JPH0932581A - 複数エンジン連結式動力伝達装置 - Google Patents
複数エンジン連結式動力伝達装置Info
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- JPH0932581A JPH0932581A JP17605995A JP17605995A JPH0932581A JP H0932581 A JPH0932581 A JP H0932581A JP 17605995 A JP17605995 A JP 17605995A JP 17605995 A JP17605995 A JP 17605995A JP H0932581 A JPH0932581 A JP H0932581A
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- engines
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- operating element
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価なトルクメータを不要として、構造が複
雑化されることなく低コストで、さらに多発ヘリコプタ
においては他用途のガスタービンエンジンを容易に転用
可能とした複数エンジンの動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 複数のターボシャフトエンジンを変速装
置を介して動力取出軸に連結してなる動力伝達装置にお
いて、各エンジンの回転数、排気温度等の運転要素を同
一仕様の運転要素検出器にて検出し、制御装置により、
この検出信号の複数エンジン間の偏差を算出し、これに
対応する燃料流量の補正量を算出して燃料制御弁に出力
し、複数のエンジンの運転要素が同一となる、つまりト
ルクバランスがなされるように構成する。
雑化されることなく低コストで、さらに多発ヘリコプタ
においては他用途のガスタービンエンジンを容易に転用
可能とした複数エンジンの動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 複数のターボシャフトエンジンを変速装
置を介して動力取出軸に連結してなる動力伝達装置にお
いて、各エンジンの回転数、排気温度等の運転要素を同
一仕様の運転要素検出器にて検出し、制御装置により、
この検出信号の複数エンジン間の偏差を算出し、これに
対応する燃料流量の補正量を算出して燃料制御弁に出力
し、複数のエンジンの運転要素が同一となる、つまりト
ルクバランスがなされるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多発ヘリコプタ等、
複数のターボシャフトエンジンをトランスミッション等
の変速機構に連結し、同変速機構の出力端をプロペラ軸
等の動力取出軸に連結する型式の動力伝達装置におい
て、エンジン相互間の出力を同一に制御する複数エンジ
ン連結式動力伝達装置に関する。
複数のターボシャフトエンジンをトランスミッション等
の変速機構に連結し、同変速機構の出力端をプロペラ軸
等の動力取出軸に連結する型式の動力伝達装置におい
て、エンジン相互間の出力を同一に制御する複数エンジ
ン連結式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】多発ヘリコプタにおい
ては、複数のターボシャフトエンジンの出力端をトラン
スミッションに連結し、同トランスミッションにて減速
して１本のプロペラ軸に連結する動力伝達型式が採用さ
れている。
ては、複数のターボシャフトエンジンの出力端をトラン
スミッションに連結し、同トランスミッションにて減速
して１本のプロペラ軸に連結する動力伝達型式が採用さ
れている。
【０００３】かかるヘリコプタにおいては、各エンジン
の出力が同一になるようにする、つまりトルクバランス
を成さしめるため、各エンジンの出力軸にトルクメータ
を取付けて各エンジンのトルクを検出し、これを制御装
置に入力して、同制御装置にて双方のエンジンの出力を
同一にするような制御信号を算出し、各エンジンの燃料
制御弁に出力している。
の出力が同一になるようにする、つまりトルクバランス
を成さしめるため、各エンジンの出力軸にトルクメータ
を取付けて各エンジンのトルクを検出し、これを制御装
置に入力して、同制御装置にて双方のエンジンの出力を
同一にするような制御信号を算出し、各エンジンの燃料
制御弁に出力している。
【０００４】しかしながら、上記のようなトルクメータ
を使用したトルクバランス制御方式にあっては、 各エンジン毎にトルクメータを装着する必要があるた
め、制御系統の構造が複雑となり、また高コストとな
る。
を使用したトルクバランス制御方式にあっては、 各エンジン毎にトルクメータを装着する必要があるた
め、制御系統の構造が複雑となり、また高コストとな
る。
【０００５】またトルクメータは複数のエンジンの個
々の制御状態量を正確に検出することが要求されること
から高精度のものが必要となり、この面からも制御装置
が高コストとなる。
々の制御状態量を正確に検出することが要求されること
から高精度のものが必要となり、この面からも制御装置
が高コストとなる。
【０００６】既存のトルクメータ無しガスタービンエ
ンジンを多発ヘリコプタに転用する場合、トルクメータ
を新規に設置することを要するため、汎用性に課題があ
る。
ンジンを多発ヘリコプタに転用する場合、トルクメータ
を新規に設置することを要するため、汎用性に課題があ
る。
【０００７】本発明の目的は、高価なトルクメータを不
要として、構造が複雑化されることなく低コストで、さ
らに多発ヘリコプタにおいては他用途のガスタービンエ
ンジンを容易に転用可能とした複数エンジン連結式動力
伝達装置を提供することである。
要として、構造が複雑化されることなく低コストで、さ
らに多発ヘリコプタにおいては他用途のガスタービンエ
ンジンを容易に転用可能とした複数エンジン連結式動力
伝達装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のターボ
シャフトエンジンを変速装置を介して動力取出軸に連結
してなる動力伝達装置において、各エンジンの回転数、
排気温度等の運転要素を同一仕様の運転要素検出器にて
検出し、制御装置により、この検出信号の複数エンジン
間の偏差を算出し、これに対応する燃料流量の補正量を
算出して燃料制御弁に出力し、複数のエンジンの運転要
素が同一となる、つまりトルクバランスがなされるよう
にしたことを要旨とし、その具体的手段は、複数のエン
ジンの出力またはトルクと連動して変化する運転要素を
検出する同一仕様の運転要素検出器を上記各エンジンに
装着するとともに、上記複数のエンジンの運転要素検出
器からの運転要素の検出信号が入力され、上記複数のエ
ンジン間の上記運転要素検出信号の偏差を算出する運転
要素偏差演算器と、上記偏差に基づき燃料流量の補正流
量を算出して燃料制御弁に出力する燃料流量演算器とを
有し、上記複数のエンジンの上記運転要素が同一になる
ように上記燃料流量を制御する制御装置を備えたことに
ある。
シャフトエンジンを変速装置を介して動力取出軸に連結
してなる動力伝達装置において、各エンジンの回転数、
排気温度等の運転要素を同一仕様の運転要素検出器にて
検出し、制御装置により、この検出信号の複数エンジン
間の偏差を算出し、これに対応する燃料流量の補正量を
算出して燃料制御弁に出力し、複数のエンジンの運転要
素が同一となる、つまりトルクバランスがなされるよう
にしたことを要旨とし、その具体的手段は、複数のエン
ジンの出力またはトルクと連動して変化する運転要素を
検出する同一仕様の運転要素検出器を上記各エンジンに
装着するとともに、上記複数のエンジンの運転要素検出
器からの運転要素の検出信号が入力され、上記複数のエ
ンジン間の上記運転要素検出信号の偏差を算出する運転
要素偏差演算器と、上記偏差に基づき燃料流量の補正流
量を算出して燃料制御弁に出力する燃料流量演算器とを
有し、上記複数のエンジンの上記運転要素が同一になる
ように上記燃料流量を制御する制御装置を備えたことに
ある。
【０００９】上記運転要素としては、エンジン回転数、
排気温度、圧縮機出口圧力、燃料流量、燃料制御弁開度
等があり、これらの検出信号を単独または複数組合せて
制御装置に入力し、制御装置にて、上記のようにこれら
のエンジン間の偏差及びこれに基づく燃料流量の補正量
を算出する。
排気温度、圧縮機出口圧力、燃料流量、燃料制御弁開度
等があり、これらの検出信号を単独または複数組合せて
制御装置に入力し、制御装置にて、上記のようにこれら
のエンジン間の偏差及びこれに基づく燃料流量の補正量
を算出する。
【００１０】尚、上記運転要素はその数が多い程制御の
精度が高まるが、少なくともエンジン回転数と排気温度
を含ませるのが好ましい。
精度が高まるが、少なくともエンジン回転数と排気温度
を含ませるのが好ましい。
【００１１】即ち本発明の上記手段によれば、複数のエ
ンジン夫々の運転要素を検出して、ばらつきの補正を行
った後、一方のエンジンと他方のエンジンとの上記補正
後の運転要素の偏差を算出し、各エンジンの燃料制御弁
に接続される燃料流量演算器にて偏差分に相当する燃料
流量の補正量を算出し、これを燃料制御弁に送って各制
御弁の燃料流量を調達し、各エンジンの出力が均等にな
るように制御する。
ンジン夫々の運転要素を検出して、ばらつきの補正を行
った後、一方のエンジンと他方のエンジンとの上記補正
後の運転要素の偏差を算出し、各エンジンの燃料制御弁
に接続される燃料流量演算器にて偏差分に相当する燃料
流量の補正量を算出し、これを燃料制御弁に送って各制
御弁の燃料流量を調達し、各エンジンの出力が均等にな
るように制御する。
【００１２】これにより、トルクメータを設置すること
なく、複数エンジンの出力バランスを高精度で行うこと
が可能となる。また、制御因子としての運転要素の数を
増加すればさらに制御の精度が向上する。
なく、複数エンジンの出力バランスを高精度で行うこと
が可能となる。また、制御因子としての運転要素の数を
増加すればさらに制御の精度が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１には本発明の実施形態に
係る多発ヘリコプタ用ターボシャフトエンジンの制御シ
ステムの構成図が示されている。
の形態について説明する。図１には本発明の実施形態に
係る多発ヘリコプタ用ターボシャフトエンジンの制御シ
ステムの構成図が示されている。
【００１４】図１において、１は第１エンジン、２は第
２エンジンであり、両エンジン１，２は、これらの出力
軸１ａ，２ａがトランスミッション（以下Ｔ／Ｍとい
う）に連結されている。１０はＴ／Ｍ３からの動力取出
軸（プロペラ軸）である。
２エンジンであり、両エンジン１，２は、これらの出力
軸１ａ，２ａがトランスミッション（以下Ｔ／Ｍとい
う）に連結されている。１０はＴ／Ｍ３からの動力取出
軸（プロペラ軸）である。
【００１５】５０は第１制御装置、６０は第２制御装置
であり、これらの具体的構成は後述する。１１，２１は
上記各エンジン１，２の回転数を検出する回転検出器、
１２，２２は排気の温度を検出する排気温度検出器、１
３，２３は圧縮機の出口圧力（空気圧力）を検出する圧
縮機圧力検出器である。尚、上記第１，第２エンジン
１，２用の対をなす各検出器は同一仕様のものを使用す
る。
であり、これらの具体的構成は後述する。１１，２１は
上記各エンジン１，２の回転数を検出する回転検出器、
１２，２２は排気の温度を検出する排気温度検出器、１
３，２３は圧縮機の出口圧力（空気圧力）を検出する圧
縮機圧力検出器である。尚、上記第１，第２エンジン
１，２用の対をなす各検出器は同一仕様のものを使用す
る。
【００１６】５，６は第１，第２エンジン１，２への燃
料流量を調整する燃料制御弁であり、同燃料制御弁５，
６の開度は夫々上記第１制御装置５０及び第２制御装置
６０からの操作信号により調整される。１４，２４は上
記燃料制御弁５，６により調整される第１，第２エンジ
ン１，２への燃料の流量を検出する燃料流量検出器、１
５，２５は上記燃料制御弁５，６の開度を検出する燃料
制御弁開度検出器である。
料流量を調整する燃料制御弁であり、同燃料制御弁５，
６の開度は夫々上記第１制御装置５０及び第２制御装置
６０からの操作信号により調整される。１４，２４は上
記燃料制御弁５，６により調整される第１，第２エンジ
ン１，２への燃料の流量を検出する燃料流量検出器、１
５，２５は上記燃料制御弁５，６の開度を検出する燃料
制御弁開度検出器である。
【００１７】次に図２〜図６に示される制御ブロック図
を参照して、上記のように構成された多発ヘリコプタ用
エンジンのトルクバランスのための制御システムの動作
を説明する。
を参照して、上記のように構成された多発ヘリコプタ用
エンジンのトルクバランスのための制御システムの動作
を説明する。
【００１８】図２には運転要素としてのエンジン回転数
Ｎ1 ，Ｎ2 制御系のブロック図が示され、図２におい
て、第１エンジン１及び第２エンジン２の回転数は、回
転検出器１１及び２１にて検出されて第１，第２制御装
置５０，６０の補正器５１，６１に入力され、ここで検
出値のばらつきが補正される。
Ｎ1 ，Ｎ2 制御系のブロック図が示され、図２におい
て、第１エンジン１及び第２エンジン２の回転数は、回
転検出器１１及び２１にて検出されて第１，第２制御装
置５０，６０の補正器５１，６１に入力され、ここで検
出値のばらつきが補正される。
【００１９】各補正器５１，６１にて補正後の検出回転
数Ｎa1及びＮa2は回転数偏差演算器５２，６２に夫々入
力されるとともに、第１エンジン１の検出回転数Ｎ
a1は、第２制御装置６０の回転数偏差演算器６２に入力
され、また第２エンジン２の検出回転数Ｎa2は第１制御
装置５０の回転数偏差演算器５２に入力される。そし
て、各回転数偏差演算器５２，６２において、第１エン
ジン１の回転数Ｎa1と第２エンジン２の回転数Ｎa2との
比較演算が次式によりなされる。
数Ｎa1及びＮa2は回転数偏差演算器５２，６２に夫々入
力されるとともに、第１エンジン１の検出回転数Ｎ
a1は、第２制御装置６０の回転数偏差演算器６２に入力
され、また第２エンジン２の検出回転数Ｎa2は第１制御
装置５０の回転数偏差演算器５２に入力される。そし
て、各回転数偏差演算器５２，６２において、第１エン
ジン１の回転数Ｎa1と第２エンジン２の回転数Ｎa2との
比較演算が次式によりなされる。
【００２０】 ΔＮ1 ＝Ｎa2−Ｎa1………………………………………………（１） ΔＮ2 ＝Ｎa1−Ｎa2………………………………………………（２） 上記（１），（２）式で算出された各エンジン１，２の
回転数偏差ΔＮ1 ，ΔＮ2 （＝−ΔＮ1 ）は制御弁開度
演算器５３，６３に入力され、ここで次式により燃料制
御弁開度の補正値ΔＦ1 ，ΔＦ2 が算出される。
回転数偏差ΔＮ1 ，ΔＮ2 （＝−ΔＮ1 ）は制御弁開度
演算器５３，６３に入力され、ここで次式により燃料制
御弁開度の補正値ΔＦ1 ，ΔＦ2 が算出される。
【００２１】 ΔＦ1 ＝Ｋ1 ΔＮ1 ………………………………………………（３） ΔＦ2 ＝Ｋ2 ΔＮ2 ………………………………………………（４） ここでＫ1 ，Ｋ2 は燃料制御弁５，６の仕様等により定
まる換算係数である。上記（３），（４）式により算出
された制御弁開度演算器５３，６３からの燃料制御弁
５，６の開度の補正信号ΔＦ1 ，ΔＦ2 は同燃料制御弁
５，６に伝送され、燃料制御弁５，６の開度が同補正信
号ΔＦ1 ，ΔＦ2 によって補正されて設定される。
まる換算係数である。上記（３），（４）式により算出
された制御弁開度演算器５３，６３からの燃料制御弁
５，６の開度の補正信号ΔＦ1 ，ΔＦ2 は同燃料制御弁
５，６に伝送され、燃料制御弁５，６の開度が同補正信
号ΔＦ1 ，ΔＦ2 によって補正されて設定される。
【００２２】即ち、例えばＮ1 ＞Ｎ2 であるときは、Δ
Ｎ1 ＜０，ΔＮ2 ＞０であり、従ってΔＦ1 ＜０，ΔＦ
2 ＞０となることから、第１制御装置５０の制御弁開度
演算器５３はΔＦ1 ＜０の出力信号、つまり燃料制御弁
５０の開度を小さくする出力信号を第１エンジン側の燃
料制御弁５に与え、一方第２制御装置６０の制御弁開度
演算器６３はΔＦ2 ＞０の出力信号、つまり燃料制御弁
６０の開度を大きくする出力信号を第２エンジン側の燃
料制御弁６０に与える。
Ｎ1 ＜０，ΔＮ2 ＞０であり、従ってΔＦ1 ＜０，ΔＦ
2 ＞０となることから、第１制御装置５０の制御弁開度
演算器５３はΔＦ1 ＜０の出力信号、つまり燃料制御弁
５０の開度を小さくする出力信号を第１エンジン側の燃
料制御弁５に与え、一方第２制御装置６０の制御弁開度
演算器６３はΔＦ2 ＞０の出力信号、つまり燃料制御弁
６０の開度を大きくする出力信号を第２エンジン側の燃
料制御弁６０に与える。
【００２３】これにより、第１エンジン１は燃料流量が
減少され出力が低下する一方、第２エンジン２は燃料流
量が増加して出力が増加し、最終的にＮ1 ＝Ｎ2 となる
ように双方のエンジン１，２の出力がバランスすること
となる。
減少され出力が低下する一方、第２エンジン２は燃料流
量が増加して出力が増加し、最終的にＮ1 ＝Ｎ2 となる
ように双方のエンジン１，２の出力がバランスすること
となる。
【００２４】図３には、運転要素としての排気温度
Ｔ1 ，Ｔ2 制御系のブロック図が示されている。この実
施形態の場合は、図２の実施形態におけるエンジン回転
数Ｎ1 ，Ｎ2 に代えて排気温度の検出信号Ｔ1 ，Ｔ2 に
より、燃料制御弁５，６の開度を調整するもので、制御
方式は図２の場合と同様である。
Ｔ1 ，Ｔ2 制御系のブロック図が示されている。この実
施形態の場合は、図２の実施形態におけるエンジン回転
数Ｎ1 ，Ｎ2 に代えて排気温度の検出信号Ｔ1 ，Ｔ2 に
より、燃料制御弁５，６の開度を調整するもので、制御
方式は図２の場合と同様である。
【００２５】即ち、第１，第２エンジンの検出排気温度
Ｔ1 ，Ｔ2 は補正器５４，６４にて検出値のばらつきが
補正され（補正値＝Ｔa1，Ｔa2）、排温偏差演算器５
５，６５においては、前記検出排気温度の補正値Ｔa1，
Ｔa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と他のエ
ンジン（例えば第２エンジン２）との排気温度の偏差Δ
Ｔ1 ，ΔＴ2 を次式により算出する。
Ｔ1 ，Ｔ2 は補正器５４，６４にて検出値のばらつきが
補正され（補正値＝Ｔa1，Ｔa2）、排温偏差演算器５
５，６５においては、前記検出排気温度の補正値Ｔa1，
Ｔa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と他のエ
ンジン（例えば第２エンジン２）との排気温度の偏差Δ
Ｔ1 ，ΔＴ2 を次式により算出する。
【００２６】 ΔＴ1 ＝Ｔa2−Ｔa1………………………………………………（５） ΔＴ2 ＝Ｔa1−Ｔa2………………………………………………（６） そして、各制御弁開度演算器５３，６３においては各燃
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
【００２７】 ΔＦ1 ＝Ｋ11ΔＴ1 ………………………………………………（７） ΔＦ2 ＝Ｋ12ΔＴ2 ………………………………………………（８） 各燃料制御弁５，６は、上記開度補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｔ 1 ＝Ｔ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｔ 1 ＝Ｔ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
【００２８】図４には運転要素としての圧縮機出口圧力
Ｐ1 ，Ｐ2 制御系のブロック図が示されている。この制
御系も上記と同様、図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を
圧縮機出口圧力Ｐ1 ，Ｐ2 に置き換えたものである。
Ｐ1 ，Ｐ2 制御系のブロック図が示されている。この制
御系も上記と同様、図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を
圧縮機出口圧力Ｐ1 ，Ｐ2 に置き換えたものである。
【００２９】即ち、第１，第２エンジンより検出された
圧縮機出口の圧力Ｐ1 ，Ｐ2 は補正器５６，６６にて検
出値のばらつきが補正され（補正値＝Ｐa1，Ｐa2）、圧
力偏差演算器５７，６７においては、前記検出圧縮機圧
力の補正値Ｐa1，Ｐa2の当該エンジン（例えば第１エン
ジン１）と他のエンジン（例えば第２エンジン２）との
圧縮機出口圧力の偏差ΔＰ1 ，ΔＰ2 を次式により算出
する。
圧縮機出口の圧力Ｐ1 ，Ｐ2 は補正器５６，６６にて検
出値のばらつきが補正され（補正値＝Ｐa1，Ｐa2）、圧
力偏差演算器５７，６７においては、前記検出圧縮機圧
力の補正値Ｐa1，Ｐa2の当該エンジン（例えば第１エン
ジン１）と他のエンジン（例えば第２エンジン２）との
圧縮機出口圧力の偏差ΔＰ1 ，ΔＰ2 を次式により算出
する。
【００３０】 ΔＰ1 ＝Ｐa2−Ｐa1………………………………………………（９） ΔＰ2 ＝Ｐa1−Ｐa2……………………………………………（１０） そして、各制御弁開度演算器５３，６３においては各燃
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
【００３１】 ΔＦ1 ＝Ｋ21ΔＰ1 ……………………………………………（１１） ΔＦ2 ＝Ｋ22ΔＰ2 ……………………………………………（１２） 各燃料制御弁５，６は、上記開度補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｐ 1 ＝Ｐ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｐ 1 ＝Ｐ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
【００３２】図５には運転要素としての燃料流量Ｑ1 ，
Ｑ2 制御系のブロック図が示されている。この制御系も
図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を燃料流量に置き換え
たものである。
Ｑ2 制御系のブロック図が示されている。この制御系も
図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を燃料流量に置き換え
たものである。
【００３３】即ち、第１，第２エンジンの検出燃料流量
Ｑ1 ，Ｑ2 は補正器５８，６８にて検出値のばらつきが
補正され（補正値＝Ｑa1，Ｑa2）、燃料偏差演算器５
９，６９においては、上記検出燃料流量の補正値Ｑa1，
Ｑa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と他のエ
ンジン（例えば第２エンジン２）との燃料流量の偏差Δ
Ｑ1 ，ΔＱ2 を次式により算出する。
Ｑ1 ，Ｑ2 は補正器５８，６８にて検出値のばらつきが
補正され（補正値＝Ｑa1，Ｑa2）、燃料偏差演算器５
９，６９においては、上記検出燃料流量の補正値Ｑa1，
Ｑa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と他のエ
ンジン（例えば第２エンジン２）との燃料流量の偏差Δ
Ｑ1 ，ΔＱ2 を次式により算出する。
【００３４】 ΔＱ1 ＝Ｑa2−Ｑa1……………………………………………（１３） ΔＱ2 ＝Ｑa1−Ｑa2……………………………………………（１４） そして、各制御弁開度演算器５３，６３においては各燃
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
料制御弁５，６の開度の補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式に
より算出する。
【００３５】 ΔＦ1 ＝Ｋ31ΔＱ1 ……………………………………………（１５） ΔＦ2 ＝Ｋ32ΔＱ2 ……………………………………………（１６） 各燃料制御弁５，６は、上記開度補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｑ 1 ＝Ｑ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２の燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｑ 1 ＝Ｑ2
となるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめ
られる。
【００３６】図６には、運転要素としての燃料制御弁の
開度制御系のブロック図が示されている。この制御系も
図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を燃料制御弁５，６の
開度に置き換えたものである。
開度制御系のブロック図が示されている。この制御系も
図２の制御系の回転数Ｎ1 ，Ｎ2 を燃料制御弁５，６の
開度に置き換えたものである。
【００３７】即ち、第１，第２エンジンの燃料制御弁開
度の検出信号Ｆ1 ，Ｆ2 は補正器７１，８１にて検出値
のばらつきが補正され（補正値＝Ｆa1，Ｆa2）、開度偏
差演算器７２，８２においては、前記検出開度の補正値
Ｆa1，Ｆa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と
他のエンジン（例えば第２エンジン２）との、燃料制御
弁開度の偏差ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式により算出する。
度の検出信号Ｆ1 ，Ｆ2 は補正器７１，８１にて検出値
のばらつきが補正され（補正値＝Ｆa1，Ｆa2）、開度偏
差演算器７２，８２においては、前記検出開度の補正値
Ｆa1，Ｆa2の当該エンジン（例えば第１エンジン１）と
他のエンジン（例えば第２エンジン２）との、燃料制御
弁開度の偏差ΔＦ1 ，ΔＦ2 を次式により算出する。
【００３８】 ΔＦ1 ＝Ｆa2−Ｆa1……………………………………………（１７） ΔＦ2 ＝Ｆa1−Ｆa2……………………………………………（１８） 各燃料制御弁５，６は、上記開度補正量ΔＦ1 ，ΔＦ2
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｆ1＝Ｆ2 と
なるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめら
れる。
だけ、その開度が補正されて設定され、各エンジン１，
２燃料流量がこれに応じて調整され、上記Ｆ1＝Ｆ2 と
なるように各エンジン１，２の出力がバランスせしめら
れる。
【００３９】尚、上記実施形態においては、運転要素と
してのエンジン回転数Ｎ1 ，排気温度Ｔ1 ，圧縮機出口
圧力Ｐ1 ，燃料流量Ｑ1 ，燃料制御弁開度Ｆを個別に出
力バランスの制御因子として検出、制御しているが、こ
れらの運転要素を複数任意に選出して組合せた制御系と
しても、全部を組合せた制御系としてもよいのは勿論で
ある。
してのエンジン回転数Ｎ1 ，排気温度Ｔ1 ，圧縮機出口
圧力Ｐ1 ，燃料流量Ｑ1 ，燃料制御弁開度Ｆを個別に出
力バランスの制御因子として検出、制御しているが、こ
れらの運転要素を複数任意に選出して組合せた制御系と
しても、全部を組合せた制御系としてもよいのは勿論で
ある。
【００４０】この場合、制御因子である運転要素はエン
ジン回転数Ｎ及び排気温度Ｔを組合せれば、双方がエン
ジン出力バランス上、最も重要な因子であることから、
これで充分な制御性能が得られるが、運転要素数を増加
すれば制御の精度が向上する。
ジン回転数Ｎ及び排気温度Ｔを組合せれば、双方がエン
ジン出力バランス上、最も重要な因子であることから、
これで充分な制御性能が得られるが、運転要素数を増加
すれば制御の精度が向上する。
【００４１】さらに上記実施形態では、第１，第２エン
ジンの２台のエンジン１本の動力取出軸を連結したもの
が示されているが、３台以上のエンジンを１本の動力取
出軸に連結したものにも本発明が適用できる。
ジンの２台のエンジン１本の動力取出軸を連結したもの
が示されているが、３台以上のエンジンを１本の動力取
出軸に連結したものにも本発明が適用できる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、複数のエンジン夫々の
運転要素を検出して一方のエンジンと他方のエンジンと
の運転要素の偏差を算出し、これを燃料制御弁開度の偏
差に変換して燃料制御弁の開度を補正することにより、
複数のエンジン間の出力バランスを成すようにしたの
で、従来のもののような高価なトルクメータは不要とな
り、また制御機器のみを設置することにより上記出力バ
ランスが可能となることから、従来のものに較べ構造が
簡単化されるとともに低コスト化される。
運転要素を検出して一方のエンジンと他方のエンジンと
の運転要素の偏差を算出し、これを燃料制御弁開度の偏
差に変換して燃料制御弁の開度を補正することにより、
複数のエンジン間の出力バランスを成すようにしたの
で、従来のもののような高価なトルクメータは不要とな
り、また制御機器のみを設置することにより上記出力バ
ランスが可能となることから、従来のものに較べ構造が
簡単化されるとともに低コスト化される。
【００４３】また、多発ヘリコプタの場合、制御装置と
検出器とを装備すれば足りるので、他用途のガスタービ
ンを容易に転用することができ、汎用性が向上し、この
面からも低コストとなる。
検出器とを装備すれば足りるので、他用途のガスタービ
ンを容易に転用することができ、汎用性が向上し、この
面からも低コストとなる。
【００４４】さらに、制御因子として使用する運転要素
の数を増加すれば、より細かく高精度の出力バランス制
御を行うことができる。
の数を増加すれば、より細かく高精度の出力バランス制
御を行うことができる。
【図１】本発明の実施形態に係る多発ヘリコプタ用エン
ジンの動力伝達装置の制御構成図。
ジンの動力伝達装置の制御構成図。
【図２】上記実施形態における「回転数」制御のブロッ
ク図。
ク図。
【図３】上記実施形態における「排気温度」制御のブロ
ック図。
ック図。
【図４】上記実施形態における「圧縮機出口圧力」制御
のブロック図。
のブロック図。
【図５】上記実施形態における「燃料流量」制御のブロ
ック図。
ック図。
【図６】上記実施形態における「燃料制御弁開度」制御
のブロック図。
のブロック図。
１ 第１エンジン ２ 第２エンジン ３ トランスミッション ５，６ 燃料制御弁 １０ 動力取出軸（プロペラ軸） １１，２１ 回転検出器 １２，２１ 排気温度検出器 １３，２３ 圧縮機圧力検出器 １４，２４ 燃料流量検出器 １５，２５ 燃料制御弁開度検出器 ５０ 第１制御装置 ６０ 第２制御装置 ５２，６２ 回転数偏差演算器 ５５，６５ 排温偏差演算器 ５７，６７ 圧力偏差演算器 ５９，６９ 燃料偏差演算器 ７２，８２ 開度偏差演算器 ５３，６３ 制御弁開度演算器
Claims (7)
- 【請求項１】 複数台のターボシャフトエンジンをトラ
ンスミッション等の変速機構に連結し、同変速機構の出
力端をプロペラ軸等の動力取出軸に連結してなる動力伝
達装置において、上記各エンジンの出力またはトルクと
連動して変化する運転要素を検出する同一仕様の運転要
素検出器を上記各エンジンに装着するとともに、上記複
数のエンジンの運転要素検出器からの運転要素の検出信
号が入力され、上記複数のエンジン間の上記運転要素検
出信号の偏差を算出する運転要素偏差演算器と、上記偏
差に基づき燃料流量の補正流量を算出して燃料制御弁に
出力する燃料流量演算器とを有し、上記複数のエンジン
の上記運転要素が同一になるように上記燃料流量を制御
する制御装置を備えたことを特徴とする複数エンジン連
結式動力伝達装置。 - 【請求項２】 上記運転要素がエンジン回転数である請
求項１記載の複数エンジン連結式動力伝達装置。 - 【請求項３】 上記運転要素がエンジンの排気温度であ
る請求項１記載の複数エンジン連結式動力伝達装置。 - 【請求項４】 上記運転要素が圧縮機出口圧力である請
求項１記載の複数エンジン連結式動力伝達装置。 - 【請求項５】 上記運転要素が燃料流量である請求項１
記載の複数エンジン連結式動力伝達装置。 - 【請求項６】 上記運転要素が燃料制御弁開度である請
求項１記載の複数エンジン連結式動力伝達装置。 - 【請求項７】 上記運転要素が、エンジン回転数、排気
温度、圧縮機出口圧力、燃料流量、燃料制御弁開度のう
ち、少なくとも上記エンジン回転数及び排気温度を含む
複数である請求項１記載の複数エンジン連結式動力伝達
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605995A JPH0932581A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 複数エンジン連結式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605995A JPH0932581A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 複数エンジン連結式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932581A true JPH0932581A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16007003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17605995A Withdrawn JPH0932581A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 複数エンジン連結式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0932581A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2824804A1 (fr) * | 2001-05-16 | 2002-11-22 | Eurocopter France | Dispositif et procede de regulation de la puissance des moteurs d'un aeronef multimoteur a voilure tournante |
| JP2011043071A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp | 機械ユニットの配置システム |
| CN109854389A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-07 | 南京航空航天大学 | 涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法及装置 |
| JP2020510569A (ja) * | 2017-02-07 | 2020-04-09 | サフラン・エアクラフト・エンジンズ | タービンエンジンのプロペラの速度およびパワーを制御するための方法 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17605995A patent/JPH0932581A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2824804A1 (fr) * | 2001-05-16 | 2002-11-22 | Eurocopter France | Dispositif et procede de regulation de la puissance des moteurs d'un aeronef multimoteur a voilure tournante |
| US6742742B2 (en) | 2001-05-16 | 2004-06-01 | Eurocopter | Device and process for regulating the power of the engines of a rotary wing multi-engine aircraft |
| JP2011043071A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp | 機械ユニットの配置システム |
| JP2020510569A (ja) * | 2017-02-07 | 2020-04-09 | サフラン・エアクラフト・エンジンズ | タービンエンジンのプロペラの速度およびパワーを制御するための方法 |
| US11549448B2 (en) | 2017-02-07 | 2023-01-10 | Safran Aircraft Engines | Method for controlling the speed and the power of a turbine engine propeller |
| CN109854389A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-07 | 南京航空航天大学 | 涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法及装置 |
| CN109854389B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-07-31 | 南京航空航天大学 | 涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |