JPH0946565A - Image input device - Google Patents
Image input deviceInfo
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- JPH0946565A JPH0946565A JP7196615A JP19661595A JPH0946565A JP H0946565 A JPH0946565 A JP H0946565A JP 7196615 A JP7196615 A JP 7196615A JP 19661595 A JP19661595 A JP 19661595A JP H0946565 A JPH0946565 A JP H0946565A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動画領域と静止画
領域とが混在する画像を適切に入力することのできる画
像入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input device capable of appropriately inputting an image in which a moving image area and a still image area are mixed.
【0002】[0002]
【従来の技術】CCDなどの固体撮像素子は、フィール
ド蓄積モード(動画モード)およびフレーム蓄積モード
(静止画モード)の2モードのいずれかで使用される。
これら2つのモードについて、図5を参照して説明す
る。図5は、フィールド蓄積モードおよびフレーム蓄積
モードにおけるCCDの電荷蓄積量を示すタイムチャー
トである。図5(a)のフィールド蓄積モードにおいて
は、NTSC放送方式の飛び越し(インターレース)走
査に合わせて、隣り合うODDフィールドおよびEVE
Nフィールドの上下2ラインの信号電荷が1フィールド
期間(1/60秒)毎に加算されて読み出される。この
フィールド蓄積モードでは、全画素が1フィールド期間
に読み出されるために、各画素信号間が時間的にずれな
い。従って、フィールド蓄積モードは通常動画の入力に
使用される。しかし、その一方でフィールド蓄積モード
では、隣り合う上下2ラインの信号電荷を加算するため
に、全ライン数の約半分の250〜350本の垂直解像
度しか得られない。2. Description of the Related Art A solid-state image pickup device such as a CCD is used in one of two modes: a field accumulation mode (moving image mode) and a frame accumulation mode (still image mode).
These two modes will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a time chart showing the charge accumulation amount of the CCD in the field accumulation mode and the frame accumulation mode. In the field storage mode of FIG. 5A, the adjacent ODD field and EVE are synchronized with the interlaced scanning of the NTSC broadcasting system.
The signal charges of the upper and lower two lines of the N field are added and read every one field period (1/60 seconds). In this field accumulation mode, since all pixels are read in one field period, there is no time lag between pixel signals. Therefore, the field storage mode is normally used for inputting a moving image. On the other hand, however, in the field accumulation mode, since the signal charges of the two adjacent upper and lower lines are added, only a vertical resolution of 250 to 350, which is about half the total number of lines, can be obtained.
【0003】一方、図5(b)のフレーム蓄積モードに
おいては、隣接する2ラインの信号電荷がそれぞれ2フ
ィールド期間の露光時間で1フィールド期間ずらして独
立に読み出される。このフレーム蓄積モードでは、上下
2ラインの信号電荷が加算されることによって混合され
ないために水平解像度とほぼ同等の480本程度の垂直
解像度が得られる。しかし、フレーム蓄積モードでは、
ODDフィールドとEVENフィールドとの読み出しが
1フィールド期間ずれるので、動画などの被写体が動く
画像を撮像するとぶれが生ずる。従って、フレーム蓄積
モードは、主に静止画の入力に使用される。On the other hand, in the frame accumulation mode of FIG. 5B, the signal charges of two adjacent lines are independently read out by shifting the exposure time of two field periods by one field period. In this frame accumulation mode, since the signal charges of the upper and lower two lines are not mixed by being added, a vertical resolution of about 480 lines which is almost equal to the horizontal resolution can be obtained. But in frame accumulation mode,
Since the reading of the ODD field and the reading of the EVEN field are shifted by one field period, blurring occurs when a moving image such as a moving image is taken. Therefore, the frame accumulation mode is mainly used for still image input.
【0004】また、上記のように画素混合されないフレ
ーム蓄積モードにおいては、レンズからCCDに到る途
中の光線の光軸を例えば0.5画素単位ずつずらして画
像情報をサンプリングした後、メモリに記憶されたこれ
ら画像情報を合成することによって、CCDの画素数を
増やすことなくさらに高解像度の静止画像を得ることの
できるいわゆる「画素ずらし方式」を採用することがで
きる。In the frame accumulation mode in which pixels are not mixed as described above, image information is sampled by shifting the optical axis of a light beam on the way from the lens to the CCD by 0.5 pixel unit and then stored in the memory. A so-called "pixel shift method" that can obtain a still image of higher resolution without increasing the number of pixels of the CCD can be adopted by synthesizing the image information thus obtained.
【0005】図6に、フィールド蓄積モードとフレーム
蓄積モードとの2モードで画像を入力でき、フレーム蓄
積モードで画素ずらし方式を採用をした従来の画像入力
装置を示す。この画像入力装置では、動画像を撮像する
場合にはフィールド蓄積モードを用い、静止画像を撮像
する場合には解像度を確保するためにフレーム蓄積モー
ドを用いる。そして、シーンや被写体の動作に応じて適
時に両モードを瞬時に切り替えて入力された画像を出力
する。FIG. 6 shows a conventional image input apparatus which can input an image in two modes of a field accumulation mode and a frame accumulation mode and adopts a pixel shift system in the frame accumulation mode. In this image input device, a field accumulation mode is used when capturing a moving image, and a frame accumulation mode is used to ensure resolution when capturing a still image. Then, both modes are instantaneously switched in a timely manner in accordance with the scene or the motion of the subject, and the input image is output.
【0006】図6において、被写体からの光は、レンズ
101および平行平板ガラス(PP、パラレルプレー
ト)102を通り、CCD103に入射し、電気信号に
変換される。平行平板ガラス102は、PP駆動部11
5によって制御されるXモータ201およびYモータ2
02に駆動されることによって、CCD103の撮像面
上での光線の結像位置を(X,Y)方向にそれぞれ0.
5画素単位でずらし制御する(ここで、Xは横方向の座
標、Yは縦方向の座標を表すものとする)。具体的に示
すと、レンズ101を通る光線は、CCD103の撮像
面上において、 (0,0):(基準位置,基準位置) (1,0):(基準位置+0.5画素,基準位置) (0,1):(基準位置,基準位置+0.5画素) (1,1):(基準位置+0.5画素,基準位置+0.
5画素) の4つの結像位置をとるように制御される。In FIG. 6, light from a subject passes through a lens 101 and a parallel plate glass (PP, parallel plate) 102, enters a CCD 103, and is converted into an electric signal. The parallel plate glass 102 is used for the PP driving unit 11
X motor 201 and Y motor 2 controlled by
Driven by the CCD 103, the image forming positions of the light rays on the image pickup surface of the CCD 103 are set to 0.
The shift control is performed in units of 5 pixels (here, X represents the horizontal coordinate and Y represents the vertical coordinate). Specifically, the light ray passing through the lens 101 is (0, 0): (reference position, reference position) (1, 0): (reference position + 0.5 pixel, reference position) on the imaging surface of the CCD 103. (0,1): (reference position, reference position +0.5 pixel) (1,1): (reference position +0.5 pixel, reference position +0.
(5 pixels).
【0007】タイミングジェネレータ(TG)116に
よってモードに応じて駆動制御されるCCD103の出
力は、自動利得制御(AGC)部104に入力される。
AGC部104に供給されたCCD103の出力は、所
定のゲインで増幅され一定のレベルに調節されてからA
D変換器(ADC)105に出力され、AD変換器10
5においてディジタル値に変換される。ディジタル値に
変換されたCCD103の出力信号は、フィールド蓄積
モード用画像処理回路106および画像メモリ111が
接続されたフレーム蓄積モード用画像処理回路109に
供給され、これら回路106、109において画像処理
された後、切り替え器113からいずれか一方が出力さ
れる。画像メモリ111は、フレーム蓄積モードにおい
て動きのある被写体を撮像したときのぶれをなくすため
に用いられ、フレーム蓄積モードでは画像メモリ111
でフリーズされた画像が出力される。The output of the CCD 103 driven and controlled by the timing generator (TG) 116 according to the mode is input to the automatic gain control (AGC) unit 104.
The output of the CCD 103 supplied to the AGC unit 104 is amplified by a predetermined gain and adjusted to a constant level, and then A
It is output to the D converter (ADC) 105, and the AD converter 10
At 5, it is converted to a digital value. The output signal of the CCD 103 converted into a digital value is supplied to the image processing circuit 106 for frame storage mode and the image processing circuit 109 for frame storage mode to which the image storage circuit 106 for field storage mode and the image memory 111 are connected, and subjected to image processing in these circuits 106, 109. After that, either one is output from the switch 113. The image memory 111 is used to eliminate blurring when a moving subject is imaged in the frame accumulation mode. In the frame accumulation mode, the image memory 111 is used.
The image frozen by is output.
【0008】モード切り替え入力部117は、切り替え
器113、タイミングジェネレータ116およびPP駆
動部115にモード切り替え信号を出力する。また、タ
イミングジェネレータ116は、フィールド蓄積モード
用画像処理回路106およびフレーム蓄積モード用画像
処理回路109に、水平同期信号(H)と垂直同期信号
(V)とクロック信号(CLK)とをそれぞれ供給す
る。これによって、フィールド蓄積モード用画像処理回
路106およびフレーム蓄積モード用画像処理回路10
9では、水平同期および垂直同期が行われる。The mode switch input section 117 outputs a mode switch signal to the switch 113, the timing generator 116 and the PP drive section 115. The timing generator 116 also supplies a horizontal synchronization signal (H), a vertical synchronization signal (V), and a clock signal (CLK) to the image processing circuit 106 for field storage mode and the image processing circuit 109 for frame storage mode, respectively. . As a result, the field accumulation mode image processing circuit 106 and the frame accumulation mode image processing circuit 10
At 9, horizontal synchronization and vertical synchronization are performed.
【0009】図6の装置において、フィールド蓄積モー
ドが選択された場合には、モード切り替え入力部117
は、平行平板ガラス102が(0,0)の位置に固定さ
れるような信号をPP駆動部115に供給する。また、
モード切り替え入力部117は、CCD103をフィー
ルド蓄積モードで駆動する信号をタイミングジェネレー
タ116に出力し、さらに切り替え器113をフィール
ド蓄積モード用画像処理回路106側に切り替える。こ
れによって、切り替え器113からはフィールド画像処
理された動画信号が出力される。In the apparatus of FIG. 6, when the field storage mode is selected, the mode switching input section 117
Supplies a signal to the PP drive unit 115 such that the parallel flat plate glass 102 is fixed at the position (0, 0). Also,
The mode switching input unit 117 outputs a signal for driving the CCD 103 in the field storage mode to the timing generator 116, and further switches the switch 113 to the field storage mode image processing circuit 106 side. As a result, the switching unit 113 outputs the moving image signal subjected to the field image processing.
【0010】次に、フレーム蓄積モードが選択された場
合には、モード切り替え入力部117は、CCD103
をフレーム蓄積モードで駆動する信号をタイミングジェ
ネレータ116に出力し、さらに切り替え器113をフ
レーム蓄積モード用画像処理回路109側に切り替え
る。また、モード切り替え入力部117は、平行平板ガ
ラス102を通過する光線のCCD103の撮像面上で
の結像位置が(0,0)→(1,0)→(0,1)→
(1,1)の順番で移動するような信号をPP駆動部1
15に供給する。そして、各結像位置で蓄積された信号
電荷が1フレーム期間ごとに次々読み出されて画像情報
として記憶され、最後に4つの結像位置から得られた画
像情報が合成されることによって、切り替え器113か
らはフレーム画像処理された高解像度の静止画像信号が
得られる。Next, when the frame accumulation mode is selected, the mode switching input unit 117 causes the CCD 103
Is output to the timing generator 116, and the switch 113 is switched to the frame accumulation mode image processing circuit 109 side. In the mode switching input unit 117, the image forming position of the light beam passing through the parallel plate glass 102 on the image pickup surface of the CCD 103 is (0,0) → (1,0) → (0,1) →
A signal that moves in the order of (1, 1) is applied to the PP drive unit 1
15 Then, the signal charges accumulated at each image forming position are read out one by one every frame period and stored as image information, and finally the image information obtained from the four image forming positions is combined, whereby switching is performed. A high-resolution still image signal subjected to frame image processing is obtained from the device 113.
【0011】例えば、合成された静止画像信号の画像出
力の順番は、 (0,0),(1,0),(0,0),(1,0),…… (0,1),(1,1),(0,1),(1,1),…… (0,0),(1,0),(0,0),(1,0),…… (0,1),(1,1),(0,1),(1,1),…… : : : : となる。つまり、画素ずらし方式を採用したフレーム蓄
積モードでは、データ量がフィールド蓄積モードに比べ
て4倍になり、解像度がフィールド蓄積モードに比べて
水平および垂直ともに約2倍になる。For example, the order of image output of the combined still image signals is (0,0), (1,0), (0,0), (1,0), ... (0,1), (1,1), (0,1), (1,1), ... (0,0), (1,0), (0,0), (1,0), ... (0,1 ), (1,1), (0,1), (1,1), ... :::::. That is, in the frame accumulation mode that employs the pixel shift method, the data amount is four times as large as that in the field accumulation mode, and the resolution is twice as much in both horizontal and vertical as compared with the field accumulation mode.
【0012】以上説明したように、CCDのフィールド
蓄積モードとフレーム蓄積モードとを適宜切り替えると
ともに、フレーム蓄積モードに画素ずらし方式を採用す
ることによって、動画像および高解像度の静止画像をそ
れぞれに適した条件で入力することができる。As described above, the CCD field accumulation mode and the frame accumulation mode are appropriately switched, and the pixel shifting method is adopted in the frame accumulation mode, so that a moving image and a high-resolution still image can be respectively adapted. You can enter the conditions.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
画像入力装置においては、動画領域のみの画像または静
止画領域のみの画像を撮像するときには何らの不都合も
生じないものの、動画領域と静止画領域とが混在する画
像を撮像するとき、フィールド蓄積モードを用いると静
止画領域の画像の解像度が低下してしまい、フレーム蓄
積モードを用いると動画領域の画像にぶれが生じてしま
っていた。そのため、上述の画像入力装置では、常に高
画質の画像を入力することができないという問題があっ
た。However, in the above-described image input device, although no inconvenience occurs when capturing an image of only a moving image area or an image of only a still image area, the moving image area and the still image area are not separated. When capturing an image with a mixture of images, the resolution of the image in the still image area is reduced when the field accumulation mode is used, and the image in the moving image area is blurred when the frame accumulation mode is used. Therefore, the above-mentioned image input device has a problem that it is not always possible to input a high-quality image.
【0014】そこで、本発明の目的は、CCDなどの撮
像手段のモードをフィールド蓄積モードとフレーム蓄積
モードとの間で切り替えることのできる画像入力装置に
おいて、動画領域と静止画領域とが混在する場合であっ
ても、静止画領域の画像の解像度が低下したり、動画領
域の画像にぶれが生ずることのない高画質の画像を入力
することのできる画像入力装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an image input device capable of switching the mode of an image pickup means such as a CCD between a field storage mode and a frame storage mode, when a moving image area and a still image area are mixed. Even if it is, it is an object of the present invention to provide an image input device capable of inputting a high-quality image in which the resolution of an image in a still image region is not reduced and the image in a moving image region is not blurred.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項1の発明は、1フィールド期間ごとに全ライ
ンの画素を走査して読み出すフィールド蓄積モードと、
1フィールド期間ごとに1ラインおきの画素をインター
レース走査して読み出すフレーム蓄積モードとの2つの
モードで画像を入力する撮像手段を有する画像入力装置
において、前記撮像手段から入力された画像を動画領域
と静止画領域とに分離し、動画領域については前記フィ
ールド蓄積モードで画像処理された画像信号を出力し、
静止画領域については前記フレーム蓄積モードで画像処
理された画像信号を出力するように構成されている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 has a field accumulation mode in which pixels of all lines are scanned and read every one field period,
In an image input device having an image pickup means for inputting an image in two modes, that is, a frame accumulation mode in which pixels on every other line are interlaced-scanned and read every one field period, an image input from the image pickup means is set as a moving image area. Separated into a still image area, and for the moving image area, output an image signal image-processed in the field accumulation mode,
The still image area is configured to output an image signal subjected to image processing in the frame accumulation mode.
【0016】また、請求項2の発明は、前記撮像手段か
ら入力された画像中に動画領域があるかないかを検出
し、動画領域がある場合には前記撮像手段を前記フィー
ルド蓄積モードで動作させるように構成されていること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, it is detected whether or not there is a moving image area in the image input from the image pickup means, and if there is a moving image area, the image pickup means is operated in the field accumulation mode. It is characterized in that it is configured as follows.
【0017】また、請求項3の発明は、前記フィールド
蓄積モードで画像処理された信号と、記憶手段に記憶さ
れた前記フレーム蓄積モードで画像処理された信号とを
比較することによって、前記撮像手段から入力された画
像を動画領域と静止画領域とに分離するように構成され
ていることを特徴とする。According to a third aspect of the invention, the image pickup means is provided by comparing the signal image-processed in the field storage mode with the signal image-processed in the frame storage mode stored in the storage means. It is characterized in that the image input from is separated into a moving image area and a still image area.
【0018】また、請求項4の発明は、前記フィールド
蓄積モードで画像処理された信号と、この信号を所定期
間だけ遅延させた信号とを比較することによって、前記
撮像手段から入力された画像を動画領域と静止画領域と
に分離するように構成されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, an image input from the image pickup means is compared by comparing a signal image-processed in the field accumulation mode with a signal obtained by delaying the signal by a predetermined period. It is characterized in that it is configured to be separated into a moving image area and a still image area.
【0019】また、請求項5の発明は、動画領域と静止
画領域とを指定する外部からの領域選択信号によって、
前記撮像手段から入力された画像を動画領域と静止画領
域とに分離するように構成されていることを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, an external area selection signal designating a moving image area and a still image area is used.
It is characterized in that the image inputted from the image pickup means is divided into a moving image area and a still image area.
【0020】また、請求項6の発明は、前記フレーム蓄
積モードにおいて、前記撮像手段の撮像面に結像する光
線の光軸を、前記撮像手段の撮像面内の任意の一方向お
よびこれと垂直な方向の少なくともいずれか一方の方向
に微小単位ずつずらすことによって画像が入力されるこ
とを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the frame accumulation mode, the optical axis of the light beam imaged on the image pickup surface of the image pickup means is set in an arbitrary direction in the image pickup surface of the image pickup means and perpendicular thereto. It is characterized in that the image is input by shifting a minute unit in at least one of the different directions.
【0021】[0021]
【作用】請求項1の発明によると、動画領域については
フィールド蓄積モードで画像処理された画像信号が出力
され、静止画領域についてはフレーム蓄積モードで画像
処理された画像信号が出力されるので、動画領域と静止
画領域とが混在する画像を入力する場合であっても、静
止画領域の画像の解像度が低下したり、動画領域の画像
にぶれが生ずることがない。According to the first aspect of the present invention, the image signal subjected to the image processing in the field accumulation mode is output for the moving image area, and the image signal subjected to the image processing in the frame accumulation mode is output for the still image area. Even when an image in which the moving image area and the still image area are mixed is input, the resolution of the image in the still image area does not decrease and the image in the moving image area does not blur.
【0022】また、請求項2の発明によると、動画領域
がある場合には撮像手段のモードがフィールド蓄積モー
ドに切り替えられるので、動画領域と静止画領域とが混
在する画像を入力するときにはフィールド蓄積モードで
の画像入力が行われる。Further, according to the second aspect of the present invention, when there is a moving image area, the mode of the image pickup means is switched to the field accumulation mode. Therefore, when inputting an image in which the moving image area and the still image area are mixed, the field accumulation is performed. Image input in mode is performed.
【0023】また、請求項3の発明によると、フィール
ド蓄積モードで画像処理された信号と、記憶手段に記憶
されたフレーム蓄積モードで画像処理された信号とが比
較されることによって、撮像手段から入力された画像を
動画領域と静止画領域とに分離することができる。According to the third aspect of the present invention, the image-processed signal in the field storage mode and the image-processed signal in the frame storage mode stored in the storage means are compared, so that the image pickup means The input image can be separated into a moving image area and a still image area.
【0024】また、請求項4の発明によると、フィール
ド蓄積モードで画像処理された信号を2つ用いてそれら
を比較するので、高い精度で動画領域と静止画領域とを
分離することができる。Further, according to the invention of claim 4, since two signals image-processed in the field storage mode are used to compare them, the moving image area and the still image area can be separated with high accuracy.
【0025】また、請求項5の発明によると、外部から
の指定によって任意に動画領域と静止画領域とを分離す
ることができる。According to the invention of claim 5, the moving image area and the still image area can be arbitrarily separated by designation from the outside.
【0026】また、請求項6の発明によると、フレーム
蓄積モードにおいて画素ずらし方式で画像を入力するの
で、解像度の高い高精細な静止画像を入力することがで
きる。According to the sixth aspect of the invention, since the image is input by the pixel shift method in the frame accumulation mode, it is possible to input a high-definition still image with high resolution.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態につき図
面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0028】図1に、フィールド蓄積モードとフレーム
蓄積モードとの2モードで画像を入力でき、フレーム蓄
積モードで画素ずらし方式を採用をした本発明の第1実
施形態の画像入力装置を示す。FIG. 1 shows an image input apparatus according to the first embodiment of the present invention in which an image can be inputted in two modes of a field accumulation mode and a frame accumulation mode, and a pixel shift system is adopted in the frame accumulation mode.
【0029】図1において、被写体からの光は、レンズ
101および平行平板ガラス(PP、パラレルプレー
ト)102を通り、CCD103に入射し、電気信号に
変換される。平行平板ガラス102は、PP駆動部11
5によって制御されるXモータ201およびYモータ2
02に駆動されることによって、CCD103の撮像面
上での光線の結像位置を(X,Y)方向にそれぞれ0.
5画素単位でずらし制御する(ここで、Xは横方向の座
標、Yは縦方向の座標を表すものとする)。つまり、C
CD103の撮像面に結像する光線の光軸を、CCD1
03の撮像面内の水平方向および垂直方向に0.5画素
単位ずつずらすことによって画像が入力される。具体的
に示すと、レンズ101を通る光線は、CCD103の
撮像面上において、 (0,0):(基準位置,基準位置) (1,0):(基準位置+0.5画素,基準位置) (0,1):(基準位置,基準位置+0.5画素) (1,1):(基準位置+0.5画素,基準位置+0.
5画素) の4つの結像位置をとるように制御される。In FIG. 1, light from an object passes through a lens 101 and a parallel plate glass (PP, parallel plate) 102, enters a CCD 103, and is converted into an electric signal. The parallel plate glass 102 is used for the PP driving unit 11
X motor 201 and Y motor 2 controlled by
Driven by the CCD 103, the image forming positions of the light rays on the image pickup surface of the CCD 103 are set to 0.
The shift control is performed in units of 5 pixels (here, X represents the horizontal coordinate and Y represents the vertical coordinate). That is, C
The optical axis of the light beam that forms an image on the image pickup surface of the CD 103 is set to the CCD 1
An image is input by shifting the image plane of image sensor 03 by 0.5 pixel units in the horizontal and vertical directions. Specifically, the light ray passing through the lens 101 is (0, 0): (reference position, reference position) (1, 0): (reference position + 0.5 pixel, reference position) on the imaging surface of the CCD 103. (0,1): (reference position, reference position +0.5 pixel) (1,1): (reference position +0.5 pixel, reference position +0.
(5 pixels).
【0030】タイミングジェネレータ(TG)116に
よってモードに応じて駆動制御されるCCD103の出
力は、自動利得制御(AGC)部104に入力される。
AGC部104に供給されたCCD103の出力は、所
定のゲインで増幅され一定のレベルに調節されてからA
D変換器(ADC)105に出力され、AD変換器10
5においてディジタル値に変換される。ディジタル値に
変換されたCCD103の出力信号は、フィールド蓄積
モード用画像処理回路106および画像メモリ111が
接続されたフレーム蓄積モード用画像処理回路109に
供給され、これら回路106、109において画像処理
された後、動き領域検出器110に出力される。動き領
域検出器110は、2つの回路106、109で画像処
理された画像信号から、例えば差分を求め差分の大きな
領域を動画領域と判断することにより、動画領域と静止
画領域とを区別する。そして、その結果は選択信号とし
て切り替え器112に送られ、静止画領域では遅延回路
(DL)107a側が選択され、動画領域では遅延回路
107b側が選択されるように切り替え器112が制御
される。The output of the CCD 103 driven and controlled by the timing generator (TG) 116 according to the mode is input to the automatic gain control (AGC) unit 104.
The output of the CCD 103 supplied to the AGC unit 104 is amplified by a predetermined gain and adjusted to a constant level, and then A
It is output to the D converter (ADC) 105, and the AD converter 10
At 5, it is converted to a digital value. The output signal of the CCD 103 converted into a digital value is supplied to the image processing circuit 106 for frame storage mode and the image processing circuit 109 for frame storage mode to which the image storage circuit 106 for field storage mode and the image memory 111 are connected, and subjected to image processing in these circuits 106, 109. After that, it is output to the motion area detector 110. The motion region detector 110 distinguishes a moving image region from a still image region by, for example, obtaining a difference from the image signals image-processed by the two circuits 106 and 109 and determining a region having a large difference as a moving image region. Then, the result is sent to the switch 112 as a selection signal, and the switch 112 is controlled so that the delay circuit (DL) 107a side is selected in the still image area and the delay circuit 107b side is selected in the moving image area.
【0031】また、フィールド蓄積モード用画像処理回
路106およびフレーム蓄積モード用画像処理回路10
9の出力信号は、遅延回路107a、107bにそれぞ
れ入力される。そして、2つの回路106、109から
の信号は、遅延回路107a、107bで動き領域検出
器110からの選択信号とタイミングを合わせられて切
り替え器112にそれぞれ供給され、いずれか一方が切
り替え器113に供給される。また、フレーム蓄積モー
ド用画像処理回路109の出力信号は切り替え器113
にも供給される。The field accumulation mode image processing circuit 106 and the frame accumulation mode image processing circuit 10 are also provided.
The output signal of 9 is input to the delay circuits 107a and 107b, respectively. Then, the signals from the two circuits 106 and 109 are respectively supplied to the switcher 112 with their timings matched with the selection signals from the motion region detector 110 by the delay circuits 107a and 107b, and one of them is supplied to the switcher 113. Supplied. Further, the output signal of the image processing circuit 109 for the frame accumulation mode is the switch 113.
Is also supplied.
【0032】フィールド蓄積モード用画像処理回路10
6からの画像信号は、動きのある被写体であるか静止し
た被写体であるかを検出する動き検出器108に送ら
れ、その検出結果は、フィールド蓄積モードとフレーム
蓄積モードとの切り替え信号としてタイミングジェネレ
ータ116およびPP駆動部115に供給されるととも
に、切り替え器112からの信号と遅延回路107bか
らの信号との選択信号として切り替え器113に供給さ
れる。画像メモリ111は、上述の画素ずらし方式によ
って0.5画素ずらした複数のフレーム画像を合成する
ために用いられる。Image processing circuit 10 for field accumulation mode
The image signal from 6 is sent to a motion detector 108 which detects whether it is a moving subject or a stationary subject, and the detection result is used as a switching signal between the field accumulation mode and the frame accumulation mode as a timing generator. 116 and the PP drive unit 115, and is also supplied to the switch 113 as a selection signal of the signal from the switch 112 and the signal from the delay circuit 107b. The image memory 111 is used for synthesizing a plurality of frame images shifted by 0.5 pixel by the above-described pixel shift method.
【0033】タイミングジェネレータ116は、フィー
ルド蓄積モード用画像処理回路106およびフレーム蓄
積モード用画像処理回路109に、水平同期信号(H)
と垂直同期信号(V)とクロック信号(CLK)とをそ
れぞれ供給する。これによって、フィールド蓄積モード
用画像処理回路106およびフレーム蓄積モード用画像
処理回路109では、水平同期および垂直同期が行われ
る。The timing generator 116 sends a horizontal synchronization signal (H) to the image processing circuit 106 for field accumulation mode and the image processing circuit 109 for frame accumulation mode.
And a vertical synchronizing signal (V) and a clock signal (CLK), respectively. As a result, the field accumulation mode image processing circuit 106 and the frame accumulation mode image processing circuit 109 perform horizontal synchronization and vertical synchronization.
【0034】次に、図1の装置の動作について説明す
る。図1の装置において、被写体が静止していることを
動き検出器108が検出すると、動き検出器108は、
タイミングジェネレータ116にフレーム蓄積モードへ
の切り替えを指示するとともに、平行平板ガラス102
を通過する光線のCCD103の結像面上における結像
位置が(0,0)→(1,0)→(0,1)→(1,
1)の順番で移動するようにPP駆動部115を制御す
る。そして、各結像位置で蓄積された信号電荷が1フレ
ーム期間ごとに次々読み出されて画像情報として記憶さ
れ、最後に4つの結像位置から得られた画像情報がメモ
リ111で合成される。さらに、動き検出器108は、
切り替え器113を遅延回路107b側に切り替える。
これによって、切り替え器113からはフレーム画像処
理された高解像度の静止画像信号が出力される。Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described. In the apparatus of FIG. 1, when the motion detector 108 detects that the subject is stationary, the motion detector 108
The timing generator 116 is instructed to switch to the frame accumulation mode, and the parallel flat glass 102
The image forming position of the light ray passing through the image forming surface of the CCD 103 is (0,0) → (1,0) → (0,1) → (1,
The PP drive unit 115 is controlled so as to move in the order of 1). Then, the signal charges accumulated at each image forming position are sequentially read out for each frame period and stored as image information, and finally the image information obtained from the four image forming positions is combined in the memory 111. Further, the motion detector 108
The switch 113 is switched to the delay circuit 107b side.
As a result, the switching unit 113 outputs a high-resolution still image signal subjected to frame image processing.
【0035】例えば、合成された静止画像信号の画像出
力の順番は、 (0,0),(1,0),(0,0),(1,0),…… (0,1),(1,1),(0,1),(1,1),…… (0,0),(1,0),(0,0),(1,0),…… (0,1),(1,1),(0,1),(1,1),…… : : : : となる。つまり、画素ずらし方式を採用したフレーム蓄
積モードでは、データ量がフィールド蓄積モードに比べ
て4倍になり、解像度がフィールド蓄積モードに比べて
水平および垂直ともに約2倍になる。For example, the order of image output of the combined still image signals is (0,0), (1,0), (0,0), (1,0), ... (0,1), (1,1), (0,1), (1,1), ... (0,0), (1,0), (0,0), (1,0), ... (0,1 ), (1,1), (0,1), (1,1), ... :::::. That is, in the frame accumulation mode that employs the pixel shift method, the data amount is four times as large as that in the field accumulation mode, and the resolution is twice as much in both horizontal and vertical as compared with the field accumulation mode.
【0036】次に、被写体が動き出すと、動き検出器1
08がその被写体が動いていることを検出する。動き検
出器108は、タイミングジェネレータ116にフィー
ルド蓄積モードへの切り替えを指示するとともに、PP
駆動部115を制御して平行平板ガラス102を(0,
0)の結像位置に固定する。その結果、フィールド蓄積
モード用画像処理回路106からはフィールド画像処理
された動画信号が出力される。また、動き検出器108
は、切り替え器113を切り替え器112側に切り替え
る。Next, when the subject begins to move, the motion detector 1
08 detects that the subject is moving. The motion detector 108 instructs the timing generator 116 to switch to the field accumulation mode, and
The parallel plate glass 102 is controlled by controlling the drive unit 115 (0,
It is fixed to the image forming position of 0). As a result, the field accumulation mode image processing circuit 106 outputs a moving image signal subjected to field image processing. Also, the motion detector 108
Switches the switch 113 to the switch 112 side.
【0037】同時に、動き領域検出器110は、フィー
ルド蓄積モード用画像処理回路106の出力信号とフレ
ーム蓄積モード用画像処理回路109を介したメモリ1
11の出力信号との差分を求め、差分の大きな領域を動
画領域と判断し、その結果を切り替え器112に選択信
号として与える。従って、切り替え器113は、画素ず
らし方式によってメモリ111に記憶されたフレーム画
像処理された画像信号を静止画領域の画像信号として出
力し、フィールド蓄積モード用画像処理回路106でフ
ィールド画像処理された画像信号を動画領域の画像信号
として出力する。At the same time, the motion area detector 110 outputs the output signal of the field accumulation mode image processing circuit 106 and the memory 1 via the frame accumulation mode image processing circuit 109.
The difference from the output signal of 11 is obtained, the area having a large difference is determined to be the moving image area, and the result is given to the switch 112 as a selection signal. Therefore, the switcher 113 outputs the image signal subjected to the frame image processing stored in the memory 111 by the pixel shift method as an image signal of the still image area, and the image subjected to the field image processing by the image processing circuit 106 for field storage mode. The signal is output as an image signal in the moving image area.
【0038】図2に、被写体が動く場合の画像出力の例
を示す。図2(A)は、画素ずらし方式を採用したフレ
ーム蓄積モードで文字原稿を撮像した場合の高解像度の
静止画像出力である。ここで、黒い被写体が右上から画
面内に移動してきた場合には、図2(B)に矢印で示す
ような動きベクトルを動き検出器108で検出し、CC
D103のモードがフィールド蓄積モードに変更され
る。それと同時に動き領域検出器110が動作し、図2
(C)に示すように、図2(B)の画像および図2
(A)の画像の差分の絶対値と、定数Kとの大小関係に
よって画像を動画領域と静止画領域とに分割する。この
結果に基づき出力画像を切り替えることによって図2
(B)に示す画像が得られる。FIG. 2 shows an example of image output when a subject moves. FIG. 2A shows a high-resolution still image output when a character document is imaged in the frame accumulation mode which adopts the pixel shift method. Here, when the black subject moves from the upper right into the screen, the motion detector 108 detects a motion vector as indicated by an arrow in FIG.
The mode of D103 is changed to the field accumulation mode. At the same time, the motion area detector 110 operates, and
As shown in FIG. 2C, the image of FIG.
The image is divided into a moving image region and a still image region according to the magnitude relationship between the absolute value of the image difference in (A) and the constant K. By switching the output image based on this result, as shown in FIG.
The image shown in (B) is obtained.
【0039】以上説明したように、本実施形態の画像入
力装置によると、画像の中に動画領域と静止画領域とが
混在していても、動画領域にはフィールド画像処理した
信号を出力し、静止画領域にはフレーム画像処理した信
号を出力することになるので、静止画領域の画像の解像
度が低下したり、動画領域の画像にぶれが生ずることが
なく、高画質の画像を入力することが可能になる。ま
た、画素ずらし方式を採用しているので、フレーム蓄積
モードで高解像度の静止画像を得ることができる。As described above, according to the image input apparatus of the present embodiment, even if the moving image area and the still image area are mixed in the image, the field image processed signal is output to the moving image area, Since a signal that has undergone frame image processing is output to the still image area, the resolution of the image in the still image area will not decrease and the image in the moving image area will not be blurred, so input a high quality image. Will be possible. Moreover, since the pixel shift method is adopted, a high-resolution still image can be obtained in the frame accumulation mode.
【0040】本実施形態では、動き領域検出器110で
差分演算を行って動画領域と静止画領域とを判別した
が、動き領域検出器110で画像相関や輪郭抽出などの
方法を行ってもよい。また、動き領域検出器110を用
いずに、外部からの制御走査によって動画領域と静止画
領域とを判別してもよい。In this embodiment, the motion area detector 110 performs the difference calculation to discriminate between the moving image area and the still image area. However, the motion area detector 110 may perform a method such as image correlation or contour extraction. . Further, without using the motion area detector 110, the moving image area and the still image area may be discriminated by control scanning from the outside.
【0041】次に、本発明の第2実施形態について図3
を参照して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0042】図3は、本実施形態の画像入力装置の概略
構成を示すブロック図である。図3の画像入力装置は、
フィールド蓄積モード用画像処理回路106の出力信号
がフィールドメモリ(MEM)200に入力され、その
出力が動き領域検出器110に入力される点、およびフ
レーム蓄積モード用画像処理回路109の出力信号が動
き領域検出器110に入力されない点のみ、図1で説明
した第1実施形態の画像入力装置と異なる。従って、本
実施形態では、これらに関連する箇所以外の説明を省略
する。FIG. 3 is a block diagram showing the schematic arrangement of the image input apparatus according to this embodiment. The image input device of FIG.
The output signal of the field accumulation mode image processing circuit 106 is input to the field memory (MEM) 200, and its output is input to the motion area detector 110, and the output signal of the frame accumulation mode image processing circuit 109 moves. The difference from the image input device of the first embodiment described with reference to FIG. 1 is that the image is not input to the area detector 110. Therefore, in the present embodiment, explanations other than those related to these are omitted.
【0043】図3において、フィールドメモリ200
は、フィールド蓄積モード用画像処理回路106からの
フィールド画像処理された信号を1フィールド期間だけ
遅延させて動き領域検出器110に供給する。また、動
き領域検出器110には、フィールド蓄積モード用画像
処理回路106から直接的にフィールド画像処理された
信号が供給される。そして、動き領域検出器110は、
これら2つの入力信号の差分を求め、差分値の大きな領
域を動画領域と判断し、その結果を切り替え器112の
選択信号として出力する。つまり、本実施形態では、動
き領域検出器110が2つのフィールド画像処理された
信号に基づいて動画領域と静止画領域とを区別するの
で、高い精度で動画領域と静止画領域とを分離すること
ができる。従って、最終的に得られる画像の画質がさら
に向上する。In FIG. 3, the field memory 200
Supplies the signal subjected to the field image processing from the field accumulation mode image processing circuit 106 to the motion area detector 110 after delaying it by one field period. Further, the motion area detector 110 is directly supplied with a field image processed signal from the field accumulation mode image processing circuit 106. Then, the motion area detector 110
The difference between these two input signals is obtained, the area having a large difference value is determined as the moving image area, and the result is output as the selection signal of the switch 112. That is, in the present embodiment, since the motion area detector 110 distinguishes the moving image area and the still image area based on the two field image processed signals, it is possible to separate the moving image area and the still image area with high accuracy. You can Therefore, the image quality of the finally obtained image is further improved.
【0044】次に、本発明の第3実施形態について図4
を参照して説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0045】図4は、本実施形態の画像入力装置の概略
構成を示すブロック図である。図4の画像入力装置は、
動き領域検出器110がなくし、その代わりに外部から
の信号入力によって動画領域と静止画領域とを区別する
領域選択信号発生器118を設けた点、およびタイミン
グジェネレータ116から領域選択信号発生器118に
水平同期信号(H)と垂直同期信号(V)とクロック信
号(CLK)とを供給する点のみ、図1で説明した第1
実施形態の画像入力装置と異なる。従って、本実施形態
では、これらに関連する箇所以外の説明を省略する。FIG. 4 is a block diagram showing the schematic arrangement of the image input apparatus of this embodiment. The image input device of FIG.
The motion region detector 110 is eliminated, and instead, a region selection signal generator 118 for distinguishing a moving image region and a still image region by an external signal input is provided, and from the timing generator 116 to the region selection signal generator 118. Only the point that the horizontal synchronizing signal (H), the vertical synchronizing signal (V), and the clock signal (CLK) are supplied is the first described in FIG.
This is different from the image input device of the embodiment. Therefore, in the present embodiment, explanations other than those related to these are omitted.
【0046】図4において、領域選択信号発生器118
には、画面のどこの領域を動画領域とするか、或いは静
止画領域とするかの領域選択信号が操作卓から外部入力
として供給される。領域選択信号発生器118は、入力
された領域選択信号をタイミングジェネレータ116か
らの水平同期信号(H)、垂直同期信号(V)およびク
ロック信号(CLK)に従って切り替え器112の選択
信号として出力する。つまり、本実施形態の画像入力装
置では、外部からの制御操作で動画領域を任意に決定す
ることができ、外部で設定された領域についてはフィー
ルド画像処理された動画信号を出力し、その他の領域に
ついてはフレーム画像処理された高精細な静止画信号を
出力することができる。In FIG. 4, the area selection signal generator 118 is shown.
For this, a region selection signal indicating which region of the screen is to be the moving image region or the still image region is supplied as an external input from the console. The area selection signal generator 118 outputs the input area selection signal as a selection signal for the switch 112 according to the horizontal synchronizing signal (H), the vertical synchronizing signal (V) and the clock signal (CLK) from the timing generator 116. That is, in the image input device according to the present embodiment, a moving image area can be arbitrarily determined by a control operation from the outside, and a field image processed moving image signal is output for an area set outside, and other areas are output. For, it is possible to output a high-definition still image signal subjected to frame image processing.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
動画領域についてはフィールド蓄積モードで画像処理さ
れた画像信号が出力され、静止画領域についてはフレー
ム蓄積モードで画像処理された画像信号が出力されるの
で、動画領域と静止画領域とが混在する画像を入力する
場合であっても、静止画領域の画像の解像度が低下した
り、動画領域の画像にぶれが生ずることがない。従っ
て、常に高画質の画像を入力することが可能になる。ま
た、フレーム蓄積モードで画素ずらし方式を行うことに
よって、高解像度で高精細な静止画像を得ることができ
る。As described above, according to the present invention,
An image signal in which the image processing is performed in the field storage mode is output for the moving image area, and an image signal in which the image processing is performed in the frame storage mode is output for the still image area. Therefore, an image in which the moving image area and the still image area are mixed is output. Even when inputting, the resolution of the image in the still image area does not decrease and the image in the moving image area does not blur. Therefore, it is possible to always input a high quality image. Further, by performing the pixel shift method in the frame accumulation mode, it is possible to obtain a still image with high resolution and high definition.
【図1】本発明の第1実施形態の画像入力装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image input device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態において、被写体が動く
場合の画像出力の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of image output when a subject moves in the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第2実施形態の画像入力装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an image input device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第3実施形態の画像入力装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an image input device according to a third embodiment of the present invention.
【図5】フィールド蓄積モードおよびフレーム蓄積モー
ドについて説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a field storage mode and a frame storage mode.
【図6】従来の画像入力装置の概略構成を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional image input device.
101 レンズ 102 平行平板ガラス(PP) 103 CCD 104 自動利得制御(AGC)部 105 AD変換器(ADC) 106 フィールド蓄積モード用画像処理回路 107a、107b 遅延回路(DL) 108 動き検出器 109 フレーム蓄積モード用画像処理回路 110 動き領域検出器 111 画像メモリ 112、113 切り替え器 115 PP駆動部 116 タイミングジェネレータ(TG) 201 Xモータ 202 Yモータ 101 lens 102 parallel plate glass (PP) 103 CCD 104 automatic gain control (AGC) unit 105 AD converter (ADC) 106 image processing circuit for field accumulation mode 107a, 107b delay circuit (DL) 108 motion detector 109 frame accumulation mode Image processing circuit 110 motion area detector 111 image memories 112 and 113 switcher 115 PP drive unit 116 timing generator (TG) 201 X motor 202 Y motor
Claims (6)
を走査して読み出すフィールド蓄積モードと、1フィー
ルド期間ごとに1ラインおきの画素をインターレース走
査して読み出すフレーム蓄積モードとの2つのモードで
画像を入力する撮像手段を有する画像入力装置におい
て、 前記撮像手段から入力された画像を動画領域と静止画領
域とに分離し、動画領域については前記フィールド蓄積
モードで画像処理された画像信号を出力し、静止画領域
については前記フレーム蓄積モードで画像処理された画
像信号を出力するように構成されていることを特徴とす
る画像入力装置。1. An image in two modes: a field accumulation mode in which pixels of all lines are scanned and read every 1 field period and a frame accumulation mode in which pixels of every other line are interlaced scanned and read every 1 field period. In an image input device having an image pickup means for inputting, an image input from the image pickup means is separated into a moving image area and a still image area, and an image signal image-processed in the field accumulation mode is output for the moving image area. The image input device is characterized in that the still image area is configured to output an image signal subjected to image processing in the frame accumulation mode.
画領域があるかないかを検出し、動画領域がある場合に
は前記撮像手段を前記フィールド蓄積モードで動作させ
るように構成されていることを特徴とする請求項1に記
載の画像入力装置。2. It is configured to detect whether or not there is a moving image area in the image input from the image pickup means, and to operate the image pickup means in the field accumulation mode when there is a moving image area. The image input device according to claim 1.
れた信号と、記憶手段に記憶された前記フレーム蓄積モ
ードで画像処理された信号とを比較することによって、
前記撮像手段から入力された画像を動画領域と静止画領
域とに分離するように構成されていることを特徴とする
請求項1または2に記載の画像入力装置。3. Comparing the image-processed signal in the field accumulation mode with the image-processed signal stored in the storage means in the frame accumulation mode,
The image input device according to claim 1, wherein the image input device is configured to separate an image input from the image pickup unit into a moving image region and a still image region.
れた信号と、この信号を所定期間だけ遅延させた信号と
を比較することによって、前記撮像手段から入力された
画像を動画領域と静止画領域とに分離するように構成さ
れていることを特徴とする請求項1または2に記載の画
像入力装置。4. An image input from the image pickup means is divided into a moving image area and a still image area by comparing a signal image-processed in the field accumulation mode with a signal obtained by delaying the signal by a predetermined period. The image input device according to claim 1 or 2, wherein the image input device is configured to be separated.
からの領域選択信号によって、前記撮像手段から入力さ
れた画像を動画領域と静止画領域とに分離するように構
成されていることを特徴とする請求項1または2に記載
の画像入力装置。5. An image input from the image pickup means is separated into a moving image area and a still image area by an area selection signal from the outside which specifies a moving image area and a still image area. The image input device according to claim 1, wherein the image input device is an image input device.
撮像手段の撮像面に結像する光線の光軸を、前記撮像手
段の撮像面内の任意の一方向およびこれと垂直な方向の
少なくともいずれか一方の方向に微小単位ずつずらすこ
とによって画像が入力されることを特徴とする請求項1
〜5のいずれか1項に記載の画像入力装置。6. In the frame accumulation mode, an optical axis of a light beam formed on an image pickup surface of the image pickup means is at least one of an arbitrary direction within the image pickup surface of the image pickup means and a direction perpendicular to the arbitrary direction. The image is input by shifting the image by a small unit in the direction of.
The image input device according to any one of items 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7196615A JPH0946565A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Image input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7196615A JPH0946565A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Image input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0946565A true JPH0946565A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16360708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7196615A Pending JPH0946565A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Image input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0946565A (en) |
-
1995
- 1995-08-01 JP JP7196615A patent/JPH0946565A/en active Pending
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