JPH0963220A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH0963220A
JPH0963220A JP22064895A JP22064895A JPH0963220A JP H0963220 A JPH0963220 A JP H0963220A JP 22064895 A JP22064895 A JP 22064895A JP 22064895 A JP22064895 A JP 22064895A JP H0963220 A JPH0963220 A JP H0963220A
Authority
JP
Japan
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head
flying height
magnetic
magnetic disk
atmospheric pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP22064895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Hattori
敏明 服部
Koji Nagafune
貢治 長船
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0963220A publication Critical patent/JPH0963220A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a head floating amt. from being changed when the pressure of air between a head slider of a floating magnetic head and a magnetic disk is changed. SOLUTION: The head floating amt. is controlled to a prescribed floating amt. in accordance with air pressure detected by a pressure sensor 15. Consequently, even when the air pressure surrounding the magnetic disk 13 in use is changed high or low, floating of the magnetic head 12 can be maintained to be the prescribed floating amt., and hence the stable write or read is performed by the magnetic head.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
の安定性に係り、特に、磁気ヘッドの浮上量の安定化を
図った磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the stability of a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device for stabilizing the flying height of a magnetic head.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置の記憶密度は益
々高密度化してきており、これに伴なって磁気ヘッドの
浮上量も年々減少傾向にある。磁気ヘッドの支持機構を
図6に示す。磁気ヘッド1は、弾性を有するサスペンシ
ョン2と、このサスペンション2の一端に取付けられた
浮動型のヘッドスライダー3とから構成され、サスペン
ション2の他端が磁気ディスク装置のキャリッジアーム
4に取り付けられ、磁気ヘッド1はキャリッジアーム4
に支持されている。
2. Description of the Related Art In recent years, the storage density of magnetic disk devices has become higher and higher, and the flying height of the magnetic head has been decreasing year by year. The support mechanism of the magnetic head is shown in FIG. The magnetic head 1 is composed of a suspension 2 having elasticity and a floating head slider 3 attached to one end of the suspension 2, and the other end of the suspension 2 is attached to a carriage arm 4 of a magnetic disk device. Head 1 is carriage arm 4
Supported by.

【0003】ヘッドスライダー3はX方向に移動する磁
気ディスク5に対向して配置され、気体流入端側にテー
パ部3aを有すると共に、これに続くフラット部3bを
有している。
The head slider 3 is disposed so as to face the magnetic disk 5 moving in the X direction, has a taper portion 3a on the gas inflow end side, and has a flat portion 3b following the taper portion 3a.

【0004】フラット部3bの後端側、つまり気体流出
端側には、磁気ディスク5へのデータの書き込み、或い
は磁気ディスク5からのデータの読み出しに用いられる
種々の方式による磁気コア(図示せず)が取り付けられ
ている。
On the rear end side of the flat portion 3b, that is, on the gas outflow end side, a magnetic core (not shown) of various types used for writing data to the magnetic disk 5 or reading data from the magnetic disk 5. ) Is attached.

【0005】上記構成の磁気ヘッド1の浮上量hは、ヘ
ッドスライダー3と相対的に回転運動をしている磁気デ
ィスク5によって発生する空気流によるヘッドスライダ
ー3に作用する浮上方向の力と、サスペンション2の弾
性力によって発生する磁気ディスク5方向への押し付け
力によって決定される。
The flying height h of the magnetic head 1 having the above-described structure is determined by the flying force acting on the head slider 3 due to the air flow generated by the magnetic disk 5 rotating relative to the head slider 3, and the suspension. It is determined by the pressing force in the direction of the magnetic disk 5 generated by the elastic force of 2.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁気ヘ
ッド1と相対的に回転運動をしている磁気ディスク5に
よって発生する浮上方向の力の大きさを決定する要因の
一つに気圧がある。即ち、気圧が高いと、磁気ヘッド1
の浮上量hは増大し、逆に、気圧が低くなると、ヘッド
浮上量hは減少する。この気圧の変化は磁気ディスク装
置が使用される標高において最も影響を受けるという問
題がある。
However, atmospheric pressure is one of the factors that determine the magnitude of the force in the levitation direction generated by the magnetic disk 5 rotating relative to the magnetic head 1. That is, when the atmospheric pressure is high, the magnetic head 1
The flying height h of the head increases, and conversely, when the atmospheric pressure decreases, the flying height h of the head decreases. There is a problem that this change in atmospheric pressure is most affected by the altitude at which the magnetic disk device is used.

【0007】又、磁気ヘッド1や磁気ディスク5などが
組み込まれている機構部(ヘッドディスクアセンブリ)
が外気から完全に遮断された密閉構造を有している磁気
ディスク装置に於いては、上記したような標高による気
圧の変化による影響は直接受けないが、磁気ヘッド1や
磁気ディスク5などが実装されている密閉部の気体の温
度変化によって密閉部内部の気圧が変化し、結果的に
は、上記と同様のヘッド浮上量hの変化を引き起こすと
いう問題がある。
Further, a mechanism portion (head disk assembly) in which the magnetic head 1 and the magnetic disk 5 are incorporated.
In a magnetic disk device having a sealed structure in which the air is completely shielded from the outside air, the magnetic head 1 and the magnetic disk 5 are mounted, although they are not directly affected by the change in atmospheric pressure due to the altitude as described above. There is a problem that the atmospheric pressure inside the sealed portion changes due to the temperature change of the gas inside the sealed portion, and as a result, the head flying height h changes as described above.

【0008】具体的な問題としては、ヘッド浮上量hが
規定値より減少した場合には、ヘッドスライダー3と磁
気ディスク5がクラッシュする虞れがあり、又、ヘッド
浮上量hが規定値より増大した場合には、正規の書き込
み/読み出し動作ができなくなり、データエラーが発生
する虞れがある。
As a specific problem, when the head flying height h is less than a specified value, the head slider 3 and the magnetic disk 5 may crash, and the head flying height h is increased more than the specified value. In that case, the normal write / read operation cannot be performed, and there is a possibility that a data error may occur.

【0009】そこで本発明は、上記事情を考慮して成さ
れたもので、浮動型の磁気ヘッドのヘッドスライダーと
磁気ディスク間の気体の圧力に変化が生じた場合に、ヘ
ッド浮上量の変化の発生の防止を図った磁気ディスク装
置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and when the pressure of the gas between the head slider and the magnetic disk of the floating type magnetic head changes, the change of the head flying height is suppressed. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device which is intended to prevent the occurrence.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成する為、浮動型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有し上
記磁気ヘッドによって上記磁気ディスクにデータを書き
込み或いは上記磁気ディスクからデータの読み出しを行
う磁気ディスク装置に於いて、上記磁気ヘッドや上記磁
気ディスク等が実装されるヘッドディスクアセンブリ
と、このヘッドディスクアセンブリに実装され上記磁気
ヘッドの浮上量を制御する浮上量制御機構と上記ヘッド
ディスクアセンブリに於ける気圧を検出する気圧検出手
段と、この気圧検出手段の検出出力に基づいて上記磁気
ヘッドの浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段とを
具備したことを特徴とする磁気ディスク装置にある。
In order to achieve the above object, the present invention has a floating magnetic head and a magnetic disk, and writes data to or reads data from the magnetic disk by the magnetic head. In the magnetic disk device for carrying out the above, a head disk assembly on which the magnetic head, the magnetic disk, etc. are mounted, a flying height control mechanism mounted on the head disk assembly for controlling the flying height of the magnetic head, and the head disk. A magnetic disk comprising: an atmospheric pressure detecting means for detecting the atmospheric pressure in the assembly; and a control means for maintaining the flying height of the magnetic head at a predetermined flying height based on the detection output of the atmospheric pressure detecting means. On the device.

【0011】又、本発明は上記目的を達成する為、浮動
型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有し、上記磁気ヘッド
によって上記磁気ディスクにデータを書き込み或いは上
記磁気ディスクからデータの読み出しを行う磁気ディス
ク装置に於いて、上記磁気ヘッドや上記磁気ディスク等
が外気から遮断された密閉状態で実装されるヘッドディ
スクアセンブリと、このヘッドディスクアセンブリに実
装され上記磁気ヘッドの浮上量を制御する浮上量制御機
構と、上記ヘッドディスクアセンブリに配設され上記ヘ
ッドディスクアセンブリ内部の温度を検出する温度検出
手段と、この温度検出手段の検出出力に基づいて上記浮
上量制御機構を制御し上記磁気ディスクに対する上記磁
気ヘッドの浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段と
を具備したことを特徴とする磁気ディスク装置にある。
In order to achieve the above object, the present invention has a floating magnetic head and a magnetic disk, and the magnetic head writes data to the magnetic disk or reads data from the magnetic disk. In the apparatus, a head disk assembly in which the magnetic head, the magnetic disk, and the like are mounted in a sealed state in which the magnetic head and the magnetic disk are shielded from the outside air, and a flying height control mechanism mounted in the head disk assembly to control the flying height of the magnetic head A temperature detecting means disposed in the head disk assembly for detecting the temperature inside the head disk assembly; and a magnetic head for the magnetic disk for controlling the flying height control mechanism based on a detection output of the temperature detecting means. And a control means for maintaining the flying height of the vehicle at a predetermined flying height. In a magnetic disk apparatus according to symptoms.

【0012】更に、本発明は上記目的を達成する為、浮
動型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有し上記磁気ヘッド
によって上記磁気ディスクにデータを書き込み或いは上
記磁気ディスクからデータの読み出しを行う磁気ディス
ク装置に於いて、上記磁気ヘッドや上記磁気ディスク等
が実装されるヘッドディスクアセンブリと、このヘッド
ディスクアセンブリに実装され上記磁気ヘッドの浮上量
を制御する浮上量制御機構と、上記ヘッドディスクアセ
ンブリを外気から遮断した密閉構造で保持する保持手段
と、この保持手段の表面の少なくとも一か所に配設され
上記保持手段の表面の歪みを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段の検出出力に基づいて上記浮上量制御
機構を制御し上記磁気ディスクに対する上記磁気ヘッド
の浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置にある。
Further, in order to achieve the above object, the present invention has a floating magnetic head and a magnetic disk, and a magnetic disk device for writing data to or reading data from the magnetic disk by the magnetic head. In the above, a head disk assembly on which the magnetic head or the magnetic disk is mounted, a flying height control mechanism mounted on the head disk assembly to control the flying height of the magnetic head, and the head disk assembly from the outside Holding means for holding with a closed closed structure, and strain detecting means for detecting the strain on the surface of the holding means, which is arranged at least at one position on the surface of the holding means,
A magnetic disk device comprising: a control means for controlling the flying height control mechanism based on the detection output of the distortion detecting means to maintain the flying height of the magnetic head above the magnetic disk at a predetermined flying height. It is in.

【0013】更に、本発明は上記目的を達成する為、上
記磁気ディスク装置にあって、ヘッドディスクアセンブ
リ或いは保持手段のいずれか一方に配設され上記ヘッド
ディスクアセンブリに於ける気圧を検出する気圧検出手
段を備え、この気圧検出手段と歪み検出手段の検出出力
に基づいて磁気ディスクに対する磁気ヘッドの浮上量を
所定の浮上量に維持することにある。
Further, in order to achieve the above object, the present invention is, in the magnetic disk device, arranged in either the head disk assembly or the holding means to detect the atmospheric pressure in the head disk assembly. Means for maintaining the levitation amount of the magnetic head with respect to the magnetic disk at a predetermined levitation amount based on the detection outputs of the atmospheric pressure detecting means and the strain detecting means.

【0014】上記構成によれば、気圧検出手段によって
検出された気圧に対応してヘッド浮上量を所定の浮動量
に制御することにより、磁気ディスクを使用する周囲の
気圧が高く或いは低く変化した場合であっても、磁気ヘ
ッドの浮上を所定の浮上量に維持することが可能とな
り、磁気ヘッドによる安定した書き込み或いは読み出し
を行うことができる。
According to the above construction, when the head flying height is controlled to a predetermined floating amount in accordance with the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means, when the atmospheric pressure around the magnetic disk changes to high or low. Even in this case, the flying height of the magnetic head can be maintained at a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head.

【0015】又、温度検出手段によって検出された温度
に対応してヘッド浮上量を所定の浮動量に制御すること
により、磁気ディスクを使用する周囲の温度が高く或い
は低く変化した場合であっても、磁気ヘッドの浮上を所
定の浮上量で行うことが可能となり、磁気ヘッドによる
安定した書き込み或いは読み出しを行うことができるも
のである。
Further, by controlling the flying height of the head to a predetermined floating amount in accordance with the temperature detected by the temperature detecting means, even when the temperature around the magnetic disk is changed to be high or low. The magnetic head can be levitated with a predetermined levitating amount, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head.

【0016】又、歪み検出手段によって検出された歪み
量に対応してヘッド浮上量を所定のの浮動量に制御する
ことにより、磁気ディスクを使用する周囲の温度が高く
或いは低く変化し、ヘッドディスクアセンブリ内の気圧
が変化した場合であっても、磁気ヘッドの浮上を所定の
浮上量で行うことが可能となり、磁気ヘッドによる安定
した書き込み或いは読み出しを行うことができる。
Further, by controlling the flying height of the head to a predetermined floating amount in accordance with the amount of strain detected by the strain detecting means, the ambient temperature of the magnetic disk is changed to high or low, and the head disk is changed. Even when the atmospheric pressure in the assembly changes, the magnetic head can be levitated with a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head.

【0017】更に、歪み検出手段によって検出された歪
み量と気圧検出手段によって検出された気圧に対応して
ヘッド浮上量を所定の浮動量に制御することにより、磁
気ディスク装置の設置さる環境がかなりの高地或いは低
地に変化し、ヘッドディスクアセンブリメカの内部温度
に余り変化がなくとも外部の気圧が変化した場合であっ
ても、磁気ヘッドの浮上を所定の浮上量で行うことが可
能となり、磁気ヘッドによる安定した書き込み或いは読
み出しを行うことができる。
Further, by controlling the flying height of the head to a predetermined floating amount in accordance with the strain amount detected by the strain detecting means and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means, the environment in which the magnetic disk device is installed is considerably reduced. Even if the internal pressure of the head disk assembly mechanism does not change so much even if the external atmospheric pressure changes, the magnetic head can be levitated at a predetermined flying height. Stable writing or reading can be performed by the head.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図1乃至図5を参照して本
発明の実施形態を説明する。図1は本発明の第1実施形
態による磁気ディスク装置のシステム構成を示す図であ
り、図2は上記実施形態に於ける浮上量制御機構の一例
を示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a flying height control mechanism in the above embodiment.

【0019】又、図3は本発明の第2実施形態による磁
気ディスク装置のシステム構成を示す図、図4は本発明
の第3実施形態による磁気ディスク装置のシステム構成
を示す図、図5は本発明の第4実施形態による磁気ディ
スク装置のシステム構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the system configuration of the magnetic disk device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing the system configuration of the magnetic disk device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a fourth embodiment of the present invention.

【0020】先ず、図1を参照して、本発明の第1実施
形態について説明する。図1に於いて、10は後述する
浮上制御機構11を備えた浮動型の磁気ヘッド12や磁
気ディスク13等が内部に実装されているヘッドディス
クアセンブリ(以下、単にメカ部と称す)である。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a head disk assembly (hereinafter, simply referred to as a mechanical section) in which a floating magnetic head 12 having a levitation control mechanism 11 described later, a magnetic disk 13 and the like are mounted.

【0021】このメカ部10に実装されている磁気ヘッ
ド12や磁気ディスク13等をカバーする外壁14に
は、例えばシリコン圧力センサー等から成り、メカ部1
0の気圧を検知する気圧センサー15が取り付けられて
る。
The outer wall 14 which covers the magnetic head 12 and the magnetic disk 13 mounted on the mechanical unit 10 is composed of, for example, a silicon pressure sensor or the like.
An atmospheric pressure sensor 15 for detecting an atmospheric pressure of 0 is attached.

【0022】20は磁気ヘッド12や磁気ディスク13
等を駆動するとともに、パーソナルコンピュータ(P
C)やワートプロセッサ(WP)等の外部機器30とデ
ータの交信を行う制御部である。
Reference numeral 20 is a magnetic head 12 or a magnetic disk 13.
Drive a personal computer (P
C) is a control unit that communicates data with an external device 30 such as a wort processor (WP).

【0023】この制御部20は、プリント基板(図示せ
ず)に実装され、気圧センサー15から出力される検出
信号を増幅するセンサーアンプ21と、このセンサーア
ンプ21から入力された検出信号に基づく制御信号を出
力するマイクロプロセッサ22と、このマイクロプロセ
ッサ22から入力された制御信号に基づいた駆動電圧を
供給して浮上制御機構11を駆動し、磁気ヘッド12を
所定の浮上量浮上させる駆動回路23とを備えて構成さ
れる。
The control unit 20 is mounted on a printed circuit board (not shown) and a sensor amplifier 21 for amplifying a detection signal output from the atmospheric pressure sensor 15, and control based on the detection signal input from the sensor amplifier 21. A microprocessor 22 that outputs a signal, and a drive circuit 23 that supplies a drive voltage based on a control signal input from the microprocessor 22 to drive the levitation control mechanism 11 to levitate the magnetic head 12 by a predetermined levitation amount. It is configured with.

【0024】マイクロプロセッサ22は、演算部と、メ
カ部10を駆動制御するプログラム、気圧と磁気ヘッド
12のヘッド浮上量との関係を示すプロラム、或いは駆
動回路23に出力される制御信号と浮上量変化の関係を
示すプログラム等を格納するROMと、演算中のデータ
等を一時記憶するRAMとを有してなり、ROMに格納
されているプログラムに従ってセンサアンプ21から入
力される検出信号に基づいた制御信号を駆動回路23に
出力して、メカ部10の制御を行うとともに、外部機器
30にインターフェース(図示せず)を介して接続され
データの更新を行う。
The microprocessor 22 is a program for driving and controlling the arithmetic unit and the mechanical unit 10, a program showing the relationship between atmospheric pressure and the head flying height of the magnetic head 12, or a control signal and flying height output to the drive circuit 23. It has a ROM that stores a program or the like indicating the relationship of changes, and a RAM that temporarily stores data that is being calculated, etc., and is based on a detection signal input from the sensor amplifier 21 according to the program stored in the ROM. A control signal is output to the drive circuit 23 to control the mechanical section 10 and to update data by being connected to the external device 30 via an interface (not shown).

【0025】又、磁気ヘッド12の浮上制御機構11
は、図2に示すように、磁気ヘッド12を支持するヘッ
ドアーム(サスペンション)16と、ヘッドアーム16
を介して磁気ヘッド12を磁気ディスク13の半径方向
に移動させるキャリッジ17とを備えてなる。
The flying control mechanism 11 of the magnetic head 12
As shown in FIG. 2, a head arm (suspension) 16 that supports the magnetic head 12 and a head arm 16
And a carriage 17 for moving the magnetic head 12 in the radial direction of the magnetic disk 13 via the.

【0026】ヘッドアーム16は、圧電素子18を介し
てキャリッジ17に取り付けられ、磁気ヘッド12と磁
気ディスク13との間の所定の浮上量を確保するよう
に、磁気ヘッド12を磁気ディスク13の方向に所定の
荷重を与える。そして、気圧が変化してヘッドアーム1
6の取り付け高さHが上下方向に変化しようとした際
に、制御部20の駆動回路23から出力される駆動信号
によって圧電素子18を駆動して、上下方向(矢印A方
向)に伸縮変形させることにより、磁気ヘッド12と磁
気ディスク13との間隔であるヘッド浮上量が所定の浮
動量となるように構成されている。
The head arm 16 is attached to the carriage 17 via a piezoelectric element 18, and moves the magnetic head 12 in the direction of the magnetic disk 13 so as to secure a predetermined flying height between the magnetic head 12 and the magnetic disk 13. Apply a predetermined load to. Then, the atmospheric pressure changes and the head arm 1
When the mounting height H of 6 is about to change in the vertical direction, the piezoelectric element 18 is driven by the drive signal output from the drive circuit 23 of the control unit 20 to expand and contract in the vertical direction (direction of arrow A). As a result, the head flying height, which is the distance between the magnetic head 12 and the magnetic disk 13, is configured to be a predetermined flying height.

【0027】即ち、圧電素子18は駆動回路23から供
給される電圧に応じて上下方向(矢印A方向)に伸縮変
形し、この圧電素子18の伸縮変形に応じてヘッドアー
ム16の取り付け高さHが上下方向に変化することによ
り、気圧が変化した際のヘッドアーム16の取り付け高
さHの変化分を相殺して、ヘッド浮上量を所定の一定の
浮動量に維持している。
That is, the piezoelectric element 18 expands and contracts in the vertical direction (the direction of arrow A) according to the voltage supplied from the drive circuit 23, and the mounting height H of the head arm 16 corresponds to the expansion and contraction of the piezoelectric element 18. Changes in the vertical direction to offset the change in the mounting height H of the head arm 16 when the atmospheric pressure changes, and maintain the head flying height at a predetermined constant floating amount.

【0028】又、内部に磁気ヘッド12や磁気ディスク
13等が実装されているメカ部10と、センサーアンプ
21、マイクロプロセッサ22、及び駆動回路23等か
ら成る制御部20が実装されるプリント基板は、筐体
(図示せず)に保持されている。
Further, the printed circuit board on which the mechanical section 10 in which the magnetic head 12 and the magnetic disk 13 are mounted and the control section 20 including the sensor amplifier 21, the microprocessor 22 and the drive circuit 23 is mounted is , Are held in a housing (not shown).

【0029】次に、上記した構成による本発明の第1実
施形態に於ける磁気ディスク装置の作用について説明す
る。メカ部10の外壁14に配設された気圧センサー1
5によって検出されたメカ部10の検出気圧信号は、セ
ンサーアンプ21により増幅されてマイクロプロセッサ
22に出力される。
Next, the operation of the magnetic disk device according to the first embodiment of the present invention having the above-mentioned structure will be described. Atmospheric pressure sensor 1 arranged on the outer wall 14 of the mechanical unit 10.
The atmospheric pressure signal detected by the mechanical section 10 detected by 5 is amplified by the sensor amplifier 21 and output to the microprocessor 22.

【0030】マイクロプロセッサ22のROMには、気
圧とヘッド浮上量の関係、及び駆動回路23への入力と
浮上量変化の関係が予め入力(格納)されており、マイ
クロプロセッサ22は、ROMに格納されている気圧と
磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関係を示すプログラ
ムに従って、検出された気圧に対応した制御信号を駆動
回路23に出力する。駆動回路23は入力された制御信
号に基づく電圧の駆動信号を出力する。
The relationship between the atmospheric pressure and the flying height of the head and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are previously input (stored) in the ROM of the microprocessor 22, and the microprocessor 22 stores in the ROM. A control signal corresponding to the detected atmospheric pressure is output to the drive circuit 23 according to a program indicating the relationship between the atmospheric pressure and the head flying height of the magnetic head 12. The drive circuit 23 outputs a drive signal having a voltage based on the input control signal.

【0031】この入力された制御信号に基づく電圧の駆
動信号が駆動回路23から浮上制御機構11の圧電素子
18に供給され、圧電素子18は供給された駆動信号の
電圧に対応して変形し、ヘッドアーム16の取り付け高
さHを変化させる。
A drive signal having a voltage based on the input control signal is supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 of the levitation control mechanism 11, and the piezoelectric element 18 is deformed according to the voltage of the supplied drive signal, The mounting height H of the head arm 16 is changed.

【0032】ヘッドアーム16の取り付け高さHを変化
させることにより、磁気ヘッド12のヘッド浮上量が所
定の浮動量に制御され維持される。例えば、気圧が高く
なると、ヘッド浮上量は大きくなるが、気圧センサー1
5によって検出された気圧に応じて、駆動回路23から
圧電素子18に供給される駆動信号の電圧を大きくする
ことにより、圧電素子18の変形量を大きくして磁気ヘ
ッド12を磁気ディスク13に向かう方向に変位させ、
ヘッド浮上量を実質的に所定の浮上量に維持する。
By changing the mounting height H of the head arm 16, the head flying height of the magnetic head 12 is controlled and maintained at a predetermined flying height. For example, when the atmospheric pressure increases, the flying height of the head increases, but the atmospheric pressure sensor 1
By increasing the voltage of the drive signal supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 in accordance with the atmospheric pressure detected by 5, the deformation amount of the piezoelectric element 18 is increased and the magnetic head 12 is directed toward the magnetic disk 13. Direction,
The head flying height is maintained substantially at a predetermined flying height.

【0033】又、気圧が低くなった場合には、逆に、駆
動回路23から圧電素子18に供給される駆動信号の電
圧を小さくすることにより、磁気ヘッド12を磁気ディ
スク13から離れる方向に変位させ、ヘッド浮上量を実
質的に所定の浮上量に維持する。
When the atmospheric pressure becomes low, on the contrary, the voltage of the drive signal supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 is reduced to displace the magnetic head 12 in the direction away from the magnetic disk 13. Thus, the head flying height is maintained substantially at a predetermined flying height.

【0034】上記した本発明の第1実施形態によれば、
気圧センサー15によって検出された気圧に対応してヘ
ッド浮上量を所定の浮動量に制御することにより、磁気
ディスク13を使用する周囲の気圧が高く或いは低く変
化した場合であっても、磁気ヘッド12の浮上を所定の
浮上量で行うことが可能となり、磁気ヘッド12による
安定した書き込み或いは読み出しを行うことができる。
According to the above-described first embodiment of the present invention,
By controlling the flying height of the head to a predetermined floating amount in accordance with the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 15, even if the atmospheric pressure around the magnetic disk 13 changes to high or low, the magnetic head 12 Can be levitated with a predetermined levitating amount, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head 12.

【0035】尚、上記第1の実施形態に於いては、気圧
センサー15をメカ部10の外壁に取り付けるようにし
たが、制御部20が実装されるプリント基板、或いはメ
カ部10プリント基板を保持する筐体に取り付けるよう
にしてもよく、要は、磁気ディスク装置の使用環境に於
けるメカ部10の気圧を検出できる位置であればよい。
Although the atmospheric pressure sensor 15 is attached to the outer wall of the mechanical section 10 in the first embodiment, the printed circuit board on which the control section 20 is mounted or the mechanical section 10 printed circuit board is held. The magnetic disk device may be attached to the housing, and the point is that it may be at a position where the atmospheric pressure of the mechanical unit 10 in the usage environment of the magnetic disk device can be detected.

【0036】続いて、図3を参照して、本発明の第2実
施形態について説明する。尚、図1と同一部分には同一
符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明の第2
実施形態は、図3に示すように、第1実施形態に於ける
気圧センサー15の代わりに、温度センサー40をヘッ
ドディスクアセンブリ(以下単にメカ部と称す)41の
内部に設置したものであるが、メカ部41が第1の実施
形態に於けるメカ部10とは異なり、メカ部41の外壁
42はメカ部41の内部雰囲気を外部とは完全に分離し
た密閉構造となっており、メカ部41には気体の出入り
が全くない構造である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Second of the present invention
In the embodiment, as shown in FIG. 3, a temperature sensor 40 is installed inside a head disk assembly (hereinafter simply referred to as a mechanical section) 41 instead of the atmospheric pressure sensor 15 in the first embodiment. Unlike the mechanical unit 10 in the first embodiment, the mechanical unit 41 has a sealed structure in which the outer wall 42 of the mechanical unit 41 completely separates the internal atmosphere of the mechanical unit 41 from the outside. 41 has a structure in which no gas flows in or out.

【0037】このようにメカ部41の内部に比較的乾燥
した気体を封入した密閉構造としたことにより、外気の
湿度がメカ部41に入り込み、且つ温度定価によって結
露して、磁気ヘッド12と磁気ディスク13が吸着して
接触することがない。
As described above, the sealed structure in which the relatively dry gas is sealed inside the mechanical section 41 allows the humidity of the outside air to enter the mechanical section 41 and to cause dew condensation due to the temperature fixed value, so that the magnetic head 12 and the magnetic head 12 are magnetically condensed. The disk 13 does not adsorb and come into contact.

【0038】又、マイクロプロセッサ22のROMに
は、気圧と磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関係を示
すプログラムに代わって、温度と磁気ヘッド12のヘッ
ド浮上量との関係を示すプログラム、つまり、温度とヘ
ッド浮上量の関係及び駆動回路23への入力と浮上量変
化の関係が予め格納されている。
Further, in the ROM of the microprocessor 22, instead of the program showing the relationship between atmospheric pressure and the head flying height of the magnetic head 12, a program showing the relationship between temperature and the head flying height of the magnetic head 12, that is, The relationship between the temperature and the flying height of the head and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are stored in advance.

【0039】ところで、メカ部41の内部は磁気ヘッド
12を駆動するボイスコイルモータや磁気ディスク13
を駆動するスピンドルモータの動作時による発熱や、メ
カ部41の外部周辺の温度上昇によるメカ部41内部の
温度上昇に伴なって、気圧が封入時より上昇することが
ある。逆に、メカ部41内部の温度が下がった場合に
は、気圧が封入時より減少することがある。
By the way, inside the mechanical section 41, a voice coil motor for driving the magnetic head 12 and a magnetic disk 13 are provided.
The air pressure may rise from that at the time of encapsulation due to heat generation due to the operation of the spindle motor that drives the motor and the temperature increase inside the mechanical unit 41 due to the temperature increase around the outside of the mechanical unit 41. On the contrary, when the temperature inside the mechanical portion 41 is lowered, the atmospheric pressure may be lower than that at the time of enclosing.

【0040】このようなメカ部41内部の温度の上昇或
いは下降に伴なう気圧の上昇或いは減少の影響により、
磁気ヘッド12の浮上量が変化してしまう。これらの影
響による浮上量の変化を防止するために、メカ部41内
に、メカ部41内の温度を計測する温度センサー40が
設置されている。
Due to the influence of the increase or decrease of the atmospheric pressure due to the increase or decrease of the temperature inside the mechanical section 41,
The flying height of the magnetic head 12 changes. In order to prevent changes in the flying height due to these effects, a temperature sensor 40 that measures the temperature inside the mechanical unit 41 is installed in the mechanical unit 41.

【0041】即ち、温度センサー40の検出温度信号
は、センサーアンプ21aに入力されて増幅され、マイ
クロプロセッサ22に出力される。マイクロプロセッサ
22のROMには、温度とヘッド浮上量の関係および駆
動回路23への入力と浮上量変化の関係が予め入力(格
納)されている。
That is, the temperature signal detected by the temperature sensor 40 is input to the sensor amplifier 21a, amplified, and output to the microprocessor 22. In the ROM of the microprocessor 22, the relationship between the temperature and the flying height of the head and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are input (stored) in advance.

【0042】マイクロプロセッサ22は、ROMに格納
されている温度と磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関
係を示すプログラムに従って、検出された温度に対応し
た制御信号を駆動回路23に出力する。駆動回路23は
入力された制御信号に基づく電圧の駆動信号を出力す
る。
The microprocessor 22 outputs a control signal corresponding to the detected temperature to the drive circuit 23 according to the program stored in the ROM and showing the relationship between the temperature and the head flying height of the magnetic head 12. The drive circuit 23 outputs a drive signal having a voltage based on the input control signal.

【0043】この入力された制御信号に基づく電圧の駆
動信号が駆動回路23から浮上制御機構11の圧電素子
18に供給される。圧電素子18は供給された駆動信号
の電圧に対応して変形し、ヘッドアーム16の取り付け
高さHを変化させる。
A drive signal having a voltage based on the input control signal is supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 of the levitation control mechanism 11. The piezoelectric element 18 is deformed according to the voltage of the supplied drive signal, and changes the mounting height H of the head arm 16.

【0044】このようにして上記第1実施形態と同様
に、ヘッドアーム16の取り付け高さHを変化させるこ
とにより、磁気ヘッド12のヘッド浮上量が所定の浮動
量に制御され維持される。
As described above, by changing the mounting height H of the head arm 16 in the same manner as in the first embodiment, the head flying height of the magnetic head 12 is controlled and maintained at a predetermined floating amount.

【0045】上記した本発明の第2実施形態によれば、
温度センサー40によって検出された温度に対応してヘ
ッド浮上量を所定の浮動量に制御することにより、磁気
ディスク13を使用する周囲の温度が高く或いは低く変
化した場合であっても、磁気ヘッド12の浮上を所定の
浮上量で行うことが可能となり、磁気ヘッド12による
安定した書き込み或いは読み出しを行うことができる。
According to the second embodiment of the present invention described above,
By controlling the head flying height to a predetermined flying height in accordance with the temperature detected by the temperature sensor 40, even if the ambient temperature of the magnetic disk 13 changes to high or low, the magnetic head 12 Can be levitated with a predetermined levitating amount, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head 12.

【0046】次に図4を参照して、本発明の第3実施形
態について説明する。尚、図1或いは図3と同一部分に
は同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明
の第3実施形態は、図4に示すように、第2実施形態に
於ける温度センサー40の代わりに、歪みセンサー43
を完全に密閉型のメカ部41の外壁42に設置したもの
である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 or 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, instead of the temperature sensor 40 in the second embodiment, a strain sensor 43 is used.
Is installed on the outer wall 42 of the completely sealed mechanical unit 41.

【0047】又、マイクロプロセッサ22のROMに
は、温度と磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関係を示
すプログラムに代わって、歪み量と磁気ヘッド12のヘ
ッド浮上量との関係を示すプログラム、つまり、歪み量
とヘッド浮上量の関係及び駆動回路23への入力と浮上
量変化の関係が予め格納されている。
Further, in the ROM of the microprocessor 22, instead of the program showing the relationship between the temperature and the head flying height of the magnetic head 12, a program showing the relationship between the distortion amount and the head flying height of the magnetic head 12, that is, The relationship between the distortion amount and the flying height of the head and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are stored in advance.

【0048】尚、44は磁気ディスク13を回転するス
ピンドルモータ、45はスピンドルモータ44に搭載さ
れた磁気ディスク13を押さえるディスク押え、46は
メカ部41は支持するベースである。又、浮上量制御機
構11と磁気ヘッド12の図示は省略している。
Reference numeral 44 is a spindle motor for rotating the magnetic disk 13, 45 is a disk retainer for pressing the magnetic disk 13 mounted on the spindle motor 44, and 46 is a base for supporting the mechanical portion 41. The flying height control mechanism 11 and the magnetic head 12 are not shown.

【0049】ところで、完全密閉型メカ部41は、その
内部気体が温度変化を生じた場合には気圧変化を生じ、
この気圧変化によって、外壁42は膨脹或いは収縮の力
を受ける。
By the way, the completely sealed mechanical section 41 causes a pressure change when the internal gas changes in temperature,
Due to this change in atmospheric pressure, the outer wall 42 receives the force of expansion or contraction.

【0050】このとき、外壁42の比較的厚みの薄い部
分に大きな歪みを生ずる。この外壁42の部分に歪みセ
ンサー43を設置して外壁42に生じた歪を測定するこ
とにより、メカ部41の温度変化に伴なう気圧変化を間
接的に測定することになる。
At this time, a large strain is generated in the relatively thin portion of the outer wall 42. By installing the strain sensor 43 on the outer wall 42 and measuring the strain generated in the outer wall 42, the change in atmospheric pressure due to the change in temperature of the mechanical portion 41 is indirectly measured.

【0051】即ち、歪みセンサー43の検出歪み信号
は、センサーアンプ21bに入力されて増幅され、マイ
クロプロセッサ22に出力される。マイクロプロセッサ
22のROMには、歪み量とヘッド浮上量の関係及び駆
動回路23への入力と浮上量変化の関係が予め入力(格
納)されており、マイクロプロセッサ22は、ROMに
格納されている歪み量と磁気ヘッド12のヘッド浮上量
との関係を示すプログラムに従って、検出された歪み量
に対応した制御信号を駆動回路23に出力する。駆動回
路23からは入力された制御信号に基づく電圧の駆動信
号が出力される。
That is, the detected strain signal of the strain sensor 43 is input to the sensor amplifier 21b, amplified, and output to the microprocessor 22. The relationship between the distortion amount and the flying height of the head and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are previously input (stored) in the ROM of the microprocessor 22, and the microprocessor 22 is stored in the ROM. A control signal corresponding to the detected strain amount is output to the drive circuit 23 according to a program showing the relationship between the strain amount and the head flying height of the magnetic head 12. The drive circuit 23 outputs a drive signal having a voltage based on the input control signal.

【0052】この入力された制御信号に基づく電圧の駆
動信号が駆動回路23から浮上制御機構11の圧電素子
18に供給される。圧電素子18は、供給された駆動信
号の電圧に対応して変形し、ヘッドアーム16の取り付
け高さHを変化させる。
A drive signal having a voltage based on the input control signal is supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 of the levitation control mechanism 11. The piezoelectric element 18 deforms in response to the voltage of the supplied drive signal, and changes the mounting height H of the head arm 16.

【0053】このように上記第1実施形態及び第2実施
形態と同様に、ヘッドアーム16の取り付け高さHを変
化させることにより、磁気ヘッド12のヘッド浮上量が
所定の浮動量に制御され維持される。
As described above, by changing the mounting height H of the head arm 16 as in the first and second embodiments, the head flying height of the magnetic head 12 is controlled and maintained at a predetermined flying height. To be done.

【0054】本発明の第3の実施形態によれば、歪みセ
ンサー43で検出された歪み量に対応してヘッド浮上量
を所定の浮動量に制御することにより、磁気ディスク1
3を使用する周囲の温度が高く或いは低く変化してメカ
部41内の気圧が変化した場合であっても、磁気ヘッド
12の浮上を所定の浮上量で行うことが可能となり、磁
気ヘッド12による安定した書き込み或いは読み出しを
行うことができる。
According to the third embodiment of the present invention, the magnetic disk 1 is controlled by controlling the head flying height to a predetermined floating amount in accordance with the strain amount detected by the strain sensor 43.
Even when the ambient temperature in which 3 is used changes to high or low to change the atmospheric pressure in the mechanical portion 41, the magnetic head 12 can be levitated at a predetermined flying height. Stable writing or reading can be performed.

【0055】次に、図5を参照して本発明の第4実施形
態について説明する。尚、ここでは図1、図3、或いは
図4と同一部分には同一符号を付してその詳細な説明は
省略し、又、浮上量制御機構11、磁気ヘッド12、及
び磁気ディスク13の図示も省略している。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same parts as those in FIG. 1, FIG. 3, or FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted, and the flying height control mechanism 11, the magnetic head 12, and the magnetic disk 13 are illustrated. Is also omitted.

【0056】本発明の第4実施形態は、図5に示すよう
に、第3の実施形態に於いてメカ部41の外部の気圧が
大幅に変化した場合、例えば磁気ディスク装置の設置さ
れる環境が、かなりの高地或いは低地に変化した場合、
メカ部41の内部温度に余り変化がなくとも外部の気圧
が変化して外壁42が収縮或いは膨脹の力を受けること
を防止するものであって、第3実施形態に於ける外壁4
2に第1の実施形態と同様の気圧センサー15を付加し
ている。又、マイクロプロセッサ22のROMには、気
圧と磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関係を示すプロ
グラムも付加されている。
In the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, when the atmospheric pressure outside the mechanical section 41 changes significantly in the third embodiment, for example, the environment in which the magnetic disk device is installed. However, if it changes to a high altitude or low altitude,
Even if the internal temperature of the mechanical portion 41 does not change so much, the external pressure is prevented from changing and the outer wall 42 receives the force of contraction or expansion.
The same barometric sensor 15 as in the first embodiment is added to the second embodiment. Further, in the ROM of the microprocessor 22, a program showing the relationship between the atmospheric pressure and the head flying height of the magnetic head 12 is added.

【0057】即ち、歪みセンサー43と気圧センサー1
5の検出信号は夫々センサーアンプ21bとセンサーア
ンプ21に入力されて増幅され、マイクロプロセッサ2
2に出力される。
That is, the strain sensor 43 and the atmospheric pressure sensor 1
The detection signals of 5 are input to and amplified by the sensor amplifier 21b and the sensor amplifier 21, respectively, and the microprocessor 2
2 is output.

【0058】このとき、マイクロプロセッサ22に入力
される歪みセンサー43の出力は、メカ部41の内部温
度の変化に対応する気圧変化による歪みとメカ部41の
外部気圧の変化による歪みとが加味された情報となって
おり、マイクロプロセッサ22は気圧センサー15から
入力される気圧信号によって歪みセンサー43から出力
される情報を補正している。
At this time, the output of the strain sensor 43 input to the microprocessor 22 takes into consideration the strain due to the atmospheric pressure change corresponding to the change of the internal temperature of the mechanical unit 41 and the strain due to the external atmospheric pressure change of the mechanical unit 41. The microprocessor 22 corrects the information output from the strain sensor 43 by the atmospheric pressure signal input from the atmospheric pressure sensor 15.

【0059】マイクロプロセッサ22のROMには、歪
み量及び気圧とヘッド浮上量の関係及び駆動回路23へ
の入力と浮上量変化の関係が予め入力されており、マイ
クロプロセッサ22は、ROMに格納されている歪み量
及び気圧と磁気ヘッド12のヘッド浮上量との関係を示
すプログラムに従って検出された歪み量及び気圧に対応
した制御信号を駆動回路23に出力する。駆動回路23
は入力された制御信号に基づく電圧の駆動信号を出力す
る。
The relationship between the distortion amount and the atmospheric pressure and the head flying height and the relationship between the input to the drive circuit 23 and the change in the flying height are previously input to the ROM of the microprocessor 22, and the microprocessor 22 is stored in the ROM. The control signal corresponding to the detected strain amount and atmospheric pressure is output to the drive circuit 23 according to the program showing the relationship between the strain amount and atmospheric pressure and the head flying height of the magnetic head 12. Drive circuit 23
Outputs a drive signal having a voltage based on the input control signal.

【0060】この入力された制御信号に基づく電圧の駆
動信号が駆動回路23から浮上制御機構11の圧電素子
18に供給される。圧電素子18は、供給された駆動信
号の電圧に対応して変形し、ヘッドアーム16の取り付
け高さHを変化させる。
A drive signal having a voltage based on the input control signal is supplied from the drive circuit 23 to the piezoelectric element 18 of the levitation control mechanism 11. The piezoelectric element 18 deforms in response to the voltage of the supplied drive signal, and changes the mounting height H of the head arm 16.

【0061】これにより上記第1、第2、及び第3の実
施形態と同様に、ヘッドアーム16の取り付け高さHを
変化させることにより、磁気ヘッド12のヘッド浮上量
が所定の浮動量に制御、維持される。
Thus, as in the first, second, and third embodiments, by changing the mounting height H of the head arm 16, the head flying height of the magnetic head 12 is controlled to a predetermined flying height. , Maintained.

【0062】上記した本発明の第4の実施形態によれ
ば、歪みセンサー43によって検出された歪み量と気圧
センサー15によって検出された気圧に対応してヘッド
浮上量を所定の浮動量に制御することにより、磁気ディ
スク装置の設置される環境がかなりの高地或いは低地に
変化し、メカ部41の内部温度に余り変化がなくとも外
部の気圧が変化した場合であっても、磁気ヘッド12の
浮上を所定の浮上量で行うことが可能となり、磁気ヘッ
ド12による安定した書き込み或いは読み出しを行うこ
とができる。尚、本発明は上記した各実施形態に限定さ
れることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々変形可能なことは勿論である。
According to the above-described fourth embodiment of the present invention, the head flying height is controlled to a predetermined floating amount in accordance with the strain amount detected by the strain sensor 43 and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 15. As a result, the environment in which the magnetic disk device is installed changes to a considerably high altitude or low altitude, and even if the external atmospheric pressure changes even if the internal temperature of the mechanical unit 41 does not change significantly, the magnetic head 12 floats. Can be performed with a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head 12. It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments and can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の磁気ディ
スク装置によれば、気圧検出手段によって検出された気
圧に対応してヘッド浮上量を所定の浮動量に制御するこ
とにより、磁気ディスクを使用する周囲の気圧が高く或
いは低く変化した場合であっても、磁気ヘッドの浮上を
所定の浮上量に維持することが可能となり、磁気ヘッド
による安定した書き込み或いは読み出しを行うことがで
きる。
As described in detail above, according to the magnetic disk apparatus of the present invention, the head flying height is controlled to a predetermined floating quantity in accordance with the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means, so that the magnetic disk is controlled. Even if the atmospheric pressure in the surrounding area where is used changes to high or low, the flying height of the magnetic head can be maintained at a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head.

【0064】又、本発明の磁気ディスク装置によれば、
温度検出手段によって検出された温度に対応してヘッド
浮上量の所定の浮動量に制御することにより、磁気ディ
スクを使用する周囲の温度が高く或いは低く変化した場
合であっても、磁気ヘッドの浮上を所定の浮上量で行う
ことが可能となり、磁気ヘッドによる安定した書き込み
或いは読み出しを行うことができる。
According to the magnetic disk device of the present invention,
By controlling the flying height of the head in accordance with the temperature detected by the temperature detecting means, the flying height of the magnetic head is increased even when the ambient temperature of the magnetic disk changes to high or low. Can be performed with a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head.

【0065】更に、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、歪み検出手段によって検出された歪み量に対応して
ヘッド浮上量を所定の浮動量に制御することにより、磁
気ディスクを使用する周囲の温度が高く或いは低く変化
し、ヘッドディスクアセンブリ内の気圧が変化した場合
であっても、磁気ヘッドの浮上を所定の浮上量で行うこ
とが可能となり、磁気ヘッドによる安定した書き込み或
いは読み出しを行うことができる。
Further, according to the magnetic disk device of the present invention, the head flying height is controlled to a predetermined floating amount in accordance with the strain amount detected by the strain detecting means, whereby the ambient temperature around the magnetic disk is used. Even when the air pressure in the head disk assembly changes and the air pressure in the head disk assembly changes, the magnetic head can be levitated with a predetermined flying height, and stable writing or reading can be performed by the magnetic head. it can.

【0066】更に、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、歪み検出手段によって検出された歪み量と気圧検出
手段によって検出された気圧に対応してヘッド浮上量を
所定の浮動量に制御することにより、磁気ディスク装置
の設置される環境がかなりの高地或いは低地に変化し、
ヘッドディスクアセンブリメカの内部温度に余り変化が
なくとも外部の気圧が変化した場合であっても、磁気ヘ
ッドの浮上を所定の浮上量で行うことが可能となり、磁
気ヘッドによる安定した書き込み或いは読み出しを行う
ことができる。
Furthermore, according to the magnetic disk device of the present invention, the head flying height is controlled to a predetermined floating amount in accordance with the strain amount detected by the strain detecting means and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means. , The environment in which the magnetic disk device is installed changes to a high altitude or low altitude,
Even if the internal temperature of the head disk assembly mechanism does not change so much, even if the external atmospheric pressure changes, the magnetic head can be levitated at a predetermined flying height, and stable writing or reading by the magnetic head can be performed. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態による磁気ディスク装置
のシステム構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態に於ける浮上量制御機構の一例を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a flying height control mechanism in the same embodiment.

【図3】本発明の第2実施形態による磁気ディスク装置
のシステム構成を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3実施形態による磁気ディスク装置
のシステム構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4実施形態による磁気ディスク装置
のシステム構成を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a magnetic disk device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】従来の磁気ディスク装置の概略的な構成を示す
図。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional magnetic disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ヘッドディスクアセンブリ、11…浮上量制御機
構、12…磁気ヘッド、13…磁気ディスク、15…気
圧センサー(気圧検出手段)、20…制御部(制御手
段)、41…ヘッドディスクアセンブリ、40…温度セ
ンサー(温度検出手段)、42…外壁(保持手段)、4
3…歪みセンサー(歪み検出手段)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Head disk assembly, 11 ... Flying height control mechanism, 12 ... Magnetic head, 13 ... Magnetic disk, 15 ... Atmospheric pressure sensor (atmospheric pressure detection means), 20 ... Control part (control means), 41 ... Head disk assembly, 40 ... Temperature sensor (temperature detecting means), 42 ... Outer wall (holding means), 4
3 ... Strain sensor (strain detection means).

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 浮動型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有
し、磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータを書き込み
或いは磁気ディスクからデータの読み出しを行う磁気デ
ィスク装置に於いて、 少なくとも上記磁気ヘッド及び磁気ディスクが実装され
るヘッドディスクアセンブリと、 このヘッドディスクアセンブリに実装され上記磁気ヘッ
ドの浮上量を制御する浮上量制御機構と、 上記ヘッドディスクアセンブリに於ける気圧を検出する
気圧検出手段と、 この気圧検出手段の検出出力に基づいて上記磁気ヘッド
の浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
1. A magnetic disk device comprising a floating magnetic head and a magnetic disk, wherein the magnetic head writes data to the magnetic disk or reads data from the magnetic disk, wherein at least the magnetic head and the magnetic disk are A head disk assembly to be mounted, a flying height control mechanism mounted on the head disk assembly for controlling the flying height of the magnetic head, an atmospheric pressure detecting means for detecting an atmospheric pressure in the head disk assembly, and an atmospheric pressure detecting means. And a control means for maintaining the flying height of the magnetic head at a predetermined flying height based on the detection output of the magnetic disk device.
【請求項2】 浮動型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有
し、磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータを書き込み
或いは磁気ディスクからデータの読み出しを行う磁気デ
ィスク装置に於いて、 少なくとも上記磁気ヘッド及び磁気ディスクが外気から
遮断された密閉状態で実装されるヘッドディスクアセン
ブリと、 このヘッドディスクアセンブリに実装され上記磁気ヘッ
ドの浮上量を制御する浮上量制御機構と、 上記ヘッドディスクアセンブリに配設され上記ヘッドデ
ィスクアセンブリ内部の温度を検出する温度検出手段
と、 この温度検出手段の検出出力に基づいて上記浮上量制御
機構を制御し上記磁気ディスクに対する上記磁気ヘッド
の浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. A magnetic disk device comprising a floating magnetic head and a magnetic disk, wherein the magnetic head writes data to the magnetic disk or reads data from the magnetic disk, wherein at least the magnetic head and the magnetic disk are A head disk assembly mounted in an airtight state, which is shielded from the outside air, a flying height control mechanism mounted on the head disk assembly to control the flying height of the magnetic head, and the head disk assembly disposed on the head disk assembly. Temperature detecting means for detecting the internal temperature, and control means for controlling the flying height control mechanism based on the detection output of the temperature detecting means to maintain the flying height of the magnetic head above the magnetic disk at a predetermined flying height. A magnetic disk device comprising:
【請求項3】 浮動型の磁気ヘッドと磁気ディスクを有
し、上記磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータを書き
込み或いは磁気ディスクからデータの読み出しを行う磁
気ディスク装置に於いて、 少なくとも上記磁気ヘッド及び磁気ディスクが実装され
るヘッドディスクアセンブリと、 このヘッドディスクアセンブリに実装され上記磁気ヘッ
ドの浮上量を制御する浮上量制御機構と、 上記ヘッドディスクアセンブリを外気から遮断した密閉
構造で保持する保持手段と、 この保持手段の表面の少なくとも一か所に配設され上記
保持手段の表面の歪みを検出する歪み検出手段と、 この歪み検出手段の検出出力に基づいて上記浮上量制御
機構を制御し上記磁気ディスクに対する上記磁気ヘッド
の浮上量を所定の浮上量に維持する制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. A magnetic disk device comprising a floating magnetic head and a magnetic disk, wherein the magnetic head writes data to the magnetic disk or reads data from the magnetic disk, at least the magnetic head and the magnetic disk. A head disk assembly mounted on the head disk assembly, a flying height control mechanism mounted on the head disk assembly for controlling the flying height of the magnetic head, and a holding means for holding the head disk assembly in a closed structure that is shielded from the outside air. Distortion detecting means arranged at least at one position on the surface of the holding means for detecting the distortion of the surface of the holding means, and the flying height control mechanism for controlling the flying height control mechanism based on the detection output of the distortion detecting means. Control means for maintaining the flying height of the magnetic head at a predetermined flying height. A magnetic disk device, characterized in that.
【請求項4】 ヘッドディスクアセンブリ或いは保持手
段のいずれか一方に配設され上記ヘッドディスクアセン
ブリに於ける気圧を検出する気圧検出手段を備えて、こ
の気圧検出手段と歪み検出手段の検出出力に基づいて磁
気ディスクに対する磁気ヘッドの浮上量を所定の浮上量
に維持することを特徴とする請求項3記載の磁気ディス
ク装置。
4. An atmospheric pressure detecting means for detecting the atmospheric pressure in the head disk assembly, which is provided on either the head disk assembly or the holding means, is provided, and the atmospheric pressure detecting means and the strain detecting means are used to detect the atmospheric pressure. 4. The magnetic disk drive according to claim 3, wherein the flying height of the magnetic head with respect to the magnetic disk is maintained at a predetermined flying height.
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