JPH0977232A

JPH0977232A - 防爆形振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH0977232A
Application number: JP25673595A
Authority: JP
Inventors: Keizo Takizawa; 桂三滝澤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】［課題］ボウルの捩り振動のために防爆形の振動駆動
部を提供すること。［解決手段］回転軸３４ａ、３４ｂに半月形状の不平
衡重錘３５ａ、３５ｂを取り付け、回転軸３４ａ、３４
ｂそれぞれに取り付けた歯数同一の歯車３６ａ、３６ｂ
を噛み合わせてベースプレート２４上に固定する。ま
た、上方のボウル１１と一体的な可動プレート２２を４
本の傾斜板ばね２３でベースプレート２４上に支持し、
ベースプレート２４から離れた静止箇所の耐圧防爆形モ
ータ３８の出力軸と一方の不平衡重錘３５ａの回転軸３
４ａとをユニバーサルジョイント３７で連結する。一対
の不平衡重錘３５ａ、３５ｂが逆方向に回転されて発生
する遠心力によってボウル１１に捩り振動が与えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は防爆形の振動パーツフィ
ーダに関するものであり、更に詳しくは互いに反対方向
に回転する不平衡重錘の遠心力によって加振される防爆
形の振動パーツフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】振動パーツフィーダは構
造が比較的簡単で保守が容易であり制御性に優れている
ことから多用されているが、その殆どはコイルを巻装し
た電磁石によって駆動されている。

【０００３】（第１従来例）図７は典型的な振動パーツ
フィーダ２の部分破断側面図であり、物品を収容し移送
する振動盆としてのボウル５１と、これに捩り振動を与
える駆動部６１とからなっている。駆動部６１において
は、ボウル５１の底板と一体的に固定されて可動コアを
兼ねる可動ブロック６２が等角度間隔に配置された傾斜
板ばね６３によって下方の固定ブロック６４に結合され
ており、固定ブロック６４上にはコイル６５を巻装した
電磁石６６が可動ブロック６２と僅かな間隙をあけ対向
して設けられている。駆動部６１の周囲は防音カバー６
７で覆われており、駆動部６１はボウル５１と共に防振
ゴム６８を介して床６９上に設置されている。そして、
コイル６５に交流が通電され電磁石６６が励磁されるこ
とにより、ボウル５１は傾斜板ばね６３に抗して吸引さ
れ、また、ばね作用によって反発されるという動作を繰
り返すことによって捩り振動が与えられる。

【０００４】上述の電磁石６６に巻装されているコイル
６５は何等かの原因によって絶縁が破壊されスパークを
発生する恐れを内包しているが、可動ブロック６２に近
接しているコイル６５を密閉とすることは困難であり、
駆動部６１に電磁石６６を使用する第１従来例の振動パ
ーツフィーダ２は可燃性有機溶剤のガスが発生する場所
や、粉末食品のような可燃性粉塵が浮遊する場所での使
用は制限されている。

【０００５】（第２従来例）電磁石によらないものとし
て振動電動機を使用する振動パーツフィーダがある。例
えば図８は、特公昭５９−１３４０６号公報に係る「振
動部品搬送機」に開示されている振動パーツフィーダ３
の要部を示し、図８のＡはボウルを除いた駆動部７１の
平面図であり、図８のＢは図８のＡにおける［Ｂ］−
［Ｂ］線方向の側面図である。

【０００６】床面６９に防振コイルばね６８を介し設置
されているベースプレート７９上に２台の振動電導機Ｍ
₁ とＭ₂ とがそれぞれの回転軸７２ａ、７２ｂに取り付
けた同じ歯数の歯車７４ａ、７４ｂを噛み合わせて固定
されており、回転軸７２ａ、７２ｂの他端部にはそれぞ
れ半月形状の不平衡重錘７３ａ、７３ｂが取り付けられ
ている。また、第１従来例の傾斜板ばね６３に相当する
４組のゴムばねユニット７５が２個ずつ溶接して設けら
れている。すなわち、上方のボウルに固定して垂下され
ている可動板７６と、ベースプレート７９に固定して立
てられている固定板７７との間にゴムばね７８が組み込
まれている。そして、振動電動機Ｍ₁ とＭ₂ の不平衡重
錘７３ａ、７３ｂが歯車７４ａ、７４ｂによって同期し
て逆回転される時に発生する遠心力がゴムばねユニット
７５によって伝達されて上方のボウルに捩り振動が与え
られる。

【０００７】この第２従来例の振動パーツフィーダ３は
ベースプレート７９へ重量の大きい振動電導機を２台設
置することによる振動バランス上の問題のほか、防爆性
を付与するには、振動電動機Ｍ₁ 、Ｍ₂ を耐圧密閉構造
にしなければならないという技術的およびコスト的に大
きい困難がある。

【０００８】（第３従来例）電磁気的に励振しないもの
として空気圧を利用する方式がある。図９は交番空気圧
によってピストンを往復させる方式の原理図であり、左
方からの圧縮空気がフルイディスク素子８１によって所
定の振動数の交番空気圧に変換されてピストン８２を往
復させ、ピストン８２から図示されていないロッドを介
してボウル底部８３が励振される。この方式においては
本来は直流的な空気圧を交番空気圧に変換せねばならな
ないし、ボウル側の固有振動数と交番空気圧の振動数を
一致させなければならないという困難がある。

【０００９】（第４従来例）また、空気圧を使用する別
な方式として、図１０に示すようなノズルとフラッパを
使用する振動パーツフィーダが提案されている。コンプ
レッサ９１で発生される圧縮空気がフィルタ９２、定圧
装置９３を経由し圧力計９４を取り付けたノズル９５か
らボウル９６の底部に固定されているフラッパ９７に吹
き付けられる。フラッパ９７はボウル９６を支持してい
るばね９８で付勢されている。従って、圧縮空気の圧力
とばね９８のばね力との相互作用によってボウル９６が
励振される。この方式においては振幅の制御が困難であ
り発振が不安定であるほか、空気吹き出しの騒音が大き
い。

【００１０】更には、空気圧を利用する方式は第３従来
例、第４従来例を含め共通して大量の圧縮空気が必要で
あるという欠点を有しており、技術的にも複雑で実用化
のレベルには達していない。

【００１１】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、簡易な方式に基づく低コストの防爆形
振動パーツフィーダを提供することを目的とする。

【００１２】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、スパイ
ラル状のトラックを備えたボウルと、該ボウルの底板と
一体的な可動プレートおよび該可動プレートに対し等角
度間隔に配置した複数の傾斜板ばね又はそれと同等なば
ねによって結合された下方のベースプレートと、該ベー
スプレートの表面又は前記可動プレートの下面に固定さ
れ、歯車によって互いに反対方向に回転する回転軸にそ
れぞれ不平衡重錘が回転方向に関し同じ位相にあるよう
に取り付けられた加振機と、該加振機の前記回転軸に連
結された防爆形モータとからなり、該防爆形モータによ
って駆動されて前記不平衡重錘が互いに反対方向に回転
され、発生する遠心力によって前記ボウルが捩り振動さ
れることを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達
成される。

【００１３】

【作用】耐圧防爆形モータによって駆動されて加振機の
一対の不平衡重錘が互いに反対方向に回転され、発生す
る遠心力によってボウルが捩り振動される。火花が発生
することはない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例による防爆形振動パー
ツフィーダについて図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、本実施例の防爆形振動パーツフィ
ーダ１の側面図であり、図２は図１における［２］−
［２］線方向の平面図である。防爆形振動パーツフィー
ダ１は物品を収容し移送するボウル１１と、これに捩り
振動を与える駆動部２１とからなっている。ボウル１１
内には図示せずとも物品の移送路となるトラックがボウ
ル１１の底面からスパイラル状に形成されている。

【００１６】駆動部２１においては、ボウル１１の底面
と一体的な底板１２がボルト１３で十字形状の可動プレ
ート２２に固定されている。可動プレート２２は十字形
状の先端部分に固定した４本の傾斜板ばね２３によって
下方のベースプレート２４に結合されており、ベースプ
レート２４は防振ゴム２５を介して床２９に設置されて
いる。

【００１７】ベースプレート２４上には図３に示すよう
な半月形状をした一対の不平衡重錘３５ａ、３５ｂを有
する加振機３１が固定されている。すなわち、一方の不
平衡重錘３５ａは、ケーシング３２ａ内において、軸受
３３ａに軸支される回転軸３４ａに取り付けられてお
り、ケーシング３２ａの外においてナイロン製の歯車３
６ａが回転軸３４ａに取り付けられている。他方の不平
衡重錘３５ｂも同様に同じ材質で組み立てられており、
歯数が同一の歯車３６ａ、３６ｂを噛み合わせ、それら
の両側へ不平衡重錘３５ａ、３５ｂが配置されている。
すなわち、不平衡重錘３５ａと３５ｂとは同期して互い
に反対方向に回転するようになっている。また、不平衡
重錘３５ａ、３５ｂは回転角度に関し同一位相になるよ
うにそれぞれの回転軸３４ａ、３４ｂに取り付けられて
いる。すなわち、歯車３６ａ、３６ｂの噛み合わせ箇所
を基準にして一方の不平衡重錘３５ａが最も離れた角度
にある時、他方の不平衡重錘３５ｂも同基準から最も離
れた角度となるように取り付けられている。

【００１８】そして、一方の不平衡重錘３５ａの回転３
４ａは歯車３６ａと反対側へ導出され、ベースプレート
２４とは離れた場所において床２９上の架台３９に設置
された耐圧防爆形モータ３８の出力軸とユニバーサルジ
ョイント３７で連結されている。

【００１９】実施例の防爆形振動パーツフィーダ１は以
上のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。

【００２０】図１、図２を参照し、耐圧防爆形モータ３
８が起動され、その出力軸とユニバーサルジョイント３
７で連結されている一方の不平衡重錘３５ａの回転軸３
４ａが回転されると、歯車３６ａ、３６ｂで繋がってい
る回転軸３４ｂ上の他方の不平衡重錘３５ｂは不平衡重
錘３５ａと同期して反対方向に回転される。

【００２１】図４は不平衡重錘３５ａと３５ｂの取付角
度、それらが回転される間の角度９０度毎の位置と、そ
の時の遠心力の方向を示す図である。すなわち、不平衡
重錘３５ａが角速度ωで時計方向に回転される時、図４
のＡにおいて、その遠心力Ｆａは右方へ向かい、他方の
不平衡重錘３５ｂは角速度ω’で反時計方向に回転さ
れ、その遠心力Ｆｂは左方へ向く。従って合成遠心力Ｆ
は上下方向には０であるが、図２を参照して、不平衡重
錘３５ａ、３５ｂについてその中心に矢印で示す遠心力
Ｆａ、Ｆｂが発生するので、その間の距離をＬとする
と、ベースプレート２４は水平面内で反時計方向の回転
モーメントＦａＬを受ける。

【００２２】図４のＡから角度９０度回転した図４のＢ
においては、不平衡重錘３５ａ、３５ｂの遠心力Ｆａ、
Ｆｂは共に下向きとなるので合成遠心力Ｆは下方へ向
き、回転モーメントは発生しない。従ってベースプレー
ト２４は白抜き矢印で示すように下方へ加振される。同
様にして、図４のＢから角度９０度回転した図４のＣに
おいては、不平衡重錘３５ａ、３５ｂの遠心力Ｆａ、Ｆ
ｂは図２に示したとはちょうど逆方向に向くので、ベー
スプレート２４は水平面内で時計方向の回転モーメント
ＦａＬを受け、上下方向には０である。更には、図４の
Ｄにおいては、不平衡重錘３５ａ、３５ｂの遠心力Ｆ
ａ、Ｆｂは共に上向きとなるので、合成遠心力Ｆは白抜
き矢印で示すように上向きとなり、回転モーメントは発
生しない。従って、ベースプレート２４は上方へ加振さ
れる。すなわち、一対の不平衡重錘３５ａ、３５ｂが互
いに反対方向へ１回転される間にベースプレート２４は
水平面内における時計方向と反時計方向、および上下方
向へ加振される。そしてこのベースプレート２４への加
振は傾斜板ばね２３を介して可動プレート２２及び可動
プレート２２に固定されたボウル１１へ伝達され、ボウ
ル１１は捩り振動される。また、ギヤ３６ａ、３６ｂは
ナイロン製としているので運転中にスパークが発生する
ことはないのみならず、潤滑油は不要であり騒音も発生
しない。

【００２３】本実施例の防爆形振動パーツフィーダ１は
以上のように構成され作用するが、前述したように駆動
部２１における駆動源として広く市販され入手の容易な
耐圧防爆形モータ３８を使用するのみで、その加振に電
磁系機器は全く使用せず、構造が簡単な一対の不平衡重
錘３５ａ、３５ｂを機械的に反対方向に回転させること
によって生じる遠心力と傾斜板ばね２３とによってボウ
ル１１に捩り振動を与えている。従って、本発明の防爆
形振動パーツフィーダはＪＩＳＣ０９０３に規定されて
いる耐圧防爆構造を有して爆発等級２、発火度Ｇ４に該
当し、１種及び２種の危険場所での使用が可能である。

【００２４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２５】例えば本実施例においては、噛み合わせた
歯車３６ａ、３６ｂの両側へ不平衡重錘３５ａ、３５ｂ
を配置したが、図２に対応する図５に示すように噛み合
わせた歯車３６ａ’、３６ｂ’の片側へ不平衡重錘３５
ａ’、３５ｂ’を平衡に並べてもよい。なお、図５にお
いては、図２に示した要素と同一の要素に対し、（’）
付きの同一の符号を付した。

【００２６】また、本実施例においては、加振機３１を
ベースプレート２４の表面に固定したが、可動プレート
２２の下面に固定してもボウル１１に対し同様な捩り振
動を与え得る。

【００２７】また、本実施例においては、加振機３１を
固定したベースプレート２４と、ボウル１１を固定した
可動プレート２２とを４本の傾斜板ばね２３で結合した
が、傾斜板ばね２３に代えて同様に作用するゴムばねを
採用してもよい。図６はゴムばねの一例を示し、同心の
内筒１０１と外筒１０２との間にゴムばね１０３を圧入
接着させ、外筒１０２の下端はベースプレート１２４へ
の取付け部材１２４Ｃに固定し、内筒１０１の上端は可
動プレート１２２の取付け部材１２２Ｃに固定したもの
である。

【００２８】また、本実施例においては、不平衡重錘３
５ａ、３５ｂを半月形状としたが、不平衡な重量を与え
る限りにおいて如何なる形状としてもよい。また、不平
衡重錘３５ａ、３５ｂを重量調節が可能なタイプとする
ことにより、回転の角速度と重錘重量との両者を変数に
して遠心力の大きさ、捩り振動力の大きさを調整し得
る。

【００２９】また、本実施例の防爆形振動パーツフィー
ダ１は爆発性雰囲気下で使用されることを前提とするも
のであるが、非爆発性の雰囲気下での使用も可能である
ことは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の防爆形振動
パーツフィーダによれば、駆動源に耐圧防爆形電動機は
使用するものの、ボウルの加振には電磁気系の機器は全
く使用せず、一対の不平衡重錘を機械的に反対方向に回
転させ、発生する遠心力によってボウルを加振するもの
であるからスパーク発生の恐れはなく、爆発性雰囲気下
においての捩り振動による物品の移送が比較容易に、か
つ低コストで達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の防爆形振動パーツフィーダの側面図で
ある。

【図２】図１における［２］−［２］線方向の平面図で
ある。

【図３】実施例で使用される不平衡重錘の側面図であ
る。

【図４】実施例における一対の不平衡重錘の取付け角
度、回転方向、発生する遠心力の方向、および合成遠心
力の上下方向への向きを示す。

【図５】図２と同様な平面図であり、変形例による不平
衡重錘の他の並べ方を示す。

【図６】傾斜板ばねに代るゴムばねの縦断面図である。

【図７】第１従来例の振動パーツフィーダの部分破断側
面図である。

【図８】第２従来例の振動パーツフィーダの駆動部を示
し、図８のＡは部分破断平面図であり、図８のＢは図８
のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。

【図９】第３従来例の交番空気圧でピストンを往復させ
てボウルを振動させる方式の原理図である。

【図１０】第４従来例の空気噴出ノズルとフラッパとの
組み合わせでボウルを振動させる方式の原理図である。

【符号の説明】

１実施例の防爆形振動パーツフィーダ１１ボウル２１駆動部２２可動プレート２３傾斜板ばね２４ベースプレート３１加振機３４回転軸３５不平衡重錘３６歯車３７ユニバーサルジョイント３８耐圧防爆形モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状のトラックを備えたボウル
と、該ボウルの底板と一体的な可動プレートおよび該可
動プレートに対し等角度間隔に配置した複数の傾斜板ば
ね又はそれと同等なばねによって結合された下方のベー
スプレートと、該ベースプレートの表面又は前記可動プ
レートの下面に固定され、歯車によって互いに反対方向
に回転する回転軸にそれぞれ不平衡重錘が回転方向に関
し同じ位相にあるように取り付けられた加振機と、該加
振機の前記回転軸に連結された防爆形モータとからな
り、該防爆形モータによって駆動されて前記不平衡重錘
が互いに反対方向に回転され、発生する遠心力によって
前記ボウルが捩り振動されることを特徴とする振動パー
ツフィーダ。
【請求項２】前記防爆形モータが前記ベースプレート
から離れた静止箇所に設けられており、ユニバーサルジ
ョイントを介して前記加振機の前記回転軸に連結されて
いる請求項１に記載の防爆形振動パーツフィーダ。
【請求項３】前記歯車がプラスチック成型品である請
求項１または請求項２に記載の防爆形振動パーツフィー
ダ。