JPH09326045A - Three-dimensional model generating method, device therefor and storage medium storing program for generating - Google Patents

Three-dimensional model generating method, device therefor and storage medium storing program for generating

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JPH09326045A
JPH09326045A JP9082519A JP8251997A JPH09326045A JP H09326045 A JPH09326045 A JP H09326045A JP 9082519 A JP9082519 A JP 9082519A JP 8251997 A JP8251997 A JP 8251997A JP H09326045 A JPH09326045 A JP H09326045A
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JP
Japan
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model
dimensional model
pseudo
assembling
coordinate system
Prior art date
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Application number
JP9082519A
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Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Sato
明美 佐藤
Hideki Fujino
英樹 藤野
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the arrangement change of an independent model by releasing a restricting condition between parts at need even in the case of a geometrically restricting type three-dimensional CAD. SOLUTION: Concerning a geometrically restricting type computer aided automatic designing system generating a three-dimensional model with the support of a computer to automatically generate linked information such as an application drawing and an inverted model corresponding to the three-dimensional model and generates linked information by automatically changing with the change of the three-dimensional model, at the time of assembling a new second part B to an old first part A constituting the three-dimensional model, a pseudo model the geometric condition of which is independent is prepared corresponding to the assembling surfaces A1 to A3 of the second part A to assemble to the second part B to change an assembling condition in the state of releasing geometric restriction between the pseudo model 60 and the second model B. A first table 38 sets an assembling condition between the first part A and the second part B by geometric restriction. A second table 40 sets the assembling condition between the pseudo model 60 and the second part B released from geometric restriction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、計算機の支援によ
り三次元モデルを生成し、三次元モデルの変更に伴い応
用図面や逆型モデル等の連携情報を自動生成するパラメ
トリック・フィーチャーベース型CADとして知られた
幾何拘束型の三次元モデル生成方法及び装置並びに三次
元モデルを生成するプログラムを格納した記憶媒体に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a parametric feature-based CAD that generates a three-dimensional model with the support of a computer and automatically generates cooperation information such as an application drawing and an inverse model when the three-dimensional model is changed. The present invention relates to a known geometric constraint type three-dimensional model generation method and apparatus, and a storage medium storing a program for generating a three-dimensional model.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パラメトリック・フィーチャーベ
ース型CADとして知られた幾何拘束型の三次元CAD
は、複数の単体部品モデルを組み立てることにより、製
品モデルを作成している。また部品モデルについても、
複数部分に分割して生成した後に組み合わせて1つの部
品モデルを生成している。
2. Description of the Related Art A geometric constraint type three-dimensional CAD conventionally known as a parametric feature-based CAD.
Creates a product model by assembling a plurality of single component models. Also regarding the component model,
A single component model is generated by dividing the plurality of portions and generating them and then combining them.

【0003】このような製品モデルや部品モデルの生成
において、パラメトリック・フィーテャーベース型CA
Dは、作成モデルを利用して例えば加工に必要な図面を
自動作成したり、モールド部品であれば金型設計のため
に逆型モデルを自動作成したりする自動連携機能をもっ
ている。このため、1つの製品モデルを設計すると、そ
の加工から組立までに必要な一連の図面を自動連携機能
によって自動的に作成できるという特徴がある。
In generating such a product model or a part model, a parametric featurer-based CA is used.
D has an automatic cooperation function of automatically creating, for example, a drawing necessary for machining using the created model, and, in the case of a mold component, automatically creating an inverse model for mold design. Therefore, when one product model is designed, a series of drawings required from its processing to assembly can be automatically created by the automatic cooperation function.

【0004】これに対し非パラメトリック・フィーチャ
ーベース型CADとして知られた幾何非拘束型の三次元
CADがある。非パラメトリック・フィーチャーベース
型CADでは、個々のモデル間の独立性が維持されてお
り、組立モデルなどでも既存部品間との拘束が緩慢とな
っているため、変更に関する自由度がある。しかし、作
成モデルに基づいて加工から組立に至るような応用モデ
ルや図面を自動生成するモデル間での自動連携機能がな
い。このため応用モデルや図面の生成は、モデル作成と
は別次元の扱いとなり、所謂デザインから設計、設計か
ら製造までといった一貫したデータ連携運用を実現する
ことが難しい。
On the other hand, there is a geometrically unconstrained three-dimensional CAD known as a non-parametric feature-based CAD. In the non-parametric feature-based CAD, independence between individual models is maintained, and even in an assembly model or the like, the constraint between existing models is loose, so that there is a degree of freedom regarding changes. However, there is no automatic linking function between application models and models that automatically generate drawings based on the created models from processing to assembly. For this reason, the generation of the application model and the drawing is handled as a different dimension from the model generation, and it is difficult to realize so-called design-to-design, consistent data cooperation operation from design to manufacturing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパラメトリック・フィーチャーベース型CA
Dとして知られた幾何拘束型の三次元CADにあって
は、例えば複数の単体部品モデルを組み合わせて製品モ
デルを作成する際に、新規に組み込む新規部品と既に存
在している既存部品と間の組立条件を設定し、組み立て
た後に例えば既存部品側の設計変更によって組立条件に
変更が生じた場合、幾何的な拘束条件よって新規部品と
既存部品との間の論理的な整合性が崩れると、設計変更
が出来なくなったり、新規部品と既存部品の間の条件設
定をやり直すために手間が掛かるなどの問題がある。
However, such a conventional parametric feature-based CA is used.
In the geometrically constrained three-dimensional CAD known as D, for example, when a plurality of single component models are combined to create a product model, a new component to be newly incorporated and an existing component that already exists exist. When the assembly condition is set and the assembly condition is changed after the assembly, for example, due to a design change on the existing part side, the logical consistency between the new part and the existing part is broken due to the geometric constraint condition, There are problems such as being unable to change the design, and taking time to set the conditions between new parts and existing parts again.

【0006】即ち、既に配置した既存部品と次に配置す
る新規部品との配置関係において、両者の配置条件を配
置済みの既存部品から得た場合、配置条件が幾何的に拘
束されているため、その後、既存部品側の変更を行った
場合に、幾何的な拘束条件の整合性に矛盾が生じると変
更不可となり、それでも強行するとシステムダウン等の
障害につながる恐れがあった。
That is, in the arrangement relationship between the already-arranged existing part and the next-placed new part, when the arrangement conditions of both are obtained from the already-arranged existing part, the arrangement condition is geometrically constrained. After that, when the existing parts are changed, if there is a contradiction in the consistency of the geometric constraint conditions, the change cannot be made, and even if it is forced, there is a risk that the system will be down.

【0007】このようにパラメトリック・フィーチャー
ベース型CADは、幾何拘束されているために自動編集
ができ、変更漏れを防ぐなどの便利さもあるが、整合条
件の矛盾を承知の上で変更を施さなければならない場合
には、拘束条件が却って不便になる場合がある。本発明
は、このような問題点に鑑みてなされたもので、幾何拘
束型三次元CADであっても、必要に応じて部品間の拘
束条件を解放し、独立したモデルの配置変更が容易にで
きるようにした三次元モデル生成方法及び装置並びに三
次元モデルを生成するプログラムを格納した記憶媒体を
提供することを目的とする。
As described above, since the parametric feature-based CAD is geometrically constrained, it can be automatically edited and has the convenience of preventing omission of changes. However, the parametric feature-based CAD must be changed after being aware of inconsistencies in matching conditions. If this is not the case, the constraint may be inconvenient. The present invention has been made in view of such problems, and even in the case of the geometric constraint type three-dimensional CAD, the constraint condition between the parts is released as necessary, and the layout change of the independent model can be easily performed. An object of the present invention is to provide a three-dimensional model generation method and device capable of performing the above, and a storage medium storing a program for generating a three-dimensional model.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、計算機の支援により三次元モ
デルを生成すると共に、生成された三次元モデルに対応
した応用図面や逆型モデル等の連携情報を自動生成し、
三次元モデルの変更に伴い前記連携情報を自動的に変更
して生成する幾何拘束型の計算機支援自動設計システム
を用いた三次元モデル生成方法を対象とする。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. First, the present invention generates a three-dimensional model with the support of a computer, and automatically generates cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model,
The present invention is directed to a three-dimensional model generation method using a geometric constraint type computer aided automatic design system that automatically changes and generates the cooperation information in accordance with the change of the three-dimensional model.

【0009】このような三次元モデル作成方法として本
発明にあっては、図1(A)(B)のように、三次元モ
デルを構成する既存の第1部品Aに対し新規部品等の第
2部品Bの組付けを行う際に、第2部品Bを組み付ける
第1部品Aの組付け面A1,A2,A3に対応して幾何
条件の独立した擬似モデル60を作成し、擬似モデル6
0と第2部品Bとの間で組付け条件を変更することを特
徴とする。
In the present invention as such a three-dimensional model creating method, as shown in FIGS. 1A and 1B, a first part A, which is an existing part of the three-dimensional model, is replaced by a new part or the like. When assembling the two parts B, a pseudo model 60 with independent geometric conditions is created corresponding to the assembling surfaces A1, A2, A3 of the first part A to which the second part B is assembled, and the pseudo model 6
The assembly condition is changed between 0 and the second part B.

【0010】具体的には次の手順をもつ。 三次元モデルを構成する既存の第1部品Aに対し新規
部品等の第2部品Bの組付けを行う際に、三次元モデル
の第1座標系(s,t,u) を用いて両部品間の組付けに必要
な幾何学的条件を設定した第1テーブル38を作成する
第1テーブル作成過程; 第1部品Aの組付け面に対応した擬似モデル60を、
第1座標系(s,t,u) から独立した第2座標系(X,Y,Z)に
よって作成する擬似モデル作成過程; 第2座標系(X,Y,Z)を用いて擬似モデル60に対する
第2部品Bの組付けに必要な幾何学的条件を設定した第
2テーブル40を作成し、擬似モデル40に対する第2
部品Aの組付け条件の変更(位置変更等)に応じて第2
テーブル60を更新する第2テーブル作成過程; 第2テーブル作成過程で第2テーブル40の組付け条
件を変更する毎に、第1テーブル38の組付け条件に逆
変換して格納するテーブル逆変換過程; ここで第1テーブル作成過程は、少なくとも第1部品A
に対する第2部品Bの組付け位置のオフセット値及び面
接触条件の各々を設定し、第2テーブル作成過程は、第
1テーブル38のオフセット値及び面接触条件の各々を
第2座標系(X,Y,Z)の原点02 からの寸法に変換
して第2テーブル38に格納する。
Specifically, it has the following procedure. When assembling the second part B such as a new part to the existing first part A that constitutes the three-dimensional model, both parts are assembled using the first coordinate system (s, t, u) of the three-dimensional model. A first table creating step of creating a first table 38 in which geometrical conditions necessary for assembly are set; a pseudo model 60 corresponding to an assembly surface of the first part A,
Pseudo model creation process created by the second coordinate system (X, Y, Z) independent of the first coordinate system (s, t, u); Pseudo model 60 using the second coordinate system (X, Y, Z) The second table 40 in which the geometric conditions necessary for the assembly of the second part B with respect to
The second according to the change of the assembly condition of the part A (position change etc.)
Second table creation process of updating the table 60; table inverse conversion process of performing inverse conversion to the installation conditions of the first table 38 and storing each time the installation conditions of the second table 40 are changed in the second table creation process The step of creating the first table is at least the first part A
The offset value and the surface contact condition of the assembly position of the second part B with respect to are set, and the offset value and the surface contact condition of the first table 38 are set in the second coordinate system (X, Y, Z) are converted into dimensions from the origin 0 2 and stored in the second table 38.

【0011】擬似モデル作成過程は、標準的な形状を持
つ擬似モデル60を予め作成してライブラリー化し、必
要に応じてライブラリー化された擬似モデル60を選択
することが望ましい。また部品組付けのモデリング作業
の際には、擬似モデル60を選択的に表示可能とする。
更に、出力要求に基づき第1テーブル38及び第2テー
ブル40の組付け条件の一覧を、出力要求に応じてリス
ト表示または印刷するテーブル出力過程を設ける。
In the process of creating the pseudo model, it is desirable that the pseudo model 60 having a standard shape is created in advance and made into a library, and the pseudo model 60 made into the library is selected as necessary. Further, the pseudo model 60 can be selectively displayed during the modeling work of the parts assembly.
Further, there is provided a table output process for displaying or printing a list of the assembling conditions of the first table 38 and the second table 40 based on the output request according to the output request.

【0012】部品組付けのモデリング作業の際には、組
付け対象とする三次元モデルの表示画面に、擬似モデル
60を利用した部分については、第1部品A、擬似モデ
ル60及び第2部品Bを識別できるように色分け表示
し、且つ第1テーブル38及び第2テーブル40に設定
された組付け条件を表示する。また本発明は、計算機の
支援により三次元モデルを生成すると共に、生成された
三次元モデルに対応した応用図面や逆型モデル等の連携
情報を自動生成し、三次元モデルの変更に伴い連携情報
を自動的に変更して生成する計算機支援自動設計システ
ムを用いた幾何拘束型の三次元モデル生成装置を提供す
る。
When modeling the parts assembly, the first part A, the pseudo model 60, and the second part B are used for the parts using the pseudo model 60 on the display screen of the three-dimensional model to be installed. Are displayed in different colors so that they can be identified, and the assembling conditions set in the first table 38 and the second table 40 are displayed. Further, the present invention generates a three-dimensional model with the support of a computer, automatically generates cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model, and changes the cooperation information with the change of the three-dimensional model. Provided is a geometric constraint type three-dimensional model generation device using a computer-aided automatic design system for automatically changing and generating.

【0013】本発明の三次元モデル生成装置は、図1
(C)のように、三次元モデルを構成する既存の第1部
品Aに対し新規部品等の第2部品Bの組付けを行う際
に、三次元モデルの第1座標系(s,t,u) を用いて両部品
間の組付けに必要な幾何学的条件を設定した第1テーブ
ル38を作成する第1テーブル作成部34、第1部品A
の組付け面に対応した擬似モデル60を、第1座標系
(s,t,u) から独立した第2座標系(X,Y,Z)によって作成
する擬似モデル作成部42、第2座標系(X,Y,Z)を用い
て擬似モデル60に対する第2部品Bの組付けに必要な
幾何学的条件を設定した第2テーブル40を作成し、擬
似モデル40に対する第2部品Aの組付け条件の変更
(位置変更等)に応じて第2テーブル40を更新する第
2テーブル作成部36、及び、第2テーブル作成部36
で第2テーブル40の組付け条件を変更する毎に、第1
テーブル38の組付け条件に逆変換して格納するテーブ
ル逆変換部44を備える。
The three-dimensional model generating apparatus of the present invention is shown in FIG.
As shown in (C), when the second part B such as a new part is assembled to the existing first part A that constitutes the three-dimensional model, the first coordinate system (s, t, u) is used to create the first table 38 in which the geometric conditions necessary for the assembly between the two parts are set, and the first table creating section 34, the first part A
The pseudo model 60 corresponding to the mounting surface of the first coordinate system
(s, t, u) independent of the second coordinate system (X, Y, Z) to create the pseudo model creation unit 42, the second coordinate system (X, Y, Z) to the second for the pseudo model 60 A second table 40 in which geometrical conditions necessary for assembling the part B are set is created, and the second table 40 is set according to a change (position change, etc.) in the assembling condition of the second part A with respect to the pseudo model 40. The second table creation unit 36 to be updated, and the second table creation unit 36
Every time the assembly condition of the second table 40 is changed by
A table reverse conversion unit 44 that reversely converts the data into the assembling conditions of the table 38 and stores the table is provided.

【0014】更に、本発明は、計算機の支援により三次
元モデルを生成すると共に、生成された三次元モデルに
対応した応用図面や逆型モデル等の連携情報を自動生成
し、三次元モデルの変更に伴い連携情報を自動的に変更
して生成する計算機支援自動設計システムを用いた幾何
拘束型の三次元モデルを生成するプログラムを格納した
記憶媒体を提供する。
Further, according to the present invention, a three-dimensional model is generated with the aid of a computer, and cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model is automatically generated to change the three-dimensional model. Accordingly, there is provided a storage medium storing a program for generating a geometric constraint type three-dimensional model using a computer-aided automatic design system that automatically changes and generates cooperation information.

【0015】この本発明による三次元モデルを生成する
プログラムを格納した記憶媒体は、図1(C)のよう
に、プログラムの機能して三次元モデルを構成する既存
の第1部品Aに対し新規部品等の第2部品Bの組付けを
行う際に、三次元モデルの第1座標系(s,t,u) を用いて
両部品間の組付けに必要な幾何学的条件を設定した第1
テーブル38を作成する第1テーブル作成部34、第1
部品Aの組付け面に対応した擬似モデル60を、第1座
標系(s,t,u) から独立した第2座標系(X,Y,Z)によって
作成する擬似モデル作成部42、第2座標系(X,Y,Z)を
用いて擬似モデル60に対する第2部品Bの組付けに必
要な幾何学的条件を設定した第2テーブル40を作成
し、擬似モデル40に対する第2部品Aの組付け条件の
変更(位置変更等)に応じて第2テーブル40を更新す
る第2テーブル作成部36、及び、第2テーブル作成部
36で第2テーブル40の組付け条件を変更する毎に、
第1テーブル38の組付け条件に逆変換して格納するテ
ーブル逆変換部44を備える。
The storage medium storing the program for generating a three-dimensional model according to the present invention is new to the existing first part A which functions as a program and constitutes a three-dimensional model, as shown in FIG. 1C. When assembling the second part B such as a part, the geometrical conditions necessary for the assembling between the two parts are set using the first coordinate system (s, t, u) of the three-dimensional model. 1
First table creating unit 34 for creating table 38, first
The pseudo model creation unit 42 that creates the pseudo model 60 corresponding to the assembly surface of the part A by the second coordinate system (X, Y, Z) independent of the first coordinate system (s, t, u), the second Using the coordinate system (X, Y, Z), the second table 40 in which the geometric conditions necessary for assembling the second part B to the pseudo model 60 are set is created, and the second part A to the pseudo model 40 is set. A second table creating unit 36 that updates the second table 40 according to a change in the assembling condition (position change, etc.), and each time the assembling condition of the second table 40 is changed by the second table creating unit 36,
A table reverse conversion unit 44 that reversely converts the assembly conditions of the first table 38 and stores the table is provided.

【0016】また本発明の三次元モデルを生成するプロ
グラムを格納した記憶媒体の詳細は、三次元モデル生成
方法と基本的に同じである。このような本発明の三次元
モデル生成方法及び装置並びに三次元モデルを生成する
プログラムを格納した記憶媒体によれば、幾何拘束型に
よる三次元モデル生成の利便性を生かしながら、状況に
よって幾何拘束を解放して自由な変更を可能とし、その
後、再び拘束型に戻すことができ、従来は困難であった
変更作業も円滑に行うことができ、三次元モデリングの
作業効率を飛躍的に向上する。
The details of the storage medium storing the program for generating the three-dimensional model of the present invention are basically the same as those of the three-dimensional model generating method. According to such a three-dimensional model generation method and apparatus of the present invention and a storage medium storing a program for generating a three-dimensional model, the geometric constraint may be applied depending on the situation while the convenience of the three-dimensional model generation by the geometric constraint type is utilized. It can be released and freely changed, and then it can be returned to the constrained type again, the change work that was difficult in the past can be smoothly performed, and the work efficiency of three-dimensional modeling is dramatically improved.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図2は本発明の三次元モデル生成
方法が適用される幾何拘束型三次元CADシステムいわ
ゆるパラメトリック・フィーチャーベース型CADシス
テムのシステムブロック図である。図2において、本発
明が対象とする三次元モデル生成システムは、幾何拘束
型処理部10と幾何非拘束型処理部12で構成される。
幾何拘束型処理部10は従来と同じパラメトリック・フ
ィーチャーベース型の三次元CADシステムであり、三
次元CADアプリケーション実行部14、三次元モデル
18を格納したデータベース16、及び外部インタフェ
ース20で構成される。
FIG. 2 is a system block diagram of a geometrically constrained three-dimensional CAD system to which the three-dimensional model generation method of the present invention is applied, a so-called parametric feature-based CAD system. In FIG. 2, the three-dimensional model generation system targeted by the present invention includes a geometric constraint type processing unit 10 and a geometric non-constraint type processing unit 12.
The geometric constraint processing unit 10 is the same parametric feature-based three-dimensional CAD system as the conventional one, and includes a three-dimensional CAD application executing unit 14, a database 16 storing a three-dimensional model 18, and an external interface 20.

【0018】外部インタフェース20に対しては、キー
ボード、マウス等の入力装置22、CRTディスプレイ
を用いた表示装置24、更にプリンタ25が接続されて
いる。このような幾何拘束型処理部10に対し、本発明
にあっては、更に外部インタフェース20を介して幾何
非拘束型処理部12を接続している。非幾何拘束型処理
部12は割込制御部26を有し、割込制御部26からの
バス28に対し、部品擬似モデルデータベース30、組
付け擬似モデルデータベース32、第1テーブル作成部
34、第2テーブル作成部36、擬似モデル作成部4
2、テーブル逆変換部44、第1テーブル38、第2テ
ーブル40、更にデータベース書替制御部46を設けて
いる。
An input device 22 such as a keyboard and a mouse, a display device 24 using a CRT display, and a printer 25 are connected to the external interface 20. In the present invention, the geometrically unconstrained processing unit 12 is further connected to the geometrically unconstrained processing unit 12 through the external interface 20. The non-geometrically constrained processing unit 12 has an interrupt control unit 26, and with respect to the bus 28 from the interrupt control unit 26, a component pseudo model database 30, an assembly pseudo model database 32, a first table creation unit 34, a 2 table creation unit 36, pseudo model creation unit 4
2, a table reverse conversion unit 44, a first table 38, a second table 40, and a database rewriting control unit 46 are provided.

【0019】図3は図2の幾何拘束型処理部10の三次
元CADアプリケーション実行部14によって提供され
るデータベース16に格納された作成済みの三次元モデ
ル18を構成する既存部品(第1部品)に対し、新規部
品(第2部品)の組付けによる変更を行う場合の組付け
条件の一例を示している。この部品モデルの組付け条件
には、部品モデルの面と面を合わせる面合せMATE、
面と面を間隔をもたせて合わせる隙間面合せMATE−
OFFSET、面と面を揃えるALIGN、間隔をもた
せて面を揃えるALIGN−OFFSET、穴に対し部
品を挿入する場合に使用する穴挿入INSERT等の組
付け条件が多数準備されている。
FIG. 3 is a diagram showing an existing part (first part) which constitutes a prepared three-dimensional model 18 stored in the database 16 provided by the three-dimensional CAD application execution part 14 of the geometric constraint type processing part 10 of FIG. On the other hand, an example of the assembling conditions for making a change by assembling a new component (second component) is shown. Assembling conditions of this part model include face-to-face mating for matching faces of the part model,
Gap face-to-face gaps to match faces MATE-
A large number of assembly conditions such as OFFSET, ALIGN for aligning surfaces with each other, ALIGN-OFFSET for aligning surfaces with an interval, and hole insertion INSERT used when parts are inserted into holes are prepared.

【0020】これらの組付け条件は、実際には機能コマ
ンドとして準備されており、実際の操作ではこれらの機
能コマンドを単独または組み合わせて使用することで部
品間の組付け条件を拘束している。図4は図2の幾何拘
束型処理部10の三次元CADアプリケーション実行部
14により行われる部品組付け処理の一例であり、既存
部品Aに対し新規部品Bを組み付けて三次元モデルを変
更する場合を例にとっている。既存部品Aは組付け元の
部品となることから、基本部品ということができる。
These assembling conditions are actually prepared as function commands, and in actual operation, these function commands are used alone or in combination to constrain the assembling conditions between parts. FIG. 4 is an example of a part assembling process performed by the three-dimensional CAD application executing unit 14 of the geometric constraint type processing unit 10 of FIG. 2, in the case where a new part B is assembled to the existing part A to change the three-dimensional model. Is taken as an example. Since the existing part A is a part that is an assembly source, it can be called a basic part.

【0021】この基本部品としての既存部品Aに対し、
新規部品Bを例えば図5のように組み付ける。即ち、既
存部品Aの面A1に新規部品Bの面B1を一定の間隔を
置いて面合せし、既存部品Aの面A2の一部に新規部品
Bの面B2を面合せし、更に既存部品Aの面A3に新規
部品Bの面B3を面合せする。図6は図5の組付け状態
における図3の幾何拘束型処理部10による面合せに従
った組付け条件を表わしている。まず既存部品Aの面A
1と新規部品Bの面B1は、オフセット値f1の間隔を
設定した隙間面揃え条件50を定義する。既存部品Aの
面A2と新規部品Bの面B2については、隙間をもたな
い面合せ条件48−1を定義する。同じく既存部品Aの
面A3と新規部品Bの面B3についても、間隔を0とし
た面合せ条件48−2を定義する。
For the existing part A as the basic part,
The new part B is assembled as shown in FIG. 5, for example. That is, the face B1 of the new component B is face-aligned with the face A1 of the existing component A at a constant interval, the face B2 of the new component B is face-aligned with a part of the face A2 of the existing component A, and the existing component The surface B3 of the new part B is aligned with the surface A3 of A. FIG. 6 shows an assembling condition according to the face-to-face matching by the geometric constraint type processing unit 10 of FIG. 3 in the assembling state of FIG. First, the surface A of the existing part A
1 and the surface B1 of the new part B define the clearance surface alignment condition 50 in which the interval of the offset value f1 is set. For the surface A2 of the existing part A and the surface B2 of the new part B, the face-to-face matching condition 48-1 having no gap is defined. Similarly, for the surface A3 of the existing part A and the surface B3 of the new part B, the face-to-face condition 48-2 with the interval of 0 is defined.

【0022】このような幾何拘束型処理部10における
既存部品Aと新規部品Bの組付け条件に対し、本発明に
あっては図2の幾何非拘束型処理部12によって図7の
ように、既存部品Aに対する新規部品Bの組付け面に対
応した擬似モデル60を作成する。図7は、破線で示す
既存モデルAの組付け面、即ち図4に示した既存部品A
の組付け面A1,A2,A3に対応して作成された擬似
モデル60を表わしている。この擬似モデル60は、図
7(B)のように、既存モデルAの組付け面A1,A
2,A3に対応して擬似組付け面60−1,60−2,
60−3をもっている。
With respect to the assembling conditions of the existing part A and the new part B in the geometric constraint type processing unit 10, the geometric unconstrained type processing unit 12 of FIG. A pseudo model 60 corresponding to the mounting surface of the new part B with respect to the existing part A is created. FIG. 7 is an assembly surface of the existing model A shown by a broken line, that is, the existing part A shown in FIG.
The pseudo model 60 created corresponding to the assembling surfaces A1, A2 and A3 of FIG. As shown in FIG. 7B, the pseudo model 60 has mounting surfaces A1 and A of the existing model A.
2 and A3 corresponding to the pseudo mounting surfaces 60-1, 60-2,
I have 60-3.

【0023】図8は図7(A)における擬似モデル60
と既存部品Aの座標系の説明図である。まず図2の幾何
拘束型処理部10で作成された三次元モデル18を構成
している既存部品A及び新規部品Bは、共に原点O1を
もった三次元相対座標系(s,t,u)に存在する。こ
れに対し既存部品Aの組付け面に対応して生成した擬似
モデル60は、例えば原点O2をもつ絶対座標系(X,
Y,Z)に存在している。
FIG. 8 shows the pseudo model 60 shown in FIG.
3 is an explanatory diagram of a coordinate system of an existing part A. FIG. First, the existing part A and the new part B, which compose the three-dimensional model 18 created by the geometric constraint type processing unit 10 in FIG. 2, both have a three-dimensional relative coordinate system (s, t, u) having an origin O1. Exists in. On the other hand, the pseudo model 60 generated corresponding to the mounting surface of the existing part A has, for example, an absolute coordinate system (X,
Y, Z).

【0024】本発明にあっては、既存部品Aの座標系
(s,t,u)に対し異なる絶対座標系(X,Y,Z)
の擬似モデル60を生成し、既存部品Aの代わりに擬似
モデル60を組付け面として新規部品Bとの間の組付け
条件を設定することで、幾何拘束型処理部10で処理し
ている既存部品Aに対する新規部品Bの組付けを既存部
品Aに対する拘束条件から解放し、既存部品Aに拘束さ
れない新規部品Bの独立した配置の変更を可能としてい
る。
In the present invention, the absolute coordinate system (X, Y, Z) different from the coordinate system (s, t, u) of the existing part A is used.
The existing model processed by the geometric constraint type processing unit 10 by generating the pseudo model 60 of No. 2 and setting the assembly condition with the new part B using the pseudo model 60 as the mounting surface instead of the existing part A. The assembling of the new part B with respect to the part A is released from the constraint condition with respect to the existing part A, and the independent arrangement change of the new part B not constrained by the existing part A is possible.

【0025】このような既存部品A、擬似モデル60及
び新規部品Bの相互間における組付け条件は、図2の幾
何非拘束型処理部12における第1テーブル作成部3
4、擬似モデル作成部42、第2テーブル作成部36に
より基本的に行われる。第1テーブル作成部34は、幾
何拘束型処理部10より擬似モデルの作成による組付け
処理の割込要求を割込制御部26より受けると、図8の
原点O1をもつ幾何拘束型処理部10の相対座標系
(s,t,u)における拘束型の組付け条件を設定した
第1テーブル38を作成する。
The assembling conditions among the existing part A, the pseudo model 60, and the new part B are as follows. The first table creating section 3 in the geometric unconstrained processing section 12 in FIG.
4. The pseudo model creation unit 42 and the second table creation unit 36 basically perform this. When the first table creating unit 34 receives from the interrupt control unit 26 an interrupt request for an assembly process by creating a pseudo model from the geometric constraint processing unit 10, the geometric constraint processing unit 10 having the origin O1 in FIG. The first table 38 in which the constraint-type assembling conditions in the relative coordinate system (s, t, u) are set is created.

【0026】この相対座標系(s,t,u)における組
付け条件は鈴8ののようになることから、例えば図10
の内容をもつ第1テーブル38を作成する。即ち、第1
テーブルは既存部品Aと新規部品Bとの間の組付け条件
を設定する。この組付け条件は、 既存部品Aの面A1からのオフセット値f1の設定 既存部品Aの面A2との接触設定 既存部品Aの面A3との面合せとなる。
Since the assembling conditions in this relative coordinate system (s, t, u) are as shown in bell 8, for example, FIG.
The first table 38 having the contents of is created. That is, the first
The table sets the assembling conditions between the existing part A and the new part B. This assembling condition is the setting of the offset value f1 from the surface A1 of the existing component A, the contact setting with the surface A2 of the existing component A, and the face matching with the surface A3 of the existing component A.

【0027】再び図2を参照するに、第1テーブル作成
部32による既存部品Aと新規部品Bとの間の組付け条
件を設定した第1テーブル38の作成が済むと、次に擬
似モデル作成部42は、既存部品Aの組付け面A1,A
2,A3に基づいて、図7に示したように擬似モデル6
0を作成する。擬似モデル作成部42で作成された擬似
モデル60は、第2テーブル作成部36に与えられる。
第2テーブル作成部36は、作成された擬似モデル60
と新規部品Bとの間の組付け条件を、図8に示した三次
元絶対座標系(X,Y,Z)において設定する。
Referring again to FIG. 2, when the first table 38 in which the assembling conditions between the existing part A and the new part B are set by the first table creating section 32 is completed, the pseudo model is created next. The parts 42 are the mounting surfaces A1, A of the existing part A.
2, based on A3, as shown in FIG.
Create 0. The pseudo model 60 created by the pseudo model creating unit 42 is given to the second table creating unit 36.
The second table creation unit 36 uses the created pseudo model 60.
The assembling conditions between the new component B and the new component B are set in the three-dimensional absolute coordinate system (X, Y, Z) shown in FIG.

【0028】図9は、第2テーブル作成部36で第2テ
ーブル40を作成する際の相対座標系(s,t,u)と
絶対座標系(X,Y,Z)における既存部品A、擬似モ
デル60及び新規部品Bを、s−t座標面及びX−Y座
標面で表わしている。なお図9にあっては、説明を分か
り易くするため、既存部品Aに対し擬似モデル60と新
規部品Bの組付け状態を離して示している。
FIG. 9 shows an existing part A in the relative coordinate system (s, t, u) and the absolute coordinate system (X, Y, Z) when the second table 40 is created by the second table creating section 36, and a pseudo component. The model 60 and the new part B are represented by the st coordinate plane and the XY coordinate plane. Note that, in FIG. 9, the assembly state of the pseudo model 60 and the new component B is illustrated separately from the existing component A for easy understanding of the description.

【0029】第2テーブル作成部36は、原点O2をも
つ絶対座標系(X,Y,Z)における擬似モデル60と
新規部品13の組付け条件を作成して第2テーブル40
に格納する。具体的には、図10に示した第1テーブル
38の組付け条件の値を絶対座標系(X,Y,Z)の絶
対原点O2からの寸法に置き換える。即ち、第1テーブ
ル38のオフセットf1は、絶対原点O2からのオフセ
ットF1に変換され、既存部品Aの面A2の接触接点は
絶対原点O2からの寸法P2に置き換えられ、更に既存
部品Aの面A3との面合せは絶対原点O2からの寸法P
1に置き換えられる。
The second table creating section 36 creates the assembling conditions of the pseudo model 60 and the new part 13 in the absolute coordinate system (X, Y, Z) having the origin O2 and creates the second table 40.
To be stored. Specifically, the value of the assembling condition of the first table 38 shown in FIG. 10 is replaced with the dimension from the absolute origin O2 of the absolute coordinate system (X, Y, Z). That is, the offset f1 of the first table 38 is converted into the offset F1 from the absolute origin O2, the contact contact of the surface A2 of the existing component A is replaced with the dimension P2 from the absolute origin O2, and the surface A3 of the existing component A is further added. Is the dimension P from the absolute origin O2.
Is replaced by 1.

【0030】更にCRTディスプレイ等の表示装置24
を使用した実際の組付け作業の際には、図9のように、
既存部品Aに対し新規部品B及びその組付け対象となる
擬似モデル60を分離して色分け表示することが望まし
い。この場合、表示画面上では図示のように既存部品A
と新規部品B及び擬似モデル60の間に隙間が存在する
が、実際の組付け条件においては既存部品Aと擬似モデ
ル60との間の間隔D1,D2,D3のそれぞれは0と
なるように、第2テーブルのオフセットF、寸法P1,
P2が設定されている。
Further, a display device 24 such as a CRT display
At the time of actual assembly work using, as shown in Fig. 9,
It is desirable to separate the new part B and the pseudo model 60 to be assembled into the existing part A and display them in different colors. In this case, as shown in the figure, the existing part A is displayed on the display screen.
There is a gap between the new component B and the pseudo model 60, but under actual assembly conditions, the distances D1, D2, D3 between the existing component A and the pseudo model 60 are 0, respectively. Offset F, dimension P1, of the second table
P2 is set.

【0031】既存部品Aに新規部品Bを組み付ける実際
のモデリング作業の場合、オペレータは擬似モデル60
を意識せず、表示画面上で既存部品Aに対し直接、新規
部品Bを組み付けるための位置変更操作を行う。しかし
ながら、装置としては新規部品Bの位置の変更は既存部
品Aとは異なる絶対座標系について作成された擬似モデ
ル60に対する組付け条件の変更として実現され、相対
座標系(s,t,u)に存在する既存部品Aの組付け条
件に拘束されることはない。
In the case of the actual modeling work in which the new part B is assembled to the existing part A, the operator uses the pseudo model 60.
The position changing operation for assembling the new component B is directly performed on the existing component A on the display screen without paying attention to. However, as a device, the change of the position of the new part B is realized as a change of the assembly condition for the pseudo model 60 created for the absolute coordinate system different from the existing part A, and the relative coordinate system (s, t, u) is changed. There is no constraint on the existing assembly condition of the existing part A.

【0032】既存モデルAに対し新規部品Bを組み付け
る際の擬似モデル60の形状は、基本的には既存モデル
の組付け面と同じ形状である。しかしながら、既存部品
Aの組付け面が曲面であった場合には、曲面を直平面に
置き換えて擬似モデルを作成する。これは寸法取りの際
の基準面は曲面ではなく直平面を使うのが普通であり、
既存モデルの組付け面の平面に対し擬似モデルの対応す
る面が直平面であっても特に問題はない。
The shape of the pseudo model 60 when the new part B is mounted on the existing model A is basically the same as the mounting surface of the existing model. However, when the assembly surface of the existing part A is a curved surface, the curved surface is replaced with a straight plane to create a pseudo model. It is normal to use a straight plane instead of a curved surface as the reference plane for dimensioning,
There is no particular problem if the surface of the pseudo model corresponding to the plane of the assembling surface of the existing model is a straight plane.

【0033】再び図2を参照するに、第2テーブル作成
部36で擬似モデル60に対する最初の新規部品の組付
け条件を設定する第2テーブル40が作成された後に、
オペレータが表示装置24上の新規部品Bの組付け位置
を変更する入力装置22による入力操作を行ったとする
と、この新規部品Bの組付け位置の変更情報が割込制御
部26を介して通知され、第2テーブル作成部36が擬
似モデル60に対する新規部品Bの組付け位置の寸法変
更を第2テーブル40に対し行い、テーブル内容を更新
する。
Referring again to FIG. 2, after the second table 40 is created by the second table creating section 36, the second table 40 for setting the first new part assembly condition for the pseudo model 60 is created.
If the operator performs an input operation by the input device 22 for changing the mounting position of the new component B on the display device 24, the change information of the mounting position of the new component B is notified via the interrupt control unit 26. The second table creating unit 36 changes the dimensions of the mounting position of the new part B with respect to the pseudo model 60 with respect to the second table 40, and updates the table contents.

【0034】このように第2テーブル40における擬似
モデル60に対する新規部品Bの組付け条件の変更があ
ると、第2テーブル40の変更後にテーブル逆変換部4
4が動作し、変更済みの第2テーブル40の組付け条件
を第1テーブル38に反映する。即ち、図10の第2テ
ーブル40の絶対原点O2からの寸法であるオフセット
F、寸法P1,P2の変更後の値を、相対原点O1の相
対座標系(s,t,u)における既存部品Aに対する新
規部品Bのオフセット値f1、接触接点、更に面合せに
逆変換し、第1テーブル38を更新する。
In this way, if there is a change in the assembling condition of the new part B with respect to the pseudo model 60 in the second table 40, the table inverse conversion unit 4 is changed after the change of the second table 40.
4 operates and reflects the changed assembling conditions of the second table 40 in the first table 38. That is, the offset F, which is the dimension from the absolute origin O2 of the second table 40 in FIG. 10, and the values after the dimensions P1 and P2 are changed, are used as the existing parts A in the relative coordinate system (s, t, u) of the relative origin O1. The offset value f1 of the new part B with respect to, the contact contact, and the face conversion are inversely converted, and the first table 38 is updated.

【0035】このような擬似モデルを用いた既存部品A
に対する新規部品Bの組付け位置の変更を行う組付け作
業が完了したならば、入力装置22による組付け完了入
力に基づいた割込制御部26に対する割込通知を受けて
データベース書替制御部46が起動し、第1テーブル3
8に生成された既存部品Aに対する新規部品Bの組付け
条件の設定内容を、幾何拘束型処理部10の三次元CA
Dアプリケーション実行部14に転送し、データベース
16の三次元モデル18を部品組付け後の内容に更新す
る。
Existing part A using such a pseudo model
When the assembling work for changing the assembling position of the new part B is completed, the database rewriting controller 46 receives an interrupt notification to the interrupt controller 26 based on the assembly completion input by the input device 22. Starts up and the first table 3
The setting content of the assembling condition of the new part B to the existing part A generated in 8 is set in the three-dimensional CA of the geometric constraint type processing unit 10.
The data is transferred to the D application execution unit 14, and the three-dimensional model 18 of the database 16 is updated to the contents after the parts are assembled.

【0036】図2の幾何非拘束型処理部12に設けた組
付け擬似モデルデータベース32には、新規部品Bとの
間の組付け条件の設定に使用する擬似モデルが、データ
ベース16側に格納している三次元モデル18を構成し
ている部品モデルの組付け面に基づいた予め作成されて
ライブラリー情報として格納されている。このような組
付け擬似モデルをライブラリー情報として組付け擬似モ
デルデータベース32に格納しておくことで、擬似モデ
ル作成部42は幾何拘束型処理部10より擬似モデルを
用いた部品組付け処理の要求があった際に、組付け対象
となる既存モデルの組付け面の指定情報に基づいた組付
け擬似モデルデータベース32の検索により、第2テー
ブル40の作成に使用する擬似モデルを選択することが
できる。
The assembly pseudo model database 32 provided in the geometric unconstrained processing section 12 of FIG. 2 stores a pseudo model used for setting assembly conditions with the new part B on the database 16 side. It is created in advance based on the assembling surface of the component model forming the three-dimensional model 18 and stored as library information. By storing such an assembling pseudo model as library information in the assembling pseudo model database 32, the pseudo model creating unit 42 requests the geometric constraint processing unit 10 to perform a component assembling process using the pseudo model. If there is, a pseudo model used for creating the second table 40 can be selected by searching the assembly pseudo model database 32 based on the designation information of the assembly surface of the existing model to be assembled. .

【0037】このため、既存モデルの組付け面に基づい
て演算により擬似モデルを生成する場合に比べ、処理が
簡単にできる。幾何非拘束型処理部12にあっては、複
数の部品モデルの組付け処理以外に単一の部品を複数の
部分に分割して組付けにより1つの部品モデルを構成す
る場合の処理にも同様にして行われる。この一部品を複
数部分に分割して組付け処理を行う際の擬似モデル生成
のため、部品擬似モデルデータベース30が設けられて
いる。
Therefore, the processing can be simplified as compared with the case where the pseudo model is generated by calculation based on the assembling surface of the existing model. The geometric non-constraint type processing unit 12 is similar to the process of dividing a single part into a plurality of parts and constructing one part model by assembling, in addition to the process of assembling a plurality of part models. Is done. A component pseudo model database 30 is provided to generate a pseudo model when the assembly process is performed by dividing this one component into a plurality of parts.

【0038】部品擬似モデルデータベース30には、幾
何拘束型処理部10側のデータベース16に格納してい
る各部品モデルを構成する分割部品モデルの組付け面に
対応して予め生成された擬似モデルがライブラリー情報
として予め格納されている。したがって、複数の分割部
品モデルの組付けにより一部品を作成する際にも、全く
同様にして擬似モデルに対する新規分割部品の組付け位
置の変更を幾何拘束型処理部10側の組付け条件から解
放した状態で自由に行うことができる。
In the part pseudo model database 30, pseudo models generated in advance corresponding to the mounting surfaces of the divided part models that make up each part model stored in the database 16 on the geometric constraint type processing unit 10 side are stored. It is stored in advance as library information. Therefore, even when one part is created by assembling a plurality of divided part models, the change of the assembling position of the new divided part with respect to the pseudo model is released from the assembling condition of the geometric constraint type processing unit 10 in the same manner. You can do it freely in the state you did.

【0039】図11は、図2の幾何非拘束型処理部12
における擬似モデルを用いた既存部品に対する新規部品
の組付け処理のフローチャートである。図11におい
て、まずステップS1にあっては、表示装置24である
CRTディスプレイ上の通常のモデリング操作に使用す
る作業画面の例えば周囲の枠のメニュー欄に擬似モデル
の選択メニューを表示している。このようなモデリング
作業の際に擬似モデルを使用した組付け処理を必要とす
る場合には、擬似モデル選択メニューをマウスクリック
等により選択すると、ステップS2で擬似モデルの選択
ありが判別され、図2の幾何非拘束型処理部12が起動
する。
FIG. 11 shows the geometric unconstrained processing unit 12 of FIG.
5 is a flowchart of a process of assembling a new part with respect to an existing part using the pseudo model in FIG. In FIG. 11, first, in step S1, a pseudo model selection menu is displayed in, for example, a menu field of a peripheral frame of a work screen used for a normal modeling operation on the CRT display which is the display device 24. When an assembling process using a pseudo model is required in such modeling work, when the pseudo model selection menu is selected by mouse click or the like, it is determined in step S2 that the pseudo model is selected, and as shown in FIG. The geometric unconstrained processing unit 12 is started.

【0040】続いてステップS3で、擬似モデルを用い
た組付け処理が部品組立か一部品を構成する分割部品で
あるかをチェックする。部品組立であればステップS4
で擬似モデルを用いた部品組付け処理を行い、これをス
テップS5で継続終了まで繰り返す。一方、分割部品で
あった場合には、ステップS6で擬似モデルを用いた分
割部品の組付け処理を実行し、ステップS7で継続終了
までこれを繰り返す。
Subsequently, in step S3, it is checked whether the assembling process using the pseudo model is a component assembly or a divided component constituting one component. If parts assembly, step S4
In step S5, the parts assembly process using the pseudo model is performed, and this process is repeated in step S5 until the continuation is completed. On the other hand, in the case of the divided parts, the assembling process of the divided parts using the pseudo model is executed in step S6, and this is repeated until the continuation is completed in step S7.

【0041】図12は、図11のステップS4の擬似モ
デルを用いた部品組付け処理のフローチャートである。
図12において、擬似モデル組付け処理が起動すると、
まずステップS1で、組付け対象となる既存部品のモデ
リング情報を取り込み、続いてステップS2で組付け新
規部品を取り込む。ステップS2で取り込む新規部品
は、既に作成されてデータベース16に格納されている
既存部品であってもよいし、モデリング作業により新た
に作成した部品モデルであってもよい。
FIG. 12 is a flowchart of the parts assembling process using the pseudo model in step S4 of FIG.
In FIG. 12, when the pseudo model assembling process is started,
First, in step S1, modeling information of an existing part to be assembled is loaded, and subsequently, a new assembly component is loaded in step S2. The new part captured in step S2 may be an existing part already created and stored in the database 16, or may be a part model newly created by modeling work.

【0042】続いてステップS3で、取り込んだ既存部
品と新規部品に基づいて両者の組付け条件を設定した第
1テーブル38を作成する。続いてステップS4で、既
存部品の組付け面に基づいて擬似モデル60を作成す
る。図2の場合には、既存部品の組付け面の情報による
組付け擬似モデルデータベース32の検索で対応する擬
似モデルを読み出してこれを使用する。
Subsequently, in step S3, the first table 38 in which the assembling conditions of the existing parts and the new parts are set based on the acquired existing parts and new parts. Then, in step S4, the pseudo model 60 is created based on the mounting surface of the existing part. In the case of FIG. 2, a corresponding pseudo model is read by searching the assembly pseudo model database 32 based on the information of the mounting surface of the existing part and used.

【0043】次にステップS5で、擬似モデルに対する
新規部品の組付け条件を設定して第2テーブル40を作
成する。続いてステップS6で、擬似モデル表示指定の
有無をチェックする。本発明の実施形態にあっては、モ
デリング作業画面のメニュー欄に擬似モデルの表示の有
無を指定する選択メニューを設けており、既存部品に新
規部品を組み付けた際に擬似モデルを表示してオペレー
タに擬似モデルの存在を意識させることができる。
Then, in step S5, the second table 40 is created by setting the assembling conditions of the new part to the pseudo model. Succeedingly, in a step S6, it is checked whether or not the pseudo model display is designated. In the embodiment of the present invention, the menu field of the modeling work screen is provided with a selection menu for designating the presence / absence of the display of the pseudo model, and when the new part is assembled to the existing part, the pseudo model is displayed and the operator Can be made aware of the existence of the pseudo model.

【0044】ステップS6で擬似モデル表示指定を判別
した場合には、ステップS7に進み、既存部品、擬似モ
デル及び新規部品の色分け表示を行う。これにより擬似
モデルを用いた新規部品の組付け位置と擬似モデルを使
用していない新規部品の組付け位置を作業画面上でオペ
レータが認識することができる。もちろん、ステップS
6で擬似モデル表示指定がなければ、通常のモデリング
作業と同じ作業画面の表示となる。
If it is determined in step S6 that the pseudo model display has been designated, the process proceeds to step S7, and the existing parts, the pseudo model, and the new part are displayed in different colors. This allows the operator to recognize the mounting position of the new part using the pseudo model and the mounting position of the new part not using the pseudo model on the work screen. Of course, step S
If the pseudo model display is not specified in 6, the same work screen as the normal modeling work is displayed.

【0045】続いてステップS8で、新規部品モデルの
組付け条件の変更の有無をチェックしている。オペレー
タがもし新規部品の組付け位置の変更操作を行うと、新
規モデル組付け条件の変更が判別され、ステップS9
で、変更入力に対応して第2テーブルの擬似モデルに対
する新規部品の組付け条件の変更が行われる。第2テー
ブルの変更が済むと、ステップS10で、第2テーブル
における絶対座標系の変更条件を通常のモデリングを行
っている相対座標系の組付け条件に座標変換する逆変換
が行われ、第1テーブルの内容が更新される。このよう
なステップS8〜S10の処理を、ステップS11で部
品組付け終了を判別するまで繰り返し、図11のメイン
ルーチンにリターンする。
Subsequently, in step S8, it is checked whether or not the assembly condition of the new part model is changed. If the operator changes the mounting position of the new part, it is determined that the new model mounting condition has been changed, and step S9 is performed.
Then, the assembling condition of the new part for the pseudo model in the second table is changed in response to the change input. When the change of the second table is completed, in step S10, an inverse transformation is performed in which the changing condition of the absolute coordinate system in the second table is coordinate-converted into the assembling condition of the relative coordinate system in which normal modeling is performed. The contents of the table are updated. The processes of steps S8 to S10 are repeated until it is determined in step S11 that the parts assembly is completed, and the process returns to the main routine of FIG.

【0046】図11のステップS6の擬似モデルを用い
た分割部品の組付け処理についても、図12の既存部品
が既存分割部品であり新規部品が新規分割部品となる以
外は、部品組付け処理と同じである。ここで図2の幾何
拘束型処理部10と幾何非拘束型処理部12による処理
タイミングについては、次のような形態が考えられる。
The process of assembling the divided parts using the pseudo model in step S6 of FIG. 11 is also the process of assembling the parts except that the existing parts of FIG. 12 are the existing divided parts and the new parts are the new divided parts. Is the same. Here, with regard to the processing timing by the geometric constraint type processing unit 10 and the geometric non-constraint type processing unit 12 of FIG.

【0047】擬似モデルが必要と思われる部品の組付
け作業の前に非拘束型処理を指定し、不要になったら指
定を解除する。 拘束型で組付けのモデリング作業を実施した後、非拘
束型処理が必要と思われる部品に対し非拘束型処理を指
定して、非拘束型の組付け情報即ち第1テーブル38と
第2テーブル40を作成する。
The unconstrained process is designated before the work of assembling the parts in which the pseudo model is considered necessary, and the designation is canceled when it becomes unnecessary. After performing the constraining type assembly work, the non-constraining type processing is designated for the parts that require the non-constraining type processing, and the non-constraining type assembling information, that is, the first table 38 and the second table. Create 40.

【0048】組付け作業の開始時点で非拘束型処理を
指定して、第1テーブル38と第2テーブル40の二重
テーブルの生成を行わせ、組付け作業終了で解除する。 第1テーブル38と第2テーブル40の作成による二
重テーブル化でデータ量が増大し、レスポンス低下等の
処理時間に影響を及ぼすことが予想されるため、部品組
付け等の編集作業が完了して二重テーブル化が必要なく
なった時点で、全部あるいは指定部分の非拘束型処理を
解除して二重化テーブル情報を解消させる。
At the start of the assembling work, the non-constraint type process is designated to generate a double table of the first table 38 and the second table 40, and is released at the end of the assembling work. Since it is expected that the double table created by creating the first table 38 and the second table 40 will increase the data amount and affect the processing time such as the response deterioration, the editing work such as the parts assembly is completed. When the dual table is no longer required, the unconstrained processing of all or specified parts is canceled to eliminate the redundant table information.

【0049】もちろん、これ以外にも適宜のタイミング
にて拘束型と非拘束型処理の切替えを行うことができ
る。一方、本発明の擬似モデルの作成による非拘束型処
理は、拘束型組付けの形態を擬似モデルとの間で持たせ
ることで通常の拘束型のモデリングに使用しているMA
TE、MATE−OFFSET、INSERT等の組付
け条件(組付け機能)をそのまま活用することができる
という利点をもっている。これに対し、擬似モデルを使
用せずに既存部品に対し組み付ける新規部品の面、エッ
ジ、軸等の要素を直接、絶対座標系において記録した第
2テーブルを作成する方法も考えられる。
Of course, other than this, it is possible to switch between the constrained type processing and the non-constrained type processing at an appropriate timing. On the other hand, in the non-constraint type processing by creating the pseudo model according to the present invention, the MA used for ordinary constrained type modeling by giving the constrained type assembling form to the pseudo model.
It has an advantage that the assembling conditions (assembling function) such as TE, MATE-OFFSET, and INSERT can be used as they are. On the other hand, a method of creating a second table in which elements such as surfaces, edges, and axes of a new part to be assembled to an existing part are directly recorded in an absolute coordinate system without using a pseudo model may be considered.

【0050】しかしながら、擬似モデルを使用しない場
合には、組み付けようとする新規部品自体に変更が必要
となった場合や、既存部品に対し複数の部品を組み付け
る場合には極めてテーブル構造が複雑となり、この点で
擬似モデルを使用した本発明の組付け処理が最適といえ
る。尚、上記の実施形態にあっては、既存部品に新規部
品を組み付ける場合の擬似モデルを使用した非拘束型処
理を例にとるものであったが、既に作成した三次元モデ
ルにおいて既存部品相互の位置替えを行いたい場合に
も、同様にして一方の既存部品を基本部品とし他方の既
存部品を新規部品として擬似モデルを使用することで、
拘束条件を解放して自由な既存部品間の位置の組み替え
等も行うことができる。
However, when the pseudo model is not used, the table structure becomes extremely complicated when a new part itself to be assembled needs to be changed or when a plurality of parts are assembled to an existing part. In this respect, the assembling process of the present invention using the pseudo model can be said to be optimal. In the above embodiment, the unconstrained type process using a pseudo model when assembling a new part to an existing part is taken as an example. Even when you want to change the position, by using one existing part as a basic part and the other existing part as a new part in the same way, by using the pseudo model,
It is also possible to release the constraint conditions and freely change the positions of existing parts.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、幾何拘束型の三次元モデル作成の特徴を失うことな
く非拘束型の利点も取り込んだ三次元モデルの生成が可
能となり、従来の幾何拘束型では困難であった部品組立
や分割部品の組合せなどの変更作業も円滑に行えるよう
になり、三次元モデリング作業の効率を飛躍的に向上さ
せることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to generate a three-dimensional model that incorporates the advantages of the unconstrained type without losing the characteristics of the geometrically constrained three-dimensional model creation. It becomes possible to smoothly perform the change work such as the parts assembly and the combination of the divided parts, which is difficult with the geometric constraint type, and the efficiency of the three-dimensional modeling work can be dramatically improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】本発明のシステム構成のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a system configuration according to the present invention.

【図3】図2の幾何拘束型処理部における組付け条件の
説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram of an assembling condition in the geometric constraint type processing unit of FIG.

【図4】本発明の処理対象となる既存部品と新規部品の
組付け説明図
FIG. 4 is an explanatory view of the assembling of existing parts and new parts to be processed by the present invention.

【図5】図4の組付け状態の説明図5 is an explanatory view of the assembled state of FIG.

【図6】図4の組付けを設定する組付け条件の説明図6 is an explanatory view of an assembly condition for setting the assembly of FIG.

【図7】図2の非拘束型処理部で作成する擬似モデルの
説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram of a pseudo model created by the unconstrained processing unit in FIG.

【図8】図2の非拘束型処理部における既存部品、擬似
モデル及び新規部品の座標系の説明図
8 is an explanatory diagram of a coordinate system of an existing part, a pseudo model, and a new part in the unconstrained processing unit of FIG.

【図9】図7の既存部品と擬似モデルの間の組付け条
件、及び擬似モデルと新規部品との間の組付け条件の説
明図
9 is an explanatory diagram of the assembling conditions between the existing part and the pseudo model and the assembling conditions between the pseudo model and the new part shown in FIG. 7;

【図10】図2の第1テーブルと第2テーブルの説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a first table and a second table of FIG.

【図11】図2の擬似モデルを用いた本発明の組付け処
理のフローチャート
11 is a flowchart of an assembling process of the present invention using the pseudo model of FIG.

【図12】図11の擬似モデルを用いた部品組付け処理
のフローチャート
FIG. 12 is a flowchart of component assembly processing using the pseudo model of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:幾何拘束型処理部 12:幾何非拘束型処理部 14:三次元CADアプリケーション実行部 16:データベース 18:三次元モデル 20:外部インタフェース 22:入力装置 24:表示装置 25:プリンタ 26:割込制御部 28:バス 30:部品擬似モデルデータベース 32:組付け擬似モデルデータベース 34:第1テーブル作成部 36:第2テーブル作成部 38:第1テーブル 40:第2テーブル 42:擬似モデル作成部 44:テーブル逆変換部 46:データベース書替制御部 48−1,48−2:面合せ条件 50:面揃え条件 60:擬似モデル 60−1〜6−03:擬似組付け面 A:既存部品(第1部品) B:新規部品(第2部品) 10: Geometrically constrained processing unit 12: Geometrically unconstrained processing unit 14: Three-dimensional CAD application execution unit 16: Database 18: Three-dimensional model 20: External interface 22: Input device 24: Display device 25: Printer 26: Interrupt Control unit 28: Bus 30: Parts pseudo model database 32: Assembly pseudo model database 34: First table creation unit 36: Second table creation unit 38: First table 40: Second table 42: Pseudo model creation unit 44: Table inverse conversion unit 46: Database rewriting control unit 48-1, 48-2: Face matching condition 50: Face aligning condition 60: Pseudo model 60-1 to 6-03: Pseudo assembly face A: Existing part (first Parts) B: New parts (second part)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】計算機の支援により三次元モデルを生成す
ると共に、生成された三次元モデルに対応した応用図面
や逆型モデル等の連携情報を自動生成し、前記三次元モ
デルの変更に伴い前記連携情報を自動的に変更して生成
する計算機支援自動設計システムを用いた三次元モデル
生成方法に於いて、 前記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対し第2
部品の組付けを行う際に、前記第1部品の組付け面に対
応して幾何条件の独立した擬似モデルを作成し、該擬似
モデルと前記第2部品との間で組付け条件を変更するこ
とを特徴とする三次元モデル生成方法。
1. A three-dimensional model is generated with the support of a computer, and cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model is automatically generated. In a three-dimensional model generation method using a computer-aided automatic design system that automatically changes and generates cooperation information, a second method is applied to an existing first part that constitutes the three-dimensional model.
When assembling parts, a pseudo model in which geometric conditions are independent is created corresponding to the mounting surface of the first part, and the assembling conditions are changed between the pseudo model and the second part. A three-dimensional model generation method characterized by the above.
【請求項2】請求項1記載の三次元モデル生成方法に於
いて、 前記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対し第2
部品の組付けを行う際に、三次元モデルの第1座標系を
用いて両部品間の組付けに必要な幾何学的条件を設定し
た第1テーブルを作成する第1テーブル作成過程と、 前記第1部品の組付け面に対応した擬似モデルを、前記
第1座標系から独立した第2座標系によって作成する擬
似モデル作成過程と、 前記第2座標系を用いて擬似モデルに対する前記第2部
品の組付けに必要な幾何学的条件を設定した第2テーブ
ルを作成し、前記擬似モデルに対する第2部品の組付け
条件の変更に応じて前記第2テーブルを更新する第2テ
ーブル作成過程と、 前記第2テーブル作成過程で前記第2テーブルの組付け
条件を変更する毎に、前記第1テーブルの組付け条件に
逆変換して格納するテーブル逆変換過程と、を備えたこ
とを特徴とする三次元モデル生成方法。
2. The method for generating a three-dimensional model according to claim 1, wherein the second part is added to the existing first part constituting the three-dimensional model.
A first table creating step of creating a first table in which geometrical conditions required for assembly between the two parts are set by using the first coordinate system of the three-dimensional model when assembling the parts; A pseudo model creating process for creating a pseudo model corresponding to the mounting surface of the first part by a second coordinate system independent of the first coordinate system; and the second part for the pseudo model using the second coordinate system. A second table in which geometric conditions necessary for assembly are set, and the second table is updated according to a change in the assembly condition of the second part with respect to the pseudo model; A table reverse conversion step of performing reverse conversion into the assembly condition of the first table and storing each time the assembly condition of the second table is changed in the second table creation process. Three-dimensional model student Method.
【請求項3】請求項2記載の三次元モデル生成方法に於
いて、 前記第1テーブル作成過程は、少なくとも第1部品に対
する第2部品の組付け位置のオフセット値及び面接触条
件の各々を設定し、 前記第2テーブル作成過程は、前記第1テーブルのオフ
セット値及び面接触条件の各々を前記第2座標系の原点
からの寸法に変換して前記第2テーブルに格納すること
を特徴とする三次元モデル生成方法。
3. The three-dimensional model generating method according to claim 2, wherein in the first table creating step, at least an offset value of a mounting position of the second component with respect to the first component and a surface contact condition are set. In the second table creating step, each of the offset value and the surface contact condition of the first table is converted into a dimension from the origin of the second coordinate system and stored in the second table. Three-dimensional model generation method.
【請求項4】請求項2記載の三次元モデル生成方法に於
いて、前記擬似モデル作成過程は、標準的な形状を持つ
擬似モデルを予め作成してライブラリー化し、必要に応
じてライブラリー化された擬似モデルを選択することを
特徴とする三次元モデル生成方法。
4. The three-dimensional model generating method according to claim 2, wherein in the pseudo model creating step, a pseudo model having a standard shape is created in advance and made into a library, and if necessary, made into a library. A three-dimensional model generation method, characterized in that the selected pseudo model is selected.
【請求項5】請求項2記載の三次元モデル生成方法に於
いて、前記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対
し第2部品の組付けを行う際に、前記擬似モデルを選択
的に表示可能としたことを特徴とする三次元モデル生成
方法。
5. The method for generating a three-dimensional model according to claim 2, wherein the pseudo model is selectively used when assembling the second part to the existing first part that constitutes the three-dimensional model. A three-dimensional model generation method characterized in that it can be displayed on.
【請求項6】請求項2記載の三次元モデル生成方法に於
いて、前記第1テーブル及び第2テーブルの組付け条件
の一覧を、出力要求に応じてリスト表示または印刷する
テーブル出力過程を設けたことを特徴とする三次元モデ
ル生成方法。
6. The three-dimensional model generation method according to claim 2, further comprising a table output step of displaying or printing a list of the assembling conditions of the first table and the second table according to an output request. A three-dimensional model generation method characterized in that
【請求項7】請求項2記載の三次元モデル生成方法に於
いて、前記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対
し第2部品の組付けを行う際に、組付け対象とする三次
元モデルの表示画面に、前記擬似モデルを利用した部分
について既存部品、擬似モデル及び新規部品を識別でき
るように色分け表示し、且つ前記第1テーブル及び第2
テーブルに設定された組付け条件を表示することを特徴
とする三次元モデル生成方法。
7. The three-dimensional model generation method according to claim 2, wherein when the second part is assembled to the existing first part that constitutes the three-dimensional model, a third order to be assembled is set. On the display screen of the original model, the parts using the pseudo model are color-coded so that the existing part, the pseudo model, and the new part can be identified, and the first table and the second table are displayed.
A three-dimensional model generation method characterized by displaying the assembling conditions set in a table.
【請求項8】計算機の支援により三次元モデルを生成す
ると共に、生成された三次元モデルに対応した応用図面
や逆型モデル等の連携情報を自動生成し、前記三次元モ
デルの変更に伴い前記連携情報を自動的に変更して生成
する計算機支援自動設計システムを用いた三次元モデル
生成装置に於いて、 前記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対し第2
部品の組付けを行う際に、三次元モデルの第1座標系を
用いて両部品間の組付けに必要な幾何学的条件を設定し
た第1テーブルを作成する第1テーブル作成部と、 前記第1部品の組付け面に対応した擬似モデルを、前記
第1座標系から独立した第2座標系によって作成する擬
似モデル作成部と、 前記第2座標系を用いて擬似モデルに対する前記第2部
品の組付けに必要な幾何学的条件を設定した第2テーブ
ルを作成し、前記擬似モデルに対する第2部品の組付け
条件の変更に応じて前記第2テーブルを更新する第2テ
ーブル作成部と、 前記第2テーブル作成部で前記第2テーブルの組付け条
件を変更する毎に、前記第1テーブルの組付け条件に逆
変換して格納するテーブル逆変換部と、を備えたことを
特徴とする三次元モデル生成装置。
8. A three-dimensional model is generated with the support of a computer, and cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model is automatically generated. In a three-dimensional model generation device using a computer-aided automatic design system for automatically changing and generating cooperation information, a second part is added to an existing first part constituting the three-dimensional model.
A first table creating unit that creates a first table in which geometrical conditions required for assembly between the two parts are set by using the first coordinate system of the three-dimensional model when assembling the parts; A pseudo model creating unit for creating a pseudo model corresponding to the mounting surface of the first part by a second coordinate system independent of the first coordinate system; and the second part for the pseudo model using the second coordinate system. A second table in which geometrical conditions necessary for assembly are set, and the second table is updated according to a change in the assembly condition of the second part with respect to the pseudo model; And a table reverse conversion unit that reversely converts the storage condition of the first table into the storage condition and stores the conversion condition every time the second table creation unit changes the mounting condition of the second table. Three-dimensional model generator.
【請求項9】計算機の支援により三次元モデルを生成す
ると共に、生成された三次元モデルに対応した応用図面
や逆型モデル等の連携情報を自動生成し、前記三次元モ
デルの変更に伴い前記連携情報を自動的に変更して生成
する計算機支援自動設計システムを用いた三次元モデル
を生成するプログラムを格納した記憶媒体に於いて、前
記三次元モデルを構成する既存の第1部品に対し第2部
品の組付けを行う際に、三次元モデルの第1座標系を用
いて両部品間の組付けに必要な幾何学的条件を設定した
第1テーブルを作成する第1テーブル作成部と、 前記第1部品の組付け面に対応した擬似モデルを、前記
第1座標系から独立した第2座標系によって作成する擬
似モデル作成部と、 前記第2座標系を用いて擬似モデルに対する前記第2部
品の組付けに必要な幾何学的条件を設定した第2テーブ
ルを作成し、前記擬似モデルに対する第2部品の組付け
条件の変更に応じて前記第2テーブルを更新する第2テ
ーブル作成部と、 前記第2テーブル作成部で前記第2テーブルの組付け条
件を変更する毎に、前記第1テーブルの組付け条件に逆
変換して格納するテーブル逆変換部と、を備えたことを
特徴とする三次元モデルを生成するプログラムを格納し
た記憶媒体。
9. A three-dimensional model is generated with the assistance of a computer, and cooperation information such as an application drawing and an inverse model corresponding to the generated three-dimensional model is automatically generated, and the three-dimensional model is changed according to the change of the three-dimensional model. In a storage medium storing a program for generating a three-dimensional model using a computer-aided automatic design system that automatically changes and generates cooperation information, the first part of the existing first part constituting the three-dimensional model is A first table creating unit that creates a first table in which geometrical conditions necessary for assembly between the two parts are set by using the first coordinate system of the three-dimensional model when assembling the two parts; A pseudo model creation unit that creates a pseudo model corresponding to the mounting surface of the first component by a second coordinate system independent of the first coordinate system; and the second for the pseudo model using the second coordinate system. parts A second table creating unit for creating a second table in which geometric conditions necessary for assembly are set, and updating the second table according to a change in the assembly condition of the second part with respect to the pseudo model; And a table reverse conversion unit that reversely converts the storage conditions of the first table and stores them each time the second table creation unit changes the mounting conditions of the second table. A storage medium that stores the program that generates the original model.
【請求項10】請求項9記載の三次元モデルを生成する
プログラムを格納した記憶媒体に於いて、 前記第1テーブル作成部は、少なくとも第1部品に対す
る第2部品の組付け位置のオフセット値及び面接触条件
の各々を設定し、 前記第2テーブル作成部は、前記第1テーブルのオフセ
ット値及び面接触条件の各々を前記第2座標系の原点か
らの寸法に変換して前記第2テーブルに格納することを
特徴とする三次元モデルを生成するプログラムを格納し
た記憶媒体。
10. A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model according to claim 9, wherein the first table creating section includes at least an offset value of an assembly position of the second part with respect to the first part and Each of the surface contact conditions is set, and the second table creation unit converts each of the offset value and the surface contact condition of the first table into a dimension from the origin of the second coordinate system to generate the second table. A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model characterized by storing.
【請求項11】請求項10記載の三次元モデルを生成す
るプログラムを格納した記憶媒体に於いて、前記擬似モ
デル作成部は、標準的な形状を持つ擬似モデルを予め作
成してライブラリー化し、必要に応じてライブラリー化
された擬似モデルを選択することを特徴とする三次元モ
デルを生成するプログラムを格納した記憶媒体。
11. A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model according to claim 10, wherein the pseudo model creating unit creates a pseudo model having a standard shape in advance and creates a library, A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model, characterized by selecting a pseudo model in a library as needed.
【請求項12】請求項9記載の三次元モデルを生成する
プログラムを格納した記憶媒体に於いて、前記三次元モ
デルを構成する既存の第1部品に対し第2部品の組付け
を行う際に、前記擬似モデルを選択的に表示可能とした
ことを特徴とする三次元モデルを生成するプログラムを
格納した記憶媒体。
12. A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model according to claim 9, wherein when assembling a second part to an existing first part which constitutes the three-dimensional model. A storage medium storing a program for generating a three-dimensional model, wherein the pseudo model can be selectively displayed.
JP9082519A 1996-04-02 1997-04-01 Three-dimensional model generating method, device therefor and storage medium storing program for generating Withdrawn JPH09326045A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006277055A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Fujitsu Ltd 3d cad modeling method, program and device for allowing feature based-parametric modeling and direct modeling coexist
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