JPH0958928A - Automatic picking device of folded accumulation of sheet-shaped material - Google Patents

Automatic picking device of folded accumulation of sheet-shaped material

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Publication number
JPH0958928A
JPH0958928A JP23911595A JP23911595A JPH0958928A JP H0958928 A JPH0958928 A JP H0958928A JP 23911595 A JP23911595 A JP 23911595A JP 23911595 A JP23911595 A JP 23911595A JP H0958928 A JPH0958928 A JP H0958928A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
elevator
folded
slide
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23911595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kagawa
Kunitomi Kamei
Kiyoshi Kato
Toshimichi Yokouchi
邦富 亀井
清志 加藤
利道 横内
隆 香川
Original Assignee
Kawanoe Zoki Co Ltd
川之江造機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawanoe Zoki Co Ltd, 川之江造機株式会社 filed Critical Kawanoe Zoki Co Ltd
Priority to JP23911595A priority Critical patent/JPH0958928A/en
Publication of JPH0958928A publication Critical patent/JPH0958928A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the folded shape of a product by providing a servo motor to elevate/lower an elevator finger and a servo motor to oscillate a turn plate to improve the stop accuracy of the elevator finger. SOLUTION: An elevator finger 10 is provided with a table part on which a folded accumulation T is loaded. A clamp finger 20 is arranged at the position where a rear upper edge of the folded accumulated article T is pressed. A count finger 30 is arranged so as to be driven onto the upper surface of the folded accumulation T, and a pivot is oscillatingly fitted to a slide post 2. A support finger 50 is fitted to the position not to be interfered with the elevator finger 10 in an advancing/retractable manner in the longitudinal direction. A turn plate 60 is oscillatingly fitted to the pivot. A driving mechanism 15 consists of a servo motor 80 to elevate/lower the elevator finger 10, and a servo motor 81 to oscillate the turn plate 60. The stop accuracy of the elevator finger is excellent, the product loss is reduced, and the yield is increased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ティッシュペーパ
ーなどのような比較的薄い紙や不織布などのシート状素
材を縦方向に連続して供給しつつ横方向に切断し、切断
片を分離することなく連続状に交互にジグザグ折りして
集積する場合に、この折り畳み集積物を乱すことなく定
量づつ取り出すためのシート状素材の折り畳み集積物の
自動取出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material such as a relatively thin paper such as a tissue paper or a non-woven fabric which is continuously fed in the longitudinal direction and cut in the lateral direction to separate the cut pieces. The present invention relates to an automatic device for taking out a folded stack of a sheet-like material for taking out the folded stack in a fixed quantity without disturbing the stacked stacks by alternately zigzag folding and accumulating.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のシート状素材の折り畳み集積物の
自動取り出し装置の一例として、特公平5−81510
号公報に記載されているものがあり、これはつぎのよう
に構成されている。折りたたみ集積物の長さ方向両端に
対向して立設された一対のスライドポストと、該スライ
ドポストに沿って上下摺動するように横設したスライド
バーに立設した、前記折りたたみ集積物を載置するエレ
ベータフィンガと、該エレベータフィンガの前方から間
欠的に折りたたみ集積物上面へ打ち込まれるように揺動
腕に取付けたカウントフィンガと、前記スライドポスト
に沿って上下摺動し得るスライドブロックに前後摺動す
るように取付けたサポートバーに立設した、前記エレベ
ータフィンガと干渉しないように進退するサポートフィ
ンガと、定量の折り畳み集積物を載置したエレベータフ
ィンガが下降を始めた時折り畳み集積物の後方上縁を押
さえるためエレベータフィンガと組み合わせたクランプ
フィンガと、前記エレベータフィンガが下降する途中で
その上の折りたたみ集積物上面の高さにその前方に横設
した枢支軸に取付けられ、バキューム孔とエア吹出し孔
を有するターンプレートと、前記ターンプレートと相応
する高さでエレベータフィンガ後方に配置されたエア吹
出し孔と、最も下降したエレベータフィンガの載置面と
同高に設けた搬出コンベアとからなる。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. 5-81510 discloses an example of a conventional automatic take-out device for folding and accumulating sheet materials.
There is one described in the publication, which is configured as follows. The foldable stack is placed on a pair of slide posts that are erected so as to face both ends in the longitudinal direction of the foldable stack, and a slide bar that is laid vertically so as to slide vertically along the slide posts. An elevator finger to be placed, a counting finger attached to the swing arm so as to be driven intermittently from the front of the elevator finger to the upper surface of the stack, and a slide block that can slide up and down along the slide post. A support finger that is installed upright on a support bar that moves so that it can move forward and backward without interfering with the elevator fingers, and when an elevator finger on which a fixed amount of folding aggregates is placed begins to descend. A clamp finger in combination with an elevator finger for holding the edge, said elevator finger On the way of descending, a turn plate attached to a pivot shaft provided in front of it at the height of the upper surface of the folding assembly, and having a vacuum hole and an air blowing hole, and an elevator at a height corresponding to the turn plate. It is composed of an air blowing hole arranged at the rear of the finger, and a carry-out conveyor provided at the same height as the mounting surface of the elevator finger that has descended most.

【0003】そして、この従来例では、エレベータフィ
ンガ、ターンプレート、カウントフィンガ、およびサポ
ートフィンガは、モータの回転駆動力で動いており、カ
ムによって駆動力を直線運動や揺動運動に変えて作動さ
せている。そして、動力伝達系を介在させてクラッチを
入り切り制御させることにより、エレベータフィンガを
下降させて下降位置を決定させたり、ターンプレートや
カウントフィンガを揺動動作させたり、またサポートフ
ィンガを前後進退させたりしている。
In this conventional example, the elevator finger, the turn plate, the counting finger, and the support finger are driven by the rotational driving force of the motor, and the cam is used to change the driving force into a linear movement or a swinging movement. ing. By controlling the clutch to engage and disengage via a power transmission system, the elevator fingers are lowered to determine the lowered position, the turn plates and counting fingers are oscillated, and the support fingers are moved forward and backward. are doing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート状素材の折り畳み集積物の自動取出し
装置において、エレベータフィンガはクラッチの入り切
り制御によって間欠的に下降動作させているので、クラ
ッチの滑りによる誤差が表面化しエレベータフィンガの
停止精度が悪く、エレベータ上に載せられている製品の
折り形状が悪くなり、そして、製品上部の折り返しに不
良がでて製品ロスが相当数あり、歩留まりを低下させて
いる。そして、原紙の坪量やクレープ率によって異なる
嵩の違いによりクラッチトルクの調整が必要であり、こ
の作業はかなりの熟練を要している。さらに、サポート
フィンガはカムを介在させて動作させているので、製品
の取出し枚数によってサポートフィンガの動きに制限が
生じており、またターンプレートについてもカムを介在
させて動作させていたので、クラッチトルクを変化させ
て対応させる以外には、一定の静的な動きしかさせるこ
とができない。
However, in such a conventional apparatus for automatically taking out the folded stack of sheet-like materials, the elevator fingers are intermittently lowered by the on / off control of the clutch, so that the clutch slips. The surface error causes the elevator fingers to stop with poor accuracy, the folded shape of the product placed on the elevator becomes poor, and there are a considerable number of product losses due to the folding back of the upper part of the product, which reduces the yield. ing. Further, it is necessary to adjust the clutch torque due to the difference in bulk depending on the basis weight and the crepe ratio of the base paper, and this work requires considerable skill. Furthermore, since the support fingers are operated with a cam interposed, the movement of the support fingers is restricted depending on the number of products taken out, and the turn plate was also operated with a cam interposed. Other than changing and responding to, only static static movement can be made.

【0005】本発明はかかる事情に鑑み、エレベータフ
ィンガの停止精度を向上させ、エレベータ上の製品の折
り形状を良くし製品ロスを減少させて歩留まりを上げ、
誰でも簡単にトルクの調整ができ、嵩が異なるどんな原
紙であっても、常にその状況にあった調整が即座にでき
るシート状素材の折り畳み集積物の自動取出し装置を提
供することを目的とする。
In view of such circumstances, the present invention improves the stopping accuracy of elevator fingers, improves the folded shape of products on the elevator, reduces product loss, and improves yield.
It is an object of the present invention to provide an automatic take-out device for a folded stack of sheet-shaped material, which allows anyone to easily adjust the torque and always make adjustments that suit the situation regardless of the size of the base paper. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の折り畳み集積
物の取出し装置は、2枚合わせで連続状にジグザグ折り
されて積み重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量づ
つ取り出すための装置であって、折り畳み集積物の面長
方向両端に対向して立設された一対のスライドポスト
と、該スライドポストに沿って上下摺動するように横設
したスライドバーに立設した、前記折り畳み集積物を載
置するエレベータフィンガと、定量の折り畳み集積物を
載置したエレベータフィンガが下降を始めた時折り畳み
集積物の後方上縁を押さえるためエレベータフィンガと
組み合わせたクランプフィンガと、該エレベータフィン
ガの前方から間欠的に折り畳み集積物上面へ打ち込まれ
るように揺動腕に取り付けたカウントフィンガと、前記
スライドポストに沿って上下摺動し得るスライドブロッ
クに前後摺動するように取り付けたサポートバーに立設
した、前記エレベータフィンガと干渉しないように進退
するサポートフィンガと、前記エレベータフィンガが下
降する途中でその上の折り畳み集積物上面の高さにその
上方に横設した枢支軸に取り付けられ、バキューム孔と
エア吹出し孔を有するターンプレートと、前記ターンプ
レートと相応する高さでエレベータフィンガ後方に配置
されたエア吹出しノズルと、最も下降したエレベータフ
ィンガの載置面と同高に設けた搬出コンベアと、前記エ
レベータフィンガを昇降させる第1のサーボモータと、
前記ターンプレートを揺動させる第2のサーボモータ
と、該サポートフィンガの適所に取り付けられ、該サポ
ートフィンガを前後進退させるエアシリンダとからなる
ことを特徴とする。
A device for taking out a folded stack according to claim 1 is a device for automatically taking out the folded stacks which are stacked by being zigzag-folded in a continuous manner by combining two sheets. A pair of slide posts which are erected so as to be opposed to both ends in the surface length direction of the folded stack, and a slide bar which is horizontally installed so as to vertically slide along the slide posts. An elevator finger to be placed, a clamp finger combined with the elevator finger to hold the upper rear edge of the folded stack when the elevator finger on which a fixed amount of the folded stack starts to descend, and an intermittent finger from the front of the elevator finger. The count finger attached to the swing arm so that it is driven into the upper surface of the folding aggregate, and the slide post. And a support bar that is erected on a support bar that is mounted so as to slide back and forth on a slide block that can slide up and down, and that moves forward and backward so as not to interfere with the elevator finger, and a fold on the elevator finger while it is descending. A turn plate attached to a pivot shaft provided above the stack at a height above the stack and having a vacuum hole and an air blow hole, and an air blower disposed at the rear of the elevator finger at a height corresponding to the turn plate. A nozzle, a carry-out conveyor provided at the same height as the mounting surface of the elevator finger that has descended most, and a first servomotor that raises and lowers the elevator finger,
It is characterized in that it comprises a second servomotor for swinging the turn plate, and an air cylinder attached to an appropriate position of the support finger to move the support finger forward and backward.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施例を図面に
基づき説明する。図1は本発明のシート状の折り畳み集
積物の自動取出し装置を適用した一実施例に係わる正面
図、図2は同断面側面図である。図1〜2に示すよう
に、本実施例は、立設した一対のフレーム1と、この一
対のフレーム1の内側上部であって前後に配置され回転
自在に取り付けられた一対の折り畳みロールR1,R2
と、前記一対のフレーム1の内側であって、折り畳み集
積物Tの面長方向(長さ方向)の両端に対向して立設し
た一対のスライドポスト2と、この一対のスライドポス
ト2に沿って昇降自在に横設されたエレベータバー3
と、このエレベータバー3に間欠的に多数植設され、折
り畳み集積物Tを載置する台部を設けたエレベータフィ
ンガ10と、このエレベータフィンガ10が最も降下する高
さに設けた搬出コンベア70と、このエレベータフィンガ
10の動きに従じて動作する関連機構4と、エレベータフ
ィンガ10および関連機構4を駆動させる駆動機構15から
構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an embodiment to which an automatic take-out device for a sheet-shaped folded stack according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional side view of the same. As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, a pair of standing frames 1 and a pair of folding rolls R1, which are rotatably attached to the front and rear of the inner upper portions of the pair of frames 1, are arranged. R2
And a pair of slide posts 2 that are erected inside the pair of frames 1 so as to face both ends of the folding stack T in the surface length direction (length direction), and along the pair of slide posts 2. Elevator bar 3 installed horizontally to move up and down
And an elevator finger 10 which is intermittently planted in the elevator bar 3 and is provided with a base portion on which the folding stack T is placed, and a carry-out conveyor 70 which is provided at a height at which the elevator finger 10 is most lowered. , This elevator finger
It is composed of a related mechanism 4 that operates according to the movement of 10, and a drive mechanism 15 that drives the elevator fingers 10 and the related mechanism 4.

【0008】そして、関連機構4は、前記エレベータフ
ィンガ10の後方であって、折り畳み集積物Tの後方上縁
を押さえる位置に配設されたクランプフィンガ20と、こ
のエレベータフィンガ10の前方から間欠的に折り畳み集
積物Tの上面へ打ち込まれるように配設され、枢軸をス
ライドポスト2に揺動自在に取り付けられたカウントフ
ィンガ30と、前記一対のスライドポスト2の上方であっ
て、エレベータフィンガ10と干渉しない位置に、前後進
退自在に取り付けられサポートフィンガ50と、エレベー
タフィンガ10が下降する途中であって折り畳み集積物T
の上面の高さの上方に横設した枢支軸に、揺動自在に取
り付けられたターンプレート60と、このターンプレート
60と相応する高さでエレベータフィンガ10の後方に配設
されたエア吹出しノズル75とから構成されている。そし
て、駆動機構15は、前記エレベータフィンガ10を昇降さ
せるサーボモータ80と、前記ターンプレート60を揺動さ
せるサーボモータ81と、前記サポートフィンガ50の適所
に取り付けられ、このサポートフィンガ50を前後進退さ
せるエアシリンダ54から構成されている。
The related mechanism 4 is provided with a clamp finger 20 which is arranged at the rear of the elevator finger 10 and at a position for pressing the upper rear edge of the folded stack T, and an intermittent mechanism from the front of the elevator finger 10. A counting finger 30 which is arranged so as to be driven onto the upper surface of the folded stack T and whose pivot is swingably attached to the slide post 2, and an elevator finger 10 which is above the pair of slide posts 2 and which is above the pair of slide posts 2. The support finger 50 and the elevator finger 10 which are mounted so as to be able to move forward and backward at a position where they do not interfere with each other are in the middle of descending, and the folding aggregate T
The turn plate 60 swingably attached to a pivot shaft provided above the height of the upper surface of the
It is composed of 60 and an air blowing nozzle 75 arranged at a height corresponding to the rear of the elevator finger 10. The drive mechanism 15 is attached to the servo motor 80 for moving the elevator finger 10 up and down, the servo motor 81 for swinging the turn plate 60, and the support finger 50 at appropriate positions to move the support finger 50 forward and backward. It is composed of an air cylinder 54.

【0009】図2〜3に示すようにエレベータフィンガ
10はエレベータバー3に多数植設されており、このエレ
ベータバー3の下方にスライドポスト2にスライドブロ
ック3aが昇降自在に配設され、このエレベータバー3
とスライドブロック3aは一対のラック5によって連結
され、この一対のラック5に噛合するギア6がシャフト
7に固着されている。そして、このシャフト7の中央に
入力ギア8が固着され、この入力ギア8と噛合するギア
9は駆動機構15のサーボモータ80の回転軸に固着されて
いる。
As shown in FIGS. 2-3, elevator fingers are shown.
A large number of 10 are planted in an elevator bar 3, and a slide block 3a is arranged below the elevator bar 3 on a slide post 2 so as to be vertically movable.
And the slide block 3a are connected by a pair of racks 5, and a gear 6 meshing with the pair of racks 5 is fixed to a shaft 7. An input gear 8 is fixed to the center of the shaft 7, and a gear 9 meshing with the input gear 8 is fixed to the rotary shaft of a servomotor 80 of the drive mechanism 15.

【0010】図4に示すように、クランプフィンガ20は
エレベータフィンガ10の後方に立設されており、クラン
プフィンガ20の下方部はクランプガイド21に貫装され、
クランプフィンガ20の途中に突設された突起ピン20bは
クランプガイド21の曲線スロット22から突出しており、
この曲線スロット22は、エレベータフィンガ10の最上位
と最下位で折り曲げ端20aが折り畳み集積物Tの縁から
外れて、エレベータフィンガ10の中間部では集積物Tの
縁にかかるような形状に、形成されている。そして、ク
ランプフィンガ20の上部は屈曲され折り曲げ端20aを形
成している。そして、クランプガイド21の下端近くに配
置されたソレノイド23は、その突出ピン23aをクランプ
フィンガ20の切欠き部20cに係合させている。符号24、
25、26はコイルである。
As shown in FIG. 4, the clamp finger 20 is erected on the rear side of the elevator finger 10, and the lower portion of the clamp finger 20 is penetrated by the clamp guide 21.
The protrusion pin 20b provided in the middle of the clamp finger 20 protrudes from the curved slot 22 of the clamp guide 21,
The curved slot 22 is formed in such a shape that the folding ends 20a at the uppermost position and the lowermost position of the elevator finger 10 deviate from the edge of the folded stack T, and in the middle portion of the elevator finger 10, the folded end 20a is caught on the edge of the stack T. Has been done. The upper part of the clamp finger 20 is bent to form a bent end 20a. The solenoid 23 arranged near the lower end of the clamp guide 21 has its protruding pin 23a engaged with the notch 20c of the clamp finger 20. Reference numeral 24,
25 and 26 are coils.

【0011】図1、図5に示すようにカウントフィンガ
30はサポートバー31に間欠的に多数取り付けられてい
る。サポートバー31の両端はスイングアーム32に取り付
けられ、アーム32は支点軸33を介してもう1つのスイン
グアーム34に連結しており、スイングアーム34の下端部
には引張りばね35が連結され、スイングアーム34の下端
部であって引張りばね35の上方にシリンダ49が配設さ
れ、このシリンダ49のピストン48がスイングアーム34の
下端部を押す位置に配設されている。符号47はショック
ダンパーである。図2、図5に示すように、カウントフ
ィンガ30にはカウントフィンガ30の爪29にフック36が係
合して、カウントフィンガ30を不作動位置に引き止めて
いる。フック36には支点ピン37を介してセクタ38が枢着
され、このセクタ38の一端はソレノイド39の突出子と連
結され、他端はラチェット爪43を枢着している。そし
て、ラチェットホイル42はこれと同軸にカム41を固着
し、フック36下端に支持したカムローラ40がカム41と係
合する。符号45はラチェットホイルバーで、その後端は
カムリング46に連結されている。このように構成されて
いるので、図5に示すように、カウントフィンガ30の爪
29がフック36に係合する位置まで、シリンダ49のピスト
ン48を伸長させてアーム34を押せば、カウントフィンガ
30が復帰(定位置に戻る)する。そして、折り込み枚数
をカウントアップしていき、集積枚数に達すると、ラチ
ェットホイル42が回転するとともに、カム41がカムロー
ラ40を押し上げて、カウントフィンガ30の爪29がフック
36から外れ、引張りばね35により、カウントフィンガ30
が一点鎖線で示す打ち込み位置に移動する。
As shown in FIGS. 1 and 5, a counting finger is provided.
A large number of 30 are intermittently attached to the support bar 31. Both ends of the support bar 31 are attached to a swing arm 32, and the arm 32 is connected to another swing arm 34 via a fulcrum shaft 33, and a tension spring 35 is connected to a lower end portion of the swing arm 34 so that the swing arm 34 can swing. A cylinder 49 is arranged at the lower end of the arm 34 and above the tension spring 35, and a piston 48 of the cylinder 49 is arranged at a position to push the lower end of the swing arm 34. Reference numeral 47 is a shock damper. As shown in FIGS. 2 and 5, the hook 36 of the counting finger 30 is engaged with the claw 29 of the counting finger 30 to hold the counting finger 30 in the inoperative position. A sector 38 is pivotally attached to the hook 36 via a fulcrum pin 37, one end of the sector 38 is connected to a protrusion of a solenoid 39, and the other end pivotally attaches a ratchet pawl 43. Then, the ratchet wheel 42 fixes the cam 41 coaxially therewith, and the cam roller 40 supported at the lower end of the hook 36 engages with the cam 41. Reference numeral 45 is a ratchet wheel bar, the rear end of which is connected to a cam ring 46. With this configuration, as shown in FIG. 5, the claws of the counting finger 30 are
Extend the piston 48 of the cylinder 49 and push the arm 34 until the position where the 29 engages with the hook 36.
30 returns (returns to home position). Then, the number of folded sheets is counted up, and when the accumulated number is reached, the ratchet wheel 42 rotates, the cam 41 pushes up the cam roller 40, and the claw 29 of the counting finger 30 hooks.
Removed from 36, tension spring 35 causes counting finger 30
Moves to the driving position indicated by the dashed line.

【0012】図2、図6に示すように、サポートフィン
ガ50は、一対のスライドポスト2に沿って上下摺動しう
るスライドボックス51にスライドシャフト52をほぼ水平
後方へ延設固着し、このスライドシャフト52に沿って前
後進退自在に横設したサポートバー53に間欠的に多数立
設されており、このサポートバー53の両端にはロッド55
の一端が連結され、ロッド55の他端にはレバー56が枢着
され枢軸57に揺動自在に取り付けられており、レバー56
の後端には駆動機構15のエアシリンダ54が設けられてい
る。とくに、図1に示すようにサポートフィンガ50は、
エレベータフィンガ10とも、カウントフィンガ30とも干
渉し合わない間隔で配設されている。このようにして、
エアシリンダ54が伸縮するとサポートフィンガ50が進退
する。
As shown in FIGS. 2 and 6, the support finger 50 has a slide box 52 that can slide up and down along a pair of slide posts 2 with a slide shaft 52 extending and fixed substantially horizontally rearward. A large number of support bars 53 are installed upright intermittently along the shaft 52 so as to be able to move forward and backward, and rods 55 are provided at both ends of the support bar 53.
Is connected to one end of the rod 55, and a lever 56 is pivotally attached to the other end of the rod 55 and swingably attached to a pivot shaft 57.
An air cylinder 54 of the drive mechanism 15 is provided at the rear end. In particular, as shown in FIG. 1, the support finger 50 is
The elevator fingers 10 and the counting fingers 30 are arranged at intervals such that they do not interfere with each other. In this way,
When the air cylinder 54 expands and contracts, the support finger 50 moves back and forth.

【0013】図2および図7の符号(a)に示すよう
に、ターンプレート60は、一対のフレーム1間に横設さ
れ、枢動軸62に支持されている。この枢動軸62に固着さ
せたチェーンホイル63と駆動機構15のサーボモータ81の
軸に固着されたチェーンホイル83は、チェーン84によっ
て巻き掛けられているので、サーボモータ81によって往
復円運動させられる。そして、図7の符号(b)で示す
ように、このターンプレート60は、吸引源に連通するバ
キューム室と加圧空気源に連通するエア吹出し室とを有
し、折り畳み集積物Tに面する側にそれぞれバキューム
孔60a とエア吹出し孔60b が穿設されている。図2に示
すようにエア吹出しノズル75はエレベータフィンガ10の
下降の途中の背後に、ターンプレート60と同高であっ
て、一対のフレーム1間に横一列に配設されている。
As shown by reference numeral (a) in FIGS. 2 and 7, the turn plate 60 is laterally provided between the pair of frames 1 and is supported by the pivot shaft 62. Since the chain wheel 63 fixed to the pivot shaft 62 and the chain wheel 83 fixed to the shaft of the servo motor 81 of the drive mechanism 15 are wound around the chain 84, they are reciprocally moved circularly by the servo motor 81. . Then, as indicated by reference numeral (b) in FIG. 7, the turn plate 60 has a vacuum chamber communicating with the suction source and an air blowing chamber communicating with the pressurized air source, and faces the folding stack T. A vacuum hole 60a and an air blowout hole 60b are provided on each side. As shown in FIG. 2, the air blowing nozzles 75 are arranged behind the elevator fingers 10 at the same height as the turn plate 60 and in a horizontal row between the pair of frames 1 behind the elevator fingers 10.

【0014】そして、駆動機構15のサーボモータ80は、
時刻tによって変化するエレベータフィンガ10の位置x
(t)および、この位置x(t)におけるエレベータフ
ィンガ10の速度Vx(t)を予め応答特性とし規定値を
入力させることができ、駆動機構15のもう1つのサーボ
モータ81はエレベータフィンガ10の位置x(t)によっ
てターンプレート60の定位置から揺動する角度θ(x
(t))およびこのx(t)における角速度ω(x
(t))とを予め応答特性とし規定値を入力させること
ができる。すなわち、エレベータフィンガ10の位置x
(t)を動作基準としてサーボモータ81は動作する。
The servomotor 80 of the drive mechanism 15 is
Position x of the elevator finger 10 that changes with time t
(T) and the speed Vx (t) of the elevator finger 10 at this position x (t) can be used as a response characteristic in advance and a specified value can be input, and another servo motor 81 of the drive mechanism 15 causes the elevator finger 10 to move. Depending on the position x (t), the angle θ (x
(T)) and the angular velocity ω (x at this x (t)
(T)) can be used as a response characteristic in advance and a specified value can be input. That is, the position x of the elevator finger 10
The servo motor 81 operates with (t) as an operation reference.

【0015】上記のごとく構成されているので、図2に
示すように前記一対の折り畳みロールR1,R2に、横
切断されていない一続きののシート素材P1,P2が供
給されると、ロール表面に吸着その他により保持されな
がら切断部C1,C2によりそれぞれ横切断される。こ
こでは、切断された紙片は折り畳みロール周辺に保持さ
れたままで、走行方向後続のシート状原紙と分離するこ
となく、両ロールR1,R2の接触部へ走行していく。
このシート状原紙は、ロール周面に突設した切刃と各切
断部が接触するときに切断されるが、ロールの周面には
切刃と切断部が交互に同数個づつ取り付けられており、
一方のロールの切刃が他方のロールの切断部と合わさる
ように位相をずらして配設されている。したがって、接
触部で合わさる2枚の切断された紙片は、一方の紙片の
真ん中に他方の紙片の切断縁がくるように互い違いにず
らされている。このように合わされた2枚の紙片はロー
ルの表面に吸着され保持されたまま下方へ進行してい
き、その途中でフォールディングバーF1またはF2に
よりロール表面からはぎ取られると同時にそのフォール
ディングバーによって上から押さえ付けられてエレベー
タフィンガ10の上に折り畳まれ、折り畳み集積物Tとな
る。なお、フォールディングバーF1、F2によって紙
片をはぎ取りやすくさせるために、ロール表面には溝g
が切ってある。
With the above-described structure, as shown in FIG. 2, when a series of sheet materials P1 and P2 that are not transversely cut are supplied to the pair of folding rolls R1 and R2, the roll surface While being held by suction or the like, they are laterally cut by the cutting portions C1 and C2. Here, the cut pieces of paper are held in the vicinity of the folding rolls and travel to the contact portion between the rolls R1 and R2 without being separated from the sheet-shaped base paper that follows in the running direction.
This sheet-shaped base paper is cut when the cutting blades protruding from the peripheral surface of the roll come into contact with the respective cutting portions, but the same number of cutting blades and cutting portions are alternately mounted on the peripheral surface of the roll. ,
The cutting edges of one roll are arranged out of phase so as to align with the cutting portion of the other roll. Therefore, the two cut pieces of paper that meet at the contact portion are staggered so that the cut edge of the other piece of paper is in the middle of one piece of paper. The two pieces of paper thus combined are adsorbed on the surface of the roll and are held while advancing downward, while being peeled off from the roll surface by the folding bar F1 or F2 and at the same time from above by the folding bar. It is pressed down and folded onto the elevator fingers 10 to form a folded stack T. In addition, in order to make it easier to peel off the paper piece by the folding bars F1 and F2, a groove g is formed on the roll surface.
Is cut.

【0016】つぎに、エレベータフィンガ10、および関
連機構4の主要部品であるクランプフィンガ20、カウン
トフィンガ30、サポートフィンガ50、ターンプレート60
の動作を説明する。図8は主要部材のタイムチャート、
図9から図16は主要部品の各動作の説明図で、図9は
定量取り出し開始位置、図10はカウントフィンガ打ち
込み、図11は集積物を乗せたエレベータフィンガの下
降、図12はターンプレートによる吸着・吹き戻し、図
13はターンプレートの旋回、図14は折り畳み集積物
の排出、図15はエレベータフィンガの再上昇、図16
はエレベータフィンガの復帰を示す。なお、以下の説明
文中の符号A〜Hは図8に示すものである。
Next, the clamp finger 20, the count finger 30, the support finger 50, and the turn plate 60, which are the main parts of the elevator finger 10 and the related mechanism 4, are shown.
Will be described. Figure 8 is a time chart of the main components,
FIGS. 9 to 16 are explanatory views of each operation of the main parts. FIG. 9 is a fixed amount extraction start position, FIG. 10 is driving with a counting finger, FIG. 11 is lowering of an elevator finger on which an aggregate is placed, and FIG. 12 is with a turn plate. Adsorption / Blowback, FIG. 13 swivel of the turn plate, FIG. 14 discharge of the folded stack, FIG. 15 re-elevation of the elevator finger, FIG.
Indicates the return of the elevator fingers. The symbols A to H in the following description are those shown in FIG.

【0017】符号Aで示す期間において、エレベータフ
ィンガ10の上に紙片が次々に折り畳まれ集積されなが
ら、エレベータフィンガ10はサーボモータ80によって一
枚折るごとに所定量づつ正確に下降するとともに紙片の
枚数をカウントしていきこれと同時に、サポートフィン
ガ50は後退し定位置に戻る。そして、エレベータフィン
ガ10の上に集積された集積物が既定された集積枚数に達
すると、符号Bで示す期間において、図9で示すよう
に、まさにジグザグ折りされようとしている紙をV字状
に広げるためにエレベータフィンガ10を瞬間的に一定量
下降させる。そして、集積枚数をカウントアップした後
に、前記ソレノイド39が付勢されてラチェットホイル4
2、カム41を回転させる。このカム41が回転した後、一
定時間をおいてからカムローラ40が押し上げられ、フッ
ク36が外れて折り畳み集積物Tの上面に仕切りとして、
図10で示すようにカウントフィンガ30がエアシリンダ
54に打ち込まれ、これより上方のこれからジグザグ折り
されようとしている後続部分が仮受けされ、既にジグザ
グ折りされて集積している集積部分Tの上に重なるのを
防ぐ。なお、前記一定時間をおくことにより、電気伝達
系の電気信号のバラツキを抑え、エレベータフィンガ10
の動きを調整しやすくなる。上記のごとく、一枚折るご
とに、エレベータフィンガ10は折られる紙片の原紙の嵩
による厚さの増加分だけ正確に下降し、常に同高の位置
で紙片をジグザグ折りできるので折り形状を常に一定に
正確にさせることができる。
During the period indicated by symbol A, the elevator fingers 10 are folded and accumulated one after another on the elevator fingers 10, and the elevator fingers 10 are accurately lowered by a predetermined amount for each folding by the servomotor 80, and the number of the sheets is set. At the same time, the support finger 50 retreats and returns to the fixed position. Then, when the number of stacked sheets stacked on the elevator fingers 10 reaches a predetermined number, the paper which is about to be zigzag-folded into a V-shape as shown in FIG. The elevator fingers 10 are momentarily lowered by a certain amount to widen. Then, after counting up the number of stacked sheets, the solenoid 39 is energized to ratchet wheel 4
2. Rotate the cam 41. After the cam 41 has rotated, the cam roller 40 is pushed up after a certain period of time, the hook 36 is disengaged, and as a partition on the upper surface of the folded stack T,
As shown in FIG. 10, the counting finger 30 is an air cylinder.
The succeeding portion which is driven into 54 and is about to be zigzag folded above this is temporarily received to prevent it from overlapping the accumulated portion T which has already been zigzag folded and accumulated. It should be noted that, by setting the above-mentioned fixed time, the variation of the electric signal of the electric transmission system is suppressed, and the elevator finger 10
It becomes easier to adjust the movement of. As described above, each time the sheet is folded, the elevator finger 10 accurately descends by the amount of increase in thickness due to the bulk of the base paper to be folded, and the piece of paper can be zigzag folded at the same height position, so the folding shape is always constant. Can be made accurate.

【0018】つぎに、符号Cで示す期間において、図1
1の符号(a)で示すように、クランプフィンガ20が旋
回されて集積部分Tを押さえ込み、サーボモータ80によ
ってエレベータフィンガ10を少し下降させ、符号(b)
で示すように後続部分Kと集積部分Tを切り離して隙間
を生じさせて、集積部分Tの最上位の紙と後続部分Kの
最下位の紙の重なりを解かれ、集積物Tは完全に切り離
される。集積部分Tの最上位の紙片および後続部分Kの
最下位の紙はヒラヒラ浮いている。ついで、符号Dで示
す期間において、図12の符号(a)で示すように、サ
ーボモータ80によってエレベータフィンガ10を下降させ
予め指令しておいたターンプレート60の前方の位置に正
確に停止させて、後方のエア吹出しノズル75から集積部
分Tの最上位の紙に向けてエアを吹きつけ、かつターン
プレート60のバキューム孔60aから吸引させるので、集
積部分Tの最上位の紙はターンプレート60に吸着され
る。なお、エレベータフィンガ10の停止位置はサーボモ
ータ80への入力指令変数であり任意の値を設定できるの
で微調節が可能である。
Next, in the period indicated by the symbol C, as shown in FIG.
As indicated by reference numeral 1 (a), the clamp finger 20 is swung to hold down the stacking portion T, and the elevator finger 10 is slightly lowered by the servomotor 80.
As shown in, the trailing portion K and the stacking portion T are separated from each other to form a gap, and the stack of the uppermost paper of the stacking portion T and the lowermost paper of the trailing portion K is released, and the stack T is completely separated. Be done. The topmost sheet of the stacking portion T and the bottommost sheet of the succeeding portion K are fluttering. Then, in the period indicated by the reference sign D, as shown by the reference sign (a) in FIG. 12, the elevator finger 10 is lowered by the servomotor 80 and accurately stopped at the position in front of the turn plate 60 which is instructed in advance. , The air is blown from the rear air blowing nozzle 75 toward the uppermost sheet of the stacking portion T and is sucked from the vacuum hole 60a of the turn plate 60, so that the uppermost sheet of the stacking portion T is placed on the turn plate 60. Adsorbed. The stop position of the elevator finger 10 is an input command variable to the servo motor 80 and can be set to an arbitrary value, so that it can be finely adjusted.

【0019】そして、符号Fで示す期間において、後続
部分Kの最下位の紙が折り畳まれると同時に、これまで
後続部分Kを支持していたカウントフィンガ30は直ちに
後続部分Kから抜け出して元の位置に復帰する。そし
て、エレベータフィンガ10が下降している間に、今まで
後続部分Kであったジグザグ折りされた部分が新たに集
積部分Tとなってサポートフィンガ50の上に着々と集積
されていく。すなわち、装置を止めることなく、エレベ
ータフィンガ10の替わりにサポートフィンガ50の上に折
り畳み集積物Tを着々と積んでいくことができる。
Then, during the period indicated by the symbol F, at the same time that the lowermost paper of the succeeding portion K is folded, the counting finger 30 which has been supporting the succeeding portion K immediately comes out of the succeeding portion K and returns to the original position. Return to. Then, while the elevator finger 10 is descending, the zigzag-folded portion which has been the succeeding portion K until now becomes a new accumulation portion T and is gradually accumulated on the support finger 50. That is, the folding stack T can be steadily stacked on the support fingers 50 instead of the elevator fingers 10 without stopping the apparatus.

【0020】そして、符号Eで示す期間において、図1
2の符号(b)で示すように、ターンプレート60の吹出
し孔60bからエアを吹き付けると、集積部分Tの最上位
の紙は中間部で折り返され、折り返された部分はターン
プレート60のバキューム孔60aに既に吸着されている紙
片の上に二つ折りになって重なって吸着される。そし
て、サーボモータ81によってターンプレート60は枢支軸
62を中心に揺動し集積部分Tの最上位の紙を上から押さ
え込む。一方、待機していたサポートフィンガ50はエア
シリンダ54によって前進させられ後続部分Kの最下位の
紙が垂れ下がっている下方の予め指令された位置に停止
し、そこから後続部分の最下位の紙を上方に向けて正確
に押し付けて、後続部分の最下位の紙を整然と折りたた
む。そして、符号Gで示すようにエレベータフィンガ10
が少し上昇して集積物Tを下から押さえ込んで折り目を
付ける。
Then, in the period indicated by the reference symbol E, as shown in FIG.
As indicated by reference numeral 2 (b), when air is blown from the blowout hole 60b of the turn plate 60, the uppermost paper of the stacking portion T is folded back at the middle portion, and the folded back portion is the vacuum hole of the turn plate 60. It is folded in two on the piece of paper already adsorbed on 60a, and is adsorbed. Then, the turn plate 60 is pivotally supported by the servo motor 81.
It swings around 62 and presses the topmost paper of the stacking portion T from above. On the other hand, the waiting support finger 50 is advanced by the air cylinder 54 and stopped at a predetermined position below the lowermost sheet of the succeeding portion K hanging from which the lowermost sheet of the succeeding portion is moved. Accurately press upwards to fold the bottom sheet of the trailing part in an orderly manner. Then, as indicated by the symbol G, the elevator finger 10
Raises a little and presses the aggregate T from below to make a crease.

【0021】上記のごとく、ヒラヒラしている紙片を修
正し、シワになったり破損飛散したりといった不具合を
減少させることができる。すなわち、集積部分Tの最上
位の紙はターンプレート60によって常に正確に折られ、
かつ後続部分Kの最下位の紙はサポートフィンガ50によ
り常に正確に折られるので、不良品を極端に減少させる
ことができ、製品ロスが減少し歩留まりが上がる。
As described above, it is possible to correct fluttering paper pieces and reduce defects such as wrinkles and damage and scattering. That is, the uppermost paper of the stacking portion T is always accurately folded by the turn plate 60,
In addition, since the lowermost paper of the succeeding portion K is always accurately folded by the support fingers 50, defective products can be extremely reduced, product loss is reduced, and yield is increased.

【0022】そして、符号Hで示す期間において、図1
4、図15に示すように、エレベータフィンガ10は載置
面まで下降していき、ここでクランプフィンガ20の突起
ピン20b が曲線スロット22の最下位まで移動するので、
クランプフィンガ20の折り曲げ端20a が逆旋回し折り畳
み集積物Tの上縁を開放し、搬出コンベア70に積み替え
るためにエレベータフィンガ10を少し上昇させ最上位の
紙および最下位の紙を整然とたたまれた優良品として蓋
然性の高い折り畳み集積物Tは、搬出コンベア70によっ
て梱包などの次工程に搬出される。一方、ターンプレー
ト60は定位置に復帰する。ついで、図16に示すよう
に、折り畳み集積物を次工程へ搬出し終わって、台部に
何も載せていないエレベータフィンガ10が再びサーボモ
ータ80によって上昇させられサポートフィンガ50上の折
り畳み集積物Tを支持する。これと同時にこれまで集積
物Tを支持していたサポートフィンガ50は抜け出て、元
の位置に復帰する。
Then, in the period indicated by the reference numeral H, FIG.
4. As shown in FIG. 15, the elevator finger 10 descends to the mounting surface, where the protruding pin 20b of the clamp finger 20 moves to the lowest position of the curved slot 22,
The fold end 20a of the clamp finger 20 reversely swivels to open the upper edge of the fold stack T, raises the elevator finger 10 a little to transfer it to the unloading conveyor 70, and tidys the top and bottom paper sheets. The folded stack T having a high probability as a good product that has been wrapped is carried out to the next step such as packing by the carry-out conveyor 70. On the other hand, the turn plate 60 returns to the home position. Then, as shown in FIG. 16, after the folded stack has been carried out to the next process, the elevator finger 10 with nothing placed on the platform is lifted again by the servomotor 80, and the folded stack T on the support finger 50 is lifted. Support. At the same time, the support finger 50, which has been supporting the stack T until now, comes out and returns to the original position.

【0023】上記のごとく符号A〜Hまでの期間を1サ
イクルとして、本実施例の装置は止まることなく次々と
これを繰り返し、集積物Tを次工程に搬出させることが
できる。
As described above, the period of the symbols A to H is set as one cycle, and the apparatus of the present embodiment can be repeated one after another without stopping, and the accumulated product T can be carried out to the next step.

【0024】[0024]

【発明の効果】エレベータフィンガは入力指令変数の値
に応じて発生するサーボモータのトルクによって、一枚
折るごとに正確に下降していき、紙の坪量やクレープ率
が異なる紙、すなわち、どんな嵩の紙であっても誰でも
簡単にトルクの調節を行うことができる。また、エレベ
ータフィンガの停止位置は、サーボモータへの入力指令
変数であり、製品の要件によって任意の値に変更可能な
ので停止精度が高く、また微調整が可能である。さら
に、折り畳み集積物の最上位の紙はサーボモータで駆動
するターンテーブルによって常に正確に折られ、かつ最
下位の紙をもサポートテーブルによって常に正確に折ら
れるので、不良品を極端に減少させることができ、製品
ロスが減少し歩留まりが上がる。また、カムやギアなど
の動力伝達系の部品を少なくすることができるので、装
置を簡素化することができる。
The elevator finger accurately descends each time a sheet is folded due to the torque of the servo motor generated according to the value of the input command variable, and the paper having different basis weight and crepe ratio, that is, what kind of Even with bulky paper, anyone can easily adjust the torque. Further, the stop position of the elevator finger is an input command variable to the servo motor and can be changed to an arbitrary value according to the requirements of the product, so the stop accuracy is high and fine adjustment is possible. Furthermore, the top sheet of the folding stack is always folded accurately by the turntable driven by the servo motor, and the bottom sheet is always folded accurately by the support table. This will reduce product loss and increase yield. Moreover, since the number of parts of the power transmission system such as the cam and the gear can be reduced, the device can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係わる正面図である。FIG. 1 is a front view according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係わる断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view according to an embodiment of the present invention.

【図3】エレベータフィンガの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator finger.

【図4】クランプフィンガの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a clamp finger.

【図5】カウントフィンガの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a counting finger.

【図6】サポートフィンガの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a support finger.

【図7】ターンプレートの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a turn plate.

【図8】主要部材のタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart of main members.

【図9】主要部品の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of main components.

【図10】主要部品の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of main components.

【図11】主要部品の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of main parts.

【図12】主要部品の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of main components.

【図13】主要部品の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of main components.

【図14】主要部品の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of main components.

【図15】主要部品の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of main components.

【図16】主要部品の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of main parts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エレベータフィンガ 20 クランプフィンガ 30 カウントフィンガ 50 サポートフィンガ 54 エアシリンダ 60 ターンプレート 70 搬出コンベア 75 エア吹出しノズル 80 サーボモータ 81 サーボモータ 60a バキューム孔 60b エア吹出し孔 C1 切断部 C2 切断部 F1 フォールディングバー F2 フォールディング
バー P1 シート状素材 P2 シート状素材 R1 折り畳みロール R2 折り畳みロール T 集積部分 K 後続部分
10 Elevator finger 20 Clamp finger 30 Count finger 50 Support finger 54 Air cylinder 60 Turn plate 70 Carry-out conveyor 75 Air blow nozzle 80 Servo motor 81 Servo motor 60a Vacuum hole 60b Air blow hole C1 Cutting part C2 Cutting part F1 Folding bar F2 Folding bar P1 Sheet material P2 Sheet material R1 Folding roll R2 Folding roll T Stacking part K Subsequent part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 清志 愛媛県川之江市川之江町1514番地 川之江 造機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kiyoshi Kato 1514 Kawanoe-cho, Kawanoe-shi, Ehime Prefecture Kawanoe Machinery Co., Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】2枚合わせで連続状にジグザグ折りされて
    積み重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量づつ取り
    出すための装置であって、折り畳み集積物の面長方向両
    端に対向して立設された一対のスライドポストと、該ス
    ライドポストに沿って上下摺動するように横設したスラ
    イドバーに立設した前記折り畳み集積物を載置するエレ
    ベータフィンガと、定量の折り畳み集積物を載置したエ
    レベータフィンガが下降を始めた時折り畳み集積物の後
    方上縁を押さえるためエレベータフィンガと組み合わせ
    たクランプフィンガと、該エレベータフィンガの前方か
    ら間欠的に折り畳み集積物上面へ打ち込まれるように揺
    動腕に取り付けたカウントフィンガと、前記スライドポ
    ストに沿って上下摺動し得るスライドブロックに前後摺
    動するように取り付けたサポートバーに立設した、前記
    エレベータフィンガと干渉しないように進退するサポー
    トフィンガと、前記エレベータフィンガが下降する途中
    でその上の折り畳み集積物上面の高さにその上方に横設
    した枢支軸に取り付けられ、バキューム孔とエア吹出し
    孔を有するターンプレートと、前記ターンプレートと相
    応する高さでエレベータフィンガ後方に配置されたエア
    吹出しノズルと、最も下降したエレベータフィンガの載
    置面と同高に設けた搬出コンベアと、前記エレベータフ
    ィンガを昇降させる第1のサーボモータと、前記ターン
    プレートを揺動させる第2のサーボモータと、該サポー
    トフィンガの適所に取り付けられ、該サポートフィンガ
    を前後進退させるエアシリンダとからなることを特徴と
    するシート状素材の折り畳み集積物の自動取出し装置。
    1. A device for automatically and quantitatively taking out a stack of folded stacks which are zigzag-folded in a continuous manner by stacking two sheets, and which are erected so as to face each other in the longitudinal direction of the stack. And a pair of slide posts, an elevator finger on which the folding aggregate is placed upright on a slide bar horizontally installed so as to slide vertically along the slide post, and an elevator on which a fixed amount of folding aggregate is placed. A clamp finger that is combined with an elevator finger to hold the rear upper edge of the folded stack when the finger starts to descend, and a clamp finger that is intermittently driven from the front of the elevator finger to the upper surface of the folded stack and attached to the swing arm. Install the counter finger so that it slides back and forth on the slide block that can slide up and down along the slide post. A support finger that is erected on the beam support bar and that moves forward and backward so as not to interfere with the elevator finger, and a pivot shaft that is installed above the folding aggregate upper surface while the elevator finger is descending. Mounted on the turn plate having a vacuum hole and an air blow hole, an air blow nozzle disposed at the rear of the elevator finger at a height corresponding to the turn plate, and at the same height as the most lowered elevator finger mounting surface. An unloading conveyor provided, a first servo motor for raising and lowering the elevator finger, a second servo motor for swinging the turn plate, and an air which is attached to a proper position of the support finger and moves the support finger forward and backward. Folded stack of sheet material characterized by comprising a cylinder Automatic removal device.
JP23911595A 1995-08-23 1995-08-23 Automatic picking device of folded accumulation of sheet-shaped material Pending JPH0958928A (en)

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Cited By (3)

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JP2011062506A (en) * 2009-09-21 2011-03-31 Chan Li Machinery Co Ltd Structure of web product folding and stacking machine, web product folding and stacking method using same
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