JPH0951456A - Image input device - Google Patents

Image input device

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Publication number
JPH0951456A
JPH0951456A JP7198325A JP19832595A JPH0951456A JP H0951456 A JPH0951456 A JP H0951456A JP 7198325 A JP7198325 A JP 7198325A JP 19832595 A JP19832595 A JP 19832595A JP H0951456 A JPH0951456 A JP H0951456A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
signal
still image
image pickup
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP7198325A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Senda
誠 千田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0951456A publication Critical patent/JPH0951456A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a high image quality still image while inputting a dynamic image and a still image simultaneously. SOLUTION: A dynamic image signal from an image pickup section 1 is usually processed by a video signal processing section 3 via a selector 17. On a request of a high image quality still image, a lens section 13 and an image pickup section 15 are controlled by a lens control section 14 and a drive section 16, plural image pickup areas by picture element deviation or pattern division are decided sequentially and a still image signal in each area is processed as a video signal via the selector 17. Then the plural processed still image signals are received by a high image quality still image capture section 4 from a selector 20 sequentially and stored in a memory 5, in which a high image quality still image is formed. Since a dynamic image signal and a still image signal are processed in time division by the video signal processing section, simultaneous processing is executed apparently.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画及び動画を
取込み、出力、表示、蓄積、通信等の処理を行う映像入
力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video input device that takes in still images and moving images, and performs processing such as output, display, storage, and communication.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、映像入力装置は、動画像を取り込
むことが主目的であったが、静止画像を取込むことでも
利用されている。従来の電子カメラの有効画素は40万
画素程度であり、高精細画像の静止画を扱うことが可能
なほどカメラの解像度は高くない。また、このカメラで
撮像された画像は、標準の映像信号(例えば、NTS
C、PAL、SECAMなど)による出力が一般的であ
った。しかし、スキャナと比べ、立体物の画像が取り込
めることや、原稿台にセットせずに容易に取込めること
などの利点があるので取込む画面全体を複数画面に分割
して取込んだ後に、各分割画面を合成して静止画像を得
る方法で高画質化を図る手法が検討されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a video input device has been mainly used to capture a moving image, but it is also used to capture a still image. The effective pixel of the conventional electronic camera is about 400,000 pixels, and the resolution of the camera is not high enough to handle a still image of a high definition image. An image captured by this camera is a standard video signal (for example, NTS).
C, PAL, SECAM, etc.) were common. However, compared to a scanner, it has the advantages of being able to capture an image of a three-dimensional object, and can be easily captured without setting it on the platen. A method of improving the image quality by synthesizing divided screens to obtain a still image is being studied.

【0003】以下に従来例に関して図9を用いて説明す
る。101は人物や書画等の静止画の撮像に使用するカ
メラ部、102はカメラ101の撮像範囲を移動させる
ための駆動部、103はカメラ1で入力された映像信号
をあらゆる用途で使用するために映像データに変換する
処理を行う映像入力処理部、104は映像入力処理部1
03からの映像データをメモリ105に入力するための
メモリ領域の指定やタイミング制御など、及びメモリ1
05から映像データを読み出して全体制御部106へ転
送するためのメモリ領域の指定やタイミング制御などを
行う画像キャプチャ部、105は画像キャプチャ部10
4により映像データを記憶するメモリ部、106は映像
を入力して処理し出力するまでのすべての制御を行う全
体制御部、107は映像データを格納する蓄積部、10
8は映像データを表示する表示部、109は映像データ
を印刷する出力部、110は映像データを通信して相手
端末に送信する通信部である。
A conventional example will be described below with reference to FIG. Reference numeral 101 is a camera unit used for capturing a still image such as a person or a document, 102 is a drive unit for moving the image capturing range of the camera 101, and 103 is for using the video signal input by the camera 1 for all purposes. A video input processing unit that performs a process of converting to video data, and 104 is a video input processing unit 1.
Memory area designation and timing control for inputting the video data from the memory 03 to the memory 105, and the memory 1
05 is an image capture unit for specifying a memory area for transferring video data to the overall control unit 106 and timing control, and 105 is an image capture unit 10.
4, a memory unit for storing video data, a general control unit 106 for performing all controls from inputting, processing and outputting video images, 107 a storage unit for storing video data, 10
Reference numeral 8 is a display unit for displaying video data, 109 is an output unit for printing the video data, and 110 is a communication unit for communicating the video data and transmitting it to the partner terminal.

【0004】次に、高画質映像入力をする場合につい
て、撮像対象となる全画面領域を複数画面に分割して、
分割された各画面を順次取込み、その取込んだ各画面を
合成して高画質な静止画を得る動作を説明する。まず、
全体制御部106からの指示により駆動部102を駆動
し、カメラ101の撮像領域を所定の位置に合わせる。
次に、カメラ101から入力された映像信号が映像入力
処理部103を経由して映像データとなる。この映像入
力処理部103では、NTSCやALなどのコンポジッ
ト信号であれば、Y信号(輝度信号)とC信号(色差信
号)とにYC分離し、更に、C信号をCr、Cb信号に
色差分離して、Y信号、Cr信号、Cb信号として、そ
の後、A/D変換する。更に、色空間変換が必要であれ
ば、R信号、G信号、B信号に色空間変換する処理が施
され、また、フォーマット変換や解像度変換や拡大/縮
小などが必要であれば、画素密度変換処理やそれに伴う
フィルタ等による補間処理等が施される。
Next, in the case of inputting a high quality image, the entire screen area to be imaged is divided into a plurality of screens,
The operation of sequentially capturing the divided screens and combining the captured screens to obtain a high-quality still image will be described. First,
The drive unit 102 is driven according to an instruction from the overall control unit 106, and the image pickup area of the camera 101 is adjusted to a predetermined position.
Next, the video signal input from the camera 101 becomes video data via the video input processing unit 103. In the video input processing unit 103, if it is a composite signal such as NTSC or AL, it is YC separated into a Y signal (luminance signal) and a C signal (color difference signal), and further the C signal is color difference separated into Cr and Cb signals. Then, it is converted into a Y signal, a Cr signal, and a Cb signal, and then A / D converted. Further, if color space conversion is necessary, color signal conversion processing is performed on the R signal, G signal, and B signal. If format conversion, resolution conversion, enlargement / reduction, or the like is necessary, pixel density conversion is performed. Interpolation processing and the like by processing and filters associated therewith are performed.

【0005】こうして、映像処理された映像データを画
像キャプチャ部104によりメモリ部105のある指定
された領域に記憶する。上記動作を分割された画面分繰
返すことでメモリ部105には、撮像対象である全画面
領域の映像データが記憶される。この各画面の画像デー
タを張り合せて合成することにより、一つの高画質な静
止画データが得られ、その高画質静止画データを全体制
御部106が、紙面に出力したい場合は出力部109へ
転送して出力し、蓄積したい場合は蓄積部107へ転送
して格納し、表示したい場合は表示部108へ転送して
表示し、遠隔地や他の端末に転送したい場合は通信部1
10へ転送して送信する。
In this way, the image-processed image data is stored in the specified area of the memory unit 105 by the image capture unit 104. By repeating the above operation for the divided screens, the memory unit 105 stores the video data of the entire screen area to be imaged. By combining and combining the image data of the respective screens, one high-quality still image data is obtained, and when the overall control unit 106 wants to output the high-quality still image data to the paper surface, it outputs to the output unit 109. Transfer and output, transfer to the storage unit 107 for storage if desired to be stored, transfer to display unit 108 for display if desired, communication unit 1 if desired to transfer to a remote location or another terminal.
Transfer to 10 and send.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
映像入力装置でも高画質な静止画像を取り込んで蓄積、
表示、出力、あるいは通信をすることが可能である。し
かしながら、上記高画質静止画像を取り込む映像入力装
置の場合には、動画像を取り込む場合と静止画像を取り
込む場合とで、切り替えて取り込むことしかできず、静
止画像を取り込み中は、動画像の取り込みを中断しなけ
ればならないし、逆に、動画像の取り込み中には静止画
像を取り込むことができないといった問題がある。従っ
て、例えば、TV会議システムで遠隔会議をする場合
に、静止画像を取り込む期間は相手に動画像を送信でき
なくなり、会議の進行を妨げる等の問題がある。特に、
取り込みに長い時間を費やす必要がある場合には大きな
問題となる。
As described above, even a conventional video input device captures and stores a high-quality still image,
It can be displayed, output, or communicated. However, in the case of the video input device that captures the high-quality still image, only capturing can be switched between capturing the moving image and capturing the still image, and capturing the moving image while capturing the still image. However, there is a problem that a still image cannot be captured while capturing a moving image. Therefore, for example, when a teleconference is conducted in the TV conference system, there is a problem that the moving image cannot be transmitted to the other party during the period in which the still image is captured, and the progress of the conference is hindered. Especially,
It becomes a big problem when it is necessary to spend a long time for capturing.

【0007】また、動画像を取り込む機能のない高画質
静止画像入力専用の装置である場合もあり、その場合に
は、動画像を取り込めないという大きな問題がある。そ
こで、上記問題を解決するために動画像と静止画像とを
同時に取り込もうとすると、動画像取り込み用の映像入
力装置と静止画像取り込み用の映像入力装置とを別々に
用意する必要があり、ほとんど同じ装置構成を二重に持
たなければならず、無駄が生じてしまうという問題があ
る。
There is also a case where the apparatus is a dedicated apparatus for inputting a high-quality still image without a function of capturing a moving image, and in that case, there is a big problem that the moving image cannot be captured. Therefore, when trying to capture a moving image and a still image at the same time in order to solve the above problem, it is necessary to separately prepare a video input device for capturing a moving image and a video input device for capturing a still image, which are almost the same. There is a problem that the device configuration must be duplicated and waste occurs.

【0008】本発明は上記の問題を解決することのため
に成されたもので、簡単な構成により動画像と静止画像
とを同時に入力することのできる映像入力装置を得るこ
とを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a video input device capable of simultaneously inputting a moving image and a still image with a simple structure.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明において
は、動画像信号を出力する第1の撮像手段と、静止画像
信号を出力する第2の撮像手段と、上記第2の撮像手段
の撮像領域を変更する制御を行う制御手段と、上記制御
手段による上記撮像領域の変更制御中に上記動画像信号
を選択し、変更後に上記静止画像信号を選択する選択手
段と、上記選択手段から時分割で出力される上記動画像
信号と静止画像信号に所定の信号処理を施す画像処理手
段と、上記第2の撮像手段の複数回の撮像により得られ
た複数の静止画像信号を上記画像処理手段で処理して得
られる複数の処理された静止画像信号を順次に取込んで
1枚の高画質静止画像を作成する静止画像処理手段とを
設けている。
According to a first aspect of the present invention, there are provided a first image pickup means for outputting a moving image signal, a second image pickup means for outputting a still image signal, and the second image pickup means. Control means for performing control for changing the image pickup area, selecting means for selecting the moving image signal during the change control of the image pickup area by the control means, and selecting the still image signal after the change, The image processing means for subjecting the moving image signal and the still image signal outputted in the division to a predetermined signal processing, and the plurality of still image signals obtained by the plurality of times of image pickup of the second image pickup means, the image processing means. And still image processing means for sequentially taking in a plurality of processed still image signals obtained by processing in step 1 to create one high-quality still image.

【0010】請求項2の発明においては、動画像信号を
出力する第1の撮像手段と、静止画像信号を出力する第
2の撮像手段と、静止画像要求に応じて上記第2の撮像
手段の撮像領域を変更する制御を行う制御手段と、動画
像要求に応じて上記動画像信号を入力して所定の信号処
理を施すと共に、上記動画像要求が無い時に上記静止画
像要求が有った時に上記静止画像信号を入力して所定の
信号処理を施す画像処理手段と、上記第2の撮像手段の
複数回の撮像により得られた複数の静止画像信号を上記
画像処理手段で処理して得られる複数の処理された静止
画像信号を順次に取込んで1枚の高画質静止画像を作成
する静止画像処理手段とを設けている。
According to a second aspect of the present invention, there are provided a first image pickup means for outputting a moving image signal, a second image pickup means for outputting a still image signal, and the second image pickup means according to a still image request. When the moving image signal is input and predetermined signal processing is performed in response to the moving image request, a control unit that controls the image pickup area is changed. An image processing means for inputting the still image signal and performing a predetermined signal processing, and a plurality of still image signals obtained by a plurality of times of image pickup by the second image pickup means are obtained by the image processing means. Still image processing means for sequentially taking in a plurality of processed still image signals to create one high quality still image is provided.

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明によれば、通常は第1の撮像手
段で撮像した動画像信号が画像処理手段で信号処理され
ており、この状態で第2の撮像手段が制御手段により制
御され、撮像領域が変更されると、その間動画像信号は
処理され続け、撮像領域が定まると、第2の撮像手段で
撮像された静止画像信号が信号処理される。その後、第
2の撮像手段は順次撮像領域が変更制御されて、複数の
撮像領域が定められ、各変更制御期間中は動画像信号が
信号処理される。各撮像領域で撮像された複数の静止画
像信号は順次静止画像処理手段に取り込まれて1枚の高
画質静止画像に合成される。従って、画像処理手段から
はそれぞれ信号処理された動画像信号と静止画像信号と
が時分割で出力される。
According to the first aspect of the present invention, the moving image signal picked up by the first image pickup means is usually processed by the image processing means, and the second image pickup means is controlled by the control means in this state. When the image pickup area is changed, the moving image signal is continuously processed during that time, and when the image pickup area is determined, the still image signal imaged by the second image pickup means is signal-processed. After that, the second image pickup unit sequentially controls the change of the image pickup area to define a plurality of image pickup areas, and the moving image signal is signal-processed during each change control period. A plurality of still image signals picked up in each image pickup region are sequentially taken in by the still image processing means and combined into one high quality still image. Therefore, the image processing means outputs the signal-processed moving image signal and still image signal in a time division manner.

【0012】請求項2の発明によれば、静止画像要求が
あると、第2の撮像手段が制御手段により制御されて撮
像領域が変更制御された後、画像信号処理手段は動画像
要求の有無を調べ、動画像要求が有れば第1の撮像処理
手段が撮像した動画像信号を優先的に信号処理し、動画
像要求が無いときは第2の撮像手段で撮像した静止画像
信号を信号処理する。上記の動作が複数の撮像領域につ
いて繰り返し行われ、各撮像領域で撮像された複数の静
止画像信号は順次に静止画像処理手段に取り込まれて1
枚の高画質静止画像に合成される。従って、動画像信号
と静止画像信号とが時分割で信号処理される。
According to the second aspect of the present invention, when there is a still image request, the second image pickup means is controlled by the control means and the image pickup area is changed and controlled, and then the image signal processing means makes a request for a moving image. If there is a moving image request, the moving image signal picked up by the first image pickup processing means is preferentially signal processed, and if there is no moving image request, the still image signal picked up by the second image pickup means is signaled. To process. The above operation is repeated for a plurality of image pickup areas, and a plurality of still image signals picked up in each image pickup area are sequentially fetched by the still image processing means 1
It is combined into one high quality still image. Therefore, the moving image signal and the still image signal are processed in time division.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図1は本発明の一実施例による映像
入力装置の構成を示すブロック図である。1は人物や立
体物や書物等を撮像して光電変換する撮像部、2は撮像
部1の撮像範囲を移動させるための駆動部、3は撮像部
1又は後述する撮像部15からの信号をあらゆる用途で
使用するために映像信号に変換する処理を行う映像信号
処理部、4は映像信号処理部3からの映像信号をキャプ
チャしてメモリ5に入力したりあるいはメモリ5から全
体制御部6に出力するためのメモリ領域の指定やタイミ
ング制御などを行う高画質静止画像キャプチャ部、5は
映像データを記憶するメモリ、6は映像を入力して処理
し出力するまでのすべての制御を行う全体制御部、7は
映像データを格納する蓄積部、8は映像データを表示す
る表示部、9は映像データを印刷する出力部、10は映
像データを相手端末に送信する通信部、11はズーム用
レンズやオートフォーカス用レンズなどをもつレンズ
部、12はレンズ部11のズーム機能やフォーカス制御
等を行うレンズ制御部である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a video input device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is an image pickup unit for picking up an image of a person, a three-dimensional object, a book, or the like, and photoelectric conversion, 2 is a drive unit for moving the image pickup range of the image pickup unit 1, and 3 is a signal from the image pickup unit 1 or an image pickup unit 15 described later. The video signal processing unit 4 for converting into a video signal for use in all purposes captures the video signal from the video signal processing unit 3 and inputs it to the memory 5, or from the memory 5 to the overall control unit 6. High-quality still image capture unit for specifying a memory area for output and timing control, 5 is a memory for storing video data, 6 is an overall control for performing all controls from inputting, processing, and outputting video Reference numeral 7 is a storage unit for storing video data, 8 is a display unit for displaying the video data, 9 is an output unit for printing the video data, 10 is a communication unit for transmitting the video data to a partner terminal, and 11 is a zoom lens. Lens unit having such or autofocus lens, 12 is a lens control unit that performs a zoom function and a focus control of the lens unit 11.

【0014】13はズームにより撮像領域を小さくして
解像度を向上させたり、あるいは、レンズを用いた光軸
可変機能によりCCDの各素子の撮像範囲より微小に光
軸をずらすことで解像度を向上させるなどの機能を有す
るレンズ部、14は全体制御部6からの指示によりレン
ズ部12に対して倍率や光軸のズレ量を制御するレンズ
制御部、15はレンズ部13からの撮像して光電変換す
る撮像部、16は撮像部15の撮像範囲を移動させるた
めの駆動部、17は撮像部1か撮像部15のどちらかの
出力信号を選択して映像信号処理部3に入力するセレク
タ、18は撮像部1、15の出力信号を同期させて出力
させる同期信号発生部、20は映像信号処理部3から出
力される映像信号を高画質静止画像キャプチャ4か動画
像キャプチャ21のどちらかに転送するためのセレクタ
部、21は映像信号をフレームレート動画処理するため
の動画像キャプチャ、22は動画像キャプチャするため
のバッファメモリ部、19は全体制御部6の指示により
各部を制御する映像入力制御部である。
Numeral 13 improves the resolution by reducing the image pickup area by zooming or improving the resolution by slightly shifting the optical axis from the image pickup range of each element of the CCD by the optical axis variable function using a lens. A lens control unit 14 having functions such as the above, a lens control unit 14 for controlling a magnification and a deviation amount of an optical axis with respect to the lens unit 12 according to an instruction from the overall control unit 6, and a reference numeral 15 for capturing an image from the lens unit 13 for photoelectric conversion. The image pickup unit 16 is a drive unit for moving the image pickup range of the image pickup unit 15, and 17 is a selector for selecting an output signal from either the image pickup unit 1 or the image pickup unit 15 and inputting it to the video signal processing unit 3. Is a sync signal generator for synchronizing the output signals of the image pickup units 1 and 15 and 20 is a high-quality still image capture 4 or a moving image capture 21 for the video signal output from the video signal processing unit 3. Selector unit for transferring to either one, 21 for moving image capture for frame rate moving image processing of video signals, 22 for buffer memory unit for capturing moving images, 19 for controlling each unit according to instructions from overall control unit 6. It is a video input control unit that operates.

【0015】図2は撮像部1、15の内部ブロックであ
る。201は絞りシャッタ、202は光学的ローパスフ
ィルタ、203は同期信号発生部18からの同期信号に
同期して光電変換素子204を駆動するCCDドライ
ブ、204は撮像された対象物の光信号を受光して電気
信号に変換して出力するCCDを用いた光電変換素子、
205は光電変換素子204から出力された信号を増幅
する自動ゲインコントロール部(AGC)、206は光
電変換素子204からの信号により絞り量を測定するた
めの絞り測光回路、207は絞り測光回路206により
絞りシャッタを駆動して絞りを調整するアイリス駆動部
である。この撮像部1,15から撮像された光情報は電
気信号に変換されて出力され、絞り調整やゲイン調整に
より、その出力レベルが適正な範囲に入るように自動調
整される。
FIG. 2 shows internal blocks of the image pickup units 1 and 15. 201 is a diaphragm shutter, 202 is an optical low-pass filter, 203 is a CCD drive that drives the photoelectric conversion element 204 in synchronization with the synchronization signal from the synchronization signal generation unit 18, and 204 receives the optical signal of the imaged object. Photoelectric conversion element that uses a CCD to convert and output an electrical signal
Reference numeral 205 is an automatic gain control unit (AGC) that amplifies the signal output from the photoelectric conversion element 204, 206 is an aperture metering circuit for measuring the aperture amount by the signal from the photoelectric conversion element 204, and 207 is an aperture metering circuit 206. An iris drive unit that drives the aperture shutter to adjust the aperture. The optical information picked up by the image pickup units 1 and 15 is converted into an electric signal and output, and the output level is automatically adjusted by an aperture adjustment and a gain adjustment so that the output level falls within an appropriate range.

【0016】次に出力される信号の情報について図3を
用いて説明する。図3(a)は光電変換素子204の素
子上のフィルタ配列を示す図である。この配列は補色市
松配列と呼ばれ、Cy(シアン),Ye(イエロー),
G(グリーン),Mg(マゼンダ)の各フィルタが、図
のような配列で配置されている。(ただし、Gは補色で
はなく原色である)
The information of the output signal will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a diagram showing a filter array on the photoelectric conversion element 204. This arrangement is called a complementary color checkered arrangement, and is composed of Cy (cyan), Ye (yellow),
The G (green) and Mg (magenta) filters are arranged in the arrangement shown in the figure. (However, G is a primary color, not a complementary color.)

【0017】この配列の利点は、原色であるR(レッ
ド)、G(グリーン)、B(ブルー)のフィルタを通し
て受光するよりも、補色であるCy,Ye,Mgのフィ
ルタを通して受光するほうが、各補色に対して原色が2
色混合されて受光されるので、それだけ多くの情報が得
られ感度が良くなることにある。また、GとMgの配列
は、ラインごとに交互に配列されており、更に、フィル
タ配列の上下のフィルタの信号を加算して出力するた
め、撮像部1,15から出力される信号は図3(b)に
示すように、奇数ラインは、Cy+G、Ye+Mgを繰
り返し、偶数ラインは、Cy+Mg、Ye+Gを繰り返
す。
The advantage of this arrangement is that light is received through the complementary colors Cy, Ye, and Mg rather than through the primary colors R (red), G (green), and B (blue). 2 primary colors for complementary colors
Since the light is mixed and received, more information is obtained and the sensitivity is improved. Further, the G and Mg arrays are alternately arranged for each line, and the signals of the filters above and below the filter array are added and output. Therefore, the signals output from the imaging units 1 and 15 are as shown in FIG. As shown in (b), Cy + G and Ye + Mg are repeated for the odd lines, and Cy + Mg and Ye + G are repeated for the even lines.

【0018】ここで、Y信号とC信号は、下式により容
易に得られるようにフィルタ特性が設定されている。 Y={(Cy+G)+(Ye+Mg)}×1/2 RーY={(Ye+Mg)−(Cy+G)} −(B−Y)={(Ye+G)−(Cy+Mg)} 従って、映像信号処理部3では、上記のような加減算を
行うことにより、Y信号とC信号とが生成される。
Here, the filter characteristics of the Y signal and the C signal are set so that they can be easily obtained by the following equation. Y = {(Cy + G) + (Ye + Mg)} × 1/2 RY = {(Ye + Mg)-(Cy + G)}-(BY) = {(Ye + G)-(Cy + Mg)} Therefore, the video signal processing unit In 3, the Y signal and the C signal are generated by performing the addition and subtraction as described above.

【0019】図4は映像信号処理部3の内部構成を示
す。301は水平ライン2ライン分の遅延回路で、撮像
部1又は15からの信号に対して遅延無し(OH)、1
ライン遅延(IH)、2ライン遅延(2H)の信号を出
力する。出力信号は図3(b)と同じである。302は
遅延回路301からの出力信号の奇数番目と偶数番目と
を加算することによりY信号を生成し、遅延回路301
により生成した3ライン分の信号を利用して、水平/垂
直のアパーチャ補正の処理を施す水平/垂直アパーチャ
補正部、303は水平/垂直アパーチャ補正部302か
ら出力されたY信号にガンマ補正処理を施すガンマ補正
部、304は遅延回路301からの3ライン分の信号を
利用して、各信号の奇数番目と偶数番目とを加減算する
ことによりY信号、Cr(R−Y)信号、Cb(B−
Y)信号を生成する同期検波部である。
FIG. 4 shows the internal structure of the video signal processing section 3. Reference numeral 301 denotes a delay circuit for two horizontal lines, which has no delay (OH) with respect to the signal from the imaging unit 1 or 15 and 1
A line delay (IH), two line delay (2H) signal is output. The output signal is the same as in FIG. A delay circuit 301 generates a Y signal by adding the odd-numbered and even-numbered output signals from the delay circuit 301.
The horizontal / vertical aperture correction unit that performs horizontal / vertical aperture correction processing using the signals for three lines generated by the above, and 303 performs gamma correction processing on the Y signal output from the horizontal / vertical aperture correction unit 302. A gamma correction unit 304 for applying the signals for three lines from the delay circuit 301 adds and subtracts the odd-numbered and even-numbered signals of each signal to obtain a Y signal, a Cr (RY) signal, and a Cb (B) signal. −
Y) A synchronous detection unit that generates a signal.

【0020】305はYCrCb信号をRGB信号に色
変換するRGBマトリクス変換部、306は撮像時の光
源の色温度の変化に対してRGBの色再現性を一定に保
つために、RGB信号を合成して得られる白レベルが基
準となる白レベルとなるようにRGB信号に調整を施す
ホワイトバランス調整部、307はRGB信号にガンマ
補正処理を施すガンマ補正処理部、308はRGB信号
をCr(R−Y)信号とCb(B−Y)信号とに色変換
する色差マトリクス変換部である。この映像信号処理部
3は、撮像部1又は15から受信した光情報の電気信号
をY、U、V信号の映像情報に変換して出力し、アパー
チャ補正やガンマ補正、色信号に対してはホワイトバラ
ンス調整を施し、その映像情報を適正なレベルに自動調
整する。
Reference numeral 305 denotes an RGB matrix conversion unit for color-converting the YCrCb signal into an RGB signal, and 306 combines the RGB signals in order to keep the RGB color reproducibility constant against changes in the color temperature of the light source during image pickup. The white balance adjustment unit that adjusts the RGB signals so that the obtained white level becomes a reference white level, 307 is a gamma correction processing unit that performs gamma correction processing on the RGB signals, and 308 is Cr (R- The color difference matrix conversion unit performs color conversion into a Y) signal and a Cb (BY) signal. The video signal processing unit 3 converts the electric signal of the optical information received from the imaging unit 1 or 15 into the video information of Y, U, and V signals and outputs the signals, and for the aperture correction, the gamma correction, and the color signal. The white balance is adjusted and the image information is automatically adjusted to an appropriate level.

【0021】次に、高画質入力する際の映像入力方法に
ついて、図5を用いて説明する。図5(a)は、画面分
割による方法であり、駆動部16を駆動することでカメ
ラ(撮像部)の撮像領域を上下左右に矢印のように移動
させて画面を分割し、分割された画面ごとに映像を取込
んでいく方式である。図の例では、○印の画像領域を映
像データとして取込んだ状態を示している。この方法
は、撮像領域の制御においても現在の駆動モータの精度
は高いので実現は容易である。しかし、画面合成におい
ては、合成画面間の境界が不連続であり、また取込む時
間もずれているので、そのまま合成すると不自然な画像
になる。
Next, a video input method for high quality image input will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows a method of dividing the screen. By driving the driving unit 16, the image pickup area of the camera (image pickup unit) is moved vertically and horizontally as indicated by arrows to divide the screen, and the divided screen is displayed. It is a method of capturing images for each. The example in the figure shows a state in which the image area marked with a circle is captured as video data. This method is easy to implement because the current drive motor has high accuracy even in the control of the imaging region. However, in the screen combination, the boundaries between the combined screens are discontinuous and the capturing times are different, so if the images are combined as they are, an unnatural image is obtained.

【0022】そこで、時間的ずれによる環境の変化の影
響を極力押さえるように、その間は一定の環境にする、
あるいは複数画面の境界付近の映像信号の状態を記憶し
ておき、境界付近が互いに同一のレベルになるように映
像信号を調整する、あるいは、複数画面の境界付近をダ
ブらせて映像入力しパターンマッチングさせる、あるい
は、映像を取り込む際の画面ゆがみを補正するなどの処
理を施して合成することにより、境界の不連続さを解決
し、良好な静止画像を得ることが可能となる。
Therefore, in order to suppress the influence of environmental changes due to time lag as much as possible, a constant environment is maintained during that period.
Alternatively, the state of the video signal near the borders of multiple screens is stored and the video signals are adjusted so that the borders have the same level as each other, or the image is input by duplicating the borders of multiple screens. It is possible to solve the boundary discontinuity and obtain a good still image by performing matching or performing processing such as correction of screen distortion at the time of capturing a video.

【0023】図5(b)は、画素ずらしによる方式(V
AP方式)で、レンズ部13において光軸bを光軸aに
微小にずらすことにより、カメラで撮像される撮像領域
が微小にズレるので、光軸を微小にずらしながらその都
度、映像を取込むことにより、カメラの撮像素子の画素
数が少なくても、あたかも撮像素子の画素数が増して解
像度が向上したのと同等の効果が得られる。図の例で
は、○印の画像を間引くようにして取込んだ場合を示し
ている。
FIG. 5B shows a method (V
By slightly shifting the optical axis b in the lens unit 13 to the optical axis a in the AP method), the image pickup area captured by the camera is slightly shifted, so that the image is captured each time while the optical axis is slightly shifted. As a result, even if the number of pixels of the image sensor of the camera is small, the same effect as if the number of pixels of the image sensor is increased and the resolution is improved can be obtained. In the example of the figure, the case where the images marked with a circle are captured while being thinned out is shown.

【0024】上記の光軸を微小に変化させるための機構
は、プリズムレンズ500の頂角を可変にする機構であ
る。このプリズムレンズ500は、互いに平行に配され
たガラス板501、502間をシリコン系の液体503
で満たし、その周囲をシールしたものであり、レンズ制
御部14のアクチュエータによって両ガラス板501、
502間の傾きを変化させ頂角を可変にするようにされ
ている。
The mechanism for minutely changing the optical axis is a mechanism for changing the apex angle of the prism lens 500. In this prism lens 500, a silicon-based liquid 503 is placed between the glass plates 501 and 502 arranged in parallel with each other.
And the periphery of the glass plate 501 is sealed by the actuator of the lens control unit 14.
The inclination between 502 is changed to make the apex angle variable.

【0025】ここで、レンズを微小移動させるために、
駆動部の制御にはかなりの制度が要求される。画面合成
においては、合成画面間の境界の不連続性が解消される
ので、合成後の不自然さはなくなる。特に、解像度が変
化しても連続性が失われないので、高画質の静止画像を
入力するには、最適な方法である。ただし、複数画面の
取り込みには時間的なずれが生じているため、時間的ず
れによる環境の変化の影響を極力押さえるようにその間
は一定の環境にするか、あるいは複数画面の画面全体の
平均的な映像信号の状態を記憶しておき、画面全体の平
均レベルが互いに同一のレベルになるように映像信号を
調整することで時間的なずれ問題を解決し、良好な静止
画像を得ることが可能となる。
Here, in order to slightly move the lens,
A considerable system is required for controlling the drive unit. In the screen combination, the discontinuity of the boundary between the combined screens is eliminated, so that the unnaturalness after the combination is eliminated. In particular, since continuity is not lost even when the resolution changes, it is an optimal method for inputting a high-quality still image. However, because there is a time lag in capturing multiple screens, either keep the environment constant during that time to minimize the effect of environmental changes due to time lag, or average the entire screen of multiple screens. It is possible to solve the problem of time lag and store a good still image by storing different video signal states and adjusting the video signals so that the average levels of the entire screen are the same level. Becomes

【0026】図5(c)は、画素ずらしによる他の方式
(PP方式)で、平行平板(Pallarel Pla
te)504を利用する方法である。平行平板504を
斜めに傾けることによって、光が物質を通過する際の屈
折率で生じる入射光の角度のずれを利用して光軸を微小
にずらしながら映像を取り込むことで、解像度や色再現
性を向上させることができる。
FIG. 5C shows another method (PP method) based on pixel shift, which is a parallel plate (Plarel Pla).
te) 504. By inclining the parallel plate 504 obliquely, the image is captured while the optical axis is slightly shifted by utilizing the deviation of the angle of the incident light caused by the refractive index when the light passes through the substance, so that the resolution and color reproducibility are obtained. Can be improved.

【0027】次に本発明の動作について説明する。図6
は図1の実施例についての動作タイミングを示してい
る。同期信号は、同期信号発生部18から出力された各
撮像部1、15に送信される同期信号で、水平同期信号
である。この信号の立上がりが水平同期のスタートを示
している。レンズ駆動信号は、レンズ制御部のON/O
FF状態を示しており、ON時にはズーム機能やオート
フォーカス機能(VAPの場合にはVAPが駆動してい
る場合、PPの場合にはPPが駆動している場合を含
む)などが動作している状態で、OFF時には、動作し
ていない状態を示している。カメラ駆動信号は、カメラ
駆動部2、16のON/OFF状態を示しており、ON
時には、パン/チルト機能や絞り機能などが動作してい
る状態を示し、OFF時には動作が停止している状態を
示す。
Next, the operation of the present invention will be described. Figure 6
Shows the operation timing for the embodiment of FIG. The synchronization signal is a horizontal synchronization signal which is a synchronization signal output from the synchronization signal generation unit 18 and transmitted to each of the image pickup units 1 and 15. The rising edge of this signal indicates the start of horizontal synchronization. The lens drive signal is ON / O of the lens controller.
The FF state is shown, and the zoom function and the autofocus function (including the case where the VAP is driven in the case of VAP and the case where the PP is driven in the case of PP) are operating when ON. In the state, when it is OFF, it indicates that it is not operating. The camera drive signal indicates the ON / OFF state of the camera drive units 2 and 16 and is ON.
Occasionally, the pan / tilt function, the diaphragm function, and the like are operating, and when OFF, the operation is stopped.

【0028】SEL1,2は、レベルがローの場合に
は、撮像部1から取り込んだ信号を映像信号処理して動
画像キャプチャ21に転送する経路を選択し、レベルが
ハイの場合には、撮像部15から取り込んだ信号を映像
信号処理して高画質静止画像キャプチャ4に転送する経
路を選択する。映像信号処理は、どの撮像部からの信号
を処理するかを示しており、Vnは撮像部1からの信号
で動画像(Video)であることを意味し、Smは、
撮像部15からの信号で静止画像(Still)を意味
する。動画像入力信号は、映像信号処理部3から動画像
キャプチャ21へ転送される映像信号で、映像信号処理
部3で処理される信号(Vn)と同じ意味である。ロー
レベルは何も転送されてこないことを意味する。動画像
出力信号は、動画像キャプチャ21から全体制御部6へ
転送される映像信号で映像信号処理部3で処理される信
号(Vn)と同じ意味である。
When the level is low, the SELs 1 and 2 select a path for processing the signal taken in from the image pickup unit 1 and transmitting it to the moving image capture 21, and when the level is high, the image pickup is performed. The path for transferring the signal captured from the unit 15 to the high quality still image capture 4 by processing the video signal is selected. The video signal processing indicates which image capturing unit processes the signal, Vn means a signal from the image capturing unit 1 and is a moving image (Video), and Sm indicates
A signal from the imaging unit 15 means a still image (Still). The moving image input signal is a video signal transferred from the video signal processing unit 3 to the moving image capture 21 and has the same meaning as the signal (Vn) processed by the video signal processing unit 3. Low level means that nothing is transferred. The moving image output signal is a video signal transferred from the moving image capture 21 to the overall control unit 6 and has the same meaning as the signal (Vn) processed by the video signal processing unit 3.

【0029】静止画像入力信号は、映像信号処理部3か
ら静止画像キャプチャ4へ転送される映像信号で、映像
信号処理部3で処理される信号(Sm)と同じ意味であ
る。ローレベルは、何も転送されていないことを意味す
る。静止画像メモリは、静止画像キャプチャ4のメモリ
5内のイメージが描かれている。ここでは図1の撮像部
15が撮像しているアルファベットABCDの画像が数
回の取込みで順次記憶されていく様子が示されている。
斜線部はメモリ5にデータが入っていない状態を示して
いる。
The still image input signal is a video signal transferred from the video signal processing unit 3 to the still image capture 4 and has the same meaning as the signal (Sm) processed by the video signal processing unit 3. Low level means that nothing has been transferred. An image in the memory 5 of the still image capture 4 is drawn in the still image memory. Here, a state is shown in which the images of the alphabet ABCD captured by the image capturing unit 15 in FIG. 1 are sequentially stored after being captured several times.
The shaded area indicates a state where no data is stored in the memory 5.

【0030】次にこの動作タイミングを基に動作を説明
する。まず、通常の場合には、撮像部1から動画像を動
画像キャプチャして取込む動作を繰り返す。ここで、全
体制御部6から映像入力制御部19へ静止画像取り込み
要求が発生すると、映像入力制御部19はこの要求を受
けてレンズ13と撮像部15を駆動する。レンズ駆動で
は、画面分割取り込みの場合には、ズームアップして分
割された画面の一つに撮像領域が入るように調整する。
あるいは、フォーカスによりピントを合わせるなどの制
御を行う。画素ずらしによる取込みの場合には、VAP
やPPを駆動して所定の画素位置に合わせる制御を行
う。
Next, the operation will be described based on this operation timing. First, in a normal case, the operation of capturing and capturing a moving image from the image capturing unit 1 is repeated. Here, when a request for capturing a still image is issued from the overall control unit 6 to the video input control unit 19, the video input control unit 19 drives the lens 13 and the imaging unit 15 in response to this request. In the case of lens driving, in the case of screen division capture, adjustment is performed so that the image pickup area is included in one of the divided screens that is zoomed up.
Alternatively, control such as focusing with focus is performed. In case of capturing by shifting the pixel, VAP
And PP are driven to control to match a predetermined pixel position.

【0031】駆動部16では、アイリスの調整や画面分
割や撮像領域の変更の場合には、パン/チルトで撮像領
域を所定の撮像範囲に入るように制御して調整する。上
記レンズ13と撮像部15の駆動が完了すると、映像入
力制御部19は次の同期信号の立上がりに合わせてSE
L1、2を切り替え、撮像部15からの信号を映像信号
処理して静止画像キャプチャ4に転送し、メモリ5に記
憶する。このとき撮像範囲は「A」であるため、「A」
のメモリ空間に静止画像が記憶される。画素ずらしによ
る取込みの場合は、サブサンプリングされた静止画像が
記憶されている。この期間には、動画像が転送できない
ので動画像の出力は前に動画キャプチャした動画像V3
を再度出力する。こうして1画面分の静止画像の取込み
を完了すると、映像入力制御部19は、次の同期信号の
立上がりに合わせて、SEL1、2を切り替え、撮像部
1からの信号を映像信号処理して動画像キャプチャ21
に転送する経路に戻し、この状態を保持する。
When the iris is adjusted, the screen is divided, or the image pickup area is changed, the drive section 16 controls the image pickup area by pan / tilt so that the image pickup area falls within a predetermined image pickup range. When the driving of the lens 13 and the image pickup unit 15 is completed, the video input control unit 19 moves to SE at the next rising edge of the synchronizing signal.
L1 and 2 are switched, the signal from the imaging unit 15 is subjected to video signal processing, transferred to the still image capture 4, and stored in the memory 5. At this time, the imaging range is "A", so "A"
A still image is stored in the memory space of. In the case of pixel shift capture, a sub-sampled still image is stored. During this period, since the moving image cannot be transferred, the moving image is output as the moving image V3 captured before the moving image.
Is output again. When the capture of the still image for one screen is completed in this way, the video input control unit 19 switches between SEL1 and SEL2 in accordance with the next rising edge of the synchronization signal, processes the signal from the imaging unit 1 as a video signal, and outputs the moving image. Capture 21
It is returned to the route to be transferred to, and this state is retained.

【0032】映像入力制御部19は、静止画像のキャプ
チャがまだ完了していないことを認識し、更にレンズ1
3と撮像部15を駆動し、「B」の撮像領域に合わせ、
レンズ13と撮像部15の制御が完了すると、次の同期
信号の立上がりでSEL1、2を切り替え、撮像部15
の信号を映像信号処理して静止画像キャプチャ4に転送
し、メモリ5の「B」のメモリ空間に記憶する。その静
止画像のキャプチャが完了すると、次の同期信号の立上
がりに同期して、SEL1、2を切り替えて、撮像部1
からの信号を映像信号処理して動画像キャプチャ21に
転送する経路に戻し、この状態を保持する。このような
一連の静止画像キャプチャの動作を「C」、「D」の取
込みまで繰り返して行い、静止画像のキャプチャを完了
する。
The video input controller 19 recognizes that still image capture has not been completed, and the lens 1
3 and the image pickup unit 15 are driven to match the image pickup area of “B”,
When the control of the lens 13 and the image pickup unit 15 is completed, the SEL 1 and 2 are switched at the next rising edge of the synchronization signal, and the image pickup unit 15 is switched.
Signal is processed as a video signal, transferred to the still image capture 4, and stored in the memory space "B" of the memory 5. When the capture of the still image is completed, SEL1 and SEL2 are switched in synchronization with the rising edge of the next synchronization signal, and the image pickup unit 1
The signal from is returned to the path for video signal processing and transferred to the moving image capture 21, and this state is held. Such a series of still image capturing operations is repeated until the capturing of “C” and “D” is completed, and the capturing of the still image is completed.

【0033】こうしてメモリ5に記憶された静止画像を
全体制御部6に転送し、出力部9,記憶部7,表示部
8,通信部10に転送されて処理される。動画像につい
ては、表示部8への表示や蓄積や蓄積部7での蓄積、通
信部10での通信に利用される。このようにして、動画
像と静止画像の取込みを時分割に処理し、見かけ上同時
に処理することが可能になる。
The still image thus stored in the memory 5 is transferred to the overall control unit 6 and transferred to the output unit 9, the storage unit 7, the display unit 8 and the communication unit 10 for processing. The moving image is used for display and storage on the display unit 8, storage in the storage unit 7, and communication in the communication unit 10. In this way, it is possible to process the capture of a moving image and still image in a time-division manner, and to process them at the same time in appearance.

【0034】図7は動画像キャプチャ21と静止画像キ
ャプチャ4からの転送要求に応じて映像入力部制御部1
9が制御する場合の動作タイミングである。図6と比べ
て、新たに追加された信号は、動画像キャプチャ要求信
号と静止画像要求信号である。動画像キャプチャ要求信
号は動画像キャプチャ21から映像入力制御部19に送
出される信号で、動画像キャプチャ21が画像データを
要求する際にハイレベルとなる信号であり、ハイに立上
がった後、同期信号に同期して画像データを動画キャプ
チャ21に転送する必要がある。ローレベルの場合に
は、要求がないので画像データを転送する必要がないこ
とを示している。
FIG. 7 shows the video input unit control unit 1 in response to transfer requests from the moving image capture 21 and the still image capture 4.
9 is the operation timing when controlling. Compared to FIG. 6, the newly added signals are a moving image capture request signal and a still image request signal. The moving image capture request signal is a signal sent from the moving image capture 21 to the video input control unit 19, and is a signal that becomes high level when the moving image capture 21 requests image data, and after rising to high, It is necessary to transfer the image data to the video capture 21 in synchronization with the sync signal. In the case of low level, there is no request, and therefore it is not necessary to transfer the image data.

【0035】静止画像キャプチャ要求信号も動画像キャ
プチャ要求信号と同様、ハイレベルの信号のときに要求
が発生しているので静止画像キャプチャ4に画像データ
を転送する必要があり、ローレベルの信号の場合には要
求がないため転送する必要がないことを示している。ま
ず、静止画像キャプチャ4の要求が発生すると、撮像部
15とレンズ部13のレンズ駆動とカメラ駆動を開始
し、静止画像として撮像する撮像範囲を調整したのち、
動画像キャプチャ21からの要求がないかどうかを検出
し、要求がある場合は、動画像キャプチャを優先し、撮
像部1からの信号を映像信号処理して動画像キャプチャ
4に転送する。また、検出の結果、要求が無い場合に
は、撮像部15からの信号を映像信号処理して、静止画
像キャプチャ4に転送する。
Similarly to the moving image capture request signal, since the request is generated when the still image capture request signal is a high level signal, it is necessary to transfer the image data to the still image capture 4 and the low level signal is required. In the case, it indicates that there is no request, and therefore transfer is not necessary. First, when a request for the still image capture 4 is made, the lens driving of the image capturing unit 15 and the lens unit 13 and the camera driving are started to adjust the image capturing range for capturing a still image.
Whether or not there is a request from the moving image capture 21 is detected, and if there is a request, the moving image capture is prioritized, and the signal from the image pickup unit 1 is subjected to video signal processing and transferred to the moving image capture 4. In addition, as a result of the detection, when there is no request, the signal from the imaging unit 15 is subjected to video signal processing and transferred to the still image capture 4.

【0036】図7の場合は、静止画像を4回キャプチャ
して1画面を構成する例を示してある。映像信号処理に
おける斜線部は、動画像キャプチャ21と静止画像キャ
プチャ4ともに要求がなかった場合で、映像信号処理が
行われない期間を示している。このようにして、動画像
データを要求に従いキャプチャし、かつ、その要求のな
い期間を利用して静止画像キャプチャを行うことができ
るので、動画像と静止画像キャプチャを時分割多重して
処理していても同時に処理したように見せることが可能
となる。
FIG. 7 shows an example in which a still image is captured four times to form one screen. The shaded portion in the video signal processing indicates a period in which the video signal processing is not performed when neither the moving image capture 21 nor the still image capture 4 is requested. In this way, moving image data can be captured according to the request, and still image capture can be performed using the period without the request, so moving image and still image capture are time-division multiplexed and processed. However, it is possible to make them appear to be processed at the same time.

【0037】このような例として、撮像される映像デー
タはデータ量としては大容量なため、データ圧縮を行っ
て数分の1あるいは数百分の1にし、データ量を減らす
処理を施すが、その圧縮処理に時間がかかってしまう、
あるいは、通信、蓄積する際にはその転送スピードに制
限があり、転送するにも時間がかかってしまうという場
合がある。そのため、上記のような場合には、通常の映
像のフレームレート[NTSCやPALの場合には、フ
レームレートが30フレーム/sec(60フィールド
/sec)]よりもレートを落として処理されることが
多い。
In such an example, since the image data to be picked up has a large data amount, data compression is performed to reduce the data amount to a fraction or a hundredth, and the data amount is reduced. The compression process will take time,
Alternatively, there is a case where the transfer speed is limited during communication and storage, and it takes time to transfer. Therefore, in the above case, the processing may be performed at a rate lower than the normal video frame rate [in the case of NTSC or PAL, the frame rate is 30 frames / sec (60 fields / sec)]. Many.

【0038】図8にそのような場合の実施例が示されて
いる。3つの撮像部1、15、24から選択して映像信
号処理し、その映像信号を2つの動画像キャプチャ2
1、29か一つの静止画像キャプチャ4に入力する。動
画像キャプチャ21、29を用いる場合は更に圧縮部3
0、31でデータ圧縮を行う。この例では、動画像キャ
プチャ21、29の不要な期間が発生するので、そのタ
イミングで静止画像キャプチャ4を制御するのはもちろ
ん、複数の動画像キャプチャ21、29同しであって
も、両者の不要期間を制御することによって、見かけ上
同時にキャプチャすることが可能となることを示してい
る。なお、カメラ部24に対しては、レンズ部23、レ
ンズ制御部25、駆動部26が設けられている。
FIG. 8 shows an embodiment in such a case. Video signals are processed by selecting from the three image pickup units 1, 15, and 24, and the video signals are captured by two moving image captures 2.
Input to 1, 29 or one still image capture 4. When using the moving image captures 21 and 29, the compression unit 3 is further used.
Data compression is performed at 0 and 31. In this example, since unnecessary periods of the moving image captures 21 and 29 occur, the still image capture 4 is controlled at that timing, and even if the plurality of moving image captures 21 and 29 are the same, It is shown that by controlling the unnecessary period, it is possible to capture at the same time in appearance. A lens unit 23, a lens control unit 25, and a drive unit 26 are provided for the camera unit 24.

【0039】尚、図1、図8において、第1の撮像手段
はレンズ部11、撮像部1で構成され、第2の撮像手段
はレンズ部13、撮像部15で構成される。また制御手
段は、レンズ制御部14、駆動部16で構成される。さ
らに選択手段はセレクタ17で構成され、画像処理手段
は映像信号処理部3で構成される。また静止画像処理手
段は、セレクタ20、高画質静止画像キャプチャ4、メ
モリ5で構成される。さらに上記各手段には、映像入力
制御部19、全体制御部6、同期信号発生部18が適宜
関連している。
1 and 8, the first image pickup means is composed of the lens section 11 and the image pickup section 1, and the second image pickup means is composed of the lens section 13 and the image pickup section 15. The control means is composed of the lens control unit 14 and the drive unit 16. Further, the selecting means is composed of the selector 17, and the image processing means is composed of the video signal processing section 3. The still image processing means is composed of the selector 20, the high quality still image capture 4, and the memory 5. Further, a video input control unit 19, a general control unit 6, and a synchronization signal generation unit 18 are appropriately associated with each of the above means.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動画像と静止画像とを時分割に処理するので、信号処理
を効率良く行うことができ、回路構成の最適化が図れる
という効果がある。また、動画像を取込み中に一時的に
静止画像を取込むので、あたかも複数の機能を同時に処
理したかのように処理できるので、安価に多機能化が図
れるという効果がある。また、特に画面分割による高解
像度静止画像を取込む場合に、同期信号に同期させて処
理の切替えを可能としており、静止画像を撮像するため
の撮像範囲調整中は動画像処理し、かつ、静止画像キャ
プチャ時にはフレーム周期内で処理が済ませ、その直後
から動画像の処理が可能である。従って、静止画像キャ
プチャする際に動画像キャプチャには最小限の影響で済
むので、コストパフォーマンスが飛躍的に向上するとい
う効果がある。
As described above, according to the present invention,
Since the moving image and the still image are time-divisionally processed, there is an effect that the signal processing can be efficiently performed and the circuit configuration can be optimized. Further, since a still image is temporarily taken in while a moving image is being taken in, it is possible to perform processing as if a plurality of functions were processed at the same time. In addition, especially when capturing a high-resolution still image by dividing the screen, it is possible to switch the processing in synchronization with the synchronization signal, and the moving image processing and the still image processing are performed during the adjustment of the imaging range for capturing the still image. At the time of image capture, the processing is completed within the frame period, and the moving image can be processed immediately after that. Therefore, when capturing a still image, the moving image capture is minimally affected, which has the effect of dramatically improving cost performance.

【0041】また、動画像や静止画像を伝送したり蓄積
する場合は、データ圧縮してデータ量を減らすことによ
って伝送や蓄積の効率を向上させるが、この画像データ
は大容量のため圧縮にかなりの時間を要し、また例え圧
縮しても伝送容量よりも多いので伝送にもかなりの時間
を要する。本発明ではこの処理中の空時間を有効利用し
て複数の撮像手段からの複数の映像入力に対して1つの
映像信号処理部で効率良く処理を可能としているので、
無駄のない経済的なシステムを構築できるという効果が
ある。
When transmitting or storing moving images or still images, the efficiency of transmission or storage is improved by compressing the data to reduce the amount of data. However, since this image data has a large capacity, it is considerably compressed. It takes a long time, and even if it is compressed, it is larger than the transmission capacity, so that it takes a considerable time for transmission. In the present invention, by effectively utilizing the idle time during the processing, one video signal processing unit can efficiently process a plurality of video inputs from a plurality of image pickup means.
The effect is that a lean and economical system can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】撮像部の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an imaging unit.

【図3】フィルタ配列と信号出力を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a filter array and a signal output.

【図4】映像信号処理部の内部構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a video signal processing unit.

【図5】高画質静止画像の入力方法を示す構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a method of inputting a high-quality still image.

【図6】動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 6 is a timing chart showing operation timing.

【図7】動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 7 is a timing chart showing operation timing.

【図8】本発明の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図9】従来の映像入力装置を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a conventional video input device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撮像部 2 駆動部 3 映像信号処理部 4 静止画像キャプチャ部 5 メモリ 6 全体制御部 11 レンズ部 12 レンズ駆動部 13 レンズ部 14 レンズ駆動部 15 撮像部 16 駆動部 17 セレクタ 18 同期信号発生部 19 映像入力制御部 20 セレクタ 23 レンズ部 24 撮像部 30 圧縮部 31 圧縮部 1 Imaging Section 2 Driving Section 3 Video Signal Processing Section 4 Still Image Capturing Section 5 Memory 6 Overall Control Section 11 Lens Section 12 Lens Driving Section 13 Lens Section 14 Lens Driving Section 15 Imaging Section 16 Driving Section 17 Selector 18 Synchronization Signal Generating Section 19 Video input control unit 20 Selector 23 Lens unit 24 Imaging unit 30 Compressing unit 31 Compressing unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動画像信号を出力する第1の撮像手段
と、 静止画像信号を出力する第2の撮像手段と、 上記第2の撮像手段の撮像領域を変更する制御を行う制
御手段と、 上記制御手段による上記撮像領域の変更制御中に上記動
画像信号を選択し、変更後に上記静止画像信号を選択す
る選択手段と、 上記選択手段から時分割で出力される上記動画像信号と
静止画像信号に所定の信号処理を施す画像処理手段と、 上記第2の撮像手段の複数回の撮像により得られた複数
の静止画像信号を上記画像処理手段で処理して得られる
複数の処理された静止画像信号を順次に取込んで1枚の
高画質静止画像を作成する静止画像処理手段とを備えた
映像入力装置。
1. A first image pickup means for outputting a moving image signal, a second image pickup means for outputting a still image signal, and a control means for performing control for changing an image pickup area of the second image pickup means. Selecting means for selecting the moving image signal during the changing control of the imaging area by the controlling means and selecting the still image signal after changing, and the moving image signal and still image output from the selecting means in time division Image processing means for subjecting the signal to predetermined signal processing, and a plurality of processed still images obtained by processing a plurality of still image signals obtained by a plurality of times of image pickup by the second image pickup means by the image processing means. A video input device provided with still image processing means for sequentially capturing image signals to create one high quality still image.
【請求項2】 動画像信号を出力する第1の撮像手段
と、 静止画像信号を出力する第2の撮像手段と、 静止画像要求に応じて上記第2の撮像手段の撮像領域を
変更する制御を行う制御手段と、 動画像要求に応じて上記動画像信号を入力して所定の信
号処理を施すと共に、上記動画像要求が無い時に上記静
止画像要求が有った時に上記静止画像信号を入力して所
定の信号処理を施す画像処理手段と、 上記第2の撮像手段の複数回の撮像により得られた複数
の静止画像信号を上記画像処理手段で処理して得られる
複数の処理された静止画像信号を順次に取込んで1枚の
高画質静止画像を作成する静止画像処理手段とを備えた
映像入力装置。
2. A first image pickup means for outputting a moving image signal, a second image pickup means for outputting a still image signal, and a control for changing an image pickup area of the second image pickup means in response to a still image request. And a control means for performing the predetermined signal processing by inputting the moving image signal in response to the moving image request, and inputting the still image signal when there is the still image request when there is no moving image request. Image processing means for performing predetermined signal processing, and a plurality of processed still images obtained by processing a plurality of still image signals obtained by a plurality of imaging operations of the second imaging means by the image processing means. A video input device provided with still image processing means for sequentially capturing image signals to create one high quality still image.
【請求項3】 上記制御手段は、画面分割を行うことに
より、上記撮像領域の変更を行うことを特徴とする請求
項1又は2記載の映像入力装置。
3. The video input device according to claim 1, wherein the control unit changes the image pickup area by dividing a screen.
【請求項4】 上記制御手段は、上記第2の撮像手段に
おける画素ずらしを行うことにより上記撮像領域の変更
を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の映像入力
装置。
4. The video input device according to claim 1, wherein the control means changes the image pickup area by shifting pixels in the second image pickup means.
【請求項5】 動画像信号を出力する第3の撮像手段
と、 上記第1、第3の撮像手段から得られる各動画像信号を
上記画像処理手段で処理した信号をそれぞれ圧縮する圧
縮手段とを設けた請求項1又は2記載の映像入力装置。
5. A third image pickup means for outputting a moving image signal, and a compression means for compressing signals obtained by processing the moving image signals obtained from the first and third image pickup means by the image processing means, respectively. The video input device according to claim 1, further comprising:
JP7198325A 1995-08-03 1995-08-03 Image input device Pending JPH0951456A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100575634B1 (en) * 1998-10-13 2006-11-10 엘지전자 주식회사 Video capture device and method of video conference camera
KR100813978B1 (en) * 2006-02-22 2008-03-17 삼성전자주식회사 Method and apparatus for recording and reproducing multimedia data
JP2008147715A (en) * 2006-12-05 2008-06-26 Canon Inc Imaging apparatus and method

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