JPH0939269A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

Info

Publication number
JPH0939269A
JPH0939269A JP7190084A JP19008495A JPH0939269A JP H0939269 A JPH0939269 A JP H0939269A JP 7190084 A JP7190084 A JP 7190084A JP 19008495 A JP19008495 A JP 19008495A JP H0939269 A JPH0939269 A JP H0939269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
ejection
frequency
recording
recording head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7190084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Sugiyama
杉山  茂行
Hideaki Nagahara
英明 永原
Yasuhiko Ikeda
靖彦 池田
Noriyuki Aoki
典之 青木
Akio Okubo
明夫 大久保
Atsushi Saito
篤 斉藤
Masakatsu Yamada
昌克 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP7190084A priority Critical patent/JPH0939269A/en
Publication of JPH0939269A publication Critical patent/JPH0939269A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably and effectively detect the clogging of a discharge port by applying a record signal by different discharge frequencies near a plurality of ink discharge ports of a recording head, and deciding the state of the head based on the detection signal of each frequency. SOLUTION: A recording head 1 placed in a carriage 2 has a fin ink discharge port (orifice), liquid channel, an energy operating part provided at the part of the channel, and energy generating means such as electromechanical transducer such as a piezo element. The applied frequency of a pulse-shaped drive signal is set to different frequency at a plurality of ink discharge ports to differentiate the forming period of bubble in ink at each discharge port. In this case, a microphone 14 is disposed near the position where the head periodically so-called lost discharges to detect the ink discharge frequency, whether bubble is formed in the ink or not is judged, and the presence or absence of the ink at each ink discharge port or discharge failure is informed to a user based on the detected ink discharge frequency.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミ
リ等に利用されているインクジェット記録方式を用いた
インクジェット記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus using an ink jet recording system used in copying machines, printers, facsimiles and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、紙、OHP用シート等の記録
媒体に対して記録を行う記録装置は種々提案されている
が、この中でもインクジェット記録方法を用いた記録装
置は、記録ヘッドから記録媒体に直接インクを噴射して
記録するものであり、ランニングコストが安く、記録動
作が静かである等の利点を有する装置として注目されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, various recording apparatuses for recording on a recording medium such as paper and OHP sheet have been proposed. Among them, a recording apparatus using an inkjet recording method is a recording head to a recording medium. Ink is directly ejected onto a recording medium for recording, and is attracting attention as an apparatus having advantages such as low running cost and quiet recording operation.

【0003】このようなインクジェット記録方法を用い
た装置では、記録ヘッドの吐出口等にインクの目詰まり
が発生するため、インクの吐出量が変化して印字性能に
悪影響を及ぼすことがないようにインクの目詰まりを検
出する必要がある。このインクの目詰まりの検出方法と
して従来では、例えば、実開昭55−73348号に記
載されているように、マイクロホンを用いてインクジェ
ット記録ヘッドの振動音を検出し、その振動音の変化に
より記録ヘッドのインクの目詰まりを検出して、利用者
に報知する方法が知られている。
In an apparatus using such an ink jet recording method, ink is clogged in the ejection port of the recording head, so that the ejection amount of the ink does not change and the printing performance is not adversely affected. Ink clogging needs to be detected. As a conventional method for detecting this ink clogging, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-73348, a vibration sound of an inkjet recording head is detected using a microphone, and recording is performed by a change in the vibration sound. There is known a method of detecting clogging of ink in the head and notifying the user.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、複数のインク吐出口を有する記録ヘッド
により、複数種のインクを吐出する場合、装置本体がイ
ンクジェット記録ヘッドの吐出口の目詰まりを検出、報
知しても、どの吐出口が目詰まりを起こしているのか判
別できないという欠点があった。
However, in the above-mentioned conventional technique, when a plurality of types of ink are ejected by a recording head having a plurality of ink ejection ports, the main body of the apparatus does not clog the ejection ports of the ink jet recording head. Even if the detection and the notification are made, there is a drawback that it is not possible to determine which discharge port is clogged.

【0005】本発明は上記従来技術の欠点を解消するた
めに提案されたもので、その目的は、複数のインク吐出
口を有するインクジェット記録ヘッドにおいて、各イン
ク吐出口毎にインクの有無や吐出異常を検出できるイン
クジェット記録装置を提供することである。また、他の
目的は、通常の画像記録中は良好な記録画像が得られる
ように各インク吐出口毎のインクの有無または吐出異常
を検出できるインクジェット記録装置を提供することで
ある。
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its object is, in an ink jet recording head having a plurality of ink ejection ports, the presence or absence of ink or ejection abnormality in each ink ejection port. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device that can detect Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the presence or absence of ink or ejection abnormality at each ink ejection port so that a good recorded image can be obtained during normal image recording.

【0006】また、他の目的は、短時間で全てのインク
吐出口のインクの有無または吐出異常を検出できるイン
クジェット記録装置を提供することである。また、他の
目的は、注目するインク吐出口の吐出異常を他のインク
吐出口の吐出異常に間違えること無く吐出異常を検出で
きるインクジェット記録装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the presence / absence of ink in all ink ejection ports or the ejection abnormality in a short time. Another object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of detecting an abnormal discharge of a target ink discharge port without mistakenly recognizing the abnormal discharge of another ink discharge port.

【0007】また、他の目的は、インクの吐出周波数を
マイクロホンで検出できるインクジェット記録装置を提
供することである。また、他の目的は、インクの種類毎
にインクの有無または吐出異常を検出できるインクジェ
ット記録装置を提供することである。また、他の目的
は、階調性を持たせて画像記録する場合やカラーで画像
を記録する場合でも、各インク毎にインクの有無または
吐出異常を検出できるインクジェット記録装置を提供す
ることである。
Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which can detect the ink ejection frequency with a microphone. Another object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of detecting the presence or absence of ink or abnormal discharge for each type of ink. Another object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of detecting the presence or absence of ink or ejection abnormality for each ink even when recording an image with gradation or recording an image in color. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明に係わるインクジェット記
録装置は以下の構成を備える。即ち、少なくとも1つの
インクタンクと複数のインク吐出口を有する記録ヘッド
を搭載するインクジェット記録装置において、前記各イ
ンク吐出口付近に夫々異なる吐出周波数で記録信号を印
加する吐出制御手段と、前記各吐出周波数を検出する周
波数検出手段と、前記周波数検出手段からの検出信号に
基づいて前記記録ヘッドの状態を判定する判定手段とを
具備する。
In order to solve the above problems and achieve the object, an ink jet recording apparatus according to the present invention has the following constitution. That is, in an ink jet recording apparatus equipped with a recording head having at least one ink tank and a plurality of ink ejection ports, ejection control means for applying a recording signal at different ejection frequencies near the respective ink ejection ports, and each ejection A frequency detecting means for detecting a frequency and a judging means for judging the state of the recording head based on a detection signal from the frequency detecting means are provided.

【0009】また、好ましくは、前記記録ヘッドの状態
とは前記インクタンクのインク無し又はインクの吐出異
常の状態であり、前記判定手段は該インクタンクのイン
ク無し又はインクの吐出異常の状態を報知する。また、
好ましくは、通常の記録の場合、全ての吐出口を同じ吐
出周波数に設定し、前記記録ヘッドの状態を検出する場
合、前記各吐出周波数を異なる周波数に設定する。
Further, preferably, the state of the recording head is a state of no ink in the ink tank or an abnormal state of ink ejection, and the judging means reports a state of no ink in the ink tank or an abnormal state of ink ejection. To do. Also,
Preferably, in the case of normal printing, all ejection ports are set to the same ejection frequency, and when detecting the state of the recording head, each ejection frequency is set to a different frequency.

【0010】また、好ましくは、前記複数のインク吐出
口から同時にインクを吐出させ、前記周波数検出手段に
より同時に複数の吐出口について前記インクタンクのイ
ンク無し又はインクの吐出異常の状態を検出する。ま
た、好ましくは、前記吐出周波数を夫々「互いに素」の
関係を満たすように設定し、前記周波数検出手段により
同時に複数の吐出口について前記インクタンクのインク
無し又はインクの吐出異常の状態を検出する。
Further, preferably, ink is ejected from the plurality of ink ejection ports at the same time, and the frequency detecting means simultaneously detects the absence of ink in the ink tank or the abnormal ejection state of the ink in the plurality of ejection ports. Further, it is preferable that the ejection frequencies are set so as to satisfy a "prime" relation, and the frequency detecting means simultaneously detects the absence of ink in the ink tank or the abnormal ink ejection state for a plurality of ejection ports. .

【0011】また、好ましくは、前記周波数検出手段
は、前記インク吐出口近傍に配設されたマイクロホンで
ある。また、好ましくは、複数のインクを収納するため
に複数のインクタンクを設け、各インクに応じたインク
吐出口毎に異なる吐出周波数を設定する。また、好まし
くは、前記複数のインクは単色で濃度の違うインク、又
は色彩を有するカラーインクである。
Further, preferably, the frequency detecting means is a microphone disposed near the ink ejection port. Further, preferably, a plurality of ink tanks are provided to store a plurality of inks, and a different ejection frequency is set for each ink ejection port corresponding to each ink. Further, preferably, the plurality of inks are single color inks having different densities or color inks having colors.

【0012】以上のように、本発明のインクジェット記
録装置は構成されているので、その請求項1に記載の発
明によれば、周波数検出手段が各吐出口毎に異なる吐出
周波数を検出し、この周波数検出手段からの検出信号に
基づいて記録ヘッドの状態を判定することにより、各イ
ンク吐出口毎に記録ヘッドの状態を判定できる。また、
請求項2に記載の発明によれば、記録ヘッドのインクタ
ンクのインク無し又はインクの吐出異常の状態を検出で
き、使用者などに報知できる。
As described above, since the ink jet recording apparatus of the present invention is constructed, according to the invention of claim 1, the frequency detecting means detects different ejection frequencies for each ejection port, and By determining the state of the recording head based on the detection signal from the frequency detecting means, the state of the recording head can be determined for each ink ejection port. Also,
According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect the state of no ink in the ink tank of the recording head or the abnormal ink ejection, and notify the user or the like.

【0013】また、請求項3に記載の発明によれば、通
常の記録の場合、全ての吐出口を同じ吐出周波数に設定
し、記録ヘッドの状態を検出する場合、各吐出周波数を
異なる周波数に設定するので、通常の画像記録中は良好
な記録画像が得られるように各インク吐出口毎のインク
の有無または吐出異常を検出できる。また、請求項4に
記載の発明によれば、複数のインク吐出口から同時にイ
ンクを吐出させ、周波数検出手段により同時に複数の吐
出口についてインクタンクのインク無し又はインクの吐
出異常の状態を検出するので、全てのインク吐出口のイ
ンクの有無または吐出異常を短時間で検出できる。
According to the third aspect of the invention, in the case of normal printing, all ejection ports are set to the same ejection frequency, and when the state of the recording head is detected, each ejection frequency is set to a different frequency. Since the setting is made, it is possible to detect the presence or absence of ink or the ejection abnormality at each ink ejection port during normal image recording so that a good recording image can be obtained. Further, according to the invention described in claim 4, the ink is ejected from the plurality of ink ejection ports at the same time, and the frequency detecting means simultaneously detects the absence of ink in the ink tank or the abnormal ejection state of the ink from the plurality of ejection ports. Therefore, it is possible to detect the presence or absence of ink in all the ink ejection ports or the ejection abnormality in a short time.

【0014】また、請求項5に記載の発明によれば、各
吐出周波数を夫々「互いに素」の関係を満たすように設
定するので、注目するインク吐出口の吐出異常を他のイ
ンク吐出口の吐出異常と間違えること無く吐出異常を検
出できる。また、請求項6に記載の発明によれば、周波
数検出手段としてインク吐出口の近傍にマイクロホンを
配設したので、マイクロホンは各吐出口の異なる吐出周
波数を出力に基づいてインク無しまたは吐出異常を検出
できる。
Further, according to the invention described in claim 5, since the respective ejection frequencies are set so as to satisfy the relation of "prime to each other", the ejection abnormality of the noted ink ejection port of the other ink ejection ports is determined. The discharge abnormality can be detected without being mistaken for the discharge abnormality. Further, according to the invention as set forth in claim 6, since the microphone is arranged in the vicinity of the ink ejection port as the frequency detecting means, the microphone detects that there is no ink or ejection abnormality based on the output of different ejection frequencies of each ejection port. Can be detected.

【0015】また、請求項7に記載の発明によれば、複
数のインクを収納するために複数のインクタンクを設
け、各インクに応じたインク吐出口毎に異なる吐出周波
数を設定したので、検出された吐出周波数からインク毎
にインク無しまたは吐出異常を検出できる。また、請求
項8に記載の発明によれば、複数のインクを単色で濃度
の違うインク、又は色彩を有するカラーインクとするこ
とで、検出された吐出周波数から階調性を有するインク
やインクのカラー毎にインク無しまたは吐出異常を検出
できる。
Further, according to the invention described in claim 7, a plurality of ink tanks are provided for accommodating a plurality of inks, and different ejection frequencies are set for the respective ink ejection ports corresponding to the respective inks. No ink or ejection abnormality can be detected for each ink from the ejection frequency thus determined. Further, according to the invention of claim 8, the plurality of inks are single color inks having different densities or color inks having different colors. No ink or discharge abnormality can be detected for each color.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に基づく実施の形
態につき添付図面を参照して詳細に説明する。図1は本
発明の実施形態として適用したファクシミリ装置を示す
断面図である。図1において、一点鎖線Aで示す部分は
インクジェット記録方式の記録ユニット、一点鎖線Bは
原稿を光学的に読み取る読取ユニット、一点鎖線Cは記
録紙カセットと、このカセットに積載された記録紙を1
枚づつ分離して記録ユニットAに供給する給紙ユニット
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a facsimile apparatus applied as an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a portion indicated by a one-dot chain line A is a recording unit of an ink jet recording system, a one-dot chain line B is a reading unit for optically reading an original, a one-dot chain line C is a recording paper cassette, and a recording paper loaded in this cassette is 1
The sheet feeding unit separates the sheets one by one and supplies them to the recording unit A.

【0017】<装置本体の説明>図1では、先ず記録媒
体(以下、記録紙と称す)の流れについて概略説明を行
なう。記録紙の搬送経路は矢印Gで示されている。本実
施形態では定形のカット紙を用いており、複数枚重ねて
記録紙カセット50に収納されている。カセット50は
本体60に対して着脱可能であり、本実施形態ではカセ
ット50として種々のサイズの定形記録紙を収納可能な
ユニバーサルカセットを用いている。
<Description of Device Main Body> In FIG. 1, a flow of a recording medium (hereinafter referred to as recording paper) will be briefly described. The conveying path of the recording paper is indicated by an arrow G. In the present embodiment, standard cut sheets are used, and a plurality of stacked sheets are stored in the recording paper cassette 50. The cassette 50 is attachable to and detachable from the main body 60, and in this embodiment, a universal cassette capable of accommodating fixed-size recording sheets of various sizes is used as the cassette 50.

【0018】記録紙カセット50に積載収納された記録
紙12は、給紙ローラ51および分離爪52によってピ
ックアップされ、搬送ローラ53とこの搬送ローラ53
に対向し、当接する位置に配置されたコロ54とで挟持
搬送される。反転ガイド55は記録紙12の搬送方向を
反転させ、記録紙12を裏返してUターン搬送するもの
である。
The recording paper 12 stacked and stored in the recording paper cassette 50 is picked up by the paper feed roller 51 and the separation claw 52, and is conveyed by the conveying roller 53 and the conveying roller 53.
The paper is nipped and conveyed by the roller 54 which is arranged at a position facing and abutting against. The reversing guide 55 reverses the conveying direction of the recording paper 12, turns the recording paper 12 over, and conveys the U-turn.

【0019】記録ユニットAでは記録ヘッド1によって
記録が行なわれ、記録ヘッド1の下流側には、印字がな
された記録紙12を装置の下流側に搬送する排紙ローラ
9と、排紙ローラ9の対向側に記録紙12の印字面に接
触してもインクが転写されることの無い材質で構成され
た拍車8とが設けられている。後方ガイド56は複数の
リブを形成してなり、記録ヘッド1で印字がなされ、排
紙される記録紙12の下部を規制して搬送経路Gに沿っ
て記録紙12をガイドするものである。
In the recording unit A, recording is performed by the recording head 1, and on the downstream side of the recording head 1, a discharge roller 9 for conveying the printed recording paper 12 to the downstream side of the apparatus, and a discharge roller 9 A spur 8 made of a material that does not transfer ink even if it comes into contact with the printing surface of the recording paper 12 is provided on the opposite side of the spur 8. The rear guide 56 is formed with a plurality of ribs, is printed by the recording head 1, and regulates the lower part of the recording paper 12 that is ejected to guide the recording paper 12 along the conveyance path G.

【0020】また、拍車18は上記拍車8と同じ材質で
構成され、排出ローラ19と共に記録済の記録紙12を
挟持し、本体60に設けた排紙リブ21及び排紙トレイ
を兼ねたカセットフタ22上に排出して積載していく。
また、カバー23は開閉可能に構成され、開放した状態
では記録ヘッド1の交換等に要する空間となると共に、
後方ガイド56の上方に空間を形成する。
Further, the spur 18 is made of the same material as that of the spur 8 and holds the recorded recording paper 12 together with the discharge roller 19 and is a cassette lid serving as a discharge rib 21 and a discharge tray provided on the main body 60. 22 is discharged and loaded.
Further, the cover 23 is configured to be openable and closable, and in the opened state, it becomes a space required for replacement of the recording head 1, etc.
A space is formed above the rear guide 56.

【0021】次に、シート材(以下、原稿と称す)の流
れについて説明する。図1において、一連の原稿搬送経
路は矢印Fで示されている。原稿は、原稿積載トレイ3
0上に1枚または複数枚セットされると不図示の原稿の
有無を検出する原稿有無センサによってその存在を検出
される。次に使用者によって、不図示のスタートボタン
を押下されると、原稿送信時、コピー時共に不図示のス
テッピングモータを駆動源として回転駆動される予備搬
送ローラ31と予備搬送押圧板32によって原稿は挟持
され先端が捌かれる。
Next, the flow of the sheet material (hereinafter referred to as a document) will be described. In FIG. 1, a series of document feeding paths is indicated by an arrow F. Documents are placed on the document stack tray 3
When one or a plurality of sheets are set on 0, the presence thereof is detected by a document presence / absence sensor (not shown) for detecting the presence / absence of a document. Next, when the user presses a start button (not shown), the original is fed by the preliminary feeding roller 31 and the preliminary feeding pressing plate 32 which are rotatably driven by a stepping motor (not shown) as a driving source at the time of transmitting the original and copying. It is pinched and the tip is loosened.

【0022】その後、原稿は、予備搬送ローラ31と、
上述のステッピングモータにより回転駆動される分離ロ
ーラ33と、摩擦片ユニット34とから構成される分離
部に搬送される。原稿が複数枚ある時には1枚ずつ分離
され、ステッピングモータにより回転駆動される給紙ロ
ーラ35とこの給紙ローラ35に対向するように配置さ
れる給紙コロ36によって挟持搬送されて、原稿の先後
端を検出する原稿先後端センサ(不図示)によってその
先端を検出される。
After that, the original is transferred to the pre-transport roller 31 and
The separation roller 33, which is rotationally driven by the stepping motor, and the friction piece unit 34 are conveyed to the separation unit. When there are a plurality of originals, they are separated one by one, and are nipped and conveyed by a paper feed roller 35 that is rotationally driven by a stepping motor and a paper feed roller 36 that is arranged so as to face the paper feed roller 35. The leading edge of the document is detected by a document leading edge sensor (not shown) that detects the edge.

【0023】その後、原稿が搬送される間、原稿読取デ
バイスであるコンタクトセンサ37により原稿を画像デ
ータとして読み取りながら、原稿先後端センサにより原
稿の後端を検出し、上記ステッピングモータにより回転
駆動される排紙ローラ38を原稿先後端センサからの検
出出力があった時点で所定量回転させることにより排紙
ローラ38とこの排紙ローラ38に対向するように配置
される排紙コロ39によって挟持搬送され、原稿排紙ト
レーを兼ねるカバー23上に積載される。
After that, while the document is being conveyed, the document sensor reads the document as image data, while the document leading and trailing edge sensor detects the trailing edge of the document, and the stepping motor rotates the document. When the paper output roller 38 is rotated by a predetermined amount at the time when the document front / back edge sensor detects the output, the paper output roller 38 and the paper output roller 39 arranged so as to face the paper output roller 38 are nipped and conveyed. , And is placed on the cover 23 which also serves as a document discharge tray.

【0024】次に、図2を参照して本実施形態の記録ユ
ニットAの詳細構成を説明する。図2において、記録ユ
ニットAは、記録ヘッド1を有し、本実施形態の記録ヘ
ッドは、インクタンクを内蔵し、インクが無くなった時
に記録ヘッドごと新品と交換し得るカートリッジ式のイ
ンクジェット記録ヘッドである。キャリッジ2は記録ヘ
ッド1の位置を精度良く保持しながら、記録紙12の搬
送方向(副走査方向)とは直角方向、即ち主走査方向に
往復移動させ、ガイド棒11と突き当て部2aにより摺
動自在に保持されている。キャリッジ2の往復動作は、
不図示のモータによって駆動されるプーリ4及びタイミ
ングベルト3によって行われ、この際に記録ヘッド1に
与える画像信号及び電力は、フレキシブルケーブル7に
よって本体の電気回路から供給されている。
Next, the detailed structure of the recording unit A of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the recording unit A has a recording head 1, and the recording head of the present embodiment is a cartridge-type inkjet recording head that has a built-in ink tank and can be replaced with a new one when the ink is exhausted. is there. While the carriage 2 holds the position of the recording head 1 with high accuracy, the carriage 2 is reciprocated in a direction perpendicular to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording paper 12, that is, in the main scanning direction, and is slid by the guide bar 11 and the abutting portion 2a. It is held movably. The reciprocating motion of the carriage 2 is
An image signal and power supplied to the recording head 1 at this time by a pulley 4 and a timing belt 3 driven by a motor (not shown) are supplied from an electric circuit of the main body by a flexible cable 7.

【0025】また、キャップ15はインク受け手段とし
て機能するものであり、キャリッジ2が待機する位置
(ホームポジション)に設置され、必要に応じて上下動
し、上昇時は記録ヘッド1に密着しノズル部を覆蓋して
インクの蒸発やゴミの付着を防止する。本実施形態にお
いては、記録ヘッド1とキャップ15とを相対的に対向
した位置となるように位置決めするために、記録装置本
体に設けられたキャリッジホームセンサ10とキャリッ
ジ2に設けられた遮光板2bが用いられる。キャリッジ
ホームセンサ10は透過型のフォトインタラプタからな
り、キャリッジ2が移動して待機位置まできたときに、
キャリッジホームセンサ10の一部から送出された光が
遮光板2bによってその通過が遮られることを利用し
て、記録ヘッド1とキャップ15とが相対的に対向した
位置にあることを検出するものである。
Further, the cap 15 functions as an ink receiving means, is installed at a position (home position) where the carriage 2 stands by, moves up and down as necessary, and when ascending, it comes into close contact with the recording head 1 and nozzles. The part is covered to prevent evaporation of ink and adhesion of dust. In this embodiment, in order to position the recording head 1 and the cap 15 so as to be relatively opposed to each other, the carriage home sensor 10 provided on the recording apparatus main body and the light shielding plate 2b provided on the carriage 2 are provided. Is used. The carriage home sensor 10 is composed of a transmissive photo interrupter, and when the carriage 2 moves to the standby position,
The fact that the light emitted from a part of the carriage home sensor 10 is blocked by the light shielding plate 2b is used to detect that the recording head 1 and the cap 15 are at positions relatively opposed to each other. is there.

【0026】記録紙12は図2中右側より給紙され、搬
送ローラ5及び不図示の軸受部材により所定長離間して
搬送ローラ5に対向配置された押圧コロ6によって、矢
印Hで示される方向(副走査方向)に搬送される。搬送
ローラ5及び排紙ローラ9は、それぞれ不図示の駆動系
によって駆動され、必要に応じてキャリッジ2の往復動
と連動して高精度に記録紙12を副走査方向に搬送す
る。また、拍車8は、撥水性の高い材料で製作され、記
録紙面と刃状の円周部のみで記録紙12に接触するよう
にしたもので、不図示の軸受部材により所定長離間して
配設され、印字直後の記録紙上の未定着インクに接触し
ても画像に影響を与えずに記録紙12をガイドし搬送す
るように構成されている。フォトセンサ13は、記録紙
のジャムを検出するために設けられている。
The recording paper 12 is fed from the right side in FIG. 2, and is pressed in the direction indicated by an arrow H by a pressing roller 6 which is arranged facing the conveying roller 5 with a predetermined distance between the conveying roller 5 and a bearing member (not shown). It is conveyed in the (sub-scanning direction). The transport roller 5 and the paper discharge roller 9 are each driven by a drive system (not shown), and if necessary, interlock with the reciprocal movement of the carriage 2 to accurately transport the recording paper 12 in the sub-scanning direction. Further, the spur 8 is made of a material having high water repellency so as to be in contact with the recording paper 12 only by the recording paper surface and the blade-shaped circumferential portion. It is configured to guide and convey the recording paper 12 without affecting the image even if it contacts unfixed ink on the recording paper immediately after printing. The photo sensor 13 is provided to detect a jam of the recording paper.

【0027】本実施形態で用いる記録ヘッド1は、イン
クジェット方式の記録ヘッドであり、解像度が360D
PIであり、64個のノズルを持ち、ノズル内に設けた
電気熱変換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰
の圧力によってノズル先端の吐出口よりインクを吐出す
るものである。 <制御構成の説明>次に、上述した装置の記録制御を実
行するための制御構成について説明する。
The recording head 1 used in this embodiment is an ink jet type recording head and has a resolution of 360D.
The PI has 64 nozzles, and ejects ink from the ejection port at the tip of the nozzle by the pressure of film boiling generated in the ink by the heat generation of the electrothermal conversion element provided in the nozzle. <Description of Control Structure> Next, a control structure for executing the recording control of the above-described apparatus will be described.

【0028】図3は本実施形態のファクシミリ装置にお
いて、記録ユニットの制御回路の構成を示すブロック図
である。制御回路を示す同図において、1700は記録
信号を入力するインタフェース、1701はMPU、1
702はMPU1701が実行する制御プログラムを格
納するプログラムROM、1703は各種データ(上記
記録信号やヘッドに供給される記録データ等)を保存し
ておくダイナミック型のRAMである。1704は記録
ヘッド1708に対する記録データの供給制御を行うゲ
ートアレイであり、インタフェース1700、MPU1
701、RAM1703間のデータ転送制御も行う。1
710は記録ヘッド1708を搬送するためのキャリア
モータ、1709は記録紙搬送のための搬送モータであ
る。1705はヘッドを駆動するヘッドドライバ、17
06,1707はそれぞれ搬送モータ1709、キャリ
アモータ1710を駆動するためのモータドライバであ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing the arrangement of the control circuit of the recording unit in the facsimile apparatus of this embodiment. In the figure showing a control circuit, 1700 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is an MPU, 1
Reference numeral 702 is a program ROM that stores a control program executed by the MPU 1701, and 1703 is a dynamic RAM that stores various types of data (the above-described recording signals and recording data supplied to the head). A gate array 1704 controls the supply of print data to the print head 1708, and includes an interface 1700 and MPU1.
Data transfer between the RAM 701 and the RAM 1703 is also controlled. 1
Reference numeral 710 is a carrier motor for carrying the recording head 1708, and 1709 is a carrying motor for carrying the recording paper. Reference numeral 1705 denotes a head driver for driving the head, 17
Reference numerals 06 and 1707 denote motor drivers for driving the carry motor 1709 and the carrier motor 1710, respectively.

【0029】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ17
04とMPU1701との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ17
06、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ1
705に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動
され、印字が行われる。
The operation of the above control configuration will be described. When a recording signal enters the interface 1700, the gate array 17
04 and the MPU 1701 converts the recording signal into recording data for printing. Then, the motor driver 17
06 and 1707 are driven, and the head driver 1
The print head is driven according to the print data sent to 705, and printing is performed.

【0030】<記録ヘッドの詳細説明>次に、本実施形
態のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの
吐出原理について説明する。インクジェット記録装置に
適用される記録ヘッドは、一般的に微細な液体吐出口
(オリフィス)、液路およびこの液路の一部に設けられ
るエネルギー作用部と、このエネルギー作用部にある液
体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段とを備え、交換可能である。
<Detailed Description of Recording Head> Next, the ejection principle of the recording head used in the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described. A recording head applied to an inkjet recording apparatus generally applies a fine liquid ejection port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a liquid in the energy acting portion. It has an energy generating means for generating droplet forming energy and is replaceable.

【0031】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するた
めの液滴吐出口(オリフィス)を高密度に配列すること
ができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。
As the energy generating means for generating such energy, an electromechanical converter such as a piezo element is used, and an electromagnetic wave such as a laser is radiated so that the liquid in the liquid absorbs it to generate heat. There is a method in which droplets are ejected and caused to fly by the action of, or a method in which the liquid is ejected by heating the liquid by an electrothermal converter. Among them, a recording head used in an ink jet recording method that ejects liquid by thermal energy has a high density of droplet ejection ports (orifices) for ejecting recording droplets to form flying droplets. Therefore, it is possible to record with high resolution.

【0032】また、電気熱変換体をエネルギー発生手段
として用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全体的な
コンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野におけ
る技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイク
ロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び面状
化(2次元)が容易であること等から、マルチノズル
化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よく、
製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッドを提供
することが可能である。
Further, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact as a recording head as a whole, and the recent technological progress in the semiconductor field and the remarkable improvement in reliability are ICs. Technology and micro processing technology can be fully utilized, and it is easy to make long and flat (two-dimensional). Therefore, multi-nozzle and high-density mounting are easy, and mass production is possible. Good nature,
It is possible to provide an inkjet recording head that is inexpensive to manufacture.

【0033】このようにエネルギー発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッドは、一般には各インク吐出口に
対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液体
に熱エネルギーを作用させて、対応するインク吐出口か
ら液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段として電気
熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通してい
る共通液室から液体が供給される構造となっている。
An ink jet recording head manufactured through a semiconductor manufacturing process using an electrothermal converter as the energy generating means is generally provided with a liquid passage corresponding to each ink ejection port, and each liquid passage is provided with a liquid passage. An electrothermal converter is provided as a means for applying thermal energy to the liquid filling the liquid passage to eject the liquid from the corresponding ink ejection port to form flying droplets. The liquid is supplied from a common liquid chamber that communicates with the passage.

【0034】図4は、上述したインクジェット記録ヘッ
ドの概略構成を示す図である。図4において、記録ヘッ
ド101はエッチング蒸着、スパッタリング等の半導体
製造プロセス工程を経て、第1の基板である基板102
上に成膜された電気熱変換体103、電極104、液路
110を有する硬化した活性エネルギー線硬化性材料層
210および天板106とを有する。しかしてこのよう
な記録ヘッド部101では記録用液体112が図示して
いない液体貯蔵室から液体供給管107を通して共通液
室108内に供給される。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic structure of the above-mentioned ink jet recording head. In FIG. 4, a recording head 101 is a substrate 102 which is a first substrate after undergoing semiconductor manufacturing process steps such as etching vapor deposition and sputtering.
It has an electrothermal converter 103, an electrode 104, a cured active energy ray curable material layer 210 having a liquid path 110, and a top plate 106 which are formed on the above. However, in such a recording head unit 101, the recording liquid 112 is supplied from the liquid storage chamber (not shown) into the common liquid chamber 108 through the liquid supply pipe 107.

【0035】液体供給管107は液体供給管用コネクタ
109を介して共通液室108内に接続される。共通液
室108内に供給された記録用液体状インク112は毛
細管現象により液路110内に供給され、液路先端のイ
ンク吐出口111でメニスカスが形成されることにより
安定に保持される。ここで、電気熱変換体103に通電
されることにより、電気熱変換体面上の液体が加熱さ
れ、膜沸騰による発泡現象が生じ、その気泡の成長によ
りインク吐出口111から液滴が吐出する。上述したよ
うな構成により、吐出口密度360〜400dot/inchと
いった高密度の液路配管でマルチノズルのインクジェッ
ト記録ヘッドを実現することができる。
The liquid supply pipe 107 is connected to the inside of the common liquid chamber 108 via a liquid supply pipe connector 109. The recording liquid ink 112 supplied into the common liquid chamber 108 is supplied into the liquid passage 110 by a capillary phenomenon, and is stably held by forming a meniscus at the ink ejection port 111 at the tip of the liquid passage. Here, when the electrothermal converter 103 is energized, the liquid on the surface of the electrothermal converter is heated, a bubbling phenomenon occurs due to film boiling, and droplets are ejected from the ink ejection port 111 due to the growth of the bubbles. With the above-described configuration, it is possible to realize a multi-nozzle ink jet recording head with a high-density liquid passage piping having a discharge port density of 360 to 400 dots / inch.

【0036】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第
4740796号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行なうものが好ましい。この方法はいわゆるオ
ンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可
能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体
(インク)が保持されているシートや液路に対して配置
されている電気熱変換体に、記録情報に対応してしてい
て核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一
つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に
熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜
沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対
応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効で
ある。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して
液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形
成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切
に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた
液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The present invention is particularly effective in an ink jet recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems. With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, the method is arranged on a sheet or liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal converter, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thermal energy is generated in the electrothermal converter, and the recording is performed. This is effective because film boiling is caused on the heat-acting surface of the head, and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved.

【0037】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の核明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成としてもよい。加えて、複数の電気
熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の
吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670
号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部
に対応させる構成を開示する特開昭59−138461
号公報に基づいた構成とすることもできる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed. As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned nuclear specification, the heat acting portion is also provided. Alternatively, a configuration using US Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is arranged in a bending region, may be used. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters.
Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461, which discloses a structure in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is made to correspond to a discharge portion.
It can also be configured based on the publication.

【0038】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
また、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれ
とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。
In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or integrated with the print head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. to the recording head because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0039】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置とすることもで
きる。以上説明した本発明に基づく実施形態において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化するもの、も
しくは液体であるもの等、使用記録信号付与時にインク
が液状をなすものであればよい。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode for only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations may be used. Alternatively, the device may be provided with at least one of full colors by color mixing. In the embodiment based on the present invention described above, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or below and softens at room temperature, or a liquid, etc. It is sufficient that the ink is in a liquid state when applied.

【0040】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いているかして、いずれにしても熱エネルギーの記録
信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インク
として吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既
に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって
初めて液化する性質のインクの使用も本発明には適用可
能である。このような場合インクは、特開昭54−56
847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に
記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液
状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としてもよい。本発明にお
いては、上述した各インクに対して最も有効なものは、
上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Whether or not ink is used, in any case, it is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches the recording medium. It should be noted that the use of an ink that has the property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56.
No. 847 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, a mode in which it faces the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or a solid in the recesses or through holes of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is
This is to execute the film boiling method described above.

【0041】<インク吐出周波数の検出>本発明に基づ
く実施形態では、パルス形状の駆動信号の印加周波数を
複数のインク吐出口で夫々異なる周波数とすることによ
り、滴の吐出数に一対一で対応する液体(インク)内の
気泡の形成周期をインク吐出周波数として各吐出口毎に
異なるものとする。そして、記録ヘッドがノズルの吐出
異常防止のために定期的にいわゆる空吐出する位置の近
傍にマイクロフォン14を配設し、このマイクロフォン
14によってインク吐出周波数を検出させ、液体(イン
ク)内に気泡が形成されたか否かを判断し、検出したイ
ンク吐出周波数に基づき各インク吐出口毎のインクの有
無または吐出異常を装置使用者に報知する。本実施形態
のファクシミリ装置では、図5に示すように、オペレー
ション・パネル40前面に装置使用者に電話回線使用中
であることを報知する緑色タリー・ランプ41と装置の
異常を報知する赤色タリー・ランプ42を配設し、マイ
クロフォン14によってインク無しが検出されると、赤
色タリー・ランプ42を点滅させると共にオペレーショ
ン・パネル40の上面に配設されたLCD43に「カー
トリッジガカラニナリマシタ」と表示させる。
<Detection of Ink Ejection Frequency> In the embodiment based on the present invention, the applied frequency of the pulse-shaped drive signal is set to be different for each of the plurality of ink ejection ports, so that the number of ejected drops can be corresponded one-on-one. The formation cycle of bubbles in the liquid (ink) is set to be the ink ejection frequency, which is different for each ejection port. Then, in order to prevent ejection abnormalities of the nozzles of the recording head, a microphone 14 is periodically disposed in the vicinity of a so-called blank ejection position, the ink ejection frequency is detected by the microphone 14, and bubbles are generated in the liquid (ink). Whether or not the ink has been formed is determined, and the presence / absence of ink in each ink ejection port or ejection abnormality is notified to the apparatus user based on the detected ink ejection frequency. In the facsimile apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 5, on the front of the operation panel 40, a green tally lamp 41 for notifying the user of the telephone line that the telephone line is being used and a red tally lamp for notifying the abnormality of the apparatus are displayed. When the lamp 42 is provided and the absence of ink is detected by the microphone 14, the red tally lamp 42 is caused to blink and the LCD 43 provided on the upper surface of the operation panel 40 is caused to display “Cartridge Gamanari Nimashita”.

【0042】以上のように、本実施形態によれば、複数
のインク吐出口を有するインクジェット記録ヘッドのイ
ンクの有無または吐出異常を各インク吐出口毎に検出し
て、装置使用者に報知できるという効果がある。
As described above, according to this embodiment, it is possible to detect the presence or absence of ink in the ink jet recording head having a plurality of ink ejection ports or the ejection abnormality for each ink ejection port and notify the user of the apparatus. effective.

【0043】[0043]

【他の実施形態1】上記実施形態のその他の形態1とし
て、通常の画像記録中では、複数のインク吐出口に印加
する吐出周波数を全て等しい吐出周波数に設定し、イン
クの吐出の有無又は吐出異常を検出する時にのみインク
吐出口毎に異なる吐出周波数に設定しても良い。
Other Embodiment 1 As another embodiment 1 of the above embodiment, during normal image recording, the ejection frequencies applied to a plurality of ink ejection ports are all set to the same ejection frequency to determine whether or not ink is ejected. The ejection frequency may be set to be different for each ink ejection port only when an abnormality is detected.

【0044】このようにすれば通常の画像記録中は記録
画像が安定し、良好な記録画像が得られるという効果が
ある。
In this way, the recorded image is stable during normal image recording, and a good recorded image can be obtained.

【0045】[0045]

【他の実施形態2】また、上記実施形態のその他の形態
2として、インクの吐出の有無又は吐出異常を検出する
時に、複数のインク吐出口に夫々異なる吐出周波数でパ
ルス信号を印加し、各吐出口から同時に空吐出させて、
一つのマイクロホンで複数のインクの吐出の有無又は吐
出異常を検出しても良い。
[Other Embodiment 2] As another embodiment 2 of the above embodiment, when detecting the presence or absence of ink ejection or ejection abnormality, pulse signals are applied to a plurality of ink ejection ports at different ejection frequencies, respectively. Simultaneous empty discharge from the discharge port,
The presence or absence of ejection of a plurality of inks or ejection abnormality may be detected by one microphone.

【0046】このようにすれば、各インク吐出口を一つ
一つ順々に空吐出させてインクの有無又は吐出異常を検
出させる必要が無く、短時間で全てのインク吐出口のイ
ンクの有無又は吐出異常を検出することができるという
効果がある。
In this way, it is not necessary to discharge each ink ejection port one by one in order to detect the presence or absence of ink or ejection abnormality, and it is possible to detect the presence or absence of ink in all ink ejection ports in a short time. Alternatively, there is an effect that an abnormal discharge can be detected.

【0047】[0047]

【他の実施形態3】また、上記実施形態のその他の形態
3として、各吐出口に印加するインク吐出周波数をそれ
ぞれ「互いに素」の関係になるように設定して、各イン
ク吐出口のインク吐出の有無又は吐出異常を検出しても
良い。このようにすれば、マイクロホンから出力される
検出波形において、注目するインク吐出口の吐出周波数
と他のインク吐出口の吐出周波数とを識別し易いという
効果がある。
[Third Embodiment] As a third embodiment of the above-described embodiment, the ink ejection frequencies applied to the respective ejection ports are set so as to have a "prime" relationship, and the ink of each ink ejection port is set. The presence or absence of ejection or abnormal ejection may be detected. This has the effect of making it easier to distinguish the ejection frequency of the ink ejection port of interest from the ejection frequency of the other ink ejection port in the detection waveform output from the microphone.

【0048】[0048]

【他の実施形態4】また、上記実施形態のその他の形態
4として、図6に示すように、カートリッジ式のインク
ジェット記録ヘッドに複数のインクタンク1a、1bを
内蔵し、各インクタンクに異なる種類のインクを収納さ
せ、夫々のインク吐出口に異なる吐出周波数を与えるよ
うにしても良い。
[Other Embodiment 4] As another embodiment 4 of the above embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of ink tanks 1a and 1b are built in a cartridge type ink jet recording head, and each ink tank has a different type. It is also possible to store the above inks and give different ejection frequencies to the respective ink ejection ports.

【0049】このようにすれば、各インク毎に異なるイ
ンク吐出口が対応するので、各インク毎にインクの有無
又は吐出異常を検出することができるという効果があ
る。
By doing so, since different ink ejection ports correspond to each ink, there is an effect that it is possible to detect the presence or absence of ink or ejection abnormality for each ink.

【0050】[0050]

【他の実施形態5】また、上記実施形態のその他の形態
5として、複数のインクタンク1a、1b(図6参照)
に収納されているインクを単色で夫々濃度の違うイン
ク、あるいは色彩を帯びた、いわゆるカラーインクとし
ても良い。こうすれば、同一色で濃度の異なるインクを
収納させた場合、一種類のインクで表現するよりもより
階調性の高い記録画像を得ることができる。また、ブラ
ック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色のインクを収
納させた場合、カラー画像を得ることができる。
[Other Embodiment 5] As another embodiment 5 of the above embodiment, a plurality of ink tanks 1a, 1b (see FIG. 6).
The ink stored in the ink cartridge may be a single color ink having different densities, or a so-called color ink having different colors. In this way, when inks of the same color but different densities are stored, it is possible to obtain a recorded image with higher gradation than that expressed by one type of ink. Further, when four color inks of black, yellow, magenta and cyan are stored, a color image can be obtained.

【0051】このようにすれば、各インク毎にインクの
有無又は吐出異常を検出することができるという効果が
ある。本発明に係る記録装置の形態としては、送受信機
能を有するファクシミリ装置の他、コンピュータ等の情
報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設け
られるもの、リーダ等と組み合わせた複写装置の形態を
取るものであっても良い。
By doing so, there is an effect that it is possible to detect the presence or absence of ink or the ejection abnormality for each ink. As a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function, a form provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing device such as a computer, or a form of a copying apparatus combined with a reader or the like is used. It may be taken.

【0052】また、本発明は、ホストコンピュータ、イ
ンタフェース、プリンタ等の複数の機器から構成される
システムに適用しても、複写機等の1つの機器から成る
装置に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装
置にプログラムを供給することによって達成される場合
にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発
明を達成するためのソフトウエアによって表されるプロ
グラムを格納した記録媒体から該プログラムを該システ
ム或いは装置に読みだすことによって、そのシステム或
いは装置が、本発明の効果を享受することが可能とな
る。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices such as a host computer, an interface and a printer, or to an apparatus composed of a single device such as a copying machine. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading the program from the recording medium that stores the program represented by the software for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention. Is possible.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に記載の発明によれば、周波数検出手段が各吐出口毎に
異なる吐出周波数を検出し、この周波数検出手段からの
検出信号に基づいて記録ヘッドの状態を検出することに
より、各インク吐出口毎に記録ヘッドの状態を検出でき
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the invention described in (1), the frequency detection unit detects different ejection frequencies for each ejection port, and the state of the recording head is detected based on the detection signal from the frequency detection unit. The state of the recording head can be detected.

【0054】また、請求項2に記載の発明によれば、記
録ヘッドのインクタンクのインク無し又はインクの吐出
異常の状態を検出できる。また、請求項3に記載の発明
によれば、通常の記録の場合、全ての吐出口を同じ吐出
周波数に設定し、記録ヘッドの状態を検出する場合、各
吐出周波数を異なる周波数に設定するので、通常の画像
記録中は良好な記録画像が得られるように各インク吐出
口毎のインクの有無または吐出異常を検出できる。
According to the second aspect of the invention, it is possible to detect the state of no ink in the ink tank of the recording head or the abnormal ink ejection state. Further, according to the third aspect of the invention, in the case of normal printing, all ejection ports are set to the same ejection frequency, and when detecting the state of the recording head, each ejection frequency is set to a different frequency. During normal image recording, it is possible to detect the presence or absence of ink in each ink ejection port or ejection abnormality so that a good recording image can be obtained.

【0055】また、請求項4に記載の発明によれば、複
数のインク吐出口から同時にインクを吐出させ、周波数
検出手段により同時に複数の吐出口についてインクタン
クのインク無し又はインクの吐出異常の状態を検出する
ので、全てのインク吐出口のインクの有無または吐出異
常を短時間で検出できる。また、請求項5に記載の発明
によれば、各吐出周波数を夫々「互いに素」の関係を満
たすように設定するので、注目するインク吐出口の吐出
異常を他のインク吐出口の吐出異常と間違えること無く
吐出異常を検出できる。
Further, according to the invention described in claim 4, the ink is ejected from a plurality of ink ejection ports at the same time, and the frequency detecting means simultaneously ejects ink to the plurality of ejection ports from the ink tank or the ink ejection state is abnormal. Is detected, it is possible to detect the presence or absence of ink in all the ink ejection ports or the ejection abnormality in a short time. Further, according to the invention described in claim 5, since the respective ejection frequencies are set so as to satisfy the “prime” relation, the ejection abnormality of the ink ejection port of interest is regarded as the ejection abnormality of the other ink ejection port. The discharge abnormality can be detected without making a mistake.

【0056】また、請求項6に記載の発明によれば、周
波数検出手段としてインク吐出口の近傍にマイクロホン
を配設したので、マイクロホンは各吐出口の異なる吐出
周波数を出力に基づいてインク無しまたは吐出異常を検
出できる。また、請求項7に記載の発明によれば、複数
のインクを収納するために複数のインクタンクを設け、
各インクに応じたインク吐出口毎に異なる吐出周波数を
設定したので、検出された吐出周波数からインク毎にイ
ンク無しまたは吐出異常を検出できる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the microphone is arranged in the vicinity of the ink ejection port as the frequency detecting means, the microphone has no ink based on the output of different ejection frequencies of each ejection port, or Discharge abnormality can be detected. According to the invention described in claim 7, a plurality of ink tanks are provided to store a plurality of inks,
Since a different ejection frequency is set for each ink ejection port corresponding to each ink, it is possible to detect the absence of ink or the ejection abnormality for each ink from the detected ejection frequency.

【0057】また、請求項8に記載の発明によれば、複
数のインクを単色で濃度の違うインク、又は色彩を有す
るカラーインクとすることで、検出された吐出周波数か
ら階調性を有するインクやインクのカラー毎にインク無
しまたは吐出異常を検出できる。
According to the eighth aspect of the present invention, the plurality of inks are single color inks having different densities or color inks having different colors, so that the ink having gradation from the detected ejection frequency is obtained. It is possible to detect the absence of ink or the discharge abnormality for each color of ink.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態として適用したファクシミリ
装置を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a facsimile apparatus applied as an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態の記録ユニットの詳細構成を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a recording unit of the present embodiment.

【図3】本実施形態のファクシミリ装置において、記録
ユニットの制御回路の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of a recording unit in the facsimile apparatus of this embodiment.

【図4】本実施形態のインクジェット記録ヘッドの概略
構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording head of the present embodiment.

【図5】本実施形態のファクシミリ装置の外観を示す斜
視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing the external appearance of the facsimile apparatus according to this embodiment.

【図6】他の実施の形態として、複数のインクタンクを
設けたインクジェット記録ヘッドの構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of an inkjet recording head provided with a plurality of ink tanks as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…記録ヘッド 1a…インクタンク 1b…インクタンク 2…キャリッジ 10…キャリッジホームセンサ 12…記録紙 13…フォトセンサ 14…マイクロフォン A…記録ユニット B…読取ユニット C…記録紙カセット及び給紙ユニット 1 ... Recording head 1a ... Ink tank 1b ... Ink tank 2 ... Carriage 10 ... Carriage home sensor 12 ... Recording paper 13 ... Photo sensor 14 ... Microphone A ... Recording unit B ... Reading unit C ... Recording paper cassette and paper feeding unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 典之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大久保 明夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 斉藤 篤 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山田 昌克 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Noriyuki Aoki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Akio Okubo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Incorporated (72) Inventor Atsushi Saito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masakatsu Yamada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも1つのインクタンクと複数の
インク吐出口を有する記録ヘッドを搭載するインクジェ
ット記録装置において、 前記各インク吐出口付近に夫々異なる吐出周波数で記録
信号を印加する吐出制御手段と、 前記各吐出周波数を検出する周波数検出手段と、 前記周波数検出手段からの検出信号に基づいて前記記録
ヘッドの状態を判定する判定手段とを具備することを特
徴とするインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus equipped with a recording head having at least one ink tank and a plurality of ink ejection ports, and ejection control means for applying a recording signal at different ejection frequencies near the respective ink ejection ports. An inkjet recording apparatus comprising: a frequency detection unit that detects each ejection frequency; and a determination unit that determines a state of the recording head based on a detection signal from the frequency detection unit.
【請求項2】 前記記録ヘッドの状態とは前記インクタ
ンクのインク無し又はインクの吐出異常の状態であり、
前記判定手段は該インクタンクのインク無し又はインク
の吐出異常の状態を報知することを特徴とする請求項1
に記載のインクジェット記録装置。
2. The state of the recording head is a state of no ink in the ink tank or a state of abnormal ink ejection,
2. The determination means notifies the state of no ink in the ink tank or abnormal ink ejection.
The inkjet recording device according to item 1.
【請求項3】 通常の記録の場合、全ての吐出口を同じ
吐出周波数に設定し、前記記録ヘッドの状態を検出する
場合、前記各吐出周波数を異なる周波数に設定すること
を特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装
置。
3. In normal printing, all ejection ports are set to the same ejection frequency, and when detecting the state of the recording head, each ejection frequency is set to a different frequency. 1. The inkjet recording device according to 1.
【請求項4】 前記複数のインク吐出口から同時にイン
クを吐出させ、前記周波数検出手段により同時に複数の
吐出口について前記インクタンクのインク無し又はイン
クの吐出異常の状態を検出することを特徴とする請求項
2に記載のインクジェット記録装置。
4. The ink is ejected from the plurality of ink ejection ports at the same time, and the frequency detecting means simultaneously detects the absence of ink in the ink tank or the abnormal ejection state of the ink in the plurality of ejection ports. The inkjet recording device according to claim 2.
【請求項5】 前記吐出周波数を夫々「互いに素」の関
係を満たすように設定し、前記周波数検出手段により同
時に複数の吐出口について前記インクタンクのインク無
し又はインクの吐出異常の状態を検出することを特徴と
する請求項2に記載のインクジェット記録装置。
5. The ejection frequencies are set so as to satisfy a “prime” relationship, and the frequency detecting means simultaneously detects the absence of ink in the ink tank or the abnormal ink ejection state in a plurality of ejection ports. The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the inkjet recording apparatus is an inkjet recording apparatus.
【請求項6】 前記周波数検出手段は、前記インク吐出
口近傍に配設されたマイクロホンであることを特徴とす
る請求項1に記載のインクジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the frequency detection unit is a microphone arranged near the ink ejection port.
【請求項7】 複数のインクを収納するために複数のイ
ンクタンクを設け、各インクに応じたインク吐出口毎に
異なる吐出周波数を設定することを特徴とする請求項1
に記載のインクジェット記録装置。
7. A plurality of ink tanks for accommodating a plurality of inks are provided, and a different ejection frequency is set for each ink ejection port corresponding to each ink.
The inkjet recording device according to item 1.
【請求項8】 前記複数のインクは単色で濃度の違うイ
ンク、又は色彩を有するカラーインクであることを特徴
とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the plurality of inks are single color inks having different densities or color inks having different colors.
JP7190084A 1995-07-26 1995-07-26 Ink jet recorder Withdrawn JPH0939269A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7190084A JPH0939269A (en) 1995-07-26 1995-07-26 Ink jet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7190084A JPH0939269A (en) 1995-07-26 1995-07-26 Ink jet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0939269A true JPH0939269A (en) 1997-02-10

Family

ID=16252107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7190084A Withdrawn JPH0939269A (en) 1995-07-26 1995-07-26 Ink jet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0939269A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7574279B2 (en) 2002-08-07 2009-08-11 Seiko Epson Corporation Manufacturing system and controller, controlling method, controlling system, and control program for the manufacturing system
JP2013126775A (en) * 2013-03-27 2013-06-27 Seiko Epson Corp Method and apparatus for ejecting liquid droplet

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7574279B2 (en) 2002-08-07 2009-08-11 Seiko Epson Corporation Manufacturing system and controller, controlling method, controlling system, and control program for the manufacturing system
US7920934B2 (en) 2002-08-07 2011-04-05 Seiko Epson Corporation Manufacturing system and controller, controlling method, controlling system, and control program for the manufacturing system
JP2013126775A (en) * 2013-03-27 2013-06-27 Seiko Epson Corp Method and apparatus for ejecting liquid droplet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3281520B2 (en) Recording device
EP0767067B1 (en) Printer with detachable printhead
US6224183B1 (en) Ink-jet printing apparatus and facsimile apparatus
EP0864424B1 (en) Ink jet recording apparatus and method for controlling an amount of ink discharged after an inperruption in recording
US6322190B1 (en) Ink-jet printing apparatus capable of detecting ejection failure of ink-jet head
JP3049688B2 (en) Ink jet recording device
JP3178583B2 (en) Inkjet printer
JPH0939269A (en) Ink jet recorder
JPH0970962A (en) Ink jet recording apparatus and facsimile apparatus
JP3376173B2 (en) Ink jet recording device
JP3162972B2 (en) Printing apparatus and facsimile apparatus using the printing apparatus
JPH1044467A (en) Ink jet recorder and facsimile
JP2000246922A (en) Recorder, facsimile employing it and ejection recovery method for recorder
JP3162997B2 (en) Recording apparatus and facsimile apparatus using the apparatus
JPH06143743A (en) Recording apparatus
JP2001130023A (en) Ink jet recorder and method of detecting ink therein
JP3178589B2 (en) Color recording device
JP3282780B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink detection method in the apparatus
JP4104512B2 (en) Image forming apparatus
JP3359199B2 (en) Recording apparatus and facsimile apparatus using the recording apparatus
JP2004009447A (en) Inkjet recorder
JPH06134997A (en) Ink jet recorder
JPH08332735A (en) Ink jet recording apparatus and method for detecting whether emission of ink of ink jet recording apparatus is abnormal
JP3162971B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink detection method in the apparatus
JP3554003B2 (en) Ink jet recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20021001