JPH0966543A - Mold replacing device of horizontal injection molding machine - Google Patents

Mold replacing device of horizontal injection molding machine

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JPH0966543A
JPH0966543A JP24669095A JP24669095A JPH0966543A JP H0966543 A JPH0966543 A JP H0966543A JP 24669095 A JP24669095 A JP 24669095A JP 24669095 A JP24669095 A JP 24669095A JP H0966543 A JPH0966543 A JP H0966543A
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hose
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electric signal
fluid passage
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Shojiro Takashima
庄二郎 高島
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1756Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damage to a hose and a cable by guiding a first hose bare in such a state that a part of first and second passage systems becomes freely movable and bendable so as to permit a mold between preparation and replacement positions to move and guiding a second hose bare so that the fluid passage hose and electric signal cable common to both systems become freely movable and bendable so as to permit the mold to move the replacement position and a set position. SOLUTION: When a mold 2 is transferred between a preparation position and a replacement position, a transfer truck 21 is moved left and right but the hoses 69, 87 of the first and second passage systems 24, 25 extending from a temp. control unit 23 to the relay block 77 of the transfer truck 21 can be regularly arranged by a first hose bare 26. When the mold 2 is transferred from the replacement position to a set position, the mold 2 and a movable plate 35 are integrally moved and driven in a feed-out direction with respect to the transfer truck 21 by a mold transfer mechanism and the hoses 70, 88 of the first and second passage systems 24, 25 extending from the transfer truck 21 to relay blocks 71, 89 can be regularly arranged by second hose bares 27, 28.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の金型
交換装置に関し、特に温調ユニットから金型までの流体
通路ホースや電気信号線ケーブルの配設構造を改善した
ものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold exchanging device for an injection molding machine, and more particularly to an improved structure for arranging a fluid passage hose from a temperature control unit to a mold and an electric signal line cable.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機の金型は固定型と可動型とか
らなり、固定型は固定盤に固定され、可動型は可動盤に
固定した状態で可動盤を型締め方向へ往復作動させ、金
型内に合成樹脂材料を供給して成形する。合成樹脂製品
を成形する場合には、金型を冷却水で冷却しつつ成形
し、また、合成ゴム製品を成形する場合には、金型をヒ
ーターで加熱しつつ成形する。金型内には油圧アクチュ
エータで駆動される1又は複数の油圧中子が設けられる
ことも多い。そこで、金型には、温調ユニットから延び
る冷却水や加圧油の給排のため複数の流体通路ホースや
複数の電気信号線ケーブル等を接続する必要がある。
2. Description of the Related Art A mold of an injection molding machine is composed of a fixed mold and a movable mold. The fixed mold is fixed to a fixed platen. The movable mold is fixed to the movable platen and the movable platen is reciprocated in a mold clamping direction. , A synthetic resin material is supplied into the mold to perform molding. When molding a synthetic resin product, the mold is molded while cooling it with cooling water, and when molding a synthetic rubber product, the mold is molded while heating it with a heater. In many cases, one or more hydraulic cores driven by hydraulic actuators are provided in the mold. Therefore, it is necessary to connect a plurality of fluid passage hoses, a plurality of electric signal line cables, and the like to the mold in order to supply and discharge cooling water or pressurized oil extending from the temperature control unit.

【0003】射出成形機の金型交換装置は、金型を、固
定盤と可動盤間のセット位置と、このセット位置から金
型搬出入方向へ離れた交換位置と、この交換位置から型
締め方向へ離れた準備位置とに亙って移送できるように
構成してあり、準備位置において次に使用予定の金型に
ホース・ケーブル類を接続して温度調節しておき、金型
交換の際にはホース・ケーブル類を分離して交換位置に
移動させ、交換位置からセット位置に搬入して、固定型
を固定盤に固定するとともに可動型を可動盤に固定し、
その後ホース類を固定型と可動型とに夫々接続後成形を
開始する。
A mold exchanging device of an injection molding machine is configured such that a mold is set at a position between a fixed platen and a movable platen, a replacement position separated from the set position in the mold loading / unloading direction, and a mold clamping process from this exchange position. It is configured so that it can be transferred to and from a preparation position that is distant in the direction, and at the preparation position, connect the hose / cables to the mold to be used next and adjust the temperature to change the mold. , Separate the hoses and cables, move them to the replacement position, carry in from the replacement position to the set position, fix the fixed mold to the fixed platen and the movable mold to the movable platen,
After that, the hoses are connected to the fixed mold and the movable mold respectively, and then molding is started.

【0004】大型の金型の場合、固定型、可動型の各々
に、4〜6本のホース及び複数の電気信号線を纏めた1
〜2本のケーブルを接続することも多いことから、ホー
ス・ケーブル類の接続分離に多大の労力が必要となる
し、また、金型交換中にホース・ケーブル類を分離して
おくと、その間金型の温度調節が停止することになる。
In the case of a large mold, a fixed mold and a movable mold each have 4 to 6 hoses and a plurality of electric signal lines.
Since ~ 2 cables are often connected, a great deal of labor is required to separate and connect the hoses and cables, and if the hoses and cables are separated during mold replacement, The temperature control of the mold will stop.

【0005】そこで、特公平1−48848号公報に記
載の金型交換装置においては、ホース・ケーブル類を金
型に接続したまま金型を交換し得るように、1対の金型
載置部を備えた移送台車を設け、この移送台車を型締め
方向に移送させて、金型を準備位置と交換位置とに亙っ
て移送可能に構成し、セット位置と交換位置とに亙って
金型を移送する無端チェーン式移送機構を設け、加熱装
置(温調ユニット)から延びるホース・ケーブル類を導
設する為に、加熱装置から延び移送台車と射出成形機間
で上方へ立ち上がって水平方向へ延び固定盤の付近の開
口端で開口する集合管を設け、この集合管内にホース・
ケーブル類を導設して開口端から外部へ導き、懸垂状に
ゆったりと延ばして金型に接続するように構成してあ
る。それ故、準備位置において金型にホース・ケーブル
類を一旦接続後は、その接続状態のまま金型を準備位置
から交換位置へ移送し、交換位置からセット位置へ移送
できるようになっている。
Therefore, in the mold exchanging device disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-48848, a pair of mold placing portions is provided so that the mold can be exchanged while the hoses and cables are connected to the mold. A transfer carriage provided with is provided, the transfer carriage is transferred in the mold clamping direction, and the mold is configured to be transferable between the preparation position and the exchange position, and the mold is transferred between the set position and the exchange position. An endless chain type transfer mechanism for transferring molds is provided, and in order to guide the hoses and cables that extend from the heating device (temperature control unit), it extends from the heating device and rises upward between the transfer carriage and the injection molding machine in the horizontal direction. To the fixed platen and open at the open end near the fixed plate.
Cables are installed and guided from the open end to the outside, and they are extended in a suspended manner and connected to the mold. Therefore, after the hoses and cables are once connected to the mold at the preparation position, the mold can be transferred from the preparation position to the replacement position and then from the replacement position to the set position in the connected state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の金型交換装置で
は、準備位置においてホース・ケーブル類を金型に接続
後、金型交換の際には接続を分離して金型をセット位置
へ移送し、その後再度ホース・ケーブル類を金型に接続
しなければならないため、接続と分離に多大の労力が必
要となり、金型交換作業の負荷が大きく、作業能率が低
下する。前記公報に記載の金型交換装置では、集合管か
ら出たホース・ケーブル類を懸垂状にゆったりと延ばし
て金型に接続するため、ホース・ケーブル類を整然と配
設できないこと、ホース・ケーブル類が台車や移送機構
と繰り返し接触して損傷し易くなること、金型が大型化
し可動型の移動ストロークが大きい場合には、ホース・
ケーブル類の垂み量だけでは、型開きの移動ストローク
に対応できないこと、等の問題がある。本発明の目的
は、射出成形機の金型交換装置において、ホース・ケー
ブル類を整然と配設すること、ホース・ケーブル類の損
傷を防止すること、型開きの移動ストロークが大きい場
合にも対応可能にすること、等である。
In the conventional mold changing apparatus, after connecting the hoses and cables to the mold at the preparation position, the connection is separated and the mold is transferred to the setting position when the mold is changed. However, since it is necessary to connect the hoses and cables to the mold again after that, a great deal of labor is required for connection and disconnection, the load of the mold replacement work is large, and the work efficiency is reduced. In the mold exchanging device described in the above publication, since the hoses and cables coming out of the collecting pipe are loosely extended and connected to the mold, the hose and cables cannot be arranged in an orderly manner, and the hoses and cables are If the mold is large and the moving stroke of the movable mold is large, the hose
There is a problem in that it is not possible to cope with the moving stroke of the mold opening only by the amount of sagging of cables. The object of the present invention is to be able to deal with orderly arrangement of hoses and cables, prevention of damage to hoses and cables, and a large stroke of mold opening movement in a mold changing device of an injection molding machine. And so on.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の射出成形機の
金型交換装置は、固定型と可動型とを対にした金型を、
横型射出成形機の固定盤と可動盤間のセット位置と、セ
ット位置に対して金型を搬出入する搬出入方向へ離れた
交換位置と、交換位置から型締め方向へ離れた準備位置
とに亙って移送する金型交換装置において、金型載置部
を備え、その金型載置部に載置した金型を交換位置と準
備位置とに亙って移送する移送台車と、移送台車と固定
型及び可動型とに付設され、金型を交換位置とセット位
置とに亙って移送可能な金型移送手段と、床面側に固定
的に設けられ、金型に温調用流体と加圧油との少なくと
も一方を供給するとともに金型の電気機器に電気的に接
続された温調ユニットと、温調ユニットと固定型とを接
続する流体通路及び電気信号線を構成する第1流路系、
及び、温調ユニットと可動型とを接続する流体通路及び
電気信号線を構成する第2流路系と、準備位置と交換位
置間の金型の移動を許すように第1,第2流路系の一部
をなす流体通路ホース及び電気信号線ケーブルを可動屈
曲部を介して案内する両系に共通の第1ホースベアと、
交換位置とセット位置間の金型の移動を許すように第
1,第2流路系の一部をなす流体通路ホース及び電気信
号ケーブルを可動屈曲部を介して案内する両系に共通の
1つの又は独立の1対の第2ホースベアとを備えたもの
である。
According to another aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging device for an injection molding machine, comprising: a mold including a fixed mold and a movable mold,
At the set position between the fixed plate and the movable plate of the horizontal injection molding machine, at the exchange position that is away from the set position in the loading / unloading direction, and at the preparation position that is away from the exchange position in the mold clamping direction. In a mold exchanging device for transferring across a mold, a transfer carriage that includes a mold mounting portion and transfers a mold mounted on the mold mounting portion between a replacement position and a preparation position, and a transfer carriage. And a fixed mold and a movable mold, and a mold transfer means capable of transferring the mold between an exchange position and a set position, and a fixed temperature provided on the floor side, and a temperature control fluid for the mold. A first flow forming a temperature control unit that supplies at least one of pressurized oil and is electrically connected to an electric device of a mold, a fluid passage connecting the temperature control unit and the fixed mold, and an electric signal line. Road system,
And a second flow path system that constitutes a fluid passage and an electric signal line connecting the temperature control unit and the movable mold, and first and second flow paths so as to allow the mold to move between the preparation position and the replacement position. A first hose bear common to both systems for guiding a fluid passage hose forming a part of the system and an electric signal line cable through a movable bent portion;
1 common to both systems for guiding a fluid passage hose forming a part of the first and second flow passage systems and an electric signal cable through a movable bending portion so as to allow movement of the mold between the exchange position and the set position. And one or an independent pair of second hose bears.

【0008】この金型交換装置においては、固定型と可
動型とを対にした金型を、横型射出成形機の固定盤と可
動盤間のセット位置と、セット位置に対して金型を搬出
入する搬出入方向へ離れた交換位置と、交換位置から型
締め方向へ離れた準備位置とに亙って移送できる。移送
台車は、金型載置部を備え、その金型載置部に載置した
金型を交換位置と準備位置とに亙って移送する。金型移
送手段は、移送台車と固定型及び可動型とに付設され、
金型を交換位置とセット位置とに亙って移送可能であ
る。温調ユニットは、床面側に固定的に設けられ、金型
に温調用流体と加圧油との少なくとも一方を供給すると
ともに金型の電気機器に電気的に接続されている。
In this mold exchanging device, a mold in which a fixed mold and a movable mold are paired, and the mold is carried out with respect to the set position between the fixed plate and the movable plate of the horizontal injection molding machine and the set position. The transfer can be performed over an exchange position, which is separated in the carrying-in / out direction, and a preparation position, which is separated from the exchange position in the mold clamping direction. The transfer carriage is provided with a mold mounting portion, and transfers the mold mounted on the mold mounting portion between the replacement position and the preparation position. The mold transfer means is attached to the transfer carriage and the fixed mold and the movable mold,
The mold can be transferred between the exchange position and the set position. The temperature control unit is fixedly provided on the floor side, supplies at least one of a temperature control fluid and pressurized oil to the mold, and is electrically connected to an electric device of the mold.

【0009】第1流路系は、温調ユニットと固定型とを
接続する流体通路及び電気信号線を構成し、第2流路系
は、温調ユニットと可動型とを接続する流体通路及び電
気信号線を構成する。第1,第2流路系に共通の第1ホ
ースベアは、準備位置と交換位置間の金型の移動を許す
ように第1,第2流路系の一部をなす流体通路ホース及
び電気信号線ケーブルを可動屈曲部を介して案内し、ま
た、両系に共通の1つの又は独立の1対の第2ホースベ
アは、交換位置とセット位置間の金型の移動を許すよう
に流体通路ホース及び電気信号ケーブルを可動屈曲部を
介して案内する。
The first flow path system constitutes a fluid passage and an electric signal line connecting the temperature control unit and the fixed type, and the second flow path system forms a fluid passage connecting the temperature control unit and the movable type. It constitutes an electric signal line. The first hose bear, which is common to the first and second flow path systems, includes a fluid passage hose forming a part of the first and second flow path systems and an electric signal so as to allow the mold to move between the preparation position and the replacement position. The wire cable is guided through the movable bending portion, and one or an independent pair of second hose bears common to both systems is provided for the fluid passage hose so as to allow the movement of the mold between the exchange position and the setting position. And guiding the electrical signal cable through the movable bend.

【0010】前記第1ホースベアは、例えば、幅広のチ
ェーン部材の連結ピン上に流体通路ホースや電気信号線
ケーブルを整然と並べて配設し、1つの可動屈曲部の移
動を介してホース処理するものであり、この第1ホース
ベアは、型締め方向に向けて配設される。第2ホースベ
アも前記同様の構造であるが、金型搬出入方向に向けて
配設される。このように、第1ホースベアと第2ホース
ベアを設けたので、準備位置の金型に第1,第2流路系
を接続したまま、金型を準備位置、交換位置、セット位
置の順に、また、その反対に移送でき、流体通路ホース
や電気信号線ケーブルを整然と配設でき、金型の準備位
置と交換位置間の移動に伴う流体通路ホースや電気信号
線ケーブルの損傷を防止できる。
The first hose bear is, for example, one in which a fluid passage hose and an electric signal line cable are arranged in order on a connecting pin of a wide chain member, and the hose is processed through the movement of one movable bent portion. Yes, the first hose bear is arranged in the mold clamping direction. The second hose bear also has the same structure as described above, but is arranged in the die loading / unloading direction. Since the first hose bear and the second hose bear are provided in this manner, the mold is set in the order of the preparation position, the replacement position, and the setting position while the first and second flow path systems are connected to the mold at the preparation position. , The fluid passage hose and the electric signal line cable can be arranged in an orderly manner, and the fluid passage hose and the electric signal line cable can be prevented from being damaged due to the movement between the preparation position and the replacement position of the mold.

【0011】請求項2の射出成形機の金型交換装置は、
請求項1の発明において、第1流路系は、その第2ホー
スベアの流体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動
端に夫々接続された流体通路及び電気信号線を有すると
ともに移送台車上を搬出入方向へ移動自在に案内された
固定型用中継ブロックを備えている。請求項1の発明と
同様の作用を奏するが、固定型用中継ブロックを設ける
ため、第2ホースベアの流体通路ホース及び電気信号線
ケーブルの移動端を整然と固定型用中継ブロックに接続
できる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging device for an injection molding machine.
In the invention of claim 1, the first flow path system has a fluid passage hose of the second hose bear and a fluid passage and an electric signal line respectively connected to the moving ends of the electric signal line cable, and carries in and out on the transfer carriage. It is equipped with a fixed type relay block that is guided to move in any direction. Although the same operation as the invention of claim 1 is achieved, since the fixed type relay block is provided, the fluid passage hose of the second hose bear and the moving end of the electric signal line cable can be connected to the fixed type relay block in an orderly manner.

【0012】請求項3の射出成形機の金型交換装置は、
請求項2の発明において、射出成形時における可動型の
移動を許すように第2流路系の一部をなす流体通路ホー
ス及び電気信号線ケーブルを可動屈曲部を介して案内す
る第3ホースベアを備えている。請求項2と同様の作用
を奏するが、第3ホースベアを設けたため、第2流路系
の一部をなす流体通路ホース及び電気信号線ケーブルを
整然と配設でき、可動型の移動に伴う流体通路ホースや
電気信号線ケーブルの損傷を防止できる。
A mold exchanging device for an injection molding machine according to a third aspect is
In the invention of claim 2, the fluid passage hose forming a part of the second flow path system and the third hose bear for guiding the electric signal line cable through the movable bending portion so as to allow the movement of the movable mold during injection molding. I have it. Although the same operation as in claim 2 is achieved, since the third hose bear is provided, the fluid passage hose and the electric signal line cable forming a part of the second passage system can be arranged in an orderly manner, and the fluid passage accompanying the movement of the movable die can be arranged. The hose and the electric signal line cable can be prevented from being damaged.

【0013】請求項4の射出成形機の金型交換装置は、
請求項3の発明において、第2流路系は、その第3ホー
スベアの流体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動
端側に夫々接続された流体通路及び電気信号線を有する
とともに移送台車上を搬出入方向と型締め方向とに夫々
移動自在に案内された可動型用中継ブロックを備えてい
る。請求項3と同様の作用を奏するが、可動型用中継ブ
ロックを設けるため、第3ホースベアの流体通路ホース
及び電気信号線ケーブルの移動端を整然と可動型用中継
ブロックに接続できる。
A mold exchanging device for an injection molding machine according to a fourth aspect is
In the invention of claim 3, the second flow path system has a fluid passage hose of the third hose bear and a fluid passage and an electric signal line connected to the moving end side of the electric signal line cable, respectively, and carries out on the transfer carriage. The relay block for the movable die is provided so as to be guided movably in the inserting direction and the die clamping direction. Although the same operation as in claim 3 is achieved, since the movable relay block is provided, the fluid passage hose of the third hose bear and the moving end of the electric signal line cable can be connected to the movable relay block in an orderly manner.

【0014】請求項5の射出成形機の金型交換装置は、
請求項2の発明において、固定型用中継ブロックの流体
通路と電気信号線は、流体通路ホースと電気信号線ケー
ブルにより固定型に夫々接続される。請求項2と同様の
作用を奏するが、既存の固定型のホースやケーブルの接
続部に改造を施すことなく、流体通路ホースと電気信号
線ケーブルを接続できる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging device for an injection molding machine,
In the invention of claim 2, the fluid passage and the electric signal line of the fixed type relay block are connected to the fixed type by the fluid passage hose and the electric signal line cable, respectively. Although the same operation as the second aspect is achieved, the fluid passage hose and the electric signal line cable can be connected without modifying the existing fixed type hose or the connecting portion of the cable.

【0015】請求項6の射出成形機の金型交換装置は、
請求項4の発明において、可動型用中継ブロックの流体
通路と電気信号線は、流体通路ホースと電気信号線ケー
ブルにより可動型に夫々接続される。請求項4と同様の
作用を奏するが、既存の固定型のホースやケーブルの接
続部に改造を施すことなく、流体通路ホースと電気信号
線ケーブルを接続できる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging device for an injection molding machine,
In the invention of claim 4, the fluid passage and the electric signal line of the movable type relay block are respectively connected to the movable type by the fluid passage hose and the electric signal line cable. Although the same operation as in claim 4 is achieved, the fluid passage hose and the electric signal line cable can be connected without modifying the existing fixed type hose or the connecting portion of the cable.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態に係る横型射出
成形機の金型交換装置は、固定型と可動型とを対にした
金型を、横型射出成形機の固定盤と可動盤間のセット位
置と、セット位置に対して金型を搬出入する搬出入方向
へ離れた交換位置と、交換位置から型締め方向へ離れた
準備位置とに亙って移送する金型交換装置に本発明を適
用した場合の例であり、1つの横型射出成形機に2組の
金型交換装置が配設されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The mold exchanging device for a horizontal injection molding machine according to the present embodiment includes a mold in which a fixed mold and a movable mold are paired, with respect to the set position between the fixed plate and the movable plate of the horizontal injection molding machine, and the set position. FIG. 3 is an example in which the present invention is applied to a mold exchanging device that transfers a die over a replacement position that is separated in the carry-in / out direction and a preparation position that is separated from the exchange position in the mold clamping direction. Two sets of mold exchanging devices are arranged in one horizontal injection molding machine.

【0017】先ず、横型射出成形機1について説明する
と、図1〜図3に示すように、横型射出成形機1には、
固定型2Aを固定する為の固定盤3と、可動型2Bを固
定する為の可動盤4と、可動盤4を左右方向へガイドす
る4本のガイドロッド5と、可動盤4を型締め方向(左
右方向)へ往復作動させる為の油圧シリンダ7と、金型
2内に合成樹脂材料を供給する材料供給装置8等を有す
る。4本のガイドロッド5の両端部は、固定盤3と支持
盤6とに固定され、油圧シリンダ7は支持盤6に固定的
に設けられ、ピストンロッド7aの先端部が可動盤4に
固定されている。
First, the horizontal injection molding machine 1 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the horizontal injection molding machine 1 includes:
A fixed plate 3 for fixing the fixed mold 2A, a movable plate 4 for fixing the movable mold 2B, four guide rods 5 for guiding the movable plate 4 to the left and right, and a mold clamping direction for the movable plate 4. It has a hydraulic cylinder 7 for reciprocating (left and right direction), a material supply device 8 for supplying a synthetic resin material into the mold 2. Both ends of the four guide rods 5 are fixed to the fixed plate 3 and the support plate 6, the hydraulic cylinder 7 is fixedly provided on the support plate 6, and the tip end portion of the piston rod 7 a is fixed to the movable plate 4. ing.

【0018】材料供給装置8には、粉末状の合成樹脂材
料を投入するホッパー9と、粉末状の合成樹脂材料を加
熱溶融して金型2内へ射出する為の射出用シリンダ10
と、射出用シリンダ10の先端部から金型2内へ合成樹
脂材料を射出可能な射出位置と、射出位置から所定距離
左方へ離れた待機位置とに亙ってシリンダ10を駆動す
る為のアクチュエータ(図示略)等を有し、シリンダ1
0内で加熱溶融された合成樹脂材料が、回転するスクリ
ューピストンでシリンダ10の先端部に送られ、アクチ
ュエータによりスクリューピストンを先端側へ押動させ
ることにより、合成樹脂材料が金型2内へ射出される。
A hopper 9 for charging a powdery synthetic resin material into the material supply device 8 and an injection cylinder 10 for heating and melting the powdery synthetic resin material and injecting it into the mold 2.
For driving the cylinder 10 between an injection position where a synthetic resin material can be injected from the tip of the injection cylinder 10 into the mold 2 and a standby position which is left a predetermined distance from the injection position. A cylinder 1 having an actuator (not shown) and the like.
The synthetic resin material heated and melted in 0 is sent to the tip of the cylinder 10 by the rotating screw piston, and the screw piston is pushed to the tip side by the actuator, so that the synthetic resin material is injected into the mold 2. To be done.

【0019】図3に示すように、固定盤3の盤面には、
固定型2Aの固定部2aを支持するとともに、固定型2
Aを搬出入方向(前後方向)に搬送可能な4つのローラ
部材11と、固定型2Aを位置決めする為のエアシリン
ダ12と、固定型2Aの固定部2aをクランプする為の
上下1対ずつ計4つのクランプ装置13が設けられ、エ
アシリンダ12のピストンロッドの先端部が、固定型2
Aの固定部2aの下端中央部の凹部に係合して、固定型
2Aがセンタリングされて位置決めされる。尚、可動盤
4の盤面にも、固定盤3と同様の4つのローラ部材、エ
アシリンダ、4つのクランプ装置が、同様に設けられて
いる。
As shown in FIG. 3, on the surface of the fixed platen 3,
The fixed portion 2a of the fixed die 2A is supported and the fixed die 2
Four roller members 11 capable of transporting A in the loading / unloading direction (front-back direction), an air cylinder 12 for positioning the fixed die 2A, and a pair of upper and lower for clamping the fixed portion 2a of the fixed die 2A. Four clamp devices 13 are provided, and the tip of the piston rod of the air cylinder 12 is fixed to the fixed mold 2.
The fixed die 2A is centered and positioned by engaging with the recess at the center of the lower end of the fixed portion 2a of A. The movable platen 4 is also provided with the same four roller members, air cylinders, and four clamp devices as those of the fixed platen 3 on the platen surface.

【0020】ここで、横型射出成形機1に着脱自在に取
付けられる金型2について説明すると、金型2の固定型
2A及び可動型2Bの内部には、夫々、固定型2A、可
動型2Bを冷却する為の温調用流体通路、油圧アクチュ
エータで夫々駆動される1又は複数の油圧中子、油圧ア
クチュエータに油圧を供給する為の油圧通路、金型2の
温度を測定する為の複数の温度センサー、金型2の型締
め状態を検知する為の近接スイッチ、温度センサーと近
接スイッチの為の電気信号線等を有し、前記温調用流体
通路、油圧通路、電気信号線に、温調ユニット23から
延びる複数の流体通路ホースや電気信号線ケーブルが接
続される。
The mold 2 detachably attached to the horizontal injection molding machine 1 will now be described. Inside the fixed mold 2A and the movable mold 2B of the mold 2, the fixed mold 2A and the movable mold 2B are respectively provided. A fluid passage for temperature control for cooling, one or more hydraulic cores each driven by a hydraulic actuator, a hydraulic passage for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator, a plurality of temperature sensors for measuring the temperature of the mold 2. , A proximity switch for detecting the clamped state of the mold 2, an electric signal line for the temperature sensor and the proximity switch, and the like, and the temperature control unit 23 for the temperature control fluid passage, the hydraulic passage, and the electric signal line. A plurality of fluid passage hoses extending from the electric signal line cable are connected.

【0021】金型交換装置20について説明する。図
1、図2に示すように、射出成形機1に配設される2組
の金型交換装置20L,20Rは同様の構造であり、各
金型交換装置20によって、固定型2Aと可動型2Bと
を対にした金型2が、横型射出成形機1の固定盤3と可
動盤4間のセット位置と、セット位置に対して金型2を
搬出入する搬出入方向へ離れた交換位置と、交換位置
(図1の金型交換装置20Rの金型載置部33上の位
置)から型締め方向へ離れた準備位置とに亙って移送さ
れる。
The mold exchanging device 20 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the two mold changing devices 20L and 20R arranged in the injection molding machine 1 have the same structure, and the fixed mold 2A and the movable mold are changed by the respective mold changing devices 20. The mold 2 paired with 2B is a set position between the fixed platen 3 and the movable platen 4 of the horizontal injection molding machine 1 and an exchange position separated in the carry-in / carry-out direction for carrying the mold 2 in and out of the set position. And a preparation position separated from the replacement position (the position on the mold placing portion 33 of the mold replacement device 20R in FIG. 1) in the mold clamping direction.

【0022】図1〜図4、図6に示すように、金型交換
装置20は、金型載置部33に載置した金型2を交換位
置と準備位置とに亙って型締め方向へ移送する移送台車
21と、金型2を交換位置とセット位置とに亙って移送
可能な金型移送機構22と、床面14側に固定的に設け
られ金型2に温調用流体と加圧油を供給するとともに金
型2の電気機器に電気的に接続された温調ユニット23
と、温調ユニット23と固定型2Aとを接続する温調用
流体通路と油圧通路と電気信号線を構成する第1流路系
24と、温調ユニット23と可動型2Bとを接続する温
調用流体通路と油圧通路と電気信号線を構成する第2流
路系25と、第1ホースベア26と、左右1対の第2ホ
ースベア27,28と、第3ホースベア29等を備えて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4 and 6, in the mold exchanging device 20, the mold 2 placed on the mold placing section 33 is clamped in the mold clamping direction between the replacement position and the preparation position. A transfer carriage 21 for transferring the mold 2 to the mold, a mold transfer mechanism 22 capable of transferring the mold 2 between an exchange position and a set position, and a temperature control fluid fixedly provided on the floor 14 side. A temperature control unit 23 that supplies pressurized oil and is electrically connected to an electric device of the mold 2.
And a first flow path system 24 forming a temperature control fluid passage connecting the temperature control unit 23 and the fixed mold 2A, a hydraulic pressure passage, and an electric signal line, and a temperature control connecting the temperature control unit 23 and the movable mold 2B. It is provided with a second flow path system 25 forming a fluid passage, a hydraulic passage, and an electric signal line, a first hose bear 26, a pair of left and right second hose bears 27 and 28, a third hose bear 29, and the like.

【0023】最初に、移送台車21について説明する。
移送台車21には、1対のレール31上を転動する4つ
の車輪32が装着され、図1において、金型交換装置2
0Lの移送台車21は、レール31の左部の実線で示し
た位置と、中央部の金型交換装置20Rのある位置とに
亙って、金型交換装置20Rの移送台車21は、レール
31の右端部の鎖線で示した位置と、中央部の実線で示
した位置とに亙って左右方向へ移動可能に配設されてい
る。図4、図6に示すように、移送台車21の上面の中
央部分は、金型2を載置する為の金型載置部33をな
し、金型載置部33の上側には、1対のガイド板36を
介して搬出入方向へガイドされた板状の可動板35が設
けられている。金型載置部33には、金型移送機構22
に含まれる2つのローラコンベア40,45が配設さ
れ、金型2はローラコンベア40,45上に載置され
る。
First, the transfer carriage 21 will be described.
Four wheels 32 rolling on a pair of rails 31 are mounted on the transfer carriage 21, and in FIG.
The 0 L transfer carriage 21 extends over the position shown by the solid line on the left side of the rail 31 and the position where the mold changing apparatus 20R is located in the center, and the transfer carriage 21 of the mold changing apparatus 20R is Is arranged so as to be movable in the left-right direction over the position shown by the chain line at the right end and the position shown by the solid line at the center. As shown in FIGS. 4 and 6, the center portion of the upper surface of the transfer carriage 21 forms a die mounting portion 33 for mounting the die 2, and the upper portion of the die mounting portion 33 has 1 A plate-shaped movable plate 35 is provided which is guided in the loading / unloading direction via a pair of guide plates 36. The die mounting mechanism 33 includes a die transfer mechanism 22.
The two roller conveyors 40 and 45 included in the above are arranged, and the mold 2 is placed on the roller conveyors 40 and 45.

【0024】1対のガイド板36は、ローラコンベア4
0,45の左右両側に前後方向向きに立設され、可動板
35の下面の左右両端部には、複数のガイドローラを有
する1対のガイド部材37が固定され、これらガイド部
材37を1対のガイド板36の上端部分に係合させて、
可動板35が搬出入方向へ移動自在にガイドされる。可
動板35の上面の左部にはブロック部材38が固着さ
れ、可動板35の上面には、ブロック部材38の右側に
位置する1対の長板状のガイド板39が、左右方向向き
且つ対向状に立設され、ブロック部材38の上面には、
固定型用中継ブロック71が固定され、1対のガイド板
39の上端部には、可動型用中継ブロック91が型締め
方向へ移動自在にガイドされている。
The pair of guide plates 36 are provided on the roller conveyor 4
0, 45 are erected in the front-rear direction on both left and right sides, and a pair of guide members 37 having a plurality of guide rollers are fixed to the left and right ends of the lower surface of the movable plate 35. Engage the upper end of the guide plate 36 of
The movable plate 35 is guided movably in the loading / unloading direction. A block member 38 is fixed to the left part of the upper surface of the movable plate 35, and a pair of long plate-shaped guide plates 39 located on the right side of the block member 38 are laterally facing and opposed to the upper surface of the movable plate 35. Are erected vertically, and on the upper surface of the block member 38,
The fixed-type relay block 71 is fixed, and a movable-type relay block 91 is guided to the upper ends of the pair of guide plates 39 so as to be movable in the mold clamping direction.

【0025】つまり、中継ブロック71,91は、ガイ
ド板36と可動板35を介して、移送台車21上を搬出
入方向へ移動自在に案内され、中継ブロック91はガイ
ド板39を介して型締め方向へ移動自在に案内されてい
る。図5に示すように、中継ブロック91の後面側に
は、ピン部材93が突設されており、ピン部材93の先
端部を可動型2Bの係合穴94に係合させることで、射
出成形時に中継ブロック91が可動型2Bと一体的に往
復動する。移送台車21の前端部の左端には、第1中継
ブロック77が固定され、可動板35上の1対のガイド
板39間には、第2中継ブロックが固定されている。
That is, the relay blocks 71 and 91 are guided movably in the loading / unloading direction on the transfer carriage 21 via the guide plate 36 and the movable plate 35, and the relay block 91 is clamped via the guide plate 39. It is guided to move in any direction. As shown in FIG. 5, a pin member 93 is projectingly provided on the rear surface side of the relay block 91, and the tip end portion of the pin member 93 is engaged with the engaging hole 94 of the movable die 2B to perform injection molding. At some time, the relay block 91 reciprocates integrally with the movable die 2B. A first relay block 77 is fixed to the left end of the front end of the transfer carriage 21, and a second relay block is fixed between the pair of guide plates 39 on the movable plate 35.

【0026】次に、金型移送機構22について説明す
る。図6に示すように、金型移送機構22は、金型2の
固定部2a,2bを支持して、搬出入方向へ移送可能な
2つのローラコンベア40,45と、固定盤3と可動盤
4のローラ部材11(図3参照)と、金型2及び可動板
35を駆動する為の駆動装置50とで構成される。尚、
固定盤3と可動盤4のローラ部材11は、2組の金型交
換装置2L,2Rの金型移送機構22に共通のものであ
る。
Next, the mold transfer mechanism 22 will be described. As shown in FIG. 6, the mold transfer mechanism 22 supports the fixed portions 2a and 2b of the mold 2 and is capable of transferring in the loading / unloading direction, two roller conveyors 40 and 45, a fixed platen 3 and a movable platen. No. 4 roller member 11 (see FIG. 3) and a driving device 50 for driving the mold 2 and the movable plate 35. still,
The roller members 11 of the fixed platen 3 and the movable platen 4 are common to the mold transfer mechanism 22 of the two mold changing devices 2L and 2R.

【0027】ローラコンベア40,45について説明す
ると、ローラコンベア40は、2枚の支持板41,42
と5つの遊転ローラ部材43からなる幅狭のローラコン
ベアに構成され、支持板41に固定型2Aの固定部2a
を当接させて、金型2の左端位置が規制される。一方、
ローラコンベア45は、1対の支持板46と5つの遊転
ローラ部材47からなり、種々の大きさの金型を搬送で
きるように幅広のローラコンベアに構成されている。
Explaining the roller conveyors 40 and 45, the roller conveyor 40 includes two support plates 41 and 42.
And a narrow roller conveyor composed of five idle roller members 43 and a fixed portion 2a of the fixed die 2A on the support plate 41.
Are brought into contact with each other to regulate the left end position of the mold 2. on the other hand,
The roller conveyor 45 is composed of a pair of support plates 46 and five idler roller members 47, and is configured as a wide roller conveyor so that molds of various sizes can be conveyed.

【0028】図6〜図8に示すように、駆動装置50
は、ローラコンベア40,45間に搬出入方向向きに配
設されたT溝形成部材51と、そのT溝51aに配設さ
れた遊転ローラ付きのチェーン部材52と、T溝形成部
材51にガイドされチェーン部材52の先端部に連結さ
れた連結体56と、T溝形成部材51の前端側に設けら
れ、チェーン部材52を押引駆動する為の駆動ユニット
62等を有する。チェーン部材52は、複数のリンク片
53と、リンク片53をピン結合するピン部材54と、
各ピン部材54の両端部に回転自在に装着されたローラ
部材55で構成され、これらローラ部材55がT溝51
aに係合して、チェーン部材52が前後方向にガイドさ
れ、且つ、駆動ユニット62によりチェーン部材52が
押動された際に、チェーン部材52が屈曲するのを防止
して、駆動力を連結体56に伝達できる。
As shown in FIGS. 6-8, the drive unit 50
Is a T-slot forming member 51 disposed between the roller conveyors 40 and 45 in the loading / unloading direction, a chain member 52 with an idler roller disposed in the T-slot 51a, and a T-slot forming member 51. It includes a connecting body 56 that is guided and connected to the tip of the chain member 52, and a drive unit 62 that is provided on the front end side of the T-slot forming member 51 and that pushes and pulls the chain member 52. The chain member 52 includes a plurality of link pieces 53, a pin member 54 for pin-connecting the link pieces 53,
Each of the pin members 54 is composed of roller members 55 rotatably attached to both ends thereof, and these roller members 55 are formed in the T groove 51.
When the chain member 52 is guided in the front-rear direction by being engaged with a and the chain member 52 is pushed by the drive unit 62, the chain member 52 is prevented from bending and the driving force is coupled. Can be transmitted to the body 56.

【0029】連結体56は、T溝51aに摺動自在に係
合した脚部57と、脚部57と一体形成されT溝51a
から上方へ突出した1対の連結部58と、1対の連結部
58間にピン58aでピン結合された押引部材59とで
構成され、連結部58の上部は連結部材60を介して可
動板35に連結され、押引部材59の先端部に形成され
た穴部59aには、固定型2Aに取付けられた連結具6
1が連結解除可能に連結される。即ち、連結体56と固
定型2Aとが連結されている状態において、連結体56
が移動駆動されると、可動板35及び金型2が一体的に
搬出入方向へ移動駆動される。駆動ユニット62は、T
溝形成部材51の前端側において、移送台車21に固定
的に設けられ、駆動ユニット62内には、チェーン部材
52と係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆
動する駆動モータと、スプロケットにより巻取られたチ
ェーン部材52を収納する為の収納ボックス等が設けら
れている。
The connecting body 56 is formed integrally with the leg portion 57 and the leg portion 57 slidably engaged with the T groove 51a.
It is composed of a pair of connecting portions 58 projecting upward from the above, and a push-pull member 59 pin-joined between the pair of connecting portions 58 with a pin 58a. The upper portion of the connecting portion 58 is movable via a connecting member 60. The connecting member 6 attached to the fixed mold 2A is connected to the plate 35, and has a hole 59a formed at the tip of the push / pull member 59.
1 is releasably connected. That is, in the state where the connecting body 56 and the fixed mold 2A are connected, the connecting body 56
Is driven to move, the movable plate 35 and the mold 2 are integrally driven to move in and out. The drive unit 62 is T
On the front end side of the groove forming member 51, a sprocket that is fixedly provided on the transfer carriage 21 and that engages with the chain member 52, a drive motor that rotationally drives the sprocket, and a sprocket are wound inside the drive unit 62. A storage box or the like for storing the chain member 52 is provided.

【0030】次に、第1流路系24と第2流路系25に
ついて説明する。但し、以下、ホース類とは、温調用流
体ホースと油圧ホースと電気信号線ケーブル(複数の電
気信号線を含む)のことであり、中継ブロックの通路類
とは、上記温調用流体ホースと油圧ホースと電気信号線
ケーブルに対応する温調用流体通路と油圧通路と電気信
号線のことである。
Next, the first flow channel system 24 and the second flow channel system 25 will be described. However, hereinafter, the hoses refer to the temperature control fluid hose, the hydraulic hose, and the electric signal line cable (including a plurality of electric signal lines), and the relay block passages refer to the temperature control fluid hose and the hydraulic line. The temperature control fluid passage, the hydraulic passage, and the electric signal line corresponding to the hose and the electric signal line cable.

【0031】図4、図9に示すように、第1流路系24
は、温調ユニット23に接続されて温調ユニット23か
ら第1中継ブロック77まで延びるホース類69と、ホ
ース類69に接続された通路類を有する第1中継ブロッ
ク77と、第1中継ブロック77の通路類に接続され移
送台車21に固定的に配設された温調用流体配管と油圧
配管と電気信号線ケーブルと、これら配管やケーブルに
接続されて中継ブロック71まで延びるホース類70
と、ホース類70に接続された通路類を有する中継ブロ
ック71と、中継ブロック71の通路類とそれらに対応
する固定型2Aのポートや端子とを接続するホース類7
2とで構成される。
As shown in FIGS. 4 and 9, the first flow path system 24
Is a hose 69 connected to the temperature control unit 23 and extending from the temperature control unit 23 to the first relay block 77, a first relay block 77 having passages connected to the hose 69, and a first relay block 77. Fluid pipes for temperature control, hydraulic pipes, and electric signal line cables that are fixedly arranged on the transfer carriage 21 and connected to these passages, and hoses 70 that are connected to these pipes and cables and extend to the relay block 71.
And a relay block 71 having passages connected to the hoses 70, and hoses 7 for connecting the passages of the relay block 71 and the corresponding ports and terminals of the fixed mold 2A.
2 and.

【0032】一方、第2流路系25は、温調ユニット2
3に接続され温調ユニット23から第1中継ブロック7
7まで延びるホース類87と、ホース類87に接続され
た通路類を有し第1流路系24と共通の第1中継ブロッ
ク77と、第1中継ブロック77の通路類に接続され移
送台車21に固定的に配設された温調用流体配管と油圧
配管と電気信号線ケーブルと、これら配管やケーブルに
接続されて第2中継ブロック89まで延びるホース類8
8と、第2中継ブロック89の通路類に接続されて中継
ブロック91まで延びるホース類90と、ホース類90
に接続された通路類を有する中継ブロック91と、中継
ブロック91の通路類とそれらに対応する可動型2Bの
ポートや端子とを接続するホース類92とで構成され
る。
On the other hand, the second flow path system 25 is connected to the temperature control unit 2
3 from the temperature control unit 23 to the first relay block 7
7, a first relay block 77 that has a hose 87 that extends to 7 and a passage that is connected to the hose 87 and that is common to the first flow path system 24, and the transfer carriage 21 that is connected to the passage of the first relay block 77. Fluid pipes for temperature control, hydraulic pipes, electric signal line cables fixedly provided in the pipes, and hoses 8 connected to these pipes and cables and extending to the second relay block 89.
8, hoses 90 connected to the passages of the second relay block 89 and extending to the relay block 91, and hoses 90
And a hose 92 for connecting the passages of the relay block 91 and their corresponding ports and terminals of the movable mold 2B.

【0033】第1流路系24のうちの移送台車21に固
定的に配設された温調用流体配管と油圧配管と電気信号
線ケーブルは、第1中継ブロック77の後部から移送台
車21の左部の前後方向略中央部まで、第2流路系25
のうちの温調用流体配管と油圧配管と電気信号線ケーブ
ルは、第1中継ブロック77の後部から移送台車21の
右部の前後方向略中央部まで配設されている。
The temperature control fluid pipe, the hydraulic pipe, and the electric signal line cable, which are fixedly arranged on the transfer carriage 21 in the first flow path system 24, are provided from the rear of the first relay block 77 to the left of the transfer carriage 21. 2nd flow path system 25
The temperature adjustment fluid pipe, the hydraulic pipe, and the electric signal line cable are arranged from the rear portion of the first relay block 77 to the right center portion of the transfer carriage 21 in the approximately front-rear direction central portion.

【0034】次に、第1〜第3ホースベア26〜29に
ついて説明する。第1ホースベア26は、準備位置と交
換位置間の金型2の移動を許すように、第1,第2流路
系24,25のホース類69,87をUターン状の可動
屈曲部76を介して案内する為のものである。第1ホー
スベア26は、複数の短い角筒部材75をチェーン状に
ピン結合して、一方向しか屈曲しない片折れ状に構成さ
れ、その一端部を床面14側に、他端部を中継ブロック
77に固定して、移送台車21の前側に左右方向向きに
配設されている。
Next, the first to third horse bears 26 to 29 will be described. The first hose bear 26 connects the hoses 69 and 87 of the first and second flow path systems 24 and 25 with the U-turn-shaped movable bending portion 76 so as to allow the mold 2 to move between the preparation position and the replacement position. It is for guiding through. The first hose bear 26 is formed by connecting a plurality of short rectangular tubular members 75 with each other in a chain shape in a pin shape to bend in only one direction. One end of the first hose bear 26 is on the floor surface 14 side and the other end is a relay block. It is fixed to 77 and arranged in the left-right direction on the front side of the transfer carriage 21.

【0035】第2ホースベア27は、交換位置とセット
位置間の金型2の移動を許すように、第1流路系24の
ホース類70をUターン状の可動屈曲部81を介して案
内する為のものである。第2ホースベア28は、交換位
置とセット位置間の金型2の移動を許すように、第2流
路系25のホース類88をUターン状の可動屈曲部81
を介して案内する為のものである。第2ホースベア2
7,28は、第1ホースベア26と同様の構造で、複数
の角筒部材80をピン結合して、一方向しか屈曲しない
片折れ状に構成されている。
The second hose bear 27 guides the hoses 70 of the first flow path system 24 through the U-turn movable bending portion 81 so as to allow the mold 2 to move between the replacement position and the setting position. It is for the purpose. The second hose bear 28 connects the hoses 88 of the second flow path system 25 to the U-turn movable bending portion 81 so as to allow the mold 2 to move between the replacement position and the setting position.
It is for guiding through. Second horse bear 2
Reference numerals 7 and 28 have the same structure as that of the first hose bear 26, and are formed in a one-sided bent shape in which a plurality of rectangular tube members 80 are pin-coupled and bent only in one direction.

【0036】第2ホースベア27の一端部は、移送台車
21上面略中央部の左側のガイド板36とローラコンベ
ア40との間に固定され、他端部は可動板35の上面左
端部に固定されている。第2ホースベア28の一端部
は、移送台車21上面略中央部の右側のガイド板36と
ローラコンベア40との間に固定され、他端部は可動板
35の上面右端部に固定されている。第2ホースベア2
7,28は移送台車21の上側において前後方向向きに
配設されている。図4に示すように、前側のガイド板3
9には開口39aが形成され、第2ホースベア28で案
内されたホース類88は、開口39aを通って第2中継
ブロック89まで延びている。
One end of the second hose bear 27 is fixed between the guide plate 36 and the roller conveyor 40 on the left side of the center of the upper surface of the transfer carriage 21, and the other end is fixed to the upper left end of the movable plate 35. ing. One end of the second hose bear 28 is fixed between the guide plate 36 on the right side of the upper surface of the transfer carriage 21 and the roller conveyor 40, and the other end is fixed to the right end of the upper surface of the movable plate 35. Second horse bear 2
7, 28 are arranged in the front-rear direction on the upper side of the transfer carriage 21. As shown in FIG. 4, the front guide plate 3
An opening 39a is formed in the hose 9, and the hoses 88 guided by the second hose bear 28 extend to the second relay block 89 through the opening 39a.

【0037】第3ホースベア29は、射出成形機1の射
出成形時における可動型4の往復移動を許すように、第
2流路系25のホース類90をUターン状の可動屈曲部
97を介して案内する為のものである。第3ホースベア
29は、第1ホースベア26、第2ホースベア27,2
8と同様に、複数の角筒部材96をピン結合して、一方
向しか屈曲しない片折れ状に構成されている。第3ホー
スベア29の一端部は、可動板35の上面の1対のガイ
ド板39間に固定され、他端部は中継ブロック91に固
定され、1対のガイド板39間に左右方向向きに配設さ
れている。
The third hose bear 29 connects the hoses 90 of the second flow path system 25 through the U-turn-shaped movable bending portion 97 so as to allow the movable mold 4 to reciprocate during the injection molding of the injection molding machine 1. To guide you. The third hose bear 29 includes the first hose bear 26, the second hose bears 27, 2
Similar to 8, the plurality of square tube members 96 are pin-coupled to each other to be formed in a single-folded shape that bends only in one direction. One end of the third hose bear 29 is fixed between a pair of guide plates 39 on the upper surface of the movable plate 35, the other end is fixed to a relay block 91, and the third hose bear 29 is arranged between the pair of guide plates 39 in the left-right direction. It is set up.

【0038】次に、上記金型交換装置20の作用につい
て説明する。金型2を準備位置と交換位置とに亙って移
送する場合、移送台車21は左右方向へ移動されるが、
第1ホースベア26によって、温調ユニット23から移
送台車21の第1中継ブロック77まで延びる第1,第
2流路系24,25のホース類69,87を整然と配設
することができ、ホース類69,87の損傷を防ぐこと
ができる。
Next, the operation of the mold exchanging device 20 will be described. When the mold 2 is transferred between the preparation position and the replacement position, the transfer carriage 21 is moved in the left-right direction,
By the first hose bear 26, the hoses 69 and 87 of the first and second flow path systems 24 and 25 extending from the temperature control unit 23 to the first relay block 77 of the transfer carriage 21 can be arranged in an orderly manner, and the hoses can be arranged. The damage of 69 and 87 can be prevented.

【0039】金型2を交換位置とセット位置とに亙って
移送する場合、金型移送機構22により、移送台車21
に対して金型2と可動板35とが一体的に搬出入方向へ
移動駆動されるが、第2ホースベア27によって、移送
台車21から中継ブロック71まで延びる第1流路系2
4のホース類70を整然と配設できるとともに損傷を防
ぐことができ、第2ホースベア28によって、移送台車
21から第1中継ブロック89まで延びる第2流路系2
5のホース類88を整然と配設でき、その損傷を防ぐこ
とができる。
When the mold 2 is transferred between the exchange position and the set position, the transfer carriage 21 is moved by the mold transfer mechanism 22.
On the other hand, the mold 2 and the movable plate 35 are integrally moved and driven in the loading / unloading direction, but by the second hose bear 27, the first flow path system 2 extending from the transfer carriage 21 to the relay block 71.
No. 4 hose 70 can be arranged in an orderly manner and damage can be prevented, and the second hose bear 28 allows the second flow path system 2 extending from the transfer carriage 21 to the first relay block 89.
The hoses 88 of 5 can be arranged in an orderly manner and their damage can be prevented.

【0040】射出成形機1の射出成形時には、中継ブロ
ック91は可動型2Bと一体的に型締め方向へ往復動す
るが、第3ホースベア29によって、第2中継ブロック
89から中継ブロック91まで延びる第2流路系25の
ホース類90を整然と配設することができ、その損傷を
防ぐことができる。
At the time of injection molding of the injection molding machine 1, the relay block 91 reciprocates integrally with the movable mold 2B in the mold clamping direction, but by the third hose bear 29, it extends from the second relay block 89 to the relay block 91. The hoses 90 of the two-passage system 25 can be arranged in an orderly manner, and the damage can be prevented.

【0041】この金型交換装置20によれば、移送台車
21、金型移送機構22、温調ユニット23、第1,第
2流路系24,25、第1ホースベア26、第2ホース
ベア27,28、第3ホースベア29を設けたので、準
備位置の金型2に第1,第2流路系24,25を接続し
たまま、金型2を準備位置、交換位置、セット位置の順
に、また、その反対に移送でき、第1,第2流路系2
4,25のホース類を整然と配設でき、金型2の移送に
伴うホース類の損傷を確実に防止できる。
According to the mold exchanging device 20, the transfer carriage 21, the mold transfer mechanism 22, the temperature control unit 23, the first and second flow path systems 24 and 25, the first hose bear 26, the second hose bear 27, Since 28 and the third hose bear 29 are provided, the mold 2 is set in the order of the preparation position, the replacement position, and the setting position while the first and second flow path systems 24 and 25 are connected to the mold 2 in the preparation position. , And vice versa, the first and second flow path system 2
The hoses 4 and 25 can be arranged in an orderly manner, and damage to the hoses accompanying the transfer of the mold 2 can be reliably prevented.

【0042】また、第1中継ブロック77を設けたの
で、第1ホースベア87で案内されたホース類69,8
7の移動端を第1中継ブロック77に整然と接続でき
る。中継ブロック71を設けたので、第2ホースベア2
7で案内されたホース類70の移動端を中継ブロック7
1に整然と接続できる。第2中継ブロック89を設けた
ので、第2ホースベア28で案内されたホース類88の
移動端を第2中継ブロック89に整然と接続できる。中
継ブロック91を設けたので、第3ホースベア29に案
内されたホース類29の移動端を中継ブロック91に整
然と接続できる。更に、中継ブロック71,77,8
9,91は通路類を有し、通路類にホース類が接続され
るので、既存の金型2のホースやケーブルの接続部に改
造を施すことなく、ホース類を接続することができる。
Further, since the first relay block 77 is provided, the hoses 69 and 8 guided by the first hose bear 87 are provided.
The moving end of 7 can be connected to the first relay block 77 in an orderly manner. Since the relay block 71 is provided, the second hose bear 2
The moving end of the hoses 70 guided by the relay block 7
1 can be connected neatly. Since the second relay block 89 is provided, the moving ends of the hoses 88 guided by the second hose bear 28 can be connected to the second relay block 89 in an orderly manner. Since the relay block 91 is provided, the moving ends of the hoses 29 guided by the third hose bear 29 can be connected to the relay block 91 in an orderly manner. Furthermore, relay blocks 71, 77, 8
Since the reference numerals 9 and 91 have passages and the hoses are connected to the passages, the hoses can be connected without modifying the existing hose of the mold 2 or the connecting portion of the cable.

【0043】この実施形態では、1つの横型射出成形機
1に対して2組の金型交換装置20が配設されているた
め、成形機1の稼働中に、次に使用予定の金型2を一方
の金型交換装置20に載置して、ホース類を接続して温
度調節しておき、他方の金型交換装置20により使用済
みの金型2を搬出し、一方の金型交換装置20により準
備していた金型2をセット位置に搬入できるため、横型
射出成形機1の稼働率を高めることができる。
In this embodiment, since two sets of mold exchanging devices 20 are provided for one horizontal injection molding machine 1, while the molding machine 1 is in operation, the mold 2 to be used next is to be used. Is placed on one of the mold exchanging devices 20, hoses are connected to adjust the temperature, and the used die 2 is carried out by the other mold exchanging device 20, and the one die exchanging device. Since the prepared mold 2 can be carried into the set position by 20, the operating rate of the horizontal injection molding machine 1 can be increased.

【0044】次に、上記実施形態の金型交換装置20を
部分的に変更した変更例について説明する。 1〕両系に独立の左右1対の第2ホースベア27,28
の代わりに、交換位置とセット位置間の金型2の移動を
許すように、第1,第2流路系24,25に共通の1つ
の第2ホースベアを設け、この第2ホースベアによっ
て、第1,第2流路系のホース類70,88を案内する
ように構成してもよい。 2〕第1,第2流路系24,25において、移送台車2
1に配管を設けないで、温調ユニット23から中継ブロ
ック71まで延びるホース類と、温調ユニット23から
中継ブロック89まで延びるホース類を設け、それらの
一部分を移送台車21に固定的に配設してもよい。
Next, a modified example in which the mold exchanging device 20 of the above embodiment is partially modified will be described. 1] A pair of left and right second hose bears 27, 28 independent of each other
Instead of, the second hose bear common to the first and second flow path systems 24 and 25 is provided so as to allow the movement of the mold 2 between the exchange position and the set position, and the second hose bear allows the second hose bear to It may be configured to guide the hoses 70 and 88 of the first and second flow path systems. 2] In the first and second flow path systems 24 and 25, the transfer carriage 2
1 is provided with no hoses extending from the temperature control unit 23 to the relay block 71 and hoses extending from the temperature control unit 23 to the relay block 89, and a part of them is fixedly arranged on the transfer carriage 21. You may.

【0045】3〕第1,第2流路系24,25におい
て、第1中継ブロック77を省略して、第1ホースベア
26で案内されたホース類69,87を、90度の屈曲
を介して配管やケーブルに直接接続してもよい。この場
合、第1ホースベア26の移送台車側の端部を支持する
為の支持部材を、移送台車21側に固定的に設ける。 4〕第2流路系25において、第2中継ブロック89を
省略して、移送台車21から中継ブロック91まで延び
るホース類を設けてもよい。
3) In the first and second flow path systems 24 and 25, the first relay block 77 is omitted, and the hoses 69 and 87 guided by the first hose bear 26 are bent through 90 degrees. It may be connected directly to pipes and cables. In this case, a supporting member for supporting the end portion of the first hose bear 26 on the transfer carriage side is fixedly provided on the transfer carriage 21 side. 4] In the second flow path system 25, the second relay block 89 may be omitted and hoses extending from the transfer carriage 21 to the relay block 91 may be provided.

【0046】5〕第1〜第3ホースベア26〜29は、
一種の構造を示したにすぎず、ホース類を導設可能な種
々の構造のホースベア(例えば、幅広のチェーン部材の
連結ピン上にホース類を導設可能なもの等)を適用して
もよい。 6〕可動型用中継ブロック91を上下方向へガイドする
ように構成すれば、型締め方向が上下方向向きの縦型射
出成形機の金型交換装置に適用できる。
5] The first to third horse bears 26 to 29 are
Only a kind of structure is shown, and hose bears of various structures capable of guiding hoses (for example, those capable of guiding hoses on a connecting pin of a wide chain member) may be applied. . 6] If the movable mold relay block 91 is configured to be guided in the vertical direction, it can be applied to a mold exchanging device of a vertical injection molding machine in which the mold clamping direction is the vertical direction.

【0047】7〕金型移送機構22において、連結体5
6を押引駆動して金型2を搬出入方向へ移動させる方法
は、一例を示したにすぎず、例えば、駆動ローラ方式で
金型2を搬出入方向へ移動させる等、種々の機構を適用
することができる。 8〕中継ブロック91はピン部材93を介して可動型2
Bに連結されるが、それ以外の連結手段で可動型2Bと
中継ブロック91とを連結させてもよい。
7] In the die transfer mechanism 22, the connecting member 5
The method of pushing and pulling 6 to move the die 2 in the loading / unloading direction is merely an example, and various mechanisms such as moving the die 2 in the loading / unloading direction by a driving roller method may be used. Can be applied. 8] The relay block 91 is a movable die 2 via a pin member 93.
Although it is connected to B, the movable die 2B and the relay block 91 may be connected by other connecting means.

【0048】[0048]

【発明の効果】請求項1の射出成形機の金型交換装置に
よれば、移送台車、金型移送手段、温調ユニット、第
1,第2流路系、第1ホースベア、第2ホースベアを設
けたので、前記のように、準備位置の金型に第1,第2
流路系を接続したまま、金型を準備位置、交換位置、セ
ット位置の順に、また、その反対に移送でき、流体通路
ホースや電気信号線ケーブルを整然と配設でき、金型の
準備位置と交換位置間の移動に伴う流体通路ホースや電
気信号線ケーブルの損傷を防止できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of the first aspect, the transfer carriage, the mold transferring means, the temperature control unit, the first and second flow path systems, the first hose bear and the second hose bear. Since it is provided, as described above, the first, second and
With the flow path system connected, the mold can be transferred in the order of the preparation position, the replacement position, the setting position and vice versa, and the fluid passage hose and the electric signal line cable can be arranged in an orderly manner. It is possible to prevent the fluid passage hose and the electric signal line cable from being damaged due to the movement between the exchange positions.

【0049】請求項2の射出成形機の金型交換装置によ
れば、請求項1と同様の効果を奏するが、固定型用中継
ブロックを設けたので、前記のように、第2ホースベア
の流体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動端を整
然と固定型用中継ブロックに接続できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of claim 2, the same effect as that of claim 1 is obtained, but since the fixed type relay block is provided, as described above, the fluid of the second hose bear is used. The passage hose and the moving end of the electric signal line cable can be orderly connected to the fixed type relay block.

【0050】請求項3の射出成形機の金型交換装置によ
れば、請求項2と同様の効果を奏するが、前記のよう
に、第3ホースベアを設けたため、第2流路系の一部を
なす流体通路ホース及び電気信号線ケーブルを整然と配
設でき、可動型の移動に伴う流体通路ホースや電気信号
線ケーブルの損傷を防止できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of the third aspect, the same effect as that of the second aspect can be obtained, but since the third hose bear is provided as described above, a part of the second flow path system is provided. It is possible to arrange the fluid passage hose and the electric signal line cable in an orderly manner and prevent the fluid passage hose and the electric signal line cable from being damaged due to the movement of the movable mold.

【0051】請求項4の射出成形機の金型交換装置によ
れば、請求項3と同様の効果を奏するが、前記のよう
に、可動型用中継ブロックを設けるため、第3ホースベ
アの流体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動端を
整然と可動型用中継ブロックに接続できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of the fourth aspect, the same effect as that of the third aspect is obtained, but as described above, since the movable-type relay block is provided, the fluid passage of the third hose bear is provided. The moving end of the hose and the electric signal line cable can be connected to the relay block for the movable mold in an orderly manner.

【0052】請求項5の射出成形機の金型交換装置によ
れば、請求項2と同様の効果を奏するが、前記のよう
に、固定型用中継ブロックの流体通路と電気信号線は、
流体通路ホースと電気信号線ケーブルにより固定型に夫
々接続されるので、既存の固定型のホースやケーブルの
接続部に改造を施すことなく、流体通路ホースと電気信
号線ケーブルを接続できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of the fifth aspect, the same effect as that of the second aspect is obtained, but as described above, the fluid passage and the electric signal line of the fixed type relay block are:
Since the fluid passage hose and the electric signal line cable are respectively connected to the fixed type, the fluid passage hose and the electric signal line cable can be connected without modifying the existing fixed type hose or the connection portion of the cable.

【0053】請求項6の射出成形機の金型交換装置によ
れば、請求項4と同様の効果を奏するが、前記のよう
に、可動型用中継ブロックの流体通路と電気信号線は、
流体通路ホースと電気信号線ケーブルにより可動型に夫
々接続されるので、既存の固定型のホースやケーブルの
接続部に改造を施すことなく、流体通路ホースと電気信
号線ケーブルを接続できる。
According to the mold exchanging device of the injection molding machine of claim 6, the same effect as that of claim 4 is obtained, but as described above, the fluid passage and the electric signal line of the movable relay block are
Since the fluid passage hose and the electric signal line cable are connected to the movable type respectively, it is possible to connect the fluid passage hose and the electric signal line cable without modifying the existing fixed type hose or the connecting portion of the cable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る金型交換装置と横型射
出成形機の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a mold exchanging device and a horizontal injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】金型交換装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a mold exchanging device.

【図3】図1のIII −III 線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】金型交換装置の概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a mold exchanging device.

【図5】金型交換装置の拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of the mold exchanging device.

【図6】金型移送機構の要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of a mold transfer mechanism.

【図7】図6のVII −VII 線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図8】図7のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図9】第1流路系及び第2流路系の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a first flow channel system and a second flow channel system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 横型射出成形機 2 金型 2A 固定型 2B 可動型 3 固定盤 4 可動盤 14 床面 20 金型交換装置 21 移送台車 22 金型移送機構 23 温調ユニット 24 第1流路系 25 第2流路系 26 第1ホースベア 27,28 第2ホースベア 29 第3ホースベア 33 金型載置部 69,70,72,87,88,90,92 ホース
類 71 固定型用中継ブロック 76,81,97 可動屈曲部 91 可動型用中継ブロック
1 Horizontal Injection Molding Machine 2 Mold 2A Fixed Mold 2B Movable Mold 3 Fixed Plate 4 Movable Plate 14 Floor 20 Mold Change Device 21 Transfer Cart 22 Mold Transfer Mechanism 23 Temperature Control Unit 24 First Flow Path System 25 Second Flow Road system 26 1st hose bear 27, 28 2nd hose bear 29 3rd hose bear 33 Mold placement part 69, 70, 72, 87, 88, 90, 92 Hose 71 Fixed block relay block 76, 81, 97 Flexible bending Part 91 Movable relay block

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定型と可動型とを対にした金型を、横
型射出成形機の固定盤と可動盤間のセット位置と、セッ
ト位置に対して金型を搬出入する搬出入方向へ離れた交
換位置と、交換位置から型締め方向へ離れた準備位置と
に亙って移送する金型交換装置において、 金型載置部を備え、その金型載置部に載置した金型を交
換位置と準備位置とに亙って移送する移送台車と、 移送台車と固定型及び可動型とに付設され、金型を交換
位置とセット位置とに亙って移送可能な金型移送手段
と、 床面側に固定的に設けられ、金型に温調用流体と加圧油
との少なくとも一方を供給するとともに金型の電気機器
に電気的に接続された温調ユニットと、 温調ユニットと固定型とを接続する流体通路及び電気信
号線を構成する第1流路系、及び、温調ユニットと可動
型とを接続する流体通路及び電気信号線を構成する第2
流路系と、 準備位置と交換位置間の金型の移動を許すように、第
1,第2流路系の一部をなす流体通路ホース及び電気信
号線ケーブルを可動屈曲部を介して案内する両系に共通
の第1ホースベアと、 交換位置とセット位置間の金型の移動を許すように、第
1,第2流路系の一部をなす流体通路ホース及び電気信
号ケーブルを可動屈曲部を介して案内する両系に共通の
1つの又は独立の1対の第2ホースベアと、 を備えたことを特徴とする横型射出成形機の金型交換装
置。
1. A pair of a fixed mold and a movable mold is set in a set position between a fixed plate and a movable plate of a horizontal injection molding machine, and in a carry-in / carry-out direction for carrying the mold in and out of the set position. A mold exchanging apparatus for transferring a distant exchange position and a preparation position distant from the exchange position in a mold clamping direction, the mold exchanging unit having a mold placing unit, and the mold placed on the mold placing unit. A transfer carriage for transferring the molds between the replacement position and the preparation position, and a mold transfer means attached to the transfer carriage and the fixed mold and the movable mold, and capable of transferring the molds between the replacement position and the set position. A temperature control unit that is fixedly provided on the floor side, supplies at least one of a temperature control fluid and pressurized oil to the mold, and is electrically connected to an electric device of the mold; And a first flow path system that configures a fluid passage connecting the fixed type and an electric signal line, and a temperature control unit. Second constituting the fluid passage and electrical signal lines connecting the movable die and
The fluid passage hose and the electric signal line cable forming a part of the first and second passage systems are guided through the movable bent portion so as to allow the movement of the die between the passage system and the preparation position and the exchange position. The first hose bear that is common to both systems, and the fluid passage hose and the electric signal cable that form part of the first and second flow path systems are movable and bendable to allow movement of the mold between the exchange position and the set position. And a pair of independent second hose bears that are common to both systems and that are guided through the parts, and a die changing device for a horizontal injection molding machine.
【請求項2】 第1流路系は、その第2ホースベアの流
体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動端に夫々接
続された流体通路及び電気信号線を有するとともに移送
台車上を搬出入方向へ移動自在に案内された固定型用中
継ブロックを備えたことを特徴とする請求項1に記載の
横型射出成形機の金型交換装置。
2. The first flow passage system has a fluid passage hose of the second hose bear and a fluid passage and an electric signal line connected to the moving ends of the electric signal line cables, respectively, and has a flow path on the transfer carriage in the loading / unloading direction. The mold exchanging device for a horizontal injection molding machine according to claim 1, further comprising a fixed-type relay block that is movably guided.
【請求項3】 射出成形時における可動型の移動を許す
ように第2流路系の一部をなす流体通路ホース及び電気
信号線ケーブルを可動屈曲部を介して案内する第3ホー
スベアを備えたことを特徴とする請求項2に記載の横型
射出成形機の金型交換装置。
3. A fluid passage hose forming a part of a second flow path system and a third hose bear for guiding an electric signal line cable through a movable bent portion so as to allow movement of the movable mold during injection molding. The mold exchanging device for a horizontal injection molding machine according to claim 2, wherein
【請求項4】 第2流路系は、その第3ホースベアの流
体通路ホース及び電気信号線ケーブルの移動端側に夫々
接続された流体通路及び電気信号線を有するとともに移
送台車上を搬出入方向と型締め方向とに夫々移動自在に
案内された可動型用中継ブロックを備えたことを特徴と
する請求項3に記載の横型射出成形機の金型交換装置。
4. The second flow path system has a fluid passage hose of the third hose bear and a fluid passage and an electric signal line connected to the moving end side of the electric signal line cable, respectively, and has a loading / unloading direction on the transfer carriage. The mold changing device of the horizontal injection molding machine according to claim 3, further comprising a relay block for a movable mold, which is guided so as to be movable in the mold clamping direction.
【請求項5】 固定型用中継ブロックの流体通路と電気
信号線は、流体通路ホースと電気信号線ケーブルにより
固定型に夫々接続されたことを特徴とする請求項2に記
載の横型射出成形機の金型交換装置。
5. The horizontal injection molding machine according to claim 2, wherein the fluid passage and the electric signal line of the fixed type relay block are connected to the fixed type by a fluid passage hose and an electric signal line cable, respectively. Mold changer.
【請求項6】 可動型用中継ブロックの流体通路と電気
信号線は、流体通路ホースと電気信号線ケーブルにより
可動型に夫々接続されたことを特徴とする請求項4に記
載の横型射出成形機の金型交換装置。
6. The horizontal injection molding machine according to claim 4, wherein the fluid passage and the electric signal line of the movable block for the movable die are connected to the movable die by a fluid passage hose and an electric signal line cable, respectively. Mold changer.
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