JPH0954897A - Method for managing parking and device therefor - Google Patents

Method for managing parking and device therefor

Info

Publication number
JPH0954897A
JPH0954897A JP20493095A JP20493095A JPH0954897A JP H0954897 A JPH0954897 A JP H0954897A JP 20493095 A JP20493095 A JP 20493095A JP 20493095 A JP20493095 A JP 20493095A JP H0954897 A JPH0954897 A JP H0954897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
parking
time
date
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP20493095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kuroda
宏志 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishikawajima Syst Tech
ISHIKAWAJIMA SYST TECHNOL KK
Original Assignee
Ishikawajima Syst Tech
ISHIKAWAJIMA SYST TECHNOL KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Syst Tech, ISHIKAWAJIMA SYST TECHNOL KK filed Critical Ishikawajima Syst Tech
Priority to JP20493095A priority Critical patent/JPH0954897A/en
Publication of JPH0954897A publication Critical patent/JPH0954897A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform the entering/leaving confirmation and the retrieval of e' parked vehicle and to enable the adjustment, etc., of parking charge even when a parking ticket is lost, for instance. SOLUTION: When a proximity sensor 8 detects the entering of a vehicle 7, a ticket issuing machine 4 issues a parking ticket 3 recording an entering number and the date and hour data that a measuring device 12 outputs, an image processor 11 outputs the video data that the image signal of the appearance of the vehicle 7 photographed by a video camera 9 is processed and the parking data composed of the date and hour data, the entering number and the video data is written in a storage device 14. When the parking ticket 3 is inserted into a card reader 5 or rough entering time is inputted by an operation panel 17 at the time of the leaving of the vehicle 7, a CPU 13 retrieves the parking data corresponding to the vehicle 7, displays the video data on a display device 16, and deletes parking data or additionally records the leaving information after the parking time of the vehicle 7 is calculated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、有料立体駐車場
等における駐車管理方法および装置であって、特に自走
式駐車場に用いて好適な駐車管理方法および駐車管理装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking management method and apparatus in a pay parking lot or the like, and more particularly to a parking management method and parking management apparatus suitable for use in a self-propelled parking lot.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、自動車(以降、車両と称す)の駐
車場として、機械式あるいは自走式の立体駐車場が広く
用いられている。ここで言う機械式とは、運転者等が車
両に乗車することなく、搬送手段等が格納場所に車両を
格納するものを意味し、自走式とは、運転者等が車両を
運転して格納場所に格納するものを意味する。
2. Description of the Related Art At present, mechanical or self-propelled multi-storey parking lots are widely used as parking lots for automobiles (hereinafter referred to as vehicles). The mechanical type here means that the vehicle is stored in the storage place by the transport means without the driver or the like getting into the vehicle, and the self-propelled type means that the driver or the like drives the vehicle. It means something to be stored in the storage location.

【0003】一般に、上述のような駐車場へ車両を入庫
する際には、該車両の運転者は、駐車場入り口近傍に設
けられた発券機等により駐車券の発行を受け、まだ車両
が格納されていない格納場所に車両を格納する。また駐
車券には、発行時に入庫時刻が刻印されるので、出庫の
際には駐車場の出口近傍に設けられた精算機等によっ
て、駐車時間に応じた駐車料金を支払う。
Generally, when a vehicle is parked in a parking lot as described above, a driver of the vehicle is issued a parking ticket by a ticket issuing machine provided near the entrance of the parking lot, and the vehicle is still stored. Store the vehicle in a storage location that is not. Further, since the parking time is stamped on the parking ticket at the time of issuance, the parking fee according to the parking time is paid by the checkout machine or the like provided near the exit of the parking lot when the parking ticket is issued.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な駐車場において車両を駐車中、運転者等が駐車券を紛
失してしまうと、駐車料金の精算ができなくなるため、
当該車両の出庫が不可能になるという問題がある。また
自走式駐車場の場合、格納場所への車両の移動は運転者
等が行うため、駐車中の他の車両との接触事故等が発生
し得る。さらにこのような場合、事故が駐車場内で起き
たものか否かの判定が困難であることも多く、損害賠償
にあたっては多くの問題が生じる。
By the way, if the driver loses the parking ticket while the vehicle is parked in the above parking lot, the parking fee cannot be settled.
There is a problem that the vehicle cannot be delivered. In the case of a self-propelled parking lot, the driver or the like moves the vehicle to the storage location, so that a contact accident with another parked vehicle may occur. Furthermore, in such a case, it is often difficult to determine whether or not the accident occurred in the parking lot, and many problems arise in compensation for damages.

【0005】その他、自走式駐車場の場合は、盗難車両
や放置車両等の発見が難しいというような問題もあっ
た。この発明は、上述したような背景の下になされたも
ので、駐車車両の入出庫確認や検索が容易にでき、例え
ば駐車券を紛失した場合にあっても、駐車料金の精算等
が可能である駐車管理方法および駐車管理装置を提供す
ることを目的としている。
In addition, in the case of a self-propelled parking lot, there is a problem that it is difficult to find a stolen vehicle, an abandoned vehicle, or the like. The present invention has been made in the background as described above, and it is possible to easily check the entry and exit of a parked vehicle and search, and even if the parking ticket is lost, it is possible to settle the parking fee. An object is to provide a parking management method and a parking management device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項1に記載の発明にあっては、車両の入庫
時に計時手段から前記車両の入庫日および入庫時刻を示
す第1の日時データを取り込む第1の行程と、前記入庫
時に前記第1の日時データと前記車両の入庫番号とを記
録した駐車券を前記車両の運転者に発行する第2の行程
と、前記入庫時に前記車両の外観を撮影したデジタル画
像を取り込む第3の行程と、前記入庫時に前記第1の日
時データと前記入庫番号と前記デジタル画像とからなる
駐車データを記憶装置に記録する第4の行程と、前記車
両の出庫時に読み取り手段によって前記駐車券に記録さ
れた前記入庫番号と前記第1の日時データとを読み取る
第5の行程と、前記出庫時に前記計時手段から前記車両
の出庫日および出庫時刻を示す第2の日時データを取り
込む第6の行程と、前記出庫時に前記入庫番号に基づい
て前記記憶手段から前記車両に対応する前記駐車データ
を読み出す第7の行程と、前記第4の行程において前記
記憶装置に記録された前記駐車データを消去または前記
駐車データに前記車両が出庫した旨の情報を追加記録す
る第8の行程とからなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the invention as set forth in claim 1, a first means for indicating the entering date and entering time of the vehicle from the timekeeping means at the time of entering the vehicle. A first step of fetching date / time data; a second step of issuing a parking ticket recording the first date / time data and a warehousing number of the vehicle to the driver of the vehicle at the time of the warehousing; A third step of capturing a digital image of the appearance of the vehicle, and a fourth step of recording parking data including the first date / time data, the receipt number, and the digital image in the storage device at the time of the storage. A fifth step of reading the warehousing number and the first date and time data recorded on the parking ticket by the reading means when the vehicle is leaving, and a departure date and an exit date of the vehicle from the timekeeping means at the time of leaving the vehicle. A sixth step of fetching second date and time data indicating time, a seventh step of reading the parking data corresponding to the vehicle from the storage means based on the warehousing number at the time of the warehousing, and the fourth step. In the eighth step of deleting the parking data recorded in the storage device or additionally recording information indicating that the vehicle has exited the parking data.

【0007】また、請求項2に記載の発明にあっては、
請求項1に記載の駐車管理方法では、前記車両の出庫時
において、読み取った前記駐車データに含まれる前記第
1の日時データと取り込んだ前記第2の日時データとに
基づいて前記車両の駐車時間を算出する第9の行程を有
することを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 2,
The parking management method according to claim 1, wherein when the vehicle is leaving, the parking time of the vehicle is based on the first date and time data included in the read parking data and the second date and time data captured. Is characterized by having a ninth step of calculating

【0008】また、請求項3に記載の発明にあっては、
車両の入庫時に計時手段から前記車両の入庫日および入
庫時刻を示す第1の日時データを取り込む第1の行程
と、前記入庫時に前記第1の日時データと前記車両の入
庫番号とを記録した駐車券を前記車両の運転者に発行す
る第2の行程と、前記入庫時に前記車両の外観を撮影し
たデジタル画像を取り込む第3の行程と、前記入庫時に
前記第1の日時データと前記入庫番号と前記デジタル画
像とからなる駐車データを記憶装置に記録する第4の行
程と、前記車両の出庫時に(A)前記駐車券に記録され
た前記入庫番号と前記第1の日時データとを読み取り手
段によって読み取り、前記計時手段から前記車両の出庫
日および出庫時刻を示す第2の日時データを取り込む
か、または、(B)入力手段によって前記第1の日時デ
ータに近似する第3の日時データを入力する第5の行程
と、前記出庫時に前記入庫番号あるいは前記第3の日時
データに基づいて前記記憶手段から前記車両に対応する
前記駐車データを読み出す第6の行程と、前記第4の行
程において前記記憶装置に記録された前記駐車データを
消去または前記駐車データに前記車両が出庫した旨の情
報を追加記録する第7の行程とからなることを特徴とす
る。
[0008] Further, in the invention according to claim 3,
A first step of fetching first date / time data indicating the date and time of entry of the vehicle from the timekeeping means at the time of entry of the vehicle, and parking in which the first date / time data and the entry number of the vehicle are recorded at the time of entry A second step of issuing a ticket to the driver of the vehicle, a third step of capturing a digital image of the appearance of the vehicle at the time of warehousing, the first date and time data and the warehousing number at the time of warehousing. A fourth step of recording parking data composed of the digital image in a storage device, and (A) the storage number and the first date and time data recorded in the parking ticket when the vehicle leaves the vehicle, The second date and time data indicating the departure date and the departure time of the vehicle is read from the time counting means, or (B) the third date and time data approximate to the first date and time data by the input means. A fifth step of inputting hour data, a sixth step of reading the parking data corresponding to the vehicle from the storage means based on the warehousing number or the third date and time data at the time of leaving, and the fourth step The seventh step is to erase the parking data recorded in the storage device or additionally record information indicating that the vehicle has exited the parking data in the step.

【0009】また、請求項4に記載の発明にあっては、
請求項3に記載の駐車管理方法では、前記車両の出庫時
において、前記第5の行程で、入力手段によって第3の
日時データが入力された場合に、前記計時手段から前記
車両の出庫日および出庫時刻を示す第2の日時データを
取り込む第8の行程と、読み取った前記駐車データに含
まれる前記第1の日時データと取り込んだ前記第2の日
時データとに基づいて前記車両の駐車時間を算出する第
9の行程とを有することを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 4,
The parking management method according to claim 3, wherein, when the vehicle is leaving the vehicle, when the third date / time data is input by the input means in the fifth step, the date and time when the vehicle leaves the vehicle are output from the timing means. The parking time of the vehicle is determined based on an eighth step of capturing second date / time data indicating a departure time and the first date / time data included in the read parking data and the captured second date / time data. And a ninth step of calculating.

【0010】また、請求項5に記載の発明にあっては、
請求項1ないし4の何れかに記載の駐車管理方法では、
前記車両の外観を撮影したデジタル画像は、前記車両に
乗車している前記運転者の画像を含むことを特徴とす
る。
Further, in the invention described in claim 5,
In the parking management method according to any one of claims 1 to 4,
The digital image of the appearance of the vehicle includes an image of the driver in the vehicle.

【0011】また、請求項6に記載の発明にあっては、
請求項1ないし4の何れかに記載の駐車管理方法では、
前記車両の外観を撮影したデジタル画像は、前記車両の
車両登録番号の画像を含むことを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 6,
In the parking management method according to any one of claims 1 to 4,
The digital image of the appearance of the vehicle includes an image of a vehicle registration number of the vehicle.

【0012】また、請求項7に記載の発明にあっては、
請求項1ないし6の何れかに記載の駐車管理方法では、
前記車両の外観を撮影したデジタル画像は、前記車両の
全体像であることを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 7,
In the parking management method according to any one of claims 1 to 6,
The digital image of the appearance of the vehicle is an overall image of the vehicle.

【0013】また、請求項8に記載の発明にあっては、
車両の入庫を検出する検出手段と、前記車両の入庫日お
よび入庫時刻あるいは出庫日および出庫時刻を示す日時
データを出力する計時手段と、前記日時データと前記車
両の入庫番号を記録した駐車券を発行する発券手段と、
前記車両の外観を撮影して画像信号を出力する撮像手段
と、前記画像信号をデジタル化ならびに信号処理したビ
デオデータを出力する画像処理手段と、前記日時データ
と前記入庫番号と前記ビデオデータとからなる駐車デー
タが書き込まれる記憶手段と、前記駐車券に記録された
前記日時データおよび前記入庫番号を読み取る読み取り
手段と、前記記憶手段に書き込まれ前記車両に対応した
前記駐車データの検索を指示する検索指示手段と、前記
記憶手段に書き込まれ前記車両に対応した前記駐車デー
タを検索し、前記車両の出庫時の日時データと前記駐車
データに含まれる日時データとに基づいて当該車両の駐
車時間を算出する制御手段と、前記駐車データに含まれ
る前記ビデオデータを入力して前記車両の外観を表示す
る表示手段とを具備することを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 8,
A detection means for detecting the receipt of the vehicle, a clock means for outputting date and time data indicating the date and time of entry of the vehicle or the date and time of departure of the vehicle, and a parking ticket recording the date and time data and the receipt number of the vehicle. Ticket issuing means,
From the image pickup means for photographing the appearance of the vehicle and outputting an image signal, the image processing means for outputting video data obtained by digitizing and signal processing the image signal, the date / time data, the receipt number and the video data. Storage means in which the parking data is written, reading means for reading the date and time data and the warehousing number recorded in the parking ticket, and a search for instructing the retrieval of the parking data corresponding to the vehicle written in the storage means Instructing means and the parking data written in the storage means and corresponding to the vehicle are searched, and the parking time of the vehicle is calculated based on the date and time data when the vehicle is leaving and the date and time data included in the parking data. And a display means for displaying the appearance of the vehicle by inputting the video data included in the parking data. Characterized in that it.

【0014】また、請求項9に記載の発明にあっては、
請求項8に記載の駐車管理装置では、前記検索指示手段
は、前記車両が入庫した入庫日ならびに前記車両が入庫
したおおまかな入庫時刻を入力する入力手段からなるこ
とを特徴とする。
[0014] In the invention according to claim 9,
In the parking management apparatus according to claim 8, the search instructing means comprises an input means for inputting a storage date when the vehicle has been stored and a rough storage time when the vehicle has been stored.

【0015】[0015]

【作用】この発明によれば、検出手段が車両の入庫を検
出すると、計時手段は入庫日および入庫時刻を示す日時
データを出力し、発券手段は入庫番号と日時データとを
記録した駐車券を発行し、撮像手段は車両の外観を撮影
した画像信号を出力し、画像処理手段は画像信号を処理
したビデオデータを出力し、これら日時データと入庫番
号とビデオデータとからなる駐車データが記憶手段に書
き込まれる。車両の出庫時には、読みとり手段に駐車券
を挿入するか、入力手段によっておおまかな入庫時刻を
入力することにより、制御手段が当該車両に対応する駐
車データを検索し、表示手段に駐車データに含まれるビ
デオデータを表示するとともに、必要に応じて当該車両
の駐車時間を算出した後、当該駐車データを消去または
駐車データに出庫情報を追加記録する。
According to the present invention, when the detecting means detects the warehousing of the vehicle, the timekeeping means outputs the date and time data indicating the warehousing date and the warehousing time, and the ticket issuing means outputs the parking ticket in which the warehousing number and the date and time data are recorded. Issued, the image pickup means outputs an image signal of the appearance of the vehicle, the image processing means outputs video data obtained by processing the image signal, and the parking data composed of the date and time data, the receipt number and the video data is stored in the storage means. Written in. When the vehicle leaves the vehicle, the control means retrieves the parking data corresponding to the vehicle by inserting the parking ticket into the reading means or by inputting the rough entering time with the input means, and the parking data is included in the parking data on the display means. After displaying the video data and calculating the parking time of the vehicle as necessary, the parking data is deleted or the shipping information is additionally recorded in the parking data.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

A.構成 以下に、図面を参照して本発明の一実施形態について説
明する。図1は本発明の一実施の形態にかかる駐車管理
装置の構成を示す概略構成図である。なお図1に示す駐
車管理装置は、不特定の(別段、利用登録されたもので
はない)車両が有料で利用できる自走式駐車場におい
て、駐車車両管理や料金精算等を行うものである。
A. Configuration An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a parking management device according to an embodiment of the present invention. The parking management device shown in FIG. 1 manages a parked vehicle and pays a fee in a self-propelled parking lot where an unspecified vehicle (not otherwise registered for use) can be used for a fee.

【0017】図2は、上述の駐車管理装置の概略的外観
を示す斜視図である。また図1および図2においては図
示省略したが、この自走式駐車場の各駐車領域には、各
々固有の駐車場所番号が付与されており、この番号が各
床面等に表示されている。図1および図2において1
は、図示しない自走式駐車場の入出路2(即ち出入口)
に設けられたカードブースである。このカードブース1
には、発券機4(発券手段)と精算機6とが設置されて
いる。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic appearance of the above parking management device. Although not shown in FIGS. 1 and 2, each parking area of the self-propelled parking lot is given a unique parking place number, and this number is displayed on each floor or the like. . 1 in FIGS. 1 and 2
Is the entrance / exit 2 (ie entrance / exit) of a self-propelled parking lot (not shown)
It is a card booth located in. This card booth 1
A ticket issuing machine 4 (ticket issuing means) and a settlement machine 6 are installed in the.

【0018】発券機4は、例えばプリンタや磁気エンコ
ーダあるいは穿孔器(何れも図示省略)等を有し、入庫
時刻や駐車券番号等が印字された磁気カードやパンチカ
ード等である駐車券3を発行する。精算機6は、料金表
示器や金銭ユニット(ともに図示省略)等ならびにカー
ドリーダ5(読みとり手段)を有し、運転者D等が車両
7を出庫させる際に支払う駐車料金を収納する。
The ticket issuing machine 4 has, for example, a printer, a magnetic encoder, a perforator (neither of which is shown), and the parking ticket 3 which is a magnetic card or a punch card on which the entering time, the parking ticket number, etc. are printed. Issue. The checkout machine 6 has a charge display, a monetary unit (both not shown) and the like, and a card reader 5 (reading means), and stores a parking charge paid when the driver D or the like leaves the vehicle 7.

【0019】カードブース1の近傍の入出路2の(入路
側の)路面等には、例えば超音波によって車両7の接近
を検出する近接センサ8(検出手段)が取り付けられて
いる。9は、例えばCCDカメラ等のビデオカメラ(撮
像手段)であり、上述した車両7の映像を撮影する。こ
のビデオカメラ9は、車両7がカードブース1に接近し
てセンサ8によって検出された際に、例えば車両7の略
正面あるいは正面上方等に位置するように取り付けられ
ている。
A proximity sensor 8 (detection means) for detecting the approach of the vehicle 7 by ultrasonic waves, for example, is attached to a road surface (on the entrance side) of the entrance / exit path 2 near the card booth 1. Reference numeral 9 denotes a video camera (imaging unit) such as a CCD camera, which captures an image of the vehicle 7 described above. The video camera 9 is attached so that, for example, when the vehicle 7 approaches the card booth 1 and is detected by the sensor 8, the video camera 9 is positioned substantially in front of or above the front of the vehicle 7.

【0020】10は管理装置部であり、近接センサ8お
よびビデオカメラ9ならびに精算機6からの各種情報を
入力し、発券や料金精算等を行う。この管理装置部10
の構成を以下に説明する。
Reference numeral 10 denotes a management unit, which inputs various information from the proximity sensor 8, the video camera 9 and the settlement machine 6 to issue a ticket or settle a charge. This management unit 10
Is described below.

【0021】11は画像プロセッサ(画像処理手段)、
11aは画像プロセッサが有するA/D変換器(アナロ
グ/デジタル変換器)である。画像プロセッサ11は、
ビデオカメラ9から供給されるアナログビデオ信号をデ
ジタルビデオデータに変換するとともに、後述するCP
U13(制御手段)に指示によって、デジタルビデオデ
ータに各種処理を施して出力する。
Reference numeral 11 denotes an image processor (image processing means),
Reference numeral 11a is an A / D converter (analog / digital converter) included in the image processor. The image processor 11
The analog video signal supplied from the video camera 9 is converted into digital video data, and the
The U13 (control means) is instructed to perform various processes on the digital video data and output the digital video data.

【0022】これにより、車両7がカードブース1の近
傍を通過する際、画像プロセッサ11からは、次の様な
画像を含むデジタルビデオデータが出力される。 (ア)車両7の部分(正面)映像 (イ)車両7の部分映像および運転者D等 (ウ)運転者Dのみ (エ)車両7の部分映像および車両7の車両登録番号票
(いわゆるナンバープレート:図示省略) (オ)車両7の車両登録番号票のみ (カ)車両7の全体像
As a result, when the vehicle 7 passes near the card booth 1, the image processor 11 outputs digital video data including the following images. (A) Partial (front) image of vehicle 7 (b) Partial image of vehicle 7 and driver D, etc. (c) Driver D only (d) Partial image of vehicle 7 and vehicle registration number vote of vehicle 7 (so-called number Plate: not shown) (e) Only vehicle registration number card of vehicle 7 (f) Overall image of vehicle 7

【0023】12は計時器(一例としては、いわゆるデ
ジタル時計:計時手段)であり、現在の日付および時刻
を示すデータ(日付データと時刻データ、あるいは日時
データ)を出力する。前述のCPU(Central Proces
sing Unit:中央処理装置)13には発券機4、精算機
6、センサ8、画像プロセッサ11、計時器12ならび
に後述する記憶装置14(記憶手段)、メモリ15、表
示装置16(表示手段)、操作盤17(検索指示手段)
が接続されている。これによりCPU13は、各種駐車
データの取り込みや表示、料金精算等を含む駐車管理処
理(後述)を行う。なお本実施の形態にあっては、CP
U13はメモリ(ここでは、読み出し専用のROMと、
読み書きおよび消去が自由にできるRAMの総称)に記
憶された手順に従って、駐車管理処理を行う。
Reference numeral 12 is a timer (as an example, a so-called digital clock: a timer) that outputs data indicating the current date and time (date data and time data, or date / time data). CPU (Central Processes)
The sing unit (central processing unit) 13 includes a ticket issuing machine 4, a settlement machine 6, a sensor 8, an image processor 11, a timer 12, and a storage device 14 (storage means), a memory 15, a display device 16 (display means), which will be described later. Operation panel 17 (search instruction means)
Is connected. As a result, the CPU 13 performs a parking management process (described later) including fetching and displaying various parking data, payment of charges, and the like. In the present embodiment, the CP
U13 is a memory (here, a read-only ROM,
A parking management process is performed according to a procedure stored in a RAM (a general term for RAM that can be read / written and erased freely).

【0024】記憶装置14は、例えばハードディスク
(高速アクセスが可能な大容量磁気ディスク)等から構
成されており、CPU13によって処理された各種駐車
データを記憶する(ファイリングする)。表示装置16
は、例えばCRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)
等から構成されており、CPU13からの指示によっ
て、記憶装置14にファイリングされた車両7等の画像
を表示する。操作盤17は、例えば鍵盤(キーボード:
入力手段)やジョグダイアル(つまみ)等から構成され
ており、記憶装置14にファイリングされた画像データ
(デジタルビデオデータ)から必要な画像データを検索
する際に、CPU13に指示を与える。
The storage device 14 is composed of, for example, a hard disk (a large-capacity magnetic disk that can be accessed at high speed) and stores various parking data processed by the CPU 13 (filing). Display device 16
Is, for example, CRT (Cathode Ray Tube)
And the like, and displays an image of the filed vehicle 7 or the like in the storage device 14 according to an instruction from the CPU 13. The operation panel 17 is, for example, a keyboard (keyboard:
It is composed of an input means), a jog dial (knob) and the like, and gives an instruction to the CPU 13 when retrieving necessary image data from the image data (digital video data) filed in the storage device 14.

【0025】B.駐車管理処理手順 以下にフローチャートを参照して、本発明の一実施例に
かかる駐車管理方法について説明する。本実施の形態に
おいては、CPU13が入出庫ルーチン(駐車データの
ファイリング等)と検索ルーチンとを行う。一般に、記
憶装置14にファイリングされた大量の駐車データ中か
ら、少ない手掛かりを基に特定の車両7を検索する際に
は、多くの時間を必要とし、検索処理中には入出庫処理
は停止してしまう。これに比して、車両7の1台当たり
の入出庫処理は短時間に完了する。そこで本実施の形態
においては、検索処理中に近接センサ8等から入出庫処
理の要求があるとCPU13に割り込みがかかり、検索
処理を一時中断して入出庫処理を行い、入出庫処理終了
後に検索処理を再開する。
B. Parking Management Processing Procedure A parking management method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the flowchart. In the present embodiment, the CPU 13 performs a loading / unloading routine (such as filing of parking data) and a search routine. Generally, a large amount of time is required to search for a specific vehicle 7 based on a small number of clues from a large amount of parking data filed in the storage device 14, and the loading / unloading process is stopped during the search process. Will end up. On the other hand, the loading / unloading process for each vehicle 7 is completed in a short time. Therefore, in the present embodiment, when the proximity sensor 8 or the like requests the warehousing / discharging process during the search process, the CPU 13 is interrupted, the search process is temporarily interrupted to perform the warehousing / discharging process, and the search is performed after the warehousing / leaving process is completed. Restart processing.

【0026】(a)入出庫ルーチン 図3は、上述した駐車管理装置による駐車管理処理手順
の内、入出庫ルーチンについてを説明するフローチャー
トである。まずCPU13は、センサ8が出力する信号
に基づいて車両7がカードブース1に接近したか否かを
判断する(ステップSa1)。ステップSa1におい
て、センサ8によって車両7が検出された場合には、割
り込み指令を送信して、後述する検索処理を中止する
(ステップSa2)。次のステップSa3においてCP
U13は、検索処理が中断されるまで待機する。
(A) Entry / Exit Routine FIG. 3 is a flow chart for explaining the entry / exit routine of the parking management processing procedure by the above-described parking management device. First, the CPU 13 determines whether the vehicle 7 has approached the card booth 1 based on the signal output by the sensor 8 (step Sa1). When the vehicle 7 is detected by the sensor 8 in step Sa1, an interrupt command is transmitted and the search process described later is stopped (step Sa2). CP at the next step Sa3
U13 waits until the search process is interrupted.

【0027】CPU13は検索処理が中断されことを確
認した後、計時器12より現在の日付および時刻を表す
日時データを取り込み、この日時データと駐車券番号な
らびに駐車場所番号を発券機4に送信する(ステップS
a4)。このとき発券機4は、日付および時刻、駐車券
番号ならびに駐車場所番号を駐車券3に印字するととも
に、同データを磁気あるいはパンチ孔によって記録し、
この駐車券3を車両7の運転者D等に対して発行する。
駐車券3の発行を受けた運転者Dは、駐車券3に印字さ
れた駐車場所番号が表示されている駐車領域へ車両7を
誘導して格納する。
After confirming that the search processing is interrupted, the CPU 13 fetches date and time data representing the current date and time from the timer 12, and transmits the date and time data, the parking ticket number and the parking place number to the ticket issuing machine 4. (Step S
a4). At this time, the ticket issuing machine 4 prints the date and time, the parking ticket number and the parking place number on the parking ticket 3 and records the same data by magnetic or punch holes.
This parking ticket 3 is issued to the driver D of the vehicle 7 or the like.
The driver D receiving the issuance of the parking ticket 3 guides the vehicle 7 to the parking area where the parking place number printed on the parking ticket 3 is displayed and stores the vehicle 7.

【0028】次に、CPU13は画像プロセッサ11に
対して、前述したデジタルビデオデータ(ア)〜(オ)
の何れかを要求し、供給されたデジタルビデオデータ
と、日付および時刻ならびに駐車券番号の各データとを
記憶装置14にファイリングする(ステップSa5)。
この後CPU13は、検索処理を再開し(ステップSa
6)、ステップSa1に戻る。
Next, the CPU 13 instructs the image processor 11 to execute the above-mentioned digital video data (A) to (E).
Requesting any of the above, the supplied digital video data and each data of date and time and parking ticket number are filed in the storage device 14 (step Sa5).
After that, the CPU 13 restarts the search process (step Sa
6) and returns to step Sa1.

【0029】一方ステップSa1において、車両7がカ
ードブース1に接近していない場合、CPU13は精算
機6が有するカードリーダ5に駐車券3が挿入されてい
るか否かを判断することによって、車両7が出庫しよう
としているか否かを確認する(ステップSa7)。この
ステップSa7において、カードリーダ5に駐車券3が
挿入されていない場合には、ステップ1に戻る。
On the other hand, when the vehicle 7 is not approaching the card booth 1 in step Sa1, the CPU 13 determines whether or not the parking ticket 3 is inserted in the card reader 5 of the settlement machine 6 to determine whether the vehicle 7 is Confirms whether or not is about to leave (step Sa7). If the parking ticket 3 is not inserted in the card reader 5 in step Sa7, the process returns to step 1.

【0030】ステップSa7においてCPU13は、カ
ードリーダ5に駐車券3が挿入されている場合には、割
り込み指令を送信して、検索処理を中止する(ステップ
Sa8)。次のステップSa9においてCPU13は、
検索処理が中断されるまで待機する。
When the parking ticket 3 is inserted in the card reader 5 in step Sa7, the CPU 13 sends an interrupt command to stop the search process (step Sa8). In the next step Sa9, the CPU 13
Wait until the search process is interrupted.

【0031】検索処理が中断されたならばCPU13
は、カードリーダ5が供給する駐車券3から読みとった
データと、計時器12が供給する現在時刻データとを受
け取る(ステップSa10)。ここでCPU13は、記
憶装置14にファイリングされている未出庫のデータか
ら、駐車券番号の一致する各種駐車データを検索して読
み出し、これより求められる総計駐車時間より駐車料金
を算出する(ステップSa11)。なおここでCPU1
3は、駐車券3に書き込まれていた入庫時刻と、記憶装
置14にファイリングされた入庫時刻との照合なども行
う。
If the search process is interrupted, the CPU 13
Receives the data read from the parking ticket 3 supplied by the card reader 5 and the current time data supplied by the timer 12 (step Sa10). Here, the CPU 13 retrieves and reads various parking data having the same parking ticket number from the data of the undelivered files stored in the storage device 14, and calculates the parking fee from the total parking time obtained from this (step Sa11). ). Here, CPU1
3 also collates the warehousing time written in the parking ticket 3 with the warehousing time stored in the storage device 14.

【0032】次にCPU13は、算出した駐車料金を、
精算機6が有する図示しない料金表示器に表示させると
ともに、運転者D等が支払う表示額の駐車料金を、金銭
ユニットによって受け取る(ステップSa12)。
Next, the CPU 13 returns the calculated parking charge to
The parking charge of the displayed amount paid by the driver D or the like is received by the money unit while being displayed on a charge display device (not shown) of the settlement machine 6 (step Sa12).

【0033】この後CPU13は、記憶装置14内にお
いて駐車券番号が一致する各種駐車データ(即ち出庫し
た車両7に関するデータ)に、駐車料金の支払いならび
に当該車両7の出庫が正常に終了した旨のデータを追加
記録する(ステップSa13)。なおこの時点でCPU
13は、出庫済みの車両7のデータの内、保持する必要
のないものは消去する。
After that, the CPU 13 indicates to the various parking data (that is, the data regarding the vehicle 7 that has been delivered) that the parking ticket numbers match in the storage device 14 to the effect that the payment of the parking fee and the delivery of the vehicle 7 have been completed normally. Data is additionally recorded (step Sa13). At this point CPU
The item 13 deletes the data of the vehicle 7 that has already been delivered that does not need to be held.

【0034】この後CPU13は、操作盤17によって
全処理の停止の指示がなされているか否かの確認をし
(ステップSa14)、当該指示がなければ検索処理を
再開し(ステップSa15)、ステップSa1に戻る。
一方ステップSa14において、CPU13は全処理停
止の指示を確認したならば、表示装置16に全処理を停
止する旨の表示をし(ステップSa16)、全処理を停
止する。
Thereafter, the CPU 13 confirms whether or not an instruction to stop all the processes is given by the operation panel 17 (step Sa14), and if there is no such instruction, the search process is restarted (step Sa15), and step Sa1. Return to.
On the other hand, in step Sa14, if the CPU 13 confirms the instruction to stop all the processes, it displays a message to the effect that all the processes will be stopped on the display device 16 (step Sa16) and stops all the processes.

【0035】(b)検索ルーチン 図4は、前述の検索ルーチンを説明するフローチャート
である。図4においてCPU13は、操作盤17(図1
参照)によって検索指示がなされたか否かを判断する
(ステップSb1)。このステップSb1においてCP
U13は、検索指示がされていないと判断した場合に
は、検索ルーチンを終了する。なお図示しないが、この
場合CPU13は検索ルーチンを再度初めから実行す
る。
(B) Search Routine FIG. 4 is a flow chart for explaining the above-mentioned search routine. In FIG. 4, the CPU 13 controls the operation panel 17 (see FIG.
It is determined whether or not a search instruction has been issued (see step Sb1). CP in step Sb1
If the U13 determines that the search instruction has not been issued, the U13 ends the search routine. Although not shown, in this case, the CPU 13 executes the search routine again from the beginning.

【0036】次にCPU13は、検索処理の中断が指示
されているか否かを判断する(ステップSb2)。この
検索処理中断指示は、前述の入出庫ルーチンのステップ
Sa2あるいはステップSa8において(即ち、車両7
の入出庫に先立って)発生し、ステップSb2において
は、検索処理再開の指示がなされるまで待機することに
なる。
Next, the CPU 13 determines whether or not the interruption of the search processing is instructed (step Sb2). This search processing interruption instruction is issued in step Sa2 or step Sa8 of the above-described loading / unloading routine (that is, the vehicle 7
(Prior to the loading and unloading), and in step Sb2, it waits until an instruction to restart the search processing is given.

【0037】次にCPU13は、検索指示があったか否
かを確認し(ステップSb3)、ここで検索指示がない
と判断したならば、検索ルーチンを終了する。CPU1
3はステップSb3において、検索指示があったと判断
した場合、次のステップSb4において、検索処理中断
指示がなされているか否かを確認する。このステップS
b4は、前述のステップSb2と同等の処理であり詳細
な説明は省略するが、ここでCPU13は検索処理再開
の指示がなされるまで待機する。
Next, the CPU 13 confirms whether or not a search instruction is given (step Sb3), and if it is determined that there is no search instruction, the search routine is ended. CPU1
If it is determined in step Sb3 that there is a search instruction, the third step Sb4 confirms whether or not a search processing interruption instruction has been issued. This step S
Although b4 is a process equivalent to step Sb2 described above and detailed description thereof is omitted, the CPU 13 waits here until an instruction to restart the search process is issued.

【0038】この後CPU13は、操作盤17によって
日付あるいは時刻が入力されたか否かを確認する(ステ
ップSb5)。CPU13は、このステップSb5にお
いて、日付および時刻の入力がされていないと判断した
場合には、次のステップSb6において検索処理中断指
示の有無を確認し、必要に応じて検索処理再開指示を待
ってステップSb3に戻る。
After that, the CPU 13 confirms whether or not the date or time is input through the operation panel 17 (step Sb5). When the CPU 13 determines in this step Sb5 that the date and time have not been input, the CPU 13 confirms in the next step Sb6 whether or not there is a search processing interruption instruction, and waits for a search processing restart instruction if necessary. It returns to step Sb3.

【0039】前述の通り本実施の形態では、車両7が入
庫する際に、当該駐車券3の駐車券番号と駐車場所番
号、入庫日時およびデジタルビデオデータを記憶装置1
4にファイリングする。従って駐車券3を紛失してしま
った場合には、出庫の際に運転者D等が大まかな入庫日
あるいは入庫時刻を操作盤17によって入力することに
より、記憶装置14にファイリングされている目的の車
両7の各種駐車データを呼び出すことができる。
As described above, in the present embodiment, when the vehicle 7 is stored, the storage ticket number and parking place number of the parking ticket 3, the storage date and time, and the digital video data are stored in the storage device 1.
Filing to 4. Therefore, when the parking ticket 3 is lost, the driver D or the like inputs a rough entry date or entry time with the operation panel 17 at the time of leaving, so that the purpose of filing in the storage device 14 is intended. Various parking data of the vehicle 7 can be called.

【0040】CPU13はステップSb5において、操
作盤17から日付あるいは時刻が入力されたと判断した
場合には、次のステップSb7において検索処理中断指
示の有無を確認し、必要に応じて検索処理再開指示を待
つ。この後CPU13は、記憶装置14にファイリング
された各種駐車データの検索に必要なデータが入力され
たか否かを確認し(ステップSb8)、ここで入力デー
タが不足あるいは不正の場合、ステップSb5の処理に
戻る。
When the CPU 13 determines in step Sb5 that the date or time has been input from the operation panel 17, the CPU 13 checks in step Sb7 whether or not there is a search process interruption instruction, and if necessary, issues a search process restart instruction. wait. After that, the CPU 13 confirms whether or not the data necessary for searching the various parking data filed in the storage device 14 is input (step Sb8). If the input data is insufficient or incorrect, the process of step Sb5 is performed. Return to.

【0041】CPU13はステップSb8において、検
索に必要なデータ操作盤17から入力されたと判断した
場合には、次のステップSb9において検索処理中断指
示の有無を確認し、必要に応じて検索処理再開指示を待
つ。この後CPU13は、操作盤17から入力されたデ
ータに基づいて、記憶装置14にファイリングされた各
種駐車データの中から、当該車両7に関する各種駐車デ
ータの検索を開始する(ステップSb10)。
When the CPU 13 determines in step Sb8 that the data has been input from the data operation panel 17 necessary for the search, it checks the presence or absence of the search process interruption instruction in the next step Sb9, and if necessary, the search process restart instruction. Wait for After that, the CPU 13 starts a search for various parking data regarding the vehicle 7 from the various parking data filed in the storage device 14 based on the data input from the operation panel 17 (step Sb10).

【0042】CPU13はステップSb10において、
記憶装置14中に操作盤17から入力されたデータに対
応する各種駐車データを発見した場合には、次のステッ
プSb11において検索処理中断指示の有無を確認し、
必要に応じて検索処理再開指示を待つ。
The CPU 13 at step Sb10
When various parking data corresponding to the data input from the operation panel 17 are found in the storage device 14, it is confirmed in the next step Sb11 whether or not there is a search processing interruption instruction,
If necessary, it waits for a search processing restart instruction.

【0043】この後CPU13は、発見した各種駐車デ
ータ中に含まれるデジタルビデオデータを、画像として
表示装置16に表示する。ここで運転者Dおよび駐車場
の係員は、表示装置16に表示された画像が、目的の車
両7であるか否かを確認する(ステップSb12)。
After that, the CPU 13 displays the digital video data contained in the various parking data found on the display device 16 as an image. Here, the driver D and the clerk at the parking lot confirm whether or not the image displayed on the display device 16 is the target vehicle 7 (step Sb12).

【0044】ステップSb12において、表示装置16
に表示された画像が目的の車両7のものである場合に
は、前述の入出庫ルーチン(ステップSa12〜ステッ
プSa14)に準じて出庫処理を行い、ステップSb3
の処理に戻る。
In step Sb12, the display device 16
If the image displayed on the target vehicle 7 is that of the target vehicle 7, the warehousing process is performed according to the warehousing / leaving routine (steps Sa12 to Sa14) described above, and step Sb3
Return to processing.

【0045】一方ステップSb12において、表示装置
16に表示された画像が目的の車両7のものでない場合
には、次のステップSb13において検索処理中断指示
の有無を確認し、必要に応じて検索処理再開指示を待
つ。この後CPU13は、再検索の指示があるか否かを
確認し(ステップSb14)、再検索の指示がなされて
いなければステップSb3の処理に戻る。
On the other hand, in step Sb12, when the image displayed on the display device 16 is not the image of the target vehicle 7, it is confirmed in the next step Sb13 whether or not there is a search process interruption instruction, and the search process is restarted if necessary. Wait for instructions. After that, the CPU 13 confirms whether or not there is an instruction for re-search (step Sb14), and if the instruction for re-search is not issued, the process returns to the processing of step Sb3.

【0046】ステップSb14において、再検索の指示
がなされている場合、次のステップSb13において検
索処理中断指示の有無を確認し、必要に応じて検索処理
再開指示を待ち、ステップSb12の処理に戻る(即
ち、次の各種駐車データを検索する)。
In step Sb14, if a re-search instruction is given, it is confirmed in the next step Sb13 whether or not there is a search processing interruption instruction, and if necessary, a search processing restart instruction is waited for, and the processing returns to step Sb12 ( That is, the following various parking data are retrieved).

【0047】このようにして本実施の形態の駐車管理装
置によれば、車両7の入庫時に駐車券3に記録された駐
車券番号、駐車場所番号、入庫日、入庫時刻ならびに車
両7や車両7の運転者D等の画像を含むデジタルビデオ
データを、記憶装置14にファイリングする。従って出
庫の際に、例えば駐車券3を紛失した場合にあっても、
大まかな入庫日、入庫時刻に基づいて該当車両7を検索
し、迅速且つ正確に駐車料金を徴収することができる。
As described above, according to the parking management apparatus of the present embodiment, the parking ticket number, the parking place number, the entering date, the entering time, the vehicle 7 and the vehicle 7 recorded on the parking ticket 3 when the vehicle 7 is entered. The digital video data including the image of the driver D of FIG. Therefore, even when the parking ticket 3 is lost when leaving the warehouse,
The relevant vehicle 7 can be searched based on the approximate entry date and entry time, and the parking fee can be collected quickly and accurately.

【0048】また記憶装置14には、入庫する車両7の
部分映像の他、運転者Dや車両登録番号票の映像や車両
7の全体像をデジタルビデオデータとしてファイリング
することができる。このため本願発明の駐車管理装置
は、車両7の盗難防止にも用いることが可能である。さ
らにビデオカメラ9を、車両7の側方や後方の画像が撮
影可能な位置にも取り付けることによって、駐車場内で
の接触事故を発見(即ち、入庫時の画像と出庫時の車両
7の状態を比較)することもできる。
In addition to the partial image of the vehicle 7 to be stored, the image of the driver D, the vehicle registration number card, and the entire image of the vehicle 7 can be filed in the storage device 14 as digital video data. Therefore, the parking management device of the present invention can be used to prevent the vehicle 7 from being stolen. Further, the video camera 9 is attached to a position where the image of the side or the rear of the vehicle 7 can be taken, so that a contact accident in the parking lot is detected (that is, the image at the time of entry and the state of the vehicle 7 at the time of exit are detected. You can also compare).

【0049】さらに本実施の形態においては、入庫時に
入庫日も記憶装置14にファイリングするため、不自然
な長期駐車車両があるか否かの確認もできる。即ち、盗
難車等の放置車両を発見することも可能である。
Further, in this embodiment, since the filing date is also stored in the storage device 14 at the time of warehousing, it is possible to confirm whether or not there is an unnatural long-term parking vehicle. That is, it is also possible to find an abandoned vehicle such as a stolen vehicle.

【0050】なお本実施の形態では、1つのCPU13
が入出庫処理と検索処理の両方を行う例を挙げて説明し
たが、本発明は例えば、出庫処理と検索処理を異なるC
PUが行う構成であってもよい。
In this embodiment, one CPU 13
Has been described by taking an example in which both the warehousing process and the searching process are performed, the present invention, for example, is different from the warehousing process and the searching process in C.
It may be configured by the PU.

【0051】また本実施の形態の自走式駐車場では、運
転者Dが駐車券3に印字された駐車場所番号に従って、
指定された駐車領域に車両7を格納する構成であった
が、本発明は、運転者Dが任意の駐車領域に車両7を格
納するものにも適用可能である。
In the self-propelled parking lot of the present embodiment, the driver D follows the parking place number printed on the parking ticket 3.
Although the vehicle 7 is stored in the designated parking area, the present invention is also applicable to the one in which the driver D stores the vehicle 7 in an arbitrary parking area.

【0052】さらに本実施の形態では、不特定の車両が
有料で利用できる自走式駐車場を例に挙げて説明した。
しかし本発明は、例えば利用登録車両に予めIDカード
を発行し、入出庫の際にはIDカードを用いて上述した
各処理を行う駐車場や、駐車券3に代えてプリペイドカ
ード(利用者が予め一定額の料金を支払い、利用の度に
料金を差し引き、差し引き情報を書き込むカード)を用
いる駐車場にも適用できる。
Further, in the present embodiment, a self-propelled parking lot that an unspecified vehicle can use for a fee has been described as an example.
However, according to the present invention, for example, an ID card is issued to a use registration vehicle in advance, and a parking lot for performing each of the above-described processes by using the ID card when entering or leaving a parking lot, or a prepaid card (instead of the parking ticket 3) It can also be applied to a parking lot that uses a card that pays a fixed amount of money in advance, deducts the fee each time it is used, and writes deduction information.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
検出手段が車両の入庫を検出すると、計時手段は入庫日
および入庫時刻を示す日時データを出力し、発券手段は
入庫番号と日時データとを記録した駐車券を発行し、撮
像手段は車両の外観を撮影した画像信号を出力し、画像
処理手段は画像信号を処理したビデオデータを出力し、
これら日時データと入庫番号とビデオデータとからなる
駐車データが記憶手段に書き込まれる。車両の出庫時に
は、読みとり手段に駐車券を挿入するか、入力手段によ
っておおまかな入庫時刻を入力することにより、制御手
段が当該車両に対応する駐車データを検索し、表示手段
に駐車データに含まれるビデオデータを表示するととも
に、必要に応じて当該車両の駐車時間を算出した後、当
該駐車データを消去または駐車データに出庫情報を追加
記録するので、駐車車両の入出庫確認や検索が容易にで
き、例えば駐車券を紛失した場合にあっても、駐車料金
の精算等が可能である駐車管理方法および駐車管理装置
が実現可能であるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
When the detecting means detects the warehousing of the vehicle, the timekeeping means outputs the date and time data indicating the warehousing date and the warehousing time, the ticket issuing means issues a parking ticket in which the warehousing number and the date and time data are recorded, and the image pickup means the appearance of the vehicle. The image signal is output, the image processing means outputs video data obtained by processing the image signal,
Parking data including the date and time data, the warehousing number, and the video data is written in the storage means. When the vehicle leaves the vehicle, the control means retrieves the parking data corresponding to the vehicle by inserting the parking ticket into the reading means or by inputting the rough entering time with the input means, and the parking data is included in the parking data on the display means. After displaying the video data and calculating the parking time of the vehicle as needed, the parking data is deleted or the warehousing information is additionally recorded in the parking data. For example, even if the parking ticket is lost, it is possible to realize the parking management method and the parking management device capable of paying the parking fee.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態にかかる駐車管理装置の
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a parking management device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態の概略的外観を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic appearance of the same embodiment.

【図3】同実施の形態の駐車管理方法における入出庫ル
ーチンを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a loading / unloading routine in the parking management method of the embodiment.

【図4】同実施の形態の駐車管理方法における検索ルー
チンを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a search routine in the parking management method of the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 駐車券 4 発券機 5 カードリーダ 7 車両 8 近接センサ 9 ビデオカメラ 11a A/D変換器 11 画像プロセッサ 12 計時器 13 CPU 14 記憶装置 16 表示装置 17 操作盤 3 parking ticket 4 ticket issuing machine 5 card reader 7 vehicle 8 proximity sensor 9 video camera 11a A / D converter 11 image processor 12 timer 13 CPU 14 storage device 16 display device 17 operation panel

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の入庫時に計時手段から前記車両の
入庫日および入庫時刻を示す第1の日時データを取り込
む第1の行程と、 前記入庫時に前記第1の日時データと前記車両の入庫番
号とを記録した駐車券を前記車両の運転者に発行する第
2の行程と、 前記入庫時に前記車両の外観を撮影したデジタル画像を
取り込む第3の行程と、 前記入庫時に前記第1の日時データと前記入庫番号と前
記デジタル画像とからなる駐車データを記憶装置に記録
する第4の行程と、 前記車両の出庫時に読み取り手段によって前記駐車券に
記録された前記入庫番号と前記第1の日時データとを読
み取る第5の行程と、 前記出庫時に前記計時手段から前記車両の出庫日および
出庫時刻を示す第2の日時データを取り込む第6の行程
と、 前記出庫時に前記入庫番号に基づいて前記記憶手段から
前記車両に対応する前記駐車データを読み出す第7の行
程と、 前記第4の行程において前記記憶装置に記録された前記
駐車データを消去または前記駐車データに前記車両が出
庫した旨の情報を追加記録する第8の行程とからなるこ
とを特徴とする駐車管理方法。
1. A first step of fetching first date / time data indicating a date and time of warehousing of the vehicle from a time keeping means at the time of warehousing of the vehicle, and the first date / time data and a warehousing number of the vehicle at the time of warehousing. A second step of issuing a parking ticket in which the above is recorded to the driver of the vehicle, a third step of capturing a digital image of the appearance of the vehicle at the time of the warehousing, and the first date / time data at the time of the warehousing. And a fourth step of recording parking data including the warehousing number and the digital image in a storage device, the warehousing number and the first date and time data recorded on the parking ticket by the reading means when the vehicle leaves the garage. A fifth step of reading and, a sixth step of fetching second date and time data indicating a departure date and a departure time of the vehicle from the timekeeping means at the time of leaving, and the receipt number at the time of leaving A seventh step of reading the parking data corresponding to the vehicle from the storage means on the basis of a number, and deleting the parking data recorded in the storage device in the fourth step or adding the vehicle to the parking data. A parking management method comprising: an eighth step of additionally recording information indicating that the vehicle has been unloaded.
【請求項2】 前記車両の出庫時において、 読み取った前記駐車データに含まれる前記第1の日時デ
ータと取り込んだ前記第2の日時データとに基づいて前
記車両の駐車時間を算出する第9の行程を有することを
特徴とする請求項1に記載の駐車管理方法。
2. A ninth parking time for calculating a parking time of the vehicle based on the first date and time data included in the read parking data and the second date and time data captured when the vehicle is leaving the vehicle. The parking management method according to claim 1, wherein the parking management method has a stroke.
【請求項3】 車両の入庫時に計時手段から前記車両の
入庫日および入庫時刻を示す第1の日時データを取り込
む第1の行程と、 前記入庫時に前記第1の日時データと前記車両の入庫番
号とを記録した駐車券を前記車両の運転者に発行する第
2の行程と、 前記入庫時に前記車両の外観を撮影したデジタル画像を
取り込む第3の行程と、 前記入庫時に前記第1の日時データと前記入庫番号と前
記デジタル画像とからなる駐車データを記憶装置に記録
する第4の行程と、 前記車両の出庫時に (A)前記駐車券に記録された前記入庫番号と前記第1
の日時データとを読み取り手段によって読み取り、前記
計時手段から前記車両の出庫日および出庫時刻を示す第
2の日時データを取り込むか、 または、 (B)入力手段によって前記第1の日時データに近似す
る第3の日時データを入力する第5の行程と、 前記出庫時に前記入庫番号あるいは前記第3の日時デー
タに基づいて前記記憶手段から前記車両に対応する前記
駐車データを読み出す第6の行程と、 前記第4の行程において前記記憶装置に記録された前記
駐車データを消去または前記駐車データに前記車両が出
庫した旨の情報を追加記録する第7の行程とからなるこ
とを特徴とする駐車管理方法。
3. A first step of fetching first date / time data indicating a date and time of warehousing of the vehicle from a timekeeping means at the time of warehousing of the vehicle, and the first date / time data and a warehousing number of the vehicle at the time of warehousing. A second step of issuing a parking ticket in which the above is recorded to the driver of the vehicle, a third step of capturing a digital image of the appearance of the vehicle at the time of the warehousing, and the first date / time data at the time of the warehousing. And a fourth step of recording parking data including the warehousing number and the digital image in a storage device, and (A) the warehousing number and the first number recorded on the parking ticket at the time of leaving the vehicle.
The date and time data of No. 2 is read by the reading unit, and the second date and time data indicating the departure date and the departure time of the vehicle is fetched from the time counting unit, or (B) the input unit approximates to the first date and time data. A fifth step of inputting third date and time data, and a sixth step of reading the parking data corresponding to the vehicle from the storage means based on the warehousing number or the third date and time data at the time of leaving the warehouse, And a seventh step of erasing the parking data recorded in the storage device in the fourth step or additionally recording information indicating that the vehicle has exited the parking data. .
【請求項4】 前記車両の出庫時において、 前記第5の行程で、入力手段によって第3の日時データ
が入力された場合に、前記計時手段から前記車両の出庫
日および出庫時刻を示す第2の日時データを取り込む第
8の行程と、 読み取った前記駐車データに含まれる前記第1の日時デ
ータと取り込んだ前記第2の日時データとに基づいて前
記車両の駐車時間を算出する第9の行程とを有すること
を特徴とする請求項3に記載の駐車管理方法。
4. When the vehicle is leaving the vehicle, when the third date and time data is input by the input means in the fifth step, the second date indicating the leaving date and the leaving time of the vehicle from the timekeeping means. Eighth step of capturing the date and time data of, and a ninth step of calculating the parking time of the vehicle based on the first date and time data included in the read parking data and the captured second date and time data The parking management method according to claim 3, further comprising:
【請求項5】 前記車両の外観を撮影したデジタル画像
は、 前記車両に乗車している前記運転者の画像を含むことを
特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の駐車管理
方法。
5. The parking management method according to claim 1, wherein the digital image of the appearance of the vehicle includes an image of the driver in the vehicle.
【請求項6】 前記車両の外観を撮影したデジタル画像
は、 前記車両の車両登録番号の画像を含むことを特徴とする
請求項1ないし4の何れかに記載の駐車管理方法。
6. The parking management method according to claim 1, wherein the digital image of the appearance of the vehicle includes an image of a vehicle registration number of the vehicle.
【請求項7】 前記車両の外観を撮影したデジタル画像
は、 前記車両の全体像であることを特徴とする請求項1ない
し6の何れかに記載の駐車管理方法。
7. The parking management method according to claim 1, wherein the digital image of the appearance of the vehicle is an overall image of the vehicle.
【請求項8】 車両の入庫を検出する検出手段と、 前記車両の入庫日および入庫時刻あるいは出庫日および
出庫時刻を示す日時データを出力する計時手段と、 前記日時データと前記車両の入庫番号を記録した駐車券
を発行する発券手段と、 前記車両の外観を撮影して画像信号を出力する撮像手段
と、 前記画像信号をデジタル化ならびに信号処理したビデオ
データを出力する画像処理手段と、 前記日時データと前記入庫番号と前記ビデオデータとか
らなる駐車データが書き込まれる記憶手段と、 前記駐車券に記録された前記日時データおよび前記入庫
番号を読み取る読み取り手段と、 前記記憶手段に書き込まれ前記車両に対応した前記駐車
データの検索を指示する検索指示手段と、 前記記憶手段に書き込まれ前記車両に対応した前記駐車
データを検索し、前記車両の出庫時の日時データと前記
駐車データに含まれる日時データとに基づいて当該車両
の駐車時間を算出する制御手段と、 前記駐車データに含まれる前記ビデオデータを入力して
前記車両の外観を表示する表示手段とを具備することを
特徴とする駐車管理装置。
8. A detecting means for detecting a warehousing of a vehicle, a clocking means for outputting date and time data indicating a warehousing date and a warehousing time of the vehicle or a warehousing date and a warehousing time, the date and time data and a warehousing number of the vehicle. Ticket issuing means for issuing the recorded parking ticket, image pickup means for photographing the appearance of the vehicle and outputting an image signal, image processing means for outputting video data obtained by digitizing and signal processing the image signal, and the date and time Storage means for writing parking data consisting of data, the warehousing number and the video data, reading means for reading the date and time data and the warehousing number recorded on the parking ticket, and written in the storage means for the vehicle. Search instructing means for instructing a search of the corresponding parking data, and the parking data corresponding to the vehicle written in the storage means. And a control means for calculating the parking time of the vehicle based on the date and time data when the vehicle is leaving and the date and time data included in the parking data, and the video data included in the parking data is input. And a display unit for displaying the appearance of the vehicle.
【請求項9】 前記検索指示手段は、 前記車両が入庫した入庫日ならびに前記車両が入庫した
おおまかな入庫時刻を入力する入力手段からなることを
特徴とする請求項8に記載の駐車管理装置。
9. The parking management device according to claim 8, wherein the search instructing means includes an input means for inputting a warehousing date when the vehicle has warehousing and a rough warehousing time when the vehicle has warehousing.
JP20493095A 1995-08-10 1995-08-10 Method for managing parking and device therefor Withdrawn JPH0954897A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20493095A JPH0954897A (en) 1995-08-10 1995-08-10 Method for managing parking and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20493095A JPH0954897A (en) 1995-08-10 1995-08-10 Method for managing parking and device therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0954897A true JPH0954897A (en) 1997-02-25

Family

ID=16498715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20493095A Withdrawn JPH0954897A (en) 1995-08-10 1995-08-10 Method for managing parking and device therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0954897A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004068246A1 (en) * 2003-01-28 2004-08-12 Sharp Kabushiki Kaisha Image processing method, image processing system, and image forming apparatus
KR101666003B1 (en) * 2016-04-27 2016-10-13 주식회사 엠지브이보안시스템 System for confirming vehicle accident in parking
CN106875720A (en) * 2016-10-20 2017-06-20 蔚来汽车有限公司 Vehicle based on parking stall data looks for Time Service System and method
CN111028518A (en) * 2019-12-25 2020-04-17 深圳人人停技术有限公司 ETC-based parking space management method, device, equipment and readable storage medium

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004068246A1 (en) * 2003-01-28 2004-08-12 Sharp Kabushiki Kaisha Image processing method, image processing system, and image forming apparatus
US7660003B2 (en) 2003-01-28 2010-02-09 Sharp Kabushiki Kaisha Image processing method, image processing system, and image forming apparatus
KR101666003B1 (en) * 2016-04-27 2016-10-13 주식회사 엠지브이보안시스템 System for confirming vehicle accident in parking
CN106875720A (en) * 2016-10-20 2017-06-20 蔚来汽车有限公司 Vehicle based on parking stall data looks for Time Service System and method
CN111028518A (en) * 2019-12-25 2020-04-17 深圳人人停技术有限公司 ETC-based parking space management method, device, equipment and readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108154707A (en) A kind of parking data processing terminal equipment and managing system of car parking
JP2019040502A (en) Method for parking fee smartphone payment at gate type parking lot
JP2009104441A (en) Parking lot management system
JP2010286929A (en) Device and method for calculating parking fee
JP7218123B2 (en) parking system
JP2024050943A (en) Mobile communication terminal, computer program, and parking lot management system
JPH0954897A (en) Method for managing parking and device therefor
JP2005242701A (en) Parking management system
JP4697223B2 (en) Parking system
JP2018136788A (en) Settlement control system and settlement control method
JP4854185B2 (en) Toll road use management system and toll road use management method
JP5234758B2 (en) Taxi meter
JP7345362B2 (en) parking management system
JP2003132379A (en) Parking facility system
JP3990328B2 (en) Tourist information method and tourist information system
JPH11213292A (en) Parking lot vehicle guidance method and system therefore and storage medium for storing parking lot vehicle guidance program
EP3419272A1 (en) Image processing machine, in-store image processing system, and image processing method
JP3542493B2 (en) Parking lot management device
JP3499423B2 (en) Parking lot management device with parking fee discount function
JP3649068B2 (en) Parking system
JPH08190692A (en) Vehicle theft prevention device
JPH05342472A (en) Parking management system
JP3251074B2 (en) Parking facilities
JPH11250292A (en) System and method for monitoring toll collection
JP2006085448A (en) Parking lot managing system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20021105