JPH0970961A - Ink jet image data recording apparatus - Google Patents
Ink jet image data recording apparatusInfo
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- JPH0970961A JPH0970961A JP23101795A JP23101795A JPH0970961A JP H0970961 A JPH0970961 A JP H0970961A JP 23101795 A JP23101795 A JP 23101795A JP 23101795 A JP23101795 A JP 23101795A JP H0970961 A JPH0970961 A JP H0970961A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像情報を紙に印字する
印字機構を有する装置に係り、特に高速かつ高精度の印
字能力を有し、コンピュータ等のアウトプット情報シス
テムに好適な画像情報記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus having a printing mechanism for printing image information on paper, and particularly having high-speed and high-precision printing ability and suitable for an output information system such as a computer. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】高度情報化社会を反映して、各種の情報
端末装置が開発され、その周辺機器である画像情報記録
装置は、例えば、プリンタ装置,コピー装置およびファ
クシミリ装置が代表例としてあげられる。2. Description of the Related Art Various information terminal devices have been developed to reflect the advanced information society, and image information recording devices which are peripheral devices thereof include, for example, a printer device, a copying device and a facsimile device. .
【0003】従来の画像情報記録装置には、印字ヘッド
部が紙面上を往復運動しながら印字するシャトル式の記
録技術がある。シャトル式の記録技術では、日経エレク
トロニクス(1976.4.19)図5に記載のように、ステッピ
ングモータにより駆動されるスパイラルシャフトに連動
して印字ヘッド搭載のヘッド台を往復駆動し、普通紙に
印字していく構成があげられる。また、このスパイラル
シャフト以外にベルトもしくはタイミングベルトで印字
ヘッド部を駆動する構成等もあげられる。印字タイミン
グや、印字スピードはステッピングモータの駆動とメカ
ニズムの精度により調整し制御されている。このシャト
ル式の記録技術では、印字ヘッド部が小型軽量の上、安
価であるという点で有利である反面、走査時間がかか
り、かつ往復動作でスパイラルシャフトの慣性力による
高速時の不安定制御の問題や、ベルトの伸縮性やタイミ
ングベルトの場合は歯付プーリとの噛み合い振動等によ
り、位置ズレが生じるため、特に高速かつ高精度化印字
のためには大きな障害となる点、従来充分に認識されて
いなかった。A conventional image information recording apparatus has a shuttle type recording technology in which a print head portion prints while reciprocating on a paper surface. In the shuttle-type recording technology, as shown in Fig. 5 of Nikkei Electronics (1976.4.19), the head stand equipped with a print head is reciprocally driven in conjunction with a spiral shaft driven by a stepping motor to print on plain paper. There is a structure to go. In addition to the spiral shaft, a belt or timing belt may be used to drive the print head unit. The printing timing and printing speed are adjusted and controlled by the drive of the stepping motor and the accuracy of the mechanism. This shuttle-type recording technology is advantageous in that the print head is small, lightweight, and inexpensive, but on the other hand, it takes a long time for scanning, and reciprocating motion causes unstable control at high speed due to inertial force of the spiral shaft. It has been well recognized that problems, belt stretchability, and in the case of timing belts, misalignment with toothed pulleys causes misalignment, which is a major obstacle for high-speed and high-precision printing. Was not done.
【0004】また、記録方式の例は特開平6−1067
36号公報の様にインク微粒子噴射型画像情報記録装置
(以下インクジェット式と呼称する。)では、ランニング
コストが少なく、記録用紙を選ばずメリットは大きい。
また印字ヘッドのインク吹出し口をモノクロ用配列を原
色分だけ並べれば良いので、簡単にカラー化が可能で、
かつ印字ヘッドの配列を傾けるだけで一走査当りのイン
ク吹出し口の密度が高くなるので高精細化が可能であ
る。しかし一方で、インクのメンテナンスと印字ヘッド
目づまりが課題となっている。An example of the recording method is Japanese Patent Laid-Open No. 6-1067.
Ink fine particle jet type image information recording apparatus as disclosed in Japanese Patent No. 36
(Hereinafter, referred to as an inkjet type) has a low running cost and has a great advantage regardless of recording paper.
In addition, the ink outlets of the print head need only be lined up for the primary colors in the monochrome array, so it is possible to easily colorize,
Moreover, since the density of the ink outlets per scan is increased only by tilting the print head array, it is possible to achieve high definition. On the other hand, however, ink maintenance and clogging of the print head pose problems.
【0005】一方、高度情報化に対応するため、情報端
末装置は、高効率,高精度,大容量化し、かつコストパ
フォーマンスまでも要求されている。これに伴い、特に
インクジェット式画像情報記録装置の制御およびメンテ
ナンスも簡単,高効率かつ高精度化が要求されている。
これに対して公知例はこの様な低コスト,高効率,高精
度なメカ制御や微細な印字データの再現には対応してお
らず、高精細カラー化、高密度情報の印字、ユーザのメ
ンテナンス容易化までは対応していない。On the other hand, in order to cope with the advanced information technology, information terminal devices are required to have high efficiency, high accuracy, large capacity, and cost performance. Along with this, in particular, control and maintenance of the inkjet image information recording apparatus are required to be simple, highly efficient, and highly accurate.
On the other hand, the known example does not support such low cost, high efficiency, high precision mechanical control and reproduction of fine print data, and thus high definition color printing, high density information printing, user maintenance It does not correspond to the simplification.
【0006】従って、これらの問題を解決すべく、シャ
トルによる印字ヘッド移動の必要のないライン印字ヘッ
ド方式が考案されてきた。これは画像密度分のインク吹
出しノズルを記録媒体の送り方向に対して垂直方向にラ
イン上に並べたライン印字ヘッドを採用したインクジェ
ット印字方式で、各社で独自の開発が行なわれてきた。
しかし、これらのライン印字ヘッドは各社開発段階であ
り、製品搭載時のインク乾き防止やクリーニング動作に
よるメンテナンス方式が、まだ考慮されておらず、実用
レベルには到達していない。Therefore, in order to solve these problems, a line print head system has been devised which does not require the print head to be moved by the shuttle. This is an ink jet printing method that employs a line print head in which ink ejection nozzles for the image density are arranged on a line in a direction perpendicular to the feeding direction of a recording medium, and each company has developed its own.
However, these line print heads are in the development stage of each company, and the maintenance method by the ink dry prevention and the cleaning operation at the time of installing the product has not been considered yet, and it has not reached the practical level.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、本発
明の印字機構のインクジェット式ライン印字ヘッドに対
して、当印字ヘッドのインク乾燥防止、及びクリーニン
グ等のメンテナンス容易化、さらに全体の小形化等の前
記従来技術の問題点を解決し、低コスト,高効率,高精
度印字データの再現、および高精細カラー化、高密度情
報の印字、ユーザのメンテナンス容易化を確実に行わせ
るのに好適な画像情報記録装置を提供することにある。It is an object of the present invention to prevent ink from being dried on the print head of the ink jet type line print head of the print mechanism of the present invention and to facilitate maintenance such as cleaning. In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, such as cost reduction, high efficiency, high precision printing data reproduction, high definition color printing, high density information printing, and easy user maintenance. It is to provide a suitable image information recording apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は画像情報を記録媒体にインク微粒子を吹付
るインクジェット式ライン印字ヘッドと、このライン印
字ヘッドのクリーニング手段を搭載するクリーニング台
と、これを移動させライン印字ヘッドのクリーニング動
作を行う駆動手段と、これに駆動力を与える駆動力発生
手段を画像情報記録装置に備える。In order to achieve the above object, the present invention provides an ink jet type line print head for spraying image information onto recording medium with ink fine particles, and a cleaning table equipped with a cleaning means for the line print head. The image information recording apparatus is provided with a driving means for moving the cleaning means and a cleaning means for the line print head, and a driving force generating means for giving a driving force to the driving means.
【0009】さらには、ライン印字ヘッドのノズルキャ
ップを搭載するキャップ台と、前記キャップ台を移動さ
せ前記ライン印字ヘッドの乾燥防止動作を行う駆動手段
と、前記駆動手段に駆動力を与える駆動力発生手段を備
える。Further, a cap base on which a nozzle cap of the line print head is mounted, a drive means for moving the cap base to prevent the line print head from drying, and a drive force for applying a drive force to the drive means. Means are provided.
【0010】さらには、ライン印字ヘッドと、これを搭
載するヘッド台と、これを移動させる駆動手段と、この
駆動手段に駆動力を与える駆動力発生手段と、ライン印
字ヘッド搭載のヘッド台の移動によりクリーニング動作
を行うクリーニング手段を備える。Further, a line print head, a head base for mounting the line print head, a driving means for moving the head, a driving force generating means for giving a driving force to the driving means, and a head base for mounting the line print head. Cleaning means for performing the cleaning operation.
【0011】さらには、ライン印字ヘッド搭載のヘッド
台の移動により、ノズルキャップ密着動作を行い前記ラ
イン印字ヘッドの乾燥防止動作を行うキャップ手段を備
える。Further, there is provided cap means for performing a nozzle cap contacting operation and a drying preventing operation of the line print head by moving a head base on which the line print head is mounted.
【0012】さらには、前記駆動力発生手段をステッピ
ングモータとして前記印字機構に備える。Further, the drive mechanism is provided in the printing mechanism as a stepping motor.
【0013】さらには、前記駆動力発生手段をDCモー
タとして前記印字機構に備える。Further, the printing mechanism is provided with the driving force generating means as a DC motor.
【0014】さらには、前記駆動力発生手段を電磁式ソ
レノイドとして前記印字機構に備える。Further, the printing mechanism is provided with the driving force generating means as an electromagnetic solenoid.
【0015】さらには、前記駆動力発生手段をリニアモ
ータとして前記印字機構に備える。Further, the driving force generating means is provided in the printing mechanism as a linear motor.
【0016】さらには、前記ノズルキャップ手段には、
前記ライン印字ヘッドの複数のノズル列や異なる大きさ
に対応する複数のキャップ手段を前記印字機構に備え
る。Further, the nozzle cap means includes:
The printing mechanism is provided with a plurality of nozzle arrays of the line print head and a plurality of cap means corresponding to different sizes.
【0017】さらには、前記印字機構をプリンタ装置に
備える。Further, the printer is equipped with the printing mechanism.
【0018】さらには、前記印字機構をコピー装置に備
える。Further, the copy mechanism is provided with the printing mechanism.
【0019】さらには、前記印字機構をファクシミリ装
置に備える。Further, the facsimile is equipped with the printing mechanism.
【0020】さらには、前記印字機構をプリンタ装置に
備える。Further, the printer is equipped with the printing mechanism.
【0021】さらには、前記印字機構をコピー兼ファク
シミリ装置に備える。Further, the copying mechanism is provided in the copying and facsimile machine.
【0022】さらには、前記印字機構をプリンタ兼ファ
クシミリ装置に備える。Further, the printing mechanism is provided in a printer / facsimile apparatus.
【0023】さらには、前記印字機構をプリンタ兼コピ
ー装置に備える。Further, the printing mechanism is provided in a printer / copier.
【0024】さらには、前記印字機構をコピー兼プリン
タ兼ファクシミリ装置に備える。Furthermore, the printing mechanism is provided in a copying machine, a printer machine, and a facsimile machine.
【0025】さらには、前記印字機構は、カラー画像情
報を記録媒体に印字するカラー印字機能を前記装置に備
える。Further, the printing mechanism has a color printing function for printing color image information on a recording medium in the apparatus.
【0026】さらには、前記カラー印字機能は、色別ク
リーニング機構を備える。Further, the color printing function has a cleaning mechanism for each color.
【0027】[0027]
【作用】画像情報記録装置の印字機構で、ライン印字ヘ
ッドのクリーニング手段とその駆動力発生手段との簡単
な機構により、メカ駆動によりライン印字ヘッドが容易
にクリーニングでき、このクリーニングのタイミングを
高精度に制御し、ユーザの印字ヘッドのメンテナンスを
大きく低減する作用がある。In the printing mechanism of the image information recording apparatus, the line print head can be easily cleaned by the mechanical drive by the simple mechanism of the cleaning means of the line print head and the driving force generating means thereof. Control to greatly reduce maintenance of the print head by the user.
【0028】さらに、ライン印字ヘッドのキャップを駆
動する駆動力発生手段により、ライン印字ヘッドのキャ
ップ被せ動作を容易に行なえ、乾燥防止やパージ動作の
高精度制御が行えるという作用がある。Further, the driving force generating means for driving the cap of the line print head has an effect that the cap covering operation of the line print head can be easily performed, and the dry prevention and the purge operation can be controlled with high precision.
【0029】さらに、固定もしくは所定領域に支持され
たライン印字ヘッドのクリーニング手段と、駆動力発生
手段により駆動するヘッド台に搭載されたライン印字ヘ
ッドによりメカ動作の少ない範囲でライン印字ヘッドの
クリーニング動作が行なえるという作用がある。Further, the cleaning means for the line print head, which is fixed or supported in a predetermined area, and the line print head mounted on the head base driven by the driving force generating means, perform the cleaning operation of the line print head within a range where the mechanical operation is small. There is an effect that can be done.
【0030】さらに、駆動ヘッド台によりライン印字ヘ
ッドを円滑にクリーニングあるいはパージあるいはキャ
ップ被せ作業を正確な位置でかつ、適正タイミングで、
しかも連続して行えるという作用がある。Further, the drive head base allows the line print head to be smoothly cleaned, purged or capped at an accurate position and at an appropriate timing.
Moreover, there is an effect that it can be performed continuously.
【0031】さらに、駆力力発生手段に、ステッピング
モータ,DCモータ,電磁式ソレノイド,リニアモータ
の各種のアクチュエータを用いることにより、高精度制
御が行なえ、かつフレキシブルにいつでもクリーニング
動作,キャップ被せ動作,及びパージ動作が行なえると
いう作用がある。Further, by using various actuators such as a stepping motor, a DC motor, an electromagnetic solenoid, and a linear motor as the driving force generating means, high precision control can be performed, and flexible cleaning operation, cap covering operation, Also, there is an effect that the purging operation can be performed.
【0032】さらに、印字機構を搭載したプリンタ装置
は、ライン印字ヘッドの状態をいつもクリーンにしスタ
ンバイさせることが可能であるので、高速,高精度かつ
高解像度印字にも対応可能である。Further, since the printer equipped with the printing mechanism can always keep the line print head in a clean state and put it in standby, it is also applicable to high speed, high precision and high resolution printing.
【0033】さらに、印字機構を搭載したコピー装置
は、ライン印字ヘッドにより、無駄な印字ヘッドの移動
時間を削減でき、高速高精細印字が行える作用がある。Further, in the copying machine equipped with the printing mechanism, the line printing head can reduce wasteful movement time of the printing head, and can perform high-speed and high-definition printing.
【0034】さらに、印字機構を搭載したファクシミリ
装置は、データ受信時間にライン印字ヘッドのクリーニ
ング、キャップによるパージ動作により、常に最適設定
するので、印字時間を削減でき、かつ全ての印字キャラ
クタが高精細で印字できる。Further, in the facsimile machine equipped with the printing mechanism, the line printing head cleaning and the cap purging operation are always set to the optimum value during the data receiving time, so that the printing time can be reduced and all the printing characters can be displayed in high definition. Can be printed with.
【0035】さらに、印字機構を搭載したコピー兼ファ
クシミリ装置あるいはプリンタ兼ファクシミリ装置ある
いはプリンタ兼コピー装置あるいはプリンタ兼コピー兼
ファクシミリ装置では、高精度印字制御が可能であり、
ライン印字ヘッドの間引き印字により異なる解像度の画
像情報に従って記録媒体に容易に印字するという作用が
ある。Further, in a copy / facsimile device, a printer / facsimile device, a printer / copy device, or a printer / copy / facsimile device equipped with a printing mechanism, high-precision printing control is possible.
The thinning printing of the line print head has the effect of easily printing on a recording medium according to image information of different resolutions.
【0036】さらに、クリーニング機構とキャップ機構
がライン印字ヘッドに対してため、ベルト式の様に駆動
リール,ベルト,従動リールおよび、ベルトテンション
制御治具等の大容積がいらず、かつ部品点数の低減が図
れ、メカが小形になるという作用がある。Further, since the cleaning mechanism and the cap mechanism are provided for the line print head, the drive reel, the belt, the driven reel, the belt tension control jig, etc. do not need a large volume like the belt type, and the number of parts is reduced. This has the effect of reducing the size and making the mechanism smaller.
【0037】さらに、印字機構をカラー印字に応用する
ことにより、カラーインクジェットライン印字ヘッドの
機械的メンテナンスの自動制御や、色別メンテナンスに
よる高精度印字状態を保持する制御が行えるのでカラー
化等が容易であるという作用がある。Further, by applying the printing mechanism to color printing, it is possible to automatically control the mechanical maintenance of the color ink jet line print head and to maintain the high-precision printing state by the maintenance for each color, which facilitates colorization. Has the effect of
【0038】[0038]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図1は本発明による第一の一実施例であるプリンタ
装置の斜視図、図2は本発明のライン印字ヘッドとクリ
ーニング機構とキャップ機構を用いた印字機構の第一の
基本原理の説明図、図3は本発明によるのライン印字ヘ
ッドとクリーニング機構とキャップ機構を用いた印字機
構の第二の基本原理の説明図、図4は本発明のライン印
字ヘッドとクリーニング機構とキャップ機構を用いた印
字機構の第三の基本原理の説明図、図5は本発明のライ
ン印字ヘッドとクリーニング機構とキャップ機構を用い
た印字機構の第四の基本原理の説明図、図6は本発明の
ライン印字ヘッドとクリーニング機構とキャップ機構を
用いた印字機構の第五の基本原理の説明図、図7は複数
ライン(カラーも含む)印字ヘッドのクリーニング機構と
キャップ機構を示す説明図、図8はライン印字ヘッド用
クリーニングワイパの一部の説明図、図9はライン印字
ヘッド用キャップの一部の説明図、図10は本発明による
第二の一実施例であるコピー装置の説明図、図11は本発
明のコピー装置のブロック図、図12は本発明の第三の実
施例であるファクシミリ装置の説明図、図13は本発明の
ファクシミリ装置のブロック図を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a printer apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a first basic principle of a printing mechanism using a line print head, a cleaning mechanism and a cap mechanism of the present invention, FIG. 3 is an explanatory view of the second basic principle of the printing mechanism using the line print head, cleaning mechanism and cap mechanism according to the present invention, and FIG. 4 is the printing using the line print head, cleaning mechanism and cap mechanism according to the present invention. FIG. 5 is an explanatory view of a third basic principle of the mechanism, FIG. 5 is an explanatory view of a fourth basic principle of a print mechanism using the line print head, cleaning mechanism and cap mechanism of the present invention, and FIG. 6 is a line print head of the present invention. And FIG. 7 is an explanatory view of the fifth basic principle of a printing mechanism using a cleaning mechanism and a cap mechanism. FIG. 7 is a view showing a cleaning mechanism and a cap mechanism of a multi-line (including color) print head. FIG. 8 is an explanatory view of a part of the cleaning wiper for the line print head, FIG. 9 is an explanatory view of a part of the cap for the line print head, and FIG. 10 is a view of the copying apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram of the copying apparatus of the present invention, FIG. 12 is an explanatory diagram of a facsimile apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram of the facsimile apparatus of the present invention.
【0039】まず、始めに第一の実施例を用いて本発明
の動作について説明する。First, the operation of the present invention will be described using the first embodiment.
【0040】すなわち、本発明をコンピュータ等の情報
端末機器のプリンタ装置に適用する第一の実施例の概略
を図1を用いて説明する。図1はこの基本レイアウト、
すなわち、本発明によるライン印字ヘッド用クリーニン
グ機構とキャップ機構を用いたインクジェット普通紙印
字機構12を搭載したプリンタ装置13で、このプリン
タ装置13は、コンピュータ等の情報端末機器14で処
理された画像情報を、情報端末機器14内で電気信号に
変換し外部ケーブル15を介してプリンタ装置13に送
られる。プリンタ装置13内では、変換ブロック16で
電気信号を画像情報に変換し、図1の様に配置されてい
る普通紙印字機構12で普通カット紙5にインク微粒子
を吹付ることにより印字する。普通カット紙5はモータ
7に駆動伝達系介して回転駆動される紙搬送ローラ7,
8,9,10で送られる。本発明のクリーニング機構
は、樹脂材等による弾性体で作られたワイパ1を移動し
ライン印字ヘッド3に付着した余分なインクを拭う動作
を行ない、かつキャップ機構は、ラバー等により構成さ
れたキャップ6をライン印字ヘッド3のラインノズル部
に被せ、インクの試し印字であるパージ動作やヘッドノ
ズルの乾燥による目詰まり防止を行なう。このパージ動
作されたインクは、キャップ内部に密閉保持されたスポ
ンジなどのインク吸収材31に滲み込み、これに蓄えら
れたインクは、インク吸収材にパイプ32でつながった
ポンプ33により吸いだされ、本体下部などに設置され
た別のインク吸収材34に廃棄される。もちろん、ポン
プはメカニカルポンプでもパイプを扱き機構でも電動ポ
ンプであっても良い。That is, an outline of a first embodiment in which the present invention is applied to a printer device of an information terminal device such as a computer will be described with reference to FIG. Figure 1 shows this basic layout,
That is, the printer device 13 is equipped with the inkjet plain paper printing mechanism 12 using the line print head cleaning mechanism and the cap mechanism according to the present invention. The printer device 13 is the image information processed by the information terminal device 14 such as a computer. Is converted into an electric signal in the information terminal device 14 and sent to the printer device 13 via the external cable 15. In the printer device 13, the conversion block 16 converts the electric signal into image information, and the plain paper printing mechanism 12 arranged as shown in FIG. The ordinary cut sheet 5 is a paper conveyance roller 7 that is rotationally driven by a motor 7 via a drive transmission system,
Sent at 8, 9, 10. The cleaning mechanism of the present invention moves the wiper 1 made of an elastic material such as a resin material to wipe excess ink adhered to the line print head 3, and the cap mechanism is a cap made of rubber or the like. 6 is covered on the line nozzle portion of the line print head 3 to perform a purging operation for trial printing of ink and prevent clogging due to drying of the head nozzle. The purged ink soaks into an ink absorbing material 31 such as a sponge hermetically held inside the cap, and the ink stored therein is sucked by a pump 33 connected to the ink absorbing material by a pipe 32. It is discarded in another ink absorbing material 34 installed in the lower part of the main body or the like. Of course, the pump may be a mechanical pump, a pipe handling mechanism, or an electric pump.
【0041】図2は、図1の内部構成の詳細であり、イ
ンクジェット式ライン印字ヘッド搭載印字機構に本発明
のクリーニング機構とキャップ機構を適用した装置の内
部構成を示す第一の基本原理の説明図である。本機構
で、クリーニング台1aは、クリーニングワイパ1を、
キャップ台6aは、キャップ6を搭載しており、モータ
2により駆動されるカムギア4のカム溝4aに連接棒2
4を介してそれぞれ連接されている。ここで、クリーニ
ング台駆動用カムとキャップ台駆動用カムとは、2個の
カムを併用しても良く、あるいはカムギア4の両面にそ
れぞれ設けても良く、あるいは同一のカムで兼用する
か、あるいは同一面で別々のカムを設けても良い、ある
いは片方はギアの外周カムにより駆動しても良い。FIG. 2 shows the details of the internal structure of FIG. 1, and the description of the first basic principle showing the internal structure of an apparatus in which the cleaning mechanism and the cap mechanism of the present invention are applied to the ink jet type line print head mounted printing mechanism. It is a figure. With this mechanism, the cleaning table 1 a
The cap base 6a has the cap 6 mounted thereon, and the connecting rod 2 is inserted into the cam groove 4a of the cam gear 4 driven by the motor 2.
4 are connected to each other. Here, the cleaning table driving cam and the cap table driving cam may be two cams in combination, or may be provided on both surfaces of the cam gear 4, or they may be the same cam. Separate cams may be provided on the same surface, or one of them may be driven by an outer peripheral cam of the gear.
【0042】モータ2の駆動によりカムギア4が回転
し、これにより連接棒24が回動もしくはスライド駆動
し、一例としてクリーニング台1aが矢印Aの方向に移
動し、これに搭載のクリーニングワイパ1がライン印字
ヘッド3を拭うように移動し、ライン印字ヘッド3のノ
ズルに付着した余分なインクを排除し、常にインクの噴
射が良好に行なえる様にする。また、モータ2の駆動に
よりキャップ台6aが矢印Bの方向に移動し、これに搭
載のキャップ6がライン印字ヘッド3のノズル部に密着
し被さるようになる。ここで、図2ではクリーニング台
1aおよびキャップ台6aとも回動することによりワイ
ピングやキャッピングを行うが、カム4aと連接棒24
の設定によっては、スライド駆動により同じ動作を行う
ことが可能である。また、モータ2に示される駆動力発
生手段は、ステッピングモータあるいはDCモータある
いは電磁式ソレノイドあるいはリニアモータ等のあらゆ
るアクチュエータをも適用可能である。The driving of the motor 2 causes the cam gear 4 to rotate, which causes the connecting rod 24 to rotate or slide, so that the cleaning table 1a moves in the direction of arrow A as an example, and the cleaning wiper 1 mounted on this line moves. The print head 3 is moved so as to be wiped to remove excess ink adhering to the nozzles of the line print head 3 so that the ink can always be jetted well. Further, the driving of the motor 2 moves the cap base 6a in the direction of the arrow B, and the cap 6 mounted on the cap base 6a comes into close contact with and covers the nozzle portion of the line print head 3. Here, in FIG. 2, wiping and capping are performed by rotating both the cleaning table 1a and the cap table 6a, but the cam 4a and the connecting rod 24 are used.
Depending on the setting of, the same operation can be performed by slide driving. Further, as the driving force generating means shown in the motor 2, any actuator such as a stepping motor, a DC motor, an electromagnetic solenoid or a linear motor can be applied.
【0043】これにより、例えば印字前のライン印字ヘ
ッドのワイピング動作や印字後のキャップ被せによるヘ
ッドノズルの乾燥防止を自在に行ない、常に良好な状態
でライン印字ヘッドは、紙面5上の所定位置に適切タイ
ミングでインク微粒子を噴射し印字していく。Thus, for example, the wiping operation of the line print head before printing and the prevention of drying of the head nozzle by covering the cap after printing can be freely performed, and the line print head is always in a good state at a predetermined position on the paper surface 5. Fine particles of ink are ejected at appropriate timing to print.
【0044】また、記録媒体(例えば普通紙,OHPシ
ート,感光紙等)5は、搬送モータ7に駆動される搬送
ローラ8,9及び蹴り出しローラ10,11の回転で、
例えばヘッド幅1ライン印字ごとに、あるいは、1/N
(Nは実数)ライン印字ごとなど、所定タイミングで同量
だけ搬送する。以上の様に本発明のクリーニング機構1
およびキャップ機構を用いることにより、ライン印字ヘ
ッド方式の機械的メンテナンス、すなわち、ライン印字
ヘッドノズルのクリーニング動作及びキャップ被せ動作
及び、キャップ内でのパージ動作が容易に行なえ、かつ
低いメカスペースでこれを実行し、これによりメカの小
形化を実現可能にした。The recording medium (eg, plain paper, OHP sheet, photosensitive paper, etc.) 5 is rotated by the conveying rollers 8 and 9 and the kicking rollers 10 and 11 driven by the conveying motor 7.
For example, every 1-line head width printing, or 1 / N
(N is a real number) For every line printing, the same amount is conveyed at a predetermined timing. As described above, the cleaning mechanism 1 of the present invention
By using the and cap mechanism, the mechanical maintenance of the line print head system, that is, the cleaning operation of the line print head nozzle, the cap covering operation, and the purging operation in the cap can be easily performed, and this can be performed in a low mechanical space. It was implemented, and this made it possible to make the mechanism smaller.
【0045】次に、インクジェット式ライン印字ヘッド
搭載普通紙印字機構12に本発明のクリーニング機構及
び、キャップ機構を適用した場合の第二の基本原理の説
明図を図3に示す。Next, FIG. 3 shows an explanatory view of the second basic principle in the case where the cleaning mechanism and the cap mechanism of the present invention are applied to the plain paper printing mechanism 12 equipped with an ink jet type line print head.
【0046】本機構で、インクジェット式ライン印字ヘ
ッド3は一例としてインクタンク27搭載型でありライ
ン印字ヘッド3とインクタンク27が一体型になってい
る。クリーニング台1aは、クリーニングワイパ1およ
びキャップ6の両方を搭載しており、このクリーニング
台1は、モータ2等の駆動源により駆動されるカムギア
4のカム溝4aに連接棒24を介して連接されている。In this mechanism, the ink jet type line print head 3 is mounted with the ink tank 27 as an example, and the line print head 3 and the ink tank 27 are integrated. The cleaning table 1a carries both the cleaning wiper 1 and the cap 6, and the cleaning table 1 is connected to the cam groove 4a of the cam gear 4 driven by the drive source such as the motor 2 via the connecting rod 24. ing.
【0047】駆動源の駆動によりカムギア4が回転し、
カム4aに連接する連接棒24が回転軸33を中心に回
動し、この連接棒24に設けたピン34にカム35を介
して駆動されるクリーニング台1aが矢印Aの方向に移
動し、これに搭載のクリーニングワイパ1がライン印字
ヘッド3を拭うように移動し、ライン印字ヘッド3のノ
ズルに付着した余分なインクを排除し、常にインクの噴
射が良好に行なえる様にする。さらに、駆動源の駆動に
よりクリーニング台1aが矢印Aの方向にさらに移動
し、これに搭載のキャップ6がライン印字ヘッド3のノ
ズル部に密着し被さるようになる。これにより、ライン
印字ヘッド3のノズル部の乾燥による目詰まりを防げ
る。The cam gear 4 is rotated by the drive of the drive source,
The connecting rod 24 connected to the cam 4a is rotated about the rotating shaft 33, and the cleaning table 1a driven by the cam 35 to the pin 34 provided on the connecting rod 24 is moved in the direction of arrow A. The cleaning wiper 1 mounted on the first cleaning wiper 1 moves so as to wipe the line print head 3 to remove excess ink adhering to the nozzles of the line print head 3 so that the ink can always be ejected favorably. Further, the cleaning table 1a is further moved in the direction of arrow A by the driving of the drive source, and the cap 6 mounted on the cleaning table 1a comes into close contact with and covers the nozzle portion of the line print head 3. This prevents clogging due to drying of the nozzle portion of the line print head 3.
【0048】図4はインクジェット式ライン印字ヘッド
搭載普通紙印字機構12に本発明のクリーニング機構及
びキャップ機構を適用した場合の第三の基本原理の説明
図を示す。FIG. 4 is an explanatory view of a third basic principle when the cleaning mechanism and the cap mechanism of the present invention are applied to the plain paper printing mechanism 12 equipped with an ink jet type line print head.
【0049】本機構で、インクジェット式ライン印字ヘ
ッド3は一例としてインクタンク別体型でありライン印
字ヘッド3とインクタンク27が分離して設けられ、イ
ンクはパイプ35等を介して供給される。クリーニング
台1aは、クリーニングワイパ1およびキャップ6の両
方を搭載しており、このクリーニング台1aは、所定位
置に保持されており、モータ2等の駆動源により矢印B
の方向に回転駆動されるライン印字ヘッド3搭載のライ
ン印字ヘッド台3aに設けられたカム36にばね41等
を介して付勢され連接している。In this mechanism, the ink jet type line print head 3 is, for example, a separate type of ink tank, the line print head 3 and the ink tank 27 are provided separately, and ink is supplied through a pipe 35 or the like. The cleaning table 1a is equipped with both the cleaning wiper 1 and the cap 6, and the cleaning table 1a is held at a predetermined position, and is indicated by an arrow B by a drive source such as the motor 2.
The cam 36 provided on the line print head base 3a mounted on the line print head 3 which is driven to rotate in the direction is urged and connected via a spring 41 or the like.
【0050】駆動源の駆動によりライン印字ヘッド台3
aが回転し、これにともないカム36も回動する。カム
36に連接する連接棒37が回転軸40を中心にスライ
ド移動し、この連接棒37に固定支持されたクリーニン
グ台1aが矢印Aの方向にスライド移動し、これに搭載
のクリーニングワイパ1がライン印字ヘッド台3aの回
転によりライン印字ヘッド3を拭い、ライン印字ヘッド
3のノズルに付着した余分なインクを排除し、常にイン
クの噴射が良好に行なえる様にする。さらに、駆動源の
駆動によりライン印字ヘッド台3aが回転し、カム36
と連接棒37の関係によりクリーニング台1aが矢印A
の方向にさらにスライド移動し、これに搭載のキャップ
6がライン印字ヘッド3のノズル部に密着し被さるよう
になる。The line print head base 3 is driven by the drive source.
a rotates, and the cam 36 also rotates accordingly. The connecting rod 37 connected to the cam 36 slides around the rotating shaft 40, and the cleaning table 1a fixedly supported by the connecting rod 37 slides in the direction of arrow A, and the cleaning wiper 1 mounted on this line moves in line. The line print head 3 is wiped by the rotation of the print head base 3a to remove excess ink adhering to the nozzles of the line print head 3 so that the ink can always be ejected favorably. Further, the line print head base 3a is rotated by the drive of the drive source, and the cam 36
The cleaning table 1a is indicated by the arrow A due to the relationship between
The slide cap 6 is further slid in the direction of, and the cap 6 mounted thereon comes into close contact with and covers the nozzle portion of the line print head 3.
【0051】図5はインクジェット式ライン印字ヘッド
搭載普通紙印字機構12に本発明のクリーニング機構及
びキャップ機構を適用した場合の第四の基本原理の説明
図を示す。FIG. 5 is an explanatory view of a fourth basic principle when the cleaning mechanism and the cap mechanism of the present invention are applied to the plain paper printing mechanism 12 equipped with an ink jet type line print head.
【0052】本機構で、インクジェット式ライン印字ヘ
ッド3は一例としてインクタンク別体型でありライン印
字ヘッド3とインクタンク27が分離して設けられ、イ
ンクはパイプ35等を介して供給される。クリーニング
台1aは、クリーニングワイパ1を搭載し、ベルト4
2、すなわちワイヤベルトやタイミングベルトあるいは
ゴムベルト等に結合され、ベルト42はモータ2等の駆
動源により回転駆動される駆動プーリ43と従動プーリ
44間に掛かっている。これにより、通常の印字または
休止中、クリーニング台1aは、所定位置(ホームポジ
ション)に格納されている。そしてクリーニング指令と
ともにモータ2が駆動されクリーニング台1aが移動
し、ライン印字ヘッド3の長手方向にノズルを拭ってい
く。またノズルキャップ6搭載のキャップ6a台は、ラ
ックピニオン機構45あるいはリードスクリュー機構あ
るいは電磁式ソレノイド等により、ノズルに対して密着
方向と離脱方向に移動する。もちろん、ラックピニオン
機構45等の駆動源は、クリーニング機構駆動用のモー
タ2、あるいは紙搬送モータ7、あるいは原稿読み取り
用モータ22で兼用しても良い。In this mechanism, the ink jet type line print head 3 is, for example, a separate type of ink tank, the line print head 3 and the ink tank 27 are provided separately, and ink is supplied through a pipe 35 or the like. The cleaning table 1a has the cleaning wiper 1 mounted thereon and the belt 4
2, that is, a belt 42 is connected to a wire belt, a timing belt, a rubber belt or the like, and the belt 42 is hung between a drive pulley 43 and a driven pulley 44 which are rotationally driven by a drive source such as the motor 2. As a result, the cleaning base 1a is stored at a predetermined position (home position) during normal printing or during rest. Then, the motor 2 is driven together with the cleaning command to move the cleaning table 1a, and the nozzles are wiped in the longitudinal direction of the line print head 3. Further, the cap 6a on which the nozzle cap 6 is mounted is moved in the contact direction and the detaching direction with respect to the nozzle by the rack and pinion mechanism 45, the lead screw mechanism, the electromagnetic solenoid, or the like. Of course, the drive source of the rack and pinion mechanism 45 or the like may be the motor 2 for driving the cleaning mechanism, the paper transport motor 7, or the document reading motor 22.
【0053】以上よりクリーニングワイパ1がライン印
字ヘッド3を拭い、ライン印字ヘッド3のノズルに付着
した余分なインクを排除し、常にインクの噴射が良好に
行なえる様にする。さらに、駆動源の駆動によりキャッ
プがライン印字ヘッド3のノズル部に密着し被さるよう
になる。これにより、例えば、印字前のライン印字ヘッ
ド3のワイピング動作や印字後のキャップ6被せによる
ヘッドノズルの乾燥防止を自在に行ない、ライン印字ヘ
ッド3を常に良好な状態に保持できる。また、小規模な
メカスペース及び少ないメカ部品点数でこれを実行し、
低コスト化を実現可能にした。As described above, the cleaning wiper 1 wipes the line print head 3 to remove excess ink adhering to the nozzles of the line print head 3 so that the ink can always be ejected well. Further, the drive source is driven so that the cap comes into close contact with and covers the nozzle portion of the line print head 3. Thus, for example, the wiping operation of the line print head 3 before printing and the drying of the head nozzles by covering the cap 6 after printing can be freely prevented, and the line print head 3 can always be kept in a good state. In addition, this is done with a small mechanical space and a small number of mechanical parts,
Achieved cost reduction.
【0054】図6はインクジェット式ライン印字ヘッド
搭載普通紙印字機構12に本発明のクリーニング機構及
びキャップ機構を適用した場合の第五の基本原理の説明
図を示す。FIG. 6 is an explanatory view of the fifth basic principle when the cleaning mechanism and the cap mechanism of the present invention are applied to the plain paper printing mechanism 12 equipped with an ink jet type line print head.
【0055】本機構で、インクジェット式ライン印字ヘ
ッド3は一例としてインクタンク合体型でありライン印
字ヘッド3とインクタンク27が一体構造、インクはパ
イプ35等を介して取替え可能なサブインクタンク46
から供給される。In this mechanism, the ink jet type line print head 3 is, for example, an ink tank united type, the line print head 3 and the ink tank 27 are integrally structured, and ink is replaceable through a pipe 35 or the like, a sub ink tank 46.
Supplied from
【0056】これによりインク交換時にメインのインク
タンク27に空気が入りにくく、ヘッド流路に空気泡が
入ることを防げる。This makes it difficult for air to enter the main ink tank 27 during ink replacement, and prevents air bubbles from entering the head channel.
【0057】図6でクリーニング台1aは、クリーニン
グワイパ1及びキャップ6を搭載し、ベルト42、すな
わち、ワイヤベルトやタイミングベルトあるいはゴムベ
ルト等に結合され、このベルト42はモータ2等の駆動
源により回転駆動される駆動プーリ43と従動プーリ4
4間に掛かっている。これにより、通常の印字または休
止中、クリーニング台1aは、所定位置(ホームポジシ
ョン)に格納されている。そしてクリーニング指令とと
もにモータ2等の駆動源から伝達されている駆動ギア2
aを介して駆動され、クリーニング台1aが移動し、ラ
イン印字ヘッド3の長手方向と垂直方向にノズルを拭っ
ていく。またノズルラインに対し、垂直方向のスライダ
カム47により、さらにクリーニング台1aが移動する
とキャップ6がノズルに対して密着する。もちろん、こ
のキャップ6とワイパ1は、別々の駆動機構により、そ
れぞれ単独で動作しても良い。In FIG. 6, the cleaning table 1a has the cleaning wiper 1 and the cap 6 mounted thereon, and is connected to a belt 42, that is, a wire belt, a timing belt, a rubber belt or the like, and the belt 42 is rotated by a drive source such as a motor 2. Driven pulley 43 and driven pulley 4
It hangs between four. As a result, the cleaning base 1a is stored at a predetermined position (home position) during normal printing or during rest. The drive gear 2 transmitted from the drive source such as the motor 2 together with the cleaning command
The cleaning table 1a is moved by being driven via a, and the nozzles are wiped in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the line print head 3. Further, when the cleaning table 1a is further moved by the slider cam 47 in the vertical direction with respect to the nozzle line, the cap 6 comes into close contact with the nozzle. Of course, the cap 6 and the wiper 1 may be independently operated by separate drive mechanisms.
【0058】以上よりクリーニングワイパ1がライン印
字ヘッド3を拭い、ライン印字ヘッド3のノズルに付着
した余分なインクを排除し、常にインクの噴射が良好に
行なえる様にする。さらに、駆動源の駆動によりキャッ
プ6がライン印字ヘッド3のノズル部に密着し被さるよ
うになる。これにより、例えば、印字前のライン印字ヘ
ッド3のワイピング動作や印字後のキャップ6被せによ
るヘッドノズルの乾燥防止を自在に行ない、ライン印字
ヘッド3を常に良好な状態に保持できる。また、小規模
なメカスペース及び少ないメカ部品点数でこれを実行
し、低コスト化を実現可能にした。As described above, the cleaning wiper 1 wipes the line print head 3 to remove excess ink adhering to the nozzles of the line print head 3 so that the ink can always be ejected well. Further, the cap 6 comes into close contact with and covers the nozzle portion of the line print head 3 by driving the driving source. Thus, for example, the wiping operation of the line print head 3 before printing and the drying of the head nozzles by covering the cap 6 after printing can be freely prevented, and the line print head 3 can always be kept in a good state. In addition, this has been achieved with a small mechanical space and a small number of mechanical parts, enabling cost reduction.
【0059】図7は複数ライン印字ヘッドのクリーニン
グ機構とギャップ機構を示す説明図を示す。(a)図はn
本の複数ラインノズル列3bを持つライン印字ヘッドを
示しており、このヘッドには、例えば、カラー印字ヘッ
ドの場合、黒,シアン,マゼンダ、及びイエロー等の各
色に対応するラインノズル列が並列に配置されている。
このとき、印字ヘッドのクリーニング及びキャップ装置
の基本構成は、(b)図に示すものであり、ラインノズル
列3b全長に相当する幅を持つ一枚のクリーニングワイ
パ1が全ノズル列3bを一度に拭い、キャップ6もn本
の複数ラインノズル列3bが全て覆えるようなキャップ
構成である。このキャップ6はスパンが長く、圧着時の
キャップ材(ゴム,樹脂等)の弾性による撓みにより、中
央部の圧着(密閉度)が不完全となることを防ぐため、長
手方向あるいは紙送り方向あるいは両方向にリブ6bを
設けている。(c)図は、複数列のクリーニングワイパ1
を設けているもので、カラーの場合など、各色別に対応
し、独立してクリーニング作業を行い、ワイパ1の先端
の液滴によりノズル部の色が混ざるのを防ぐことが可能
である。また、各色別でなくても、複数枚のワイパによ
る連続クリーニングにより、すなわち、(c)図で紙送り
方向(矢印A)に所定距離ワイパ1を移動することで、最
初のワイパでノズル部の液滴をおおよそ拭い、次のワイ
パで残留液滴を拭い、さらに次のワイパで付着した汚れ
をふきとる等の役割で、次々と連続ワイピングによるノ
ズルクリーニングを行う。(d)図は、長手方向のワイパ
1の成形ひずみの影響を軽減し、かつ、ワイプ時の同じ
ライン状の液滴が連続して採取されないようにするた
め、ワイパ1を複数に分離した。また、長手方向に対し
所定角度ワイパ1を配置することで、次々と連続的にク
リーニング作業が行える。(e)図は、n本の複数ライン
ノズル列3bが個別に覆えるようなキャップ6構成で、
例えば、カラーヘッドの場合、それぞれのノズルの密閉
度が高くなり、さらには個別パージ動作を行え、ノズル
部で液滴の色が混ざることが無い。(f)図は、(e)の各
ライン3b別のキャップ6をリブ6bで構成し、セパレ
ート化するもので、低コスト化を狙っている。FIG. 7 is an explanatory view showing the cleaning mechanism and the gap mechanism of the multi-line print head. (a) Figure is n
A line print head having a plurality of line nozzle rows 3b is shown, and in the case of a color print head, for example, line nozzle rows corresponding to respective colors such as black, cyan, magenta, and yellow are arranged in parallel. It is arranged.
At this time, the basic configuration of the print head cleaning and cap device is as shown in FIG. 7B, and one cleaning wiper 1 having a width corresponding to the entire length of the line nozzle row 3b is used for all nozzle rows 3b at a time. The wiping and cap 6 also have a cap structure that can cover all n multi-line nozzle rows 3b. The cap 6 has a long span, and in order to prevent incomplete crimping (sealing degree) of the central portion due to bending due to elasticity of the cap material (rubber, resin, etc.) at the time of crimping, the longitudinal direction or the paper feeding direction or Ribs 6b are provided in both directions. (c) The figure shows cleaning wipers 1 in multiple rows
It is possible to prevent the color of the nozzle portion from being mixed by the liquid droplets at the tip of the wiper 1 in correspondence with each color, such as in the case of color, by performing the cleaning operation independently. Even if the wiper 1 is not classified for each color, the wiper 1 is moved by a predetermined distance in the paper feed direction (arrow A) in FIG. 7C by continuous cleaning with a plurality of wipers, and the first wiper removes the nozzle portion. Nozzle cleaning by continuous wiping is performed one after another with the role of roughly wiping the liquid droplets, wiping the remaining liquid droplets with the next wiper, and wiping off the dirt adhering with the next wiper. In the figure (d), in order to reduce the influence of the molding strain of the wiper 1 in the longitudinal direction and prevent the same linear droplets from being continuously collected at the time of wiping, the wiper 1 is separated into a plurality of pieces. Further, by disposing the wiper 1 at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction, cleaning work can be continuously performed one after another. (e) The figure shows a cap 6 configuration in which n multiple line nozzle rows 3b can be individually covered.
For example, in the case of a color head, the degree of airtightness of each nozzle becomes high, and further, an individual purging operation can be performed, and the colors of droplets are not mixed at the nozzle portion. In the figure (f), the cap 6 for each line 3b in (e) is constituted by the ribs 6b to be separated, and the cost is aimed at.
【0060】図8はライン印字ヘッド用クリーニングワ
イパの説明図を示す。(a)図はラインノズル列を持つラ
イン印字ヘッドを示しており、このヘッドには、例え
ば、カラー印字ヘッドの場合、黒,シアン,マゼンダ、
及びイエロー等の各色に対応するラインノズル列3bが
並列に配置されている。このとき、印字ヘッドのクリー
ニング及びキャップ装置の基本構成は、(b)図に示すも
のであり、ラインノズル列3b全長に相当する幅を持つ
一枚のクリーニングワイパ1が、矢印方向に移動し、全
ノズル列3bを一度に拭う構成である。(c)図は、長手
方向のワイパ1の成形ひずみの影響を軽減し、かつ、ワ
イプ時の同じライン状の液滴が連続して採取されないよ
うにするため、ワイパ1を複数に分離した。(d)図は、
ワイパ1を矢印方向、すなわち、紙送り方向に移動する
ベルト42あるいはローラ上に配列し、最初のワイパで
ノズル部の液滴をおおよそ拭い、次のワイパで残留液滴
を拭い、さらに次のワイパで付着した汚れをふきとる等
の役割で、次々と連続ワイピングによるノズルクリーニ
ングを行う。(e)図は、ワイパ1を矢印方向、すなわ
ち、ヘッド長手方向に移動するベルト42あるいはロー
ラ上に配列したもので、次々と連続ワイピングによるノ
ズルクリーニングを行う。さらに(f)図は、(e)図の連
続ワイパ1をベルト42の一部分に配置したもので、ク
リーニングが必要な場合のみ、格納場所から移動させ、
連続クリーニング作業を行う。また、連続ワイパ1が所
定高さを有しているため、格納時には、ベルトとヘッド
の間に隙間が生じるため、印字時はその隙間に記録紙を
通して印字すればよいので、ワイパ1及びベルト42等
のクリーニング機構を移動させる必要は無い。FIG. 8 is an explanatory diagram of the line print head cleaning wiper. FIG. 3A shows a line print head having a line nozzle array, and in the case of a color print head, for example, black, cyan, magenta,
And line nozzle rows 3b corresponding to each color such as yellow are arranged in parallel. At this time, the basic configuration of the print head cleaning and cap device is as shown in FIG. 6B, and one cleaning wiper 1 having a width corresponding to the entire length of the line nozzle row 3b moves in the arrow direction, This is a configuration in which all the nozzle rows 3b are wiped at once. In the figure (c), the wiper 1 is separated into a plurality of pieces in order to reduce the influence of molding strain of the wiper 1 in the longitudinal direction and prevent the same linear droplets from being continuously collected during the wipe. (d) Figure shows
The wiper 1 is arranged on a belt 42 or a roller that moves in the arrow direction, that is, the paper feeding direction, the first wiper wipes the droplets of the nozzle portion roughly, the second wiper wipes the remaining droplets, and the next wiper. Nozzle cleaning by continuous wiping is performed one after another with the role of wiping off the dirt adhering to. In FIG. 6E, the wiper 1 is arranged on the belt 42 or the roller that moves in the arrow direction, that is, the head longitudinal direction, and nozzle cleaning is successively performed by continuous wiping. Further, FIG. (F) shows the continuous wiper 1 shown in (e) arranged on a part of the belt 42, and is moved from the storage place only when cleaning is required.
Perform continuous cleaning work. Further, since the continuous wiper 1 has a predetermined height, a gap is created between the belt and the head when the wiper 1 is stored. Therefore, when printing, printing can be performed by passing the recording paper through the gap. It is not necessary to move the cleaning mechanism such as.
【0061】図9は本発明のコピー装置の全体構成図で
ある。図9は、この基本レイアウト、すなわち本発明に
よるインクジェット式ライン印字ヘッド搭載普通紙印字
機構12を搭載したコピー装置の第二の実施例を示して
いる。本発明のコピー装置17は、画像情報を電気信号
に変換するスキャナ部18と、この電気信号を画像情報
に変換する変換ブロック16と、この画像情報をインク
微粒子を吹付ることにより普通カット紙20に印字する
インクジェット式ライン印字ヘッド搭載普通紙印字機構
12により構成されている。FIG. 9 is an overall block diagram of the copying apparatus of the present invention. FIG. 9 shows a second embodiment of this basic layout, that is, a copying machine equipped with a plain paper printing mechanism 12 equipped with an inkjet line print head according to the present invention. The copying apparatus 17 of the present invention includes a scanner unit 18 that converts image information into an electric signal, a conversion block 16 that converts the electric signal into image information, and a normal cut paper 20 by spraying the image information with ink particles. It is composed of a plain paper printing mechanism 12 equipped with an inkjet type line print head for printing on.
【0062】図10は本発明のコピー装置のブロック図を
示している。スキャナ部18は、読取りセンサ19、例
えば、CCD、あるいは密着センサ、あるいはセルフォ
ックレンズ付密着センサで構成され、この読取りセンサ
19をコントローラ21に制御されたモータ22の駆動
により駆動し、原稿20をスキャンニングする。このと
き原稿20の画像情報を電気信号に変換し、メモリ23
に所定量蓄えられる。一方、コントローラ22により、
ライン印字ヘッド3のクリーニング機構1及びキャップ
機構6を駆動するモータ2及び印字用紙30搬送用の搬
送ローラ28を駆動するモータ7を制御し、メモリ23
から呼び出された電気信号を変換ブロック16で画像情
報に変換し、コントローラ25を介して印字ヘッド3の
印字ドライバ26に入力される。このとき、所定印字タ
イミング、すなわち、ライン印字ヘッド3の紙30の搬
送アドレスに適したタイミングで、コントローラ25に
データを送る。コントローラ25はこれに基づいて印字
ドライバ26に画像情報を送るタイミングを制御し、相
対的な印字タイミングを調整する。また、モータ2,モ
ータ7,モータ22、その他回路系は電源29を介して
電力が供給される。FIG. 10 shows a block diagram of the copying apparatus of the present invention. The scanner unit 18 is composed of a reading sensor 19, for example, a CCD, a contact sensor, or a contact sensor with a SELFOC lens, and the reading sensor 19 is driven by a motor 22 controlled by a controller 21 to read an original 20. Scan. At this time, the image information of the document 20 is converted into an electric signal, and the memory 23
Is stored in a predetermined amount. On the other hand, by the controller 22,
The motor 2 that drives the cleaning mechanism 1 and the cap mechanism 6 of the line print head 3 and the motor 7 that drives the transport roller 28 for transporting the print paper 30 are controlled, and the memory 23 is controlled.
The electric signal called from is converted into image information by the conversion block 16, and is input to the print driver 26 of the print head 3 via the controller 25. At this time, the data is sent to the controller 25 at a predetermined printing timing, that is, at a timing suitable for the transport address of the paper 30 of the line print head 3. Based on this, the controller 25 controls the timing of sending the image information to the print driver 26 and adjusts the relative print timing. Electric power is supplied to the motor 2, the motor 7, the motor 22, and other circuit systems via the power supply 29.
【0063】図11は本発明のファクシミリ装置の全体構
成図、図11はこの基本レイアウト、すなわち、本発明の
第三の実施例であるインクジェット式ライン印字ヘッド
搭載普通紙印字機構12を搭載したファクシミリ装置4
8を示している。本発明のプリンタ装置13は、画像情
報を電気信号に変換するスキャナ部14と、この電気信
号を電話通信網39に送受信する通信機部38と、この
電気信号を画像情報に変換し画像情報をインク微粒子を
吹付ることにより普通カット紙30に印字する普通紙印
字機構12は、図1の様に配置されている。FIG. 11 is an overall configuration diagram of the facsimile apparatus of the present invention, and FIG. 11 is a basic layout thereof, that is, a facsimile machine equipped with an inkjet type line print head mounted plain paper printing mechanism 12 which is a third embodiment of the present invention. Device 4
8 is shown. The printer device 13 of the present invention includes a scanner unit 14 for converting image information into an electric signal, a communication unit unit 38 for transmitting / receiving the electric signal to / from a telephone communication network 39, and an electric signal for converting the electric signal into image information. The plain paper printing mechanism 12 that prints on the plain cut paper 30 by spraying fine ink particles is arranged as shown in FIG.
【0064】図12は本発明のファクシミリ装置48のブ
ロック図を示している。スキャナ部18は、読取りセン
サ19、例えば、CCD、あるいは密着センサ、あるい
はセルフォックレンズ付密着センサで構成され、読取り
センサ19をコントローラ21に制御されたモータ22
の駆動により駆動し、原稿20をスキャンニングする。
このとき原稿20の画像情報を通信用電気信号に変換
し、メモリ23に所定量蓄える。この通信用電気信号を
通信手段38に送り、電話回線39を介して、他のファ
クシミリに送信する。また、他のファクシミリから受け
取った通信用電気信号は、メモリ23に所定量蓄えられ
る。FIG. 12 shows a block diagram of the facsimile apparatus 48 of the present invention. The scanner unit 18 is composed of a reading sensor 19, for example, a CCD, a contact sensor, or a contact sensor with a selfoc lens, and the motor 22 controlled by the controller 21.
The original document 20 is scanned by the driving of.
At this time, the image information of the document 20 is converted into a communication electric signal and stored in the memory 23 in a predetermined amount. This communication electric signal is sent to the communication means 38, and is transmitted to another facsimile via the telephone line 39. Further, the communication electric signal received from another facsimile is stored in the memory 23 in a predetermined amount.
【0065】一方、コントローラ21により、ライン印
字ヘッド3のクリーニング機構1及びキャップ機構6を
駆動するモータ2及び、印字用紙5搬送用の搬送ローラ
28を駆動するモータ7を制御し、メモリ23から呼び
出された電気信号を変換ブロック16で画像情報に変換
し、コントローラ25を介して印字ヘッド3の印字ドラ
イバ26に入力される。このとき、所定印字タイミン
グ、すなわち、ライン印字ヘッド3の紙5の搬送アドレ
スに適したタイミングで、コントローラ25にデータを
送る。コントローラ25はこれに基づいて印字ドライバ
26に画像情報を送るタイミングを制御し、相対的な印
字タイミングを調整する。モータ2,モータ7,モータ
22、その他回路系は電源29を介して電力が供給され
る。On the other hand, the controller 21 controls the motor 2 that drives the cleaning mechanism 1 and the cap mechanism 6 of the line print head 3 and the motor 7 that drives the transport roller 28 for transporting the print paper 5, and is called from the memory 23. The converted electric signal is converted into image information by the conversion block 16 and input to the print driver 26 of the print head 3 via the controller 25. At this time, the data is sent to the controller 25 at a predetermined printing timing, that is, a timing suitable for the transport address of the paper 5 of the line print head 3. Based on this, the controller 25 controls the timing of sending the image information to the print driver 26 and adjusts the relative print timing. Electric power is supplied to the motor 2, the motor 7, the motor 22, and other circuit systems via the power supply 29.
【0066】もちろん、本発明の印字機構はプリンタ装
置13およびコピー装置17およびファクシミリ装置4
8の単体のみに限定されるものではなく、各種複合機、
例えば、プリンタ兼コピー装置、プリンタ兼ファクシミ
リ装置、コピー兼ファクシミリ装置あるいは、プリンタ
兼コピー兼ファクシミリ装置等にも適用でき、より高精
細,高画質を必要とするマルチファンクション画像情報
記録装置には最適である。Of course, the printing mechanism of the present invention includes the printer device 13, the copying device 17, and the facsimile device 4.
It is not limited to the single unit of 8
For example, it can be applied to a printer / copier, a printer / facsimile device, a copy / facsimile device, or a printer / copy / facsimile device, and is most suitable for a multifunction image information recording device that requires higher definition and higher image quality. is there.
【0067】[0067]
【発明の効果】本発明によれば、ライン印字ヘッドのク
リーニング及びキャップ動作が正確で、かつ所定タイミ
ングでクリーニング動作及びキャップ被せ動作が容易に
行え、常にライン印字ヘッドのノズルが最適状態に保た
れている。これにより印字情報の超高精細のモノクロか
らカラー印字化が可能で、かつライン印字ヘッド独自の
高速印字により、ファクシミリなどの情報端末機器、す
なわち上位概念的複合機として有効活用可能な形態と
し、ユーザの使い勝手がよくなる。According to the present invention, the cleaning and capping operations of the line print head are accurate, and the cleaning operation and the cap covering operation can be easily performed at a predetermined timing, and the nozzles of the line print head are always kept in the optimum state. ing. As a result, the printing information can be changed from super-high-definition monochrome to color printing, and the line print head's unique high-speed printing makes it a form that can be effectively used as an information terminal device such as a facsimile, that is, a high-level conceptual multifunction device. The usability of is improved.
【図1】本発明をプリンタ装置に適用した例の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an example in which the present invention is applied to a printer device.
【図2】本発明におけるクリーニング機構とキャップ機
構の第一の基本原理の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a first basic principle of a cleaning mechanism and a cap mechanism according to the present invention.
【図3】本発明におけるクリーニング機構とキャップ機
構の第二の基本原理の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a second basic principle of the cleaning mechanism and the cap mechanism according to the present invention.
【図4】本発明におけるクリーニング機構とキャップ機
構の第三の基本原理の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a third basic principle of the cleaning mechanism and the cap mechanism according to the present invention.
【図5】本発明におけるクリーニング機構とキャップ機
構の第四の基本原理の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a fourth basic principle of the cleaning mechanism and the cap mechanism according to the present invention.
【図6】本発明におけるクリーニング機構とキャップ機
構の第五の基本原理の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a fifth basic principle of the cleaning mechanism and the cap mechanism according to the present invention.
【図7】複数ライン印字ヘッドのクリーニング機構とギ
ャップ機構を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a cleaning mechanism and a gap mechanism of a multi-line print head.
【図8】ライン印字ヘッド用クリーニングワイパの説明
図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a line print head cleaning wiper.
【図9】本発明を別の実施例でコピー装置に適用した例
の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of an example in which the present invention is applied to a copying apparatus in another embodiment.
【図10】本発明を別の実施例でコピー装置に適用した
例の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example in which the present invention is applied to a copying apparatus in another embodiment.
【図11】本発明を別の実施例でファクシミリ装置に適
用した例の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of an example in which the present invention is applied to a facsimile device in another embodiment.
【図12】本発明を別の実施例でファクシミリ装置に適
用した例の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of an example in which the present invention is applied to a facsimile apparatus in another embodiment.
1…クリニングワイパ、2…モータ、3…ライン印字ヘ
ッド、4…カムギア、5…普通カット紙、6…キャッ
プ、7…搬送モータ、8,9…搬送ローラ、10,11…蹴
り出しローラ、24…連接棒。1 ... Cleaning wiper, 2 ... Motor, 3 ... Line print head, 4 ... Cam gear, 5 ... Normal cut paper, 6 ... Cap, 7 ... Conveying motor, 8, 9 ... Conveying roller, 10, 11 ... Kicking roller, 24 … Connecting rod.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 幹夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mikio Shiraishi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock company Hitachi Ltd. multimedia system development headquarters
Claims (18)
ることにより印字する印字機構を有するインクジェット
式画像情報記録装置において、記録を行うライン印字ヘ
ッドと、前記ライン印字ヘッドのクリーニング手段を搭
載するクリーニング台と、前記クリーニング台を移動さ
せ前記ライン印字ヘッドのクリーニング動作を行う駆動
手段と、前記駆動手段に駆動力を与える駆動力発生手段
を用いた印字機構を有することを特徴とするインクジェ
ット式画像情報記録装置。1. An ink jet type image information recording apparatus having a printing mechanism for printing image information by spraying fine ink particles onto a recording medium, which is equipped with a line print head for recording and a cleaning means for the line print head. An ink jet image including a cleaning table, a driving means for moving the cleaning table to perform a cleaning operation of the line print head, and a printing mechanism using a driving force generating means for applying a driving force to the driving means. Information recording device.
搭載するキャップ台と、前記キャップ台を移動させ前記
ライン印字ヘッドにキャップ被せ動作を行う駆動手段
と、前記駆動手段に駆動力を与える駆動力発生手段を用
いた印字機構を有する請求項1に記載のインクジェット
式画像情報記録装置。2. A cap base on which a nozzle cap of the line print head is mounted, drive means for moving the cap base to cover the line print head with a cap, and drive force generation for applying a drive force to the drive means. The inkjet image information recording apparatus according to claim 1, further comprising a printing mechanism using the means.
ることにより印字する印字機構を有するインクジェット
式画像情報記録装置において、記録を行うライン印字ヘ
ッドと、前記ライン印字ヘッドを搭載するヘッド台と、
前記ヘッド台を移動させる駆動手段と、前記駆動手段に
駆動力を与える駆動力発生手段と、前記ライン印字ヘッ
ド搭載のヘッド台の移動によりクリーニング動作を行う
クリーニング手段とを用いた印字機構を有することを特
徴とするインクジェット式画像情報記録装置。3. An ink jet type image information recording apparatus having a printing mechanism for printing image information by spraying fine ink particles on a recording medium, and a line print head for recording, and a head stand on which the line print head is mounted. ,
A printing mechanism using a driving means for moving the head base, a driving force generating means for applying a driving force to the driving means, and a cleaning means for performing a cleaning operation by moving the head base equipped with the line print head. An ink jet type image information recording device characterized by:
動により、ノズルキャップ密着動作を行い前記ライン印
字ヘッドにキャップ被せ動作を行うキャップ手段を用い
た印字機構を有する請求項3に記載のインクジェット式
画像情報記録装置。4. The ink jet system according to claim 3, further comprising a printing mechanism using a cap means for performing a nozzle cap contacting operation and a cap covering operation for the line printing head by moving a head base mounted with the line printing head. Image information recording device.
タを用いた印字機構を有する請求項1,2,3または4
に記載のインクジェット式画像情報記録装置。5. The driving force generating means has a printing mechanism using a stepping motor.
The ink jet type image information recording apparatus described in 1.
た印字機構を有する請求項1,2,3または4に記載の
インクジェット式画像情報記録装置。6. The ink jet image information recording apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the driving force generating means has a printing mechanism using a DC motor.
ドを用いた印字機構を有する請求項1,2,3または4
に記載のインクジェット式画像情報記録装置。7. The driving force generating means has a printing mechanism using an electromagnetic solenoid.
The ink jet type image information recording apparatus described in 1.
いた印字機構を有する請求項1,2,3または4に記載
のインクジェット式画像情報記録装置。8. The ink jet image information recording apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the driving force generating means has a printing mechanism using a linear motor.
ドの複数のノズル列に対応する複数のキャップ手段を備
えた請求項1,2,3または4に記載のインクジェット
式画像情報記録装置。9. The ink jet image information recording apparatus according to claim 1, wherein the cap means is provided with a plurality of cap means corresponding to a plurality of nozzle rows of the line print head.
記録媒体に記録する印字機構を有するプリンタ装置を有
する請求項1,2,3または4に記載のインクジェット
式画像情報記録装置。10. The ink jet type image information recording apparatus according to claim 1, wherein the image information recording apparatus has a printer device having a printing mechanism for recording image information on a recording medium.
取って画像情報に変換するスキャナ手段と、前記画像情
報を記録媒体に記録する印字機構を有するコピー装置で
ある請求項1,2,3または4に記載のインクジェット
式画像情報記録装置。11. The image information recording device is a copying device having a scanner means for reading an image and converting it into image information and a printing mechanism for recording the image information on a recording medium. Or the ink jet type image information recording apparatus described in 4.
符号化変換して、通信網に送出する機能と、通信網から
電気信号を受け取り、前記電気信号を画像情報に符号化
変換する機能と、前記画像情報を記録媒体に記録する印
字機構を有するファクシミリ装置である請求項1,2,
3または4に記載のインクジェット式画像情報記録装
置。12. The image information recording device has a function of encoding and converting image information and transmitting it to a communication network, and a function of receiving an electric signal from the communication network and encoding and converting the electric signal into image information. And a facsimile device having a printing mechanism for recording the image information on a recording medium.
3. The inkjet image information recording device described in 3 or 4.
報を記録媒体に記録する印字機構を有するコピー装置兼
ファクシミリ装置である請求項1,2,3または4に記
載のインクジェット式画像情報記録装置。13. The ink jet type image information recording apparatus according to claim 1, wherein the image information recording apparatus is a copying machine / facsimile apparatus having a printing mechanism for recording the image information on a recording medium. apparatus.
報を記録媒体に記録する印字機構を有するプリンタ装置
兼ファクシミリ装置である請求項1,2,3または4に
記載のインクジェット式画像情報記録装置。14. The ink jet type image information recording apparatus according to claim 1, wherein the image information recording apparatus is a printer / facsimile apparatus having a printing mechanism for recording the image information on a recording medium. apparatus.
報を記録媒体に記録する印字機構を有するプリンタ装置
兼コピー装置である請求項1,2,3または4に記載の
インクジェット式画像情報記録装置。15. The ink jet type image information recording apparatus according to claim 1, wherein the image information recording apparatus is a printer / copying apparatus having a printing mechanism for recording the image information on a recording medium. apparatus.
報を記録媒体に記録する印字機構を有するプリンタ装置
兼コピー装置兼ファクシミリ装置である請求項1,2,
3または4に記載のインクジェット式画像情報記録装
置。16. The image information recording device is a printer device / copier / facsimile device having a printing mechanism for recording the image information on a recording medium.
3. The inkjet image information recording device described in 3 or 4.
体に印字するカラーライン印字ヘッドを有する請求項
1,2,3,4,8,9,10,11,12,13,1
4,15または16に記載のインクジェット式画像情報
記録装置。17. The printing mechanism comprises a color line print head for printing color image information on a recording medium, 1, 2, 3, 4, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 1.
4. The inkjet image information recording apparatus described in 4, 15, or 16.
ーライン印字ヘッドを色別にクリーニングする色別クリ
ーニング機構を有する請求項1,2,3,4,8,9,
10,11,12,13,14,15,16または17
に記載のインクジェット式画像情報記録装置。18. The color printing mechanism according to claim 1, further comprising a color-based cleaning mechanism for cleaning the color line print head by color.
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 or 17
The ink jet type image information recording apparatus described in 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23101795A JPH0970961A (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Ink jet image data recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23101795A JPH0970961A (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Ink jet image data recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0970961A true JPH0970961A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=16916952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23101795A Pending JPH0970961A (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Ink jet image data recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0970961A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005153185A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Sony Corp | Ejection surface protector, liquid ejection cartridge, and liquid ejector |
JP2010523373A (en) * | 2007-04-05 | 2010-07-15 | マーベル ワールド トレード リミテッド | Inkjet printer operating mechanism |
US8794738B2 (en) | 2009-12-22 | 2014-08-05 | Ricoh Company, Ltd. | Inkjet recording apparatus and method for maintenance of inkjet recording apparatus |
JP2018187824A (en) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording device |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP23101795A patent/JPH0970961A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005153185A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Sony Corp | Ejection surface protector, liquid ejection cartridge, and liquid ejector |
JP4507570B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-07-21 | ソニー株式会社 | Ejection surface protection device, liquid ejection cartridge, and liquid ejection device |
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US9156268B2 (en) | 2007-04-05 | 2015-10-13 | Marvell World Trade Ltd. | Operating mechanism for an inkjet printer |
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