JPH0960377A - Actuator - Google Patents
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- JPH0960377A JPH0960377A JP22086995A JP22086995A JPH0960377A JP H0960377 A JPH0960377 A JP H0960377A JP 22086995 A JP22086995 A JP 22086995A JP 22086995 A JP22086995 A JP 22086995A JP H0960377 A JPH0960377 A JP H0960377A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドアのロ
ックをロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用
されるドアロック用のアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock actuator used for switching a lock of an automobile door to a locked state or an unlocked state.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
がドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータ
に電源が接続されて回転し、このドアロック用モータに
連結されている出力ギヤがアンロック位置からロック位
置まで回動することによってドアロックをロック状態と
する。そこで、ドアキーがドアロック位置からさらに回
されると、デッドロック用モータに電源が接続されて回
転し、このデッドロック用モータに連結されている拘束
レバーが移動してロック位置にある出力ギヤを拘束し、
ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止することによっ
て出力ギヤが外力で回動しないようにして盗難の防止を
図っていた。2. Description of the Related Art As a door lock actuator for switching a door lock of an automobile to a locked state or an unlocked state, when a door key inserted in a key cylinder of the door is rotated to a door lock position, a door lock motor is provided. The door lock is brought into a locked state by rotating the output gear connected to the door lock motor from the unlock position to the lock position. Therefore, when the door key is further rotated from the door lock position, the power is connected to the deadlock motor to rotate, and the restraint lever connected to the deadlock motor moves to move the output gear at the lock position. Restrain,
By preventing the output gear in the locked position from rotating, the output gear is prevented from rotating by an external force to prevent theft.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したアクチュエー
タでは、デッドロック用モータにより作動する拘束レバ
ーで出力ギヤを拘束することによってドアロックをロッ
ク状態に保持する構造であることから、大きな外力によ
って出力ギヤが強制的に回動されないとは言い難く、万
が一に、大きな外力によって、拘束レバーが破壊されて
出力ギヤが回動してしまうと、ドアロックがロック状態
からアンロック状態になることから、盗難を防止するこ
とができ難いという問題点があった。In the above-mentioned actuator, since the door lock is held in the locked state by restraining the output gear with the restraining lever operated by the deadlock motor, the output gear is driven by a large external force. It is hard to say that the door lock will not be forcibly rotated, and in the unlikely event that a large external force breaks the restraint lever and causes the output gear to rotate, the door lock will change from the locked state to the unlocked state. There is a problem that it is difficult to prevent.
【0004】[0004]
【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、外
力がかけられてもドアのロックを確実に保持することに
よって、防犯性の向上を図れるアクチュエータを提供す
ることを目的としている。An object of the present invention is to provide an actuator capable of improving crime prevention by securely holding the door lock even when an external force is applied.
【0005】[0005]
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
わるアクチュエータでは、移動部材ガイドを有するアク
チュエータケースと、アクチュエータケース内に収容さ
れ、通電により回転するドアロック用モータと、ドアロ
ック側に連結され、ドアロック用モータによりアクチュ
エータケース内をドアロックのアンロック位置とロック
位置とのあいだで回動可能に取付けられたセクタと、セ
クタに連動してアクチュエータケース内を回動する第1
のレバーと、第1のレバーに支持された係合部材と、ロ
ックノブ側に連結されているとともに第1のレバーに弾
性的に連結されていて、アクチュエータケース内をロッ
クノブのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動
可能に取付けられ、回動方向に係合部材を係止する第1
の係合部および回動方向に該係合部材を遊挿する第2の
係合部が形成された第2のレバーと、アクチュエータケ
ース内に収容され、通電により回転するデッドロック用
モータと、デッドロック用モータに結合された移動手段
と、移動手段に結合され、移動手段により、係合部材を
第2のレバーの第1の係合部に保持するデッドロック解
除位置および係合部材を第2のレバーの第2の係合部に
保持するデッドロック作動位置のあいだでのアクチュエ
ータケース内をスライドし、且つ、デッドロック解除位
置およびデッドロック作動位置においてアクチュエータ
ケースの移動部材ガイドに係止可能に配設された移動部
材を備えている構成としたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator case having a moving member guide, a door lock motor housed in the actuator case and rotated by energization, and a door lock side. A sector that is connected and is rotatably mounted in the actuator case between an unlock position and a lock position of the door lock by a door lock motor, and rotates in the actuator case in conjunction with the sector.
Of the lock knob, the engaging member supported by the first lever, the lock knob side, and the first lever elastically connected to each other. A first member that is rotatably mounted between
A second lever formed with a second engaging portion that loosely inserts the engaging member in the rotational direction, a deadlock motor that is housed in the actuator case, and rotates by energization. The moving means coupled to the deadlock motor and the deadlock releasing position and the engaging member, which are coupled to the moving means and hold the engaging member at the first engaging portion of the second lever, by the moving means. It is possible to slide in the actuator case between the deadlock operating positions held by the second engaging portion of the lever No. 2 and to be locked to the moving member guide of the actuator case at the deadlock releasing position and the deadlock operating position. It is characterized in that it is configured to include a moving member arranged in.
【0007】この発明の請求項2に係わるアクチュエー
タでは、移動部材を移動可能に保持する移動部材ガイド
を有し、この移動部材ガイドに移動部材係止部を形成し
たアクチュエータケースと、アクチュエータケース内に
収容され、通電により回転するドアロック用モータと、
ドアロック側に連結され、ドアロック用モータによりア
クチュエータケース内をドアロックのアンロック位置と
ロック位置とのあいだで回動可能に取付けられたセクタ
と、セクタに一端側が連結された動力伝達部材と、係合
部材と、動力伝達部材に他端側が連結されているととも
に、係合部材付勢用弾性体を介して係合部材を移動可能
に支持した係合部材支持部を有し、セクタに連動してア
クチュエータケース内を回動する第1のレバーと、ロッ
クノブ側に連結されているとともに第1のレバーに弾性
的に連結されていて、アクチュエータケース内をロック
ノブのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可
能に取付けられ、回動方向に係合部材を係止する第1の
係合部および回動方向に係合部材を遊挿する第2の係合
部が形成された第2のレバーと、アクチュエータケース
内に収容され、通電により回転するデッドロック用モー
タと、デッドロック用モータに有するモータシャフトに
結合されたピニオンと、移動部材ガイドに保持され、ピ
ニオンに噛合するラックを有し、ピニオンの回転によ
り、係合部材を第2のレバーの第1の係合部に保持する
デッドロック解除位置および係合部材を第2のレバーの
第2の係合部に保持するデッドロック作動位置のあいだ
においてスライドし、且つ、デッドロック解除位置およ
びデッドロック作動位置において移動部材ガイドの移動
部材係止部に係止可能に配設された移動部材を備えてい
る構成としたことを特徴としている。In the actuator according to the second aspect of the present invention, there is provided a moving member guide for movably holding the moving member, and the moving member guide is provided with a moving member locking portion. A door lock motor that is housed and that rotates when energized,
A sector connected to the door lock side and rotatably mounted in the actuator case between an unlock position and a lock position of the door lock by a door lock motor, and a power transmission member having one end side connected to the sector. , The engaging member and the power transmitting member are connected to the other end side, and the engaging member supporting portion movably supports the engaging member via the elastic member for urging the engaging member is provided in the sector. A first lever that rotates in the actuator case in an interlocking manner, and a first lever that is coupled to the lock knob side and is elastically coupled to the first lever, so that an unlock position and a lock position of the lock knob are provided in the actuator case. A first engaging portion that is rotatably attached between the first and second engaging portions that locks the engaging member in the rotating direction and a second engaging portion that loosely inserts the engaging member in the rotating direction. , A deadlock motor housed in the actuator case and rotated by energization, a pinion connected to the motor shaft of the deadlock motor, and a rack held by the moving member guide and meshing with the pinion. Then, by the rotation of the pinion, the deadlock releasing position for holding the engaging member in the first engaging portion of the second lever and the deadlock for holding the engaging member in the second engaging portion of the second lever. It is characterized in that it comprises a moving member that slides between the operating positions and that is arranged to be engageable with the moving member engaging portion of the moving member guide at the deadlock releasing position and the deadlock operating position. I am trying.
【0008】この発明の請求項3に係わるアクチュエー
タでは、移動部材を移動可能に保持する移動部材ガイド
を有し、この移動部材ガイドに移動部材係止部を形成し
たアクチュエータケースと、アクチュエータケース内に
収容され、通電により回転するドアロック用モータと、
ドアロック側に連結され、ドアロック用モータによって
アクチュエータケース内をドアロックのアンロック位置
とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられたセク
タと、セクタに一端側が連結された動力伝達部材と、係
合部材と、動力伝達部材に他端側が連結されているとと
もに、係合部材付勢用弾性体を介して係合部材を移動可
能に支持した係合部材支持部を有し、セクタに連動して
アクチュエータケース内を回動する第1のレバーと、ロ
ックノブ側に連結されているとともにレバー付勢用弾性
体を介して第1のレバーに弾性的に連結されていて、ア
クチュエータケース内をロックノブのアンロック位置と
ロック位置とのあいだで回動可能に取付けられ、回動方
向に係合部材を係止する第1の係合部および回動方向に
係合部材を遊挿する第2の係合部が形成された第2のレ
バーと、アクチュエータケース内に収容され、通電によ
り回転するデッドロック用モータと、デッドロック用モ
ータに有するモータシャフトに結合されたピニオンと、
移動部材ガイドに保持され、ピニオンに噛合するラック
を有し、且つ、移動部材ガイドの移動部材係止部に弾性
的に係止されるストッパを有していて、ピニオンが第1
の方向に回転するとデッドロック作動位置までスライド
し、ストッパが移動部材ガイドの移動部材係止部に係止
されて係合部材を第2のレバーの第1の係合部から第2
の係合部まで押動させる一方、ピニオンが第1の方向に
反する第2の方向に回転するとデッドロック解除位置ま
でスライドし、ストッパが移動部材ガイドの移動部材係
止部に係止されて係合部材を第2のレバーの第2の係合
部から第1の係合部まで移動させる移動部材を備えてい
る構成としたことを特徴としている。In the actuator according to the third aspect of the present invention, there is provided a moving member guide for movably holding the moving member, and the moving member guide is provided with a moving member locking portion, and the actuator case is provided in the actuator case. A door lock motor that is housed and that rotates when energized,
A sector connected to the door lock side and rotatably mounted in the actuator case between an unlock position and a lock position of the door lock by a door lock motor; and a power transmission member having one end connected to the sector. , The engaging member and the power transmitting member are connected to the other end side, and the engaging member supporting portion movably supports the engaging member via the elastic member for urging the engaging member is provided in the sector. A first lever that rotates in the actuator case in an interlocking manner, is connected to the lock knob side, and is elastically connected to the first lever via an elastic body for urging the lever, A first engagement portion that is rotatably mounted between an unlock position and a lock position of the lock knob and locks the engagement member in the rotation direction, and loosely inserts the engagement member in the rotation direction. A second lever second engagement portion is formed, is housed in the actuator case, and deadlocks motor which is rotated by energization, a pinion coupled to a motor shaft having the deadlock motor,
The pinion has a rack that is held by the moving member guide and meshes with the pinion, and a stopper that is elastically locked to the moving member locking portion of the moving member guide.
When it rotates in the direction of, the stopper slides to the deadlock operating position, the stopper is locked to the moving member locking portion of the moving member guide, and the engaging member is moved from the first engaging portion of the second lever to the second engaging portion.
On the other hand, when the pinion rotates in the second direction opposite to the first direction, the stopper slides to the deadlock releasing position, and the stopper is engaged with the moving member locking portion of the moving member guide. It is characterized in that it is configured to include a moving member that moves the coupling member from the second engaging portion of the second lever to the first engaging portion.
【0009】この発明の請求項4に係わるアクチュエー
タでは、移動部材には、ストッパ付勢用弾性体の両端側
にストッパがそれぞれ設けられており、両ストッパがス
トッパ付勢用弾性体により移動部材ガイドに対して摺接
されるとともに移動部材係止部において係止される構成
としたことを特徴としている。In the actuator according to claim 4 of the present invention, the moving member is provided with stoppers at both ends of the stopper urging elastic body, and both stoppers are guided by the stopper urging elastic body. It is characterized in that it is slidably contacted with and is locked at the moving member locking portion.
【0010】この発明の請求項5に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、かつ、ウオームが一体に形成されてい
るとともに、このウオームを正逆回転させるドアロック
用モータと、ドアロック用モータのウオームに噛合され
たウオームホイールと、ウオームホイールに押動される
第1のピニオンと、ドアロックに連結され、第1のピニ
オンに噛合されてドアロックのアンロック位置とロック
位置とのあいだで回動可能にアクチュエータケースに支
持されたセクタと、セクタに一端部が連結された動力伝
達部材と、動力伝達部材の他端部が連結され、かつ、係
合部材支持部が形成された第1のレバーと、第1のレバ
ーの係合部材支持部に収容された係合部材戻しばねと、
第1のレバー係合部材支持部に摺動自在に収容され、係
合部材戻しばねにより第1のレバーの内周方向に押圧さ
れ、かつ、係合凸部が一体的に形成された係合部材と、
ロックノブに連結され、ロックノブのアンロック位置と
ロック位置とのあいだを回動可能にアクチュエータケー
スに支持されているとともに、係合部材の係合凸部が挿
入、係止可能に形成された第1の係合凹部と、この第1
の係合凹部に連設され、外力により、アンロック方向の
回動力が伝達された場合に、係合部材の係合凸部を遊挿
させる第2の係合凹部とが形成された第2のレバーと、
係合部材を第1のレバーの係合部材支持部内において第
1のレバーの内周方向に係合部材戻しばねの押圧力に抗
して押動させることにより、係合部材の係合凸部を第2
のレバーの第1の係合凹部から第2の係合凹部まで移動
させる係合部材押動手段とよりなる構成としたことを特
徴としている。In the actuator according to claim 5 of the present invention, the actuator case, the worm housed in the actuator case and integrally formed, and the door lock motor for rotating the worm forward and backward, A worm wheel meshed with the worm of the door lock motor, a first pinion pushed by the worm wheel, and a door lock connected to the door pin and meshed with the first pinion to unlock and lock the door lock. And a sector that is rotatably supported by the actuator case, a power transmission member having one end connected to the sector, and the other end of the power transmission member is connected, and an engagement member support portion is formed. And the engaging member return spring housed in the engaging member supporting portion of the first lever,
Engagement that is slidably accommodated in the first lever engaging member support portion, is pressed in the inner circumferential direction of the first lever by the engaging member return spring, and the engaging convex portion is integrally formed Members,
A first member that is connected to a lock knob, is supported by an actuator case so as to be rotatable between an unlock position and a lock position of the lock knob, and has an engaging protrusion of an engaging member that can be inserted and locked. The engaging recess and the first
A second engaging concave portion formed continuously with the engaging concave portion of the engaging member and having a second engaging concave portion that loosely inserts the engaging convex portion of the engaging member when the turning force in the unlocking direction is transmitted by an external force. Lever of
By engaging the engaging member in the engaging member supporting portion of the first lever in the inner peripheral direction of the first lever against the pressing force of the engaging member return spring, the engaging convex portion of the engaging member The second
It is characterized in that it is constituted by an engaging member pushing means for moving the lever from the first engaging concave portion to the second engaging concave portion.
【0011】この発明の請求項6に係わるアクチュエー
タでは、係合部材押動手段は、係合部材と当接される当
接部及び当接部に連設されたラック部よりなる係合部材
押動部と、係合部材押動部のラック部と噛合された第2
のピニオンを有するとともに、この第2のピニオンを正
逆回転させるデッドロック用モータとよりなる構成とし
たことを特徴としている。In the actuator according to claim 6 of the present invention, the engaging member pushing means comprises an abutting portion that abuts the engaging member and a rack portion that is connected to the abutting portion. A second part meshed with the moving part and the rack part of the engaging member pushing part.
It is characterized in that it has a pinion of 1 and a deadlock motor for rotating the second pinion forward and backward.
【0012】[0012]
【発明の作用】この発明の請求項1に係わるアクチュエ
ータにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、
移動部材がデッドロック解除位置にあってアクチュエー
タケースの移動部材ガイドに係止されて第2のレバーの
第1の係合部に保持されていると、ロックノブ側に連結
される第2のレバーを第1のレバーに一体的に結合する
が、デッドロック用モータが回転することによって移動
手段を介して移動部材がデッドロック作動位置までスラ
イドしてアクチュエータケースの移動部材ガイドに係止
され、第2のレバーの第2の係合部に保持されると、第
2のレバーの第2の係合部に遊挿されるため、第2のレ
バーを第1のレバーから分離する。それ故、第2のレバ
ーが第1のレバーから分離されているデッドロックの作
動状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとして
も、第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結さ
れるセクタを動かすことはできない。In the actuator according to claim 1 of the present invention, the engaging member supported by the first lever is
When the moving member is in the deadlock releasing position and is locked by the moving member guide of the actuator case and is held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is moved. Although integrally coupled to the first lever, the moving member slides to the deadlock operating position via the moving means by the rotation of the deadlock motor and is locked to the moving member guide of the actuator case. When the lever is held by the second engaging portion of the lever, the second lever is loosely inserted into the second engaging portion of the second lever, so that the second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0013】この発明の請求項2に係わるアクチュエー
タにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってアクチュエータ
ケースの移動部材ガイドの移動部材係止部に係止されて
第2のレバーの第1の係合部に保持されていると、ロッ
クノブ側に連結される第2のレバーを第1のレバーに一
体的に結合するが、デッドロック用モータが回転するこ
とによってピニオンが回転し、ラックの移動により移動
部材がデッドロック作動位置までスライドしてアクチュ
エータケースの移動部材ガイドの移動部材係止部に係止
され、係合部材付勢用弾性体に抗して第2のレバーの第
2の係合部に保持されると、第2のレバーの第2の係合
部に遊挿されるため、第2のレバーを第1のレバーから
分離する。それ故、第2のレバーが第1のレバーから分
離されているデッドロックの作動状態で、ロックノブ側
から外力がかけられたとしても、第2のレバーは空振り
して、ドアロック側に連結されるセクタを動かすことは
できない。In the actuator according to the second aspect of the present invention, the engaging member supported by the first lever has the moving member in the deadlock releasing position, and is engaged with the moving member locking portion of the moving member guide of the actuator case. When locked and held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but the deadlock motor is The rotation causes the pinion to rotate, and the movement of the rack causes the moving member to slide to the deadlock operating position, which is locked by the moving member locking portion of the moving member guide of the actuator case, and the elastic member for urging the engaging member. When the second lever is held by the second engaging portion of the second lever, the second lever is loosely inserted into the second engaging portion of the second lever, so that the second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0014】この発明の請求項3に係わるアクチュエー
タにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってストッパがアク
チュエータケースの移動部材ガイドに有する移動部材係
止部に係止されて第2のレバーの第1の係合部に保持さ
れていると、ロックノブ側に連結される第2のレバーを
第1のレバーに一体的に結合するが、デッドロック用モ
ータが回転することによってピニオンが回転し、ラック
の移動により移動部材がデッドロック作動位置にスライ
ドしてストッパがアクチュエータケースの移動部材ガイ
ドの移動部材係止部に係止され、係合部材付勢用弾性体
に抗して第2のレバーの第2の係合部に保持されると、
第2のレバーの第2の係合部に遊挿されるため、第2の
レバーを第1のレバーから分離する。それ故、第2のレ
バーが第1のレバーから分離されているデッドロックの
作動状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとして
も、第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結さ
れるセクタを動かすことはできない。In the actuator according to claim 3 of the present invention, in the engaging member supported by the first lever, the moving member is at the deadlock releasing position and the stopper is provided in the moving member guide of the actuator case. When locked to the stopper and held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but deadlock The pinion is rotated by the rotation of the motor for driving, the moving member slides to the deadlock operating position by the movement of the rack, and the stopper is locked by the moving member locking portion of the moving member guide of the actuator case. When held by the second engaging portion of the second lever against the biasing elastic body,
Since the second lever is loosely inserted in the second engaging portion, the second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0015】この発明の請求項4に係わるアクチュエー
タにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってストッパがスト
ッパ付勢用弾性体によってアクチュエータケースの移動
部材ガイドに有する移動部材係止部に係止されて第2の
レバーの第1の係合部に保持されていると、ロックノブ
側に連結される第2のレバーを第1のレバーに一体的に
結合するが、デッドロック用モータが回転することによ
ってピニオンが回転し、ラックの移動により移動部材が
デッドロック作動位置にスライドしてストッパがストッ
パ付勢用弾性体によってアクチュエータケースの移動部
材ガイドの移動部材係止部に係止され、係合部材付勢用
弾性体に抗して第2のレバーの第2の係合部に保持され
ると、第2のレバーの第2の係合部に遊挿されるため、
第2のレバーを第1のレバーから分離する。それ故、第
2のレバーが第1のレバーから分離されているデッドロ
ックの作動状態で、ロックノブ側から外力がかけられた
としても、第2のレバーは空振りして、ドアロック側に
連結されるセクタを動かすことはできない。In the actuator according to claim 4 of the present invention, in the engaging member supported by the first lever, the moving member is at the deadlock releasing position, and the stopper moves the actuator case by the elastic body for urging the stopper. When locked by the moving member locking portion of the member guide and held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrated with the first lever. The pinion rotates when the deadlock motor rotates, and the moving member slides to the deadlock operating position due to the movement of the rack, and the stopper moves the guide of the moving member guide of the actuator case by the elastic body for urging the stopper. When locked by the moving member locking portion and held by the second engaging portion of the second lever against the engaging member biasing elastic body, the second lever To be loosely inserted into the second engagement portion of,
The second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0016】この発明の請求項5に係わるアクチュエー
タにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、デ
ッドロック解除位置にあって第2のレバーの第1の係合
凹部に保持されていると、ロックノブ側に連結される第
2のレバーを第1のレバーに一体的に結合するが、係合
部材押動手段によりデッドロック作動位置までスライド
して第2のレバーの第2の係合凹部に保持されると、第
2のレバーの第2の係合凹部に遊挿されるため、第2の
レバーを第1のレバーから分離する。それ故、第2のレ
バーが第1のレバーから分離されているデッドロックの
作動状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとして
も、第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結さ
れるセクタを動かすことはできない。In the actuator according to claim 5 of the present invention, the engaging member supported by the first lever is held in the first engaging recess of the second lever at the deadlock releasing position. And the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but the engaging member pushing means slides to the deadlock operating position to perform the second engagement of the second lever. When held in the recess, the second lever is loosely inserted into the second engaging recess of the second lever, so that the second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0017】この発明の請求項6に係わるアクチュエー
タにおいて、第1のレバーに支持された係合部材は、デ
ッドロック解除位置にあって第2のレバーの第1の係合
凹部に保持されていると、ロックノブ側に連結される第
2のレバーを第1のレバーに一体的に結合するが、係合
部材押動手段のデッドロック用モータが作動して第2の
ピニオンが回転し、係合部材押動部が移動し、デッドロ
ック作動位置までスライドして第2のレバーの第2の係
合凹部に保持されると、第2のレバーの第2の係合凹部
に遊挿されるため、第2のレバーを第1のレバーから分
離する。それ故、第2のレバーが第1のレバーから分離
されているデッドロックの作動状態で、ロックノブ側か
ら外力がかけられたとしても、第2のレバーは空振りし
て、ドアロック側に連結されるセクタを動かすことはで
きない。In the actuator according to claim 6 of the present invention, the engaging member supported by the first lever is held in the first engaging recess of the second lever at the deadlock releasing position. And the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but the deadlock motor of the engaging member pushing means operates to rotate the second pinion to engage. When the member pushing portion moves, slides to the deadlock operating position and is held in the second engaging recess of the second lever, it is loosely inserted in the second engaging recess of the second lever. The second lever is separated from the first lever. Therefore, in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side, the second lever swings and is connected to the door lock side. You can not move the sector.
【0018】[0018]
【実施例】図1ないし図6にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。1 to 6 show one embodiment of an actuator according to the present invention.
【0019】図示するアクチュエータ1は、主として、
アクチュエータケースとなるケース2、このケース2に
収められたドアロック用モータ3、ウオーム4とウオー
ムホイール5と第1のピニオン6とからなる減速機構
7、セクタ8、動力伝達部材となるロッド9、第1のレ
バーとなるフリーレバー10、係合部材となるピン1
1、係合部材付勢用弾性体となるピンばね12、第2の
レバーとなる出力レバー13、レバー付勢用弾性体とな
るレバー付勢用ばね14、デッドロック用モータ15、
移動部材となるスライダ16、移動手段となる第2のピ
ニオン17およびラック18から構成されている。The illustrated actuator 1 is mainly composed of
A case 2 that serves as an actuator case, a door lock motor 3 housed in the case 2, a reduction mechanism 7 including a worm 4, a worm wheel 5, and a first pinion 6, a sector 8, a rod 9 that serves as a power transmission member, Free lever 10 as the first lever, pin 1 as the engaging member
1, a pin spring 12 serving as an elastic member for urging the engaging member, an output lever 13 serving as a second lever, a lever urging spring 14 serving as an elastic member for urging the lever, a deadlock motor 15,
It is composed of a slider 16 as a moving member, a second pinion 17 as a moving means, and a rack 18.
【0020】ケース2には、一方側が開放されたケース
本体2aおよびこのケース本体2aに被されたケースカ
バー2bが備えられている。The case 2 is provided with a case body 2a whose one side is open and a case cover 2b which covers the case body 2a.
【0021】ドアロック用モータ3はケース本体2aに
収められており、このドアロック用モータ3は、モータ
ケース3aの外側に配置されたブラシ端子3b、3cが
図示しない位置スイッチに電気的に接続されており、こ
の位置スイッチは図示しないコネクタから図示しないド
アロックコントローラを介してバッテリーである電源に
それぞれ電気的に接続される。このドアロックコントロ
ーラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイッチが
電気的に接続される。The door lock motor 3 is housed in a case body 2a. In the door lock motor 3, brush terminals 3b and 3c arranged outside the motor case 3a are electrically connected to a position switch (not shown). The position switches are electrically connected to a power source, which is a battery, from a connector (not shown) through a door lock controller (not shown). A key switch built in the door key cylinder is electrically connected to the door lock controller.
【0022】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第1のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ3の各ブラシ端子
3b、3cに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ3に備えた図示しないアーマチュアに有する
モータシャフト3dを正回転させ、ドアキーが第1の位
置から正方向にさらに回されて第2のキー位置にくる
と、ドアロックコントローラにより後述するデッドロッ
ク用モータ15に備えた各ブラシ端子15b、15cに
正方向に電源を接続させるため、このデッドロック用モ
ータ15に備えた図示しないアーマチュアに有するモー
タシャフト15dを正回転させ、ドアキーが前記中立位
置から逆方向に回されて第3のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラよりデッドロック用モータ15の各
ブラシ端子15b、15cに逆方向に電源を接続させて
デッドロック用モータ15のモータシャフト15dを逆
回転させるとともに、ドアロック用モータ3の各ブラシ
端子3b、3cに逆方向に電源を接続させてドアロック
用モータ3のモータシャフト3dを逆回転させる機能を
もつ。The key switch built in the door key cylinder described above is rotated from the neutral position where the door key is inserted to the first key position by being rotated in the forward direction, and when the door lock controller reaches the first key position, each brush of the door lock motor 3 is driven by the door lock controller. In order to connect the power source to the terminals 3b and 3c in the forward direction, the motor shaft 3d included in the armature (not shown) provided in the door lock motor 3 is rotated forward, and the door key is further rotated in the forward direction from the first position. When it comes to the key position of 2, the door lock controller connects the brush terminals 15b, 15c provided in the deadlock motor 15 to be described later with power in the positive direction, so that the armature (not shown) provided in the deadlock motor 15 is connected. Forwardly rotate the motor shaft 15d, and the door key is rotated in the opposite direction from the neutral position. When the third key position is reached, the door lock controller connects the brush lock terminals 15b and 15c of the deadlock motor 15 to the power source in the reverse direction to rotate the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 in the reverse direction. It has a function of connecting the brush terminals 3b and 3c of the door lock motor 3 to a power source in the reverse direction to rotate the motor shaft 3d of the door lock motor 3 in the reverse direction.
【0023】ドアロック用モータ3のモータシャフト3
dには、減速機構7の一部を構成するウオーム4が結合
されており、このウオーム4は、減速機構7の他の一部
を構成するウオームホイール5に噛合っている。Motor shaft 3 of door lock motor 3
A worm 4 forming a part of the speed reduction mechanism 7 is coupled to d, and the worm 4 meshes with a worm wheel 5 forming a part of the speed reduction mechanism 7.
【0024】ウオームホイール5は、ケース本体2a上
に軸状に突出形成された枢支軸2cに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体2aに取付けられた図示
しないウオームホイール戻しばねに係止しているため、
回転してから、図1に示される中立位置に戻される。枢
支軸2cは段付形状になっており、ケース本体2aの底
面から、一段目がウオームホイール5を支持し、二段目
が後述する第1のピニオン6を支持する。The worm wheel 5 is rotatably supported by a pivot shaft 2c projecting axially on the case body 2a, and is locked by a worm wheel return spring (not shown) mounted on the case body 2a. Because
After rotating, it is returned to the neutral position shown in FIG. The pivot shaft 2c has a stepped shape, and the first stage supports the worm wheel 5 and the second stage supports a first pinion 6 described later from the bottom surface of the case body 2a.
【0025】ウオームホイール5は、ウオーム4に噛合
っているため、ドアロック用モータ3のモータシャフト
3dとともにウオーム4が正回転すると、ケース本体2
a上で正回転し、これに反して、ドアロック用モータ3
のモータシャフト3dとともにウオーム4が逆回転する
と、ケース本体2a上で逆回転する。Since the worm wheel 5 meshes with the worm 4, when the worm 4 rotates forward together with the motor shaft 3d of the door lock motor 3, the case main body 2
Rotating forward on a, the door lock motor 3
When the worm 4 reversely rotates together with the motor shaft 3d, the worm 4 reversely rotates on the case body 2a.
【0026】また、ウオームホイール5の裏面とケース
本体2aとのあいだに形成される空間に、上述した位置
スイッチが配置されている。位置スイッチは、図示しな
いコンタクトプレートと、このコンタクトプレートに電
気的に接続可能に配置された図示しないコンタクタから
構成されており、セクタ8がドアロックのアンロック位
置Aにあると、ドアロック用モータ3の各ブラシ端子3
b、3cに対する正方向の電源の接続を可能とし、これ
に反して、セクタ8がドアロックのアンロック位置Aか
らドアロックのロック位置Bまで回動されると、コンタ
クトプレートが後述するセクタ8に連動して予め定めら
れた角度回動することによってコンタクタが切換えら
れ、ドアロック用モータ3の各ブラシ端子3b、3cに
対する正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロ
ック用モータ3の各ブラシ端子3b、3cに対する逆方
向の電源の接続を可能とする機能をもつ。The position switch described above is arranged in a space formed between the back surface of the worm wheel 5 and the case body 2a. The position switch is composed of a contact plate (not shown) and a contactor (not shown) arranged so as to be electrically connectable to the contact plate. When the sector 8 is in the unlock position A of the door lock, the motor for door lock is provided. Each brush terminal 3
When the sector 8 is rotated from the unlock position A of the door lock to the lock position B of the door lock, it is possible to connect the contact plate to the sector 8 described later. The contactor is switched by rotating the door lock motor 3 by a predetermined angle so as to cut off the connection of the forward direction power supply to the brush terminals 3b and 3c of the door lock motor 3 and to move the door lock motor 3 It has a function of enabling connection of a power source in the opposite direction to the brush terminals 3b and 3c.
【0027】そして、ウオームホイール5の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部5aが備えられているため、ウオームホイール5が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部5aは減速機構
7の残りの一部を構成する第1のピニオン6を回転させ
る。Since the worm wheel 5 is provided with a pinion pressing convex portion 5a formed in a rectangular projection near the outer periphery on the surface of the worm wheel 5, when the worm wheel 5 rotates, the pinion pressing force is increased. The projecting protrusion 5a rotates the first pinion 6 that constitutes the remaining part of the reduction gear mechanism 7.
【0028】第1のピニオン6は、ケース本体2a上に
形成された枢支軸2cの二段目に回転可能に支持されて
おり、外周側に向けて矩形に突出した凸部6aが前述し
たウオームホイール5のピニオン押圧用凸部5aに係合
可能に配置されているため、ウオームホイール5の回転
によってピニオン押圧用凸部5aに凸部6aが押圧され
ながら回転する。第1のピニオン6はセクタ8に噛合っ
ている。The first pinion 6 is rotatably supported at the second stage of the pivot shaft 2c formed on the case body 2a, and the convex portion 6a protruding in a rectangular shape toward the outer peripheral side is described above. Since the worm wheel 5 is arranged so as to be engageable with the pinion pressing convex portion 5a, the worm wheel 5 rotates while the convex portion 6a is pressed by the pinion pressing convex portion 5a. The first pinion 6 meshes with the sector 8.
【0029】セクタ8は、基部8aがケース本体2aに
設けられたセクタ支持部2dに回動可能に支持され、ケ
ース本体2aの外側においてドアロック側スイングアー
ム21に結合されており、このドアロック側スイングア
ーム21は、図示しないドアロックに連結されたドアロ
ックロッドに連結される。A base 8a of the sector 8 is rotatably supported by a sector support 2d provided on the case body 2a, and is coupled to a door lock side swing arm 21 on the outside of the case body 2a. The side swing arm 21 is connected to a door lock rod that is connected to a door lock (not shown).
【0030】セクタ8には、前述した位置スイッチが連
動可能に取付けられているとともに第1のピニオン6が
噛合っているため、ウオームホイール5の回転によって
押動された第1のピニオン6とともにケース本体2a上
をドアロックのアンロック位置Aとロック位置Bとのあ
いだでのストローク内で回動される。Since the position switch described above is attached to the sector 8 so as to be interlocked and the first pinion 6 is meshed with the sector 8, the case is put together with the first pinion 6 pushed by the rotation of the worm wheel 5. The main body 2a is rotated within a stroke between the unlock position A and the lock position B of the door lock.
【0031】また、セクタ8の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部8bが形成されており、このロッド連結
部8bにロッド9の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部9aが回動可能に連結されている。A shaft connecting rod connecting portion 8b is formed on the surface of the sector 8, and the rod connecting portion 8b has a round hole-shaped sector connecting portion 9a formed at one end of the rod 9. Are rotatably connected.
【0032】ロッド9は、セクタ連結部9aから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部9bが形成されて
おり、このフリーレバー連結部9bは後述するフリーレ
バー10に回動可能に連結されているため、セクタ8の
回動運動をフリーレバー10に伝達する。The rod 9 is formed with a round hole-shaped free lever connecting portion 9b on the other end side away from the sector connecting portion 9a, and the free lever connecting portion 9b is rotatable with respect to a free lever 10 described later. Since they are connected, the rotational movement of the sector 8 is transmitted to the free lever 10.
【0033】フリーレバー10は、略扇形状をなすフリ
ーレバー本体10aの基部10bがケース本体2aに設
けられたレバー支持部2eに回動可能に支持されてお
り、フリーレバー本体10a上に軸状に形成されたロッ
ド連結部10cがロッド9のフリーレバー連結部9bに
回動可能に連結されているため、セクタ8の回動ととも
にケース本体2a上をアンロック位置Cとロック位置D
とのあいだでのストローク内で回動される。In the free lever 10, a base portion 10b of a substantially fan-shaped free lever main body 10a is rotatably supported by a lever support portion 2e provided on the case main body 2a, and an axial shape is provided on the free lever main body 10a. Since the rod connecting portion 10c formed in the above is rotatably connected to the free lever connecting portion 9b of the rod 9, when the sector 8 is rotated, the case body 2a is unlocked at the unlocked position C and the locked position D.
It is rotated within the stroke between.
【0034】また、フリーレバー10には、図2に示さ
れるように、フリーレバー本体10aの長さ方向に沿っ
て基部10b側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がT字をなす溝状に形成したピン保持用の係合部材支
持部となるピン支持部10dが形成されている。このピ
ン支持部10d内には、基部10b側から後述する係合
部材付勢用ばねとなるピンばね12およびピン11が順
次挿入されている。このピン11には、図2に示される
ように、フリーレバー10のピン支持部10dの溝方向
に沿って移動可能に支持されるピン本体11aと、この
ピン本体11aから後述する第2のレバー13に向けて
突出した軸部11bとが備えられており、軸部11bが
後述する出力レバー13に形成された第1の係合部13
cおよび第2の係合部13dに挿入される。Further, as shown in FIG. 2, the free lever 10 has a T-shaped cross section, which is elongated along the length direction of the free lever main body 10a from the base portion 10b side to the end portion. A pin support portion 10d, which is a groove-shaped engagement member support portion for holding the pin, is formed. A pin spring 12 and a pin 11, which are springs for urging an engaging member to be described later, are sequentially inserted into the pin support portion 10d from the side of the base portion 10b. As shown in FIG. 2, the pin 11 has a pin body 11a movably supported along the groove direction of the pin support portion 10d of the free lever 10, and a second lever described later from the pin body 11a. And a first engaging portion 13 formed on the output lever 13 described later.
c and the second engaging portion 13d.
【0035】フリーレバー10は、ピン支持部10dに
ピンばね12を介してピン11を挿入しているため、ピ
ンばね12の弾性反発力によって、ピン11をピン支持
部10dの溝方向に沿って移動可能に付勢しているとと
もに、フリーレバー10の回動方向に係止する機能をも
つ。In the free lever 10, the pin 11 is inserted into the pin supporting portion 10d via the pin spring 12, so that the elastic repulsive force of the pin spring 12 causes the pin 11 to move along the groove direction of the pin supporting portion 10d. It urges the movable lever 10 to move, and also has a function of locking the free lever 10 in the rotating direction.
【0036】そして、フリーレバー10には、図2に示
されるように、フリーレバー本体10aの基部10bに
形成されたばね係止部10eにレバー付勢用ばね14の
一端側が係止されている。このレバー付勢用ばね14
は、フリーレバー10に一端側が係止されているととも
に、後述する出力レバー13に他端側が係止されている
ため、フリーレバー10と出力レバー13とを弾性的に
して一体的に結合している。As shown in FIG. 2, the free lever 10 has one end side of the lever urging spring 14 locked to the spring locking portion 10e formed on the base portion 10b of the free lever main body 10a. This lever biasing spring 14
Has one end side locked to the free lever 10 and the other end side locked to the output lever 13 which will be described later. Therefore, the free lever 10 and the output lever 13 are elastically coupled together. There is.
【0037】出力レバー13は、略扇形状をなす出力レ
バー本体13aの基部13bが前述したケース本体2a
のレバー支持部2eに回動可能に支持されていて、フリ
ーレバー10と同軸に配置されているので、この出力レ
バー13とフリーレバー10とを支持する部位は単一の
レバー支持部2eでよい。In the output lever 13, the base portion 13b of the output lever main body 13a having a substantially fan shape has the above-mentioned case main body 2a.
Since it is rotatably supported by the lever support portion 2e and is disposed coaxially with the free lever 10, the portion supporting the output lever 13 and the free lever 10 may be a single lever support portion 2e. .
【0038】出力レバー13には、図2に示されるよう
に、出力レバー本体13aの基部13bの反対側である
先端部寄りにおいて凹溝状にした第1の係合部13cが
形成されているとともに、出力レバー本体13aのほぼ
中央部に第1の係合部13cと同様にして凹溝状にした
第2の係合部13dが形成されている。As shown in FIG. 2, the output lever 13 is provided with a first engaging portion 13c in the form of a concave groove near the tip portion which is the opposite side of the base portion 13b of the output lever main body 13a. Along with the first engaging portion 13c, a second engaging portion 13d in the form of a groove is formed substantially in the center of the output lever body 13a.
【0039】出力レバー13は、第2の係合部13dが
出力レバー本体13aの扇形状に対応して湾曲してお
り、第1の係合部13cが第2の係合部13dの端部か
ら突出状にして連通しているため、フリーレバー10の
ピン支持部10dにおいてピンばね12によって外側に
付勢されているピン11が第1の係合部13cに配置さ
れると、ピン11を出力レバー13の回動方向に係止す
るとともにピンばね12に抗して基部13bに向けて移
動可能に支持するため、第1のレバー10に結合され、
これに反して、ピン11が第2の係合部13dに配置さ
れると、ピン11を出力レバー13の回動方向に移動可
能に遊挿するため、第1のレバー10から分離される。In the output lever 13, the second engaging portion 13d is curved corresponding to the fan shape of the output lever main body 13a, and the first engaging portion 13c is the end portion of the second engaging portion 13d. When the pin 11 biased to the outside by the pin spring 12 in the pin support portion 10d of the free lever 10 is arranged in the first engagement portion 13c, the pin 11 is protruded from the pin support portion 10d. In order to lock the output lever 13 in the rotating direction and to support the output lever 13 so as to be movable toward the base portion 13b against the pin spring 12, it is coupled to the first lever 10.
On the contrary, when the pin 11 is arranged in the second engaging portion 13d, the pin 11 is loosely inserted in the rotational direction of the output lever 13 so that the pin 11 is separated from the first lever 10.
【0040】また、出力レバー13には、図2に示され
るように、出力レバー本体13aの側壁13eに、前述
したレバー付勢用ばね14の他端が係止されている。In the output lever 13, as shown in FIG. 2, the other end of the lever urging spring 14 is locked to the side wall 13e of the output lever main body 13a.
【0041】そして、出力レバー13には、ケース本体
2aの外側においてロックノブ側スイングアーム22が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム22は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Eとロック
位置Fとのあいだでのストローク内で回動される。A lock knob side swing arm 22 is connected to the output lever 13 outside the case body 2a. Since the lock knob side swing arm 22 is connected to an inside lock knob rod (not shown), the inside lock knob is unlocked. It is rotated within the stroke between the position E and the lock position F.
【0042】一方、出力レバー13から離れたケース本
体2a内には、デッドロック用モータ15およびスライ
ダ16が配置されている。On the other hand, a deadlock motor 15 and a slider 16 are arranged in the case main body 2a separated from the output lever 13.
【0043】デッドロック用モータ15は、モータケー
ス15aの外側に配置されたブラシ端子15b、15c
が図示しないコネクタから図示しないドアロックコント
ローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロック
コントローラは、前述したように、ドアキーが差し込ま
れた中立位置から正方向に回されてキースイッチの第1
のキー位置を過ぎてキースイッチの第2のキー位置にく
ると、デッドロックモータ15の各ブラシ端子15b、
15cに正方向に電源を接続するため、ドアキーがキー
スイッチの第2のキー位置にくることによってデッドロ
ック用モータ15のモータシャフト15dを正回転さ
せ、これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置か
ら逆方向に回されてキースイッチの第3のキー位置にく
ると、デッドロックモータ15の各ブラシ端子15b、
15cに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用
モータ15のモータシャフト15dを逆回転させる。The deadlock motor 15 includes brush terminals 15b and 15c arranged outside the motor case 15a.
Is electrically connected to a power source from a connector (not shown) through a door lock controller (not shown). As described above, the door lock controller is rotated in the forward direction from the neutral position where the door key is inserted, and the first key switch is operated.
When the second key position of the key switch is reached after passing the key position of, each brush terminal 15b of the deadlock motor 15,
In order to connect the power source to 15c in the forward direction, the door key comes to the second key position of the key switch to rotate the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 in the forward direction, and on the contrary, the neutral state in which the door key is inserted. When it is rotated in the opposite direction from the position to the third key position of the key switch, each brush terminal 15b of the deadlock motor 15
Since the power source is connected to 15c in the reverse direction, the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 is rotated in the reverse direction.
【0044】デッドロック用モータ15のモータシャフ
ト15dには、移動手段の一部を構成する第2のピニオ
ン17が結合されており、この第2のピニオン17は、
スライダ16に噛合している。A second pinion 17 forming a part of the moving means is coupled to the motor shaft 15d of the deadlock motor 15, and the second pinion 17 is
It meshes with the slider 16.
【0045】スライダ16には、略矩形状をなすスライ
ダ本体16aと、このスライダ本体16aに形成された
ピン押動部16bと、スライダ本体16aからデッドロ
ック用モータ15に向けて突出していて移動手段の他の
一部を構成するラック18とが一体的に備えられてい
る。The slider 16 has a substantially rectangular slider body 16a, a pin pressing portion 16b formed on the slider body 16a, and a moving means protruding from the slider body 16a toward the deadlock motor 15. The rack 18 that constitutes another part of the above is integrally provided.
【0046】スライダ16のスライダ本体16aには、
中空状のばね収容部16cが形成されているとともに、
このばね収容部16cにおいて相対向する側板にばね収
容部16cから外側に丸孔状をなしてそれぞれ連通形成
されたストッパ孔16d、16eが設けられている。一
方のストッパ孔16dには円錐台形状の第1のストッパ
16fが挿入され、他方のストッパ孔16eには同じく
円錐台形状の第2のストッパ16gが挿入されており、
両ストッパ16f、16gの基端側にはばね収容部16
c内においてストッパ付勢用弾性体であるストッパばね
16hがそれぞれ係止されているため、第1のストッパ
16fおよび第2のストッパ16gはスライダ本体16
aから外側に向けてそれぞれ付勢され、先端がスライダ
本体16aから突出して配置される。The slider body 16a of the slider 16 includes
A hollow spring accommodating portion 16c is formed, and
In the spring accommodating portion 16c, stopper plates 16d and 16e, which are formed to communicate with each other in a circular hole shape outward from the spring accommodating portion 16c, are provided on opposite side plates. The first stopper hole 16d has a truncated cone-shaped first stopper 16f inserted therein, and the other stopper hole 16e has a truncated cone-shaped second stopper 16g inserted therein.
A spring accommodating portion 16 is provided on the base end side of both stoppers 16f and 16g.
Since the stopper springs 16h, which are elastic bodies for urging the stoppers, are locked in c, respectively, the first stopper 16f and the second stopper 16g are the slider body 16
The slider is urged from a toward the outside, and the tip is arranged so as to project from the slider body 16a.
【0047】スライダ16のピン押動部16bは、スラ
イダ本体16a上に板状に突出形成されており、出力レ
バー13に同芯にして湾曲状に形成されている。The pin pressing portion 16b of the slider 16 is formed in a plate-like shape on the slider body 16a and is formed in a curved shape concentric with the output lever 13.
【0048】ラック18は、スライダ本体16aからデ
ッドロック用モータ15に向けて突出しており、デッド
ロック用モータ15の第2のピニオン17に噛合されて
いる。The rack 18 projects from the slider body 16a toward the deadlock motor 15 and is meshed with the second pinion 17 of the deadlock motor 15.
【0049】そして、スライダ16は、ケース本体2a
に設けられた移動部材ガイドであるスライダガイド2f
に収容されている。The slider 16 is composed of the case body 2a.
Slider guide 2f which is a moving member guide provided on the
It is housed in.
【0050】スライダガイド2fは、デッドロック用モ
ータ15と出力レバー13のあいだのケース本体2aに
矩形の凹状に形成されており、デッドロック用モータ1
5から出力レバー13までのほぼ中央において、対向す
る位置から三角柱状にしてこのスライダガイド2f内に
突出した移動部材係止部となるスライダ係止部2g、2
hが形成されている。The slider guide 2f is formed in a rectangular concave shape in the case body 2a between the deadlock motor 15 and the output lever 13, and the deadlock motor 1 is formed.
The slider locking portions 2g, 2g, which serve as moving member locking portions that project into the slider guide 2f in the shape of a triangular prism from the facing position in the approximate center from 5 to the output lever 13.
h is formed.
【0051】両スライダ係止部2g、2h間の距離はス
ライダ本体16aの幅寸法よりもわずかに大きいため、
このスライダガイド2fに収容されたスライダ16は、
図3に示されるように、両ストッパ16f、16gの一
方側がスライダ係止部2g、2hに係止するデッドロッ
ク解除位置Gにおいて保持される。また、スライダ16
は、上記に反して、図5に示されるように、出力レバー
13側にスライドして両ストッパ16g、16hがスト
ッパ付勢用ばね16hに抗し突出寸法を小さくするよう
にしてスライダ係止部2g、2hを通過してから、両ス
トッパ16f、16gの他方側がスライダ係止部2g、
2hにそれぞれ係止するデッドロック作動位置Hにおい
て保持される。Since the distance between the slider locking portions 2g and 2h is slightly larger than the width of the slider body 16a,
The slider 16 housed in this slider guide 2f is
As shown in FIG. 3, one side of both stoppers 16f and 16g is held at a deadlock releasing position G where the stoppers 16f and 16g are engaged with the slider engaging portions 2g and 2h. In addition, the slider 16
Contrary to the above, as shown in FIG. 5, the slider engaging portion is slid toward the output lever 13 side so that both stoppers 16g and 16h resist the stopper urging spring 16h to reduce the protrusion size. After passing 2g and 2h, the other side of both stoppers 16f and 16g is moved to the slider locking portion 2g,
It is held at the deadlock operating position H which is locked at 2h.
【0052】スライダ16は、両ストッパ16f、16
gの一方側がスライダガイド2fのスライダ係止部2
g、2hにそれぞれ係止した際に、ストッパばね16h
に抗して両ストッパ16f、16gの突出寸法を小さく
する力がかからないかぎり、デッドロック解除位置Gに
おいて確実に保持されて移動することはなく、両ストッ
パ16f、16gの他方側がスライダガイド2fのスラ
イダ係止部2g、2hにそれぞれ係止した状態で、スト
ッパばね16hに抗して両ストッパ16f、16gの突
出寸法を小さくする力がかからないかぎり、デッドロッ
ク作動位置Hにおいて確実に保持されて移動することは
ない。The slider 16 includes both stoppers 16f and 16f.
One side of g is the slider locking portion 2 of the slider guide 2f.
Stopper spring 16h when locked to g and 2h respectively
Unless a force that reduces the protrusion size of both stoppers 16f and 16g is applied against the above, the stoppers 16f and 16g are not reliably held and moved at the deadlock releasing position G, and the other side of both stoppers 16f and 16g is the slider guide 2f. In the state where they are locked to the locking portions 2g and 2h, respectively, they are reliably held and moved in the deadlock operating position H unless a force that reduces the protruding size of both stoppers 16f and 16g is applied against the stopper spring 16h. There is no such thing.
【0053】スライダ16は、図4に示されるデッドロ
ック解除位置Gにある際に、ピン押動部16bがフリー
レバー10に支持されているピン11を押圧していない
ため、このピン11を出力レバー13の第1の係合部1
3cに保持させ、第1の係合部13cにあるピン11が
出力レバー13の回動方向に係止されることによって出
力レバー13をフリーレバー10に結合させる。When the slider 16 is in the deadlock releasing position G shown in FIG. 4, the pin pressing portion 16b does not press the pin 11 supported by the free lever 10, so that the pin 11 is output. First engaging portion 1 of lever 13
3c, and the pin 11 on the first engaging portion 13c is locked in the rotation direction of the output lever 13 to couple the output lever 13 to the free lever 10.
【0054】また、デッドロック解除位置Gにあるスラ
イダ16は、デッドロック用モータ15のモータシャフ
ト15dが正回転することによって、第2のピニオン1
7が正回転し、ラック18が出力レバー13に近付く第
1の方向に向けてスライドされると、デッドロック解除
位置Gから離れ、ピン押動部16bが出力レバー13の
第1の係合部13cにあるピン11を第2の係合部13
dまで押動させ、ストッパばね16hに抗し両ストッパ
16f、16gの突出寸法を小さくさせてスライダガイ
ド2fのスライダ係止部2g、2hを通過してから、ス
トッパばね16により両ストッパ16f、16gの突出
寸法を大きく復帰させて両ストッパ16f、16gの他
方側がスライドガイド2fのスライダ係止部2g、2h
に係止することによってデッドロック作動位置Hまでス
ライドして保持され、ピン押動部16bによってピン1
1を第2の係合部13dにおいて保持し。ピン11を出
力レバー13の第2の係合部13dに遊挿させることに
よって出力レバー13をフリーレバー10から分離した
デッドロック状態とする機能をもつ。Further, the slider 16 at the deadlock releasing position G has the second pinion 1 when the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 rotates forward.
When the rack 7 rotates in the forward direction and the rack 18 slides toward the output lever 13 in the first direction, the deadlock release position G is released, and the pin pushing portion 16b moves the first engaging portion of the output lever 13. 13c to the second engaging portion 13
Both stoppers 16f and 16g are pushed by the stopper spring 16 after being pushed up to d and passing the slider locking portions 2g and 2h of the slider guide 2f by reducing the projecting dimension of both stoppers 16f and 16g against the stopper spring 16h. The protrusion size of the slide guide 2f is largely restored so that the other side of both the stoppers 16f and 16g is the slider engaging portions 2g and 2h of the slide guide 2f.
It is slid and held to the deadlock operating position H by being locked to the pin 1 by the pin pushing portion 16b.
Hold 1 in the second engaging portion 13d. The pin 11 is loosely inserted into the second engaging portion 13d of the output lever 13 so that the output lever 13 is separated from the free lever 10 into a deadlock state.
【0055】そして、スライダ16は、デッドロック作
動位置Hにある際に、デッドロック用モータ15のモー
タシャフト15dが逆回転することによって、第2のピ
ニオン17が逆回転すると、ラック18が出力レバー1
3から離れる第2の方向に向けてスライドされるため、
デッドロック作動位置Hから離れ、ストッパばね16h
に抗して両ストッパ16f、16gの突出寸法を小さく
させてスライダガイド2fのスライダ係止部2g、2h
を通過してから、ストッパばね16hにより両ストッパ
16f、16gの突出寸法を大きく復帰させて両ストッ
パ16f、16gの一方側がスライドガイド2fのスラ
イダ係止部2g、2hに係止することによって、ピン押
動部16bがピン11を押圧しなくなって出力レバー1
3の第1の係合部13cにピン11を保持させてデッド
ロック解除位置Gに復帰し、出力レバー13をフリーレ
バー10に結合させる機能をもつ。When the slider 16 is in the deadlock operating position H, when the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 rotates in the reverse direction and the second pinion 17 rotates in the reverse direction, the rack 18 outputs the output lever. 1
Since it is slid in the second direction away from 3,
Move away from deadlock operating position H, and stop spring 16h
Against this, the protrusion size of both stoppers 16f, 16g is reduced to reduce the slider engaging portions 2g, 2h of the slider guide 2f.
After passing through, the stopper spring 16h largely restores the protruding dimensions of both stoppers 16f and 16g, and one side of both stoppers 16f and 16g is locked to the slider locking portions 2g and 2h of the slide guide 2f. Since the pushing portion 16b does not push the pin 11, the output lever 1
3 has a function of holding the pin 11 in the first engaging portion 13c and returning to the deadlock releasing position G, and connecting the output lever 13 to the free lever 10.
【0056】このような構造を有するアクチュエータ1
は、ドアロック用モータ3の各ブラシ端子3b、3cが
位置スイッチを介してドアロックコントローラに接続さ
れ、デッドロック用モータ15の各ブラシ端子15b、
15cがドアロックコントローラに接続され、セクタ8
にケース本体2aの外側で結合されたドアロック側スイ
ングアーム21がドアパネル内でドアロックロッドに連
結され、出力レバー13にケース本体2aの外側で結合
されたロックノブ側スイングアーム22がドアパネル内
でインサイドロックノブに連結され、ケース2がドアイ
ンナーパネルに取付けられる。Actuator 1 having such a structure
Is connected to the door lock controller via the position switch, and the brush terminals 15b of the deadlock motor 15 are connected to the brush terminals 3b and 3c of the door lock motor 3, respectively.
15c is connected to the door lock controller, sector 8
The door lock side swing arm 21 connected to the outside of the case body 2a is connected to the door lock rod inside the door panel, and the lock knob side swing arm 22 connected to the output lever 13 outside the case body 2a inside the door panel. The case 2 is connected to the lock knob and the case 2 is attached to the door inner panel.
【0057】乗員が車両に乗っている際、図3に示され
るように、ドアロックはアンロックの位置にあるため、
ドアロック側スイングアーム21はセクタ8がドアロッ
クのアンロック位置Aにあり、フリーレバー10はセク
タ8に対応してアンロック位置Cにあり、ピン11は出
力レバー13の第1の係合部13cにおいて係止されて
いるため、出力レバー13はフリーレバー10に結合さ
れていて、ロックノブ側スイングアーム22のアンロッ
ク位置Eにある。このとき、スライダ16は、デッドロ
ック用モータ15に対する通電はされていないので、デ
ッドロック解除位置Gにある。When the occupant is in the vehicle, the door lock is in the unlocked position as shown in FIG.
The sector 8 of the door lock side swing arm 21 is in the unlock position A of the door lock, the free lever 10 is in the unlock position C corresponding to the sector 8, and the pin 11 is the first engaging portion of the output lever 13. Since it is locked at 13c, the output lever 13 is connected to the free lever 10 and is in the unlock position E of the lock knob side swing arm 22. At this time, the slider 16 is in the deadlock releasing position G because the deadlock motor 15 is not energized.
【0058】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、出力レバー
13はロックノブ側スイングアーム22とともにアンロ
ック位置Eからロック位置Fに回動されるため、出力レ
バー13と一体的にフリーレバー10をアンロック位置
Cからロック位置Dまで回動させ、ピン11によってフ
リーレバー10に一体的に結合された出力レバー13が
アンロック位置Cからロック位置Dまで回動することに
よって、ロッド9を介しドアロック側スイングアーム2
1とともにセクタ8をドアロックのアンロック位置Aか
らロック位置Bまで回動させるため、ドアロックを手動
でロック状態とする。When the inside lock knob is manually switched to the lock position by an occupant from inside the vehicle, the output lever 13 is rotated together with the swing arm 22 on the lock knob side from the unlock position E to the lock position F, so that the output lever 13 is integrated with the output lever 13. By rotating the free lever 10 from the unlocked position C to the locked position D, and by rotating the output lever 13 integrally connected to the free lever 10 by the pin 11 from the unlocked position C to the locked position D. Swing arm 2 on the door lock side via rod 9
In order to rotate the sector 8 together with 1 from the unlock position A of the door lock to the lock position B, the door lock is manually locked.
【0059】また、図3に示されるように、ドアロック
がアンロックの状態にあって、乗員が車両から降りてド
アを閉め、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
が中立位置から正方向にキースイッチの第1のキー位置
まで回されると、位置スイッチを介してドアロックコン
トローラからドアロック用モータ3の各ブラシ端子3
b、3cに正方向に電源が接続されるため、ドアロック
用モータ3のモータシャフト3dが正回転してウオーム
4を介しウオームホイール5を正回転させるので、図4
に示されるように、セクタ8をドアロック側スイングア
ーム21とともにアンロック位置Aからロック位置Bま
で回動させ、セクタ8がドアロック側スイングアーム2
1とともにロック位置Bまで回動することによって、ド
アロックをロック状態とする。Further, as shown in FIG. 3, when the door lock is unlocked, the occupant gets out of the vehicle and closes the door, and the door key inserted into the key cylinder of the door moves from the neutral position to the forward direction. When turned to the first key position of the key switch, the brush terminals 3 of the door lock motor 3 are moved from the door lock controller via the position switch.
Since the power source is connected to b and 3c in the forward direction, the motor shaft 3d of the door lock motor 3 rotates in the forward direction to rotate the worm wheel 5 in the forward direction via the worm 4.
As shown in FIG. 6, the sector 8 is rotated together with the door lock side swing arm 21 from the unlock position A to the lock position B so that the sector 8 moves toward the door lock side swing arm 2.
The door lock is locked by rotating together with 1 to the lock position B.
【0060】このとき、デッドロック用モータ15には
通電されていないので、スライダ16は、両ストッパ1
6f、16gの一方側がストッパ係止部2g、2hに係
止するデッドロック解除位置Gにおいて保持されてお
り、ピン押動部16bが係合ピン11を押圧せずに第1
の係合部13cに保持させているため、出力レバー13
をフリーレバー10に結合させ、セクタ8がロック位置
Bまで回動するのに連動してロッド9を介しフリーレバ
ー10はアンロック位置Cからロック位置Dまで回動
し、このフリーレバー10と出力レバー13とが一体で
ロックノブ側スイングアーム22とともにインサイドロ
ックノブのアンロック位置Eからロック位置Fまで回動
して、インサイドロックノブをロック位置に切換えるロ
ック作動を行う。At this time, since the deadlock motor 15 is not energized, the slider 16 is set on both stoppers 1.
One side of 6f and 16g is held at the deadlock releasing position G where the stopper locking portions 2g and 2h are locked, and the pin pressing portion 16b does not press the engaging pin 11 and
Since it is held by the engaging portion 13c of the output lever 13
Is coupled to the free lever 10, and in conjunction with the rotation of the sector 8 to the lock position B, the free lever 10 rotates from the unlock position C to the lock position D via the rod 9 and outputs with this free lever 10. The lever 13 and the swing arm 22 on the lock knob side rotate together with the swing arm 22 from the unlock position E to the lock position F of the inside lock knob to perform a lock operation for switching the inside lock knob to the lock position.
【0061】セクタ8がロック位置Bまで回動すると、
位置スイッチがドアロック用モータ3に対する正方向の
電源の接続をカットオフするため、ドアロック用モータ
3はセクタ8をロック位置Bまで回動させたところでモ
ータシャフト3dの回転を停止し、セクタ8をロック位
置Bで停止させる。When the sector 8 rotates to the lock position B,
Since the position switch cuts off the connection of the forward power supply to the door lock motor 3, the door lock motor 3 stops the rotation of the motor shaft 3d when the sector 8 is rotated to the lock position B, and the sector 8 is rotated. Is stopped at the lock position B.
【0062】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第1のキー位置から第2の
キー位置まで回されると、図5に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ3に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ15の各
ブラシ端子15b、15cに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ15はモータシャフト
15dが正回転し、デッドロック解除位置Gにあるスラ
イダ16は、第2のピニオン17を介しラック18が第
1の方向にスライドして両ストッパ16f、16gがス
トッパばね16hに抗し突出寸法を小さくするようにし
てストッパ係止部2g、2hを通過してから、両ストッ
パ16f、16gの他方側がストッパ係止部2g、2h
に係止するデッドロック作動位置Hにおいて保持される
ため、ピン押動部16bがフリーレバー10の第1の係
合部13cにあるピン11を第2の係合部13dに向け
て押動して、ロック位置Dにあるフリーレバー10に支
持されているピン11を出力レバー13の第2の係合部
13dに遊挿させるデッドロック作動を行う。When the door key inserted into the key cylinder of the door is turned from the first key position to the second key position of the key switch, as shown in FIG. 5, the door lock controller locks the door. Since the brush terminals 15b and 15c of the deadlock motor 15 are connected to the power source in the positive direction without connecting the power source to the motor 3, the deadlock motor 15 rotates the motor shaft 15d in the positive direction, and the deadlock motor 15 is dead. The slider 16 in the unlocked position G is provided with a stopper pin so that the rack 18 slides in the first direction via the second pinion 17 so that both stoppers 16f and 16g resist the stopper spring 16h and have a small protruding dimension. After passing through the stoppers 2g, 2h, the other side of the stoppers 16f, 16g is stopped by the stopper engaging portions 2g, 2h.
The pin pushing portion 16b pushes the pin 11 on the first engaging portion 13c of the free lever 10 toward the second engaging portion 13d because the pin pushing portion 16b holds the deadlock operating position H. Then, the deadlock operation of loosely inserting the pin 11 supported by the free lever 10 at the lock position D into the second engaging portion 13d of the output lever 13 is performed.
【0063】この状態で、図6に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム22に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー10をロック位置Dからア
ンロック位置Cに強制的に回動させることにより、セク
タ8をドアロック側スイングアーム21とともにロック
位置Bからアンロック位置Aまで回動させようとして
も、出力レバー13はロックノブ側スイングアーム22
とともにフリーレバー10に対して分離されているの
で、外力によってロックノブ側スイングアーム22がア
ンロック位置Eまで回動されたとしてもセクタ8を回動
させることはできない。In this state, as shown in FIG. 6, the inside lock knob rod connected to the lock knob side swing arm 22 is operated by an external force from the outside of the door panel to unlock the free lever 10 from the lock position D. By forcibly rotating the sector 8 to the position C, even if the sector 8 is rotated from the lock position B to the unlock position A together with the door lock side swing arm 21, the output lever 13 moves the lock knob side swing arm 22.
In addition, since it is separated from the free lever 10, even if the lock knob side swing arm 22 is rotated to the unlock position E by an external force, the sector 8 cannot be rotated.
【0064】出力レバー13は、レバー付勢用ばね14
によってフリーレバー10に弾性的に結合されている
が、このレバー付勢用ばね14は出力レバー13が外力
によってロックノブ側スイングアーム22とともに回動
されたとしても、フリーレバー10を回動させるだけの
付勢力はないので、空振りすることになる。The output lever 13 has a lever biasing spring 14
The lever urging spring 14 merely rotates the free lever 10 even if the output lever 13 is rotated together with the lock knob side swing arm 22 by an external force. Since there is no urging force, it will be missed.
【0065】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第3のキー位置まで回されると、図5に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ15の各ブラシ端子15b、1
5cに逆方向の電源が接続されるため、デッドロック用
モータ15はモータシャフト15dが逆回転し、スライ
ダ16は、第2のピニオン17を介しラック18が第2
の方向にスライドし、両ストッパ16f、16gがスト
ッパ付勢用ばね16hに抗し突出寸法を小さくするよう
にしてストッパ係止部2g、2hを通過してから、両ス
トッパ16f、16gの一方側がストッパ係止部2g、
2hに係止するデッドロック解除位置Gまで移動して保
持されるため、ピン押動部16bが第1の係合部13c
から第2の係合部13dに向けてピン11を押圧しなく
なって、ピン11を第1の係合部13cに保持する。When the door key inserted into the key cylinder of the door is turned from the neutral position of the key switch to the third key position in the reverse direction, the door lock is activated in the deadlock operating state shown in FIG. From the controller, each brush terminal 15b, 1 of the deadlock motor 15
Since the reverse direction power source is connected to 5c, the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 rotates in the reverse direction, and the slider 16 moves the rack 18 to the second position via the second pinion 17.
Slides in the direction of, and both stoppers 16f and 16g pass through the stopper locking portions 2g and 2h so as to reduce the protruding dimension against the stopper biasing spring 16h, and then one side of both stoppers 16f and 16g Stopper locking part 2g,
Since the deadlock release position G which is locked to 2h is moved and held, the pin pusher portion 16b is connected to the first engagement portion 13c.
Does not press the pin 11 toward the second engaging portion 13d, and holds the pin 11 in the first engaging portion 13c.
【0066】と同時に、位置スイッチを介してドアロッ
クコントローラからドアロック用モータ3の各ブラシ端
子3b、3cに逆方向の電源が接続されるため、ドアロ
ック用モータ3は、モータシャフト3dが逆回転してド
アロック側スイングアーム21とともにセクタ8をドア
ロックのロック位置Bからアンロック位置Aまで回動さ
せ、フリーレバー10をロック位置Dからアンロック位
置Cまで戻し回動させ、ピン11によってフリーレバー
10と一体に連結された出力レバー13をインサイドロ
ックノブのロック位置Fからアンロック位置Eまで戻し
回動させて、図3に示されるアンロックの状態に復帰す
るものとなる。At the same time, since the reverse direction power source is connected from the door lock controller to the brush terminals 3b and 3c of the door lock motor 3 via the position switch, the door lock motor 3 has the motor shaft 3d reversed. By rotating and swinging the sector 8 together with the swing arm 21 on the door lock side from the lock position B of the door lock to the unlock position A, the free lever 10 is rotated back from the lock position D to the unlock position C, and by the pin 11. The output lever 13 connected integrally with the free lever 10 is returned and rotated from the locked position F of the inside lock knob to the unlocked position E to return to the unlocked state shown in FIG.
【0067】スライダ16は、フリーレバー10がロッ
ク位置Dにある際に、デッドロック用モータ15のモー
タシャフト15dが正回転して移動手段である第2のピ
ニオン17がラック18を第1の方向に移動させること
によって、デッドロック解除位置Gからデッドロック作
動位置Hまでスライドし、デッドロック作動位置Hにお
いて両ストッパ16f、16gがスライダガイド2fの
スライダ係止部2g、2hに係止されることによって、
フリーレバー10に保持されているピン11を出力レバ
ー13の第2の係合部13dに保持して、このピン11
を第2のレバー13の第2の係合部13dに遊挿させ、
ロックノブ側スイングアーム22の動力ではフリーレバ
ー10を介してセクタ8を動かすことができないよう
に、出力レバー13をフリーレバー10から分離してデ
ッドロックの状態とするものとなる。In the slider 16, when the free lever 10 is in the lock position D, the motor shaft 15d of the deadlock motor 15 rotates forward so that the second pinion 17 as a moving means moves the rack 18 in the first direction. When the deadlock releasing position G is slid from the deadlock releasing position G to the deadlock operating position H, the stoppers 16f and 16g are locked to the slider locking portions 2g and 2h of the slider guide 2f at the deadlock operating position H. By
The pin 11 held by the free lever 10 is held by the second engaging portion 13d of the output lever 13, and the pin 11 is held.
Loosely inserted into the second engaging portion 13d of the second lever 13,
The output lever 13 is separated from the free lever 10 and put into a deadlock state so that the sector 8 cannot be moved via the free lever 10 by the power of the swing knob side swing arm 22.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項1に係わるアクチュエータによれば、第1のレバー
に支持された係合部材は、移動部材がデッドロック解除
位置にあってアクチュエータケースの移動部材ガイドに
係止されて第2のレバーの第1の係合部に保持されてい
ると、ロックノブ側に連結される第2のレバーを第1の
レバーに一体的に結合するが、デッドロック用モータが
回転することによって移動手段を介して移動部材がデッ
ドロック作動位置までスライドしてアクチュエータケー
スの移動部材ガイドに係止され、第2のレバーの第2の
係合部に保持されると、第2のレバーの第2の係合部に
遊挿されるため、第2のレバーを第1のレバーから分離
するので、第2のレバーが第1のレバーから分離されて
いるデッドロックの作動状態で、ロックノブ側から外力
がかけられたとしても、第2のレバーは空振りして、ド
アロック側に連結されるセクタを動かすことはできず、
それによって、ロックノブ側を外力によって動かしても
空振りすることによってドアのロックを確実に保持して
保安性の向上を図れるという優れた効果を奏する。As described above, according to the actuator of the first aspect of the present invention, the engaging member supported by the first lever has the moving member in the deadlock releasing position and the actuator case. When the second lever is locked to the moving member guide and is held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, When the deadlock motor rotates, the moving member slides through the moving means to the deadlock operating position, is locked by the moving member guide of the actuator case, and is held by the second engaging portion of the second lever. Then, the second lever is loosely inserted in the second engaging portion, so that the second lever is separated from the first lever. Therefore, the second lever is separated from the first lever. In the operating state, even when applied an external force from the lock knob side, the second lever and misses, it is not possible to move the sectors connected to the door lock side,
As a result, even if the lock knob side is moved by an external force, the door lock is reliably held by swinging the lock knob side to improve the security.
【0069】この発明の請求項2に係わるアクチュエー
タによれば、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってアクチュエータ
ケースの移動部材ガイドの移動部材係止部に係止されて
第2のレバーの第1の係合部に保持されていると、ロッ
クノブ側に連結される第2のレバーを第1のレバーに一
体的に結合するが、デッドロック用モータが回転するこ
とによってピニオンが回転し、ラックの移動により移動
部材がデッドロック作動位置までスライドしてアクチュ
エータケースの移動部材ガイドの移動部材係止部に係止
され、係合部材付勢用弾性体に抗して第2のレバーの第
2の係合部に保持されると、第2のレバーの第2の係合
部に遊挿されるため、第2のレバーを第1のレバーから
分離するので、第2のレバーが第1のレバーから分離さ
れているデッドロックの作動状態で、ロックノブ側から
外力がかけられたとしても、第2のレバーは空振りし
て、ドアロック側に連結されるセクタを動かすことはで
きず、それによって、ロックノブ側を外力によって動か
しても空振りすることによってドアのロックを確実に保
持して保安性の向上を図れるという優れた効果を奏す
る。According to the actuator of the second aspect of the present invention, the engaging member supported by the first lever has the moving member in the deadlock releasing position, and the moving member is locked by the moving member guide of the actuator case. When the second lever is locked to the first lever and is held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever. The pinion is rotated by the rotation of the motor, and the moving member slides to the deadlock operating position by the movement of the rack and is locked by the moving member locking portion of the moving member guide of the actuator case, and the elastic force for urging the engaging member is provided. When the second lever is held against the body by the second engaging portion of the second lever, the second lever is loosely inserted into the second engaging portion of the second lever, so that the second lever is separated from the first lever. So the first Even if an external force is applied from the lock knob side in the deadlock operating state in which the lever of is separated from the first lever, the second lever is swung to move the sector connected to the door lock side. Therefore, even if the lock knob side is moved by an external force, the door lock is reliably held by swinging the lock knob side to improve the security.
【0070】この発明の請求項3に係わるアクチュエー
タによれば、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってストッパがアク
チュエータケースの移動部材ガイドに有する移動部材係
止部に係止されて第2のレバーの第1の係合部に保持さ
れていると、ロックノブ側に連結される第2のレバーを
第1のレバーに一体的に結合するが、デッドロック用モ
ータが回転することによってピニオンが回転し、ラック
の移動により移動部材がデッドロック作動位置にスライ
ドしてストッパがアクチュエータケースの移動部材ガイ
ドの移動部材係止部に係止され、係合部材付勢用弾性体
に抗して第2のレバーの第2の係合部に保持されると、
第2のレバーの第2の係合部に遊挿されるため、第2の
レバーを第1のレバーから分離するので、第2のレバー
が第1のレバーから分離されているデッドロックの作動
状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとしても、
第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結される
セクタを動かすことはできず、それによって、ロックノ
ブ側を外力によって動かしても空振りすることによって
ドアのロックを確実に保持して保安性の向上を図れると
いう優れた効果を奏する。According to the actuator of claim 3 of the present invention, in the engaging member supported by the first lever, the moving member is at the deadlock releasing position, and the stopper has the moving member guide of the actuator case. When locked by the member locking portion and held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, The pinion is rotated by the rotation of the deadlock motor, and the moving member slides to the deadlock operating position by the movement of the rack, and the stopper is locked to the moving member locking portion of the moving member guide of the actuator case, and is engaged. When held by the second engaging portion of the second lever against the member urging elastic body,
Since the second lever is separated from the first lever because it is loosely inserted in the second engaging portion of the second lever, the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever So, even if external force is applied from the lock knob side,
The second lever cannot be swung to move the sector connected to the door lock side, so that even if the lock knob side is moved by an external force, the second lever is swung idly to securely hold the door lock and secure the safety. It has the excellent effect of improving
【0071】この発明の請求項4に係わるアクチュエー
タによれば、第1のレバーに支持された係合部材は、移
動部材がデッドロック解除位置にあってストッパがスト
ッパ付勢用弾性体によってアクチュエータケースの移動
部材ガイドに有する移動部材係止部に係止されて第2の
レバーの第1の係合部に保持されていると、ロックノブ
側に連結される第2のレバーを第1のレバーに一体的に
結合するが、デッドロック用モータが回転することによ
ってピニオンが回転し、ラックの移動により移動部材が
デッドロック作動位置にスライドしてストッパがストッ
パ付勢用弾性体によってアクチュエータケースの移動部
材ガイドの移動部材係止部に係止され、係合部材付勢用
弾性体に抗して第2のレバーの第2の係合部に保持され
ると、第2のレバーの第2の係合部に遊挿されるため、
第2のレバーを第1のレバーから分離するので、第2の
レバーが第1のレバーから分離されているデッドロック
の作動状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとし
ても、第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結
されるセクタを動かすことはできず、それによって、ロ
ックノブ側を外力によって動かしても空振りすることに
よってドアのロックを確実に保持して保安性の向上を図
れるという優れた効果を奏する。According to the actuator of the fourth aspect of the present invention, in the engaging member supported by the first lever, the moving member is in the deadlock releasing position, and the stopper is the actuator urging elastic body. When the second lever is locked to the moving member locking portion of the second moving member guide and is held by the first engaging portion of the second lever, the second lever connected to the lock knob side is changed to the first lever. Although integrally connected, the pinion rotates due to the rotation of the deadlock motor, the moving member slides to the deadlock operating position due to the movement of the rack, and the stopper causes the stopper biasing elastic member to move the actuator case moving member. When locked by the moving member locking portion of the guide and held by the second engaging portion of the second lever against the elastic member for urging the engaging member, the second lever To be loosely inserted into the second engagement portion of,
Since the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, the second lever is separated. Can not move the sector connected to the door lock side by idling, so even if the lock knob side is moved by an external force, by idling it, the lock of the door can be held securely and security can be improved. It has an excellent effect.
【0072】この発明の請求項5に係わるアクチュエー
タによれば、第1のレバーに支持された係合部材は、デ
ッドロック解除位置にあって第2のレバーの第1の係合
凹部に保持されていると、ロックノブ側に連結される第
2のレバーを第1のレバーに一体的に結合するが、係合
部材押動手段によりデッドロック作動位置までスライド
して第2のレバーの第2の係合凹部に保持されると、第
2のレバーの第2の係合凹部に遊挿されるため、第2の
レバーを第1のレバーから分離するので、第2のレバー
が第1のレバーから分離されているデッドロックの作動
状態で、ロックノブ側から外力がかけられたとしても、
第2のレバーは空振りして、ドアロック側に連結される
セクタを動かすことはできず、それによって、ロックノ
ブを外力によって動かしても空振りすることによってド
アのロックを確実に保持して保安性の向上を図れるとい
う優れた効果を奏する。According to the actuator of claim 5 of the present invention, the engaging member supported by the first lever is held in the first engaging recess of the second lever at the deadlock releasing position. The second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but the engaging member pushing means slides to the deadlock operating position to move the second lever of the second lever. When the second lever is held in the engagement recess, it is loosely inserted into the second engagement recess of the second lever, so that the second lever is separated from the first lever, so that the second lever is separated from the first lever. Even if external force is applied from the lock knob side in the operating state of the separated deadlock,
The second lever cannot be swung to move the sector connected to the door lock side, so that even if the lock knob is moved by an external force, the second lever is swung to ensure that the lock of the door is held and the safety is maintained. It has an excellent effect that it can be improved.
【0073】この発明の請求項6に係わるアクチュエー
タによれば、第1のレバーに支持された係合部材は、デ
ッドロック解除位置にあって第2のレバーの第1の係合
凹部に保持されていると、ロックノブ側に連結される第
2のレバーを第1のレバーに一体的に結合するが、係合
部材押動手段のデッドロック用モータが作動して第2の
ピニオンが回転し、係合部材押動部が移動し、デッドロ
ック作動位置までスライドして第2のレバーの第2の係
合凹部に保持されると、第2のレバーの第2の係合凹部
に遊挿されるため、第2のレバーを第1のレバーから分
離するので、第2のレバーが第1のレバーから分離され
ているデッドロックの作動状態で、ロックノブ側から外
力がかけられたとしても、第2のレバーは空振りして、
ドアロック側に連結されるセクタを動かすことはでき
ず、それによって、ロックノブを外力によって動かして
も空振りすることによってドアのロックを確実に保持し
て保安性の向上を図れるという優れた効果を奏する。According to the actuator of the sixth aspect of the present invention, the engaging member supported by the first lever is held in the first engaging recess of the second lever at the deadlock releasing position. The second lever connected to the lock knob side is integrally coupled to the first lever, but the deadlock motor of the engaging member pushing means operates to rotate the second pinion, When the engaging member pushing portion moves, slides to the deadlock operating position and is held in the second engaging recess of the second lever, it is loosely inserted in the second engaging recess of the second lever. Therefore, since the second lever is separated from the first lever, even if an external force is applied from the lock knob side in the deadlock operating state in which the second lever is separated from the first lever, the second lever is separated. I shook the lever of
It is not possible to move the sector connected to the door lock side, so even if the lock knob is moved by an external force, it swings idly, so that the door lock can be securely held and the safety can be improved. .
【図1】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of an embodiment of an actuator according to the present invention.
【図2】図1に示したアクチュエータにおいての第1、
第2のレバーの組み付け関係を説明する外観斜視図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing the first of the actuators shown in FIG.
It is an external appearance perspective view explaining the assembly relation of a 2nd lever.
【図3】図1に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the actuator shown in FIG. 1 in an unlocked state.
【図4】図1に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the actuator shown in FIG. 1 in a locked state.
【図5】図1に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。5 is a partially cutaway plan view of the deadlock state in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
【図6】図1に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the actuator shown in FIG. 1 in a deadlock state.
1 アクチュエータ 2 (アクチュエータケース)ケース 2f (移動部材ガイド)スライダガイド 2g (移動部材係止部)スライダ係止部 2h (移動部材係止部)スライダ係止部 3 ドアロック用モータ 4 ウオーム 6 第1のピニオン 8 セクタ 9 (動力伝達部材)ロッド 10 (第1のレバー)フリーレバー 10d (係合部材支持部)ピン支持部 11 (係合部材)ピン 11b (係合凸部)軸部 12 (係合部材付勢用弾性体)(係合部材戻しばね)
ピンばね 13 (第2のレバー)出力レバー 13c (第1の係合凹部)第1の係合部 13d (第2の係合凹部)第2の係合部 15 (係合部材押動手段)デッドロック用モータ 15d モータシャフト 16 (移動部材)スライダ 16b (係合部材押動部)(当接部)ピン押動部 16f (ストッパ)第1のストッパ 16g (ストッパ)第2のストッパ 16h (ストッパ付勢用弾性体)ストッパばね 17 (係合部材押動手段)(移動手段)(ピニオン)
第2のピニオン 18 (係合部材押動部)(係合部材押動手段)(ラッ
ク部)(移動手段)ラック1 actuator 2 (actuator case) case 2f (moving member guide) slider guide 2g (moving member locking portion) slider locking portion 2h (moving member locking portion) slider locking portion 3 door lock motor 4 worm 6 1st Pinion 8 sector 9 (power transmission member) rod 10 (first lever) free lever 10d (engagement member support portion) pin support portion 11 (engagement member) pin 11b (engagement convex portion) shaft portion 12 (engagement) Energizing elastic body) (engaging member return spring)
Pin spring 13 (second lever) Output lever 13c (first engaging recess) First engaging portion 13d (Second engaging recess) Second engaging portion 15 (engaging member pushing means) Deadlock motor 15d Motor shaft 16 (moving member) slider 16b (engaging member pushing portion) (contact portion) pin pushing portion 16f (stopper) first stopper 16g (stopper) second stopper 16h (stopper Biasing elastic body) Stopper spring 17 (Engaging member pushing means) (Movement means) (Pinion)
Second pinion 18 (engaging member pushing portion) (engaging member pushing means) (rack portion) (moving means) rack
Claims (6)
ケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
りアクチュエータケース内をドアロックのアンロック位
置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられたセ
クタと、 上記セクタに連動して上記アクチュエータケース内を回
動する第1のレバーと、 上記第1のレバーに支持された係合部材と、 ロックノブ側に連結されているとともに上記第1のレバ
ーに弾性的に連結されていて、上記アクチュエータケー
ス内をロックノブのアンロック位置とロック位置とのあ
いだで回動可能に取付けられ、回動方向に上記係合部材
を係止する第1の係合部および回動方向に該係合部材を
遊挿する第2の係合部が形成された第2のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータに結合された移動手段と、 上記移動手段に結合され、該移動手段により上記係合部
材を上記第2のレバーの第1の係合部に保持するデッド
ロック解除位置および該係合部材を該第2のレバーの第
2の係合部に保持するデッドロック作動位置のあいだで
のアクチュエータケース内をスライドし、且つ、該デッ
ドロック解除位置および該デッドロック作動位置におい
て上記アクチュエータケースの移動部材ガイドに係止可
能に配設された移動部材を備えていることを特徴とする
アクチュエータ。1. An actuator case having a moving member guide, a door lock motor housed in the actuator case and rotated by energization, and a door lock side coupling, and the door inside the actuator case by the door lock motor. A sector rotatably mounted between an unlock position and a lock position of the lock, a first lever that rotates in the actuator case in conjunction with the sector, and a sector supported by the first lever. And an engaging member, which is connected to the lock knob side and elastically connected to the first lever, and is rotatably mounted in the actuator case between an unlock position and a lock position of the lock knob. And a first engaging portion that locks the engaging member in the rotating direction and the engaging member is loosely inserted in the rotating direction. A second lever having a second engaging portion, a deadlock motor housed in the actuator case and rotated by energization, a moving means coupled to the deadlock motor, and the moving means. A deadlock releasing position for connecting the engaging member to the first engaging portion of the second lever by the moving means and the engaging member to the second engaging portion of the second lever. Member that slides in the actuator case between the deadlock actuating positions held at the same position and that can be locked by the moving member guide of the actuator case at the deadlock releasing position and the deadlock actuating position. An actuator comprising:
ガイドを有し、この移動部材ガイドに移動部材係止部を
形成したアクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
りアクチュエータケース内をドアロックのアンロック位
置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられたセ
クタと、 上記セクタに一端側が連結された動力伝達部材と、 係合部材と、 上記動力伝達部材に他端側が連結されているとともに、
係合部材付勢用弾性体を介して上記係合部材を移動可能
に支持した係合部材支持部を有し、上記セクタに連動し
て上記アクチュエータケース内を回動する第1のレバー
と、 ロックノブ側に連結されているとともに上記第1のレバ
ーに弾性的に連結されていて、上記アクチュエータケー
ス内をロックノブのアンロック位置とロック位置とのあ
いだで回動可能に取付けられ、回動方向に上記係合部材
を係止する第1の係合部および回動方向に該係合部材を
遊挿する第2の係合部が形成された第2のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータに有するモータシャフトに結
合されたピニオンと、 上記移動部材ガイドに保持され、上記ピニオンに噛合す
るラックを有し、該ピニオンの回転により、上記係合部
材を上記第2のレバーの第1の係合部に保持するデッド
ロック解除位置および該係合部材を該第2のレバーの第
2の係合部に保持するデッドロック作動位置のあいだに
おいてスライドし、且つ、該デッドロック解除位置およ
び該デッドロック作動位置において上記移動部材ガイド
の移動部材係止部に係止可能に配設された移動部材を備
えていることを特徴とするアクチュエータ。2. An actuator case having a moving member guide for movably holding the moving member, and a moving member locking portion formed on the moving member guide; and a door housed in the actuator case and rotated by energization. A sector connected to the lock motor and the door lock side and rotatably mounted in the actuator case between the unlock position and the lock position of the door lock by the door lock motor and one end side of the sector. The connected power transmission member, the engagement member, and the other end side of the power transmission member are connected,
A first lever that has an engaging member support portion that movably supports the engaging member via an elastic member for urging the engaging member, and that rotates in the actuator case in conjunction with the sector; It is connected to the lock knob side and is elastically connected to the first lever, and is rotatably mounted in the actuator case between an unlock position and a lock position of the lock knob, and is attached in a rotating direction. A second lever having a first engaging portion for locking the engaging member and a second engaging portion for loosely inserting the engaging member in the rotational direction, and a second lever housed in the actuator case. A deadlock motor that rotates when energized, a pinion coupled to a motor shaft of the deadlock motor, and a rack that is held by the moving member guide and meshes with the pinion. Then, by rotating the pinion, the deadlock releasing position for holding the engaging member in the first engaging portion of the second lever and the engaging member for the second engaging portion of the second lever. A moving member slidable between the deadlock operating positions held by the moving member guide and the deadlock releasing position and the deadlock operating position. An actuator characterized in that.
ガイドを有し、この移動部材ガイドに移動部材係止部を
形成したアクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
ってアクチュエータケース内をドアロックのアンロック
位置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられた
セクタと、 上記セクタに一端側が連結された動力伝達部材と、 係合部材と、 上記動力伝達部材に他端側が連結されているとともに、
係合部材付勢用弾性体を介して上記係合部材を移動可能
に支持した係合部材支持部を有し、上記セクタに連動し
て上記アクチュエータケース内を回動する第1のレバー
と、 ロックノブ側に連結されているとともにレバー付勢用弾
性体を介して上記第1のレバーに弾性的に連結されてい
て、上記アクチュエータケース内をロックノブのアンロ
ック位置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けら
れ、回動方向に上記係合部材を係止する第1の係合部お
よび回動方向に該係合部材を遊挿する第2の係合部が形
成された第2のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータに有するモータシャフトに結
合されたピニオンと、 上記移動部材ガイドに保持され、上記ピニオンに噛合す
るラックを有し、且つ、移動部材ガイドの移動部材係止
部に弾性的に係止されるストッパを有していて、該ピニ
オンが第1の方向に回転するとデッドロック作動位置ま
でスライドし、ストッパが移動部材ガイドの移動部材係
止部に係止されて上記係合部材を上記第2のレバーの第
1の係合部から第2の係合部まで押動させる一方、該ピ
ニオンが第1の方向に反する第2の方向に回転するとデ
ッドロック解除位置までスライドし、ストッパが移動部
材ガイドの移動部材係止部に係止されて該係合部材を上
記第2のレバーの第2の係合部から第1の係合部まで移
動させる移動部材を備えていることを特徴とするアクチ
ュエータ。3. An actuator case having a moving member guide for movably holding the moving member, and a moving member locking portion formed on the moving member guide; and a door housed in the actuator case and rotated by energization. A sector connected to the lock motor and the door lock side and rotatably mounted in the actuator case between the unlock position and the lock position of the door lock by the door lock motor, and one end side of the sector. The connected power transmission member, the engagement member, and the other end side of the power transmission member are connected,
A first lever that has an engaging member support portion that movably supports the engaging member via an elastic member for urging the engaging member, and that rotates in the actuator case in conjunction with the sector; The lock knob is connected to the lock knob side and is elastically connected to the first lever through an elastic body for urging the lever, and rotates in the actuator case between an unlock position and a lock position of the lock knob. A second lever that is movably mounted and has a first engaging portion that locks the engaging member in the rotating direction and a second engaging portion that loosely inserts the engaging member in the rotating direction. A deadlock motor housed in the actuator case and rotated by energization; a pinion connected to a motor shaft of the deadlock motor; and a pinion held by the moving member guide. It has a rack that meshes with the union and a stopper that is elastically locked to the moving member locking portion of the moving member guide, and when the pinion rotates in the first direction, it reaches the deadlock operating position. While sliding, the stopper is locked to the moving member locking portion of the moving member guide to push the engaging member from the first engaging portion to the second engaging portion of the second lever, When the pinion rotates in the second direction opposite to the first direction, the pinion slides to the deadlock releasing position, and the stopper is locked by the moving member locking portion of the moving member guide to move the engaging member to the second lever. An actuator comprising a moving member that moves from the second engaging portion to the first engaging portion.
両端側にストッパがそれぞれ設けられており、両ストッ
パがストッパ付勢用弾性体により移動部材ガイドに対し
て摺接されるとともに移動部材係止部において係止され
る請求項2または3に記載のアクチュエータ。4. The moving member is provided with stoppers at both ends of the stopper urging elastic body, and both stoppers are moved by sliding contact with the moving member guide by the stopper urging elastic body. The actuator according to claim 2, wherein the actuator is locked at the member locking portion.
ムが一体に形成されているとともに、このウオームを正
逆回転させるドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータのウオームに噛合されたウオー
ムホイールと、 上記ウオームホイールに押動される第1のピニオンと、 ドアロックに連結され、上記第1のピニオンに噛合され
て該ドアロックのアンロック位置とロック位置とのあい
だで回動可能に上記アクチュエータケースに支持された
セクタと、 上記セクタに一端部が連結された動力伝達部材と、 上記動力伝達部材の他端部が連結され、かつ、係合部材
支持部が形成された第1のレバーと、 上記第1のレバーの係合部材支持部に収容された係合部
材戻しばねと、 上記第1のレバー係合部材支持部に摺動自在に収容さ
れ、上記係合部材戻しばねにより上記第1のレバーの内
周方向に押圧され、かつ、係合凸部が一体的に形成され
た係合部材と、 ロックノブに連結され、該ロックノブのアンロック位置
とロック位置とのあいだを回動可能に上記アクチュエー
タケースに支持されているとともに、上記係合部材の係
合凸部が挿入、係止可能に形成された第1の係合凹部
と、この第1の係合凹部に連設され、外力により、アン
ロック方向の回動力が伝達された場合に、上記係合部材
の係合凸部を遊挿させる第2の係合凹部とが形成された
第2のレバーと、 上記係合部材を第1のレバーの係合部材支持部内におい
て第1のレバーの内周方向に上記係合部材戻しばねの押
圧力に抗して押動させることにより、上記係合部材の係
合凸部を上記第2のレバーの第1の係合凹部から第2の
係合凹部まで移動させる係合部材押動手段とよりなるこ
とを特徴とするアクチュエータ。5. An actuator case, a door lock motor which is housed in the actuator case and integrally formed with a worm, and which rotates the worm forward and backward, and a worm of the door lock motor. A worm wheel meshed with the first pinion pushed by the worm wheel, and a door lock connected between the unlocked position and the locked position of the door lock meshed with the first pinion. A sector rotatably supported by the actuator case, a power transmission member having one end connected to the sector, the other end of the power transmission member is connected, and an engagement member support portion is formed. A first lever, an engagement member return spring housed in the engagement member support portion of the first lever, and the first lever engagement portion The lock member is slidably accommodated in the support portion, is pressed in the inner peripheral direction of the first lever by the engagement member return spring, and has the engagement protrusion integrally formed with the lock knob. A first member that is connected to the actuator case and is rotatably supported between the unlock position and the lock position of the lock knob by the actuator case, and the engaging protrusion of the engaging member can be inserted and locked. A first engaging recess and a second engaging recess that is connected to the first engaging recess and loosely inserts the engaging protrusion of the engaging member when the turning force in the unlocking direction is transmitted by an external force. A second lever having an engaging recess formed therein, and the engaging member against the pressing force of the engaging member return spring in the inner peripheral direction of the first lever in the engaging member supporting portion of the first lever. By pushing against it, the engaging protrusion of the engaging member is An actuator comprising: an engagement member pushing means for moving the second lever from the first engagement recess to the second engagement recess.
れる当接部及び上記当接部に連設されたラック部よりな
る係合部材押動部と、上記係合部材押動部のラック部と
噛合された第2のピニオンを有するとともに、この第2
のピニオンを正逆回転させるデッドロック用モータとよ
りなることを特徴とする請求項5に記載のアクチュエー
タ。6. The engaging member pushing means comprises an abutting portion for abutting the engaging member and a rack portion continuous with the abutting portion, and the engaging member. While having a second pinion meshed with the rack portion of the pushing portion,
6. The actuator according to claim 5, comprising a deadlock motor that rotates the pinion of FIG.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22086995A JPH0960377A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22086995A JPH0960377A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0960377A true JPH0960377A (en) | 1997-03-04 |
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ID=16757824
Family Applications (1)
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JP22086995A Pending JPH0960377A (en) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | Actuator |
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