JPH0935390A - Automatic changer device of disk incorporated with cartridge - Google Patents
Automatic changer device of disk incorporated with cartridgeInfo
- Publication number
- JPH0935390A JPH0935390A JP18232895A JP18232895A JPH0935390A JP H0935390 A JPH0935390 A JP H0935390A JP 18232895 A JP18232895 A JP 18232895A JP 18232895 A JP18232895 A JP 18232895A JP H0935390 A JPH0935390 A JP H0935390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- magazine
- carrier
- chassis
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
を格納し、必要なディスクを選択して、信号を記録又は
再生するディスクのオートチェンジャ装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic disc changer device for storing a plurality of discs, selecting a required disc, and recording or reproducing a signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】斯種オートチェンジャ装置としては、図
33及び図34に示すものが提案されている(特開平4
−57248号参照)。該装置は、シャーシ(図示せず)
上に中心部を軸として回動自在に設けられたマガジン(6
10)と、マガジン(610)からディスクDを取り出すディス
ク取出し部(620)と、2つのディスク再生部(630)(630)
を具え、マガジン(610)内に複数のディスクDを略垂直
に立てて、放射状かつ等間隔に収容している。2. Description of the Related Art As such an automatic changer device, the one shown in FIGS.
-57248). The device is a chassis (not shown)
A magazine (6
10), a disc ejecting unit (620) for ejecting the disc D from the magazine (610), and two disc reproducing units (630) (630)
In the magazine (610), a plurality of disks D are stood substantially vertically and housed radially and at equal intervals.
【0003】ディスク取出し部(620)には、マガジン(61
0)内のディスクを外側の取出し部(620)に蹴り出す蹴出
しアーム(621)が垂直面内で回動可能に配備され、各デ
ィスク再生部(630)には、ディスクをマガジン(610)から
再生部(630)へ蹴り出す蹴出しアーム(631)と、該再生部
(630)からマガジン(610)に蹴り込む蹴込みアーム(632)
とが、夫々垂直面内で回動可能に配備されている。The disc ejecting section (620) has a magazine (61
A kick arm (621) for kicking the disc inside (0) to the outside take-out part (620) is rotatably arranged in the vertical plane, and each disc reproducing part (630) has a disc (magazine) (610). Kicking arm (631) for kicking from the playback unit (630) to the playback unit (630)
The kicking arm (632) that kicks in from the (630) to the magazine (610)
And are respectively rotatably arranged in a vertical plane.
【0004】ディスクDを演奏するときには、ディスク
取出し部(620)の外側から、ディスクDをマガジン(610)
に挿入する。マガジン(610)が回転して、ディスクDが
何れかのディスク再生部(630)に対向すると、蹴出しア
ーム(631)がディスクDをディスク再生部(630)に向けて
蹴り出す。このようにして、ディスクDはディスク再生
部(630)に装着される。ディスク再生部(630)からディス
クDを取り出すときには、蹴込みアーム(632)がディス
クDをマガジン(610)に蹴り込む。マガジン(610)が回転
して、ディスクDがディスク取出し部(620)に対向する
と、蹴出しアーム(621)がディスクDをマガジン(610)か
ら外向きに蹴り出す。When playing the disc D, the disc D is played from the outside of the disc take-out section (620).
To insert. When the magazine (610) rotates and the disc D faces one of the disc reproducing units (630), the kicking arm (631) kicks the disc D toward the disc reproducing unit (630). In this way, the disc D is mounted on the disc reproducing unit (630). When the disc D is taken out from the disc reproducing portion (630), the kicking arm (632) kicks the disc D into the magazine (610). When the magazine (610) rotates and the disk D faces the disk ejecting section (620), the kicking arm (621) kicks the disk D outward from the magazine (610).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】近年、ディスクを保護
する為に、図16に示すように、ディスクをカートリッ
ジ(6)内に収納して運搬可能とし、記録再生の際には、
カートリッジ(6)のシャッタ(61)を開き、窓口からディ
スクを露出させて行なうものが提案されている。また、
近年ディスクを縦向きにして挿入する装置と、ディスク
を横向きにして挿入する装置が市販されている。具体的
には、図27に示すように、装置全体を公知のビデオデ
ッキ等に合わせて横長に設定し、装置全体の高さを低く
するためにディスクの挿入口を縦長にしたものと、図2
9に示すように、車等に搭載するために装置全体を縦長
に設定し、ディスクの挿入口を横長にしたものがある。
出願人は、将来の市場ニーズに鑑みて、ディスクを収納
したカートリッジのオートチェンジャ装置を発案し、該
装置についても、カートリッジを横向きに挿入するもの
と、カートリッジを立てて挿入するものが必要と考え
た。この場合、カートリッジを搬送し記録再生するメカ
ニズムを、カートリッジの縦向き挿入用と横向き挿入用
に夫々設計、製造しなければならないとすると、設計の
手間がかかる。また、製造工程に於いて、装置に応じて
取り付けるべきメカニズムを選択する必要があり、手間
がかかり、製造コストも高くなる。本発明は、カートリ
ッジを横向きにして挿入する装置、カートリッジを立て
て挿入する装置の何れであっても、ディスクを記録再生
するメカニズムを共通化することを目的とする。合わせ
て、マガジン内のカートリッジの存在及び通過を確実に
検出することも目的とする。In recent years, in order to protect the disc, as shown in FIG. 16, the disc can be housed in a cartridge (6) so that it can be transported.
It is proposed that the shutter (61) of the cartridge (6) is opened and the disc is exposed from the window. Also,
In recent years, a device for inserting a disc in a vertical orientation and a device for inserting a disc in a horizontal orientation are commercially available. Specifically, as shown in FIG. 27, the entire apparatus is set to be horizontally long in accordance with a known VCR and the like, and a disk insertion port is vertically long to reduce the height of the entire apparatus. Two
As shown in FIG. 9, there is one in which the entire device is set to be vertically long and the disc insertion slot is horizontally long so as to be mounted on a vehicle or the like.
In view of future market needs, the applicant proposed an autochanger device for a cartridge containing a disk, and thought that the device also needed to insert the cartridge sideways and to insert the cartridge upright. . In this case, if it is necessary to design and manufacture a mechanism for carrying the cartridge and recording / reproducing the cartridge for vertical insertion and lateral insertion of the cartridge, it takes a lot of design work. Further, in the manufacturing process, it is necessary to select a mechanism to be attached according to the device, which is troublesome and the manufacturing cost becomes high. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to use a common mechanism for recording / reproducing a disc, regardless of whether the device is a device that inserts the cartridge sideways or a device that vertically inserts the cartridge. At the same time, another object is to reliably detect the presence and passage of the cartridge in the magazine.
【0006】[0006]
【課題を解決する為の手段】オートチェンジャ装置のシ
ャーシ(1)は水平方向及び垂直方向の何れにも設置可能
であり、シャーシ(1)上に配備されるマガジン(3)に
は、ディスク(60)を収納したカートリッジ(6)が収容さ
れる。マガジン(3)の回転移行路の外方には、マガジン
(3)の周面に当接し、マガジン(3)を支える複数の支持
ローラ(181)(181)が配設されている。マガジン(3)に
は、収容されるカートリッジ(6)に対応して、カートリ
ッジ(6)をマガジン(3)の内外に搬送するキャリア(8)
が設けられ、キャリア(8)上には、カートリッジ(6)の
排出方向側の端部に対応する部位に、カートリッジ(6)
がマガジン(3)から脱落することを防ぐ突起(81)が突設
されている。また、カートリッジ(6)の移行路上には、
ディスク(60)の遮蔽・露出を切り換えるシャッタ(61)に
検知信号を当てて、カートリッジ(6)の存在を検出する
第1のセンサ手段が設けられている。更に、カートリッ
ジ(6)の移行路側方で、記録再生部(7)とマガジン(3)
との間には、ディスク(60)が位置するカートリッジ(6)
の部位に光検知信号を当て、カートリッジ(6)の通過を
検出する第2のセンサ手段が設けられている。The chassis (1) of the autochanger device can be installed in both horizontal and vertical directions, and a disc (60) is installed in a magazine (3) arranged on the chassis (1). ) Is stored in the cartridge (6). On the outside of the rotation transfer path of the magazine (3), the magazine
A plurality of support rollers (181) and (181) that are in contact with the peripheral surface of (3) and support the magazine (3) are provided. A carrier (8) for transporting the cartridge (6) into and out of the magazine (3) corresponding to the cartridge (6) accommodated in the magazine (3).
Is provided, and the cartridge (6) is provided on the carrier (8) at a portion corresponding to the end of the cartridge (6) in the discharging direction.
A protrusion (81) is provided so as to prevent it from falling out of the magazine (3). Also, on the transfer path of the cartridge (6),
There is provided a first sensor means for detecting the presence of the cartridge (6) by applying a detection signal to a shutter (61) which switches between shielding and exposure of the disc (60). Further, on the side of the transfer path of the cartridge (6), the recording / reproducing section (7) and the magazine (3)
The cartridge (6) where the disc (60) is located between
Second sensor means for detecting the passage of the cartridge (6) is provided by applying a light detection signal to the part (1).
【0007】[0007]
1、マガジン(3)の回転移行路の外側に、マガジン(3)
の周面が接する支持ローラ(181)(181)を設けている。即
ち、マガジン(3)は、シャーシ(1)が水平面内に配備し
た状態のみならず、シャーシ(1)を垂直面内に立てた状
態でも、周面を支持ローラ(181)(181)に支えられて回転
自在となる。また、マガジン(3)内に収容されたカート
リッジ(6)は、キャリア(8)によりマガジン(3)の内外
に搬送されると共に、マガジン(3)内に収容された状態
では、キャリア(8)の突起(81)により、マガジン(3)か
らの脱落は防止される。従って、マガジン(3)が水平面
内を回転するオートチェンジャ装置であっても、マガジ
ン(3)を立てて垂直面内を回転させるようにしたオート
チェンジャ装置であっても、カートリッジ(6)を搬送す
るシャーシ(1)上のメカニズムは共通のものを用いるこ
とができる。その為、装置に応じてメカニズムを設計す
る手間及び製造工程に於いて装置毎に取り付けるべきメ
カニズムを選択する手間が省け、製造コストが高くなら
ない。1. Outside the rotation transition path of the magazine (3), the magazine (3)
Supporting rollers (181) (181) are provided so that their peripheral surfaces are in contact with each other. That is, the magazine (3) supports the peripheral surface of the support roller (181) (181) not only when the chassis (1) is placed in a horizontal plane but also when the chassis (1) is erected in a vertical plane. It becomes free to rotate. Further, the cartridge (6) housed in the magazine (3) is carried by the carrier (8) into and out of the magazine (3), and the carrier (8) is housed in the magazine (3). The projection (81) of the cover prevents the magazine (3) from falling off. Therefore, whether the magazine (3) is an automatic changer device that rotates in a horizontal plane or an automatic changer device that raises the magazine (3) to rotate in a vertical plane, a chassis that conveys the cartridge (6) (1) The same mechanism can be used as the above mechanism. Therefore, the labor for designing the mechanism according to the device and the labor for selecting the mechanism to be attached for each device in the manufacturing process can be saved, and the manufacturing cost does not increase.
【0008】2、第1のセンサ手段は、カートリッジ
(6)のシャッタ(61)に検知信号を当て、カートリッジ
(6)の存在を検出している。斯種カートリッジ(6)はケ
ースが透明なものがあり、ケースに検知信号を当てる
と、検知信号が透過し、カートリッジ(6)の存在を感知
漏れする虞れがある。本発明では、カートリッジ(6)の
シャッタ(61)に検知信号を当てているので、検知信号が
透過する虞れが無く、ケースが透明か否か関係なく、か
かる感知漏れの虞れを解消できる。 3、第2のセンサ手段は、カートリッジ(6)内のディス
ク(60)に光検知信号を当てて、記録再生部(7)とマガジ
ン(3)の間を移動するカートリッジ(6)の通過を検出す
る。ディスク(60)は光を通さないので、第1のセンサ手
段と同様に、カートリッジ(6)を感知漏れする虞れがな
くなる。2. The first sensor means is a cartridge
The detection signal is applied to the shutter (61) of (6), and the cartridge
The presence of (6) is detected. Some of the cartridges (6) of this kind have a transparent case, and when a detection signal is applied to the case, the detection signal may be transmitted and the presence of the cartridge (6) may be sensed and leaked. According to the present invention, since the detection signal is applied to the shutter (61) of the cartridge (6), there is no possibility that the detection signal will be transmitted, and it is possible to eliminate the possibility of such detection omission regardless of whether the case is transparent or not. . 3. The second sensor means applies a light detection signal to the disk (60) in the cartridge (6) to prevent the passage of the cartridge (6) moving between the recording / reproducing section (7) and the magazine (3). To detect. Since the disk (60) does not transmit light, there is no possibility of sensing and leaking the cartridge (6) as in the first sensor means.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき、
図面に沿って詳述する。尚、カートリッジ(6)は挿入時
に、装置の後方外部から前方内部に向かって移行するも
のとする。図1は装置本体(10)の概略平面図であり、図
2は装置本体(10)内のメカニズムの正面図である。図1
に於いては、カートリッジ(6)搬送機構等の記載は省略
している。また、図27は装置本体(10)の正面図であ
る。図1、図2、図27に示すオートチェンジャ装置
は、カートリッジ(6)を縦向きにして、挿入する装置で
ある。装置本体(10)の後端部に設けられたフロントパネ
ル(5)には、カートリッジ(6)が挿入されるシャッタ口
(50)が設けられ、該シャッタ口(50)の側方に各種操作釦
(51)が設けられている。フロントパネル(5)にはプロセ
ッサ(52)が接続され、該プロセッサ(52)からの信号によ
り、装置全体の動作が制御される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below.
This will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the cartridge (6) is supposed to move from the outside of the device toward the inside of the front when it is inserted. FIG. 1 is a schematic plan view of the apparatus body (10), and FIG. 2 is a front view of a mechanism inside the apparatus body (10). FIG.
In the above, description of the cartridge (6) transport mechanism and the like is omitted. 27 is a front view of the apparatus body (10). The autochanger device shown in FIGS. 1, 2 and 27 is a device for inserting the cartridge (6) in a vertical direction. A shutter opening into which a cartridge (6) is inserted is provided in a front panel (5) provided at the rear end of the device body (10).
(50) is provided, and various operation buttons are provided on the side of the shutter opening (50).
(51) is provided. A processor (52) is connected to the front panel (5), and the operation of the entire apparatus is controlled by signals from the processor (52).
【0010】装置本体(10)のシャーシ(1)上には、カー
トリッジ(6)を放射状に収容可能なマガジン(3)が回転
自在に設けられ、マガジン(3)とフロントパネル(5)の
間には、カートリッジ(6)を搬送する投入排出部(4)が
設けられている。投入排出部(4)はシャーシ(1)上に取
り付けられたサブシャーシ(2)に覆われ、該サブシャー
シ(2)上に後記するように、カートリッジ(6)を搬送す
る機構が設けられる。マガジン(3)は中空円筒に形成さ
れ、支持筒(図示せず)に回転自在に嵌められ、かつ上方
向への抜けを防止される。マガジン(3)の内側には、カ
ートリッジ(6)に収納されたディスクを介して記録再生
を行なう記録再生部(7)が設けられている。記録再生部
(7)はピックアップ及び記録ヘッドを具える公知の構成
である。シャッタ口(50)、投入排出部(4)及び記録再生
部(7)は一直線上に設けられ、シャッタ口(50)に投入さ
れたカートリッジ(6)は、真っ直ぐに記録再生部(7)に
到達する。On the chassis (1) of the apparatus body (10), a magazine (3) capable of radially accommodating the cartridges (6) is rotatably provided, and between the magazine (3) and the front panel (5). A loading / unloading section (4) for transporting the cartridge (6) is provided in the. The loading / unloading section (4) is covered by a sub-chassis (2) mounted on the chassis (1), and a mechanism for transporting the cartridge (6) is provided on the sub-chassis (2) as described later. The magazine (3) is formed as a hollow cylinder, is rotatably fitted in a support cylinder (not shown), and is prevented from slipping upward. Inside the magazine (3), there is provided a recording / reproducing section (7) for performing recording / reproduction via the disc housed in the cartridge (6). Recording / playback unit
(7) is a known structure including a pickup and a recording head. The shutter opening (50), the insertion / ejection section (4) and the recording / reproducing section (7) are provided in a straight line, and the cartridge (6) inserted into the shutter opening (50) is directly inserted into the recording / reproducing section (7). To reach.
【0011】即ち、本実施例に於いては、詳細は後記す
るが、投入排出部(4)に挿入されたカートリッジ(6)
は、サブシャーシ(2)下面で、投入排出部(4)近傍に設
けられた搬送ローラ(9)(90)により(図2参照)、マガジ
ン(3)内に収容される。マガジン(3)内に収容されたカ
ートリッジ(6)はマガジン(3)上面に設けられたキャリ
ア(8)により記録再生部(7)側に設けられた搬送ローラ
(9)(90)に運ばれ、該搬送ローラ(9)(90)により記録再
生部(7)に搬送される。シャーシ(1)には、支持ブラケ
ット(180)(180)が、マガジン(3)に被さって取り付けら
れ、1つの支持ブラケット(180)に、マガジン(3)の外
周に接する支持ローラ(181)(181)が、他の1つの支持ブ
ラケット(180)にはマガジン(3)の内周に接する支持ロ
ーラ(181)が設けられている。支持ローラ(181)はマガジ
ン(3)の上端部及び下端部に接し、マガジン(3)により
回転駆動される(図26参照)。That is, in this embodiment, the cartridge (6) inserted in the loading / unloading section (4) will be described in detail later.
Are accommodated in the magazine (3) by the transport rollers (9) and (90) provided near the loading / unloading section (4) on the lower surface of the subchassis (2) (see FIG. 2). The cartridge (6) housed in the magazine (3) is a carrying roller provided on the recording / reproducing section (7) side by a carrier (8) provided on the upper surface of the magazine (3).
(9) It is conveyed to (90) and is conveyed to the recording / reproducing section (7) by the conveying rollers (9) and (90). Support brackets (180) (180) are attached to the chassis (1) so as to cover the magazine (3), and one support bracket (180) supports the support rollers (181) (which are in contact with the outer periphery of the magazine (3). 181), the other one support bracket (180) is provided with a support roller (181) that contacts the inner circumference of the magazine (3). The support roller (181) is in contact with the upper end and the lower end of the magazine (3) and is rotationally driven by the magazine (3) (see FIG. 26).
【0012】装置本体(10)には、カートリッジ(6)搬送
用及びマガジン(3)回転用として、計4つのモータが設
けられる。サブシャーシ(2)下面に取り付けられたモー
タ(M1)及びモータ(M2)は、カートリッジ(6)搬送用で
あり、シャーシ(1)上のモータ(M3)はマガジン(3)回
転用である。また、シャーシ(1)上のモータ(M4)は、
マガジン(3)の回転停止状態と回転許容状態を切り換え
る。各モータの動作は、後記する各種スイッチ(SW1)
〜(SW7)及びセンサにより制御される。The apparatus main body (10) is provided with a total of four motors for carrying the cartridge (6) and for rotating the magazine (3). The motor (M1) and the motor (M2) attached to the lower surface of the sub chassis (2) are for carrying the cartridge (6), and the motor (M3) on the chassis (1) is for rotating the magazine (3). Also, the motor (M4) on the chassis (1) is
The rotation stop state and the rotation allowance state of the magazine (3) are switched. The operation of each motor is the various switches (SW1) described below.
(SW7) and a sensor.
【0013】支持ブラケット(180)(180)下面には、マガ
ジン(3)上面に対向するレール環(182)が取り付けら
れ、該レール環(182)はサブシャーシ(2)に被さる部位
にて、途切れている。レール環(182)は下面に凹溝(183)
を形成し(図5参照)、該凹溝(183)に後記するキャリア
(8)が摺動自在に嵌まる。サブシャーシ(2)下面には、
レール環(182)に連続して繋がる円弧溝(23)がレール環
(182)と同心に形成されている。サブシャーシ(2)上
で、円弧溝(23)の中央部に対応する箇所には、円弧溝(2
3)に略直交する方向に延びた開口(21)が開設され、円弧
溝(23)は該開口(21)にて途切れている。A rail ring (182) facing the upper surface of the magazine (3) is attached to the lower surface of the support brackets (180) (180), and the rail ring (182) is located at a portion covered by the sub chassis (2). It's broken. Rail ring (182) has a groove (183) on the bottom
(See FIG. 5), and a carrier to be described later in the groove (183)
(8) is slidably fitted. On the bottom of the sub chassis (2),
The circular groove (23) that is continuously connected to the rail ring (182) is the rail ring.
It is formed concentrically with (182). On the subchassis (2), the circular groove (2
An opening (21) extending in a direction substantially orthogonal to 3) is provided, and the circular arc groove (23) is interrupted at the opening (21).
【0014】図3はシャーシ(1)上に配備されたマガジ
ン(3)の平面図であり、図4は該マガジン(3)の斜視図
である。マガジン(3)は、互いに同径の上部マガジン
(3a)と下部マガジン(3b)を合わせて構成され、上
部マガジン(3a)の上端部及び下部マガジン(3b)の下端
部には、夫々複数の仕切りリブ(36)(36)が放射状に形成
されている。所定箇所の仕切りリブ(36)(36)は、夫々相
手側マガジンに向かって延びて連結壁(39)(39)を構成
し、両連結壁(39)(39)を接続して、上部マガジン(3a)
と下部マガジン(3b)が合わさる。互いに隣り合う仕切
りリブ(36)(36)間の保持溝(30)に、カートリッジ(6)が
格納される。本実施例では、仕切りリブ(36)(36)間のピ
ッチ角aは7.5゜であり、最大48枚のカートリッジ
(6)が格納可能である。FIG. 3 is a plan view of the magazine (3) arranged on the chassis (1), and FIG. 4 is a perspective view of the magazine (3). Magazine (3) is an upper magazine with the same diameter.
(3a) and lower magazine (3b) are combined, and a plurality of partition ribs (36) and (36) are radially formed at the upper end of the upper magazine (3a) and the lower end of the lower magazine (3b). Has been done. The partition ribs (36) (36) at predetermined locations respectively extend toward the other magazine to form the connecting walls (39) (39), and the connecting walls (39) (39) are connected to each other to form the upper magazine. (3a)
And the lower magazine (3b) come together. The cartridge (6) is stored in the holding groove (30) between the partition ribs (36) (36) adjacent to each other. In this embodiment, the pitch angle a between the partition ribs (36) (36) is 7.5 °, and a maximum of 48 cartridges can be used.
(6) can be stored.
【0015】マガジン(3)は、シャーシ(1)上に複数個
設けられたタイヤ(11)上に載置され、マガジン(3)はタ
イヤ(11)によりシャーシ(1)上を回転摺動する。下部マ
ガジン(3b)の下面には、環状のギア部(32)が設けら
れ、該ギア部(32)から外側に向かって、環状リブ(33)
と、位置決め環(31)が順に設けられている。環状リブ(3
3)には、仕切りリブ(36)のピッチ角aに合わせて透光孔
(33a)が開設され、位置決め環(31)には外向きに開口し
た凹部(31b)がピッチ角a毎に形成されている。環状リブ
(33)の内側で、下部マガジン(3b)の下面及び上部マガ
ジン(3a)の上面には、後記するようにカートリッジ
(6)の存在を検知するセンサ光が通過する複数の透孔(3
5)が、互いに等間隔に開設されている。The magazine (3) is placed on a plurality of tires (11) provided on the chassis (1), and the magazine (3) is rotated and slid on the chassis (1) by the tires (11). . An annular gear portion (32) is provided on the lower surface of the lower magazine (3b), and an annular rib (33) is provided outward from the gear portion (32).
And a positioning ring (31) is provided in order. Annular rib (3
3) has a light-transmitting hole in accordance with the pitch angle a of the partition rib (36).
(33a) is opened, and the positioning ring (31) is provided with recesses (31b) opening outward at each pitch angle a. Annular rib
Inside the (33), on the lower surface of the lower magazine (3b) and the upper surface of the upper magazine (3a), as described later,
(6) A plurality of through holes (3
5) are opened at equal intervals.
【0016】マガジン(3)の上面からは、支持棒(175)
が立設し、該支持棒(175)に中央部が開口した円板(170)
がマガジン(3)と同心に載置される。該円板(170)は、
前記レール環(182)とマガジン(3)上面の間に位置し、
円板(170)にはマガジン(3)に収容されるカートリッジ
(6)の数に対応した48本の第1ガイド溝(171)(171)
が、放射状に開設されている。各第1ガイド溝(171)
は、マガジン(3)の半径方向に沿って延びた直線部(171
a)と、該直線部(171a)の両端から直線部(171a)に対して
傾いて延びた傾斜部(171b)(171b)を一体に具える。From the upper surface of the magazine (3), the support rod (175)
A disk (170) in which the supporting rod (175) is erected, and the central portion of which is open.
Are placed concentrically with the magazine (3). The disc (170) is
Located between the rail ring (182) and the upper surface of the magazine (3),
The disc (170) has a cartridge accommodated in the magazine (3).
48 first guide grooves (171) (171) corresponding to the number of (6)
However, it is opened radially. Each 1st guide groove (171)
Is a linear part (171) extending along the radial direction of the magazine (3).
a) and slanted portions (171b) (171b) extending from both ends of the straight portion (171a) at an angle with respect to the straight portion (171a) are integrally provided.
【0017】マガジン(3)上面の内縁部と外縁部には、
カートリッジ(6)が収容される保持溝(30)に対向して、
夫々案内溝(37)(37)がマガジン(3)半径方向に沿って開
設されている。マガジン(3)上面には、後記するように
カートリッジ(6)を搬送する48本のキャリア(8)が、
マガジン(3)の半径方向に摺動自在に載置されている。
該キャリア(8)はマガジン(3)の半径方向に沿って延び
た摺動杆(82)の中央部から、第1突起(80)を上向きに、
摺動杆(82)の両端から第2突起(81)(81)を夫々上下に向
けて突設し、第1突起(80)が各第1ガイド溝(171)に、
第2突起(81)(81)がマガジン(3)の案内溝(37)(37)に夫
々嵌まる。The inner edge and outer edge of the upper surface of the magazine (3) are
Facing the holding groove (30) in which the cartridge (6) is housed,
Guide grooves (37) (37) are respectively provided along the radial direction of the magazine (3). On the upper surface of the magazine (3), there are 48 carriers (8) for carrying the cartridge (6), as will be described later.
It is mounted slidably in the radial direction of the magazine (3).
The carrier (8) has the first projection (80) directed upward from the center of the sliding rod (82) extending along the radial direction of the magazine (3).
The second protrusions (81) (81) are vertically projected from both ends of the sliding rod (82), and the first protrusions (80) are in the respective first guide grooves (171).
The second protrusions (81) (81) fit into the guide grooves (37) (37) of the magazine (3), respectively.
【0018】図5は図1をA−A線で破断した側面図で
ある。キャリア(8)の第1突起(80)の先端は、レール環
(182)の凹溝(183)に嵌まる。従って、キャリア(8)はレ
ール環(182)により、上側から抜けることを防止される
とともに、マガジン(3)の回転に伴って、キャリア(8)
はレール環(182)に沿って摺動する。図6は図1をB−
B線で破断した側面図であり、図7はサブシャーシ(2)
を裏側から見た図である。サブシャーシ(2)には、両案
内溝(37)(37)の開口端に対向して、第2ガイド溝(22)(2
2)が開設されている。各第2ガイド溝(22)はマガジン
(3)の半径方向に沿って延びた直線部(22a)と、該直線
部(22a)の両端から直線部(22a)に対して左側に傾いて延
びた傾斜部(22b)(22b)を一体に具える。第2ガイド溝(2
2)には、キャリア(8)の第2突起(81)の上端が嵌合可能
で、キャリア(8)は前記第1ガイド溝(171)と、第2ガ
イド溝(22)に沿って、マガジン(3)半径方向に対する傾
きを変えながら摺動する。FIG. 5 is a side view of FIG. 1 taken along the line AA. The tip of the first protrusion (80) of the carrier (8) is a rail ring.
It fits in the groove (183) of (182). Therefore, the rail (182) prevents the carrier (8) from coming off from the upper side, and the carrier (8) is rotated as the magazine (3) rotates.
Slides along the rail ring (182). FIG. 6 shows FIG.
FIG. 7 is a side view taken along the line B, and FIG. 7 shows the sub chassis (2).
It is the figure which looked at from the back side. On the sub-chassis (2), facing the open ends of both guide grooves (37) (37), the second guide grooves (22) (2
2) has been opened. Each second guide groove (22) is a magazine
A straight part (22a) extending along the radial direction of (3) and an inclined part (22b) (22b) extending from both ends of the straight part (22a) to the left with respect to the straight part (22a). It is included in one. 2nd guide groove (2
The upper end of the second protrusion (81) of the carrier (8) can be fitted in 2), and the carrier (8) can be fitted along the first guide groove (171) and the second guide groove (22). Sliding while changing the inclination with respect to the magazine (3) radial direction.
【0019】ここで、カートリッジ(6)は図16に示す
ように、長方形であって、内部に磁気記録再生可能なデ
ィスクを収納している。カートリッジ(6)の一方の面に
は挿入印(62)が付され、カートリッジ(6)の互いに平行
な一組の辺の一端側には、挿入印(62)が付された面に寄
せて、夫々スリット溝(63)(64)が開設されている。スリ
ット溝(63)(64)が開設された両辺間距離Lは、他の一対
の辺間距離Hよりも僅かに大きく、具体的には距離Lが
72mm、距離Hは68mmである。一方のスリット溝(63)
の側部には、窓孔(65)が開設され、該窓孔(65)はカート
リッジ(6)面に接して摺動自在に設けられたシャッタ(6
1)により覆われる。シャッタ(61)がスライドすれば、カ
ートリッジ(6)に収納されたディスク(60)が露出する。Here, as shown in FIG. 16, the cartridge (6) is rectangular and contains a magnetically recordable and reproducible disk inside. An insertion mark (62) is attached to one surface of the cartridge (6), and one end of a pair of parallel sides of the cartridge (6) is brought close to the surface where the insertion mark (62) is attached. , And slit grooves (63) and (64) are opened respectively. The distance L between the two sides in which the slit grooves (63) (64) are formed is slightly larger than the distance H between the other pair of sides, specifically, the distance L is 72 mm and the distance H is 68 mm. One slit groove (63)
A window hole (65) is opened at the side of the shutter (6) which is slidably provided in contact with the surface of the cartridge (6).
Covered by 1). When the shutter (61) slides, the disc (60) housed in the cartridge (6) is exposed.
【0020】(搬送ローラ)図8(a)、(b)及び図11
(a)、(b)は、サブシャーシ(2)に取り付けられる機構を
示す図である。サブシャーシ(2)上には、カートリッジ
(6)を送る搬送ローラ(90)を回転させる機構と、キャリ
ア(8)を搬送する機構が設けられているが、キャリア
(8)を搬送する機構は、図11を用いて説明し、搬送ロ
ーラ(90)を回転させる機構は図8を用いて説明する。サ
ブシャーシ(2)の前後端部には、カートリッジ(6)の移
行路に略直交して、ブラケット(150)(151)が夫々吊下げ
られ、両ブラケット(150)(151)は第2ガイド溝(22)(22)
の近傍に位置する。各ブラケット(150)(151)には、カー
トリッジ(6)を挟持する一対の搬送ローラ(9)(90)が設
けられ、各搬送ローラ(9)(90)の中心には、回転支軸(9
3)が貫通する。各右側の搬送ローラ(90)の上側には、ギ
ア(94)が取り付けられている。右側の搬送ローラ(90)の
回転支軸(93)は、上端部がサブシャーシ(2)に枢支さ
れ、搬送ローラ(9)(90)はカートリッジ(6)を挟持可能
な高さに設けられる。サブシャーシ(2)の後端部には、
ローラ回転用モータ(M1)が取り付けられ、該ローラ回
転用モータ(M1)はギア列(120)を介して、搬送ローラ(9
0)のギア(94)に連繋する。モータ(M1)が回転すると、
ギア列(120)とギア(94)を介して、各右側の搬送ローラ
(90)は、互いに同じ方向に回転し、投入排出部(4)と記
録再生部(7)との間で、カートリッジ(6)を搬送する。(Conveying roller) FIGS. 8 (a), 8 (b) and 11
(a), (b) is a figure which shows the mechanism attached to the sub chassis (2). Cartridge on subchassis (2)
A mechanism for rotating the carrying roller (90) for sending (6) and a mechanism for carrying the carrier (8) are provided.
The mechanism for transporting (8) will be described with reference to FIG. 11, and the mechanism for rotating the transport roller (90) will be described with reference to FIG. Brackets (150) and (151) are respectively hung at the front and rear ends of the subchassis (2) substantially orthogonal to the transfer path of the cartridge (6). Groove (22) (22)
It is located near. Each bracket (150) (151) is provided with a pair of conveyance rollers (9) (90) for holding the cartridge (6), and the rotation shaft ( 9
3) penetrates. A gear (94) is attached to the upper side of each of the right-hand side transport rollers (90). The rotation support shaft (93) of the right conveyance roller (90) has its upper end pivotally supported by the subchassis (2), and the conveyance rollers (9) and (90) are provided at a height at which the cartridge (6) can be held. To be At the rear end of the subchassis (2),
A roller rotation motor (M1) is attached, and the roller rotation motor (M1) is fed through the gear train (120) to the transport roller (9
Connect to gear (94) of 0). When the motor (M1) rotates,
Each transport roller on the right side through the gear train (120) and gear (94)
(90) rotate in the same direction as each other, and convey the cartridge (6) between the loading / unloading section (4) and the recording / reproducing section (7).
【0021】図9は投入排出部(4)側に位置するブラケ
ット(150)を、図8(a)のC方向から見た図である。ブラ
ケット(150)には、カートリッジ(6)の通過を許す貫通
孔(153)が開設され、該貫通孔(153)の左側には、左右に
摺動するスライド板(152)が設けられている。左側の搬
送ローラ(9)を貫通する回転支軸(93)は、両端部をスラ
イド板(152)に回動自在に支持されている。スライド板
(152)は、ブラケット(150)に取り付けられたネジリバネ
(154)により、右側の搬送ローラ(90)に向かって付勢さ
れ、この状態で搬送ローラ(9)(90)間の間隔は、カート
リッジ(6)の厚みより狭い。図10に示すように、記録
再生部(7)側に位置するブラケット(151)にも、同様の
搬送ローラ(90)とスライド板(152)が設けられ、右側に
向かってバネ付勢されるスライド板(152)に、左側の搬
送ローラ(9)が支持される。FIG. 9 is a view of the bracket (150) located on the insertion / ejection section (4) side, as viewed from the direction C in FIG. 8 (a). A through hole (153) is formed in the bracket (150) to allow the cartridge (6) to pass through, and a slide plate (152) that slides left and right is provided on the left side of the through hole (153). . The rotary support shaft (93) penetrating the left-hand side transport roller (9) is rotatably supported at both ends by the slide plates (152). Slide plate
(152) is a torsion spring attached to the bracket (150)
(154) urges the conveying rollers (90) on the right side, and in this state, the interval between the conveying rollers (9) and (90) is narrower than the thickness of the cartridge (6). As shown in FIG. 10, the bracket (151) located on the recording / reproducing section (7) side is also provided with the same transport roller (90) and slide plate (152), and is spring-biased toward the right side. The left transport roller (9) is supported by the slide plate (152).
【0022】ブラケット(151)の貫通孔(153)の両側で、
ブラケット(151)の裏面には、発光部(74)と受光部(75)
を有する光センサ(73)が設けられる。発光部(74)と受光
部(75)は、カートリッジ(6)の移行路を挟み、かつ光路
がカートリッジ(6)内のディスク(60)を通過するように
設けられる。カートリッジ(6)が発光部(74)と受光部(7
5)の間を通過すると、受光部(75)に入射される光がディ
スク(60)により遮られ、カートリッジ(6)の通過が検出
される(図25(a)参照)。発光部(74)と受光部(75)が、
カートリッジ(6)内のディスク(60)を検出する位置に設
けられているのは、斯種カートリッジ(6)はケースが透
明なものがあり、ケースに光信号を当ててカートリッジ
(6)の通過を検出すると、カートリッジ(6)の種類によ
っては、光信号が透過し、感知漏れする虞れがあるから
である。即ち、ディスク(60)は周知のように、受けた光
を反射するものであるから、ディスク(60)によりカート
リッジ(6)の通過を検出することで、かかる感知漏れの
虞れがない。On both sides of the through hole (153) of the bracket (151),
The back side of the bracket (151) has a light emitting part (74) and a light receiving part (75).
Is provided with an optical sensor (73). The light emitting part (74) and the light receiving part (75) are provided so as to sandwich the transition path of the cartridge (6) and to pass the optical path through the disk (60) in the cartridge (6). The cartridge (6) has a light emitting part (74) and a light receiving part (7
When the light passes through the space 5), the light incident on the light receiving portion 75 is blocked by the disk 60, and the passage of the cartridge 6 is detected (see FIG. 25 (a)). The light emitting part (74) and the light receiving part (75)
The cartridge (6) is provided at a position for detecting the disc (60) because such a cartridge (6) has a transparent case, and a cartridge is provided by applying an optical signal to the case.
This is because, if the passage of (6) is detected, there is a risk that an optical signal may be transmitted and the sensor may leak depending on the type of the cartridge (6). That is, as is well known, since the disc (60) reflects the received light, the detection of the passage of the cartridge (6) by the disc (60) eliminates the risk of such sensing omission.
【0023】(キャリア搬送)図11に示すように、サブ
シャーシ(2)の左側には、キャリア搬送用モータ(M2)
が設けられ、該モータ(M2)はギア列(133)を介して、サ
ブシャーシ(2)上の第1カムギア(130)に連繋する。サ
ブシャーシ(2)上には、第1カムギア(130)の下面に対
向したガイドレバー(160)が、基端部を枢支されてい
る。ガイドレバー(160)の一方の腕(163)は、第1カムギ
ア(130)の下面に凹設されたカム溝(131)に係合し、第1
カムギア(130)の回転に伴って、基端部を中心に回転す
る。腕(163)の先端は、下方に折曲されて一対の挟持片
(161)(161)を形成し、該挟持片(161)(161)はサブシャー
シ(2)の開口(21)を通って、下方に突出する。挟持片(1
61)(161)は、キャリア(8)の第1突起(80)が嵌合可能な
幅に形成される。(Carrier Transfer) As shown in FIG. 11, a carrier transfer motor (M2) is provided on the left side of the sub-chassis (2).
Is provided, and the motor (M2) is connected to the first cam gear (130) on the sub chassis (2) via the gear train (133). A guide lever (160) facing the lower surface of the first cam gear (130) is pivotally supported on the sub-chassis (2) at its base end. One arm (163) of the guide lever (160) engages with the cam groove (131) provided in the lower surface of the first cam gear (130), and
As the cam gear (130) rotates, the cam gear (130) rotates about the base end. The tip of the arm (163) is bent downward to form a pair of holding pieces.
(161) and (161) are formed, and the sandwiching pieces (161) and (161) project downward through the opening (21) of the sub-chassis (2). Clip (1
61) and (161) are formed in such a width that the first protrusion (80) of the carrier (8) can be fitted therein.
【0024】第1カムギア(130)の回転移行路の側方に
は、中間位置検出スイッチ(SW1)が設けられ、該中間
位置検出スイッチ(SW1)は第1カムギア(130)の側面に
形成されたカム壁(132)によりON、OFFを切り換え
られる。中間位置検出スイッチ(SW1)がOFFのとき
は、挟持片(161)(161)はキャリア(8)の第1突起(80)に
係合可能な位置に配備している。ガイドレバー(160)を
構成する他方の腕(162)の摺動移行路の近傍には、キャ
リア位置検出スイッチ(SW2)が設けられ、該スイッチ
(SW2)はガイドレバー(160)の回動により、ON、OF
Fを切り換えられる。図12に示すように、サブシャー
シ(2)には、回路基板(158)が取り付けられ、該回路
基板(158)は、ガイドレバー(160)の挟持片(161)(161)及
びサブシャーシ(2)の開口(21)に被さる。回路基板(15
8)の下面には、カートリッジ(6)移行路上側でキャリ
ア(8)に被さらない位置に、発光素子(156)が設けら
れ、該発光素子(156)からの光は、サブシャーシ(2)の
開口(21)及びマガジン(3)の透孔(35)を通って、後記す
る受光素子(157)に達する。発光素子(156)と受光素子(1
57)とで、カートリッジ(6)の通過を検出するセンサ手
段を構成する(図25(a)参照)。An intermediate position detection switch (SW1) is provided on the side of the rotation transition path of the first cam gear (130), and the intermediate position detection switch (SW1) is formed on the side surface of the first cam gear (130). The cam wall (132) can be turned on and off. When the intermediate position detection switch (SW1) is OFF, the sandwiching pieces (161) (161) are arranged at positions where they can be engaged with the first protrusions (80) of the carrier (8). A carrier position detection switch (SW2) is provided near the sliding transition path of the other arm (162) that constitutes the guide lever (160).
(SW2) is turned on and off by turning the guide lever (160).
F can be switched. As shown in FIG. 12, a circuit board (158) is attached to the sub-chassis (2), and the circuit board (158) includes the sandwiching pieces (161) (161) of the guide lever (160) and the sub-chassis (160). Cover the opening (21) of 2). Circuit board (15
On the lower surface of 8), a light emitting element (156) is provided at a position above the transfer path of the cartridge (6) so as not to cover the carrier (8), and the light from the light emitting element (156) emits light from the sub chassis (2). ) And the through hole (35) of the magazine (3) to reach the light receiving element (157) described later. Light emitting element (156) and light receiving element (1
57) and sensor means for detecting passage of the cartridge (6) (see FIG. 25 (a)).
【0025】(投入排出部)図9に示すように、シャーシ
(1)上には、ホルダ(40)が取り付けられ、ホルダ(40)
に、前記ブラケット(150)の下端部が取り付けられてい
る。前記搬送ローラ(90)の下端部は、ホルダ(40)に支持
されている。ホルダ(40)上面からは一対のガイド片(41)
(41)が上向きに突出する。サブシャーシ(2)後端部から
は、ガイド片(41)(41)に対向して、一対の突片(20)(20)
が突出する。図13はブラケット(150)を除去したホル
ダ(40)の平面図、図15は同上の正面図である。各ガイ
ド片(41)はカートリッジ(6)進行方向に対し平行に延び
る支持壁(41b)と、支持壁(41b)後端から後方に向かって
広がる案内壁(41a)を一体に具え、支持壁(41b)(41b)間
及び突片(20)(20)の間隔は、カートリッジ(6)の厚みよ
り僅かに広い。ホルダ(40)上面から、サブシャーシ(2)
下面までの高さは、カートリッジ(6)の上下長さLに略
等しく、カートリッジ(6)はガイド片(41)の支持壁(41
b)(41b)と突片(20)(20)の間を通って、マガジン(3)内
に挿入される。(Injection / Ejection Section) As shown in FIG.
The holder (40) is attached on the (1), and the holder (40)
The lower end of the bracket (150) is attached to the. The lower end of the transport roller (90) is supported by the holder (40). From the top of the holder (40), a pair of guide pieces (41)
(41) projects upward. From the rear end of the sub-chassis (2), facing the guide pieces (41) (41), the pair of protruding pieces (20) (20)
Protrudes. FIG. 13 is a plan view of the holder (40) with the bracket (150) removed, and FIG. 15 is a front view of the same. Each guide piece (41) integrally includes a support wall (41b) extending parallel to the traveling direction of the cartridge (6) and a guide wall (41a) extending rearward from the rear end of the support wall (41b). The distance between (41b) and (41b) and the distance between the protrusions (20) and (20) are slightly wider than the thickness of the cartridge (6). From the top of the holder (40), the sub chassis (2)
The height to the lower surface is substantially equal to the vertical length L of the cartridge (6), and the cartridge (6) is provided with a support wall (41) for the guide piece (41).
b) It is inserted into the magazine (3) through between (41b) and the projecting pieces (20) and (20).
【0026】ホルダ(40)の右側にはマガジン回転駆動用
のモータ(M3)が設けられ、該モータ(M3)の動力は、ベ
ルト(102)を介して、マガジン(3)のギア部(32)の内側
に設けられたギア列(100)に伝達される。該ギア列(100)
の下流端のギア(101)は、ギア部(32)に噛合し、モータ
(M3)の回転により、マガジン(3)が回転する。ギア部
(32)の内側では、シャーシ(1)上に初期位置検出スイッ
チ(SW3)が設けられ、該検出スイッチ(SW3)は、ギア
部(32)内面から突出した突起(34)によりON、OFFを
切り換えられる。マガジン(3)が回転し、突起(34)が初
期位置検出スイッチ(SW3)を押し込んだときに、プロ
セッサ(52)はガイド片(41)(41)間に対向する保持溝(30)
をNO.1と記憶する。A motor (M3) for driving the magazine rotation is provided on the right side of the holder (40), and the power of the motor (M3) is transmitted via the belt (102) to the gear section (32) of the magazine (3). ) Is transmitted to the gear train (100) provided inside. The gear train (100)
The gear (101) at the downstream end of the
The magazine (3) is rotated by the rotation of (M3). Gear part
Inside the (32), an initial position detection switch (SW3) is provided on the chassis (1), and the detection switch (SW3) is turned on and off by a protrusion (34) protruding from the inner surface of the gear part (32). Can be switched. When the magazine (3) rotates and the protrusion (34) pushes in the initial position detection switch (SW3), the processor (52) causes the holding groove (30) facing the guide pieces (41) (41).
Is stored as No. 1.
【0027】ギア(101)の近傍には、環状リブ(33)を挟
むように、フォトカプラ(38)が取り付けられ、環状リブ
(33)の1つの透光孔(33a)がフォトカプラ(38)内を通過
すると、マガジン(3)が1ピッチ角aだけ回転したこと
を検出する(図28参照)。プロセッサ(52)は初期位置検
出スイッチ(SW3)の信号と、フォトカプラ(38)からの
信号に基づき、投入排出部(4)に対向している保持溝(3
0)の番号を記憶している。該フォトカプラ(38)の側方に
は、前記発光素子(156)からの光を受ける受光素子(157)
が設けられ、発光素子(156)と受光素子(157)により、カ
ートリッジ(6)の存在を検出する。A photocoupler (38) is attached near the gear (101) so as to sandwich the annular rib (33), and the annular rib (33) is attached.
When one light transmitting hole (33a) of (33) passes through the photocoupler (38), it is detected that the magazine (3) has rotated by one pitch angle a (see FIG. 28). The processor (52), based on the signal from the initial position detection switch (SW3) and the signal from the photocoupler (38), holds the holding groove (3) facing the insertion / ejection section (4).
The number 0) is stored. On the side of the photocoupler (38), a light receiving element (157) for receiving light from the light emitting element (156).
The presence of the cartridge (6) is detected by the light emitting element (156) and the light receiving element (157).
【0028】図14(a)、(b)及び図15に示すように、
ホルダ(40)は、マガジン(3)ロック切換え用のモータ
(M4)に被さり、該モータ(M4)はギア列(112)を介し
て、シャーシ(1)上の第2カムギア(110)に連繋する。
第2カムギア(110)は下面にカム溝(111)が凹設され、該
カム溝(111)にはマガジン(3)の半径方向に沿って摺動
可能なロックスライド(140)が係合する。ロックスライ
ド(140)は自由端部に突起(141)を形成し、該突起(141)
はロックスライド(140)の摺動に伴って、前記位置決め
環(31)の凹部(31b)に係脱する。マガジン(3)が回転し
ない時には、図14(b)に示すように、ロックスライド
(140)の突起(141)が、凹部(31b)に嵌まり、マガジン
(3)の不用意な回転を防ぐ。ロックスライド(140)の移
行路上には、ロック完了検出スイッチ(SW4)と、ロッ
ク解除検出スイッチ(SW5)が設けられ、両スイッチ(S
W4)(SW5)のON、OFFによりモータ(M4)の回転が
切り換えられる。カートリッジ(6)が挿入されない状態
では、ロックスライド(140)は突起(141)が凹部(31b)に
嵌まるとともに、ロック完了検出スイッチ(SW4)を押
し込んでいる。As shown in FIGS. 14 (a), (b) and FIG.
The holder (40) is a motor for switching the magazine (3) lock.
Covering (M4), the motor (M4) is connected to the second cam gear (110) on the chassis (1) via the gear train (112).
A cam groove (111) is formed on the lower surface of the second cam gear (110), and a lock slide (140) slidable along the radial direction of the magazine (3) is engaged with the cam groove (111). . The lock slide (140) has a protrusion (141) formed at its free end, and the protrusion (141)
Is engaged with and disengaged from the recess (31b) of the positioning ring (31) as the lock slide (140) slides. When the magazine (3) does not rotate, as shown in Fig. 14 (b), the lock slide
The protrusion (141) of (140) fits into the recess (31b),
Prevent inadvertent rotation of (3). A lock completion detection switch (SW4) and a lock release detection switch (SW5) are provided on the transition path of the lock slide (140).
The rotation of the motor (M4) is switched by turning ON / OFF the W4) (SW5). When the cartridge (6) is not inserted, the protrusion (141) of the lock slide (140) fits into the recess (31b) and the lock completion detecting switch (SW4) is pushed in.
【0029】両支持壁(41b)(41b)間には、上下摺動のみ
許された防御スライド(44)と挿入検出スライド(45)が、
カートリッジ(6)の移行路に出没自在に設けられてい
る。防御スライド(44)は挿入検出スライド(45)より左側
に位置している。防御スライド(44)は、ホルダ(40)裏面
との間に設けた圧縮バネ(46)により下方に付勢され、第
2カムギア(110)の周縁上面に接する。第2カムギア(11
0)の上面の一部には、防御スライド(44)が当接する位置
に対応して凹面(110a)が形成されている。第2カムギア
(110)の回転移行路の側方には、通過検出スイッチ(SW
6)が設けられ、該通過検出スイッチ(SW6)は、第2カ
ムギア(110)の周縁部に設けられた突起(113)により、O
N、OFFを切り換えられる。挿入検出スライド(45)の
下端は、シャーシ(1)上に設けられた挿入検出スイッチ
(SW7)の接片に当接し、上端がホルダ(40)上面から突
出する。図17(a)に示すように、挿入検出スライド(4
5)は、防御スライド(44)より前方に位置し、両スライド
(45)(44)のホルダ(40)上面からの突出高さは、カートリ
ッジ(6)のスリット溝(64)の深さより低い。また、カー
トリッジ(6)進行方向に沿った両スライド(44)(45)の後
端縁間の距離Mは、スリット溝(64)の長さJより短い。Between both support walls (41b) and (41b), there are a defense slide (44) and an insertion detection slide (45) which are allowed to slide only vertically.
The cartridge (6) is provided so as to be retractable in the transfer path. The protection slide (44) is located to the left of the insertion detection slide (45). The protection slide (44) is urged downward by a compression spring (46) provided between the protection slide (44) and the back surface of the holder (40) and contacts the upper surface of the peripheral edge of the second cam gear (110). Second cam gear (11
A concave surface (110a) is formed on a part of the upper surface of (0) corresponding to the position where the protection slide (44) abuts. 2nd cam gear
The passage detection switch (SW
6) is provided, and the passage detection switch (SW6) is turned on by the protrusion (113) provided on the peripheral portion of the second cam gear (110).
Can be switched between N and OFF. The lower end of the insertion detection slide (45) has an insertion detection switch provided on the chassis (1).
It contacts the contact piece of (SW7), and the upper end projects from the upper surface of the holder (40). As shown in FIG. 17 (a), the insertion detection slide (4
5) is located in front of the defense slide (44) and both slides
The protrusion height of the (45) and (44) from the upper surface of the holder (40) is lower than the depth of the slit groove (64) of the cartridge (6). The distance M between the rear end edges of both slides (44) (45) along the moving direction of the cartridge (6) is shorter than the length J of the slit groove (64).
【0030】(カートリッジ搬送)前述の如く、カートリ
ッジ(6)が装置本体(10)に挿入されない状態では、ロッ
クスライド(140)が位置決め環(31)に嵌合して、マガジ
ン(3)の回転を規制し、図22(a)に示すように、ガイ
ドレバー(160)の挟持片(161)(161)はキャリア(8)の第
1突起(80)に係合している。カートリッジ(6)を装
置本体(10)に挿入しようとするときは、まずフロントパ
ネル(5)の操作釦(51)を操作する。プロセッサ(52)から
の信号に基づき、サブシャーシ(2)下面に設けられたキ
ャリア搬送用モータ(M2)が回転し、第1カムギア(130)
が時計方向に回転する。ガイドレバー(160)は、カム溝
(131)に沿って、基端部を中心に時計方向に回転し、挟
持片(161)(161)に嵌合しているキャリア(8)を時計方向
に回転付勢する。(Cartridge Transport) As described above, when the cartridge (6) is not inserted into the apparatus body (10), the lock slide (140) is fitted to the positioning ring (31) to rotate the magazine (3). 22A, the holding pieces (161) (161) of the guide lever (160) are engaged with the first projection (80) of the carrier (8) as shown in FIG. When inserting the cartridge (6) into the apparatus body (10), first, the operation button (51) of the front panel (5) is operated. Based on the signal from the processor (52), the carrier carrying motor (M2) provided on the lower surface of the subchassis (2) rotates, and the first cam gear (130)
Rotates clockwise. The guide lever (160) has a cam groove
Along the line (131), the base (8) rotates clockwise around the base end, and the carrier (8) fitted to the sandwiching pieces (161) (161) is rotationally biased clockwise.
【0031】図22(b)に示すように、キャリア(8)の
第1突起(80)は、円板(170)のガイド溝(171)に沿って後
方に摺動する。前側の第2突起(81)は、マガジン(3)の
案内溝(37)に沿って、マガジン(3)の半径方向外側に摺
動し、後側の第2突起(81)は案内溝(37)から脱出して、
第2ガイド溝(22)の傾斜部(22b)に嵌まる。即ち、キャ
リア(8)は前側の第2突起(81)を中心に、反時計方向に
回転しながら後退し、後側の第2突起(81)はカートリッ
ジ(6)の移行路から外れる。第1カムギア(130)の回転
により、中間位置検出スイッチ(SW1)はカム壁(132)に
押されて、OFFからONに切り換わり、ガイドレバー
(160)はキャリア位置検出スイッチ(SW2)をOFFから
ONに切り換える。キャリア位置検出スイッチ(SW2)
からの信号により、モータ(M2)の回転は停止する。こ
の状態で、カートリッジ(6)は後側の、即ち傾斜溝(22
b)に嵌まった第2突起(81)に遮られることなく挿入され
る。As shown in FIG. 22 (b), the first projection (80) of the carrier (8) slides backward along the guide groove (171) of the disc (170). The second projection (81) on the front side slides outward in the radial direction of the magazine (3) along the guide groove (37) of the magazine (3), and the second projection (81) on the rear side moves to the guide groove (37). Escape from 37),
It fits in the inclined part (22b) of the second guide groove (22). That is, the carrier (8) retracts while rotating counterclockwise around the front side second protrusion (81), and the rear side second protrusion (81) is disengaged from the transfer path of the cartridge (6). By the rotation of the first cam gear (130), the intermediate position detection switch (SW1) is pushed by the cam wall (132) and switches from OFF to ON, and the guide lever
(160) switches the carrier position detection switch (SW2) from OFF to ON. Carrier position detection switch (SW2)
The rotation of the motor (M2) is stopped by the signal from. In this state, the cartridge (6) is at the rear side, that is, the inclined groove (22
It is inserted without being blocked by the second protrusion (81) fitted in b).
【0032】カートリッジ(6)をシャッタ(61)を上に
し、かつ挿入印(62)が付された面を左側に向けて、シャ
ッタ口(50)に挿入する。図17(a)に示すように、カー
トリッジ(6)はホルダ(40)上のガイド片(41)(41)と、突
片(20)(20)の間をすり抜ける。図17(b)に示すよう
に、防御スライド(44)がスリット溝(64)に入る。カート
リッジ(6)を更に挿入すると、図18に示すように、カ
ートリッジ(6)の下端面により、挿入検出スライド(45)
が押し下げられ、挿入検出スイッチ(SW7)がONにな
る。プロセッサ(52)は、挿入検出スイッチ(SW7)から
の信号を検知し、ローラ回転用モータ(M1)及びロック
スライド駆動モータ(M4)を回転させる。図14(b)に示
す状態から、ギア列(112)を介して、第2カムギア(110)
が時計方向に回転し、図19に示すように、圧縮バネ(4
6)により下向きに付勢された防御スライド(44)は、下端
が凹面(110a)に接する。The cartridge (6) is inserted into the shutter port (50) with the shutter (61) facing upward and the surface marked with the insertion mark (62) facing left. As shown in FIG. 17 (a), the cartridge (6) slips between the guide pieces (41) (41) on the holder (40) and the protruding pieces (20) (20). As shown in FIG. 17 (b), the protection slide (44) enters the slit groove (64). When the cartridge (6) is further inserted, as shown in FIG. 18, the insertion detecting slide (45) is moved by the lower end surface of the cartridge (6).
Is pushed down, and the insertion detection switch (SW7) is turned on. The processor (52) detects the signal from the insertion detection switch (SW7) and rotates the roller rotation motor (M1) and the lock slide drive motor (M4). From the state shown in FIG. 14 (b), the second cam gear (110) is passed through the gear train (112).
Rotates clockwise, and as shown in Fig. 19, the compression spring (4
The lower end of the defense slide (44) biased downward by 6) contacts the concave surface (110a).
【0033】防御スライド(44)はカートリッジ(6)の移
行路から引っ込み、カートリッジ(6)の進行を許す。第
2カムギア(110)の突起(113)が通過検出スイッチ(SW
6)を押し込み、該スイッチ(SW6)からの信号により、
ロックスライド駆動モータ(M4)は一旦停止する。この
状態で、マガジン(3)は未だロックスライド(140)と位
置決め環(31)の嵌合により、回転を規制されている。ま
た、前記の如く、ローラ回転用モータ(M1)が回転して
いるから、搬送ローラ(90)がカートリッジ(6)引き込み
方向に回転する。The protection slide (44) is retracted from the transfer path of the cartridge (6) to allow the cartridge (6) to advance. The protrusion (113) of the second cam gear (110) is the passage detection switch (SW).
6) is pushed in, and by the signal from the switch (SW6),
The lock slide drive motor (M4) is temporarily stopped. In this state, rotation of the magazine (3) is still restricted by fitting the lock slide (140) and the positioning ring (31). Further, as described above, since the roller rotation motor (M1) is rotating, the conveying roller (90) rotates in the cartridge 6 drawing direction.
【0034】(カートリッジ誤挿入防止)ここで、カート
リッジ(6)を正規の状態とは、異なる状態で挿入したと
きには、以下のようにして、マガジン(3)への挿入が阻
止される。カートリッジ(6)を挿入印(62)が付された面
を右側に向けて挿入すると、図16(a)に示すように、
スリット溝(63)(64)は一方の面に片寄せされているの
で、例えシャッタ(61)が上側又は下側に向いていても、
防御スライド(44)がスリット溝(64)に入らず、カートリ
ッジ(6)の隅部に当たり、カートリッジ(6)の進行を妨
げる。(Prevention of erroneous insertion of cartridge) Here, when the cartridge (6) is inserted in a state different from the normal state, the insertion into the magazine (3) is blocked as follows. When the cartridge (6) is inserted with the surface marked with the insertion mark (62) facing the right side, as shown in FIG. 16 (a),
Since the slit grooves (63) (64) are biased to one surface, even if the shutter (61) faces upward or downward,
The protection slide (44) does not enter the slit groove (64) and hits the corner of the cartridge (6), which prevents the cartridge (6) from proceeding.
【0035】図20に示すように、挿入印(62)が付され
た面を左側にして、シャッタ(61)の位置を進行方向に対
し反対側に向けて挿入すると、防御スライド(44)はカー
トリッジ(6)の隅部に当たり、カートリッジ(6)の進行
が妨げられる。然るに、上記の如く、カートリッジ(6)
の辺間距離Hは、突片(20)(20)とガイド片(41)(41)の間
隔より短いので、カートリッジ(6)を僅かに上方にずら
し、無理に押し込むとカートリッジ(6)は挿入可能であ
る。しかし、カートリッジ(6)は防御スライド(44)を乗
り上げるだけで、挿入検出スライド(45)が押し込まれな
いので、挿入検出スイッチ(SW7)も押し込まれない。
従って、ローラ回転用モータ(M1)は回転せず、カート
リッジ(6)が搬送ローラ(9)(90)に引き込まれない。シ
ャッタ(61)を下向きにして挿入したときは、防御スライ
ド(44)がカートリッジ(6)の隅部に当たり、進行を阻止
する。As shown in FIG. 20, when the surface marked with the insertion mark (62) is on the left side and the shutter (61) is inserted toward the opposite side to the traveling direction, the protection slide (44) is removed. It hits the corner of the cartridge (6) and prevents the cartridge (6) from advancing. Therefore, as described above, the cartridge (6)
Since the side-to-side distance H is shorter than the distance between the protruding pieces (20) (20) and the guide pieces (41) (41), the cartridge (6) will be displaced by pushing the cartridge (6) slightly upward and forcibly pushing it in. Can be inserted. However, the insertion detection switch (SW7) is not pushed in because the insertion detection slide (45) is not pushed in only when the cartridge (6) rides on the protection slide (44).
Therefore, the roller rotation motor (M1) does not rotate and the cartridge (6) is not drawn into the transport rollers (9) and (90). When the shutter (61) is inserted downward, the protection slide (44) comes into contact with the corner of the cartridge (6) and prevents the cartridge from proceeding.
【0036】図21に示すように、挿入印(62)が付され
た面を左側にして、シャッタ(61)を挿入方向に向けてカ
ートリッジ(6)を挿入すると、防御スライド(44)がスリ
ット溝(63)の底面に当たる。この状態で、無理にカート
リッジ(6)を押し込んでも、上記同様に、カートリッジ
(6)は防御スライド(44)を乗り上げるだけで、挿入検出
スイッチ(SW7)は押込まれない。従って、ローラ回転
用モータ(M1)は回転せず、カートリッジ(6)が搬送ロ
ーラ(9)(90)に引き込まれない。上記カートリッジ(6)
の誤挿入防止機構は、出願人が以前特願平6−1307
30号(未公開)で提案したのと同じものである。As shown in FIG. 21, when the cartridge (6) is inserted with the surface marked with the insertion mark (62) on the left side and the shutter (61) facing the insertion direction, the protection slide (44) is slit. Hit the bottom of the groove (63). Even if the cartridge (6) is forcibly pushed in in this state, the cartridge is
In (6), only the protection slide (44) is mounted, and the insertion detection switch (SW7) is not pushed. Therefore, the roller rotation motor (M1) does not rotate and the cartridge (6) is not drawn into the transport rollers (9) and (90). Cartridge (6) above
The incorrect insertion prevention mechanism of the above is the applicant's previous Japanese Patent Application No. 6-1307.
It is the same as that proposed in No. 30 (unpublished).
【0037】(マガジンへの収容)カートリッジ(6)が正
しく挿入された状態で、更に押し込むと、図24(a)に
示すように、カートリッジ(6)の先端部は、搬送ローラ
(9)(90)に挟持される。キャリア(8)の後側の第1突起
(80)は、カートリッジ(6)の移行路から外れており、カ
ートリッジ(6)の進行の妨げとはならない。搬送ローラ
(90)が回転しているので、カートリッジ(6)は搬送ロー
ラ(9)(90)により、マガジン(3)側に引き込まれる。図
19に示すカートリッジ(6)と挿入検出スライド(45)と
の当接が外れると、挿入検出スイッチ(SW7)は接片が
戻ってOFFとなる。図24(b)に示すように、カート
リッジ(6)の上隅部が、キャリア(8)の前側の第2突起
(81)に当接する。プロセッサ(52)は、挿入検出スイッチ
(SW7)からのOFF信号を検知して、キャリア搬送用
モータ(M2)を回転させる。(Accommodation in magazine) When the cartridge (6) is properly inserted and further pushed in, as shown in FIG.
(9) It is sandwiched between (90). The first protrusion on the rear side of the carrier (8)
(80) is out of the transfer path of the cartridge (6) and does not hinder the progress of the cartridge (6). Conveyor roller
Since the cartridge (90) is rotating, the cartridge (6) is pulled toward the magazine (3) by the conveying rollers (9) and (90). When the contact between the cartridge (6) and the insertion detection slide (45) shown in FIG. 19 is released, the insertion detection switch (SW7) is turned off by returning the contact piece. As shown in FIG. 24 (b), the upper corner of the cartridge (6) is the second protrusion on the front side of the carrier (8).
Contact (81). Processor (52) is an insertion detection switch
Upon detecting the OFF signal from (SW7), the carrier carrying motor (M2) is rotated.
【0038】キャリア搬送用モータ(M2)の回転によ
り、図22(b)に示す状態から、第1カムギア(130)が回
転し、ガイドレバー(160)がカム溝(131)に沿って反時計
方向に回転する。キャリア(8)の後側の第2突起(81)
が、サブシャーシ(2)の第2ガイド溝(22)を離れて、案
内溝(37)に嵌まる。キャリア(8)は反時計方向に回転し
て、第2突起(81)(81)でカートリッジ(6)の前後両端部
を挟みながら前進する。キャリア(8)は図22(a)に示
す位置に達し、中間位置検出スイッチ(SW1)が再びO
FFになる。該スイッチ(SW1)からの信号により、ロ
ーラ回転用モータ(M1)が停止し、搬送ローラ(90)の回
転が停止する。この状態で、カートリッジ(6)はマガジ
ン(3)に収容される。The rotation of the carrier carrying motor (M2) causes the first cam gear (130) to rotate from the state shown in FIG. 22 (b) and the guide lever (160) to move counterclockwise along the cam groove (131). Rotate in the direction. Second protrusion (81) on the rear side of the carrier (8)
But is separated from the second guide groove (22) of the sub-chassis (2) and fits in the guide groove (37). The carrier (8) rotates counterclockwise and advances while sandwiching the front and rear ends of the cartridge (6) with the second protrusions (81) and (81). The carrier (8) reaches the position shown in FIG. 22 (a), and the intermediate position detection switch (SW1) is turned on again.
It becomes FF. The signal from the switch (SW1) stops the roller rotation motor (M1), and the conveyance roller (90) stops rotating. In this state, the cartridge (6) is housed in the magazine (3).
【0039】このとき、マガジン(3)を上下で挟むよう
に配備された前記発光素子(156)と受光素子(157)によ
り、カートリッジ(6)の存在が検知される。図25に示
すように、両素子(156)(157)はカートリッジ(6)のシャ
ッタ(61)の後端部に対応する位置に設けられている。こ
のような位置に設けられているのは、仮にシャッタ(61)
が、図25に一点鎖線で示すように開いた状態で挿入さ
れたときにも、カートリッジ(6)の存在を確実に検出す
るためである。また、シャッタ(61)に光信号を当てて、
カートリッジ(6)の存在を検出しているのは、前記の如
く、カートリッジ(6)のケースには、透明なものがあ
り、該ケースを両素子(156)(157)で検出して、カートリ
ッジ(6)の存在を判断しようとすると、受光素子(157)
が感知漏れする虞れがあるからである。両素子(156)(15
7)でカートリッジ(6)の存在を判断しているので、カー
トリッジ(6)をシャッタ口(50)に挿入し、その後無理に
カートリッジ(6)をシャッタ口(50)から引き抜くような
動作をさせた場合にも、カートリッジ(6)がマガジン
(3)に挿入されていないことがわかる。At this time, the presence of the cartridge (6) is detected by the light emitting element (156) and the light receiving element (157) arranged so as to sandwich the magazine (3) between the upper and lower sides. As shown in FIG. 25, both elements (156) and (157) are provided at positions corresponding to the rear end of the shutter (61) of the cartridge (6). It is supposed that the shutter (61) is provided at such a position.
However, the presence of the cartridge (6) can be surely detected even when the cartridge (6) is inserted in the open state as shown by the one-dot chain line in FIG. Also, by applying an optical signal to the shutter (61),
The presence of the cartridge (6) is detected because the case of the cartridge (6) is transparent as described above, and the case is detected by both the elements (156) (157). When it is attempted to determine the presence of (6), the light receiving element (157)
This is because there is a risk that it may be missed. Both elements (156) (15
Since the presence of the cartridge (6) is judged in (7), the cartridge (6) is inserted into the shutter opening (50), and then the cartridge (6) is forcibly pulled out from the shutter opening (50). Cartridge (6) is a magazine
It can be seen that it is not inserted in (3).
【0040】図22(a)に示す状態で、中間位置検出ス
イッチ(SW1)のOFF信号を検知すると、プロセッサ
(52)はロックスライド駆動モータ(M4)を回転させて、
図14(b)に示す状態から、第2カムギア(110)を時計方
向に回転させる。ロックスライド(140)は後方に摺動
し、突起(141)と位置決め環(31)の凹部(31b)との係合が
外れる。図14(a)に示すように、ロックスライド(140)
がロック解除検出スイッチ(SW5)を押し込むまで摺動
すると、該スイッチ(SW5)からの信号により、ロック
スライド駆動モータ(M4)が停止する。この状態で、マ
ガジン(3)が回転自在となる。カートリッジ(6)は前後
端部を、キャリア(8)の第2突起(81)(81)で挟まれてい
るので、マガジン(3)が回転しても遠心力で、マガジン
(3)から脱落する虞れはない。When the OFF signal of the intermediate position detection switch (SW1) is detected in the state shown in FIG. 22 (a), the processor
(52) rotates the lock slide drive motor (M4),
From the state shown in FIG. 14 (b), the second cam gear (110) is rotated clockwise. The lock slide (140) slides backward, and the engagement between the protrusion (141) and the recess (31b) of the positioning ring (31) is released. As shown in FIG. 14 (a), the lock slide (140)
When the switch slides until the lock release detection switch (SW5) is pushed in, the lock slide drive motor (M4) is stopped by the signal from the switch (SW5). In this state, the magazine (3) becomes rotatable. The cartridge (6) has its front and rear ends sandwiched by the second protrusions (81) and (81) of the carrier (8), so that even if the magazine (3) is rotated, centrifugal force is generated by centrifugal force.
There is no risk of dropping from (3).
【0041】(マガジン回転)使用者が再生すべきカート
リッジ(6)を選択して、フロントパネル(5)からカート
リッジ(6)の番号を選択すると、プロセッサ(52)は図1
3に示すマガジン回転用モータ(M3)を回転させ、マガ
ジン(3)を時計方向に回転させる。プロセッサ(52)はフ
ォトカプラ(38)からの信号により、所望の番号のカート
リッジ(6)に対応する保持溝(30)が、ガイド片(41)(41)
間に対向しているか否かを検出しながら、マガジン(3)
を回転し続ける。所望の番号のカートリッジ(6)が収容
された保持溝(30)が、ガイド片(41)(41)間に対向したこ
とを検出すると、プロセッサ(52)はマガジン回転用モー
タ(M3)を停止させる。仮に停電等でプロセッサ(52)内
のメモリが全て消去された場合は、プロセッサ(52)は一
旦マガジン(3)を回転させ、初期位置検出スイッチ(S
W3)がONになった時に、投入排出部(4)に対向した保
持溝(30)をNO.1と記憶する。(Magazine Rotation) When the user selects the cartridge (6) to be reproduced and selects the number of the cartridge (6) from the front panel (5), the processor (52) causes the processor (52) to operate as shown in FIG.
The magazine rotation motor (M3) shown in 3 is rotated to rotate the magazine (3) clockwise. The processor (52) receives the signal from the photocoupler (38), and the holding groove (30) corresponding to the cartridge (6) of a desired number is guided by the guide pieces (41) (41).
Magazine (3) while detecting whether they are facing each other
Keep rotating. When detecting that the holding groove (30) accommodating the cartridge (6) of a desired number faces between the guide pieces (41) and (41), the processor (52) stops the magazine rotation motor (M3). Let If all the memory in the processor (52) is erased due to a power failure or the like, the processor (52) once rotates the magazine (3), and the initial position detection switch (S
When W3) is turned on, the holding groove (30) facing the charging / discharging portion (4) is stored as NO.1.
【0042】マガジン回転用モータ(M3)の停止によ
り、マガジン(3)の回転が停止した後に、プロセッサ(5
2)は図14に示すロックスライド駆動モータ(M4)を回
転させ、ロックスライド(140)を前方に摺動させる。ロ
ックスライド(140)の突起(141)が、位置決め環(31)の凹
部(31b)に嵌合し、マガジン(3)の回転は規制される。
ロックスライド(140)がロック完了検出スイッチ(SW4)
を押し込むと、ロックスライド駆動モータ(M4)の回転
が停止し、ロックスライド(140)の前進が停止する。マ
ガジン(3)の回転が規制されているので、次の記録再生
部(7)へのカートリッジ(6)の移行が円滑に行なわれ
る。After the rotation of the magazine (3) is stopped by stopping the motor (M3) for rotating the magazine, the processor (5
In 2), the lock slide drive motor (M4) shown in FIG. 14 is rotated to slide the lock slide (140) forward. The protrusion (141) of the lock slide (140) fits into the recess (31b) of the positioning ring (31), and the rotation of the magazine (3) is restricted.
Lock slide (140) is lock completion detection switch (SW4)
When is pushed, the rotation of the lock slide drive motor (M4) is stopped and the forward movement of the lock slide (140) is stopped. Since the rotation of the magazine (3) is restricted, the transfer of the cartridge (6) to the next recording / reproducing section (7) is smoothly performed.
【0043】(カートリッジの記録再生部への移行)フロ
ントパネル(5)から記録再生をすべき信号が入力される
と、プロセッサ(52)からの信号により、ローラ回転用モ
ータ(M1)が作動し、図24(c)に示す記録再生部(7)側
の搬送ローラ(90)がカートリッジ(6)引き込み方向に回
転する。同時に図22(a)に示す状態から、キャリア搬
送用モータ(M2)が回転し、第1カムギア(130)の回転に
より、ガイドレバー(160)がカム溝(131)に沿って反時計
方向に回転する。ガイドレバー(160)の挟持片(161)(16
1)は、キャリア(8)を反時計方向に付勢し、キャリア
(8)は図23に示すように、第1突起(80)が第1ガイド
溝(171)に沿って、後側の第2突起(81)が案内溝(37)に
沿って摺動する。キャリア(8)の前側の第2突起(81)
は、サブシャーシ(2)の第2ガイド溝(22)に沿って摺動
し、カートリッジ(6)の移行路から外れるので、図24
(c)に示すように、キャリア(8)は後側の第2突起(81)
を中心に反時計方向に回転しながら、カートリッジ(6)
を前方に押す。(Transition to the recording / reproducing section of the cartridge) When a signal for recording / reproducing is input from the front panel (5), the roller rotation motor (M1) is activated by the signal from the processor (52). The transport roller 90 on the recording / reproducing unit 7 side shown in FIG. 24C rotates in the direction in which the cartridge 6 is pulled in. At the same time, from the state shown in FIG. 22 (a), the carrier carrying motor (M2) rotates, and the rotation of the first cam gear (130) causes the guide lever (160) to move counterclockwise along the cam groove (131). Rotate. Holding pieces (161) (16) of the guide lever (160)
1) urges the carrier (8) counterclockwise to
As shown in FIG. 23, in (8), the first protrusion (80) slides along the first guide groove (171), and the second protrusion (81) on the rear side slides along the guide groove (37). . Second protrusion (81) on the front side of the carrier (8)
24 slides along the second guide groove (22) of the subchassis (2) and comes out of the transfer path of the cartridge (6).
As shown in (c), the carrier (8) has a rear second protrusion (81).
While rotating counterclockwise around the cartridge (6)
Press forward.
【0044】カートリッジ(6)の前端部は、図24(d)
に示すように、記録再生部(7)側の搬送ローラ(9)(90)
に挟持される。搬送ローラ(90)が回転しているので、カ
ートリッジ(6)は記録再生部(7)に引き込まれる。キャ
リア(8)の前側の第2突起(81)が、カートリッジ(6)の
移行路からずれているので、キャリア(8)がカートリッ
ジ(6)の進行を妨げることはない。図23に示すよう
に、ガイドレバー(160)の腕(162)が、キャリア位置検出
スイッチ(SW2)を押し込んで、キャリア搬送用モータ
(M2)の回転は停止する。搬送ローラ(9)(90)に搬送さ
れたカートリッジ(6)は、光センサ(73)の受光部(75)と
発光部(74)の間を通過し、発光部(74)から発せられる光
がディスク(60)により遮られると、カートリッジ(6)の
通過が検出される。再び受光部(75)が発光部(74)からの
光を検出すると、カートリッジ(6)が記録再生部(7)に
移行完了したことが判り、該光センサ(73)からの出力に
より、ローラ回転用モータ(M1)が停止する。The front end of the cartridge (6) is shown in FIG. 24 (d).
As shown in, the conveying rollers (9) (90) on the recording / reproducing section (7) side
Sandwiched between. Since the transport roller (90) is rotating, the cartridge (6) is drawn into the recording / reproducing section (7). Since the second protrusion (81) on the front side of the carrier (8) is displaced from the transfer path of the cartridge (6), the carrier (8) does not hinder the progress of the cartridge (6). As shown in FIG. 23, the arm (162) of the guide lever (160) pushes in the carrier position detection switch (SW2) to move the carrier transport motor.
The rotation of (M2) stops. The cartridge (6) transported to the transport rollers (9) (90) passes between the light receiving part (75) and the light emitting part (74) of the optical sensor (73) and emits light emitted from the light emitting part (74). When the disk (60) is blocked, the passage of the cartridge (6) is detected. When the light receiving section (75) again detects the light from the light emitting section (74), it is found that the transfer of the cartridge (6) to the recording / reproducing section (7) has been completed, and the output from the optical sensor (73) indicates that the roller The rotation motor (M1) stops.
【0045】記録再生部(7)に搬送されたカートリッジ
(6)は、シャッタ(61)を開かれ、周知の如く、記録再生
が行なわれる。カートリッジ(6)を記録再生部(7)から
取り出すときは、フロントパネル(5)にその旨の信号
を入力する。カートリッジ(6)が記録再生部(7)から
押し出されるときに、シャッタ(61)が閉じる。ローラ回
転用モータ(M1)が回転し、記録再生部(7)側の搬送ロ
ーラ(90)がカートリッジ(6)引き込み方向に回転する。
記録再生部(7)から押し出されたカートリッジ(6)は、
搬送ローラ(9)(90)に挟持されて、マガジン(3)に搬送
される。カートリッジ(6)が光センサ(73)の発光部(74)
と受光部(75)の間をすり抜けることで、ディスク(60)に
より発光部(74)からの光が遮られ、再び受光部(75)が発
光部(74)からの光を感知した時に、光センサ(73)からの
出力により、ローラ回転用モータ(M1)が停止する。カ
ートリッジ(6)がマガジン(3)に収容されてから、フロ
ントパネル(5)のシャッタ口(50)から排出されるまでの
動作は、上記と逆の経路を辿るので、記載を省略する。Cartridge conveyed to the recording / reproducing section (7)
In (6), the shutter (61) is opened, and recording / reproduction is performed as is well known. When removing the cartridge (6) from the recording / reproducing section (7), a signal to that effect is input to the front panel (5). When the cartridge (6) is pushed out from the recording / reproducing section (7), the shutter (61) is closed. The roller rotation motor (M1) is rotated, and the transport roller (90) on the recording / reproducing unit (7) side is rotated in the cartridge 6 drawing direction.
The cartridge (6) pushed out from the recording / reproducing section (7) is
It is nipped by the conveying rollers (9) and (90) and conveyed to the magazine (3). The cartridge (6) is the light emitting part (74) of the optical sensor (73).
By passing through between the light receiving part (75) and the light receiving part (75), the light from the light emitting part (74) is blocked by the disc (60), and when the light receiving part (75) detects the light from the light emitting part (74) again, The roller rotation motor (M1) is stopped by the output from the optical sensor (73). The operation from the storage of the cartridge (6) in the magazine (3) to the ejection of the cartridge (6) from the shutter opening (50) of the front panel (5) follows a route reverse to the above, and thus the description thereof is omitted.
【0046】本実施例に於けるディスクのオートチェン
ジャ装置は、以下の特徴を有している。 1、マガジン(3)の回転移行路外方に、シャーシ(1)を
立てた状態で、マガジン(3)の周面が接する支持ローラ
(181)(181)を設けている。マガジン(3)は、シャーシ
(1)を立てた状態でも周面を支持ローラ(181)(181)に支
えられて、回転自在となる。また、マガジン(3)内に収
容されたカートリッジ(6)は、キャリア(8)によりマガ
ジン(3)の内外に搬送されると共に、マガジン(3)に収
容された状態では、キャリア(8)の突起(81)により、マ
ガジン(3)からの脱落を防止される。即ち、シャーシ
(1)を垂直面内に立て、マガジン(3)を回転させても、
カートリッジ(6)はマガジン(3)から脱落しない。従っ
て、上記の如く、マガジン(3)が水平面内を回転し、シ
ャッタ口(50)が縦に延びた装置本体(10)であっても、図
29及び図30に示すように、マガジン(3)を立てて垂
直面内を回転させるようにし、シャッタ口(50)が横に延
びた装置本体(10)であっても、カートリッジ(6)を搬送
するシャーシ(1)上のメカニズムは共通のものが使用で
きる。その為、製造工程に於いて、装置に応じて取り付
けるべきメカニズムを選択する手間が省け、製造コスト
が高くならない。The disk autochanger device of this embodiment has the following features. 1. Support rollers that contact the peripheral surface of the magazine (3) with the chassis (1) standing outside the rotation transfer path of the magazine (3)
(181) (181) is provided. Magazine (3) is the chassis
Even in the state where (1) is stood, the peripheral surface is supported by the support rollers (181) and (181) to be rotatable. Further, the cartridge (6) housed in the magazine (3) is transported to the inside and outside of the magazine (3) by the carrier (8), and in the state housed in the magazine (3), the cartridge (6) The protrusion (81) prevents the magazine (3) from falling off. That is, chassis
Even if (1) is set up in a vertical plane and the magazine (3) is rotated,
The cartridge (6) does not fall out of the magazine (3). Therefore, as described above, even if the magazine (3) rotates in the horizontal plane and the apparatus main body (10) has the shutter opening (50) extending vertically, as shown in FIGS. ) Is made to rotate in a vertical plane, and the mechanism on the chassis (1) that carries the cartridge (6) has a common mechanism even if the apparatus main body (10) has the shutter opening (50) extending horizontally. Things can be used. Therefore, in the manufacturing process, the labor for selecting the mechanism to be attached according to the device can be saved, and the manufacturing cost does not increase.
【0047】2、発光素子(156)と受光素子(157)により
構成される第1のセンサ手段は、カートリッジ(6)のシ
ャッタ(61)に検知信号である光ビームを当て、カートリ
ッジ(6)の存在を検出している。斯種カートリッジ(6)
はケースが透明なものがあり、ケースに光ビームを当て
ると、カートリッジ(6)の存在を感知漏れする虞れがあ
る。本実施例では、カートリッジ(6)のシャッタ(61)に
光ビームを当てているので、かかる感知漏れの虞れを解
消できる。 3、光センサ(73)により構成される第2のセンサ手段に
より、記録再生部(7)とマガジン(3)の間を移動するカ
ートリッジ(6)の通過が検出される。光センサ(73)は、
カートリッジ(6)内のディスク(60)に光ビームを当て
て、カートリッジ(6)の通過を検出している。ディスク
(60)は光を通さないので、第1のセンサ手段と同様に、
カートリッジ(6)を感知漏れする虞れがなくなる。 4、記録再生部(7)と投入排出部(4)とマガジン(3)の
回転中心は略一直線上に設けられ、かつカートリッジ
(6)は挿入された姿勢を保ちながら移行するので、カー
トリッジ(6)は、記録再生部(7)と投入排出部(4)の間
を素速く移行できる。2. The first sensor means composed of the light emitting element (156) and the light receiving element (157) applies a light beam as a detection signal to the shutter (61) of the cartridge (6), and the cartridge (6) The presence of is detected. This kind of cartridge (6)
There is a transparent case, and when a light beam is applied to the case, the presence of the cartridge (6) may be detected and leaked. In this embodiment, since the light beam is applied to the shutter (61) of the cartridge (6), it is possible to eliminate the risk of such sensing omission. 3. The second sensor means composed of the optical sensor (73) detects the passage of the cartridge (6) moving between the recording / reproducing section (7) and the magazine (3). The optical sensor (73)
A light beam is applied to the disk (60) in the cartridge (6) to detect passage of the cartridge (6). disk
Since (60) does not transmit light, like the first sensor means,
There is no risk of missing the cartridge (6). 4. The rotation centers of the recording / reproducing section (7), the loading / unloading section (4) and the magazine (3) are provided on a substantially straight line, and the cartridge is
Since (6) moves while maintaining the inserted posture, the cartridge (6) can move quickly between the recording / reproducing section (7) and the loading / unloading section (4).
【0048】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。例えば、カートリッジ(6)が収容されるマ
ガジン(3)は、円筒状としたが、装置本体(10)の大きさ
に合わせて、マガジン(3)を図31に示すように、円弧
状に設けたり、図32に示すように、直方体に設けるこ
ともできる。The description of the above embodiments is for the purpose of illustrating the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. The configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims. For example, although the magazine (3) in which the cartridge (6) is housed has a cylindrical shape, the magazine (3) is provided in an arc shape according to the size of the apparatus body (10) as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 32, it may be provided in a rectangular parallelepiped.
【図1】オートチェンジャ装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an autochanger device.
【図2】装置本体内のメカニズムの正面図である。FIG. 2 is a front view of a mechanism inside the apparatus main body.
【図3】マガジンの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a magazine.
【図4】マガジン、キャリア、円板の分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of a magazine, a carrier, and a disc.
【図5】図1をA−A線で破断した図である。5 is a view of FIG. 1 taken along the line AA. FIG.
【図6】図1をB−B線で破断した図である。FIG. 6 is a view of FIG. 1 taken along the line BB.
【図7】サブシャーシの裏面図である。FIG. 7 is a rear view of the sub chassis.
【図8】(a)はサブシャーシ上のローラ回転機構の平面
図、(b)は同上の側面図である。FIG. 8A is a plan view of a roller rotating mechanism on the sub chassis, and FIG. 8B is a side view of the same.
【図9】投入排出部側のブラケットの正面図である。FIG. 9 is a front view of a bracket on the insertion / ejection section side.
【図10】記録再生部側のブラケットの正面図である。FIG. 10 is a front view of a bracket on the recording / reproducing unit side.
【図11】(a)はサブシャーシ上のカートリッジ搬送機
構の側面図、(b)は同上の平面図である。11A is a side view of the cartridge transport mechanism on the sub chassis, and FIG. 11B is a plan view of the same.
【図12】サブシャーシ上のカートリッジ搬送機構の要
部拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of a main part of a cartridge transport mechanism on a sub chassis.
【図13】ブラケットを省いたホルダの平面図である。FIG. 13 is a plan view of the holder without the bracket.
【図14】(a)はロックスライドとマガジンの嵌合が外
れた状態の平面図、(b)はロックスライドとマガジンが
嵌合した状態を示す平面図である。FIG. 14A is a plan view showing a state where the lock slide and the magazine are disengaged, and FIG. 14B is a plan view showing a state where the lock slide and the magazine are fitted.
【図15】ホルダの正面図である。FIG. 15 is a front view of a holder.
【図16】(a)はカートリッジの斜視図、(b)はカートリ
ッジの側面図である。16A is a perspective view of the cartridge, and FIG. 16B is a side view of the cartridge.
【図17】カートリッジを正規の姿勢で挿入せんとする
状態を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing a state in which the cartridge is inserted in a proper posture.
【図18】カートリッジの挿入状態を示す側面図であ
る。FIG. 18 is a side view showing the inserted state of the cartridge.
【図19】カートリッジの挿入状態を示す正面図であ
る。FIG. 19 is a front view showing an inserted state of the cartridge.
【図20】カートリッジを誤挿入するときの状態を示す
側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state when the cartridge is inserted by mistake.
【図21】カートリッジを誤挿入するときの状態を示す
側面図である。FIG. 21 is a side view showing a state when a cartridge is erroneously inserted.
【図22】(a)はキャリアが中間位置にあるときの平面
図、(b)はキャリアがカートリッジの挿入を受け入れる
ときの位置を示す平面図である。22A is a plan view when the carrier is at an intermediate position, and FIG. 22B is a plan view showing a position when the carrier accepts insertion of a cartridge.
【図23】キャリアがカートリッジをマガジンから記録
再生部に搬送するときの位置を示す平面図である。FIG. 23 is a plan view showing the position when the carrier conveys the cartridge from the magazine to the recording / reproducing unit.
【図24】キャリアがカートリッジを搬送する状態を示
す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a state where the carrier conveys the cartridge.
【図25】(a)は発光素子と受光素子の位置関係を示す
側面図、(b)はカートリッジと発光素子の位置関係を示
す平面図である。25A is a side view showing a positional relationship between a light emitting element and a light receiving element, and FIG. 25B is a plan view showing a positional relationship between a cartridge and a light emitting element.
【図26】支持ローラを図1のF方向から見た側面図で
ある。FIG. 26 is a side view of the support roller viewed from the F direction in FIG. 1.
【図27】フロントパネルの正面図である。FIG. 27 is a front view of the front panel.
【図28】フォトカプラを示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a photocoupler.
【図29】別の実施例に於ける装置本体を示す斜視図で
ある。FIG. 29 is a perspective view showing an apparatus main body according to another embodiment.
【図30】別の実施例に於ける装置本体を示す斜視図で
ある。FIG. 30 is a perspective view showing an apparatus main body according to another embodiment.
【図31】別の実施例に於ける装置本体を示す平面図で
ある。FIG. 31 is a plan view showing an apparatus main body according to another embodiment.
【図32】別の実施例に於ける装置本体を示す平面図で
ある。FIG. 32 is a plan view showing an apparatus main body according to another embodiment.
【図33】従来のオートチェンジャを示す斜視図であ
る。FIG. 33 is a perspective view showing a conventional auto changer.
【図34】同上の一部を破断した側面図である。FIG. 34 is a side view in which a part of the same is cut away.
(1) シャーシ (3) マガジン (4) 投入排出部 (6) カートリッジ (7) 記録再生部 (8) キャリア (60) ディスク (61) シャッタ (181) 支持ローラ (1) Chassis (3) Magazine (4) Loading / unloading section (6) Cartridge (7) Recording / playback section (8) Carrier (60) Disk (61) Shutter (181) Support roller
Claims (3)
射状に収容可能なマガジン(3)を回転自在に設け、任意
のディスクをマガジン(3)から取り出して記録又は再生
を行なうディスクのオートチェンジャ装置に於いて、 シャーシ(1)は水平方向及び垂直方向何れにも設置可能
であり、マガジン(3)には、カートリッジ(6)に収納さ
れたディスク(60)が収容され、マガジン(3)の回転移行
路の外方には、マガジン(3)の周面に当接し、マガジン
(3)を支える複数の支持ローラ(181)(181)が配設される
とともに、 マガジン(3)には、収容されるカートリッジ(6)に対応
して、カートリッジ(6)をマガジン(3)の内外に搬送す
るキャリア(8)が設けられ、キャリア(8)上には、カー
トリッジ(6)の排出方向側の端部に対応する部位に、カ
ートリッジ(6)がマガジン(3)から脱落することを防ぐ
突起(81)が突設されたことを特徴とするオートチェンジ
ャ装置。1. An automatic disc changer for rotatably mounting a magazine (3) on a chassis (1) capable of accommodating a plurality of discs in a radial manner and taking out an arbitrary disc from the magazine (3) for recording or reproduction. In the device, the chassis (1) can be installed both horizontally and vertically, and the magazine (3) accommodates the disk (60) accommodated in the cartridge (6) and the magazine (3). On the outside of the rotation transfer path of the, contact the peripheral surface of the magazine (3),
A plurality of supporting rollers (181) (181) for supporting (3) are arranged, and the magazine (3) is provided with a cartridge (6) corresponding to the cartridge (6) accommodated therein. A carrier (8) for carrying in and out of the cartridge (6) is provided, and the cartridge (6) falls off from the magazine (3) on the carrier (8) at a portion corresponding to the end of the cartridge (6) on the ejection direction side. An auto changer device characterized in that a protrusion (81) for preventing the above is provided in a protruding manner.
は、カートリッジ(6)面上に摺動自在に配備され、ディ
スク(60)の遮蔽、露出を切り換えるシャッタ(61)に検知
信号を当てて、カートリッジ(6)の存在を検出する第1
のセンサ手段が設けられた請求項1に記載のオートチェ
ンジャ装置。2. A detection signal is sent to a shutter (61) which is slidably arranged on the surface of the cartridge (6) at the upper and lower sides of the transfer path of the cartridge (6) and which switches between shielding and exposure of the disk (60). First, to detect the presence of the cartridge (6)
The autochanger device according to claim 1, wherein the sensor means is provided.
再生部(7)とマガジン(3)との間には、ディスク(60)が
位置するカートリッジ(6)の部位に光検知信号を当て、
カートリッジ(6)の通過を検出する第2のセンサ手段が
設けられた請求項1又は2に記載のオートチェンジャ装
置。3. A light detection signal is provided at a portion of the cartridge (6) where the disk (60) is located between the recording / reproducing section (7) and the magazine (3) on the side of the transfer path of the cartridge (6). Guess
The autochanger device according to claim 1 or 2, further comprising a second sensor means for detecting passage of the cartridge (6).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07182328A JP3096616B2 (en) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Autochanger device for discs with cartridges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07182328A JP3096616B2 (en) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Autochanger device for discs with cartridges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0935390A true JPH0935390A (en) | 1997-02-07 |
JP3096616B2 JP3096616B2 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=16116392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07182328A Expired - Fee Related JP3096616B2 (en) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Autochanger device for discs with cartridges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3096616B2 (en) |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP07182328A patent/JP3096616B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3096616B2 (en) | 2000-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2963037B2 (en) | Disk recording and playback device | |
JPH06203455A (en) | Recording disk playing device | |
KR0180906B1 (en) | Disc reproduction apparatus having disc change function | |
JPH0935390A (en) | Automatic changer device of disk incorporated with cartridge | |
JP2003248995A (en) | Disk identification device, disk insertion/ejection device, and disk recording/reproducing device | |
JP2963038B2 (en) | Disk recording / reproducing apparatus and control method for the apparatus | |
EP1100083B1 (en) | Disk player | |
WO2006075738A1 (en) | Disk identification device, disk loading/ejection device, and disk device | |
JPH0877675A (en) | Disc-reproducing apparatus | |
JP2951248B2 (en) | Disk recording and playback device | |
JPH08127402A (en) | Library device, and accessor hand mechanism for library device | |
JP2560596B2 (en) | Disc playback device | |
JP3005421B2 (en) | Disk recording and playback device | |
JP2005122860A (en) | Disk device | |
WO2006077924A1 (en) | Optical disc device | |
JP2004022090A (en) | Optical disk reproducing device | |
JPH0991823A (en) | Disk guiding device for disk player | |
JP3397869B2 (en) | Recording / reproducing device equipped with cartridge misinsertion prevention mechanism | |
JP2846801B2 (en) | Disk recording and playback device | |
JPH06195842A (en) | Recording disk performance device | |
JP3539096B2 (en) | Disk recording and playback device | |
GB2162991A (en) | Autochanger disc player | |
JPH07326112A (en) | Disk autochanger | |
JP2951249B2 (en) | Disk recording and playback device | |
JP2006185552A (en) | Disk erroneous insertion preventing mechanism and disk device with the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000718 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |