JPH0936792A - Satellite communication equipment - Google Patents

Satellite communication equipment

Info

Publication number
JPH0936792A
JPH0936792A JP7177742A JP17774295A JPH0936792A JP H0936792 A JPH0936792 A JP H0936792A JP 7177742 A JP7177742 A JP 7177742A JP 17774295 A JP17774295 A JP 17774295A JP H0936792 A JPH0936792 A JP H0936792A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
satellite
antenna
communication device
satellite communication
operating position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7177742A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Oda
博文 小田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP7177742A priority Critical patent/JPH0936792A/en
Publication of JPH0936792A publication Critical patent/JPH0936792A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To direct an antenna toward a communication satellite and catch it. SOLUTION: The equipment is provided with a GPS receiver 6 receiving a signal sent from a GPS satellite to obtain position information (latitude and longitude) at an operating position of the satellite communication equipment required to control an antenna 1. Then a gyro compass 7 is used to detect the azimuth at the operating position of the satellite communication equipment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、野外で展開して
使用される可搬型の衛星通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable satellite communication device deployed and used outdoors.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来の衛星通信装置を示す構成図
である。図において、1は通信を中継する通信衛星との
間で電波の送信および受信を行う空中線であり、2はこ
の空中線1で送受信される音声やデータの変調および復
調を行う変復調部である。3は地磁気に基づいて当該衛
星通信装置の運用位置における方位の測定を行う磁気方
位計、4は当該衛星通信装置の運用時の傾斜角度を検出
する傾斜計であり、5は当該衛星通信装置の運用位置の
位置情報に基づいて衛星指向方向の方位角および仰角を
求め、磁気方位計3で得られた運用位置における基準と
なる方位の情報や傾斜計4からの傾斜角度情報を用い
て、空中線1を衛星指向方向に制御する空中線制御部で
ある。従来の衛星通信装置はこれら空中線1、変復調部
2、磁気方位計3、傾斜計4、および空中線制御部5に
よって構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a conventional satellite communication device. In the figure, 1 is an antenna for transmitting and receiving radio waves with a communication satellite that relays communication, and 2 is a modulator / demodulator for modulating and demodulating voice and data transmitted and received by the antenna 1. 3 is a magnetic azimuth meter that measures the azimuth at the operating position of the satellite communication device based on geomagnetism, 4 is an inclinometer that detects the tilt angle during operation of the satellite communication device, and 5 is the inclinometer of the satellite communication device. The azimuth angle and elevation angle of the satellite pointing direction are obtained based on the position information of the operating position, and the antenna is used by using the information of the reference azimuth at the operating position obtained by the magnetic azimuth meter 3 and the inclination angle information from the inclinometer 4. 1 is an antenna control unit for controlling 1 in the satellite pointing direction. The conventional satellite communication device includes the antenna 1, the modulator / demodulator 2, the magnetic azimuth meter 3, the inclinometer 4, and the antenna controller 5.

【0003】次に動作について説明する。野外で展開し
て使用する従来の衛星通信装置、例えば民間放送局向け
の車載局などの衛星通信装置では、図4に示すような磁
気方位計3を用いたシステムが一般に採用されている。
このような衛星通信装置においては、運用者がまず、当
該衛星通信装置の運用位置の位置情報、すなわち運用位
置の緯度および経度を地図情報等によって求め、それら
のデータを空中線制御部5に手動操作で入力して設定す
る。空中線制御部5はこの入力された運用位置の位置情
報にしたがって、通信衛星のある衛星指向方向の方位角
および仰角を算出し、さらに、磁気方位計3で検出され
た当該運用位置における基準となる方位の情報と、傾斜
計4で検出された当該衛星通信装置の運用時の傾斜角度
情報に基づいて、空中線1を衛星指向方向に制御して通
信衛星を捕捉する。通信衛星が捕捉されると、音声やデ
ータが変復調部2で変復調されて、捕捉された通信衛星
を経由して相手の衛星通信装置との間で送受信される。
Next, the operation will be described. In a conventional satellite communication device deployed and used outdoors, for example, a satellite communication device such as an on-vehicle station for a private broadcast station, a system using a magnetic azimuth meter 3 as shown in FIG. 4 is generally adopted.
In such a satellite communication device, the operator first obtains the position information of the operating position of the satellite communication device, that is, the latitude and longitude of the operating position by map information or the like, and manually operates those data on the antenna controller 5. Enter with to set. The antenna control unit 5 calculates the azimuth angle and elevation angle of the satellite pointing direction of the communication satellite according to the input position information of the operating position, and further serves as a reference at the operating position detected by the magnetic azimuth meter 3. Based on the azimuth information and the tilt angle information detected by the inclinometer 4 when the satellite communication device is in operation, the antenna 1 is controlled in the satellite pointing direction to capture the communication satellite. When a communication satellite is captured, voice and data are modulated / demodulated by the modulation / demodulation unit 2 and transmitted / received to / from the partner satellite communication device via the captured communication satellite.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の野外で展開して
使用される衛星通信装置は以上のように構成されている
ので、運用位置の位置情報(緯度および軽度)を地図情
報等より求め、運用者がそれを手動操作で入力すること
が必要であり、さらに方位の測定が展開場所周辺の地磁
気等の影響を受けやすいため、空中線1を正確に通信衛
星の方向に指向させて捕捉するのが困難であるという問
題点があった。また、衛星通信装置内のスペクトラムア
ナライザ等によって、通信衛星からの受信信号から衛星
方向を見つけ出し、衛星捕捉を行うこともできるが、そ
れには初期捕捉に長い時間を要するなどの課題があっ
た。
Since the conventional satellite communication device deployed and used in the field is constructed as described above, the position information (latitude and lightness) of the operating position is obtained from map information or the like, Since it is necessary for the operator to input it manually, and because the measurement of the azimuth is easily affected by the geomagnetism around the deployment site, the antenna 1 should be accurately pointed in the direction of the communication satellite and captured. There was a problem that it was difficult. It is also possible to find the satellite direction from the received signal from the communication satellite by using a spectrum analyzer or the like in the satellite communication device to perform satellite acquisition, but this has a problem that it takes a long time for initial acquisition.

【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、展開場所周辺の地磁気等による影
響を受けることなく、かつ短時間で通信衛星を捕捉する
ことのできる衛星通信装置を得ることを目的としてい
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a satellite communication device capable of capturing a communication satellite in a short time without being affected by geomagnetism or the like around the deployment site. The purpose is to get.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る衛
星通信装置は、グローバル・ポジショニング・システム
(以下、GPSという)衛星から送信される信号を受信
して、空中線の制御に必要な当該衛星通信装置の運用位
置の位置情報(緯度および経度)を自動的に取得するG
PS受信機を設けるとともに、当該衛星通信装置の運用
位置における基準となる方位を検出する方位検出器とし
てジャイロ・コンパスを用いたものである。
A satellite communication device according to the invention of claim 1 receives a signal transmitted from a global positioning system (hereinafter referred to as GPS) satellite and is required for controlling an antenna. G that automatically acquires the position information (latitude and longitude) of the operating position of the satellite communication device
A PS receiver is provided, and a gyro compass is used as an azimuth detector that detects a reference azimuth at the operating position of the satellite communication device.

【0007】請求項2の発明に係る衛星通信装置は、そ
の電源を太陽電池から得るようにしたものである。
In the satellite communication device according to the invention of claim 2, the power source thereof is obtained from a solar cell.

【0008】請求項3の発明に係る衛星通信装置は、レ
ベルメータによるメータ表示によって、通信衛星からの
受信信号のレベル表示を行うようにしたものである。
In the satellite communication device according to the third aspect of the present invention, the level of the received signal from the communication satellite is displayed by the meter display by the level meter.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施形態1.以下、この発明の実施の形態を説明する。
図1はこの発明の実施形態1による衛星通信装置を示す
構成図である。図において、1は空中線、2は変復調
部、4は傾斜計、5は空中線制御部であり、これらは図
4に同一符号を付して示したものと同一、もしくは相当
部分であるため、詳細な説明は省略する。また、6はG
PS衛星から送信される信号を内蔵するGPS空中線で
受信し、通信用の空中線1の制御に必要となる当該衛星
通信装置の運用位置の緯度および経度などの位置情報を
取得して、それを空中線制御部5に自動的に設定するG
PS受信機であり、7は当該衛星通信装置の運用位置に
おける北がどちらの方角となるかなどの基準となる方位
を地磁気に影響されることなく検出し、得られた方位の
情報を空中線制御部5に入力するジャイロ・コンパスで
ある。この実施形態1における衛星通信装置は、これら
空中線1、変復調部2、傾斜計4、空中線制御部5、お
よびGPS受信機6、ジャイロ・コンパス7によって構
成されており、GPS受信機6を新たに取り付け、方位
検出器として磁気方位計3の代わりにジャイロ・コンパ
ス7を用いている点で、図4に示した従来の衛星通信装
置とは異なっている。
Embodiment 1. Embodiments of the present invention will be described below.
1 is a block diagram showing a satellite communication device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an antenna, 2 is a modulation / demodulation unit, 4 is an inclinometer, 5 is an antenna control unit, and these are the same as or equivalent to those shown with the same reference numerals in FIG. Detailed description is omitted. 6 is G
Signals transmitted from PS satellites are received by a GPS antenna that has a built-in GPS antenna, and position information such as latitude and longitude of the operating position of the satellite communication device necessary for controlling the antenna 1 for communication is acquired, and the antenna information is used. G automatically set in the control unit 5
Reference numeral 7 denotes a PS receiver, which detects a reference azimuth such as which direction the north is in the operating position of the satellite communication device without being affected by the geomagnetism, and the obtained azimuth information is controlled by an antenna. It is a gyro compass input to the part 5. The satellite communication device according to the first embodiment includes the antenna 1, the modulator / demodulator 2, the inclinometer 4, the antenna controller 5, the GPS receiver 6, and the gyro / compass 7, and the GPS receiver 6 is newly added. This is different from the conventional satellite communication device shown in FIG. 4 in that a gyro compass 7 is used instead of the magnetic azimuth meter 3 as a mounting and azimuth detector.

【0010】次に動作について説明する。GPS受信機
6は衛星通信装置の通信用の空中線1とは別にGPS空
中線を内蔵しており、それによってGPS衛星から送信
される信号を受信し、当該衛星通信装置の運用位置の位
置情報(緯度および経度)を取得して空中線制御部5に
設定する。これにより、従来の衛星通信装置のように運
用位置の緯度・経度の情報を地図情報等から得て手動操
作によって入力する手間が省け、運用位置の一情報が自
動的に空中線制御部5に設定される。空中線制御部5は
このGPS受信機6からの運用位置の位置情報に基づい
て、通信用の空中線1をこれから通信しようとする通信
衛星の方向に指向させるための、空中線1の方位角(A
Z)および仰角(EL)を算出する。次に空中線制御部
5は、この算出された方位角(AZ)とジャイロ・コン
パス7で検出された基準となる方位の情報に基づいて空
中線1の方位角方向を制御し、さらに算出された仰角
(EL)と傾斜計4で検出された傾斜角度情報に基づい
て空中線1の仰角方向を制御して、空中線1を通信衛星
の方向に指向させる。このジャイロ・コンパス7による
方位の検出は運用位置周辺の地磁気による影響を受ける
ことがないため、極めて正確に行われる。
Next, the operation will be described. The GPS receiver 6 has a built-in GPS antenna in addition to the antenna 1 for communication of the satellite communication device, receives a signal transmitted from a GPS satellite by the GPS antenna 6, and receives position information (latitude) of the operating position of the satellite communication device. And longitude) are acquired and set in the antenna control unit 5. This eliminates the need to manually obtain the latitude / longitude information of the operating position from the map information and input it manually as in the conventional satellite communication device, and one piece of the operating position information is automatically set in the antenna controller 5. To be done. Based on the position information of the operating position from the GPS receiver 6, the antenna control unit 5 directs the antenna 1 for communication in the direction of the communication satellite to be communicated.
Z) and elevation (EL) are calculated. Next, the antenna control unit 5 controls the azimuth direction of the antenna 1 based on the calculated azimuth angle (AZ) and information on the reference azimuth detected by the gyro-compass 7, and further calculates the calculated elevation angle. The elevation angle direction of the antenna 1 is controlled based on (EL) and the tilt angle information detected by the inclinometer 4, and the antenna 1 is directed toward the communication satellite. The azimuth detection by the gyro compass 7 is extremely accurate because it is not affected by the geomagnetism around the operating position.

【0011】このように、GPS受信機6によって位置
情報(緯度および経度)が手動による入力操作なしで空
中線制御部5に自動的に設定されて、その位置情報も極
めて正確なものとなり、また、ジャイロ・コンパス7の
使用によって、磁気方位計を使った従来の場合と比べて
衛星方向の方位角を、運用位置周辺の地磁気による影響
を受けずに正確に指向させることができる。従って、自
動的かつ短時間で通信衛星を確実に捕捉することが可能
となる。
As described above, the GPS receiver 6 automatically sets the position information (latitude and longitude) in the antenna control section 5 without any manual input operation, and the position information becomes extremely accurate. By using the gyro-compass 7, the azimuth angle in the satellite direction can be accurately pointed without being affected by the geomagnetism around the operating position, as compared with the conventional case using the magnetic azimuth meter. Therefore, it is possible to automatically and reliably capture the communication satellite in a short time.

【0012】なお、上記実施形態1で用いた携帯可能な
GPS受信機は公知のものであり、例えば特開平5−1
42327号公報などにも詳しく説明されている。
The portable GPS receiver used in the first embodiment is publicly known and is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-1.
It is also described in detail in Japanese Patent No. 42327.

【0013】実施形態2.図2はこの発明の実施形態2
による衛星通信装置を示す構成図であり、相当部分には
図1と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、8は当該衛星通信装置の各部への電源の供給を行
う太陽電池である。この実施形態2は一次電池あるいは
二次電池やバッテリーを電源として使用せず、それらの
代わりに、この太陽電池8を使用して電源の供給を行っ
ている点で、実施形態1とは異なっている。この太陽電
池8は当該衛星通信装置の表面に取り付けられることに
よって、入射された光エネルギーを電気エネルギーに変
換し、当該衛星通信装置を構成している各部への電源供
給を行う。このような構成とすることにより、電源を一
次電池、二次電池、バッテリー等より得ている衛星通信
装置に比べて大幅な軽量化をはかることが可能になると
ともに、電池の交換や充電などの煩わしさからも解放さ
れる。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a second embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a satellite communication device according to FIG. 1, and corresponding portions are assigned the same reference numerals as those in FIG. 1 and their description is omitted. In the figure, 8 is a solar cell that supplies power to each part of the satellite communication device. The second embodiment differs from the first embodiment in that the primary battery, the secondary battery, or the battery is not used as a power source, and instead of these, the solar cell 8 is used to supply power. There is. By being attached to the surface of the satellite communication device, the solar cell 8 converts the incident light energy into electric energy and supplies power to the respective parts constituting the satellite communication device. With such a configuration, it is possible to achieve a significant weight reduction compared to a satellite communication device that uses a primary battery, a secondary battery, a battery, etc. as its power source, and to replace or charge the battery. It is also free from the hassle.

【0014】実施形態3.図3はこの発明の実施形態3
による衛星通信装置を示す構成図であり、相当部分には
図1と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、9は通信衛星からの受信信号レベルをメータ表示
するレベルメータである。この実施形態3は通信衛星か
らの受信信号のレベル表示に、液晶表示装置等を使用せ
ず、その代わりにそれよりも消費電力の小さなレベルメ
ータ9を使用している点で、実施形態1とは異なってい
る。すなわち、液晶表示装置等を用いたレベル表示回路
によって位置測位結果や衛星捕捉結果を表示するように
した場合、消費電力が大きいため、電池消耗が激しく頻
繁に電池を交換したり充電しなければならないが、この
ようにレベルメータ9を用いて通信衛星からの受信信号
をモニター表示するようにすれば、消費電力を極力抑え
ることが可能となり、電池を長時間にわたって使用する
ことができるようになる。
Embodiment 3 FIG. FIG. 3 is a third embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a satellite communication device according to FIG. 1, and corresponding portions are assigned the same reference numerals as those in FIG. 1 and their description is omitted. In the figure, 9 is a level meter for displaying the received signal level from the communication satellite by a meter. The third embodiment is different from the first embodiment in that the liquid crystal display device is not used for displaying the level of the received signal from the communication satellite, and the level meter 9 having lower power consumption is used instead of the liquid crystal display device. Are different. In other words, when the position display result and the satellite capture result are displayed by the level display circuit using a liquid crystal display device or the like, the power consumption is large, and the battery is consumed so much that the battery must be replaced or charged frequently. However, if the received signal from the communication satellite is displayed on the monitor using the level meter 9 as described above, the power consumption can be suppressed as much as possible and the battery can be used for a long time.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、空中線の制御に必要である運用位置の位置情報をG
PS受信機によって取得し、当該運用位置における方位
情報をジャイロ・コンパスで検出するように構成したの
で、位置情報(緯度および経度)を地図情報等から求め
て手動入力しなくとも、正確な位置情報を自動的に設定
することができ、また、方位情報も運用位置周辺の地磁
気による影響を受けることなく正確に検出されるため、
通信衛星を自動的に短時間で確実に捕捉することが可能
な衛星通信装置が得られる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the position information of the operating position necessary for controlling the antenna is G
Since the gyro and compass detect the direction information at the operating position acquired by the PS receiver, the position information (latitude and longitude) can be obtained accurately from the map information without manually inputting the position information. Can be set automatically, and the azimuth information is accurately detected without being affected by the geomagnetism around the operating position.
There is an effect that a satellite communication device capable of automatically and reliably capturing a communication satellite in a short time can be obtained.

【0016】請求項2の発明によれば、当該衛星通信装
置の各部への電源の供給を太陽電池によって行うように
構成したので、装置を軽量化することが可能となり、さ
らに電池の交換や充電などの煩わしい作業も無用となる
などの効果がある。
According to the second aspect of the present invention, since power is supplied to each part of the satellite communication device by a solar cell, the device can be made lighter, and the battery can be replaced or charged. There is an effect that unnecessary work such as is unnecessary.

【0017】請求項3の発明によれば、通信衛星からの
受信信号レベルをレベルメータによってメータ表示する
ように構成したので、当該レベル表示で消費される電力
が削減され、電池を長時間使用することができるように
なって、電池の交換や充電などの煩わしい作業が軽減で
きる効果がある。
According to the third aspect of the invention, since the level of the received signal from the communication satellite is displayed by the level meter, the power consumed by the level display is reduced and the battery is used for a long time. As a result, it is possible to reduce troublesome work such as battery replacement and charging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施形態1による衛星通信装置を
示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a satellite communication device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施形態2による衛星通信装置を
示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a satellite communication device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施形態3による衛星通信装置を
示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a satellite communication device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 従来の衛星通信装置を示す構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional satellite communication device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空中線、2 変復調部、3 磁気方位計、4 傾斜
計、5 空中線制御部、6 GPS受信機(グローバル
・ポジショニング・システム受信機)、7 ジャイロ・
コンパス、8 太陽電池、9 レベルメ−タ。
1 antenna, 2 modulation / demodulation section, 3 magnetic azimuth meter, 4 inclinometer, 5 antenna control section, 6 GPS receiver (global positioning system receiver), 7 gyro
Compass, 8 solar cells, 9 level meters.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通信衛星との間で電波の送受信を行う空
中線と、前記空中線で送受信される電波の変調および復
調を行う変復調部と、前記通信衛星に対する衛星指向方
向の方位角および仰角を求め、これらに基づいて前記空
中線をその衛星指向方向に制御する空中線制御部とを備
えた衛星通信装置において、前記空中線制御部で前記空
中線の制御に必要な当該衛星通信装置の運用位置の位置
情報を、グローバル・ポジショニング・システム衛星か
ら送信される信号を受信して測位を行うグローバル・ポ
ジショニング・システム受信機から得るとともに、前記
運用位置における基準となる方位の情報をジャイロ・コ
ンパスから得ることを特徴とする衛星通信装置。
1. An antenna for transmitting and receiving radio waves to and from a communication satellite, a modulator / demodulator for modulating and demodulating radio waves transmitted and received by the antenna, and an azimuth and an elevation angle in a satellite pointing direction with respect to the communication satellite. , In a satellite communication device comprising an antenna control unit for controlling the antenna in the satellite pointing direction based on these, position information of the operating position of the satellite communication device necessary for controlling the antenna in the antenna control unit, , A Global Positioning System receiver that receives a signal transmitted from a Global Positioning System satellite to perform positioning, and obtains information on a reference azimuth at the operating position from a gyro compass. Satellite communication equipment.
【請求項2】 電源として太陽電池を用いたことを特徴
とする請求項1に記載の衛星通信装置。
2. The satellite communication device according to claim 1, wherein a solar cell is used as a power source.
【請求項3】 前記通信衛星からの受信信号レベルを、
レベルメータを用いてメータ表示することを特徴とする
請求項1に記載の衛星通信装置。
3. The received signal level from the communication satellite is
The satellite communication device according to claim 1, wherein the level is displayed using a level meter.
JP7177742A 1995-07-13 1995-07-13 Satellite communication equipment Pending JPH0936792A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7177742A JPH0936792A (en) 1995-07-13 1995-07-13 Satellite communication equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7177742A JPH0936792A (en) 1995-07-13 1995-07-13 Satellite communication equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0936792A true JPH0936792A (en) 1997-02-07

Family

ID=16036333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7177742A Pending JPH0936792A (en) 1995-07-13 1995-07-13 Satellite communication equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0936792A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100424462B1 (en) Apparatus for displaying position information and direction in portable terminal and method same
CN111026167A (en) Star finding system and star finding and aiming method
US20080068261A1 (en) Exchanging Condition Information Between A GPS Receiver And A Display Unit Device
JP2001356159A (en) Gps receiving system
GB2130040A (en) A stem orientation measurement apparatus
KR101042961B1 (en) Method and system for monitoring and control of the position of ship
JPH0936792A (en) Satellite communication equipment
JP2820507B2 (en) Mobile receiver
JPH05288559A (en) Gyroscope device
JPH11118506A (en) Potable navigator
JPH0778532B2 (en) Diversity reception GPS receiver
JP2006025182A (en) Photographing apparatus
KR100606851B1 (en) A Navigation Device For Mobile Handset Mounted Outside Of Which And A Control Method For Tracking Of Position Thereby
US10484082B2 (en) Space asset tracker
JPH0675036A (en) Position detector
JPH1152039A (en) Satellite searching position transmitter
JP3208202B2 (en) Kinematic survey controller
JPH11183582A (en) Method and apparatus for tracking satellite by small antenna for satellite communication
JPH08327716A (en) Method for operating direction of antenna orientation and device for controlling direction of antenna orientation
JPH03170889A (en) Navigational apparatus of moving body
JPH0572315A (en) Gps reception device
JP3024787B2 (en) Heading measurement device
EP0984566B1 (en) Portable terminal for satellite communication
JP2022168832A (en) Antenna installation support system, antenna installation support method, antenna installation support device, and server
KR20050011119A (en) Method for automatically controlling the angle of a satellite antenna for a vehicle, especially concerned with transceiving a radio signal in an optimum state based on calculating the azimuth and elevation angles of the satellite antenna with the angle between a vehicle and a satellite