JPH0934874A - Distributing coordinate space configuration method and system - Google Patents

Distributing coordinate space configuration method and system

Info

Publication number
JPH0934874A
JPH0934874A JP18558295A JP18558295A JPH0934874A JP H0934874 A JPH0934874 A JP H0934874A JP 18558295 A JP18558295 A JP 18558295A JP 18558295 A JP18558295 A JP 18558295A JP H0934874 A JPH0934874 A JP H0934874A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
virtual object
server
information
terminal device
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18558295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Hosoya
克美 細谷
Yasuhisa Kato
泰久 加藤
Susumu Tsunoda
進 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP18558295A priority Critical patent/JPH0934874A/en
Publication of JPH0934874A publication Critical patent/JPH0934874A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To deform and add an object in system operation by adding or revising definition information of a virtual object down-loaded from a server at a terminal equipment and transferring the definition information to other terminal equipment. SOLUTION: Information given from an edit control section 105 is interpreted by a script interpreter 102 into image information and part of information of a translated local database 104 is displayed on a monitor 107. The user operates a mouse 108 to designate a position and a shape and a type of material of a virtual object thereby generating a new virtual object. The information of the generated virtual object is given to an edit control section 105, in which definition of an information structure is edited and stored in the local database 104. When the edit is finished, the revised part in the local database 104 is fed to a server 200 via a communication control section 101 and stored in a global database 201. Furthermore, terminal equipment 100 transfers the content stored in the global database 201 to other terminal equipment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、分散協調空間構成
方法及びシステムに係り、特に、地理的に離れた場所に
いる複数の利用者が通信回線を経由して同一の仮想空間
を共通し、協調的に仮想空間内の対象物を操作するため
の装置の分散協調空間構成方法及びシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distributed collaborative space construction method and system, and more particularly, a plurality of users who are geographically distant from each other share a same virtual space via a communication line. The present invention relates to a method and system for constructing a distributed cooperative space of devices for cooperatively manipulating an object in a virtual space.

【0002】本発明は、複数の生徒間で仮想空間内の対
象物を操作する等の教育の分野に適用できる。
The present invention can be applied to the field of education such as manipulating an object in a virtual space among a plurality of students.

【0003】[0003]

【従来の技術】コンピュータによる学習支援装置として
は、最近急速に発展してきたバーチャルリアリティの技
術を応用して仮想的な空間を歩き回ったり、対象物を移
動させたりすることによって訓練や学習を助けるシステ
ムの検討が進められている。例えば、西田、他「VRを
用いた保守教育支援システム」Info-Tech'94がある。
2. Description of the Related Art As a computer-aided learning support device, a system that assists training and learning by walking around a virtual space or moving an object by applying the technology of virtual reality, which has been rapidly developing recently. Is under consideration. For example, Nishida et al., "Maintenance education support system using VR" Info-Tech '94.

【0004】また、複数の端末を通信回線で接続し、同
一の仮想空間を共有する試みも始まっている(特願平7
−178472、細谷、加藤、角田「分散協同学習支援
方法及びシステム)。
Attempts have also been made to connect a plurality of terminals via communication lines to share the same virtual space (Japanese Patent Application No. 7-83242).
-178472, Hosoya, Kato, Tsunoda "Distributed cooperative learning support method and system".

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムでは、仮想空間内の物体としては、予め定
義されたものをロードするだけであり、システム稼働中
に仮想空間内の物体を変形したり、新たな物体を追加す
る機能はない。このため、教育システムにおいては、ユ
ーザとなる生徒が仮想空間内の移動、及び物体の操作と
いう学習しかできないため、創造性のある教育を提供で
きない。
However, in the above-mentioned conventional system, as the object in the virtual space, only a predefined object is loaded, and the object in the virtual space is deformed while the system is operating. , There is no function to add a new object. For this reason, in the education system, the student as the user can only learn to move in the virtual space and operate the object, and thus cannot provide creative education.

【0006】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、仮想空間内を移動したり、物体の操作ができるだけ
でなく、システム稼働中に物体の変形や新たな物体の追
加等が可能な分散協調空間構成方法及びシステムを提供
することを目的とする。本発明の更なる目的は、より体
験的な環境を提供することができ、教育システムに適用
した場合に、生徒の創造性を高める学習環境を実現でき
る分散協調空間構成方法及びシステムを提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is possible not only to move in a virtual space and to operate an object, but also to deform an object or add a new object during system operation. An object of the present invention is to provide a distributed cooperative space construction method and system. A further object of the present invention is to provide a distributed collaborative space configuration method and system that can provide a more experiential environment and can realize a learning environment that enhances the creativity of students when applied to an educational system. To aim.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、通信回線を介
して複数の端末装置及びサーバを接続し、仮想的な空間
を共有する分散協調空間構成方法において、端末装置に
おいて、サーバよりダウンロードされた仮想物体の定義
情報の追加または変更を行い、追加または変更された仮
想物体の定義情報を他の端末装置に転送する。
The present invention is a distributed cooperative space construction method for connecting a plurality of terminal devices and a server via a communication line to share a virtual space, wherein the terminal device is downloaded from the server. The definition information of the virtual object is added or changed, and the added or changed definition information of the virtual object is transferred to another terminal device.

【0008】また、本発明の端末装置は、視点移動が入
力されると、サーバに対して視点移動要求を発行すると
共に、他の端末装置にも視点移動を通知し、サーバは、
視点移動要求について、仮想空間内の情報とユーザの位
置との関係により矛盾がない場合に、視点移動を許可す
る。
When the viewpoint movement is input, the terminal device of the present invention issues a viewpoint movement request to the server and also notifies the other terminal device of the viewpoint movement, and the server
Regarding the viewpoint movement request, the viewpoint movement is permitted when there is no contradiction due to the relationship between the information in the virtual space and the position of the user.

【0009】また、本発明は、サーバからダウンロード
された仮想物体の定義情報をデータベースに蓄積してお
き、データベース内の仮想物体の定義情報に対して追加
または変更に伴って、表示手段の表示内容を変更する。
Further, according to the present invention, the definition information of the virtual object downloaded from the server is accumulated in a database, and the display content of the display means is added or changed with respect to the definition information of the virtual object in the database. To change.

【0010】また、上記の仮想物体の情報は、名称及び
内部変数の初期値を設け、仮想物体に1対1に対応する
独立した記述を行う。本発明は、サーバ、複数の端末装
置、及び該サーバ、該複数の端末装置を接続する通信回
線より構成され、仮想的な空間を共有する分散協調空間
構成システムにおいて、端末装置は、サーバよりダウン
ロードされた仮想物体の定義情報の追加または変更を行
う変更手段と、変更手段により追加または変更された仮
想物体の定義情報をサーバ及び他の端末装置に転送する
転送手段とを有する。
In addition, the information of the above-mentioned virtual object is provided with names and initial values of internal variables, and an independent description corresponding to the virtual object in a one-to-one correspondence is performed. The present invention is a distributed collaborative space configuration system that includes a server, a plurality of terminal devices, and a communication line that connects the server and the plurality of terminal devices, and that shares a virtual space. It has a changing means for adding or changing the definition information of the added virtual object, and a transfer means for transferring the definition information of the virtual object added or changed by the changing means to the server and another terminal device.

【0011】また、上記の端末装置は、視点移動が入力
されると、サーバに対して視点移動要求を発行する視点
移動要求手段を有し、サーバは、視点移動要求につい
て、仮想空間内の情報とユーザの位置との関係により矛
盾がない場合に、視点移動を許可する判定手段を有す
る。
Further, the above-mentioned terminal device has a viewpoint movement request means for issuing a viewpoint movement request to the server when the viewpoint movement is input, and the server has information about the viewpoint movement request in the virtual space. If there is no contradiction due to the relationship between the position of the user and the position of the user, a determination unit that permits movement of the viewpoint is provided.

【0012】また、上記の端末装置は、サーバからダウ
ンロードされた仮想物体の定義情報を蓄積する蓄積手段
と、蓄積手段内の仮想物体の定義情報に対して追加また
は変更に伴って、表示手段の表示内容を変更する表示変
更手段とを有する。
Further, the above-mentioned terminal device stores the definition information of the virtual object downloaded from the server, and stores the definition information of the virtual object in the storage means along with addition or modification of the definition information of the virtual object. A display changing means for changing the display content.

【0013】また、仮想物体の情報は、名称及び内部変
数の初期値を設け、仮想物体に1対1に対応する独立し
た記述を行う。これにより、本発明は、サーバよりダウ
ンロードされた情報をそのまま使用するのではなく、ユ
ーザの意図により種々変更や追加を行うと共に、通信機
能を用いて他の端末装置にも通知することにより、矛盾
がない協調動作が可能となる。
The information of the virtual object is provided with a name and initial values of internal variables, and an independent description corresponding to the virtual object on a one-to-one basis is provided. As a result, the present invention does not use the information downloaded from the server as it is, but makes various changes and additions according to the user's intention and notifies other terminal devices by using the communication function, thereby making the conflict There is no need for cooperative operation.

【0014】また、本発明は、視点移動があった場合に
ついても変更や追加の動作と同様に、他の端末装置に通
知することが可能である。さらに、仮想物体の定義情報
の追加や変更があった場合に、表示手段も連動して表示
内容を変更することにより、仮想物体の定義情報の変化
に合致した表示を見ることができるため、内部的な情報
と目に見える情報間において矛盾がない。
Further, according to the present invention, it is possible to notify other terminal devices in the same manner as the change or addition operation when the viewpoint is moved. Further, when the definition information of the virtual object is added or changed, by changing the display contents in conjunction with the display means, it is possible to see the display that matches the change of the definition information of the virtual object. There is no contradiction between visual information and visible information.

【0015】また、情報構造に名称や内部変数の初期値
を設定しておくことにより、個々の仮想物体が生成さ
れ、この仮想物体に1対1対応に独立した記述を行うこ
とにより、新たな仮想物体を定義する際に、既に定義さ
れている情報を使用することができる。
Further, by setting names and initial values of internal variables in the information structure, individual virtual objects are generated, and a new description is given to each virtual object by making an independent description in a one-to-one correspondence. The previously defined information can be used in defining the virtual object.

【0016】従って、本発明を教育システムに適用した
場合には、生徒が仮想空間内を移動したり、物体の操作
ができるだけでなく、物体の変形や物体の追加等が可能
となる。このため、より体験的な環境を提供することが
でき、生徒の創造性を高める環境を実現できる。
Therefore, when the present invention is applied to an educational system, not only a student can move in a virtual space and operate an object, but also an object can be deformed and an object can be added. Therefore, a more experiential environment can be provided, and an environment that enhances the creativity of students can be realized.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の分散協調空間構
成システム構成を示す。同図に示すシステムは、通信回
線300に接続されている複数の端末装置100、サー
バ200より構成される。このシステムは、端末装置1
00が通信回線300を介してサーバ200にアクセス
して、他の端末装置100と協同で使用する仮想空間の
定義情報を取得する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows the configuration of the distributed cooperative space construction system of the present invention. The system shown in the figure includes a plurality of terminal devices 100 and a server 200 connected to a communication line 300. This system is a terminal device 1
00 accesses the server 200 via the communication line 300 to acquire the definition information of the virtual space used in cooperation with another terminal device 100.

【0018】端末装置100は、通信制御部101、ス
クリプトインタプリタ102、表示制御部103、ロー
カルデータベース104、編集制御部105、入力制御
部106、モニタ107及びマウス108から構成され
る。サーバ200は、仮想空間の定義情報を格納するグ
ローバルデータベース201を有する。
The terminal device 100 comprises a communication controller 101, a script interpreter 102, a display controller 103, a local database 104, an edit controller 105, an input controller 106, a monitor 107 and a mouse 108. The server 200 has a global database 201 that stores virtual space definition information.

【0019】端末装置100の通信制御部101は、サ
ーバ200との間の論理的なパスを接続すると共に、自
端末装置100内の編集制御部105により編集された
ローカルデータベース104の内容をサーバ200に転
送する動作を行う。スクリプトインタプリタ102は、
ローカルデータベース104内の情報をモニタ107に
表示できる形式に翻訳する。
The communication control unit 101 of the terminal device 100 connects a logical path to the server 200, and at the same time, the contents of the local database 104 edited by the editing control unit 105 in the terminal device 100 are stored in the server 200. To transfer to. The script interpreter 102
The information in the local database 104 is translated into a format that can be displayed on the monitor 107.

【0020】表示制御部103は、スクリプトインタプ
リタ102により翻訳された情報に基づいて仮想空間内
の投影図を生成してモニタ107に表示する。ローカル
データベース104は、サーバ200内のグローバルデ
ータベース201に格納されている仮想空間内の定義情
報がダウンロードされて格納される。
The display control unit 103 generates a projection drawing in the virtual space based on the information translated by the script interpreter 102 and displays it on the monitor 107. In the local database 104, the definition information in the virtual space stored in the global database 201 in the server 200 is downloaded and stored.

【0021】編集制御部105は、ローカルデータベー
ス104の仮想物体の変更や追加等の編集時に、表示制
御部103や入力制御部106を制御して表示制御部1
03に表示される仮想物体の編集を行い、編集が終了す
ると、仮想物体の情報をローカルデータベース104に
格納する。
The edit control unit 105 controls the display control unit 103 and the input control unit 106 at the time of editing such as changing or adding a virtual object in the local database 104 to control the display control unit 1.
The virtual object displayed in 03 is edited, and when the editing is completed, the information of the virtual object is stored in the local database 104.

【0022】入力制御部106は、ユーザにより視点変
更や、仮想物体の編集時にマウス108の操作を制御す
る。次に、上記の構成の各動作の概要を説明する。図2
は、本発明の概要動作のシーケンスチャートである。
The input control unit 106 controls the operation of the mouse 108 when the user changes the viewpoint or edits the virtual object. Next, an outline of each operation of the above configuration will be described. FIG.
[Fig. 6] is a sequence chart of the outline operation of the present invention.

【0023】ステップ1) まず、端末装置100を起
動する。 ステップ2) 端末装置100の通信制御部101が動
作して、サーバ200との間の論理的なパスを接続す
る。 ステップ3) サーバ200内のグローバルデータベー
ス201に格納されている仮想空間の定義情報が端末装
置100へダウンロードされる。
Step 1) First, the terminal device 100 is activated. Step 2) The communication control unit 101 of the terminal device 100 operates to connect a logical path with the server 200. Step 3) The virtual space definition information stored in the global database 201 in the server 200 is downloaded to the terminal device 100.

【0024】ステップ4) サーバ200からダウンロ
ードされた定義情報がローカルデータベース104に格
納される。このとき、グローバルデータベース201の
すべての情報をダウンロードするわけではなく、起動時
点で必要な情報だけがダウンロードされる。その後、必
要が生じた際に他の情報がダウンロードされる。
Step 4) The definition information downloaded from the server 200 is stored in the local database 104. At this time, not all the information in the global database 201 is downloaded, but only the information required at the time of activation is downloaded. Other information is then downloaded when the need arises.

【0025】ステップ5) スクリプトインタプリタ1
02がローカルデータベース104内の情報を翻訳し
て、表示制御部103に転送する。表示制御部103
は、この情報に従って、仮想空間内の投影図を生成して
モニタ107に表示する。 ステップ6) ユーザが仮想空間内を移動する時に、入
力制御部106は、視点移動に対応したマウス108の
入力を検出し、通信制御部105へ通知する。
Step 5) Script interpreter 1
02 translates the information in the local database 104 and transfers it to the display control unit 103. Display control unit 103
Generates a projection drawing in the virtual space according to this information and displays it on the monitor 107. Step 6) When the user moves in the virtual space, the input control unit 106 detects the input of the mouse 108 corresponding to the movement of the viewpoint and notifies the communication control unit 105 of the input.

【0026】ステップ7) 通信制御部101は、サー
バ200へ視点移動要求を転送する。 ステップ8) サーバ200は、仮想空間内の情報とユ
ーザ自身の位置との関係から視点移動に矛盾がないかを
判断する。矛盾がない場合には、要求を出した端末装置
100に対して視点移動を許可する通知を送る。
Step 7) The communication control unit 101 transfers the viewpoint movement request to the server 200. Step 8) The server 200 determines whether or not there is a contradiction in viewpoint movement from the relationship between the information in the virtual space and the position of the user himself. If there is no contradiction, the terminal device 100 that has made the request is sent a notice permitting the movement of the viewpoint.

【0027】ステップ9) さらに、端末装置100
は、視点移動要求をサーバ200に発行する(ステップ
8)と、サーバ200は発行元に視点移動の許可を与え
る。また、端末装置100は、他の端末装置に対して自
ユーザの仮想空間内の位置が変化したことを通知する。
なお、上記のシーケンスチャートのステップ5及びステ
ップ6において、視点移動が発生した場合を説明した
が、ローカルデータベース104の内容を変更または、
新規に仮想物体の情報を生成した場合も同様に、変更等
の通知をサーバ200及び他の端末装置100に転送す
る。
Step 9) Further, the terminal device 100
When the viewpoint is issued to the server 200 (step 8), the server 200 gives the issuer permission to move the viewpoint. In addition, the terminal device 100 notifies other terminal devices that the position of the own user in the virtual space has changed.
Although the case where the viewpoint movement occurs in step 5 and step 6 of the above sequence chart has been described, the contents of the local database 104 are changed or
Similarly, when the virtual object information is newly generated, the notification of the change or the like is transferred to the server 200 and the other terminal device 100.

【0028】[0028]

【実施例】以下、図面と共に、本発明の実施例を説明す
る。以下に示す動作として、端末装置100における視
点移動、ローカルデータベース104の変更・生成処理
がある。どちらの処理もローカルデータベース104の
仮想空間情報をモニタ107に表示し、当該情報をマウ
ス108を用いて種々変更等を行うものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following operations include viewpoint movement in the terminal device 100 and change / generation processing of the local database 104. In both processes, the virtual space information of the local database 104 is displayed on the monitor 107, and the information is variously changed using the mouse 108.

【0029】図3は、本発明の一実施例のモニタの表示
例を示す。上記の図2のステップ5において、ユーザが
二人の場合に仮想空間がどのように各端末装置100の
モニタ107に表示されるかを示す。各ユーザは、仮想
空間内での自己の位置と視線の方向に関するデータを持
っており、その位置から眺めた仮想物体がモニタ107
に表示される。この場合に、この仮想空間に参加してい
る他のユーザの仮想的な位置と視線の方向を示すため
に、幾何学図形を組み合わせた単純な人形を表示させ
る。これにより、他のユーザがどこにいてどこを見てい
るかを知らせることができる。
FIG. 3 shows a display example of the monitor according to the embodiment of the present invention. In step 5 of FIG. 2 described above, how the virtual space is displayed on the monitor 107 of each terminal device 100 when there are two users is shown. Each user has data regarding his / her position in the virtual space and the direction of the line of sight, and the virtual object viewed from that position is displayed on the monitor 107.
Is displayed in. In this case, in order to show the virtual position and the direction of the line of sight of the other users participating in this virtual space, a simple doll that combines geometric figures is displayed. This makes it possible to inform where and where other users are looking.

【0030】次に、ユーザが仮想空間内に新たな仮想物
体を定義したり、定義の変更をする場合の動作を説明す
る。図4は、本発明の一実施例の仮想物体の定義・変更
の動作を示すシーケンスチャートである。
Next, the operation when the user defines a new virtual object in the virtual space or changes the definition will be described. FIG. 4 is a sequence chart showing an operation of defining / changing a virtual object according to an embodiment of the present invention.

【0031】ステップ101) 端末装置100が仮想
物体の編集を開始する際には、編集制御部105が動作
し、編集制御部105から渡された情報をスクリプトイ
ンタプリタ102において、画面情報に翻訳し、翻訳さ
れたローカルデータベース104の情報の一部を表示制
御部103を介してモニタ107に表示する。
Step 101) When the terminal device 100 starts editing a virtual object, the edit control unit 105 operates, and the information passed from the edit control unit 105 is translated into screen information by the script interpreter 102. A part of the translated information in the local database 104 is displayed on the monitor 107 via the display control unit 103.

【0032】ステップ102) ユーザは、モニタ画面
を見ながらマウス108を操作して、仮想物体の位置、
形状、素材等を指定して新たな仮想物体を作成する。作
成した仮想物体の情報は、編集制御部105において、
情報構造の定義を編集し、ローカルデータベース104
に格納される。また、既に定義されている仮想物体の情
報をローカルデータベース104から読み出して、スク
リプトインタプリタ102によりモニタ107に表示可
能な情報に変換し、モニタ107に表示して、ユーザに
より種々変更し、編集制御部105を介して再びローカ
ルデータベース104に格納することもできる。
Step 102) The user operates the mouse 108 while looking at the monitor screen to move the position of the virtual object,
Create a new virtual object by specifying the shape and material. The information of the created virtual object is
Edit the information structure definition and edit the local database 104
Stored in. In addition, the information of the virtual object already defined is read from the local database 104, converted into information that can be displayed on the monitor 107 by the script interpreter 102, displayed on the monitor 107, and variously changed by the user, and the edit control unit is displayed. It can also be stored again in the local database 104 via 105.

【0033】ステップ103) 編集作業が完了した
ら、ローカルデータベース104の中の変更された部分
が通信制御部101を介してサーバ200に送られ、グ
ローバルデータベース201に格納される。 ステップ104) さらに、端末装置100は、グロー
バルデータベース201に格納した内容を他の端末装置
にも転送する。
Step 103) When the editing work is completed, the changed portion in the local database 104 is sent to the server 200 via the communication control unit 101 and stored in the global database 201. Step 104) Furthermore, the terminal device 100 transfers the content stored in the global database 201 to another terminal device.

【0034】先に述べたように、端末装置100では、
スクリプトインタプリタ102がローカルデータベース
104内の情報を翻訳して表示制御部103に転送し、
表示制御部103は、仮想空間内の投影図を生成して、
モニタ107に表示する。従って、ローカルデータベー
ス104内の定義情報が追加変更されると、直ちにモニ
タ107の表示内容が変化する。このようにして、シス
テム稼働中に動的な仮想物体の追加変更ができる。
As described above, in the terminal device 100,
The script interpreter 102 translates the information in the local database 104 and transfers it to the display control unit 103,
The display control unit 103 generates a projection view in the virtual space,
It is displayed on the monitor 107. Therefore, when the definition information in the local database 104 is added or changed, the display content of the monitor 107 immediately changes. In this way, it is possible to dynamically add and change virtual objects during system operation.

【0035】図5は、本発明の一実施例の階層的クラス
の定義とインスタンスの生成の例を示す。同図は、サー
バ200のグローバルデータベース201及び端末装置
100のローカルデータベース104に格納されている
仮想物体の情報の構造を示す。全ての仮想物体は、ま
ず、「クラス」として情報構造が定義され、次に、この
情報構造に名称や内部変数が初期値を設定することによ
り具体的な「インスタンス」として個々の仮想物体が生
成される。このように、仮想物体に1対1に対応して独
立した記述を行う構成であるので、新たな仮想物体を定
義するとき、既に定義されている他の仮想物体の定義部
分を修正する必要がない。
FIG. 5 shows an example of hierarchical class definition and instance generation according to an embodiment of the present invention. This figure shows the structure of information about virtual objects stored in the global database 201 of the server 200 and the local database 104 of the terminal device 100. For all virtual objects, an information structure is first defined as a "class", and then individual virtual objects are created as concrete "instances" by setting initial values for names and internal variables in this information structure. To be done. As described above, the configuration is such that independent description is made for each virtual object in a one-to-one correspondence. Therefore, when defining a new virtual object, it is necessary to modify the definition part of another virtual object that has already been defined. Absent.

【0036】クラスの定義を記述する際には、既に定義
されているクラスを「親」として指定できる。例えば、
C1を親のクラスとしてC11を定義し、さらに、C1
12を定義することができる。この場合には、親クラス
で定義された情報は暗黙のうちに新たなクラスに継承さ
れ、特別に変更したり追加する部分のみを定義すればよ
い。(以上の手法は、C++等のオブジェクト指向プロ
グラミング言語の記述方法に類似している。)例えば、
一般的な「自動車」を定義しておけば、「救急車」の定
義では、エンジンやハンドルが備わっているという共通
の性質は新たに記述する必要はなく、特に「サイレン」
等の固有の性質のみ記述すればよい。
When describing the definition of a class, the class already defined can be designated as the "parent". For example,
Define C11 with C1 as the parent class, and add C1
Twelve can be defined. In this case, the information defined in the parent class is implicitly inherited by the new class, and it suffices to define only the part to be specially changed or added. (The above method is similar to the description method of an object-oriented programming language such as C ++.) For example,
If you define a general "car", the definition of "ambulance" does not need to describe the common property that the engine and steering wheel are equipped, especially "siren"
Only the unique properties such as

【0037】図6は、各端末装置とサーバ間で、仮想物
体の定義を転送する際のコマンドの構成例を示したもの
である。(A)の新規クラスの定義は、コマンドタイプ
(新規クラス)、クラス名、基本クラス名、定義スクリ
プトの各項目からなり、新規に定義したクラスの情報を
転送する際のコマンドの構成である。この内部には自己
のクラス名の他に既に定義されている「親」となるクラ
スを指定するために、フィールド「基本クラス名」を含
んでいる。
FIG. 6 shows an example of the structure of a command for transferring the definition of a virtual object between each terminal device and the server. The definition of the new class in (A) consists of a command type (new class), a class name, a basic class name, and a definition script, and is a command structure for transferring information of the newly defined class. In addition to its own class name, this field contains a field "base class name" for designating a class that is already defined as a "parent".

【0038】(B)のインスタンスの生成は、コマンド
タイプ(インスタンスの生成)、インスタンス名、クラ
ス名、初期データリストの各項目からなり、クラスから
具体的な仮想物体であるインスタンスを生成するための
コマンドである。(C)のメソッドの起動は、コマンド
タイプ(メソットの起動)、メソッド名、インスタンス
名、パラメータリストからなり、指定した仮想物体(イ
ンスタンス)に対して、メソッドを起動するためのコマ
ンドである。メソッドとは、各クラスで定義されている
固有の操作であり、例えば、移動、回転、ドアの開閉、
スイッチのON/OFF等、様々なものがある。
The instance of (B) is composed of command type (instance generation), instance name, class name, and initial data list items, and is used to generate an instance which is a concrete virtual object from the class. It is a command. The method activation in (C) is a command for activating a method for a specified virtual object (instance), which consists of a command type (method activation), a method name, an instance name, and a parameter list. Methods are unique operations defined in each class, such as moving, rotating, opening and closing doors,
There are various things such as switch ON / OFF.

【0039】以上説明したように、 (1) 仮想空間がスクリプト言語で記述され、システ
ム動作中にインタプリタがリアルタイムに解釈して表示
し、ユーザに提示する。 (2) 仮想空間の記述がオブジェクト指向に基づいて
モジュール化され、継承を用いて階層的に定義されてい
る。 (3) 通信コマンドが(2)の記述に対応して用意さ
れている。 これらにより、システム稼働中の動的な定義の追加変更
が可能となり、効率的な通信が可能になる。
As described above, (1) The virtual space is described in a script language and is interpreted and displayed in real time by the interpreter during system operation and presented to the user. (2) The description of the virtual space is modularized based on object orientation and hierarchically defined using inheritance. (3) Communication commands are prepared corresponding to the description in (2). As a result, it is possible to dynamically add and change the definitions while the system is operating, and to enable efficient communication.

【0040】なお、上記のスクリプトインタプリタ10
2は、仮想空間の定義情報を投影図に変換可能の機能を
有していればよい。なお、本発明は、上記の実施例に限
定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用
が可能である。
The script interpreter 10 described above is used.
2 may have a function of converting definition information of the virtual space into a projection drawing. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified and applied within the scope of the claims.

【0041】[0041]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、協調的に
仮想空間内の対象物を操作するための装置において、シ
ステム稼働中の動的な定義の追加・変更が可能となり、
効率的な制御が可能となる。
As described above, according to the present invention, in a device for cooperatively operating an object in a virtual space, it is possible to add / change a dynamic definition during system operation.
Efficient control is possible.

【0042】例えば、本発明を教育分野に適用すれば、
複数の生徒と教師が参加する仮想的な工作教室や仮想彫
刻の実習等の創造的な学習が実現できる。
For example, if the present invention is applied to the field of education,
It is possible to realize creative learning such as a virtual work classroom in which a plurality of students and teachers participate and a practice of virtual sculpture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の分散協調空間構成システム構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of a distributed cooperative space configuration system of the present invention.

【図2】本発明の概要動作のシーケンスチャートであ
る。
FIG. 2 is a sequence chart of the outline operation of the present invention.

【図3】本発明の一実施例のモニタの表示例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a monitor according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の仮想物体の定義・変更の動
作を示すシーケンスチャートである。
FIG. 4 is a sequence chart showing an operation of defining / changing a virtual object according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の階層的クラスの定義とイン
スタンスの生成の例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of hierarchical class definition and instance generation according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例の通信コマンドの例を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a communication command according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 端末装置 101 通信制御部 102 スクリプトインタプリタ 103 表示制御部 104 ローカルデータベース 105 編集制御部 106 入力制御部 107 モニタ 108 マウス 200 サーバ 201 グローバルデータベース 300 通信回線 100 Terminal Device 101 Communication Control Unit 102 Script Interpreter 103 Display Control Unit 104 Local Database 105 Editing Control Unit 106 Input Control Unit 107 Monitor 108 Mouse 200 Server 201 Global Database 300 Communication Line

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通信回線を介して複数の端末装置及びサ
ーバを接続し、仮想的な空間を共有する分散協調空間構
成方法において、 端末装置において、前記サーバよりダウンロードされた
仮想物体の定義情報の追加または変更を行い、 追加または変更された前記仮想物体の定義情報を他の端
末装置に転送することを特徴とする分散協調空間構成方
法。
1. A distributed collaborative space configuration method in which a plurality of terminal devices and servers are connected via a communication line to share a virtual space, the definition information of a virtual object downloaded from the server in the terminal device. A distributed collaborative space configuration method comprising adding or changing, and transferring the added or changed definition information of the virtual object to another terminal device.
【請求項2】 前記端末装置は、 視点移動が入力されると、前記サーバに対して視点移動
要求を発行すると共に、他の端末装置にも視点移動を通
知し、 前記サーバは、前記視点移動要求について、仮想空間内
の情報とユーザの位置との関係により矛盾がない場合
に、視点移動を許可する請求項1記載の分散協調空間構
成方法。
2. When the viewpoint movement is input, the terminal device issues a viewpoint movement request to the server and also notifies the other terminal device of the viewpoint movement, and the server moves the viewpoint movement. The distributed collaborative space configuration method according to claim 1, wherein the viewpoint movement is permitted when the request has no contradiction due to the relationship between the information in the virtual space and the position of the user.
【請求項3】 前記サーバからダウンロードされた前記
仮想物体の定義情報をデータベースに蓄積しておき、 前記データベース内の前記仮想物体の定義情報に対して
追加または変更に伴って、表示手段の表示内容を変更す
る請求項1記載の分散協調空間構成方法。
3. The definition information of the virtual object downloaded from the server is accumulated in a database, and the display content of the display means is added or changed with respect to the definition information of the virtual object in the database. The distributed cooperative space construction method according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記仮想物体の情報は、 名称及び内部変数の初期値を設け、前記仮想物体に1対
1に対応する独立した記述を行う請求項1記載の分散協
調空間構成方法。
4. The distributed collaborative space construction method according to claim 1, wherein the information of the virtual object is provided with a name and an initial value of an internal variable, and an independent description corresponding to the virtual object in a one-to-one correspondence is provided.
【請求項5】 サーバ、複数の端末装置、及び該サー
バ、該複数の端末装置を接続する通信回線より構成さ
れ、仮想的な空間を共有する分散協調空間構成システム
において、 前記端末装置は、前記サーバよりダウンロードされた仮
想物体の定義情報の追加または変更を行う変更手段と、 前記変更手段により追加または変更された前記仮想物体
の定義情報を前記サーバ及び他の端末装置に転送する転
送手段とを有することを特徴とする分散協調空間構成シ
ステム。
5. A distributed collaborative space configuration system comprising a server, a plurality of terminal devices, and a communication line connecting the server and the plurality of terminal devices, and sharing a virtual space, wherein the terminal devices are: Change means for adding or changing the definition information of the virtual object downloaded from the server, and transfer means for transferring the definition information of the virtual object added or changed by the changing means to the server and another terminal device. A distributed collaborative space construction system characterized by having.
【請求項6】 前記端末装置は、 視点移動が入力されると、前記サーバに対して視点移動
要求を発行する視点移動要求手段を有し、 前記サーバは、前記視点移動要求について、仮想空間内
の情報とユーザの位置との関係により矛盾がない場合
に、視点移動を許可する判定手段を有する請求項5記載
の分散協調空間構成システム。
6. The terminal device includes a viewpoint movement requesting unit that issues a viewpoint movement request to the server when a viewpoint movement is input, and the server has a virtual space regarding the viewpoint movement request. 6. The distributed collaborative space configuration system according to claim 5, further comprising a determining unit that permits the movement of the viewpoint when there is no contradiction due to the relationship between the information of 1. and the position of the user.
【請求項7】 前記端末装置は、 前記サーバからダウンロードされた前記仮想物体の定義
情報を蓄積する蓄積手段と、 前記蓄積手段内の前記仮想物体の定義情報に対して追加
または変更に伴って、表示手段の表示内容を変更する表
示変更手段とを有する請求項5記載の分散協調空間構成
システム。
7. The terminal device, accumulating means for accumulating definition information of the virtual object downloaded from the server, and addition or modification to the definition information of the virtual object in the accumulating means, The distributed collaborative space configuration system according to claim 5, further comprising display changing means for changing the display content of the display means.
【請求項8】 前記仮想物体の情報は、 名称及び内部変数の初期値を設け、前記仮想物体に1対
1に対応する独立した記述を行う請求項5記載の分散協
調空間構成システム。
8. The distributed collaborative space construction system according to claim 5, wherein the information of the virtual object is provided with a name and initial values of internal variables, and makes independent description corresponding to the virtual object in a one-to-one correspondence.
JP18558295A 1995-07-21 1995-07-21 Distributing coordinate space configuration method and system Pending JPH0934874A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18558295A JPH0934874A (en) 1995-07-21 1995-07-21 Distributing coordinate space configuration method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18558295A JPH0934874A (en) 1995-07-21 1995-07-21 Distributing coordinate space configuration method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0934874A true JPH0934874A (en) 1997-02-07

Family

ID=16173336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18558295A Pending JPH0934874A (en) 1995-07-21 1995-07-21 Distributing coordinate space configuration method and system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0934874A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2765983A1 (en) * 1997-07-11 1999-01-15 France Telecom DATA SIGNAL FOR CHANGING A GRAPHIC SCENE, CORRESPONDING METHOD AND DEVICE
GB2450757A (en) * 2007-07-06 2009-01-07 Sony Comp Entertainment Europe Avatar customisation, transmission and reception
US7945856B2 (en) 1995-11-13 2011-05-17 Worlds.Com, Inc. System and method for enabling users to interact in a virtual space
JP2019057057A (en) * 2017-09-20 2019-04-11 富士ゼロックス株式会社 Information processing apparatus, information processing system, and program

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7945856B2 (en) 1995-11-13 2011-05-17 Worlds.Com, Inc. System and method for enabling users to interact in a virtual space
US8082501B2 (en) 1995-11-13 2011-12-20 Worlds.Com, Inc. System and method for enabling users to interact in a virtual space
US8145998B2 (en) 1995-11-13 2012-03-27 Worlds Inc. System and method for enabling users to interact in a virtual space
FR2765983A1 (en) * 1997-07-11 1999-01-15 France Telecom DATA SIGNAL FOR CHANGING A GRAPHIC SCENE, CORRESPONDING METHOD AND DEVICE
WO1999003280A1 (en) * 1997-07-11 1999-01-21 France Telecom Data signal for modifying a graphic scene, corresponding method and device
GB2450757A (en) * 2007-07-06 2009-01-07 Sony Comp Entertainment Europe Avatar customisation, transmission and reception
JP2019057057A (en) * 2017-09-20 2019-04-11 富士ゼロックス株式会社 Information processing apparatus, information processing system, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109166374B (en) Teaching system based on virtual reality technology
Thiebaux et al. Smartbody: Behavior realization for embodied conversational agents
CA2485610C (en) Graphical user interface for a flight simulator based on a client-server architecture
Marmolin Multimedia from the Perspectives of Psychology
US5768122A (en) Virtual motion programming and control
Walczak et al. Dynamic interactive VR network services for education
JPH02197946A (en) Private region in shared work space
André et al. Controlling the behavior of animated presentation agents in the interface: Scripting versus instructing
Abdul-Kader E-learning systems in virtual environment
Hoffmann et al. Bridging the gap between students and laboratory experiments
JPH0934874A (en) Distributing coordinate space configuration method and system
Nisiotis et al. Work-in-progress—converging virtual reality, robots, and social networks to support immersive learning
de Antonio et al. A software architecture for intelligent virtual environments applied to education
Akashiba et al. Implementation of teacher-Robot collaboration lesson application in PRINTEPS
Langer Media Innovations AR and VR: Success Factors for the Development of Experiences
Gibbons et al. The architecture of instructional simulation: A design for tool construction
Kommers Four stages in designing educational hypermedia
Drira et al. A multi-paradigm layered architecture for synchronous distance learning
Ai et al. Tele-immersive medical educational environment
DE60202943T2 (en) Method for processing and controlling the data output of a human-machine interface
Okazaki et al. An extension of the multimodal presentation markup language (MPML) to a three‐dimensional VRML space
Kladias et al. A virtual reality learning environment providing access to digital museums
Schoenmaker Linking new applications to new design paradigms
Lindinger et al. Mixed reality installation ‘Gulliver’s World’: Interactive content creation in nonlinear exhibition design
Knierriem-Jasnoch An approach to classify IT-based teaching and learning environments