JPH0943531A - Display device for vehicle - Google Patents
Display device for vehicleInfo
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- JPH0943531A JPH0943531A JP7195457A JP19545795A JPH0943531A JP H0943531 A JPH0943531 A JP H0943531A JP 7195457 A JP7195457 A JP 7195457A JP 19545795 A JP19545795 A JP 19545795A JP H0943531 A JPH0943531 A JP H0943531A
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Landscapes
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
おける光景上に種々の情報を重ねて表示を行う車両用表
示装置に関する。近年、例えば自動車の速度やエンジン
の回転数、各種警告等の情報はダッシュボード内の表示
パネルに表示することが従来より一般的に行われてきて
いるが、他の表示方法として、背景に重ねて表示を行う
ヘッドアップディスプレイ(HUD)が採用され始めて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular display device for displaying various information on a scene of a vehicle such as an automobile by superimposing various information. In recent years, it has been common practice to display information such as vehicle speed, engine speed, and various warnings on a display panel inside a dashboard. A head-up display (HUD) that displays the information by using a display is beginning to be adopted.
【0002】このHUDは情報確認の際に眼の焦点調節
と視線移動による運転者の疲労を軽減させ、情報の確認
を容易にすることができるもので、さらに太陽等の外光
の影響やHUDを構成する光学ユニットの小型化が望ま
れている。This HUD reduces fatigue of the driver due to focus adjustment of the eyes and movement of the line of sight at the time of confirming information, and makes it easier to confirm information. Furthermore, the influence of external light such as the sun or the HUD can be obtained. There is a demand for miniaturization of the optical unit constituting the.
【0003】[0003]
【従来の技術】図12に、従来の自動車用HUDの説明
図を示す。図12(A),(B)において、自動車11
のフロントウインド12における運転者13の前方可視
領域内の所定位置にコンバイナと呼ばれる反射率が僅か
に高い領域(コンバイナ14)が形成され、このコンバ
イナ14に向けて表示光を出射する光学ユニット15が
ダッシュボード16内に配置される。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows an explanatory view of a conventional automobile HUD. In FIGS. 12A and 12B, the automobile 11
A region called a combiner (combiner 14) having a slightly high reflectance is formed at a predetermined position in the front visible region of the driver 13 in the front window 12 of the optical unit 15 for emitting display light toward the combiner 14. It is arranged in the dashboard 16.
【0004】光学ユニット15は、図示しないが表示源
とレンズ又は凹面鏡等の光学素子とが配置され、ダッシ
ュボード16の開口部16aよりコンバイナ14に向っ
て投影するように設置される。すなわち、上記コンバイ
ナ14と光学ユニット15とでHUDが構成される。Although not shown, the optical unit 15 is provided with a display source and an optical element such as a lens or a concave mirror, and is installed so as to project from the opening 16a of the dashboard 16 toward the combiner 14. That is, the combiner 14 and the optical unit 15 form a HUD.
【0005】このようなHUDは、光学ユニット15の
表示源に表示される映像が光学素子で拡大され、ダッシ
ュボード16の開口部16aよりコンバイナ14に投影
される。投影された表示像はコンバイナ14で運転者1
3に反射され、運転者13はこの表示像がコンバイナ1
4を通して見える前方の光景に重畳された状態で認識す
るものである。このときの表示像は、破線で示すように
あたかも自動車11の前方で表示されているように運転
者13に認識されるものである。In such a HUD, an image displayed on the display source of the optical unit 15 is magnified by the optical element and projected on the combiner 14 through the opening 16a of the dashboard 16. The projected display image is the combiner 14 and the driver 1
The driver 13 reflects the displayed image on the combiner 1
It is recognized in a state in which it is superimposed on the front scene seen through 4. The display image at this time is recognized by the driver 13 as if it is displayed in front of the automobile 11 as indicated by the broken line.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
ダッシュボード16の開口部16aより太陽光等の外光
が入射して光学ユニット15の表示源等に大きな影響を
及ぼす。例えば、光学ユニット15の表示源に蛍光表示
管が使用されている場合には発光していない部分に外光
が照射されるとあたかも発光しているように認識され
る。また、表示源に液晶デバイスを用いた場合には外光
の熱により性能低下を招く。さらに、光学ユニット15
に入射する外光の向きによっては該外光が再出射されて
運転者13に到達するという種々の問題がある。However, as described above, external light such as sunlight enters from the opening 16a of the dashboard 16 and has a great influence on the display source of the optical unit 15. For example, when a fluorescent display tube is used as the display source of the optical unit 15, it is recognized as if it emits light when external light is applied to a portion that does not emit light. Further, when a liquid crystal device is used as a display source, the performance is deteriorated by the heat of external light. Furthermore, the optical unit 15
There are various problems that the external light is re-emitted and reaches the driver 13 depending on the direction of the external light incident on the vehicle.
【0007】ここで、図13に、図12の光学ユニット
配置の説明図を示す。図13(A)は図12(B)に対
応する平面図、図13(B)は図12(A)に対応する
側面図である。上記HUDが搭載される自動車11のフ
ロントウインド12は不均一な曲面で形成されているも
のが殆どであり、コンバイナ14は図13(A),
(B)に示すように右斜め前方向に傾斜した部分に設け
られる。従って、運転者13が認識する表示像が傾斜し
ないようにするために光学ユニット15より投影する表
示像の向きを傾ける必要がある。FIG. 13 is an explanatory view of the arrangement of the optical units shown in FIG. 13A is a plan view corresponding to FIG. 12B, and FIG. 13B is a side view corresponding to FIG. 12A. Most of the front windows 12 of the automobiles 11 on which the above HUDs are mounted are formed with non-uniform curved surfaces, and the combiner 14 is shown in FIG.
As shown in (B), it is provided in a portion that is inclined obliquely forward right. Therefore, in order to prevent the display image recognized by the driver 13 from tilting, it is necessary to tilt the direction of the display image projected by the optical unit 15.
【0008】そのため、光学ユニット15内では表示源
や凹面鏡(又はレンズ)の配置が非対象になる。すなわ
ち、自動車11のダッシュボード16には各種機器が多
数配置されており、光学ユニット15を該ダッシュボー
ド16内に配置するためには小型化しなければならない
が、上述のように光ユニット15の光学系を非対象にな
ることは光学ユニット15の小型化を図ることが困難で
あるという問題がある。Therefore, the arrangement of the display source and the concave mirror (or lens) in the optical unit 15 is asymmetric. That is, a large number of various devices are arranged on the dashboard 16 of the automobile 11, and the optical unit 15 must be downsized in order to be arranged in the dashboard 16. When the system is not targeted, it is difficult to reduce the size of the optical unit 15.
【0009】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、外光の影響を防止し、かつ光学ユニットの小型
化を図る車両用表示装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular display device capable of preventing the influence of external light and reducing the size of an optical unit.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1では、光ユニットから投影される車両に関
する種々の情報の表示像を運転者の視認光景像に重畳さ
せる車両用表示装置において、前記運転者の前方の空間
領域に配置され、前記光ユニットからの表示像を該運転
者に反射させると共に、前記視認光景像を透過させて該
表示像を重畳させる像合成手段と、該像合成手段の近傍
に、該光ユニットへの外部光の入射を遮断する遮光手段
と、を有する車両用表示装置が構成される。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a display device for a vehicle, in which a display image of various kinds of information about a vehicle projected from an optical unit is superimposed on a visual scene of a driver. In the space area in front of the driver, an image synthesizing unit for reflecting the display image from the optical unit to the driver and transmitting the visible scene image to superimpose the display image, A vehicle display device having a light-shielding unit that blocks the incidence of external light on the optical unit is provided near the image combining unit.
【0011】請求項2では、請求項1記載の遮光手段
は、異なる運転者の視線に対応させるべく可動自在に設
けられる。請求項3では、請求項1又は2記載の遮光手
段の近傍に、前記像合成手段からの透過光景像の光量を
調節する調光手段が設けられる。According to a second aspect of the present invention, the light shielding means according to the first aspect is movably provided so as to correspond to different driver's line of sight. According to a third aspect of the invention, a light control means for adjusting the light amount of the transmitted scene image from the image combining means is provided in the vicinity of the light shielding means according to the first or second aspect.
【0012】請求項4では、請求項1〜3の何れか一項
に記載の遮光手段を前記車両のダッシュボードに形成さ
れた前記光ユニットに対応する開口部の蓋部とし、前記
像合成手段、又は該像合成手段及び前記調光手段を該ダ
ッシュボード内に収納し、該ダッシュボードより表出さ
せる可動機構が設けられる。According to a fourth aspect of the present invention, the light shielding means according to any one of the first to third aspects is used as a lid portion of an opening portion corresponding to the optical unit formed on the dashboard of the vehicle, and the image synthesizing means. Alternatively, a movable mechanism is provided in which the image synthesizing means and the light control means are housed in the dashboard and exposed from the dashboard.
【0013】すなわち、請求項1に示すように、像合成
手段が他とは別単体で配置され、該像合成手段の近傍に
遮光手段が配置されて光ユニットへの外部光の入射を遮
断する。これにより、遮光手段による外部光の影響を防
止し、かつ像合成手段を傾斜させない配置が可能となっ
て光ユニットの内部構成の対称配置による小型化を図る
ことが可能となる。That is, as described in claim 1, the image synthesizing means is arranged separately from the others, and the light shielding means is arranged in the vicinity of the image synthesizing means to block the incidence of external light on the optical unit. . As a result, it is possible to prevent the influence of the external light from the light shielding means and to arrange the image synthesizing means in a non-tilted manner, so that it is possible to reduce the size due to the symmetrical arrangement of the internal configuration of the optical unit.
【0014】請求項2に示すように、遮光手段を異なる
運転者に応じて可動させる。これにより、遮光板が運転
者の視界の妨げとなることを軽減させることが可能とな
る。請求項3に示すように、調光手段で像合成手段から
の透過光景像の光量を調節することで、背景の明るさに
応じて表示像のコントラストを常に維持することが可能
となる。According to a second aspect of the present invention, the light shielding means is moved according to different drivers. This makes it possible to reduce the obstruction of the driver's visual field by the light shielding plate. As described in claim 3, by adjusting the light amount of the transmitted scene image from the image synthesizing means by the light adjusting means, it becomes possible to always maintain the contrast of the display image according to the brightness of the background.
【0015】請求項4に示すように、遮光板をダッシュ
ボードの光ユニットに対応する開口部分の蓋部とし、可
動機構でダッシュボードへの出し入れを行うことで不使
用時にダッシュボード内に収納しておくことが可能とな
る。According to a fourth aspect of the present invention, the light-shielding plate is used as a lid part of the opening portion corresponding to the optical unit of the dashboard, and the movable mechanism allows the light-shielding plate to be put in and out of the dashboard so that it can be stored in the dashboard when not in use. It becomes possible to keep it.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】図1に、本発明の第1実施例の構
成図を示す。図1は車両としての自動車21の部分概念
図を示したもので、自動車21のダッシュボード22と
フロントウインド23との間の空間領域に像合成手段で
あるコンバイナ24が該フロントウインド23と別個に
設けられ、コンバイナ24の上方に遮光手段としての遮
光板25が設けられる。また、ダッシュボード22には
開口部22aが形成されており、この開口部22aより
表示像をコンバイナ24に投影する光ユニット26が該
ダッシュボード22内に設けられる。このコイバイナ2
4、遮光板25及び光ユニット26でHUD(ヘッドア
ップディスプレイ)を構成する。FIG. 1 shows a configuration diagram of a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial conceptual view of an automobile 21 as a vehicle. A combiner 24, which is an image synthesizing means, is provided separately from the front window 23 in a space region between a dashboard 22 and a front window 23 of the automobile 21. A light blocking plate 25 as a light blocking means is provided above the combiner 24. Further, an opening 22a is formed in the dashboard 22, and an optical unit 26 that projects a display image on the combiner 24 through the opening 22a is provided in the dashboard 22. This carp bina 2
4. The light shielding plate 25 and the optical unit 26 constitute a HUD (head-up display).
【0017】光ユニット26は、図示しないが1又は複
数の表示手段である表示器と、表示器からの表示像を所
定回数反射させて像を開口部22aよりコンバイナ24
に投影するための所定数の反射手段である反射ミラー
(一部ハーフミラーや反射型ホログラム等で構成しても
よい)が配置されたものである(図3参照)。Although not shown, the optical unit 26 includes a display, which is one or a plurality of display means (not shown), and a display image from the display is reflected a predetermined number of times to form an image from the opening 22a through the combiner 24.
A predetermined number of reflecting mirrors (which may be partially configured by a half mirror or a reflection hologram) for projecting onto the screen are arranged (see FIG. 3).
【0018】遮光板25は、ダッシュボード22の開口
部22aを通して光ユニット(表示器)26に入射する
太陽光等の外部光を遮断するもので、フロントウインド
23への映り込みを低減するために、表面を黒色等とし
て光の散乱を小さくすることが好ましい。この遮光板2
5は、運転者26の前方に配置されるもので、前方視界
を大きく遮ることになりかねないことから、該遮光板2
5は運転者27の視線上に略平面的に設けられる。これ
により、運転者27からは遮光板25の厚さ分の側面の
みが視認されることになり、視界の遮りを最少限として
いる。なお、図示しないが運転者27によっては視線が
変化することから、遮光板25の高さをレバー等で調節
する回動機構を設ければよい(図10参照)。The light shielding plate 25 blocks external light such as sunlight incident on the optical unit (display) 26 through the opening 22a of the dashboard 22 and reduces the reflection on the front window 23. It is preferable to make the surface black or the like to reduce light scattering. This light shield 2
The light shielding plate 2 is arranged in front of the driver 26 and may greatly obstruct the front view.
5 is provided in a substantially planar manner on the line of sight of the driver 27. As a result, the driver 27 can see only the side surface corresponding to the thickness of the light shielding plate 25, and the visibility is minimized. Although not shown, since the line of sight changes depending on the driver 27, a rotating mechanism for adjusting the height of the light shielding plate 25 with a lever or the like may be provided (see FIG. 10).
【0019】コンバイナ24は、フロントウインド23
の傾きに無関係に配置されるもので、運転者27の眼か
ら該コンバイナ24に至る鉛直面に略直交するように配
置される。従って、光ユニット26は表示像の横方向が
水平方向に向いた表示像を形成するように表示器等の内
部構成を配置すればよく、対称に配置することができる
ものである。The combiner 24 is a front window 23.
Is arranged irrespective of the inclination of, and is arranged substantially orthogonal to the vertical plane from the eyes of the driver 27 to the combiner 24. Therefore, the optical unit 26 may be arranged symmetrically, as long as the internal structure of the display unit or the like is arranged so as to form a display image in which the horizontal direction of the display image is oriented in the horizontal direction.
【0020】ここで、図2に、図1のコンバイナ配置の
説明図を示す。図2(A)は上方より観察される平面的
概念図、図2(B)は側方より観察される側面的概念図
である。図2(A),(B)に示すように、コンバイナ
24の傾斜方向を運転者27側に配置(運転者27側の
方向に略直交する配置)すると、光学ユニット26で形
成される表示像の横方向が水平方向のときに、運転者2
7の認識表示像の横方向も水平方向となるものである。FIG. 2 is an explanatory view of the combiner arrangement shown in FIG. FIG. 2 (A) is a plane conceptual diagram observed from above, and FIG. 2 (B) is a side conceptual diagram observed from side. As shown in FIGS. 2A and 2B, when the inclination direction of the combiner 24 is arranged on the driver 27 side (arrangement substantially orthogonal to the driver 27 side), a display image formed by the optical unit 26. Driver 2 when the horizontal direction is horizontal
The horizontal direction of the recognition display image 7 is also the horizontal direction.
【0021】従って、光ユニット26内の光路は、表示
像と運転者27の観察位置を含む鉛直面を対称面とした
面対称となるように反射ミラーで光路変更すればよく、
そのための反射ミラーや表示器等を対称性を持たせて配
置すればよい。これにより、光ユニット26を小型にす
ることができるものである。Therefore, the optical path in the optical unit 26 may be changed by a reflection mirror so that the optical path is symmetrical with respect to a vertical plane including the display image and the observation position of the driver 27 as a plane of symmetry.
For that purpose, a reflection mirror, a display, etc. may be arranged with symmetry. Thereby, the optical unit 26 can be downsized.
【0022】続いて、遮光板の変形例について説明す
る。図1に示す遮光板25を調光機能を備える素子で形
成する場合である。夜間や曇りの時にはHUDの光ユニ
ット26は太陽光等の外部光の影響を受けることはな
く、本来的に遮光板25は不要であり、不要時の遮光板
25は運転者の視界を多少なりとも遮ることになる。従
って、遮光板25に調光機能を備えさせることにより、
必要時には遮光を行い、不要時には透明とすることで運
転者27の前方視界を改善することができるものであ
る。このことは、以下の実施例においても同様である。Next, a modification of the light shielding plate will be described. This is a case where the light shielding plate 25 shown in FIG. 1 is formed by an element having a dimming function. At night or when it is cloudy, the HUD optical unit 26 is not affected by external light such as sunlight, and the light shield plate 25 is essentially unnecessary. Both will be blocked. Therefore, by providing the light shielding plate 25 with a dimming function,
The front view of the driver 27 can be improved by shielding light when necessary and making it transparent when unnecessary. This also applies to the following examples.
【0023】例えば、遮光板25をEu(ユーロビウ
ム)、Ce(セリウム)、Zr(ジルコニウム)等の元
素をドープしたけい酸塩ガラス等で形成することによ
り、近紫外線や短波長可視光の刺激で透過率を大きく低
下させ、刺激光を除くことで透過率を向上させるもの
で、太陽光が照射されている場合にだけ遮光板としての
機能を持たせるものである。また、他の調光機能とし
て、遮光板25を液晶パネルで形成するもので、偏光板
と共に用いて光センサの検出に応じて電気的に液晶分子
の配向を制御して透過光を制御するものである。For example, by forming the light shielding plate 25 from silicate glass doped with elements such as Eu (eurobium), Ce (cerium), and Zr (zirconium), it is possible to stimulate near-ultraviolet rays and short-wavelength visible light. It significantly reduces the transmittance and improves the transmittance by removing the stimulating light, and has a function as a light-shielding plate only when sunlight is applied. Further, as another dimming function, the light shielding plate 25 is formed of a liquid crystal panel and is used together with a polarizing plate to electrically control the orientation of liquid crystal molecules according to the detection of an optical sensor to control the transmitted light. Is.
【0024】次に、図3に、本発明の第2実施例の構成
図を示す。図3(A)において、遮光板25の下方でコ
ンバイナ24とフロントウインド23との間に調光手段
である調光板28が設けられる。この調光板28は、例
えば液晶パネルで形成される。そして、遮光板25のフ
ロントウインド23側に、図3(B)に示すように照度
センサ29が設けられる。また、ダッシュボード22内
に配置される光ユニット26は、第1の表示器30とこ
の第1の表示器30からの表示像をコンバイナ24に投
影するための反射ミラー31,32が設けられる。この
反射ミラー32は例えば反射型ホログラム(ハーフミラ
ーでもよい)であり、該反射ミラー32の裏面に第2の
表示器33が配置されたものである。他の構成は図1と
同様である。Next, FIG. 3 shows a block diagram of a second embodiment of the present invention. In FIG. 3A, a light control plate 28, which is a light control means, is provided below the light shielding plate 25 between the combiner 24 and the front window 23. The light control plate 28 is formed of, for example, a liquid crystal panel. An illuminance sensor 29 is provided on the front window 23 side of the light shielding plate 25, as shown in FIG. Further, the optical unit 26 arranged in the dashboard 22 is provided with a first display unit 30 and reflection mirrors 31 and 32 for projecting a display image from the first display unit 30 on the combiner 24. The reflection mirror 32 is, for example, a reflection hologram (may be a half mirror), and the second display 33 is arranged on the back surface of the reflection mirror 32. Other configurations are the same as those in FIG.
【0025】そこで、図4に、第2実施例の調光制御を
説明するためのグラフを示す。図4は運転者が認識する
前方光景の明るさと、コンバイナ24から投影される表
示像の輝度との関係を示したもので、図からも明らかな
ように、前方光景の明るさが最大表示輝度よりも低い場
合に、表示像が明確に運転者27に認識される。逆に、
例えば雪道などのように背景が最大表示輝度より明るい
場合には表示像のコントラストが悪くなり認識し難くな
る。Therefore, FIG. 4 shows a graph for explaining the dimming control of the second embodiment. FIG. 4 shows the relationship between the brightness of the front scene recognized by the driver and the brightness of the display image projected from the combiner 24. As is clear from the figure, the brightness of the front scene is the maximum display brightness. If it is lower than this, the displayed image is clearly recognized by the driver 27. vice versa,
For example, when the background is brighter than the maximum display brightness, such as in a snowy road, the contrast of the displayed image becomes poor and it becomes difficult to recognize.
【0026】続いて、図5に、第2実施例の調光制御の
ブロック図を示して、調光制御を説明する。この場合、
調光板28は、上述のように液晶パネルで形成されるも
のとして、その液晶分の配向を電気制御するもので、調
光制御部34及び輝度制御部35を備える。図5におい
て、まず、フロントウインド23を通して入射する前方
光景の入射光が照度センサ29でその照度が測定され
て、測定結果が輝度制御部35に送られる。Next, FIG. 5 shows a block diagram of the dimming control of the second embodiment, and the dimming control will be described. in this case,
The light control plate 28, which is formed of a liquid crystal panel as described above, electrically controls the alignment of the liquid crystal, and includes a light control unit 34 and a brightness control unit 35. In FIG. 5, first, the illuminance sensor 29 measures the illuminance of the incident light of the front scene incident through the front window 23, and the measurement result is sent to the brightness control unit 35.
【0027】輝度制御部35では、測定結果の輝度が表
示器30(33)の最大輝度により小さいものと判定さ
れた場合には、表示器30(33)を測定結果の輝度よ
り高い輝度で表示するように当該表示器30(33)を
制御すると共に、調光制御部34には調光板28を光抑
制の動作させない旨の信号を供給する。調光制御部34
は、この信号に基づいて調光板28を最大透過率とすべ
く制御する。If the brightness control section 35 determines that the brightness of the measurement result is smaller than the maximum brightness of the display 30 (33), the display 30 (33) is displayed at a brightness higher than the brightness of the measurement result. The display 30 (33) is controlled so as to control the light control plate 34, and the light control unit 34 is supplied with a signal indicating that the light control plate 28 is not operated to suppress light. Dimming control unit 34
Controls the light control plate 28 to have the maximum transmittance based on this signal.
【0028】一方、輝度制御部35において、測定結果
の輝度が表示器30(33)の最大輝度より大なるもの
を判定された場合には、表示器30(33)を最大輝度
とするように制御すると共に、調光制御部34に調光板
28の光透過度が該表示器30(33)の最大輝度より
小にさせる信号を供給して該調光板28の液晶分子の配
向により制御させるものである。On the other hand, when the brightness control unit 35 determines that the brightness of the measurement result is higher than the maximum brightness of the display 30 (33), the display 30 (33) is set to the maximum brightness. In addition to the control, a signal is supplied to the dimming control unit 34 to make the light transmittance of the dimming plate 28 smaller than the maximum brightness of the display 30 (33), and the dimming plate 28 is controlled by the orientation of liquid crystal molecules. It is what makes me.
【0029】ここで、図3における光ユニット26につ
いて説明する。いま、第1の表示器30で表示される上
方の表示像は反射ミラー31,32によってコンバイナ
24に投射され、ここで反射された表示像は運転者27
から遠い位置に結像されるもので、コンバイナ24が結
像倍率を有するものであれば更に遠くに表示像を結像す
ることができる。Now, the optical unit 26 in FIG. 3 will be described. Now, the upper display image displayed on the first display 30 is projected onto the combiner 24 by the reflection mirrors 31 and 32, and the display image reflected here is displayed on the driver 27.
If the combiner 24 has an image forming magnification, the display image can be formed further away from the image forming device.
【0030】また、第2の表示器33からの表示像は反
射ミラー(反射型ホログラムとする)32を透過して第
1の表示器30からの表示像と重畳してコンバイナ24
に投射される。このように遮光板25により外部光を遮
断していることから、第2の表示器33をダッシュボー
ド22の開口部22aの直下に配置することができるも
のである。The display image from the second display 33 is transmitted through the reflection mirror (which is a reflection type hologram) 32 and is superimposed on the display image from the first display 30 to combine the combiner 24.
Is projected to Since the external light is blocked by the light blocking plate 25 in this manner, the second display 33 can be arranged immediately below the opening 22a of the dashboard 22.
【0031】この場合、反射型ホログラムの反射ミラー
32は、特定の波長域の光を反射して他の波長域の光を
透過させる波長選択性を有するもので、第1の表示器3
0でホログラムの反射波長による表示を行い、第2の表
示器33でホログラムの反射波長以外の波長で行うこと
により、第1及び第2の表示器30,33の表示像が重
畳されるものである。また、第2の表示器33の表示像
は結像特性を有する反射ミラー31,32の作用を受け
ないことから、該表示像は第1の表示器30の表像より
も近距離に表示される。従って、表示距離(認識表示像
の距離)ごとに異なる情報を表示させることができるも
のである。In this case, the reflection hologram reflection mirror 32 has wavelength selectivity that reflects light in a specific wavelength range and transmits light in other wavelength ranges.
The display images of the first and second display devices 30 and 33 are superposed by performing display with the reflection wavelength of the hologram at 0 and performing display at a wavelength other than the reflection wavelength of the hologram at the second display device 33. is there. Further, since the display image of the second display 33 is not affected by the reflecting mirrors 31 and 32 having the image forming characteristic, the display image is displayed at a closer distance than the surface image of the first display 30. It Therefore, different information can be displayed for each display distance (distance of the recognition display image).
【0032】次に、図6に、本発明の第3実施例の構成
図を示す。図6は自動車21の部分内部の概念図を示し
たもので、従前の計器や表示パネル(インスツルメント
パネル)が設けられていたダッシュボード22のメータ
フード22b内に設計器や表示パネルに代えてコンバイ
ナ24を設け、その前方に調光板28(単なる開口部で
もよい)が設けられたものである。この場合、光ユニッ
ト(26)はダッシュボード22内に配置され、開口部
22aがメータフード22b内に形成される。Next, FIG. 6 shows a block diagram of a third embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a conceptual diagram of the inside of the automobile 21. Instead of the design instrument and the display panel in the meter hood 22b of the dashboard 22 where the conventional instrument and the display panel (instrument panel) were provided. Is provided with a combiner 24, and a light control plate 28 (which may be a simple opening) is provided in front of the combiner 24. In this case, the light unit (26) is arranged in the dashboard 22 and the opening 22a is formed in the meter hood 22b.
【0033】このように、メータフード22b内にコン
バイナ24を設けることで、メータフード22bが遮光
板(25)を兼ねるものであり、換言すれば遮光板(2
5)がダッシュボード22の一部となるものである。こ
れにより、情報の遠方表示ができると共に、メータフー
ド22bを通して前方の光景を認識することができ、特
に身長の低い運転者が従前はメータフード22b内の計
器等で前方視界が遮られていたものが車両の直前まで前
方視界を確保することができるものである。As described above, by providing the combiner 24 in the meter hood 22b, the meter hood 22b also serves as the light shield plate (25). In other words, the light shield plate (2
5) is a part of the dashboard 22. As a result, information can be displayed at a distance, and a front scene can be recognized through the meter hood 22b. Particularly, a driver with a short height has previously blocked the forward field of view with an instrument or the like in the meter hood 22b. It is possible to secure a front view until just before the vehicle.
【0034】続いて、図7に、本発明の第4実施例の構
成図を示す。図7(A)は、車両が大型車のいわゆるキ
ャブオーバ型の場合に適用した場合を示しており、ダッ
シュボード22の上方にコンバイナ24及び遮光板25
を配置したものである。そして、図7(B)に示すよう
にコンバイナ24からは所定の上方の表示像が前方光景
に重畳されて運転者27に認識される。また、ダッシュ
ボード22の表示は大型車両特有のものとしてハンドル
の内側で認識される。Next, FIG. 7 shows a block diagram of a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a case where the vehicle is a large-sized vehicle of a so-called cab-over type, and a combiner 24 and a light shielding plate 25 are provided above the dashboard 22.
Is arranged. Then, as shown in FIG. 7B, a predetermined upper display image is superimposed on the front scene from the combiner 24 and is recognized by the driver 27. Further, the display on the dashboard 22 is recognized inside the steering wheel as being peculiar to large vehicles.
【0035】大型車両では運転者27の眼の位置が高
く、しかも車両の直前まで視認できるようにするために
表示パネルは運転者27の視野中点から大きく逸れて下
方に配置されてり、運転者27は視線を大きく移動する
必要があったが、HUDのコンバイナ24を通して表示
像と前方光景の両方を認識でき、表示の位置を視野の中
心に大幅に近くすることができる。In a large-sized vehicle, the driver's 27 eyes are located at a high position, and the display panel is arranged far below the midpoint of the driver's field of view so that the driver's eyes can be visually recognized just before the vehicle. Although the person 27 had to move his or her line of sight greatly, he could recognize both the displayed image and the front scene through the combiner 24 of the HUD, and the position of the display could be made very close to the center of the visual field.
【0036】これにより、情報の確認に際して前方の光
景からの視線の移動が少なくなり、また運転者27から
表示像までの距離をダッシュボード22の表示パネルよ
り遠くすることができることから、運転者27は前方の
光景から眼の少ない焦点調節で表示像を認識することが
できるものである。As a result, the movement of the line of sight from the front scene is reduced when confirming the information, and the distance from the driver 27 to the display image can be set longer than that of the display panel of the dashboard 22. Is capable of recognizing a display image from a front view with focus adjustment with less eyes.
【0037】次に、図8に、本発明の第5実施例の構成
図を示す。図8(A),(B)は概念図を示したもの
で、図8(A)に示すようにHUD表示の必要時には遮
光板25とコンバイナ24がダッシュボード22の上方
に位置して、光ユニット26からの表示像を前方光景に
重畳させて運転者側に投影する。また、図8(B)に示
すように、HUD表示が不必要な場合には遮光板25を
可動機構によりダッシュボード22の開口部22aを塞
ぎ、コンバイナ24を該ダッシュボード22内に収納す
るものである。このとき、遮光板25がダッシュボード
22の開口部22aの蓋部となる。Next, FIG. 8 shows a block diagram of a fifth embodiment of the present invention. 8 (A) and 8 (B) are conceptual diagrams. As shown in FIG. 8 (A), when the HUD display is necessary, the light shielding plate 25 and the combiner 24 are located above the dashboard 22 and The display image from the unit 26 is superimposed on the front scene and projected on the driver side. Further, as shown in FIG. 8B, when the HUD display is unnecessary, the light shielding plate 25 is used to close the opening 22a of the dashboard 22 by a movable mechanism, and the combiner 24 is housed in the dashboard 22. Is. At this time, the light shielding plate 25 serves as a lid of the opening 22 a of the dashboard 22.
【0038】第5実施例では、HUDが補助的なもの
で、常時必要としない場合に、コンバイナ24及び遮光
板25を収納することにより、運転者の前方視界の改善
を図るものである。そこで、図9に第5実施例の遮光板
の昇降機構の概念図を示すと共に、図10に第5実施例
の遮光板昇降の動作説明図を示す。図9において、遮光
板25の両側に第1及び第2のパンタグラフ機構41,
42が取り付けられており、第1のパンタグラフ機構4
1は第1〜第4のアーム43a〜43dが所定位置で回
動自在に連結されて構成され、第2のパンタグラフ機構
42は第1〜第4のアーム44a〜44dが所定位置で
回動自在に連結されて構成される。In the fifth embodiment, the HUD is auxiliary, and the combiner 24 and the light shielding plate 25 are housed in the case where the HUD is not always required, thereby improving the forward visibility of the driver. Therefore, FIG. 9 shows a conceptual diagram of the light-shielding plate raising / lowering mechanism of the fifth embodiment, and FIG. 10 shows an operation explanatory diagram of the light-shielding plate raising / lowering of the fifth embodiment. In FIG. 9, the first and second pantograph mechanisms 41,
42 is attached to the first pantograph mechanism 4
1, the first to fourth arms 43a to 43d are rotatably connected at predetermined positions, and the second pantograph mechanism 42 has first to fourth arms 44a to 44d rotatable at predetermined positions. It is connected and configured.
【0039】そして、第1及び第2のパンタグラフ機構
41,42の各第1のアーム43a,44aと各第2の
アーム43b,43bの連結部分が遮光板25に回動自
在に連結される。また、各第4のアーム43d,44d
の先端は遮光板25に設けられたガイド45a,45b
(45bは図に表われず)に摺動自在に係合される。The connecting portions of the first arms 43a and 44a and the second arms 43b and 43b of the first and second pantograph mechanisms 41 and 42 are rotatably connected to the light shielding plate 25. In addition, each of the fourth arms 43d and 44d
Of the guides 45a, 45b provided on the light shielding plate 25
(45b is not shown in the figure) is slidably engaged.
【0040】上記第1及び第2のパンタグラフ機構4
1,42の各第4のアーム43d,44d間にはコンバ
イナ24が架設される。また、各第2のアーム43b,
44bの先端間にロッド46が架設される。また、ダッ
シュボード22内には上述の光学ユニット(26)の他
に、遮光板25を昇降させるためのモータ47が設けら
れ、モータ軸より滑車48a,48b及びローラ48c
にベルト49が懸架されて該ベルト49にロッド46が
固定される。なお、図10(A),(B)に示すように
ダッシュボード22内に、第1及び第2のパンタグラフ
機構41,42の各第1のアーム43a,44aの先端
を摺動自在に係合するガイド50a,50b(図10
(A),(B)において50bは図に表われず)が設け
られる。The above first and second pantograph mechanisms 4
A combiner 24 is installed between the fourth arms 43d and 44d of 1, 42. In addition, each second arm 43b,
A rod 46 is installed between the tips of 44b. In addition to the above-mentioned optical unit (26), a motor 47 for raising and lowering the light shielding plate 25 is provided in the dashboard 22, and the pulleys 48a, 48b and the rollers 48c are attached to the motor shaft.
A belt 49 is suspended on the belt 49 and the rod 46 is fixed to the belt 49. As shown in FIGS. 10A and 10B, the tips of the first arms 43a and 44a of the first and second pantograph mechanisms 41 and 42 are slidably engaged in the dashboard 22. Guides 50a, 50b (see FIG. 10)
(A) and (B), 50b is not shown in the figure).
【0041】図10(A),(B)では、上述のように
ダッシュボード22内にガイド50a,50b(50b
は図に表われず)が設けられるもので、ガイド50a,
50bは傾きガイド51a,51b(51bは図に表わ
れず)に取り付けられる。傾きガイド51a,51bは
遮光板25の傾きを調整(運転者の視線上になるように
調整)するためのもので、調整レバー52が設けられ
る。10A and 10B, the guides 50a and 50b (50b) are provided in the dashboard 22 as described above.
(Not shown in the figure) is provided, and the guide 50a,
50b is attached to tilt guides 51a and 51b (51b is not shown in the figure). The tilt guides 51a and 51b are for adjusting the tilt of the light shielding plate 25 (adjusting so as to be on the line of sight of the driver), and an adjusting lever 52 is provided.
【0042】そこで、図10(A)の状態は、HUDを
使用する場合であり、モータ47によりベルト49を矢
印方向に回転させることで第1及び第2のパンタグラフ
機構41,42の第2のアーム43b,44bを滑車4
8a側に移動させる。このときに、第1のアーム43
a,44aの先端がガイド50a,50bを矢印方向に
移動し、また第4のアーム43d,44dの先端がガイ
ド45a,45bを矢印方向に移動して、遮光板25が
ダッシュボード22上にポップアップされる。Therefore, the state of FIG. 10A is the case where the HUD is used, and the belt 47 is rotated by the motor 47 in the direction of the arrow so that the second pantograph mechanisms 41 and 42 of the first and second pantograph mechanisms 41 and 42 are rotated. Pulley 4 with arms 43b and 44b
Move to 8a side. At this time, the first arm 43
The tips of a and 44a move the guides 50a and 50b in the arrow direction, and the tips of the fourth arms 43d and 44d move the guides 45a and 45b in the arrow direction, and the light shielding plate 25 pops up on the dashboard 22. To be done.
【0043】また、図10(B)の状態はHUDの不使
用の場合であり、モータ47でベルト49を矢印方向に
回転させることにより第2のアーム43b,44bを滑
車48b側に移動させる。このときに第1のアーム43
a,44aの先端がガイド50a,50bを矢印方向に
移動し、また第4のアーム43d,44dの先端がガイ
ド45a,45bを矢印方向に移動してコンバイナ24
をダッシュボード22内に収納し、蓋部としての遮光板
25で開口部22aを閉塞させるものである。The state of FIG. 10B is the case where the HUD is not used, and the belt 47 is rotated by the motor 47 in the direction of the arrow to move the second arms 43b and 44b to the pulley 48b side. At this time, the first arm 43
The tips of a and 44a move the guides 50a and 50b in the arrow direction, and the tips of the fourth arms 43d and 44d move the guides 45a and 45b in the arrow direction and combiner 24
Is housed in the dashboard 22, and the opening 22a is closed by a light shielding plate 25 as a lid.
【0044】次に、図11に本発明の第6実施例の構成
図を示す。図11は図3に基づいたもので、遮光板25
の裏面に反射鏡46を設け、該反射鏡36に入射する光
学ユニット26からの表示像をコンバイナ24に反射さ
せるようにしたものである。この場合、光学ユニット2
6内の光路を、該反射鏡36に入射させるべく若干の変
更を行っている。また、コンバイナ24は、反射鏡36
からの表示像を運転者(27)に反射させるべく配置角
度が設定される。Next, FIG. 11 shows a block diagram of a sixth embodiment of the present invention. FIG. 11 is based on FIG.
A reflecting mirror 46 is provided on the back surface of the above, and a display image incident on the reflecting mirror 36 from the optical unit 26 is reflected by the combiner 24. In this case, the optical unit 2
The optical path in 6 is slightly changed so as to enter the reflecting mirror 36. In addition, the combiner 24 has a reflecting mirror 36.
The arrangement angle is set so as to reflect the display image from (1) to the driver (27).
【0045】この第6実施例によれば、第1の表示器3
0からの表示像は反射ミラー31,32を介してダッシ
ュボード22の開口部22aより反射鏡36に投影し、
該反射鏡36からコンバイナ24より運転者(27)に
投影するものであり、図3と比較して光路長が長くな
り、運転者(27)による認識表示像をより遠方にする
ことができるものである。According to the sixth embodiment, the first indicator 3
The display image from 0 is projected on the reflecting mirror 36 through the opening 22a of the dashboard 22 via the reflecting mirrors 31 and 32,
Projecting from the reflecting mirror 36 to the driver (27) from the combiner 24, the optical path length is longer than that in FIG. 3, and the recognition display image by the driver (27) can be made farther. Is.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上のように、請求項1によれば、像合
成手段が他とは別単体で配置され、該像合成手段の近傍
に遮光手段が配置されて光ユニットへの外部光の入射を
遮断することにより、遮光手段による外部光の影響を防
止し、かつ像合成手段を傾斜させない配置が可能となっ
て光ユニットの内部構成の対称配置による小型化を図る
ことができる。As described above, according to the first aspect, the image synthesizing means is arranged separately from the others, and the light shielding means is arranged in the vicinity of the image synthesizing means to prevent the external light from entering the optical unit. By blocking the incident light, it is possible to prevent the influence of the external light by the light shielding means and to arrange the image synthesizing means without inclining it, so that the optical unit can be downsized by the symmetrical arrangement of the internal configuration.
【0047】請求項2によれば、遮光手段を異なる運転
者に応じて可動させることにより、遮光板が運転者の視
界の妨げとなることを軽減させることができる。請求項
3によれば、調光手段で像合成手段からの透過光景像の
光量を調節することにより、背景の明るさに応じて表示
像のコントラストを常に維持することができる。According to the second aspect, by moving the light shielding means according to different drivers, it is possible to reduce the obstruction of the driver's visual field by the light shielding plate. According to the third aspect, by adjusting the light amount of the transmitted scene image from the image combining means by the light adjusting means, it is possible to always maintain the contrast of the display image according to the brightness of the background.
【0048】請求項4によれば、遮光板をダッシュボー
ドの光ユニットに対応する開口部分の蓋部とし、可動機
構でダッシュボードへの出し入れを行うことにより、不
使用時にダッシュボード内に収納しておくことができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the light-shielding plate is used as the lid of the opening portion corresponding to the optical unit of the dashboard, and the movable mechanism is used to move the dashboard into and out of the dashboard so that it can be stored in the dashboard when not in use. Can be kept.
【図1】本発明の第1実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のコンバイナ配置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the combiner arrangement of FIG.
【図3】本発明の第2実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図4】第2実施例の調光制御を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining dimming control according to a second embodiment.
【図5】第2実施例の調光制御のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of dimming control according to a second embodiment.
【図6】本発明の第3実施例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施例の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第5実施例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図9】第5実施例の遮光板の昇降機構の概念図であ
る。FIG. 9 is a conceptual diagram of an elevating mechanism for a light shielding plate according to a fifth embodiment.
【図10】第5実施例の遮光板昇降の動作説明図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of raising and lowering the light shielding plate according to the fifth embodiment.
【図11】本発明の第6実施例の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a sixth embodiment of the present invention.
【図12】従来の自動車用HUDの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional automobile HUD.
【図13】図12の光学ユニット配置の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an optical unit arrangement of FIG.
21 自動車 22 ダッシュボード 23 フロントウインド 24 コンバイナ 25 遮光板 26 光ユニット 27 運転者 28 調光板 29 照度センサ 30 第1の表示器 31 反射ミラー 32 反射ミラー(反射型ホログラム又はハーフミラ
ー) 33 第2の表示器 34 調光制御部 35 輝度制御部 36 反射鏡21 Automotive 22 Dashboard 23 Front Window 24 Combiner 25 Light Shield 26 Light Unit 27 Driver 28 Light Control Plate 29 Illuminance Sensor 30 First Indicator 31 Reflection Mirror 32 Reflection Mirror (Reflective Hologram or Half Mirror) 33 Second Display unit 34 Dimming control unit 35 Brightness control unit 36 Reflector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09F 9/00 359 7426−5H G09F 9/00 359Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G09F 9/00 359 7426-5H G09F 9/00 359Z
Claims (4)
種々の情報の表示像を運転者の視認光景像に重畳させる
車両用表示装置において、 前記運転者の前方の空間領域に配置され、前記光ユニッ
トからの表示像を該運転者に反射させると共に、前記視
認光景像を透過させて該表示像を重畳させる像合成手段
と、 該像合成手段の近傍に、該光ユニットへの外部光の入射
を遮断する遮光手段と、 を有することを特徴とする車両用表示装置。1. A vehicle display device for superimposing a display image of various kinds of information about a vehicle projected from an optical unit on a visual sight image of a driver, wherein the optical unit is arranged in a spatial region in front of the driver. An image combining means for reflecting the display image from the vehicle to the driver and transmitting the visible scene image to superimpose the display image, and an external light incident on the optical unit in the vicinity of the image combining means. A vehicle display device comprising: a light-shielding unit that blocks the light.
者の視線に対応させるべく可動自在に設けられることを
特徴とする車両用表示装置。2. A display device for a vehicle, wherein the light-shielding means according to claim 1 is movably provided so as to correspond to different driver's line of sight.
に、前記像合成手段からの透過光景像の光量を調節する
調光手段が設けられることを特徴とする車両用表示装
置。3. A vehicle display device, characterized in that a light adjusting means for adjusting the light quantity of the transmitted scene image from the image combining means is provided in the vicinity of the light shielding means according to claim 1.
手段を前記車両のダッシュボードに形成された前記光ユ
ニットに対応する開口部の蓋部とし、前記像合成手段、
又は該像合成手段及び前記調光手段を該ダッシュボード
内に収納し、該ダッシュボードより表出させる可動機構
が設けられることを特徴とする車両用表示装置。4. The light-shielding means according to claim 1 is a lid of an opening corresponding to the optical unit formed on the dashboard of the vehicle, and the image synthesizing means,
Alternatively, the vehicle display device is characterized in that a movable mechanism is provided in which the image synthesizing means and the light control means are housed in the dashboard and exposed from the dashboard.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7195457A JPH0943531A (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Display device for vehicle |
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JPH0943531A true JPH0943531A (en) | 1997-02-14 |
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JP7195457A Withdrawn JPH0943531A (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Display device for vehicle |
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