JPH09322501A - 動力発生装置 - Google Patents
動力発生装置Info
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- JPH09322501A JPH09322501A JP8129513A JP12951396A JPH09322501A JP H09322501 A JPH09322501 A JP H09322501A JP 8129513 A JP8129513 A JP 8129513A JP 12951396 A JP12951396 A JP 12951396A JP H09322501 A JPH09322501 A JP H09322501A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の動力発生装置は、第１の物体と第２の
物体との間の空隙が大きい場合には、漏れインダクタン
スが大きくなって２次巻線に流れる電流が小さくなり、
起動トルクが小さいという課題を有している。 【解決手段】 ２次巻線２７・２８・２９と共振回路を
構成する共振コンデンサ３０・３１・３２が漏れインダ
クタンス成分を打ち消して、２次電流を大きくとれ、起
動トルクの大きい動力発生装置としている。
物体との間の空隙が大きい場合には、漏れインダクタン
スが大きくなって２次巻線に流れる電流が小さくなり、
起動トルクが小さいという課題を有している。 【解決手段】 ２次巻線２７・２８・２９と共振回路を
構成する共振コンデンサ３０・３１・３２が漏れインダ
クタンス成分を打ち消して、２次電流を大きくとれ、起
動トルクの大きい動力発生装置としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、家庭用および産業
用に使用されるモータやリニアモータなど、機械的にパ
ワーを取り出して負荷に供給する装置に関するものであ
る。
用に使用されるモータやリニアモータなど、機械的にパ
ワーを取り出して負荷に供給する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来使用されている動力発生装置につい
て、図６に示しているインダクションモータについて説
明する。固定子と称される第１の物体１は、積層した鉄
心とこの鉄心に巻き回した３相の１次巻線４・５・６を
備えている。回転子と称される第２の物体２は、前記１
次巻線４・５・６と磁気的に結合している短絡した２次
巻線７・８・９を備えている。１次巻線４・５・６は、
１００Ｖ６０Ｈｚの３相の交流電源１０に接続してお
り、回転磁界を発生している。図６に示している構成の
ものは、２極であるため、回転磁界の回転速度は３６０
０ｒ／ｍとなる。２次巻線７・８・９はこの回転磁界を
受けて、回転磁界の大きさに応じた起電力を発生してい
る。この起電力によって２次巻線７・８・９には２次電
流が流れる。この２次電流と前記回転磁界との間には、
フレミングの左手の法則による電磁力が発生し、第２の
物体２にはトルクが発生して回転する。こうして第２の
物体２が起動を開始すると、２次巻線７・８・９が発生
する起電力は、回転磁界の大きさと第２の物体２の速度
の差に応じた大きさとなる。第２の物体２は出力軸３を
有しており、この回転トルクは出力軸３に接続した外部
負荷に利用できる。
て、図６に示しているインダクションモータについて説
明する。固定子と称される第１の物体１は、積層した鉄
心とこの鉄心に巻き回した３相の１次巻線４・５・６を
備えている。回転子と称される第２の物体２は、前記１
次巻線４・５・６と磁気的に結合している短絡した２次
巻線７・８・９を備えている。１次巻線４・５・６は、
１００Ｖ６０Ｈｚの３相の交流電源１０に接続してお
り、回転磁界を発生している。図６に示している構成の
ものは、２極であるため、回転磁界の回転速度は３６０
０ｒ／ｍとなる。２次巻線７・８・９はこの回転磁界を
受けて、回転磁界の大きさに応じた起電力を発生してい
る。この起電力によって２次巻線７・８・９には２次電
流が流れる。この２次電流と前記回転磁界との間には、
フレミングの左手の法則による電磁力が発生し、第２の
物体２にはトルクが発生して回転する。こうして第２の
物体２が起動を開始すると、２次巻線７・８・９が発生
する起電力は、回転磁界の大きさと第２の物体２の速度
の差に応じた大きさとなる。第２の物体２は出力軸３を
有しており、この回転トルクは出力軸３に接続した外部
負荷に利用できる。
【０００３】図７は、図６に示した動力発生装置の等価
回路を示している。この等価回路は、３相交流電源１０
の線間電圧を３の平方根で除することによって、スター
接続に変換した１相分で表現している。１８は前記変換
によって３相交流電源１０を１相分として表現した交流
電源であり、交流電源１８に１次抵抗１１・１次漏れイ
ンダクタンス１２・２次抵抗１３・２次漏れインダクタ
ンス１４・鉄損抵抗１５・励磁インダクタンス１６、お
よび負荷抵抗１７が接続されている。負荷抵抗１７は負
荷の大きさに応じて変化するものであり、スベリが大き
い場合、すなわち負荷が重い場合には抵抗値は小さくな
るものである。また停止時においては、スベリは１であ
り、負荷抵抗１７の値は０となる。一般にこの種の動力
発生装置は、起動時においてはスベリは１である。
回路を示している。この等価回路は、３相交流電源１０
の線間電圧を３の平方根で除することによって、スター
接続に変換した１相分で表現している。１８は前記変換
によって３相交流電源１０を１相分として表現した交流
電源であり、交流電源１８に１次抵抗１１・１次漏れイ
ンダクタンス１２・２次抵抗１３・２次漏れインダクタ
ンス１４・鉄損抵抗１５・励磁インダクタンス１６、お
よび負荷抵抗１７が接続されている。負荷抵抗１７は負
荷の大きさに応じて変化するものであり、スベリが大き
い場合、すなわち負荷が重い場合には抵抗値は小さくな
るものである。また停止時においては、スベリは１であ
り、負荷抵抗１７の値は０となる。一般にこの種の動力
発生装置は、起動時においてはスベリは１である。
【０００４】この条件における電流は、１次抵抗１１・
１次漏れインダクタンス１２・２次抵抗１３・２次漏れ
インダクタンス１４によって制限されるが、一般的な動
力発生装置の場合には、１次巻線と２次巻線との磁気的
な結合が、第１の物体１と第２の物体２との間の空隙に
よって不十分となるため、主として１次漏れインダクタ
ンス１２と２次漏れインダクタンス１４が大きく影響す
る。したがって、例えば起動時においては、電流の大き
さはそれ程大きくならないが、トルクは２次抵抗１３の
値とそこに流れる電流の積に比例することから、起動時
のトルクも小さいものとなる。
１次漏れインダクタンス１２・２次抵抗１３・２次漏れ
インダクタンス１４によって制限されるが、一般的な動
力発生装置の場合には、１次巻線と２次巻線との磁気的
な結合が、第１の物体１と第２の物体２との間の空隙に
よって不十分となるため、主として１次漏れインダクタ
ンス１２と２次漏れインダクタンス１４が大きく影響す
る。したがって、例えば起動時においては、電流の大き
さはそれ程大きくならないが、トルクは２次抵抗１３の
値とそこに流れる電流の積に比例することから、起動時
のトルクも小さいものとなる。
【０００５】図８は、この動力発生装置の速度とトルク
の関係を示した特性である。起動トルクＴ0は、ピーク
の値Ｔpよりも低い値となっている。また、第２の物体
２の回転速度が前記回転磁界の回転速度Ｎ0に近くなる
と、２次電流の大きさ小さくなって発生するトルクも小
さくなるものである。このため、第２の物体２は発生す
るトルクと負荷が必要とするトルクとが釣り合った状態
で回転するものである。したがって、第２の物体２の回
転速度は回転磁界の速度（同期速度と呼ばれる）より
も、若干低い値となる。
の関係を示した特性である。起動トルクＴ0は、ピーク
の値Ｔpよりも低い値となっている。また、第２の物体
２の回転速度が前記回転磁界の回転速度Ｎ0に近くなる
と、２次電流の大きさ小さくなって発生するトルクも小
さくなるものである。このため、第２の物体２は発生す
るトルクと負荷が必要とするトルクとが釣り合った状態
で回転するものである。したがって、第２の物体２の回
転速度は回転磁界の速度（同期速度と呼ばれる）より
も、若干低い値となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成の動力
発生装置は、起動トルクが小さいという課題を有してい
る。つまり、１次巻線４・５・６と２次巻線７・８・９
の磁気的結合が充分ではないため、２次巻線の抵抗値を
小さく設定しても、２次巻線７・８・９に流れる電流が
小さいものとなる。特に、第１の物体１と第２の物体２
との間の空隙が大きい場合には、漏れインダクタンスが
大きくなって、これによって２次巻線に流れる電流はま
すます制限されるものである。
発生装置は、起動トルクが小さいという課題を有してい
る。つまり、１次巻線４・５・６と２次巻線７・８・９
の磁気的結合が充分ではないため、２次巻線の抵抗値を
小さく設定しても、２次巻線７・８・９に流れる電流が
小さいものとなる。特に、第１の物体１と第２の物体２
との間の空隙が大きい場合には、漏れインダクタンスが
大きくなって、これによって２次巻線に流れる電流はま
すます制限されるものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような従来
の構成が有している課題を解決するもので、１次巻線と
２次巻線との間の磁気結合の不完全によって生ずる漏れ
インダクタンスによる影響を、２次巻線に共振コンデン
サを接続する構成によって軽減しているものである。
の構成が有している課題を解決するもので、１次巻線と
２次巻線との間の磁気結合の不完全によって生ずる漏れ
インダクタンスによる影響を、２次巻線に共振コンデン
サを接続する構成によって軽減しているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１に記載した発明は、２次
巻線と共振回路を構成する共振コンデンサが漏れインダ
クタンス成分を打ち消して、２次電流を大きくとれ、起
動トルクの大きい動力発生装置としている。
巻線と共振回路を構成する共振コンデンサが漏れインダ
クタンス成分を打ち消して、２次電流を大きくとれ、起
動トルクの大きい動力発生装置としている。
【０００９】請求項２に記載した発明は、共振コンデン
サの共振周波数を、交流電源の周波数より小さく設定す
ることによって、スベリ周波数と共振し易くなり、トル
クのピーク点が鋭く、負荷の変動に対する安定性の良い
動力発生装置としている。
サの共振周波数を、交流電源の周波数より小さく設定す
ることによって、スベリ周波数と共振し易くなり、トル
クのピーク点が鋭く、負荷の変動に対する安定性の良い
動力発生装置としている。
【００１０】請求項３に記載した発明は、１次巻線に供
給する電流を出力周波数・出力電圧の設定が自由にでき
るインバータを介したものとして、起動時には低周波数
・低出力電圧とし、その後次第に出力の周波数および出
力電圧を上げていくようにして、スベリ周波数をほぼ一
定とでき、共振コンデンサによる共振動作を継続でき、
安定性の良い動力発生装置としている。
給する電流を出力周波数・出力電圧の設定が自由にでき
るインバータを介したものとして、起動時には低周波数
・低出力電圧とし、その後次第に出力の周波数および出
力電圧を上げていくようにして、スベリ周波数をほぼ一
定とでき、共振コンデンサによる共振動作を継続でき、
安定性の良い動力発生装置としている。
【００１１】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例について、図１
に基づいて説明する。第１の物体２１は、積層した鉄心
とこの鉄心に巻き回した３相の１次巻線２４・２５・２
６を備えている。第２の物体２２は、前記１次巻線２４
・２５・２６と磁気的に結合している３相の２次巻線２
７・２８・２９を備えている。２次巻線２７・２８・２
９は、すべてそれぞれの２次巻線と共振回路を構成する
共振コンデンサ３０・３１・３２を接続している。２３
は、第２の物体２２の回転トルクを外部に取り高ための
出力軸である。１次巻線２４・２５・２６は、１００Ｖ
６０Ｈｚの３相の交流電源２０に接続している。
に基づいて説明する。第１の物体２１は、積層した鉄心
とこの鉄心に巻き回した３相の１次巻線２４・２５・２
６を備えている。第２の物体２２は、前記１次巻線２４
・２５・２６と磁気的に結合している３相の２次巻線２
７・２８・２９を備えている。２次巻線２７・２８・２
９は、すべてそれぞれの２次巻線と共振回路を構成する
共振コンデンサ３０・３１・３２を接続している。２３
は、第２の物体２２の回転トルクを外部に取り高ための
出力軸である。１次巻線２４・２５・２６は、１００Ｖ
６０Ｈｚの３相の交流電源２０に接続している。
【００１２】以下、本実施例の動作を説明する。３相に
接続した１次巻線２４・２５・２６に交流電源２０から
１００Ｖ６０Ｈｚの電流を供給すると、第１の物体２１
は回転磁界を発生する。図１の構成のものは２極として
いるため、この回転磁界の回転速度は３６００ｒ／ｍと
なる。この回転磁界は２次巻線２７・２８・２９に鎖交
し、２次巻線２７・２８・２９には起電力が発生する。
接続した１次巻線２４・２５・２６に交流電源２０から
１００Ｖ６０Ｈｚの電流を供給すると、第１の物体２１
は回転磁界を発生する。図１の構成のものは２極として
いるため、この回転磁界の回転速度は３６００ｒ／ｍと
なる。この回転磁界は２次巻線２７・２８・２９に鎖交
し、２次巻線２７・２８・２９には起電力が発生する。
【００１３】ここで本実施例においては、各２次巻線に
はそれぞれ共振コンデンサ３０・３１・３２を接続して
いるため、各２次巻線には共振電流が流れるものであ
る。
はそれぞれ共振コンデンサ３０・３１・３２を接続して
いるため、各２次巻線には共振電流が流れるものであ
る。
【００１４】図２は、本実施例の動力発生装置の等価回
路を示している。この等価回路は、３相交流電源２０の
線間電圧を３の平方根で除することによって、スター接
続に変換した１相分で表現している。４９は前記変換に
よって３相交流電源２０を１相分として表現した交流電
源であり、交流電源４９に１次抵抗４１・１次漏れイン
ダクタンス４２・２次抵抗４３・２次漏れインダクタン
ス４４・鉄損抵抗４５・励磁インダクタンス４６、およ
び負荷抵抗４７・共振コンデンサによる共振容量４８が
接続されている。
路を示している。この等価回路は、３相交流電源２０の
線間電圧を３の平方根で除することによって、スター接
続に変換した１相分で表現している。４９は前記変換に
よって３相交流電源２０を１相分として表現した交流電
源であり、交流電源４９に１次抵抗４１・１次漏れイン
ダクタンス４２・２次抵抗４３・２次漏れインダクタン
ス４４・鉄損抵抗４５・励磁インダクタンス４６、およ
び負荷抵抗４７・共振コンデンサによる共振容量４８が
接続されている。
【００１５】ここで、交流電源４９は６０Ｈｚとしてい
るが、実際の２次電流は、負荷を接続しているためスベ
リの周波数となる。しかしながら、一般的な等価回路に
おいては１次周波数に接続したものとして表わされるこ
とから、共振容量４８の静電容量は、各共振コンデンサ
の値と、スベリの２乗に比例した値となる。
るが、実際の２次電流は、負荷を接続しているためスベ
リの周波数となる。しかしながら、一般的な等価回路に
おいては１次周波数に接続したものとして表わされるこ
とから、共振容量４８の静電容量は、各共振コンデンサ
の値と、スベリの２乗に比例した値となる。
【００１６】２次回路に流れる電流の大きさは、１次漏
れインダクタンス４２と２次漏れインダクタンス４４の
和の誘導成分によって制限されるものであるが、本実施
例においては直列に挿入されている共振容量４８によっ
て、１次漏れインダクタンス４２と２次漏れインダクタ
ンス４４の和の誘導成分とは打ち消される。このため、
本実施例では２次電流を制限するものは抵抗成分のみと
なる。
れインダクタンス４２と２次漏れインダクタンス４４の
和の誘導成分によって制限されるものであるが、本実施
例においては直列に挿入されている共振容量４８によっ
て、１次漏れインダクタンス４２と２次漏れインダクタ
ンス４４の和の誘導成分とは打ち消される。このため、
本実施例では２次電流を制限するものは抵抗成分のみと
なる。
【００１７】よって起動時においては、負荷抵抗４７が
０となるため、２次電流は１次抵抗４１と２次抵抗４４
の和だけで制限され、大きな電流となる。また従来の技
術では各巻線の漏れインダクタンスのため、２次電流は
遅れ位相となることが避けられなかったが、本実施例で
は共振コンデンサ３０・３１・３２によって漏れインダ
クタンスががキャンセルされる。
０となるため、２次電流は１次抵抗４１と２次抵抗４４
の和だけで制限され、大きな電流となる。また従来の技
術では各巻線の漏れインダクタンスのため、２次電流は
遅れ位相となることが避けられなかったが、本実施例で
は共振コンデンサ３０・３１・３２によって漏れインダ
クタンスががキャンセルされる。
【００１８】図３は、本実施例の動力発生装置の速度と
トルクの関係を示している。本実施例では各共振コンデ
ンサと各２次巻線との共振周波数を、ほぼ交流電源４９
の周波数に設定している。このため起動時に発生するト
ルクは、図３の破線に示している従来の構成のものの起
動トルクＴ0に対して、かなり大きくＴ1となっている。
また起電力とほぼ同相の電流が２次巻線２７・２８・２
９に流れるため、２次回路の力率もよくなるものであ
る。つまり、電流に対するトルクの発生も無駄なく行わ
れる。
トルクの関係を示している。本実施例では各共振コンデ
ンサと各２次巻線との共振周波数を、ほぼ交流電源４９
の周波数に設定している。このため起動時に発生するト
ルクは、図３の破線に示している従来の構成のものの起
動トルクＴ0に対して、かなり大きくＴ1となっている。
また起電力とほぼ同相の電流が２次巻線２７・２８・２
９に流れるため、２次回路の力率もよくなるものであ
る。つまり、電流に対するトルクの発生も無駄なく行わ
れる。
【００１９】このとき、各共振コンデンサと各２次巻線
の共振周波数を、交流電源４９の周波数より小さく設定
すると、スベリ周波数と共振し易くなるものである。図
４は、このときの動力発生装置の速度とトルクの関係を
示したグラフである。
の共振周波数を、交流電源４９の周波数より小さく設定
すると、スベリ周波数と共振し易くなるものである。図
４は、このときの動力発生装置の速度とトルクの関係を
示したグラフである。
【００２０】つまりスベリ周波数付近で共振することに
よって、図４の破線に示している従来の構成のもののピ
ークトルクＴp1よりも高く鋭いピークトルクＴp2とでき
る。従って、定常の使用状態で負荷トルクが多少変動し
た場合にあっても、速度の変動が小さく、安定した特性
を得ることができる。
よって、図４の破線に示している従来の構成のもののピ
ークトルクＴp1よりも高く鋭いピークトルクＴp2とでき
る。従って、定常の使用状態で負荷トルクが多少変動し
た場合にあっても、速度の変動が小さく、安定した特性
を得ることができる。
【００２１】またこのとき、インバータを使用してイン
バータから３相の電力を１次巻線に供給する構成のもの
について説明する。図５は、この構成を示す回路図であ
る。商用交流電源５０をインバータ５１に供給し、イン
バータ５１から１次巻線２４・２５・２６に対して電流
を供給しているものである。また共振コンデンサ３０・
３１・３２による共振周波数は、インバータ５１の出力
周波数の範囲に設定しているものである。
バータから３相の電力を１次巻線に供給する構成のもの
について説明する。図５は、この構成を示す回路図であ
る。商用交流電源５０をインバータ５１に供給し、イン
バータ５１から１次巻線２４・２５・２６に対して電流
を供給しているものである。また共振コンデンサ３０・
３１・３２による共振周波数は、インバータ５１の出力
周波数の範囲に設定しているものである。
【００２２】インバータ５１を使用することによって、
出力電圧・出力周波数は自由に調整でき、起動時には周
波数・電圧とも低く設定する。起動時においては、スベ
リが１であるため、２次電流の周波数はインバータ５１
の出力周波数と等しくなる。ここで共振コンデンサ３０
・３１・３２は、この出力周波数で各２次巻線と共振現
象を引き起こすように設定されている。このため、２次
巻線には大きな２次電流が流れ、従って発生する起動ト
ルクは大きいものである。従って第２の物体２２は容易
に起動できる。こうして起動が終了した後、インバータ
５１の出力周波数・出力電圧を次第に高めるように調整
する。このため、スベリ周波数はほぼ一定となって、よ
って前述の共振動作は継続して行われるものである。
出力電圧・出力周波数は自由に調整でき、起動時には周
波数・電圧とも低く設定する。起動時においては、スベ
リが１であるため、２次電流の周波数はインバータ５１
の出力周波数と等しくなる。ここで共振コンデンサ３０
・３１・３２は、この出力周波数で各２次巻線と共振現
象を引き起こすように設定されている。このため、２次
巻線には大きな２次電流が流れ、従って発生する起動ト
ルクは大きいものである。従って第２の物体２２は容易
に起動できる。こうして起動が終了した後、インバータ
５１の出力周波数・出力電圧を次第に高めるように調整
する。このため、スベリ周波数はほぼ一定となって、よ
って前述の共振動作は継続して行われるものである。
【００２３】したがってインバータ５１を使用する構成
としたものは、起動から定常状態までの加速が急速にで
き、かつ定常状態においても良好な安定性を有するもの
である。
としたものは、起動から定常状態までの加速が急速にで
き、かつ定常状態においても良好な安定性を有するもの
である。
【００２４】なお本実施例においては、インバータ５１
の出力周波数を調整できるものであるから、定常状態に
おける速度の設定を行うことももちろん可能である。ま
た本実施例においては、インバータ５１の出力の周波数
を変化すると同時に出力電圧も変化させていることか
ら、第１の物体２１の鉄心によって構成している磁気回
路にはほぼ一定の磁束が流れるものである。つまり、磁
気回路の飽和が生じないものである。
の出力周波数を調整できるものであるから、定常状態に
おける速度の設定を行うことももちろん可能である。ま
た本実施例においては、インバータ５１の出力の周波数
を変化すると同時に出力電圧も変化させていることか
ら、第１の物体２１の鉄心によって構成している磁気回
路にはほぼ一定の磁束が流れるものである。つまり、磁
気回路の飽和が生じないものである。
【００２５】なお本実施例においては、スベリの検出は
特に行っていないが、必要とあらば、例えば、出力軸２
３の速度とインバータ５１の出力の周波数の差を演算し
て出力するようなスベリ検知手段を設け、その値がほぼ
一定となるようにインバータ５１に対して出力周波数の
負帰還制御をかけ、常に共振コンデンサ３０・３１・３
２が２次巻線２７・２８・２９と共振するようにしても
よい。
特に行っていないが、必要とあらば、例えば、出力軸２
３の速度とインバータ５１の出力の周波数の差を演算し
て出力するようなスベリ検知手段を設け、その値がほぼ
一定となるようにインバータ５１に対して出力周波数の
負帰還制御をかけ、常に共振コンデンサ３０・３１・３
２が２次巻線２７・２８・２９と共振するようにしても
よい。
【００２６】なお、本実施例においては１次巻線と２次
巻線としていずれも３相のものを使用しているが、特に
３相に限るものではなく、単相・２相・４相等のもので
あってもよい。また、極数についても２極でも４極で
も、それ以上であっても支障はない。また本実施例では
動力発生装置は、回転動力を発生するモータとして説明
しているが、モータに限るものではない。例えばリニア
モータのような直線運動を行わせるものや、２次元の表
面上を運動する構成のものについても、２次回路に共振
コンデンサを接続することによって、同様の効果を得る
ことができるものである。
巻線としていずれも３相のものを使用しているが、特に
３相に限るものではなく、単相・２相・４相等のもので
あってもよい。また、極数についても２極でも４極で
も、それ以上であっても支障はない。また本実施例では
動力発生装置は、回転動力を発生するモータとして説明
しているが、モータに限るものではない。例えばリニア
モータのような直線運動を行わせるものや、２次元の表
面上を運動する構成のものについても、２次回路に共振
コンデンサを接続することによって、同様の効果を得る
ことができるものである。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載した発明は、１次巻線を
有する第１の物体と、第１の物体に対して相対的に可動
とした２次巻線を有する第２の物体と、前記１次巻線に
交流電流を供給する交流電源と、前記２次巻線と共振回
路を構成する共振コンデンサとを備えた構成として、共
振コンデンサが漏れインダクタンス成分を打ち消して、
２次電流を大きくとれ、起動トルクの大きい動力発生装
置を実現するものである。
有する第１の物体と、第１の物体に対して相対的に可動
とした２次巻線を有する第２の物体と、前記１次巻線に
交流電流を供給する交流電源と、前記２次巻線と共振回
路を構成する共振コンデンサとを備えた構成として、共
振コンデンサが漏れインダクタンス成分を打ち消して、
２次電流を大きくとれ、起動トルクの大きい動力発生装
置を実現するものである。
【００２８】請求項２に記載した発明は、共振コンデン
サの共振周波数を、交流電源の周波数より小さく設定す
る構成として、スベリ周波数と共振し易くなり、トルク
のピーク点が鋭く、負荷の変動に対する安定性の良い動
力発生装置を実現するものである。
サの共振周波数を、交流電源の周波数より小さく設定す
る構成として、スベリ周波数と共振し易くなり、トルク
のピーク点が鋭く、負荷の変動に対する安定性の良い動
力発生装置を実現するものである。
【００２９】請求項３に記載した発明は、１次巻線を有
する第１の物体と、第１の物体に対して相対的に可動と
した２次巻線を有する第２の物体と、前記１次巻線に交
流電流を供給するインバータと、前記２次巻線と共振回
路を構成する共振コンデンサとを備え、前記共振コンデ
ンサの共振周波数を前記インバータの出力周波数の範囲
に設定した構成として、起動時には低周波数・低出力電
圧とし、その後次第に出力の周波数および出力電圧を上
げていくようにして、スベリ周波数をほぼ一定とでき、
共振コンデンサによる共振動作を継続できる、安定性の
良い動力発生装置を実現するものである。
する第１の物体と、第１の物体に対して相対的に可動と
した２次巻線を有する第２の物体と、前記１次巻線に交
流電流を供給するインバータと、前記２次巻線と共振回
路を構成する共振コンデンサとを備え、前記共振コンデ
ンサの共振周波数を前記インバータの出力周波数の範囲
に設定した構成として、起動時には低周波数・低出力電
圧とし、その後次第に出力の周波数および出力電圧を上
げていくようにして、スベリ周波数をほぼ一定とでき、
共振コンデンサによる共振動作を継続できる、安定性の
良い動力発生装置を実現するものである。
【図１】本発明の実施例である動力発生装置の構成を示
す回路図
す回路図
【図２】同、等価回路を示す回路図
【図３】同、速度−トルクの特性を示す特性図
【図４】同、共振コンデンサの共振周波数を交流電源の
周波数より小さく設定した場合の速度−トルクの特性を
示す特性図
周波数より小さく設定した場合の速度−トルクの特性を
示す特性図
【図５】同、インバータ回路から１次巻線に電流を供給
する構成とした動力発生装置の構成を示す回路図
する構成とした動力発生装置の構成を示す回路図
【図６】従来の技術における動力発生装置の構成を示す
回路図
回路図
【図７】同、等価回路を示す回路図
【図８】同、速度−トルクの特性を示す特性図
２０ 交流電源 ２１ 第１の物体 ２２ 第２の物体 ２４ １次巻線 ２５ １次巻線 ２６ １次巻線 ２７ ２次巻線 ２８ ２次巻線 ２９ ２次巻線 ３０ 共振コンデンサ ３１ 共振コンデンサ ３２ 共振コンデンサ ５０ 交流電源 ５１ インバータ
Claims (3)
- 【請求項１】 １次巻線を有する第１の物体と、第１の
物体に対して相対的に可動とした２次巻線を有する第２
の物体と、前記１次巻線に交流電流を供給する交流電源
と、前記２次巻線と共振回路を構成する共振コンデンサ
とを備えた動力発生装置。 - 【請求項２】 共振コンデンサの共振周波数を、交流電
源の周波数より小さく設定した請求項１記載の動力発生
装置。 - 【請求項３】 １次巻線を有する第１の物体と、第１の
物体に対して相対的に可動とした２次巻線を有する第２
の物体と、前記１次巻線に交流電流を供給するインバー
タと、前記２次巻線と共振回路を構成する共振コンデン
サとを備え、前記共振コンデンサの共振周波数を前記イ
ンバータの出力周波数の範囲に設定した動力発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129513A JPH09322501A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 動力発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8129513A JPH09322501A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 動力発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322501A true JPH09322501A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15011359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8129513A Pending JPH09322501A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 動力発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322501A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100376078C (zh) * | 2005-11-24 | 2008-03-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种高性能变频调速电机 |
| JP2010011674A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toyota Industries Corp | 多相集中巻かご形誘導機 |
| CN109494890A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-19 | 长沙理工大学 | 一种基于磁耦合谐振的无芯电机及其控制方法 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP8129513A patent/JPH09322501A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100376078C (zh) * | 2005-11-24 | 2008-03-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种高性能变频调速电机 |
| JP2010011674A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toyota Industries Corp | 多相集中巻かご形誘導機 |
| CN109494890A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-19 | 长沙理工大学 | 一种基于磁耦合谐振的无芯电机及其控制方法 |
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