JPH0943107A - Vehicle testing device - Google Patents
Vehicle testing deviceInfo
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- JPH0943107A JPH0943107A JP7192326A JP19232695A JPH0943107A JP H0943107 A JPH0943107 A JP H0943107A JP 7192326 A JP7192326 A JP 7192326A JP 19232695 A JP19232695 A JP 19232695A JP H0943107 A JPH0943107 A JP H0943107A
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- dynamometers
- vehicle
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- dynamometer
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- Pending
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、4軸独立シャシ
ーダイナモメータあるいはパワートレイン試験装置など
のように複数のダイナモメータを用いた車両試験装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle testing device using a plurality of dynamometers such as a 4-axis independent chassis dynamometer or a powertrain testing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は4軸独立シャシーダイナモメータ
の平面図を示し、1〜4は4輪車の各車輪を載置するロ
ーラ、5〜8はローラ1〜4にそれぞれ連結されたダイ
ナモメータであり、ローラ1〜4上に車輪が載置された
車両を駆動し、このときにダイナモメータ5〜8により
ローラ1〜4の回転の動力を吸収し、車両の走行試験を
行う。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a plan view of a four-axis independent chassis dynamometer. 1-4 are rollers for mounting respective wheels of a four-wheel vehicle, 5-8 are dynamometers connected to the rollers 1-4. It is a meter and drives a vehicle in which wheels are mounted on the rollers 1 to 4, and at this time, the dynamometers 5 to 8 absorb the power of rotation of the rollers 1 to 4 to perform a running test of the vehicle.
【0003】ところで、上記したダイナモメータ5〜8
を停止させる際には、非常停止と自然停止の方法があ
る。図5は非常停止の場合を含む各ダイナモメータ5〜
8の速度制御回路図を示し、9はダイナモメータの回転
検出部、10はダイナモメータの速度設定部、11は切
換スイッチ、12は偏差検出部、13は増幅部である。
通常運転時には切換スイッチ11を図示の状態とし、速
度設定部10の出力と回転検出部9の出力の偏差を偏差
検出部12により検出し、増幅部13により増幅してダ
イナモメータに電流制御指令として出力し、ダイナモメ
ータを速度制御する。非常停止の場合に切換スイッチ1
1をOV側に切り換える。この場合、偏差検出器12の
出力は負となり、ダイナモメータは回生制動されて停止
される。By the way, the above-mentioned dynamometers 5 to 8
There are two ways to stop the emergency stop: natural stop and natural stop. Fig. 5 shows each dynamometer including emergency stop 5
8 shows a speed control circuit diagram of 8, wherein 9 is a dynamometer rotation detecting section, 10 is a dynamometer speed setting section, 11 is a changeover switch, 12 is a deviation detecting section, and 13 is an amplifying section.
During normal operation, the changeover switch 11 is set to the state shown in the figure, and the deviation between the output of the speed setting section 10 and the output of the rotation detecting section 9 is detected by the deviation detecting section 12, amplified by the amplifying section 13, and used as a current control command for the dynamometer. Output and control the speed of the dynamometer. Changeover switch 1 in case of emergency stop
Switch 1 to the OV side. In this case, the output of the deviation detector 12 becomes negative and the dynamometer is regeneratively braked and stopped.
【0004】一方、自然停止の場合には無制御状態即ち
電流制御指令を遮断して自然停止を行う。On the other hand, in the case of the natural stop, the non-controlled state, that is, the current control command is cut off to perform the natural stop.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダイナ
モメータが複数台あるため、各ダイナモメータの容量、
慣性、損失等が異なり、停止の減速度が異なって停止時
間が異なる。このため、車両やそのパワートレインに大
きな応力が加わり、破損する恐れがあった。However, since there are a plurality of dynamometers, the capacity of each dynamometer,
Inertia, loss, etc. are different, stop deceleration is different, and stop time is different. For this reason, a large stress is applied to the vehicle and its power train, which may cause damage.
【0006】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、各ダイナモメータの停止時間
を同一にして車両やそのパワートレインの破損を防止す
ることができる車両試験装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vehicle test apparatus capable of preventing the damage of a vehicle and its power train by making the stop time of each dynamometer the same. The purpose is to
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両試験
装置においては、各ダイナモメータの速度が平均され、
通常運転時には設定速度と平均速度の偏差に応じて各ダ
イナモメータが速度制御され、停止時には減速する関数
を発生する関数発生部の出力と平均速度の偏差に基づい
て各ダイナモメータが速度制御される。In the vehicle testing apparatus according to the present invention, the speed of each dynamometer is averaged,
The speed of each dynamometer is controlled according to the deviation between the set speed and the average speed during normal operation, and the speed of each dynamometer is controlled based on the deviation between the output of the function generator that generates the function to decelerate and the average speed when stopped. .
【0008】[0008]
実施形態1 以下、この発明の実施形態を図面とともに説明する。図
1は実施形態1による2台のダイナモメータを用いた車
両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路図
を示し、14,15は第1及び第2のダイナモメータの
回転数をパルスで検出するパルスピックアップ、16,
17はパルスの周波数を電圧に変換する周波数−電圧変
換部、18は加算部、19は1/2に増幅する増幅部、
20,21は切換スイッチ、22は関数発生部である。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a speed control circuit diagram of each dynamometer in a vehicle testing device using two dynamometers according to the first embodiment, and 14 and 15 detect the rotation speeds of the first and second dynamometers in pulses. Pulse pickup, 16,
Reference numeral 17 is a frequency-voltage conversion unit that converts the frequency of the pulse into voltage, 18 is an addition unit, 19 is an amplification unit that amplifies to 1/2,
20 and 21 are changeover switches, and 22 is a function generator.
【0009】次に、上記構成の動作を説明する。第1及
び第2のダイナモメータの回転数はパルスピックアップ
14,15によりパルスとして検出され、その周波数が
周波数−電圧変換部16,17により電圧に変換され、
加算部18により加算され、増幅部19により1/2に
増幅される。即ち、第1及び第2のダイナモメータの回
転数が平均される。切換スイッチ20,21は通常運転
時は図示状態にあり、速度設定部10の出力と2台のダ
イナモメータの検出平均速度との偏差が偏差検出部12
により検出され、第1のダイナモメータへ速度制御信号
イ又は電流制御信号として出力され、第2のダイナモメ
ータへも速度制御信号ロ又は電流制御信号として出力さ
れ、第1及び第2のダイナモメータは速度制御される。Next, the operation of the above configuration will be described. The rotation speeds of the first and second dynamometers are detected as pulses by the pulse pickups 14 and 15, and the frequencies thereof are converted into voltages by the frequency-voltage conversion units 16 and 17,
The addition section 18 adds the signals, and the amplification section 19 amplifies them to ½. That is, the rotation speeds of the first and second dynamometers are averaged. The changeover switches 20 and 21 are in the illustrated state during normal operation, and the deviation between the output of the speed setting unit 10 and the detected average speed of the two dynamometers is the deviation detection unit 12.
Is detected by the first dynamometer as a speed control signal a or a current control signal, and the second dynamometer is also output as a speed control signal b or a current control signal. Speed controlled.
【0010】一方、異常検出時などの停止時には切換ス
イッチ20,21が切り換えられ、関数発生部22から
は所定の減速度で減速する速度関数が発生され、この関
数と第1及び第2のダイナモメータの平均速度との偏差
が偏差検出部12により検出され、この偏差に応じて速
度制御信号イ,ロ又は電流制御信号が第1及び第2のダ
イナモメータへ送られ、これらは速度制御される。この
ように、速度の設定値が減少し、速度の検出値が2台の
ダイナモメータの平均値となっており、その偏差によっ
て各ダイナモメータは速度制御されるので、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となる。On the other hand, the changeover switches 20 and 21 are changed over at the time of stoppage such as when an abnormality is detected, and a speed function for decelerating at a predetermined deceleration is generated from the function generator 22. This function and the first and second dynamo A deviation from the average speed of the meter is detected by the deviation detection unit 12, and a speed control signal a, b or a current control signal is sent to the first and second dynamometers in accordance with the deviation, and these are speed controlled. . In this way, the set speed value decreases, the detected speed value becomes the average value of the two dynamometers, and the speed of each dynamometer is controlled by the deviation, so the stop time of each dynamometer is Will be the same.
【0011】図2は関数発生部22の回路図を示し、2
3はツェナーダイオード、24は積分回路、25は増幅
部、26は切換スイッチ、27は抵抗(抵抗値R1)で
あり、関数発生部22は各ダイナモメータが破損しない
範囲内で最小の停止時間となるように、また通常運転時
に切り換った際に遅れが生じないように設定する。又、
切換スイッチ26は減速度を調整するために設けてあ
る。FIG. 2 shows a circuit diagram of the function generator 22.
3 is a Zener diode, 24 is an integrating circuit, 25 is an amplifying section, 26 is a changeover switch, 27 is a resistance (resistance value R1), and the function generating section 22 has a minimum stop time within a range where each dynamometer is not damaged. So that there is no delay when switching during normal operation. or,
The changeover switch 26 is provided to adjust the deceleration.
【0012】実施形態1によれば、各ダイナモメータの
提示時間が同一となるように制御しており、試験車両や
そのパワートレインに大きな応力は拘わらず、破損しな
くなる。According to the first embodiment, the presentation time of each dynamometer is controlled to be the same, and the test vehicle and its power train will not be damaged despite large stress.
【0013】実施形態2 図3は実施形態2による4台のダイナモメータを用いた
車両試験装置における各ダイナモメータの速度制御回路
図を示し、14,15は前輪左右のダイナモメータの回
転数を検出するパルスピックアップ、28,29は後輪
左右のダイナモメータの回転数を検出するパルスピック
アップ、16,17,30,31は各パルスピックアッ
プ14,15,28,29の出力の周波数を電圧に変換
する周波数−電圧変換部、32は周波数−電圧変換部3
0,31の出力を加算する加算部33は加算部32の出
力を1/2に増幅する増幅部、34は増幅部19,33
の出力を加算する加算部、35は加算部34の出力を1
/2に増幅する増幅部である。Embodiment 2 FIG. 3 shows a speed control circuit diagram of each dynamometer in a vehicle test apparatus using four dynamometers according to Embodiment 2, and reference numerals 14 and 15 detect the rotational speeds of the front and left dynamometers. Pulse pickups, 28 and 29 are pulse pickups that detect the rotational speeds of the left and right dynamometers of the rear wheels, and 16, 17, 30, and 31 convert the frequency of the output of each pulse pickup 14, 15, 28, 29 into a voltage. A frequency-voltage conversion unit, 32 is a frequency-voltage conversion unit 3
The adder 33 that adds the outputs of 0 and 31 is an amplifier that amplifies the output of the adder 32 by half, and the reference 34 is the amplifiers 19 and 33.
And an output of the adder 34 is set to 1
It is an amplifying section that amplifies to / 2.
【0014】次に、上記構成の動作を説明する。各ダイ
ナモメータの回転数を各パルスピックアップ14,1
5,28,29により検出し、この検出出力の周波数を
周波数−電圧変換部16,17,30,31により電圧
に変換し、加算部18,32によりこれらを加算し、増
幅部19,33により1/2に増幅する。従って、増幅
部19の出力は前輪左右のダイナモメータの平均速度と
なり、増幅部33の出力は後輪左右のダイナモメータの
平均速度となる。加算部34は増幅部19,33の出力
を加算し、増幅部35は加算部34の出力を1/2にす
るので、増幅部35の出力は全ダイナモメータの平均速
度となる。Next, the operation of the above configuration will be described. The number of revolutions of each dynamometer is determined by the pulse pickup 14,1
5, 28, 29, the frequency of the detected output is converted into a voltage by the frequency-voltage converters 16, 17, 30, 31 and added by the adders 18, 32, and by the amplifiers 19, 33. Amplify to 1/2. Therefore, the output of the amplification section 19 becomes the average speed of the dynamometers on the left and right front wheels, and the output of the amplification section 33 becomes the average speed of the dynamometers on the left and right rear wheels. The adder 34 adds the outputs of the amplifiers 19 and 33, and the amplifier 35 halves the output of the adder 34, so that the output of the amplifier 35 becomes the average speed of all dynamometers.
【0015】通常運転時においては、切換スイッチ2
0,21は図示の状態にあり、速度設定部10の出力と
全ダイナモメータの平均速度との偏差が偏差検出器12
により検出され、この偏差が増幅部13により増幅さ
れ、速度制御信号イ〜ニあるいは電流制御信号として各
ダイナモメータに加えられ、各ダイナモメータは速度制
御される。一方、異常検出時などの停止時には切換スイ
ッチ20,21が切り換えられ、関数発生部22からは
減速する関数が発生される。この関数発生部22からの
関数と増幅部35からの平均速度との偏差が偏差検出部
12により検出され、この偏差が増幅部13により増幅
されて各ダイナモメータへ速度制御信号イ〜ニあるいは
電流制御信号として出力され、各ダイナモメータは速度
制御される。During normal operation, the changeover switch 2
0 and 21 are in the illustrated state, and the deviation between the output of the speed setting unit 10 and the average speed of all dynamometers is the deviation detector 12
Is detected by the amplifier 13 and the deviation is amplified by the amplifier 13 and is added to each dynamometer as a speed control signal (i) -d or a current control signal to control the speed of each dynamometer. On the other hand, the changeover switches 20 and 21 are changed over at the time of stoppage such as when an abnormality is detected, and the function generating unit 22 generates a decelerating function. The deviation between the function from the function generating section 22 and the average speed from the amplifying section 35 is detected by the deviation detecting section 12, and this deviation is amplified by the amplifying section 13 and sent to each dynamometer to the speed control signal I-D or current. It is output as a control signal, and the speed of each dynamometer is controlled.
【0016】実施形態2においても、停止時には減速関
数を発生する関数発生部の出力と平均速度との偏差に応
じて各ダイナモメータを速度制御しており、各ダイナモ
メータの停止時間は同一となり、車両等に大きな応力が
加わって破損する恐れはない。Also in the second embodiment, the speed of each dynamometer is controlled according to the deviation between the average speed and the output of the function generator that generates the deceleration function at the time of stop, and the stop time of each dynamometer becomes the same. There is no risk that the vehicle will be damaged due to large stress.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、停止時
に減速関数を発生する関数発生部からの出力と各ダイナ
モメータの平均速度との偏差に応じて各ダイナモメータ
の速度制御を行っており、各ダイナモメータの停止時間
はほぼ同一となる。このため、車両等に大きな応力は加
わらなくなり、破損を防止することができる。As described above, according to the present invention, the speed control of each dynamometer is performed according to the deviation between the output from the function generator that generates the deceleration function at the time of stop and the average speed of each dynamometer. Therefore, the stop time of each dynamometer is almost the same. Therefore, a large stress is not applied to the vehicle or the like, and damage can be prevented.
【図1】この発明の実施形態1による車両試験装置にお
けるダイナモメータ速度制御回路図である。FIG. 1 is a dynamometer speed control circuit diagram in a vehicle testing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明による関数発生部の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a function generator according to the present invention.
【図3】実施形態2による車両試験装置におけるダイナ
モメータの速度制御回路図である。FIG. 3 is a speed control circuit diagram of a dynamometer in a vehicle testing device according to a second embodiment.
【図4】4軸独立シャシーダイナモメータの平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a 4-axis independent chassis dynamometer.
【図5】従来装置における各ダイナモメータの速度制御
回路図である。FIG. 5 is a speed control circuit diagram of each dynamometer in the conventional device.
5〜8…ダイナモメータ 10…速度設定部 12…偏差検出部 14,15,28,29…パルスピックアップ 18,32,34…加算部 19,33,35…増幅部 20,21…切換スイッチ 22…関数発生部 5-8 ... Dynamometer 10 ... Speed setting unit 12 ... Deviation detection unit 14, 15, 28, 29 ... Pulse pickup 18, 32, 34 ... Addition unit 19, 33, 35 ... Amplification unit 20, 21 ... Changeover switch 22 ... Function generator
Claims (1)
装置において、各ダイナモメータの速度をそれぞれ検出
する各速度検出部と、各速度検出部の出力を平均する平
均手段と、各ダイナモメータの速度を設定する速度設定
部と、停止時に減速する関数を発生する関数発生部を備
え、通常運転時に速度設定部の出力と平均手段の出力の
偏差に基づいて各ダイナモメータの速度を制御するとと
もに、停止時に関数発生部の出力と平均手段の出力の偏
差に基づいて各ダイナモメータの速度を制御するように
したことを特徴とする車両試験装置。1. A vehicle testing apparatus using a plurality of dynamometers, each speed detecting section detecting each speed of each dynamometer, averaging means for averaging outputs of each speed detecting section, and each dynamometer's speed. The speed setting unit for setting the, and a function generating unit that generates a function to decelerate when stopped, while controlling the speed of each dynamometer based on the difference between the output of the speed setting unit and the output of the averaging means during normal operation, A vehicle test apparatus characterized in that the speed of each dynamometer is controlled on the basis of the deviation between the output of the function generating section and the output of the averaging means when the vehicle is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7192326A JPH0943107A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Vehicle testing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7192326A JPH0943107A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Vehicle testing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0943107A true JPH0943107A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16289433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7192326A Pending JPH0943107A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Vehicle testing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0943107A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010145336A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | Traveling tester for automobile |
CN106769092A (en) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 浙江省计量科学研究院 | AWD Automobile Braking Force Detecting device |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP7192326A patent/JPH0943107A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010145336A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kanto Auto Works Ltd | Traveling tester for automobile |
CN106769092A (en) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 浙江省计量科学研究院 | AWD Automobile Braking Force Detecting device |
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