JPH09330446A - Medium identifying device - Google Patents
Medium identifying deviceInfo
- Publication number
- JPH09330446A JPH09330446A JP17417996A JP17417996A JPH09330446A JP H09330446 A JPH09330446 A JP H09330446A JP 17417996 A JP17417996 A JP 17417996A JP 17417996 A JP17417996 A JP 17417996A JP H09330446 A JPH09330446 A JP H09330446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- medium
- sensor
- identification
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば硬貨処理
装置に内蔵されて媒体としての硬貨の種類や真偽の判
定、識別を行なうような媒体識別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium discriminating apparatus which is built in, for example, a coin processing apparatus and determines and discriminates the type and authenticity of coins as a medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、上述例の媒体識別装置の一例とし
ての硬貨識別装置は、硬貨の外径、材質、材厚を検出す
るそれぞれのセンサを硬貨通路上に配置し、これらの各
センサ出力に基づいて硬貨の種類、真偽の識別を行な
い、上述のセンサとしては光学式もしくは磁気によるも
のを用いる一方、材質の検出には磁気センサが用いられ
るのが一般的であるが、特に磁気センサにあってはその
構成上、硬貨が通過する左右位置によってセンサ出力が
変動するので、磁気センサ出力の信頼性が低下し、仮り
にセンサ出力変動を許容しようとすれば判定基準範囲が
広くなるので、真硬貨の識別製低下、偽硬貨の排除率低
下を招く問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a coin discriminating apparatus as an example of the medium discriminating apparatus of the above-described example has sensors for detecting the outer diameter, the material, and the thickness of a coin arranged on a coin passage, and outputs of these sensors. The type of coins is verified based on the above, and the above-mentioned sensor is an optical type or a magnetic type, while a magnetic sensor is generally used to detect the material. However, because of its configuration, the sensor output fluctuates depending on the left and right position where the coin passes, so the reliability of the magnetic sensor output decreases, and if the sensor output fluctuation were to be allowed, the judgment reference range would widen. However, there is a problem in that the discriminative manufacturing of true coins and the rejection rate of false coins decrease.
【0003】すなわち、図14に示すように搬送ガイド
91,92間の硬貨通路93上に、磁気センサタイプの
材質センサ94、材厚センサ95を配置した場合、同図
に仮想線で示すように硬貨が通過する左右位置(搬送位
置1,2,3参照)によって、上記各センサ94,95
出力に基づく評価値(A/D変換後の値)が図15に示
す如くばらつき、磁気センサ出力の信頼性が低下して、
既述したように真硬貨識別性能もしくは偽硬貨排除率が
低下する問題点があった。That is, when a magnetic sensor type material sensor 94 and a material thickness sensor 95 are arranged on the coin passage 93 between the conveyance guides 91 and 92 as shown in FIG. 14, as shown by phantom lines in FIG. According to the left and right positions where coins pass (see transport positions 1, 2 and 3), the sensors 94 and 95 are
The evaluation value based on the output (value after A / D conversion) varies as shown in FIG. 15, and the reliability of the magnetic sensor output decreases,
As described above, there is a problem that the true coin discrimination performance or the false coin rejection rate is reduced.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項1記
載の発明は、媒体(硬貨、紙幣その他)の搬送位置を検
出する位置検出手段で検出された媒体の搬送位置に対応
して媒体識別の基準となるデータ(識別基準データ)を
変更(選択および補正の双方を含む)処理することで、
この変更処理により真媒体の受付率低下、並びに真媒体
の誤認識を防止して、信頼性の向上を図ると共に、識別
基準データの変更により偽媒体の排除率の向上を図るこ
とができ、加えと媒体通過位置を一定にさせるための機
構省略を図って、コストの削減を達成することができる
媒体識別装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is a medium identification corresponding to a medium transport position detected by a position detecting means for detecting a medium (coin, bill, etc.) transport position. By changing (including both selection and correction) the data that is the reference of (identification reference data),
By this change processing, it is possible to prevent the acceptance rate of the true medium from being lowered and to prevent the false recognition of the true medium to improve the reliability, and to improve the rejection rate of the false medium by changing the identification reference data. It is an object of the present invention to provide a medium identifying device capable of achieving cost reduction by omitting a mechanism for keeping the medium passing position constant.
【0005】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、検出すべき媒体の搬
送位置範囲を予め設定し、位置検出手段で検出された媒
体の搬送位置が所定範囲外の時には識別センサ出力によ
る判定を禁止することで、判定精度の向上と装置信頼性
の向上との両立を図ることができる媒体識別装置の提供
を目的とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the invention, the medium conveyance position range to be detected is set in advance, and the medium detected by the position detecting means is conveyed. An object of the present invention is to provide a medium identification device capable of achieving both improvement in determination accuracy and improvement in device reliability by prohibiting determination by the output of the identification sensor when the position is out of the predetermined range.
【0006】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、媒体の外形を検出す
る外形検出手段で位置検出手段を兼ねることにより、1
つの手段にて両機能を奏することができるのは勿論、部
品点数および組付け工数の削減と、装置簡略化とを達成
することができる媒体識別装置の提供を目的とする。According to the invention of claim 3 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 1, the outer shape detecting means for detecting the outer shape of the medium also serves as the position detecting means.
It is an object of the present invention to provide a medium identification device that can achieve both functions by one means, and can reduce the number of parts and the number of assembling steps and simplify the device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明は、搬送手段で搬送される媒体の搬送位置を検出
する位置検出手段と、上記媒体を識別する識別センサ
と、上記媒体の識別基準データを記憶した記憶手段とを
備え、上記位置検出手段で検出された媒体の搬送位置に
対応して上記識別基準データを変更処理するデータ変更
手段を設けた媒体識別装置であることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided position detecting means for detecting a carrying position of a medium carried by the carrying means, an identification sensor for identifying the medium, and And a storage unit that stores identification reference data, the data identification unit including a data changing unit that changes the identification reference data in correspondence with the transport position of the medium detected by the position detection unit. And
【0008】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、検出すべき媒体の搬
送位置範囲を予め設定し、上記位置検出手段で検出され
た媒体の搬送位置が所定範囲外の時、上記識別センサ出
力による識別判定を禁止する禁止手段を備えた媒体識別
装置であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the conveyance position range of the medium to be detected is set in advance, and the medium detected by the position detecting means is set. The medium identification device is provided with a prohibition unit that prohibits the identification determination by the output of the identification sensor when the transport position is out of the predetermined range.
【0009】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、媒体の外形を検出す
る外形検出手段を設け、上記外形検出手段の検出結果に
基づいて媒体を識別する媒体識別装置であって、上記外
形検出手段を位置検出手段と共用する媒体識別装置であ
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, outer shape detecting means for detecting the outer shape of the medium is provided, and the medium is detected based on the detection result of the outer shape detecting means. Is a medium identifying device that shares the outer shape detecting means with the position detecting means.
【0010】[0010]
【発明の作用及び効果】この発明の請求項1記載の発明
によれば、上述の位置検出手段は搬送手段で搬送される
媒体の搬送位置を検出し、識別センサは媒体を識別し、
記憶手段は媒体の識別基準データを記憶するが、上述の
位置検出手段で検出された媒体の搬送位置に対応して上
述のデータ変更手段は識別基準データを変更処理する。
このように媒体搬送位置に応じて識別基準データを変更
(読出しデータの選択と補正との双方を含む)するの
で、媒体の通過位置が一定でなくても真媒体の受付率低
下を防止して、信頼性の向上を図ることができる効果が
ある。According to the invention described in claim 1 of the present invention, the position detecting means detects the transport position of the medium transported by the transport means, and the identification sensor identifies the medium,
The storage unit stores the identification reference data of the medium, and the data changing unit described above changes the identification reference data in correspondence with the transport position of the medium detected by the position detecting unit.
In this way, since the identification reference data is changed (including both reading data selection and correction) according to the medium transport position, even if the medium passing position is not constant, it is possible to prevent a reduction in the true medium acceptance rate. Therefore, there is an effect that the reliability can be improved.
【0011】また、媒体の通過位置が一定でなくても真
媒体の誤認識を防止して、信頼性の向上を図ることがで
きる効果がある。さらに媒体の通過位置により識別セン
サの判定基準(識別基準データ)が変更できるので、偽
媒体の排除率を向上させることができる効果がある。加
えて、媒体の通過位置を一定にさせるための機構が不要
となるので、装置構成の簡略化とコスト低減とを図るこ
とができる効果がある。Further, even if the passage position of the medium is not constant, the false recognition of the true medium can be prevented and the reliability can be improved. Further, since the determination standard (identification standard data) of the identification sensor can be changed depending on the passage position of the medium, there is an effect that the rejection rate of the false medium can be improved. In addition, since a mechanism for keeping the medium passing position constant is not required, there is an effect that the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【0012】この発明の請求項2記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、上述の禁止手
段は位置検出手段で検出された媒体の搬送位置が予め設
定された所定範囲以外の時に識別センサ出力による識別
判定を禁止する。換言すれば位置検出手段で検出された
媒体の搬送位置が予め設定された所定範囲以内の時に識
別センサ出力による識別判定を許容する。この結果、判
定精度の向上と装置信頼性の向上との両立を図ることが
できる効果がある。According to the second aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 1, the above-mentioned prohibiting means prohibits the discrimination judgment by the output of the discrimination sensor when the transport position of the medium detected by the position detecting means is outside the predetermined range set in advance. In other words, when the conveyance position of the medium detected by the position detection means is within a predetermined range set in advance, the discrimination judgment by the discrimination sensor output is permitted. As a result, there is an effect that both improvement of determination accuracy and improvement of device reliability can be achieved.
【0013】この発明の請求項3記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、媒体の外径を
検出する外形検出手段が搬送位置の位置検出手段を共用
するので、1つの手段にて両機能(外形検出と搬送位置
検出)を奏することができるのは勿論、部品点数、組付
け工数の削減と、装置簡略化とを達成することができる
効果がある。According to the third aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 1, the outer shape detecting means for detecting the outer diameter of the medium shares the position detecting means of the carrying position, so that one function can perform both functions (outer shape detecting and carrying position detecting). It is of course possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps and to simplify the apparatus.
【0014】[0014]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は媒体識別装置の一例としての硬貨識別装
置を示し、図1、図2、図3においてこの硬貨識別装置
11は左右のガイド部材12,13間に上下の各搬送ベ
ルト14,15により搬送通路16を形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawings show a coin discriminating device as an example of a medium discriminating device. In FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, the coin discriminating device 11 is provided with a conveyance path between upper and lower conveying belts 14 and 15 between left and right guide members 12 and 13. 16 are formed.
【0015】上側の搬送ベルト14は各ローラ17,1
8,19,20,21,22,23間に張架されたエン
ドレスベルトで、搬送される硬貨Aの厚さに対応して、
図1に示す各要素17〜20,14は同図に仮想線で示
す如く上方へ変位するように構成されている。下側の搬
送ベルト15は各ローラ24,25,26,27間に張
架されたエンドレスベルトで、これら上下の各搬送ベル
ト14,15により硬貨Aを挟持搬送する。The upper conveyor belt 14 has rollers 17 and 1
An endless belt stretched between 8, 19, 20, 21, 22, and 23, corresponding to the thickness of the coin A being conveyed,
Each of the elements 17 to 20, 14 shown in FIG. 1 is constructed so as to be displaced upward as shown by an imaginary line in FIG. The lower conveyor belt 15 is an endless belt stretched between the rollers 24, 25, 26, 27, and the coin A is nipped and conveyed by the upper and lower conveyor belts 14, 15.
【0016】上述の搬送通路16の上位部には磁気セン
サ製の材質センサ28を配設し、搬送通路16の中位部
には磁気センサ製の材厚センサ29を配設している。こ
れらの各センサ28,29はフェライトコアに電線を巻
回して構成され、硬貨Aに高周波磁界を印加して、発生
するうず電流によるインダクタンスの変化を検出するこ
とで、材質、厚みを検出するための識別センサである。A material sensor 28 made of a magnetic sensor is arranged in the upper portion of the above-mentioned conveying passage 16, and a material thickness sensor 29 made of a magnetic sensor is arranged in the middle portion of the conveying passage 16. Each of these sensors 28, 29 is configured by winding an electric wire around a ferrite core, and applies a high-frequency magnetic field to the coin A to detect a change in inductance due to an eddy current that is generated to detect a material and a thickness. The identification sensor of.
【0017】上述の搬送通路16の下位部には温度セン
サ30を配設している。この温度センサ30は硬貨Aか
ら発せられる熱放射を測定して、温度に変換する非接触
温度センサである。一方、上述の搬送通路16の上流側
には、ローラ31,32間に張架されたエンドレス状の
搬入ベルト33と、この搬入ベルト33に硬貨Aを介し
て対設するローラ34,35とを配設して、硬貨Aを搬
入処理すべく構成している。A temperature sensor 30 is provided in the lower portion of the above-mentioned transport passage 16. The temperature sensor 30 is a non-contact temperature sensor that measures the heat radiation emitted from the coin A and converts it into temperature. On the other hand, on the upstream side of the above-mentioned transport passage 16, there are provided an endless carry-in belt 33 stretched between the rollers 31 and 32, and rollers 34 and 35 which are opposed to the carry-in belt 33 via the coin A. It is arranged so that the coin A can be carried in.
【0018】しかも、上述の搬入ベルト33の終端部と
上述の搬送通路16の始端部との間には、LEDアレイ
36と、セルフォックレンズ37、CCDアレイ38と
を下方から上方に向けてこの順に配置すると共に、硬貨
Aの搬送方向の左右には光透過用の凹溝39aを備えた
遮光板39を配置して、硬貨検出センサ40を構成して
いる。この硬貨検出センサ40は搬送手段で搬送される
硬貨Aの搬送位置を検出する位置検出手段と、硬貨Aの
外形(この実施例では外径)を検出する外形検出手段と
を兼ねる。Moreover, the LED array 36, the SELFOC lens 37, and the CCD array 38 are arranged from the lower side to the upper side between the terminal end of the carry-in belt 33 and the starting end of the transport passage 16 described above. A coin detecting sensor 40 is formed by arranging the coins in order and arranging a light shielding plate 39 having a concave groove 39a for transmitting light on the left and right sides of the coin A in the conveying direction. The coin detecting sensor 40 serves both as a position detecting means for detecting the conveying position of the coin A conveyed by the conveying means and as an outer shape detecting means for detecting the outer shape (outer diameter in this embodiment) of the coin A.
【0019】すなわち、図4、図5、図6に示すよう
に、LEDアレイ36からセルフォックレンズ37(但
し、図3、図4にあっては図示省略)を介してCCDア
レイ38に光を発光(照射)する時、硬貨Aで遮光され
た部分の長さを測定することで、硬貨Aの外径を検出す
ると同時に、外径の中心位置αを算出することにより、
この中心位置αを硬貨Aの搬送位置とするものである。
なお、図5はCCDアレイ38からの出力波形であり、
図6はこの出力波形のしきい値にてスライスした状態に
相当するコンパレータ出力波形である。That is, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, light is emitted from the LED array 36 to the CCD array 38 via the SELFOC lens 37 (however, not shown in FIGS. 3 and 4). When light is emitted (irradiated), the outer diameter of the coin A is detected by measuring the length of the portion shielded by the coin A, and at the same time, the center position α of the outer diameter is calculated.
The central position α is used as the transport position of the coin A.
5 shows the output waveform from the CCD array 38,
FIG. 6 shows a comparator output waveform corresponding to a state in which the threshold value of this output waveform is sliced.
【0020】図7は硬貨識別装置の制御回路ブロック図
を示し、CPU50は材質センサ28、材厚センサ2
9、温度センサ30、硬貨検出センサ40からの必要な
各種入力信号に基づいて、ROM41に格納されたプロ
グラムに従って、搬送手段42(図1の各要素14,1
5,33,34,35参照)およびその他の図示しない
必要な駆動部を駆動し、またRAM43は図8に示す複
数の判定基準1,2,3を記憶する。FIG. 7 shows a block diagram of a control circuit of the coin discriminating apparatus, in which the CPU 50 has a material sensor 28 and a material thickness sensor 2.
Based on various necessary input signals from the temperature sensor 30, the coin sensor 40, the temperature sensor 30, and the conveying means 42 (each element 14, 1 in FIG. 1) according to a program stored in the ROM 41.
5, 33, 34, 35) and other necessary drive units not shown, and the RAM 43 stores a plurality of determination criteria 1, 2, 3 shown in FIG.
【0021】図8に示すテーブルT1は識別センサ(材
質センサ28、材厚センサ29参照)で硬貨Aの材質、
材厚を識別する時、その識別基準(判定基準)となるデ
ータを格納したテーブルで、判定基準1,2,3に対応
して記述した数値はA/D変換後の評価値(単位なし)
の一例を示すものである。なお、このテーブルT1はR
AM43に代えてROM41もしくはその他の記憶手段
に記憶させてもよいことは勿論である。In the table T1 shown in FIG. 8, the identification sensor (see the material sensor 28 and the material thickness sensor 29) is used for the material of the coin A,
When identifying the material thickness, the table that stores the data that serves as the identification criteria (determination criteria), the numerical values described corresponding to the determination criteria 1, 2, and 3 are the evaluation values after A / D conversion (no unit).
FIG. Note that this table T1 is R
Of course, instead of the AM 43, it may be stored in the ROM 41 or other storage means.
【0022】しかも、上述のCPU50は位置検出手段
(硬貨検出センサ40参照)で検出された硬貨Aの搬送
位置に対応して識別基準データ(テーブル1内の判定基
準1,2,3参照)を変更処理するデータ変更手段(図
9に示すフローチャートの第2ステップS2参照)を兼
ねる。なお、図7において材質センサ28とCPU50
との間には磁気センサ回路が、材厚センサ29とCPU
50との間には磁気センサ回路が、温度センサ30とC
PU50との間には温度センサ回路が硬貨検出センサ4
0とCPU50との間にはコンパレータ、外径演算回
路、搬送位置検出回路(中心演算回路)がそれぞれ介設
されるが、図示の便宜上、これら介設回路を省略してい
る。Moreover, the above-mentioned CPU 50 outputs the identification reference data (see the determination criteria 1, 2, and 3 in Table 1) corresponding to the transport position of the coin A detected by the position detecting means (see the coin detection sensor 40). It also serves as a data changing unit (see the second step S2 in the flowchart shown in FIG. 9) for performing the changing process. In FIG. 7, the material sensor 28 and the CPU 50
A magnetic sensor circuit is provided between the material thickness sensor 29 and the CPU.
A magnetic sensor circuit is provided between the temperature sensor 30 and C.
A temperature sensor circuit is provided between the PU 50 and the coin detection sensor 4
A comparator, an outer diameter calculation circuit, and a conveyance position detection circuit (center calculation circuit) are respectively provided between 0 and the CPU 50, but these intervening circuits are omitted for convenience of illustration.
【0023】このように構成した硬貨識別装置の作用
を、図9に示すフローチャートを参照して、以下に詳述
する。搬送手段42の駆動により図1の左方から同図の
右方へ硬貨Aが搬送され、この硬貨Aが硬貨検出センサ
40の配設部位の達すると、第1ステップS1で、CP
U50は硬貨検出センサ40を駆動し、この硬貨検出セ
ンサ40は硬貨Aによる遮光量と遮光位置とに基づいて
硬貨Aの搬送位置を検出する。The operation of the coin discriminating apparatus thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG. The coin A is conveyed from the left side of FIG. 1 to the right side of FIG. 1 by the driving of the conveying means 42, and when the coin A reaches the position where the coin detection sensor 40 is arranged, in the first step S1, CP
U50 drives the coin detection sensor 40, and this coin detection sensor 40 detects the transport position of the coin A based on the light shielding amount and the light shielding position of the coin A.
【0024】つまり図4〜図6で示した如く硬貨Aで遮
光された部分の長さに基づいて硬貨Aの外径(外形の一
例)を検出し、同時に外径の中心位置α(図6参照)を
求めることで、この中心位置αを硬貨Aの搬送位置とし
て検出する。次に第2ステップS2で、CPU50は求
められた硬貨Aの搬送位置に応じてテーブルT1の中か
ら対応する判定基準を読込むことで、搬送位置に応じた
識別基準データを変更処理する。That is, as shown in FIGS. 4 to 6, the outer diameter (an example of the outer shape) of the coin A is detected based on the length of the portion shielded by the coin A, and at the same time, the center position α (FIG. 6) of the outer diameter is detected. The central position α is detected as the transport position of the coin A by calculating (see). Next, in a second step S2, the CPU 50 reads the corresponding determination standard from the table T1 according to the determined transport position of the coin A, thereby changing the identification standard data according to the transport position.
【0025】次に第3ステップS3で、CPU50は材
質センサ28、材厚センサ29とを駆動して、第2ステ
ップS2で選定された硬貨識別の基準(判定基準)に基
づいて材質、材厚を検出し、硬貨Aの種類、真偽を判定
して、一連の処理を終了する。なお、上述の第2ステッ
プS2(データ変更手段)での処理は、実施例で示した
複数の値の中から適切なものを選択する処理に代えて、
硬貨Aの搬送位置に基づいて補正係数を乗ずるような補
正処理をしてもよい。Next, in the third step S3, the CPU 50 drives the material sensor 28 and the material thickness sensor 29, and the material and material thickness are determined based on the coin identification criteria (determination criteria) selected in the second step S2. Is detected, the type of coin A and the authenticity are determined, and a series of processing is ended. The processing in the second step S2 (data changing means) described above is replaced with the processing for selecting an appropriate one from the plurality of values shown in the embodiment,
Correction processing may be performed such that the correction coefficient is multiplied based on the transport position of the coin A.
【0026】このように、上述の位置検出手段(硬貨検
出センサ40参照)は搬送手段42で搬送される媒体の
搬送位置を検出し、識別センサ(材質センサ28、材厚
センサ29参照)は硬貨Aを識別し、記憶手段(テーブ
ルT1参照)は硬貨Aの識別基準データを記憶するが、
上述の位置検出手段(硬貨検出センサ40参照)で検出
された硬貨Aの搬送位置に対応して上述のデータ変更手
段(第2ステップS2参照)は識別基準データを変更処
理する。このように硬貨Aの搬送位置に応じて識別基準
データを変更(読出しデータの選択と補正との双方を含
む)するので、硬貨Aの通過位置が一定でなくても真硬
貨の受付率低下を防止して、信頼性の向上を図ることが
できる効果がある。As described above, the position detecting means (see the coin detecting sensor 40) detects the conveying position of the medium conveyed by the conveying means 42, and the identification sensor (see the material sensor 28 and the material thickness sensor 29) is the coin. A is identified, and the storage means (see table T1) stores the identification reference data of the coin A,
The data changing unit (see the second step S2) described above changes the identification reference data corresponding to the transport position of the coin A detected by the position detecting unit (see the coin detecting sensor 40). In this way, since the identification reference data is changed (including both reading data selection and correction) according to the transport position of the coin A, even if the passing position of the coin A is not constant, the acceptance rate of true coins is reduced. There is an effect that it can be prevented and the reliability can be improved.
【0027】また、硬貨Aの通過位置が一定でなくても
真硬貨の誤認識を防止して、信頼性の向上を図ることが
できる効果がある。さらに硬貨Aの通過位置により識別
センサ(材質センサ28、材厚センサ29参照)の判定
基準(識別基準データ)が変更できるので、偽硬貨の排
除率を向上させることができる効果がある。加えて、硬
貨Aの通過位置を一定にさせるための機構が不要となる
ので、装置構成の簡略化とコスト低減とを図ることがで
きる効果がある。Further, even if the passing position of the coin A is not constant, the false recognition of the true coin can be prevented, and the reliability can be improved. Furthermore, since the determination standard (identification standard data) of the identification sensor (see the material sensor 28 and the material thickness sensor 29) can be changed depending on the passing position of the coin A, there is an effect that the rejection rate of false coins can be improved. In addition, since a mechanism for keeping the passing position of the coin A constant is not required, there is an effect that the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【0028】また、硬貨Aの外径を検出する外形検出手
段(硬貨検出センサ40参照)が搬送位置の位置検出手
段を共用するので、1つの手段つまり硬貨検出センサ4
0にて両機能(外形検出と搬送位置検出)を奏すること
ができるのは勿論、部品点数、組付け工数の削減と、装
置簡略化とを達成することができる効果がある。Further, since the outer shape detecting means (see coin detecting sensor 40) for detecting the outer diameter of the coin A also shares the position detecting means of the carrying position, one means, that is, the coin detecting sensor 4 is used.
With 0, both functions (outer shape detection and conveyance position detection) can be achieved, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced and the apparatus can be simplified.
【0029】図10は硬貨識別装置の他の実施例を示す
フローチャートで、この実施例においても図1乃至図7
の回路装置を用いる。但し、この図10の実施例にあっ
ては検出すべき硬貨Aの搬送位置の許容範囲(所定範
囲)が予め設定され、CPU50は位置検出手段として
の硬貨検出センサ40で検出された硬貨Aの搬送位置が
所定範囲内か所定範囲外かを判定する判定手段(図10
に示すフローチャートの第3ステップS13参照)と、
この判定手段の判定結果に基づいて硬貨Aの搬送位置が
所定範囲外の時、上記識別センサ(材質センサ28、材
厚センサ29参照)による識別判定を禁止する禁止手段
(図10に示すフローチャートの第5ステップS15参
照)とを兼ねる。FIG. 10 is a flow chart showing another embodiment of the coin discriminating apparatus, which is also shown in FIGS. 1 to 7 in this embodiment.
The circuit device of is used. However, in the embodiment of FIG. 10, the permissible range (predetermined range) of the transport position of the coin A to be detected is set in advance, and the CPU 50 detects the coin A detected by the coin detection sensor 40 as the position detecting means. Judgment means (FIG. 10) for judging whether the transport position is within a predetermined range or outside the predetermined range.
The third step S13 of the flowchart shown in FIG.
Based on the determination result of the determination means, when the transport position of the coin A is out of the predetermined range, the determination means (see the material sensor 28 and the material thickness sensor 29) for inhibiting the identification determination (refer to the flowchart shown in FIG. 10). It also serves as the fifth step S15).
【0030】このように構成した硬貨識別装置の作用
を、図10に示すフローチャートを参照して、以下に詳
述する。搬送手段42の駆動により図1の左方から同図
の右方へ硬貨Aが搬送され、この硬貨Aが硬貨検出セン
サ40の配設部位に達すると、第1ステップS11で、
CPU50は硬貨検出センサ40を駆動して硬貨Aの搬
送位置を検出する。The operation of the coin discriminating apparatus thus constructed will be described below in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The coin A is conveyed from the left side of FIG. 1 to the right side of FIG. 1 by the driving of the conveying means 42. When the coin A reaches the location where the coin detection sensor 40 is arranged, in the first step S11,
The CPU 50 drives the coin detection sensor 40 to detect the transport position of the coin A.
【0031】次に第2ステップS12で、CPU50は
材質センサ28、材厚センサ29を駆動して、硬貨Aの
材質、材厚を検出(識別判定)するが、識別結果を出力
するか禁止するかは次の第3ステップS13での判定に
委ねる。次に第3ステップS13で、CPU50は搬送
正常か否か、換言すれば硬貨Aの搬送位置が予め設定さ
れた所定範囲内か否かを判定し、YES判定時には次の
第4ステップS14に移行し、NO判定時には識別判定
を禁止する目的で別の第5ステップS15に移行する。Next, in the second step S12, the CPU 50 drives the material sensor 28 and the material thickness sensor 29 to detect the material and material thickness of the coin A (discrimination judgment), but outputs or prohibits the discrimination result. That is left to the determination in the next third step S13. Next, in a third step S13, the CPU 50 determines whether or not the transport is normal, in other words, whether or not the transport position of the coin A is within a preset predetermined range, and when YES is determined, the process proceeds to the next fourth step S14. Then, in the case of NO determination, the process proceeds to another fifth step S15 for the purpose of prohibiting the identification determination.
【0032】上述の第4ステップS14で、硬貨Aの搬
送位置が予め設定された所定範囲内にあることに対応し
て、CPU50は識別結果(材質および材厚の検出結
果)をし出力する一方、上述の第5ステップS15で
は、硬貨Aの搬送位置が予め設定された所定範囲外であ
ることに対応して、CPU50は識別判定を禁止すると
共に、リトライ要求処理を実行する。In the above-mentioned fourth step S14, in response to the fact that the transport position of the coin A is within the predetermined range set in advance, the CPU 50 outputs the discrimination result (the detection result of the material and the material thickness) and outputs it. In the above-described fifth step S15, the CPU 50 prohibits the identification determination and executes the retry request process in response to the fact that the transport position of the coin A is outside the preset predetermined range.
【0033】このように、上述の禁止手段(第5ステッ
プS15さんょう)は位置検出手段(硬貨検出センサ4
0参照)で検出された硬貨Aの搬送位置が予め設定され
た所定範囲以外の時に識別センサ(材室センサ28、材
厚センサ29参照)出力による識別判定を禁止する。換
言すれば位置検出手段(硬貨検出センサ40参照)で検
出された硬貨Aの搬送位置が予め設定された所定範囲以
内の時に識別センサ(材質センサ28、材厚センサ29
参照)出力による識別判定を許容する。この結果、判定
精度の向上と装置信頼性の向上との両立を図ることがで
きる効果がある。Thus, the above-mentioned prohibiting means (fifth step S15) is the position detecting means (coin detecting sensor 4).
When the transfer position of the coin A detected by (See 0) is outside the predetermined range set in advance, the identification determination by the output of the identification sensor (see the material chamber sensor 28 and the material thickness sensor 29) is prohibited. In other words, when the transportation position of the coin A detected by the position detecting means (see the coin detecting sensor 40) is within the preset predetermined range, the identification sensor (the material sensor 28, the material thickness sensor 29).
(See) Allow discrimination by output. As a result, there is an effect that both improvement of determination accuracy and improvement of device reliability can be achieved.
【0034】図11、図12、図13は上記実施例の硬
貨識別装置11を硬貨処理装置44に適用したもので、
まず図11を参照してその構成を述べる。C形状のバケ
ットにて硬貨Aの一括投入が可能な入出口部45が構成
され、この入出口部45の下部に入金ホッパ46を介し
て入金繰出し部47を設けている。この入金繰出し部4
7は入金搬送ベルトにより構成されている。FIG. 11, FIG. 12 and FIG. 13 show the coin discriminating device 11 of the above embodiment applied to a coin processing device 44.
First, the configuration will be described with reference to FIG. A C-shaped bucket constitutes an inlet / outlet portion 45 capable of batch-inserting coins A, and a deposit feeding portion 47 is provided below the inlet / outlet portion 45 via a deposit hopper 46. This deposit payout section 4
Reference numeral 7 is a deposit conveyor belt.
【0035】この入金繰出し部47と入金振分け搬送部
48との間には上記構成の硬貨識別装置11を介設して
いる。上述の入金振分け搬送部48の下部にはその左側
から右側に向けて1円、5円、10円、50円、100
円、500円に対応する金種別一時保留部49を形成す
ると共に、この金種別一時保留部49の下部には各金種
別保留部としての金種別スタッカ51,52,53,5
4,55,56を配設している。The coin discriminating device 11 having the above-mentioned structure is interposed between the deposit payout section 47 and the deposit sorting and conveying section 48. From the left side to the right side of the lower part of the above-mentioned deposit distribution / conveyance unit 48, 1, yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100
A denomination type temporary holding unit 49 corresponding to yen and 500 yen is formed, and below the denomination type temporary holding unit 49, denomination type stackers 51, 52, 53, 5 as respective denomination holding units.
4, 55, 56 are arranged.
【0036】これらの各金種別スタッカ51〜56はそ
の左側から右側に向けて1円、5円、10円、50円、
100円、500円の各金種に対応する。一方、上述の
金種別スタッカ51〜56の左側つまり入金振分け搬送
部48の上流側には偽貨保留部57および一括一時保留
部58を形成している。また上述の金種別スタッカ51
〜56の下部にはベルト構成の横搬送部59を配置し、
この横搬送部59から出金繰出し部60、出金搬送部6
1、出金識別部62を介して上述の入出口部45に出金
処理すべく構成している。Each of these denomination-type stackers 51 to 56 is 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen from the left side to the right side.
It corresponds to each denomination of 100 yen and 500 yen. On the other hand, on the left side of the above-mentioned money type stackers 51 to 56, that is, on the upstream side of the deposit distribution / transportation section 48, a fake coin holding section 57 and a batch temporary holding section 58 are formed. Also, the above-mentioned money type stacker 51
A horizontal conveyance section 59 having a belt configuration is arranged at the bottom of ~ 56,
From the lateral transport unit 59 to the dispensing dispense unit 60, the dispensing transport unit 6
1. It is configured to perform a withdrawal process to the above-mentioned deposit / exit section 45 via the withdrawal identification unit 62.
【0037】なお、図11において63は異物搬送部、
64は一括スタッカ、65は運用リジェクト回収部、6
6は取忘れ回収部、67は運用カートリッジ、68は縦
搬送部であって、正常な硬貨Aが入出口部45に投入さ
れた場合には同図に実線矢印で示す如く、入金ホッパ4
6、入金繰出し部47、硬貨識別装置11を介して入金
振分け搬送部48に搬送された後に、金種別に振分けら
れて対応する金種別スタッカ51〜56に保留される一
方、上述の硬貨識別装置11にてリトライ要求が成され
ると、図11に点線矢印で示すように入金振分け搬送部
48の上流端より偽貨保留部57、出金繰出し部60、
出金搬送部61、出金識別部62を介して入出口部45
へ返却処理されるように構成している。Reference numeral 63 in FIG. 11 denotes a foreign matter conveying section,
64 is a batch stacker, 65 is an operation reject collection unit, 6
6 is a forgotten collection section, 67 is an operating cartridge, and 68 is a vertical conveyance section. When a normal coin A is inserted into the entrance / exit section 45, as shown by a solid arrow in the figure, the deposit hopper 4
6, after being transferred to the deposit distribution / conveyance unit 48 via the deposit payout unit 47 and the coin discriminating device 11, the coins are sorted according to the denomination and held in the corresponding denomination stackers 51 to 56. When a retry request is made at 11, as shown by a dotted arrow in FIG. 11, from the upstream end of the deposit distribution / conveyance unit 48, the fake coin holding unit 57, the withdrawal payout unit 60,
The withdrawal / conveyance unit 61 and the withdrawal / identification unit 62 are used to insert / exit unit 45
It is configured to be returned to.
【0038】図12は硬貨処理装置44の制御回路ブロ
ック図を示し、材質センサ28を磁気センサ回路69に
接続し、材厚センサ29を磁気センサ回路70に接続
し、硬貨検出センサ40を構成するCCDアレイ38を
搬送位置検出回路71に接続し、温度センサ30を温度
センサ回路72に接続している。FIG. 12 shows a control circuit block diagram of the coin processing device 44. The material sensor 28 is connected to the magnetic sensor circuit 69, the material thickness sensor 29 is connected to the magnetic sensor circuit 70, and the coin detecting sensor 40 is constituted. The CCD array 38 is connected to the transport position detection circuit 71, and the temperature sensor 30 is connected to the temperature sensor circuit 72.
【0039】CPU50上記各回路69,70,71,
72,からの必要な各種信号入力に基づいて、ROM4
1に格納されたプログラムに従って、入金ホッパ46、
入金繰出し部47、入金振分け搬送部48、フラッパ7
3、出金繰出し部60、硬貨検出センサ40を構成する
LEDアレイ36およびその他必要な駆動部を駆動制御
し、またRAM43はデータやテーブルを記憶する。CPU 50 Each circuit 69, 70, 71,
Based on various necessary signal inputs from 72, ROM4
According to the program stored in 1, the deposit hopper 46,
Deposit payout unit 47, deposit distribution transport unit 48, flapper 7
3, the withdrawal payout unit 60, the LED array 36 constituting the coin detection sensor 40 and other necessary drive units are drive-controlled, and the RAM 43 stores data and tables.
【0040】このように構成した硬貨処理装置44の作
用を、図13に示すフローチャートを参照して、以下に
詳述する。入出口部45に硬貨Aが一括投入されると、
この硬貨Aは入金ホッパ46、入金繰出し部47を介し
て硬貨識別装置11に至り、ここで図10で示した処理
と同様の処理により搬送位置が所定の範囲内か否かが判
定される。The operation of the coin processing device 44 thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG. When the coin A is put into the entrance / exit section 45 at once,
The coin A reaches the coin identifying device 11 via the deposit hopper 46 and the deposit feeding unit 47, and it is determined whether or not the transport position is within a predetermined range by the process similar to that shown in FIG.
【0041】すなわち、図13の第1ステップS21
で、CPU50はCCDアレイ38および搬送位置検出
回路71からの信号に基づいてリトライか否かを判定
し、硬貨Aの搬送位置が所定範囲内の時(NO判定時)
には次の第2ステップS22に移行し、硬貨Aの搬送位
置が所定範囲外でリトライ要求が出力された時(YES
判定時)には別の第3ステップS23に移行する。That is, the first step S21 in FIG.
Then, the CPU 50 determines whether or not to retry based on the signals from the CCD array 38 and the transfer position detection circuit 71, and when the transfer position of the coin A is within the predetermined range (when NO is determined).
When the retry position is output when the transfer position of the coin A is out of the predetermined range (YES)
(At the time of determination), the process proceeds to another third step S23.
【0042】上述の第2ステップS22で、CPU50
は入金振分け搬送部48を駆動して、既に識別済みの正
硬貨を金種別保留部としての必要な金種別スタッカ51
〜56に保留する。一方、上述の第3ステップS23で
は、硬貨識別装置11から搬出された硬貨Aを偽貨保留
部57へ導びく。In the above-mentioned second step S22, the CPU 50
Drives the deposit sorting / transporting unit 48 to load the already identified genuine coins as a required denomination stacker 51 as a denomination holding unit.
Hold at ~ 56. On the other hand, in the above-described third step S23, the coin A carried out from the coin discriminating apparatus 11 is guided to the false coin holding unit 57.
【0043】次に第4ステップS24で、CPU50は
出金繰出し部60、入金繰出し部47およびその他必要
な駆動部を駆動し、上述の偽貨保留部57を通過した識
別出力禁止態様の硬貨Aを各要素60,61,62,4
5,46を介して入金繰出し部47へ還流し、再識別に
備える。次に第5ステップS25で、CPU50は上記
硬貨Aを入金繰出し部47から再び硬貨識別装置11に
移送し、ここで識別(再識別)を実行する。Next, in the fourth step S24, the CPU 50 drives the withdrawal payout unit 60, the withdrawal payout unit 47 and other necessary drive units to pass the coin A in the discrimination output prohibition mode which has passed through the counterfeit coin holding unit 57. Each element 60, 61, 62, 4
It returns to the deposit payout section 47 via 5, 46 and prepares for re-identification. Next, in a fifth step S25, the CPU 50 transfers the coin A from the deposit feeding section 47 to the coin identifying device 11 again, and executes identification (re-identification) here.
【0044】次に第6ステップS26で、CPU50は
硬貨検出センサ40を構成するCCDアレイ38からの
信号に基づいてOKか否か、換言すれば搬送正常で識別
判定OKか否かを判定する。而して、上述の第6ステッ
プS26で、OKと判定された時(YES判定時)には
次の第7ステップS27に移行し、NGと判定された時
(NO判定時)には別の第8ステップS28に移行す
る。Next, in a sixth step S26, the CPU 50 determines based on the signal from the CCD array 38 constituting the coin detection sensor 40, that is, whether or not the conveyance is normal and the discrimination determination is OK. Then, in the above-described sixth step S26, when it is determined to be OK (when YES is determined), the process proceeds to the next seventh step S27, and when it is determined to be NG (when NO is determined), another process is performed. The process moves to eighth step S28.
【0045】上述の第7ステップS27で、CPU50
は先の第2ステップS22と同様にして入金振分け搬送
部48を駆動して硬貨を金種別保留部としての必要な金
種別スタッカ51〜56に保留する。一方、上述の第8
ステップS28では再識別NGに対応して硬貨識別装置
11から搬出された硬貨を、各要素57.60.61,
62を介して入出口部45に返却処理する。In the above-mentioned seventh step S27, the CPU 50
In the same manner as in the second step S22, drives the deposit distribution / transport unit 48 to hold the coins in the required stackers 51 to 56 of the respective coin types as a coin type retaining unit. On the other hand, the above-mentioned eighth
In step S28, the coin carried out from the coin discriminating apparatus 11 corresponding to the re-identification NG is replaced by each element 57.60.61,
It is returned to the entrance / exit unit 45 via 62.
【0046】このように硬貨識別装置11を硬貨処理装
置44に適用すると、真硬貨の受付率向上、誤認識率削
減、偽硬貨排除率の向上を達成することができて、硬貨
処理装置44の信頼性を向上させることができる効果が
ある。When the coin discriminating apparatus 11 is applied to the coin processing apparatus 44 in this way, it is possible to improve the acceptance rate of true coins, reduce the false recognition rate, and improve the false coin elimination rate. There is an effect that the reliability can be improved.
【0047】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の搬送手段、実施例の各要素14,
15,33,34,35からなる搬送手段42に対応
し、以下同様に、位置検出手段は、外形検出手段を兼ね
る硬貨検出センサ40に対応し、識別センサは、材質セ
ンサ28、材厚センサ29に対応し、記憶手段は、テー
ブルT1に対応し、データ変更手段は、第2ステップS
2(図9参照)に対応し、禁止手段は、第5ステップS
15(図10参照)に対応し、媒体は、硬貨Aに対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。例えば、媒体としては硬貨Aの他に紙
幣やカード等の他の媒体であってもよい。In the correspondence between the structure of the present invention and the above-described embodiment, the conveying means of the present invention, each element 14 of the embodiment,
The position detecting means corresponds to the coin detecting sensor 40 also serving as the outer shape detecting means, and the identification sensors include the material sensor 28 and the material thickness sensor 29. The storage means corresponds to the table T1 and the data changing means corresponds to the second step S.
2 (see FIG. 9), the prohibition means is the fifth step S.
15 (see FIG. 10) and the medium corresponds to the coin A, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, in addition to the coin A, the medium may be another medium such as a bill or a card.
【図1】 本発明の媒体識別装置の一例として硬貨識別
装置を示す内部側面図。FIG. 1 is an internal side view showing a coin identifying device as an example of a medium identifying device of the present invention.
【図2】 図1の要部平面図。FIG. 2 is a plan view of a main part of FIG.
【図3】 硬貨検出センサ示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a coin detection sensor.
【図4】 硬貨検出センサによる硬貨検出作用を示す説
明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a coin detecting operation by a coin detecting sensor.
【図5】 CCD出力波形を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a CCD output waveform.
【図6】 コンパレータ出力波形を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a comparator output waveform.
【図7】 硬貨識別装置の制御回路ブロック図。FIG. 7 is a control circuit block diagram of the coin identifying device.
【図8】 テーブルの説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a table.
【図9】 識別基準データの変更処理を示すフローチャ
ート。FIG. 9 is a flowchart showing a process of changing the identification reference data.
【図10】 識別判定の禁止処理を示すフローチャー
ト。FIG. 10 is a flowchart showing an identification determination prohibition process.
【図11】 硬貨識別装置を備えた硬貨処理装置の説明
図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a coin processing device including a coin identifying device.
【図12】 硬貨処理装置の制御回路ブロック図。FIG. 12 is a control circuit block diagram of the coin processing device.
【図13】 硬貨処理を示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing coin processing.
【図14】 従来の硬貨識別装置を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing a conventional coin identifying device.
【図15】 搬送位置による評価値のばらつき状態を示
す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a variation state of evaluation values depending on the transport position.
A…硬貨 28…材質センサ 29…材厚センサ 40…硬貨検出センサ 42…搬送手段 S2…データ変更手段 S15…禁止手段 T1…テーブル A ... Coin 28 ... Material sensor 29 ... Material thickness sensor 40 ... Coin detection sensor 42 ... Conveying means S2 ... Data changing means S15 ... Prohibiting means T1 ... Table
Claims (3)
出する位置検出手段と、上記媒体を識別する識別センサ
と、上記媒体の識別基準データを記憶した記憶手段とを
備え、上記位置検出手段で検出された媒体の搬送位置に
対応して上記識別基準データを変更処理するデータ変更
手段を設けた媒体識別装置。1. A position detecting means for detecting a carrying position of a medium carried by a carrying means, an identification sensor for identifying the medium, and a storage means for storing identification reference data for the medium. A medium identifying device provided with data changing means for changing the identification reference data corresponding to the transport position of the medium detected by the means.
し、上記位置検出手段で検出された媒体の搬送位置が所
定範囲外の時、上記識別センサ出力による識別判定を禁
止する禁止手段を備えた請求項1記載の媒体識別装置。2. A prohibition means for presetting a conveyance position range of a medium to be detected, and for prohibiting the discrimination judgment by the output of the discrimination sensor when the conveyance position of the medium detected by the position detecting means is out of a predetermined range. The medium identification device according to claim 1, further comprising:
け、上記外形検出手段の検出結果に基づいて媒体を識別
する媒体識別装置であって、上記外形検出手段を位置検
出手段と共用する請求項1記載の媒体識別装置。3. A medium discriminating device provided with outer shape detecting means for detecting the outer shape of a medium, and identifying the medium based on the detection result of said outer shape detecting means, wherein said outer shape detecting means is also used as position detecting means. Item 1. The medium identification device according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17417996A JPH09330446A (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Medium identifying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17417996A JPH09330446A (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Medium identifying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09330446A true JPH09330446A (en) | 1997-12-22 |
Family
ID=15974101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17417996A Pending JPH09330446A (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Medium identifying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09330446A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015152966A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | ローレル精機株式会社 | Coin processor |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17417996A patent/JPH09330446A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015152966A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | ローレル精機株式会社 | Coin processor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3002904B2 (en) | Coin processing equipment | |
US10026251B2 (en) | Money handling apparatus and money handling method | |
US5076414A (en) | Coin discriminating and counting apparatus | |
US20120241283A1 (en) | Money handling apparatus | |
EP2690606A1 (en) | Bill processing device | |
JP2007179101A (en) | Paper sheet handling method and paper sheet handling device | |
JPH10143718A (en) | Paper money processor | |
JPH09330446A (en) | Medium identifying device | |
AU723330B2 (en) | Coin processing device | |
JP3195024B2 (en) | Coin identification device | |
CN108885810B (en) | Currency processing device | |
KR100576035B1 (en) | Paper thickness sensing unit and sensing method | |
WO2010003736A1 (en) | Coin acceptor | |
JP2761177B2 (en) | Money accumulation status judgment device | |
JP2523391B2 (en) | Coin discriminating and counting device | |
US20230124110A1 (en) | Banknote handling system and banknote handling method | |
JP3464812B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP4453221B2 (en) | Money handling machine | |
JP2000187747A (en) | Coin processor | |
JP2000182116A (en) | Coin receiving/dispensing device | |
JP7228434B2 (en) | Banknote processing equipment | |
JPH0981823A (en) | Coin processor | |
JP3425174B2 (en) | Coin identification device | |
JP3507573B2 (en) | Coin identification device | |
JP2000242822A (en) | Device and method for discriminating coin |