JPH0962461A - Automatic data restoring method for disk array device - Google Patents

Automatic data restoring method for disk array device

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JPH0962461A
JPH0962461A JP7220397A JP22039795A JPH0962461A JP H0962461 A JPH0962461 A JP H0962461A JP 7220397 A JP7220397 A JP 7220397A JP 22039795 A JP22039795 A JP 22039795A JP H0962461 A JPH0962461 A JP H0962461A
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JP
Japan
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magnetic disk
data
disk
disk array
devices
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JP7220397A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kadota
昌彦 門田
Masumi Takiyanagi
真澄 滝柳
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NEC Software Shikoku Ltd
Original Assignee
NEC Software Shikoku Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fault resistance by inspecting medium surfaces while minimizing a load, and detecting a fault in its early stage and performing automatic restoration. SOLUTION: This method includes steps (S100 and S101) for detecting a wait time in which there is no access from a host system, a step (S102) for inspecting the magnetic disk medium surfaces of a plurality of magnetic disk devices in the wait time, a step (S104) for allocating a fault position to the alternate area of a magnetic disk device if the fault is detected on the magnetic disk medium surface (S103), and a step (S105) for restoring data from other magnetic disk devices and storing them in the alternate area. Further, the magnetic disk devices are equipped with buffers respectively and data stored on the magnetic disk devices are read in the buffers to inspect the magnetic disk medium surfaces. Consequently, the loss of the data is minimized and the throughput of the whole system is prevented from decreasing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクアレイ装
置における自動データ復旧方法に関し、待機時間を利用
して媒体面検査を行い障害を早期に検出し、他の磁気デ
ィスク装置からデータを復元するディスクアレイ装置に
おける自動データ復旧方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic data recovery method in a disk array device, and a disk for inspecting a medium surface by using a waiting time to detect a failure early and recovering data from another magnetic disk device. The present invention relates to an automatic data recovery method in an array device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の単独の磁気ディスク装置では、媒
体面検査によって発見されたデータ回復の見込みのない
ディスク障害はデータの消失である。このような場合、
データの復旧はホストシステムの主導で行われ、代替セ
クタ処理等で交替割り付けを行い、あらかじめ磁気テー
プ等にバックアップされているデータをディスク媒体に
書き戻す処理を行うが、磁気テープにバックアップされ
ているデータが最新のデータとは限らず、バックアップ
した時点のデータとなる。
2. Description of the Related Art In a conventional single magnetic disk device, a disk failure for which data recovery is unlikely to be found by a medium surface inspection is data loss. In such a case,
Data recovery is performed under the initiative of the host system, alternate allocation is performed by alternative sector processing, etc., and the data that was previously backed up to magnetic tape etc. is written back to the disk medium, but it is backed up to magnetic tape. The data is not always the latest data, but the data at the time of backup.

【0003】ディスクアレイ装置は、単独の磁気ディス
ク装置に比べて、耐故障性にすぐれており、ディスクア
レイ装置単独でデータ復元能力を備えている。
The disk array device is superior in fault tolerance as compared with a single magnetic disk device, and the disk array device alone has a data restoration capability.

【0004】ディスクアレイ装置に関しては、アメリカ
のカリフォルニア大学パークレイ校のデビット・A・パ
ターソン教授らが1987年に発表した論文「A Case f
or Redundant Arrays of Inexpensive Disks (RAID) 」
(大学内部での発表論文、論文番号UCB/CSD87
/391)があるが、その中でアレイディスク装置を
“RAID”と呼び、5つのレベルに分類している。
Regarding the disk array device, a paper "A Case f" published in 1987 by Professor David A. Patterson of the University of California, Parkley, USA
or Redundant Arrays of Inexpensive Disks (RAID) ''
(Paper number UCB / CSD87
/ 391), of which the array disk device is called "RAID" and is classified into five levels.

【0005】RAID1は、ミラーディスクを用いる方
式であって、ディスクアレイ・コントローラが磁気ディ
スク装置を2重化する。リードアクセスは他のRAID
方式に比べ高速で信頼性が高い半面、磁気ディスク装置
の全記憶容量50%しかデータを記録することができな
い。この方式は、通常ディスクアレイ装置とは呼ばれて
いない。
RAID 1 is a system using a mirror disk, and a disk array controller duplicates a magnetic disk device. Read access is another RAID
Although it is faster and more reliable than the system, only 50% of the total storage capacity of the magnetic disk device can record data. This system is not usually called a disk array device.

【0006】RAID2は、ハミングコード用の冗長デ
ィスク装置を付加した方式であって、データをビットご
と、もしくは数バイト単位でストライピングし、それぞ
れをグループ化したそれぞれの磁気ディスク媒体に記録
する。また、グループ内にはデータの他に、データを基
に生成するエラー検出・訂正符号(ハミングコード)を
記録する専用磁気ディスク装置も含まれる。
[0006] RAID 2 is a method in which a redundant disk device for a Hamming code is added, and data is striped bit by bit or in units of several bytes and recorded on each magnetic disk medium which is grouped. In addition to the data, the group also includes a dedicated magnetic disk device that records an error detection / correction code (Hamming code) generated based on the data.

【0007】このように、冗長性を有することによって
1台の磁気ディスク装置が故障しても、その故障した磁
気ディスク装置を特定し、データを回復することができ
る。この場合には、例えば、データ用磁気ディスク装置
10台に対してハミングコード用磁気ディスク装置が4
台、また、データ用磁気ディスク装置25台に対しては
ハミングコード用の磁気ディスク装置が5台必要とな
る。
Thus, even if one magnetic disk device fails due to the redundancy, it is possible to identify the failed magnetic disk device and recover the data. In this case, for example, for 10 data magnetic disk devices, 4 Hamming code magnetic disk devices
Further, five magnetic disk devices for the Hamming code are required for 25 data magnetic disk devices.

【0008】RAID3は、故障した磁気ディスク装置
の特定をECC機能により行い、磁気ディスク装置の故
障時には、データを回復するためにデータから生成する
パリティ用の冗長磁気ディスク装置を1台備える。そし
て、故障時には、このパリティ用の磁気ディスク装置か
らの情報を基にデータを復元する。
The RAID 3 performs the identification of the failed magnetic disk device by the ECC function, and has one redundant magnetic disk device for parity generated from the data to recover the data when the magnetic disk device fails. When a failure occurs, the data is restored based on the information from the magnetic disk device for parity.

【0009】RAID4は、上述したRAID2,RA
ID3がビット単位にストライピングを行うのに対し、
RAID4の場合には、セクタ単位でストライピングす
ることにより、複数のデータ読み出しの同時実行を可能
にする。
RAID4 is the above-mentioned RAID2, RA
Whereas ID3 does striping in bit units,
In the case of RAID4, striping in sector units enables simultaneous execution of a plurality of data reads.

【0010】RAID5は、RAID4では固定されて
いたパリティ用磁気ディスク装置の磁気ディスク媒体
を、グループ内の磁気ディスク装置にそれぞれ分散し、
複数のデータ書き込み処理を可能にしたものである。
In RAID 5, the magnetic disk medium of the parity magnetic disk device, which is fixed in RAID 4, is distributed to the magnetic disk devices in the group,
This enables a plurality of data writing processes.

【0011】上述したディスクアレイ装置は、いずれの
RAID方式であっても、1台の磁気ディスク装置の障
害によるデータの消失は、他の磁気ディスク媒体を用い
て復元し、代替え割り付けした他のトラックまたは他の
磁気ディスク媒体に復元されたデータを書き込むことに
より復旧が可能である。
In any of the RAID systems described above, the loss of data due to a failure of one magnetic disk device is restored by using another magnetic disk medium, and another track is assigned by substitution in any of the RAID systems. Alternatively, the data can be restored by writing the restored data on another magnetic disk medium.

【0012】しかしながら、障害発生(1次障害)によ
りデータの復旧中、データ復元動作にて磁気ディスク装
置に障害(2次障害)が発生すると、従来の単独の磁気
ディスク装置と同様にデータの消失となる。
However, when a failure (secondary failure) occurs in the magnetic disk device during the data restoration operation during data recovery due to the failure occurrence (primary failure), the data is lost as in the conventional single magnetic disk apparatus. Becomes

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置は前に述べるような方式でデータを復旧しており、デ
ータの復旧にはホストシステムの介在と、データのバッ
クアップ装置とが必要であった。しかしながら、従来の
ディスクアレイ装置においては、従来の磁気ディスク装
置の場合と同様に、ホストシステムの介在とデータのバ
ックアップ用磁気ディスク装置とを必要とせず、即デー
タの消失とはならないものの、交換磁気ディスク媒体へ
の復旧中、もしくは予備磁気ディスク媒体への復旧中に
発生した障害では、データの消失となるという欠点があ
る。
The conventional magnetic disk device restores data by the method described above, and the intervention of the host system and the data backup device are necessary for the data restoration. . However, the conventional disk array device does not require the intervention of the host system and the magnetic disk device for backing up data as in the case of the conventional magnetic disk device. If a failure occurs during recovery to the disk medium or recovery to the spare magnetic disk medium, there is a drawback that data will be lost.

【0014】本発明の目的は、ディスクアレイ装置にお
いて、付加を最低限に抑えながら媒体面検査手段を用い
て媒体面検査を行い、早期に障害を検出し、不良交替割
り付け手段および自動データ復旧手段を用いてデータの
復旧を行うことにより、磁気ディスク装置の2次障害に
おけるデータの消失を最低限に抑え、耐故障性を向上さ
せることにある。
It is an object of the present invention to perform a medium surface inspection using a medium surface inspection means while minimizing addition in a disk array device to detect a failure early, defective replacement allocation means and automatic data recovery means. The purpose of this is to minimize the loss of data due to the secondary failure of the magnetic disk device and improve the fault tolerance by performing the data recovery using the.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、ホストシステ
ムと、データを記録・再生し冗長性を有する複数の磁気
ディスク装置と、インタフェースを介し前記ホストシス
テムからのアクセスに対し前記複数の磁気ディスク装置
を並列にアクセスするディスクアレイ制御装置とから構
成されるディスクアレイ装置における自動データ復旧方
法であって、前記ホストシステムからアクセスのない待
機時間を検出するステップと、前記待機時間に前記複数
の磁気ディスク装置の磁気ディスク媒体面を検査するス
テップと、前記磁気ディスク媒体面に障害が検出された
場合に磁気ディスク装置の交替領域にその障害位置を割
り付けるステップと、他の磁気ディスク装置からデータ
を復元し前記交替領域にデータを格納するステップとを
備えることを特徴とする。
According to the present invention, there are provided a host system, a plurality of magnetic disk devices for recording / reproducing data and having redundancy, and a plurality of magnetic disks for access from the host system via an interface. A method for automatically recovering data in a disk array device comprising a disk array controller that accesses the devices in parallel, the method comprising: detecting a wait time during which there is no access from the host system; A step of inspecting the magnetic disk medium surface of the disk device, a step of allocating the failure position to an alternate area of the magnetic disk device when a failure is detected on the magnetic disk medium surface, and a data restoration from another magnetic disk device And storing data in the spare area. To.

【0016】また、前記複数の磁気ディスク装置内にそ
れぞれバッファを備え、各磁気ディスク装置に格納され
たデータを前記バッファに読み取ることにより磁気ディ
スク媒体面を検査することを特徴とする。これにより、
システムのスループットを低下させることなく磁気ディ
スク媒体面の検査を行う。
Further, each of the plurality of magnetic disk devices is provided with a buffer, and the surface of the magnetic disk medium is inspected by reading the data stored in each magnetic disk device into the buffer. This allows
The magnetic disk medium surface is inspected without reducing the system throughput.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図1は、本発明を実現する一実施の形態
を示すディスクアレイ装置の構成図である。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a disk array device showing an embodiment for realizing the present invention.

【0018】なお、本発明のディスクアレイ装置は、R
AID5方式のディスクアレイ装置として構成されてい
るものとする。
The disk array device of the present invention is
It is assumed to be configured as an AID5 type disk array device.

【0019】図1を参照すると、本発明のディスクアレ
イ装置は、ホストシステム1と、ディスクアレイを制御
するディスクアレイ制御装置3と、ディスクアレイを構
成する磁気ディスク装置50〜57と、ホストシステム
1とディスクアレイ制御装置3との間の制御およびデー
タバスであるホストインタフェース2と、ディスクアレ
イ制御装置3と磁気ディスク装置50〜57との間の制
御およびデータバスであるディスクインタフェース40
〜43とから構成されている。そして、磁気ディスク装
置50〜57は、ディスク70〜77と、ディスクイン
タフェース40〜43と磁気ディスク装置50〜57と
の間に設けられたバッファ60〜67とから成ってい
る。なお、図1には、8(4×2)台の磁気ディスク装
置50〜57が接続されている様子を示している。
Referring to FIG. 1, the disk array device of the present invention comprises a host system 1, a disk array control device 3 for controlling the disk array, magnetic disk devices 50-57 forming the disk array, and a host system 1. Host interface 2 which is a control and data bus between the disk array control device 3 and the disk array control device 3, and a disk interface 40 which is a control and data bus between the disk array control device 3 and the magnetic disk devices 50 to 57.
It consists of ~ 43. The magnetic disk devices 50-57 are composed of disks 70-77 and buffers 60-67 provided between the disk interfaces 40-43 and the magnetic disk devices 50-57. Note that FIG. 1 shows a state in which eight (4 × 2) magnetic disk devices 50 to 57 are connected.

【0020】ここで、RAID5方式のディスクアレイ
装置における読み出し動作について説明する。
The read operation in the RAID 5 type disk array device will now be described.

【0021】まず、ホストシステム1よりリード要求が
発行されると、ホストインタフェース2を通じてディス
クアレイ制御装置3はコマンドを受け取る。ディスクア
レイ制御装置3は磁気ディスク装置50〜57の動作お
よびデータの授受を制御し、目的のセクタのあるデータ
用ディスクからデータを読み出す。読み出されたデータ
はホストインタフェース2を介してホストシステム1に
転送される。
First, when a read request is issued from the host system 1, the disk array controller 3 receives a command through the host interface 2. The disk array control device 3 controls the operations of the magnetic disk devices 50 to 57 and the exchange of data, and reads data from a data disk having a target sector. The read data is transferred to the host system 1 via the host interface 2.

【0022】続いて、RAID5方式のディスクアレイ
装置におけるライト動作について説明する。
Next, the write operation in the RAID 5 type disk array device will be described.

【0023】まず、ホストシステム1よりライト要求が
発行されると、ホストインタフェース2を通じてディス
クアレイ制御装置3はコマンドおよびデータを受け取
る。ディスクアレイ制御装置3は磁気ディスク装置50
〜57の動作およびデータの授受を制御する。データの
書き込み処理では該当するデータの格納されている磁気
ディスク装置50〜57と該当するパリティの格納され
ている磁気ディスク装置50〜57とから、古いデータ
と古いパリティとを読み出し、新しく書き込むデータと
古いデータおよび古いパリティとの排他的論理和(XO
R)演算から新しいパリティを計算する。そして、新し
いデータはデータお格納する磁気ディスク装置50〜5
7に書き込み、また、生成された新しいパリティデータ
についても、同様にパリティを格納する磁気ディスク装
置50〜57に書き込む。
First, when a write request is issued from the host system 1, the disk array controller 3 receives a command and data through the host interface 2. The disk array control device 3 is a magnetic disk device 50.
Controls the operation of 57 to 57 and the exchange of data. In the data writing process, old data and old parity are read from the magnetic disk devices 50 to 57 in which the corresponding data is stored and the magnetic disk devices 50 to 57 in which the corresponding parity is stored, and data to be newly written is read. Exclusive OR with old data and old parity (XO
R) Calculate the new parity from the operation. Then, the new data is stored in the magnetic disk device 50-5.
7, and the generated new parity data is also written in the magnetic disk devices 50 to 57 that store the parity in the same manner.

【0024】次に、図2を参照して本発明のディスクア
レイ装置の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the disk array device of the present invention will be described with reference to FIG.

【0025】図2は、図1に示すディスクアレイ装置の
待機時間中における磁気ディスク媒体の検査およびデー
タ復旧処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of the magnetic disk medium inspection and data recovery processing during the standby time of the disk array device shown in FIG.

【0026】まず、ディスクアレイ制御装置3は、自己
の負荷状態をチェックし(S100)、ホストシステム
1からリード・ライト等の要求に対して影響を与えない
程度の低負荷であると判断すると(S101)、磁気デ
ィスク媒体面検査手段により媒体面の検査を行う(S1
02)。
First, the disk array control device 3 checks its own load state (S100) and determines that the load is so low as not to affect the requests such as read / write from the host system 1 ( S101), the medium surface is inspected by the magnetic disk medium surface inspection means (S1).
02).

【0027】この媒体面検査は、磁気ディスク装置50
〜57にあるディスク70〜77から同じく磁気ディス
ク装置50〜57にあるバッファ60〜67にデータを
読み取ることにより検査され、ディスクアレイ制御装置
3はデータを読み取った結果のみをディスクインタフェ
ース40〜43を介して受け取る。そして、バッファ6
0〜67に読み取られたデータは、ディスクインタフェ
ース40〜43を介してディスクアレイ装置3に送出さ
れることなく、バッファ60〜67内で廃棄される。
This medium surface inspection is performed by the magnetic disk device 50.
The data is read from the disks 70-77 in the disk drives 50-57 to the buffers 60-67 in the magnetic disk devices 50-57, and the disk array controller 3 uses the disk interfaces 40-43 only for the results of reading the data. Receive through. And buffer 6
The data read by 0 to 67 is discarded in the buffers 60 to 67 without being sent to the disk array device 3 via the disk interfaces 40 to 43.

【0028】ディスクアレイ制御装置3は、送られてく
るデータのリード結果に基づいて判定を行う(S10
3)。そして、データの復旧が必要であると判断する
と、磁気ディスク装置50〜57の内の障害磁気ディス
ク装置の交替領域にその障害位置を割り付ける不良交替
割り付け手段を用いて不良交替割り付けを行う(S10
4)。続いて、自動データ復旧手段により他の正常な磁
気ディスク装置50〜57のデータを読み出し、そのデ
ータを基に排他的論理和(XOR)演算により障害磁気
ディスク装置のデータを生成するとともに、S104に
よって割り付けられた交替領域に格納しデータを復旧す
る(S105)。
The disk array control device 3 makes a determination based on the read result of the transmitted data (S10).
3). When it is determined that the data needs to be restored, the defective replacement allocation means for allocating the failed position to the replacement area of the failed magnetic disk device in the magnetic disk devices 50 to 57 is used to perform the defective replacement allocation (S10).
4). Then, the automatic data recovery means reads out the data of the other normal magnetic disk devices 50 to 57, and based on the data, the exclusive logical sum (XOR) operation is performed to generate the data of the failed magnetic disk device. The data is restored by storing it in the allocated replacement area (S105).

【0029】そして、上述した処理を検査単位ごとに複
数回繰り返すことにより、磁気ディスク媒体の全領域を
検査することができる。
The entire area of the magnetic disk medium can be inspected by repeating the above-mentioned processing a plurality of times for each inspection unit.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、待機時間
を利用した磁気ディスク媒体面の検査をディスクインタ
フェースのバス占有率を低く保ったまま行うため、シス
テム全体のスループットを低下させるることなく検査で
きるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the inspection of the magnetic disk medium surface using the waiting time is performed while the bus occupancy of the disk interface is kept low, so that the throughput of the entire system is not lowered. The effect is that it can be inspected.

【0031】また、データの復旧の際に、ホストシステ
ムの介在とデータのバックアップ用の磁気ディスク装置
を必要とせず、ディスクアレイ制御装置3にて早期に障
害を検出し、データの自動復旧を行うことにより、磁気
ディスク装置の2次障害におけるデータの消失を最低限
に抑え、耐故障性を向上させることができるという効果
がある。
Further, when the data is recovered, the disk array control device 3 detects the failure early and does not need the intervention of the host system and the magnetic disk device for backing up the data to automatically recover the data. As a result, there is an effect that the loss of data due to the secondary failure of the magnetic disk device can be minimized and the fault tolerance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実現する一実施の形態を示すディスク
アレイ装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a disk array device showing an embodiment for realizing the present invention.

【図2】図1に示すディスクアレイ装置の待機時間中に
おける磁気ディスク媒体の検査およびデータ復旧処理の
手順を示すフローチャートである。
2 is a flowchart showing a procedure of an inspection of a magnetic disk medium and a data recovery process during a standby time of the disk array device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホストシステム 2 ホストインタフェース 3 ディスクアレイ制御装置 40〜43 ディスクインタフェース 50〜57 磁気ディスク装置 60〜67 バッファ 70〜77 ディスク 1 Host System 2 Host Interface 3 Disk Array Controller 40-43 Disk Interface 50-57 Magnetic Disk Device 60-67 Buffer 70-77 Disk

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホストシステムと、データを記録・再生
し冗長性を有する複数の磁気ディスク装置と、インタフ
ェースを介し前記ホストシステムからのアクセスに対し
前記複数の磁気ディスク装置を並列にアクセスするディ
スクアレイ制御装置とから構成されるディスクアレイ装
置における自動データ復旧方法であって、前記ホストシ
ステムからアクセスのない待機時間を検出するステップ
と、前記待機時間に前記複数の磁気ディスク装置の磁気
ディスク媒体面を検査するステップと、前記磁気ディス
ク媒体面に障害が検出された場合に磁気ディスク装置の
交替領域にその障害位置を割り付けるステップと、他の
磁気ディスク装置からデータを復元し前記交替領域にデ
ータを格納するステップとを備えることを特徴とするデ
ィスクアレイ装置における自動データ復旧方法。
1. A host system, a plurality of magnetic disk devices for recording / reproducing data and having redundancy, and a disk array for accessing the plurality of magnetic disk devices in parallel in response to an access from the host system via an interface. A method for automatically recovering data in a disk array device comprising a controller, wherein a step of detecting a standby time during which there is no access from the host system; A step of inspecting, a step of allocating a failure position to a replacement area of the magnetic disk device when a failure is detected on the magnetic disk medium surface, a step of restoring data from another magnetic disk device and storing the data in the replacement area A disk array device comprising the steps of: Automatic data recovery method.
【請求項2】 前記複数の磁気ディスク装置内にそれぞ
れバッファを備え、各磁気ディスク装置に格納されたデ
ータを前記バッファに読み取ることにより磁気ディスク
媒体面を検査することを特徴とする請求項1記載のディ
スクアレイ装置における自動データ復旧方法。
2. A magnetic disk medium surface is inspected by providing a buffer in each of the plurality of magnetic disk devices, and reading the data stored in each magnetic disk device into the buffer. Automatic data recovery method for disk array device.
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