JPH0933370A - Testing device for brake for railway rolling stock - Google Patents
Testing device for brake for railway rolling stockInfo
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- JPH0933370A JPH0933370A JP7180487A JP18048795A JPH0933370A JP H0933370 A JPH0933370 A JP H0933370A JP 7180487 A JP7180487 A JP 7180487A JP 18048795 A JP18048795 A JP 18048795A JP H0933370 A JPH0933370 A JP H0933370A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道車両用ブレ
ーキの試験装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway vehicle brake testing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は一般的なブレーキの試験装置の構
成を示し、１はブレーキ、２はブレーキ１の駆動側にフ
ライホイル３を介して連結された直流機であり、直流モ
ータやダイナモメータから構成される。４はブレーキ１
に連結されたトルクメータである。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows the configuration of a general brake test apparatus, 1 is a brake, 2 is a DC machine connected to the drive side of the brake 1 via a flywheel 3, and a DC motor and a dynamo are used. Composed of meters. 4 is brake 1
Is a torque meter connected to.
【０００３】上記構成において、各ブレーキ１に適合し
た試験荷重及び動的タイヤ有効半径から慣性を求め、フ
ライホイル３を設定する。その後、直流機２により制動
初速度まで加速し、直流機２をオフした後ブレーキ１の
作動により一定の制動減速度で制動させ、このときのブ
レーキ１におけるパッドの変化を測定する。In the above structure, the flywheel 3 is set by obtaining the inertia from the test load suitable for each brake 1 and the effective tire effective radius. Thereafter, the DC machine 2 accelerates to the initial braking speed, the DC machine 2 is turned off, and then the brake 1 is actuated to perform braking at a constant braking deceleration, and the change of the pad in the brake 1 at this time is measured.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一方、新幹線などの鉄
道車両用ブレーキにおいては、鉄道車両が高速で走行す
るため制動距離が長くなる。そこで、制動距離をできる
だけ短くするよう電気ブレーキを常用し、電気ブレーキ
の故障時または電気ブレーキの不足時に機械ブレーキ
（空気ブレーキ）を使用する。このため、機械ブレーキ
のみの使用時には従来の試験装置で対応できるが、電気
ブレーキを併用する場合には従来の試験装置では対応で
きなかった。On the other hand, in a brake for a railway vehicle such as a bullet train, the braking distance becomes long because the railway vehicle travels at a high speed. Therefore, an electric brake is regularly used so that the braking distance is as short as possible, and a mechanical brake (air brake) is used when the electric brake fails or is insufficient. For this reason, the conventional test device can handle when only the mechanical brake is used, but the conventional test device cannot handle when the electric brake is used together.
【０００５】なお、電気ブレーキは新幹線電車の場合、
０系（東海道、山陽）の２１次車（台車型式）までは速
度が５０Ｋｍ／ｈ以上、２２次車以降は３Ｋｍ／ｈ以
上、２００系（東北、上越）では２５Ｋｍ／ｈ以上のと
き使用し、電気ブレーキノッチ曲線に沿って主回路電流
を制御することにより電車を減速させる。In the case of Shinkansen trains, the electric brake is
It is used when the speed is 50 Km / h or more up to the 21st car (bogie type) of Series 0 (Tokaido, Sanyo), 3 km / h or more after the 22nd car, and 25 Km / h or more for Series 200 (Tohoku, Joetsu). , Slow down the train by controlling the main circuit current along the electric brake notch curve.
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、鉄道車両用ブレーキにおいて
電気ブレーキと機械ブレーキを含むトータルのシミュレ
ーシションを可能とした試験装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to obtain a test apparatus capable of performing a total simulation including electric brakes and mechanical brakes in railway vehicle brakes. To aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る鉄道車両用ブレーキの試験装置は、駆動機の速度の設
定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御する速度制御
部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキと機械ブレーキ
のトータルトルクを発生する第１のトルク発生部と、駆
動機速度に応じて電気ブレーキのトルクを発生する第２
のトルク発生部と、トータルトルクから電気ブレーキの
トルクを減算して得られた機械ブレーキのトルクとトル
クメータからの出力との偏差に応じて機械ブレーキをト
ルク制御するトルク制御部を設けており、電気ブレーキ
と機械ブレーキのトータルの試験が行われる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle brake testing device, comprising: a speed control unit for controlling a drive machine in accordance with a deviation between a set value and a detected value of the speed of the drive machine. A first torque generating unit that generates a total torque of the electric brake and the mechanical brake according to the drive speed, and a second torque generating unit that generates a torque of the electric brake according to the drive speed.
And a torque control unit that controls the torque of the mechanical brake according to the deviation between the torque of the mechanical brake obtained by subtracting the torque of the electric brake from the total torque and the output from the torque meter, A total test of electric and mechanical brakes is conducted.
【０００８】請求項２に係る鉄道車両用ブレーキの試験
装置は、駆動機を減速度制御し、機械ブレーキのトルク
制御は請求項１と同様に行われる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle brake testing device which controls the drive motor deceleration, and the mechanical brake torque control is performed in the same manner as in the first aspect.
【０００９】請求項３に係る鉄道車両用ブレーキの試験
装置は、ブレーキの制動前は駆動機を速度制御し、ブレ
ーキの制動後は駆動機を減速制御し、機械ブレーキのト
ルク制御は請求項１と同様に行われる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle brake testing device in which the speed of the driving machine is controlled before the braking of the brake, the speed of the driving machine is controlled after the braking of the brake, and the torque of the mechanical brake is controlled. The same is done as.
【００１０】[0010]
実施形態１ 以下、この発明の実施形態を図面とともに説明する。図
１は実施形態１による鉄道車両用ブレーキの試験装置の
制御回路図を示し、５は直流機２の制動時の速度を指数
関数的に減少するように設定する速度設定部、６は直流
機２の速度を検出する速度検出部（比例積分演算部６ａ
を含む。）、７は比例積分演算部７ａを含み、速度の設
定値と検出値の偏差に応じて直流機２を速度制御する速
度制御部、８は速度検出部６の出力を増幅する比例積分
演算部、９は比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレ
ーキとブレーキ１のトータルトルクを指数関数的に増大
するように発生する第１のトルク発生部、１０は同じく
比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレーキのトルク
を発生する第２のトルク発生部、１１は第１のトルク発
生部の出力から第２のトルク発生部の出力を減算する減
算部、２１はトルクメータ（軸トルクメータ）４の出力
からブレーキトルクを検出するトルク検出部、１２は減
算部１１の出力とトルク検出部２１の出力との偏差を増
幅する比例積分演算部、１３は比例積分演算部１２の出
力とブレーキマスタシリンダ１４のストロークを検出す
るストローク検出部１５の出力との偏差に応じてブレー
キマスタシリンダ１４のストローク制御を行い、これに
よってブレーキ１のトルク（制動力）制御を行うブレー
キ制御部である。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to a first embodiment, in which 5 is a speed setting unit that sets the speed of the DC machine 2 during braking so as to decrease exponentially, and 6 is the DC machine. 2 speed detecting unit (proportional integral calculating unit 6a)
including. ), 7 includes a proportional-plus-integral calculation unit 7a, a speed control unit that controls the speed of the DC machine 2 according to the deviation between the set value of the speed and the detected value, and 8 is a proportional-integral calculation unit that amplifies the output of the speed detection unit 6. , 9 are first torque generators that are generated so as to exponentially increase the total torque of the electric brake and the brake 1 according to the output of the proportional-plus-integral calculation unit 8, and 10 is the output of the proportional-plus-integral calculation unit 8. A second torque generator that generates a torque of the electric brake in response thereto, 11 is a subtractor that subtracts the output of the second torque generator from the output of the first torque generator, and 21 is a torque meter (shaft torque meter). 4 is a torque detection unit that detects the brake torque from the output, 12 is a proportional-plus-integral calculation unit that amplifies the deviation between the output of the subtraction unit 11 and the output of the torque detection unit 21, and 13 is the output of the proportional-integral calculation unit 12 and the brake master. Shirin Perform the stroke control of the brake master cylinder 14 in response to the deviation between the output of the stroke detecting section 15 for detecting a 14 strokes, whereby a brake control unit for a torque (braking force) control of the brake 1.
【００１１】次に、上記構成の動作を説明する。直流機
２は速度制御部７により速度の設定値と検出値の偏差に
応じて速度制御され、電気ブレーキをかけられる。第１
のトルク発生部９は検出された直流機２の速度に応じて
電気ブレーキとブレーキ１のトータルトルクを発生し、
第２のトルク発生部１０は検出速度に応じて電気ブレー
キのトルクを発生し、減算部１１はこの両者の差からブ
レーキ１のトルクを算出する。ブレーキ制御部１３はこ
のトルクとトルク検出部２１の出力との偏差に応じてブ
レーキマスタシリンダ１４のストロークをフィードバッ
ク制御し、ブレーキ１のトルク制御を行う。Next, the operation of the above configuration will be described. The speed of the DC machine 2 is controlled by the speed controller 7 according to the deviation between the set value of the speed and the detected value, and the electric brake is applied. First
The torque generator 9 generates a total torque of the electric brake and the brake 1 according to the detected speed of the DC machine 2,
The second torque generator 10 generates the torque of the electric brake according to the detected speed, and the subtractor 11 calculates the torque of the brake 1 from the difference between the two. The brake control unit 13 feedback-controls the stroke of the brake master cylinder 14 in accordance with the deviation between this torque and the output of the torque detection unit 21 to control the torque of the brake 1.
【００１２】電気ブレーキと機械ブレーキの制御のため
に直流機２とブレーキ１を個別にトルク制御した場合、
直流機２においては電気ブレーキと走行抵抗を制御しな
ければならない。しかし、鉄道車両においては走行抵抗
を検出することは非常に困難である。そこで、実施形態
１においては、制動時に直流機１を速度制御することに
より、直流機１に電気ブレーキと機械ブレーキのトータ
ルトルクを発生させ、ブレーキ１は機械ブレーキ分のト
ルク制御を行った。このように電気ブレーキと機械ブレ
ーキを直流機２とブレーキ１に分担させることにより、
鉄道車両用ブレーキのトータルシミュレーションが可能
となり、また直流機２の速度制御をすることにより慣性
の設定も不要とすることができる。When the DC machine 2 and the brake 1 are individually torque-controlled to control the electric brake and the mechanical brake,
In the DC machine 2, the electric brake and running resistance must be controlled. However, it is very difficult to detect running resistance in railway vehicles. Therefore, in the first embodiment, by controlling the speed of the DC machine 1 during braking, the DC machine 1 is caused to generate the total torque of the electric brake and the mechanical brake, and the brake 1 performs the torque control for the mechanical brake. By thus sharing the electric brake and the mechanical brake between the DC machine 2 and the brake 1,
It is possible to perform a total simulation of a railway vehicle brake, and by controlling the speed of the DC machine 2, it is not necessary to set inertia.
【００１３】実施形態２ 図２は実施形態１による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、１６は直流機２の回転速度に応じ
てパルスを発生するパルスピックアップ、１７は直流機
２の電源整流部、１８は電源整流部１７に流れる電流を
検出する電流検出部、１９は電流制御部、２０はゲート
制御回路、２２はブレーキトルク制御部、２３はストロ
ーク制御部である。Embodiment 2 FIG. 2 shows a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to Embodiment 1, 16 is a pulse pickup for generating a pulse according to the rotation speed of the DC machine 2, and 17 is the DC machine 2. Of the power supply rectification unit, 18 is a current detection unit that detects a current flowing through the power supply rectification unit 17, 19 is a current control unit, 20 is a gate control circuit, 22 is a brake torque control unit, and 23 is a stroke control unit.
【００１４】次に、上記構成の動作を説明する。速度検
出部６はパルスピックアップ１６の出力から直流機２の
速度を検出し、速度制御部７は速度設定部５の出力と速
度検出部６の出力の偏差に応じて速度制御信号を出力
し、電流制御部１９はこの速度制御信号と電流検出部１
８の出力の偏差から電流制御信号を出力する。これを受
けてゲート制御回路２０はゲートパルスを出力し、電源
整流部１７を制御し、直流機２の電流を制御して直流機
２の速度を制御する。Next, the operation of the above configuration will be described. The speed detection unit 6 detects the speed of the DC machine 2 from the output of the pulse pickup 16, and the speed control unit 7 outputs a speed control signal according to the deviation between the output of the speed setting unit 5 and the output of the speed detection unit 6, The current control unit 19 detects the speed control signal and the current detection unit 1
A current control signal is output from the deviation of the output of 8. In response to this, the gate control circuit 20 outputs a gate pulse, controls the power supply rectifying unit 17, controls the current of the DC machine 2, and controls the speed of the DC machine 2.
【００１５】一方、第１のトルク発生部９は検出速度に
応じて一定のトータルトルクを発生し、第２のトルク発
生部１０は速度ＶX以上で一定の電気ブレーキトルクを
発生し、減算部１１はこの両者の差である機械ブレーキ
トルクを符号２４で示すように発生する。なお、ＶXは
車種により変更し、この変更はプログラムにより任意行
うことができる。又、電気ブレーキトルク及び機械ブレ
ーキトルクの特性を点線で示したようにしてもよい。ブ
レーキトルク制御部２２は減算部１１の出力とトルク検
出部２１の偏差に応じてトルク制御信号を出力し、スト
ローク制御部２３はトルク制御信号とストローク検出部
１５の出力との偏差に応じてブレーキマスタシリンダ１
４のエアサーボ弁１４ａを制御し、そのストロークを制
御してブレーキ１のトルク制御を行う。On the other hand, the first torque generating section 9 generates a constant total torque according to the detected speed, and the second torque generating section 10 generates a constant electric brake torque at a speed V X or higher, and the subtracting section. 11 generates the mechanical brake torque which is the difference between the two as indicated by reference numeral 24. It should be noted that V X is changed depending on the vehicle type, and this change can be arbitrarily made by a program. Further, the characteristics of the electric brake torque and the mechanical brake torque may be indicated by the dotted line. The brake torque control unit 22 outputs a torque control signal according to the output of the subtraction unit 11 and the deviation of the torque detection unit 21, and the stroke control unit 23 brakes according to the deviation between the torque control signal and the output of the stroke detection unit 15. Master cylinder 1
No. 4 air servo valve 14a is controlled to control the stroke to control the torque of the brake 1.
【００１６】実施形態２は実施形態１を詳細に示したも
のであり、その効果は実施形態１と同様である。The second embodiment shows the first embodiment in detail, and the effect is the same as that of the first embodiment.
【００１７】実施形態３ 図３は実施形態３による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、２５は直流機１の制動時の減速度
を設定する減速度設定部、２６は速度検出部６の出力を
微分演算して減速度を検出する減速度検出部、２７は減
速度設定部２５の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
り、他の構成は実施形態２と同様である。Embodiment 3 FIG. 3 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to Embodiment 3, wherein 25 is a deceleration setting unit for setting deceleration during braking of the DC machine 1, and 26 is speed detection. A deceleration detection unit that performs derivation of the output of the unit 6 to detect the deceleration, 27 decelerates the DC machine 2 according to the deviation between the output of the deceleration setting unit 25 and the output of the deceleration detection unit 26. The deceleration control unit is the same as the second embodiment in other configurations.
【００１８】実施形態３においては、直流機２を減速度
制御するとともに、ブレーキ１をトルク制御しており、
実施形態１と同様な効果を奏する。In the third embodiment, the DC machine 2 is decelerated and the brake 1 is torque-controlled.
The same effect as that of the first embodiment is achieved.
【００１９】実施形態４ 図４は実施形態４による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、２８は直流機２の制動開始時ｔx
までの速度を設定する速度設定部、２９は速度設定部２
８の出力と速度検出部６の出力との偏差に応じて直流機
２を速度制御する速度制御部であり、可変リミット機能
を有している。３０は直流機１の制御開始ｔx後の減速
度を設定する減速度設定部であり、この減速度に応じて
速度制御部２９の出力を次第に小さく制限する。３１は
速度制御部２９の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
る。Embodiment 4 FIG. 4 shows a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing apparatus according to Embodiment 4, and 28 is a braking start time t x of the DC machine 2.
Speed setting section for setting speeds up to, 29 is speed setting section 2
The speed control unit controls the speed of the DC machine 2 in accordance with the deviation between the output of 8 and the output of the speed detection unit 6, and has a variable limit function. Reference numeral 30 denotes a deceleration setting unit that sets the deceleration after the control start t x of the DC machine 1, and gradually limits the output of the speed control unit 29 to a small value according to the deceleration. Reference numeral 31 is a deceleration control unit that decelerates the DC machine 2 in accordance with the deviation between the output of the speed control unit 29 and the output of the deceleration detection unit 26.
【００２０】実施形態４においては、直流機２を速度制
御と減速度制御を併用して制御し、ブレーキ１はトルク
制御しており、実施形態１と同様な効果を奏する。In the fourth embodiment, the DC machine 2 is controlled by using both speed control and deceleration control, and the brake 1 is torque-controlled, and the same effect as that of the first embodiment is obtained.
【００２１】なお、上記実施形態では駆動機として直流
機２を用いたが、誘導機を用いてベクトル制御するよう
にしてもよい。又、速度設定部５，２８、減速度設定部
２５，３０、及びトルク発生部９，１０の特性の設定は
車種に応じて任意に行うことができる。Although the DC machine 2 is used as a driving machine in the above embodiment, vector control may be performed using an induction machine. Further, the characteristics of the speed setting units 5 and 28, the deceleration setting units 25 and 30, and the torque generating units 9 and 10 can be arbitrarily set according to the vehicle type.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、駆動機を速度制御することにより、駆動機１に電気
ブレーキ分と機械ブレーキ分のトータルトルクを発生さ
せるとともに、ブレーキには機械ブレーキ分のトルクを
発生させ、電気ブレーキ分と機械ブレーキ分のトルクを
このように駆動機とブレーキに分担させることにより、
電気ブレーキと機械ブレーキのトータルシュミレーショ
ンを可能とし、また駆動機の速度制御により慣性の設定
を不要とすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, by controlling the speed of the drive machine, the drive machine 1 is caused to generate a total torque for the electric brake and the mechanical brake, and the brake is applied. By generating the torque for the mechanical brake and sharing the torque for the electric brake and the torque for the mechanical brake in this way,
It enables total simulation of electric brakes and mechanical brakes, and eliminates the need to set inertia by controlling the speed of the drive machine.
【００２３】又、請求項２によれば、駆動機を減速度制
御するとともに、ブレーキをトルク制御しており、請求
項１と同様な効果を有する。According to the second aspect of the invention, the driving machine is decelerated and the brake is torque-controlled, and the same effect as that of the first aspect is obtained.
【００２４】又、請求項３によれば、駆動機を速度制御
及び減速度制御するとともに、ブレーキをトルク制御し
ており、請求項１と同様の効果を有する。According to the third aspect, the drive machine is speed-controlled and the deceleration-controlled, and the brake is torque-controlled, which has the same effect as the first aspect.
【図１】この発明の実施形態１による鉄道車両用ブレー
キの試験装置の制御回路図である。FIG. 1 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施形態２による鉄道車両用ブレー
キの試験装置の制御回路図である。FIG. 2 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】実施形態３による鉄道車両用ブレーキの試験装
置の制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to a third embodiment.
【図４】実施形態４による鉄道車両用ブレーキの試験装
置の制御回路図である。FIG. 4 is a control circuit diagram of a railway vehicle brake testing device according to a fourth embodiment.
【図５】従来のブレーキ試験装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional brake test device.
１…ブレーキ ２…直流機 ４…トルクメータ ５，２８…速度設定部 ６…速度検出部 ７，２９…速度制御部 ９，１０…トルク発生部 １１…減算部 １３…ブレーキ制御部 ２１…トルク検出部 ２２…トルク制御部 ２５，３０…減速度設定部 ２６…減速度検出部 ２７，３１…減速度制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake 2 ... DC machine 4 ... Torque meter 5, 28 ... Speed setting part 6 ... Speed detection part 7, 29 ... Speed control part 9, 10 ... Torque generating part 11 ... Subtraction part 13 ... Brake control part 21 ... Torque detection Part 22 ... torque control part 25, 30 ... deceleration setting part 26 ... deceleration detection part 27, 31 ... deceleration control part
Claims (3)
より駆動するとともに、上記ブレーキの制動時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の速度を設定する速度設定部
と、駆動機の速度を検出する速度検出部と、駆動機の速
度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御する速
度制御部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキと上記ブ
レーキのトータルトルクを発生する第１のトルク発生部
と、駆動機速度に応じて電気ブレーキのトルクを発生す
る第２のトルク発生部と、トータルトルクから電気ブレ
ーキのトルクを減算して上記ブレーキのトルクを算出す
る減算部と、算出された上記ブレーキのトルクと上記ト
ルクメータの出力との偏差に応じて上記ブレーキをトル
ク制御するトルク制御部を備えたことを特徴とする鉄道
車両用ブレーキの試験装置。1. A speed for setting a speed of a drive unit in a railroad vehicle brake test apparatus for driving a drive side of a brake for a railcar by a drive unit and measuring a torque when the brake is braked by a torque meter. A setting unit, a speed detection unit that detects the speed of the driving machine, a speed control unit that controls the driving machine according to the deviation between the set value and the detection value of the driving machine speed, and an electric brake according to the driving machine speed. A first torque generating unit that generates a total torque of the brake, a second torque generating unit that generates a torque of the electric brake according to a drive speed, and a brake that subtracts the torque of the electric brake from the total torque. And a torque control for torque-controlling the brake according to the deviation between the calculated torque of the brake and the output of the torque meter. A railway vehicle brake testing device characterized by having a section.
より駆動するとともに、上記ブレーキの制御時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の減速度を設定する減速度設定
部と、駆動機の速度を検出する速度検出部と、この速度
から駆動機の減速度を検出する減速度検出部と、駆動機
の減速度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御
する減速度制御部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキ
と上記ブレーキのトータルトルクを発生する第１のトル
ク発生部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキのトルク
を発生する第２のトルク発生部と、トータルトルクから
電気ブレーキのトルクを減算して上記ブレーキのトルク
を算出する減算部と、算出された上記ブレーキのトルク
と上記トルクメータの出力との偏差に応じて上記ブレー
キをトルク制御するトルク制御部を備えたことを特徴と
する鉄道車両用ブレーキの試験装置。2. A deceleration of a drive unit is set in a railroad vehicle brake test device in which a drive side of a railroad vehicle brake is driven by a drive unit and a torque during control of the brake is measured by a torque meter. Depending on the deceleration setting unit, the speed detection unit that detects the speed of the drive machine, the deceleration detection unit that detects the deceleration of the drive machine from this speed, and the deviation between the set value and the detected value of the deceleration of the drive machine. A deceleration control unit for controlling the drive machine by means of the electric brake, a first torque generating section for generating a total torque of the electric brake and the brake according to the drive machine speed, and a torque for the electric brake according to the drive machine speed. A second torque generating section, a subtracting section for calculating the brake torque by subtracting the electric brake torque from the total torque, the calculated brake torque and the torque meter And a torque control unit that controls the torque of the brake according to the deviation from the output of the railway vehicle.
より駆動するとともに、上記ブレーキの制御時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の制御開始時までの速度を設定
する速度設定部と、駆動機の速度を検出する速度検出部
と、速度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御
する速度制御部と、駆動機の制動開始後の減速度を設定
し、この減速度に応じて速度制御部の出力を制限するの
減速度設定部と、駆動機の速度から減速度を検出する減
速度検出部と、速度制御部の出力と減速度検出部の出力
の偏差に応じて駆動機を制御する減速度制御部と、駆動
機速度に応じて電気ブレーキと上記ブレーキのトータル
トルクを発生する第１のトルク発生部と、駆動機速度に
応じて電気ブレーキのトルクを発生する第２のトルク発
生部と、トータルトルクから電気ブレーキのトルクを減
算して上記ブレーキのトルクを算出する減算部と、算出
された上記ブレーキのトルクと上記トルクメータの出力
との偏差に応じて上記ブレーキをトルク制御するトルク
制御部を備えたことを特徴とする鉄道車両用ブレーキの
試験装置。3. A railway vehicle brake test apparatus for driving a drive side of a railway vehicle brake by a drive machine and measuring torque during control of the brake by a torque meter until start of control of the drive machine. A speed setting unit that sets the speed, a speed detection unit that detects the speed of the drive machine, a speed control unit that controls the drive machine according to the deviation between the set value of the speed and the detected value, and Set the deceleration and limit the output of the speed control unit according to this deceleration, the deceleration setting unit that detects the deceleration from the speed of the drive machine, and the output and deceleration of the speed control unit. The deceleration control unit that controls the drive machine according to the deviation of the output of the speed detection unit, the first torque generation unit that generates the total torque of the electric brake and the brake according to the drive machine speed, and the drive machine speed According to electric brake A second torque generator that generates the torque of the electric brake, a subtractor that calculates the torque of the brake by subtracting the torque of the electric brake from the total torque, and the calculated torque of the brake and the output of the torque meter. A railway vehicle brake testing device comprising a torque control unit that torque-controls the brake according to a deviation.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180487A JPH0933370A (en) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | Testing device for brake for railway rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180487A JPH0933370A (en) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | Testing device for brake for railway rolling stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933370A true JPH0933370A (en) | 1997-02-07 |
Family
ID=16084096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7180487A Pending JPH0933370A (en) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | Testing device for brake for railway rolling stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933370A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482891B1 (en) * | 2004-07-24 | 2005-04-14 | 황의수 | Structure of tester for parts of railway car brake system |
| CN106568605A (en) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Train constant speed deviation fault diagnosis method for CRH5 motor train unit |
| CN111678713A (en) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Antiskid test platform and test method |
-
1995
- 1995-07-18 JP JP7180487A patent/JPH0933370A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482891B1 (en) * | 2004-07-24 | 2005-04-14 | 황의수 | Structure of tester for parts of railway car brake system |
| CN106568605A (en) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Train constant speed deviation fault diagnosis method for CRH5 motor train unit |
| CN111678713A (en) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Antiskid test platform and test method |
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