JPH0933630A - Radio-communication-system elucidation method - Google Patents

Radio-communication-system elucidation method

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JPH0933630A
JPH0933630A JP7178530A JP17853095A JPH0933630A JP H0933630 A JPH0933630 A JP H0933630A JP 7178530 A JP7178530 A JP 7178530A JP 17853095 A JP17853095 A JP 17853095A JP H0933630 A JPH0933630 A JP H0933630A
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correlation
wireless communication
orientation
elucidation
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毅 福井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio-communication-system elucidation method in which an orientation processing operation can be performed on the basis of a combination of an electrical factor, the search time and an arrival azimuth. SOLUTION: Azimuth measuring devices 1a, 1b, 1c measure the azimuth of search communication maves. Then, a group orientation processing part 2 performs an orientation processing operation on the basis of output signals of the azmuth measuring devices 1a, 1b, 1c. In addition, a true-transmission-point specification processing part 3 specifies a transmission point on the basis of the orientation processing operation. Lastly, a correlation-system elucidation processing part 4 elucidates a communication system on the basis of a correlation between respective true transmission points. By this configuration, it is possible to realize a radio-communication-system elucidation method in which whether communication waves are transmitted from the same transmission source or not can be judged and decided and in which the true position of a transmitting station can be judged and decided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信波を探知
し、通信が行われている通信所の位置を特定し、通信組
織を解明する方法に関する。特に、正体不明の無線送信
源の特定と、その送信源と無線通信を行なっている送信
所を特定する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a wireless communication wave, locating a communication place where communication is performed, and clarifying a communication organization. In particular, the present invention relates to a method of identifying an unidentified wireless transmission source and a transmission station performing wireless communication with the transmission source.

【0002】[0002]

【従来の技術】無線通信波を探知し、その通信組織を解
明する方法が種々知られている。例えば、このような従
来の無線通信系解明方法の例が図7に示されている。図
7は、従来の無線通信系解明方法を実行する無線通信系
解明装置の構成ブロック図である。図7に示されている
ように、まず、方位測定装置13は、通信波が到来する
方向及びその通信波の電気的諸元を測定する。この方位
測定装置13は、図7に示されているように捜索受信装
置とも呼ばれる。この方位測定装置13によって探知さ
れた電気的諸元は方位処理装置14に供給される。例え
ば、図7に示されているようにこの方位処理装置14は
14a、14b、14cの三種類備えられている。これ
らの方位処理装置14a、14b、14cは方位測定装
置13において同一発信源と見なされるものに対して所
定の測定周期(例えば10ms×10)ごとの、到来方
位角の所定範囲、もしくは所定のしきい値以上の平均値
を求めるのである。また、標定処理装置15は、各方位
処理装置14a、14b、14cにおいて求められた到
来方位の交錯エリアの重心相当の値、もしくは交錯点か
ら標定地点を算出するのである。最後に、表示処理装置
16が、前記標定処理装置15が標定した標定結果を表
示する。
2. Description of the Related Art Various methods are known for detecting radio communication waves and clarifying the communication organization. For example, an example of such a conventional wireless communication system elucidation method is shown in FIG. FIG. 7 is a configuration block diagram of a wireless communication system elucidating apparatus that executes a conventional wireless communication system elucidating method. As shown in FIG. 7, first, the azimuth measuring device 13 measures the direction in which the communication wave arrives and the electrical specifications of the communication wave. This azimuth measuring device 13 is also called a search receiver as shown in FIG. The electrical specifications detected by the azimuth measuring device 13 are supplied to the azimuth processing device 14. For example, as shown in FIG. 7, the azimuth processing device 14 includes three types 14a, 14b, and 14c. These azimuth processing devices 14a, 14b, 14c have a predetermined range of arrival azimuth angle or a predetermined range for a predetermined measurement cycle (for example, 10 ms × 10) with respect to what is regarded as the same source in the azimuth measuring device 13. The average value above the threshold value is calculated. Further, the orientation processing device 15 calculates the orientation point from the value corresponding to the center of gravity of the intersection area of the arrival directions obtained by each of the orientation processing devices 14a, 14b, and 14c, or from the intersection point. Finally, the display processing device 16 displays the orientation result oriented by the orientation processing device 15.

【0003】このようにして、方位測定装置13におい
て目標波を探知し、各方位処理装置14a、14b、1
4cにおいて所定周期ごとに同一送信所ごとの所定範囲
内の方測値にまとめて、標定処理装置15において標定
地点が求められる。そして、その結果が表示処理装置1
6に表示される。
In this way, the azimuth measuring device 13 detects the target wave, and the azimuth processing devices 14a, 14b, 1
In 4c, the orientation processing device 15 collects orientation measurements within a prescribed range for each same transmitting station for each predetermined period, and obtains orientation points. Then, the result is the display processing device 1.
6 is displayed.

【0004】尚、電波の発信地点を探索する電波探索シ
ステムについて、例えば、特開昭62−207981号
公報に記載されている。また、伝播の強度等を統計処理
することにより、統計的確率の高い(送信所の)位置の
特定を行える伝播発射源表示装置が、特開平3−282
279号公報に記載されている。
A radio wave search system for searching for a radio wave transmission point is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-207981. Further, a propagation emission source display device capable of specifying a position (of a transmitting station) with a high statistical probability by statistically processing the intensity of propagation and the like is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-282.
No. 279.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図7
に示されているような無線通信系解明装置及び方法には
以下のような問題点がある。
As described above, FIG.
The wireless communication system elucidating apparatus and method as shown in (1) have the following problems.

【0006】(1)例えば、同一の電気的諸元を時分割
で使用するプレストーク通信においては、運用によって
電波の連続送信時間が異なるような無線通信が採用され
ている場合には同一発信源であるか否かの判断が不可能
である。
(1) For example, in press talk communication in which the same electrical specifications are used in a time-division manner, the same transmission source is used when wireless communication in which continuous transmission times of radio waves differ depending on the operation. It is impossible to judge whether or not

【0007】(2)また、送信所が移動している場合に
は、送信所/受信所(各方位測定装置)の位置関係や周
波数によって山岳などの反射波が随時発生してしまう。
また、各周期内での分散は平均処理によって影響を小さ
くすることができるが、包囲測定そのものに誤差(例え
ば1度程度の誤差)があるため、多数の標定処理を実施
すると、その結果として複数の標定点が現れてしまい、
送信所の真の位置が判断できないという問題がある。
(2) Further, when the transmitting station is moving, reflected waves of mountains or the like are generated at any time depending on the positional relationship between the transmitting station / receiving station (each direction measuring device) and the frequency.
Also, the variance in each cycle can be reduced by the averaging process, but since the surrounding measurement itself has an error (for example, an error of about 1 degree), if a large number of orientation processes are performed, the result will be multiple. The control point of appears,
There is a problem that the true position of the transmitting station cannot be determined.

【0008】(3)更に、多数の送信地点が判断できて
も、同一の電気的諸元を時分割で使用する上記プレスト
ーク通信系や、送信と受信との間で異なる電気的諸元が
使用されている異波通信系においては、どの送信所の間
で通信が行われているのかを判断することはできない。
(3) Further, even if a large number of transmission points can be determined, the above-mentioned press-talk communication system that uses the same electrical specifications in a time-division manner or different electrical specifications between transmission and reception In the different wave communication system used, it is not possible to judge which transmitting station is communicating.

【0009】時分割で使用することにより、時間での相
関のとれない現方式では、標定点のばらつきが、多数の
送信所が分布しているものなのか、法則誤差のばらつき
によるものなのか判断ができない。
By using the time division method, in the present method in which no correlation is obtained in time, it is determined whether the variation of the control points is due to the distribution of a large number of transmitting stations or the variation of the law error. I can't.

【0010】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、電気的諸元と探知時刻と、更に到来
方位との組み合わせに基づいて、標定処理を可能にする
と共に、各標定結果の探知時間及び標定座標の分布から
真の送信地域を特定し、更に各送信所間の通信系の解明
を行うことが可能な無線通信系解明方法を提供すること
である。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to enable orientation processing based on a combination of electrical specifications, detection time, and direction of arrival, and to provide each orientation. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system elucidation method capable of identifying a true transmission area from the result of detection time and distribution of orientation coordinates and further elucidating the communication system between each transmission station.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第1の本発明は、各方位・仰角測定手段によって収
集された電気的諸元と、探知時刻と、到来角度とに基づ
いて、各標定点を求める群標定処理工程と、前記各標定
点の電気的諸元と、探知時刻と、位置と、の間における
相関に基づいて、山岳などの反射物の影響を除去する真
送信地点特定処理工程と、前記各真送信地点の呼応答時
間と、展開距離との相関に基づいて、相互に通信を行っ
ている通信系を求める相関系解明処理工程と、を含むこ
とを特徴とする無線通信系解明方法である。
In order to solve the above-mentioned problems, the first aspect of the present invention is based on the electrical data collected by each azimuth / elevation angle measuring means, the detection time and the arrival angle. , True transmission for removing the influence of a reflection object such as a mountain based on the correlation among the group orientation processing step for obtaining each orientation point, the electrical specifications of each orientation point, the detection time, and the position A point identification processing step, and a correlation system elucidation processing step of obtaining a communication system communicating with each other based on the correlation between the call response time of each true transmission point and the deployment distance. It is a method of elucidating the wireless communication system.

【0012】また、第2の本発明は、上記課題を解決す
るために、第1の本発明の無線通信系解明方法におい
て、フィルタバンク方式を採用し、受信する無線信号の
周波数を選択するフィルタバンク工程、を含み、高速の
周波数ホッピング方式の標定が可能な無線通信系解明方
法である。。
In order to solve the above problems, the second aspect of the present invention employs a filter bank method in the method for clarifying the wireless communication system of the first aspect of the present invention to select a frequency of a radio signal to be received. It is a method for elucidating a wireless communication system that includes a bank process and is capable of high-speed frequency hopping system orientation. .

【0013】また、第3の本発明は第1の無線通信系解
明方法において、前記相関系解明処理工程は、相関関係
のしきい値を用いて前記しきい値以上の相関のみを解明
することを特徴とする無線通信系解明方法である。
The third aspect of the present invention is the method for clarifying a wireless communication system according to the first aspect, wherein in the correlation system elucidation processing step, only a correlation equal to or higher than the threshold value is determined using a correlation threshold value. Is a method for elucidating a wireless communication system.

【0014】また、第4の本発明は第1の無線通信系解
明方法において、前記電気的諸元は、周波数、変調方
式、受信強度のいずれか一つ以上を含むことを特徴とす
る無線通信系解明方法である。
The fourth aspect of the present invention is the wireless communication system elucidating method according to the first aspect, wherein the electrical specifications include at least one of frequency, modulation method, and reception intensity. This is a system elucidation method.

【0015】また、第5の本発明は、第1の無線通信系
解明方法において、前記方位角の代わりに仰角を収集す
ることを特徴とする無線通信系解明方法である。
The fifth aspect of the present invention is the method for elucidating a wireless communication system according to the first method for elucidating a wireless communication system, characterized in that an elevation angle is collected instead of the azimuth angle.

【0016】第1の本発明における無線通信系解明方法
によれば、各方位測定手段によって個別に収集された電
気的諸元/探知時刻/到来方位の組み合わせに基づき、
群標定処理によって複数の目標を分離する。この分離に
よって標定された複数の標定点の探知時刻/標定座標の
分布に基づいて、真の送信地点を特定し、更に相関系解
明処理によって各送信地域間の呼応答の相互相関を求め
る。
According to the wireless communication system elucidating method of the first aspect of the present invention, based on the combination of the electrical specifications / detection time / arrival direction individually collected by each azimuth measuring means,
Separate multiple targets by swarm orientation. The true transmission point is specified based on the distribution of the detection times / locating coordinates of the plurality of control points determined by this separation, and the cross-correlation of the call response between the respective transmission areas is obtained by the correlation system elucidation processing.

【0017】第2の本発明においては、フィルタバンク
方式が採用されているため、周波数ホッピング方式を採
用している無線通信系の標定を行うことができる。
In the second aspect of the present invention, since the filter bank method is adopted, it is possible to locate the wireless communication system adopting the frequency hopping method.

【0018】第3の本発明においては、相関関係のしき
い値を設定することにより、呼応答のある無線系だけで
なく、単なる放送を行っている単独送信所の解明をなし
得る。
In the third aspect of the present invention, by setting the threshold value of the correlation, it is possible to clarify not only the radio system having the call response but also the single transmitting station which is simply broadcasting.

【0019】第4の本発明によれば、種々のパラメータ
を電気的諸元とすることにより、送信所の特定がより正
確なものとなる。
According to the fourth aspect of the present invention, by specifying various parameters as electrical specifications, the identification of the transmitting station can be made more accurate.

【0020】第5の本発明によれば、方位角の代わり
に、仰角を用いることにより、より精度の高い無線通信
系の解明がおこない得る。
According to the fifth aspect of the present invention, by using the elevation angle instead of the azimuth angle, it is possible to clarify the radio communication system with higher accuracy.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】実施の形態1 図1には、本発明の好適な実施の形態である無線通信系
解明方法を実現する無線通信系解明装置の構成ブロック
図が示されている。図1に示されているように、方位測
定装置1a、1b、1cは探索する通信波の方位を測定
する。そして、群標定処理部2は、方位測定装置1a、
1b、1cの出力信号に基づき、標定処理を行う。更
に、真送信地点特定処理部3は、標定処理結果に基づい
て、送信地点を特定する。最後に、相関系解明処理部4
は、各真送信地点の相関に基づいて、無線通信系を解明
する。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a wireless communication system elucidating apparatus which realizes a wireless communication system elucidating method according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the azimuth measuring devices 1a, 1b, 1c measure the azimuth of the communication wave to be searched. Then, the group orientation processing unit 2 uses the azimuth measuring device 1a,
Orientation processing is performed based on the output signals of 1b and 1c. Furthermore, the true transmission point identification processing unit 3 identifies the transmission point based on the orientation processing result. Finally, the correlation system elucidation processing unit 4
Understands the wireless communication system based on the correlation of each true transmission point.

【0023】また、図2には、図1における真送信地点
特定処理部3の動作を説明する説明図が示されている。
図2に示されているように、真送信地点特定処理部3
は、通信波の諸元を監視する諸元監視処理5と、通信波
の標定地点を監視する地域監視処理6と、通信波の受信
時刻を監視する時刻監視処理7と、これらの処理の分散
を監視する分散監視処理8とから処理が構成されてい
る。
Further, FIG. 2 shows an explanatory view for explaining the operation of the true transmission point identification processing section 3 in FIG.
As shown in FIG. 2, the true transmission point identification processing unit 3
Is a specification monitoring process 5 for monitoring the specifications of the communication wave, an area monitoring process 6 for monitoring the control point of the communication wave, a time monitoring process 7 for monitoring the reception time of the communication wave, and the dispersion of these processes. The process is composed of a distributed monitoring process 8 for monitoring the.

【0024】図3には、上記相関系解明処理部4におけ
る動作を説明する説明図が示されている。図3に示され
ているように、相関系解明処理部4における相関系解明
処理は、通信波の諸元を監視する諸元監視処理9と、通
信波の標定地点を監視する地点監視処理10と、通信波
の受信時刻を監視する時刻監視処理11と、これらの処
理の結果に基づいて、相互相関を監視する相互相関監視
処理12と、を含んでいる。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the correlation system elucidation processing section 4. As shown in FIG. 3, the correlation system clarification processing in the correlation system clarification processing unit 4 includes a specification monitoring process 9 for monitoring the specifications of the communication wave and a spot monitoring process 10 for monitoring the location of the communication wave. And a time monitoring process 11 for monitoring the reception time of the communication wave, and a cross correlation monitoring process 12 for monitoring the cross correlation based on the results of these processes.

【0025】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0026】まず、図1に示されているように、目標波
は方位測定装置1a、1b、1cにおいて個別に測定さ
れ、群標定処理部2に供給される。この群標定処理部2
においては、目標波の測定諸元(例えば、周波数、地
域、測定時刻等)により所定のグルーピングが行われ
る。このグルーピングの結果同一と認められる目標波に
ついて標定処理が行われる。
First, as shown in FIG. 1, the target wave is individually measured by the azimuth measuring devices 1a, 1b, 1c and supplied to the group orientation processing section 2. This group orientation processing unit 2
In, the predetermined grouping is performed according to the measurement specifications (for example, frequency, area, measurement time, etc.) of the target wave. Orientation processing is performed on target waves that are recognized to be the same as a result of this grouping.

【0027】図4には、群標定処理部2の動作フローを
説明する説明図が示されている。方位測定装置1a、1
b、1cにおいては、例えば方位測定装置から入力した
測定データを、周波数軸を測定諸元の一つとしてフィル
タバンクとする。そして、測定波を周波数ごとに分類蓄
積し、蓄積データの受信時刻(フィルタへの落ち込み時
刻)による分類19や、測定方位による分類20等を行
う。この受信時刻による分類19と、測定方位による分
類20とに基づきマトリックスを形成し、係るマトリッ
クスから分類間の相関処理21を行うことによって、所
定のグルーピングを行い、標定地点を導出する。この標
定点の導出は図4において標定点の抽出22として表さ
れている。
FIG. 4 shows an explanatory view for explaining the operation flow of the group orientation processing section 2. Direction measuring devices 1a, 1
In b and 1c, for example, the measurement data input from the azimuth measuring device is used as a filter bank with the frequency axis as one of the measurement specifications. Then, the measured waves are classified and accumulated for each frequency, and classification 19 according to the reception time (falling time to the filter) of the accumulated data, classification 20 according to the measurement direction, and the like are performed. A matrix is formed based on the classification 19 according to the reception time and the classification 20 according to the measurement direction, and a correlation process 21 between the classifications is performed from the matrix to perform predetermined grouping and derive the orientation point. The derivation of this photo control point is represented as photo control point extraction 22 in FIG.

【0028】一方、真送信地点特定処理部3において
は、標定処理結果として求められた複数の標定地点は、
方位測定そのものに既に誤差が含まれているため、標定
地点にばらつきが生じ、また数分間に数秒間の割合で電
波を送信して移動していくような送信源に対しては更に
標定地点のばらつきが生じる。そのため、諸元監視処理
5においては同一諸元(周波数、変調方式等)と見なさ
れる目標波の出現を常に監視しており、地域監視処理6
においては目標波の標定座標分布を監視している。ま
た、時刻監視処理7においては標定時刻分布を監視し、
方位測定装置1a、1b、1cの配置されている位置関
係に基づいて上記各処理(5、6、7)の処理結果の分
布の分散監視を行う。この分散監視の結果設定したしき
い値を満たす標定地点を真送信地点として決定する。
On the other hand, in the true transmission point identification processing unit 3, the plurality of orientation points obtained as orientation processing results are
Since the azimuth measurement itself already contains an error, there are variations in the orientation points, and for sources that transmit radio waves at a rate of a few seconds for a few minutes, the There are variations. Therefore, in the specification monitoring process 5, the appearance of target waves regarded as the same specifications (frequency, modulation method, etc.) is constantly monitored, and the area monitoring process 6 is performed.
In, the orientation coordinate distribution of the target wave is monitored. Further, in the time monitoring process 7, the orientation time distribution is monitored,
Based on the positional relationship in which the azimuth measuring devices 1a, 1b, 1c are arranged, distributed monitoring of the distribution of the processing results of the above respective processings (5, 6, 7) is performed. A location that satisfies the threshold set as a result of this distributed monitoring is determined as the true transmission point.

【0029】図5には、真送信地点特定処理部3の動作
フローを表す説明図が示されている。群標定処理部2の
処理結果である群標定処理結果23に対して、諸元監視
(例えば周波数)24においては、標定された複数の標
定点について使用周波数頻度から設定した所定のしきい
値によって特定周波数を選択する。また、地域監視25
においては、出現する標定点のばらつき及び誤差をグル
ーピングによって丸め込み、時刻監視26においては測
定時刻の測定誤差のばらつき及び同一通信としての判断
のグルーピングを行う。そして、分散監視処理27にお
いては、これらの監視の結果に基づき送信源を特定し、
真送信地点を抽出するのである。この真送信地点抽出
は、図5において28として表されている。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation flow of the true transmission point identification processing section 3. With respect to the group orientation processing result 23 which is the processing result of the group orientation processing unit 2, in the specification monitoring (for example, frequency) 24, a predetermined threshold value set from the frequency of use frequency is used for a plurality of oriented orientation points. Select a specific frequency. In addition, area monitoring 25
In (1), variations and errors of emerging photo-control points are rounded by grouping, and in the time monitoring 26, variations in measurement error of measurement times and determination of the same communication are grouped. Then, in the distributed monitoring process 27, the transmission source is specified based on the results of these monitoring,
The true transmission point is extracted. This true transmission point extraction is represented as 28 in FIG.

【0030】相関系解明処理部4においては、真送信地
点特定処理結果として求められた複数の送信地点に対し
て、電気的特性の諸元監視処理9や、地域監視処理10
において同一送信地点の出現を監視している。また、時
刻監視処理11においては各送信地点の出現時刻分布を
監視しており、これら9、10、11の結果に基づき相
互相関が求められ、設定したしきい値を満たす送信値点
間に相関系を付与することによって、通信系の解明が行
われる。
The correlation system elucidation processing unit 4 monitors the electrical characteristic data 9 and the area monitoring process 10 for a plurality of transmission points obtained as the result of the true transmission point identification processing.
In, the appearance of the same transmission point is monitored. In the time monitoring process 11, the appearance time distribution of each transmission point is monitored, the cross-correlation is obtained based on the results of 9, 10, and 11, and the correlation between the transmission value points satisfying the set threshold value is obtained. The communication system is elucidated by adding the system.

【0031】図6には、この相関系解明処理部4におけ
る動作フローの説明図が示されている。まず、真送信地
点特定処理部3の出力信号である真送信地点特定結果2
9に対して、諸元監視30(例えば周波数)においては
使用周波数の遷移状況を監視し、設定したしきい値によ
って特定の周波数を選択する。また、地域監視31にお
いては、出現標定点のばらつき及び誤差をグルーピング
によって丸め込み、また時刻監視32においては特定時
刻の測定誤差のばらつき及び同一通信としての判断に基
づくグルーピングが行われる。最後に、分散監視処理
(相互相関監視処理)33において送信源が特定され、
真送信地点が抽出される。なお、この真の送信地点を抽
出することが、図6においては相関系の解明34として
表されている。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation flow in the correlation system clarification processing unit 4. First, the true transmission point identification result 2 which is the output signal of the true transmission point identification processing unit 3
On the other hand, in the specification monitoring 30 (for example, frequency), the transition status of the used frequency is monitored and a specific frequency is selected according to the set threshold value. Further, in the area monitor 31, the variations and errors of the appearance control points are rounded by grouping, and in the time monitor 32, the grouping is performed based on the variations of the measurement error at the specific time and the judgment of the same communication. Finally, the transmission source is specified in the distributed monitoring process (cross-correlation monitoring process) 33,
The true transmission point is extracted. It should be noted that the extraction of this true transmission point is represented as the elucidation 34 of the correlation system in FIG.

【0032】実施の形態2 上記実施の形態1においては、送受信諸元の異なる異波
通信系について説明したがフィルタバンク方式を採用す
ることによって、高速のFH(周波数ホッピング)方式
を用いている標定にも本方法を適用することが可能であ
る。このような構成を採用することにより、FH方式に
対しても上記実施の形態1と同様に無線通信系の解明を
行うことが可能である。
Second Embodiment In the first embodiment, the different-wave communication system having different transmission / reception specifications has been described. However, by adopting the filter bank method, a high-speed FH (frequency hopping) method is used for orientation. This method can be applied to By adopting such a configuration, it is possible to elucidate the wireless communication system for the FH system as in the first embodiment.

【0033】すなわち、FH方式の標定ができることに
より、相関系を追跡すればこの方式により無線通信系の
解明を行うことが可能となる。
That is, since the FH system can be located, the tracking of the correlation system makes it possible to clarify the wireless communication system by this system.

【0034】実施の形態3 上記実施の形態1においては、呼応答のある無線系につ
いて説明したが、本実施の形態に係る方法は、相関関係
のしきい値の設定を行うことにより、単に放送のみを行
っている単独の送信所の解明を行うことも可能となる。
Embodiment 3 In Embodiment 1 described above, the wireless system with call response has been described. However, the method according to this embodiment simply broadcasts by setting a correlation threshold value. It is also possible to elucidate a single transmitting station that is only doing.

【0035】すなわち、相関関係の弱い送信所に対して
は、不特定の受信所が存在する放送形式の無線通信所と
判断できる。
That is, it is possible to judge that a transmitting station having a weak correlation is a broadcasting type wireless communication station in which an unspecified receiving station exists.

【0036】実施の形態4 更に、上記実施の形態1においては群標定において、電
気的諸元の一つを周波数として説明したが、通信波の他
の電気的諸元(例えば、変調方式や受信強度など)を用
いた場合にも、全く同様の方法によって通信系の解明が
行える。
Fourth Embodiment Furthermore, in the first embodiment, one of the electrical specifications in the group orientation has been described as a frequency, but other electrical specifications of the communication wave (for example, the modulation method and the reception method). (Strength etc.), the communication system can be elucidated by the same method.

【0037】すなわち、群標定においては、1つのパラ
メータだけでなく複数のパラメータを用いることで、よ
り正確な標定が行える。もちろん1つのパラメータでも
よく、それが周波数以外でも可能である。
That is, in group orientation, more accurate orientation can be performed by using not only one parameter but also a plurality of parameters. Of course, one parameter is also possible and it can be other than frequency.

【0038】実施の形態5 上記実施の形態1については、方位を用いた場合につい
て説明しているが、この方位角を仰角に置き換えても全
く同様の方法が実現可能である。この場合にも同様の効
果が得られ、無線通信系の解明を行うことが可能であ
る。
Fifth Embodiment In the first embodiment, the case of using the azimuth has been described, but the same method can be realized even if the azimuth is replaced with the elevation. In this case, the same effect can be obtained, and the wireless communication system can be clarified.

【0039】すなわち、仰角を取り入れることにより、
空中(例えば、航空機等)の標定および電離層反射波に
も応用が可能である。
That is, by incorporating the elevation angle,
It is also applicable to orientation in the air (for example, aircraft) and ionospheric reflection waves.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、方
位測定装置と方位処理装置を一つに構成したので、受信
機の性能の制約が少なく、逐次標定が可能となる。ま
た、送信内容が未知の場合でも送信所を特定でき、無線
通信系を解明することが可能な無線通信系解明方法が得
られる。
As described above, according to the present invention, since the azimuth measuring device and the azimuth processing device are integrated into one unit, there are few restrictions on the performance of the receiver, and it becomes possible to perform successive orientation. Further, a wireless communication system elucidating method capable of identifying the transmitting station even when the transmission content is unknown and elucidating the wireless communication system can be obtained.

【0041】換言すれば、従来は、単に標定システムで
あったのに対し、本発明によれば、更に各標定点の通信
の関係の有無を相関処理によって求めることにより、通
信を行っている通信所間の系まで解明することができ
る。
In other words, in contrast to the conventional locating system, according to the present invention, the communication in which communication is performed by further determining the presence / absence of communication of each locating point by correlation processing. It is possible to elucidate the system of the place.

【0042】また、第二の本発明によれば、フィルタバ
ンク方式を採用しているため、周波数ホッピング方式に
係る無線通信系の標定にも適用可能であるという効果を
奏する。
Further, according to the second aspect of the present invention, since the filter bank method is adopted, there is an effect that it can be applied to the orientation of the wireless communication system related to the frequency hopping method.

【0043】また、第三の本発明によれば、単に送信の
みをしている単独送信所の解明が可能な無線通信系解明
方法が得られる。
Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to obtain a radio communication system elucidating method capable of elucidating a single transmitting station which is only transmitting.

【0044】また、第四の本発明によれば、電気的諸元
として、変調方式や受信強度などを用いているため、よ
り正確な無線通信系の解明が可能となる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the modulation method and the reception intensity are used as the electrical specifications, it is possible to more accurately clarify the wireless communication system.

【0045】第五の本発明によれば、方位角の変わりに
仰角を用いているため、より正確な送信所の解明が可能
な無線通信系解明方法が得られる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the elevation angle is used instead of the azimuth angle, a wireless communication system elucidating method capable of elucidating the transmitting station more accurately can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1に係る無線通信系解明
方法の実現をする装置の構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an apparatus that implements a wireless communication system elucidating method according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 実施の形態1の真送信地点特定処理部の動作
を表す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation of a true transmission point identification processing unit according to the first embodiment.

【図3】 実施の形態1の相関系解明処理部の動作を表
す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of a correlation system clarification processing unit according to the first embodiment.

【図4】 実施の形態1による群標定処理部の処理課程
を表す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a processing course of a group orientation processing unit according to the first embodiment.

【図5】 実施の形態1による真送信地点特定処理部の
実際の処理の流れを表す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an actual processing flow of a true transmission point identification processing unit according to the first embodiment.

【図6】 実施の形態1の相関系解明処理部の実際の処
理の流れを表す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an actual processing flow of a correlation system clarification processing unit according to the first embodiment.

【図7】 従来の標定処理方式を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a conventional orientation processing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a、1b、1c 方位測定処理部、2 群標定処理
部、3 真送信地点特定処理部、4 相関系解明処理
部、5 諸元監視処理、6 地域監視処理、7 時刻監
視処理、8 分散監視処理、9 諸元監視処理、10
地域監視処理、11時刻監視処理、12 相互相関監視
処理、13 方位測定装置、14 方位処理装置、15
標定処理装置、16 表示処理装置、17 方位測定
装置からの入力、18 フィルタバンク、19 受信時
刻分類、20 測定方位分類、21分類間相関処理、2
2 標定点抽出処理、23 群標定処理結果、24 諸
元監視、25 地域監視、26 時刻監視、27 分散
監視処理、28 真送信地点抽出処理、29 真送信地
点特定結果、30 諸元監視、31 地域監視、32
時刻監視、33 相互相関監視処理、34 相関系解明
処理。
1a, 1b, 1c Direction measurement processing section, 2 group orientation processing section, 3 true transmission point identification processing section, 4 correlation system elucidation processing section, 5 specification monitoring processing, 6 area monitoring processing, 7 time monitoring processing, 8 distributed monitoring Processing, 9 Specification monitoring processing, 10
Area monitoring process, 11 time monitoring process, 12 cross-correlation monitoring process, 13 azimuth measuring device, 14 azimuth processing device, 15
Orientation processing device, 16 display processing device, 17 input from azimuth measuring device, 18 filter bank, 19 reception time classification, 20 measurement azimuth classification, 21 inter-class correlation processing, 2
2 Control point extraction processing, 23 Group control processing result, 24 Specification monitoring, 25 Area monitoring, 26 Time monitoring, 27 Distributed monitoring processing, 28 True transmission point extraction processing, 29 True transmission point identification result, 30 Specification monitoring, 31 Area monitoring, 32
Time monitoring, 33 cross-correlation monitoring processing, 34 correlation system elucidation processing.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各方位・仰角測定手段によって収集され
た電気的諸元と、探知時刻と、到来角度とに基づいて、
各標定点を求める群標定処理工程と、 前記各標定点の電気的諸元と、探知時刻と、位置と、の
間における相関に基づいて、山岳などの反射物の影響を
除去する真送信地点特定処理工程と、 前記各真送信地点の呼応答時間と、展開距離との相関に
基づいて、相互に通信を行っている通信系を求める相関
系解明処理工程と、 を含むことを特徴とする無線通信系解明方法。
1. Based on electrical specifications collected by each azimuth / elevation angle measuring means, detection time, and arrival angle,
Based on the correlation among the group orientation processing step for obtaining each orientation point, the electrical specifications of each orientation point, the detection time, and the position, a true transmission point that removes the influence of a reflector such as a mountain. A specific processing step, and a correlation system elucidation processing step of obtaining a communication system communicating with each other based on the correlation between the call response time at each true transmission point and the deployment distance. Wireless communication system elucidation method.
【請求項2】 請求項1記載の無線通信系解明方法にお
いて、 フィルタバンク方式を採用し、受信する無線信号の周波
数を選択するフィルタバンク工程、 を含み、高速の周波数ホッピング方式の標定が可能な無
線通信系解明方法。
2. The method for elucidating a wireless communication system according to claim 1, further comprising a filter bank step of adopting a filter bank method and selecting a frequency of a wireless signal to be received, thereby enabling high-speed frequency hopping method orientation. Wireless communication system elucidation method.
【請求項3】 請求項1記載の無線通信系解明方法にお
いて、 前記相関系解明処理工程は、相関関係のしきい値を用い
て前記しきい値以上の相関のみを解明することを特徴と
する無線通信系解明方法。
3. The method for elucidating a wireless communication system according to claim 1, wherein the correlation system elucidation processing step elucidates only a correlation equal to or more than the threshold value by using a threshold value of correlation. Wireless communication system elucidation method.
【請求項4】 請求項1記載の無線通信系解明方法にお
いて、 前記電気的諸元は、周波数、変調方式、受信強度のいず
れか一つ以上を含むことを特徴とする無線通信系解明方
法。
4. The wireless communication system elucidating method according to claim 1, wherein the electrical specifications include at least one of a frequency, a modulation method, and a reception intensity.
【請求項5】 請求項1記載の無線通信系解明方法にお
いて、 前記方位角の代わりに仰角を収集することを特徴とする
無線通信系解明方法。
5. The method for elucidating a wireless communication system according to claim 1, wherein an elevation angle is collected instead of the azimuth angle.
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