JPH0961060A - Device for manufacturing sintered ore - Google Patents

Device for manufacturing sintered ore

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JPH0961060A
JPH0961060A JP21212195A JP21212195A JPH0961060A JP H0961060 A JPH0961060 A JP H0961060A JP 21212195 A JP21212195 A JP 21212195A JP 21212195 A JP21212195 A JP 21212195A JP H0961060 A JPH0961060 A JP H0961060A
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JP
Japan
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sinter
elevating
amount
cake
magnetic
Prior art date
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Application number
JP21212195A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunio Okubo
国雄 大久保
Tomoharu Kobayashi
智晴 小林
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JPH0961060A publication Critical patent/JPH0961060A/en
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  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for manufacturing a sintered ore in which a magnetic floating force to be given to a sintered cake without being contacted to it is kept constant without changing a current value supplied to an electromagnet. SOLUTION: This device comprises a supporting plate 17 for supporting a super-conductive electromagnet 20, a strain gauge 18 for sensing a strain amount of the supporting plate 17 and a gap sensor 19 for sensing a gap between the surface of the sintered cake and a lower surface of the super- conductive electromagnet 20 in such a way that the sintered cake is magnetically retracted upon completion of sintering of a surface part of a raw material filled layer through ignition of it and at a subsequent location where the sintered cake is generated at the surface layer part. The detected strain amount and the gap amount are converted into each of magnetic floating forces, respectively, to calculate a deviation value in respect to the set value and then an ascending or descending of an ascending or descending device is controlled in such a direction as one to cause them to become zero.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鉱石燒結鉱を自
己燃焼法により製造する際に、焼成が完了した上層シン
ターケーキに磁気浮揚力を与えて、下層にかかる荷重を
軽減することによって、通気孔を確保して燒結鉱の生産
性、品質等の改善に寄与する燒結鉱の製造装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention provides a magnetic levitation force to an upper sinter cake that has been fired to reduce a load applied to a lower layer when an iron ore sinter is produced by a self-combustion method. The present invention relates to a sinter production apparatus that secures ventilation holes and contributes to improvement in sinter productivity, quality, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より鉄鉱石燒結法においては、粉コ
ークスを含有する充填層原料の表層に着火させた後、引
き続き空気を下方に吸引して、粉コークスの燃焼を継続
させることによって、燃焼帯がパレットの高さ方向に対
して下方に移動して、燃焼反応が進行するようになって
いる。このような下方吸引式燒結法では、必要最低限の
通気孔を確保することが必要であるが、燃焼帯が下方に
移動するプロセスにあって、燒結層の下層においては、
上層の燒結完了帯により予熱された空気で燒結される
が、燒結層の上層においては、そのようなことがないた
め熱不足となる。このため、下層になるほど、熱過剰と
なって燒結されるので、気孔を閉塞させる性質を有する
融液生成量が増加する。さらに、上層のシンターケーキ
は、押し蓋となって下層に荷重を加えるため融液存在下
で気孔を押しつぶす力として作用し、下層となるほど気
孔を閉塞させる傾向が強い。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the iron ore sintering method, after igniting the surface layer of a packed bed raw material containing powder coke, air is continuously sucked downward to continue combustion of the powder coke. The band moves downward with respect to the height direction of the pallet so that the combustion reaction proceeds. In such a downward suction type sintering method, it is necessary to secure the minimum necessary ventilation holes, but in the process of moving the combustion zone downward, in the lower layer of the sintering layer,
Although it is sintered by the air preheated by the sintering completion zone of the upper layer, the upper layer of the sintering layer has insufficient heat because there is no such situation. For this reason, the lower the layer is, the more the heat is excessive and the more it is sintered, so that the amount of the melt generated, which has the property of closing the pores, increases. Further, the upper layer sinter cake acts as a pressing lid and applies a load to the lower layer, so that it acts as a force for crushing the pores in the presence of the melt, and the lower the layer, the stronger the tendency is to close the pores.

【0003】このため、一般に下層となるほど、コーク
スが安定して燃焼するのに必要な通気条件の確保が困難
となり、燃焼速度が低下する原因となっていた。さら
に、不均一燃焼(いわゆる焼けムラ)が生じて歩留まり
を低下させるとともに、気孔率が減少して被還元性も低
下させていた。そこで、下方吸引式燒結法の改善策とし
て、焼成が完了した上層シンターケーキに磁場を印加し
て磁気浮揚力を与え、下層に加わる荷重を軽減した状態
で燒結を進行させる技術が知られている。さて、シンタ
ーケーキに磁気浮揚力を与えるには、磁性体をシンター
ケーキに磁着させて引き上げる方式と、非接触で磁気吸
引する方式とがある。
Therefore, in general, the lower the layer, the more difficult it is to secure the ventilation conditions necessary for stable combustion of the coke, which causes a decrease in the combustion speed. Furthermore, non-uniform combustion (so-called burning unevenness) occurs and the yield is reduced, and the porosity is reduced and the reducibility is also reduced. Therefore, as an improvement measure of the lower suction type sintering method, a technique is known in which a magnetic field is applied to the sintered upper layer sintered cake to give a magnetic levitation force, and the sintering is advanced with the load applied to the lower layer reduced. . Now, in order to give a magnetic levitation force to the sinter cake, there are a method of magnetically adhering a magnetic material to the sinter cake and pulling it up, and a method of magnetic attraction without contact.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁着方
式では、燒結鉱を連続的に生産することを考えた場合、
例えば上記燒結を、連結回転する複数パレットの各々で
順次行なう構成を考えた場合、磁性体を各パレットに同
期させて移動させ、かつそれを引き上げる構成が不可欠
となるため、施設的に大がかりなものとなるという問題
があった。また、非接触の磁気方式において、磁性体に
永久磁石あるいは常温電導コイルの電磁石を用いた場
合、磁気吸引力が不測する傾向にあり、シンターケーキ
に磁気浮揚力が十分に発生しないという問題があった。
However, in the magnetic deposition method, when considering the continuous production of sinter,
For example, in the case of considering a configuration in which the above sintering is sequentially performed on each of a plurality of pallets that are connected and rotated, it is indispensable to move the magnetic material in synchronization with each pallet and to pull it up, which is a large facility. There was a problem that became. Further, in the non-contact magnetic system, when a permanent magnet or an electromagnet of a room temperature conducting coil is used as the magnetic body, the magnetic attraction force tends to be unpredictable, and there is a problem that the magnetic levitation force is not sufficiently generated in the sinter cake. It was

【0005】そこで、本願発明者らは、非接触の磁気吸
引方式において、磁性体に超電導コイルの電磁石を用い
ることを考えたが、次の問題が生じることを予想した。
実際の燒結層表面には、原料装入の乱れや着火むらなど
によって、磁気浮揚力を与えようとする位置のシンター
ケーキ表面に凹凸がある結果、電磁石とのギャップが場
所によって異なるので、磁気浮揚力に差が生じる。これ
をなくすには、ギャップ等を検出するとともに、ギャッ
プ等に応じて電磁石に供給する電流を制御して、磁気浮
揚力を一定に保つように構成すれば良いはずである。し
かしながら、超電導電磁石では電流値が変化すると、そ
の際、コイルに熱が発生する。かかる熱発生は、超電導
状態に遷移させるためにコイルを極低温に冷却している
状態にとって好ましいことではない。このため、これ以
外の方式により、シンターケーキに与える磁気浮揚力を
一定する必要があった。本発明は、上述した問題に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、シンター
ケーキに非接触で与える磁気浮揚力を、電磁石に供給す
る電流値を変化させないで一定とする燒結鉱の製造装置
を提供することにある。
Therefore, the inventors of the present invention considered using an electromagnet of a superconducting coil as a magnetic body in the non-contact magnetic attraction method, but expected that the following problems would occur.
The surface of the sintered layer has irregularities on the surface of the sinter cake at the position where the magnetic levitation force is to be applied due to disturbance in the charging of raw materials and uneven ignition, etc. As a result, the gap with the electromagnet differs depending on the location, so magnetic levitation There is a difference in power. In order to eliminate this, the gap and the like should be detected, and the current supplied to the electromagnet should be controlled according to the gap and the like so that the magnetic levitation force is kept constant. However, when the current value changes in the superconducting electromagnet, heat is generated in the coil at that time. Such heat generation is not preferable for a state in which the coil is cooled to a cryogenic temperature in order to make a transition to the superconducting state. Therefore, it is necessary to make the magnetic levitation force applied to the sinter cake constant by a method other than this. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a magnetic levitation force to a sinter cake in a non-contact manner, which is constant without changing a current value supplied to an electromagnet. To provide a manufacturing apparatus.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、請求項1に記載の発明にあっては、空気を下方
に吸引することにより燒結を進行させて、燒結鉱を製造
する燒結鉱の製造装置において、原料充填層の着火によ
りその表層部の燒結が終了し、当該表層部にシンターケ
ーキが生成される以降の地点にて、シンターケーキを磁
気吸引するように磁性体を支持する支持部材と、前記磁
性体がシンターケーキを磁気吸引する力の大きさを検出
する磁気吸引力検出手段と、前記支持部材を、前記シン
ターケーキに対して上下方向に昇降させる昇降手段と、
前記力が強い場合には前記昇降手段を上昇させる一方、
前記力が弱い場合には前記昇降手段を下降させる昇降制
御手段とを具備することを特徴としている。請求項2に
記載の発明にあっては、請求項1に記載の発明におい
て、前記磁気吸引力検出手段は、前記支持部材の歪量を
検出することを特徴としている。請求項3に記載の発明
にあっては、請求項1に記載の発明において、前記シン
ターケーキの表面と前記磁性体の下面との間隙量を検出
する間隙検出手段を備え、前記昇降手段は、前記昇降手
段の昇降に際し、検出された間隙量を、前記歪み量とと
もに用いることを特徴としている。請求項4に記載の発
明にあっては、請求項1に記載の発明において、前記磁
性体は、超電導コイルを用いた超電導電磁石であること
を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention as set forth in claim 1, a sinter for producing sinter ore is produced by sucking air downward to promote sinter. In the ore manufacturing device, the sintering of the surface layer part is completed by the ignition of the raw material packed bed, and the magnetic substance is supported so as to magnetically attract the sinter cake at the point after the sintering cake is generated on the surface layer part. A support member, a magnetic attraction force detection means for detecting the magnitude of the magnetic force of magnetic attraction of the sinter cake by the magnetic member, and an elevating means for elevating the support member in the vertical direction with respect to the sinter cake,
When the force is strong, the lifting means is raised,
And an elevating control means for lowering the elevating means when the force is weak. According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the magnetic attraction force detecting means detects the amount of strain of the supporting member. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a gap detecting unit that detects a gap amount between the surface of the sinter cake and the lower surface of the magnetic body is provided, and the elevating unit includes: It is characterized in that the amount of gap detected is used together with the amount of strain when the elevating means is moved up and down. According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 1, the magnetic body is a superconducting electromagnet using a superconducting coil.

【0007】(作用)本発明によれば、磁性体が、支持
部材により支持されてシンターケーキを磁気吸引する。
この際、磁気吸引力検出手段は、磁性体がシンターケー
キを磁気吸引する力の大きさを検出する。ここで、検出
された力が弱ければ、昇降制御手段は、昇降手段に対
し、磁性体を支持する支持部材を下降させる制御を行な
う。これにより、磁性体とシンターケーキとの間隙が狭
まるので、磁性体が磁気吸引する力が強くなって、シン
ターケーキに働く磁気浮揚力が高まる。一方、検出され
た力が強ければ、昇降制御手段は、昇降手段に対し支持
部材を上昇させる制御を行なう。これにより、磁性体と
シンターケーキとの間隙が拡がるので、磁性体が磁気吸
引する力が弱くなって、シンターケーキに働く磁気浮揚
力が低下する。以上の制御によって、シンターケーキに
働く磁気浮揚力を一定に保つことができる。ところで、
磁性体は支持部材により支持されているから、磁性体が
シンターケーキを磁気吸引する力が強くなるほど、支持
部材には負荷がかかることになる。このため、支持部材
には、磁気吸引力に応じた歪みが発生することになる。
したがって、かかる歪みを検出することにより、磁性体
がシンターケーキを磁気吸引する力の大きさを検出する
ことができる。また、磁性体がシンターケーキを磁気吸
引する力の大きさの他に、シンターケーキの表面と磁性
体の下面との間隙量を検出して、上記制御に反映させて
も良い。ただし、シンターケーキの表面には、実際には
凹凸があるので、昇降量を間隙量に応じて粗調整し、歪
量に応じて微調整とする制御が望ましい。そして、シン
ターケーキを、ある程度の間隙量を保って非接触で磁気
吸引する必要があるので、磁性体としては強力なものが
望ましい。これには、超電導コイルを用いた超電導電磁
石が最適である。
(Operation) According to the present invention, the magnetic body is supported by the support member to magnetically attract the sinter cake.
At this time, the magnetic attraction force detection means detects the magnitude of the force with which the magnetic substance magnetically attracts the sinter cake. Here, if the detected force is weak, the raising / lowering control means controls the raising / lowering means to lower the support member that supports the magnetic body. As a result, the gap between the magnetic body and the sinter cake is narrowed, so the magnetic attraction of the magnetic body is increased, and the magnetic levitation force acting on the sinter cake is increased. On the other hand, if the detected force is strong, the lifting control means controls the lifting means to lift the support member. As a result, the gap between the magnetic body and the sinter cake widens, and the magnetic attraction of the magnetic body weakens, and the magnetic levitation force acting on the sinter cake decreases. By the above control, the magnetic levitation force acting on the sinter cake can be kept constant. by the way,
Since the magnetic body is supported by the support member, the stronger the magnetic body magnetically attracts the sinter cake, the more the support member is loaded. Therefore, the support member is distorted according to the magnetic attraction force.
Therefore, by detecting such strain, it is possible to detect the magnitude of the magnetic attraction of the sinter cake by the magnetic body. In addition to the magnitude of the magnetic attraction of the sinter cake by the magnetic material, the amount of the gap between the surface of the sinter cake and the lower surface of the magnetic material may be detected and reflected in the above control. However, since the surface of the sinter cake actually has irregularities, it is desirable to control the amount of vertical movement to be roughly adjusted according to the gap amount and to be finely adjusted according to the strain amount. Since the sinter cake needs to be magnetically attracted in a non-contact manner while maintaining a certain gap amount, a strong magnetic material is desirable. A superconducting electromagnet using a superconducting coil is optimal for this.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態
による燒結鉱の製造装置の構成を示す略側面図である。
この図において、サージホッパー11に蓄えられた燒結
原料は、原料装入装置12を介して燒結機13に装入さ
れた後、点火炉14により着火され、表層から下層に向
かって順次燒結され、図において時計回りの搬送ととも
に固結して、シンターケーキとして出来上がる。同図に
おける一点鎖線15は、燒結反応が行なわれている燒結
溶融体であって、この鎖線15より上方は、燒結反応が
完了したシンターケーキ部分であることを示し、一方、
鎖線15より下方は燒結反応が未だ原料状態であること
を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of a sinter smelting apparatus according to this embodiment.
In this figure, the sintering raw material stored in the surge hopper 11 is charged into the sintering machine 13 through the raw material charging device 12, then ignited by the ignition furnace 14, and sequentially sintered from the surface layer to the lower layer, In the figure, it solidifies as it is conveyed clockwise and is completed as a sinter cake. A dashed-dotted line 15 in the figure is a sintered melt in which a sintering reaction is performed, and an upper part of the chain line 15 indicates a sintered cake portion in which the sintering reaction is completed.
The portion below the chain line 15 indicates that the sintering reaction is still in the raw material state.

【0009】燒結反応が行なわれるパレット13aの上
方であって、着火によりその表層部の燒結が終了し、当
該表層部にシンターケーキが生成される以降の地点に
は、超電導電磁石20、20、20が設けられ、それぞ
れが、昇降ユニット16、16を介した支持板17によ
り懸架されている。ここで、昇降ユニット16、16
は、後述する制御部によって支持板17を昇降させて、
超電導電磁石20、20、20の下面とシンターケーキ
表面とのギャップ量を調整するものであり、超電導電磁
石20、20、20には、図示しない定電流源により、
それぞれ一定値の電流が供給されている。また、支持板
17には、その中心近傍に、磁気吸引により生じる歪み
(曲げ)を検出するストレインゲージ18が設けられて
いる。一方、超電導電磁石20近傍には、ギャップセン
サ19が設けられ、超電導電磁石20の下面とシンター
ケーキ表面とのギャップ量を、例えば光学的に検出して
いる。
The superconducting electromagnets 20, 20, 20 are located above the pallet 13a where the sintering reaction is carried out, and after the sintering of the surface layer portion is completed by ignition and a sinter cake is formed on the surface layer portion. Are provided, and each is suspended by a support plate 17 via the elevating units 16, 16. Here, the lifting units 16, 16
Is moved up and down the support plate 17 by the control unit described later,
The gap amount between the lower surface of the superconducting electromagnets 20, 20, 20 and the surface of the sinter cake is adjusted. The superconducting electromagnets 20, 20, 20 are provided with a constant current source (not shown).
A constant current is supplied to each. A strain gauge 18 for detecting strain (bending) caused by magnetic attraction is provided near the center of the support plate 17. On the other hand, a gap sensor 19 is provided near the superconducting electromagnet 20, and optically detects the gap amount between the lower surface of the superconducting electromagnet 20 and the surface of the sinter cake, for example.

【0010】次に、本実施形態の電気的構成について説
明する。図2は、同構成を示すブロック図である。な
お、本願は、シンターケーキに一定の磁気浮揚力を与え
ることを主目的とするため、それ以外の構成、例えば、
パレット13aを搬送するための構成や、燒結原料をパ
レット13aに装入するための構成についての説明は省
略する。図2に示すように、ストレインゲージ18の出
力は演算部31に供給される。演算部31は、ストレイ
ンゲージ18の出力により示される歪量(曲げ量)を、
当該歪量を発生させるのに必要な磁気浮揚力に演算(あ
るいは予め対応関係を記憶したテーブル)により換算し
て、減算器32の減算入力端に供給する。また、ギャッ
プセンサ19の出力は演算部33に供給される。演算部
33は、ギャップセンサ19の出力により示されるギャ
ップ量を、当該ギャップ量において発生する磁気浮揚力
に演算(あるいは予め対応関係を記憶したテーブル)に
より換算して、減算器34の減算入力端に供給する。
Next, the electrical configuration of this embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the same configuration. Note that the present application has the main purpose of giving a constant magnetic levitation force to the sinter cake, and therefore other configurations, for example,
The description of the structure for conveying the pallet 13a and the structure for charging the sintering raw material into the pallet 13a is omitted. As shown in FIG. 2, the output of the strain gauge 18 is supplied to the calculation unit 31. The calculation unit 31 calculates the strain amount (bending amount) indicated by the output of the strain gauge 18,
The magnetic levitation force required to generate the strain amount is converted by calculation (or a table in which correspondences are stored in advance) and supplied to the subtraction input terminal of the subtractor 32. Further, the output of the gap sensor 19 is supplied to the calculation unit 33. The calculation unit 33 converts the gap amount indicated by the output of the gap sensor 19 into a magnetic levitation force generated in the gap amount by calculation (or a table in which correspondences are stored in advance), and the subtraction input terminal of the subtractor 34. Supply to.

【0011】設定部35は、必要とする磁気浮揚力を設
定するものであり、実験的により予め定められる値、あ
るいは製造者により任意に設定された値を出力して、減
算器32、34の各加算入力端にそれぞれ供給する。そ
して、減算器32は、設定部35の出力値から、歪量に
基づいて換算された磁気浮揚力を減算して偏位量として
制御部36に供給し、同様に、減算器34は、設定部3
5の出力値から、ギャップ量に基づいて換算された磁気
浮揚力を減算して偏位量として制御部36に供給する。
制御部36は、減算器32、34の減算結果をそれぞれ
ゼロとする方向に昇降ユニット16の昇降を制御するも
のであるが、かかる昇降ユニット16の昇降を制御する
際、まず、減算器34の減算結果をゼロとする方向に粗
調整した後、次に、減算器32の減算結果をゼロとする
方向に微調整する。
The setting unit 35 sets the required magnetic levitation force, and outputs a value that is experimentally determined in advance or a value that is arbitrarily set by the manufacturer to output the values to the subtractors 32 and 34. It is supplied to each addition input terminal. Then, the subtractor 32 subtracts the magnetic levitation force converted based on the strain amount from the output value of the setting unit 35 and supplies the magnetic levitation force to the control unit 36 as the displacement amount. Part 3
The magnetic levitation force converted based on the gap amount is subtracted from the output value of 5 and supplied to the control unit 36 as the displacement amount.
The control unit 36 controls the lifting / lowering of the lifting / lowering unit 16 in the direction in which the subtraction results of the subtracters 32 and 34 are set to zero. After roughly adjusting the subtraction result in the direction of zero, the subtracter 32 finely adjusts the subtraction result in the direction of zero.

【0012】次に、上述した実施形態の動作について説
明する。まず、超電導電磁石に20に定電流が流れる
と、超電導電磁石20はシンターケーキを磁気吸引する
ので、その磁力によってシンターケーキには、シンター
ケーキの表面と超電導電磁石20の下面とのギャップ量
に応じた磁気浮遊力が発生する。この際、超電導電磁石
20は支持板17に懸架されているので、支持板17に
は、磁気浮揚力に応じた歪み(曲げ)が生じる。この歪
み量はストレインゲージ18により検出され、演算部3
1によって、発生させるのに必要な磁気浮揚力に換算さ
れる。設定部35の設定値である磁気浮揚力からは、演
算部31により換算された磁気浮揚力が減算器32によ
って減算されるので、その減算結果は、現時点において
シンターケーキに発生している磁気浮揚力と設定値との
偏位量を、支持板17の歪量に基づいて示したものとな
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described. First, when a constant current flows in the superconducting electromagnet 20, the superconducting electromagnet 20 magnetically attracts the sinter cake, so the magnetic force of the sinter cake causes the sinter cake to correspond to the gap amount between the surface of the sinter cake and the bottom surface of the superconducting electromagnet 20. Magnetic stray force is generated. At this time, since the superconducting electromagnet 20 is suspended on the support plate 17, the support plate 17 is distorted (bent) according to the magnetic levitation force. This strain amount is detected by the strain gauge 18, and the calculation unit 3
It is converted by 1 into the magnetic levitation force required to generate it. Since the magnetic levitation force converted by the calculation unit 31 is subtracted from the magnetic levitation force set by the setting unit 35 by the subtractor 32, the subtraction result is the magnetic levitation force currently occurring in the sinter cake. The amount of deviation between the force and the set value is shown based on the amount of strain of the support plate 17.

【0013】一方、シンターケーキの表面と超電導電磁
石20の下面とのギャップ量は、ギャップセンサ19に
より検出され、演算部33によって、当該ギャップ量に
おいて発生する磁気浮揚力に換算される。設定部35の
設定値である磁気浮揚力からは、演算部33により換算
された磁気浮揚力が減算器34によって減算されるの
で、その減算結果は、現時点においてシンターケーキに
発生している磁気浮揚力と設定値との偏位量を、ギャッ
プ量に基づいて示したものとなる。ところで、シンター
ケーキの表面には、実際には凹凸があるので、シンター
ケーキの表面と超電導電磁石20の下面とのギャップ量
は、ギャップセンサ19により正確には検出できず、ス
トレインゲージ18により検出される歪量よりは精度が
粗い。そこで、制御部36は、まず、減算器34の減算
結果をゼロとする方向に昇降ユニット16の昇降を粗調
整した後、次に、減算器32の減算結果をゼロとする方
向に昇降ユニット16の昇降を微調整する。
On the other hand, the gap amount between the surface of the sinter cake and the lower face of the superconducting electromagnet 20 is detected by the gap sensor 19 and converted by the calculation unit 33 into the magnetic levitation force generated in the gap amount. Since the magnetic levitation force converted by the calculation unit 33 is subtracted from the magnetic levitation force set by the setting unit 35 by the subtractor 34, the subtraction result is the magnetic levitation force currently occurring in the sinter cake. The deviation amount between the force and the set value is shown based on the gap amount. By the way, since the surface of the sinter cake actually has irregularities, the gap amount between the surface of the sinter cake and the lower surface of the superconducting electromagnet 20 cannot be accurately detected by the gap sensor 19 and is detected by the strain gauge 18. The accuracy is coarser than the amount of distortion. Therefore, the control unit 36 first roughly adjusts the elevation of the elevating unit 16 in the direction in which the subtraction result of the subtractor 34 becomes zero, and then, the elevating unit 16 in the direction in which the subtraction result of the subtractor 32 becomes zero. Finely adjust the elevation of.

【0014】以上のような、ストレインゲージ18およ
びギャップセンサ19による検出から昇降ユニット16
への粗・微調整までの過程を、所定のサンプリング周期
毎に繰り返して行なうことにより、超電導電磁石に供給
する電流を一定値に保った状態で、シンターケーキに非
接触で磁気浮揚力を与え、その力の大きさを一定に制御
することができる。
The lifting unit 16 is detected by the strain gauge 18 and the gap sensor 19 as described above.
By repeating the process of coarse and fine adjustment to every predetermined sampling period, magnetic levitation force is applied to the sinter cake in a non-contact manner while keeping the current supplied to the superconducting electromagnet at a constant value. The magnitude of the force can be controlled to be constant.

【0015】なお、本願発明において、ギャップセンサ
19は必須構成要素ではなく、任意構成要素である。す
なわち、シンターケーキに実際に働く磁気浮揚力を検出
するのは、支持板17の歪量をストレインゲージ18の
みで足りるのである。上述した実施形態においてギャッ
プセンサ19を設けた趣旨は、昇降ユニット16の昇降
を、歪量を主、それよりも検出精度の劣るギャップ量を
従として制御する点にあり、ギャップセンサ19をあく
までも任意構成要素とすることである。
In the present invention, the gap sensor 19 is an optional component, not an essential component. That is, the strain amount of the support plate 17 is sufficient for the strain gauge 18 alone to detect the magnetic levitation force that actually acts on the sinter cake. The purpose of providing the gap sensor 19 in the above-described embodiment is to control the raising and lowering of the raising and lowering unit 16 mainly on the basis of the strain amount and the gap amount for which the detection accuracy is inferior to that of the strain amount. It is to be a component.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、シンター
ケーキに非接触で与える磁気浮揚力を、電磁石に供給す
る電流値を変化させないで一定とする燒結鉱の製造装置
を提供することが可能となる。
According to the present invention described above, it is possible to provide an apparatus for producing a sinter where the magnetic levitation force applied to the sinter cake in a non-contact manner is constant without changing the current value supplied to the electromagnet. Becomes

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明による実施形態の構成を示す略側面図
である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of an embodiment according to the present invention.

【図2】 同実施形態の電気的構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16……昇降ユニット(昇降手段) 17……支持板(支持部材) 18……ストレインゲージ(磁気吸引力検出手段) 19……ギャップセンサ(間隙検出手段) 20……超電導電磁石(磁性体) 36……制御部(昇降制御手段) 16 ... Elevating unit (elevating means) 17 ... Support plate (supporting member) 18 ... Strain gauge (magnetic attraction force detecting means) 19 ... Gap sensor (gap detecting means) 20 ... Superconducting electromagnet (magnetic material) 36 ...... Control unit (elevation control means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 空気を下方に吸引することにより燒結を
進行させて、燒結鉱を製造する燒結鉱の製造装置におい
て、 原料充填層の着火によりその表層部の燒結が終了し、当
該表層部にシンターケーキが生成される以降の地点に
て、シンターケーキを磁気吸引するように磁性体を支持
する支持部材と、 前記磁性体がシンターケーキを磁気吸引する力の大きさ
を検出する磁気吸引力検出手段と、 前記支持部材を、前記シンターケーキに対して上下方向
に昇降させる昇降手段と、 前記力が強い場合には前記昇降手段を上昇させる一方、
前記力が弱い場合には前記昇降手段を下降させる昇降制
御手段とを具備することを特徴とする燒結鉱の製造装
置。
1. In a sinter ore production apparatus for producing sinter ore by advancing air by sucking air downward, sinter of the surface layer part is completed by ignition of a raw material packed bed, and the sinter ore is burned to the surface layer part. A support member that supports a magnetic body so as to magnetically attract the sinter cake at a point after the sinter cake is generated, and a magnetic attraction force detection that detects the magnitude of the force by which the magnetic body magnetically attracts the sinter cake. Means, elevating means for elevating the supporting member in the vertical direction with respect to the sinter cake, and elevating the elevating means when the force is strong,
An apparatus for producing a sinter comprising: an elevating control means for lowering the elevating means when the force is weak.
【請求項2】 前記磁気吸引力検出手段は、前記支持部
材の歪量を検出することを特徴とする請求項1記載の燒
結鉱の製造装置。
2. The apparatus for producing sinter according to claim 1, wherein the magnetic attraction force detecting means detects a strain amount of the supporting member.
【請求項3】 前記シンターケーキの表面と前記磁性体
の下面との間隙量を検出する間隙検出手段を備え、 前記昇降手段は、前記昇降手段の昇降に際し、検出され
た間隙量を、前記歪み量とともに用いることを特徴とす
る請求項1記載の燒結鉱の製造装置。
3. A gap detecting unit for detecting a gap amount between a surface of the sinter cake and a lower surface of the magnetic body is provided, wherein the elevating unit raises and lowers the detected gap amount when the elevating unit moves up and down. The sinter production apparatus according to claim 1, which is used together with the amount.
【請求項4】 前記磁性体は、超電導コイルを用いた超
電導電磁石であることを特徴とする請求項1記載の燒結
鉱の製造装置。
4. The apparatus for producing sintered sinter according to claim 1, wherein the magnetic body is a superconducting electromagnet using a superconducting coil.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001400A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 주식회사 포스코 Processing apparatus for raw material and the method thereof

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