JPH0956731A - Preparation of tooth form - Google Patents

Preparation of tooth form

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JPH0956731A
JPH0956731A JP20956895A JP20956895A JPH0956731A JP H0956731 A JPH0956731 A JP H0956731A JP 20956895 A JP20956895 A JP 20956895A JP 20956895 A JP20956895 A JP 20956895A JP H0956731 A JPH0956731 A JP H0956731A
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Japan
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mold
data
tooth
machining
model
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JP20956895A
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Japanese (ja)
Inventor
D Dehoff Barry
デー.デホフ バリィ
M Grimm Carlton
エル.グリム カールトン
T C Ryu Andrew
テー.シー.リウ アンドリュー
E Mcgaw Jeffrey
イー.マクグラウ ジェフェリー
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Dentsply Sirona Inc
Original Assignee
Dentsply International Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture an impression for making an artificial tooth with high precision and quality by forming a negative photo image of a tooth model in a die for making the artificial tooth with the use of data obtained by scanning the surface of the model. SOLUTION: A laser digitizing device 10 is connected to a CAD/CAM computer 20, which is then connected to a machine tool 30. The outputted laser beam is converged on a tooth model 14 with a laser camera 12 in the laser digitizing device 10. Then, the digitized data is translated through a translating device into a language readable by a machine and sent to the CAD/CAM computer 20. After that, the digital data is filtered, smoothed or normalized and edited. With this edited digital data, a three dimensional surface pattern 26 is made for the tooth. The image-formed three dimensional surface pattern 26 is displayed on a video display monitor 24 while the numerical values obtained from the edited digital data are displayed on a monitor 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】本発明は義歯をつくるための型の製造法、
さらに詳細にはオペレーター支援、コンピューター制御
された歯型の製造法に関する。歯型は歯科技術の分野で
義歯をつくるために使用されている。歯型の製作は費用
と時間、その上労力を要する工程を含む。さらに、専門
技師の熟練が必要とされ、この技術分野における人の訓
練には約2年かかる。
The present invention is a method of making a mold for making a denture,
More specifically, it relates to operator-assisted, computer-controlled tooth mold manufacturing methods. Dental molds are used in the field of dental technology to make dentures. Tooth mold fabrication involves a costly, time consuming and labor intensive process. Moreover, the skill of a professional engineer is required, and training a person in this technical field takes about two years.

【0002】簡単に説明すると、作業型または義歯の通
常の製作に使用される型の製造方法は下記の工程を包含
する。歯のマスターダイを使用してシリコーン型をつく
る工程。このシリコーン型を使用してエポキシ樹脂から
作業型をつくる工程。所望数の作業型が製造されるまで
上記工程が繰り返される。複数の作業型が1つのテンプ
レート(型板)の上に配置されて1個の歯の多数のコピ
ーがただ1つの型からつくられることもある。テンプレ
ートの上に置かれた複数のダイのシリコーン型がつくら
れそしてそのシリコーン型からエポキシ製のマンドレル
がつくられる。このマンドレルに銀が吹きつけられて電
荷を獲得しそしてニッケルで電気メッキされる。これに
より過剰の成型液体の逃げ道を有するクーポンおよびク
ーポン上の溝の間のランドまたは表面が形成される。こ
のクーポンが次にアルミ枠に取りつけられ、型ガイドポ
ストが配置されそしてアルミ枠に成型液体の入口のため
の湯口域が仕上げられる。取りつけられるクーポンは精
錬され、手ではめられ、手で磨かれる。点検後、取りつ
けられたクーポンはマスターモールドと呼ばれ、これが
作業型をつくるために使用される。マスターモールドを
製作するために約12乃至14週間かかる。さらに、マ
スターダイからポジ像をマスターモールドのネガ像に変
換するために少なくとも5回の像反転を要する。
Briefly, a method of manufacturing working molds or molds used in the normal manufacture of dentures involves the following steps. The process of making a silicone mold using a tooth master die. The process of making a working mold from epoxy resin using this silicone mold. The above steps are repeated until the desired number of working molds have been manufactured. Multiple working molds may be placed on one template and multiple copies of one tooth may be made from only one mold. A plurality of die silicone molds are placed on the template and an epoxy mandrel is made from the silicone molds. The mandrel is sprayed with silver to acquire a charge and electroplated with nickel. This creates a land or surface between the coupon and the groove on the coupon that has an escape path for excess molding liquid. This coupon is then attached to the aluminum frame, the mold guide posts are placed and the aluminum frame is finished with the sprue area for the inlet of the molding liquid. The coupons that can be installed are refined, hand-fitted and hand-polished. After inspection, the installed coupon is called a master mold, which is used to make a working mold. It takes about 12-14 weeks to make a master mold. Furthermore, at least 5 image reversals are required to convert the positive image from the master die into the negative image of the master mold.

【0003】義歯の通常の製造に使用される作業型の作
成のためにはエポキシ製のマンドレルがマスターモール
ドからつくられる。エポキシ製のマンドレル製作工程後
の作業型製造のプロセスはマスターモールド製造のプロ
セスとまったく同様である。すなわち、吹きつけ、電気
メッキ、および精錬である。精錬工程は最終的な人手に
よる仕上げ研磨を含む。この工程の結果として、製造さ
れるべき義歯の表面特性を高精度で描写した型が得られ
る。マスターモールドから1つの作業型をつくるのに約
6週間かかる。
Epoxy mandrels are made from a master mold for making working molds used in the normal manufacture of dentures. The work-type manufacturing process after the epoxy mandrel manufacturing process is exactly the same as the master mold manufacturing process. Spraying, electroplating, and refining. The refining process involves final manual polishing. As a result of this step, a mold is obtained with a high degree of accuracy that describes the surface properties of the denture to be manufactured. It takes about 6 weeks to make one working mold from the master mold.

【0004】実際には、ただ1つの義歯の製作に2つ、
3つまたはそれ以上の作業型部分が使用される。通常
は、正面型、シェーダー(shader)型、裏面型の3つの型
部分が使用される。正面型は歯の唇側面をつくるために
使用される。シェーダー型は歯面のエナメルブレンドを
つくるために使用される。裏面型は歯の背面側をつくる
ために使用される。
In practice, two to make a single denture,
Three or more working mold parts are used. Normally, three mold parts, a front mold, a shader mold, and a rear mold are used. The frontal mold is used to create the labial side of the teeth. Shader molds are used to make tooth surface enamel blends. The back mold is used to create the back side of the tooth.

【0005】歯型の従来通常の製造方法の上記説明から
明らかなように、そのプロセスは長く、費用がかさみし
かもかなりの労力を要する。歯型の従来の製造方法のこ
れら欠点のいくつかを克服する有力な手段としてコンピ
ューターの助けを借りることが提案されている。従来技
術の自動化システムでは義歯の製造のために必要な高い
描写精度の表面(歯面)パターンを発生させることは不
可能であった。
As is apparent from the above description of the conventional manufacturing method for tooth molds, the process is long, expensive and labor intensive. It has been proposed to assist computers as a powerful means of overcoming some of these shortcomings of conventional tooth mold manufacturing methods. It has been impossible for the prior art automated system to generate the surface (tooth surface) pattern of high depiction accuracy required for manufacturing a denture.

【0006】歯科補綴物の作成ならびにそれに関連する
問題のための自動化方法を記載した特許文献の例として
は以下のものが示される。スインソン(Swinson )の米
国特許第3861044号明細書。これは歯科インレー
を歯に入れる方法を教示している。この方法によれば、
インレーを受容するための歯が準備され、準備された歯
の写真映像信号が作成され、その映像信号が自動制御工
作機械に送信され、準備された歯の領域に蝋が充填さ
れ、蝋充填された歯の写真映像信号が作成され、その映
像信号が自動制御工作機械に送られ、これによりその映
像信号の制御下で自動工作機械が作動されて歯科インレ
ーがつくられそして準備された歯にそのインレーがはめ
込まれる。
The following are examples of patent documents that describe automated methods for the creation of dental prostheses and related problems. U.S. Pat. No. 3,861,044 to Swinson. This teaches how to insert a dental inlay into a tooth. According to this method
The tooth for receiving the inlay is prepared, a photographic image signal of the prepared tooth is created, the image signal is sent to the automatically controlled machine tool, the prepared tooth area is filled with wax and wax filled. A photographic image signal of the tooth is created, and the image signal is sent to an automatically controlled machine tool, whereby the automatic machine tool is operated under the control of the image signal to create a dental inlay and The inlay is fitted.

【0007】ハイトリンガー(Heitlinger)等の米国特
許第4324546号明細書には義歯製造のための方法
と装置が開示されている。この明細書に記載されている
義歯製造に有用な方法においては、準備された歯の残根
が作業模型に再現されそして最終義歯または仮歯がその
作業模型に適当に整合される。そしてこの方法は歯の残
根に対応する電子光学的三次元表面情報を提供する工
程、その歯の残根の電子光学的情報をコンピューターに
より座標制御信号に変換する工程およびその制御信号に
より工作機械を自動的に作動させて材料ブロックから残
根の作業模型を再現する工程を含んでいる。
US Pat. No. 4,324,546 to Heitlinger et al. Discloses a method and apparatus for making dentures. In the method useful for producing dentures described herein, the prepared roots of the tooth are reproduced in the working model and the final denture or false tooth is properly matched to the working model. And this method provides a step of providing electro-optical three-dimensional surface information corresponding to the residual root of the tooth, a step of converting the electro-optical information of the residual root of the tooth into a coordinate control signal by a computer, and a machine tool using the control signal It includes the step of automatically operating the to reproduce the working model of the residual roots from the material block.

【0008】ホワイト(White )の米国特許第4436
684号明細書には身体内部構造の三次元模型および型
キャビティーを作成する方法が記載されている。この方
法は当該体部に放射エネルギーを投射して体内部の放射
エネルギー応答を発生させる工程、その発生された放射
エネルギー応答を検知して当該体内構造を画定する体内
部位における物質の表現を得る工程、その物質の表現に
基づき選択された体内部の構造の三次元表示を画定する
一組の三次元座標を発生させる工程および発生された一
組の三次元座標に従って加工片に対して彫刻工具を作動
させて当該選択された構造の三次元表現に対応する模型
または型キャビティ−を形成する工程を包含するもので
ある。
White US Pat. No. 4,436.
684 describes a method of making a three-dimensional model of body internal structure and a mold cavity. The method comprises the steps of projecting radiant energy on the body part to generate a radiant energy response inside the body, and detecting the generated radiant energy response to obtain a representation of a substance in a body part defining the body structure. , A step of generating a set of three-dimensional coordinates defining a three-dimensional representation of the internal structure of the body selected based on the representation of the substance and an engraving tool for the workpiece according to the set of three-dimensional coordinates generated. Activating to form a model or mold cavity corresponding to the three-dimensional representation of the selected structure.

【0009】モエルマン(Moermann)等の米国特許第4
575805号明細書には注文成形インプラントの製造
方法および装置が開示されている。この方法は、加工片
がそれに整合される三次元輪郭を有する光反射性物体上
に置かれるべき加工片の製作を容易ならしめるものであ
ると記載されており、下記の工程を含むものである。す
なわち、対象物体の輪郭を非接触トポグラフ走査し、対
象物体からの反射光のパターンを光感知手段に入射さ
せ、その光感知手段上の光パターンを対応する電気デー
タのパターンに変換し、一組の電気データを選択し、選
択された電気データを保存し、順次入力される電気デー
タに応答する工作手段に加工片を取り付け、その加工手
段に該保存された一組の電気データを順次入力しそして
そのデータに従って加工片を三次元形状に機械加工す
る。
US Pat. No. 4, Moermann et al.
No. 575805 discloses a method and apparatus for manufacturing a custom-made implant. The method is described as facilitating the fabrication of a work piece to be placed on a light-reflecting object having a three-dimensional contour in which the work piece is aligned, and comprises the steps of: That is, the contour of the target object is non-contact topographically scanned, the pattern of the reflected light from the target object is made incident on the light sensing means, the light pattern on the light sensing means is converted into the corresponding electrical data pattern, and a set of Electrical data of the selected, save the selected electrical data, attach the work piece to the working means that responds to the sequentially input electrical data, and sequentially input the stored set of electrical data to the working means. Then, the work piece is machined into a three-dimensional shape according to the data.

【0010】デューレ(Duret )等の米国特許第461
1288号明細書には義歯をつくるための体内部位の印
象を採得するシステムが開示されている。このシステム
は信号波を発生させるための非創傷性光波エネルギー源
を含み、その光波エネルギーを検査されるべき体内部位
に投射しそして当該部位からの反射波を受信し、これに
より当該部位の反射波を表すアナログ強度値を発生さ
せ、このアナログ強度値を受信器に接続されたアナログ
−数値変換器で当該部位の特徴を表現する数値情報に変
換し、この数値情報を受信してその情報から当該部位の
形状と寸法を三次元的に分析しそして当該部位に適合す
る輪郭を有する最終義歯に対応する三次元形状を設計す
るものである。上記の数値情報を受信するための手段に
は信号処理手段が接続されており、数値情報の出力は機
械命令信号に変換され、この命令信号によって義歯工作
機械が直接制御されて当該部位に正確に適合するよう加
工片が機械加工される。
US Pat. No. 461 to Duret et al.
1288 discloses a system for taking an impression of an internal site for making a denture. The system includes a non-traumatic lightwave energy source for generating a signal wave, projecting the lightwave energy to a body region to be examined and receiving a reflected wave from the region, whereby the reflected wave of the region is received. Is generated, and this analog intensity value is converted into numerical information expressing the characteristics of the relevant part by an analog-numerical value converter connected to the receiver, and this numerical value information is received to The shape and size of the part are three-dimensionally analyzed, and a three-dimensional shape corresponding to the final denture having a contour matching the part is designed. A signal processing means is connected to the means for receiving the numerical information, and the output of the numerical information is converted into a machine command signal, and the denture machine tool is directly controlled by this command signal to accurately control the part. The work piece is machined to fit.

【0011】モエルマン(Moermann)等の米国特許第4
615678号明細書はインプラントの素材が前記米国
特許第4575805号明細書に開示されているタイプ
の装置によって機械加工されうることを教示している。
素材は歯科修復のためのインプラントを注文製造する場
合に使用されるものであり、結合された第1部分と第2
部分を含む。第1部分は最終インプラントの原料物質か
らつくられ、第2部分は別の材料からつくられる。第2
部分は工作機械内で素材を確実に支持するために好都合
な形に成形されておりそして好ましくはコードのついた
面を有している。このコード保有面により素材の物性に
ついての情報が機械によって読み取り可能となる。
US Pat. No. 4, Moermann et al.
615678 teaches that the implant material can be machined by a device of the type disclosed in said US Pat. No. 4,575,805.
The material is used in the case of custom manufacturing of implants for dental restorations, the combined first part and second part
Including parts. The first part is made from the raw material of the final implant and the second part is made from another material. Second
The parts are conveniently shaped and preferably have a corded surface to securely support the material in the machine tool. This code holding surface makes it possible for the machine to read information about the physical properties of the material.

【0012】デューレ(Duret )等の米国特許第466
3720号および第4742464号各明細書には各種
データがコンピューターメモリーに保存される義歯の製
造法が開示されている。すなわち、この方法では、標準
的歯の形状と寸法、歯と隣接および咬合歯との関係、準
備された部位へ義歯を確保するための諸特性を示すデー
タ、ならび直接インプラントのための義歯の輪郭を素材
から成形するための機械加工命令のデータがコンピュー
ターのメモリーに保存される。患者の口内に義歯を受容
するための部位を準備した後、歯科医が光学的に患者口
内のその部位に格子を投射しそして当該部位ならびにそ
の隣接構造との関係の全体印象を表す干渉パターンを発
生させる。その印象はデカルト座標系のx,y,zのデ
ータに変換される。コンピューターに保存されていた標
準のデータと、干渉パターンの表わす印象とを比較する
ことによって当該部位に合わせるためのマッチングデー
タが得られる。これらのデータによって素材(ブラン
ク)が部位に整合するよう加工される。すなわち、工作
機械が上記x,y,z座標データとコンピューターによ
るマッチングから得られた、義歯の形状と寸法を表わす
x,y,zデータにより数値制御されて工作機械の中で
目的の義歯がトータルにかつ三次元的につくられる。
US Pat. No. 466 to Duret et al.
Nos. 3720 and 4742464 disclose a method for manufacturing a denture in which various data are stored in a computer memory. That is, in this method, the shape and size of a standard tooth, the relationship between the tooth and the adjacent and occlusal teeth, data showing various characteristics for securing the denture in the prepared site, and the contour of the denture for direct implant. The data of machining instructions for molding the material from the material is stored in the memory of the computer. After preparing a site for receiving a denture in the patient's mouth, the dentist optically projects a grid at that site in the patient's mouth and creates an interference pattern that represents the overall impression of the site and its relationship to its adjacent structures. generate. The impression is converted into x, y, z data in the Cartesian coordinate system. By comparing the standard data stored in the computer with the impression represented by the interference pattern, matching data for matching with the site can be obtained. Based on these data, the material (blank) is processed to match the part. That is, the machine tool is numerically controlled by the x, y, z data representing the shape and dimensions of the artificial tooth obtained by matching with the above x, y, z coordinate data by the computer, and the target artificial tooth is totalized in the machine tool. It is made three-dimensionally.

【0013】ブランデスティニ(Brandestini )等の米
国特許第4766704号明細書には歯科材料のブラン
クから一回の操作で注文成形歯科修復部分を機械加工す
るための方法と装置が記載されている。この方法によれ
ば、加工片が加工片の回転と軸方向移動を可能する支持
部材に取りつけられる。分離ディスクがほとんど全工作
期間中使用される。さらに、所望の場合には、穴ぐり器
の形状をした付加的工具がより手の込んだ形状加工を行
うために使用できる。かかるディスクと穴ぐりが、1つ
の軸に平行運動と回転運動が可能なように支持されてい
る工具ホルダーに保持される。ディスクと穴ぐり器は閉
ループ流体供給装置によって動力供給される。供給量の
調節と工具摩耗補償の目的で工具速度検知スキームが使
用される。加工メカニズムと関連制御回路とは1つの共
通キャビネット内に収納されており、歯科医院内で使用
するのに便利な移動可能なユニットとなっている。
US Pat. No. 4,766,704 to Brandestini et al. Describes a method and apparatus for machining a custom-made dental restorative portion from a blank of dental material in a single operation. According to this method, the work piece is attached to a support member that allows rotation and axial movement of the work piece. Separation discs are used for almost the entire working period. Moreover, if desired, additional tools in the form of a boring tool can be used to perform more elaborate shaping. Such disc and boring are held in a tool holder which is supported for parallel and rotational movement on one axis. The disc and boring machine are powered by a closed loop fluid supply. A tool speed sensing scheme is used for feed control and tool wear compensation purposes. The processing mechanism and associated control circuitry are housed in one common cabinet, making it a portable unit that is convenient for use in the dental office.

【0014】ブランデスティニ(Brandestini )等の米
国特許第4837732号明細書には準備された歯とそ
れに直接する部位の三次元形状を画定するデータを取得
するために便利な方法が教示されている。この方法は、
走査ヘッドからの生の画像をビデオディスプレーに表示
し、ビデオディスプレー上の歯の画像を観察しながら準
備された歯に関して走査ヘッドを手動により方向移動
し、選択された方向で走査ヘッドによって発生されたデ
ータから深さ画像とコントラスト画像とをつくり出し、
しかるのちコントラスト画像に基づき深さ画像を処理す
る諸工程を包含するものである。
US Pat. No. 4,837,732 to Brandestini et al. Teaches a convenient method for obtaining data defining the three-dimensional shape of a prepared tooth and its immediate area. This method
The raw image from the scan head was displayed on the video display and the scan head was manually orientated with respect to the prepared tooth while observing the image of the teeth on the video display, generated by the scan head in the selected direction. Create a depth image and a contrast image from the data,
Then, it includes the steps of processing the depth image based on the contrast image.

【0015】以上説明した従来の自動化された方法はた
だ1つの義歯をつくるためには適当であるかも知れない
が、複数の義歯の製造に繰り返し使用される型に必要と
される高い精度品質を製出することはできない。高精度
の型は歯に存在する唇側すじ(labial striations) や自
然のマーキングを形成するめに必要である。かつまた、
義歯の成形物質に自然な外観を与えるために必要な色の
混合をつくり出すために高い輪郭精度の複数の型が必要
とされるのである。しかしながら、本発明だけが許容し
うる表面(歯面)パターン模型が得られるまでコンピュ
ーターオペレーターを装置システムと相互作用させるよ
うにしたのである。さらに、型のフライス加工の指令と
その型の仕上げ研磨の指令との両者に工具通路プログラ
ムを使用したのは本発明のシステムだけである。すなわ
ち、コンピューターオペレーターの相互作用と工具通路
プログラムで指図された仕上げ研磨とが本発明の高精度
型の製造に寄与しているのである。従来技術はプログラ
ム指令フライス加工を採用した歯科補綴部分の直接製造
を教示するものであって、間接的(コンピューターオペ
レーター相互作用の)歯科補綴部分の型製造法を教示す
るものではない。
While the conventional automated method described above may be adequate to produce a single denture, it provides the high precision qualities required for molds that are repeatedly used in the manufacture of multiple dentures. It cannot be produced. High precision molds are needed to form labial striations and natural markings present on the teeth. And again
Multiple contoured molds are needed to create the color mixture needed to give the denture molding material its natural appearance. However, only the present invention allowed the computer operator to interact with the machine system until a surface pattern model was acceptable. Further, only the system of the present invention used a tool path program for both the milling instructions for the die and the finish polishing instructions for the die. That is, the interaction of the computer operator and the finish polishing dictated by the tool path program contribute to the manufacture of the high precision mold of the present invention. The prior art teaches the direct manufacturing of dental prosthesis parts using programmed milling, not the indirect (computer-operator-interaction) dental prosthesis part manufacturing method.

【0016】したがって、本発明の第1の目的は義歯製
造に必要な高精度品質を有する歯型の製造方法を提供す
ることである。本発明のいま1つの目的は最少時間で義
歯を製造する方法を提供することである。本発明のいま
1つの目的は専門技師の熟練技術を必要しない歯型の製
造方法を提供することである。本発明のいま1つの目的
は労働集約的でない、したがって従来の方法よりも低コ
ストの義歯製造法を提供することである。本発明の上記
およびその他の目的ならびに本発明による歯型製造法の
利点および詳細は添付図面を参照した以下の実施例の記
載を読むことにより一層明瞭となろう。
Therefore, it is a first object of the present invention to provide a method for manufacturing a dental mold having a high precision quality required for manufacturing a denture. Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing dentures in a minimum amount of time. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a dental mold that does not require the skill of a specialist. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing dentures which is not labor intensive and therefore cheaper than conventional methods. The above and other objects of the present invention and advantages and details of the method for manufacturing a dental mold according to the present invention will become more apparent by reading the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

【0017】歯型の従来の製造方法の上記した欠点は本
発明によって克服される。本発明の方法は基本的には歯
の模型の表面を走査する工程およびその走査から得られ
たデータを義歯製造のために適当な型の中でその歯の模
型のネガ像を形成するために使用する工程を包含するも
のである。本方法は歯の模型の三次元表面のデータを得
るために歯の模型を走査し、そのデータを処理して工具
通路プログラムを作成し、そのプログラムを上記歯の模
型のネガ像である歯型の直接的製作を制御するために使
用する工程を含む。
The above-mentioned drawbacks of the conventional method of manufacturing a tooth mold are overcome by the present invention. The method of the present invention basically comprises the steps of scanning the surface of a dental model and the data obtained from the scanning to form a negative image of the dental model in a mold suitable for denture manufacture. It includes the steps used. This method scans the tooth model to obtain data on the three-dimensional surface of the tooth model, processes the data, and creates a tool path program, which is a negative image of the tooth model. The process used to control the direct fabrication of the.

【0018】本発明の好ましい実施態様は義歯の製造で
あるが、歯以外の他の歯科補綴物も本発明によってつく
ることができることを理解されたい。ここで、歯の模型
とは抜いた哺乳動物の歯のような実際の歯科補綴部分ま
たは人工または機械製作された歯科補綴部分あるいは抜
歯または製作歯または他の歯部分のいずれかの一部分を
意味するものである。また、ここで歯科補綴部分とは
歯、歯冠、ブリッジ、化粧張り(ベニヤ)または他の歯
科修復単位および単位の一部分を意味する。歯のパター
ンとは歯型の中で成型されるべき歯科補綴物の歯科模型
のネガである。さらに、歯型は通常、いくつかの異なる
層または材料から1つの歯が増成できるようにるよう
に、いくつかの歯パターンとして作成されることを理解
されたい。
Although the preferred embodiment of the present invention is the manufacture of dentures, it should be understood that other dental prostheses besides teeth can be made according to the present invention. Here, a tooth model means an actual dental prosthesis part such as an extracted mammalian tooth or an artificial or machined dental prosthesis part or a part of an extracted tooth or a manufactured tooth or any other tooth part. It is a thing. Dental prosthesis part here also means teeth, crowns, bridges, veneers or other dental restoration units and parts of units. A tooth pattern is a negative of a dental model of a dental prosthesis to be molded in a tooth mold. Furthermore, it should be understood that the dental mold is usually made as a number of tooth patterns, so that a tooth can be built up from several different layers or materials.

【0019】本発明の1つの重要な特徴は本発明の方法
によると非常に輪郭描写精度の高い型が得られることで
ある。本発明のいま1つの重要な特徴は歯の型をつくる
全プロセスが従来常用のプロセスのような数週間という
単位ではなく、数時間という単位まで短縮できることで
ある。さらにいま1つの本発明の特徴は歯型が歯型製造
の専門技師の熟練を必要としないで製造できることであ
る。
One important feature of the present invention is that the method of the present invention results in a mold with very high contouring accuracy. Another important feature of the present invention is that the entire process of making a tooth model can be reduced to hours instead of weeks as with conventional processes. Yet another feature of the present invention is that the dental mold can be manufactured without requiring the expertise of a dental mold technician.

【0020】以下、実施例について記載する。本発明の
1つの好ましい実施例が図1に示されている。図面にお
いて、レーザーデジタル化装置10がCAD/CAMコ
ンピューター20に接続されており、そのコンピュータ
ーは工作機械30に接続されている。なお、レーザーデ
ジタル化装置10とCAD/CAMコンピューター20
との間の接続ならびにCAD/CAMコンピューター2
0と工作機械との間の接続は矢印で示されており、詳細
に図示されてはいない。これらの接続はケーブルの形を
取ることもできるしまた機械から機械へのデタの手動搬
送であってもよい。
Examples will be described below. One preferred embodiment of the present invention is shown in FIG. In the figure, a laser digitizing device 10 is connected to a CAD / CAM computer 20, which is connected to a machine tool 30. The laser digitizing device 10 and the CAD / CAM computer 20
Connection with and CAD / CAM computer 2
The connection between 0 and the machine tool is indicated by arrows and is not shown in detail. These connections may take the form of cables or may be the manual transfer of data from machine to machine.

【0021】レーザーデジタル化装置10は回転する歯
の模型14にレーザービームを集束させるレーザーカメ
ラ12を含む。レーザービームは図示していない。歯模
型14と模型回転手段16とはレーザーカメラ12のす
ぐ下に示されている。レーザーデジタル化装置10はさ
らにビデオ表示モニター18を有している。この歯型を
つくる第1段階において、歯の模型14は回転支持体1
6の上に置かれて回転させられる。レーザーカメラ12
はレーザービームを発射し、そのレーザービームは回転
している歯の模型14に投射されそして模型からの反射
ビームがカメラ12によって受け取られる。レーザーの
反射は電気信号に変換され、この電気信号は歯の模型の
三次元的表面位置または輪郭のデータに変換またはデジ
タル化される。
The laser digitizer 10 includes a laser camera 12 that focuses a laser beam on a rotating tooth model 14. The laser beam is not shown. The tooth model 14 and the model rotating means 16 are shown just below the laser camera 12. The laser digitizing device 10 further comprises a video display monitor 18. In the first step of making this tooth model, the tooth model 14 is the rotary support 1.
It is placed on 6 and rotated. Laser camera 12
Emits a laser beam which is projected onto the rotating tooth model 14 and the reflected beam from the model is received by the camera 12. The laser reflection is converted into an electrical signal, which is converted or digitized into three-dimensional surface position or contour data of the tooth model.

【0022】レーザービームとレーザーカメラ12によ
る読み取りの精度は、所望の場合には、歯の模型14を
ぎらぎら光らない反射性物質でコーティングする任意工
程を採用することによって幾分向上させることができ
る。このようなコーティング層を付与すると歯の模型1
4を横切る各種の位置において実質的に均一なコントラ
ストが与えられる。
The accuracy of the laser beam and reading by the laser camera 12 can be somewhat improved if desired by employing the optional step of coating the dental model 14 with a non-glittering reflective material. When such a coating layer is applied, the tooth model 1
Substantially uniform contrast is provided at various locations across 4.

【0023】デジタル化されたデータは翻訳機(図示な
し)によって機械が読取可能な言語に翻訳されそして処
理のためCAD/CAMコンピューター20へ送られ
る。コンピューター20は2つのビデオ表示モニター2
2と24、およびプログラムを機能させるために必要な
ハードウエアを包含する。コンピューターのCAD部分
すなわちコンピューター支援設計の部分は歯の模型の三
次元表面パターンまたはマップを作成するべくデータを
設計処理するために使用される。処理の第1段階はレー
ザー走査から得られたデジタルデータをコンピューター
制御ソフトウエア編集プログラムにかけることである。
このコンピューター制御ソフトウエアプログラムはそれ
らデジタルデータをフィルターにかけ、平滑化しあるい
はまた正規化する。
The digitized data is translated by a translator (not shown) into a machine readable language and sent to a CAD / CAM computer 20 for processing. Computer 20 has two video display monitors 2
2 and 24, and the hardware needed to run the program. The CAD or computer aided design portion of the computer is used to design and process the data to create a three-dimensional surface pattern or map of the dental model. The first step in the process is to subject the digital data obtained from the laser scan to a computer controlled software editing program.
This computer control software program filters, smooths and / or normalizes the digital data.

【0024】編集されたデジタルデータは歯の模型の三
次元表面パターン26をつくり出すために使用される。
作像された三次元表面パターン26は一方のビデオ表示
モニター24に表示させることができ、編集デジタルデ
ータから求められた数値は他方のモニター22に表示さ
せることができる。この時点において、コンピューター
のオペレータは、データがさらに処理される前に、装置
と相互作用する。すなわち、オペレータは表示された表
面パターンが、たとえば、歯のサイズや形状ならびに唇
側すじなどについて、歯型をつくるために必要な高い描
写精度が存在するか否かを調べる。歯型の作成のために
必要十分な描写精度が、目視分析と公知の幾何学的数値
たとえば長さ、幅、厚さに対する比較によって、存在し
ていないと判断された場合には、オペレータはキーボー
ド28の操作によってこれまで使用されなかった補足デ
ータ(歯の模型の最初のレーザーデジタル化で発生され
たデータであるが、現今の歯模型の三次元表面パターン
の作成にはまだ使用されていないもの)を追加するこ
と、あるいは、より高いレーザービーム解像度でデジタ
ル化をくり返す(歯模型のレーザービーム分析をもう一
度、ただしより大きいレーザービーム解像力を使用して
新しいデータを発生させる)ことができる。いずれの場
合にも、新らしい三次元表面パターンが描出される。こ
のコンピューターオペレーター相互作用処理は許容可能
な表面パターンモデルができ上がるまで繰り返すことが
できる。
The edited digital data is used to create the three-dimensional surface pattern 26 of the tooth model.
The imaged three-dimensional surface pattern 26 can be displayed on one video display monitor 24, and the numerical value obtained from the edited digital data can be displayed on the other monitor 22. At this point, the computer operator interacts with the device before the data is further processed. That is, the operator checks whether or not the displayed surface pattern has a high depiction accuracy necessary for creating a tooth model, for example, regarding the tooth size and shape and the labial streak. If the necessary and sufficient depiction accuracy for making the tooth model is determined not to exist by visual analysis and comparison with known geometrical values such as length, width and thickness, the operator uses the keyboard. Supplementary data not previously used by the operation of 28 (data generated by the first laser digitization of the tooth model, but not yet used to create the three-dimensional surface pattern of the current tooth model) ) Can be added or the digitization can be repeated with a higher laser beam resolution (a laser beam analysis of the tooth model again, but with a higher laser beam resolution to generate new data). In each case, a new three-dimensional surface pattern is drawn. This computer operator interaction process can be repeated until an acceptable surface pattern model is created.

【0025】三次元表面パターンが描写精度の点で許容
可能なものであった場合には、コンピューターのCAM
部分すなわちコンピューター支援製作の部分が使用され
て歯型製作のための工具通路プログラムが作成される。
この工具通路プログラムは工作機械30の運転を指令制
御するために使用される。工作機械は多軸式のものが好
ましい。工具通路プログラムはフライス32を作動さ
せ、適当な基材たとえばスチール、ニッケル、アルミ、
セラミック、プラスチックまたはその他機械加工可能な
材料から歯型34をフライス加工させる。好ましい基材
はスチールである。歯型が切削された後、好ましくは、
その歯型に仕上げ研磨を指示し、その作業を制御するた
めに工具通路プログラムが使用される。仕上げ研磨工程
は表面の仕上がりを良くし、義歯の作成のために適当な
型ができ上がる。所望により最後に人手による仕上げ研
磨工程を加える。この方法によって作成される型または
クーポンは型フレームに取りつけて標準態様で機能させ
られる歯型であり得るし、また、全体型を製作すること
あるいは複数のキャビティー型をつくることもできる。
If the three-dimensional surface pattern is acceptable in terms of drawing accuracy, the CAM of the computer
The parts, or computer-aided manufacturing parts, are used to create a tool path program for mold making.
This tool path program is used to control the operation of the machine tool 30. The machine tool is preferably a multi-axis type. The tool path program activates the milling machine 32 and uses a suitable substrate such as steel, nickel, aluminum,
The mold 34 is milled from ceramic, plastic or other machinable material. The preferred substrate is steel. After the tooth mold is cut, preferably,
A toolpath program is used to direct the tool to finish grinding and control its work. The finish polishing process improves the surface finish and creates a suitable mold for making dentures. A final manual polishing step is added if desired. The molds or coupons made by this method can be tooth molds mounted in a mold frame and operated in a standard manner, or the entire mold can be made or multiple cavity molds can be made.

【0026】本発明は歯の模型の走査のためにレーザー
ビームを使用することに限定されるものではないことを
理解されたい。エネルギー源としては十分な描写精度の
型を製造するために十分な解像度でのデータ読取りを可
能にする任意のエネルギー源たとえば電子ビームまたは
超音波が使用できる。さらに、他のソースから、たとえ
ば、双眼鏡写真または光学干渉計から得られたデジタル
データを使用することもできる。歯の模型自体は歯型に
転写するために必要な精度品位を有する任意の歯科ソー
スから選択することができる。妥当な模型の例をあげれ
ば彫刻、抜いた歯、義歯、マスターダイなどであり、さ
らには作業歯模型でもよい。模型は必要な精密輪郭を表
示しうる任意適当な材料でつくることができる。適当な
材料を非限定的に例示すればワックス、セラミック、ガ
ラス、陶器、プラスチック、金属などである。金属模型
には元素金属、合金、金属/非金属混合物、さらには金
属でコーティングされた非金属の模型が含まれる。
It should be understood that the present invention is not limited to using a laser beam for scanning a dental model. The energy source can be any energy source, such as an electron beam or ultrasonic waves, that allows the data to be read with sufficient resolution to produce a mold with sufficient imaging accuracy. Moreover, digital data obtained from other sources, for example from binocular photographs or optical interferometers, can also be used. The tooth model itself can be selected from any dental source that has the required precision to transfer to the tooth model. Examples of valid models are sculptures, extracted teeth, dentures, master dies, and even working tooth models. The model can be made of any suitable material capable of displaying the precise contours required. Non-limiting examples of suitable materials are waxes, ceramics, glasses, pottery, plastics, metals and the like. Metal models include elemental metals, alloys, metal / non-metal mixtures, as well as metal-coated non-metal models.

【0027】1つの好ましい実施例においては、歯模型
の走査は回転支持体に取りつけられた回転中の三次元模
型に対して実施される。回転している三次元模型をレー
ザー走査することにより各走査点の即時的結合または集
積が可能となる。このような即時的データポイントの結
合はデータ処理の速度を増し、したがって工具通路プロ
グラム作成に必要な時間が短縮される。
In one preferred embodiment, scanning of the dental model is performed on a rotating three-dimensional model mounted on a rotary support. Laser scanning a rotating three-dimensional model allows for immediate combining or integration of each scan point. Such an instant combination of data points speeds up data processing and thus reduces the time required for tool path programming.

【0028】前記したように、義歯をつくるための歯型
製作は他の歯科補綴物の製作の場合に比較して高度の描
写精度が必要とされる。歯に唇側すじまたは斑紋を作成
するためには輪郭明確度の高い型が必要でありそして義
歯に自然な外観を与えうる色の混合を行うためには複数
の型が必要である。
As described above, the production of the dental mold for producing the denture requires a high degree of delineation accuracy as compared with the production of other dental prostheses. A well-defined mold is needed to create labial lines or mottle on the teeth, and multiple molds are needed to provide color mixing that can give the denture a natural appearance.

【0029】ここで混合とは所定の割合の基体部をつく
るため1つの型を使用しそして所定の割合で外側コーテ
ィングをつくるためさらに付加的複数の型を使用するこ
とを意味する。このような複数層の組み合わせを変える
ことにより義歯のための各種の光学的外観の類別グルー
プをつくることができる。また、義歯がつくられる材料
物質を変えることによっても義歯のための別の光学的外
観または物理的特性の類別グループをつくることができ
る。したがって、混合法では複数層の色を変えることに
よって義歯または他の補綴物のために多種類の光学的外
観または物理的特性をつくり出すことができる。
Mixing means here that one mold is used to produce a given proportion of the substrate part and more additional molds are used to produce the outer coating in a given proportion. By varying the combination of such multiple layers, various optical appearance categorization groups for dentures can be created. It is also possible to create different optical appearance or physical property categorization groups for dentures by changing the material from which the denture is made. Thus, the blending method can create multiple optical appearances or physical properties for dentures or other prostheses by changing the color of multiple layers.

【0030】本発明の1つの好ましい実施例では、工具
通路プログラムの作成に先立つ時点において、コンピュ
ーターのオペレーターはシステムと相互作用を行う。す
なわち、コンピューターのオペレータ−は歯の模型の表
面パターンを吟味しながら、保存データから補足データ
(歯の模型の最初のレーザーデジタル化で発生されたデ
ータであるが、以前の歯模型の三次元表面パターンの作
成にはまだ使用されていないデータ)を追加すること、
あるいは、より高い解像度で走査とデジタル化をくり返
すことができる。いずれの場合にも、新規な三次元表面
パターンがつくり出され、この新らしいパターンが所要
数値または視覚外観に関して調査、分析される。熟練し
たオペレーターが必要でありそして出来上がりを予期し
た操作が必要となる。しかし、オペレーターは歯型の製
造自体には特に熟練している必要はない。
In one preferred embodiment of the invention, a computer operator interacts with the system at a point prior to the creation of the toolpath program. That is, the computer operator examines the surface pattern of the tooth model and supplements the data from the stored data (the data generated by the first laser digitization of the tooth model, but the three-dimensional surface of the previous tooth model). Data that has not been used to create the pattern),
Alternatively, the scanning and digitization can be repeated at a higher resolution. In each case, a new three-dimensional surface pattern is created and this new pattern is investigated and analyzed for the required numerical value or visual appearance. Skilled operators are required and operations expected to be completed are required. However, the operator does not need to be particularly skilled in the manufacture of the tooth mold itself.

【0031】以上、本発明を一般的に説明したが、以下
の特定実施例を読むことによって本発明はさらにより良
く理解されるであろう。ただし、実施例は本発明を説明
するためのものであって、本発明はこの実施例によって
限定されるものではない。
The invention having been generally described above, the invention will be better understood by reading the following specific examples. However, the examples are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these examples.

【0032】実施例 アルミニウムブロンズ(合金)マスターダイを上門歯の
ための正面型部分をつくるためぎらぎら光らない物質の
層でコーティングした。このコーティングしたマスター
ダイを米国ミネソタ州ミネアポリスのレーザ・デザイン
社(Laser Design, Inc.)から入手可能なシステム、サ
ーベイヤ・モデル2000,3Dディジタル化システム
(Surveyor Model 2000, 3D Digitizing System )の回
転支持体の上に載置した。そして、マスターダイにコー
ティングしたぎらぎら光らない物質をコーティングの不
完全部分を修正するため再塗布した。このマスターダイ
が隣との間隔0.002インチ、100地点/秒の走査
速度で読み取られた。0.005インチのステップオー
バー距離が使用された。レーザービームの直径は0.0
0275インチそしてシステム精度はプラス・マイナス
0.00075インチであった。ダイに対する実走査時
間は4時間であった。デジタル化された情報または走査
されたデータは65メガバイトハードディスクに集めら
れそしてフロッピーディスクに移された。
Example An aluminum bronze (alloy) master die was coated with a layer of non-glittering material to create the front mold part for the upper incisors. This coated master die is a rotating support for the Surveyor Model 2000, 3D Digitizing System, a system available from Laser Design, Inc., Minneapolis, Minn., USA. Placed on top of. The glint-free material coated on the master die was then reapplied to correct any imperfections in the coating. The master die was read at a scanning speed of 100 points / sec with a 0.002 inch gap between the master die and its neighbor. A stepover distance of 0.005 inches was used. Laser beam diameter is 0.0
The system accuracy was plus or minus 0.00075 inches. The actual scan time for the die was 4 hours. The digitized information or scanned data was collected on a 65 megabyte hard disk and transferred to a floppy disk.

【0033】このフロッピーディスクがIGES(Inte
rnational Graphics Exchange Standard)翻訳機に挿入
され、レーザーからのデジタル情報または走査データが
機械が読取りできる言語に翻訳された。IGES翻訳機
は前出のレーザ・デザイン社から入手可能である。翻訳
されたデータはフロッピーディスクに集められそして米
国コネチカット州,サウスウィンザー(South Windsor
)所在のガーバー・システム・テクノロジー社(Gerbe
r Systems Technology, Inc.,)から入手可能なセイバ
ー5000 CAD/CAMシステム(Saber 5000 CAD
/CAM System )に挿入された。翻訳されたデータはこの
CAD/CAMシステムの中で編集されそして1つのビ
デオ表示モニターに三次元模型が表示される。第2のモ
ニターにはその編集されたデジタルデータからの数値が
表示される。コンピューターのオペレータ−は歯の模型
の表面パターンを歯のサイズおよび形について吟味しか
つ歯型の製作に必要な高い描写精度品位を有しているか
否かについて唇側すじを調べる。この最初の表面パター
ンモデルでは必要品位が達成されていないと判断された
場合には、コンピューターオペレーターはさらに追加の
表面パターンモデルを描出するため、補足データ(歯の
模型の最初のレーザーデジタル化で発生されたデータで
あるが、現今の歯模型の三次元表面パターンの作成には
まだ使用されていないデータ)の種々の組み合わせをテ
ストする。このプロセスは歯模型の寸法と形状ならびに
歯模型の唇側すじの寸法と形状を有する表面パターンが
得られるまで繰り返される。正面型部分の分離線または
他の型部分との接触点は歯模型の表面パターンを評価す
る時にコンピューターオペレーターによって与えられ
る。しかして、許容可能な表面パターンが描出された時
にはじめて、セイバー5000 CAD/CAMシステ
ムソフトウエアが使用されて歯型をつくるための工具通
路プログラムが作成された。工具通路プログラムの数値
座標の形のデータがメモリーディスクに集められそして
フロッピーディスクへ移された。
This floppy disk is IGES (Inte
rnational Graphics Exchange Standard) was inserted into a translator and the digital information or scanning data from the laser was translated into a machine-readable language. The IGES translator is available from Laser Design, supra. The translated data is collected on floppy disks and is located in South Windsor, Connecticut, USA.
) Gerber System Technology Company (Gerbe)
Saber 5000 CAD / CAM system (Saber 5000 CAD) available from r Systems Technology, Inc.,
/ CAM System). The translated data is edited in this CAD / CAM system and the 3D model is displayed on one video display monitor. Numerical values from the edited digital data are displayed on the second monitor. The operator of the computer examines the surface pattern of the dental model for the size and shape of the tooth and examines the labial streaks for the high depiction accuracy required for making the tooth model. If it is determined that this initial surface pattern model has not achieved the required quality, the computer operator will draw additional surface pattern models to supplement the data (generated by the first laser digitization of the tooth model). Data, but not yet used to create the three-dimensional surface pattern of modern tooth models). This process is repeated until a surface pattern having the size and shape of the tooth model and the size and shape of the labial sting of the tooth model is obtained. The parting line of the front mold part or the point of contact with another mold part is given by the computer operator when evaluating the surface pattern of the dental model. The Saber 5000 CAD / CAM system software was then used to create the toolpath program for creating the tooth profile only when the acceptable surface pattern was rendered. Data in the form of numerical coordinates of the toolpath program were collected on a memory disk and transferred to a floppy disk.

【0034】このフロッピーディスクは、米国マサチュ
ーセッツ州,ミルフォードのボストン・デジタル社(Bo
ston Digital Corporation)から入手可能な工作機械、
ボストマチックモデル312−1S垂直床型 精密フラ
イス加工、穴あけ、穿孔、輪郭描写機(BostoMatic Mod
el 312-1S Vertical Bed Type Precision Milling,Dri
lling,Boring and Contouring Machine)のハードディ
スクドライブに装填された。この工具通路プログラムを
使用して工作機械の動作を制御して歯型をつくった。送
り速度は平均6インチ/分(速度範囲は4.5乃至10
インチ/分)、回転速度は30000rpmであり、順
次サイズを下げて連続4回ミルにかけた。4分の1イン
チエンドミル(Bassett)の次に8分の1インチエンド
ミル(Bassett)、その次に16分の1インチエンドミ
ル(Bassett)、 さらに続いて32分の1インチエンド
ミル(TSC Carbide )である。工具通路精度は0.00
02インチそしてステップオーバー範囲は0.001乃
至0.005インチであった。この工作機械は4軸性能
のものであったが、歯型をつくるために使用されたのは
3本の軸だけであった。型は420自由加工ステンレス
スチールの1つのブロックに切削された。得られた歯型
を7倍に拡大して訓練された目により、その歯型からの
石材印象をアルミブロンズのマスターダイと比較しなが
ら、主観的視覚評価により表面仕上げの品質について試
験した。その結果、工作機械で製作された歯型はマスタ
ーダイの表面細部と仕上げ部分のほぼ95%を含んでい
ることがわかった。製作された歯型はクーポン(1つの
試片)であり、検査のために標準アルミ型枠に取りつけ
られた。
This floppy disk is a product of Boston Digital, Inc. of Milford, Mass., USA.
machine tools available from ston Digital Corporation),
Bostmatic Model 312-1S Vertical Floor Precision Milling, Drilling, Drilling, Contouring Machine (BostoMatic Mod
el 312-1S Vertical Bed Type Precision Milling, Dri
lling, Boring and Contouring Machine). This tool path program was used to control the operation of the machine tool to create a tooth profile. Feed rate averages 6 inches / minute (speed range 4.5-10)
(Inch / min), the rotation speed was 30,000 rpm, and the size was sequentially reduced, and the product was continuously milled four times. 1/4 inch end mill (Bassett) followed by 1/8 inch end mill (Bassett), then 1/16 inch end mill (Bassett), followed by 1/3 inch end mill (TSC Carbide) . Tool path accuracy is 0.00
02 inches and the step over range was 0.001 to 0.005 inches. The machine tool was four-axis capable, but only three axes were used to make the tooth profile. The mold was cut into one block of 420 free-machining stainless steel. The resulting impressions were tested for surface finish quality by subjective visual evaluation, with a 7 × magnification trained eye, comparing the stone impression from the impressions with an aluminum bronze master die. As a result, it was found that the machine tool-made tooth profile contained approximately 95% of the surface details and finish of the master die. The tooth mold produced was a coupon (one coupon) and was mounted on a standard aluminum mold for inspection.

【0035】残り5%の表面細部と仕上部分は仕上げ研
磨により補足しなければならない。この仕上げ研磨はこ
こでは仕上げ研磨工具を使用した仕上工具通路プログラ
ムによって達成されると予測された。仕上げ研磨工具は
ハードウッド研磨スティックであり、ダイヤモンドペー
ストと一緒に使用される。この仕上げ研磨工程はできる
だけ完全かつ許容される表面細部と仕上げ部分に近付け
るために採用される。最後に人手研磨工程が歯科ハンド
ピース(パワーツール)、ブラシ(合成剛毛)およびベ
ンガラを使用して実施される可能性は非常に大きい。
The remaining 5% of surface detail and finish must be complemented by finish polishing. This finish polishing was predicted here to be accomplished by a finish tool path program using a finish polishing tool. The finish polishing tool is a hardwood polishing stick and is used with diamond paste. This finish polishing step is employed to get the most complete and acceptable surface detail and finish. Finally, it is very likely that the manual polishing process will be carried out using dental handpieces (power tools), brushes (synthetic bristles) and red iron oxide.

【0036】裏面型部分をつくるために、アルミブロン
ズマスターダイの走査からのデジタル情報をフライス盤
のハードディスクドライブに容易に装填しうるようにな
るまで処理した。シェーダー型部分をつくるためには、
ソフトバッビト(Babbitt)マスターシェーダーダイ(ぎ
らぎら光る物質でコーティングしてないもの)を回転支
持体の上に置きそして上記したアルミブロンズマスター
ダイの場合と同様方法で処理した。データは上記したア
ルミブロンズマスターダイ情報の場合と同様に、フライ
ス盤のハードディスクドライブに容易に装填しうるよう
になるまで処理された。編集の間にスクリーン上でデー
タが平滑化されシェーダー型部分が正面型部分に確実に
はめ合わされるようにした。
To make the backside mold portion, the digital information from the scan of the aluminum bronze master die was processed until it could be easily loaded into the hard disk drive of the milling machine. To make a shader type part,
A Soft Babbitt master shader die (not coated with glitter) was placed on the rotating support and treated in the same manner as for the aluminum bronze master die described above. The data was processed as in the case of the aluminum bronze master die information above until it could be easily loaded into the hard disk drive of the milling machine. The data was smoothed on the screen during editing to ensure that the shader-type part fits the front-type part.

【0037】以上、本発明を特定の実施例について説明
したが、本発明はこの実施例によって限定されるもので
はない。本発明の実施にあたっては、請求の範囲に記載
した本発明の範囲から逸脱することなく上記実施例に各
種の変更がなしうることは当技術分野に通常の知識を有
する者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described above with reference to a specific embodiment, the present invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those having ordinary skill in the art that various modifications may be made to the above embodiments in the practice of the present invention without departing from the scope of the invention as set forth in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】レーザーデジタル化装置、CAD/CAMコン
ピューター、工作機械を包含する、本発明を具体化した
装置の1例を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a device embodying the present invention, including a laser digitizing device, a CAD / CAM computer, and a machine tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 レーザーデジタル化装置 20 CAD/CAMコンピューター 30 工作機械 12 レーザーカメラ 14 歯の模型 16 回転支持体 18 レーザ−デジタル化装置のビデオ表示モニター 22、24 CAD/CAMコンピューターのビデオ表
示モニター 26 歯模型の三次元表面パターン 28 キーボード 32 フライス盤 34 歯型
10 Laser Digitizer 20 CAD / CAM Computer 30 Machine Tool 12 Laser Camera 14 Teeth Model 16 Rotating Support 18 Laser-Digitalizer Video Display Monitor 22, 24 CAD / CAM Computer Video Display Monitor 26 Teeth Model Tertiary Original surface pattern 28 Keyboard 32 Milling machine 34 Teeth

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カールトン エル.グリム アメリカ合衆国.17356 ペンシルヴァニ ア,レッド ライオン,シャロン アヴェ ニュー ノース 915 (72)発明者 アンドリュー テー.シー.リウ アメリカ合衆国.17404 ペンシルヴァニ ア,ヨーク,ウェザーバーン ドライブ 1045 (72)発明者 ジェフェリー イー.マクグラウ アメリカ合衆国.17007 ペンシルヴァニ ア,ボイリング スプリングス,ヒルトッ プ ロード 215 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Carlton El. Grim United States. 17356 Pennsylvania, Red Lion, Sharon Avenue North 915 (72) Inventor Andrew T. C. Riu United States. 17404 Pennsylvania, York, Weatherburn Drive 1045 (72) Inventor Jeffrey E. McGraw United States. 17007 Pennsylvania, Boiling Springs, Hilton Road 215

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれが1つの成型されたコーティン
グを有する高精度義歯を反復成型するための方法におい
て、 歯の模型を走査し、そして少なくとも3つの型部分をフ
ライス加工により製作する工程を包含し、 それらの各型部分は第1ミルによる第1工具通路に沿っ
た第1パスを実行することによってフライス加工され、
該第1パスでは複合義歯を製作するために適当なマルチ
キャビティー型部分をつくるべく第1の金属ブロック内
に複数のキャビティーを形成するよう材料が削り取ら
れ、そのフライス加工は編集されたデータを使用するフ
ライス加工プログラムによって指図され、該編集された
データは設計プログラムを使用して反射データを編集す
ることによって得られ、該反射データは上記歯の模型の
表面を示すものであり、該編集されたデータは義歯の表
面を示すものでありそして該編集されたデータが上記フ
ライス加工プログラムによって上記工具通路に沿ったフ
ライス加工および該型内におけるそれぞれ1つの成型さ
れたコーティングを有する高精度義歯の反復成型を指図
することを特徴とする方法。
1. A method for iteratively molding precision dentures, each having one molded coating, comprising scanning a tooth model and milling at least three mold parts. , Each of those mold parts is milled by performing a first pass along a first tool path with a first mill,
In the first pass, the material is milled to form a plurality of cavities in the first metal block to create a suitable multi-cavity mold part for making a composite denture, the milling of which is edited data. And the edited data is obtained by editing the reflection data using a design program, the reflection data being indicative of the surface of the tooth model. The data produced is representative of the surface of the denture and the edited data is obtained by the milling program for milling along the tool path and for each precision denture having a molded coating in the mold. A method characterized by directing repetitive molding.
【請求項2】 該各部分が型内で成型されるべき歯の模
型の一部分のネガでありそして該プログラムは該歯の模
型の表面輪郭を映像化する工程と、該模型の表面輪郭の
映像化に応答してデータ読取る工程とによって作成され
る請求項1記載の方法。
2. The part is a negative of a part of a tooth model to be molded in a mold, and the program visualizes the surface contour of the tooth model, and the image of the surface contour of the model. Reading data in response to the activation.
【請求項3】 それぞれが1つの成型されたコーティン
グおよび精密な唇側すじを有する義歯を製作する方法に
おいて、 歯の模型を準備し、 該歯の模型を走査し、 該歯の模型からの反射を受け取り、 該反射を電気信号に翻訳し、 該電気信号を反射データに変換し、この反射データの編
集を行って設計プログラムを使用して精密な唇側すじを
加え、しかして編集されたデータを提供し、そして1つ
の金属歯型部分を工作し、この工作工程は上記編集され
たデータを使用して該歯型部分のフライス加工を工作機
械に指図することよりなり、該フライス加工は第1ミル
による第1パスの加工、第2ミルによる第2パスの加工
とを包含し、該第1ミルは第1のミルエンドを有し、第
2ミルは第2のミルエンドを有し、第2のミルエンドは
サイズが第1のミルエンドより小さい、そして該型の中
で1つの成型されたコーティングと精密な唇側すじとを
有する高精度義歯をくり返し成型する工程を包含するこ
とを特徴とする方法。
3. A method of making a denture, each having a molded coating and a precise labial streak, providing a tooth model, scanning the tooth model, and reflecting from the tooth model. Receiving the data, translating the reflection into an electric signal, converting the electric signal into reflection data, editing the reflection data, and adding a precise labial streak using a design program. And machining one metal tooth profile part, the machining process comprising using the edited data to direct the milling of the tooth profile part to a machine tool, the milling process comprising: 1 mil first pass machining, second mil second pass machining, the first mil having a first mill end, the second mil having a second mill end, and the second The size of the mill end is Wherein to encompass mill end is smaller than, and the step of repeatedly molding the precision denture having one molded coating and precise labial streaks in the mold.
【請求項4】 該走査は該歯の模型にレーザービームを
投射する工程を包含する請求項3記載の方法。
4. The method of claim 3, wherein said scanning comprises projecting a laser beam onto said tooth model.
【請求項5】 該走査工程がさらにビーム投射と反射受
け取り工程の間該歯の模型を回転させる工程を包含する
請求項3記載の方法。
5. The method of claim 3 wherein said scanning step further comprises the step of rotating said tooth model during the beam projection and reflection receiving steps.
【請求項6】 該歯の模型が歯の三次元レプリカであ
り、該模型は金属よりなる請求項3記載の方法。
6. The method of claim 3, wherein the tooth model is a three-dimensional replica of the tooth and the model comprises metal.
【請求項7】 該歯の模型が自然歯である請求項3記載
の方法。
7. The method of claim 3, wherein the tooth model is a natural tooth.
【請求項8】 該歯の模型が歯の蝋模型である請求項3
記載の方法。
8. The tooth model is a wax model of teeth.
The described method.
【請求項9】 データ処理工程が、 該編集されたデータから該歯の模型の編集された三次元
表面パターンを描出する工程、 該歯の模型の表面パターンを評価する工程、および該編
集されたデータから工具通路プログラムを作成する工程
を包含する請求項3記載の方法。
9. A data processing step, the step of rendering an edited three-dimensional surface pattern of the tooth model from the edited data, the step of evaluating the surface pattern of the tooth model, and the edited step. The method of claim 3 including the step of creating a tool path program from the data.
【請求項10】 該製作工程が該歯の模型の表面パター
ンを視覚的に分析することおよび該歯の模型についての
既知の幾何学的数値と比較することを包含する請求項9
記載の方法。
10. The fabrication process comprises visually analyzing a surface pattern of the tooth model and comparing it with a known geometrical value for the tooth model.
The described method.
【請求項11】 該工作工程がさらに該工具通路プログ
ラムを使用して該歯型部分を仕上げ研磨する工程を包含
する請求項3記載の方法。
11. The method of claim 3 wherein said machining step further comprises the step of finish polishing said tooth profile portion using said tool path program.
【請求項12】 それぞれが1つの成型されたコーティ
ングおよび唇側すじを有する義歯を製作する方法は下記
工程を包含する:三次元的表面部位を有する歯の三次元
レプリカを、該レプリカを回転させながら、走査し、 該レプリカを回転させながら、該レプリカからの反射を
受け取り、 該反射を電気信号に翻訳し、 該電気信号を反射データにデジタル化し、この反射デー
タの編集を行って唇側すじを加え、しかしてCAD/C
AMプログラムを使用するコンピューターの中に編集さ
れたデータを提供し、そして該編集されたデータを使用
して工具通路プログラムを作成し、そして歯型を工作
し、この工作工程は上記編集されたデータを使用して第
1、第2、第3の金属義歯歯型部分のフライス加工を工
作機械に指図することよりなり、第1の金属部分からの
該第1金属型部分のフライス加工は第1ミルによる第1
パスの加工、第2ミルによる第2パスの加工とを実行し
て該第1金属部分を加工するものであり、該第1ミルは
第1のミルエンドを有し、第2ミルは第2のミルエンド
を有し、第2のミルエンドは サイズが第1のミルエン
ドより小さい、 第2の金属部分からの該第2金属型部分のフライス加工
は第1ミルによる第1パスの加工、第2ミルによる第2
パスの加工とを実行して該第2金属型部分をつくるもの
であり、 第3の金属部分からの該第3金属型部分のフライス加工
は第1ミルによる第1パスの加工、第2ミルによる第2
パスの加工とを実行して該第3金属型部分をつくるもの
である。
12. A method of making a denture, each having one molded coating and labial lines, comprises the steps of: rotating a three-dimensional replica of a tooth having three-dimensional surface sites. While scanning, while rotating the replica, the reflection from the replica is received, the reflection is translated into an electric signal, the electric signal is digitized into reflection data, and the reflection data is edited to obtain the labial streaks. Then add CAD / C
Providing the edited data in a computer using the AM program, and using the edited data to create a tool path program and machine a tooth profile, the machining process being the edited data. Milling the first, second, and third metal prosthesis mold parts to the machine tool, wherein the milling of the first metal mold part from the first metal part is the first. First by mill
Processing a first pass and a second pass with a second mill to process the first metal portion, the first mill having a first mill end and the second mill having a second mill end. Having a mill end, the second mill end having a size smaller than the first mill end, milling the second metal mold part from the second metal part, first milling with the first mill, with the second mill Second
Milling of the third metal mold part from a third metal part is performed by performing a first pass machining, a second mill. By the second
The processing of the pass is performed to form the third metal mold part.
【請求項13】 該歯のレプリカは金属を含む請求項1
2記載の方法。
13. The tooth replica comprises metal.
2. The method described in 2.
【請求項14】 該歯のレプリカはぎらぎら光らないコ
ーティングを含む請求項12記載の方法。
14. The method of claim 12, wherein the tooth replica comprises a non-glare coating.
【請求項15】 該歯型が金属基台を含む請求項12記
載の方法。
15. The method of claim 12, wherein the dental mold comprises a metal base.
【請求項16】 該工作工程がさらに該工具通路プログ
ラムを使用して該型部分の機械仕上げ研磨を指図する工
程を含む請求項12記載の方法。
16. The method of claim 12, wherein the machining step further comprises using the toolpath program to direct mechanical finish polishing of the mold part.
【請求項17】 該複数の型部分の少なくとも1つを仕
上げ工具通路プログラムによって研磨させる工程をさら
に包含する請求項1記載の方法。
17. The method of claim 1, further comprising polishing at least one of the plurality of mold sections with a finishing tool path program.
【請求項18】 該歯型内で歯科補綴部分を成型する工
程をさらに包含する請求項17記載の方法。
18. The method of claim 17, further comprising molding a dental prosthesis portion within the mold.
【請求項19】 該歯型内で歯科補綴部分を成型する工
程をさらに包含する請求項1記載の方法。
19. The method of claim 1, further comprising molding a dental prosthesis portion within the mold.
【請求項20】 該歯型内で歯を成型する工程をさらに
包含する請求項3記載の方法。
20. The method of claim 3, further comprising molding teeth within the mold.
【請求項21】 該歯型内で歯を成型する工程をさらに
包含する請求項12記載の方法。
21. The method of claim 12, further comprising molding teeth within the mold.
【請求項22】 義歯をつくるための歯型を製造する方
法において、 型をつくるため型製造材料に義歯のパターンを工作する
工程、この工作は編集されたデータを使用する工作プロ
グラムによって指図され、該編集されたデータは設計プ
ログラムを使用して反射データを編集することによって
与えられ、その反射データは歯の模型の表面を示すもの
であり、該編集されたデータは該義歯の表面を示すもの
であり、そして該編集されたデータは該工作プログラム
によってパターンの工作を指図する、および該型の中で
くり返し義歯を製作する工程を包含することを特徴とす
る方法。
22. A method of manufacturing a dental mold for making a dental prosthesis, the step of machining a pattern of a dental prosthesis on a mold manufacturing material for making a mold, the machining being directed by a machining program using edited data, The edited data is provided by editing the reflection data using a design program, the reflection data being indicative of the surface of the dental model, the edited data being indicative of the surface of the denture. And the edited data includes directing the machining of the pattern by the machining program, and making repeated dentures in the mold.
【請求項23】 該型製造材料は容易に機械加工できか
つ研磨可能なものである請求項22記載の方法。
23. The method of claim 22, wherein the mold making material is easily machineable and abrasable.
【請求項24】 該型製造材料がスチール、ニッケル、
アルミ、セラミックまたはプラスチックである請求項2
2記載の方法。
24. The mold making material is steel, nickel,
Aluminium, ceramic or plastic.
2. The method described in 2.
【請求項25】 義歯をつくる方法において、 型を作成するため型製造材料に少なくとも1つの義歯の
パターンを工作する工程、この工作は編集されたデータ
を使用する工作プログラムによって指図され、該編集さ
れたデータは設計プログラムを使用して反射データを編
集することによって与えられ、その反射データは歯の模
型の表面を示すものであり、該編集されたデータは該義
歯の表面を示すものであり、そして該編集されたデータ
は該工作プログラムによってパターンの工作を指図す
る、および該型の中でくり返し義歯を製作する工程を包
含することを特徴とする方法。
25. A method of making a denture, the step of machining a pattern of at least one denture in a mold making material to create a mold, the machining being directed by a machining program using edited data. Data is provided by editing the reflection data using a design program, the reflection data being indicative of the surface of the dental model, the edited data being indicative of the surface of the denture, Then, the edited data includes the steps of instructing the machining of a pattern by the machining program, and manufacturing repeated dentures in the mold.
【請求項26】 該型製造材料は容易に機械加工できか
つ研磨可能なものである請求項25記載の方法。
26. The method of claim 25, wherein the mold making material is readily machineable and abrasable.
【請求項27】 該型製造材料がスチール、ニッケル、
アルミ、セラミックまたはプラスチックである請求項2
5記載の方法。
27. The mold making material is steel, nickel,
Aluminium, ceramic or plastic.
The method according to 5.
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JP2002224142A (en) * 2001-01-31 2002-08-13 Gc Corp Method for making dental prosthesis

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