JPH09323438A - Method and device for thermal recording - Google Patents

Method and device for thermal recording

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JPH09323438A
JPH09323438A JP9082531A JP8253197A JPH09323438A JP H09323438 A JPH09323438 A JP H09323438A JP 9082531 A JP9082531 A JP 9082531A JP 8253197 A JP8253197 A JP 8253197A JP H09323438 A JPH09323438 A JP H09323438A
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image
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heat
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Takao Kuwabara
原 孝 夫 桑
Tetsuya Kojima
島 徹 也 小
Toshitaka Agano
俊 孝 阿賀野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably record a thermally sensitive image with high quality by a method wherein a predetermined image processing is applied to image data supplied from an image data supply source and a thermal head is driven in accordance with the processed image data. SOLUTION: Image data from an image data supply source R is transmitted to an image processing section 80. The image processing section 80 receives the image data from the image data supply source R and applies predetermined image processing to the image data. It further applies formatting to the image data at need to convert it to thermal recording image data corresponding to the thermal recording by means of a thermal head 66. In correction processes, a sharpness correction process, a gradation correction process, a shading correction process, a resistance value correction process and a temperature rising correction process are sequentially executed and an image data representative value calculation process for correction of temperature rising is executed in front of or after one of the processes after the gradation correction process. A black ratio correction process and/or a load variation correction process is preferably applied among the shading correction, resistance value correction process and temperature rising correction process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドを
用いる感熱記録方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal recording method and apparatus using a thermal head.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断画像の記録に、フィルム等を
支持体として感熱記録層を形成してなる感熱記録材料
(以下、感熱材料とする)を用いた画像記録(以下、感
熱画像記録ともいう)が利用されている。また、感熱画
像記録は、湿式の現像処理が不要であり、取り扱いが簡
単である等の利点を有することから、近年では、超音波
診断のような小型の画像記録のみならず、CT診断、M
RI診断、X線診断等の大型かつ高画質な画像が要求さ
れる用途において、医療診断のための画像記録への利用
も検討されている。
2. Description of the Related Art An image recording using a heat-sensitive recording material (hereinafter, referred to as a heat-sensitive material) in which a heat-sensitive recording layer is formed using a film or the like as a support for recording an ultrasonic diagnostic image (hereinafter referred to as a heat-sensitive image recording). Is used. In addition, thermal image recording has advantages such as no necessity of wet development processing and easy handling. In recent years, not only small-sized image recording such as ultrasonic diagnosis but also CT diagnosis,
For applications requiring large and high-quality images, such as RI diagnosis and X-ray diagnosis, use for image recording for medical diagnosis is also being studied.

【0003】周知のように、感熱画像記録は、感熱材料
の感熱記録層を加熱して画像を記録する、発熱素子が一
方向に配列されてなるグレーズを有するサーマルヘッド
を用い、グレーズを感熱材料(感熱記録層)に若干押圧
した状態で、両者をグレーズの延在方向と直交する方向
に相対的に移動しつつ、グレーズの各発熱素子にエネル
ギーを印加して、記録画像に応じて加熱することによ
り、感熱材料の感熱記録層を加熱して画像記録を行う。
[0003] As is well known, thermal image recording uses a thermal head having a glaze in which heating elements are arranged in one direction, in which a thermal recording layer of a thermal material is heated to record an image. While slightly pressing the (thermosensitive recording layer), both are relatively moved in a direction perpendicular to the glaze extending direction, energy is applied to each heating element of the glaze, and heating is performed according to a recorded image. Thereby, the image recording is performed by heating the heat-sensitive recording layer of the heat-sensitive material.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような感熱記録装
置においては、CT診断装置やMRI診断装置等の画像
データ供給源から画像データを受取り、画像処理装置に
おいて、この画像データに鮮鋭度補正や階調補正等の所
定の画像処理(補正)を施して感熱記録に応じた感熱記
録画像データとし、この感熱記録画像データに応じてサ
ーマルヘッドを駆動して各発熱素子を発熱することによ
り、画像データ供給源から供給された画像データに応じ
た感熱画像を記録する。
In such a thermal recording apparatus, image data is received from an image data supply source such as a CT diagnostic apparatus or an MRI diagnostic apparatus, and an image processing apparatus performs sharpness correction or correction on the image data. By performing predetermined image processing (correction) such as gradation correction to obtain heat-sensitive recording image data according to heat-sensitive recording, the thermal head is driven according to the heat-sensitive recording image data to generate heat in each heat-generating element, thereby generating an image. A thermal image corresponding to the image data supplied from the data supply source is recorded.

【0005】ここで、感熱記録装置の画像処理装置で施
される画像処理としては、具体的には、画像の輪郭を強
調するための鮮鋭度補正(シャープネス処理); 感熱
材料のγ値や感熱記録装置の個体差等に対応して適正画
像を得るための階調補正;発熱素子の温度に応じて発熱
エネルギーを調整する温度上昇補正; サーマルヘッド
のグレーズの形状バラツキ等によって生じる濃度むらを
補正するシェーディング補正; 各発熱素子の抵抗値の
差を補正する抵抗値補正; 記録パターンの変化による
サーマルヘッド電源電圧降下量変化によらず、同じ濃度
に対応する画像データを同濃度で発色するための黒比率
補正; 記録濃度に応じた感熱材料とサーマルヘッドと
の間の介面の摩擦力の変化に起因するすじ状の濃度むら
を補正する負荷変動補正; 等が行われる。
Here, as the image processing performed by the image processing apparatus of the thermal recording apparatus, specifically, sharpness correction (sharpness processing) for enhancing the contour of the image; Gradation correction for obtaining an appropriate image corresponding to individual differences of recording devices; temperature rise correction that adjusts heat generation energy according to the temperature of the heating element; correction of density unevenness caused by shape variation of glaze of thermal head Shading correction; resistance value correction for correcting the difference in resistance value of each heating element; for developing image data corresponding to the same density with the same density regardless of the change in the thermal head power supply voltage drop amount due to the change in the recording pattern. Black ratio correction; Load fluctuation correction for correcting streak-like density unevenness caused by a change in frictional force between the heat-sensitive material and the thermal head depending on recording density; And so on.

【0006】画像記録装置においては、画像データは数
値データとして供給されるのが通常であり、感熱記録装
置においても、画像データ供給源から数値データ、例え
ば10bit のデジタルデータとして画像データが供給さ
れ、画像データに補正係数の乗算や平均化等を行って、
各種の画像処理が行われている。ところが、このように
画像データを直接変更することにより行われる画像処理
を複数組み合わせて行う場合、処理を行う順序によって
は、適正な画像処理を行うことができず、期待される補
正効果を得ることができずに、所望の画質の画像が得ら
れない、すなわち記録画像の画質が低下してしまう場合
がある。
In the image recording device, the image data is usually supplied as numerical data, and also in the thermal recording device, the image data is supplied as numerical data, for example, 10-bit digital data from the image data supply source. Image data is multiplied by correction factors and averaged,
Various types of image processing are being performed. However, when performing a combination of a plurality of image processes performed by directly changing the image data in this way, it is not possible to perform appropriate image processes depending on the order in which the processes are performed, and the expected correction effect is obtained. In some cases, an image with a desired image quality cannot be obtained, that is, the image quality of a recorded image may deteriorate.

【0007】このような記録画像の画質低下は、高画質
な画像記録を要求される用途では、大きな問題となる。
特に、前述の医療用のように高画質の画像が要求される
用途では、画像観察の障害となり、診断のミスにもつな
がる重大な問題となる。
[0007] The deterioration of the image quality of the recorded image becomes a serious problem in the application where high quality image recording is required.
In particular, in applications such as the above-mentioned medical applications where high-quality images are required, it becomes an obstacle to image observation and becomes a serious problem leading to a mistake in diagnosis.

【0008】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、サーマルヘッドを用いる感熱記録
装置において、施される全ての画像処理(補正)におい
て、期待される補正効果を十分に得ることができ、すな
わち適正に画像処理された感熱記録画像データによっ
て、高画質な感熱画像を安定して記録することができる
感熱記録方法、および、この感熱記録方法を利用する感
熱記録装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in a thermal recording apparatus using a thermal head, an expected correction effect can be sufficiently obtained in all image processing (correction) performed. A heat-sensitive recording method capable of stably recording a high-quality heat-sensitive image with heat-sensitive recording image data that has been appropriately image-processed, and a heat-sensitive recording apparatus using this heat-sensitive recording method. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、画像データ供給源から供給された画像デ
ータに所定の画像処理を施し、処理された画像データに
応じて、サーマルヘッド駆動して感熱記録を行う感熱記
録方法であって、前記画像処理は、はじめに鮮鋭度補正
および階調補正を行い、その後にシェーディング補正お
よび抵抗値補正を行い、最後に温度上昇補正を行い、ま
た、階調補正以降のいずれかの処理の前もしくは後に前
記温度上昇補正のための画像データの代表値算出処理を
行う所定の順序で行われることを特徴とする感熱記録方
法を提供する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention applies a predetermined image processing to image data supplied from an image data supply source, and in accordance with the processed image data, a thermal head. A thermal recording method in which thermal recording is performed by driving, wherein the image processing first performs sharpness correction and gradation correction, then shading correction and resistance value correction, and finally temperature rise correction, and A thermal recording method is provided, which is performed before or after any processing after gradation correction or in a predetermined order of performing a representative value calculation processing of image data for the temperature rise correction.

【0010】ここで、前記シェーディング補正および抵
抗値補正の後、前記温度上昇補正の前で、さらに黒比率
補正および/または負荷変動補正を行うのが好ましい。
また、前記階調補正を前記鮮鋭度補正の後で行うのが好
ましく、または、前記階調補正を行った後に、前記鮮鋭
度補正を行うのが好ましく、さらにこの後、得られた前
記鮮鋭度補正処理後の記録データのうち、画像データ値
0に対応する記録データ値E0 に定数k(k<1)を乗
じた値kE0 よりも小さい値の記録データをすべてkE
0 に変換するのがより好ましい。
Here, after the shading correction and the resistance value correction and before the temperature rise correction, it is preferable to further perform the black ratio correction and / or the load variation correction.
Further, it is preferable to perform the gradation correction after the sharpness correction, or it is preferable to perform the sharpness correction after the gradation correction, and further, after that, the obtained sharpness is obtained. Of the print data after the correction processing, all print data having a value smaller than a value kE 0 obtained by multiplying the print data value E 0 corresponding to the image data value 0 by a constant k (k <1) is kE.
More preferably, it is converted to 0 .

【0011】また、シェーディング補正および抵抗値補
正は、画像濃度依存性が高い方の補正を先に行い、両補
正の画像濃度依存性が等価の場合には、任意の順序もし
くはシェーディング補正と抵抗値補正とを同時に行うの
が好ましい。また、前記黒比率補正を前記負荷変動補正
の前に行うのが好ましい。
In the shading correction and the resistance value correction, the correction having the higher image density dependency is performed first. If the image density dependency of both corrections is equivalent, an arbitrary order or shading correction and resistance value correction are performed. It is preferable to perform the correction at the same time. Further, it is preferable that the black ratio correction is performed before the load variation correction.

【0012】さらに、本発明は、発熱素子を一方向に配
列してなるグレーズを有するサーマルヘッドと、前記グ
レーズと感熱記録材料とを接触して、前記発熱素子の配
列方向と直交する方向にサーマルヘッドと感熱記録材料
とを相対的に移動する手段と、画像データ供給源から供
給された画像データに、はじめに鮮鋭度補正および階調
補正を施し、その後にシェーディング補正および抵抗値
補正を施し、最後に温度上昇補正を施し、また、階調補
正以降のいずれかの処理の前もしくは後に前記温度上昇
補正のための画像データの代表値算出処理を施す画像処
理手段と、前記画像処理手段によって処理された画像デ
ータに基いて、前記サーマルヘッドを駆動する記録制御
手段とを有することを特徴とする感熱記録装置を提供す
る。
Further, according to the present invention, a thermal head having a glaze formed by arranging heating elements in one direction is brought into contact with the thermal recording material, and the thermal head is heated in a direction orthogonal to the arrangement direction of the heating elements. The means for moving the head and the thermal recording material relatively, and the image data supplied from the image data supply source are first subjected to sharpness correction and gradation correction, and then subjected to shading correction and resistance value correction, and finally. Is subjected to temperature rise correction, and before or after any processing after gradation correction, image processing means for performing representative value calculation processing of image data for the temperature rise correction, and the image processing means. And a recording control unit for driving the thermal head based on the image data.

【0013】ここで、前記画像処理手段は、前記シェー
ディング補正および抵抗値補正の後、前記温度上昇補正
の前で、さらに黒比率補正および/または負荷変動補正
を行うものであるのが好ましい。また、前記画像処理手
段は、前記階調補正を前記鮮鋭度補正の後で行うもので
あるか、前記階調補正を行った後に、前記鮮鋭度補正を
行うのが好ましく、さらにこの後、得られた前記鮮鋭度
補正処理後の記録データのうち、画像データ値0に対応
する記録データ値E0 に定数k(k<1)を乗じた値k
0 よりも小さい値の記録データをすべてkE0 に変換
するものであるのがより好ましい。
Here, it is preferable that the image processing means further performs black ratio correction and / or load variation correction after the shading correction and the resistance value correction and before the temperature rise correction. Further, it is preferable that the image processing means performs the gradation correction after the sharpness correction, or it is preferable that the sharpness correction be performed after the gradation correction. A value k obtained by multiplying the recording data value E 0 corresponding to the image data value 0 by a constant k (k <1) among the recording data after the sharpness correction process.
More preferably, all the print data having a value smaller than E 0 is converted into kE 0 .

【0014】また、前記画像処理手段は、前記シェーデ
ィング補正および抵抗値補正のうち、画像濃度依存性が
高い方の補正を先に行い、両補正の画像濃度依存性が等
価の場合には、任意の順序もしくはシェーディング補正
と抵抗値補正とを同時に行うものであるのが好ましい。
また、前記画像処理手段は、前記黒比率補正を前記負荷
変動補正の前に行うものであるのが好ましい。
Further, the image processing means first performs one of the shading correction and the resistance value correction, whichever has a higher image density dependency. It is preferable that the order or the shading correction and the resistance value correction are simultaneously performed.
Further, it is preferable that the image processing means performs the black ratio correction before the load variation correction.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の感熱記録方法、お
よびこれを利用する本発明の感熱記録装置について、添
付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The heat-sensitive recording method of the present invention and the heat-sensitive recording apparatus of the present invention using the same will now be described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

【0016】図1に、本発明の感熱記録方法を利用する
本発明の感熱記録装置の一例の概略図が示される。図1
に示される感熱記録装置10(以下、記録装置10とす
る)は、例えばB4サイズ等の所定のサイズのカットシ
ートである感熱記録材料(以下、感熱材料Aとする)に
感熱画像記録を行うものであり、感熱材料Aが収容され
たマガジン24が装填される装填部14、供給搬送部1
6、サーマルヘッド66によって感熱材料Aに感熱画像
記録を行う記録部20、および排出部22を有して構成
される。また、図2に示されるように、記録部20のサ
ーマルヘッド66には、画像処理部80および記録制御
部84が接続され、さらに、画像処理部80にはデータ
記憶部86が接続される。
FIG. 1 shows a schematic view of an example of the thermal recording apparatus of the present invention utilizing the thermal recording method of the present invention. FIG.
Is a thermosensitive recording device 10 (hereinafter, referred to as a recording device 10) that performs thermal image recording on a thermosensitive recording material (hereinafter, referred to as a thermosensitive material A) which is a cut sheet of a predetermined size such as a B4 size. The loading unit 14 into which the magazine 24 containing the heat-sensitive material A is loaded,
6. It has a recording unit 20 for recording a thermal image on the thermal material A by the thermal head 66, and a discharge unit 22. As shown in FIG. 2, an image processing unit 80 and a recording control unit 84 are connected to the thermal head 66 of the recording unit 20, and a data storage unit 86 is connected to the image processing unit 80.

【0017】このような記録装置10においては、供給
搬送部16によって記録部20まで感熱材料Aを搬送し
て、サーマルヘッド66を感熱材料Aに押圧しつつ、グ
レーズの延在方向(図1および図2において紙面と垂直
方向)と直交する方向に感熱材料Aを搬送して、記録画
像に応じて各発熱素子を加熱することにより、感熱材料
Aに感熱画像記録を行う。
In such a recording apparatus 10, the supply / conveyance unit 16 conveys the thermosensitive material A to the recording unit 20 and presses the thermal head 66 against the thermosensitive material A, while extending the glaze (see FIGS. 1 and 2). The heat-sensitive material A is conveyed in a direction orthogonal to the paper surface (in FIG. 2) and each heating element is heated in accordance with the recorded image, thereby recording the heat-sensitive image on the heat-sensitive material A.

【0018】感熱材料Aは、透明なポリエチレンテレフ
タレート(PET)フィルムなどのフィルムや紙等を支
持体として、その一面に感熱記録層を形成してなるもの
である。このような感熱材料Aは、通常、100枚等の
所定単位の積層体(束)とされて袋体や帯等で包装され
ており、図示例においては、所定単位の束のまま感熱記
録層を下面として記録装置10のマガジン24に収納さ
れ、一枚ずつマガジン24から取り出されて感熱画像記
録に供される。
The heat-sensitive material A comprises a film such as a transparent polyethylene terephthalate (PET) film or paper as a support, and a heat-sensitive recording layer formed on one surface thereof. Such a heat-sensitive material A is usually formed into a laminated body (bundle) of a predetermined unit such as 100 sheets and packaged in a bag body or a band. In the illustrated example, the heat-sensitive recording layer is kept in a predetermined unit bundle. Is placed in the magazine 24 of the recording apparatus 10 with the lower side as the lower surface, and the sheets are taken out from the magazine 24 one by one and used for thermal image recording.

【0019】マガジン24は、開閉自在な蓋体26を有
する筐体であり、感熱材料Aを収納して記録装置10の
装填部14に装填される。装填部14は、記録装置10
のハウジング28に形成された挿入口30、案内板32
および案内ロール34,34、停止部材36を有してお
り、マガジン24は、蓋体26側を先にして挿入口30
から記録装置10内に挿入され、案内板32および案内
ロール34に案内されつつ、停止部材36に当接する位
置まで押し込まれることにより、記録装置10の所定の
位置に装填される。
The magazine 24 is a housing having a lid 26 that can be opened and closed. The magazine 24 stores the heat-sensitive material A and is loaded in the loading section 14 of the recording apparatus 10. The loading unit 14 includes the recording device 10
Insertion hole 30 formed in housing 28 of
And the guide rolls 34, 34, and the stop member 36, and the magazine 24 is inserted into the insertion port 30 with the lid 26 side first.
Is inserted into the recording device 10, is guided by the guide plate 32 and the guide roll 34, and is pushed to a position where it abuts on the stop member 36, so that the recording device 10 is loaded at a predetermined position.

【0020】供給搬送手段16は、装填部14に装填さ
れたマガジン24から感熱材料Aを取り出して、記録部
20に搬送するものであり、吸引によって感熱材料Aを
吸着する吸盤40を用いる枚葉機構、搬送手段42、搬
送ガイド44、および搬送ガイド44の出口に位置する
規制ローラ対52を有する。搬送手段42は、搬送ロー
ラ46と、この搬送ローラ46と同軸のプーリ47a、
回転駆動源に接続されるプーリ47bならびにテンショ
ンプーリ47cと、この3つのプーリに張架されるエン
ドレスベルト48と、搬送ローラ46に押圧されるニッ
プローラ50とを有して構成され、吸盤40によって枚
葉された感熱材料Aの先端を搬送ローラ46とニップロ
ーラ50とによって挟持して、感熱材料Aを搬送する。
The supply / conveyance means 16 takes out the thermosensitive material A from the magazine 24 loaded in the loading section 14 and conveys it to the recording section 20, and uses a sucker 40 for adsorbing the thermosensitive material A by suction. It has a mechanism, a conveyance means 42, a conveyance guide 44, and a regulation roller pair 52 located at the exit of the conveyance guide 44. The conveying means 42 includes a conveying roller 46, a pulley 47a coaxial with the conveying roller 46,
It has a pulley 47b and a tension pulley 47c connected to a rotary drive source, an endless belt 48 stretched over these three pulleys, and a nip roller 50 pressed by a transport roller 46. The heat-sensitive material A is conveyed by holding the tip of the leafed heat-sensitive material A between the conveyance roller 46 and the nip roller 50.

【0021】記録装置10において記録開始の指示が出
されると、図示しない開閉機構によって蓋体26が開放
され、吸盤40を用いた枚葉機構がマガジン24から感
熱材料Aを一枚取り出し、感熱材料Aの先端を搬送手段
42(搬送ローラ46とニップローラ50)に供給す
る。搬送ローラ46とニップローラ50とによって感熱
材料Aが挟持された時点で、吸盤40による吸引は開放
され、供給された感熱材料Aは、搬送ガイド44によっ
て案内されつつ搬送手段42によって規制ローラ対52
に搬送される。なお、記録に供される感熱材料Aがマガ
ジン24から完全に排出された時点で、前記開閉手段に
よって蓋体26が閉塞される。
When a recording start instruction is issued in the recording apparatus 10, the lid 26 is opened by an opening / closing mechanism (not shown), and the sheet-fed mechanism using the suction cup 40 takes out one sheet of the heat-sensitive material A from the magazine 24, and the heat-sensitive material is discharged. The leading end of A is supplied to the conveying means 42 (conveying roller 46 and nip roller 50). When the heat-sensitive material A is nipped by the conveyance roller 46 and the nip roller 50, the suction by the suction cup 40 is released, and the supplied heat-sensitive material A is guided by the conveyance guide 44 and regulated by the conveyance means 42 to the regulating roller pair 52.
Transported to When the heat-sensitive material A to be recorded is completely discharged from the magazine 24, the lid 26 is closed by the opening / closing means.

【0022】搬送ガイド44によって規定される搬送手
段42から規制ローラ対52に至るまでの距離は、感熱
材料Aの搬送方向の長さより若干短く設定されており、
搬送手段42による搬送で感熱材料Aの先端が規制ロー
ラ対52に至るが、規制ローラ対52は最初は停止して
おり、感熱材料Aの先端はここで一旦停止して位置決め
される。この感熱材料Aの先端が規制ローラ対52に至
った時点で、サーマルヘッド66(グレーズ66a)の
温度が確認され、サーマルヘッド66の温度が所定温度
であれば、規制ローラ対52による感熱材料Aの搬送が
開始され、感熱材料Aは、記録部20に搬送される。
The distance from the conveying means 42 defined by the conveying guide 44 to the regulating roller pair 52 is set to be slightly shorter than the length of the heat-sensitive material A in the conveying direction.
The leading end of the heat-sensitive material A reaches the regulating roller pair 52 by the conveyance by the conveying means 42, but the regulating roller pair 52 is initially stopped, and the leading end of the heat-sensitive material A is temporarily stopped and positioned here. At the time when the tip of the heat-sensitive material A reaches the regulating roller pair 52, the temperature of the thermal head 66 (glaze 66a) is confirmed. Is started, and the heat-sensitive material A is conveyed to the recording unit 20.

【0023】図2に、記録部20の概略図を示す。記録
部20は、サーマルヘッド66、プラテンローラ60、
クリーニングローラ対56、ガイド58、サーマルヘッ
ド66を冷却する冷却ファン76(図1参照)およびガ
イド62、ならびに記録制御系を構成する画像処理部8
0および記録制御部84を有する。サーマルヘッド66
は、例えば、最大B4サイズまでの画像記録が可能な、
約300dpiの記録(画素)密度の感熱画像記録を行
うものであって、感熱材料Aへの感熱記録を行う発熱素
子が一方向(図1および図2中紙面と垂直方向)に配列
されるグレーズ66aが形成されたサーマルヘッド本体
66bと、サーマルヘッド本体66bに固定されたヒー
トシンク66cとを有する。サーマルヘッド66は、支
点68aを中心に矢印a方向および逆方向に回動自在な
支持部材68に支持されている。
FIG. 2 shows a schematic diagram of the recording unit 20. The recording unit 20 includes a thermal head 66, a platen roller 60,
The cleaning roller pair 56, the guide 58, a cooling fan 76 (see FIG. 1) for cooling the thermal head 66 and the guide 62, and the image processing unit 8 constituting a recording control system
0 and a recording control unit 84. Thermal head 66
Is, for example, capable of recording images up to a maximum of B4 size.
A thermal image recording apparatus capable of performing thermal image recording at a recording (pixel) density of about 300 dpi, in which heating elements for performing thermal recording on the thermal material A are arranged in one direction (perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2). It has a thermal head main body 66b on which the thermal head 66a is formed, and a heat sink 66c fixed to the thermal head main body 66b. The thermal head 66 is supported by a support member 68 that is rotatable about a fulcrum 68a in the direction of arrow a and in the opposite direction.

【0024】プラテンローラ60は、感熱材料Aを所定
位置に保持しつつ所定の画像記録速度で回転し、主走査
方向と直交する方向(図2中の矢印b方向)に感熱材料
Aを搬送する。クリーニングローラ対56は、弾性体で
ある粘着ゴムローラ56aと、通常のローラ56bとか
らなるローラ対であり、粘着ゴムローラ56aが感熱材
料Aの感熱記録層に付着したゴミ等を除去して、グレー
ズ66aへのゴミの付着や、ゴミが画像記録に悪影響を
与えることを防止する。
The platen roller 60 holds the heat-sensitive material A at a predetermined position, rotates at a predetermined image recording speed, and conveys the heat-sensitive material A in a direction orthogonal to the main scanning direction (direction of arrow b in FIG. 2). . The cleaning roller pair 56 is a roller pair including an adhesive rubber roller 56a, which is an elastic body, and a normal roller 56b. The adhesive rubber roller 56a removes dust and the like adhering to the heat-sensitive recording layer of the heat-sensitive material A, and glazes 66a. This prevents dust from adhering to the surface and adversely affecting image recording.

【0025】図示例の記録装置10において、感熱材料
Aが搬送される前は、支持部材68は上方(矢印a方向
と逆の方向)に回動しており、サーマルヘッド66(グ
レーズ66a)とプラテンローラ60とは接触していな
い。前述の規制ローラ対52による搬送が開始される
と、感熱材料Aは、次いでクリーニングローラ対56に
挟持され、さらに、ガイド58によって案内されつつ搬
送される。感熱材料Aの先端が記録開始位置(グレーズ
66aに対応する位置)に搬送されると、支持部材68
が矢印a方向に回動して、感熱材料Aがサーマルヘッド
66のグレーズ66aとプラテンローラ60とで挟持さ
れて、記録層にグレーズ66aが押圧された状態とな
り、感熱材料Aはプラテンローラ60によって所定位置
に保持されつつ、プラテンローラ60(および規制ロー
ラ対52と搬送ローラ対63)によって矢印b方向に搬
送される。この搬送に伴い、記録画像に応じてグレーズ
66aの各発熱素子を加熱することにより、感熱材料A
に感熱画像記録が行われる。
In the recording apparatus 10 of the illustrated example, before the heat-sensitive material A is conveyed, the support member 68 is rotated upward (in the direction opposite to the arrow a direction) and the thermal head 66 (glaze 66a). It is not in contact with the platen roller 60. When the transportation by the regulation roller pair 52 is started, the heat-sensitive material A is then nipped by the cleaning roller pair 56 and further transported while being guided by the guide 58. When the leading end of the heat-sensitive material A is transported to the recording start position (the position corresponding to the glaze 66a), the support member 68
Rotates in the direction of the arrow a, the heat sensitive material A is sandwiched between the glaze 66a of the thermal head 66 and the platen roller 60, and the glaze 66a is pressed against the recording layer, and the heat sensitive material A is moved by the platen roller 60. While being held at a predetermined position, the platen roller 60 (and the regulation roller pair 52 and the conveyance roller pair 63) conveys it in the direction of arrow b. With this conveyance, each heating element of the glaze 66a is heated according to the recorded image, so that the heat-sensitive material A
The thermal image recording is performed.

【0026】前述のように、サーマルヘッド66の記録
制御系は、基本的に、画像処理部80および記録制御部
84から構成される。また、画像処理部80には、画像
処理部80によって施される各種の画像処理(補正)の
ためのデータ、ならびに画像データ供給源Rから供給さ
れた画像データを記憶するデータ記憶部86が接続され
る。さらに、図示例のサーマルヘッド66のヒートシン
ク66cの基部66dのグレーズに対応する部分には、
所定の間隔でサーミスタが例えば5か所に配置されてお
り、グレーズ66aの温度(すなわち、この部分の発熱
素子の温度)を検出し、二点鎖線で示されるように、検
出結果を画像処理部80に送る。画像処理部80は、こ
の検出結果を受け、例えば、直線補間等によって各発熱
素子の温度を検知する。また、記録部20にはサーマル
ヘッド66近傍の雰囲気温度を検出する温度計Tが配置
されており、測定結果を画像処理部80に送る。
As described above, the recording control system of the thermal head 66 basically comprises the image processing section 80 and the recording control section 84. The image processing unit 80 is connected to a data storage unit 86 that stores data for various types of image processing (correction) performed by the image processing unit 80 and image data supplied from the image data supply source R. Is done. Further, the portion corresponding to the glaze of the base 66d of the heat sink 66c of the illustrated thermal head 66 includes:
Thermistors are arranged at predetermined intervals, for example, at five places, detect the temperature of the glaze 66a (that is, the temperature of the heating element in this portion), and, as indicated by the two-dot chain line, convert the detection result into an image processing unit. Send to 80. The image processing unit 80 receives the detection result, and detects the temperature of each heating element by, for example, linear interpolation. A thermometer T for detecting an ambient temperature near the thermal head 66 is provided in the recording unit 20, and sends a measurement result to the image processing unit 80.

【0027】CTやMRI等の画像データ供給源Rから
の画像データは、例えば、10bit(0〜1023)の
デジタルデータとして画像処理部80に送られる。画像
処理部80は、各種の画像処理回路やメモリが組み合わ
されてなるものであり、画像データ供給源Rからの画像
データを受け、この画像データに所定の画像処理(補
正)を行い、さらに、必要に応じてフォーマット(拡大
・縮小、コマ割り当て)を行って、サーマルヘッド66
による感熱記録に応じた感熱記録画像データとする。
The image data from the image data supply source R such as CT or MRI is sent to the image processing section 80 as, for example, 10-bit (0-1023) digital data. The image processing unit 80 is configured by combining various image processing circuits and memories, receives image data from the image data supply source R, performs predetermined image processing (correction) on the image data, and further, Perform the format (enlargement / reduction, frame assignment) as necessary and use the thermal head 66.
The image data is heat-sensitive recording image data according to the heat-sensitive recording by.

【0028】ここで、本発明にかかる感熱記録装置にお
いては、これらの補正処理は、鮮鋭度補正および階調補
正(濃度補正)→シェーディング補正および抵抗値補正
→温度上昇補正の順で、かつ階調補正以降のいずれかの
画像処理の前もしくは後に温度上昇補正のための画像デ
ータ代表値算出処理(例えば、代表例としては間引き処
理がある)が施される所定の順序で行われるが、シェー
ディング補正および抵抗値補正と、温度上昇補正との間
に黒比率補正および/または負荷変動補正を行うのが好
ましい。例えば、図示例の記録装置10においては、鮮
鋭度補正→階調補正→温度上昇補正のための画像データ
代表値算出処理→シェーディング補正・抵抗値補正(同
時)→黒比率補正→負荷変動補正→温度上昇補正の順で
画像処理を行ってもよいし、あるいは、階調補正→鮮鋭
度補正(偽輪郭低減処理を含む)→シェーディング補正
→温度上昇補正のための画像データ代表値算出処理→抵
抗値補正→黒比率補正→負荷変動補正→温度上昇補正の
順で画像処理を行ってもよいが、図示例の装置では後者
の順で画像処理を行うのが好ましい。
In the heat-sensitive recording apparatus according to the present invention, these correction processes are performed in the order of sharpness correction and gradation correction (density correction) → shading correction and resistance value correction → temperature rise correction. Image data representative value calculation processing for temperature rise correction (for example, thinning processing is a typical example) is performed in a predetermined order before or after any image processing after the tone correction, but shading is performed. It is preferable to perform the black ratio correction and / or the load variation correction between the correction and the resistance value correction and the temperature rise correction. For example, in the recording apparatus 10 of the illustrated example, sharpness correction → gradation correction → image data representative value calculation processing for temperature rise correction → shading correction / resistance value correction (simultaneous) → black ratio correction → load fluctuation correction → Image processing may be performed in the order of temperature rise correction, or gradation correction → sharpness correction (including false contour reduction processing) → shading correction → image data representative value calculation processing for temperature rise correction → resistance The image processing may be performed in the order of value correction → black ratio correction → load variation correction → temperature rise correction, but it is preferable that the image processing is performed in the latter order in the apparatus of the illustrated example.

【0029】このように、本発明においては、階調補正
と鮮鋭度補正との順序、シェーディング補正と抵抗値補
正との順序、黒比率補正と負荷変動補正とを行うかどう
か、および行う場合の順序、ならびに温度上昇補正のた
めの画像データ代表値算出処理を行う時期(順序)につ
いては、感熱材料Aの種類やサイズ、記録装置10、再
生画像に求められる画質、およびこれらの組み合わせに
応じて適宜選択することができる。以下に、本発明法に
おいて行う各補正処理について説明する。
As described above, according to the present invention, the order of gradation correction and sharpness correction, the order of shading correction and resistance value correction, whether or not to perform black ratio correction and load variation correction, and when The order and the time (order) for performing the image data representative value calculation process for the temperature rise correction depend on the type and size of the heat sensitive material A, the recording device 10, the image quality required for the reproduced image, and a combination thereof. It can be appropriately selected. Hereinafter, each correction process performed in the method of the present invention will be described.

【0030】鮮鋭度補正(シャープネス処理)とは、明
瞭で、かつメリハリのある画像を得るために、記録画像
の輪郭を強調して、画像の鮮鋭性を向上する補正であ
る。鮮鋭度補正は、公知の各種の方法が利用可能である
が、一例として、下記のようにして行われる。一画面が
n×n画素に分割されるものであり、ある画素ラインi
におけるグレーズ66aの延在方向j番目の画像データ
をSij(i=1,2…n、j=1,2…n)とすると、
鮮鋭度補正においては、この画像データSijを、まず、
電気的にぼけた画像データである第1アンシャープネス
信号U1 ijに変換する。この第1アンシャープネス信号
1 ijは、画像データSijとその周囲の画像データを平
均化することにより得られるものであり、
The sharpness correction (sharpness processing) is a correction for enhancing the sharpness of the image by emphasizing the contour of the recorded image in order to obtain a clear and sharp image. Various known methods can be used for the sharpness correction. For example, the sharpness correction is performed as follows. One screen is divided into n × n pixels, and a certain pixel line i
Let S ij (i = 1, 2 ... n, j = 1, 2 ... n) be j-th image data in the extending direction of the glaze 66a in
In the sharpness correction, this image data S ij is first
It is converted into a first unsharpness signal U 1 ij which is electrically blurred image data. The first unsharpness signal U 1 ij is obtained by averaging the image data S ij and the image data around it.

【数1】 で求められる。なお、Mは第1アンシャープネス信号U
1 ijを作成するのに用いる画素数すなわちマスクサイズ
であり、Lは(M−1)/2で定義される。
[Equation 1] Is required. Note that M is the first unsharpness signal U
It is the number of pixels used to create 1 ij , that is, the mask size, and L is defined by (M-1) / 2.

【0031】次いで、第1アンシャープネス信号U1 ij
をさらに平均化して、第2アンシャープネス信号U2 ij
を算出する。第2アンシャープネス信号U2 ijは、第1
アンシャープネス信号U1 ijと同様に下記式(2)で算
出される。
Then, the first unsharpness signal U 1 ij
Are further averaged to obtain a second unsharpness signal U 2 ij
Is calculated. The second unsharpness signal U 2 ij is
Like the unsharpness signal U 1 ij , it is calculated by the following equation (2).

【数2】 [Equation 2]

【0032】次いで、第1アンシャープネス信号U1 ij
と第2アンシャープネス信号U2 ijとの差を求める。そ
して、この差に鮮鋭度補正係数Kを乗算して、第1アン
シャープネス信号U1 ijを加算することにより、すなわ
ち、下記式(3)により、鮮鋭度補正された画像データ
ijが得られる。 Sij=U1 ij+K・(U1 ij−U2 ij) …(3)
Then, the first unsharpness signal U 1 ij
And the second unsharpness signal U 2 ij . Then, the difference is multiplied by the sharpness correction coefficient K and the first unsharpness signal U 1 ij is added, that is, the sharpness-corrected image data S ij is obtained by the following formula (3). . S ij = U 1 ij + K · (U 1 ij −U 2 ij ) (3)

【0033】ここで、感熱記録画像の鮮鋭度は、サーマ
ルヘッド66(発熱素子)の温度、記録速度、感熱材料
Aのγ値等に影響され、サーマルヘッド66の温度が高
い程、記録速度が早いほど、さらに感熱材料Aのγ値が
低い程、記録画像の鮮鋭度が低下するので、必要に応じ
て、これらに応じて鮮鋭度補正係数Kを変更して鮮鋭度
補正を行ってもよい。この場合には、例えば、発熱素子
の温度、記録速度、感熱材料のγ値等に応じた重み係数
のテーブル(あるいは関数)を作成しておき、鮮鋭度補
正時にこれを読み出して、鮮鋭度補正係数Kに乗算する
方法等が例示される。
Here, the sharpness of the thermal recording image is influenced by the temperature of the thermal head 66 (heating element), the recording speed, the γ value of the thermal material A, etc., and the higher the temperature of the thermal head 66, the higher the recording speed. Since the sharpness of the recorded image decreases as the γ value of the heat-sensitive material A decreases as sooner as possible, the sharpness correction coefficient K may be changed accordingly to perform the sharpness correction. . In this case, for example, a table (or function) of a weighting coefficient corresponding to the temperature of the heating element, the recording speed, the γ value of the heat-sensitive material, or the like is created and read out at the time of the sharpness correction to perform the sharpness correction. A method of multiplying the coefficient K is exemplified.

【0034】階調補正(濃度補正ともいう)とは、記録
装置の状態や感熱材料Aのγ値等に応じて画像データを
補正し、適正に階調(濃度)が表現された画像を得るた
めの補正である。前述のように、記録装置10は、画像
データを10bitのデジタルデータとして受け取り、
これに応じて画像記録を行う装置であるが、この装置に
おいて例えばデジタルデータで512の画像データが濃
度(D)1.2に対応する場合には、512の画像デー
タを受けた場合には、基本的に濃度1.2の画像を出力
することが要求される。しかしながら、装置には個体差
があり、また設置環境等も異なる。さらに、メーカや製
造ロット等によっては感熱材料Aのγ値も異なる。その
ため、すべての装置が供給された画像データに応じて所
定濃度の画像を出力することは不可能である。従って、
階調補正を施し、画像データに応じて適正に階調が表現
された感熱記録画像を形成する。また、図示例の記録装
置10を含め、通常の感熱記録装置においては、画像デ
ータ供給源Rから送られた画像データは、この階調補正
によって感熱記録の発熱量に応じた画像データに変換さ
れる。
Gradation correction (also referred to as density correction) corrects image data according to the state of the recording apparatus, the γ value of the heat-sensitive material A, etc., and obtains an image in which gradation (density) is properly expressed. This is a correction for As described above, the recording device 10 receives the image data as 10-bit digital data,
An image recording apparatus is provided in response to this, for example, in the case where 512 image data of digital data corresponds to a density (D) of 1.2 in this apparatus, when 512 image data is received, Basically, it is required to output an image with a density of 1.2. However, there are individual differences in the devices, and the installation environment etc. also differ. Furthermore, the γ value of the heat-sensitive material A also differs depending on the manufacturer, manufacturing lot, and the like. Therefore, it is impossible for all devices to output an image of a predetermined density according to the supplied image data. Therefore,
Gradation correction is performed to form a thermosensitive recording image in which gradation is appropriately expressed according to image data. Further, in a normal thermal recording apparatus including the recording apparatus 10 of the illustrated example, the image data sent from the image data supply source R is converted into image data according to the heat generation amount of the thermal recording by this gradation correction. It

【0035】階調補正の方法には特に限定はなく、公知
の方法が各種利用可能であるが、例えば、記録装置10
によって複数の濃度の画像が記録された補正チャートを
作成し、この補正チャートに記録された画像の濃度を濃
度計で測定し、記録装置10が目的とした画像濃度と、
補正チャートに記録された画像濃度とから、濃度補正ア
ルゴリズムを用いて補正テーブルすなわち階調カーブ
(あるいは補正関数)を作成し、この補正テーブルを用
いて画像データを変換する方法が例示される。
The gradation correction method is not particularly limited, and various known methods can be used. For example, the recording device 10
To create a correction chart in which images of a plurality of densities are recorded, and measure the densities of the images recorded in the correction charts with a densitometer.
An example is a method of creating a correction table, that is, a gradation curve (or correction function) from the image density recorded in the correction chart using a density correction algorithm, and converting the image data using this correction table.

【0036】また、階調補正を施して発熱量に対応する
ように変換された画像データは、記録濃度が0であって
も、感熱材料Aが発色しない程度(好ましくは発色直
前)の記録エネルギーをサーマルヘッド66に供給する
ものであるのが好ましく、そのように前記補正テーブル
を作成するのが好ましい。このように構成することによ
り、記録中における各発熱素子の温度差を小さくして、
サーマルヘッド66全体の温度分布を小さくすることが
でき、高画質な画像が得られると共に、感熱材料Aのベ
ースが透明なPETフィルム等である場合には、感熱材
料Aの表面を若干だけ溶融して、光の乱反射を減少する
ことができ、感熱材料Aの透明度を向上することができ
る。
Further, the image data converted by gradation correction so as to correspond to the heat generation amount has a recording energy such that the heat-sensitive material A does not develop color (preferably immediately before color development) even if the recording density is 0. Is preferably supplied to the thermal head 66, and it is preferable to prepare the correction table in such a manner. With this configuration, the temperature difference between the heating elements during recording can be reduced,
The temperature distribution of the entire thermal head 66 can be reduced, a high quality image can be obtained, and when the base of the heat sensitive material A is a transparent PET film or the like, the surface of the heat sensitive material A is slightly melted. As a result, diffuse reflection of light can be reduced, and the transparency of the heat-sensitive material A can be improved.

【0037】シェーディング補正とは、サーマルヘッド
66のグレーズ66aの形状バラツキ等によって生じる
濃度むらを補正するものである。前述のように、サーマ
ルヘッド66は発熱素子が一方向に配列されてなるグレ
ーズを有するが、このグレーズ66aの形状を全画素に
渡って均一にすることは困難であり、通常は、個々の画
素である程度の形状バラツキを有する。また、各発熱素
子の発熱量は、グレーズ66a延在方向の位置によって
も異なる。そのため、同一記録濃度の画像データを用い
て画像記録を行っても、この形状バラツキや位置に起因
する濃度むら、いわゆるシェーディングが発生する。こ
の濃度むらを補正するために、シェーディング補正を行
う必要がある。
The shading correction is to correct the density unevenness caused by the shape variation of the glaze 66a of the thermal head 66. As described above, the thermal head 66 has the glaze in which the heating elements are arranged in one direction, but it is difficult to make the shape of the glaze 66a uniform over all the pixels, and normally, the individual pixels are There is some variation in shape. The amount of heat generated by each heating element also differs depending on the position in the extending direction of the glaze 66a. Therefore, even if image recording is performed using image data having the same recording density, density unevenness due to this shape variation and position, so-called shading occurs. In order to correct the density unevenness, it is necessary to perform shading correction.

【0038】シェーディング補正の方法には特に限定は
なく、所定濃度の画像データに対応する発熱エネルギー
をサーマルヘッド66の全画素(発熱素子)に供給し
て、実際に感熱記録画像を形成して、画像濃度を濃度計
等を用いて光学的に測定して、画像データが対応する記
録濃度と、実際に測定された記録画像の濃度とから、形
成される記録画像の濃度が均一になるように画像データ
を補正するシェーディング補正データ(補正係数)を各
画素毎に算出してデータ記憶部86に記憶しておき、画
像データにシェーディング補正データを乗算する方法が
例示される。また、同様の発熱エネルギーをサーマルヘ
ッド66の全画素に供給して各画素の発熱量を計測し、
各画素の発熱量から同様のシェーディング補正データを
算出して補正を行う方法等も例示される。さらに、必要
に応じて、画像データ(画像濃度)、サーマルヘッド6
6の温度、記録速度、感熱材料Aの温度や湿度やγ等に
応じて、シェーディング補正データの補正係数(補正テ
ーブル)を作成しておき、これらに応じてシェーディン
グ補正データを補正してシェーディング補正を行っても
よい。
The shading correction method is not particularly limited, and heat energy corresponding to image data of a predetermined density is supplied to all pixels (heat generating elements) of the thermal head 66 to actually form a thermal recording image, The image density is optically measured using a densitometer, etc. so that the density of the recorded image to be formed becomes uniform from the recorded density corresponding to the image data and the density of the actually measured recorded image. An example is a method in which shading correction data (correction coefficient) for correcting image data is calculated for each pixel and stored in the data storage unit 86, and the image data is multiplied by the shading correction data. Further, the same heat energy is supplied to all the pixels of the thermal head 66 to measure the heat generation amount of each pixel,
A method of calculating similar shading correction data from the heat generation amount of each pixel and performing the correction is also exemplified. Further, if necessary, image data (image density), the thermal head 6
A correction coefficient (correction table) of shading correction data is created in accordance with the temperature of 6, the recording speed, the temperature and humidity of the heat-sensitive material A, γ, etc., and the shading correction data is corrected according to these, and shading correction is performed. You may go.

【0039】抵抗値補正とは、各発熱素子の抵抗値の差
を補正して、適正な画像を得るための補正である。サー
マルヘッド66に用いられる発熱素子の抵抗値は均一で
はなく、製造誤差や素材のバラツキ等に起因する抵抗値
のバラツキを有する。また、抵抗体である発熱素子の抵
抗値は使用すなわち発熱時間および発熱エネルギー(発
熱履歴)に応じて変化するが、各発熱素子の発熱履歴は
均一ではなく、経時と共に抵抗値変化量にも差が生じ、
抵抗値のバラツキは変動する。このような抵抗値のバラ
ツキに起因して、同じ時間発熱させても各発熱素子の発
熱量が異なってしまい、それが記録画像の濃度むらの要
因の一つとなっている。そのため、これに起因する濃度
むらの補正すなわち抵抗値補正を行う必要がある。
The resistance value correction is a correction for obtaining a proper image by correcting the difference in the resistance value of each heating element. The resistance values of the heating elements used in the thermal head 66 are not uniform, and the resistance values vary due to manufacturing errors and material variations. Also, the resistance value of the heating element, which is a resistor, changes depending on the use, that is, the heating time and the heating energy (heating history), but the heating history of each heating element is not uniform, and changes in the resistance value change over time. Occurs,
Variations in resistance value fluctuate. Due to such a variation in resistance value, the heat generation amount of each heat generating element is different even if heat is generated for the same time, which is one of the causes of uneven density of a recorded image. Therefore, it is necessary to correct the density unevenness resulting from this, that is, the resistance value correction.

【0040】抵抗値補正の方法には特に限定はなく、各
発熱素子の抵抗値を実際に測定して、各発熱素子毎に抵
抗値補正データ(例えば、[R/Rm]で、Rはその発
熱素子の抵抗値を、Rmは全発熱素子中の最大抵抗値を
示す)を算出してデータ記憶部86に記憶しておき、こ
れを画像データに乗算する方法等が例示される。また、
発熱素子の抵抗値は、サーマルヘッド66(発熱素子)
の温度および画像データ(画像濃度)にも影響を受ける
ので、これらに応じた抵抗値補正データの補正係数のテ
ーブル(関数)をあらかじめ作成して記憶しておき、発
熱素子の温度および画像データに応じて補正係数を読み
出して、この補正係数を抵抗値補正データに乗算して抵
抗値補正を行ってもよい。
The resistance value correction method is not particularly limited, and the resistance value of each heating element is actually measured, and resistance value correction data (for example, [R / Rm], where R is the For example, a method of calculating the resistance value of the heating element, Rm being the maximum resistance value of all the heating elements, storing it in the data storage unit 86, and multiplying it by the image data is exemplified. Also,
The resistance value of the heating element is the thermal head 66 (heating element).
Since it is also affected by the temperature and image data (image density) of the heating element, a table (function) of resistance coefficient correction data corresponding to these is created and stored in advance, and the temperature of the heating element and the image data are stored in the table. Accordingly, the correction coefficient may be read out and the resistance correction data may be multiplied by the correction coefficient to perform the resistance correction.

【0041】黒比率補正とは、記録パターンの変化によ
るサーマルヘッド電源電圧降下量変化によらず、同じ画
像データを同濃度で発色するための補正である。例え
ば、1ラインの画像データの中に高濃度部分が多い場
合、同時に通電される発熱素子の数が多くなって電流量
が増大し、例えば電源からサーマルヘッドまでの電源ケ
ーブル等の内部抵抗によって、電流量に応じた電圧降下
が発生する。このため、サーマルヘッドに供給される電
源電圧が画像データの濃度に応じて各ライン毎および各
発熱素子毎に変動してしまい、画像データは同一であっ
ても記録画像には濃度差が生じるという、いわゆる黒比
率むらが発生する。そのため、これに起因する濃度むら
の補正すなわち黒比率補正を行う必要がある。
The black ratio correction is a correction for developing the same image data with the same density regardless of the change in the thermal head power supply voltage drop amount due to the change in the recording pattern. For example, when there are many high density areas in one line of image data, the number of heating elements that are simultaneously energized increases and the amount of current increases. For example, due to internal resistance of a power cable from a power source to a thermal head, A voltage drop occurs according to the amount of current. Therefore, the power supply voltage supplied to the thermal head fluctuates for each line and each heating element according to the density of the image data, and even if the image data is the same, a density difference occurs in the recorded image. The so-called black ratio unevenness occurs. Therefore, it is necessary to correct the density unevenness caused by this, that is, the black ratio correction.

【0042】黒比率補正の方法には特に限定はなく、公
知の方法が各種利用可能であり、例えば、各ライン毎
に、各画素の画像データを加算して1ラインの全印加エ
ネルギーを算出し、この全印加エネルギーに基づいて個
々の画素の画像データを補正する方法、すなわち1ライ
ン中の電圧降下量は一定であるものとして、各画素の画
像データの電圧降下による熱エネルギーの損失分を補正
する黒比率補正方法が例示される。
The black ratio correction method is not particularly limited, and various known methods can be used. For example, the image data of each pixel is added for each line to calculate the total applied energy of one line. , A method of correcting the image data of each pixel based on the total applied energy, that is, assuming that the amount of voltage drop in one line is constant, the loss of thermal energy due to the voltage drop of the image data of each pixel is corrected. An example of the black ratio correction method is as follows.

【0043】また、より好ましい方法としては、下記式
(a)を用いて黒比率補正を行う方法が例示される。上
記の黒比率補正方法では、1ライン中の全エネルギーに
基づいて同じ補正を行っていたため、低濃度の画素は過
補正になってしまうが、この方法によれば、全濃度域に
おいて、個々の画素の画像データの黒比率を最適に補正
することができる。
Further, as a more preferable method, a method of correcting the black ratio using the following equation (a) is exemplified. In the above-described black ratio correction method, the same correction is performed based on the total energy in one line, so that low-density pixels are overcorrected. The black ratio of pixel image data can be optimally corrected.

【数3】 上記式(a)において、Nは1ラインの画素数、Dは画
像データ、Mは画像データの最大値、kは補正係数、D
(n)は画素nの補正前の画像データ、H(D)は画像
データDに対する補正データ値、DC (n)は画素nの
補正後の画像データを、それぞれ示す。
(Equation 3) In the above formula (a), N is the number of pixels in one line, D is image data, M is the maximum value of image data, k is a correction coefficient, and D is
(N) shows the image data before correction of the pixel n, H (D) shows the correction data value for the image data D, and D C (n) shows the image data after correction of the pixel n.

【0044】式(a)においては、まず、各画像データ
Dに対する補正データ値H(D)を算出する。例えば、
画像データDの範囲が0〜2047までの2048階調
ある装置においては、これに対応する補正データ値H
(0)〜H(2047)までの2048個の補正データ
値を算出する。
In the equation (a), first, the correction data value H (D) for each image data D is calculated. For example,
In a device in which the range of the image data D is 2048 gradations from 0 to 2047, the corresponding correction data value H
2048 correction data values from (0) to H (2047) are calculated.

【0045】このとき、補正前の画像データD(n)が
画像データD以上である場合には、D’(n)を画像デ
ータDとし、逆に、画像データD(n)が画像データD
よりも小さい場合には、D’(n)を画像データD
(n)とする。そして、個々の画素nの補正前の画像デ
ータD(n)に対する補正データ値H(D(n))を用
いて、補正後の画像データDC (n)を算出する。
At this time, when the uncorrected image data D (n) is equal to or larger than the image data D, D ′ (n) is set as the image data D, and conversely, the image data D (n) is changed to the image data D.
Is smaller than the image data D ′ (n), the image data D
(N). Then, the corrected image data D C (n) is calculated by using the corrected data value H (D (n)) of the uncorrected image data D (n) of each pixel n.

【0046】また、前記式(a)をそのまま計算する
と、計算量は非常に多くなるが、以下のように計算する
ことにより、大幅に計算量を少なくすることができる。
下記式(b)に示すように、C(D)を
Further, if the equation (a) is calculated as it is, the amount of calculation becomes very large, but the amount of calculation can be greatly reduced by performing the following calculation.
As shown in the following equation (b), C (D)

【数4】 と書くと、H(D)は、H(D)=1−C(D)/(N
×M)で表される。
(Equation 4) Is written, H (D) is H (D) = 1-C (D) / (N
XM).

【0047】ここで、D=Mの場合のC(D)、すなわ
ちC(M)は、式(b)より、
Here, C (D) in the case of D = M, that is, C (M) is given by the following equation (b).

【数5】 で求められる。C(M−1)はM→M−1として計算す
るから、画像データMの画素数をhst(M)と書くとす
ると、 C(M−1)=C(M)− hst(M) で表すことができる。C(M−2)は、M−1,M→M
−2として計算するので、 C(M−2)=C(M)− hst(M−1)−2× hst(M) =C(M−1)− hst(M−1)− hst(M) 以下同様にして、一般に、
(Equation 5) Is required. Since C (M−1) is calculated as M → M−1, if the number of pixels of the image data M is written as hst (M), then C (M−1) = C (M) −hst (M) Can be represented. C (M-2) is M-1, M → M
Since it is calculated as -2, C (M-2) = C (M) -hst (M-1) -2 * hst (M) = C (M-1) -hst (M-1) -hst (M ) In general,

【数6】 となる。(Equation 6) Becomes

【0048】従って、計算手順としては、 ・ステップ1 1ライン全画素のデータ値を足した値Stotal と、1ラ
インに含まれる各画像データのヒストグラム hst
(0),hst (1),…,hst (M)を求める。 ・ステップ2 各画像データに対応する補正値を以下のように求める。 S(M)=0 C(M)=Stotal S(M−1)=S(M)+ hst(M) C(M−1)=C(M)−S(M−1) S(M−2)=S(M−1)+ hst(M−1) C(M−2)=C(M−1)−S(M−2) … S(1)=S(2)+ hst(2) C(1)=C(2)−S(1) ・ステップ3 1ラインの各画素を以下のように補正する。(kは補正
係数) DC (n)=D(n)×{1−k×(1−C(D
(n))/(N×M))} この黒比率補正の方法は、本出願人による特願平8−2
5036号明細書に詳述されている。
Therefore, the calculation procedure is as follows: Step 1 The value Stotal obtained by adding the data values of all the pixels on one line, and the histogram hst of each image data included in one line.
(0), hst (1), ..., Hst (M) are calculated. Step 2 Obtain the correction value corresponding to each image data as follows. S (M) = 0 C (M) = Stotal S (M-1) = S (M) + hst (M) C (M-1) = C (M) -S (M-1) S (M- 2) = S (M-1) + hst (M-1) C (M-2) = C (M-1) -S (M-2) ... S (1) = S (2) + hst (2 ) C (1) = C (2) -S (1) -Step 3 Each pixel on one line is corrected as follows. (K is a correction coefficient) D C (n) = D (n) × {1-k × (1-C (D
(N)) / (N × M))} This black ratio correction method is described in Japanese Patent Application No. 8-2 of the present applicant.
5036.

【0049】ところで、感熱記録装置10では、感熱材
料に記録する濃度に応じて、感熱材料Aとサーマルヘッ
ド66との間の界面の摩擦力が変化する。このため、低
濃度に記録する部分から高濃度に記録する部分に変化す
る境界線の部分では、一瞬、感熱材料の搬送速度が速く
なり、境界線の部分の記録濃度が低下して白いすじ状の
濃度むらが発生するし、これとは逆に、高濃度に記録す
る部分から低濃度に記録する部分に変化する境界線の部
分では、黒いすじ状の濃度むらが発生するという問題点
がある。
By the way, in the heat-sensitive recording apparatus 10, the frictional force at the interface between the heat-sensitive material A and the thermal head 66 changes according to the density recorded on the heat-sensitive material. Therefore, at the boundary line portion where the low-density recording portion changes to the high-density recording portion, the transport speed of the heat-sensitive material is momentarily increased, and the recording density at the boundary portion portion is reduced, resulting in white stripes. Uneven density occurs, and conversely, there is a problem that black stripe-shaped density unevenness occurs at the boundary part that changes from a high-density recording area to a low-density recording area. .

【0050】負荷変動補正とは、上記すじ状の濃度むら
が発生するのを防止するための補正処理であって、例え
ば予め算出してある、画像データと、感熱材料とサーマ
ルヘッドとの間の摩擦力(搬送トルク)と、の間の関係
を表す関数に基づいて、下記算出式に示されるように、
前ラインの各画素に対応する摩擦力の総和から、現ライ
ンの各画素に対応する摩擦力の総和を減算することによ
り、前ラインから現ラインにわたる摩擦力の変化量を算
出し、この摩擦力の変化量に基づいて、各ラインの各画
素毎に画像データを補正する。
The load fluctuation correction is a correction process for preventing the occurrence of the above-mentioned streaky density unevenness, and is, for example, the image data, which is calculated in advance, between the heat-sensitive material and the thermal head. Based on the function expressing the relationship between the frictional force (conveyance torque), as shown in the following calculation formula,
By subtracting the sum of the frictional forces corresponding to each pixel on the current line from the sum of the frictional forces corresponding to each pixel on the previous line, the amount of change in the frictional force from the previous line to the current line is calculated. The image data is corrected for each pixel on each line based on the change amount of.

【0051】[0051]

【数7】 ここで、nは記録画像の行番号、iはnライン目の画素
番号、D’n (i)およびDn (i)は、それぞれ補正
後および補正前のnライン目のi画素目の画像データ
値、kは補正係数、Hn はnライン目の感熱材料とサー
マルヘッドとの間の摩擦力変化を示す量、Mは1ライン
の画素総数、f(D)は画像データ値Dと、感熱材料と
サーマルヘッドとの間の摩擦力と、の間の関係を表す関
数式である。
(Equation 7) Here, n is the line number of the recorded image, i is the pixel number of the n-th line, and D ′ n (i) and D n (i) are the images of the i-th pixel of the n-th line after correction and before correction, respectively. A data value, k is a correction coefficient, H n is an amount indicating a change in frictional force between the n- th line thermosensitive material and the thermal head, M is the total number of pixels in one line, and f (D) is an image data value D. It is a functional expression showing the relationship between the frictional force between the heat-sensitive material and the thermal head.

【0052】なお、画像データと、感熱材料とサーマル
ヘッドとの間の摩擦力と、の間の関係を一次関数で近似
することによって、単純に、前ラインおよび現ラインの
画像データ値をそれぞれ累積加算し、これらの前ライン
の累積加算値および現ラインの累積加算値の差を取るだ
けで負荷変動補正を施すことができるため、上記関数を
用意する必要がなく、かつ、処理速度を向上させること
ができるという利点がある。
By approximating the relationship between the image data and the frictional force between the heat sensitive material and the thermal head by a linear function, the image data values of the previous line and the current line are simply accumulated. It is not necessary to prepare the above function and the processing speed can be improved because the load variation correction can be performed only by adding and performing the difference between the cumulative addition value of the previous line and the cumulative addition value of the current line. There is an advantage that you can.

【0053】また、例えば予め算出してある、画像デー
タと、感熱材料とサーマルヘッドとの摩擦力と、の間の
関係を表す関数、および、感熱材料とサーマルヘッドと
の間の摩擦力と、ゴムローラの変形量と、の間の関係を
表す関数に基づいて、各ラインの各画素位置毎のゴムロ
ーラの変形量の変化量を求め、現ラインの各画素位置毎
のゴムローラの変形量の変化量と前ラインの補正係数と
に応じて、もしくは、現ラインの各画素位置毎のゴムロ
ーラの変形量の変化量の代わりに、各ライン毎のゴムロ
ーラの変形量の変化量の平均値と、各ラインの各画素位
置毎の、各画素位置の前後m画素のゴムローラの変形量
の変化量の平均値と、の和を用いて、現ラインの画像デ
ータをより正確に補正するようにすることもできる。こ
の負荷変動補正方法については、本出願人による特願平
9−50295号に詳述されている。
Further, for example, a function representing the relationship between the image data and the frictional force between the heat-sensitive material and the thermal head, which has been calculated in advance, and the frictional force between the heat-sensitive material and the thermal head, The amount of change in the amount of deformation of the rubber roller at each pixel position on each line is calculated based on the function that represents the relationship between the amount of deformation of the rubber roller, and the amount of change in the amount of deformation of the rubber roller at each pixel position on the current line. And the correction coefficient of the previous line, or instead of the change amount of the deformation amount of the rubber roller for each pixel position of the current line, the average value of the change amount of the deformation amount of the rubber roller for each line and each line It is also possible to correct the image data of the current line more accurately by using the sum of the average value of the amount of change in the deformation amount of the rubber roller of m pixels before and after each pixel position of . This load fluctuation correction method is described in detail in Japanese Patent Application No. 9-50295 filed by the present applicant.

【0054】温度上昇補正とは、発熱素子の温度に応じ
て発熱エネルギーを調整し、各発熱素子の温度履歴の差
によって生じる濃度むらを補正するものである。サーマ
ルヘッド66の各発熱素子の加熱は、例えば、記録画像
の各画素の画像データに対応して所定時間通電すること
によって行われている。しかし、各発熱素子の温度は、
前ラインまでの記録画像(発熱履歴)に応じて個々に異
なるため、同じ画像データに応じて各発熱素子に同一時
間通電しても、加熱後の発熱素子の間で温度差が生じ、
濃度むらが発生する。そのため、各発熱素子毎に、画像
データや前ラインまでの発熱履歴等に基づいて発熱量を
補正する、画像データの温度上昇補正を行う必要があ
る。
The temperature rise correction is to adjust the heat generation energy according to the temperature of the heat generating element to correct the uneven density caused by the difference in the temperature history of each heat generating element. Each heating element of the thermal head 66 is heated, for example, by energizing for a predetermined time corresponding to the image data of each pixel of the recorded image. However, the temperature of each heating element is
Since it varies depending on the recorded image up to the previous line (heating history), even if each heating element is energized for the same time according to the same image data, a temperature difference occurs between the heating elements after heating,
Density unevenness occurs. Therefore, it is necessary to perform the temperature rise correction of the image data, which corrects the amount of heat generation based on the image data, the history of heat generation up to the previous line, and the like for each heating element.

【0055】温度上昇補正の方法には特に限定はなく、
公知の方法が各種利用可能であるが、一例として、はじ
めに、前処理として1画面の記録画像を所定数の画素を
有する所定数の領域(ブロック)に分割して、分割され
た各領域毎に画像データの代表値を算出しておき、次
に、この画像データの代表値とサーミスタ等により検出
される温度初期値とから各領域の温度予測値を算出し、
この温度予測値から各領域に対する温度補正値を算出
し、各領域に対する温度補正値を補間して、1画面の記
録画像の各画素に対する温度補正値を算出し、この温度
補正値を用いて各画素の画像データを補正する方法が例
示される。
The method of temperature rise correction is not particularly limited,
Although various known methods can be used, as an example, first, as a pre-processing, a recorded image of one screen is divided into a predetermined number of areas (blocks) having a predetermined number of pixels, and each divided area is divided. The representative value of the image data is calculated in advance, and then the predicted temperature value of each region is calculated from the representative value of the image data and the initial temperature value detected by the thermistor,
A temperature correction value for each area is calculated from this predicted temperature value, the temperature correction value for each area is interpolated to calculate the temperature correction value for each pixel of the recorded image of one screen, and this temperature correction value is used for each A method of correcting image data of pixels is exemplified.

【0056】より具体的には、まず、1画面の記録画像
を所定数の画素を有する所定数の領域に分割、例えば、
1画面の記録画像が横3072画素×縦4224画素で
ある場合、横128画素×縦32画素を有する領域によ
って、1画面の記録画像を横25個×縦133個の各領
域にメッシュ状に分割する。次いで、領域内の所定の1
画素の画像データを代表値とする方法; 領域内の画素
を間引いた後の残りの所定数の画素の画像データの平均
値を代表値とする方法(間引き処理); 領域内の全画
素の画像データの平均値を代表値とする方法; 等によ
って、分割した各領域の画像データの代表値を算出す
る。このようにして分割された各領域の画像データの代
表値を算出する温度上昇補正の前処理が行われる。
More specifically, first, a recorded image of one screen is divided into a predetermined number of areas having a predetermined number of pixels, for example,
When the recorded image of one screen is 3072 horizontal pixels × 4224 vertical pixels, the recorded image of one screen is divided into 25 horizontal areas × 133 vertical mesh areas by the area having 128 horizontal pixels × 32 vertical pixels. To do. Then a predetermined one in the area
Method of using image data of pixels as a representative value; Method of using average value of image data of a predetermined number of remaining pixels after thinning pixels in a region as a representative value (thinning-out process); Image of all pixels in a region A method of using the average value of the data as the representative value; and the like to calculate the representative value of the image data of each divided region. Pre-processing of temperature rise correction for calculating a representative value of the image data of each area divided in this way is performed.

【0057】次いで、各領域内の画像データの代表値
と、前記サーミスタによって検出されるサーマルヘッド
66(ヒートシンクの基部66d)の温度および温度計
Tによって検出される雰囲気温度等により検出される温
度初期値とから、温度予測値を算出する。温度予測値の
算出方法としては、サーマルヘッド66の伝熱系を容量
成分Cと抵抗成分RとからなるCRモデルによる電気系
の等価回路に置換して、伝熱系の単位時間当たりの発熱
量、温度、熱容量および熱抵抗を、それぞれ電気系の電
流、電圧、容量および抵抗に置き換える方法等が例示さ
れる。得られた温度予測値から、あらかじめ設定された
所定の算出式を用いて各領域に対する温度補正値を算出
し、領域に対する温度補正値を補間して、あらかじめ設
定された算出式を用いて1画面の記録画像の各画素に対
する温度補正値を算出し、これを用いて画像データの温
度補正をする。以上の温度上昇補正の方法は、本出願人
による特願平8−25035号明細書に詳述されてい
る。
Next, the typical value of the image data in each area, the temperature of the thermal head 66 (base 66d of the heat sink) detected by the thermistor, the ambient temperature detected by the thermometer T, etc. The predicted temperature value is calculated from the value. As a method of calculating the predicted temperature value, the heat transfer system of the thermal head 66 is replaced with an equivalent circuit of an electric system based on a CR model including a capacitance component C and a resistance component R, and the heat generation amount per unit time of the heat transfer system is calculated. , Temperature, heat capacity, and heat resistance are replaced with electric current, voltage, capacity, and resistance of the electric system, respectively. From the obtained predicted temperature value, the temperature correction value for each area is calculated using a preset calculation formula, the temperature correction value for the region is interpolated, and one screen is displayed using the preset calculation formula. The temperature correction value for each pixel of the recorded image is calculated and the temperature of the image data is corrected using this value. The method of correcting the temperature rise described above is described in detail in Japanese Patent Application No. 8-25035 by the present applicant.

【0058】感熱記録装置においては、画像データ供給
源Rから供給された画像データに、このような各補正を
施して、サーマルヘッド66による感熱記録に応じた感
熱記録画像データとする。ここで、本発明にかかる記録
装置10においては、上記各補正は、鮮鋭度補正および
階調補正→シェーディング補正および抵抗値補正→温度
上昇補正の順で、かつ階調補正以降のいずれかの補正の
前もしくは後に温度上昇補正のための画像データ代表値
算出処理が施される所定の順序で行われ、求められる画
質レベルによっては、さらにシェーディング補正および
抵抗値補正と、温度上昇補正との間で黒比率補正および
負荷変動補正の少なくとも一方が行われる。
In the thermal recording apparatus, the image data supplied from the image data supply source R is subjected to such respective corrections to obtain thermal recording image data corresponding to the thermal recording by the thermal head 66. Here, in the recording apparatus 10 according to the present invention, each of the above corrections is performed in the order of sharpness correction and gradation correction → shading correction and resistance value correction → temperature rise correction, and any correction after gradation correction. The image data representative value calculation process for temperature rise correction is performed before or after, and the shading correction, the resistance value correction, and the temperature rise correction are further performed depending on the required image quality level. At least one of the black ratio correction and the load variation correction is performed.

【0059】前述の各補正(画像処理)の説明から明ら
かなように、鮮鋭度補正および階調補正は、記録する画
像そのものに対応して補正するものであり、供給された
画像データ(図示例では、例えば10bit(0〜102
3)のデジタルデータ)に応じて各補正量が変動する補
正、すなわち補正量が画像データで決まる補正である。
これに対し、シェーディング補正および抵抗値補正は、
記録装置10の装置固有の濃度むらを補正するもので、
これを画像データに反映して補正するものである。ま
た、黒比率補正は、サーマルヘッド66の電圧降下に応
じた補正であり、負荷変動補正は感熱材料Aと記録装置
10(サーマルヘッド66)との組み合わせに応じた補
正であるので、これらの補正は、できるだけ後の方に行
うのがよく、サーマルヘッド66に供給される最終的な
画像データになる直前の画像データに対して行うのが好
ましい。
As is clear from the above description of the respective corrections (image processing), the sharpness correction and the gradation correction are corrections corresponding to the image itself to be recorded, and the supplied image data (illustrated example) is used. Then, for example, 10bit (0-102
This is a correction in which each correction amount varies according to (3) digital data), that is, the correction amount is determined by the image data.
On the other hand, shading correction and resistance correction are
It corrects the density unevenness peculiar to the recording device 10,
This is reflected in the image data and corrected. The black ratio correction is a correction according to the voltage drop of the thermal head 66, and the load variation correction is a correction according to the combination of the heat-sensitive material A and the recording device 10 (thermal head 66). Is preferably performed as late as possible, and is preferably performed on the image data immediately before the final image data supplied to the thermal head 66.

【0060】なお、前述のように、温度上昇補正は雰囲
気温度やサーマルヘッド66の温度を検出し、この温度
を用いてサーマルヘッド66の温度上昇を予測し、これ
を基に温度補正値を算出する。従って、温度上昇補正は
記録の直前、すなわち画像処理(補正)の最後に行うの
が好ましく、言い換えれば、温度補正を終了したライン
をすぐに記録するような(つまり、記録中に補正計算が
行われている)構成にするのが好ましい。
As described above, the temperature rise correction detects the ambient temperature and the temperature of the thermal head 66, predicts the temperature rise of the thermal head 66 using this temperature, and calculates the temperature correction value based on this. To do. Therefore, it is preferable to perform the temperature rise correction immediately before recording, that is, at the end of image processing (correction). In other words, the line for which temperature correction has been completed is recorded immediately (that is, correction calculation is performed during recording). (Known) configuration is preferred.

【0061】そのため、階調補正や鮮鋭度補正の画像デ
ータに応じた補正より先に、シェーディング補正等の装
置固有の補正を行うと、目的とする画像自身に装置特性
が影響を与える結果になり、形成される画像が目的とす
る画像とは異なってしまう。言い換えれば、シェーディ
ング補正等の記録装置10に固有のスジむら等を無くす
ための補正が、記録画像(画像データ)そのものに応じ
た補正を行う前に画像データに反映されてしまい、その
結果、記録画像に応じた鮮鋭度補正や階調補正も装置特
性を反映してしまい、適正な補正を行うことができな
い。従って、鮮鋭度補正および階調補正は、基本的に、
シェーディング補正および抵抗値補正よりも先に行い、
温度上昇補正は、最後の記録直前に行うのが好ましく、
また、黒比率補正および/または負荷変動補正は、でき
るだけ遅い順番に行うのが好ましい。
Therefore, if corrections specific to the apparatus, such as shading corrections, are performed prior to corrections based on image data such as gradation corrections and sharpness corrections, the result will be that the characteristics of the apparatus will affect the target image itself. , The formed image is different from the intended image. In other words, a correction such as shading correction for eliminating streaks and the like peculiar to the recording apparatus 10 is reflected in the image data before the correction according to the recorded image (image data) itself is performed, and as a result, the recording is performed. The sharpness correction and gradation correction according to the image also reflect the device characteristics, and it is not possible to perform appropriate correction. Therefore, sharpness correction and gradation correction are basically
Perform shading correction and resistance correction before
The temperature rise correction is preferably performed just before the last recording,
Further, it is preferable that the black ratio correction and / or the load variation correction be performed in the latest order.

【0062】ここで、記録される画像の階調は、感熱材
料Aの感度や階調、記録装置10の特性によって変わ
る。従って、階調補正を行った後に鮮鋭度補正を行った
場合、前述のシェーデング補正等と同様に感熱材料Aと
記録装置10との組み合わせによっては、鮮鋭度補正量
が変わってしまい、安定した鮮鋭度補正を行うことがで
きなくなってしまうことがある。従ってこのような場合
には、鮮鋭度補正の後で階調補正を行うのがよい。
Here, the gradation of the recorded image changes depending on the sensitivity and gradation of the heat-sensitive material A and the characteristics of the recording device 10. Therefore, when the sharpness correction is performed after the tone correction, the sharpness correction amount changes depending on the combination of the heat-sensitive material A and the recording device 10 as in the above shading correction and the like, and a stable sharpness is obtained. It may not be possible to correct the degree. Therefore, in such a case, it is preferable to perform the gradation correction after the sharpness correction.

【0063】ところで、階調補正においては、記録中に
おける各発熱素子の温度差、ひいてはサーマルヘッド全
体の温度分布を小さくして、高画質な感熱記録を行うた
め、記録濃度が0(すなわち、画像データ源から入力さ
れた画像データの値が0)の部分であっても、感熱材料
Aが発色しない程度(好ましくは発色直前)の記録エネ
ルギーを印加するように所定の記録データ値E0 (E0
>0)に変換される。
By the way, in gradation correction, since the temperature difference of each heating element during recording, and hence the temperature distribution of the entire thermal head, is made small to perform high-quality heat-sensitive recording, the recording density is 0 (that is, image). Even if the value of the image data input from the data source is 0), a predetermined recording data value E 0 (E) is applied so as to apply recording energy to the extent that the heat-sensitive material A does not develop color (preferably immediately before color development). 0
> 0).

【0064】このため、階調補正後に鮮鋭度補正を行っ
た場合、図4(a)に示されるように、記録しようとす
る画像の主走査方向の1ライン中に輪郭などの濃度が高
濃度側の記録データ値DH から低濃度側の記録データ値
L まで急激に変化する部分(以下、エッジ部という)
が存在すると、鮮鋭度補正後には、図4(b)に示され
るように、エッジ部の濃度差が強調され、低濃度側の記
録データ値DL がE0かまたはE0 に近い値である場合
には、低濃度側の記録データ値DL の強調されたピーク
値DLPがE0 よりもかなり小さくなる場合が生じる恐れ
がある。このため、実際の記録画像において、エッジ部
における熱の拡散により、この強調されたエッジ部が緩
和されても、本来発色すべき箇所において十分に発色さ
れずに非発色の部分が残存してしまうことから、図4
(c)に示されるように、輪郭が白く抜けたように見え
る偽輪郭が生じてしまい、記録画像に違和感が感じられ
るという問題が起こる恐れがある。
Therefore, when the sharpness correction is performed after the gradation correction, as shown in FIG. 4A, the density of the contour or the like is high in one line in the main scanning direction of the image to be recorded. A portion (hereinafter, referred to as an edge portion) where the recording data value D H on the side of the recording medium changes rapidly to the recording data value D L on the side of low density
After the sharpness correction, as shown in FIG. 4B, the density difference at the edge portion is emphasized and the print data value D L on the low density side is E 0 or a value close to E 0 after the sharpness correction. In some cases, the emphasized peak value D LP of the recorded data value D L on the low density side may be considerably smaller than E 0 . Therefore, in the actual recorded image, even if the emphasized edge portion is relaxed due to the diffusion of heat at the edge portion, the color-developed portion is not sufficiently colored and the non-colored portion remains. Therefore, Fig. 4
As shown in (c), there is a possibility that a false contour appears as if the contour is white, and that the recorded image feels strange.

【0065】このような記録画像における偽輪郭の発生
は、高画質な画像記録を要求される場合、特に、高精細
な中間調画像の記録の場合には、大きな問題となる場合
がある。特に、前述の医療用のように高精細、高画質の
中間調画像が要求される用途では、画像観察の障害とな
り、医療のミスにもつながる重大な問題となる場合があ
る。
Occurrence of such false contours in a recorded image may be a serious problem when high-quality image recording is required, particularly in the case of recording a high-definition halftone image. In particular, in applications requiring high-definition and high-quality halftone images, such as the above-mentioned medical applications, it may become an obstacle to image observation and may cause a serious problem that may lead to medical errors.

【0066】このような場合には、本発明においては、
このように鮮鋭度補正が施された記録データDに対し、
所定値未満の記録データDを所定値に変換する処理(以
下、偽輪郭低減処理という)を施す。具体的には、前記
鮮鋭度補正後の記録データDのうち、画像データ値0に
対応する記録データ値E0 に定数k(k<1)を乗じた
値kE0 より小さい記録データDをすべてkE0 に変換
することにより、偽輪郭の発生を防止する。
In such a case, in the present invention,
With respect to the recording data D thus sharpened,
A process of converting the recording data D that is less than the predetermined value into a predetermined value (hereinafter referred to as false contour reduction process) is performed. Specifically, all the print data D smaller than the value kE 0 obtained by multiplying the print data value E 0 corresponding to the image data value 0 by a constant k (k <1) among the print data D after the sharpness correction. By converting to kE 0 , generation of false contour is prevented.

【0067】図3に、本発明の感熱記録方法の別の態様
による変換処理の一例の模式図を示す。図3(a)は階
調補正後でかつ鮮鋭度補正前における主走査方向の記録
データの一例を、図3(b)は(a)の記録データに鮮
鋭度補正を施した直後の記録データの一例を、図3
(c)は(b)の記録データに本発明の偽輪郭低減処理
を施した後の記録データの一例である。図3(d)は、
(c)の記録データのパターンに基づき形成された感熱
記録画像の一例である。以下、図3に基づいて、本発明
の別の態様の感熱記録方法の一例について説明する。ま
ず、画像データ源から入力された画像データに階調補正
を行い、図3(a)に示されるような主走査方向の記録
データDのパターンが得られたとする。ここで、図3
(a)の記録データDのパターンの中央部には、記録デ
ータ値(すなわち、濃度)が急激に変化するエッジ部が
存在している。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of conversion processing according to another aspect of the heat-sensitive recording method of the present invention. FIG. 3A shows an example of print data in the main scanning direction after gradation correction and before sharpness correction, and FIG. 3B shows print data immediately after sharpness correction to the print data in FIG. An example of FIG.
(C) is an example of recorded data after the false contour reduction processing of the present invention is applied to the recorded data of (b). Figure 3 (d) shows
It is an example of a thermosensitive recording image formed based on the pattern of the recording data of (c). An example of the thermal recording method according to another aspect of the present invention will be described below with reference to FIG. First, assume that tone correction is performed on image data input from an image data source, and a pattern of print data D in the main scanning direction as shown in FIG. 3A is obtained. Here, FIG.
In the central portion of the pattern of the print data D in (a), there is an edge portion where the print data value (that is, the density) changes abruptly.

【0068】次に、このようなエッジ部の存在する一連
の記録データDに対して前述の鮮鋭度補正を施すと、図
3(b)に示されるように、エッジ部が強調された記録
データDのパターンが得られる。すなわち、エッジ部近
傍の低濃度側(画像データ値の小さい側)の画像データ
値DL がさらに小さいピーク値DLP に強調されて変換
され、エッジ部で下方(低濃度方向)にピークが形成さ
れる。一方、エッジ部近傍の高濃度側(画像データ値の
大きい側)の画像データ値DH がさらに大きいピーク値
HPに強調されて変換され、エッジ部で上方(高濃度方
向)にピークが形成される。ここで、図3(b)のデー
タをそのままサーマルヘッドにより記録しようとする
と、図4(c)に示されるように、低濃度側のピークの
部分(すなわち、エッジ部)が熱の拡散にもかかわら
ず、発色しない場合が生じて、白く抜けて見え、偽輪郭
が生じる場合があるのは前述の通りである。
Next, when the above-described sharpness correction is applied to a series of recording data D having such edge portions, as shown in FIG. 3B, the recording data with the edge portions emphasized is obtained. A pattern of D is obtained. That is, the image data value D L of the low-density side of the vicinity of the edge portion (small end of the image data value) is converted highlighted into smaller peak value D LP, the peak downward (low concentration direction) in the edge portion formed Is done. On the other hand, the image data value DH on the high density side (the side with the larger image data value) near the edge portion is emphasized and converted into a larger peak value DHP , and a peak is formed upward (high density direction) at the edge portion. Is done. Here, if the data of FIG. 3B is to be recorded by the thermal head as it is, as shown in FIG. 4C, the low-density-side peak portion (that is, the edge portion) also dissipates heat. Regardless, as described above, there is a case where no color is generated, a white outline appears, and a false contour is generated.

【0069】このため、本態様では、鮮鋭度強調処理後
の画像データDに対し、以下のように変換を行い、記録
データ値Dの最小値をkE0 とすることにより、図3
(c)に示されるように鮮鋭度補正後の記録データが不
必要に小さい値となるのを防止して、実際の記録画像に
おいてエッジ部の熱の拡散によって、図3(d)に示さ
れるように、偽輪郭を生じさせることなく、かつ、輪郭
を鮮やかに表現することを可能にしている。
Therefore, in this embodiment, the image data D after the sharpness enhancement processing is converted as follows, and the minimum value of the recording data value D is set to kE 0 .
As shown in FIG. 3C, the recording data after the sharpness correction is prevented from becoming an unnecessarily small value, and the heat is diffused at the edge portion in the actual recorded image, as shown in FIG. 3D. As described above, it is possible to express the contour vividly without causing a false contour.

【0070】[0070]

【数8】 (Equation 8)

【0071】なお、この変換は全画像データに対して行
われる。また、Dm は記録データのとりうる最大値であ
り、適宜決定すればよい。ここで、kの値としては、
0.5〜0.9とするのが好ましく、さらに好ましくは
0.6〜0.7であるが、使用するサーマルヘッドの性
能や感熱記録材料の特性等に応じて適宜決定すればよ
く、特に限定されない。0.5未満では、偽輪郭が十分
に除去できないことがあるので、0.9超では鮮鋭度の
改善が十分に見られない場合もあり、十分な高画質が得
られない場合も考えられるので好ましくない。以上のよ
うに本態様においては、はじめに階調補正を行い、次い
で鮮鋭度補正を行った後に偽輪郭低減処理を行い、その
後に、シェーディング補正、抵抗値補正、または温度上
昇補正のための画像データ代表値算出処理を行うのが好
ましい。
This conversion is performed on all image data. Dm is the maximum value of the recording data and may be determined as appropriate. Here, as the value of k,
It is preferably 0.5 to 0.9, more preferably 0.6 to 0.7, but may be appropriately determined according to the performance of the thermal head to be used, the characteristics of the heat-sensitive recording material, and the like. Not limited. If it is less than 0.5, the false contour may not be sufficiently removed, so if it exceeds 0.9, the sharpness may not be sufficiently improved, and sufficient image quality may not be obtained. Not preferable. As described above, in this embodiment, the gradation correction is first performed, the sharpness correction is then performed, and the false contour reduction process is performed, and then the image data for the shading correction, the resistance value correction, or the temperature rise correction is performed. It is preferable to perform a representative value calculation process.

【0072】シェーディング補正および抵抗値補正につ
いては、いずれを先に行ってもよいが、補正が画像デー
タすなわち画像濃度に依存する場合には、画像濃度依存
性が大きい方を先に行うのが好ましい。前述のように、
シェーディング補正および抵抗値補正は、画像データに
各画素毎(発熱素子毎)に決定された補正係数(シェー
ディング補正データおよび抵抗値補正データ)を乗算す
る補正であるので、濃度依存性の大きな補正を先に行っ
た方が、濃度よる補正への影響を小さくすることができ
る。一般的に、抵抗値補正よりもシェーディング補正の
方が濃度依存性が大きいので、通常はシェーディング補
正→抵抗値補正の順番になる。両者の濃度依存性が等価
である場合には、いずれを先に行ってもよい。また、前
述のように、両補正は補正データの乗算であるので、両
補正を同時に行ってもよい(好ましくは、両者の濃度依
存性が等価である場合)。
Either the shading correction or the resistance value correction may be performed first, but when the correction depends on the image data, that is, the image density, it is preferable to perform the one having a large image density dependency first. . Like above-mentioned,
Shading correction and resistance correction are corrections that multiply image data by a correction coefficient (shading correction data and resistance correction data) that is determined for each pixel (for each heating element), so correction that has a large concentration dependency is performed. It is possible to reduce the influence on the correction due to the density, if it is performed first. Generally, the shading correction has a greater density dependency than the resistance correction, and therefore the shading correction and the resistance correction are usually performed in this order. If the two have the same concentration dependence, either one may be performed first. Further, as described above, since both corrections are multiplications of correction data, both corrections may be performed at the same time (preferably, when both density dependences are equivalent).

【0073】なお、シェーディング補正データと抵抗補
正データは、共にサーマルヘッド66に固有のものであ
るため、サーマルヘッド66に応じてあらかじめ補正デ
ータを作成しておき、サーマルヘッド66の交換時に、
ICカードやFD等を用いて、記録装置10(データ記
憶部86)に入力(ロード)できるようにしておくのが
好ましい。
Since both the shading correction data and the resistance correction data are unique to the thermal head 66, correction data is created in advance according to the thermal head 66, and when the thermal head 66 is replaced,
It is preferable to be able to input (load) to the recording device 10 (data storage unit 86) using an IC card, an FD or the like.

【0074】黒比率補正と負荷変動補正については、い
ずれを先に行ってもよく、感熱材料Aと記録装置10の
組み合わせによってどちらを先に行う方がよいかを適宜
決めることができる。従って、感熱材料Aと記録装置1
0との1つの組み合わせに対して、これらの補正の順序
を変えて、実際にテストプリント(試し記録)を行い、
良好な感熱記録の方に決定すればよい。
Either of the black ratio correction and the load variation correction may be performed first, and which one should be performed first may be appropriately determined depending on the combination of the heat-sensitive material A and the recording apparatus 10. Therefore, the heat-sensitive material A and the recording device 1
For one combination with 0, change the order of these corrections and actually perform a test print (test recording),
It may be determined to have a better thermal recording.

【0075】前述したように、温度上昇補正は、実際の
補正量が大きいため、必ず一番最後に行う必要がある
が、画像データをある大きさの領域(ブロック)に分割
して、各ブロックの温度を予測計算して補正するもので
ある。このため、各ブロックの発熱量を画像データ代表
値算出処理によって求めているが、これは各ブロックの
発熱量を正確に表したものでなくてはならない。従っ
て、画像データ代表値算出処理は、必ず、階調補正を行
った後に実施される必要があり、抵抗値補正や黒比率補
正や負荷変動補正の前に行っておくのが好ましい。な
お、この画像データ代表値算出処理は、鮮鋭度補正の
前、後のいずれで行ってもよい。また、この画像データ
代表値算出処理は、シェーディング補正の前、後のどち
らで行ってもよく、どちらで行うかは実際に補正を行っ
てテストプリントして良い方に適宜決定することができ
る。ここで、感熱再生画像に高画質が要求されない場合
には、多少予測精度が悪化するが、抵抗値補正、黒比率
補正や負荷変動補正の前でなくても階調補正後のどこか
で行うことも可能である。
As described above, the temperature rise correction must be performed at the very end because the actual correction amount is large, but the image data is divided into areas (blocks) of a certain size, and each block is divided into blocks. The temperature is predicted and calculated and corrected. For this reason, the heat generation amount of each block is obtained by the image data representative value calculation processing, but this must accurately represent the heat generation amount of each block. Therefore, the image data representative value calculation process must always be performed after gradation correction, and is preferably performed before resistance value correction, black ratio correction, and load fluctuation correction. The image data representative value calculation process may be performed before or after the sharpness correction. Further, this image data representative value calculation processing may be performed before or after shading correction, and which is to be performed can be appropriately determined depending on the person who actually performs the correction and can perform the test print. Here, when high quality is not required for the heat-reproduced image, the prediction accuracy is slightly deteriorated, but it is performed somewhere after gradation correction even before resistance value correction, black ratio correction or load fluctuation correction. It is also possible.

【0076】ところが、先の説明より明らかなように、
黒比率補正、負荷変動補正および温度上昇補正は計算量
が非常に多く、画像処理部80の計算能力や処理タイミ
ング(例えば、最初にすべての補正計算を終了して記録
を行うのではなく、記録と計算とを平行して行う場合)
によっては、補正量が大きく一番最後に行う必要のある
温度上昇補正の前に黒比率補正や負荷変動補正を行うの
が困難な場合がある。ここで、黒比率補正や負荷変動補
正による画像データの補正量は比較的小さく、特に、サ
ーマルヘッド66の電源容量が大きい(つまり電源の内
部抵抗が小さい)場合には、黒比率による電圧変動は小
さく、また、感熱材料Aの種類やサイズや感熱材料Aへ
のサーマルヘッド66の押圧力によっては、搬送モータ
のトルク変動、すなわち負荷変動は小さく、黒比率補正
や、負荷変動補正による画像データの補正量は極めて小
さくなる。このため、黒比率補正および負荷変動補正の
いずれか一方もしくは両方を、求める画質のレベルに応
じて省略してもよい。
However, as is clear from the above explanation,
The black ratio correction, the load variation correction, and the temperature rise correction require a large amount of calculation, and the calculation capacity and the processing timing of the image processing unit 80 (for example, first, all correction calculations are not completed and recording is performed, but recording is performed). And when performing the calculation in parallel)
Depending on the correction amount, it may be difficult to perform the black ratio correction and the load variation correction before the temperature rise correction, which needs to be performed last, because the correction amount is large. Here, the correction amount of the image data by the black ratio correction and the load fluctuation correction is relatively small, and particularly when the power supply capacity of the thermal head 66 is large (that is, the internal resistance of the power supply is small), the voltage fluctuation due to the black ratio It is small, and the torque fluctuation of the carry motor, that is, the load fluctuation is small depending on the type and size of the heat sensitive material A and the pressing force of the thermal head 66 against the heat sensitive material A. The correction amount is extremely small. Therefore, either one or both of the black ratio correction and the load variation correction may be omitted depending on the desired image quality level.

【0077】このように、画像補正(画像処理)を、鮮
鋭度補正および階調補正→シェーディング補正および抵
抗値補正→温度上昇補正の順で、かつ階調補正以降のい
ずれかの画像処理の前もしくは後に温度上昇補正のため
の画像データ代表値算出処理が施される所定の順序で行
われ、必要に応じて、シェーディング補正および抵抗値
補正と、温度上昇補正との間に黒比率補正および/また
は負荷変動補正が行われる本発明の記録装置10によれ
ば、全ての補正を適正に施し、期待される補正効果を十
分に得ることができるので、適正に画像処理された感熱
記録画像データによって、高画質な感熱画像を安定して
記録することができる。
As described above, image correction (image processing) is performed in the order of sharpness correction and gradation correction → shading correction and resistance value correction → temperature rise correction, and before any image processing after gradation correction. Alternatively, the image data representative value calculation process for the temperature rise correction is performed in a predetermined order, and if necessary, the black ratio correction and / or the black ratio correction and / or the shading correction and the resistance value correction and the temperature rise correction are performed. Alternatively, according to the recording apparatus 10 of the present invention in which the load variation correction is performed, all the corrections can be appropriately performed and the expected correction effect can be sufficiently obtained, so that the thermosensitive recording image data that has been appropriately image-processed can be used. It is possible to stably record a high quality heat sensitive image.

【0078】前述のように、CTやMRI等の画像デー
タ供給源Rからの画像データは、記録装置10の画像処
理部80に供給される。この画像データは、画像処理部
80からデータ記憶部86に送られ、必要に応じてフォ
ーマットを行い、記憶される。画像データがデータ記憶
部86に記憶されると、まず、画像処理部80は、デー
タ記憶部86から必要なデータを読み出し、感熱記録の
開始に先立ち、データ記憶部86に記憶された全画像デ
ータに、鮮鋭度補正を行い、次いで階調補正を行い、ま
たは階調補正を行った後に鮮鋭度補正を行い、続いて鮮
鋭度補正処理(強調)によって生じる白く抜けた偽輪郭
を大幅に低減するとともに記録画像中の輪郭を鮮やかに
表現するための偽輪郭低減処理を行った後に処理済の画
像データをデータ記憶部86に再び記憶する。これらの
補正処理が終了すると、感熱画像記録が開始される。画
像処理部80はデータ記憶部86から必要なデータを読
み出しながら、データ記憶部86に記憶された画像デー
タのうち、最初に画像記録を行う先頭のラインの画像デ
ータから、画像記録を行う順番で1ラインずつ順次、前
記所定の順序でシェーディング補正、抵抗値補正および
必要に応じて黒比率補正、負荷変動補正、ならびに最後
に温度上昇補正を行い、サーマルヘッド66による感熱
記録に応じた感熱記録データとする。なお、この時、温
度上昇補正のための画像データ代表値算出処理は、階調
補正後であれば、記録開始前後のどこで行ってもよい。
As described above, the image data from the image data supply source R such as CT or MRI is supplied to the image processing section 80 of the recording apparatus 10. This image data is sent from the image processing unit 80 to the data storage unit 86, formatted as necessary and stored. When the image data is stored in the data storage unit 86, first, the image processing unit 80 reads out necessary data from the data storage unit 86, and all the image data stored in the data storage unit 86 before the start of thermal recording. Sharpness correction, then gradation correction, or gradation correction, and then sharpness correction, and subsequently, the white false contours caused by the sharpness correction processing (enhancement) are significantly reduced. At the same time, the false contour reduction processing for vividly expressing the contour in the recorded image is performed, and then the processed image data is stored again in the data storage unit 86. Upon completion of these correction processes, thermal image recording is started. While the image processing unit 80 reads out necessary data from the data storage unit 86, in the image data stored in the data storage unit 86, in the order of performing image recording from the image data of the first line in which image recording is performed first. The thermal recording data corresponding to the thermal recording by the thermal head 66 is performed line by line sequentially in the predetermined order, including shading correction, resistance value correction, black ratio correction, load fluctuation correction, and finally temperature rise correction. And At this time, the image data representative value calculation process for the temperature rise correction may be performed before or after the start of recording as long as it is after the gradation correction.

【0079】記録制御部84は、データ記憶部86か
ら、すべての補正を終了したラインの感熱記録画像デー
タを1ラインずつ順次読み出し、読み出した感熱記録画
像データに応じた記録信号(画像に応じた電圧印加時間
幅)をサーマルヘッド66に出力する。サーマルヘッド
66の各発熱素子は、記録信号に応じて発熱し、前述の
ように、感熱材料Aがプラテンローラ60等によって矢
印b方向に搬送されつつ、感熱画像記録が行われる。
The recording control unit 84 sequentially reads the thermosensitive recording image data of all the corrected lines from the data storage unit 86 line by line, and outputs a recording signal (corresponding to the image) corresponding to the read thermosensitive recording image data. The voltage application time width) is output to the thermal head 66. Each heat generating element of the thermal head 66 generates heat in response to the recording signal, and as described above, the heat sensitive image is recorded while the heat sensitive material A is conveyed by the platen roller 60 or the like in the arrow b direction.

【0080】本発明の記録装置10においては、前記所
定の順番であれば、全画像データに対してすべての補正
を終了した感熱記録画像データをデータ記憶部86に記
憶した後(すなわち記録する画像データを作成した後)
に、データ記憶部86から1ラインずつ読み取り、画像
記録を開始してもよい。しかしながら、上記構成、すな
わち、あらかじめ鮮鋭度補正および階調補正を施した後
に記録を開始し、後は記録を行いつつ補正計算を行う構
成とすることにより、記録時間を大幅に短縮することが
できる。
In the recording apparatus 10 of the present invention, in the above-mentioned predetermined order, after the thermosensitive recording image data in which all the corrections have been completed for all the image data are stored in the data storage section 86 (that is, the image to be recorded). After creating the data)
Alternatively, the image recording may be started by reading the data from the data storage unit 86 line by line. However, the above configuration, that is, the configuration in which the recording is started after the sharpness correction and the gradation correction are performed in advance, and the correction calculation is performed while the recording is performed thereafter, can significantly reduce the recording time. .

【0081】感熱画像記録が終了した感熱材料Aは、ガ
イド62に案内されつつ、プラテンローラ60および搬
送ローラ対63に搬送されて排出部22のトレイ72に
排出される。トレイ72は、ハウジング28に形成され
た排出口74を経て記録装置10の外部に突出してお
り、画像が記録された感熱材料Aは、この排出口74を
経て外部に排出され、取り出される。
The heat-sensitive material A on which the heat-sensitive image recording has been completed is guided by the guide 62, is conveyed to the platen roller 60 and the pair of conveying rollers 63, and is ejected to the tray 72 of the ejecting section 22. The tray 72 protrudes outside the recording apparatus 10 through a discharge port 74 formed in the housing 28, and the heat-sensitive material A on which an image is recorded is discharged to the outside through the discharge port 74 and is taken out.

【0082】以上、本発明の感熱記録方法および感熱記
録装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例に
限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろん
である。
Although the heat-sensitive recording method and the heat-sensitive recording apparatus of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and changes can be made without departing from the scope of the present invention. Of course you can go.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、サーマルヘッドを用いる感熱記録において、施
される全ての画像処理(補正)について、期待される補
正効果を十分に得ることができ、従って、適正に画像処
理された感熱記録画像データによって、高画質な感熱画
像を安定して記録することができる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to sufficiently obtain an expected correction effect for all image processing (correction) performed in thermal recording using a thermal head. Therefore, it is possible to stably record a high-quality heat-sensitive image by the heat-sensitive recording image data that has been properly image-processed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の感熱記録装置の一例の概念図であ
る。
FIG. 1 is a conceptual diagram of an example of a thermal recording apparatus of the present invention.

【図2】 図1に示される感熱記録装置の記録部の概念
図、および記録部の制御系のブロック図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a recording unit of the thermal recording apparatus shown in FIG. 1 and a block diagram of a control system of the recording unit.

【図3】 本発明の感熱記録方法による変換処理の一例
を示す模式図である。(a)は階調補正後でかつ鮮鋭度
補正前における主走査方向の記録データの一例、(b)
は(a)の記録データに鮮鋭度補正を施した直後の記録
データの一例、(c)は(b)の記録データに本発明の
偽輪郭低減処理を施した後の記録データの一例、(d)
は(c)の記録データのパターンに基づき形成された感
熱記録画像の一例である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a conversion process according to the thermal recording method of the present invention. (A) is an example of print data in the main scanning direction after gradation correction and before sharpness correction, (b)
(A) is an example of the recording data immediately after performing the sharpness correction on the recording data of (a), (c) is an example of the recording data after performing the false contour reduction processing of the present invention on the recording data of (b), ( d)
FIG. 9C is an example of a thermal recording image formed based on the pattern of the recording data in FIG.

【図4】 従来の感熱記録方法による変換処理の一例を
示す模式図である。(a)は階調補正後でかつ鮮鋭度補
正前における主走査方向の記録データの一例、(b)は
(a)の記録データに鮮鋭度補正を施した直後の記録デ
ータの一例、(c)は(b)の記録データのパターンに
基づき形成された感熱記録画像の一例である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a conversion process by a conventional thermal recording method. (A) is an example of print data in the main scanning direction after gradation correction and before sharpness correction, (b) is an example of print data immediately after sharpness correction is performed on the print data of (a), (c) () Is an example of a thermal recording image formed based on the pattern of the recording data of (b).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 (感熱画像)記録装置 14 装填部 16 供給搬送手段 20 記録部 22 排出部 24 マガジン 26 蓋体 28 ハウジング 30 挿入口 32 案内板 34 案内ロール 36 停止部材 40 吸盤 42 搬送手段 44 搬送ガイド 48 エンドレスベルト 50 ニップローラ 52 規制ローラ対 56 クリーニングローラ対 58,62 ガイド 60 プラテンローラ 63 搬送ローラ対 66 サーマルヘッド 68 支持部材 72 トレイ 74 排出口 76 冷却ファン 80 画像処理部 84 記録制御部 86 データ記憶部 A 感熱(記録)材料 10 (Thermal Image) Recording Device 14 Loading Unit 16 Supply Conveying Unit 20 Recording Unit 22 Ejecting Unit 24 Magazine 26 Lid 28 Housing 30 Insertion Port 32 Guide Plate 34 Guide Roll 36 Stopping Member 40 Sucker 42 Conveying Means 44 Conveying Guide 48 Endless Belt 50 Nip Roller 52 Control Roller Pair 56 Cleaning Roller Pair 58, 62 Guide 60 Platen Roller 63 Conveying Roller Pair 66 Thermal Head 68 Supporting Member 72 Tray 74 Ejection Port 76 Cooling Fan 80 Image Processing Section 84 Recording Control Section 86 Data Storage Section A Thermal ( Record) material

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/40 101Z Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display area H04N 1/40 101Z

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像データ供給源から供給された画像デー
タに所定の画像処理を施し、処理された画像データに応
じて、サーマルヘッド駆動して感熱記録を行う感熱記録
方法であって、 前記画像処理は、はじめに鮮鋭度補正および階調補正を
行い、その後にシェーディング補正および抵抗値補正を
行い、最後に温度上昇補正を行い、また、階調補正以降
のいずれかの処理の前もしくは後に前記温度上昇補正の
ための画像データの代表値算出処理を行う所定の順序で
行われることを特徴とする感熱記録方法。
1. A thermal recording method, wherein predetermined image processing is performed on image data supplied from an image data supply source, and a thermal head is driven according to the processed image data to perform thermal recording. The processing is first sharpness correction and gradation correction, then shading correction and resistance value correction, finally temperature rise correction, and before or after any of the processing after gradation correction. A thermal recording method, characterized in that a representative value calculation process of image data for correction of increase is performed in a predetermined order.
【請求項2】前記シェーディング補正および抵抗値補正
の後、前記温度上昇補正の前で、さらに黒比率補正およ
び/または負荷変動補正を行う請求項1に記載の感熱記
録方法。
2. The thermal recording method according to claim 1, wherein after the shading correction and the resistance value correction and before the temperature rise correction, a black ratio correction and / or a load variation correction are further performed.
【請求項3】前記階調補正を前記鮮鋭度補正の後で行う
請求項1または2に記載の感熱記録方法。
3. The thermal recording method according to claim 1, wherein the gradation correction is performed after the sharpness correction.
【請求項4】前記階調補正を行った後に、前記鮮鋭度補
正を行う請求項1または2に記載の感熱記録方法。
4. The thermal recording method according to claim 1, wherein the sharpness correction is performed after the gradation correction is performed.
【請求項5】シェーディング補正および抵抗値補正は、
画像濃度依存性が高い方の補正を先に行い、両補正の画
像濃度依存性が等価の場合には、任意の順序もしくはシ
ェーディング補正と抵抗値補正とを同時に行う請求項1
〜4のいずれかに記載の感熱記録方法。
5. Shading correction and resistance correction are
A correction having a higher image density dependency is performed first, and if the image density dependency of both corrections is equivalent, an arbitrary order or shading correction and resistance correction are performed simultaneously.
4. The heat-sensitive recording method according to any one of 4 to 4.
【請求項6】前記黒比率補正を前記負荷変動補正の前に
行う請求項2〜5のいずれかに記載の感熱記録方法。
6. The thermal recording method according to claim 2, wherein the black ratio correction is performed before the load variation correction.
【請求項7】発熱素子を一方向に配列してなるグレーズ
を有するサーマルヘッドと、 前記グレーズと感熱記録材料とを接触して、前記発熱素
子の配列方向と直交する方向にサーマルヘッドと感熱記
録材料とを相対的に移動する手段と、 画像データ供給源から供給された画像データに、はじめ
に鮮鋭度補正および階調補正を施し、その後にシェーデ
ィング補正および抵抗値補正を施し、最後に温度上昇補
正を施し、また、階調補正以降のいずれかの処理の前も
しくは後に前記温度上昇補正のための画像データの代表
値算出処理を施す画像処理手段と、 前記画像処理手段によって処理された画像データに基い
て、前記サーマルヘッドを駆動する記録制御手段とを有
することを特徴とする感熱記録装置。
7. A thermal head having a glaze formed by arranging heating elements in one direction, and the thermal head and the thermal recording in a direction orthogonal to the arrangement direction of the heating elements by contacting the glaze with the thermal recording material. The means for moving the material relative to each other and the image data supplied from the image data supply source are first subjected to sharpness correction and gradation correction, followed by shading correction and resistance value correction, and finally temperature rise correction. Image processing means for performing representative value calculation processing of image data for temperature rise correction before or after any processing after gradation correction, and image data processed by the image processing means. Based on the above, there is provided recording control means for driving the thermal head.
【請求項8】前記画像処理手段は、前記シェーディング
補正および抵抗値補正の後、前記温度上昇補正の前で、
さらに黒比率補正および/または負荷変動補正を行うも
のである請求項7に記載の感熱記録装置。
8. The image processing means, after the shading correction and the resistance value correction, and before the temperature rise correction,
The thermal recording apparatus according to claim 7, which further performs black ratio correction and / or load fluctuation correction.
【請求項9】前記画像処理手段は、前記階調補正を前記
鮮鋭度補正の後で行うものである請求項7または8に記
載の感熱記録装置。
9. The thermal recording apparatus according to claim 7, wherein the image processing means performs the gradation correction after the sharpness correction.
【請求項10】前記画像処理手段は、前記階調補正を行
った後に、前記鮮鋭度補正を行うものである請求項7ま
たは8に記載の感熱記録装置。
10. The thermal recording apparatus according to claim 7, wherein the image processing means performs the sharpness correction after the gradation correction.
【請求項11】前記画像処理手段は、前記シェーディン
グ補正および抵抗値補正のうち、画像濃度依存性が高い
方の補正を先に行い、両補正の画像濃度依存性が等価の
場合には、任意の順序もしくはシェーディング補正と抵
抗値補正とを同時に行うものである請求項7〜10のい
ずれかに記載の感熱記録装置。
11. The image processing means first performs one of the shading correction and the resistance value correction, whichever has a higher image density dependency. If the image density dependency of both corrections is equivalent, the correction is arbitrary. The thermal recording apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the order of or the shading correction and the resistance value correction are simultaneously performed.
【請求項12】前記画像処理手段は、前記黒比率補正を
前記負荷変動補正の前に行うものである請求項8〜11
のいずれかに記載の感熱記録装置。
12. The image processing means performs the black ratio correction before the load variation correction.
The thermal recording device according to any one of 1.
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