JPH09512674A - 複雑度決定装置 - Google Patents

複雑度決定装置

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Abstract

(57)【要約】 データ信号の複雑度を決定する装置が開示され、本装置はデータ入力信号(DATA IN)を受ける入力端子(5)と、データ入力信号(DATA IN)を表す符号化出力信号(DATA OUT)を一定ビットレートで出力するデータ出力端子とをもつエンコーダ(14)を含んでいる。エンコーダ(14)は可変量子化器(46)を含み、この可変量子化器はデータ入力信号(DATA IN)に応答して、データ入力信号(DATA IN)を表していて、量子化ステップ・サイズ制御信号(QMB)に応じて定義された量子化ステップ・サイズをもつ量子化信号を出力する。ビットレート・レギュレータ(49)は符号化出力信号(TMB)のビットレートと割当量入力信号(Q)に応答して量子化ステップ・サイズ制御信号(QMB)を出力する。複雑度アナライザ(14)は量子化ステップ・サイズ(QMB)および符号化出力信号(TMB)のビットレートに関係する複雑度を表す信号(Xpic)を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】 複雑度決定装置 本発明は、データ信号の複雑度を決定する装置、特に、一定ビットレート・エ エンコーダを使用するデータ処理システムにおける複雑度決定装置に関する。 発明の背景 データ信号の複雑度の指標を有すると、便利なことがある。例えば、各々が一 定ビットレート(constant bit rate:CBR)エンコーダを使用して符号化され た複数の符号化ビデオ信号を多重化することが提案されている。CBRエンコー ダの各々に割り当てられるビットレートは、符号化されるビデオ信号の符号化複 雑度と、多重化されるビデオ信号のすべての結合複雑度との両方に基づいて、動 的に変更されている。このようなシステムでは、符号化複雑度が相対的に高いビ デオ信号には、符号化複雑度が相対的に低いビデオ信号よりも高いビットレート が割り当てられている。 データ信号の複雑度を示すものとして知られている1つは、可変ビットレート (variable bit rate:VBR)エンコーダを使用して信号を符号化するためにビ ット数である。ビット数が多いと、複雑度が高いを示し、逆に、ビット数が少な いと、複雑度が低いことを示している。しかし、VBRエンコーダは複雑な電子 システムであり、信号の複雑度を決定するために、多重化される各信号ごとにV BRエンコーダを追加することは費用を要し、回路が複雑化するために信頼性が 低下することになる。望ましいことは、複雑な電子システムの費用増加と信頼性 低下を伴わないで、入力データ信号の複雑度が分かるようにすることである。 発明の概要 本願の発明者は、CBRエンコーダは符号化される信号の量子化ステップ・サ イズを変えることにより、一定ビットレートを維持することを認識した。一般的 には、複雑な信号は複雑でない信号よりも符号化すべきビット数が多くなる。し かるに、CBRエンコーダでは、複雑な信号は、大きな量子化ステップ・サイズ で符号化され(つまり、量子化レベルが少なくなる)、複雑でない信号は小さな 量子化ステップ・サイズで符号化される(つまり、量子化レベルが多くなる)。 量子化レベルが少なくると、それらを符号化するために必要なビット数が少なく なるので、複雑度の高い信号を符号化するために必要になる増加ビット分を相殺 することになり、信号を割り当てられた一定ビットレートで符号化することが可 能になる。 さらに、発明者は、量子化ステップ・サイズと、その結果の符号化信号に含ま れるビット数との間には、ほぼ逆比例関係があることを認識した。つまり、量子 化ステップ・サイズが2倍になると、ビット・カウントは半分に減少する。ある 複雑度をもつ信号がCBRエンコーダに入力されて、第1のあらかじめ決められ たビットレートで符号化するためには、CBRエンコーダは該当の量子化ステッ プ・サイズを計算し、それを適用して、符号化信号をその第1ビットレートで出 力することになる。同じ信号が符号化されるとき、第1のあらかじめ決められた ビットレートの2倍の第2のあらかじめ決められたビットレートで符号化される 場合には、CBRエンコーダで計算される量子化ステップ・サイズは、第1のあ らかじめ決められたビットレートで求められた量子化ステップ・サイズの半分に なる。従って、量子化ステップ・サイズと、その結果として信号が符号化される ビット数の積は、ある複雑度の信号では一定になる。 上記のデータ信号よりも複雑度が高い第2のデータ信号が、CBRエンコーダ に入力されて、上記の第1のあらかじめ決められたビットレートで符号化される ためには、計算される量子化ステップ・サイズは上記のデータ信号の場合よりも 大きくなって、第1のあらかじめ決められたビットレートが維持される。従って 、量子化ステップ・サイズと、その結果のビット数の積は、上記の複雑度が低 いデータ信号の場合よりも大きくなる。しかるに、第2のデータ信号の場合は、 この積は割り当てられたビットレートに関係なく一定になっている。以上により 、発明者は、量子化ステップ・サイズと、その結果として符号化信号に含まれる ビット数の積は、データ信号の複雑度と共に変化するが、その信号を符号化する ためにCBRに割り当てられたビットレートとは無関係であることを認識した。 本発明の原理によれば、データ信号の複雑度を決定する装置は、データ入力信 号を受ける入力端子と、データ入力信号を表す符号化出力信号を一定ビットレー トで出力するデータ出力端子とをもつエンコーダを含んでいる。エンコーダは可 変量子化器を含んでおり、この可変量子化器は、データ入力信号に応答して、デ ータ信号を表し、量子化ステップ・サイズ制御信号に応じてセットされた量子化 ステップ・サイズをもつ量子化信号を出力する。ビットレート・レギュレータは 、符号化出力信号と割当量入力信号に応答して、量子化ステップ・サイズ制御信 号を出力する。複雑度アナライザは、量子化ステップ・サイズおよび符号化出力 信号のビットレートに関係する、複雑度を表す信号を生成する。 本発明の装置によれば、データ入力信号の複雑度が分かるので、現存のCBR エンコーダに追加するような複雑な回路を不要とする。その代わりに、必要な情 報信号、量子化ステップ・サイズおよびその結果のビット数は、すでにCBRエ ンコーダに存在している。必要なことは、これらの信号をタップし、単純な計算 を行うことだけである。さらに、複雑度は、CBRエンコーダの望ましいビット レートとは独立である。 図面の簡単な説明 図1は、本発明による複雑度決定装置を含んでいるマルチプレクサ・システム を示すブロック図である。 図2は、図1に示すマルチプレクサ・システムで使用できるチャネル・プロセ ッサを示すブロック図である。 図3は、図2に示すチャネル・プロセッサで使用できるMPEGエンコーダ (符号器)の一部を示すブロック図である。 図4は、図1に示すマルチプレクサ・システムで使用できるビットレート・ア ロケータを示すブロック図である。 図5は、図2に示すチャネル・プロセッサで使用できる複雑度アナライザを示 す詳細ブロック図である。 図6、図7、および図8は複雑度情報のサンプリングを示すタイミング図であ る。 好ましい実施例の詳細な説明 図1は、本発明に従ったマルチプレクサ・システムを示すブロック図である。 図1において、すべての信号経路は単一の信号ラインで示されている。しかし、 この分野の精通者ならば理解されるように、図示の信号経路はマルチビット・デ ィジタル信号をパラレル(並列)で伝達することも、シリアル(直列)で伝達す ることも可能である。パラレルで伝達する場合は、信号経路は複数の信号ライン で構成されることになり、シリアルで伝達する場合は、信号経路は単一データ・ ラインにすることも、および/またはデータ・クロック信号ラインを含めること も可能である。本発明を理解することと密接な関係のない他の制御信号経路とク ロック信号経路は、図を簡略化するために図には示されていない。 図1に示すように、複数の入力端子5はビデオ信号(CHANNEL 1 - CHANNEL K) のソース(図示せず)に結合され、これらの信号はデータ・リンクを経由して一 緒に伝送されるものである。複数の入力端子5は、対応する複数のチャネル・プ ロセッサ10のそれぞれのデータ入力端子に結合されている。複数のチャネル・ プロセッサ10のそれぞれのデータ出力端子はマルチプレクサ(MUX)20の 対応するデータ入力端子1−Kに結合されている。マルチプレクサ20のデータ 出力端子はマルチプレクサ・システムの出力端子15に結合されている。出力端 子15は、多重化されたデータ・ストリーム(MUX'ED DATA)を伝送リンク経由で 伝送するために利用回路(図示せず)に結合されている。 複数のチャネル・プロセッサ10の各々はさらに、複雑度出力端子と制御入力 端子も備えている。複数のチャネル・プロセッサの各々のそれぞれの複雑度出力 端子はビットレート・アロケータ(bit rate allocator)30の対応する複雑度入 力端子に結合されており、ビットレート・アロケータ30のそれぞれの割当量出 力端子(quota output terminal)は複数のチャネル・プロセッサ10の対応する 制御入力端子に結合されている。 動作時には、各チャネル・プロセッサは、次の割当量周期(quota period)の間 に割り当てられたビットレートを表す信号をその制御入力端子から受信する。次 に、チャネル・プロセッサは、次の割当量周期の間に、そのデータ入力端子に現 れた信号を割り当てられたビットレートでディジタル符号化信号に符号化する。 この符号化データ信号はマルチプレクサ20の対応する入力端子に入力される。 マルチプレクサ20は公知のように動作し、すべてのチャネル・プロセッサから の信号を結合して多重化データ・ストリームにする。多重化データ・ストリーム は、データ・リンクを構成する回路に入力され、これも公知のように伝送される 。 符号化プロセス期間に、チャネル・プロセッサ10は符号化される信号の符号 化複雑度を表す信号をその複雑度出力端子から発生する。ビットレート・アロケ ータ30はチャネル・プロセッサ10の複雑度出力端子から信号を受信し、複雑 度信号のすべてに基づいて、次の割当量周期の間のビットレート割当量を複数の チャネル・プロセッサ10間で動的に調整する。好ましい実施例では、複雑な信 号には、複雑でない信号よりも相対的に高いビットレートが動的に割り当てられ るようになっている。ビデオ信号の複雑度を決定し、その複雑度に基づいてビッ トレートを割り当てるいくつかの方法については、以下で説明する。 図2は、図1に示すマルチプレクサ・システムで使用できるチャネル・プロセ ッサを示すブロック図である。図2において、図1に示すエレメントと類似のエ レメントは同一参照符号で示し、以下では詳しく説明することは省略する。図2 に示すように、データ入力端子5はビデオ信号ソース(図示せず)に結合されて いる。データ入力端子5は一定ビットレート・エンコーダ(constant bit rate encoder - CBR)14のデータ入力端子と複雑度アナライザ(complexity anal yzer)16に結合されている。CBRエンコーダ14の データ出力端子はマルチプレクサ(MUX)20(図1)の入力端子に結合され ている。チャネル・プロセッサ10の制御入力端子(CONTROL)はCBRエンコー ダ14の割当量入力端子Qに結合されている。複雑度アナライザ16の出力端子 はチャネル・プロセッサ10の複雑度出力端子(COMPLEXITY)に結合されている。 動作時には、複雑度アナライザ16はデータ入力端子5のビデオ信号の複雑度 を分析する。複雑度アナライザ16の出力端子に生成される信号は、入力信号の 複雑度を表している。複雑度を表す信号はビットレート・アロケータ30(図1 )に入力される。この複雑度信号(および他のチャネル・プロセッサ10の複雑 度信号)に応答して、ビットレート・アロケータ30は、そのチャネル・プロセ ッサ10(および他のチャネル・プロセッサ10)の制御入力端子(CONTROL)へ 信号を供給し、この信号はそのチャネル・プロセッサ10に割り当てられたビッ トレートを表している。CBRエンコーダ14は、そのデータ入力端子とデータ 出力端子間にデータ経路をもち、一定ビットレートで符号化された出力信号を出 力する。一定ビットレートは、ビットレート・アロケータ30からのチャネル・ プロセッサ10の制御入力端子(CONTROL)からの、割当量入力端子Qにおける信 号に応答して、セットされる。 CBRエンコーダ14内の回路は、その分析を行う際に複雑度アナライザ16 によって利用することも可能である。そのような場合には、図2に破線で示すよ うに、データはCBRエンコーダ14内部から直接に複雑度アナライザ16に渡 される。CBRエンコーダ14からのこのようなデータは、入力端子5からのデ ータを補足することも、そのデータと完全に入れ替わることもできるが、後者の 場合には、複雑度アナライザとデータ入力端子5とは直接に接続されない。 好ましい実施例では、各CBRエンコーダ14は、動画専門家グループ(Movin g Pictures Expert Group - MPEG)が公表した標準に従ってビデオ信号を圧 縮・符号化するエンコーダであり、MPEGエンコーダと呼ばれている。図3は 、MPEGエンコーダ14の一部を示すブロック図である。MPEGエンコーダ 14の公知コンポーネントは以下で詳しく説明することは省略する。MPEGエ ンコーダには他のエレメントもあるが、これらは本発明を理解するこ ととは無関係であるので、図面を簡略化するために図示されていない。 図3に示すように、MPEGエンコーダ14のデータ入力端子5(DATA IN)は 圧縮・符号化しようとするビデオ信号のソース(図示せず)に結合されている。 入力端子5はフレーム・バッファ41の入力端子に結合されている。フレーム・ バッファ41は複数のフレーム周期バッファまたはディレイラインと、異なって いるが時間的に隣り合うフレームまたはピクチャの部分を表す、それぞれの信号 を出力するための複数の出力端子とを備えている。フレーム・バッファ41の複 数の出力端子は動き予測器(motion estimator)42の対応する入力端子に結合さ れている。動き予測器の出力端子は離散コサイン変換(discrete cosine transf orm - DCT)回路43に結合されている。DCT回路43の出力端子は可変量 子化回路(variable quantizer - Qu)回路46のデータ入力端子に結合されて いる。可変量子化回路46の出力端子は可変長コーダ(variable length coder - VLC)47の入力端子に結合されている。VLC47の出力端子は出力バッフ ァ48の入力端子に結合されている。出力バッファ48のデータ出力端子はMP EGエンコーダ14のデータ出力端子(DATA OUT)に結合されている。MPEGエ ンコーダ14のデータ出力端子(DATA OUT)はマルチプレクサ20(図1)の対応 する入力端子に結合されている。 出力バッファ48のステータス出力端子はビットレート・レギュレータ49の ステータス入力端子に結合されている。ビットレート・レギュレータ49の制御 出力端子は可変量子化器(variable quantizer)46の制御入力端子に結合されて いる。MPEGエンコーダ14の割当量入力端子Qはビットレート・アロケータ 30の対応する割当量出力端子に結合されている。MPEGエンコーダ14の割 当量入力端子Qはレギュレータ49の制御入力端子に結合されている。 動作時には、MPEGエンコーダ14は公知のように動作して、その入力端子 に現れたビデオ信号を、そのQ入力端子に現れた信号によって決まるビットレー トで次の割当量周期の間に圧縮・符号化する。以下の例では、MPEGエンコー ダが12ピクチャまたはフレームからなるグループ(GOP)に分割されたビデ オ信号を符号化する場合について説明する。なお、当然に理解されるように、G OPにおけるピクチャまたはフレーム数は可変である。また、以下の例では、 各MPEGエンコーダ用のビットレート割当ては各GOPごとに一度更新される ものと想定している。つまり、割当量周期がGOP期間であるものと想定してい る。なお、この場合も当然に理解されるように、割当量周期は異なる場合があり 、時間の経過と共に変化する場合もある。 フレーム・バッファ41は、例示のGOP内の12フレームのうち現在符号化 されている部分を表しており、動き予測を行うために必要なデータを受信し、ス トアする。その方法については、以下で説明する。このデータは動き予測器42 に渡される。好ましい実施例では、12フレームまたはピクチャの最初の1つは 参照フレーム(Iフレーム)として使用され、動き予測器を経由してDCT回路 43へ渡される。残りのフレームについては、各ピクチャまたはフレームに含ま れる複数の16ピクセル×16ライン・ブロックの各々ごとに、動きベクトル(m otion vector)が先行フレーム(Pフレーム)単独から、あるいは先行フレーム と後続フレーム(Bフレーム)の両方からインタポレートされたものから、動き 予測器42で生成される。なお、このブロックはMPEG標準ドキュメントでは マクロブロック(macroblock)と名づけられている。上述したように、フレーム・ バッファ41は、動き予測器が先行フレームまたは先行フレームと後続フレーム からインタポレートしたものから予測を行うとき必要になるデータを格納してい る。特定フレームの生成された動きベクトルは、そのあと、予測しようとするフ レームに含まれる実際のデータと比較され、動き差信号(motion defference sig nal)が生成され、DCT回路43に渡される。 DCT回路43では、Iフレームからの空間的データの16ピクセル×16ラ イン・マクロブロックと、PフレームとBフレームとからの動き差信号とは、6 個の8ピクセル×8ライン・ブロック(4個のルミナンス・ブロック(luninance block)と、サブサンプリングされた2個のクロミナンス・ブロック(chrominanc e block))に分割される。なお、以下の説明では、これらのブロックはMPEG 標準ドキュメントに従ってマクロブロックと呼ぶことにする。離散コサイン変換 が各マクロブロックについて行われる。その結果得られたDCT係数の8×8ブ ロックは可変量子化器46に渡される。係数の8×8ブロックは量子化され、ジ グザグ順にスキャンされ、VLC47に渡される。量子化された DCT係数、およびGOPを表す他のサイド情報(符号化GOPのパラメータに 関するもの)はVLC47でランレングス符号化(run-length coding)によって 符号化され、出力バッファ48に渡される。 VLC47の出力ビットレートを制御し、もってMPEGエンコーダ14用に 割り当てられた一定ビットレートを保つ最も直接的方法は、可変量子化器46で DCT係数の各ブロックを量子化するとき使用される量子化レベル数(言い換え れば、量子化ステップ・サイズ)を制御することであることは知られている。ビ ットレート・レギュレータ49から可変量子化器46に渡された制御信号Qはこ の制御機能を実行する。ビットレート・アロケータ30(図1)からの連続的ビ ットレート割当量更新信号Q相互間の期間である割当量周期内に、ビットレート ・レギュレータ49は制御信号を可変量子化器46へ送り、この制御信号はGO P内の各16×16マクロブロックが量子化されるレベル数を変更して、割り当 てられたビットレートをその割当量周期の間維持するようにするが、これは公知 である。この例では、ビットレート・レギュレータ49のビットレート割当ては 、各チャネルにおけるビデオ信号の符号化複雑度値に応じて、各GOP期間ごと に変化するが、これについては以下で説明する。 好ましい実施例では、ビットレート・アロケータ30(図1)は、複数のチャ ネル・プロセッサ10内の種々回路コンポーネントに結合された接続個所をもつ コンピュータ・システムである。図4はビットレート・アロケータ30を構成す るハードウェアを示すブロック図である。図4に示すように、マイクロプロセッ サ(μP)31は、コンピュータ・システム・バス35を介して読み/書きメモ リ(RAM)32、リードオンリメモリ(ROM)33および入出力(I/O) コントローラ34に結合されている。コンンピュータ・システムには、大量記憶 デバイスやユーザ端末などの他のコンポーネントもあるが、これらは図面を簡単 にするために図示されていない。入出力コントローラ34は、複数のチャネル・ プロセッサ10(図1)の対応する複雑度出力端子に結合された複数の入力端子 (COMPLEXITY)と、複数のチャネル・プロセッサ10の対応する割当量入力端子に 結合された複数の出力端子(QUOTA)とをもっている。 マイクロプロセッサ31、RAM32、ROM33および入出力コントローラ 34は公知のようにコンピュータ・システムとして動作して、ROM33に格納 されたプログラムを実行し、データをRAM33にストアし、そこからデータを 取り出し、入出力コントローラ34に接続されたデバイスとの間でデータを送受 信する。複数のチャネル・プロセッサ10(図1)で符号化されるビデオ信号の 現在の符号化複雑度を表しているデータは、これらのチャネル・プロセッサ34 の対応する出力端子からCOMPLEXITY入力端子を経由して入出力コントローラ34 で受信される。なお、これについては以下で説明する。このデータを受信したこ とは、例えば、ポーリングや割込みなどの公知の方法でマイクロプロセッサ31 に通知される。マイクロプロセッサ31はこれらの信号を入出力コントローラ3 4からコンピュータ・システム・バス35経由で取り出し、エンコーダの各々ご とに次の割当量周期の間のビット割当量を決定し、その割当量を表している信号 を、次の割当量周期の間にQUOTA出力端子を経由して複数のチャネル・プロセッ サ10へ渡す。 MPEGエンコーダ14(図3)によって符号化されるビデオ信号の符号化複 雑度を決定する好ましい方法では、各16×16マクロブロックの量子化スケー ル係数(quantization scale factor:QMBと呼ぶ)とそのマクロブロックを符号 化するために使用されたビット数(TMBと呼ぶ)が、GOPの各ピクチャまたは フレームに含まれるすべてのマクロブロックについて使用されている。図5はM PEGエンコーダ14(図3)のビットレート・レギュレータ49と、符号化複 雑度を表す信号をこの方法に従って生成する複雑度アナライザ16(図2)とを 示すブロック図である。種々のクロック信号と制御信号は図面を簡略化するため に図6には示されていない。なお、どのような信号が必要であるか、さらに、こ れらの信号の必要なタイミングと電圧特性は自明であるので、説明は省略する。 図5に示す複雑度アナライザ16は、図2に破線で示すようにCBRエンコー ダ14からの情報だけを利用する複雑度アナライザの例である。図5に示すよう に、ビットレート・レギュレータ49は出力バッファ48(図3)のステータス 出力端子に結合されたステータス入力端子TMBをもっている。ビットレート・レ ギュレータ49の制御出力端子QMBは可変量子化器46(図3)の制御出力端子 に結合されている。レギュレータ49は、さらに、ビットレート・アロケータ3 0(図1)の対応する割当量出力端子に結合された制御出力端子(Q)をもって いる。 ビットレート・レギュレータ49のステータス入力端子TMBは第1加算器92 の第1入力端子にも結合されている。第1加算器92の出力端子は第1ラッチ9 3の入力端子に結合されている。第1ラッチ93の出力端子は乗算器94の第1 入力端子と第1加算器92の第2入力端子に結合されている。乗算器94の出力 端子は第2ラッチ95の入力端子に結合されている。第2ラッチ95の出力端子 は符号化複雑度出力端子Xpicに結合されている。複雑度出力端子Xpicはビット レート・アロケータ30(図1)の対応する複雑度入力端子に結合されている。 ビットレート・レギュレータ49の制御出力端子QMBは第2加算器96の第1 入力端子にも結合されている。第2加算器96の出力端子は第3ラッチ97の入 力端子に結合されている。第3ラッチ97の出力端子は除算器(divider)98の 分子入力端子Nと第2加算器96の第2入力端子に結合されている。除算器98 の出力端子は乗算器94の第2入力端子に結合されている。レジスタ99は除算 器98の分母入力端子Dに結合された出力端子をもっている。 動作時には、各マクロブロックごとに、ビットレート・レギュレータ49は可 変量子化器46の量子化スケール係数信号QMBを、現在のビットレート割当量と 先行ピクチャを符号化するために使用されたビット数に基づいて公知のように生 成し、そのあと、そのマクロブロックを符号化するために使用されたビット数TMB を示している信号を出力バッファ48から受信する。可変量子化器46(図3 )は、各マクロブロックに含まれるDCT係数を量子化スケール係数QMBに従っ て量子化する。量子化スケール係数QMBは量子化ステップ・サイズ、つまり、各 量子化レベルにおいてDCT係数が全ダイナミックレンジに占めるパーセンテー ジを表している。QMBの値が高いときは、大きな量子化ステップ・サイズが存在 し、従って、量子化レベルが少ないことを意味する。逆に、QMBの値が低いとき は、小さな量子化ステップ・サイズが存在し、従って、量子化レベルが多いこと を意味する。好ましい実施例では、QMBは5ビット整数(1と31の間の 値をもつ)になっている。 次に、完全ピクチャまたはフレームに含まれるすべてのマクロブロックの平均 たはピクチャの始まりで、ラッチ93と97はクリア信号(図示せず)に応答し てゼロにクリアされる。第2加算器96と第3ラッチ97の組合せはアキュムレ ータとして動作して、ビットレート・レギュレータ49からのマクロブロック量 子化スケール係数QMBを連続的に加算する。これと同時に、第1加算器92と第 1ラッチ93の組合せはアキュムレータとして動作して、フレームまたはピクチ ャを符号化するためにそれまでに使用されたビット数を連続的に加算する。 フレームまたはピクチャ内のマクロブロックのすべて(その数はNMBと呼ぶ) が処理されたとき、ラッチ97にはビットレート・レギュレータ49から得たマ クロブロック量子化スケール係数QMBのすべての総和が入っており、ラッチ93 にはピクチャまたはフレームを符号化するために使用されたビットの全ての和Tpic が入っている。除算器98はピクチャまたはフレームに含まれる全マクロブ ロック量子化スケール係数QMBの総和を、ピクチャまたはフレームに含まれるマ クロブロック数NMBで除した商を出力する。この商は、そのフレームまたはピ 積を出力し、これはそのピクチャの符号化複雑度(coding complexity:Xpicムの終わりで、符号化複雑度信号Xpicはクロック信号(図示せず)に応答して 第2ラッチ95にラッチされる。上述したサイクルは、符号化されるビデオ信号 内の各フレームまたはピクチャごとに繰り返される。 次に、符号化複雑度Xpicはラッチ95からビットレート・アロケータ30( 図4)の入出力コントローラ34の複雑度入力端子へ送られ、そこで残余の処理 が行われて、GOPの符号化複雑度が得られる。GOPの符号化複雑度(XGOP と呼ぶ)はそのGOPに含まれる全ピクチャのXpicの総和である(式(1)を 参照)。μP31はアキュムレータの働きをして、各Xpic値を入出力コントロ ーラ34から取り出し、GOPに含まれる全フレームまたはピクチャにわたって その総和をとる。 GOP内のフレームまたはピクチャ数(Nと呼ぶ)は一般に一定のままになっ ている。Nが一定である間に、XGOPは、最新ピクチャの符号化複雑度値Xpicを 加算し、その符号化複雑度値をGOPの最古ピクチャから減算することによって 、スライディング・ウィンドウ単位で計算される。この場合には、XGOPの更新 値は各フレームまたはピクチャのあとで得られる。なお、Nは変化することもあ る。Nが変化したときは、新たに定義されたGOPのXgopは、式(1)に示す ように、新たに定義されたGOP内の新しい数の先行ピクチャからの符号化複雑 度値Xpicの総和をとることによって計算しなければならない。 上述したように、異なるチャネルは異なるフレームまたはピクチャ・レートで 動作することが起こり得る。例えば、標準ビデオ・フレーム・レート(米国の場 合)は毎秒29.97フレームであり、フィルムイメージでは毎秒24フレーム 、カートーンでは毎秒15フレームである。また、チャネルが異なると、GOP に含まれるピクチャまたはフレーム数が異なることも起こり得る。従って、チャ ネルが異なると、GOP時間周期が異なることが起こり得る。そのような条件下 でチャネルにビットを正確に割り当てるためには、そのようなことが起こったと きの複数のチャネルのGOP符号化複雑度値は、各チャネルについて式(1)で 得たGOP複雑度値を、そのチャネルのGOP時間周期(GOPtimeと呼ぶ)で 除することにより、ビットレート・アロケータ30で時間正規化される(式(2 )を参照)。正規化されたGOP符号化複雑度値(XnormGOPと呼ぶ)は、 ビットを異なるチャネル間で割り当てるために使用される。こうようなシステム で複雑度値をサンプリングし、割当量を生成するタイミングについては、以下で 詳しく説明する。 図5に戻って説明すると、上述したように、各マクロブロックごとに、ビット レート・レギュレータ49は可変量子化器46に対して量子化スケール係数信号 QMBを生成し、そのあと、そのマクロブロックを符号化するために使用されたビ ット数TMBを示す信号を出力バッファ48から受信する。これらの信号は、別の 方法として、ビットレート・アロケータ30(図4)内の入出力コントローラ3 4へ直接に送ることも可能である。そのあと、μP31は該当の符号化複雑度測 定値を内部で計算することができる(式(1)または式(1)と(2)から)。 さらに、伝送を単純化するために、各ピクチャの符号化複雑度値Xpicをスケ ーリングすることが可能である。好ましい実施例では、この値は、乗算器94の あとで8ビット数にスケーリングされている。このスケーリングされた値はビッ トレート・アロケータ30(図4)に渡される。コンピュータ・システムは、N が変化した場合に符号化複雑度値の再計算を可能にするといった他の理由で、ピ クチャ複雑度値Xpicのファイルを、例えば、大量記憶デバイス(図示せず)に 保管しておくことが望ましい場合もある。一時間の8ビットXpic値をストアす るには、標準ビデオでは108キロバイト(KB)、フィルムでは86KBが必 要になる。 以下の説明では、Xiは、i番目のチャネル・プロセッサからのXGOP(すべて のチャネルが同じGOP時間周期をもつ場合)またはXnormGOPのうち現在 利用可能であって、該当するものを表している。ビットレート・アロケータ30 (図1)は、次の割当量周期の間の伝送リンクにおける利用可能ビット数の割当 てを表しているそれぞれの割当量(Q)信号を、複数のチャネル・プロセッサ1 0を構成するK個のチャネル・プロセッサのすべてからの符号化複雑度値Xiに 基づいて生成する。マルチプレクサ20(図1)の出力端子からの、あらかじめ 決められた伝送リンク・ビットレート(Rと呼ぶ)は、i番目のプロセッ サがRiと名づけられたビットレート割当てを受け取るように、複数のチャネル ・プロセッサ10間で割り当てられる。 伝送リンクにおけるビットレートを異なるチャネルに割り当てる1つの方法は 、複数のチャネル・プロセッサ10(図1)のすべてについて(上述したように 、スライディング・ウィンドウ単位で)先行GOP周期の現在利用可能な符号化 複雑度Xiに基づいたリニア割当て(linear allocation)である。この方法では、 各プロセッサiは、そのエンコーダの符号化複雑度Xiがすべてのエンコーダの 総符号化複雑度と係わりがあるので、総ビット容量Rの同一割当量Riを受け取 る(式(3)を参照)。 なお、下限ビットレート割当て以下になると、再現イメージの品質が急激に低下 することが分かっている。さらに、図示の実施例では、次の割当量周期の間のビ ットレート割当ては、先行GOPからの複雑度測定値に依存している。従って、 シーンが単純なイメージから複雑なイメージに変化する場合は、新しいシーンの 割当てが先行の単純シーンに基づいているので、新しい複雑なシーンを符号化す るために割り当てられたビット数が不足することになる。 伝送リンクにおけるビットレートを異なるチャネルに割り当てる別の方法によ れば、各エンコーダiへの最小限ビットレート割当てRGiが保証され、式(3 )に示すように、残りのビットは線形的に割り当てられる(式(4)を参照)。 各チャネルに保証される最小限ビットレートは、そのチャネル経由で伝送される ビデオの予想される総複雑度および/またはビデオ信号のプロバイダに対するチ ャネルの値段に応じて異なる場合がある。 伝送リンクにおけるビットを異なるチャネルに割り当てる、さらに別の方法に よれば、各エンコーダiに重み係数Piを用意し、重み係数Piで重み付けされた 符号化複雑度値Xiに応じてビットを比例的に割り当てている(式(5)を参照 )。式(4)の最小限保証割当て方法と同じように、重み係数Piはチャネル経 由で伝送されるビデオ信号の予想される総複雑度および/またはビデオ信号のプ ロバイダに対するチャネルの値段によって左右される場合がある。 伝送リンクにおけるビットを異なるチャネルに割り当てる好ましい方法は、式 (5)の重み付け割当て方法と式(4)の最小限保証割当て方法を組み合わせた ものである。この方法では、各チャネルには最小限割当てが保証され、残余のビ ットは重付け按分法で割り当てられる(式(6)を参照)。 上述したように、最小限保証割当てと重み係数は、チャネル経由で伝送されるビ デオ信号の予想される総複雑度および/またはビデオ信号のプロバイダに対する チャネルの値段によって左右される場合がある。 システムの他のパラメータに応じてビット割当てRiをさらに改善することが 可能である。例えば、上限ビットレート割当値を越えると、再現イメージの品質 が改善しないことが分かっている。従って、この上限割当値を越えてビットを割 り当てることは、伝送リンクにおけるビットを無駄に消費することになる。また 、伝送リンクの運用者には、各チャネルごとに上記最大限ビットレート割当てRmax (これは上記の上限ビットレート割当値を反映する場合がある)および/ま たは最小限ビットレート割当てRminが課される場合もある。 さらに、ビットレート制御が変動する可能性を最小限にし、従って、ビットレ ート制御の安定性を最大限にするためには、あるチャネルの、ある割当量周期か ら次の割当量周期までのビットレート割当ての増加αおよび/または減少βの最 大限の増分量(インクリメント)が課される場合がある。上述したように、上限 ビットレート割当値、最大限および最小限ビットレート割当て、および増減の最 大限増分量の値はチャネルが異なると、異なることがあり、そのチャネル経由で 伝送されるビデオ信号の予想される総複雑度およびビデオ信号のプロバイダに対 するチャネルの値段によって左右されることがある。さらに、増減の最大限およ び最小限増分量は、チャネルのバッファの空き度または満杯度に応じて動的に変 化することも起こり得る。 さらに、割り当てられるビットレートは、バッファ管理が行えるように、例え ば、CBRエンコーダ10(図1)の出力バッファ48および対応する受信側デ コーダ(図示せず)の入力バッファがオーバフローまたはアンダフローしないよ うにさらに改善することが可能である。エンコーダのバッファ・サイズEが不等 式(7)に示すように制御される場合には、明示的なバッファ管理は不要である 。式において、Dはデコーダの固定バッファ・サイズである。エンコーダ側バッ ファ・サイズが不等式(7)に従って選択されていれば、ビットレート割当ては 、エンコーダ側とデコーダ側のどちらのバッファにもオーバフローまたはアンダ フローを引き起こさないで、RminからRmaxまで変化させることが可能である。 なお、この方法によると、エンコーダ側バッファのサイズが不当に制限さ れるので、レート制御の柔軟性が不当に制限される。 別のバッファ管理方式は適応方式であり、固定パラメータRminとRmaxではな く、現在の瞬時ビットレートを使用してバッファ管理を行うものである。デコー ダ側バッファ・サイズは最高レートRmaxで伝送されたデータを処理できるよう に選択されているので、ビットレート割当てはデコーダ側バッファにオーバフロ ーを引き起こすことなく、常に増加(システム最大値Rmaxまで)することが可 能である。しかるに、エンコーダ側バッファにすでに存在するデータがそのデコ ード時以前にデコーダ側バッファに伝送されることを保証するには、維持しなけ ればならない瞬時最小限ビットレートが存在する。従って、デコーダ側バッファ にアンダフローが起こらないことを保証する最小限ビットレートは動的に計算し なければならない。 この最小限ビットレート割当てを動的に計算する際、ビットレート割当てを減 少するときは、新たに決定されるエンコーダ側バッファ・サイズと、ある先行時 間量の間にエンコーダ側バッファにすでに存在するデータ量の両方を考慮に入れ なければならない。フレームn用の新たに決定されるエンコーダ側バッファ・サ イズ(Enと呼ぶ)は式(8)に従って決定される。 ただし、Δはシステムの遅延時間であり、これはビデオのフレームがエンコーダ に到着した時からそのフレームがデコーダ側に現れる時までの一定の時間遅延で ある。Rnewは新たに提案されたビットレート割当てである。このバッファ・サ イズにすると、新ビットレート割当てで安定状態が得られるので、エンコーダ側 とデコーダ側のバッファにオーバフローまたはアンダフローが起こらないことが 保証される。 なお、上述したように、新たに提案されたビットレート割当てが減少された場 合は、システム遅延時間Δに等しい遷移期間が生じ、その期間にエンコーダ側バ ッファにすでに存在するビット数が多くなりすぎて、新しい減少レートでデコー ダに正常に伝送できないことが起こる。新たに提案されたビットレート割当てを 改善する1つの提案方法では、実際にはエンコーダ側バッファに置かれているビ ット数(eと呼ぶ)(バッファ満杯)を最初に調べて、システム遅延時間Δにお けるフレーム数(Γと呼ぶ)を確かめている。次に、先行フレーム数Γの最大バ ッファ満杯数(emax,Γ)は式(8)から求めた、新たに決定されたエンコーダ 側バッファ・サイズと比較される。先行フレーム数Γからのすべてのビットが受 信側デコーダに正常に伝送されることを保証する、チャネルiの最小限減少ビッ トレート割当てRreducedは式(9)で求められる。 上記のような限界値がマルチプレクサ・システムで課されている場合は、ビッ トレート割当てが式(3)、(4)、(5)または(6)に従って計算されたあ と、これらのビットレート割当てがチェックされ、そのチャネルの現在の上限と 下限の範囲内にあるかどうかが決定される。最初に、各チャネルiの上限と下限 が決定される。任意の割当量周期kの間の上限ビットレート割当て(Ri upper[k ]と呼ぶ)は先行割当量周期k−1にわたる最大許容増加割当てと、最大ビット レート割当て限界値とのうちの最小のものである(式(10)を参照)。 任意の割当量周期kの間の下限ビット割当てRi lower[k]は、最小限ビットレー ト割当てと、先行割当量周期k−1にわたる最小許容減少割当てと、式(9)か ら求めた最小限バッファ管理減少ビットレート割当てとのうちの最大のものであ る(式(11)を参照)。次に、チャネルのビットレート割当ての調整が行われ る。 いずれかのチャネル用に割り当てられたビットレートがどちらかの限界値を越 えたときは、そのチャネルのビットレート割当てはその限界値にセットされ、利 用可能な残余ビットレートは他のチャネル間で再割当てされる。例えば、チャネ ルiに割り当てられたビットレート(式(3)、(4)、(5)または(6)で 計算したもの)がそのチャネルの上限値(式(10)で計算したもの)より大で あれば、チャネルiのビットレートはその上限値Ri upperにセットされる。逆に 、ビットレートが式(11)で計算した下限値より小であれば、ビットレートは その下限値Ri lowerにセットされる(式(12)を参照)。 ビットレート割当てのいずれかが式(10)、(11)および(12)の制限 的演算によって変更されたときは、利用可能な残余ビットレートは制限を受けな いチャネル間で、式(3)、(4)、(5)または(6)に従って再割当てされ る。そのあと、これらのチャネルは、再度、式(10)、(11)および(12 )の限界値と突合わせ検査される。このサイクルは、すべてのビットレート割当 てが完了するまで繰り返される。上記実施例では、符号化複雑度周期はスライデ ィング・ウィンドウをベースとするピクチャ単位で決定されたGOP周期 であり、これは十分な持続時間になっているため、ある割当量周期から次の割当 量周期までの、チャネルにおけるビットレート割当ての変更が一般的に相対的に 小さくなるようにしている。その結果、式(10)、(11)および(12)は まれにしか呼び出されないようになっている。 符号化複雑度のサンプリングと符号化複雑度に基づく更新ビットレートの生成 のタイミングは、チャネルが異なるGOP時間周期で動作する場合には複雑にな っている。しかるに、そのような場合に正確な符号化複雑度サンプリングとビッ トレート割当量の割当てが得られるようにするアプローチが2つある。第1のア プローチでは、各チャネルが各GOPの中で同数の割当量更新周期をもつような 形で一定の割当量更新周期が計算される。このアプローチでは、GOP当たりの サンプルと割当量更新周期の数はチャネルとチャネルとの間で変化することがあ るが、どのチャネルの場合も、GOP内の上記サンプルと割当量更新周期は一定 になっている。第2のアプローチでは、サンプルがとられ、いずれかのチャネル が新しいGOPを開始すると、新しい割当てが生成され、新しい割当量で割り当 てられるビット数は先行サンプルから現サンプルまでの時間の長さを考慮に入れ て計算される。 図7は、第1アプローチを使用するシステムでのサンプリングと割当量更新を 示すタイミング図である。図面を簡単にするために、図には2チャネルしか示さ れていない。図7において、チャネル1はフレームレートが毎秒約30フレーム (米国の場合)である標準ビデオを伝送するチャネルの例である。チャネル2は フレームレートが毎秒24フレームであるフィルムを伝送するチャネルの例であ る。これらのチャネルの各々は、GOP当たりのフレーム数が12であるものと 想定している。従って、チャネル1は0.4秒ごとに新しいGOPを開始する。 つまり毎秒2.5個のGOPを開始するのに対し、チャネル2は0.5秒ごとに 新しいGOPを開始する。つまり、毎秒2個のGOPを開始する。選択されたサ ンプリングレートは0.1秒ごとに1サンプルになっている。従って、チャネル 1では、4つのサンプルと割当量更新が各GOPにあり、チャネル2では、5つ のサンプルと割当量更新が各GOPにある。サンプリング時刻tsは縦の破線で 示されている。サンプル間の時間周期Δtは一定(0.1秒)であるので、上記 の式(3)〜(12)は次のサンプル周期のビットレート割当てを計算するとき 、変更を加えないで使用することが可能である。これらのビットレート割当ては 、「トークン・リーキィバケット(token and leaky bucket)」方式と呼ばれる公 知の方式に従って、チャネル・プロセッサ(図1)で累積して使用することが可 能である。 図8は、第2アプローチを上述したように使用するシステムでの符号化複雑度 値のサンプリングと割当量更新を示すタイミング図である。図8に示すそれぞれ のチャネルは図7に示すものと同じ信号を伝送する。図8に示すように、すべて のチャネルからの現在の符号化複雑度値のサンプルは、いずれかのチャネルが新 しいGOPを開始するととられる。新しい割当てはこれらのサンプルの値と、最 後のサンプル以後の時間周期Δtに基づいて行われる。これらのサンプル時刻は 図8に縦の破線t1−t8で示されている。ただし、t2、t3、t4、t6お よびt8はチャネル1におけるGOPの開始に対応し、t1、t3、t5および t7はチャネル2におけるGOPの開始に対応している。t3は両方のチャネル 1と2におけるGOPの開始に対応するサンプル時刻を示しているが、そのよう な時刻が現れることは必要条件ではない。 各サンプル時刻に、すべてのチャネルにおける現在の符号化複雑度値(先行G OPからのもので、スライディング・ウィンドウをベースとするピクチャ単位で 利用可能である)がサンプリングされる。式(1)〜(12)は、次のビットレ ート割当量の大きさを計算するために使用できるが、割当てのために利用できる 実際のビット数を求めるには、最後のサンプル以後の時間量Δtを考慮に入れな ければならない。異なるサンプル周期を正しく補償するためには、式(3)〜( 12)における総利用可能ビットレートRに、割当てのために利用できるビット 数Cが代入されるが、これは総利用可能ビットレートRとサンプル周期Δtの積 である。つまりC=RΔtである。式(3)〜(12)で求めたビット数はそれ ぞれのチャネル・プロセッサ10(図1)に割り当てられたあと、チャネル・プ ロセッサは、上述したように「トークン・リーキィバケット」方式を使用して割 当てビットを累積して使用する。 上述した2アプローチによれば、どちらも、異なるチャネル5からのビデオ信 号が異なるGOP時間周期をもっているときビットレートがそれぞれのチャネル ・プロセッサ10に正確に割り当てられる。 符号化複雑度値のサンプリングと異なるチャネル用の更新ビットレート割当量 の生成のタイミングは、チャネルのすべてが同一フレームレートで動作し、GO P内のフレーム数が同一である場合には、つまり、すべてのチャネルが同一GO P時間周期GOPtimeをもつ場合には、単純化することが可能である。図6は、 そのようなシステムでの符号化複雑度サンプルと割当量更新のタイミングを示す タイミング図である。図6において、各水平線はそれぞれのチャネル1−kに対 応している。水平線から上方に延びた短い縦線は、Iフレームの符号化がそのチ ャネルで開始される時刻を表し、これはそのチャネルのGOPの開始とみなされ る。GOPの時間周期GOPtimeはどのチャネルの場合も等しくなっているが、 それぞれのチャネルのGOPの開始時刻は異なっている。事実、それぞれのチャ ネルのGOPの開始時刻が異なっていると、Iフレームの符号化がオーバラップ しないという点で望ましいことが判明している。このようにすると、異なるチャ ネル間の複雑度に変化をもたせることができる。 符号化複雑度値を計算するとき考慮に入れるIフレーム、PフレームおよびB フレームが同数であるかぎり、これらのフレームが異なるGOPからのものであ ることは重要でない。従って、すべてのチャネルの時間軸を横切る実線で示すよ うに、符号化複雑度値のサンプルは、GOP内でいつでもすべてのチャネルから 同時にとることができる。そのあと、チャネルのすべてのビットレート割当量の 更新をそのサンプルから生成して、チャネル・プロセッサ10(図1)へ送り返 すことができる。 上述のマルチプレクサ・システムは一箇所に配置されたシステムとして説明し てきた。しかし、複数のチャネル・プロセッサ10はビットレート・アロケータ 30およびマルチプレクサ20から離れたロケーションに置いておくことも可能 である。そのようなシステムでは、通信リンクはエンコーダとビットレート・ア ロケータの間で確立されることになる。その場合には、プロセッサ10とマルチ プレクサとの間で伝送されるビットの一部を、プロセッサからの複雑度情報の伝 送に専用することが可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG ,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN, TD,TG),AT,AU,BB,BG,BR,BY, CA,CH,CN,CZ,DE,DK,ES,FI,G B,HU,JP,KP,KR,KZ,LK,LU,LV ,MG,MN,MW,NL,NO,NZ,PL,PT, RO,RU,SD,SE,SK,UA,US,UZ,V N (72)発明者 ジロン,レジ,サン アメリカ合衆国 90004 カリフォルニア 州 ロスアンジェルス ノース カヒュエ ンガ ブールバード 632

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.複雑度決定装置であって、 データ入力信号(DATA IN)を受ける入力端子(5)と、データ入力信号(DATA I N)を表す符号化出力信号(DATA OUT)を一定ビットレートで出力するデータ出力端 子とをもつエンコーダ(14)であって、データ入力信号(DATA IN)に応答して 、データ入力信号(DATA IN)を表していて、量子化ステップ・サイズ制御信号( QMB)に応じて、量子化ステップ・サイズをセットさせる量子化信号を出力する 可変量子化器(46)を含んでいるものと、 符号化出力信号(TMB)のビットレートと割当量入力信号(Q)に応答して、 量子化ステップ・サイズ制御信号(QMB)を出力するビットレート・レギュレー タ(49)と、 量子化ステップ・サイズ制御信号(QMB)と割当量入力信号に応答して、量子 化ステップ・サイズおよび符号化出力信号(TMB)のビットレートに関係する複 雑度を表す信号(Xpic)を生成する複雑度アナライザ(16)と を備えていることを特徴とする複雑度決定装置。 2.請求項1に記載の複雑度決定装置において、複雑度アナライザ(16)は、 する複雑度を表す信号(Xpic)を生成することを特徴とする複雑度決定装置。 3.請求項2に記載の装置において、複雑度アナライザ(16)は、量子化ステ ップ・サイズ(QMB)の平均と符号化出力信号(TMB)の積である複雑度を表す 信号(Xpic)を生成することを特徴とする装置。 4.請求項1に記載の装置において、 データ信号(DATA IN)はシーケンスに並んだピクチャ・グループからなり、各 ピクチャ・グループがあらかじめ決められた個数のフレームを含んでいるビデオ 信号であり、 エンコーダ(14)は、動画専門家グループ(MPEG)に従って動作し、ビ デオ信号に含まれる各シーケンス・フレームをあらかじめ決められた個数のマク ロブロックに分割し、あらかじめ決められた個数のマクロブロックの各々を順次 にそれぞれのビット数に符号化して、シーケンスの符号化ピクチャを含む符号化 出力信号を出力し、 ビットレート・レギュレータ(49)は、あらかじめ決められた個数のマクロ ブロックの各々ごとにそれぞれの量子化ステップ・サイズ制御信号を出力し、 複雑度アナライザ(16)は、 エンコーダのデータ出力端子(TMB)に結合されていて、各符号化マク ロブロックごとにエンコーダのデータ出力端子(TMB)から出力されたそれぞれ のビット数を加算して、符号化ピクチャ・シーケンスの各々の中の総ビット数( Tpic)を出力する第1アキュムレータ(92,93)と、 ビットレート・レギュレータ(49)に結合されていて、シーケンス・ ピクチャの各々に含まれる各マクロブロックのそれぞれの量子化ステップ・サイ ズ制御信号(QMB)を加算する第2アキュムレータ(96,97)と、 第2アキュムレータ(96,97)に結合されていて、シーケンス・ピ クチャの各々に含まれる各マクロブロックの平均量子化ステップ・サイズ と、 第1アキュムレータ(92,93)と平均化回路(98,99)に結合 されていて、総ビット数(Tpic)に平均量子化ステップ・サイズ信号 チャ複雑度信号(Xpic)を出力する乗算器(94)と、 ピクチャ・グループに含まれるピクチャの各々のそれぞれのピクチャ複 雑度信号を加算して、複雑度を表わす信号を出力する第3アキュムレータ(30 )とを含んでいる ことを特徴とする装置。
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