JPH0978631A - Running direction checking system of revolving, running machine - Google Patents
Running direction checking system of revolving, running machineInfo
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- JPH0978631A JPH0978631A JP23685195A JP23685195A JPH0978631A JP H0978631 A JPH0978631 A JP H0978631A JP 23685195 A JP23685195 A JP 23685195A JP 23685195 A JP23685195 A JP 23685195A JP H0978631 A JPH0978631 A JP H0978631A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレーン
等のように走行台車上にブームが旋回自在に搭載された
旋回走行機械に係り、特に、この機械を操作する運転室
内の作業者に対して走行台車の前後左右位置を確認させ
る発明に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning machine such as a mobile crane in which a boom is rotatably mounted on a carriage, and more particularly to an operator in a driver's cab who operates the machine. The invention relates to an invention for confirming the front, rear, left and right positions of a traveling vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】移動式クレーンは、走行台車と、走行台
車上に搭載されて走行台車の前後左右方向に旋回し、且
つ俯仰自在とされたブームと、このブームが向く方向と
同一方向に走行台車上において回動する運転室とを備え
た旋回走行機械である。そして、運転室内の作業者は、
走行台車の前進、後進操作や左右方向への走行方向変更
操作を行うとともに、ブームの旋回操作及び俯仰操作を
行うことによって荷の昇降作業や水平移動作業などを行
う。2. Description of the Related Art A mobile crane is equipped with a traveling carriage, a boom mounted on the traveling carriage, swinging forward, backward, leftward and rightward with respect to the traveling carriage, and vertically movable, and traveling in the same direction as this boom. It is a turning traveling machine provided with a driver's cab that rotates on a carriage. And the worker in the cab is
Performs forward and backward movements of the traveling dolly, changes the traveling direction to the left and right, and performs lifting and lowering work and horizontal movement work by performing the swinging and raising and lowering operations of the boom.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、運転室から
ブームに対面しながらブーム旋回操作を行う作業者は、
その操作を長時間行うと注意力が運転室及びブームの方
向にばかり集中しているため、走行台車の前後左右方向
を間違ってしまう場合がある。すなわち、ブームの旋回
とともに作業者が乗っている運転室も常に回動している
ので、例えばブームが走行台車の後側を向いて停止して
も、ブームが走行台車の前側を向いているものと作業者
が勘違いしてしまうおそれがある。また、ブームが走行
台車の左側又は右側を向いて停止したときには、走行台
車の前進方向が運転室から右方向なのか左方向なのか即
座に判断することができない。By the way, an operator who performs a boom turning operation while facing the boom from the cab is
If the operation is performed for a long time, the attention is concentrated only in the direction of the cab and the boom, so that the front, rear, left, and right directions of the traveling vehicle may be wrong. That is, since the operator's cab in which the worker is riding is constantly rotating as the boom turns, even if the boom faces the rear side of the traveling carriage and stops, the boom still faces the front side of the traveling carriage. There is a risk that the operator will misunderstand. Further, when the boom stops facing the left side or the right side of the traveling vehicle, it is not possible to immediately determine whether the traveling vehicle is moving forward from the cab to the right or to the left.
【0004】そのため、走行台車の走行操作を開始する
前には、作業者は常に走行台車の周囲等を確認すること
によって走行台車の前後左右位置を判断し、走行台車の
前進及び後進の誤操作を防止するようにしている。この
ように、作業者は、機械操作と同時に走行台車の前後左
右位置を頻繁に確認しなければならないので、心的労力
が増大しやすく、しかも作業能率も低下するおそれがあ
る。Therefore, before starting the traveling operation of the traveling vehicle, the operator always determines the front, rear, left and right positions of the traveling vehicle by confirming the surroundings of the traveling vehicle, etc. I try to prevent it. As described above, the operator must frequently check the front, rear, left, and right positions of the traveling carriage at the same time as the machine is operated, so that the mental labor is likely to increase and the work efficiency may be reduced.
【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、作業者による走行台車の前後左右位置の確認動
作を少なくして心的労力を軽減させ、且つ作業能率の低
下を防止するととに、走行台車を走行操作する際の安全
性を高めることが可能な旋回走行機械の走行方向確認装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the mental effort and reduce the work efficiency by reducing the operation for confirming the front, rear, left and right positions of the traveling carriage by the operator. Another object of the present invention is to provide a traveling direction confirmation device for a turning traveling machine, which is capable of enhancing safety when operating a traveling vehicle.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
発明は、走行台車と、この走行台車上に搭載されて該走
行台車の前後左右方向に旋回するブームと、このブーム
が旋回する方向と同一方向に回動する運転室とを備えた
旋回走行機械において、前記ブームが旋回する方向を検
出するブーム検出手段と、前記運転室内に配設した表示
装置と、前記ブーム検出手段から得られた検出結果に基
づいて前記走行台車の前後左右方向及び前記ブームの方
向を前記表示装置に表示させる制御回路とを設けたこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling vehicle, a boom mounted on the traveling vehicle and pivoting in the front-rear, left-right direction of the traveling vehicle, and the boom revolving. In a turning traveling machine including a driver's cab that rotates in the same direction as the direction, boom detecting means for detecting a direction in which the boom turns, a display device disposed in the driver's cab, and a boom detecting means are provided. A control circuit for displaying the front-rear and left-right directions of the traveling vehicle and the boom direction on the display device based on the detected result is provided.
【0007】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記ブーム検出手段を、前記ブーム
の旋回とともに軸回りに回転する旋回軸と、前記旋回軸
の外周の一部に設けられたスイッチ接触部と、前記ブー
ムが前方向、後ろ方向、左方向及び右方向の何れかの方
向を向いたときに前記スイッチ接触部と接触して前記ブ
ームが向いた方向の検出情報を前記制御回路に出力する
検出スイッチとで構成した。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the boom detecting means is provided on a turning shaft that rotates around an axis as the boom turns and a part of an outer circumference of the turning shaft. The switch contact part provided and the detection information of the direction in which the boom is facing by contacting the switch contact part when the boom is facing in any of the forward direction, the backward direction, the left direction and the right direction. A detection switch for outputting to the control circuit.
【0008】さらに、請求項3記載の発明は、請求項1
又は2記載の発明において、前記運転室内に、前記走行
台車の走行を開始させる走行開始スイッチとこの走行開
始スイッチと接続する走行方向確認スイッチとを配設す
るとともに、前記制御回路に、前記ブーム検出手段から
得られた検出結果に基づいて前記ブームが前記走行台車
の前方向以外の方向を向いていることを判断したとき
に、前記走行確認スイッチの操作を行わなければ、前記
走行開始スイッチを操作不可能とするインターロック制
御回路を設けた。[0008] Further, the invention according to claim 3 is based on claim 1.
Alternatively, a traveling start switch for starting traveling of the traveling carriage and a traveling direction confirmation switch connected to the traveling start switch are provided in the driver's cab, and the boom detection is performed in the control circuit. If it is determined that the boom is facing a direction other than the forward direction of the traveling carriage based on the detection result obtained from the means, the traveling start switch is operated unless the traveling confirmation switch is operated. An interlock control circuit is provided to make it impossible.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図1に示すものは、旋回走
行機械の一例である移動式クレーン2の平面図を示すも
のであり、この移動式クレーン2は、無限軌道4a、4
bを走行手段として前後方向及び左右方向に向けて走行
する走行台車4と、この走行台車4上に俯仰旋回自在に
搭載されたブーム6と、ブーム6とともに走行台車4上
に旋回自在に搭載されて走行台車4の走行操作及びブー
ム6の俯仰旋回操作が行われる運転室8と、旋回モータ
10からの駆動力が回転駆動力として伝達されて軸回り
に回転し、回転機構を介してブーム6及び運転室8を矢
印方向に旋回させる旋回軸12とを備えた装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view of a mobile crane 2 which is an example of a turning traveling machine.
The traveling carriage 4 traveling in the front-rear direction and the left-right direction by using b as a traveling means, the boom 6 mounted on the traveling carriage 4 so as to be able to turn up and down, and the boom 6 mounted together with the boom 6 on the traveling carriage 4 so as to be rotatable. The driving force from the turning motor 10 is transmitted as a rotational driving force to rotate around the axis, and the boom 6 is rotated through the rotation mechanism. And a revolving shaft 12 for revolving the cab 8 in the direction of the arrow.
【0010】そして、前記旋回軸12の外周には、図2
に示すように、ブーム6が向いている方向と一致する方
向に突出するスイッチ接触部12aが一体に形成されて
いる。すなわち、このスイッチ接触部12aは、旋回軸
12の周方向を四等分したうちの一つの等分位置に、帯
状に突出して設けられている。また、旋回軸12近くの
走行台車4の前後方向及び左右方向には、前記スイッチ
接触部12aと接触可能な位置に第1から第4のリミッ
トスイッチ(接触式検出スイッチ)LS1 〜LS4 が配
設されている。そして、旋回軸12が軸P回りに回転す
ると、スイッチ接触部12aが、第1から第4のリミッ
トスイッチLS 1 〜LS4 のいずれかと接触するように
なっている。なお、図2においては、ブーム6が走行台
車4の前側を向いており、ブーム6の向きと一致してい
るスイッチ接触部12aは、第1のリミットスイッチL
S1 と接触し、第1のリミットスイッチLS1 をON
(閉)状態としている。The outer circumference of the rotary shaft 12 is shown in FIG.
One that matches the direction in which the boom 6 is facing, as shown in
The switch contact portion 12a protruding in the direction is integrally formed.
I have. That is, the switch contact portion 12a is
The belt is placed at one of the four divided quarters in the circumferential direction.
It is provided so as to project like a circle. Also, near the turning axis 12
The switch is provided in the front-back direction and the left-right direction of the traveling carriage 4.
The first to fourth limiters are placed at positions where they can come into contact with the contact portion 12a.
Switch (contact detection switch) LS1~ LSFourIs distributed
It is set up. Then, the turning shaft 12 rotates about the axis P.
Then, the switch contact portion 12a causes the first to fourth limit
Switch LS 1~ LSFourTo come into contact with either
Has become. In addition, in FIG. 2, the boom 6 is a traveling platform.
It faces the front of the car 4 and matches the direction of the boom 6.
The switch contact portion 12a is a first limit switch L
S1Contact with the first limit switch LS1ON
It is in the (closed) state.
【0011】また、運転室8内には、走行台車4を前後
方向への走行及び左右方向に方向転換させる走行レバー
と、ブーム6を旋回させて走行台車4の前後左右方向の
何れかに向ける旋回レバーと、ブーム6の仰角を変更す
る仰角レバーと、後述する走行開始スイッチRS及び走
行方向確認スイッチKSが配設されている。そして、走
行、旋回及び仰角レバーの近傍には、ブーム6が走行台
車4の前後左右方向の何れの方向を向いているかを作業
者に確認させる表示パネル装置(表示装置)が配設され
ている。Further, in the cab 8, a traveling lever for traveling the traveling carriage 4 in the front-rear direction and changing the direction in the left-right direction and a boom 6 are turned to direct the traveling carriage 4 in either the front-rear direction or the left-right direction. A turning lever, an elevation lever for changing the elevation angle of the boom 6, a traveling start switch RS and a traveling direction confirmation switch KS, which will be described later, are provided. A display panel device (display device) is provided near the traveling, turning and elevation levers to allow the operator to confirm which direction the boom 6 is facing in the front, rear, left and right directions of the traveling carriage 4. .
【0012】この表示パネル装置は図3の符号14で示
すものであり、アクリル板等の透光性を有する表示パネ
ル14aに、その破線で区切った4つの領域内にA〜D
の4種類の図形が描かれているとともに、これら図形A
〜Dの夫々に対応する表示パネル14aの裏側位置に第
1から第4の表示ランプW1 〜W4 が配設されている。This display panel device is shown by the reference numeral 14 in FIG. 3, and is provided on a transparent display panel 14a such as an acrylic plate in four areas A to D separated by broken lines.
4 types of figures are drawn, and these figures A
First to fourth display lamps W 1 to W 4 are arranged at positions on the back side of the display panel 14a corresponding to the display panels 14a to 14d, respectively.
【0013】ここで、図形Aは、図4に示すように走行
台車4の前方にブーム6が向いている状態が描かれてい
る。また、図形Bは、図5に示すように走行台車4の後
方にブーム6が向いている状態が描かれてている。ま
た、図形Cは、図6に示すように走行台車4の右側にブ
ーム6が向いている状態が描かれている。さらに、図形
Dは、走行台車4の左側にブーム6が向いている状態が
描かれている。そして、第1から第4の表示ランプW1
〜W4 のうちの1個の表示ランプが点灯することによ
り、その表示ランプにより表示された図形A〜Dの何れ
かを見た作業者がブーム6の向きを確認できるようにな
っている。Here, the figure A shows a state in which the boom 6 faces the front of the traveling carriage 4 as shown in FIG. In addition, the figure B depicts a state in which the boom 6 faces the rear of the traveling carriage 4 as shown in FIG. Further, the figure C depicts a state in which the boom 6 faces the right side of the traveling carriage 4 as shown in FIG. Furthermore, the figure D depicts a state in which the boom 6 faces the left side of the traveling carriage 4. Then, the first to fourth display lamps W 1
By one of the display lamps of to W-4 is lit, the operator who viewed either figure A~D displayed is made to be able to confirm the orientation of the boom 6 by the indicator lamp.
【0014】そして、前述したリミットスイッチLS1
〜LS4 及び表示ランプW1 〜W4は、図8に示す制御
回路15に組み込まれている。ここで、この制御回路1
5は、図9に示す走行台車駆動部の油圧電磁制御弁16
と接続している。すなわち、この油圧電磁制御弁16の
ソレノイド16aに電流を通電させる回路に、制御回路
15を構成している後述する電磁接触器MCの接点MC
a が接続されている。なお、図9において符号18は油
圧ポンプであり、符号20は走行台車4のキャタピラ4
a、4bを所定方向に駆動させる走行モータであり、符
号22は走行モータ20の回転方向を逆転させて走行台
車4の前進及び後進方向を切換える切換弁である。Then, the aforementioned limit switch LS 1
~LS 4 and indicator lamp W 1 to W-4 is incorporated into the control circuit 15 shown in FIG. Here, this control circuit 1
5 is a hydraulic electromagnetic control valve 16 of the traveling carriage drive unit shown in FIG.
Is connected to That is, a contact MC of an electromagnetic contactor MC, which will be described later, which constitutes the control circuit 15 in a circuit for supplying a current to the solenoid 16a of the hydraulic electromagnetic control valve 16.
a is connected. In FIG. 9, reference numeral 18 is a hydraulic pump, and reference numeral 20 is a caterpillar 4 of the traveling carriage 4.
Reference numeral 22 is a switching valve that drives the motors a and 4b in a predetermined direction, and reverses the rotation direction of the traveling motor 20 to switch the forward and backward directions of the traveling vehicle 4.
【0015】図8の左側に示すように、リミットスイッ
チLS1 〜LS4 は互いに並列に組み込まれている。そ
して、前述した旋回軸12の前方に配設した第1のリミ
ットスイッチLS1は、図4の図形Aを表示する第1の
表示ランプW1 と直列に接続されている。また、旋回軸
12の後方に配設した第2のリミットスイッチLS
2 は、図5の図形Bを表示する第2の表示ランプW2 と
直列に接続されているとともに、この第2の表示ランプ
W2 と並列に第1電磁リレーXB が接続されている。ま
た、旋回軸12の右方に配設した第3のリミットスイッ
チLS3 は、図6の図形Cを表示する第3の表示ランプ
W3 と直列に接続されているとともに、この第3の表示
ランプW3 と並列に第2の電磁リレーXR が接続されて
いる。さらに、旋回軸12の左方に配設した第4のリミ
ットスイッチLS4 は、図7の図形Dを表示する第4の
表示ランプW4 と直列に接続されているとともに、この
第4の表示ランプW4 と並列に第3の電磁リレーXL が
接続されている。As shown on the left side of FIG. 8, the limit switches LS 1 to LS 4 are incorporated in parallel with each other. The first limit switch LS 1 arranged in front of the turning shaft 12 is connected in series with the first display lamp W 1 for displaying the graphic A in FIG. In addition, a second limit switch LS arranged behind the turning shaft 12
2 is connected in series with a second display lamp W 2 that displays the figure B in FIG. 5, and a first electromagnetic relay X B is connected in parallel with the second display lamp W 2 . The third limit switch LS 3 which is disposed on the right side of the pivot axis 12, along with being connected to the third indicator lamp W 3 series for displaying the graphic C in FIG. 6, the third display of A second electromagnetic relay X R is connected in parallel with the lamp W 3 . Further, the fourth limit switch LS 4 arranged on the left side of the turning shaft 12 is connected in series with the fourth display lamp W 4 for displaying the figure D of FIG. the third electromagnetic relay X L is connected in parallel with the lamp W 4.
【0016】そして、前述した電磁リレーXB 、XR 、
XL は、常時閉としたリレー接点X Bb、XRb、XLb を
備えており、これらは互いに直列に接続されている。ま
た、この制御回路では、第1から第3の電磁リレー
XB 、XR 、XL に対して、電磁接触器MC、タイマT
及び第4の電磁リレーXA が並列に接続されている。Then, the above-mentioned electromagnetic relay XB, XR,
XLIs a normally closed relay contact X Bb, XRb, XLb To
And they are connected in series with each other. Ma
Moreover, in this control circuit, the first to third electromagnetic relays are used.
XB, XR, XLFor electromagnetic contactor MC, timer T
And the fourth electromagnetic relay XAAre connected in parallel.
【0017】前述した電磁接触器MCは、図8の中央部
に示すように、前述したリレー接点XBb、XRb、XLbと
直列に接続されているとともに、リレー接点XLb及び電
磁接触器MC間には、手動によりON(閉)動作及びO
FF(開)動作を行う走行開始スイッチRSが接続され
ている。また、電磁接触器MCは、油圧電磁制御弁16
のソレノイド16aと直列に接続している常時開とした
接点MCa を備えている。そして、前記タイマTは、走
行開始スイッチRSの一端側において電磁接触器MCと
並列に接続されている。The electromagnetic contactor MC described above is connected in series with the relay contacts X Bb , X Rb , and X Lb described above, as shown in the central portion of FIG. 8, and the relay contact X Lb and the electromagnetic contactor are connected. Between MC, ON (close) operation and O
A running start switch RS that performs an FF (open) operation is connected. Further, the electromagnetic contactor MC includes a hydraulic electromagnetic control valve 16
Has a normally open and the contact MC a that of the connected to the solenoid 16a and the series. The timer T is connected in parallel with the electromagnetic contactor MC at one end of the traveling start switch RS.
【0018】また、第4電磁リレーXA は常時開とした
リレー接点XAaを備えており、このリレー接点XAaは、
前記リレー接点XBb、XRb、XLbと並列とされて前記走
行開始スイッチRSの他端側に接続されている。そし
て、このリレー接点XAa及び前記走行開始スイチRS
は、第4の電磁リレーXA に対しても直列に接続されて
いる。The fourth electromagnetic relay X A has a normally open relay contact X Aa , and this relay contact X Aa is
The relay contacts X Bb , X Rb , and X Lb are arranged in parallel and connected to the other end side of the traveling start switch RS. Then, the relay contact X Aa and the traveling start switch RS
Are also connected in series to the fourth electromagnetic relay X A.
【0019】さらに、前述したタイマTは、所定の動作
時間tが予め設定されており、このタイマTに通電され
てから前記動作時間tに達すると、ON(閉)状態から
OFF(開)状態に切換わる常時閉とした限時動作接点
Tb を備えている。そして、この限時動作接点Tb は第
4電磁リレーXA と直列に接続されているとともに、こ
の限時動作接点Tb には、手動によりON(閉)動作を
行い且つ自動的にOFF(開)状態に復帰する走行方向
確認スイッチKSが直列に接続されている。Further, the above-mentioned timer T is preset with a predetermined operation time t, and when the operation time t is reached after the timer T is energized, the ON (closed) state to the OFF (open) state is reached. It is provided with a normally closed time-delaying contact T b that is switched to. The time-delayed contact T b is connected in series with the fourth electromagnetic relay X A, and the time-delayed contact T b is manually turned on (closed) and automatically turned off (open). A traveling direction confirmation switch KS for returning to the state is connected in series.
【0020】ここで、図8の右側に示すように、走行方
向確認スイッチKS及び走行開始スイッチRS、リレー
接点XAa及び限時動作接点Tb は、それぞれ直列に接続
する回路構成とされている。また、この制御回路15の
Eの符号で示す領域は、走行確認スイッチKSをON状
態としなければ、走行開始スイッチRSをON状態とし
ても、走行台車4の走行を開始することができないイン
ターロック制御回路とされている。Here, as shown on the right side of FIG. 8, the traveling direction confirmation switch KS, the traveling start switch RS, the relay contact X Aa, and the time- delayed operation contact T b are connected in series. Further, in the area indicated by the symbol E of the control circuit 15, if the traveling confirmation switch KS is not turned on, the traveling of the traveling vehicle 4 cannot be started even if the traveling start switch RS is turned on. It is a circuit.
【0021】次に上記構成を備えた移動式クレーン2に
ついて、図8で示した制御回路を参照しながら説明す
る。前述したタイマTは、所定の動作時間tが予め設定
されており、このタイマTに通電されてから前記動作時
間tに達すると、ON(閉)状態からOFF(開)状態
に切換わる常時閉とした限時動作接点Tb を備えている ブーム6が走行台車4の前方向を向いている場合には
(図1参照)、旋回軸12に設けたスイッチ接触部12
aが第1のリミットスイッチLS1 と接触するので(図
2参照)、第1のリミットスイッチLS1 がON(閉)
状態となる。これにより、第1の表示ランプW1 が点灯
し、表示パネル14aには図4で示す図形Aが表示され
る。Next, the mobile crane 2 having the above structure will be described with reference to the control circuit shown in FIG. The above-mentioned timer T has a predetermined operating time t set in advance, and when the operating time t is reached after the timer T is energized, it is normally closed, switching from the ON (closed) state to the OFF (open) state. When the boom 6 provided with the time-delayed contact point T b faces the front of the traveling carriage 4 (see FIG. 1), the switch contact portion 12 provided on the turning shaft 12 is provided.
Since a contacts the first limit switch LS 1 (see FIG. 2), the first limit switch LS 1 is ON (closed).
State. As a result, the first display lamp W 1 is turned on, and the graphic A shown in FIG. 4 is displayed on the display panel 14a.
【0022】また、旋回モータ10からの回転駆動力の
伝達により旋回軸12が回転し、ブーム6が走行台車4
の前方向から右方向に旋回すると、スイッチ接触部12
aは第1のリミットスイッチLS1 との接触状態が解除
され、第3のリミットスイッチLS3 と接触するので、
第1のリミットスイッチLS1 がOFF(開)状態とな
り、第3のリミットスイッチLS3 がON状態となる。
これにより、第1の表示ランプW1 が消えて第3の表示
ランプW3 が点灯するので、表示パネル14aには図6
で示す図形Cが表示される。Further, the rotation shaft 12 is rotated by the transmission of the rotational driving force from the rotation motor 10, and the boom 6 is moved by the traveling carriage 4.
When turning from the front to the right of the switch contact part 12
a is released from the contact state with the first limit switch LS 1 and comes into contact with the third limit switch LS 3 ,
The first limit switch LS 1 is turned off (open) and the third limit switch LS 3 is turned on.
As a result, the first display lamp W 1 goes out and the third display lamp W 3 lights up.
A graphic C indicated by is displayed.
【0023】また、ブーム6が走行台車4の右方向から
後方向に旋回すると、スイッチ接触部12aは第3のリ
ミットスイッチLS3 との接触状態が解除され、第2の
リミットスイッチLS2 と接触するので、第3のリミッ
トスイッチLS3 がOFF状態となり、第2のリミット
スイッチLS2 がON状態となる。これにより、第3の
表示ランプW3 が消えて第2の表示ランプW2 が点灯す
るので、表示パネル14aには図5で示す図形Bが表示
される。When the boom 6 turns from the right side of the traveling carriage 4 to the rear side, the switch contact portion 12a is released from the contact state with the third limit switch LS 3 and comes into contact with the second limit switch LS 2. Therefore, the third limit switch LS 3 is turned off and the second limit switch LS 2 is turned on. As a result, the third display lamp W 3 is turned off and the second display lamp W 2 is turned on, so that the graphic B shown in FIG. 5 is displayed on the display panel 14a.
【0024】さらに、ブーム6が走行台車4の後方向か
ら左方向に旋回すると、スイッチ接触部12aは第2の
リミットスイッチLS2 との接触状態が解除され、第4
のリミットスイッチLS4 と接触するので、第2のリミ
ットスイッチLS2 がOFF状態となり、第4のリミッ
トスイッチLS4 がON状態となる。これにより、第3
の表示ランプW3 が消えて第4の表示ランプW4 が点灯
するので、表示パネル14aには図7で示す図形Dが表
示される。Further, when the boom 6 turns to the left from the rear of the traveling carriage 4, the switch contact portion 12a is released from the contact state with the second limit switch LS 2, and the fourth contact
Since contact between the limit switch LS 4, the second limit switch LS 2 is turned OFF, the fourth limit switch LS 4 is turned ON. This makes the third
The display lamp W 3 of 4 is turned off and the fourth display lamp W 4 is turned on, so that the graphic D shown in FIG. 7 is displayed on the display panel 14a.
【0025】これにより、走行台車4を停止させた状態
で運転室8内でブーム6の俯仰及び旋回操作を行ってい
る作業者は、表示パネル装置14の表示パネル14aを
見るだけで、現在、ブーム6が走行台車4の前後左右方
向のいずれの方向を向いているのか簡単に認識すること
ができる。したがって、走行台車4の走行動作を開始す
る際には、従来技術のように走行台車の前進方向及び後
進方向等を慎重に確認しなくても、表示パネル14aを
見るだけで走行台車4の走行方向を簡単に確認すること
ができるので、心的労力を軽減させながら移動式クレー
ン2の操作を行うことができる。As a result, an operator who is raising and lowering the boom 6 in the cab 8 with the traveling carriage 4 stopped and looking at the display panel 14a of the display panel device 14 is now It is possible to easily recognize which of the front, rear, left and right directions of the traveling carriage 4 the boom 6 is facing. Therefore, when the traveling operation of the traveling vehicle 4 is started, the traveling of the traveling vehicle 4 can be performed only by looking at the display panel 14a without carefully checking the forward traveling direction and the backward traveling direction of the traveling vehicle as in the prior art. Since the direction can be easily confirmed, it is possible to operate the mobile crane 2 while reducing mental labor.
【0026】また、走行台車4の前後左右方向とブーム
6の向きを検出する手段を、4個のリミットスイッチL
S1 〜LS4 と、これらの何れかと接触するように旋回
軸12に設けたスイッチ接触部12aとで構成したの
で、走行方向を確認する装置構造の簡便化を図ることが
できる。一方、ブーム6が走行台車4の後方向を向く
と、スイッチ接触部12aが第2のリミットスイッチL
S2 と接触してON状態となることから、第3の電磁リ
レーXL が通電する。そして、この第3の電磁リレーX
L の電磁コイルが励磁されることにより、リレー接点X
BbがOFF状態となる。この状態で作業者が走行開始ス
イッチRSをON動作しても、リレー接点XAaがOFF
状態であり、しかも電磁接触器MCのリレー接点MCa
がOFF状態とされているので、走行台車4の走行を開
始することができない。ところが、作業者が、走行方向
確認スイッチKSのON動作を行うと、第4の電磁リレ
ーLA の電磁コイルが励磁されることによりリレー接点
XAaがON状態となる。したがって、走行開始スイッチ
RSのON動作を行うと、電磁接触器MCのリレー接点
MCa がON状態となり、油圧ポンプ18から所定圧の
作動油が走行モータ20に供給されるので、走行台車4
の走行を開始することができる。Further, means for detecting the front-rear and left-right directions of the traveling carriage 4 and the direction of the boom 6 are provided with four limit switches L.
Since S 1 to LS 4 and the switch contact portion 12a provided on the turning shaft 12 so as to come into contact with any one of them, the structure of the device for confirming the traveling direction can be simplified. On the other hand, when the boom 6 faces the rear direction of the traveling carriage 4, the switch contact portion 12a causes the second limit switch L to move.
The third electromagnetic relay X L is energized because it comes into contact with S 2 and turns on. And this third electromagnetic relay X
When the L electromagnetic coil is excited, the relay contact X
Bb is turned off. In this state, even if the operator turns on the traveling start switch RS, the relay contact X Aa is turned off.
State, and the relay contact MC a of the electromagnetic contactor MC
Is off, the traveling carriage 4 cannot start traveling. However, when the worker turns on the traveling direction confirmation switch KS, the relay contact X Aa is turned on by exciting the electromagnetic coil of the fourth electromagnetic relay L A. Therefore, when the ON operation of the driving start switch RS, the relay contact MC a of the electromagnetic contactor MC is turned ON, since the hydraulic oil predetermined pressure from the hydraulic pump 18 is supplied to the traveling motor 20, the traveling carriage 4
You can start running.
【0027】このように、ブーム6が走行台車4の後方
向を向いている場合には、走行方向確認スイッチKSの
ON動作を行わなければ、走行開始スイッチKSを押し
ても走行台車4の走行を開始することができない。そこ
で、作業者は、走行台車4の走行を開始する前に、必ず
表示パネル14aにより走行台車4の走行方向を確認す
ることになり、安全性を高めながら走行台車4の走行を
開始することができる。また、ブーム6が走行台車4の
左方向又は右方向を向く場合であっても、同様に第1又
は第2の電磁リレーXB 、XR が通電して上述した制御
回路の動作が行われるので、走行台車4の走行を開始す
る際の安全性を高めることができる。As described above, when the boom 6 faces the rearward direction of the traveling carriage 4, unless the traveling direction confirmation switch KS is turned on, the traveling carriage 4 is driven even if the traveling start switch KS is pushed. I can't start. Therefore, the worker must always confirm the traveling direction of the traveling vehicle 4 by the display panel 14a before starting the traveling of the traveling vehicle 4, and thus the traveling of the traveling vehicle 4 can be started while improving the safety. it can. Even when the boom 6 faces the left or right direction of the traveling carriage 4, the first or second electromagnetic relays X B and X R are energized and the operation of the control circuit described above is performed similarly. Therefore, it is possible to enhance safety when the traveling vehicle 4 starts traveling.
【0028】ところで、ブーム6が前方向以外を向いた
状態で走行台車4を走行させる動作は頻繁に行われるも
のではなく、通常、現場における走行台車4の位置を微
調整するときのみに行われる。そのため、本実施形態で
は、ブーム6が前方向以外を向いた状態であると、走行
台車4の連続した走行を不可能とする回路構成としてい
る。すなわち、例えばブーム6が後方向を向いて走行し
てタイマTの動作時間(例えば15秒)tに達すると、
限時動作接点Tb がON(閉)状態からOFF(開)状
態に切換わる。これにより、作業者が、再度走行方向確
認スイッチKSを押しても、限時動作接点Tb がOFF
状態となっているので、第4の電磁リレーLA の電磁コ
イルが励磁されずリレー接点XAaがOFF状態となる。
したがって、走行開始スイッチRSのON動作を行って
も、電磁接触器MCのリレー接点MCa がOFF状態を
継続するので、油圧ポンプ18から走行モータ20に作
動油が供給されず、ブーム6が後方向を向いた状態で走
行台車4を再度走行させることができない。By the way, the operation of causing the traveling carriage 4 to travel with the boom 6 not facing forward is not frequently performed, and is usually performed only when finely adjusting the position of the traveling carriage 4 in the field. . Therefore, in this embodiment, when the boom 6 is in a state other than the forward direction, the circuit configuration is such that the traveling vehicle 4 cannot continuously travel. That is, for example, when the boom 6 travels backward and reaches the operating time (for example, 15 seconds) t of the timer T,
The timed operation contact T b is switched from the ON (closed) state to the OFF (open) state. As a result, even if the operator pushes the traveling direction confirmation switch KS again, the time delay operation contact T b is turned off.
Since it is in the state, the electromagnetic coil of the fourth electromagnetic relay L A is not excited and the relay contact X Aa is in the OFF state.
Therefore, even if the ON operation of the driving start switch RS, so the relay contact MC a electromagnetic contactor MC continues to OFF state is not hydraulic fluid is supplied to the traveling motor 20 from the hydraulic pump 18, after the boom 6 The traveling carriage 4 cannot be made to travel again while facing the direction.
【0029】なお、本実施形態では図8に示した電気回
路を示して説明したが、本発明の要旨がこれに限るもの
ではなく、図8に類似する電子回路であっても同様の作
用効果を得ることができる。また、本実施形態では、ブ
ーム6が向く方向にリミットスイッチLS1 〜LS 4 を
配設したが、必ずしもその配設位置に限るものではな
く、例えば、ブーム6が向く方向と直交する位置に配設
してもよい。また、ブーム6の前後左右方向の向きが検
出可能であれば、リミットスイッチも4個に限ることは
ない。そして、本実施形態ではリミットスイッチLS1
〜LS4 を使用したが、他の検出スイッチを使用しても
同様の作用効果を得ることができる。In this embodiment, the electric circuit shown in FIG. 8 is used.
Although the description has been given by showing the route, the gist of the present invention is not limited to this
Instead, the electronic circuit similar to that of FIG.
Effect can be obtained. In addition, in this embodiment,
Limit switch LS in the direction that arm 6 faces1~ LS FourTo
Although it is installed, it is not necessarily limited to the installation position.
For example, at a position orthogonal to the direction in which the boom 6 faces
May be. In addition, the front, rear, left, and right directions of the boom 6 can be detected.
If you can get out, limit switch is limited to four
Absent. In the present embodiment, the limit switch LS1
~ LSFourI used other detection switches
Similar functions and effects can be obtained.
【0030】さらに、表示パネル14aに、走行台車4
の前後左右方向及びブーム6の向きを図形により表示し
た例を示したが、例えば文章により表示しても同様の作
用効果を得ることができる。Further, the traveling carriage 4 is displayed on the display panel 14a.
Although an example in which the front-rear, left-right direction and the direction of the boom 6 are displayed by a graphic is shown, the same action and effect can be obtained by displaying the text, for example.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明は、運転室内でブームの旋回操作を行っている作業者
は、表示装置の表示を見ることによって、ブームが走行
台車の前後左右方向のいずれの方向を向いているのか確
認できる。したがって、走行台車を走行させる方向を容
易且つ迅速に判断し、走行動作を開始することができる
ので、心的労力を軽減させながら旋回走行機械の操作を
行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the operator performing the swinging operation of the boom in the driver's cab sees the display on the display device so that the boom can move forward, backward, left and right of the carriage. You can check which direction you are facing. Therefore, it is possible to easily and quickly determine the traveling direction of the traveling vehicle and start the traveling operation, so that it is possible to operate the turning traveling machine while reducing mental labor.
【0032】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の効果を得ることができるとともに、ブームとともに
回転する旋回軸の外周の一部に設けたスイッチ接触部
と、このスイッチ接触部と接触してブームが向いた方向
の検出情報を前記制御回路に出力する検出スイッチによ
りブーム検出手段を構成しているので、簡便な装置構造
とすることができる。Further, the invention according to claim 2 can obtain the effect according to claim 1, and also has a switch contact portion provided on a part of the outer circumference of the pivot shaft rotating with the boom, and the switch contact portion. Since the boom detection means is configured by the detection switch that outputs the detection information of the direction in which the boom is facing upon contacting the control circuit, the device structure can be simplified.
【0033】さらに、請求項1記載の発明は、請求項1
又は2記載の効果を得ることができるとともに、ブーム
が走行台車の前方向以外の方向を向いている場合には、
走行方向確認スイッチの操作を行わなければ、走行開始
スイッチを操作不可能とするインターロック制御回路が
設けられているので、作業者は、走行台車の走行を開始
する前には必ず表示装置により走行台車の走行方向を確
認することになり、走行台車の走行を開始する際の安全
性を高めることができる。Further, the invention according to claim 1 is the same as claim 1.
Alternatively, when the effect described in 2 can be obtained and the boom is oriented in a direction other than the front direction of the traveling carriage,
An interlock control circuit is provided to prevent the travel start switch from operating unless the travel direction confirmation switch is operated. Since the traveling direction of the carriage is confirmed, it is possible to enhance the safety when starting the traveling of the carriage.
【図1】走行台車、ブーム及び運転室を備えた旋回走行
機械を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a turning traveling machine including a traveling carriage, a boom, and a cab.
【図2】本発明に係るブーム検出手段を構成する旋回
軸、スイッチ接触部及び検出スイッチを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a swing shaft, a switch contact portion, and a detection switch which constitute boom detecting means according to the present invention.
【図3】本発明に係る運転室内に配設された表示装置を
示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a display device arranged in a driver's cab according to the present invention.
【図4】表示装置に表示された走行台車の前方を向いて
いるブームを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a boom which is displayed on a display device and faces the front of the traveling carriage.
【図5】表示装置に表示された走行台車の後方を向いて
いるブームを示す図である。FIG. 5 is a view showing a boom which is displayed on a display device and faces the rear of the traveling carriage.
【図6】表示装置に表示された走行台車の右方を向いて
いるブームを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a boom which is displayed on a display device and faces the right side of the traveling carriage.
【図7】表示装置に表示された走行台車の左方を向いて
いるブームを示す図である。FIG. 7 is a view showing a boom which is displayed on a display device and faces the left side of the traveling carriage.
【図8】本発明に係る制御回路を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a control circuit according to the present invention.
【図9】制御回路と接続している走行台車駆動部を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing a traveling vehicle drive unit connected to a control circuit.
2 移動式クレーン(旋回走行機械) 4 走行台車 6 ブーム 8 運転室 12 旋回軸 12a スイッチ接触部 14 表示パネル装置(表示装置) 15 制御回路 KS 走行方向確認スイッチ LS1 〜LS4 リミットスイッチ(検出スイッチ) RS 走行開始スイッチ2 Mobile crane (swinging machine) 4 Traveling vehicle 6 Boom 8 Operator's cab 12 Swivel axis 12a Switch contact part 14 Display panel device (display device) 15 Control circuit KS Traveling direction confirmation switch LS 1 to LS 4 Limit switch (detection switch) ) RS running start switch
Claims (3)
て該走行台車の前後左右方向に旋回するブームと、この
ブームが旋回する方向と同一方向に回動する運転室とを
備えた旋回走行機械において、前記ブームが旋回する方
向を検出するブーム検出手段と、前記運転室内に配設さ
れて前記ブームの旋回方向を表示する表示装置と、前記
ブーム検出手段から得られた検出結果に基づいて前記走
行台車の前後左右方向及び前記ブームの旋回方向を前記
表示装置に表示させる制御回路と、を設けたことを特徴
とする旋回走行機械の走行方向確認装置。1. A turning system comprising a traveling vehicle, a boom mounted on the traveling vehicle and pivoting in the front-rear and left-right directions of the traveling vehicle, and a driver's cab rotating in the same direction as the boom is pivoting. In a traveling machine, a boom detection unit that detects a direction in which the boom turns, a display device that is disposed in the operator's cab to display a turning direction of the boom, and a detection result obtained from the boom detection unit are used. And a control circuit for displaying the front-rear left-right direction of the traveling vehicle and the turning direction of the boom on the display device.
回とともに軸回りに回転する旋回軸と、前記旋回軸の外
周の一部に設けられたスイッチ接触部と、前記ブームが
前方向、後ろ方向、左方向及び右方向の何れかの方向を
向いたときに前記スイッチ接触部と接触して前記ブーム
が向いた方向の検出情報を前記制御回路に出力する検出
スイッチとで構成したことを特徴とする請求項1記載の
旋回走行機械の走行方向確認装置。2. A boom shaft that rotates the boom detecting means around an axis as the boom swings, a switch contact portion provided on a part of an outer periphery of the swing shaft, and the boom detects forward and backward directions. , A detection switch that contacts the switch contact portion when facing either the left direction or the right direction and outputs detection information of the direction in which the boom is facing to the control circuit. The traveling direction confirmation device of the turning traveling machine according to claim 1.
開始させる走行開始スイッチと、この走行開始スイッチ
と接続する走行方向確認スイッチとを配設するととも
に、 前記制御回路に、前記ブーム検出手段から得られた検出
結果に基づいて前記ブームが前記走行台車の前方向以外
の方向を向いていることを判断したときに、前記走行確
認スイッチの操作を行わなければ、前記走行開始スイッ
チを操作不可能とするインターロック制御回路を設けた
ことを特徴とする請求項1又は2記載の旋回走行機械の
走行方向確認装置。3. A traveling start switch for starting traveling of the traveling carriage and a traveling direction confirmation switch connected to the traveling start switch are arranged in the cab, and the boom detection means is provided in the control circuit. If it is determined that the boom is facing a direction other than the front direction of the traveling carriage based on the detection result obtained from the above, the traveling confirmation switch is not operated unless the traveling confirmation switch is operated. 3. The traveling direction confirmation device for a turning traveling machine according to claim 1, further comprising an interlock control circuit that enables the interlocking control circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23685195A JPH0978631A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Running direction checking system of revolving, running machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23685195A JPH0978631A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Running direction checking system of revolving, running machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0978631A true JPH0978631A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17006745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23685195A Pending JPH0978631A (en) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Running direction checking system of revolving, running machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0978631A (en) |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23685195A patent/JPH0978631A/en active Pending
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