチロック型ブレーキシス
テムとをそれぞれ示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a brake unit inspection device that is an embodiment of the present invention, a brake unit that is an inspection target, and an antilock brake system that includes the brake unit.

【図2】図1における判定装置においてコンピュータに
より実行されるリザーバ容積適否判定プログラムを示す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a reservoir volume suitability determination program executed by a computer in the determination device in FIG.

【図3】図1における判定装置においてコンピュータに
より実行される液漏れ有無判定プログラムを示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a liquid leakage presence / absence determination program executed by a computer in the determination apparatus in FIG.

【図4】本発明の別の実施形態であるブレーキユニット
検査方法およびブレーキユニット検査装置においてそれ
ぞれ使用されるリザーバ容積適否判定プログラムを示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing a reservoir volume suitability determination program used in a brake unit inspection method and a brake unit inspection device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 保持電磁弁 40 リザーバ 42 減圧電磁弁 78 リザーバ室 80 空気室 62 ブレーキユニット 90 圧力センサ 92 判定装置 30 Holding Solenoid Valve 40 Reservoir 42 Pressure Reduction Solenoid Valve 78 Reservoir Chamber 80 Air Chamber 62 Brake Unit 90 Pressure Sensor 92 Judgment Device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ハウジングにピストンが嵌合されることに
よってそのピストンの前方には作動液を蓄積するリザー
バ室、後方には空気室がそれぞれ形成され、ピストンが
後退することによってリザーバ室において作動液を蓄積
するリザーバの蓄液量を検出する装置であって、 前記空気室の圧力を検出する圧力センサと、 その圧力センサからの電気信号に基づいて前記リザーバ
蓄液量を推定するリザーバ蓄液量推定手段とを含むこと
を特徴とするリザーバ蓄液量検出装置。
1. When a piston is fitted in a housing, a reservoir chamber for accumulating hydraulic fluid is formed in the front of the piston and an air chamber is formed in the rear of the piston, and the hydraulic fluid is stored in the reservoir chamber by retracting the piston. Is a device for detecting the amount of stored liquid in a reservoir that stores the pressure, and a reservoir liquid amount for estimating the amount of stored liquid based on an electric signal from the pressure sensor that detects the pressure in the air chamber. A reservoir liquid storage amount detection device comprising: an estimation unit.
【請求項2】少なくとも制御弁と、ハウジングにピスト
ンが嵌合されることによってそのピストンの前方には作
動液を蓄積するリザーバ室、後方には空気室がそれぞれ
形成され、ピストンが後退することによってリザーバ室
に作動液を蓄積するリザーバとを備えた液圧作動装置を
検査する方法であって、 前記液圧作動装置を予め定められた条件で擬似的に作動
させ、その際の前記空気室の圧力変化を検出し、その検
出結果に基づいて前記液圧作動装置の作動状態の適否を
判定することを特徴とする液圧作動装置検査方法。
2. A control valve and a reservoir chamber for accumulating hydraulic fluid at the front of the piston when the piston is fitted in the housing and an air chamber at the rear of the piston, respectively. A method for inspecting a hydraulic pressure actuator provided with a reservoir for accumulating hydraulic fluid in a reservoir chamber, wherein the hydraulic actuator is operated in a pseudo manner under predetermined conditions, and the air chamber A method for inspecting a hydraulic pressure device, comprising detecting a change in pressure and determining whether or not the operating state of the hydraulic pressure device is appropriate based on the detection result.
【請求項3】少なくとも制御弁と、ハウジングにピスト
ンが嵌合されることによってそのピストンの前方には作
動液を蓄積するリザーバ室、後方には空気室がそれぞれ
形成され、ピストンが後退することによってリザーバ室
に作動液を蓄積するリザーバとを備えた液圧作動装置を
検査する装置であって、 前記空気室の圧力を検出する圧力センサと、 前記液圧作動装置を予め定められた条件で擬似的に作動
させ、その際に前記圧力センサから出力される電気信号
の変化に基づき、前記液圧作動装置の作動状態の適否を
判定する判定手段とを含むことを特徴とする液圧作動装
置検査装置。
3. A control chamber, a reservoir chamber for accumulating hydraulic fluid at the front of the piston when the piston is fitted in the housing, and an air chamber at the rear of the piston, respectively. A device for inspecting a hydraulic pressure operating device including a reservoir for accumulating hydraulic fluid in a reservoir chamber, the pressure sensor detecting the pressure of the air chamber, and the hydraulic pressure operating device simulated under predetermined conditions. Hydraulically operated device inspection, wherein the hydraulically operated device includes a determination unit that determines whether or not the operating state of the hydraulically operated device is appropriate based on a change in an electric signal output from the pressure sensor at that time. apparatus.
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