JPH09590A - Function recovery support device for handicapped person - Google Patents
Function recovery support device for handicapped personInfo
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- JPH09590A JPH09590A JP7174125A JP17412595A JPH09590A JP H09590 A JPH09590 A JP H09590A JP 7174125 A JP7174125 A JP 7174125A JP 17412595 A JP17412595 A JP 17412595A JP H09590 A JPH09590 A JP H09590A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機能障害をもつ障害者
の正面付近に配設された機能板の所定箇所を、指示の内
容に応じて障害者に触れさせることにより、障害者の機
能回復を支援する障害者機能回復支援装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a function of a person with a disability by touching a predetermined portion of a functional plate disposed in the vicinity of the front of the person with a disability according to the content of instructions. The present invention relates to a function recovery support device for persons with disabilities supporting recovery.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の障害者機能回復支援装置
として、例えば、足に障害を負った障害者向けの自転車
型や平行棒型の歩行訓練器具、背骨に障害を負った障害
者向けの背骨矯正器具、腕や手に障害を負った障害者向
けの訓練器具などの障害機能に応じた器具がある。2. Description of the Related Art As a conventional function recovery assisting device of this kind, for example, a bicycle type or parallel bar type walking training device for a person with a disability in the foot, or a person with a disability in the spine is used. There are devices that respond to disabilities such as spinal correction devices and training devices for persons with disabilities in the arms and hands.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、上述した従来例に係る器具は、全て機
能回復訓練だけを機能を備えた器具であるので、これら
を使用して訓練を行なうには不自由な身体をコントロー
ルする際に精神面で非常に苦痛となっている。その結
果、高齢者や障害者にとってこれらの器具を利用して機
能回復訓練を長期に渡って続けることが困難となった
り、挑戦意欲を削がれることがあるという問題点があ
る。However, the prior art having such a structure has the following problems. That is, since the above-mentioned conventional equipment is an equipment having only a function recovery training function, it is very mentally difficult to control the body which is inconvenient for training using these. I am in pain. As a result, there are problems that it may be difficult for the elderly and persons with disabilities to continue function recovery training using these devices for a long period of time, or they may be discouraged from challenging.
【0004】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、ゲーム性を取り入れることによって、
障害者が楽しみながら長期間に渡って機能回復訓練を行
なうことができる障害者機能回復支援装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and by incorporating a game property,
It is an object of the present invention to provide a function recovery support device for persons with disabilities, which enables persons with disabilities to enjoy function recovery training over a long period of time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項1に記載の障害者機能回復支援装置は、機能
障害をもつ障害者の正面付近に配設された機能板の所定
箇所を、指示の内容に応じて障害者に触れさせることに
より、障害者の機能回復を支援する装置であって、前記
機能板に配設された複数個のキースイッチと、前記複数
個のキースイッチのうちのどのキースイッチに触れたか
を検出する接触検出手段と、前記複数個のキースイッチ
のうちの特定のキースイッチに触れるように障害者に対
して指示する指示手段と、前記指示手段を所定回数繰り
返し制御するとともに、指示された特定のキースイッチ
と、前記接触検出手段を介して検出されたキースイッチ
との一致の度合いに基づき、障害者の機能状態に関連す
るデータ(機能状態関連データ)を求める制御手段と、
前記求められた機能状態関連データを出力する出力手段
と、を備えたことを特徴とするものである。The present invention has the following configuration in order to achieve the above object. That is, the function recovery support device for persons with disabilities according to claim 1 makes a person with a disability touch a predetermined portion of a functional plate arranged near the front of the person with a disability according to the content of the instruction. A device for assisting the functional recovery of a disabled person, and a plurality of key switches arranged on the functional plate, and contact detection means for detecting which one of the plurality of key switches is touched An instruction means for instructing a person with a disability to touch a specific key switch among the plurality of key switches; and a specific key switch instructed to repeatedly control the instruction means a predetermined number of times. Control means for obtaining data related to the functional state of the disabled person (functional state related data) based on the degree of coincidence with the key switch detected through the contact detection means;
And an output unit that outputs the obtained functional state-related data.
【0006】また、請求項2に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項1に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記キースイッチの各々は、弾力性のある材料
で形成され、乳房の形状を呈する乳房形状部材で構成さ
れるブレスト型スイッチである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the function recovery support device for persons with disabilities according to the first aspect of the present invention, wherein each of the key switches is made of an elastic material. It is a breast-type switch composed of a breast-shaped member having the shape of FIG.
【0007】また、請求項3に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項2に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記機能板は、前記ブレスト型スイッチの各々
を識別する番号を、各スイッチの近辺に表示されるとと
もに、前記指示手段は、特定のブレスト型スイッチを前
記番号によって指示する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the function recovery support device for persons with disabilities according to the second aspect described above, wherein the functional plate has a number for identifying each of the breast-type switches. While being displayed near each switch, the instructing means indicates a specific breast-type switch by the number.
【0008】また、請求項4に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項2に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記ブレスト型スイッチは、前記乳房形状部材
の後端部側に、その先端部側に向かって任意の光を放射
する多色発光器を配設され、前記指示手段は、特定のブ
レスト型スイッチを色(指示色)によって指示するとと
もに、前記制御手段は、複数個のブレスト型スイッチの
各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも1個
のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、複数
個のブレスト型スイッチを発光させる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the function recovery support device for persons with disabilities according to the second aspect, wherein the breast-type switch is on the rear end side of the breast-shaped member. A multicolor light emitter that emits arbitrary light toward the tip side thereof is arranged, the indicating means indicates a specific breast-type switch by a color (indicating color), and the control means comprises a plurality of Each of the multicolor light emitters of the breast-type switches is adjusted, and the plurality of breast-type switches are caused to emit light so that at least one of the breast-type switches has the indicated color.
【0009】また、請求項5に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項1に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記複数個のキースイッチのうち、機能板の正
面上方に配設されたキースイッチの各々は、多色発光器
をそれぞれ内蔵した乳房の形状を呈するブレスト型スイ
ッチであり、機能板の正面下方に配設されたキースイッ
チの各々は、多色発光器をそれぞれ内蔵したパネルスイ
ッチである。Further, the function recovery support device for persons with disabilities according to claim 5 is the function recovery support device for persons with disabilities according to claim 1, wherein the plurality of key switches are arranged above the front surface of the functional plate. Each of the key switches is a breast-type switch having the shape of a breast with a built-in multicolor light emitter, and each of the key switches arranged below the front surface of the functional plate has a built-in multicolor light emitter. It is a panel switch.
【0010】また、請求項6に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項1に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記指示手段は、スピーカー及び表示手段を含
むものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the function recovery support device for persons with disabilities, wherein the instruction support means includes a speaker and a display means.
【0011】[0011]
【作用】本発明の作用は次のとおりである。すなわち、
請求項1に記載の発明によれば、指示手段により複数個
のキースイッチのうちの特定のキースイッチに触れるよ
うに障害者に対して指示が出される。障害者は、指示さ
れた特定のキースイッチと思われるキースイッチに手や
足で触れる。この障害者が触れたキースイッチは、接触
検出手段によって検出される。このように指示内容を考
え、その判断結果に応じて手や足を移動させるという従
来例に係る器具にはなかった面白味、換言するとゲーム
性を付加することができる。さらに制御手段は、指示手
段を所定回数繰り返し制御し、その結果、指示された特
定のキースイッチと、接触検出手段により検出されたキ
ースイッチとの一致の度合いに基づき、障害者の機能状
態に関連するデータ(機能状態関連データ)を求める。
このデータは出力手段によって出力されるので、障害者
は自分の機能回復がどの程度進んでいるかを知ることが
できる。このデータは、ゲームにたとえるならばスコア
に相当するものであり、障害者はこれを更新するという
目的意欲を持つことができる。The operation of the present invention is as follows. That is,
According to the first aspect of the present invention, the instruction means issues an instruction to the disabled person to touch a specific key switch among the plurality of key switches. The handicapped person touches a key switch that seems to be the specified specific key switch with his / her hand or foot. The key switch touched by the disabled person is detected by the contact detection means. As described above, it is possible to add an interesting feature, that is, a game property, which is not provided in the device according to the conventional example, in which the content of the instruction is considered and the hand or the foot is moved according to the determination result. Further, the control means repeatedly controls the instructing means a predetermined number of times, and as a result, relates to the functional state of the disabled person based on the degree of matching between the instructed specific key switch and the key switch detected by the contact detection means. To obtain the data (data related to the functional state).
Since this data is output by the output means, a person with a disability can know to what degree his / her functional recovery is progressing. This data is equivalent to a score when compared to a game, and a person with a disability can have a purpose and motive to update it.
【0012】また、請求項2に記載の発明によれば、障
害者は、弾力性のある材料で形成され、乳房の形状を呈
する乳房形状部材で構成されているブレスト型スイッチ
に触れることになる。この乳房に触れることにより、例
えば老人性痴呆の症状が現れている高齢者の幼児回帰性
を利用することができ、辛い機能回復訓練という意識を
薄れさせることができる。According to the second aspect of the invention, the disabled person touches the breast-type switch formed of a breast-shaped member formed of an elastic material and having a breast shape. . By touching the breast, it is possible to utilize the recurrent infants of the elderly who have symptoms of senile dementia, and diminish the awareness of painful function recovery training.
【0013】また、請求項3に記載の発明によれば、ブ
レスト型スイッチの各々は、機能板に表示された番号に
より個々を区別できるようになっており、指示手段は、
特定のブレスト型スイッチをそれらの番号で指示する。
したがって、障害者は指示された番号を認識して捜し出
すという訓練と、それに対応するブレスト型スイッチに
触れるという手足の訓練を行なうことができる。According to the invention described in claim 3, each of the breast type switches can be individually identified by the number displayed on the function plate, and the indicating means is
Designate specific breast-type switches by their numbers.
Therefore, a person with a disability can perform the training of recognizing and locating the designated number and the training of the limbs of touching the corresponding breast type switch.
【0014】また、請求項4に記載の発明によれば、特
定のブレスト型スイッチは色(指示色)で指示手段によ
り指示される。制御手段は、複数個のブレスト型スイッ
チの各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも
1個のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、
複数個のブレスト型スイッチを発光させる。したがっ
て、障害者は、種々雑多な色の中から指示された目的の
色を捜し出す視覚的な訓練と、その色で発光しているブ
レスト型スイッチに触れるという手足の訓練を行なうこ
とができる。According to the invention described in claim 4, the specific breast-type switch is instructed by the color (indicating color) by the instructing means. The control means adjusts each of the multicolor light emitters of the plurality of breast-type switches so that at least one of the breast-type switches has the indicated color.
Light a plurality of breast-type switches. Therefore, the handicapped person can perform visual training to search for a desired color from various miscellaneous colors, and limb training to touch the breast-type switch emitting light of that color.
【0015】また、請求項5に記載の発明によれば、機
能板は、障害者の正面付近に配設されたものであり、そ
こに配設されている複数個のキースイッチのうち、正面
上方のキースイッチをブレスト型スイッチとし、正面下
方のキースイッチをパネルスイッチとするので、足でス
イッチに触れることができない障害者は手や腕でブレス
ト型スイッチに触れることができ、また手や腕でスイッ
チに触れることができない障害者はパネルスイッチに足
で触れることができる。したがって、ゲーム性を取り入
れつつも、多くの障害者がこの装置を利用することがで
きる。According to the fifth aspect of the invention, the functional plate is arranged near the front of the handicapped person, and among the plurality of key switches arranged there, the front side is arranged. The upper key switch is a breast switch, and the lower front key switch is a panel switch.People with disabilities who cannot touch the switch with their feet can touch the breast switch with their hands or arms. Disabled people who cannot touch the switch can touch the panel switch with their feet. Therefore, many people with disabilities can use this device while incorporating the game characteristics.
【0016】また、請求項6に記載の発明によれば、特
定のキースイッチを指示する指示手段がスピーカー及び
表示手段(例えば電光表示盤)を含むので、障害者に対
する指示を音声および〔記号や数字を含む〕文字で行な
うことができる。よって、ゲーム性を取り入れつつも、
視覚や聴覚に障害をもつ障害者がこの装置を利用するこ
とができる。According to the invention of claim 6, since the instruction means for instructing a specific key switch includes a speaker and a display means (for example, an electronic display board), the instruction for the handicapped person can be given by voice or [symbol or sign. Characters, including numbers. Therefore, while incorporating the game nature,
This device can be used by persons with visual and hearing disabilities.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。 <第1実施例>図1は、第1実施例に係る障害者機能回
復支援装置の外観を示す斜視図である。図中、符号1
は、平面視で円弧状の障害者機能回復支援装置の筐体で
ある。この筐体1の前面には、障害者が座る回転椅子2
が配置されており、この回転椅子2の正面、すなわち、
障害者の正面にあたる機能板3には5行6列のマトリッ
クス状に照光式のブレスト型スイッチBS1〜BS30
が配設されている。また、機能板3には、個々のブレス
ト型スイッチBS1〜BS30を識別するための番号N
1 〜N30が、各スイッチに対応してそれぞれの近辺に表
示されており、これらの各番号N1 〜N30は、ランプに
よって点灯/消灯されるようになっている。さらに、筐
体1の上面には、障害者に指示を行なうための、発光ダ
イオードを格子状に配列した〔数字や文字,記号を表示
するための〕電光表示盤4が配設されており、筐体1の
側面左側には左スピーカー5Lと、側面右側には右スピ
ーカー5Rが配設されている。これらの左右のスピーカ
ー5L,5Rは、独立して音声や音楽を出力することが
できるように構成されている。また、右スピーカー5R
の下部には、後述する機能回復シーケンスを実行した際
の結果を印刷出力するためのプリンタ6が配設され、左
スピーカー5Lの下部には、複数種類の機能回復シーケ
ンスの中から特定のシーケンスを指定したり、その難易
度を指定する等に利用するためのキーボード7が配設さ
れている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of a disabled function recovery support apparatus according to the first embodiment. In the figure, reference numeral 1
Is a housing of the function recovery support device for persons with disabilities, which is arcuate in plan view. A swivel chair 2 for people with disabilities sits on the front of the housing 1.
Is arranged, and the front of the swivel chair 2, that is,
Illuminated breast-type switches BS1 to BS30 are arranged in a matrix of 5 rows and 6 columns on the functional plate 3 which is in front of the disabled person.
Are arranged. Further, the function plate 3 has a number N for identifying each breast-type switch BS1 to BS30.
1 to N 30 are displayed in the vicinity of each switch in correspondence with each switch, and each of these numbers N 1 to N 30 is turned on / off by a lamp. Further, on the upper surface of the casing 1, an electronic display panel 4 (for displaying numbers, letters, and symbols) in which light-emitting diodes are arranged in a grid for giving instructions to persons with disabilities is provided. A left speaker 5L is provided on the left side of the side surface of the housing 1, and a right speaker 5R is provided on the right side of the side surface. The left and right speakers 5L and 5R are configured to be able to independently output voice and music. Also, the right speaker 5R
A printer 6 for printing out a result when a function recovery sequence to be described later is executed is arranged in the lower part of the, and a specific sequence is selected from a plurality of kinds of function recovery sequences in the lower part of the left speaker 5L. A keyboard 7 is provided for use in designating, and in designating its difficulty level.
【0018】次に、図2及び図3を参照して、この機能
板3に配設されているブレスト型スイッチBS1(〜B
S30)について説明する。ここで図2はブレスト型ス
イッチBS1(〜BS30)の一部断面図であり、図3
はそのA−A矢視断面図である。Next, referring to FIGS. 2 and 3, a breast-type switch BS1 (.about.B) arranged on the functional plate 3 will be described.
S30) will be described. 2 is a partial cross-sectional view of the breast-type switch BS1 (to BS30), and FIG.
Is a sectional view taken along line AA.
【0019】ブレスト型スイッチBS1(〜BS30)
は、弾力性のあるシリコン樹脂で形成された乳房形状を
呈する乳房形状部材10で形成されている。乳房形状部
材10の先端部には、赤色発光ダイオード11が埋設さ
れており、後端部には先端部に向かって任意の光を放射
する多色発光器12が配設されている。この多色発光器
12は、R(赤色)ランプ12R,G(緑色)ランプ1
2G,B(青色)ランプ12Bで構成され、各ランプの
輝度を調節することにより任意の光を放射できるように
なっている。なお、乳房形状部材10と、赤色発光ダイ
オード11と、多色発光器12とは、ブレスト型ランプ
BL1(〜BL30)を構成している。また、乳房形状
部材10の後端部にはコイルバネ13が取り付けられて
おり、乳房形状部材10が押されたり離されたりする
と、コイルバネ13が圧縮/伸長されて多色発光器12
の後端部がコイルバネ13内に配設された位置固定のリ
ミットスイッチ14の作動片14aを押し込んだり開放
することによりその位置変位を検出されるように構成さ
れている。Breast type switch BS1 (to BS30)
Is formed of a breast-shaped member 10 having a breast shape made of elastic silicone resin. A red light emitting diode 11 is embedded in the front end of the breast-shaped member 10, and a multicolor light emitter 12 that emits arbitrary light toward the front end is disposed in the rear end. This multi-color light emitter 12 includes an R (red) lamp 12R and a G (green) lamp 1
It is composed of 2G and B (blue) lamps 12B, and it is possible to emit arbitrary light by adjusting the brightness of each lamp. The breast-shaped member 10, the red light emitting diode 11, and the multicolor light emitter 12 form a breast-type lamp BL1 (to BL30). A coil spring 13 is attached to the rear end of the breast-shaped member 10. When the breast-shaped member 10 is pushed or released, the coil spring 13 is compressed / expanded and the multicolor light emitter 12 is pressed.
The rear end portion is configured to detect the positional displacement by pushing in and opening the operating piece 14a of the position-fixed limit switch 14 arranged in the coil spring 13.
【0020】次に図4に示す機能ブロック図を参照す
る。各ブレスト型スイッチBS1〜BS30は、ブレス
ト型ランプBL1〜BL30の各赤色発光ダイオード1
1をそれぞれ駆動するための赤色LEDドライバ201
〜2030と、各多色発光器12を駆動するためのRGB
ランプドライバ211 〜2130と、ブレスト型スイッチ
BS1〜BS30の状態を検出するためのリミットスイ
ッチ141 〜1430によって構成されている。赤色LE
Dドライバ201 〜2030とRGBランプドライバ21
1 〜2130とは、制御部30によって制御され、各リミ
ットスイッチ141 〜1430の検出状態は制御部30に
与えられ、複数個のブレスト型スイッチBS1〜BS3
0のうち、障害者がどのスイッチに触れたかが制御部3
0によって検出されるようになっている。なお、ブレス
ト型スイッチBS1〜BS30は本発明のキースイッチ
に相当し、リミットスイッチ141 〜1430および制御
部30は接触検出手段に相当する。Next, reference will be made to the functional block diagram shown in FIG. The breast-type switches BS1 to BS30 are the red light emitting diodes 1 of the breast-type lamps BL1 to BL30, respectively.
Red LED driver 20 1 for driving each 1
~ 20 30 and RGB for driving each multicolor light emitter 12
The lamp drivers 21 1 to 21 30 and limit switches 14 1 to 14 30 for detecting the states of the breast-type switches BS1 to BS30 are included. Red LE
D driver 20 1 to 20 30 and RGB lamp driver 21
1 to 21 30 is controlled by the control unit 30, the detection state of each limit switch 14 1-14 30 is supplied to the control unit 30, a plurality of breast switch BS1~BS3
Of 0, the control unit 3 determines which switch the person with a disability touched.
It is detected by 0. Incidentally, Brest switch BS1~BS30 corresponds to the key switch of the present invention, the limit switch 14 1-14 30 and the control unit 30 corresponds to a contact detection means.
【0021】また、上述した電光表示盤4は制御部30
によって制御されて文字等を表示するように構成されて
いる。左右のスピーカー5L,5Rは、アンプ31によ
って駆動され、アンプ31は左スピーカー5L用の左ス
ピーカーアンプ31Lおよび右スピーカー5R用の右ス
ピーカーアンプ31Rによってそれぞれ独立に音声等を
出力するように構成されている。これらの電光表示盤4
と、左右のスピーカー5L,5Rおよびアンプ31とは
指示部35を構成し、本発明における〔障害者に対して
特定のブレスト型スイッチに触れるように指示する〕指
示手段に相当する。Further, the above-mentioned electronic display board 4 is provided with the control unit 30.
It is configured to display characters and the like under the control of. The left and right speakers 5L and 5R are driven by an amplifier 31, and the amplifier 31 is configured such that the left speaker amplifier 31L for the left speaker 5L and the right speaker amplifier 31R for the right speaker 5R output sounds independently. There is. These electronic display board 4
The left and right speakers 5L and 5R and the amplifier 31 constitute an instruction unit 35, which corresponds to an instruction unit [instructing a person with a disability to touch a specific breast-type switch].
【0022】制御部30は、プログラムに相当する機能
回復シーケンスを複数種類予め格納した〔図示しない〕
ROMと、機能回復シーケンスを実行中にワークエリア
等に利用される〔図示しない〕RAMを含んでいる。ま
た、制御部30は、内蔵した機能回復シーケンスによ
り、指示部35やブレスト型ランプBL1〜BL30を
所定回数繰り返し制御するとともに、ブレスト型スイッ
チBS1〜BS30の中から指示された特定のスイッチ
と、検出されたスイッチの一致の度合いに基づき、障害
者の機能状態に関連するデータ(機能状態関連データ)
をプリンタ6に印刷出力したり、電光表示盤4に表示出
力あるいは左右のスピーカー5L,5Rから音声出力す
るようになっている。なお、プリンタ6は本発明におけ
る出力手段に相当し、本発明における指示手段である電
光表示盤4は本発明における出力手段も兼ねている。な
お、この電光表示盤4は、文字等を表示できればよく、
例えば、液晶表示装置やプラズマディスプレイ等でも代
替え可能である。The control unit 30 stores in advance a plurality of types of function recovery sequences corresponding to programs [not shown].
It includes a ROM and a RAM (not shown) used for a work area or the like during execution of the function recovery sequence. In addition, the control unit 30 repeatedly controls the instruction unit 35 and the breast-type lamps BL1 to BL30 a predetermined number of times by a built-in function recovery sequence, and detects a specific switch instructed from the breast-type switches BS1 to BS30. Data related to the functional status of the disabled person based on the degree of coincidence of the switches (functional status related data)
Is printed out to the printer 6, displayed on the electronic display panel 4, or output from the left and right speakers 5L and 5R by voice. The printer 6 corresponds to the output means in the present invention, and the electronic display board 4 as the instruction means in the present invention also serves as the output means in the present invention. It should be noted that this electronic display panel 4 is only required to be able to display characters,
For example, a liquid crystal display device, a plasma display, or the like can be used instead.
【0023】次に、図5のフローチャートを参照する。
このフローチャートは、この装置のメインフローを示し
ている。なお、ステップS18〜ステップS23は、第
2実施例装置において利用するステップであるのでここ
では説明しない。Next, reference will be made to the flowchart of FIG.
This flow chart shows the main flow of this device. It should be noted that steps S18 to S23 are steps used in the second embodiment apparatus and will not be described here.
【0024】ステップS1では、機能回復シーケンス番
号SEQを入力する。このシーケンス番号SEQは、図
1に示すキーボード7を介して障害者自身または介護者
等によって入力される。なお、機能回復シーケンス番号
SEQとしては、例えば以下のものがあり、各シーケン
スによって訓練内容が異なるようになっている。In step S1, the function recovery sequence number SEQ is input. This sequence number SEQ is input by the disabled person or a caregiver or the like via the keyboard 7 shown in FIG. The function recovery sequence number SEQ is, for example, as follows, and the training content differs depending on each sequence.
【0025】 番号SEQ 主な訓練内容 1(視覚) 点灯するランプを目で追って順次押す 2(視覚カラー) 種々の色の中から指示された色のランプを押す 3(聴覚番号) 音声で指示された番号のランプを押す 4(聴覚カラー) 音声で指示された色のランプを押す 5(記憶1) 指定された複数個の番号のランプを、その順序通りに押す 6(記憶2) 指定された複数個の色のランプを、その順序通りに押すNo. SEQ Main training contents 1 (visual) Press the lighted lamps sequentially by eye 2 (visual color) Press the lamp of the designated color from various colors 3 (auditory number) Instructed by voice Press the lamp with the specified number 4 (Hearing color) Press the lamp with the color indicated by voice 5 (Memory 1) Press the lamps with the specified multiple numbers in that order 6 (Memory 2) Specified Press multiple colored lamps in that order
【0026】これらのシーケンスは、制御部30の図示
しないROMに記憶されているが、これらと異なる新た
なシーケンスを外部から入力して制御部30の図示しな
いRAMに格納するようにしてもよい。Although these sequences are stored in the ROM (not shown) of the control unit 30, a new sequence different from these may be input from the outside and stored in the RAM (not shown) of the control unit 30.
【0027】機能回復シーケンス番号SEQが『1』
(視覚シーケンス)の場合 この場合には、ステップS2においてステップS3に分
岐して、視覚シーケンスの処理を行なう。The function recovery sequence number SEQ is "1"
In the case of (visual sequence) In this case, in step S2, the process branches to step S3 to perform the process of the visual sequence.
【0028】図7の視覚シーケンスのフローチャートを
参照する。ステップT1では、難易度を入力する。具体
的には、〔図1に示す〕キーボード7を介して難易度を
示す、例えば、『EASY』または『HARD』を入力指示す
る。この難易度に応じてステップT2では、処理を分岐
し、難易度が『EASY』の場合には、ステップT3にて一
定のリズムでランプ(ブレスト型ランプBL1〜BL3
0)を順次に点灯し、難易度が『HARD』の場合には、ス
テップT7にて特殊なリズムでランプを順次に点灯す
る。このとき発光色は任意でよく、RGBランプドライ
バ211 〜2130を介して多色発光器12を発光させて
もよく、また、赤色LEDドライバ201 〜2030を介
して赤色発光ダイオード11を点灯させるようにしても
よい。すなわち、このシーケンスでは、制御部30と、
RGBランプドライバ211 〜2130または赤色LED
ドライバ201 〜2030と、ブレスト型ランプBL1〜
BL30が特定のブレスト型スイッチに触れるように障
害者に対して指示する指示手段に相当する。そして障害
者は、点灯したブレスト型ランプを眼で追い、それに対
応するブレスト型スイッチBS1〜BS30のいずれか
を手で押す(ステップT4,ステップT8)。その後、
予め決められているシーケンスの繰り返し回数を終了し
たか否かを判断して(ステップT5,ステップT9)、
終了していなければステップT3(ステップT7)へ戻
って以上の処理を繰り返す。Reference is made to the flow chart of the visual sequence of FIG. At step T1, the degree of difficulty is input. Specifically, the user inputs an instruction via the keyboard [shown in FIG. 1] indicating the degree of difficulty, for example, "EASY" or "HARD". In step T2, the process is branched according to the difficulty level, and when the difficulty level is “EASY”, the ramp (breast type lamps BL1 to BL3 are ramped at a constant rhythm in step T3.
0) are sequentially turned on, and if the difficulty level is "HARD", the lamps are sequentially turned on at a special rhythm in step T7. At this time, the emission color may be arbitrary, and the multicolor light emitter 12 may be caused to emit light via the RGB lamp drivers 21 1 to 21 30 and the red light emitting diode 11 may be emitted via the red LED drivers 20 1 to 20 30. You may make it light. That is, in this sequence, the control unit 30 and
RGB lamp driver 21 1 to 21 30, or red LED
Drivers 20 1 to 20 30 and breast type lamps BL 1 to
BL30 corresponds to an instruction means for instructing a person with a disability to touch a specific breast-type switch. Then, the handicapped person looks at the lit breast-type lamp with his / her eyes and manually presses one of the corresponding breast-type switches BS1 to BS30 (step T4, step T8). afterwards,
It is judged whether or not the predetermined number of times of repeating the sequence is completed (step T5, step T9),
If not completed, the process returns to step T3 (step T7) to repeat the above processing.
【0029】このようにして、障害者は眼で点灯したラ
ンプを追い、そのランプを手で押すことによって視覚と
手や腕の訓練を行なうことができる。したがって、従来
例に係る器具にはなかった面白味(ゲーム性)をもっ
て、楽しみながら機能回復訓練を行なうことができる。In this way, the handicapped person can perform visual and hand / arm training by following the lamp that has been lit with his / her eyes and pushing the lamp with his / her hand. Therefore, the function recovery training can be enjoyed while having fun (game property) that the conventional device does not have.
【0030】ステップT5(ステップT9)にてシーケ
ンスを終了すると、ステップT6へ処理が移行し、機能
状態関連データを制御部30が算出する。この機能状態
関連データは、ステップT3(ステップT7)〜ステッ
プT5(ステップT9)の繰り返しによって、点灯した
ランプと障害者が押した〔ランプに対応する〕スイッチ
との一致の度合いや、一致するまでの時間に基づいて求
められるものであり、ゲームに例えるとスコアに相当す
るものである。When the sequence ends at step T5 (step T9), the process proceeds to step T6, and the control section 30 calculates the functional state related data. This function state related data is obtained by repeating steps T3 (step T7) to step T5 (step T9) until the degree of matching between the lit lamp and the switch (corresponding to the lamp) pressed by the handicapped person, or until it matches. Is calculated based on the time, and is equivalent to a score when compared to a game.
【0031】このステップT6が終了すると、図6に示
すメインフローのステップS14に処理が戻る。このス
テップS14ではステップT6で算出された結果(機能
状態関連データ)を電光表示盤4に表示し、ステップS
15では結果(機能状態関連データ)をスピーカー5
L,5Rから音声にて出力する。そして、ステップS1
6では、キーボード7からの指示に基づき結果を印刷す
るか否かを判断し、ステップS17ではプリンター6か
ら結果(機能状態関連データ)を印刷出力する。このよ
うに、障害者は機能回復シーケンス番号に応じた訓練を
行なったのち、電光表示盤4や、スピーカー5L,5R
から出力される音声や、プリンター6から出力された印
刷結果を見て、機能回復がどの程度進んでいるか、すな
わち訓練の成果を自分自身で確認することができる。な
お、この結果は、上述したようにゲームであればスコア
に相当するものであり、障害者はこのスコアを更新する
という目的意欲を持つことができる。したがって、目標
をもつことができて長期に渡って機能回復訓練を行なう
ことができる。When step T6 ends, the process returns to step S14 of the main flow shown in FIG. In step S14, the result (function state related data) calculated in step T6 is displayed on the electronic display panel 4,
In 15, the result (function state related data) is displayed by the speaker 5
The sound is output from L and 5R. Then, step S1
In step 6, it is determined whether or not the result is printed based on the instruction from the keyboard 7, and in step S17, the result (function state related data) is printed out from the printer 6. In this way, the person with disabilities conducts training according to the function recovery sequence number, and then the electronic display panel 4 and the speakers 5L and 5R.
By looking at the voice output from the printer and the print result output from the printer 6, it is possible to confirm how much the function recovery is progressing, that is, the result of the training. It should be noted that this result corresponds to a score in the case of a game as described above, and a person with a disability can have a purpose and motivation to update this score. Therefore, it is possible to set goals and perform functional recovery training for a long period of time.
【0032】機能回復シーケンス番号SEQが『2』
(視覚カラーシーケンス)の場合 この場合には、ステップS4においてステップS5に分
岐して、視覚カラーシーケンスの処理を行なう。The function recovery sequence number SEQ is "2".
In the case of (visual color sequence) In this case, in step S4, the process branches to step S5 to perform the process of the visual color sequence.
【0033】図8の視覚カラーシーケンスのフローチャ
ートを参照する。ステップU1では、難易度を入力す
る。このシーケンスは、後述するように、種々の色の中
から指示された色のランプを押すものであるので、種々
の色の種類や同時に発光させるランプの個数を入力され
た難易度に応じて変えるようにすればよい。Referring to the flow chart of the visual color sequence of FIG. At step U1, the difficulty level is input. As will be described later, this sequence is to push the lamp of the designated color from among various colors, so the type of various colors and the number of lamps to be emitted simultaneously are changed according to the input difficulty level. You can do it like this.
【0034】ステップU2では、電光表示盤4に指示色
を表示する。そして、制御部30は、RGBランプドラ
イバ211 〜2130を制御して、複数個のブレスト型ラ
ンプBL1〜BL30のうち、1個のブレスト型ランプ
をその指示色で点灯させ、さらにその他のランプを指示
色以外の色で点灯させる(ステップU3)。そして、こ
の状態で障害者は、ブレスト型ランプBL1〜BL30
のうち指示された色で発光しているランプを見つけだ
し、それに対応するブレスト型スイッチ(BS1〜BS
30)を押す(ステップU4)。ステップU5では、予
め決められているシーケンスの繰り返し回数を終了した
か否かを判断し、終了していなければステップU2へ戻
って以上の処理を繰り返す。そして、既に説明した図7
の視覚シーケンスと同様に、ステップU6で機能状態関
連データを求め、図6のメインフローのステップS14
へ戻る。At step U2, the indicator color is displayed on the electronic display panel 4. Then, the control unit 30 controls the RGB lamp drivers 21 1 to 21 30 to light one breast-type lamp among the plurality of breast-type lamps BL1 to BL30 in the indicated color, and further other lamps. Is turned on in a color other than the instruction color (step U3). Then, in this state, the disabled person has the breast-type lamps BL1 to BL30.
Find the lamp that emits the specified color and select the corresponding breast-type switch (BS1 to BS1).
30) is pressed (step U4). In step U5, it is determined whether or not the predetermined number of times the sequence has been repeated has been completed. If not, the process returns to step U2 to repeat the above processing. And FIG. 7 already described
Similar to the visual sequence of step S6, functional state related data is obtained in step U6, and step S14 in the main flow of FIG.
Return to.
【0035】機能回復シーケンス番号SEQが『3』
(聴覚番号シーケンス)の場合 この場合には、ステップS6においてステップS7に分
岐して、聴覚番号シーケンスの処理を行なう。The function recovery sequence number SEQ is "3".
In the case of (auditory number sequence) In this case, in step S6, the process branches to step S7 to perform the process of the auditory number sequence.
【0036】図9の聴覚番号シーケンスのフローチャー
トを参照する。なお、このシーケンスに処理が移行した
際には、機能板3に表示されている数字N1 〜N30を全
て点灯するようにしておく。Referring to the flowchart of the auditory number sequence of FIG. When the processing shifts to this sequence, all the numbers N 1 to N 30 displayed on the function board 3 are turned on.
【0037】ステップV1では、難易度を入力する。こ
のシーケンスは、後述するように、音声で指示された番
号のランプを押すものであるので、音声で番号を指示し
てから対応するスイッチを押すまでの入力待ち時間を難
易度に応じて変えるようにしてもよい。At step V1, the degree of difficulty is entered. As will be described later, this sequence is to push the lamp of the number designated by voice, so the input waiting time from the voice designation of the number to the pressing of the corresponding switch should be changed according to the degree of difficulty. You may
【0038】ステップV2では、音声による番号の指示
を行なう。具体的には、機能板3の各ブレスト型スイッ
チBS1〜BS30の近辺にそれぞれのスイッチを識別
するために表示された点灯/消灯可能な番号を、制御部
30がスピーカー5L,5Rを介して指示する。この指
示番号に基づいて障害者は、音声による番号を認識し、
指示された番号のスイッチを捜し出して押す(ステップ
V3)。そして、このスイッチがステップV2で指示さ
れた番号と一致しているか否かによって処理を分岐する
(ステップV4)。すなわち、一致している場合にはス
テップV5へ移行して点灯している番号を消灯し、一致
していない場合にはステップV2へ移行して音声による
番号の指示を再度行なう。これ以降は、上述した各シー
ケンスと同様に機能状態関連データを求め(ステップV
7)、メインフローのステップS14へと移行する。At step V2, a voice number is designated. Specifically, the control unit 30 indicates, via the speakers 5L and 5R, the numbers that can be turned on / off, which are displayed near the breast-type switches BS1 to BS30 on the functional plate 3 in order to identify the switches. To do. Based on this instruction number, the disabled person recognizes the voice number,
Find and press the switch with the designated number (step V3). Then, the process is branched depending on whether or not this switch matches the number designated in step V2 (step V4). That is, if they match, the process proceeds to step V5 to turn off the lighted numbers, and if they do not match, the process proceeds to step V2 to again give a voice number instruction. After this, the functional state related data is obtained in the same manner as the above-mentioned sequences (step V
7) The procedure moves to step S14 of the main flow.
【0039】機能回復シーケンス番号SEQが『4』
(聴覚カラーシーケンス)の場合 この場合には、ステップS8においてステップS9に分
岐して、聴覚カラーシーケンスの処理を行なう。The function recovery sequence number SEQ is "4".
In the case of (audible color sequence) In this case, in step S8, the process branches to step S9 to perform the process of the auditory color sequence.
【0040】図10の聴覚カラーシーケンスのフローチ
ャートを参照する。ステップW1では、難易度を入力す
る。このシーケンスは、音声で指示された色のランプを
押すものであるので、種々の色の種類や、同時に発光さ
せるランプの個数を難易度に応じて変えるようにすれば
よい。Referring to the flowchart of the auditory color sequence of FIG. In step W1, the difficulty level is input. Since this sequence is to press the lamp of the color instructed by voice, various kinds of colors and the number of the lamps that emit light at the same time may be changed according to the degree of difficulty.
【0041】ステップW2では、音声による色の指示を
行なう。具体的には、制御部30がスピーカー5L,5
Rを介して指示色を音声で出力する。そして、複数個の
ブレスト型ランプBL1〜BL30のうちの適宜の個数
のランプを、指示色を含む多種類の色で点灯させる(ス
テップW3)。そして、障害者は、複数個のブレスト型
ランプBL1〜BL30のうち、ステップW2での指示
色で点灯しているランプを見つけだし、それに対応する
ブレスト型スイッチ(BS1〜BS30)を押す(ステ
ップW4)。ステップW5では、押されたスイッチと指
示色とが一致しているか否かを判断して処理を分岐す
る。すなわち、一致しているならばステップW6へ分岐
して、そのランプを消灯し、一致していないならばステ
ップW2へ戻って音声による指示色の指示を再度行な
う。そして、ステップW7では、予め決められているシ
ーケンスの繰り返し回数を終了したか否かを判断し、終
了していなければステップW2へ戻って以上の処理を繰
り返す。そして、ステップW8にて機能状態関連データ
を求めてメインフローのステップS14へと戻る。In step W2, a color instruction is given by voice. Specifically, the control unit 30 controls the speakers 5L, 5
The designated color is output by voice through R. Then, an appropriate number of lamps among the plurality of breast-type lamps BL1 to BL30 are lit in various colors including the indicator color (step W3). Then, the handicapped person finds, among the plurality of breast-type lamps BL1 to BL30, the lamp that is lit in the color designated in step W2 and presses the corresponding breast-type switch (BS1 to BS30) (step W4). . In step W5, it is determined whether or not the pressed switch and the designated color match, and the process branches. That is, if they match, the process branches to step W6, the lamp is turned off, and if they do not match, the process returns to step W2 to again give an instruction of the instruction color by voice. Then, in step W7, it is determined whether or not the predetermined number of times of repeating the sequence has been completed. If not completed, the process returns to step W2 to repeat the above processing. Then, in step W8, the functional state related data is obtained, and the process returns to step S14 of the main flow.
【0042】機能回復シーケンス番号SEQが『5』
(記憶シーケンス1)の場合 この場合には、ステップS10においてステップS11
に分岐して、記憶シーケンス1の処理を行なう。The function recovery sequence number SEQ is "5".
In the case of (storage sequence 1) In this case, in step S10, step S11
And the process of the storage sequence 1 is performed.
【0043】図11の記憶シーケンス1のフローチャー
トを参照する。ステップX1では、難易度を入力する。
ステップX2では、ステップX1で入力した難易度に応
じた指定個数を設定する。なお、このシーケンスは、指
定された複数個(指定個数)の番号のランプを、その順
序通りに押すものであるので、指定個数を変えることに
より難易度を設定することになる。例えば、指定個数が
10よりは20の方が難易度は高くなる。Referring to the flow chart of the storage sequence 1 in FIG. In step X1, the difficulty level is input.
In step X2, the designated number is set according to the difficulty level input in step X1. It should be noted that, in this sequence, the lamps of the designated plural numbers (the designated number) are pushed in the order, so that the difficulty level is set by changing the designated number. For example, the degree of difficulty is higher when the designated number is 20 rather than 10.
【0044】ステップX3では、ランプの番号を音声お
よび視覚によって順に複数個(指定個数)指示する。そ
して、ステップX4では、入力待ちを行なう。すなわ
ち、制御部30は、押されるランプの番号を順に検出す
るとともに、その番号を図示しないRAMに順に格納す
る。このRAMに格納したランプの番号の順番と、ステ
ップX3で指示した順番とが一致しているか否かにより
ステップX5で処理を分岐する。一致している場合に
は、ステップX6へと分岐し、一致していない場合に
は、ステップX3へと分岐して再度ランプの番号を音声
および視覚によって順に複数個(指定個数)指示する。
そして全て順番が一致した場合には、ステップX6へと
分岐して所定回数この処理を繰り返したのち、ステップ
X7にて機能状態関連データを求めてメインフローのス
テップS14へと戻る。At step X3, a plurality (specified number) of lamp numbers are sequentially designated by voice and visual. Then, in step X4, input waiting is performed. That is, the control unit 30 sequentially detects the numbers of the lamps to be pressed and stores the numbers in the RAM (not shown) in order. The process branches in step X5 depending on whether or not the order of the lamp numbers stored in the RAM matches the order instructed in step X3. If they match, the process branches to step X6. If they do not match, the process branches to step X3 to again designate a plurality of lamp numbers (designated number) by voice and visual.
Then, if all the orders are the same, the process branches to step X6 and repeats this processing a predetermined number of times, then the functional state related data is obtained in step X7, and the process returns to step S14 of the main flow.
【0045】機能回復シーケンス番号SEQが『6』
(記憶シーケンス2)の場合 この場合には、ステップS12においてステップS13
に分岐して、記憶シーケンス2の処理を行なう。Function recovery sequence number SEQ is "6"
In the case of (storage sequence 2) In this case, in step S12, step S13
And the processing of the storage sequence 2 is performed.
【0046】図12の記憶シーケンス2のフローチャー
トを参照する。ステップY1では、難易度を入力する。
ステップY2では、ステップY2で入力した難易度に応
じた指定色数を設定する。なお、このシーケンスは、指
定された複数種の色(指定色数)のランプを、その順序
通りに押すものであるので、指定色数を変えることによ
り難易度を設定することになる。例えば、指定色数が4
よりは8の方が難易度は高くなる。Referring to the flow chart of the storage sequence 2 in FIG. At step Y1, the difficulty level is input.
In step Y2, the designated number of colors is set according to the difficulty level input in step Y2. It should be noted that in this sequence, the lamps of the designated plural kinds of colors (the designated number of colors) are pushed in that order, so that the difficulty level is set by changing the designated number of colors. For example, the specified number of colors is 4
8 is more difficult than that.
【0047】ステップY3では、色を音声および視覚に
よって順に複数種(指定色数)指示する。そして、ステ
ップY4では、指定色数でランプを点灯する。そして、
ステップY5では、制御部30が押されるスイッチを順
に検出するとともに、その色を図示しないRAMに順に
格納する。このRAMに格納したランプの色の順番と、
ステップY3で指示した色の順番とが一致している場合
には、ステップY6にてステップY7へと分岐して所定
回数この処理を繰り返したのち、ステップY8にて機能
状態関連データを求めてメインフローのステップS14
に戻る。一方、一致していない場合には、ステップY3
へと分岐して再度色を音声および視覚によって順に複数
種(指定色数)指示し、一致するまで処理を繰り返す。In step Y3, a plurality of colors (designated number of colors) are sequentially designated by voice and visual. Then, in step Y4, the lamp is turned on with the designated number of colors. And
In step Y5, the control unit 30 sequentially detects the switches to be pressed, and the colors are sequentially stored in the RAM (not shown). The order of lamp colors stored in this RAM,
If the order of the colors instructed in step Y3 matches, the process branches to step Y7 in step Y6 and repeats this processing a predetermined number of times, and then in step Y8 the functional state related data is obtained and the main state is determined. Step S14 of the flow
Return to On the other hand, if they do not match, step Y3
A plurality of colors (designated number of colors) are sequentially designated by voice and visual, and the process is repeated until they match.
【0048】このように、1〜6の機能回復シーケンス
番号SEQを指定し、各シーケンスに応じた機能回復訓
練を障害者が実行することにより、視覚および手・腕の
訓練()や、視覚・色覚および手・腕の訓練()
や、聴覚および手・腕の訓練()や、聴覚・色覚およ
び手・腕の訓練()や、記憶および手・腕の訓練
()、記憶および手・腕の訓練()を行なうことが
できる。また、機能回復訓練にゲーム性を取り入れたこ
とによって、障害者が楽しみながら機能回復訓練を行な
うことができる。In this way, the function recovery sequence numbers SEQ of 1 to 6 are designated, and the disabled person executes the function recovery training according to each sequence, whereby the visual and hand / arm training () and the visual / hand / arm training are performed. Color vision and hand / arm training ()
, Training of hearing and hand / arm (), training of hearing / color vision and hand / arm (), training of memory and hand / arm (), training of memory and hand / arm () . Further, by incorporating the game nature into the function recovery training, the person with disabilities can enjoy the function recovery training while having fun.
【0049】また、ブレスト型スイッチは乳房の形状を
呈しているので、この乳房に触れることにより、例えば
老人性痴呆の症状を呈する高齢者の幼児回帰性を利用す
ることができ、辛い機能回復訓練という意識を薄れさせ
ることが可能である。Further, since the breast-type switch has the shape of a breast, touching the breast makes it possible to utilize, for example, the infant relapsing characteristics of an elderly person presenting with the symptoms of senile dementia, so that a painful function recovery training is required. It is possible to diminish the consciousness.
【0050】<第2実施例>第1実施例では、各種の機
能および手・腕の訓練を行なうことができた。しかし、
手や腕でスイッチを押すことができない障害者は、上記
の装置を利用して楽しみながら機能回復訓練を行なうこ
とができない。そこで手や腕でスイッチを押すことがで
きない障害者にも利用できる機能回復支援装置を以下に
説明する。<Second Embodiment> In the first embodiment, various functions and hand / arm training could be performed. But,
People with disabilities who cannot press the switch with their hands or arms cannot enjoy the functional recovery training using the above device. Therefore, a function recovery support device that can be used by persons with disabilities who cannot press the switch with their hands or arms will be described below.
【0051】図13は、第2実施例に係る障害者機能回
復支援装置の外観を示す斜視図である。なお、第1実施
例と同じ符号を付したものは、第1実施例とほぼ同様の
構成のものであるので詳細な説明については省略する。FIG. 13 is a perspective view showing the external appearance of a disabled person function recovery support device according to the second embodiment. The components denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment have substantially the same configuration as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
【0052】図中、機能板3の正面上方には、4行6列
のマトリックス状に照光式のブレスト型スイッチBS1
〜BS24が配設されている。また、機能板3には、個
々のスイッチBS1〜BS24を識別するための番号N
1 〜N24が、各スイッチに対応してそれぞれの近辺に表
示されている。また、機能板3の正面下方には、3行8
列のマトリックス状にパネルスイッチPS1〜PS24
が配設されている。各パネルスイッチPS1〜PS24
の前面には、個々のスイッチPS1〜PS24を識別す
るための番号N1 ’〜N24’が表示されている。また、
パネルスイッチPS1〜PS24は、それぞれ照光式と
なっており、第1実施例で説明したブレスト型スイッチ
BS1〜BS30と同様の多色発光器を内蔵している。In the figure, above the front surface of the functional plate 3, an illuminated breast-type switch BS1 is arranged in a matrix of 4 rows and 6 columns.
~ BS24 is provided. Further, the function board 3 has a number N for identifying the individual switches BS1 to BS24.
1 to N 24 are displayed near each switch corresponding to each switch. Also, in the lower front of the functional plate 3, 3 rows 8
Panel switches PS1 to PS24 arranged in a matrix of rows
Are arranged. Each panel switch PS1 to PS24
Numbers N 1 'to N 24 ' for identifying the individual switches PS1 to PS24 are displayed on the front surface of the. Also,
Each of the panel switches PS1 to PS24 is of an illumination type and has a built-in multicolor light emitting device similar to the breast type switches BS1 to BS30 described in the first embodiment.
【0053】各パネルスイッチPS1〜PS24は、図
14に示すように、パネルランプPL1〜PL24の多
色発光器を駆動するためのRGBランプドライバ511
〜5124と、パネルスイッチPL1〜PL24が押され
たことを検出するためのリミットスイッチ501 〜50
24によって構成されている。RGBランプドライバ51
1 〜5124は制御部30によって制御され、各リミット
スイッチ501 〜5024の状態は制御部30に与えら
れ、制御部30によって複数個のパネルスイッチPS1
〜PS24のうち、障害者がどのスイッチに触れたかが
検出されるようになっている。なお、パネル型スイッチ
PS1〜PS24は本発明のキースイッチに相当し、リ
ミットスイッチ501 〜5024および制御部30は接触
検出手段に相当する。As shown in FIG. 14, the panel switches PS1 to PS24 are RGB lamp drivers 51 1 for driving the multicolor light emitters of the panel lamps PL1 to PL24.
And to 51 24, the limit switch 50 1-50 for detecting that the panel switch PL1~PL24 is pressed
It is composed of 24 . RGB lamp driver 51
1-51 24 is controlled by the control unit 30, the state of the limit switch 50 1-50 24 is supplied to the control unit 30, a plurality of panel switch PS1 by the control unit 30
Among PS24, it is configured to detect which switch the person with a disability touched. Incidentally, the panel switch PS1~PS24 corresponds to the key switch of the present invention, the limit switches 50 1 to 50 24 and the control unit 30 corresponds to a contact detection means.
【0054】次に、図5のフローチャートを参照して装
置の動作について説明する。ステップS1では、第1実
施例で説明した機能回復シーケンス番号SEQと、手ま
たは足の種別を入力する。この種別『手』または『足』
に応じて、ステップS2ではそれぞれステップS3(種
別が『手』)またはステップS18(種別が『足』)に
分岐する。各ステップS4,………,S12でも同様に
種別に応じて処理を分岐するようになっている。Next, the operation of the apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1, the function recovery sequence number SEQ described in the first embodiment and the type of hand or foot are input. This type "hand" or "foot"
Accordingly, in step S2, the process branches to step S3 (type is "hand") or step S18 (type is "foot"). Similarly, in each of steps S4, ..., S12, the processing is branched according to the type.
【0055】このステップS1で入力された種別に応じ
て、制御部30は、ブレスト型スイッチBS1〜BS2
4を制御するか、パネルスイッチPS1〜PS24を制
御するかを決定する。そして、パネルスイッチPS1〜
PS24を制御すると判断した場合には、パネルスイッ
チPS1〜PS24のリミットスイッチ501 〜5024
の状態を監視して、パネルスイッチPS1〜PS24の
うちの特定のパネルスイッチを検出する。According to the type input in step S1, the control unit 30 controls the breast type switches BS1 to BS2.
4 or the panel switches PS1 to PS24 are determined. Then, the panel switches PS1 to PS1
When a decision is made to control the PS24 is a limit switch 50 1-50 24 panel switch PS1~PS24
Is monitored to detect a specific panel switch among the panel switches PS1 to PS24.
【0056】この実施例装置によると、手や腕の機能回
復訓練には機能板3の正面上方に配設されたブレスト型
スイッチBS1〜BS24を使用し、足の機能回復訓練
には機能板3の正面下方に配設されたパネルスイッチP
S1〜PS24を使用して訓練を行なうことができる。
換言すると、手や腕でスイッチを押すことができない障
害者には、足を使ってパネルスイッチPS1〜PS24
を押すことにより、ゲーム性を取り入れて、楽しみなが
ら機能回復訓練を長期間にわたって行なうことができ
る。したがって、多くの障害者がこの装置を利用して機
能回復訓練を行なうことができる。According to this embodiment, the breast-type switches BS1 to BS24 arranged above the front surface of the function plate 3 are used for the function recovery training of the hands and arms, and the function plate 3 is used for the function recovery training of the feet. Panel switch P arranged below the front of
Training can be performed using S1-PS24.
In other words, for persons with disabilities who cannot press the switch with their hands or arms, use their feet to switch the panel switches PS1 to PS24.
By pressing, you can enjoy the game and enjoy the function recovery training for a long time. Therefore, many persons with disabilities can use this device to perform functional recovery training.
【0057】なお、上記の第1実施例および第2実施例
では、キースイッチであるブレスト型スイッチおよびパ
ネルスイッチの接触検出手段として、リミットスイッチ
を採用したが、各スイッチに障害者が触れたか否かを判
断できればどのようなものでもよい。例えば、多色発光
器の底部からの反射光の強度を検出する反射型光センサ
や光電スイッチ、多色発光器の底部の接近を検出する近
接スイッチ、多色発光器の底部に固着した磁性体を検出
する磁気センサなどを利用できる。また、キースイッチ
の変位を検出することなく、例えば、障害者が手でキー
スイッチに僅かに触れた際の静電容量の変位量を検出す
ることによって接触を検出するようにしてもよい。In the first and second embodiments described above, limit switches are used as the contact detection means for the breast-type switch and the panel switch, which are key switches. However, whether or not a person with a disability touches each switch. Anything can be used as long as it can be determined. For example, a reflective optical sensor or photoelectric switch that detects the intensity of the reflected light from the bottom of the multicolor light emitter, a proximity switch that detects the approach of the bottom of the multicolor light emitter, or a magnetic substance fixed to the bottom of the multicolor light emitter. A magnetic sensor or the like for detecting Alternatively, the contact may be detected without detecting the displacement of the key switch, for example, by detecting the displacement amount of the electrostatic capacitance when the handicapped person slightly touches the key switch with his / her hand.
【0058】なお、左右のスピーカー5L,5Rは、左
右独立に音声等を出力することができるので、左スピー
カー5Lから左手に対する指示を、右スピーカー5Rか
ら右手に対する指示を出すようにしてもよい。これによ
り、左右の聴覚に差異のある障害者の聴覚訓練を重点的
に行なうことが可能である。また、左右のスピーカー5
L,5Rから指示を与え終えた後は、音楽などを流すよ
うにしてもよい。これにより、よりリラックスして機能
回復訓練に励むことができる。Since the left and right speakers 5L and 5R can independently output sound and the like, the left speaker 5L may issue an instruction for the left hand and the right speaker 5R may issue an instruction for the right hand. As a result, it is possible to focus on the hearing training of the disabled person who has a difference in the left and right hearing. Also, the left and right speakers 5
After giving instructions from L and 5R, music or the like may be played. As a result, it is possible to relax and work on the function recovery training.
【0059】また、上記の説明では、キーボード7を介
して機能回復シーケンス番号SEQおよび難易度を入力
して機能回復シーケンスを実行するようにしたが、これ
らの項目に加えて障害の程度や、障害者の年齢や、障害
者の障害内容や、障害の程度などを入力し、これらを勘
案して機能回復シーケンスの繰り返し回数や、指示から
スイッチ入力までの時間(入力の待ち時間)を変えるよ
うにしてもよい。これにより、障害の程度に適したシー
ケンスが選択できるようになる。In the above description, the function recovery sequence number SEQ and the difficulty level are input via the keyboard 7 to execute the function recovery sequence. However, in addition to these items, the degree of failure and failure Enter the age of the person, the content of the disability of the person with disabilities, the degree of the disability, etc., and change the number of times the function recovery sequence is repeated and the time from the instruction to the switch input (input waiting time) in consideration of these. May be. This makes it possible to select a sequence suitable for the degree of failure.
【0060】また、障害者に指示を与える指示部35は
左右のスピーカー5L,5Rおよび電光表示盤4を含ん
でいるので、視覚や聴覚に障害をもつ障害者もこの装置
で機能回復訓練を行なうことができる。Further, since the instructing section 35 for giving an instruction to the handicapped person includes the left and right speakers 5L and 5R and the electronic display board 4, the handicapped person who has a visual or hearing disability also performs the function recovery training with this device. be able to.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1に記載の発明装置によれば、指示手段から出された指
示に従って、特定のキースイッチを捜し出して触れるこ
とにより、指示内容を考え、その判断結果に応じて手や
足を移動させるという従来例に係る器具にはなかった面
白味、すなわち、ゲーム性を付加することができる。ま
た、障害者の機能状態に関連する機能状態関連データが
出力手段によって出力されるので、障害者は自分の機能
回復を確認することができる。このデータは、ゲームで
いうところのスコアに相当するものであり、障害者はこ
れを更新するという目的意欲を持つことができ、楽しみ
ながら長期間にわたって機能回復訓練を行なうことがで
きる。As is apparent from the above description, according to the invention device of claim 1, the contents of the instruction are considered by searching for and touching a specific key switch according to the instruction issued from the instruction means. Further, it is possible to add an interesting feature, that is, a game property, in which the hand and the foot are moved according to the determination result, which is not provided in the conventional device. In addition, since the functional state related data related to the functional state of the disabled person is output by the output means, the disabled person can confirm the recovery of his / her function. This data corresponds to the score in the game, and a person with a disability can have the motivation to update it, and can enjoy functional recovery training for a long time while having fun.
【0062】また、請求項2に記載の発明装置によれ
ば、乳房形状部材で構成されているブレスト型スイッチ
に触れることにより、高齢者等の幼児回帰性を利用する
ことができ、辛い機能回復訓練という意識を薄れさせる
ことができる。Further, according to the device of the second aspect of the present invention, by touching the breast-type switch composed of the breast-shaped member, it is possible to utilize the infant's regressiveness of the elderly and the like, and recover the painful function. The awareness of training can be diminished.
【0063】また、請求項3に記載の発明装置によれ
ば、指示された番号を認識して捜し出すという思考の訓
練と、それに対応するブレスト型スイッチに触れるとい
う手足の訓練を行なうことができる。Further, according to the invention device of the third aspect, it is possible to carry out the training of thinking for recognizing and searching the designated number and the training of limbs corresponding to the corresponding breast type switch.
【0064】また、請求項4に記載の発明装置によれ
ば、特定のキースイッチが指示色で指示されるので、種
々雑多な色の中から指示された目的の色を捜し出すとい
う視覚的な訓練と、その色で発光しているスイッチに触
れるという手足の訓練を行なうことができる。Further, according to the invention device of claim 4, since a specific key switch is instructed by an instructing color, a visual training for finding out an instructed target color from various miscellaneous colors. You can train your limbs to touch the switch that emits light in that color.
【0065】また、請求項5に記載の発明装置によれ
ば、機能板の上方(ブレスト型スイッチ)と下方(パネ
ルスイッチ)とでスイッチの形状を変えているので、足
でスイッチに触れることができない障害者は手や腕でブ
レスト型スイッチに触れることができ、また手や腕でス
イッチに触れることができない障害者はパネルスイッチ
に足で触れることができる。したがって、ゲーム性を取
り入れつつも、多くの障害者がこの装置を利用すること
ができる。Further, according to the invention device of the fifth aspect, since the shape of the switch is changed between the upper side (breast type switch) and the lower side (panel switch) of the functional plate, it is possible to touch the switch with a foot. Disabled people can touch the breast-type switch with their hands or arms, and disabled people who cannot touch the switch with their hands or arms can touch their panel switches with their feet. Therefore, many people with disabilities can use this device while incorporating the game characteristics.
【0066】また、請求項6に記載の発明装置によれ
ば、特定のキースイッチを指示する指示手段がスピーカ
ー及び表示手段(例えば電光表示盤)を含むので、障害
者に対する指示を音声および〔記号や数字を含む〕文字
で行なうことができる。よって、ゲーム性を取り入れつ
つも、視覚や聴覚に障害をもつ障害者であってもこの装
置を利用して機能回復訓練を行なうことができる。Further, according to the invention device of claim 6, since the instructing means for instructing the specific key switch includes the speaker and the display means (for example, the electronic display board), the instruction for the handicapped person is given by voice and [symbol. Characters and numbers]. Therefore, even if the game is taken in, even a person with a visual or auditory disability can use this device to perform function recovery training.
【図1】第1実施例に係る障害者機能回復支援装置の外
観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a function recovery support device for persons with disabilities according to a first embodiment.
【図2】ブレスト型スイッチを示す一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a breast-type switch.
【図3】図2のA−A矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken on line AA of FIG. 2;
【図4】第1実施例に係る装置の機能ブロック図であ
る。FIG. 4 is a functional block diagram of the device according to the first embodiment.
【図5】メインフローを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main flow.
【図6】メインフローを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a main flow.
【図7】視覚シーケンスのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a visual sequence.
【図8】視覚カラーシーケンスのフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart of a visual color sequence.
【図9】聴覚番号シーケンスのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of an auditory number sequence.
【図10】聴覚カラーシーケンスのフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart of an auditory color sequence.
【図11】記憶シーケンス1のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of storage sequence 1.
【図12】記憶シーケンス2のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of storage sequence 2.
【図13】第2実施例に係る障害者機能回復支援装置の
外観を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an external appearance of a disabled function recovery support device according to a second embodiment.
【図14】第2実施例の装置に係る機能ブロック図の一
部である。FIG. 14 is a part of a functional block diagram according to the device of the second embodiment.
1 … 筐体 2 … 回転椅子 3 … 機能板 4 … 電光表示盤(指示手段/出力手段) 5L … 左スピーカー(指示手段) 5R … 右スピーカー(指示手段) 6 … プリンター(出力手段) 7 … キーボード BS1〜BS30 … ブレスト型スイッチ(キースイ
ッチ) 10 … 乳房形状部材 12 … 多色発光器 14 … リミットスイッチ 30 … 制御部(制御手段) PS1〜PS24 … パネルスイッチ(キースイッ
チ)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 2 ... Rotating chair 3 ... Function board 4 ... Electronic display board (instruction means / output means) 5L ... Left speaker (instruction means) 5R ... Right speaker (indication means) 6 ... Printer (output means) 7 ... Keyboard BS1 to BS30 ... Breast-type switch (key switch) 10 ... Breast shaped member 12 ... Multicolor light emitter 14 ... Limit switch 30 ... Control unit (control means) PS1 to PS24 ... Panel switch (key switch)
Claims (6)
された機能板の所定箇所を、指示の内容に応じて障害者
に触れさせることにより、障害者の機能回復を支援する
装置であって、 前記機能板に配設された複数個のキースイッチと、 前記複数個のキースイッチのうちのどのキースイッチに
触れたかを検出する接触検出手段と、 前記複数個のキースイッチのうちの特定のキースイッチ
に触れるように障害者に対して指示する指示手段と、 前記指示手段を所定回数繰り返し制御するとともに、指
示された特定のキースイッチと、前記接触検出手段を介
して検出されたキースイッチとの一致の度合いに基づ
き、障害者の機能状態に関連するデータ(機能状態関連
データ)を求める制御手段と、 前記求められた機能状態関連データを出力する出力手段
と、 を備えたことを特徴とする障害者機能回復支援装置。1. A device for assisting a functional recovery of a disabled person by touching a predetermined position of a functional plate arranged near the front of the disabled person with the functional failure according to the content of the instruction. A plurality of key switches disposed on the functional plate, a contact detection unit that detects which one of the plurality of key switches is touched, and a plurality of the key switches. Instructing means for instructing a person with a disability to touch a specific key switch, repeatedly controlling the instructing means a predetermined number of times, and instructing a specific key switch and a key detected through the contact detection means. Control means for obtaining data related to the functional state of the person with a disability (functional state related data) based on the degree of coincidence with the switch, and an output for outputting the obtained functional state related data Disabled function recovery assistance apparatus characterized by comprising: a stage, a.
置において、前記キースイッチの各々は、弾力性のある
材料で形成され、乳房の形状を呈する乳房形状部材で構
成されるブレスト型スイッチである障害者機能回復支援
装置。2. The device for recovering function of persons with disabilities according to claim 1, wherein each of the key switches is formed of an elastic material, and is a breast-shaped switch formed of a breast-shaped member having a breast shape. A function recovery support device for persons with disabilities.
置において、前記機能板は、前記ブレスト型スイッチの
各々を識別する番号を、各スイッチの近辺に表示される
とともに、前記指示手段は、特定のブレスト型スイッチ
を前記番号によって指示する障害者機能回復支援装置。3. The function recovery support device for persons with disabilities according to claim 2, wherein the function plate displays a number for identifying each of the breast-type switches near each switch, and the instruction means , A disabled function recovery support device for instructing a specific breast-type switch by the number.
置において、前記ブレスト型スイッチは、前記乳房形状
部材の後端部側に、その先端部側に向かって任意の光を
放射する多色発光器を配設され、前記指示手段は、特定
のブレスト型スイッチを色(指示色)によって指示する
とともに、前記制御手段は、複数個のブレスト型スイッ
チの各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも
1個のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、
複数個のブレスト型スイッチを発光させる障害者機能回
復支援装置。4. The disabled function recovery support apparatus according to claim 2, wherein the breast-type switch emits arbitrary light toward the rear end side of the breast-shaped member toward the front end side thereof. A color light emitter is provided, the indicating means indicates a specific breast-type switch by a color (indicating color), and the control means adjusts each multi-color light emitter of the plurality of breast-type switches. , So that at least one of the breast-type switches has the above-mentioned indicating color,
A support function for persons with disabilities function recovery that causes a plurality of breast-type switches to emit light.
置において、前記複数個のキースイッチのうち、機能板
の正面上方に配設されたキースイッチの各々は、多色発
光器をそれぞれ内蔵した乳房の形状を呈するブレスト型
スイッチであり、機能板の正面下方に配設されたキース
イッチの各々は、多色発光器をそれぞれ内蔵したパネル
スイッチである障害者機能回復支援装置。5. The handicapped person function recovery support device according to claim 1, wherein among the plurality of key switches, each of the key switches disposed above the front surface of the functional plate is a multicolor light emitter. It is a breast-type switch having the shape of a built-in breast, and each of the key switches arranged on the lower front side of the function plate is a panel switch having a built-in multicolor light emitter.
置において、前記指示手段は、スピーカー及び表示手段
を含む障害者機能回復支援装置。6. The handicapped person function recovery support device according to claim 1, wherein the instruction means includes a speaker and a display means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7174125A JPH09590A (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Function recovery support device for handicapped person |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7174125A JPH09590A (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Function recovery support device for handicapped person |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09590A true JPH09590A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15973099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7174125A Pending JPH09590A (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Function recovery support device for handicapped person |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09590A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004034739A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Rion Co.,Ltd. | Hearing aid, training device, game device, and audio output device |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP7174125A patent/JPH09590A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004034739A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Rion Co.,Ltd. | Hearing aid, training device, game device, and audio output device |
US7502483B2 (en) | 2002-10-10 | 2009-03-10 | Hiroshi Rikimaru | Hearing aid, training device, game device, and audio output device |
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