JPH09505532A

JPH09505532A - Improvement of pulse droplet welding equipment

Info

Publication number: JPH09505532A
Application number: JP7523918A
Authority: JP
Inventors: ステフェンテンプル，; マイケルジョージアーノット，
Original assignee: ザールリミテッド
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: EP0751873B1; CA2184076A1; JP2969570B2; CA2184076C; WO1995025011A1; GB9405137D0; SG93789A1; EP0751873A1; HK1013639A1; DE69505960T2; DE69505960D1

Abstract

(57)【要約】ドロップ・オン・デマンドのインクジェットプリンタの選択されたインクチャンネルは、膨張され次に収縮され、単極の電圧を先ず選択されたチャンネルに適用し次に選択されていないチャンネルに適用することによりインクの小滴を射出する。さらに単極の電圧は、２Ｌ／ｃ遅れそしてノズルの圧力波反射係数ｒにより決定されて、隣接するチャンネルが最小の遅れですぐに作動できるように残存圧力波の急速な取り消しを行う。 (57) [Summary] The selected ink channel of a drop-on-demand inkjet printer is expanded and then contracted, applying a unipolar voltage to the selected channel first and then to the unselected channel. Applying to eject a small drop of ink. In addition, the unipolar voltage is delayed by 2 L / c and is determined by the pressure wave reflection coefficient r of the nozzle to provide rapid cancellation of the residual pressure wave so that adjacent channels are ready to operate with minimal delay.

Description

【発明の詳細な説明】パルス小滴溶着装置の改良技術分野本発明は、パルス小滴溶着装置例えばドロップ・オン・デマンドのインクジェット印刷装置に関し、そして最も重要な例では、この装置のコントロールのための電圧波形を提供する。背景技術多数の間隔の密な平行なインクチャンネル並びにチャンネル分離の圧電気移動可能な（ｄｉｓｐｌａｃｅａｂｌｅ）壁体（ｗａｌｌ）アクチュエータを有するインクジェット印刷装置は、米国−Ａ−４８７９５６８号（ＥＰ−Ｂ−第０２７７７０３号）及びＥＰ−Ａ−４８８７１００号（ＥＰ−Ｂ−０２７８５９０号）に開示されている。この装置では、各チャンネルは、移動可能な側壁体の一つ又はその両者により作動可能である。代表的な配置では、各チャンネルに関連する外部の接続が提供され、そして電圧の差が一つのチャンネルに相当する電極並びに隣接するチャンネルの電極の間に加えられるとき、チャンネルに隣接する壁体が移動して、電圧のサインに応じて中心のチャンネルの体積を膨張又は縮小させ、さらにインクの滴をチャンネルと連絡するノズルから射出させる。移動可能な側壁体を有する上記の印刷装置の一つの特徴は、同時に行われるすべてのチャンネルの操作を排除することである。操作は、プリントヘッドを、交互に操作される奇数及び偶数のチャンネルの二つの群に分けることにより行われる。別の操作では、プリントヘッドは、回転して操作される３個、４個又はそれ以上のチャンネルの群に分割される（ＥＰ−Ａ−０３７６５３２号）。従来の技術で通常使用される一つの波形は、管状のインクジェット作動要素の作動に関して米国−Ａ−４１６１６７０号に記載されている。この場合、適用される電圧は、インクを含む管状の駆動要素の直径を膨張するように先ず働き、膨張した状態をインクがインク管中に入る期間維持し、次に反対の極性の電圧をかけて管状の駆動要素の直径を膨張した状態から縮小した状態へ変化させてインクの滴を射出させる。この波形は、振動回路により従来技術で実施されているか、又はもしパルス波形発生器が使用されるならば、正及び負の両者の極性がそれを発生するために必要とされる。ドロップ・オン・デマンドのプリントヘッドが、大量生産される部品である条件下では、駆動回路は、集積回路のチップの形式を必ずとり、そしてこれらの装置は、もし二極の信号を処理するのに必要とされるならば、かなり高価であるという不利益を有する。上記の波形の他の不利益は、滴の射出後、管状のアクチュエータ中に残存音波が残り、そしてこれらの音波が、滴がさらに射出される前に減衰するまで、待つ必要がある。この問題は、米国−Ａ−４７４３９２４号及び米国−Ａ−４７５２７９０号に認識されており、前者の場合には、圧力波後の４期間Ｌ／ｃ（即ち、２特性時間Ｔｃ）のときに排除圧の音の反射波を抑制するために追加のパルスを付与することが提案されている。発明の開示本発明は、前記の不利益の一つ又は両者を少なくするか又は排除することを求めている。従って、本発明は、一つの局面において、負の圧波反射係数ｒを有するノズルをそれぞれ有する小滴の液体チャンネルをもつマルチチャンネルパルス小滴溶着装置を操作する方法において、該方法は、その中に限定された圧力パルスを発生させることにより選択されたチャンネルから小滴を射出させ、そして２Ｌ／ｃ（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、そしてｃはその中の圧力波の有効な速度である）の遅れの後にさらなる圧力パルスを発生させることにより該チャンネル中の残存する圧力波を実質的に取り消すことを含む。有利には、前記のさらなる圧力パルスの大きさは、ファクタｒによる前記の規定された圧力パルスの大きさに関する。好適には、方法は、持続時間Ｌ／ｃの負の圧力、次に少なくともＬ／ｃの持続時間の正の圧力パルスを発生させることにより選択されたチャンネルから小滴を射出することを含み、前記の正の圧力パルスの持続時間は、好ましくは２Ｌ／ｃである。本発明の一つの形では、選択されたチャンネルは、移動可能な壁体アクチュエータにより結合され、その移動は、前記の初め及び次の圧力パルスを生じさせ、該アクチュエータは、また隣接する選択されないチャンネルを結合し、選択されそして選択されていないチャンネルは、連続して作動するチャンネルのそれぞれの群にあり、アクチュエータの移動は、また隣接するチャンネルで補足的な初めの圧力パルスを発生させ、補足的な初めの圧力パルスから生ずるその中の残存圧力波を取り消す前記の隣接するチャンネルで補足的なさらなるパルスを生じさせる。他の態様では、本発明は、電圧差のそれへの適用により移勤可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、それぞれのチャンネルは、電圧差が該壁体アクチュエータにより分離されている２偏のチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータに適用できるように、そのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有し、該方法は、選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる期間適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴の体積の膨張及び収縮がそれからの小滴の射出を行わせる段階により選択されたチャンネルの作動を含む。有利には、チャンネルは、少なくとも二つの群に分けられ、群は、連続して作動が可能であり、隣接するチャンネルは、異なる群にある。好ましくは、該電圧は、間隔Ｌ／ｃ又はその倍数（但し、Ｌはチャンネルの長さであり、ｃはその中の圧力波の有効な速度である）により隔てられている時間期間適用され、第一の電圧は、第一の時間期間Ｌ／ｃ適用され、そして第二の電圧は、直後の第二の時間期間Ｌ／ｃ適用される。他の局面では、本発明は、小滴液体チャンネルを有するマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、チャンネルは、少なくとも二つの群に分けられ、群は、連続して作動でき、隣接するチャンネルは、異なる群にあり、該方法は、作動圧力の変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動して、それからの小滴の射出を行い、そして補正圧力変動の適用によりチャンネルの連続して実施可能な群のチャンネルの小滴液体へ圧力波が及ばないことを確実にする段階を含む。好ましくはは、補正圧力変動は、間隔２Ｌ／ｃによる作動圧力変動に関する時間で遅れる。他の局面では、本発明は、圧力波反射係数ｒを有する小滴射出ノズルを有する、その中の圧力波の有効な速度ｃをもつ、長さＬの小滴液体チャンネルを備えたマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それからの小滴の射出を行うために作動圧力変動のそれへの適用により選択されたチャンネルを作動する段階、そして間隔２Ｌ／ｃによりまさに遅れた補正圧力変動の適用により残存波を取り消す段階を含み、補正圧力変動は、作動圧力変動とまさに同じやり方で変化し、そして１より小さいファクタにより作動圧力変動に大きさで関連する。有利には、該圧力変動は、それぞれ持続時間Ｌ／ｃの四つ又は五つの段階を有する段階波形の電圧信号により適用される。他の局面では、本発明は、壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置を操作する方法からなり、該方法は、それによりそれからの小滴の射出を行うための選択されたチャンネルの電極手段へ作動電圧を適用する段階を経る選択されたチャンネルの作動、並びに選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の補正電圧を適用することによる残存圧力波の少なくとも部分的な取り消しを含む。他の局面では、本発明は、、壁体アクチュエータにより分離されている二つのチャンネルのそれぞれの電極手段への異なる電圧の適用により特定の壁体アクチュエータへ電圧差が適用できるように、各チャンネルがそのチャンネルを結合している壁体アクチュエータと組み合わされている電極手段を有する、電圧差のそれへの適用で移動可能な壁体アクチュエータにより分離されている小滴液体チャンネルをもつマルチチャンネルのパルス小滴溶着装置のための駆動回路からなり、駆動回路は、該電極手段とそれぞれ接続するための端末を有し、さらに選択されたチャンネルの電極手段へ第一の作動電圧を異なる時間期間で適用し、そして選択されていないチャンネルの電極手段へ同じ極性の第二の作動電圧を適用し、それにより選択されたチャンネルの小滴体積の膨張及び収縮を行い、それからの小滴の射出を行わせる。従って、本発明では、波形は、チャンネルが群で操作しているチャンネル分割壁体アクチュエータを有するマルチチャンネルのインクジェットプリントヘッドの操作に好適である。波形は、単極駆動回路による適用に配置されているが、操作中インクチャンネルの膨張及び収縮の両方を生じさせることにより滴を射出させるためにインクチャンネルを駆動する有利さを維持する。波形は、滴射出パルスの適用後に２Ｌ／ｃの期間後プリントヘッドに適用される反射抑制パルスを組み入れる。そのプリントヘッドのタイプの波形の或る特別な利点は、反射した圧力波の抑制が、滴がまさに射出されたチャンネルとは反対に、近所のチャンネルで生ずることである。チャンネルが回転で作動する群に分割されているプリントヘッドでは、それは次に操作される近所のチャンネルであるから、これは、第一のチャンネルからの波形が完了するや否や遅れることなく次のチャンネルへ滴射出のための波形を適用することにより、作動を連続させる。他の利点は、滴射出のために各チャンネルで発生する圧力が、簡単な単極パルスにより生ずる圧力の約３倍であり、さらに反射波抑制を含む滴射出のための滴射出波形が、五つのチャンネル音波期間２Ｌ／ｃ以内又は或る場合では四つ以内で完了することである。一つの特別な態様では、壁体アクチュエータに適用される波形は、チャンネルの期間的間隔Ｌ／ｃでの段階電圧変化を含む。一つの局面では、波形は、五つの間隔Ｌ／ｃ後完了し、他の態様では、波形は、四つの間隔後完了する。選択された期間的間隔の波形の一部は、発射のために選択されていないチャンネルに隣接する壁体アクチュエータへ適用でき、そして残りの部分は、発射のために指定された群にもたらされた印刷テータに従って作動するように選択されたチャンネルに隣接する壁体アクチュエータに適用できる。壁体アクチュエータに適用される波形は、壁体をして前記の選択されたチャンネルの体積を膨張及び収縮の両者を行わせるために、正及び負の両者の音の圧力波を発生する。第二の期間の正の波は、滴の射出速度をコントロールする大きさが選択できる。第三の期間の負の圧力波は、滴の急な停止をコントロールする大きさが選択できる。本発明の前記の局面では、電圧波形は、選択されたチャンネルの滴射出後、残存ずる音波エネルギーを実質的に取り消すための、圧力波を生ずる発生電圧の大きさにより、ヘッドの残存する音の圧力波を抑制するために、その最後の二つの期間で選択される。好ましくは、電圧の大きさは、ノズル反射係数（ｒ）に関して選択される。一つの形式では、取り消しのための電圧の大きさは、滴射出又は滴の急速な停止を行うために発生する音の圧力波の発生の期間後、二つの音波期間L／ｃ（即ち、一つの特性時間Ｔｃ）適用される。電圧波形は、滴射出に選択されたチャンネルに隣接する近所のチャンネルの残存音波を抑制するように選択できる。図面の簡単な説明本発明は、以下の図に関して例により記述されるだろう。図１は、剪断モードで操作する圧電気壁体アクチュエータを組み込み、しかもプリントヘッドベース、カバー及びノズル板を含むインクジェットプリントヘッドの一つの形式の透視分解図を示す。図２は、組立後の図１のプリントヘッドの透視図を示す。図３は、波形の適用により滴が選択されたチャンネルから射出されるように、インクチャンネルの選択のための印刷データ、タイミング信号及び駆動電圧波形が適用されるプリントヘッドへ接続トラックを経て接続される駆動回路を示す。図４（ａ）は、チャンネルへ適用すると、チャンネル中に圧力波を生じて滴を射出し、そして次にチャンネル中の残存圧力波を取り消す電圧パターンの一つの形式を示す。図４（ｂ）は、作動するチャンネル及び近所のチャンネルの対応する圧力の大きさを示す。図４（ｃ）は、図４（ａ）の電圧パターンが、滴を射出するためにチャンネル中に圧力波を生ずる作動電圧パターン（実線で示される）、並びにチャンネル中の残存圧力波を取り消す補正電圧パターン（点線で示される）にどのように分解されるかを示す。図５（ａ）は、第一の電圧信号が、非発射ラインへ連続して適用され、そして第二の電圧信号が、発射のために選択されたチャンネル中のラインへ適用される一つの単極波形を示す。波形は、発射パルス後、取り消しパルス２期間Ｌ／ｃ（一つの特性時間Ｔｃ）を適用することによりそれ自体で取り消される。図５（ｂ）は、発射されるチャンネル及び発射されたチャンネルに隣接するチャンネルにおける、対応する右へ進む圧力波（右へ進む圧力がノズルへ入射する記述に採用される）を示す。図６（ａ）は、図５（ａ）で使用される電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できる別の電圧波形を示す。図６（ｂ）は、発射並びに隣接する非発射ラインの対応する右へ進む圧力波を示す。図６（ｃ）は、滴を射出するためにチャンネル中に圧力波を生ずる作動電圧パターン（実線で示される）、並びにチャンネル中の残存圧力波を取り消す補正電圧パターン（点線で示される）に分解される、図６（ａ）に示される波形の何れかの側のラインへの適用の結果として壁体間で生ずる電圧差を示す。図７（ａ）は、上記の電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できるさらに別の電圧波形を示す。図７（ｂ）は、発射及び隣接する非発射ラインの対応する右へ進む圧力波を示す。図８及び９は、図７（ａ）の電圧信号の代わりに非発射及び発射ラインで使用できるさらに別の電圧波形を示す。図１０は、それぞれ図７（ａ）、図８及び図９で示される波形の発射及び非発射ラインへの適用から生ずる電圧差信号が、比較のために重ねられるダイアグラムである。図１１は、本発明への他の変化を示す図７（ａ）に似たダイアグラムである。発明を実施するための最良の形態図１は、剪断のモードで操作する圧電気壁体アクチュエータを組み込んだ代表的なインクジェットプリントヘッド８の透視分解図を示す。それは、接続トラック１４を示す部分のみが画かれているベース１２上に設けられた圧電気物質のベース１０を含む。ベース１０へ組立中結合されるカバー１６は、その組立てられる位置から上方で示される。ノズルプレート１７は、またプリントヘッドのベースに隣接して示される。多数の平行な溝１８は、圧電気物質の層中に延在してベース１０に形成される。溝は、例えば米国−Ａ−５０１６１２８号（ＥＰ−Ａ−３６４１３６号）に記載されているように形成され、そして溝が比較的深くて相対するアクチュエータの壁体２２により分離されるインクチャンネル２０を設けた前方の部分からなる。後方の部分の溝は、比較的浅くて接続トラックのための位置を占める。溝１８の形成後、金属メッキを前方の部分に沈着させて、インクチャンネル２０の相対する面上に電極２６を設け、それは、壁体の頂部からチャンネルの高さの約半分に延在し、そして後方の部分では沈着して、各チャンネル２０の電極へ接続する接続トラック２４を設ける。壁体の頂部は、トラック２４及び電極２６が各チャンネルについて単離された作動電極を形成するように、メッキ金属が付着しないように保たれる。金属メッキの沈着及びインクからの電極パーツの電気的絶縁のための不動態層によるベース１０の被覆後、ベース１０は、回路ボード１２上に図１に示されるように設けられ、そして結合されたワイヤ接続がなされて、回路ボード１２上の接続トラック１４へベース部分１０上の接続トラック２４を接続する。インクジェットプリントヘッド８は、図２では組立後画かれる。組み立てられたプリントヘッドでは、カバー１６が、アクチュエータの壁体２２の頂部に結合することにより確保され、それにより再充填のインクの供給のためのマニフォールド２８を設けたカバー１６中のウィンドウ２７に一端で接触している多数の閉じたチャンネル２０を形成する。ノズルプレート１７は、インクチャンネルの他の末端で結合することにより付着される。ノズル３０は、ＵＶ励起レーザー切断により形成される各チャンネルに連絡するノズルプレート中の位置で示される。プリントヘッドは、インクマニフォールド２８を経てインクカートリッジからインクを送ることにより操作され、そこからそれは、毛細管吸引によりノズル３０へのインクチャンネル中に引き込まれる。プリントヘッドに接続した駆動回路３２は、図３に示される。一つの形式では、それは、接続トラック１４へ接続した外部の回路であるが、別の形式（図示せず）では、集積回路のチップが、プリントヘッド上に設けられる。駆動回路３２は、プリントヘッドが印刷表面３６上を走査するとき、各印刷ラインで印刷位置を画成する印刷データ３５をデータリンク３４により適用し、同時に信号リンク３７により作動電圧波形３８を適用することにより操作される。タイミングリンク４４を経てクロックパルス４２を受け取ると、電圧波形３８は、チップ及び接続トラック１４を経て、それから滴の射出を行う操作のために選択された各チャンネルの電極２６の選択された一つに選択的に適用される。本発明で使用される単極波形３８（即ち、一つの極性を有する波形）の例は、特に図５、６及び７に関して、以下に記述される。本発明は、米国−Ａ−４８７９５６８号（ＥＰ−Ｂ−０２７７７０３号）及び米国−Ａ−４８８７１００号（ＥＰ−Ｂ−０２７８５９０号）及び関連する特許明細書に記載されたタイプのプリントヘッドに特に関する。即ち、インクチャンネルが、横方向に移動可能な壁体アクチュエータにより分割され、さらに各インクチャンネルが、何れかの側でそれに結合している２個の壁体アクチュエータを移動することにより作動可能であるタイプのプリントヘッドである。これらの構成の一つの特徴は、横方向に移動可能な壁体アクチュエータが、壁体の上又はそれに隣接して位置する電極間の電圧差の適用により作動して、或る構成では、一つの壁体当たり２個の外部の電極が存在し、作動のために２個の外部の接続が必要とされることである。しかしながら、接続が、内部的に壁体の電極間に行われて１チャンネル当たり１個の電極を設けることが通常好都合であり、電圧波形がチャンネルに対応する電極に適用されそして基準電圧が近所のチャンネルの電極に適用されるとき、チャンネルに隣接する壁体中の適用されたフィールドが次に各壁体の移動を行い、各チャンネルのインクの体積及び圧力を増大又は減少させる。接続がプリントヘッドの内部又は外部の何れかになされるかに関係なく、そのチャンネルからの滴の射出を行うために選択されたチャンネルに関して適用されるように、作動信号を記述するのが好都合である。上記の特許明細書及び関連する特許明細書（例えば、ＥＰ−Ａ−０３７６５３２号）に示されている第二の特徴は、選択されたインクチャンネルのみが、一時に操作でき、そして好都合にはチャンネルは群で操作できることである。例えば、米国−Ａ−４８７９６８号（ＥＰ−Ｂ−０２７７７０３号）に示されているように、プリントヘッドは、交互に作動する奇数及び偶数のチャンネルの二つの群に分割できる。又は、ＥＰ−０３７６５３２号に示されているように、チャンネルは、回転して作動する三つ又は四つ又はそれ以上の群に分割できる。実験は、滴が一つのチャンネルから射出できる周波数は、再充填時間、即らノズル中でインクのメニスカスをもとに戻すのに必要な滴射出後の時間により決定されることを示している。もし滴の射出を行う第二の波形が、インクのメニスカスが静止するようになるか、又はノズル出口に完全にもとに戻される前に第一の波形後にチャンネルに適用されて、第一の波形後のチャンネルの再充填が不完全であるならば、第二の波形を経て発生する滴は、第一の滴から異なる体積及び異なる速度を有することが分かる。回転で作動する群にチャンネルを分割することによる移動可能な壁体アクチュエータを有するプリンタの操作は、一見不利益のように見える。それは、操作の速度が、群の数に応じて２倍、３倍又は４倍又はそれ以上に減少するからである。しかし、印刷速度をコントロールするのは、各チャンネルのインク再充填時間であり、そして第一のチャンネルで再充填が完了する前に滴射出が生ずるには通常時間があるので、群における操作のこの見かけの不利益は、実際には生じないことが分かり、それ故、高いチャンネル密度、能率的且つ低い電圧操作及び低い製造コストの移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドの利点は、操作の性能又は周波数の点で重大なコストなしに得られる。本発明は、三つの群に分割されたチャンネルの電極へ電圧波形を適用することによる移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドの作動に関連して記述される。即ち、プリントヘッドは、三つの群ａ、ｂ及びｃに分割されるインクチャンネルを含む。群ａの選択されたチャンネルを作動後、さらなる波形が次にａに適用できるとき、最充填が群ａで完了する前に、群ｂ及びｃから同じ波形によりチャンネルを作動するには、時間がある。しかし、特別な構造が、より長い又はより短い再充填時間有するか又は他の理由により、下記の原則の簡単な変更によって三つより多い群へここで記述したタイプの波形を適用することが可能であろうことは、当業者にとり明らかであろう。インクを含みそしてノズル３０により終わっている代表的なインクチャンネル２０は、縦方向の圧力波が発生する音波ガイドとして働くものとして、従来の技術（例えば、米国−Ａ−４７４３９２４号又は米国−Ａ−４７５２７９０号）で認識されている。上記の引例のチャンネルは、インク供給に接続する端末での開口、並びにノズルにおける音波的に閉じた末端を特徴とする。チャンネルに沿ってあちらこちらに移動する波が要する時間である特性時間は、Ｔｃ＝２Ｌ／ｃ( 但し、Ｌはチャンネルの長さであり、ｃは縦の圧力波の有効な速度である)である。この技術では、圧力波は、２Ｌによりチャンネルを移動し、出発点に戻るが、特性時間Ｔｃ後、逆のサインを有する。その発明によれば、同じ形式であるがサインが反対の電圧波形を、特性時間Ｔｃの偶数の倍数に等しい時間（即ち、４Ｌ／ｃ、８Ｌ／ｃ、１２Ｌ／ｃなどに等しい２Ｔｃ、４Ｔｃ、６Ｔｃなど）後、初めの滴射出波形に適用することにより、最初の滴射出圧力パルスを抑制又は完全に取り消す、取り消し波が発生する。この電圧パルスは、反射抑制又は自己取り消しとよばれる。最近のインクジェットプリントヘッドは、概して、大体以下のような分解度、伝達インク体積、及び使用ノズルサイズで印刷する。比較的小さい断面を有する間隔の密なチャンネルを特徴とする移動可能な壁体アクチュエータをもつ上記のタイプのプリントヘッドでは、代表的なインクによりしかも上記の大きさのノズルのためのノズル末端は、一般に音波的に開いた末端であることが分かった。従って、各チャンネルにより表される音波ガイドは、ノズル末端で負の反射係数を有する。Ｒ_Nは、ノズルの形状及びインクの特性に応じて変化するだろう。本発明者は、２Ｌ／ｃの遅れ後（即ち、一つの内部的に反射した特性期間Ｔｃ後）適用される同じ持続時間の大きさ−Ｒ_MＲ_Nの圧力パルスを伴う一つの期間Ｌ／ｃの単位圧力パルスが、音波を取り消す又は抑制するために本発明のタイプのプリントヘッドで有効であるプリンタを見いだした。取り消しのためのこの短い期間は、好都合に、電圧波形の発生のための全期間を短縮して、滴の射出を行いそして次に残存の圧力波を抑制又は取り消す。上記では、２Ｌ／ｃは、チャンネルの共鳴期間であり、そしてチャンネル末端のイナータンスについて或る許容度を含むことができる。この効果は、各末端で反射係数Ｒ_M＝−１、Ｒ_N＝ｒを有するチャンネルへ一つの期間Ｌ／ｃで単位値の圧力パルスを適用し、次にｒが負である第三の期間で圧力パルス−Ｒ_MＲ_N＝Ｒ_N＝ｒを適用することにより示される。この圧力波は、連続する期間で１、０、ｒ、０に比例する大きさのパルス電圧波形を適用することにより発生する。この電圧波形は、適用される電圧の段階変化に応じて圧力パルスを生ずる。得られる適用される圧力変化は、時間間隔Ｌ／ｃの連続する期間で＋１、−１、＋ｒ、−ｒに比例する大きさのものである。適用される電圧パルス及びその結果生ずる圧力パルスは、連続する時間間隔Ｌ／ｃに対応する欄とともに、以下の表１に示される。各期間Ｌ／ｃの初めに適用される上記の適用された圧力パルスは、次に末端から反射し、さらなる圧力波を加える右進及び左進する波を発生する。適用される圧力波及び反射された波が、連続する期間で加えられるとき、右進及び左進の波の全体の大きさが得られ、そしてこれらは、表１の第三列及び第四列に示される。第三期間の取り消し電圧パルス＋ｒが、次に分かり、第四期間の右進及び左進の圧力波の両者の完全な取り消しを生じさせる。ｒが負であるため、取り消し圧力パルスは、最初のパルスに対してサインで反対である。その上、移動可能な壁体アクチュエータを有するプリントヘッドでは、作動波形が一つのチャンネルへ適用されて滴を射出するとき、圧力波も近所のラインで生ずる。これらの圧力波の大きさは、滴を射出するほど通常大きくない。大きさ＋ｒの取り消し波が、アクチュエータチャンネルに適用されるとき、圧力波も近所のラインで抑制又は取り消されることは明らかである。プリントヘッドが、連続して操作される三つの群ａ、ｂ、ｃに分割されるとき、群ａのチャンネルの操作後次に操作されるのは、群ｂ又はｃの近所のラインである。ｂ又はｃの音波が取り消され又は抑制されるや否や、そしてインクがこれらのチャンネルについてノズルに最充填されると、これらのチャンネルの滴の射出は、遅れなしに続けることができる。明らかに、近所のチャンネルの残存の音波の取り消し又は抑制は、圧力波形が直ちに適用されてインクの射出を行うチャンネルの取り消しに比べて、このタイプのプリントヘッドの成功した操作にとって、さらに必須である。その間、再充填は、チャンネルのさらなる作動前にｂ及びｃチャンネルの滴の射出に利用できる波形期間中行うことができる。滴射出のための代表的な電圧波形は、図４（ａ）に画かれる。これは、管状アクチュエータに関して米国−Ａ−４１６１６７０号に最初に記載されたドロー・リリースタイプの電圧波形であり、電圧パルスは、チャンネルに適用されて、先ずインク管を膨張させそしてノズル末端にインクを引き込むように作動し、さらに次に反対の極性の電圧が適用されてインク管を収縮させ、そして圧力パルスを発生させてインクの射出を生じさせる。画かれた電圧波形の形式では、波形は、上記のドロー・リリースの両者の波形を含み、さらに本発明の一つの局面に従って反射された圧力波の抑制を組み込む。この波形は、大きさ−１、１＋ｒ、ｒ（１＋ｒ）、及びr（１＋ｒ）（但し、ｒは負である）のチャンネルの一つの音波期間Ｌ／ｃに相当する連続する期間で適用される電圧パルスからなる。電圧波形は、従って五つの音波期間続く。適用される電圧波形は、また大きさ−１、（２＋ｒ）、−ｒ、（−１＋ｒ＋ｒ² ）、０、−（ｒ＋ｒ²）のそれぞれの連続する期間段階の電圧及び圧力の変化の初めで発生するものとみなすことができる。これは、値ｒ＝−０．３について図４（ａ）に画かれる。これらの圧力変化の大きさ及び得られる右進及び左進の圧力波の大きさは、一般に変数ｒについて表ＩＩに示され、そしてｒ＝−０．３の特別な場合について表ＩＩＩに示される。ｒ＝−０．３に関してノズルに入射する右進圧力波の大きさは、また五つの音波期間を占める図４（ｂ）に画かれる。近所のラインの対応する圧力は、アクチュエータの壁体がチャンネル中のインクのコンプライアンスに比べて比較的剛いとして、反対のサインのものであり、そしてこれらの値の約半分の値のものである。もし作動する壁体のコンプライアンスがインクのそれと比較して顕著であるならば、作動するチャンネル及び作動していないチャンネルの圧力間の対応する圧力比は、アクチュエータの壁体とインクとの間のコンプライアンス比の関数として計算できる。図４に画かれた波形が自己取り消しであることは明らかである。これは、また波を、大きさ−１、１＋ｒ、１＋ｒ、０、０の連続する期間Ｌ／ｃで適用される作動するパルス電圧波形、並びに即ち大きさ０、０、−ｒ（ｒ＋ｒ²）、（ｒ＋ｒ²）のＴｃ＝２Ｌ／ｃにより遅らされしかもｒを乗じられた同じ大きさの波形を加えることにより得られる対応する取り消し波形に分解することにより分かるだろう。これは、以下の表ＩＶ及び図４（ｃ）に示され、補正波形Ｃは、作動波形Ａから別に示される。この波形を使用して得られる右進圧力波の大きさが、ファクタ（３＋ｒ）により単極パルスにより生ずる簡単なプッシュオン電圧波形からの波形より大きいことも明らかである。表Ｉ及びＩＩの第三列とは対照的に、これは、プッシュオン衝撃圧力波にわたって滴射出を行うためにノズルで入射圧力波のかなりな増大に相当し、そして適用された電圧の大きさを顕著に低下させる。上記の明細書米国−Ａ−４１６１６７０号に提案されている波形の一つの不利は、それが、二極の電圧、即ち反対の極性の電圧の適用を伴う一つの極性の電圧、の適用を要することである。本発明のタイプのインクジェットプリントヘッドでは、好ましくは集積回路のチップである駆動回路は、通常プリントヘッドの全コストの半分より多い顕著な部分のコストを要する高価な部品である。これらの条件下では、単極の回路を使用して、一つの極性の回路を有するチップがそれに相応して少ない数のプロセス段階により作られ、その結果部品がより安いコストで得ることができ、そのためプリントヘッドがより安価になることが利点である。従って、単極の電圧波形を有する上記の圧力波形を実行するが同時に圧力大きさ比の利点を維持することが望ましい。プリントヘッドの単極の操作は、図５（ａ）及び５（ｂ）に関して記述され、図５（ａ）は、プリントヘッドへ適用される電圧波形を画き、図５（ｂ）は、発射されるインクチャンネル２０のノズルに入射する対応する右進圧力波の値を示す。対応する圧力波は、また発射されたラインに隣接する近所のインクチャンネルにおいて発生し、その結果、滴の射出が、遅れなしに発射される次の群の近所のチャンネルから生ずるために、これらのラインの残存の圧力波の取り消しも行われる。図５（ａ）は、群ａ、ｂ及びｃの発射したそして発射していないチャンネルに適用される単極の電圧波形を画いており、これらは、各群のチャンネルの連続する操作に相当する三つの期間ａ、ｂ、ｃで示される。図４におけるように、滴を射出しそして残存の音波を取り消す電圧波形は、各群で５Ｌ／ｃの期間続き、三つの群ａ、ｂ及びｃでは、印刷されたドットの各ラインを印刷する周波数は、( １５Ｌ／ｃ)である。ブランク期間が、可変速度の応用に関する出力の速度を低下させるためにドロップ・オン・デマンドのプリンタに挿入できるが、これは、明らかに操作の最大印刷速度であることが分かるだろう。例示として、もしｃ＝６００ｍ・秒^-1及びＬ＝４ｍｍであるならば、操作周波数は、１０ｋＨｚである。既に述べたように、この期間は、また通常再充填時間により支配される。図５（ａ）で画かれているように、プリントヘッドの通常の操作は、発射していないチャンネルについて、電圧波形が各群に適用されるとき、Ｌ／ｃの五つの期間の期間１、４及び５において電圧のない適用を含む。しかし、（１＋ｒ）及び１の正の電圧パルスが、発射していないチャンネルについて電圧波形の期間２及び３で適用される。従って、電圧の偏位が、たとえチャンネルが作動していないときでも、プリントヘッドの全てのラインに適用される。しかし、滴の射出を生じさせるのはチャンネル間の電圧の差でありさらに同じ電圧が全ての発射していないラインに適用されるので、圧力は発生しない。チャンネルを発射するのに適用される電圧は、相当する期間でチャンネルを発射するための電圧波形に関連して各群ａ、ｂ、ｃなどの操作に割り当てられる期間で画かれる。従って、図５（ａ）では、期間ａでは、群ａを発射する電圧波形下で、大きさ１の正の電圧は第一の期間に適用され、そして電圧ｒ（ｒ＋１）は、期間４及び５に適用され、一方発射されるラインの電圧の大きさは、期間２及び３で零である。その期間の他の群ｂ及びｃの電圧は、近所の発射していないラインのそれらに一致する。この例のサインのやり方は、近所のラインの電圧に関するチャンネルへ適用される正の電圧がインクチャンネルを膨張させることである。調べているこれらの電圧差は、図４（ａ）に示されたプリントヘッドを作動するのに適用される電圧波形と同じであるが（サインのやり方が逆として）、但しチャンネルへ適用される電圧は、この場合は単極である。この差は、期間２及び３で発射していないラインへ連続的なバックグラウンド電圧を適用し、そしてまた先ず圧力波の発生を行い、次に残存のメニスカス振動を抑制することを目的として残存の波を取り消すために、交互の期間１、４及び５で発射したラインで同じ極性を有する発射信号を適用することにより、得られる。特に、任意の群でラインの作動直後、近所のラインの残存圧力波が取り消されて、メニスカスは、これらのラインでも静止しており、さらに滴の射出は、遅れなしにこれらのラインで進むことができる。残存音波を抑制する他の電圧波形は、図６（ａ）に画かれている。この波形は、また五つの音波期間５Ｌ／ｃの期間続く。図６（ａ）に示された波形は、同様に、発射していないラインに適用される波形、さらに発射されたチャンネルに相当する群に指定された時間で発射されたチャンネルに適用される第二の波形を含む。電圧波形は、電圧の大きさが、発射されていないラインにおいて（１＋ｒ）の代わりに値１、１を有する。波の取り消しを行うために、期間４及び５の波形は、発射されたラインでｒ（１＋ｒ）、ｒ（１＋ｒ）の代わりに、列ｒ、ｒ（１＋ｒ）である。この変性された波形の効果は、期間２及び３における右進の圧力波３＋ｒ、− ２−ｒの代わりに３、−２＋ｒである図６（ａ）の圧力波形を考慮することにより観察され、ｒ＝−０．３を置換するときには、これは、２．７、−１、７の代わりに３、−２．３に相当する。それ故、滴射出圧力波形が、１０％高く、そして圧力パルスの終わりでの圧力の逆転は、−４．４の代わりに−５．３であって、滴の速度が増大ししかも圧力逆転促進の滴のブリーク・オフが増大することは明かである。この波形は、以下の表でさらに詳しく記載される。選択されたチャンネルの壁体アクチュエータに適用される電圧差波形は、ファクター０．３により大きさが減少した補正する電圧差波形によって遅れ２Ｌ／ｃ後の作動する電圧差波形の形式を再びとる。これは、図６（ｃ）に示される。単極の電圧波形の他の形式は、図７に画かれる。この波形は、各群でＬ／ｃの４期間続き、操作の周波数は、２０％早いｃ／１２Ｌに増大する。さらに、それは、期間２及び３で圧力波３、−３を有し、この場合の圧力逆転は、図５の波形で−４．４の代わりに−６である。この波形は、以下の表に関してさらに理解できる。再び、図７（ａ）は、発射チャンネル及び隣接する発射していないチャンネルに適用される単極電圧を示し、一方図７（ｂ）は、右進の圧力波、即ちノズルへ入射する圧力波を示す。上記の図４、５、６及び７並びに対応する表において、滴射出を行う強力な圧力波を先ず発達させ、次に残存する圧力波のエネルギーを取り消す又は抑制する電圧パルスが提供される。電圧及び対応する右進及び左進の大きさは、一定のノズル反射係数で簡単な形式で提供される。実際には、ノズル反射係数は、正確には一定ではない。インクのメニスカスがノズルの外にあるとき、広く言えば一定であるが、インクのメニスカスがノズルへ収縮するとき、それはさらに負の値に大きさで次第に落ち、そして特に滴射出後より低い値をとる。それ故、しかし、上記の電圧波形は、電圧パルスのタイミング及び大きさに明らかなガイダンスをもたらして取り消しを行い、そして適切な環境では、直接使用可能である。使用される値は、また実験的に測定又は立証できる。例えば、図５及び６に画かれたもののような持続時間の五つの期間Ｌ／ｃの波形により連続して作動ざれる三つの群ａ、ｂ及びｃで配置されたプリントヘッドを考慮してみる。滴射出の観察は、紙の上にインク滴を溶着させ、そしてドットランディングの正確さを測定することにより実施できるだろう。別にそして好ましくは、滴の射出は、顕微鏡下ストロボスコープにより観察できる。一つのテストは、群ａに適用される波形の完了後、群ｂのノズルのメニスカスの運動を観察することである。完全な取り消しのため、メニスカスは、波形の完了後、静止したままでなければならない。第二のテストは、初めの発射した隣接する群ａからの滴射出より前のとき並びにそれより前ではないときの両者で、群ｂから射出されるインク滴の速度を測定することである。速度の差は、不完全な取り消しの指標である。取り消しに関する実験の或る発見は、図８、９及び１０に関して以下に示される。取り消しが、ノズルからの反射係数の推定が信頼できないという前提で、実験的に決定されるとき、それは、得られる波形の最後の二つの期間の電圧パルスの大きさの変動の効果である。また、取り消しを支配しているのは、電圧パルスの大きさの平均値であり、そのためパルスの形は、滴の速度に決して顕著な作用を及ぼさない。波形（例えば群ａに適用されるような）の最後の二つの期間の取り消しパルスが存在しないとき、次の波形（隣接する群ｂへ適用される）に応じる滴射出信号は、一般に、遅い速度の滴の射出を生じさせる。これは、図７に関連して記述される四つの期間の波形ではさらに特に生ずる。次の群（例えば群ｂ）からの滴射出速度は、次に最後から二番目のパルスに適用されるａ＋ｖｅ圧力、又は最後のパルス期間に適用されるａ−ｖｅ圧力パルスの何れかの適用により早くなる。従って、滴速度の変動の補正又は取り消しを行うのに適切な相の圧力信号を生ずる二つの期間において組み合わせたパルスのパルスの大きさの範囲が存在する。これらの組み合わせでは、交互の圧力波の相で取り消しをまた行うものが存在する。しかし、交互の相に或るエネルギーを残して、或る他の点でプリントヘッドの性能を変性することが一般に有害ではないが、ときに有用である。図８は、図７（ａ）の電圧波形に比べられる発射ラインの発射波形を示す。各波形は、４Ｌ／ｃの全期間を有する。発射ラインの電圧は、インクをノズル中に引き込む最初のパルス８１を有する。以下の発射パルス８２は、次に活性群の発射されていないライン、そして期間２の不活性群の全ラインに適用される。取り消しパルス８３は、また発射ラインの期間４で適用され、その大きさは、（次の群の滴の速度を標準化することにより）実験的に誘導される。このパルスは、発射されていないラインの期間３の取り消しパルスの図８における不存在によって、図７（ａ）の対応するパルスの大きさよりやや大きい値を有する。このパルス８３は、次の相における滴の速度への残存圧力波の寄与の取り消しを行うことが常に見いだされる。実験は、例えば図８におけるような波形が、その群の発射されていないラインから次の群の撤回期間中生成される偶発的な滴の生成のための低い電圧閾値を有しがちである。しばしば、これは、高い周波数で小さい滴を生成するプリントヘッドに関する制限ではない。図９は、発射していないラインの期間３の取り消しパルス９３が、図７（ａ）で使用されるのより大きな度合で存在する他の極限を示す。その極限において、その大きさは、あまりに大きくて、期間４のパルスの寄与９４が、発射ラインの正のパルスを補償する代わりに、負となり、その代わりパルスは、発射されていないラインに適用される。発射されていないラインの第三及び第四のパルス期間のパルス９３及び９４の代表的な組み合わせは、図９に示される。パルスの大きさは、次の群の滴の速度を観察し、そしてその値をもとの標準に戻すことにより、実験的に決定される。図９の波形は、図８のそれとは別の極限を示している。それは、後者は、取り消しパルス、並びに期間３の前者の最大の取り消しパルスを有しないが、一方それぞれの場合の期間４の取り消しパルスは、実験的に選択されて次の群の滴速度コントロールを行うからである。図９の波形は、大きな体積の滴を生成させしかも高速度（概して１０ｍ・秒^-1以上）のプリントヘッドに特に有用であり、その場合、発射されていないラインからの偶発的な滴を射出する傾向を増大させることになり、そして図９の波形は、この傾向を補正する。図９の点線は、この取り消しパルスに関する方形のパルスが必須ではなく、そして取り消しを行うスロープのついた波形９５は、ときには同定できることを示す。図７、８及び９への配置間の対照点をさらに明らかに示すために、重ねられた電圧差の波形は、図１０に示されているように、それぞれ図７、８及び９の単極配置に対応している。実験は、また、滴の射出の速度の一般的なレベルは、群中の二三の隣接するラインが発射のために選択されるとき、群の末端ライン又は群中の単一の隔離されたラインの滴の速度より大きいことを示す。印刷パターン又は印刷密度の変動による速度の変動を行わせるのに有効であることが分かっている補正の方法は、１０６に関して図１１に示されているように、発射ラインの最初の取り消しパルスのパルスの幅を変動させることである。パルスの幅１０６は、ラインの近所のより高い密度が選択されるとき狭くなり、そしてより近い近所にない単一のラインが発射されるとき、その基準的な幅にもとに戻される。それ故、多数の異なる作動波形が、プリントヘッドの異なる適用に要求される基準について異なる性能を達成するように選択できることは、明らかであろう。上記の電圧波形は、インクジェットプリントヘッドの各チャンネルに接続する単極電子チップで容易に実施できる。この明細書（その条件は請求の範囲を含む）に開示された及び／又は図に示されたそれぞれの特徴は、任意の他のこの特徴を本発明に独立して含まれる。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to pulse drop deposition devices, such as drop-on-demand ink jet printing devices, and, most importantly, for the control of this device. Provide a voltage waveform of. BACKGROUND OF THE INVENTION Inkjet printing devices with multiple closely spaced parallel ink channels as well as channel-separable displaceable wall actuators are described in US-A-4879568 (EP-B-027). 7703) and EP-A-4887100 (EP-B-0278590). In this device, each channel is actuatable by one or both of the movable side walls. In a typical arrangement, the external connections associated with each channel are provided and, when a voltage difference is applied between the electrodes corresponding to one channel as well as the electrodes of adjacent channels, the walls adjacent to the channels are It moves to expand or contract the volume of the central channel depending on the sign of the voltage, and ejects a drop of ink from a nozzle in communication with the channel. One feature of the above-described printing device with movable sidewalls is that it eliminates simultaneous operation of all channels. Operation is performed by dividing the printhead into two groups of alternating odd and even channels. In another operation, the printhead is divided into groups of three, four or more channels which are operated in rotation (EP-A-0376532). One corrugation commonly used in the prior art is described in US-A-4161670 for actuation of tubular inkjet actuation elements. In this case, the applied voltage first acts to expand the diameter of the tubular drive element containing the ink, maintains the expanded state for as long as the ink enters the ink tube, and then applies a voltage of opposite polarity. The diameter of the tubular drive element is changed from the expanded state to the contracted state to eject a drop of ink. This waveform is implemented in the prior art by an oscillating circuit, or if a pulse waveform generator is used, both positive and negative polarities are required to generate it. Under conditions where drop-on-demand printheads are mass-produced components, the drive circuit must be in the form of an integrated circuit chip, and these devices should handle bipolar signals. It has the disadvantage of being quite expensive if needed. Another disadvantage of the above waveforms is that after ejection of the drops, residual acoustic waves remain in the tubular actuator, and these acoustic waves have to wait until they decay before further ejection. This problem has been recognized in US-A-4743924 and US-A-4752 790, and in the former case, at 4 periods L / c (ie, 2 characteristic times Tc) after the pressure wave. It has been proposed to provide an additional pulse to suppress the reflected wave of the exclusion pressure sound. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention seeks to reduce or eliminate one or both of the above mentioned disadvantages. Accordingly, the present invention provides, in one aspect, a method of operating a multi-channel pulsed droplet deposition apparatus having droplet liquid channels each having a nozzle having a negative pressure wave reflection coefficient r, the method comprising: A droplet is ejected from the selected channel by generating a limited pressure pulse, and 2L / c (where L is the length of the channel and c is the effective velocity of the pressure wave therein. Substantially canceling the remaining pressure wave in the channel by generating an additional pressure pulse after a delay of (a). Advantageously, the further pressure pulse magnitude relates to the defined pressure pulse magnitude by a factor r. Suitably, the method comprises ejecting the droplet from the selected channel by generating a negative pressure of duration L / c and then a positive pressure pulse of duration at least L / c, The duration of said positive pressure pulse is preferably 2 L / c. In one form of the invention, the selected channel is coupled by a moveable wall actuator, the movement of which results in said first and subsequent pressure pulses, said actuator also being adjacent to the unselected channel. , And the selected and unselected channels are in each group of consecutively actuated channels, and movement of the actuator also produces complementary initial pressure pulses in adjacent channels, A complementary additional pulse is generated in the adjacent channel that cancels the residual pressure wave therein resulting from the initial pressure pulse. In another aspect, the invention comprises a method of operating a multi-channel pulsed droplet deposition apparatus having droplet liquid channels separated by a wall actuator movable by the application of a voltage difference thereto. Each channel is coupled to that channel such that the voltage difference can be applied to a particular wall actuator by the application of different voltages to the respective electrode means of the biased channels separated by the wall actuator. An electrode means in combination with a wall actuator that is present, the method applying a first actuation voltage to the electrode means of the selected channel for different periods of time and applying the same polarity to the electrode means of the unselected channel. Applying a second actuation voltage of, which causes the expansion and contraction of the droplet volume of the selected channel from Including the operation of the channel selected by the step of causing the ejection of droplets. Advantageously, the channels are divided into at least two groups, the groups being capable of operating in succession and the adjacent channels being in different groups. Preferably, the voltage is applied for a period of time separated by an interval L / c or a multiple thereof, where L is the length of the channel and c is the effective velocity of the pressure wave therein. The first voltage is applied for the first time period L / c, and the second voltage is applied for the immediately following second time period L / c. In another aspect, the invention comprises a method of operating a multi-channel pulsed droplet deposition apparatus having droplet liquid channels, wherein the channels are divided into at least two groups, the groups capable of operating sequentially. Adjacent channels are in different groups and the method activates the selected channel by applying to it a variation of the working pressure to effect the ejection of droplets from it and applying a correction pressure variation to the channel. Ensuring that no pressure wave is exerted on the droplet liquid in the channels of the continuously feasible group of. Preferably, the corrected pressure fluctuations are delayed in time with respect to operating pressure fluctuations by the interval 2L / c. In another aspect, the invention provides a multi-channel droplet liquid channel having a length L with a droplet ejection nozzle having a pressure wave reflection coefficient r and an effective velocity c of a pressure wave therein. Comprising a method of operating a pulsed droplet deposition apparatus, the method comprising actuating a selected channel by applying to it an operating pressure fluctuation to effect the ejection of droplets, and by an interval of 2 L / c. Compensating pressure fluctuations vary in exactly the same way as operating pressure fluctuations, including the step of canceling residual waves by the application of just delayed compensating pressure fluctuations, and are magnitude related to operating pressure fluctuations by a factor less than one. Advantageously, the pressure fluctuations are applied by means of a stepped voltage signal with four or five steps each of duration L / c. In another aspect, the invention provides for each channel to have a voltage differential applied to a particular wall actuator by applying a different voltage to the electrode means of each of the two channels separated by the wall actuator. Multichannel pulsed droplets having droplet liquid channels separated by a wall actuator movable by application of a voltage difference thereto, having electrode means associated with the wall actuator coupling the channels Activating a deposition device, the method thereby comprising actuating a selected channel via applying an actuating voltage to the electrode means of the selected channel for effecting the ejection of droplets therefrom, as well as selecting the selected channel. Reduction of residual pressure waves by applying a correction voltage of the same polarity to the electrode means of the uncontrolled channel. Both include a partial cancellation. In another aspect, the invention provides for each channel to have a voltage differential applied to a particular wall actuator by applying a different voltage to the electrode means of each of the two channels separated by the wall actuator. A multi-channel pulse sub-unit with droplet liquid channels separated by a wall actuator movable by application of a voltage difference thereto, having electrode means associated with the wall actuator coupling that channel. A drive circuit for the drop deposition apparatus, the drive circuit having terminals for respectively connecting to the electrode means, and further applying a first operating voltage to the electrode means of the selected channel at different time periods. , And applying a second actuation voltage of the same polarity to the electrode means of the unselected channel, thereby selecting It causes the drop volume of the channel to expand and contract, causing the ejection of drops from it. Thus, in the present invention, the waveform is suitable for operation of a multi-channel inkjet printhead having channel divider wall actuators in which the channels are operating in groups. The corrugations are arranged for application by a unipolar drive circuit, but maintain the advantage of driving the ink channels to eject drops by causing both expansion and contraction of the ink channels during operation. The waveform incorporates an antireflection pulse applied to the printhead after a period of 2 L / c after application of the drop ejection pulse. One particular advantage of that printhead type corrugation is that suppression of reflected pressure waves occurs in neighboring channels, as opposed to the channel in which the drop was just ejected. In a printhead where the channels are divided into rotationally actuated groups, this is the next channel to be operated on, so this is the next channel without delay as soon as the waveform from the first channel completes. The operation is continued by applying a waveform for drop ejection. Another advantage is that the pressure generated in each channel for drop ejection is about three times that produced by a simple unipolar pulse, and the drop ejection waveform for drop ejection including reflected wave suppression is One channel sound wave period is completed within 2 L / c or, in some cases, within four. In one particular aspect, the waveform applied to the wall actuator comprises a stepped voltage change over the channel's temporal spacing L / c. In one aspect, the waveform is completed after five intervals L / c, and in another aspect, the waveform is completed after four intervals. Some of the waveforms at selected temporal intervals can be applied to wall actuators adjacent to channels that are not selected for firing, and the rest are brought to the designated groups for firing. Can be applied to a wall actuator adjacent to a channel selected to operate according to the printed data. The waveform applied to the wall actuator produces both positive and negative tone pressure waves to cause the wall to both expand and contract the volume of the selected channel. The positive wave in the second period can be selected to be of a magnitude that controls the drop ejection velocity. The negative pressure wave in the third period can be chosen to be of a magnitude that controls the sudden stop of the drop. In the above aspect of the invention, the voltage waveform is such that after the drop ejection of the selected channel, the residual sound of the head is changed by the magnitude of the generated voltage that causes the pressure wave to substantially cancel the remaining sonic energy. Selected during the last two periods to suppress the pressure wave. Preferably, the voltage magnitude is selected with respect to the nozzle reflection coefficient (r). In one form, the magnitude of the canceling voltage is such that two sound wave periods L / c (ie, one after the period of the generation of the acoustic pressure wave generated to effect drop ejection or rapid drop stop). Two characteristic times Tc) apply. The voltage waveform can be selected to suppress residual sound waves in neighboring channels adjacent to the channel selected for drop ejection. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The present invention will be described by way of example with respect to the following figures. FIG. 1 shows a perspective exploded view of one type of inkjet printhead that incorporates a piezoelectric wall actuator that operates in shear mode and that also includes a printhead base, cover and nozzle plate. 2 shows a perspective view of the printhead of FIG. 1 after assembly. FIG. 3 shows that the print data, timing signals and drive voltage waveforms for ink channel selection are connected via connection tracks to the print head for the ink channel selection so that the drop is ejected from the selected channel by applying the waveform. The drive circuit is shown. FIG. 4 (a) shows one form of voltage pattern that, when applied to a channel, creates a pressure wave in the channel to eject a drop and then cancels the residual pressure wave in the channel. FIG. 4 (b) shows the corresponding pressure magnitudes for the working and neighboring channels. FIG. 4 (c) shows that the voltage pattern of FIG. 4 (a) is a correction that cancels out the residual pressure wave in the channel as well as the operating voltage pattern (shown by the solid line) that causes a pressure wave in the channel to eject the drop. It shows how it is decomposed into a voltage pattern (indicated by the dotted line). FIG. 5 (a) shows a single voltage signal in which a first voltage signal is sequentially applied to a non-fired line and a second voltage signal is applied to a line in a channel selected for firing. A polar waveform is shown. The waveform is canceled itself by applying a cancel pulse 2 period L / c (one characteristic time Tc) after the firing pulse. FIG. 5 (b) shows the corresponding right-going pressure wave (the right-going pressure is employed in the description of the nozzle entering the nozzle) in the fired channel and in the channel adjacent to the fired channel. FIG. 6 (a) shows another voltage waveform that can be used in the non-fire and fire lines instead of the voltage signal used in FIG. 5 (a). FIG. 6 (b) shows the firing as well as the corresponding right-handing pressure waves of the adjacent non-firing lines. FIG. 6 (c) decomposes into an operating voltage pattern (shown by the solid line) that produces a pressure wave in the channel to eject the drop, and a correction voltage pattern (shown by the dotted line) that cancels the residual pressure wave in the channel. 6A shows the voltage difference between the walls as a result of the application of the waveform shown in FIG. 6A to either side of the line. FIG. 7 (a) shows yet another voltage waveform that can be used in the non-fired and fired lines instead of the voltage signal described above. FIG. 7 (b) shows the corresponding right-handing pressure waves of the firing and adjacent non-firing lines. 8 and 9 show yet another voltage waveform that can be used on the unfired and fired lines instead of the voltage signal of FIG. 7 (a). FIG. 10 is a diagram in which the voltage difference signals resulting from the application of the waveforms shown in FIGS. 7 (a), 8 and 9 to the fired and unfired lines, respectively, are overlaid for comparison. FIG. 11 is a diagram similar to FIG. 7 (a) showing another variation to the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1 shows a perspective exploded view of an exemplary inkjet printhead 8 incorporating a piezoelectric wall actuator operating in a shear mode. It comprises a base 10 of piezoelectric material provided on a base 12 in which only the portion showing the connecting track 14 is depicted. The cover 16, which is joined to the base 10 during assembly, is shown above from its assembled position. Nozzle plate 17 is also shown adjacent to the base of the printhead. A number of parallel grooves 18 extend into the layer of piezoelectric material and are formed in the base 10. The grooves are formed, for example, as described in US-A-5016128 (EP-A-364136), and the grooves are relatively deep and define ink channels 20 separated by opposing actuator walls 22. It consists of the front part provided. The grooves in the rear part are relatively shallow and occupy positions for connecting tracks. After formation of the grooves 18, metal plating is deposited on the front portion to provide electrodes 26 on opposite sides of the ink channel 20, which extends from the top of the wall to about half the height of the channel, Then, in the rear part, a connection track 24 is provided which is deposited and connected to the electrode of each channel 20. The top of the wall is kept free of plated metal so that the tracks 24 and electrodes 26 form isolated working electrodes for each channel. After depositing the metal plating and coating the base 10 with a passivation layer for electrical insulation of the electrode parts from the ink, the base 10 was mounted and bonded onto a circuit board 12 as shown in FIG. Wire connections are made to connect the connection tracks 24 on the base portion 10 to the connection tracks 14 on the circuit board 12. The inkjet printhead 8 is imaged after assembly in FIG. In the assembled printhead, the cover 16 is secured by coupling it to the top of the actuator wall 22, thereby providing a window 27 in the cover 16 with a manifold 28 for refill ink supply. To form a number of closed channels 20 in contact with each other. The nozzle plate 17 is attached by bonding at the other end of the ink channel. Nozzles 30 are shown in positions in the nozzle plate that communicate with each channel formed by UV excited laser cutting. The printhead is operated by pumping ink from the ink cartridge through the ink manifold 28, from which it is drawn into the ink channel to nozzle 30 by capillary suction. The drive circuit 32 connected to the printhead is shown in FIG. In one form it is an external circuit connected to the connection track 14, while in another form (not shown) an integrated circuit chip is provided on the printhead. The drive circuit 32 applies the print data 35 defining the print position on each print line by the data link 34 and at the same time the operating voltage waveform 38 by the signal link 37 as the print head scans over the print surface 36. It is operated by. Upon receipt of the clock pulse 42 via the timing link 44, the voltage waveform 38 passes through the tip and connection track 14 and then to a selected one of the electrodes 26 of each channel selected for operation to effect drop ejection. Selectively applied. An example of a monopolar waveform 38 (ie, a waveform with one polarity) used in the present invention is described below with particular reference to FIGS. 5, 6 and 7. The invention is particularly concerned with printheads of the type described in US-A-4879568 (EP-B-0277703) and US-A-4887100 (EP-B-0278590) and related patent specifications. . That is, the ink channels are divided by laterally movable wall actuators, and each ink channel is actuatable by moving two wall actuators coupled to it on either side. It is a type of print head. One feature of these configurations is that the laterally moveable wall actuator operates by the application of a voltage difference between electrodes located on or adjacent to the wall, in one configuration There are two external electrodes per wall and two external connections are required for operation. However, it is usually convenient to make the connections internally between the electrodes of the wall to provide one electrode per channel, the voltage waveform is applied to the electrodes corresponding to the channels and the reference voltage is When applied to the electrodes of a channel, the applied field in the wall adjacent the channel then causes each wall to move, increasing or decreasing the ink volume and pressure in each channel. It is convenient to describe the actuation signal as it applies to the selected channel to effect the ejection of drops from that channel, whether the connection is made inside or outside the printhead. is there. The second feature shown in the above-referenced patents and related patents (eg EP-A-0376532) is that only selected ink channels can be operated at one time and conveniently. Channels are to be operated in groups. For example, as shown in US-A-487968 (EP-B-0277703), the printhead can be divided into two groups of alternating odd and even channels. Alternatively, as shown in EP-0376532, the channels can be divided into three or four or more groups of rotating actuations. Experiments have shown that the frequency at which a drop can be ejected from a single channel is determined by the refill time, ie the time after drop ejection required to restore the ink meniscus in the nozzle. A second waveform, which causes the ejection of drops, is applied to the channel after the first waveform before the meniscus of the ink comes to rest or is completely returned to the nozzle outlet, It can be seen that if the refilling of the channel after the corrugation is incomplete, the drops generated via the second corrugation will have different volumes and different velocities from the first. The operation of a printer with movable wall actuators by dividing the channels into rotationally actuated groups appears at first glance disadvantageous. This is because the speed of operation is reduced by a factor of 2, 3 or 4 or more depending on the number of groups. However, it is the ink refill time of each channel that controls the print speed, and because there is usually time for drop ejection to occur before the refill is completed in the first channel, this of operation in groups is It turns out that no apparent penalties actually occur, therefore the advantage of a printhead with a movable wall actuator of high channel density, efficient and low voltage operation and low manufacturing cost is Or it is obtained at no significant cost in terms of frequency. The present invention is described in the context of actuation of a printhead having a moveable wall actuator by applying a voltage waveform to the electrodes of the channels divided into three groups. That is, the printhead includes ink channels that are divided into three groups, a, b and c. After activating selected channels of group a, when more waveforms can then be applied to a, it takes time to activate channels with the same waveforms from groups b and c before refilling is completed in group a. is there. However, it is possible to apply a waveform of the type described here to more than three groups by a simple modification of the following principles, where the special structure has a longer or shorter refill time or for other reasons. It will be apparent to those skilled in the art. A typical ink channel 20 containing ink and ending with a nozzle 30 serves as a sound guide in which longitudinal pressure waves are generated, as is known in the art (eg US-A-4473924 or US-A-). 4952790). The channels in the above references feature openings at the ends that connect to the ink supply, as well as sonically closed ends at the nozzles. The characteristic time, which is the time required for a wave to move around the channel, is Tc = 2L / c (where L is the length of the channel and c is the effective velocity of the longitudinal pressure wave). is there. In this technique, the pressure wave travels through the channel by 2L and returns to the starting point, but after the characteristic time Tc, has the opposite sign. According to the invention, voltage waveforms of the same form but opposite signs are given a time equal to an even multiple of the characteristic time Tc (ie 2Tc, 4Tc equal to 4 L / c, 8 L / c, 12 L / c, etc.). , 6 Tc, etc.) and then applied to the first drop ejection waveform to produce a cancellation wave that suppresses or completely cancels the first drop ejection pressure pulse. This voltage pulse is called reflection suppression or self-cancellation. Modern inkjet printheads typically print with resolution, transfer ink volume, and nozzle size used that are roughly as follows: In a printhead of the type described above with a movable wall actuator featuring closely spaced channels with a relatively small cross section, the nozzle end for a typical ink and for a nozzle of the above size is: It was found to be a generally sonically open end. Therefore, the sound guide represented by each channel has a negative reflection coefficient at the nozzle end. R _N Will vary depending on the nozzle geometry and ink properties. We find that the same duration magnitude -R applied after a delay of 2 L / c (ie after one internally reflected characteristic period Tc). _M R _N We have found a printer in which a unit pressure pulse of one period L / c with one pressure pulse is effective in a printhead of the present invention type to cancel or suppress sound waves. This short period for cancellation expediently shortens the total period for the generation of the voltage waveform to effect drop ejection and then suppress or cancel residual pressure waves. In the above, 2L / c is the resonance period of the channel, and may include some tolerance for the inertance at the end of the channel. This effect is due to the reflection coefficient R at each end. _M = -1, R _N = Unity pressure pulse in one period L / c to the channel with = r, then pressure pulse -R in the third period where r is negative _M R _N = R _N It is shown by applying = r. This pressure wave is generated by applying a pulse voltage waveform whose magnitude is proportional to 1, 0, r, 0 in successive periods. This voltage waveform produces a pressure pulse in response to a step change in the applied voltage. The resulting applied pressure change is of a magnitude proportional to +1, -1, + r, -r for successive periods of the time interval L / c. The applied voltage pulses and the resulting pressure pulses are shown in Table 1 below, along with the columns corresponding to successive time intervals L / c. The applied pressure pulse described above, applied at the beginning of each period L / c, then produces right and left traveling waves that reflect from the end and add additional pressure waves. When the applied pressure wave and the reflected wave are applied in successive periods, the total magnitude of the right-handed and left-handed waves is obtained, and these are the third and fourth columns of Table 1. Shown in. The cancellation voltage pulse + r for the third period is seen next and causes the complete cancellation of both the right-handed and left-handed pressure waves of the fourth period. The cancellation pressure pulse is sine-opposed to the first pulse because r is negative. Moreover, in printheads with moveable wall actuators, pressure waves also occur in neighboring lines when the actuation waveform is applied to one channel to eject a drop. The magnitude of these pressure waves is usually not large enough to eject a drop. It is clear that when a cancellation wave of magnitude + r is applied to the actuator channel, the pressure wave is also suppressed or canceled in the neighboring lines. When the printhead is divided into three groups a, b, c which are operated in succession, it is the line in the neighborhood of group b or c which is operated next after operation of the channels of group a. As soon as the b or c sound waves are canceled or suppressed, and the ink is refilled into the nozzles for these channels, the ejection of drops in these channels can continue without delay. Clearly, the cancellation or suppression of residual sound waves in neighboring channels is even more essential for the successful operation of this type of printhead as compared to the cancellation of channels in which a pressure waveform is immediately applied to eject ink. . In the meantime, refilling can take place during the corrugation period available for the ejection of drops in the b and c channels before further activation of the channels. A typical voltage waveform for drop ejection is depicted in Figure 4 (a). This is a draw release type voltage waveform first described in US-A-4161670 for a tubular actuator, where a voltage pulse is applied to the channel to first inflate the ink tube and eject ink at the nozzle end. Acting to retract, and then a voltage of the opposite polarity is applied to contract the ink tube and generate a pressure pulse to cause ejection of the ink. In the form of a drawn voltage waveform, the waveform includes both of the draw release waveforms described above, and further incorporates suppression of the reflected pressure wave in accordance with one aspect of the invention. This waveform is applied in successive periods corresponding to one sonic period L / c of channels of magnitude -1, 1 + r, r (1 + r), and r (1 + r), where r is negative. It consists of voltage pulses. The voltage waveform therefore lasts for 5 sonic periods. The applied voltage waveforms are also magnitude-1, (2 + r), -r, (-1 + r + r). ² ), 0,-(r + r ² ) Can be regarded as occurring at the beginning of the voltage and pressure changes of each successive period step. This is depicted in Figure 4 (a) for the value r = -0.3. The magnitudes of these pressure changes and the magnitudes of the resulting right-handed and left-handed pressure waves are generally shown in Table II for the variable r and in Table III for the special case of r = -0.3. . The magnitude of the right-handed pressure wave incident on the nozzle for r = -0.3 is also depicted in Figure 4 (b), which also occupies five sonic periods. The corresponding pressure in the neighboring lines is of the opposite sign, as the actuator walls are relatively stiff relative to the compliance of the ink in the channel, and is about half of these values. . If the compliance of the actuated wall is significant compared to that of the ink, the corresponding pressure ratio between the pressures of the actuated and non-actuated channels is the compliance between the actuator wall and the ink. It can be calculated as a function of ratio. It is clear that the waveform depicted in Figure 4 is self-cancelling. This also applies the wave to a working pulse voltage waveform applied at successive periods L / c of magnitude -1, 1 + r, 1 + r, 0, 0, as well as magnitudes 0, 0, -r (r + r ² ), (R + r ² It can be seen by decomposing into a corresponding cancellation waveform obtained by adding a waveform of the same magnitude delayed by Tc = 2L / c and multiplied by r. This is shown in Table IV below and FIG. 4 (c), where the correction waveform C is shown separately from the actuation waveform A. It is also clear that the magnitude of the right-handed pressure wave obtained using this waveform is larger than that from the simple push-on voltage waveform produced by the unipolar pulse due to the factor (3 + r). In contrast to the third column of Tables I and II, this corresponds to a significant increase in the incident pressure wave at the nozzle to effect drop ejection over the push-on shock pressure wave, and the magnitude of the applied voltage. Is significantly reduced. One disadvantage of the waveform proposed in the above specification US-A-4161670 is that it requires the application of a bipolar voltage, i.e. a voltage of one polarity with the application of a voltage of opposite polarity. That is. In an inkjet printhead of the type of the present invention, the drive circuitry, which is preferably an integrated circuit chip, is an expensive component that typically costs a significant portion of more than half the total printhead cost. Under these conditions, using a unipolar circuit, a chip with a circuit of one polarity is made by a correspondingly small number of process steps, so that the component can be obtained at a lower cost, Therefore, it is an advantage that the print head is cheaper. Therefore, it is desirable to implement the above pressure waveform with a unipolar voltage waveform while at the same time maintaining the advantage of pressure magnitude ratio. The unipolar operation of the printhead is described with respect to FIGS. 5 (a) and 5 (b), where FIG. 5 (a) depicts the voltage waveform applied to the printhead and FIG. 5 (b) shows the firing. The value of the corresponding rightward traveling pressure wave incident on the nozzle of the ink channel 20 is shown. Corresponding pressure waves also occur in the neighboring ink channels adjacent to the fired line, so that these droplets are ejected from the next group of neighboring channels that are fired without delay. Cancellation of the remaining pressure wave in the line is also performed. FIG. 5 (a) depicts unipolar voltage waveforms applied to the fired and non-fired channels of groups a, b and c, which correspond to successive operation of each group of channels. It is represented by three periods a, b and c. As in FIG. 4, the voltage waveform that ejects drops and cancels the remaining sound waves lasts for a period of 5 L / c in each group, in each of the three groups a, b and c printing each line of printed dots. The frequency is (15 L / c). A blank period can be inserted in a drop-on-demand printer to slow down the output for variable speed applications, but it will be seen that this is clearly the maximum print speed of the operation. As an example, if c = 600 msec. ^-1 And L = 4 mm, the operating frequency is 10 kHz. As already mentioned, this period is also usually dominated by the refill time. As depicted in FIG. 5 (a), normal operation of the printhead is for non-firing channels, when the voltage waveform is applied to each group, period 1 of five periods of L / c, Includes voltageless applications at 4 and 5. However, positive voltage pulses of (1 + r) and 1 are applied during periods 2 and 3 of the voltage waveform for non-firing channels. Therefore, a voltage excursion applies to every line of the printhead, even when the channel is not operating. However, no pressure is generated because it is the voltage difference between the channels that causes the ejection of the drop and the same voltage is applied to all non-firing lines. The voltage applied to fire the channel is delineated in the period allotted to the operation of each group a, b, c, etc. in relation to the voltage waveform for firing the channel in the corresponding period. Thus, in FIG. 5 (a), in period a, under the voltage waveform firing group a, a positive voltage of magnitude 1 is applied in the first period, and voltage r (r + 1) is equal to period 4 and 5, the magnitude of the voltage on the line being fired is zero in periods 2 and 3. The voltages of the other groups b and c during that period match those of the unfired lines in the neighborhood. The signature approach in this example is that a positive voltage applied to the channel with respect to the voltage of the neighboring line causes the ink channel to expand. These voltage differences being examined are the same as the voltage waveforms applied to actuate the printhead shown in FIG. 4 (a) (with the opposite of the signing scheme), but applied to the channels. The voltage is unipolar in this case. This difference applies a continuous background voltage to the unfired lines in periods 2 and 3, and also first to generate a pressure wave and then to suppress the residual meniscus oscillations. It is obtained by applying firing signals with the same polarity on lines fired at alternating periods 1, 4 and 5 to cancel the wave. In particular, immediately after activation of the lines in any group, the residual pressure wave on the neighboring lines is canceled, the meniscus is still on these lines, and the drop ejection proceeds on these lines without delay. You can Another voltage waveform that suppresses residual sound waves is depicted in Figure 6 (a). This waveform also lasts for 5 sonic periods 5 L / c. The waveform shown in FIG. 6 (a) is similarly applied to the unfired line, and the waveform applied to the channel fired at the time designated for the group corresponding to the fired channel. Includes two waveforms. The voltage waveform has a voltage magnitude of the value 1, 1 instead of (1 + r) in the unfired line. To perform wave cancellation, the waveforms of periods 4 and 5 are columns r, r (1 + r) instead of r (1 + r), r (1 + r) in the fired line. The effect of this modified waveform is observed by considering the pressure waveform of FIG. 6 (a), which is 3, -2 + r instead of the right-handed pressure waves 3 + r, -2-r in periods 2 and 3, When substituting r = -0.3, this corresponds to 3, -2.3 instead of 2.7, -1,7. Therefore, the drop ejection pressure waveform is 10% higher, and the pressure reversal at the end of the pressure pulse is -5.3 instead of -4.4, increasing the drop velocity and promoting pressure reversal. It is clear that the break-off of drops of water increases. This waveform is described in more detail in the table below. The voltage difference waveform applied to the wall actuator of the selected channel again takes the form of a working voltage difference waveform after a delay of 2 L / c with a compensating voltage difference waveform reduced in magnitude by a factor of 0.3. This is shown in FIG. 6 (c). Another form of unipolar voltage waveform is depicted in FIG. This waveform lasts 4 periods of L / c in each group and the frequency of operation increases to 20% faster c / 12L. Furthermore, it has pressure waves 3, -3 in periods 2 and 3, where the pressure reversal is -6 instead of -4.4 in the waveform of FIG. This waveform can be further understood with respect to the table below. Again, FIG. 7 (a) shows the unipolar voltage applied to the firing channel and the adjacent non-firing channel, while FIG. 7 (b) shows the right-handed pressure wave, ie the pressure wave incident on the nozzle. Indicates. In FIGS. 4, 5, 6 and 7 above and the corresponding tables, voltage pulses are provided that first develop a strong pressure wave causing drop ejection and then cancel or suppress the energy of the remaining pressure wave. The voltage and the corresponding right-handed and left-handed magnitudes are provided in simple form with a constant nozzle reflection coefficient. In reality, the nozzle reflection coefficient is not exactly constant. When the ink meniscus is broadly constant outside the nozzle, it is broadly constant, but when the ink meniscus contracts into the nozzle, it gradually falls in magnitude to a negative value, and especially below the drop ejection. To take. Therefore, however, the voltage waveforms described above provide clear guidance on the timing and magnitude of the voltage pulses for cancellation, and in the appropriate environment can be used directly. The values used can also be determined or verified experimentally. Consider, for example, a printhead arranged in three groups a, b and c, which are successively actuated by a waveform of five periods L / c of duration such as those depicted in FIGS. 5 and 6. . Observation of drop ejection could be done by depositing ink drops on the paper and measuring dot landing accuracy. Alternatively and preferably, the drop ejection can be observed by a stroboscope under a microscope. One test is to observe the movement of the meniscus of the nozzles of group b after completion of the waveform applied to group a. For complete cancellation, the meniscus must remain stationary after completion of the corrugation. A second test is to measure the velocity of the ink drop ejected from group b both before and not before the first ejected adjacent group a ejection. The difference in speed is an indicator of incomplete cancellation. One finding of the experiment on cancellation is shown below with respect to FIGS. 8, 9 and 10. When cancellation is empirically determined, assuming that the estimation of the reflection coefficient from the nozzle is unreliable, it is the effect of varying the magnitude of the voltage pulse during the last two periods of the resulting waveform. Also dominated by the cancellation is the average value of the voltage pulse magnitude, so that the pulse shape has no significant effect on the drop velocity. When there is no cancellation pulse for the last two periods of the waveform (as applied to group a, for example), the drop ejection signal according to the next waveform (applied to adjacent group b) generally has a slower velocity. Cause the ejection of drops of. This occurs more particularly in the four period waveform described in connection with FIG. The drop ejection velocity from the next group (eg group b) is due to the application of either the a + ve pressure applied to the next-to-last pulse, or the a-ve pressure pulse applied to the last pulse period. Get faster Therefore, there is a range of pulse magnitudes for the combined pulses in the two time periods which produces a pressure signal in the proper phase to correct or cancel drop velocity variations. Some of these combinations also perform cancellation in alternating pressure wave phases. However, it is sometimes useful, although not generally detrimental, to leave some energy in the alternating phases and in some other way modify the performance of the printhead. FIG. 8 shows the firing waveform of the firing line compared to the voltage waveform of FIG. Each waveform has a total duration of 4 L / c. The firing line voltage has a first pulse 81 that draws ink into the nozzle. The following firing pulses 82 are then applied to the non-fired lines of the active group and all lines of the inactive group of period 2. The cancellation pulse 83 is also applied in period 4 of the firing line, the magnitude of which is empirically derived (by normalizing the velocity of the next group of drops). This pulse has a value slightly larger than the magnitude of the corresponding pulse in FIG. 7 (a) due to the absence in FIG. 8 of the cancellation pulse of period 3 of the unfired line. This pulse 83 is always found to cancel the contribution of the residual pressure wave to the drop velocity in the next phase. Experiments tend to have a low voltage threshold for waveforms, such as those in FIG. 8, for the formation of accidental drops that are produced during the withdrawal period of the next group from the unfired lines of that group. Often, this is not a limitation for printheads that produce small drops at high frequencies. FIG. 9 shows another limit where the cancellation pulse 93 of period 3 of the unfired line is present to a greater extent than used in FIG. 7 (a). In its limit, its magnitude is so large that the pulse contribution 94 of period 4 becomes negative instead of compensating for the positive pulse of the firing line, instead the pulse is applied to the unfired line. It A representative combination of pulses 93 and 94 for the third and fourth pulse periods of the unfired line is shown in FIG. The magnitude of the pulse is determined empirically by observing the drop velocity of the next group and returning its value to the original standard. The waveform of FIG. 9 shows another limit different from that of FIG. It is noted that the latter has no cancellation pulse, as well as the former maximum cancellation pulse of period 3, while the cancellation pulse of period 4 in each case is experimentally selected to provide drop velocity control for the next group. Because. The waveform in FIG. 9 produces a large volume of droplets and has a high velocity (typically 10 m.sec.). ^-1 (See above), which would increase the tendency to eject accidental drops from unfired lines, and the waveform of FIG. 9 corrects this tendency. The dotted line in FIG. 9 indicates that the square pulse for this cancellation pulse is not required, and that the sloped waveform 95 that cancels can sometimes be identified. To more clearly show the point of contrast between the arrangements in FIGS. 7, 8 and 9, the superimposed voltage difference waveforms, as shown in FIG. It corresponds to the arrangement. The experiment also showed that the general level of velocity of drop ejection was the end line of a group or a single isolated line in a group when a few adjacent lines in the group were selected for firing. Greater than the drop velocity on the line. A method of correction that has been found to be effective in effecting velocity variations due to variations in print pattern or print density is to use the pulse of the first cancel pulse of the firing line, as shown in FIG. Is to vary the width of. The pulse width 106 becomes narrower when a higher density in the neighborhood of the line is selected, and is restored to its nominal width when a single line that is not in the closer neighborhood is fired. Therefore, it will be apparent that a number of different actuation waveforms can be selected to achieve different performance for the criteria required for different printhead applications. The above voltage waveform can be easily implemented with a monopolar electronic chip connected to each channel of an inkjet printhead. Each feature disclosed in this specification, the conditions of which include the claims, and / or shown in the figures, is included independently of this invention in any other such feature.

Claims

[Claims] 1. Droplet liquid channels each having a nozzle with a negative pressure wave reflection coefficient r In a method of operating a multi-channel pulse droplet deposition apparatus with a Droplets from selected channels by generating a limited pressure pulse And 2L / c, where L is the length of the channel and c is Generate a further pressure pulse after a delay of (which is the effective velocity of the pressure wave in Including substantially canceling the remaining pressure wave in the channel by Law. 2. The magnitude of the additional pressure pulse is limited by the factor r. The method of claim 1 relating to the magnitude of the pressure pulse. 3. Negative pressure of duration L / c with positive pressure pulse of duration at least L / c A droplet is ejected from the selected channel by generating a force pulse. The method of claim 2 including: 4. The method of claim 3 wherein said positive pressure pulse is 2 L / c. 5. Generate a first additional pressure pulse with a delay of 2 L / c after the negative pressure pulse, Then a second additional pressure pulse is generated with a delay of 2 L / c after the positive pressure pulse. The method of claims 3 and 4 including: 6. Selected channels are coupled by a moveable wall actuator, The movement produces the first and further pressure pulses, the actuator Also joins adjacent unselected channels, and selects or selects The unfilled channels are in each group of continuously working channels, Actuator movement also causes a complementary initial pressure pulse in adjacent channels. To cancel the residual pressure wave in it resulting from the complementary initial pressure pulse. 3. The method of claim 1-providing a complementary additional pulse on the adjacent channel. 5. The method according to any one of item 5. 7. Separated by a movable wall actuator by applying a voltage difference to it Operating a multi-channel pulsed droplet deposition device with a moving droplet liquid channel And each channel has a voltage difference between the wall actuators. Of different voltages to the respective electrode means of the two channels separated by Connect the channel so that it can be applied to a specific wall actuator depending on the application. Having electrode means associated with a mating wall actuator Moreover, the method varies the first operating voltage to the electrode means of the selected channel. A second of the same polarity applied to the electrode means of the unselected channel Applied to the operating voltage of the selected channel, thereby expanding and retracting the droplet volume of the selected channel. Contraction causes actuation of the selected channel by the stage from which it causes the ejection of droplets. Including methods. 8. The channel is divided into at least two groups and the groups continue to operate. 8. The method of claim 7, wherein the adjacent channels that are movable are in different groups. 9. The voltage is the interval L / c or a multiple thereof (where L is the length of the channel, c is the effective velocity of the pressure wave in it) applied at time intervals separated by The method according to claim 7 or 8, which is performed. 10. The first voltage is applied for a first time period L / c, and the second voltage is 10. The method of claim 9 applied in a second time period L / c immediately thereafter. 11. A third voltage of the same polarity is selected during the time period L / c immediately after the third. 11. The method of claim 10 applied to an electrode means of a non-channel. 12. A correction voltage is applied to one or more electrode means to cancel residual pressure waves. The method according to any one of claims 7-11. 13. The compensation voltage determines the static meniscus of the droplet liquid in the unselected channel. The method of any one of claims 7-11 applied to one or more electrode means for producing. Term method. 14． The correction voltage is applied to the droplet liquid in the channels of a continuously possible group of channels. Applied to one or more electrode means to ensure that there is no pressure wave contribution The method according to any one of claims 7-11. 15. The correction voltage is applied to the electrode means of the unselected channel. A first correction voltage that is delayed by 2 L / c with respect to the first operating voltage of Delay 2 L / c with respect to said second operating voltage applied to the electrode means of the channel 14. The method of claim 12 or 13 including a second correction voltage. 16. The first correction voltage is equal to the first correction voltage due to a factor of less than 1. The second correction voltage is less than one in magnitude 16. The method of claim 15 related to said second operating voltage by a factor. 17． 17. The method of claim 16, wherein the factors are equal. 18. In a method where each channel has a droplet ejection nozzle with a pressure wave reflection coefficient r In the first time period L / c, the relative size to the electrode means of the selected channel is set. The step of applying the first voltage of step 1, the second time period L / c not selected. Applying a second voltage of relative magnitude 1 to the electrode means of the channel, a third time Relative dimensions 0 and 1 + r to the electrode means of the unselected channel in the period L / c Applying a third voltage between and a fourth time period L / c Relative size 0 to the electrode means of either the channel or the unselected channel 18. A method according to any one of claims 7 to 17 including the step of applying a fourth voltage between 1 and 1 + r. Method of section. 19. The third voltage has a relative magnitude equal to r, and the fourth voltage has a relative magnitude. A device having a size r and applied to the electrode means of a selected channel. 8 ways. 20. Operates a multi-channel pulsed droplet deposition device with droplet liquid channels The channel is divided into at least two groups, and the groups are Continuous operation, adjacent channels are in different groups, the method is Actuates the selected channel by applying to it the variation of Injection can be performed and the channel can be continuously operated by applying the corrected pressure fluctuation. Ensuring that pressure waves do not contribute to droplet liquid in different groups of channels Method. 21. The fluctuation of the correction pressure is delayed by the interval 2L / c with respect to the fluctuation of the working pressure. 21. The method of claim 20, wherein 22. The correction pressure fluctuations vary in time in the same way as the working pressure fluctuations, and 21. Relating to fluctuations in working pressure by a factor less than one in magnitude or 20. Method 21. 23. Having a droplet ejection nozzle with a pressure wave reflection coefficient r, in which the presence of a pressure wave A multi-channel power supply with droplet liquid channels of length L with effective velocity c. Ruth droplet deposition apparatus comprising the method of operating a droplet deposition apparatus, the method comprising: ejecting droplets therefrom. Actuates the selected channel by applying to it the actuation pressure fluctuations to be performed Phase, and the residual wave due to the application of the corrective pressure fluctuation just delayed by the interval 2L / c The corrective pressure fluctuations are exactly the same as the working pressure fluctuations. And related to operating pressure fluctuations by a factor less than 1 in magnitude . 24. The pressure fluctuation is via a stepped voltage signal having a step of duration L / c. 24. The method of claim 23 applied. 25. 25. The method of claim 24, wherein the voltage signal has a duration of four stages each. 26. 25. The method of claim 24, wherein the voltage signal has a duration of each of the five stages. 27. At each stage, one voltage signal is only when the other voltage signal is zero , The method of any one of claims 23-26 having a non-zero value. 28. 28. The method of any one of claims 23-27, wherein the factor is r. 29. Each of the two channels separated by the wall actuator Applying different voltages to the electrode means applies voltage differences to specific wall actuators The wall actuators that connect each channel so that Movable with application of a voltage difference thereto, having electrode means associated with it Multicha with droplet liquid channels separated by wall actuators Method of operating a pulsed droplet deposition apparatus of a channel, the method thereby comprising: An actuating voltage is applied to the electrode means of the selected channel for ejecting the droplets from it. Activation of the selected channel through the applying steps, as well as unselected channels The residual pressure wave is reduced by applying a correction voltage of the same polarity to the channel electrode means. A method involving at least partial cancellation. 30. Each of the two channels separated by the wall actuator Applying different voltages to the electrode means applies voltage differences to specific wall actuators The wall actuators that connect each channel so that Movable with application of a voltage difference thereto, having electrode means associated with it Multicha with droplet liquid channels separated by wall actuators Drive circuit for a pulsed droplet deposition apparatus of a channel. A terminal for connecting to each of the steps, and an electrode hand for the selected channel. Applying the first operating voltage to the stage for different time periods, and unselected channels. A second actuation voltage of the same polarity is applied to the electrode means of the channel, thereby selecting the selected channel. A drive that causes expansion and contraction of the droplet volume of the channel to eject droplets from it. circuit. 31. Having a droplet ejection nozzle with a pressure wave reflection coefficient r, in which the presence of a pressure wave A multi-channel power supply with droplet liquid channels of length L with effective velocity c. A drive circuit for a loose droplet welder, the drive circuit comprising: The selected channel is created by applying the operating pressure fluctuations to it to perform the injection. Moving, and the residual wave due to the application of a corrected pressure fluctuation just delayed by the interval 2 L / c And the corrected pressure fluctuation just changes in the same way as the working pressure fluctuation, Adapted to be related to operating pressure fluctuations by a factor less than 1 in magnitude Drive circuit. 32. Each of the two channels separated by the wall actuator Applying different voltages to the electrode means applies voltage differences to specific wall actuators The wall actuators that connect each channel so that Movable with application of a voltage difference thereto, having electrode means associated with it Multicha with droplet liquid channels separated by wall actuators A driving circuit for a pulsed droplet deposition apparatus of a channel, the driving circuit comprising: electrode means With a terminal respectively connected to it, which in turn allows the ejection of droplets from it. Selecting through the steps of applying an operating voltage to the electrode means of the selected channel for Same for actuating selected channels, as well as electrode means for unselected channels At least partial cancellation of residual pressure waves by applying a correction voltage of polarity Drive circuit adapted to. 33. Droplet reservoir with movable channel actuator with channel separation, side-by-side A multi-channel pulse including the driving circuit according to any one of claims 30 to 32. Small droplet welding device.