JPH09324221A - Method for controlling tension in horizontal furnace - Google Patents
Method for controlling tension in horizontal furnaceInfo
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- JPH09324221A JPH09324221A JP3181597A JP3181597A JPH09324221A JP H09324221 A JPH09324221 A JP H09324221A JP 3181597 A JP3181597 A JP 3181597A JP 3181597 A JP3181597 A JP 3181597A JP H09324221 A JPH09324221 A JP H09324221A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、横型炉炉内張力制
御方法に係わり、特に、長大な横型炉を有する連続焼鈍
処理ラインの炉内ストリップの安定通板（蛇行防止）、
及び、ストリップの低張力通板を主目的とする張力制御
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal furnace internal tension control method, and more particularly to a stable strip (preventing meandering) of strips in an internal furnace of a continuous annealing treatment line having a long horizontal furnace.
Also, the present invention relates to tension control whose main purpose is to provide a strip with a low tension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に図５に示すような横型炉を持つ連
続焼鈍処理ラインにおいては、炉長が数百メートルと長
く、炉内でのストリップを安定して蛇行なく通板させる
ために、炉出側張力を炉入側張力より高く設定してい
る。図５にて１，２は炉前後のブライドルロール、３，
４はブライドルロール駆動用モータ、５，６はブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系（以下ＡＳＲと称す
る）、７は炉内ハースロール群、８はハースロール駆動
用モータ、９はハースロール駆動用モータのＡＳＲ、２
７は炉入側に設置された、炉入側張力を設定するダンサ
ロールである。2. Description of the Related Art Generally, in a continuous annealing process line having a horizontal furnace as shown in FIG. 5, the furnace length is as long as several hundred meters, and in order to make the strip in the furnace pass stably and without meandering, The exit side tension is set higher than the furnace entrance side tension. In FIG. 5, 1 and 2 are bridle rolls before and after the furnace, and 3,
4 is a bridle roll drive motor, 5 and 6 are speed control systems for the bridle roll drive motor (hereinafter referred to as ASR), 7 is a furnace hearth roll group, 8 is a hearth roll drive motor, and 9 is a hearth roll drive Motor ASR, 2
7 is a dancer roll installed on the furnace entrance side for setting the furnace entrance side tension.
【０００３】このような、従来の横型炉での、ストリッ
プＳｐの炉内張力制御においては、炉前後のブライドル
ロール駆動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハ
ースロール駆動用モータ８のＡＳＲ９へ共通の速度指令
１０を与え、炉入側に設置してあるダンサロール２７を
用いて炉入側張力を設定する。次に、炉内各ハースロー
ル駆動用モータ８のＡＳＲ９へ個別に手動設定により固
定値としてストリップ速度に対する増速率または減速率
（以下リード率と称する）をリ−ド率設定器１１，１
２，１３，１４，１５より与え、炉内ハースロール群７
のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を定めることによっ
て、炉出側張力を炉入側張力よりも高く設定し、炉内ス
トリップの通板性（蛇行防止）を確保していた。尚、張
力設定のためのダンサロール２７を、炉出側に設置した
場合も同様である。In controlling the tension in the furnace of the strip Sp in the conventional horizontal furnace, the ASRs 5 and 6 of the bridle roll driving motors 3 and 4 and the ASR 9 of the hearth roll driving motor 8 in the front and rear of the furnace are controlled. A common speed command 10 is given to and the tension on the furnace entrance side is set using the dancer roll 27 installed on the furnace entrance side. Next, the lead rate setters 11 and 1 are set to the ASR 9 of each hearth roll driving motor 8 in the furnace by individually and manually setting a fixed value as a fixed value to the speed increase rate or deceleration rate (hereinafter referred to as the lead rate) with respect to the strip speed.
2,13,14,15 from the hearth roll group 7 in the furnace
By setting the rotational speeds of the respective hart rolls, the tension on the outlet side of the furnace was set higher than the tension on the inlet side of the furnace, and the strip passage property (prevention of meandering) of the strip in the furnace was secured. The same applies when the dancer roll 27 for tension setting is installed on the outlet side of the furnace.
【０００４】ここで、ストリップＳｐの基準速度をＶs
s、各ハ−スロ−ルの回転速度（周速度）の基準値をＶh
siとすると、各ハ−スロ−ルのリ−ド率（比）基準値Ｌ
hsiは、Ｌhsi＝（Ｖhsi−Ｖss）／Ｖss であり、リ−ド率設定器１１〜１５のそれぞれが定める
リ−ド率Ｌhiは、 Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖss なる関係の、各ハ−スロ−ルの回転速度Ｖhiを指定する
ものである。オペレ−タは例えば、ストリップＳｐの基
準速度Ｖss，入側張力目標値および出側張力目標値に対
応して、炉内ハ−スロ−ル群７の各ハ−スロ−ルの速度
基準値Ｖhiを定め、定めた各速度基準値Ｖhiに対応する
各リ−ド率Ｌhi＝（Ｖhi−Ｖss）／Ｖssをリ−ド率設定
器１１，１２，１３，１４，１５に設定する。Here, the reference speed of the strip Sp is Vs
s, the reference value of the rotational speed (peripheral speed) of each hearth roll is Vh
Let si be the lead rate (ratio) reference value L of each hearth roll.
hsi is Lhsi = (Vhsi-Vss) / Vss, and the lead rate Lhi determined by each of the lead rate setters 11 to 15 is Lhi = (Vhi-Vss) / Vss. The rotation speed Vhi of the scroll is designated. The operator, for example, corresponds to the reference speed Vss of the strip Sp, the target tension value on the inlet side, and the target tension value on the outlet side, and the speed reference value Vhi of each hearth roll of the in-core hearthroll group 7. And each lead rate Lhi = (Vhi-Vss) / Vss corresponding to each set speed reference value Vhi is set in the lead rate setters 11, 12, 13, 14, and 15.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の横
型炉炉内張力制御においては、炉内各ハースロール駆動
用モータ８のＡＳＲ９に個別に、リ−ド率設定器１１〜
１５の各手動設定によりリード率を与え、炉出側張力を
制御していたが、通板ストリップサイズの変更により、
ハースロール駆動用モータ８への負荷は変化する。それ
に伴いハースロール回転速度は変化するため、炉出側張
力は設定値よりも高くまたは低くなる。従って、固定値
として与えたリード率を、通板ストリップサイズによっ
て変更しなければならず、ストリップサイズの変更に対
応してリ−ド率設定器１１〜１５（５個）の設定値の変
更（設定変更および微調整）が必要であり、ストリップ
サイズのそれぞれに対して炉出側張力を継続的に安定し
て制御することは困難であるという問題点を有してい
た。In the conventional horizontal furnace internal furnace tension control as described above, the lead rate setters 11 to 11 are individually provided to the ASR 9 of each hearth roll driving motor 8 in the furnace.
The lead rate was given by each manual setting of 15 and the furnace exit side tension was controlled, but by changing the passing strip size,
The load on the hearth roll driving motor 8 changes. Since the hearth roll rotation speed changes accordingly, the furnace exit side tension becomes higher or lower than the set value. Therefore, the lead rate given as a fixed value must be changed according to the strip size of the strip, and the set values of the lead rate setters 11 to 15 (five) are changed in accordance with the change of the strip size ( However, it is difficult to continuously and stably control the furnace exit side tension for each strip size.
【０００６】また、結果としてストリップの張力変動が
大きく、ストリップの低張力通板が困難であり、度々ス
トリップ幅の異常減少等のトラブルを起こしていた。特
に、高温焼鈍炉、或いは、薄いストリップの通板におい
て顕著であった。Further, as a result, the fluctuation of the tension of the strip is large, it is difficult to pass the strip at a low tension, and troubles such as abnormal reduction of the strip width are often caused. In particular, it was remarkable in a high temperature annealing furnace or a thin strip passing plate.
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を改善するこ
とを目的とする。より具体的には、ストリップ蛇行を防
止することを第１の目的とし、炉入側および炉出側の各
張力制御を継続的に安定したものとすることを第２の目
的とし、炉入側および炉出側の各張力を独立かつ任意に
しかも簡易に設定可とすることを第３の目的とする。ま
た、炉内のストリップの低張力通板を第４の目的とす
る。An object of the present invention is to improve the above conventional problems. More specifically, the first purpose is to prevent strip meandering, and the second purpose is to continuously stabilize each tension control on the furnace entrance side and the furnace exit side. A third object is to allow each tension on the furnace exit side to be set independently, arbitrarily and easily. A fourth purpose is to provide a strip with a low tensile strength in the furnace.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、炉入側および
炉出側にブライドルロールを有し、炉内ストリップが多
数のハースロールによって支持される横型炉を持つ連続
焼鈍処理ラインの横型炉炉内張力制御方法において、炉
入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定値
との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力制
御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モー
タの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張力
を制御するとともに、第１態様においては、炉出側に設
置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定値との差分
を炉出側の張力制御系(24)に入力し、該張力制御系の出
力信号を炉内の各ハースロール駆動用モータの速度制御
系へ速度補償信号として与え、炉出側張力を制御し、第
２態様においては、炉出側に設置した張力計の実績張力
値と炉出側張力設定値との差分を炉出側の張力制御系(2
6)に入力し、該張力制御系の出力信号を炉出側ブライド
ルロール駆動用モータの速度制御系へ速度補償信号とし
て与え、炉出側張力を制御する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a horizontal furnace for a continuous annealing treatment line having a horizontal furnace having bridle rolls on the furnace inlet side and the furnace outlet side, and the furnace strip being supported by a number of hearth rolls. In the furnace tension control method, the difference between the actual tension value of the tension meter installed on the furnace entrance side and the tension setting value on the furnace entrance side is input to the tension control system (19) on the furnace entrance side, and the output of the tension control system is input. The signal is given to the speed control system of the bridle roll drive motor on the furnace entrance side as a speed compensation signal to control the tension on the furnace entrance side, and in the first aspect, the actual tension value of the tensiometer installed on the furnace exit side and The difference from the furnace exit side tension set value is input to the furnace exit side tension control system (24), and the output signal of the tension control system is sent to the speed control system of each hearth roll drive motor in the furnace as a speed compensation signal. And controlling the furnace exit side tension, in the second aspect, Out tension meter installed on the side of the actual tension value and the furnace exit side tension setting value and the furnace exit side of the tension control system the difference of (2
6), and the output signal of the tension control system is supplied as a speed compensation signal to the speed control system of the furnace exit side bridle roll drive motor to control the furnace exit side tension.
【０００９】また、第１態様で、炉内の各ハースロー
ル、或いは、駆動系が機械的に結合された複数のハース
ロールから構成される各ハースロール群の周速を、炉入
側のブライドルの周速以上に制御する。In the first aspect, the peripheral speed of each hearth roll in the furnace or each group of hearth rolls having a plurality of hearth rolls mechanically coupled to the drive system is set to the peripheral speed of the bridle on the furnace entrance side. Control over the peripheral speed of.
【００１０】加えて、炉内の各ハースロール、或いは、
各ハースロール群の周速を、上流側（炉入側）のハース
ロール、或いは、ハースロール群の周速以上に制御す
る。In addition, each hearth roll in the furnace, or
The peripheral speed of each hearth roll group is controlled to be equal to or higher than the peripheral speed of the upstream hearth roll or the hearth roll group.
【００１１】更に、炉内のハースロールの表面材質をカ
ーボンとする、或いは、炉出側のブライドルロールの表
面材質を不織布とする、或いは、炉入側及び炉出側の張
力計をストリップ位置変位計とする。Further, the surface material of the hearth roll in the furnace is carbon, or the surface material of the bridle roll on the furnace exit side is a non-woven fabric, or the tensiometers on the furnace entrance side and the furnace exit side are displaced by strip positions. Total
【００１２】このように本発明においては、炉内ハース
ロールおよび炉入側のブライドルロールの回転速度を個
別に設定値に調整するか、または炉前後のブライドルロ
ールの回転速度を個別に設定値に調整するので、ブライ
ドルロールあるいはハースロールの回転速度が適切に調
整され、炉入側張力および炉出側張力が、それぞれ継続
的に安定した値となる。炉入側，出側の各設定値の操作
により、炉入側および炉出側の各張力が独立かつ任意に
設定可能である。As described above, in the present invention, the rotational speeds of the hearth roll in the furnace and the bridle rolls on the furnace entrance side are individually adjusted to the set values, or the rotational speeds of the bridle rolls before and after the furnace are individually set to the set values. Since the adjustment is performed, the rotation speed of the bridle roll or the hearth roll is appropriately adjusted, and the tension on the furnace entrance side and the tension on the furnace exit side are continuously stable values. By operating the set values on the furnace entrance side and the furnace exit side, the tensions on the furnace entrance side and the furnace exit side can be set independently and arbitrarily.
【００１３】すなわち、本発明の第１態様によれば、炉
入側および炉出側の張力制御系によって、炉入側のブラ
イドルロールおよび炉内各ハースロールの回転速度が個
別に適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各
張力は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独
立かつ任意に設定することができる。That is, according to the first aspect of the present invention, the rotation speeds of the bridle rolls on the furnace entrance side and the hearth rolls in the furnace are appropriately adjusted individually by the tension control systems on the furnace entrance side and the furnace exit side. It The tensions on the furnace entrance side and the furnace exit side can be independently and arbitrarily set by the tension set values on the furnace entrance side and the furnace exit side.
【００１４】また、ストリップの低張力通板を行うとき
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とする。When the strip is tensioned at a low tension, the peripheral speed of each hearth roll or each hearth roll group in the furnace is set to that of the upstream side (furnace entry side) hearth roll or hearth roll group. Over the peripheral speed.
【００１５】本発明の第２態様によれば、炉入側および
炉出側の張力制御系によって、炉入側のブライドルロー
ルおよび炉出側のブライドルロールの回転速度が個別に
適切に調整される。また、炉入側および炉出側の各張力
は、炉入側および炉出側の各張力設定値により、独立か
つ任意に設定することができる。According to the second aspect of the present invention, the rotational speeds of the bridle roll on the furnace entrance side and the bridle roll on the furnace exit side are properly adjusted individually by the tension control systems on the furnace entrance side and the furnace exit side. . The tensions on the furnace entrance side and the furnace exit side can be independently and arbitrarily set by the tension set values on the furnace entrance side and the furnace exit side.
【００１６】ハースロールの表面材質はカーボンとす
る。第１態様、第２態様にかかわらず、炉内のハースロ
ールの周速はストリップの通板速度と異なることが生
じ、ハースロールとストリップの間にスリップが発生す
る。このスリップにより、カーボン以外では、ストリッ
プに疵が発生する。カーボンは、自らが、磨耗（消耗）
し、ストリップの疵を抑制する。カーボンは、必ずしも
純粋である必要はなく、酸化抑制等の目的で燐酸アルミ
ニウム、或いは、クロム酸等を含浸させたものでも有効
である。The surface material of the hearth roll is carbon. Regardless of the first mode and the second mode, the peripheral speed of the hearth roll in the furnace may be different from the strip passing speed, and slip may occur between the hearth roll and the strip. This slip causes defects in the strip other than carbon. Carbon is worn out by itself
And suppress strip defects. Carbon need not necessarily be pure, and carbon impregnated with aluminum phosphate, chromic acid, or the like for the purpose of suppressing oxidation is also effective.
【００１７】出側ブライドルロールの表面材質は、不織
布とする。ハースロールはストリップとの間のスリップ
により、磨耗（消耗）し、磨耗によって発生したカーボ
ン粉がストリップに付着して炉外に持ち出され、出側の
ブライドルロールに到達する。不織布以外では、カーボ
ン粉がブライドルロールの表面で、ストリップにより延
ばされ、表面がカーボンで覆われ、静摩擦係数が著しく
小さくなり、出側のブライドルでのストリップのスリッ
プを招く。不織布は、カーボン粉を自身の内部に吸い込
み、表面の静摩擦係数を確保し、スリップを抑制する。The surface material of the outlet bridle roll is a non-woven fabric. The hearth roll is worn (consumed) due to slippage with the strip, and carbon powder generated by the wear adheres to the strip and is taken out of the furnace to reach the bridle roll on the outlet side. Except for non-woven fabric, carbon powder is spread on the surface of the bridle roll by the strip, the surface is covered with carbon, the coefficient of static friction becomes extremely small, and slip of the strip on the exit side bridle is caused. The non-woven fabric sucks carbon powder into itself, secures a coefficient of static friction on the surface, and suppresses slip.
【００１８】また、張力計は、ストリップ位置変位計と
する。低張力では、機械的な測定では、メカロスの影響
が多く、測定精度が十分確保されない。尚、ストリップ
位置変位計としては、レーザー，超音波等からストリッ
プ材質（表面光沢等）に最適なものが選ばれる。The tensiometer is a strip position displacement meter. At low tension, mechanical measurement is often affected by mechanical loss, and measurement accuracy cannot be sufficiently ensured. Incidentally, as the strip position displacement meter, the one most suitable for the strip material (surface gloss etc.) is selected from laser, ultrasonic wave and the like.
【００１９】[0019]
−第１実施例− 図１に、本発明の第１態様を実施するための装置構成の
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９に、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。
炉入側に設置してある張力計１６からの実績張力値（張
力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力設定値（張
力目標値）１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張
力差検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力
値の偏差を算出し、これを炉入側張力制御系（以下ＡＴ
Ｒと称する）１９に与える。-First Example- Fig. 1 shows one mode of a device configuration for carrying out the first mode of the present invention. The hearth roll 7 is configured by mounting a carbon sleeve on an iron core. Further, the bridle 2 on the delivery side is configured by mounting a non-woven fabric on an iron core. Further, a laser position displacement meter is provided as the tension meters 16 and 21 on the entrance and exit sides to convert the displacement amount into a strip tension value. Also in this case, similarly to the conventional case (FIG. 5), the reference speed of the strip Sp is set to the ASRs 5 and 6 of the bridle rolls 1 and 2 driving motors 3 and 4 before and after the furnace and the ASR 9 of the furnace hearth roll 7 driving motor 8. A common speed command 10 representing Vss is given.
The actual tension value (tension detection value) from the tensiometer 16 installed on the furnace entrance side and the appropriately set furnace entrance side tension set value (tension target value) 17 are given to the tension difference detector 18. Then, the tension difference detector 18 calculates the deviation of the actual tension value with respect to the furnace-entry side tension set value, and uses this as the furnace-entry side tension control system (hereinafter referred to as AT
R)).
【００２０】ＡＴＲ１９は、該偏差を、ストリップ速度
に対するブライドルロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更
量ｄＬrを表わす速度補償信号２０に変換する。この速
度補償信号２０は、ブライドルロール駆動用モータのＡ
ＳＲ５に与えられる。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が
示すリ−ド率変更量ｄＬr分、ブライドルロール１の回
転速度（周速度Ｖb）を増速もしくは減速するように、
ブライドルロール駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更
し、入側のパルス発生器ＰＧが発生する、モ−タ３の回
転速度に比例する周波数の電気パルス（速度同期パル
ス）に基づいて算出するモ−タ速度（ブライドルロ−ル
速度検出値）Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ
−タ３の回転速度を調整する。The ATR 19 converts the deviation into a speed compensation signal 20 representing a change amount dLr of the lead rate Lr of the bridle roll speed Vb with respect to the strip speed. This speed compensation signal 20 is the A of the motor for driving the bridle roll.
Given to SR5. The ASR 5 accelerates or decelerates the rotation speed (peripheral speed Vb) of the bridle roll 1 by the read rate change amount dLr indicated by the speed compensation signal 20,
The target speed Vmo of the bridle roll driving motor 3 is changed, and the calculation is performed based on the electric pulse (speed synchronizing pulse) of the frequency generated by the pulse generator PG on the input side and proportional to the rotation speed of the motor 3. The rotation speed of the motor 3 is adjusted so that the motor speed (bridle roll speed detection value) Vmf matches the target speed Vmo.
【００２１】この内容を少し詳しく説明する。ここで、
速度指令１０が指示するストリップ速度すなわちストリ
ップの基準速度をＶssとし、目標張力を実現するブライ
ドルロ−ルの速度（基準速度）をＶbsとし、ブライドル
ロ−ルの基準リ−ド率をＬrsとすると、 Ｌrs＝〔（Ｖbs−Ｖss）／Ｖss〕 これより、 Ｖbs＝（Ｌrs＋１）Ｖss である。ブライドルロ−ルの基準リ−ド率Ｌrsに速度補
償信号２０が示すリ−ド率変更量ｄＬrを加えたリ−ド
率Ｌrは、 Ｌr＝Ｌrs＋ｄＬr このリ−ド率Ｌrをもたらすためのブライドルロ−ルの
速度Ｖbは、 Ｖb＝（Ｌrs＋ｄＬr＋１）Ｖss となるので、ブライドルロ−ルの速度Ｖbを、基準速度
Ｖbsから、ｄＬr・Ｖssだけ変更すればよい。ブライド
ルロ−ル速度Ｖb＝Ｋ・Ｖm、Ｖmはモ−タ３の回転速度
（周速度），Ｋは定数、であるので、ブライドルロ−ル
速度Ｖbの、基準値ＶbsからｄＬr・Ｖss分の変更は、モ
−タ３の速度Ｖmの、ｄＬr・Ｖss／Ｋ分の変更に相当す
る。ＡＳＲ５は、リ−ド率変更量ｄＬrを、ブライドル
ロール駆動用モータ３の速度変更量ｄＬr・Ｖss／Ｋ に
変換し、これにＰＩ（比例，積分）処理を施した速度補
正値ｄＶmを得て、モ−タ３の基準速度Ｖmsに加えて、
モ−タ３の目標速度Ｖmo＝Ｖms＋ｄＶmを算出して、モ
−タ速度Ｖmfが目標速度Ｖmoに合致するように、モ−タ
３の回転速度を調整する。The contents will be described in some detail. here,
When the strip speed designated by the speed command 10, that is, the standard speed of the strip is Vss, the speed (reference speed) of the bridle roll that realizes the target tension is Vbs, and the standard read rate of the bridle roll is Lrs. , Lrs = [(Vbs−Vss) / Vss] From this, Vbs = (Lrs + 1) Vss. The lead rate Lr obtained by adding the read rate change amount dLr indicated by the speed compensation signal 20 to the reference read rate Lrs of the bridle roll is: Lr = Lrs + dLr The bridle roll for producing this lead rate Lr. Since the speed Vb of the roll is Vb = (Lrs + dLr + 1) Vss, the speed Vb of the bridle roll may be changed from the reference speed Vbs by dLr.Vss. Since the bridle roll speed Vb = K · Vm, Vm is the rotation speed (peripheral speed) of the motor 3, and K is a constant, the bridle roll speed Vb is equal to dLr · Vss from the reference value Vbs. The change corresponds to the change of the speed Vm of the motor 3 by dLr.Vss / K. The ASR 5 converts the lead rate change amount dLr into a speed change amount dLr · Vss / K of the bridle roll drive motor 3 and obtains a speed correction value dVm which is PI (proportional, integral) processed. , In addition to the reference speed Vms of the motor 3,
The target speed Vmo = Vms + dVm of the motor 3 is calculated, and the rotation speed of the motor 3 is adjusted so that the motor speed Vmf matches the target speed Vmo.
【００２２】仮に、ＡＳＲ５に設定されている基準リ−
ド率Ｌrsが、ストリップの基準速度Ｖssに対して目標張
力を実現する値からずれたものであっても、このずれに
よる張力偏差がｄＬrの値、ひいては速度補正値ｄＶm、
を変えることになり、モ−タ３の速度Ｖmfが目標張力を
実現するものＶmoに自動的に収束するので、必ずしもＬ
rsをストリップサイズ対応のものに設定変更する必要は
ない。Assuming that the standard relay set in ASR5 is
Even if the duty ratio Lrs deviates from the value that achieves the target tension with respect to the strip reference speed Vss, the tension deviation due to this deviation is the value of dLr, and thus the speed correction value dVm,
Since the speed Vmf of the motor 3 automatically converges to Vmo which realizes the target tension, it is not always L.
There is no need to change the setting of rs so that it corresponds to the strip size.
【００２３】以上により、炉入側の実績張力値(検出値)
は、炉入側張力設定値(目標値)と同じ値になるように制
御される。From the above, the actual tension value (detection value) on the furnace entrance side
Is controlled to be the same value as the furnace entrance side tension set value (target value).
【００２４】一方、炉出側に設置してある張力計２１か
らの実績張力値（張力検出値）と、適宜に変更される炉
出側張力設定値（張力目標値）２２とが、張力差検出器
２３に与えられ、張力差検出器１８が、炉出側張力設定
値に対する実績張力値の偏差（出側張力偏差）を算出
し、これを炉出側張力設定値と共に、炉出側ＡＴＲ２４
に与える。On the other hand, the actual tension value (tensile detection value) from the tensiometer 21 installed on the furnace exit side and the appropriately set furnace exit side tension set value (tension target value) 22 differ in tension difference. The tension difference detector 18 is provided to the detector 23 and calculates the deviation of the actual tension value with respect to the furnace exit side tension set value (exit side tension deviation), and this is calculated together with the furnace exit side tension set value in the furnace exit side ATR 24.
Give to.
【００２５】各ＡＴＲ２４は、炉出側張力設定値を各ハ
−スロ−ルのリ−ド率基準値Ｌｈｓｉに変換し、出側張
力偏差を各ハ−スロ−ルのリ−ド率変更量ｄＬｈｉに変
換して、リ−ド率変更量ｄＬhiにＰＩ（比例，積分）処
理を施したリ−ド率補正値ＡdＬhiを算出してリ−ド率
基準値Ｌhsiに加えて、リ−ド率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋
ＡdＬhiを算出して、各リ−ド率目標値Ｌhoiを表わす速
度補償信号２５を、各ＡＳＲ９に与える。各ＡＳＲ９
は、Ｖhi＝（Ｌhoi＋１）Ｖssに、炉内ハースロール群
７のハ−スロ−ルそれぞれの回転速度を調整する。これ
により、炉出側の実績張力値が、炉出側張力設定値と同
じ値になるように、各ハ−スロ−ルの回転速度が制御さ
れることになる。この際に、ストリップＳｐと炉内ハー
スロール７のスリップを防止するため、炉出側張力設定
値２２の上限値（または下限値）は、ハースロールとス
トリップがスリップを発生する限界値以内、すなわちハ
ースロールとストリップ間の静止摩擦力以下の値となる
ように与えられる。Each ATR 24 converts the tension setting value of the furnace exit side into the lead rate reference value Lhsi of each hearth roll, and the outlet side tension deviation is the amount of change of the lead rate of each hearth roll. The read rate is converted into dLhi, and the lead rate correction value AdLhi obtained by subjecting the read rate change amount dLhi to PI (proportional, integral) processing is calculated and added to the read rate reference value Lhsi to obtain the lead rate. Target value Lhoi = Lhsi +
AdLhi is calculated, and a speed compensation signal 25 representing each lead rate target value Lhoi is given to each ASR 9. Each ASR9
Adjusts the rotational speed of each of the hearth rolls of the in-furnace hearth roll group 7 to Vhi = (Lhoi + 1) Vss. As a result, the rotational speed of each hearth roll is controlled so that the actual tension value on the furnace exit side becomes the same value as the tension setting value on the furnace exit side. At this time, in order to prevent slip between the strip Sp and the hearth roll 7 in the furnace, the upper limit value (or the lower limit value) of the furnace exit side tension set value 22 is within a limit value at which the hearth roll and the strip generate slip, that is, It is given so that the value is less than the static friction force between the hearth roll and the strip.
【００２６】また、各ＡＴＲ２４が、炉出側張力設定値
および出側張力偏差を、それぞれリ−ド率基準値Ｌhsi
およびリ−ド率変更量ｄＬhiに変換する変換式（係数が
負値の比例式）の係数（の絶対値）は、ハ−スロ−ル群
７の、上流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものより
も下流側のハ−スロ−ルに宛てた変換式のものが順次大
きくなる形で設定されている。これは、入側ブライドル
ロ−ル１から出側ブライドルロ−ル２の間のストリップ
Ｓｐの、炉長方向（図面上で左右方向）の張力分布が、
ストリップに蛇行を生じない漸増形又は漸減形となるよ
うにするためである。Further, each ATR 24 sets the reactor outlet side tension set value and the outlet side tension deviation to the lead rate reference value Lhsi, respectively.
And the coefficient (absolute value) of the conversion formula (proportional formula in which the coefficient is a negative value) for converting to the lead rate change amount dLhi is addressed to the upstream side of the hearthroll group 7. The conversion type addressed to the hearth roll on the downstream side of the conversion type is set so that it becomes larger in order. This is because the tension distribution of the strip Sp between the inlet bridle roll 1 and the outlet bridle roll 2 in the furnace length direction (left-right direction in the drawing) is
This is because the strip is of an increasing type or a decreasing type that does not cause meandering.
【００２７】仮に、各ＡＴＲ２４に設定されている変換
式（によって定まるリ−ド率基準値Ｌhsi）が、ストリ
ップの基準速度Ｖssに対して目標張力を実現する値から
ずれるものであっても、このずれによる張力偏差が、リ
−ド率変更量ｄＬhi、ひいてはリ−ド率補正値ＡdＬh
i、を変えることになり、ＡＳＲ９に与えられるリ−ド
率目標値Ｌhoi＝Ｌhsi＋ＡdＬhiが目標張力を実現する
ものに自動的に収束するので、必ずしも各ＡＴＲ２４に
設定されている変換式をストリップサイズ対応のものに
設定変更する必要はない。Even if the conversion formula (read rate reference value Lhsi determined by) of each ATR 24 deviates from the value that achieves the target tension with respect to the strip reference speed Vss, The tension deviation due to the deviation is the lead rate change amount dLhi and thus the lead rate correction value AdLh.
Since i and are changed and the lead rate target value Lhoi = Lhsi + AdLhi given to the ASR 9 automatically converges to achieve the target tension, the conversion formula set in each ATR 24 is not necessarily compatible with the strip size. There is no need to change the settings.
【００２８】出側のＡＳＲ６は、出側のパルス発生器Ｐ
Ｇが発生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の
電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−
タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）が、速度指令１
０が示すストリップの基準速度Vssに合致するように、
モ−タ４の回転速度を調整する。The output ASR 6 is a pulse generator P on the output side.
A motor calculated based on an electric pulse (speed synchronizing pulse) having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 4 generated by G.
The speed (bridle roll speed detection value) is the speed command 1
0 to match the strip reference speed Vss,
Adjust the rotation speed of the motor 4.
【００２９】炉出側張力設定値２２を炉入側張力設定値
１７よりも大きな値に設定すれば、炉内ハ−スロ−ル群
７の回転速度は、共通の速度指令１０よりもストリップ
速度に対するリ−ド率Ｌhoi分だけ遅く回転するように
ハ−スロ−ルの回転速度が自動的に調整され、図３に示
すように、ストリップ張力は、炉出側に近いほど大き
い、入側から出側に連続的かつ漸増する張力分布パター
ンとなり、炉内ストリップの蛇行防止効果が高い。If the furnace exit side tension set value 22 is set to a value larger than the furnace entrance side tension set value 17, the rotation speed of the in-furnace hearth roll group 7 becomes higher than the common speed command 10 than the strip speed. The rotation speed of the hearth roll is automatically adjusted so as to rotate slowly by the lead rate Lhoi, and as shown in FIG. 3, the strip tension increases from the inlet side toward the furnace outlet side. The tension distribution pattern is continuous and gradually increases on the outlet side, and the meandering prevention effect of the strip in the furnace is high.
【００３０】しかも、炉入側張力設定値１７および／又
は炉出側張力設定値２２の値を任意に変更することによ
って、図４に示すように炉入側および炉出側張力実績値
を任意に制御することも可能となり、様々な張力パター
ンが得られる。Moreover, by arbitrarily changing the values of the furnace inlet side tension set value 17 and / or the furnace outlet side tension set value 22, the actual values of the furnace inlet side and furnace outlet side tensions can be arbitrarily set as shown in FIG. It is also possible to control to various tension patterns.
【００３１】また、ストリップの低張力通板を行うとき
には、炉内の各ハースロール、或いは、各ハースロール
群の周速を、上流側（炉入側）のハースロール、或い
は、ハースロール群の周速以上とし、且つ炉入側のブラ
イドルロール１の周速以上とする。Further, when performing the strip low tension threading, the peripheral speed of each hearth roll or each hearth roll group in the furnace is set to the upstream (entrance side) hearth roll or the hearth roll group. The peripheral speed is equal to or higher than the peripheral speed of the bridle roll 1 on the furnace entrance side.
【００３２】板厚０．１５ｍｍ，板幅９４０ｍｍのスト
リップにおいて、ユニットテンション０．５ｋｇ／ｍｍ
2（炉入側のストリップ張力）設定において、炉出側の
ストリップ張力を炉入側のストリップ張力×１．０５と
した時、炉内のハースロール群の最大周速は、炉出側の
ハースロール群で、炉入側のブライドルロール１の周速
の１０１％であった。この時、炉内の各ハースロールの
周速はストリップの通板速度と異なることが生じ、ハー
スロールとストリップの間にはスリップが発生するが、
ストリップの疵は発生しない。また、出側のブライドル
ロール２でもストリップとの間にスリップは発生してい
ない。また、ストリップの張力は極めて低いが、ストリ
ップの位置（変位）を計測し、ストリップの張力を精度
よく得た。こうして、低張力通板を可能とした。In a strip having a plate thickness of 0.15 mm and a plate width of 940 mm, the unit tension is 0.5 kg / mm.
2 When setting the strip tension on the furnace entrance side to the strip tension on the furnace exit side and the strip tension on the furnace entrance side x 1.05, the maximum peripheral speed of the hearth rolls in the furnace is the hearth on the furnace exit side. In the roll group, the peripheral speed of the bridle roll 1 on the furnace entrance side was 101%. At this time, the peripheral speed of each hearth roll in the furnace may be different from the strip passing speed, and slip occurs between the hearth roll and the strip,
Strip defects do not occur. Further, the bridle roll 2 on the delivery side does not slip with the strip. Although the tension of the strip was extremely low, the position (displacement) of the strip was measured and the tension of the strip was obtained accurately. In this way, low tension threading is possible.
【００３３】−第２実施例− 図２に、本発明の第２態様を実施するための装置構成の
一態様を示す。ハースロール７は、鉄芯の上にカーボン
スリーブを装着して構成されている。また、出側のブラ
イドル２は鉄芯の上に不織布を装着して構成されてい
る。更に、入出側の張力計１６，２１としてレーザーに
よる位置変位計が備えられており、変位量をストリップ
張力値へコンバートしている。これにおいても、従来
（図５）と同様に、炉前後のブライドルロール１，２駆
動用モータ３，４のＡＳＲ５，６および炉内ハースロー
ル７駆動用モータ８のＡＳＲ９へ、ストリップＳｐの基
準速度Ｖssを表わす共通の速度指令１０が与えられる。-Second Embodiment- FIG. 2 shows one mode of the apparatus configuration for carrying out the second mode of the present invention. The hearth roll 7 is configured by mounting a carbon sleeve on an iron core. Further, the bridle 2 on the delivery side is configured by mounting a non-woven fabric on an iron core. Further, a laser position displacement meter is provided as the tension meters 16 and 21 on the entrance and exit sides to convert the displacement amount into a strip tension value. Also in this case, as in the conventional case (FIG. 5), the reference speed of the strip Sp is fed to the ASRs 5 and 6 of the bridle rolls 1 and 2 driving motors 3 and 4 before and after the furnace and the ASR 9 of the furnace hearth roll 7 driving motor 8. A common speed command 10 representing Vss is given.
【００３４】炉入側に設置してある張力計１６からの実
績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉入側張力
設定値１７とが、張力差検出器１８に与えられ、張力差
検出器１８が、炉入側張力設定値に対する実績張力値の
偏差を算出し、これを炉入側のＡＴＲ１９に与える。The actual tension (tensile detection value) from the tensiometer 16 installed on the furnace entrance side and the appropriately set furnace entrance side tension set value 17 are applied to the tension difference detector 18 and the tension difference is detected. The difference detector 18 calculates the deviation of the actual tension value from the furnace-entrance side tension set value, and supplies this to the furnace-entry side ATR 19.
【００３５】ＡＴＲ１９は、第１実施例のＡＴＲ１９と
同様に、該偏差を、ストリップ速度に対するブライドル
ロール速度Ｖbのリ−ド率Ｌrの変更量ｄＬrを表わす速
度補償信号２０に変換する。この速度補償信号２０は、
ブライドルロール駆動用モータのＡＳＲ５に与えられ
る。ＡＳＲ５は、速度補償信号２０が示すリ−ド率変更
量ｄＬr分、ブライドルロール３の回転速度（周速度Ｖ
b）を増速もしくは減速するように、ブライドルロール
駆動用モータ３の目標速度Ｖmoを変更し、パルス発生器
ＰＧが発生する、モ−タ３の回転速度に比例する周波数
の電気パルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ
−タ速度（ブライドルロ−ル速度検出値）Ｖmfが目標速
度Ｖmoに合致するように、モ−タ３の回転速度を調整す
る。Similar to the ATR 19 of the first embodiment, the ATR 19 converts the deviation into a speed compensation signal 20 representing a change amount dLr of the lead rate Lr of the bridle roll speed Vb with respect to the strip speed. This speed compensation signal 20 is
It is given to ASR5 of the bridle roll drive motor. The ASR 5 corresponds to the read rate change amount dLr indicated by the speed compensation signal 20, and the rotation speed of the bridle roll 3 (peripheral speed V
The target speed Vmo of the bridle roll drive motor 3 is changed so as to accelerate or decelerate b), and an electric pulse (speed synchronization) generated by the pulse generator PG and having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 3 is generated. The rotation speed of the motor 3 is adjusted so that the motor speed (briddle roll speed detection value) Vmf calculated based on the pulse) matches the target speed Vmo.
【００３６】一方、炉出側に設置してある張力計２１か
らの実績張力（張力検出値）と、適宜に変更される炉出
側張力設定値２２とが、炉出側の張力差検出器２３に与
えられ、張力差検出器２３が、炉出側張力設定値２２に
対する実績張力の偏差（出側張力偏差）を算出してＡＴ
Ｒ２６に与える。On the other hand, the actual tension (tensile detection value) from the tensiometer 21 installed on the furnace exit side and the appropriately set furnace tension value 22 on the furnace exit side are used as tension difference detectors on the furnace exit side. 23, the tension difference detector 23 calculates the deviation of the actual tension (outside tension deviation) with respect to the furnace exit side tension set value 22, and calculates the AT.
Give to R26.
【００３７】ＡＴＲ２６は、第１実施例のＡＴＲ１９と
同様に、出側張力偏差を、ストリップ速度に対するブラ
イドルロール速度のリ−ド率の変更量を表わす速度補償
信号２５に変換する。この速度補償信号２５は、ブライ
ドルロール駆動用モータのＡＳＲ６に与えられる。ＡＳ
Ｒ６は、ＡＳＲ５と同様に、速度補償信号２５が示すリ
−ド率変更量分、ブライドルロール２の回転速度を増速
もしくは減速するように、ブライドルロール駆動用モー
タ４の目標速度を変更し、出側のパルス発生器ＰＧが発
生する、モ−タ４の回転速度に比例する周波数の電気パ
ルス（速度同期パルス）に基づいて算出するモ−タ速度
（ブライドルロ−ル速度検出値）が目標速度に合致する
ように、モ−タ４の回転速度を調整する。Similar to the ATR 19 of the first embodiment, the ATR 26 converts the output side tension deviation into a speed compensation signal 25 representing the amount of change in the lead rate of the bridle roll speed with respect to the strip speed. The speed compensation signal 25 is given to the ASR 6 of the bridle roll driving motor. AS
Similarly to ASR5, R6 changes the target speed of the bridle roll drive motor 4 so as to increase or decrease the rotation speed of the bridle roll 2 by the read rate change amount indicated by the speed compensation signal 25, The target is the motor speed (bridle roll speed detection value) calculated based on the electric pulse (speed synchronization pulse) generated by the pulse generator PG on the output side and having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 4. The rotation speed of the motor 4 is adjusted so as to match the speed.
【００３８】炉前後のＡＴＲ１９およびＡＴＲ２６が、
それぞれ入側張力偏差および出側張力偏差をリ−ド率変
更量に変換する変換式の係数（の絶対値）の比は、スト
リップ速度を安定させるため、炉入側対炉出側を５：２
程度のものとする。炉出側張力設定値を炉入側張力設定
値よりも大きな値に設定すれば、炉前後のブライドルロ
ールは共通の速度指令に対してそれぞれの張力設定値と
の偏差をなくすように増速もしくは減速して回転するよ
うに調整され、図３に示すように炉出側張力は入側張力
よりも継続的に安定して高くなる張力パターンとなり、
炉内ストリップの蛇行防止が可能となる。また炉入側張
力設定値１７と炉出側張力設定値２２の値を任意に変更
することによって、図４に示すように炉入側から炉出側
までの張力分布が変わり、様々な張力パターンが得られ
る。ATR19 and ATR26 before and after the furnace are
In order to stabilize the strip speed, the ratio of the coefficients (absolute value) of the conversion formula for converting the inlet side tension deviation and the outlet side tension deviation into the lead rate change amount is 5: Two
Of the order. If the tension setting value on the furnace exit side is set to a value larger than the tension setting value on the furnace entrance side, the bridle rolls before and after the furnace will be accelerated to eliminate the deviation from the respective tension settings for the common speed command. The tension is adjusted so as to decelerate and rotate, and as shown in FIG. 3, the tension on the outlet side of the furnace becomes a tension pattern that is continuously and stably higher than the tension on the inlet side.
It is possible to prevent the strip in the furnace from meandering. Further, by arbitrarily changing the values of the furnace entrance side tension set value 17 and the furnace exit side tension set value 22, the tension distribution from the furnace entrance side to the furnace exit side is changed as shown in FIG. Is obtained.
【００３９】また、炉内の各ハースロールの周速はスト
リップの通板速度と異なることが生じ、ハースロールと
ストリップの間にはスリップが発生するが、ストリップ
の疵は発生しない。また、出側のブライドルロール２で
もストリップとの間にスリップは発生していない。ま
た、ストリップの位置（変位）を計測し、ストリップの
張力を精度よく得た。こうして、低張力通板を可能とし
た。Further, the peripheral speed of each hearth roll in the furnace may be different from the strip passing speed, and slip occurs between the hearth roll and the strip, but no flaw in the strip occurs. Further, the bridle roll 2 on the delivery side does not slip with the strip. Further, the position (displacement) of the strip was measured, and the tension of the strip was obtained accurately. In this way, low tension threading is possible.
【００４０】尚、炉内ハースロールの本数およびハース
ロール駆動用モータの台数の多少にかかわらず、本発明
は、ストリップ蛇行抑制に効果をもたらす。The present invention is effective for suppressing strip meandering regardless of the number of hearth rolls in the furnace and the number of hearth roll driving motors.
【００４１】更に、ストリップの安定した低張力通板を
可能とした。Furthermore, stable low-strength threading of strips is possible.
【００４２】[0042]
【発明の効果】炉入側および出側張力を独立して任意に
設定できるため、横型炉で生産されるあらゆる鋼板の蛇
行防止に寄与する。Industrial Applicability Since the furnace entrance side and exit side tensions can be set independently and independently, it contributes to the prevention of meandering of all steel sheets produced in a horizontal furnace.
【００４３】更に、高温燃鈍炉、或いは、薄いストリッ
プの安定した炉内の低張力通板を可能とした。Furthermore, a high tension annealing furnace or a low tension threading plate in a stable furnace of a thin strip was made possible.
【図１】 本発明を一態様で実施する装置構成の概要を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a device configuration for implementing the present invention in one aspect.
【図２】 本発明をもう１つの態様で実施する装置構成
の概要を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a device configuration for implementing the present invention in another aspect.
【図３】 図１および図２に示す横型炉内の、本発明の
適用により現われるストリップの張力分布の１つを、模
式的に示すグラフである。FIG. 3 is a graph schematically showing one of the strip tension distributions that appear when the present invention is applied in the horizontal furnace shown in FIGS. 1 and 2.
【図４】 図１および図２に示す横型炉内の、本発明を
適用し炉入側および出側指令張力を様々に設定して現わ
れるストリップの張力分布を、模式的に示すグラフであ
る。FIG. 4 is a graph schematically showing the strip tension distribution in the horizontal furnace shown in FIGS. 1 and 2, which appears when the present invention is applied and various furnace inlet and outlet command tensions are set.
【図５】 横型炉を持つ連続焼鈍処理ライン構成および
従来の横型炉炉内張力制御を実施する構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a continuous annealing process line having a horizontal furnace and a configuration for performing conventional horizontal furnace internal tension control.
１：炉入側ブライドルロール ２：炉出側ブラ
イドルロール ３：ブライドルロール駆動用モータ ４：ブライドル
ロール駆動用モータ ５：ブライドルロール速度制御系 ６：ブライドル
ロール速度制御系 ７：炉内ハースロール ８：ハースロー
ル駆動用モータ ９：ハースロール速度制御系 １０：速度指令 １１〜１５：リード率設定器 １６：炉入側張
力計 １７：炉入側張力設定値 １８：炉入側張
力差検出器 １９：炉入側張力制御系 ２０：速度補償
信号 ２１：炉出側張力計 ２２：炉出側張
力設定値 ２３：炉出側張力差検出器 ２４，２６：炉
出側張力制御系 ２５：速度補償信号 ２７：ダンサロ
ール1: Furnace entrance side bridle roll 2: Furnace exit side bridle roll 3: Bridle roll drive motor 4: Bridle roll drive motor 5: Bridle roll speed control system 6: Bridle roll speed control system 7: Furnace hearth roll 8: Hearth roll drive motor 9: Hearth roll speed control system 10: Speed command 11 to 15: Lead rate setting device 16: Furnace entrance side tension meter 17: Furnace entrance side tension set value 18: Furnace entrance side tension difference detector 19: Furnace entrance side tension control system 20: Speed compensation signal 21: Furnace exit side tension meter 22: Furnace exit side tension set value 23: Furnace exit side tension difference detector 24, 26: Furnace exit side tension control system 25: Speed compensation signal 27: Dancer roll
Claims (7)
を有し、炉内ストリップが多数のハースロールによって
支持される横型炉を持つ連続焼鈍処理ラインの横型炉炉
内張力制御方法において、 炉入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定
値との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モ
ータの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張
力を制御するとともに、 炉出側に設置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定
値との差分を炉出側の張力制御系(24)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉内の各ハースロール駆動用モータ
の速度制御系へ速度補償信号として与え、炉出側張力を
制御する、ことを特徴とする横型炉炉内張力制御方法。1. A horizontal furnace internal tension control method for a continuous annealing process line having a horizontal furnace having bridle rolls on the furnace inlet side and the furnace outlet side, and the furnace strip supported by a number of hearth rolls. The difference between the actual tension value of the tension meter installed on the inlet side and the tension set value on the furnace inlet side is input to the tension control system (19) on the furnace inlet side, and the output signal of the tension control system is input to the bridle roll on the furnace inlet side. It is given as a speed compensation signal to the speed control system of the drive motor to control the furnace entrance side tension, and the difference between the actual tension value of the tension meter installed on the furnace exit side and the furnace exit side tension set value is set on the furnace exit side. It is input to the tension control system (24), and the output signal of the tension control system is given as a speed compensation signal to the speed control system of each hearth roll driving motor in the furnace to control the furnace exit side tension. Horizontal furnace internal tension control method.
を有し、炉内ストリップが多数のハースロールによって
支持される横型炉を持つ連続焼鈍処理ラインの横型炉炉
内張力制御方法において、 炉入側に設置した張力計の実績張力値と炉入側張力設定
値との差分を炉入側の張力制御系(19)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉入側のブライドルロール駆動用モ
ータの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉入側張
力を制御するとともに、 炉出側に設置した張力計の実績張力値と炉出側張力設定
値との差分を炉出側の張力制御系(26)に入力し、該張力
制御系の出力信号を炉出側ブライドルロール駆動用モー
タの速度制御系へ速度補償信号として与え、炉出側張力
を制御する、ことを特徴とする横型炉炉内張力制御方
法。2. A horizontal furnace internal tension control method for a continuous annealing process line having a horizontal furnace having bridle rolls on the furnace inlet side and the furnace outlet side, and the furnace strip supported by a large number of hearth rolls. The difference between the actual tension value of the tension meter installed on the inlet side and the tension set value on the furnace inlet side is input to the tension control system (19) on the furnace inlet side, and the output signal of the tension control system is input to the bridle roll on the furnace inlet side. It is given as a speed compensation signal to the speed control system of the drive motor to control the furnace entrance side tension, and the difference between the actual tension value of the tension meter installed on the furnace exit side and the furnace exit side tension set value is set on the furnace exit side. It is inputted to the tension control system (26), and an output signal of the tension control system is given to the speed control system of the furnace exit side bridle roll drive motor as a speed compensation signal to control the furnace exit side tension. Horizontal furnace internal tension control method.
が機械的に結合された複数のハースロールから構成され
る各ハースロール群の周速を、炉入側のブライドルの周
速以上とすることを特徴とする請求項１記載の横型炉炉
内張力制御方法。3. The peripheral speed of each hearth roll in the furnace, or each group of hearth rolls composed of a plurality of hearth rolls mechanically coupled to a drive system, is equal to or higher than the peripheral speed of the bridle on the furnace entrance side. The horizontal furnace internal tension control method according to claim 1, wherein
スロール群の周速を、上流側（炉入側）のハースロー
ル、或いは、ハースロール群の周速以上とすることを特
徴とする請求項１又は請求項３記載の横型炉炉内張力制
御方法。4. The peripheral speed of each hearth roll or each hearth roll group in the furnace is set to be equal to or higher than the peripheral speed of the upstream (entrance side) hearth roll or the hearth roll group. The horizontal furnace internal furnace tension control method according to claim 1 or 3.
ンとすることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項
３又は請求項４記載の横型炉炉内張力制御方法。5. The horizontal furnace internal tension control method as claimed in claim 1, wherein the surface material of the hearth roll in the furnace is carbon.
不織布とすることを特徴とする請求項１，請求項２，請
求項３，請求項４又は請求項５記載の横型炉炉内張力制
御方法。6. The horizontal furnace internal tension control according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4 or claim 5, wherein the surface material of the bridle roll on the exit side of the furnace is made of non-woven fabric. Method.
位置変位計とすることを特徴とする請求項１，請求項
２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６記載の
横型炉炉内張力制御方法。7. The strip position displacement gauges are used as the tension gauges on the furnace entrance side and the furnace exit side, respectively. Horizontal furnace internal tension control method described.
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Cited By (7)
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