JPH0956205A - Height-controlling mechanism for gauge wheel of transplanter - Google Patents
Height-controlling mechanism for gauge wheel of transplanterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、移植機における
ゲージ輪高さ調節機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gauge wheel height adjusting mechanism in a transplanter.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、移植機の一形態として、走行車体
の後部に、移植機本体を支持する左右一対のゲージ輪を
具備する移植機本体を平行リンクを介して昇降自在に連
結し、移植機本体に配設した植付部の苗植付爪により、
畝上に苗株を連続的に植付可能としたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a form of a transplanter, a transplanter main body having a pair of left and right gauge wheels for supporting the main body of the transplanter is movably connected to a rear portion of a vehicle body through parallel links to perform transplantation. By the seedling planting claw of the planting section arranged on the machine body,
There is one that makes it possible to continuously plant seedlings on the ridges.
【0003】上記ゲージ輪は、ピンの差替えにより高さ
調節を行うように構成されており、畝の高さに合わせて
ゲージ輪の昇降調節を行って植付部の高さを適当な高さ
に調節して苗移植を行うようにしている。The gauge wheel is constructed so that the height can be adjusted by replacing the pins, and the height of the gauge wheel can be adjusted according to the height of the ridges to adjust the height of the planting portion to an appropriate height. The seedlings are transplanted after adjusting to.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、高
畝、平畝への移植時には、平行リンクのリンク角度が大
きくなって畝のピッチングに対応する範囲が狭くなるの
で、上記したようなゲージ輪の高さ調節をピンの差替え
により行う移植機では、移植作業中における畝高さの急
な変化に植付部が追随できないことがあった。However, normally, when transplanting to a high ridge or a flat ridge, the link angle of the parallel link becomes large and the range corresponding to the pitching of the ridge becomes narrow. Therefore, the gauge wheel as described above is used. In the transplanter in which the height of the plant is adjusted by replacing the pin, the planting part may not be able to follow the sudden change in the ridge height during the transplanting work.
【0005】また、たとえ追随できたとしても、ゲージ
輪と植付部との上下位相の変化によって覆土圧が変わっ
てしまうという問題があった。Further, even if it could follow, there was a problem that the soil cover pressure would change due to the change in the vertical phase between the gauge wheel and the planting part.
【0006】本発明は、上記課題を解決することのでき
る移植機におけるゲージ輪高さ調節機構を提供すること
を目的としている。An object of the present invention is to provide a gauge wheel height adjusting mechanism in a transplanter capable of solving the above problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、走行車体の後
部に、左右一対のゲージ輪を取付けた移植機本体を連結
部を介して昇降自在に連結するとともに、同移植機本体
には、植付部と、同植付部を昇降自在に支持する平行リ
ンクとを配設し、前記植付部の苗植付爪により畝上に苗
株を植付可能とした移植機において、前記ゲージ輪を、
ゲージ輪昇降手段を介して移植機本体に取付けるととも
に、前記移植機本体と植付部との相対高さの変化を検出
する植付部高さ検出手段を設け、同検出手段とゲージ輪
昇降手段とを連絡し、植付部高さ検出手段による検出結
果に基づいてゲージ輪昇降手段を駆動してゲージ輪の高
さを変更することを特徴とする移植機におけるゲージ輪
高さ調節機構に係るものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a transplanter main body having a pair of left and right gauge wheels attached to a rear portion of a traveling vehicle body is vertically movable through a connecting portion. In the transplanter in which a planting part and a parallel link that supports the planting part so as to be able to move up and down are arranged, and a seedling plant can be planted on a ridge by the seedling planting claw of the planting part, the gauge A ring
It is attached to the transplanter main body through the gauge wheel elevating means, and a planting portion height detecting means for detecting a change in relative height between the transplanter body and the planting portion is provided. And a gauge wheel height adjusting mechanism in a transplanter characterized by changing the height of the gauge wheel by driving the gauge wheel elevating means based on the detection result of the planting part height detecting means. It is a thing.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1は本発明に係るゲージ輪高さ調節機構
を具備する移植機の側面図であり、移植機Yは、走行車
体となるトラクタTの後方に移植機本体Aを三点リンク
機構からなる連結部Cを介して昇降自在に連結してい
る。tはトラクタTの後輪、C1はロワリンク、C2はトッ
プリンク、PはPTO軸である。FIG. 1 is a side view of a transplanter equipped with a gauge wheel height adjusting mechanism according to the present invention. In a transplanter Y, a transplanter main body A has a three-point link mechanism behind a tractor T which is a traveling vehicle body. It is connected so as to be able to move up and down through a connecting portion C consisting of. t is the rear wheel of the tractor T, C1 is the lower link, C2 is the top link, and P is the PTO shaft.
【0010】移植機本体Aは、メインフレーム1に植付
部となる左右一対の移植ユニット2,2 を設けるととも
に、同移植ユニット2,2 の前方には補助作業者用デッキ
Dを設け、同デッキDの下部には左右一対のゲージ輪3,
3 を取付けている。14は予備苗載台である。In the main body A of the transplanter, a pair of left and right transplantation units 2 and 2 to be a planting portion are provided on the main frame 1, and a deck D for an auxiliary worker is provided in front of the transplantation units 2 and 2. At the bottom of Deck D, a pair of left and right gauge wheels 3,
3 is installed. 14 is a spare seedling mount.
【0011】また、補助作業者用デッキDには、搭乗ス
テップ13と、操作部15等をそれぞれ所要個所に装備する
とともに、メインフレーム1の前端から立設したガード
パイプ17の上端に補助者シート18を設けている。28はP
TOカバーである。The auxiliary worker's deck D is equipped with a boarding step 13, an operating section 15 and the like at required locations, and an auxiliary seat is provided on the upper end of a guard pipe 17 standing upright from the front end of the main frame 1. 18 are provided. 28 is P
It is a TO cover.
【0012】メインフレーム1は、移植機本体Aの前部
に横架したツールバー10と同ツールバー10の後方に横架
した図示しない連結パイプと、同連結パイプに連設した
平面視コ字状のガードパイプ4とを具備している。同ガ
ードパイプ4は、左右の直線パイプ41と、その後端に連
設した折曲パイプ42とから構成している。The main frame 1 has a tool bar 10 horizontally mounted on the front part of the transplanter main body A, a connecting pipe (not shown) horizontally mounted behind the tool bar 10, and a U-shaped plan view connected to the connector pipe. The guard pipe 4 is provided. The guard pipe 4 is composed of right and left straight pipes 41 and a bent pipe 42 continuously provided at the rear ends thereof.
【0013】また、上記ツールバー10の両端には、左右
支柱11,11 を立設しており、同左右支柱11,11 の上端間
に横パイプ12を横架し、同横パイプ12の中央部に前記操
作部15を配設している。Left and right columns 11, 11 are erected at both ends of the tool bar 10, and a horizontal pipe 12 is horizontally installed between the upper ends of the left and right columns 11, 11, and a central portion of the horizontal pipe 12 is provided. The operation portion 15 is provided in the.
【0014】さらに、左右支柱11,11 間の横パイプ12の
両端と、前記ガードパイプ4の左右直線パイプ41,41 の
後端との間には、左右傾斜パイプ16,16 を介設してい
る。Further, between the both ends of the lateral pipe 12 between the left and right columns 11, 11 and the rear ends of the left and right straight pipes 41, 41 of the guard pipe 4, left and right inclined pipes 16, 16 are provided. There is.
【0015】このように、移植機本体Aのメインフレー
ム1は、ツールバー10、ガードパイプ4、左右支柱11,1
1 、左右傾斜パイプ16,16 等からの簡単な構成となって
いるが全体的な強度は十分に保持している。As described above, the main frame 1 of the transplanter main body A includes the tool bar 10, the guard pipe 4, the left and right columns 11,1.
1. It has a simple structure consisting of left and right inclined pipes 16, 16, etc., but retains sufficient overall strength.
【0016】移植ユニット2,2 は、左右に2個設けられ
て二条植付が可能に構成されているが、左右に配設した
各移植ユニット2は同一構造なので一方の移植ユニット
2について説明する。Two transplantation units 2 and 2 are provided on the left and right sides so that two-row planting can be performed. However, since the transplantation units 2 disposed on the left and right have the same structure, one transplantation unit 2 will be described. .
【0017】移植ユニット2は、左右支柱11,11 に、サ
スペンション部6aを有する昇降機構6を介して吊下した
ユニットフレーム20と、同ユニットフレーム20に沿って
前後に摺動自在に設けた苗載台21と、ツールバー10に取
付けたブラケット10a に、平行リンク5を介して昇降自
在に取付けた植付部22と、同植付部22の上方に配設した
苗取出部23と、ユニットフレーム20の下側前部に設けた
鎮圧輪24と、同下側後部に覆土アーム25a を介して取付
けた覆土輪25とを具備している。なお、上記苗載台21に
は、図示しない縦送り機構及び横送り機構を設けて苗ト
レイを縦・横方向へ送るようにしている。The transplant unit 2 includes a unit frame 20 suspended from the left and right struts 11 and 11 via an elevating mechanism 6 having a suspension portion 6a, and a seedling slidably provided back and forth along the unit frame 20. A planting section 22 mounted on a mounting table 21, a bracket 10a mounted on the tool bar 10 so as to be able to move up and down via a parallel link 5, a seedling take-out section 23 arranged above the planting section 22, and a unit frame. A compression wheel 24 provided on the lower front part of the 20 and a soil covering wheel 25 attached to the lower rear part of the same via a soil covering arm 25a. The seedling table 21 is provided with a vertical feed mechanism and a horizontal feed mechanism (not shown) to feed the seedling trays in the vertical and horizontal directions.
【0018】図1中、26は前記PTO軸Pからの動力を
取入れ、前記した縦送り機構、横送り機構、及び、苗取
出部23、植付部22へ動力伝達するミッション部、27は苗
株を取り終えて落下した苗トレイを前方の作業者用デッ
キD側へ送るトレイ回収レール、22a は植付部22の植付
爪、22b は植付部駆動機構、23a は苗取出部23の苗取出
爪である。In FIG. 1, reference numeral 26 is a mission section for taking in power from the PTO shaft P and transmitting power to the vertical feed mechanism, horizontal feed mechanism, seedling take-out section 23 and planting section 22, 27 is a seedling. A tray recovery rail that sends the seedling tray that has fallen after collecting the plants to the front side of the operator's deck D, 22a is a planting claw of the planting section 22, 22b is a planting section drive mechanism, and 23a is a seedling removing section It is a nail for extracting seedlings.
【0019】上記構成の移植機Yにおいて、本発明の要
旨となるのは、ゲージ輪3の高さ調節機構の構成にあ
る。In the transplanter Y having the above structure, the gist of the present invention is the structure of the height adjusting mechanism of the gauge wheel 3.
【0020】すなわち、ゲージ輪3の高さ調節機構とし
て、ゲージ輪3を、ゲージ輪昇降手段Bを介して移植機
本体Aに取付けるとともに、前記移植機本体Aと植付部
(移植ユニット2,2 )との相対高さの変化を検出する植
付部高さ検出手段Eを設け、同検出手段Eとゲージ輪昇
降手段Bとを連絡し、植付部高さ検出手段Eによる検出
結果に基づいてゲージ輪昇降手段Bを駆動してゲージ輪
3の高さを変更するようにしている。That is, as a height adjusting mechanism of the gauge wheel 3, the gauge wheel 3 is attached to the transplanter main body A via the gauge wheel elevating means B, and at the same time, the transplanter main body A and the transplantation section (transplantation unit 2, 2) A planting part height detecting means E for detecting a change in relative height with respect to the above is provided, and the detecting means E and the gauge wheel elevating means B are connected to each other, and the result of detection by the planting part height detecting means E is displayed. Based on this, the gauge wheel elevating means B is driven to change the height of the gauge wheel 3.
【0021】ここでは、植付部高さ検出手段Eを上下側
リミットスイッチ36,37 で構成し、各スイッチ36,37
を、前記平行リンク5の上方及び下方にそれぞれ一定の
距離をおいて配設している。Here, the planting portion height detecting means E is composed of upper and lower limit switches 36, 37, and the respective switches 36, 37
Are arranged above and below the parallel link 5 with a certain distance.
【0022】ゲージ輪3,3 は、連結部CのロワリンクC1
の後方で、ツールバー10の左右両端下方位置に配設され
ており、図2に示すように、ツールバー10の両端にゲー
ジ輪昇降手段Bとしての電動シリンダ30を取付け、同シ
リンダ30の下端にゲージ輪3,3 を転動自在に取付けてい
る。The gauge wheels 3 and 3 are connected to the lower link C1 of the connecting portion C.
2, which are disposed below the left and right ends of the tool bar 10, and as shown in FIG. 2, the electric cylinders 30 as the gauge wheel lifting means B are attached to both ends of the tool bar 10, and the gauge is attached to the lower end of the cylinder 30. Wheels 3 and 3 are mounted so that they can roll freely.
【0023】そして、左右のゲージ輪3,3 間をタイロッ
ド31で連結し、同タイロッド31には図示しないゲージ輪
操向装置を連動連結してゲージ輪3,3 を操向回動自在と
している。32はピットマンアームである。The right and left gauge wheels 3, 3 are connected by a tie rod 31, and a gauge wheel steering device (not shown) is interlocked with the tie rod 31 so that the gauge wheels 3, 3 can be steerably rotated. . 32 is a pitman arm.
【0024】電動シリンダ30は、ツールバー10に垂設し
たシリンダ部33,33 と、同シリンダ部33の中に、上下方
向に軸線を向けて同軸線廻りに回転自在に挿入した支持
筒体34,34 と、同支持筒体34,34 中に、上半部を上下摺
動自在にスプライン嵌合し、下端にゲージ輪3,3 を取付
けたた摺動体35,35 と、同摺動体35,35 を上下伸縮駆動
する電動モータMとから構成している。The electric cylinder 30 includes cylinder portions 33, 33 hung vertically on the tool bar 10, and a supporting cylinder 34, which is rotatably inserted around the coaxial line with the axis line oriented vertically in the cylinder portion 33. 34, the support cylinders 34, 34, the upper half of which is spline-fitted in such a way that it can slide up and down, and the gauge wheels 3, 3 are attached to the lower ends of the slide bodies 35, 35, and the slide bodies 35, 35. 35 is composed of an electric motor M for vertically expanding and contracting.
【0025】さらに、平行リンク5を構成する上側リン
ク5aが上下方向へそれぞれ20°振れる位置を検出できる
ように、上記した上側リミットスイッチ36と下側リミッ
トスイッチ37とを配設している。5bは平行リンク5を構
成する下側リンクである。Further, the above-mentioned upper limit switch 36 and lower limit switch 37 are provided so that the upper link 5a constituting the parallel link 5 can detect the position where the upper link 5a is swung by 20 ° in the vertical direction. Reference numeral 5b is a lower link forming the parallel link 5.
【0026】上下側リミットスイッチ36,37 は、電動シ
リンダ30の上部に基端を連結し、上側リンク5aの回動支
点を上下から抱くように二又状に伸延する取付アーム3
8,38の先端に取付けており、両リミットスイッチ36,37
と電動シリンダ30とを電気的に接続して連動させてい
る。The upper and lower limit switches 36, 37 have their base ends connected to the upper part of the electric cylinder 30 and extend in a bifurcated manner so as to extend from above and below so as to hold the rotation fulcrum of the upper link 5a from above and below.
Attached to the tip of 8,38, both limit switches 36,37
And the electric cylinder 30 are electrically connected and interlocked.
【0027】したがって、移植機本体Aと移植ユニット
2,2 との相対高さの変化に応じて、電動シリンダ30の摺
動体35,35 を伸縮させ、平行リンク5のリンク角度を補
正することができる。Therefore, the transplanter main body A and the transplant unit
The link angle of the parallel link 5 can be corrected by expanding and contracting the sliding bodies 35, 35 of the electric cylinder 30 according to the change in relative height with respect to 2, 2.
【0028】通常であれば、高畝、平畝への移植時に
は、平行リンク5のリンク角度が大きくなり、このリン
ク角度が大きいままでは畝Gのピッチングに対応する範
囲が狭くなるが、上記構成としたことによってゲージ輪
3の高さ調節が可能となり、常に畝Gのピッチングに対
応する範囲を広くとることができる。Normally, at the time of transplantation to a high ridge or a flat ridge, the link angle of the parallel link 5 becomes large, and if this link angle remains large, the range corresponding to the pitching of the ridge G becomes narrow. By doing so, the height of the gauge wheel 3 can be adjusted, and the range corresponding to the pitching of the ridges G can always be widened.
【0029】すなわち、移植作業中に畝G高さが変化し
て、平行リンク5のリンク角度が上方向へ20°振れる
と、上側リミットスイッチ36がこれを検出して、その検
出結果に応じて電動シリンダ30が伸びてゲージ輪3の高
さを高くし、逆に、平行リンク5のリンク角度が下方向
へ20°振れると、下側リミットスイッチ37がこれを検出
して電動シリンダ30を縮めてゲージ輪3の高さを低く
し、平行リンク5のリンク角度を補正して畝Gのピッチ
ングに対応する範囲を広くとることができるものであ
る。That is, when the height of the ridge G is changed during the transplanting work and the link angle of the parallel link 5 is swung upward by 20 °, the upper limit switch 36 detects this, and according to the detection result. When the electric cylinder 30 extends to increase the height of the gauge wheel 3, and conversely the link angle of the parallel link 5 swings downward by 20 °, the lower limit switch 37 detects this and contracts the electric cylinder 30. By lowering the height of the gauge wheel 3 and correcting the link angle of the parallel link 5, the range corresponding to the pitching of the ridge G can be widened.
【0030】しかも、かかる畝Gの高さに応じたゲージ
輪3,3 の高さ調節は自動的に行えるので、移植作業を能
率的に行うことができる。Moreover, since the height of the gauge wheels 3, 3 can be automatically adjusted according to the height of the ridge G, the transplanting work can be efficiently performed.
【0031】また、平行リンク5のリンク角度を20°以
内に保つようにしたので、ユニットフレーム20を吊下す
る昇降機構6のサスペンション部6aのバネ荷重が安定
し、覆土圧荷重も一定になるという効果を有する。Further, since the link angle of the parallel link 5 is kept within 20 °, the spring load of the suspension portion 6a of the elevating mechanism 6 for suspending the unit frame 20 is stable, and the earth cover pressure load is also constant. Has the effect.
【0032】ここで、移植機Yのその他の構造について
説明すると、図1において、19は空トレイ収容籠であ
り、移植機本体Aの最前部に配設された補助者シート18
の左右両側に取付けている。The other structure of the transplanter Y will now be described. In FIG. 1, reference numeral 19 is an empty tray storage basket, which is an assistant seat 18 arranged at the frontmost part of the main body A of the transplanter.
It is installed on both left and right sides of.
【0033】同空トレイ収容籠19,19 は、メインフレー
ム1の前端から立設したガードパイプ17にボルトで固着
している。The empty tray storage baskets 19 and 19 are fixed to the guard pipe 17 standing from the front end of the main frame 1 with bolts.
【0034】このように、補助者シート18の左右横側に
空トレイ収容籠19,19 をそれぞれ設けたので、作業者
は、苗株を取出して空となった苗トレイがトレイ回収レ
ール27に落下して補助作業者用デッキD側へ送られる
と、補助作業者は補助者シート18に座したままで空トレ
イを空トレイ収容籠19,19 へ収容することができる。As described above, since the empty tray storage baskets 19 and 19 are provided on the right and left lateral sides of the assistant sheet 18, the operator picks up the seedlings, and the empty seedling trays are placed on the tray collecting rail 27. When it is dropped and sent to the side of the auxiliary worker's deck D, the auxiliary worker can store the empty tray in the empty tray storage baskets 19 and 19 while sitting on the auxiliary worker sheet 18.
【0035】また、空トレイ収容籠19,19 がトラクタT
の後輪tの後方上部に位置しているので、後輪tの近傍
で作業する補助作業者をガードすることができて安全性
を確保することができる。In addition, the empty tray storage baskets 19 and 19 are tractors T.
Since it is located at the upper rear part of the rear wheel t, it is possible to guard an auxiliary worker who works near the rear wheel t and ensure safety.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、走行車体の後部に、左
右一対のゲージ輪を取付けた移植機本体を連結部を介し
て昇降自在に連結するとともに、同移植機本体には、植
付部と、同植付部を昇降自在に支持する平行リンクとを
配設し、前記植付部の苗植付爪により畝上に苗株を植付
可能とした移植機において、前記ゲージ輪を、ゲージ輪
昇降手段を介して移植機本体に取付けるとともに、前記
移植機本体と植付部との相対高さの変化を検出する植付
部高さ検出手段を設け、同検出手段とゲージ輪昇降手段
とを連絡し、植付部高さ検出手段による検出結果に基づ
いてゲージ輪昇降手段を駆動してゲージ輪の高さを変更
するようにしたので、以下の効果を奏することができ
る。According to the present invention, a transplanter main body having a pair of left and right gauge wheels attached thereto is movably connected to the rear portion of a traveling vehicle body through a connecting portion, and the transplanter main body is planted with Part and a parallel link for supporting the planting part so that the planting part can be moved up and down, and in the transplanting machine capable of planting the seedlings on the ridges by the seedling planting claws of the planting part, the gauge wheel is Attached to the main body of the transplanter via the gauge wheel lifting means, and provided with a planting portion height detecting means for detecting a change in relative height between the transplanter body and the planting portion. Since the gauge wheel elevating means is driven based on the detection result of the planting part height detecting means to change the height of the gauge wheel, the following effects can be obtained.
【0037】通常であれば、高畝、平畝への移植時に
は、平行リンクのリンク角度が大きくなり、このリンク
角度が大きいままでは畝のピッチングに対応する範囲が
狭くなるが、上記構成によってゲージ輪の高さ調節が可
能となり、常に畝のピッチングに対応する範囲を広くと
ることができる。Normally, at the time of transplantation to high ridges or flat ridges, the link angle of the parallel link becomes large, and if this link angle remains large, the range corresponding to the pitching of the ridges becomes narrow. The height of the wheel can be adjusted, and the range corresponding to the pitching of the ridges can always be widened.
【0038】畝の高さに応じたゲージ輪の高さ調節は
自動的に行えるので、移植作業を能率的に行うことがで
きる。Since the height of the gauge wheel can be automatically adjusted according to the height of the ridges, the transplanting work can be performed efficiently.
【0039】平行リンクのリンク角度を一定の範囲に
保つようにしたので、ユニットフレームを吊下する昇降
機構のサスペンション部のバネ荷重が安定し、覆土圧荷
重も一定になる。Since the link angle of the parallel link is kept within a certain range, the spring load of the suspension portion of the lifting mechanism for suspending the unit frame is stabilized and the earth pressure load is also constant.
【図1】本発明に係るゲージ輪の高さ調節機構を具備す
る移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a transplanter including a gauge wheel height adjusting mechanism according to the present invention.
【図2】同移植機の要部の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of the transplanter.
A 移植機本体 B ゲージ輪昇降手段 C 連結部 E 植付部高さ検出手段 G 畝 Y 移植機 2 移植ユニット 3 ゲージ輪 5 平行リンク 23a 苗植付爪 30 電動シリンダ 36 上側リミットスイッチ 37 下側リミットスイッチ A Transplanter main body B Gauge wheel elevating means C Connecting section E Planting section height detecting means G Ridge Y Transplanting machine 2 Transplanting unit 3 Gauge wheel 5 Parallel link 23a Claw with seedling 30 Electric cylinder 36 Upper limit switch 37 Lower limit switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗好 紀彦 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Norihiko Muneyoshi 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanma Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (1)
(3),(3) を取付けた移植機本体(A) を連結部(C) を介し
て昇降自在に連結するとともに、同移植機本体(A) に
は、植付部と、同植付部を昇降自在に支持する平行リン
ク(5) とを配設し、前記植付部の苗植付爪(23a) により
畝(G) 上に苗株を植付可能とした移植機において、 前記ゲージ輪(3),(3) を、ゲージ輪昇降手段(B) を介し
て移植機本体(A) に取付けるとともに、前記移植機本体
(A) と植付部との相対高さの変化を検出する植付部高さ
検出手段(E) を設け、同検出手段(E) とゲージ輪昇降手
段(B) とを連絡し、植付部高さ検出手段(E) による検出
結果に基づいてゲージ輪昇降手段(B) を駆動してゲージ
輪(3),(3) の高さを変更することを特徴とする移植機に
おけるゲージ輪高さ調節機構。1. A pair of left and right gauge wheels at the rear of the vehicle body.
The transplanter body (A) to which (3) and (3) are attached is vertically connected via the connecting part (C), and the transplanter body (A) also has a planting part and A parallel link (5) for supporting the part to move up and down is provided, and a transplanter capable of planting a seedling on the ridge (G) by the seedling planting claw (23a) of the planting part, Attach the gauge wheels (3), (3) to the transplanter body (A) through the gauge wheel lifting means (B), and
(A) A planting part height detecting means (E) for detecting a change in the relative height between the planting part and the planting part is provided, and the detecting means (E) and the gauge wheel lifting means (B) are connected to each other, The gauge in the transplanter characterized by changing the height of the gauge wheels (3), (3) by driving the gauge wheel lifting means (B) based on the detection result of the attached part height detecting means (E). Wheel height adjustment mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21223495A JPH0956205A (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Height-controlling mechanism for gauge wheel of transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21223495A JPH0956205A (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Height-controlling mechanism for gauge wheel of transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0956205A true JPH0956205A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16619189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21223495A Pending JPH0956205A (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Height-controlling mechanism for gauge wheel of transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0956205A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011045337A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yoka Ind Co Ltd | Planting machine |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21223495A patent/JPH0956205A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011045337A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yoka Ind Co Ltd | Planting machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041005 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |