JPH09321983A - Image processing method and device - Google Patents

Image processing method and device

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Publication number
JPH09321983A
JPH09321983A JP8137838A JP13783896A JPH09321983A JP H09321983 A JPH09321983 A JP H09321983A JP 8137838 A JP8137838 A JP 8137838A JP 13783896 A JP13783896 A JP 13783896A JP H09321983 A JPH09321983 A JP H09321983A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
means
image data
detecting
area
Prior art date
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Pending
Application number
JP8137838A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Kataoka
Akio Kojima
Yasuhiro Kuwabara
Akiyuki Naka
Atsushi Sogami
Tsuneharu Tomita
昭行 仲
常張 富田
章夫 小嶋
淳 曽我美
康浩 桑原
雅雄 片岡
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社 filed Critical Matsushita Electric Ind Co Ltd
Priority to JP8137838A priority Critical patent/JPH09321983A/en
Publication of JPH09321983A publication Critical patent/JPH09321983A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the image data whose tilt is automatically corrected by detecting the tilt of an image that is read out of a detected boundary and then correcting the tilt of the image of the image data. SOLUTION: A blocking means 11 detects whether all unit blocks forming each of block areas divided in a prescribed size in the image data are blank or not and then outputs the block data to show whether every block 20 is identical to an information area or a blank area. Then a 1st tilt detection means 12 detects the tilt of an image based on the block data, and a tilt correction means 13 corrects the tilt of the image data based on the tilt information outputted from the means 12. Thus, the image tilt can be automatically detected and corrected, so that a user can obtain the image data whose tilt is automatically corrected without having any troublesome operation.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドスキャナ等の画像読取装置により読み込んだ画像データの処理方法、及び装置に関し、特に、該読み込んだ画像データを利用者が利用または加工し易い形態のデータに,自動的に補正する画像処理方法,及び画像処理装置に関するものである。 The present invention relates to the method of processing the image data read by the image reading apparatus such as a hand scanner, and to a device, in particular, data easily form user image data read said is utilized or processed to, to an automatic image processing method of correcting, and the image processing apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】スキャナ等で画像を読み込み、この読み込まれた画像データを表示、あるいはこの画像データを加工して利用することは従来より行われており、また、 Reads image BACKGROUND OF THE INVENTION scanner, the read display image data, or which it is carried out conventionally be utilized in processing the image data, and
ハンドスキャナ等で原稿画像の上を走査することにより、より面積の広い原稿,あるいは不定形の原稿の画像データを取り込むことが可能であった。 By scanning over the document image at the hand scanner or the like, it was possible to incorporate more area wide document or image data of the irregular document.

【0003】また、特願平7−80568号には、フリーハンドスキャナを用い、原稿読み取り時に、各走査領域の重なり領域の画像データを比較して、画像データの位置ズレを補正することにより、ズレの無い広い面積の画像データを得る技術が開示されている。 [0003] Also, in Japanese Patent Application No. 7-80568, using the free hand scanner, scanning the original sheet on compares the image data of the overlapping area of ​​each scanning region, by correcting the positional deviation of the image data, technique to obtain image data of a large area without deviation is disclosed.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記特願平7−805 The object of the invention is to be Solved by the above-mentioned Japanese Patent Application No. 7-805
68号に示されているようなフリーハンドスキャナを用いて原稿を読み取る画像処理装置では、画像データを、 In the image processing apparatus reading an original using the free hand scanner as shown in No. 68, the image data,
原稿を読み込む走査開始時にフリーハンドスキャナが置かれた方向を基準軸の方向として、生成するので、使用者が走査開始時に、原稿の水平,及び垂直線から傾いた方向にスキャナを置いて走査を始めた時は、この走査により得られた画像データはスキャナが走査開始時に傾いている角度分だけ実際の水平,及び垂直線から傾いた画像データとなる。 As the direction of the reference axis direction free hand scanner is placed at the scanning start reading the document, because it generates, when a user scanning start, horizontal document, and a scanning at a scanner in a direction inclined from the vertical line when started, the image data obtained by the scanning the scanner is the image data which is inclined actual horizontal angle component is inclined at the scan start, and from vertical.

【0005】また、この読み取りの対象となる原稿が、 [0005] In addition, the document to be this reading,
新聞,雑誌等の場合、得られる画像の縦軸,横軸が傾いたものは、非常に見づらいものとなってしまい、また、 Newspaper, if such a magazine, what ordinate of the obtained image, the horizontal axis is tilted, becomes a very hard to see, also,
この傾きを修正するためには、得られた画像データが原稿の水平,垂直線に対してどれだけ傾いているかを求め、この角度分だけ画像を回転させるような座標変換処理をさらに行わねばならず、この修正は使用者にとって非常に面倒な作業であるか、または使用者には不可能な作業であった。 Shall in order to correct this inclination, the horizontal image data obtained the document, determined whether the tilted much with respect to the vertical line, if Ne further perform coordinate conversion processing to rotate the image by the angle amount not, this fix is ​​either a very troublesome work for the user, or was an impossible task for the user.

【0006】また、ハンドスキャナ等で新聞,雑誌の必要な記事を読み込む場合、実際には、必要な領域よりやや広い領域も走査することになり、走査により得られた画像データの全領域のうち必要領域の画像データのみを抽出するためには、画像データの必要領域の範囲を指定してこれを切り取る作業をさらに行わねばならず、この編集作業は使用者にとって非常に面倒な作業であるか、 [0006] Further, in the case where a hand scanner or the like reading the newspaper, the necessary articles of the magazine, in fact, will be slightly wider area also scanning than the required area, out of the entire area of ​​the image data obtained by scanning in order to extract only the image data of the necessary area is not must be further carried out the work to cut this by specifying a range of necessary area of ​​the image data, or the editing work is a very cumbersome task for the user ,
または使用者には不可能な作業であった。 Or the user was an impossible task.

【0007】また、読み取る原稿が新聞,雑誌等であって、段組み,頁替わり等により分割された記事を読み込む場合に、上記特願平7−80568号に示されているようなフリーハンドスキャナを用いて、これらの分割された記事のそれぞれを別々に読み込むことで、所望の記事領域のみを読み込むことができる。 [0007] In addition, the newspaper read the document, a magazine, etc., N-Up, when reading an article that has been divided by the page instead, etc., free hand scanner, such as shown in JP above Japanese Patent Application No. 7-80568 using, by reading each of these divided articles separately, it is possible to read only a desired article area. しかし、分割されたそれぞれの記事を一つの画像データとして得るには、 However, in order to obtain each article divided as one of the image data,
それぞれの記事を各画像データとして読み込んだのち、 After reading the respective article as each image data,
これらの必要部分を指定して、これを並べる編集作業が必要であった。 By specifying these necessary part, it was necessary editing work to arrange this.

【0008】本発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、ハンドスキャナ等で読み込んだ画像データの傾きを自動的に補正できる画像処理方法,及び画像処理装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made to solve the above problems, an image processing method capable of automatically correcting the inclination of the image data read by the hand scanner or the like, and to provide an image processing apparatus for the purpose.

【0009】また、得られた画像データのうちの必要領域を自動的に選択し、不必要なデータ領域を含まない画像データを得ることができる画像処理方法,及び画像処理装置を提供することを目的とする。 [0009] The obtained automatically select the required area of ​​the image data, an image processing method capable of obtaining an image data that does not include unnecessary data area, and to provide an image processing apparatus for the purpose.

【0010】また、順次読み込む各画像データを自動的に並べて配置することができる画像処理方法,及び画像処理装置を提供することを目的とする。 [0010] Another object is to provide an image processing method which can be placed automatically arranges each image data sequentially read, and the image processing apparatus.

【0011】さらにまた、上述したそれぞれの画像処理を組み合わせて行うことができる画像処理方法,及び画像処理装置を提供することを目的とする。 [0011] Furthermore, an object of the invention to provide an image processing method capable of performing a combination of each of the image processing described above, and an image processing apparatus.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明(請求項1)の画像処理方法は、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロック領域が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、該ブロックデータから画像の情報領域と空白領域との境界を検出し、該検出された境界から前記読み込んだ画像の傾きを検出し、前記画像データの,前記画像の傾きを補正するものである。 The image processing method SUMMARY OF THE INVENTION The present invention (claim 1) is an image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, predetermined on the image data block showing all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area, separated in magnitude, a blank or a is whether detected and the plurality of each of the block areas is information area or blank area of ​​the the resulting data, detecting a boundary between the information area and the blank area of ​​the image from the block data, and detects a tilt of the image read from the detected boundary, of the image data, to correct the inclination of the image it is intended.

【0013】また、本発明(請求項2)の画像処理方法は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像読取部をある基準の方向に所定の長さ以上直進させ、その直進した方向を、前記画像読取部の両端の移動量を示す2つの移動量検出出力から検出し、この検出した直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから、読み取った画像の傾きを検出し、前記画像データの,前記画像の傾きを補正するものである。 [0013] In the image processing method of the present invention (claim 2) is an image processing method for processing image data read by the image reading means having a scannable image reading section in an arbitrary direction, the image reading part is straight predetermined length or longer in the direction of the reference in a direction which is the straight, the image reading unit detects the amount of movement of the two displacement detection output indicating both ends, and the detected straight ahead, this from the reference axis of the image reading unit at the start of reading an image, and detects the inclination of the read image, the image data is for correcting a tilt of the image.

【0014】また、本発明(請求項3)の画像処理方法は、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、 [0014] In the image processing method of the present invention (claim 3) is an image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, to a predetermined size on the image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the divided blocks regions is,
空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、該ブロックデータから画像の空白領域を検出し、該空白領域から四方を該空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる空白領域よりなる最外枠を検出し、前記画像データの,前記検出した空白領域最外枠で囲まれる画像データのみを出力するものである。 Detecting whether a blank to obtain a block data indicating whether the plurality of blocks information area or a blank area, and detects a blank area of ​​the image from the block data, spatial white region on all sides from the air the white area detecting the outermost frame consisting of a blank area that can enclose all of the information area surrounded by, the image data, and outputs only image data surrounded by the detected blank area outermost frame.

【0015】また、本発明(請求項4)の画像処理方法は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取装置により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換するものである。 [0015] In the image processing method of the present invention (Claim 4), in the image processing method for processing image data read by the image reading apparatus having a scannable image reading unit in any direction, are sequentially read respectively detect a plurality of edge coordinates of the image data for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, the image data read last end coordinates of one end of the sequential read image data and it converts to align the edge coordinates of the other end.

【0016】本発明(請求項5)の画像処理装置は、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたものである。 The image processing apparatus of the present invention (Claim 5) is provided with an image reading unit, an image reading means for reading image data, each block area is divided into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting includes a blocking means for detecting whether a blank, and outputs the block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the block data a first gradient detecting means for detecting an inclination of an image from, in which a tilt correction means for correcting a tilt of the image data by using the tilt information outputted from said first tilt detection means.

【0017】また、本発明(請求項6)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 6) includes a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, the amount of movement of both ends of the image reading unit two displacement detection means for outputting, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, wherein the linear detector a straight direction detected by the means, a second inclination detecting means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image, detected by the second inclination detecting means it is obtained by a tilt correcting means for correcting a tilt of the image data by using the tilt information.

【0018】また、本発明(請求項7)の画像処理装置は、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたものである Further, the image processing apparatus of the present invention (claim 7) is provided with an image reading unit, an image reading means for reading image data, each block is divided into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the region, and detects whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area, the can surround the blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, all of the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area, consisting of a blank region those having a outermost frame detecting means for detecting the outermost frame of the image data, the image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame

【0019】また、本発明(請求項8)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、順次読み込まれる任意の大きさの複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 8) is provided with a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, any that are sequentially read size multiple of said detecting respectively the end coordinates of the image data for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other end of the image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data those having a connection arrangement means for converting to align the end coordinates.

【0020】また、本発明(請求項9)の画像処理装置は、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、前記ブロック化手段により得られるブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 9) is provided with an image reading unit, an image reading means for reading image data, each block is divided into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the region, and detects whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area, the comprising a first inclination detection means for detecting an inclination of the image from the block data, and a tilt correcting means for correcting the first inclination of the image data by using the tilt information outputted from the inclination detecting unit, and, a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data obtained by the blocking means, blank square from the blank area detected by the blank area detecting means 域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたものである。 Capable of enclosing all the information area surrounded by range, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data, only the image data surrounded by the detected the outermost frame it is obtained by an image cut-away means for outputting.

【0021】また、本発明(請求項10)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像を読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロッ [0021] The image processing apparatus of the present invention (Claim 10) is provided with a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, the amount of movement of both ends of the image reading unit two displacement detection means for outputting, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, wherein the linear detector a straight direction detected by the means, a second inclination detecting means for detecting an inclination of an image obtained by reading the image from the reference axis of the image reading unit at the reading start, detected by the second inclination detecting means and a tilt correcting means for correcting a tilt of the image data by using the inclination information, and all units of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data block が、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたものである。 But detects whether the blank, the blank area detecting for detecting a blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the blank area of ​​the image from the block data can enclose means, all the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of blank area, said image data, said detected is obtained and an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the outermost frame.

【0022】また、本発明(請求項11)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 11) is provided with a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading image data, predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area, separated in is found
空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換す Detecting whether a blank, and blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data , capable of surrounding all the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of blank area, the image data, and an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame, and to detect each of the sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, said plurality of as the image data are arranged side by side in sequence, converts to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data 接続配置手段を備えたものである。 Those having a connection arrangement means.

【0023】また、本発明(請求項12)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたす Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 12) is provided with a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading image data, predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area is divided into is detects whether or not blank, the output block data in which the plurality of blocks indicating whether information area or blank area tilt correction to correct a blocking means, a first inclination detection means for detecting an inclination of an image from the block data, the inclination of the image data by using the tilt information outputted from said first inclination sensing means for means and the blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, to which the four-way from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area べての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたものである。 Can surround the information area of ​​all, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, of the image data, it detected the image outputting only the image data surrounded by the outermost frame cut and means, and to detect each of the sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, sequentially read one end of the image data the end coordinate is obtained with a connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the other end of the image data read last time.

【0024】また、本発明(請求項13)の画像処理装置は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白で Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 13) is provided with a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, the amount of movement of both ends of the image reading unit two displacement detection means for outputting, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, wherein the linear detector a straight direction detected by the means, a second inclination detecting means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image, detected by the second inclination detecting means a tilt correcting means for correcting the tilt of the image data by using the tilt information, all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data, blank so るか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続 Detecting whether Luke, and blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, the capable of enclosing all the information area on all sides from the blank area surrounded by the blank area detected by the blank area detection means, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data , and an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame, and to detect each of the sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, the plurality of image data connected so they are arranged side by side in sequence, to convert to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data 置手段を備えたものである。 Those having a location means.

【0025】また、本発明(請求項14)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項5,9または12)において、前記第1の傾き検出手段は、前記ブロックデータから画像の情報領域のエッジを検出する情報領域エッジ検出手段と、前記検出した情報領域のエッジから画像の傾きを検出する情報領域エッジ傾き検出手段とを備えたものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 14), in the image processing apparatus (claim 5, 9 or 12), the first tilt detection means, information area of ​​the image from the block data an information area the edge detecting means for detecting an edge of the, in which an information area edge inclination detecting means for detecting an inclination of an image from the edge of the detected information area.

【0026】また、本発明(請求項15)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項5,9または12)において、前記ブロック化手段は、読み取る画像によって、前記ブロック領域のサイズを切り替える切替手段を備えたものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 15), in the image processing apparatus (claim 5, 9 or 12), said blocking means, the image reading switches the size of the block area those with switchable means.

【0027】また、本発明(請求項16)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項7,9ないし13)において、前記最外枠検出手段は、横方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する横枠検出手段と、縦方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する縦枠検出手段とを備え、前記横枠検出手段,及び縦枠検出手段により検出された横枠と縦枠とにより作成される閉じる枠のうちの最大枠を最外枠として出力するものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 16), in the image processing apparatus (claim 7, 9 to 13), the outermost frame detection means, a continuous transverse to a predetermined length or longer a horizontal frame detecting means for detecting a blank area of ​​the vertical direction and a vertical frame detecting means for detecting a blank area contiguous predetermined length or more, wherein the lateral frame detecting means, and detected by the vertical frame detecting means the maximum frame of the closing frame is created by the horizontal frame and the vertical frame is output as the outermost frame.

【0028】また、本発明(請求項17)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13) Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 17), the image processing apparatus (claim 8,11 to 13)
において、前記接続配置手段は、順次読み込まれる画像データのメモリ上の座標を、直前に座標変換された変換画像データの後述する端座標検出手段からの端座標を用いて変換する座標変換手段と、前記座標変換手段から出力される,変換された画像データから、該変換画像データの端座標を検出して記憶し、かつ、前回の読み取り走査時に記憶した前記座標変換した端座標データを、前記座標変換手段に出力する端座標検出手段とからなるものである。 In the connection arrangement means includes coordinate transforming means for transforming using end coordinates of the coordinates in the memory of the image data to be read sequentially, from the end coordinate detection means (described later) of the converted image data coordinate converted, shortly before, is the, from the converted image data output from said coordinate conversion means, to detect the end coordinates of the converted image data stored and the end coordinate data the coordinate transformation stored in the previous read scan, the coordinates it is made of an end coordinate detection means for outputting the conversion means.

【0029】また、本発明(請求項18)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13) Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 18), the image processing apparatus (claim 8,11 to 13)
において、前記接続配置手段は、読み取り走査ごとに、 In the connection arrangement means, for each scanning sweep,
該読み取り画像データの端座標を検出する端座標検出手段と、前記端座標検出手段から出力される前記端座標を用いて、次の画像を生成するための初期座標を生成する初期座標生成手段とを備えたものである。 The end coordinate detection means for detecting the end coordinates of the read image data, using the corner coordinates outputted from said end coordinate detection means, and the initial coordinate generating means for generating an initial coordinate to generate the next image it is those with a.

【0030】また、本発明(請求項19)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13) Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 19), the image processing apparatus (claim 8,11 to 13)
において、座標変換手段は、前記順次読み取った画像データの座標が重ならないように接続配置するものである。 In the coordinate conversion means, wherein it is used to connect so as not to overlap the coordinates of sequentially read image data.

【0031】また、本発明(請求項20)の画像処理装置は、前記画像処理装置(請求項11ないし13)において、前記端座標の検出は、前記画像切取手段より出力される,切り取られた画像データから端座標を検出するものである。 Further, the image processing apparatus of the present invention (Claim 20), in the image processing apparatus (claims 11 to 13), the detection of the end coordinates are output from the image cut-away section, it is cut and it detects the edge coordinates from the image data.

【0032】 [0032]

【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

実施の形態1. The first embodiment. 本発明の実施の形態1における画像処理方法は、スキャナ等により画像を読み取って画像データを得る画像処理方法において、生成される画像データの傾きを、自動的に補正しようとするものである。 The image processing method according to the first embodiment of the present invention is an image processing method for obtaining the image data by reading an image by a scanner or the like, the inclination of the image data generated, it is intended to automatically correct.

【0033】即ち、本発明の実施の形態1による画像処理方法は、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロック領域が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、該ブロックデータから画像の情報領域と空白領域との境界を検出し、該検出された境界から読み込んだ画像の傾きを検出し、画像データの,前記画像の傾きを補正するものである。 [0033] That is, the image processing method according to the first embodiment of the present invention is an image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, to a predetermined size on the image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the divided blocks regions is, detects whether the blank to obtain a block data indicating the plurality of each of the block areas is information area or blank area, detecting a boundary between the image from the block data information area and the blank area, and detects the inclination of the read image from the detected boundary is to correct the image data, the tilt of the image.

【0034】図1は本発明の実施の形態1における画像処理装置のブロック図を示している。 [0034] Figure 1 shows a block diagram of an image processing apparatus in the first embodiment of the present invention. 図において、10 In FIG, 10
は画像生成手段、11はブロック化手段、12は第1の傾き検出手段、13は傾き補正手段である。 Image generation means 11 is blocked means, the 12 first tilt detection means, 13 is the slope correction means.

【0035】以下、本実施の形態1における画像処理装置の動作について説明する。 [0035] Hereinafter, the operation of the image processing apparatus according to the first embodiment. 図1に示した画像生成手段10は、画像データを、例えば、画像読取手段(図示せず)と座標生成手段(図示せず)とにより従来同様に生成する。 Image generating means 10 shown in FIG. 1, the image data, for example, the image reading means (not shown) and a coordinate generating unit (not shown) and by generating the conventional well.

【0036】次に、このように生成された画像データをブロック化手段11によりブロック化する。 [0036] Next, blocking this way the generated image data by the blocking means 11. このブロック化処理について、図2,図3を用いて説明する。 This blocking process, FIG. 2 will be described with reference to FIG. 図2 Figure 2
において、20,21,22,23はそれぞれブロック化フィルタの1単位を示したもので、r1〜r4はそれぞれ単位ブロックを示している。 In, 20, 21, 22 and 23 shows the one unit block filter respectively show the respective unit blocks r1 to r4. ブロック化フィルタ2 Blocking filter 2
0は縦2単位ブロック,横2単位ブロックの4単位ブロックよりなる正方形形状のブロック領域よりなり、ブロック化フィルタ23は縦2単位ブロック,横8単位ブロックよりなる横に長い長方形形状のブロック領域よりなる。 0 2 vertical unit blocks, horizontal two units consists block area of ​​a square shape composed of 4 unit block of the block, the block filter 23 vertical 2 unit blocks, from the block area of ​​the long rectangular in transverse consisting transverse 8 unit block Become.

【0037】画像生成手段10により得られた画像データを、図2(a) に示したブロック化フィルタ20のサイズの各ブロック領域に区分し、このブロック領域を構成するの単位ブロックr1〜r4のうちの少なくとも1つが空白でない場合は、図2(b) に示したブロック化フィルタ21のように、該ブロック領域を黒とし、また単位画素r1〜r4の全てが空白である場合は図2(c) に示したブロック化フィルタ22のように該ブロック領域を白とし、この処理を画像データの全領域について行い、 [0037] The image data obtained by the image generation unit 10 divides each block area of ​​the size of the block filter 20 shown in FIG. 2 (a), of the unit block r1~r4 to construct the block area If out of at least one but not blank, as per block filter 21 shown in FIG. 2 (b), the block area are black, and if all of the unit pixels r1~r4 is blank 2 ( the block area and white as blocking filter 22 shown in c), performs this processing for all the regions of the image data,
各ブロック領域が黒であるか白であるか、即ち情報領域であるか空白領域であるかを示したブロックデータを得る。 Or each of the block areas is white or a black to obtain a block data indicating whether a blank area that is, information area.

【0038】ここで、図2では、このブロック化フィルタの例として、縦横2単位ブロックよりなるブロック化フィルタ20,あるいは縦2単位ブロック横8単位ブロックよりなるブロック化フィルタ23を示したが、これらのフロック化フィルタのサイズは、読み込む原稿の種類により所望のサイズ,及び形状のものとすることができる。 [0038] Here, in FIG. 2, as an example of the blocking filter showed the aspect 2 units blocking filter 20 consisting of blocks or two vertical unit block horizontal 8 unit block consisting of blocking filter 23, these the size of the flocculation filter may be of desired size, and shape depending on the type of document to be read. なお、このようなブロック化フィルタのサイズ, The size of such a blocking filter,
及び形状の選択は、ブロック化フィルタのサイズを切り替える切替手段を備えることにより実現できる。 And selection of the shape can be realized by providing a switching means for switching the size of the block filter.

【0039】図3(a),(b) は、このようなブロック化処理により得られたブロックデータを模式的に示したものであり、図3(a) は、図2(a) に示したような正方形のブロック化フィルタによりブロック化処理を行った,情報領域31,及び空白領域32よりなるブロックデータを、また図3(b) は、得られた図3(a) に示したようなブロックデータに、さらに図2(d) に示したような横長の長方形のブロック化フィルタによりブロック化処理を行った,情報領域33,及び空白領域34よりなるブロックデータそれぞれを示したものである。 FIG. 3 (a), (b) is a block data obtained by such blocking process have the meanings indicated schematically, FIG. 3 (a), shown in FIG. 2 (a) and such was subjected to blocking treatment by blocking filter of the square, the information area 31, and the block data consisting of a blank area 32, and FIG. 3 (b), as shown in the resulting FIGS. 3 (a) a block data, further subjected to blocking treatment by oblong rectangular blocking filter as shown FIG. 2 (d), the shows the respective block data comprising information area 33 and the blank area 34, . 本実施の形態1では、2回のブロック化により、図3(b) で示したような、情報領域33が大きな一つの領域を形成したブロックデータを得る。 In the first embodiment, obtained by blocking the two, as shown in FIG. 3 (b), the block data information area 33 is formed large one region. なお、本実施の形態1では、上述したブロックデータを得るのに異なるサイズ及び形状のブロック化フィルタを用いて2回のブロック化処理を行ったが、これは1回あるいは3回以上でもよく、情報領域が大きな一つの領域を形成しているブロックデータが得られればよい。 In the first embodiment, it was subjected to two block processing with blocking filters of different sizes and shapes to obtain a block data described above, which may be one or three or more times, only to be obtained block data information area forms a large one region.

【0040】このブロック化処理により、原稿の情報領域(文字領域)と空白領域との境界(エッジ)を明確に識別することができる。 [0040] The blocking process, the document information area boundary (the character region) and blank regions (edges) can be clearly identified.

【0041】図4は、図1で示した第1の傾き検出手段12の構成の例を示したブロック図であり、図中で図1 [0041] FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration of a first gradient detecting unit 12 shown in FIG. 1, FIG. 1 in FIG.
と同一符号のものは同一または相当する部分を示している。 Represent the same or corresponding parts are of the same sign as. この第1の傾き検出手段では、得られた,図3(b) In the first tilt detection means, resulting, and FIG. 3 (b)
に示したようなブロックデータから、画像の傾きを検出する。 From block data as shown in, for detecting a tilt of the image. 即ち、この第1の傾き検出手段12は、情報領域エッジ検出手段41で、上記ブロックデータから情報領域の境界(エッジ)を検出し、該エッジから情報領域エッジ傾き検出手段42により情報領域の傾き即ち、画像データ上の画像の傾きを検出する。 That is, the inclination of the first tilt detection means 12, the information area edge detection means 41 detects the boundary (edge) of the information area from the block data information area by the information area edge inclination detecting unit 42 from the edge that is, to detect the tilt of the image on the image data.

【0042】この情報領域エッジ検出手段41でのエッジ検出について説明する。 The described edge detection in the information area edge detection means 41. 図5は情報領域エッジ検出手段での動作を説明するための図で、51〜57は、縦2 Figure 5 is a diagram for explaining the operation in the information area edge detection means, is 51 to 57, the vertical 2
行,横2列の4単位ブロックよりなるフィルタを表している。 Line represents a filter consisting of 4 unit blocks two rows. 図中33は、図3で示した情報領域33に相当する部分である。 Figure 33 is a portion corresponding to the information region 33 shown in FIG.

【0043】まず、図5(a) に示したような,縦2行, Firstly, as shown in FIG. 5 (a), the vertical two lines,
横2列の4単位ブロックよりなり、右下の情報領域(黒)である単位ブロックと,該右下以外の空白領域(白)である単位ブロックとにより構成されるフィルタ51を用い、該フィルタ51と同様の構成を有する,ブロックデータ上の,ある縦2行,横2列の4単位ブロックよりなる部分を検索する。 Consists 4 unit blocks two rows, and the unit block is a bottom right information area (black), a filter 51 composed of a unit block is a blank region other than under said right (white) using, the filter It has the same structure as 51, on the block data and two vertical rows, to search for parts made of 4 unit blocks two rows. これにより、図5(a) の右側に示したように、情報領域33の,左上側に突き出たの角部分(図3に示す位置p1,p3,p5,p7を囲む各部分)にあたる位置を検出する。 Thus, as shown on the right side of FIG. 5 (a), the information area 33, the position corresponding to the corner portions of the projecting upper left side (the portion surrounding the position p1, p3, p5, p7 shown in FIG. 3) To detect. この各位置のうち最も左側にある位置p1をスタート位置として情報領域エッジの検出を行う。 To detect the information area edge as the most start position the position p1 to the left of each position.

【0044】このスタート位置p1から右側に、図5 [0044] on the right side from the start position p1, Figure 5
(b) に示したような,上側の2つが空白領域(白)である単位ブロックと,下側の2つが情報領域(黒)である単位ブロックとにより構成されるフィルタ52を用い、 (B) to the as shown, the unit block two of the upper a blank area (white), a filter 52 composed of a unit block is two, but the information area of ​​the lower (black) used,
ブロックデータ上でこのフィルタ52と同様の構成を持つ部分の位置を順次たどることにより、横方向エッジの検出を行い、たどれなくなった位置(図3中p2)で横方向エッジの検出をやめる。 By sequentially tracing the position of the portion having the same configuration as the filter 52 on the block data, performs detection of the lateral edge, stop detection lateral edge at a position that no longer traced (in FIG. 3 p2). そして、横方向エッジの検出をやめた位置p2を囲む4つの単位ブロックの構成が、図5(c) に示したフィルタ53の構成と同様である場合は、この位置p2から上方向にフィルタ54を用い、ブロックデータ上でこのフィルタ54と同様の構成を持つ部分の位置を順次たどることにより、縦方向エッジの検出を行う。 The configuration of the four unit blocks surrounding the position p2 to quit detecting lateral edge, if it is same as that of the filter 53 shown in FIG. 5 (c), the filter 54 in the upward direction from the position p2 using, by sequentially tracing the position of the portion having the same configuration as the filter 54 on the block data, and detects the longitudinal edges. また横方向エッジの検出をやめた位置p2を囲む4つの単位ブロックの構成が、フィルタ55 The configuration of the four unit blocks surrounding the position p2 to quit the detection of lateral edges, the filter 55
の構成と同様である場合は、位置p2から下方向にフィルタ56を用い、縦方向エッジの検出を行う。 If the same configuration of the filter 56 used in the downward direction from the position p2, to detect the longitudinal edges. そして、 And,
たどれなくなった位置(p3)で縦方向エッジの検出をやめる。 Stop detection longitudinal edge position (p3) which are no longer traced. ここで、このブロックデータは、上述したブロック化により情報領域が大きな一つの領域を形成し、複雑な形状を持たない程度にまでブロック化されているので、この縦方向のエッジ検出をやめた位置を囲む4つの単位ブロックの構成は、図5(a) に示したフィルタ51 Here, the block data, information area by blocking the above-described forms a single large area, because it is blocked to the extent that no complicated shape, the position quit this vertical edge detection arrangement of four unit blocks surrounding the filter 51 shown in FIGS. 5 (a)
もしくは図5(d) に示したフィルタ57のような構成となっており、このフィルタ51,あるいはフィルタ57 Or 5 has a configuration such as filters 57 shown (d), the filter 51 or filter 57,
の位置をスタート位置として、再度右方向,及び上下方向にエッジの検出を行う。 Position as the start position of the detection of edges in the right direction, and the vertical direction again. 以降同様に横方向エッジ、及び上下方向エッジを情報領域の右端まで検出する。 Since similarly detect transverse edges, and the vertical edge to the right edge of the information area.

【0045】なお、上述したエッジの検出において、フィルタ53として、その左上の単位ブロック以外が黒(情報領域)である構成のものを示したが、このフィルタ53として、この黒の単位ブロックのうち右下の単位ブロックが、白でも黒でかまわないものとしたフィルタを用いることもでき、また同様に、フィルタ57はその右上の単位ブロック以外が黒である構成のものを示したが、このフィルタ57として、この黒の単位ブロックのうち左下の単位ブロックが、白でも黒でかまわないものとしたフィルタを用いることもできる。 [0045] Incidentally, in the detection of the edge as described above, as the filter 53, although other unit block of the upper left shows what configuration is black (information area), as the filter 53, of the unit block of the black unit block at the lower right, white can also be used filters shall may in black, Similarly, the filter 57 is shown those configurations than the unit blocks of the upper right is black, this filter as 57, lower left unit blocks of the unit block of the black, can also be used filters shall may black in white. これにより、図3の(a) のブロックデータを右方向に90度回転させたような,情報領域がその角どうしで接触してつながっているブロックデータについてもそのエッジを検出することができる。 Thus, it is possible to detect the block data as rotated 90 degrees to the right direction, its edges also block data information area has led in contact with the corner each other in FIG. 3 (a).

【0046】次に、情報領域エッジ傾き検出手段42 Next, the information area edge inclination detecting means 42
で、このように検出された横方向エッジと縦方向エッジとを基に画像データの傾きを求める。 In determines the tilt of the image data thus detected and a transverse edge and the longitudinal edge based. 即ち、検出されたスタート位置p1からp2までの長さ,及びp2からp That is, the detected start position p1 from up to p2 length, and p2 p
3までの高さを基に第1の傾きθ1を求める。 Up to 3 height determining a first gradient θ1 based. また第2 The second
のスタート位置p3からp4までの長さ,及びp4からp5までの高さを基に第2の傾きθ2を求める。 Start position p3 from to p4 length, and obtaining a second gradient θ2 based on height from p4 to p5. 以降順次傾きθを求めた後、傾きθを横軸に、該傾きが出現する度数を縦軸にして図6に示すような度数分布表を作成する。 Successively After obtaining the inclination theta later, the horizontal axis tilt theta, to create a frequency distribution table as shown in FIG. 6 and the vertical axis the frequency of inclined Kiga appearance. この際、各傾きθの度数は、該傾きを求める基となった横方向エッジの長さ分(ブロック数分)カウントする。 At this time, the frequency of each inclination θ, the length of the lateral edges is the basis for obtaining a-out inclined minute (several blocks minutes) is counted.

【0047】このようにして作成された図6に示す度数分布表の、傾き角θが所定の範囲内(例えば±10度の範囲内)にあるもので、かつ所定の度数以上検出されているデータに対して、このデータのピークを示す傾きθ The frequency distribution table shown in FIG. 6 created in this manner are detected inclination angle θ is intended is within a predetermined range (e.g., within ± 10 degrees), and more than a predetermined number of degrees for the data, the slope indicating the peak of the data θ
aを求め、これを傾きとする。 Asked for a, this is the slope.

【0048】なお、この傾きは、上記ピークの傾きθa [0048] In addition, the inclination is, the peak slope θa
から所定の範囲内であるθbからθcまでの平均を取ることにより求めてもよく、またメディアン値(中央値) The average from the θb to θc is within a predetermined range may be determined by taking and median value (median)
を傾きとしてもよい。 It may be used as the inclination. また、情報領域エッジ検出手段4 The information area edge detecting means 4
1により検出される横方向エッジが所定の長さ以上あった場合は傾きがゼロであると判断する。 Lateral edge detected by 1 when there predetermined length or more is determined as the gradient is zero.

【0049】このようにして第1の傾き検出手段12で求められた傾きθを傾き補正手段13に出力する。 The outputs thus the first inclination detecting means correcting means 13 tilt the inclination θ obtained at 12. 傾き補正手段13では、上述のようにして得られた傾きθをもとに、この傾きθを補正するような,画像データの座標変換処理を行い、これにより、傾きの補正された画像データを得る。 The inclination correction unit 13, based on the inclination theta obtained as described above, so as to correct the inclination theta, performs coordinate conversion processing of the image data, thereby, the corrected image data of the slope obtain.

【0050】なお本実施の形態1ではエッジの検出は左端から右端までとしたが、情報領域全周のエッジを検出し、これにより縦,横の基準軸に対してその各エッジがどれだけ傾いているかを求めてもよい。 [0050] Note that detection of the in the first edge of this embodiment is set to from the left end to the right end, to detect the information area all around the edge, thereby vertically, its each edge to the transverse reference axis much inclined and either may be obtained are.

【0051】このように、本発明の実施の形態1における画像処理装置によれば、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域20を構成する複数の単位ブロック(r1〜r4)の全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロック20が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段11と、前記ブロックデータから画像の傾きθを検出する第1の傾き検出手段12と、前記第1の傾き検出手段12から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段13とを備えたので、画像の傾きを自動的に検出し補正することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも、自動的に傾きが補正された画像データを得ることができる効果がある。 [0051] Thus, according to the image processing apparatus in the first embodiment of the present invention, a plurality of unit blocks constituting each block region 20 is divided into a predetermined size on the image data (r1 to r4) all unit block, detects whether or not blank, the blocking means 11 for outputting the block data of the plurality of blocks 20 indicating whether information area or a blank area, the inclination of the image from the block data a first gradient detecting means 12 for detecting a theta, since a tilt correcting means 13 for correcting the first inclination of the image data by using the tilt information outputted from the inclination detecting unit 12, an image of can automatically detect and correct the inclination, thereby, without user is a troublesome operation, there is an effect that it is possible to obtain an automatic image data a tilt-corrected.

【0052】また、本発明の実施の形態1における画像処理装置によれば、上記ブロック化手段11は、読み取る画像によって、ブロック領域20のサイズを切り替える切替手段を備えるようにしたので、対象となる原稿画像に適合したサイズのブロックフィルタでブロック化を行うことができ、これにより第1の傾き検出手段による傾きの検出を、正確に行うことができる効果がある。 [0052] According to the image processing apparatus in the first embodiment of the present invention, the blocking means 11, the image reading. Thus comprises switching means for switching the size of the block area 20, a target can be performed blocking block filter sized according to the original image, thereby detecting the inclination of the first tilt detection means, there is an effect that can be performed accurately.

【0053】実施の形態2. [0053] Embodiment 2. 本発明の実施の形態2における画像処理方法は、任意の方向に走査可能なフリーハンドスキャナ等により画像を読み取って画像データを生成する画像処理方法において、生成される画像データの傾きを、自動的に補正しようとするものである。 The image processing method according to the second embodiment of the present invention is an image processing method for generating image data by reading an image by scannable freehand scanner in any direction, the inclination of the image data generated, automatically it is an attempt to correct to.

【0054】即ち、本発明の実施の形態2による画像処理方法は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取手段により読み取った画像データを処理する画像処理方法において、前記画像読取部をある基準の方向に所定の長さ以上直進させ、その直進した方向を、前記画像読取部の両端の移動量を示す2つの移動量検出出力から検出し、この検出した直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから、読み取った画像の傾きを検出し、前記画像データの,前記画像の傾きを補正するものである。 [0054] That is, the image processing method according to a second embodiment of the present invention is an image processing method for processing image data read by the image reading means having a scannable image reading section in an arbitrary direction, the image reading part is straight predetermined length or longer in the direction of the reference in a direction which is the straight, the image reading unit detects the amount of movement of the two displacement detection output indicating both ends, and the detected straight ahead, this from the reference axis of the image reading unit at the start of reading an image, and detects the inclination of the read image, the image data is for correcting a tilt of the image.

【0055】図は本発明の実施の形態2における画像処理装置のブロック図を示している。 [0055] Figure shows a block diagram of an image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図において、71は画像読取手段、72は画像生成手段、73,74はそれぞれ移動量検出手段、75は座標生成手段、76は直進検出手段、77は第2の傾き検出手段、78は傾き補正手段である。 In the figure, the image reading unit 71, 72 image generating means, each moving amount detecting means 73, 74, 75 coordinate generating means, rectilinear detecting means 76, the second tilt detection means 77, 78 tilt correction it is a means.

【0056】図8は本実施の形態2における画像読み取りを行う様子を示す模式図で、81は画像読取部、8 [0056] Figure 8 is a schematic view showing a state of reading an image in the second embodiment, 81 is an image reading unit, 8
2,83はそれぞれ移動量検出部である。 2,83 are each moving amount detecting unit.

【0057】本実施の形態2においては、例えば、従来例であげた特願平7−80568号に示されたような任意の方向に走査できるフリーハンドスキャナを用いて画像データを読み取るものであり、図7に示した画像読取手段71は画像読取部81により画像を読み取るものであり、2つの移動量検出手段73,74は移動量検出部82,83によりそれぞれ移動量情報を得るものである。 [0057] In this second embodiment, for example, which reads the image data by using the free hand scanner that can scan in any direction, as shown in Japanese Patent Application No. 7-80568 mentioned in the prior art , the image reading unit 71 shown in FIG. 7 is intended to read an image by the image reading unit 81, the two displacement detection means 73 and 74 is intended to obtain a respective movement amount information by the movement amount detecting portions 82 and 83 . また、該各移動量検出部82,83は、例えば、図8に示すように上記画像読取部81の両端に配置されており、移動量検出手段73,74からは各移動量検出部82,83の移動量情報が座標生成手段75に出力され、上記画像読取部81で読み取る画像の座標を生成する。 Also, respective moving amount detecting section 82 and 83, for example, are disposed at both ends of the image reading unit 81 as shown in FIG. 8, each movement amount from the movement amount detecting means 73, 74 detecting unit 82, 83 movement amount information is output to the coordinate generating means 75 generates the coordinates of the image read by the image reading unit 81. 画像生成手段72では、この座標生成手段75で生成される画像読取部81の座標情報と、上記画像読取部81で読み取った画像情報とにより画像データを生成する。 The image generation unit 72, the coordinate information of the image reading unit 81 that is generated by the coordinate generating unit 75 generates the image data by the image information read by the image reading unit 81. なお、各移動量検出部82,83は画像読取部81 Each moving amount detecting section 82 and 83 the image reader 81
の両端に限定されるものでなく、数も2つでなくてもよい。 Not limited to both ends of the number may also not two.

【0058】以下に、本実施の形態2における画像処理装置の動作について説明する。 [0058] The following describes the operation of the image processing apparatus in the second embodiment. 上記のようなフリーハンドスキャナを用い読み取り走査を開始する時、使用者が、図8に示すように、原稿の水平線,垂直線に対してある角度θだけ傾いた位置から読み取り走査を始めてしまうことはしばしば起こる。 When starting the reading scan using free hand scanner as described above, the user, as shown in FIG. 8, the horizontal line of the document, thereby starting the reading scan from the angle θ inclined by a certain position relative to the vertical line often it occurs. この場合、得られる画像データは、画像データの生成が読取開始時のフリーハンドスキャナの方向を基準軸として生成しているため、原稿の水平,垂直線が、読み取りの基準となる水平(垂直) In this case, image data obtained, since the generation of the image data is generated in the direction of the start of the free hand scanner reading as the reference axis, horizontal document, a vertical line, as a reference for reading horizontal (vertical)
線に対して角度θ分傾いた画像データとなってしまう。 It becomes the angle θ min inclined image data to the line.

【0059】ここでこのように、仮に、走査の開始位置が原稿の水平,垂直線より角度θ傾いていたとしても、 [0059] Here Thus, if the horizontal start position of scanning the document, even though inclined angle θ from the vertical line,
新聞,雑誌等の原稿のように記載内容の縦,横の配列が明確にある場合には、使用者は心理的にも、図8に示すように、序々にその水平,垂直方向、即ち図の直進部分Lの方向に走査を行うようになる傾向がある。 Newspapers, vertical description as original such as a magazine, if next sequence is clear, the user also psychologically, as shown in FIG. 8, gradually to the horizontal, vertical, i.e. FIG. They tend to perform scanning in the direction of the straight portion L of. これに鑑み、本実施の形態2ではハンドスキャナを直進走査させる方向を検出し、この方向を読み取りの基準軸、とすることにより傾きを検出し、この方向きを補正するようにしたものである。 In view of this, in the second embodiment detects the direction in which linearly scans the hand scanner to detect tilt by the direction reference axis of the reading, and, in which so as to correct-out this direction . なお、勿論、この原稿の水平方向への走査を、意識して行うこともできるものである。 Needless to say, in which the scanning in the horizontal direction of the document, can be performed consciously.

【0060】即ち、本発明の実施の形態2における画像処理装置では、移動量検出手段73,74から,各移動量検出部82,83の移動量情報が直進検出手段76に出力され、この2つの移動量情報により画像読取部81 [0060] That is, in the image processing apparatus in the second embodiment of the present invention, the moving amount detecting means 73 and 74, the movement amount information of each moving amount detecting section 83 is output to the linear detector 76, the 2 One of the image reading unit 81 by the moving amount information
で直進した部分(8図中直進部分L部分)の直進方向を求める。 In determining the straight direction of the straight portion (8 in the drawing straight portion L moiety).

【0061】第2の傾き検出手段77では、このようにして求められた画像読取部81の直進方向と、画像データを生成する基準となる座標の水平方向(垂直方向)とがズレている角度、即ち傾きθを検出する。 [0061] In the second tilt detection unit 77, an angle that this way the straight direction of the image reading unit 81 obtained by the horizontal direction (vertical direction) of the coordinate to which generates image data and the deviation , that is to detect the inclination θ.

【0062】傾き補正手段78では、上述したように第2の傾き検出手段77により得られた傾きθをもとに、 [0062] In the inclination correcting unit 78, based on the obtained inclination θ by the second inclination detecting means 77 as described above,
この傾きθを補正するような,画像データの座標変換を行い、これにより傾きの補正された画像データを得る。 So as to correct the inclination theta, performs coordinate transformation of the image data, thereby obtaining a corrected image data of the slope.

【0063】このように本発明の実施の形態2における画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部81を備え、画像データを読み取る画像読取手段7 [0063] According to the image processing apparatus in the second embodiment of the present invention, comprising a scannable image reading unit 81 in any direction, the image reading means for reading the image data 7
1と、画像読取部81の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段73,74と、各移動量検出手段73, 1, a moving amount detecting means 73 and 74 at both ends of the two outputs the movement amount of the image reading unit 81, the moving amount detecting means 73,
74から出力される各座標情報から、画像読取部81が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段7 From each coordinate information output from 74, the straight detecting means 7 for detecting the direction in which the image reading section 81 is straight predetermined length or longer
6と、直進検出手段76で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きθを検出する第2の傾き検出手段77と、第2の傾き検出手段77で検出された傾き情報を用いて画像データの傾きを補正する傾き補正手段78 6, a straight direction detected by the rectilinear detector 76, and the second tilt detection means 77 for detecting the inclination θ of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image, the inclination correcting means 78 for correcting the tilt of the image data by using the tilt information detected by the second inclination detecting means 77
とを備えたものであるので、原稿の水平,垂直線より角度θ傾いた位置から原稿の読み取り走査を開始したとしても、その後画像読取部を直進方向に走査させた場合には、この角度θ分の傾きが補正された画像データを自動的に得ることができる効果がある。 Since those with bets, horizontal document, even if starting the reading scan of the original document from the angle θ inclined position to the vertical line, when was subsequently scanning the image reading unit in the straight direction, the angle θ min gradient is effective can be obtained automatically the image data corrected.

【0064】実施の形態3. [0064] Embodiment 3. 本発明の実施の形態3における画像処理方法は、スキャナ等により画像を読み取って画像データを得る画像処理方法において、画像生成手段により生成される画像データの全領域のうち必要な領域を、自動的に検出し、画像データの該必要領域をのみを出力しようとするものである。 The image processing method according to the third embodiment of the present invention is an image processing method for obtaining the image data by reading an image by a scanner or the like, the space required within the entire area of ​​the image data generated by the image generating means, automatically detected in, it is intended to output the required area of ​​the image data only.

【0065】即ち、本発明の実施の形態3による画像処理方法は、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、 [0065] That is, the image processing method according to a third embodiment of the present invention is an image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, to a predetermined size on the image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the divided blocks regions may give the block data by detecting whether the blank indicates the plurality of blocks information area or blank area,
該ブロックデータから画像の空白領域を検出し、該空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる空白領域よりなる最外枠を検出し、前記画像データの,前記検出した空白領域最外枠で囲まれる画像データのみを出力するものである。 Detecting a blank area of ​​the image from the block data, and detects the outermost frame consisting of a blank area that can enclose all of the information area surrounded on all sides from the air the white area in the blank area, the image data, wherein and outputs only the image data surrounded by the detected blank area outermost frame.

【0066】図9は本発明の実施の形態3における画像処理装置のブロック図を示している。 [0066] Figure 9 shows a block diagram of an image processing device in the third embodiment of the present invention. 図において、90 In the figure, 90
は画像生成手段、91は空白領域検出手段、92は最外枠検出手段、93は画像切取手段である。 Image generation means 91 is blank area detecting means, 92 is the outermost frame detecting means, 93 is an image cut-away means. また、図10 In addition, FIG. 10
は本実施の形態3の動作を説明するための模式図である。 Is a schematic diagram for explaining the operation of the third embodiment.

【0067】以下に、本実施の形態3における画像処理装置の動作について説明する。 [0067] The following describes the operation of the image processing apparatus according to the third embodiment. まず、図9に示した画像生成手段90により、例えば、上記実施の形態2で説明したような画像読取手段71と座標生成手段75とからの情報により画像データを生成する。 First, the image generating unit 90 shown in FIG. 9, for example, generates image data by the information from the image reading unit 71 and the coordinate generating unit 75. as described in the second embodiment.

【0068】次に、上記実施の形態1で説明したブロック化手段を備えた空白領域検出手段91で、所望のブロック化フィルタによりブロック化を行い、該ブロック化手段により得られたブロックデータから上記画像データの空白領域を検出する。 Next, in the blank area detecting unit 91 provided with a blocking means described in the first embodiment, performs block by the desired blocking filter, the from the block data obtained by the blocking means detecting a blank area of ​​the image data. このブロック化処理により、例えば原稿が図10(a) に示したような新聞,雑誌等の, The blocking process, for example, the document is a newspaper, magazine or the like as shown in FIG. 10 (a),
段組みされた文字よりなるものである場合、その原稿の情報領域(文字領域)と空白領域とを明確に識別することができ、図10(b) に模式的に示したような空白領域101が検出される。 If it is made from stage set character, the information area of ​​the document (character region) and a blank area can be clearly identified, a blank area 101, as schematically shown in FIG. 10 (b) There are detected.

【0069】次に、最外枠検出手段92では、このような空白領域101の情報を用いて、四方が空白領域により囲まれている全ての情報領域を囲むことのできる最大の枠である最外枠w1を検出する(図10(b) )。 Next, the outermost frame detecting unit 92, using information such blank area 101 is the largest frame square can be enclosed all information region surrounded by the blank area top detecting the outer frame w1 (Figure 10 (b)).

【0070】この最外枠w1の検出について説明する。 [0070] described for the detection of the outermost frame w1.
図11は最外枠の検出を説明する図であり、図11(a) Figure 11 is a diagram describing the detection of the outermost frame, FIG. 11 (a)
は、例えば上述したようなブロック化により得られたブロックデータを模式的に表したものであり、図(b) は1 , For example the block data obtained by blocking the above-described are those which schematically, FIG. (B) is 1
1ブロックデータ上の,縦に連続する5つのブロックよりなる枠形成領域11Aを表したものであり、図11 1 on the block data, which represents the consisting of five consecutive blocks in the vertical frame formation region 11A, FIG. 11
(c) はブロックデータ上の,横に連続する5つのブロックよりなる枠形成領域11Bを示したものであり、図1 (C) have the meanings indicated in the block data, the frame forming area 11B composed of five consecutive blocks in the horizontal, FIG. 1
1(d) は図11(a) のブロックデータを基に検出された縦枠と横枠のみを模式的に示したものである。 1 (d) is the only vertical frame and supporting frame of block data is detected based on shown in FIG. 11 (a) shows schematically. また図中点線で示されているのは検出された縦枠を示しており、 Also shown in dotted line in the figure shows the detected vertical frame,
一点鎖線は、検出された横枠を示している。 Dashed line represents the detected horizontal frame.

【0071】まず、ブロック化により得られたブロックデータにおいて、縦方向に所定の長さ以上,図の場合5 [0071] First, in block data obtained by blocking the vertical direction to a predetermined length or more, in the case of FIG. 5
つ連続する,図11(b) に示すような枠形成領域11A One continuous, frame-forming region 11A as shown in FIG. 11 (b)
が全て空白である場合、図11(b) に示すように、その枠形成領域11Aの中心線を縦枠と見なし、ブロックデータ全域についてこれを求めて、複数の縦枠(図中点線)を得る。 If There are all blank, as shown in FIG. 11 (b), regarded as the center line of the frame forming region 11A and the vertical frame, asking this for block data throughout a plurality of vertical frames (the dotted line in the figure) obtain. また同様に、横方向に所定の長さ以上,図の場合5つ連続する,図11(c) に示すような領域が、 Similarly, transverse to a predetermined length or more, five consecutive case of FIG., The region as shown in FIG. 11 (c),
全て空白である場合に、図11(c) に示すように、その枠形成領域領域9Bの中心線を横枠と見なし、ブロックデータ全域についてこれを求めて、複数の横枠(図中一点鎖線)を得る。 If all is blank, as shown in FIG. 11 (c), regarded as the center line of the frame forming region region 9B and transverse frame, asking this for block data throughout a plurality of lateral frame (one-dot chain line in FIG. ) is obtained.

【0072】上述のように検出された縦枠の任意の2本と横枠の任意の2本とにより形成される4角形のうち、 [0072] Among the quadrangle formed by the arbitrary two arbitrary two and horizontal frame of the detected vertical frames as described above,
その面積が最大となるような4角形を求めることにより、最外枠w2を検出することができる。 By obtaining the square as the area becomes maximum, it is possible to detect the Saisotowaku w2. このように最外枠の形状を4角形に限定することで、複雑な演算を省き、最外枠の検出を容易に行うことができる。 By thus limiting the shape of the outermost frame into square, eliminating the complicated calculation, it is possible to detect the outermost frame easily.

【0073】また、上述の最外枠検出の方法は、最外枠が4角形に限定されるものであるが、最外枠が4角形に限定されないその他の最外枠検出の方法について、図1 [0073] The method of the outermost frame detection described above, but in which the outermost frame is limited to a quadrilateral, a method other outermost frame detection outermost frame are not limited to square, FIG. 1
1(d) を用いて説明する。 It will be described with reference to 1 (d).

【0074】上記検出した縦枠(図中点線),及び横枠(図中一点鎖線)を、以下の手順により、たどってゆくことにより形成されたラインを最外枠とする。 [0074] The detected vertical frames (the dotted line in the figure), and the horizontal frame (one-dot chain line in the drawing), by the following procedure, followed the formed line and the outermost frame by Yuku with. 即ち、図11(d) に示した検出された縦枠のうち最も左側の上端の点(図中α)から、上記検出した縦枠,及び横枠を、 That is, the leftmost upper end of the point among the detected vertical frame shown in FIG. 11 (d) (in the figure alpha), vertical frame described above detects, and transverse frame,
分岐点では進行方向に対して左,直進,右の優先順位で方向を変えながらたどってゆき、行き止まったら前の分岐点に戻るという動作を繰り返し、一度通った分岐点に戻ってきて閉ループを形成したらこれにより枠が形成されたことになり、出発点に戻ったら第1回目の枠検出処理を終了する。 The left with respect to the direction of travel at the branch point, straight, Yuki follow while changing the direction at the right of priority, repeats the operation of returning to the branch point before when it stops to go, the closed-loop to come back to once through the branch point After forming this way will be the frame is formed, to end the first-time frame detection process When returned to the starting point. そして、次に、上記最も左側の縦枠の次の左側の縦枠の上端の点から同様の処理を行う。 And then, the same processing from the point of the upper end of the vertical frame of the next left the leftmost vertical frame. この第2回目の枠検出における開始点が第1回目の枠検出で通った点となる場合、そこで処理を終了する。 If the starting point in the second round of frame detection becomes point through the first round of frame detection, the processing is terminated. このようにして得られた枠のうち面積が最大になるものを最外枠w Thus the outermost frame what area of ​​the obtained frame is maximized by w
3とする。 3 to.

【0075】この検出処理を図11(d) に示した枠について行うと、最も左側の縦枠の上端の点αから、分岐点111で進行方向に対して左、即ち図の右方向に進み、 [0075] When performed for a frame showing the detecting process in FIG. 11 (d), from the most points at the upper end of the left vertical frame alpha, left to the traveling direction at the branch point 111, i.e., the process proceeds to the right in FIG. ,
分岐点112では左方向に枠がないので直進、即ち図の右方向に進み、分岐点113でも同様に図の右方向に進み、分岐点114,分岐点115,分岐点116でも同様に図の右方向に進む。 Since there is no frame in the left direction in the branch point 112 straight, i.e. proceeds to the right in the figure, the process proceeds to the right in FIG. Similarly, in the branch point 113, the branch point 114, the branch point 115, in FIG similarly in the branch point 116 advance in the right direction. その後点βで行き止まりになるので、分岐点119に戻り、左方向、即ち図の下方向に進む。 Since a dead end in the subsequent point beta, returns to the branch point 119, the process proceeds leftward, i.e. in a downward direction in FIG. 今度は点γで行き止まりとなるので、分岐点11 This time becomes a dead end at the point γ, a branch point 11
6に戻り、図の左方向に進む。 Return to 6, proceed to the left direction in FIG. 分岐点115では図の下方向に進み、分岐点11aでは図の下方向に進み、分岐点117では進行方向の左方向に枠はなく、直進方向が行き止まりなので、右方向、即ち図の左方向へ進み、分岐点118では進行方向の左方向が行き止まりで直進方向に枠がないので右、即ち図の上方向に進み、分岐点1 Proceeds down the branching point 115 in FIG proceeds down the branching point 11a in FIG not left in the frame of the branching point 117 in the traveling direction, since the straight direction is a dead end, left-right direction, i.e. FIG. to advances, the left direction in the traveling direction at the branch point 118 is not the frame in the straight direction in a dead end right, i.e. advances upward in the figure, the branch point 1
1bでは左に枠がないので直進方向、即ち図の上方向に進み分岐点11cでも同様に図の上方向に進み、分岐点111に戻り、点αに戻って終了する。 Since there is no frame to the left in 1b advances upward in straight direction, i.e. likewise FIG on any branch point 11c proceeds in the direction of drawing, back to the branch point 111, and exit back to the point alpha. これにより、このようにして行った最外枠のための行程のうちの往復したパスを除いた閉ループを形成するパスにより最外枠w Thus, the outermost frame w by the path forming a closed loop excluding the reciprocating path of travel for the outermost frame went in this way
3が形成される。 3 is formed.

【0076】ここで、上記枠の検出において、各縦枠の上端の分岐点は全て通っているので、枠検出処理を終了し、この図に示すブロックデータの場合、上記分岐点1 [0076] Here, in the detection of the frame, so that through all branch points of the upper end of each vertical frame, ends the frame detection process, when the block data shown in this figure, the branch point 1
11,115,117,118で囲まれた領域が最外枠w3として検出されたことになる。 Region surrounded by 11,115,117,118 will be detected as the outermost frame w3.

【0077】次に、画像切取手段93により、元の画像データの,上記検出した最外枠w1で囲まれる位置(図10(c) )にある画像データのみ切り取り、出力する。 [0077] Next, the image cut-away means 93, the original image data, a position surrounded by the outermost frame w1 that the detected cut only the image data in the (FIG. 10 (c)), and outputs.
これにより必要な領域のみの画像データ(図10(d) ) Image data of this necessary space only (FIG. 10 (d))
を自動的に得ることができる。 It is possible to obtain automatically.

【0078】なお、上記の説明では最外枠w3は四角形となったが、上記手法によれば、最大枠が四角形にならない場合にも、最外枠の検出ができるものである。 [0078] In the above description Saisotowaku w3 but became square, according to the above method, even if the maximum frame is not a square, but which can be detected outermost frame.

【0079】このように、本発明の実施の形態3における画像処理装置によれば、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段91と、空白領域検出手段91で検出した空白領域1 [0079] Thus, according to the image processing device in the third embodiment of the present invention, all of the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data detects whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the blank area detection means 91 for detecting a blank area of ​​the image from the block data When a blank region 1 detected by the blank area detection means 91
01から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠w1を検出する最外枠検出手段92と、画像データの,検出した最外枠w1で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段93とを備えたので、読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、該必要な領域のみの画像データを自動的に得ることができる効果がある。 Be 01 be encloses all information region surrounded on all sides by the blank area, the outermost frame detecting means 92 for detecting the outermost frame w1 consisting blank area, the image data, in the outermost frame w1 detected since an image cut-away means 93 outputs only image data surrounded, only the area required among all areas subjected to reading can be detected, automatically obtain the image data of only the necessary area there is an effect that can be.

【0080】また、最外枠検出手段92は、横方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する横枠検出手段と、縦方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する縦枠検出手段とを備え、前記横枠検出手段,及び縦枠検出手段により検出された横枠と縦枠とにより作成される閉じる枠のうちの最大枠を最外枠として出力するものであるので、画像データの必要領域を正確に検出することができる効果がある。 [0080] Also, the outermost frame detecting means 92, the vertical detecting a horizontal frame detecting means for detecting a blank area contiguous predetermined length or longer in the lateral direction, a blank region continuous predetermined length or longer in the longitudinal direction and a frame detection means, the lateral frame detecting means, and the vertical frame detected horizontal frame by the detection means and the vertical frame and the maximum frame of the closing frame created by so is output as the outermost frame , the effect of the required area of ​​the image data can be accurately detected.

【0081】実施の形態4. [0081] Embodiment 4. 本発明の実施の形態4における画像処理方法は、任意の方向に走査可能なフリーハンドスキャナ等により画像を読み込む画像処理方法において、順次読み込んだ複数の画像を、該各複数の画像並んで配置されるように該各画像データの座標を自動的に変換しようとするものである。 The image processing method according to the fourth embodiment of the present invention is an image processing method of reading an image by scannable freehand scanner in any direction, it is disposed a plurality of images read sequentially, along respective plurality of images it is intended to automatically convert the coordinates of the respective image data so that.

【0082】即ち、本発明の実施の形態4による画像処理方法は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取装置により読み込んだ不定形の画像データを処理する画像処理方法において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換するものである。 [0082] That is, the image processing method according to a fourth embodiment of the present invention is an image processing method for processing an irregular image data read by the image reading apparatus having an image reading portion capable of scanning in any direction, detecting each of a sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data and it converts to align the edge coordinates of the other end of the image data.

【0083】図12は本発明の実施の形態4における画像処理装置を示したブロック図であり、図において12 [0083] Figure 12 is a block diagram showing an image processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, in FIG. 12
1は画像読取手段、122は座標生成手段、123は画像生成手段で、その内部に第1の画像メモリ124,及び第2の画像メモリ125を備えている。 1 image reading unit 122 includes the coordinate generating means, 123 denotes an image generation means, the first image memory 124 therein, and the second image memory 125. なおこの第1 It should be noted that this first
の画像メモリ124,及び第2の画像メモリ125は同じメモリを用いてもよい。 Image memory 124 and the second image memory 125, the may use the same memory. また126は第1の接続配置手段を示しており、この接続配置手段126は座標変換手段127と端座標検出手段128とを備えている。 The 126 shows a first connection arrangement means, the connection arrangement means 126 and a coordinate conversion unit 127 and the end coordinate detection means 128.

【0084】以下に本実施の形態4による画像処理装置の動作について、図12,図14を参照して説明する。 [0084] The operation of the image processing apparatus according to the fourth embodiment below, FIG. 12 will be described with reference to FIG. 14.
まず、画像読取手段121からの画像情報,及び座標生成手段122からの座標情報により画像生成手段123 First, the image reading unit the image data from the 121, and the image generating unit by the coordinate information from the coordinate generating means 122 123
で画像データ141が生成され、第1の画像メモリ12 In the image data 141 is generated, the first image memory 12
4には生成された画像データ141が記録される。 4 image data 141 generated is recorded in the. そして、画像の走査が画像141のものから画像142のものに切り替わることを示す画像切替信号が第1の接続配置手段126に入力されると、座標変換手段127は、 When the image switching signal indicating that the scanning of the image is switched to that of the image 142 from that of the image 141 is input to the first connection arrangement means 126, the coordinate transformation unit 127,
第1の画像メモリ124に記録されている画像データ1 Image data 1 recorded in the first image memory 124
41の座標を入力するが、第1回目の走査においては、 While entering the 41 coordinates in the first scan,
座標変換は行われず、そのままの座標を第2の画像メモリ125,及び端座標検出手段128に出力する。 Coordinate transformation is not performed, and outputs the raw coordinates in the second image memory 125 and the end coordinate detection means 128,. 端座標検出手段128は、座標変換手段127から出力された座標の端座標を検出して記憶する。 End coordinate detecting unit 128 detects and stores the end coordinates of the coordinates output from the coordinate conversion unit 127. そして、第2回目の走査が開始され、画像生成手段123の第1の画像メモリ124に生成された画像データ142が記録される。 Then, the second scanning is started, the first image data 142 generated in the image memory 124 of the image generating means 123 is recorded. その後、第2回目の走査が切り替わることを示す画像切替信号が第1の接続配置手段126に入力されると、端座標検出手段128で記録されていた前回の走査の画像データ141の端座標が座標変換手段127に入力され、座標変換手段127では、この前回の画像データ141の端座標と、第1の画像メモリ124に記録されている第2回目の走査の画像データ142の座標情報により、第1回の走査による画像データ141と第2回の走査による画像データ142とが重ならないように、 Thereafter, the end coordinates of the second round of the image switching signal indicating that the scanning is changed is input to the first connection arrangement means 126, the image data of the previous scan which has been recorded at the end coordinate detection means 128 141 is inputted to the coordinate transformation unit 127, the coordinate transformation unit 127, and the end coordinates of the image data 141 of the previous, the coordinate information of the second scanning of the image data 142 recorded in the first image memory 124, as the image data 141 by the first scan and the image data 142 by the second scan do not overlap,
かつ接続して配置されるように、第2回目の走査により得られた画像データ142の座標を変換して変換された画像データ142'を第2の画像メモリ125,及び端座標検出手段128に出力する。 And as arranged in connection, a second round of image data 142 that has been converted by converting the coordinates of the image data 142 obtained by scanning 'second image memory 125, and the end coordinate detection means 128 Output. 端座標検出手段128 End coordinate detection means 128
は座標変換手段127から出力された変換された画像データ142'の座標の端座標を検出して記憶する。 It is detected and stored the coordinates end coordinates of the coordinate conversion unit 127 the image data 142 converted output from '. そして第3回の走査を開始し、以下順次同様に処理を行うことにより。 And a third scan starts, by sequentially performing similar processing below. 各走査ごとの画像データ141,142,1 Image data for each scanning 141,142,1
43が変換された画像データ141,142',14 Image data 141 and 142 43 is converted ', 14
3'として順次接続配置された画像データを得る。 Obtaining a sequential connection arrangement image data as 3 '.

【0085】このように本実施の形態4における画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部により不定形の画像データを読み取る画像処理装置において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段1 [0085] According to the image processing apparatus according to the fourth embodiment, in the image processing apparatus for reading irregular image data by the image reading unit capable of scanning in any direction, sequential plurality of the image data to be read detecting the end coordinates for each scanning sweep respectively, wherein as the plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other end end coordinates of the image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data converting to align the connecting arrangement means 1
26を備えたので、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事が順次並んで配置された画像を、面倒な編集の操作なく、自動的に得ることができる。 Because with a 26, in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, the image article separated are arranged side by side in sequence by the page Kawari, without manipulation of cumbersome editing, it can be obtained automatically.

【0086】また、上記画像処理装置において、接続配置手段126は、順次読み込まれる画像データのメモリ上の座標を、直前に座標変換された変換画像データの端座標検出手段128からの端座標を用いて変換する座標変換手段127と、座標変換手段127から出力される,変換された画像データから、該変換画像データの端座標を検出して記憶し、かつ、前回の読み取り走査時に記憶した座標変換した端座標データを、前記座標変換手段127に出力する端座標検出手段128とからなるものであるので、前回走査の画像データの端座標により今回走査の画像データを所望の位置へ座標変換できる。 [0086] In the image processing apparatus, connection arrangement means 126, the coordinates in the memory of the image data are sequentially read, using the end coordinates of the edge coordinate detection means 128 for converting image data coordinate converted, shortly before a coordinate conversion means 127 for converting Te is output from the coordinate conversion unit 127, the converted image data, and detects and stores the edge coordinates of the converted image data, and coordinate conversion is stored in the previous read scan was end coordinate data, since it is made from the end coordinate detection means 128 for outputting the coordinate transformation unit 127 may coordinate conversion image data of the current scan to the desired position by the end coordinates of the image data of the previous scan.

【0087】実施の形態5. [0087] Embodiment 5. 本発明の実施の形態5における画像処理方法は、実施の形態4と同様に、任意の方向に走査可能なフリーハンドスキャナ等により画像を読み込む画像処理方法において、順次読み込んだ複数の画像を、該各複数の画像並んで配置されるように該各画像データの座標を自動的に変換しようとするものである。 The image processing method according to the fifth embodiment of the present invention, as in the fourth embodiment, the image processing method of reading an image by scannable freehand scanner in any direction, a plurality of images read sequentially, the the coordinates of the respective image data so as to be arranged side by side each plurality of images is intended to convert automatically.

【0088】即ち、本発明の実施の形態5による画像処理方法は、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取装置により読み込んだ不定形の画像データを処理する画像処理方法において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換するものである。 [0088] That is, the image processing method according to a fifth embodiment of the present invention is an image processing method for processing an irregular image data read by the image reading apparatus having an image reading portion capable of scanning in any direction, detecting each of a sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data and it converts to align the edge coordinates of the other end of the image data.

【0089】図13は本実施の形態5における画像処理装置のその他の例を示すブロック図であり、図において、131は画像読取手段、132座標生成手段は、1 [0089] Figure 13 is a block diagram showing another example of an image processing apparatus according to the fifth embodiment. In the figure, the image reading unit 131, 132 coordinate generating means, 1
33は画像生成手段、134は第2の接続配置手段、1 Image generating means 33, the second connection positioning means 134, 1
35は端座標検出手段、136は初期座標検出手段である。 35 the end coordinates detecting means, 136 is the initial coordinate detection means.

【0090】以下に本実施の形態5による画像処理装置の動作を図13、図14について説明する。 [0090] Hereinafter the operation of the image processing apparatus according to the fifth embodiment Figure 13, the Figure 14 will be described. まず、画像読取手段131からの画像情報,及び座標生成手段13 First, the image information from the image reading means 131, and the coordinate generating means 13
2からの座標情報により画像生成手段133で画像データ141が生成される。 Image data 141 by the image generation unit 133 is generated by the coordinate information from the 2. このとき座標生成手段132はその座標情報を第2の接続配置手段134にも出力する。 The time coordinate generation unit 132 also outputs the coordinate information to the second connection positioning means 134. そして、画像の走査が切り替わることを示す画像切替信号が入力されると、第2の接続配置手段134内の端座標検出手段135がこの走査切替信号を受けて、上記座標情報から該画像データ141の端座標を検出し、 When the image switching signal indicating that the scanning of the image is changed is input, end coordinate detection means 135 in the second connection arrangement means 134 receives this scan switching signal, the image data from the coordinate information 141 to detect the end coordinates,
この端座標情報を初期座標生成手段136に出力する。 And it outputs the end coordinate information to the initial coordinate generation unit 136.
初期座標生成手段136は検出された端座標情報から、 From the initial coordinate generation unit 136 ends the coordinate information is detected,
次に表示すべき画像データの初期座標、即ち、次の走査により読み込まれる画像データ142が、今回の走査による画像データ141に重ならないように、かつ並んで配置されるようになる端座標(141の図示左下端)を生成し、座標生成手段132に出力する。 Then the initial coordinates of the image data to be displayed, i.e., the end coordinates (141 image data 142 that is read by the next scan, so as not to overlap the image data 141 according to the current scan will be placed, and alongside shown bottom left), and outputs to the coordinate generating means 132. 座標生成手段132はこの初期座標を用いて次の画像の座標を生成するので、第2回目の走査により生成される画像データ1 Since the coordinate generating means 132 by using the initial coordinates to generate the coordinates of the next image, the image data 1 generated by the second scanning
42'は、第1回目の走査により得られた画像データに接続配置されることになる。 42 'will be connected arranged in the image data obtained by the first scan. 以降、順次画像を読み取るごとに、各画像が順次接続配置された画像データ14 Thereafter, each time reading the sequential image, the image data 14 in which each image is successively connected arrangement
1,142',143'を得る。 1,142 ', 143' obtained.

【0091】このように本実施の形態5における画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部により不定形の画像データを読み取る画像処理装置において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段1 [0091] According to the image processing apparatus according to the fifth embodiment, in the image processing apparatus for reading irregular image data by the image reading unit capable of scanning in any direction, sequential plurality of the image data to be read detecting the end coordinates for each scanning sweep respectively, wherein as the plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other end end coordinates of the image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data converting to align the connecting arrangement means 1
34を備えたので、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事が順次並んで配置された画像を、面倒な編集の操作なく、自動的に得ることができる。 Because with a 34, in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, the image article separated are arranged side by side in sequence by the page Kawari, without manipulation of cumbersome editing, it can be obtained automatically.

【0092】また、接続配置手段134は、読み取り走査ごとに、該読み取り画像データの端座標を検出する端座標検出手段135と、端座標検出手段135から出力される端座標を用いて、次の画像を生成するための初期座標を生成する初期座標生成手段136とを備えたので、順次接続配置されていく画像データをリアルタイムに得ることができる。 [0092] The connection arrangement means 134, for each scanning sweep, an end coordinate detection means 135 for detecting the end coordinates of the read image data, using the end coordinates outputted from the edge coordinate detecting unit 135, the following since a initial coordinate generating means 136 for generating an initial coordinates to generate an image, it is possible to obtain the image data is sequentially connection arrangement in real time.

【0093】実施の形態6. [0093] Embodiment 6. 本発明の実施の形態6における画像処理装置は、フリーハンドスキャナを用い、原稿を読み取る際の各走査ごとの画像データの重なり領域の画像データを比較して、各走査ごとの画像データの位置ズレを補正することにより、ズレの無い広い面積の画像データを得る画像処理方法において、画像の傾きを自動的に補正し、必要領域のみを切り取り、かつ該切り取った領域の画像データを、順次並んで配置されるように該各画像データの座標を自動的に変換しようとするものである。 The image processing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, using the free hand scanner, compares the image data of the overlapping area of ​​the image data for each scanning for reading a document, positional deviation of the image data for each scan by correcting the, in the image processing method for obtaining the image data of a large area without deviation, automatically correcting the tilt of the image, cut out only the necessary area, and the image data of the cut area, successively side by side it is intended to automatically convert the coordinates of the respective image data to be placed.

【0094】本実施の形態6による画像処理装置について説明する。 [0094] describes an image processing apparatus according to the sixth embodiment. 図15は本実施の形態6で用いる画像処理装置を説明するためのブロック図であり、これは従来例であげた特願平7−80568号に示された画像処理装置を示している。 Figure 15 is a block diagram for explaining an image processing apparatus used in the sixth embodiment, which shows an image processing apparatus shown in Japanese Patent Application No. 7-80568 mentioned in the conventional example. 図において、150は原稿、151は画像読取部、152a,152bは移動量検出部、15 In the figure, 150 is an original, 151 image reading unit, 152a, 152 b is the moving amount detecting section, 15
3は座標生成手段、154は走査位置検出回路、155 3 the coordinate generating means 154 is a scanning position detection circuit, 155
は画像生成手段、156は画像バッファ、157は写像回路、158は位置ずれ検出回路、159は画像メモリをそれぞれ示している。 Image generating means, the image buffer 156, 157 mapping circuit 158 ​​is positional deviation detection circuit, 159 denotes an image memory, respectively.

【0095】図16はこの画像処理装置のフリーハンドスキャナを用いて原稿を走査した時の状態を示す模式図であり、A点とB点を結ぶ線上(以下、「読み取り位置A−B」と称す)からC点とD点を結ぶ線上(読み取り位置C−D)まで走査し、その後折り返し、E点とF点を結ぶ線上(読み取り位置E−F)まで走査した状態を示したものである。 [0095] Figure 16 is a schematic view showing a state in which scanning the original using the free hand scanner of the image processing apparatus, a line connecting the points A and B (hereinafter, the "reading position A-B" scanned from referred) to a line connecting the points C and D (reading position C-D), then folded, showing a state in which scanning up line (reading position E-F) connecting the point E and point F .

【0096】この画像処理装置は、原稿150を走査して読み取った画像データと、該画像データに対応する走査位置とを順次入力し、走査位置に基づいて前記画像データを画像メモリ159に格納する画像処理装置であって、図16に示すように、走査領域CDFEの画像データと画像メモリ159に格納された領域ABCDの格納データとから、重複して走査する重なり走査領域(領域CEGD)の前記走査位置の位置ずれを,位置ずれ検出回路158により検出し、前記位置ずれを補正する補正値を出力する手段と、補正された走査位置に基づいて前記画像データを前記画像メモリに格納する写像回路15 [0096] The image processing apparatus includes an image data read by scanning the document 150, and sequentially inputs the scan position corresponding to the image data, storing the image data in the image memory 159 on the basis of the scanning position an image processing apparatus, as shown in FIG. 16, from the image data and the data stored in the storage area ABCD in the image memory 159 of the scan area CDFE, wherein the overlapping scanning area to scan overlapping (region CEGD) the positional deviation of the scanning position, detected by the position deviation detection circuit 158, and outputting a correction value for correcting the positional deviation, the mapping circuit for storing the image data on the basis of the corrected scan position in the image memory 15
7とを備えたものであり、これにより、位置ずれのない高品位な画像データを得ることができるものである。 Are those with a 7, thereby, it is capable of obtaining a high-quality image data without positional deviation. このような画像処理装置を用いて以下の実施例のように本実施の形態6の画像処理装置を構成する。 Using such an image processing apparatus constituting the image processing apparatus according to the sixth embodiment, as in the following examples.

【0097】実施例1. [0097] Example 1. 本実施の形態6の実施例1における画像処理装置は、上述した図15の画像処理装置に加えて、さらに実施の形態1で述べたようなブロック化手段11、第1の傾き検出手段12、傾き補正手段13 The image processing apparatus according to the first embodiment of the sixth embodiment, in addition to the image processing apparatus of FIG. 15 described above, blocking means 11 as further described in the first embodiment, the first tilt detection unit 12, inclination correction means 13
を備え、さらに実施の形態3で述べたような空白領域検出手段91、最外枠検出手段92、画像切取手段93を備え、さらに実施の形態4で述べたような第1の接続配置手段126を備えたもので、これにより、画像データの傾きが補正された補正画像データを得ることができ、 The provided blank area detection means 91 as further described in the third embodiment, the outermost frame detection unit 92 includes an image cut-away means 93, first, as further described in the fourth embodiment of the connection arrangement means 126 which was equipped with, Thus, it is possible to obtain a corrected image data tilt of the image data is corrected,
上記補正画像データの必要領域のみが切り取られた画像データを得ることができ、かつ上記切り取られた画像が並ぶように配置された画像データを得ることができるものである。 Only required area of ​​the corrected image data can be obtained image data, taken, and is capable of obtaining the arrangement image data as described above cropped images are aligned.

【0098】本実施の形態6の実施例1の画像処理装置においては、この場合、図1で示した画像生成手段10 [0098] In the image processing apparatus of the first embodiment of the present sixth embodiment, in this case, the image generating unit 10 shown in FIG. 1
は図13に示した画像生成手段155に対応するものであり、図1で示した傾き補正手段13から出力される補正画像データが図9の空白領域検出手段91及び画像切り取り手段93に入力されることとなり、画像切り取り手段93から出力される画像データが図12の第1の画像メモリ124に記録されることとなる。 Are those corresponding to the image generating unit 155 shown in FIG. 13, the corrected image data output from the inclination correction unit 13 shown in FIG. 1 is inputted to the blank area detection means 91 and the image cropping section 93 in FIG. 9 becomes Rukoto, image data output from the image cropping section 93 is to be recorded in the first image memory 124 in FIG. 12.

【0099】このように、本実施の形態6の実施例1による画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段11と、ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段12 [0099] Thus, according to the image processing apparatus according to Embodiment 1 of the sixth embodiment, comprises a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size of the above, detects whether or not blank, the plurality of each block whether information area or blank area and blocking means 11 for outputting the block data indicated, the first tilt detection means for detecting an inclination of the image from the block data 12
と、第1の傾き検出手段12から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段1 When the inclination correction means 1 by using the tilt information outputted from the first gradient detecting means 12 for correcting the inclination of the image data
3と、ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段91と、空白領域検出手段91で検出した空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段92と、画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段93とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段126を備えたので、面倒な編集操作なしに、記事の傾きが補正され、必要部分が切り取られ、かつそれぞ 3, can be enclosed blank area detecting unit 91 for detecting a blank area of ​​the image from the block data, all of the information area surrounded on all sides by the blank area from the blank area detected by the blank area detecting unit 91, blank multiple and outermost frame detecting means 92 for detecting the outermost frame consisting region of the image data, and an image cut-away means 93 outputs only image data surrounded by the detected the outermost frame, and, to be read sequentially said detecting respectively the end coordinates of the image data for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data because with a connection arrangement means 126 for converting to align the edge coordinates of the end, without troublesome editing operation, the inclination of the article is corrected, the necessary portion is cut, and it の記事部分が配列された画像データを自動的に得ることができる効果がある。 There is an effect that it is possible to obtain the image data article part is arranged automatically.

【0100】実施例2. [0100] Example 2. また、上記実施例1においては、傾きの補正を行うために実施の形態1の構成を備えたものとしたが、この傾きの補正を実施の形態2で説明した構成により行うこともでき、これは、上述した図1 Further, in the above embodiment 1, it is assumed that with the configuration of the first embodiment in order to correct the inclination, can be performed by the configuration described correction of the inclination in the second embodiment, this figure mentioned above 1
5の画像処理装置に加えて、さらに実施の形態2で述べた図7の直進検出手段76、第2の傾き検出手段77、 In addition to the 5 image processing apparatus, rectilinear detecting means 76 of FIG. 7 further described in the second embodiment, the second tilt detection unit 77,
及び傾き補正手段78を備え、さらに実施の形態3で述べたような空白領域検出手段91、最外枠検出手段9 And comprising a tilt correction means 78, further embodiment 3 in the blank area detecting unit 91 as described, the outermost frame detector 9
2、画像切取手段93を備え、さらに実施の形態4で述べたような第1の接続配置手段126を備えたもので、 2, includes an image cut-away means 93, in which with a first connection arrangement means 126 as further described in the fourth embodiment,
これにより、画像データの傾きが補正された補正画像データを得ることができ、上記補正画像データの必要領域のみが切り取られた画像データを得ることができ、かつ上記切り取られた画像が並ぶように配置された画像データを得ることができるものである。 Accordingly, the inclination of the image data can be obtained corrected image data corrected, the correction only necessary regions of the image data can be obtained image data, taken, and such that the cropped image is arranged in which it is possible to obtain an arrangement image data.

【0101】本実施の形態6の実施例2の画像処理装置においては、この場合、図7で示した画像生成手段72 [0102] In the image processing apparatus of the second embodiment of the present sixth embodiment, in this case, the image generating unit 72 shown in FIG. 7
は図15に示した画像生成手段155に対応するものであり、図15に示した移動量検出部152,152bにより得られる信号が図7に示した直進検出手段76に入力され、図7で示した傾き補正手段78から出力される補正画像データが図9の空白領域検出手段91及び画像切り取り手段93に入力されることとなり、画像切り取り手段93から出力される画像データが図12の第1の画像メモリ124に記録されることとなる。 Are those corresponding to the image generating unit 155 shown in FIG. 15, a signal obtained by the movement amount detecting unit 152,152b shown in FIG. 15 is inputted to the linear detector 76 shown in FIG. 7, in FIG. 7 corrected image data output from the inclination correcting means 78 shown becomes to be entered in the blank area detection means 91 and the image cropping section 93 in FIG. 9, the first image data output from the image cropping section 93 is 12 the be recorded in the image memory 124.

【0102】このように、本実施の形態6の実施例2による画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部81を備え、画像データを読み取る画像読取手段71と、画像読取部91の両端の移動量を出力する2 [0102] Thus, according to the image processing apparatus according to a second embodiment of the sixth embodiment, comprises a scannable image reading unit 81 in any direction, the image reading unit 71 reads the image data, the image reading 2 outputs the amount of movement of the ends of the parts 91
つの移動量検出手段73,74と、各移動量検出手段7 One of the moving amount detecting means 73 and 74, each moving amount detecting means 7
3,74から出力される各移動量情報から、画像読取部81が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段76と、直進検出手段76で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段77と、第2の傾き検出手段77で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段78と、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段91と、 From each movement amount information outputted from 3,74, and the rectilinear detector 76 for detecting the direction in which the image reading section 81 is straight predetermined length or more, a straight direction detected by the rectilinear detector 76, of the image and second inclination detection means 77 for detecting the inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the reading start, the image data by using the tilt information detected by the second inclination detecting means 77 the inclination correction means 78 for correcting the inclination, all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data, detects whether or not blank, the and blocking means for each of a plurality of blocks and outputs the block data indicating whether information area or a blank area, the blank area detecting unit 91 for detecting a blank area of ​​the image from the block data,
空白領域検出手段91で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段92と、画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段93とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段126を備えたので、面倒な編集操作なしに、画像の傾きが補正され、必要部分が切り取られ、かつそれぞれの記事部分が配列された画像データを自動的に得ることができる効果があ Capable of enclosing all the information area on all sides from the blank area surrounded by the blank area detected by the blank area detecting unit 91, the outermost frame detecting means 92 for detecting the outermost frame consisting of blank area, the image data of, and an image cut-away means 93 outputs only image data surrounded by the detected the outermost frame, and detects respective end coordinates of the plurality of the image data sequentially read for each scanning sweep, said plurality of as the image data are arranged side by side in sequence, since with a connection arrangement means 126 for converting to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data, troublesome without Do editing operation, the tilt of the image is corrected, it is cut is necessary portion, and effectively there can be obtained an image data each article portion is arranged automatically .

【0103】実施例3. [0103] Example 3. 上述した本実施の形態6の実施例1では、実施の形態1と,実施の形態3と,実施の形態4とを組み合わせて行う実施例を、また、実施例2では、実施の形態1と,実施の形態3と,実施の形態4とを組み合わせて行う実施例をそれぞれ説明したが、傾きの補正処理を行う実施の形態1,及び実施の形態2,画像データの必要領域を切り取る処理を行う実施の形態3,及び画像データを接続配置する処理を行う実施の形態4、及び実施の形態5の3種類の処理を行う画像処理装置を、上記実施例1及び2とは異なる実施の形態の組み合わせにより構成することもでき、また、この3種類の処理のうちの2つの処理を含むものとすることもでき、目的に合わせ所望の処理(所望の実施の形態)を組み合わせて行う画像処理装置を構成することが In Example 1 of the sixth embodiment described above, the first embodiment, the third embodiment, an embodiment performed by combining the fourth embodiment, In the second embodiment, as in the first embodiment , the third embodiment, although an example of performing a combination of the fourth embodiment has been described respectively embodiments for performing tilt correction processing 1, and embodiment 2, the process of cutting a required region of the image data embodiment 3 which performs, and embodiments for performing the process of connecting place an image data 4, and an image processing apparatus for performing three types of processing according to the embodiment 5, a different embodiment from the above examples 1 and 2 can also be configured by a combination of, also it can be one that includes two processing among the three types of processing, an image processing apparatus for performing a combination desired processing according to the purpose of (desired embodiment) It is configured きる。 Kill.

【0104】以上のように、実施の形態1(あるいは実施の形態2)で述べた傾きの補正を行う処理と、実施の形態3で述べた所望領域の画像データのみを切り取り出力する処理と、さらに加えて実施の形態4(あるいは実施の形態5)で述べた画像データが順次並ぶように接続配置する処理とを組み合わせて行う実施の形態6の画像処理装置によれば、画像データの,画像の傾きを自動的に補正し、必要領域のみを検出し手切り取り、かつ該切り取った領域の画像データを自動的に並べることができるので、使用者が新聞雑誌等の原稿の各記事部分を順次走査するだけで、面倒な編集操作なく自動的に、記事の傾きが補正され、必要部分が切り取られ、かつそれぞれの記事部分が配列された画像データを得ることができる効果がある。 [0104] As described above, the processing for correcting the inclination as described in the first embodiment (or second embodiment), and only to cut output processing image data of a desired area described in the third embodiment, According to a further addition image processing apparatus of the fourth embodiment performed by combining the processing image data described in (or embodiment 5) are connected and disposed so as to sequentially align the sixth embodiment, the image data, the image automatically correcting the inclination of the cut hand detects only required area, and since the image data of the cut-out area can be automatically aligned, the user sequentially each article portion of a document, such as newspapers and magazines simply scanning, automatically without cumbersome editing operation, the inclination of the article is corrected, cut necessary parts, and there is an effect that can each article portion to obtain image data arranged.

【0105】また、実施の形態3で述べた所望領域の画像データのみを切り取り出力する処理と、さらに加えて実施の形態4(あるいは実施の形態5)で述べた画像データが順次並ぶように接続配置する処理とを組み合わせて行う実施例においては、端座標の検出は、画像切取手段より出力される,切り取られた画像データから端座標を検出することにより、より整然と各画像データを配列することができる効果がある。 [0105] Further, a process of image data only cut output of a desired area described in the third embodiment, further addition topology 4 as image data as described in (or Embodiment 5) are sequentially arranged implementations in the embodiment performs a combination of the processing arrangement for the detection of the end coordinates are output from the image cut-away means, by detecting the edge coordinates from the image data, taken, be arranged more orderly each image data there is an effect that can.

【0106】 [0106]

【発明の効果】本発明(請求項1)の画像処理方法によれば、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロック領域が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、該ブロックデータから画像の情報領域と空白領域との境界を検出し、該検出された境界から前記読み込んだ画像の傾きを検出し、前記画像データの,前記画像の傾きを補正するので、画像の傾きを自動的に検出し補正することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも、自動的に傾きが補正された画像データを得ることができる効果がある According to the image processing method of the present invention (claim 1), an image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, a predetermined size on the image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area is divided into is found the block data in which the plurality of each of the blocks to detect whether or not the blank indicating whether information area or blank area obtained by detecting a boundary between the image from the block data information area and the blank area, and detects the inclination of the read image from said said detected boundaries of the image data, so to correct the inclination of the image, tilt of the image can be automatically detected and corrected, thereby, without user is a troublesome operation, there is an effect that it is possible to obtain an automatic image data a tilt-corrected

【0107】また、本発明(請求項2)の画像処理方法によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像読取部をある基準の方向に所定の長さ以上直進させ、その直進した方向を、前記画像読取部の両端の移動量を示す2つの移動量検出出力から検出し、この検出した直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから、読み取った画像の傾きを検出し、前記画像データの,前記画像の傾きを補正するので、原稿の水平,垂直線より角度θ傾いた位置から原稿の読み取り走査を開始したとしても、 [0107] According to the image processing method of the present invention (Claim 2), in the image processing method for processing image data read by the image reading means having a scannable image reading section in an arbitrary direction, the It is straight predetermined length or longer in the direction of the reference in the image reading portion, the straight ahead direction, the image reading unit detects the moving amount detection output of the two indicating the amount of movement of both ends, and the detected straight direction from the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image, and detects the inclination of the read image, the image data, so to correct the inclination of the image, horizontal document, the angle from the vertical line θ even starts reading scan of the original document from the tilted position,
その後画像読取部を基準方向に直進して走査させることにより、この角度θ分の傾きが補正された画像データを自動的に得ることができる効果がある。 By then scanned straight image reading unit to the reference direction, there is an effect that it is possible to obtain an image data inclination of the angle θ min is corrected automatically.

【0108】また、本発明(請求項3)の画像処理方法によれば、画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、 [0108] According to the image processing method of the present invention (Claim 3), in the image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, a predetermined size on the image data obtained all the unit blocks, the block data indicating blank in which whether the detected plurality of each block information area or a blank area of ​​the plurality of unit blocks constituting each block area delimited of ,
該ブロックデータから画像の空白領域を検出し、該空白領域から四方を該空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる空白領域よりなる最外枠を検出し、 The block detecting the blank area of ​​the image from the data, detects the outermost frame consisting of a blank region on all sides from the air white area can enclose all the information region surrounded by the air white area,
前記画像データの,前記検出した空白領域最外枠で囲まれる画像データのみを出力するので、読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、該必要な領域のみの画像データを自動的に得ることができる効果がある。 Wherein the image data, since outputs only image data surrounded by the detected blank area outermost frame, it is possible to detect only the space required within the entire area was read, the required area only of the image data there is an effect that can be obtained automatically.

【0109】また、本発明(請求項4)の画像処理方法によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取装置により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、 [0109] According to the image processing method of the present invention (Claim 4), in the image processing method for processing image data read by the image reading apparatus having a scannable image reading section in an arbitrary direction, sequentially respectively detect the end coordinates of the plurality of the image data to be read for each scanning sweep,
前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、 Wherein such plurality of image data are arranged side by side in sequence,
順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換するので、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事が順次並んで配置された画像を、 Since conversion to align the end coordinates of one end of the sequential read image data to the end coordinates of the other end of the image data read last in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, successively side by side articles separated by page Kawari the placed image,
面倒な編集の操作なく、自動的に得ることができる効果がある。 Without operation of tedious editing, there is an effect that can be obtained automatically.

【0110】本発明(請求項5)の画像処理装置によれば、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたので、画像の傾きを自動的に検出し補正することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも、自動的に傾きが補正された画像データを得ることができる効果があ [0110] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 5), comprising an image reading unit, an image reading means for reading image data, each block is divided into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting the region, and detects whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area, the a first gradient detecting means for detecting a tilt of the image from the block data, since a tilt correcting means for correcting the first inclination of the image data by using the tilt information outputted from the inclination detecting means, tilt of the image can be automatically detected and corrected, thereby, without user is a troublesome operation, effect there can be obtained an automatic image data a tilt-corrected .

【0111】また、本発明(請求項6)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、 [0111] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 6), comprising a scannable image reading unit in any direction,
画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、 An image reading means for reading image data, and two displacement detection means for outputting the moving amount of the both ends of the image reading unit, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means,
前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたので、原稿の水平,垂直線より角度θ Read from a straight detecting means for detecting a direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, a straight direction detected by the linear detector, the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image a second tilt detection means for detecting an inclination of the image, since a tilt correcting means for correcting the second inclination gradient of the image data by using the tilt information detected by the detecting means, the original horizontal, an angle from the vertical line θ
傾いた位置から原稿の読み取り走査を開始したとしても、その後画像読取部を基準方向に直進して走査させることにより、この角度θ分の傾きが補正された画像データを自動的に得ることができる効果がある。 Even starts reading scan of the original document from the tilted position, by scanning with subsequent straight image reading unit to the reference direction, it is possible to obtain an image data a tilt-corrected for the angle θ min automatically effective.

【0112】また、本発明(請求項7)の画像処理装置によれば、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたので [0112] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 7), includes an image reading unit, an image reading means for reading image data, separated into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area, to detect whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area , capable of surrounding the blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, all of the information area surrounded on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means with a blank area, the blank area and outermost frame detecting means for detecting a more composed outermost frame, the image data, the detected because an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the outermost frame 読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、該必要な領域のみの画像データを自動的に得ることができる効果がある。 It is possible to detect only the space required within the entire area was read, there is an effect that it is possible to obtain automatically the image data of only the necessary area.

【0113】また、本発明(請求項8)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、 [0113] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 8), provided with scannable image reading unit in any direction,
画像データを読み取る画像読取手段と、順次読み込まれる任意の大きさの複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換するので、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事が順次並んで配置された画像を、面倒な編集の操作なく、自動的に得ることができる。 An image reading means for reading the image data, so as to sequentially arbitrary multiple end coordinates of the image data size respectively detected for each scanning sweep to be read, the plurality of image data are arranged side by side in sequence, sequentially since conversion to align the end coordinates of one end of the image data read to the end coordinates of the other end of the image data read last in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, sequentially side by side articles separated by page Kawari arrangement the image, without manipulation of cumbersome editing, can be obtained automatically.

【0114】また、本発明(請求項9)の画像処理装置によれば、画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、前記ブロック化手段により得られるブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方 [0114] According to the image processing apparatus of the present invention (claim 9), comprising an image reading unit, an image reading means for reading image data, separated into a predetermined size on which the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area, to detect whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area a first tilt detection means for detecting an inclination of an image from the block data, and an inclination correcting means for correcting the first inclination of the image data by using the tilt information outputted from the inclination detecting means, and the blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data obtained by the blocking means, the four-way from the blank area detected by the blank area detecting means 空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたので、画像の傾きを自動的に検出し補正することができ、また読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも、自動的に傾きが補正され、必要な領域のみが選択された画像データを得ることができる効果がある。 Capable of enclosing all the information region surrounded by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data, only the image data surrounded by the detected the outermost frame since an image cut-away means for outputting a tilt of the image can be automatically detected and corrected, also it is possible to detect only space required within the entire area was read, thereby, without using user tedious operation, automatically tilt it is corrected, only the area requiring the effect can be obtained image data selected.

【0115】また、本発明(請求項10)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像を読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位 [0115] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 10), comprising a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading image data, movement of both ends of the image reading unit and two moving amount detecting means for outputting an amount, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, wherein a straight direction detected by the rectilinear detector, and a second tilt detection means for detecting an inclination of an image obtained by reading the image from the reference axis of the image reading unit at the reading start, the second tilt detection means in a tilt correcting means for correcting a tilt of the image data by using the tilt information detected, and, all of a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data units of ロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたので、原稿の水平,垂直線より角度θ傾いた位置から原稿の読み取り走査を開始したとしても、その後画像読取部を基準方向に直進して走査させることにより、この角度θ分の傾きが補正された画像データを自動的に得ることができ、また読み取りを行 Blank area lock detects whether the blank, to detect a blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the blank area of ​​the image from the block data detection means, the four-way from the blank area detected can enclose all the information region surrounded by a blank area in the blank area detecting means, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting blank area the image data, the since an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the outermost frame detected, horizontal document began reading scan of the original document from the angle θ inclined position from the vertical line as also, by subsequent image reading portion is scanned straight to the reference direction, and it is possible to obtain image data a tilt-corrected for the angle θ min automatically, also the line read た全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも、自動的に傾きが補正され、必要な領域のみが選択された画像データを得ることができる効果がある。 Only space required within the entire area can be detected with, thereby, even without the user tedious operation, automatically tilt is corrected, only the area necessary to obtain image data selected there is an effect that can be.

【0116】また、本発明(請求項11)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画 [0116] According to the image processing apparatus of the present invention (claim 11) includes an image reading unit capable of scanning in any direction, and image reading means for reading image data, predetermined on the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area, separated in magnitude, detects whether or not blank, block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area and blocking means for outputting, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, all of the information area surrounded on all sides by the blank area from the blank area detected by the blank area detecting means can be enclosed, the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, of the image data, it detected the image outputting only the image data surrounded by the outermost frame 切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたので、読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事の必要な領域のみが順次並んで配置された画像を、面倒な編集の操作なく、 And a coring means, and to detect each a plurality of end coordinates of the image data to be sequentially read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, one of the image data read sequentially because with a connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end, it is possible to detect only the area required among all areas subjected to reading, newspapers and magazines in the document etc., Columns, the images placed only sequentially lined area in need of articles separated by page Kawari, without manipulation of troublesome editing,
自動的に得ることができる効果がある。 There is an effect that can be obtained automatically.

【0117】また、本発明(請求項12)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲ま [0117] According to the image processing apparatus of the present invention (claim 12) includes an image reading unit capable of scanning in any direction, and image reading means for reading image data, predetermined on the read image data all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area, separated in magnitude, detects whether or not blank, block data of the plurality of blocks indicating whether information area or blank area correcting a blocking means for outputting a first tilt detection means for detecting an inclination of an image from the block data, the inclination of the image data by using the tilt information outputted from said first inclination sensing means a tilt correcting means, the enclosed and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, the four-way from the blank area detected by the blank area detecting means with a space area れたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたので、画像の傾きを自動的に検出し補正することができ、また読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも自動的に傾きが補正され、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わ Capable of enclosing all the information area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, of the image data, it detected the image outputting only the image data surrounded by the outermost frame and a coring means, and to detect each a plurality of end coordinates of the image data to be sequentially read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, one of the image data read sequentially because with a connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end, the inclination of the image can be automatically detected and corrected, and was read all it is possible to detect only space required in the region, thereby, is automatically inclination correction even without a troublesome operation by the user, in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, page River によって分離した記事の必要な領域のみが順次並んで配置された画像を、自動的に得ることができる効果がある。 The images placed side by side only the necessary areas of articles separated successively by an effect that can be automatically obtained.

【0118】また、本発明(請求項13)の画像処理装置によれば、任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、 [0118] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 13), comprising a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading image data, movement of both ends of the image reading unit and two moving amount detecting means for outputting an amount, from the movement amount information outputted from the respective moving amount detecting means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, wherein a straight direction detected by the rectilinear detector, and a second tilt detection means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image, the second tilt detection means a tilt correcting means for correcting the tilt of the image data by using the tilt information detected in all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data , 白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換す Detecting whether or not white, and blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data , capable of surrounding all the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of blank area, the image data, and an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame, and to detect each of the sequential plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, said plurality of as the image data are arranged side by side in sequence, converts to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data 接続配置手段を備えたので、原稿の水平,垂直線より角度θ傾いた位置から原稿の読み取り走査を開始したとしても、その後画像読取部を基準方向に直進して走査させることにより、この角度θ分の傾きを補正することができ、また読み取りを行った全領域のうち必要な領域のみを検出することができ、これにより、使用者が面倒な操作をしなくとも自動的に傾きが補正され、新聞雑誌等の原稿における,段組み,頁変わりによって分離した記事の必要な領域のみが順次並んで配置された画像を、自動的に得ることができる効果がある。 Because with a connection arrangement means, a horizontal document, even if starting the reading scan of the original document from the angle θ inclined position from the vertical line, by scanning then go straight image reading unit to the reference direction, the angle θ can be corrected min gradient, also it is possible to detect only space required within the entire area was read by this, automatically tilt it is corrected without using user a troublesome operation , in the document, such as newspapers and magazines, N-Up, an image in which only the necessary areas of articles separated are arranged side by side in sequence by the page Kawari, there is an effect that can be obtained automatically.

【0119】また、本発明(請求項14)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項5,9または1 [0119] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 14), the image processing apparatus (claim 5, 9 or 1
2)において、前記第1の傾き検出手段は、前記ブロックデータから画像の情報領域のエッジを検出する情報領域エッジ検出手段と、前記検出した情報領域のエッジから画像の傾きを検出する情報領域エッジ傾き検出手段とを備えたので、画像データの情報領域と空白領域との境界を検出することができ、画像データの傾きを正確に検出することができる効果がある。 In 2), the first tilt detection means includes information area edge detecting means for detecting an edge of the information area of ​​the image from the block data, information area edge that detects the tilt of the image from the edge of the detected information area since a tilt detecting means, a boundary between the information area and the blank area of ​​the image data can be detected, there is an effect that it is possible to accurately detect the inclination of the image data.

【0120】また、本発明(請求項15)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項5,9または1 [0120] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 15), the image processing apparatus (claim 5, 9 or 1
2)において、前記ブロック化手段は、読み取る画像によって、前記ブロック領域のサイズを切り替える切替手段を備えたので、対象となる原稿画像に適合したサイズの前記ブロック領域でブロック化を行うことができ、これにより前記第1の傾き検出手段による傾きの検出を、 In 2), said blocking means includes an image by, since a switching means for switching the size of the block area, it is possible to perform the blocking by the blocking area of ​​the size adapted to the original image to be read, the detection of inclination by the first tilt detection means by which,
正確に行うことができる効果がある。 There is an effect that can be performed accurately.

【0121】また、本発明(請求項16)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項7,9ないし1 [0121] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 16), to the image processing apparatus (claims 7,9 1
3)において、前記最外枠検出手段は、横方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する横枠検出手段と、 In 3), the outermost frame detection means includes a horizontal frame detecting means for detecting a blank area contiguous predetermined length or longer in the lateral direction,
縦方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する縦枠検出手段とを備え、前記横枠検出手段,及び縦枠検出手段により検出された横枠と縦枠とにより作成される閉じる枠のうちの最大枠を最外枠として出力するので、枠と見なすべき空白領域のみを検出することができ、必要な領域のみを含む最外枠を正確に選択することができる効果がある。 And a vertical frame detecting means for detecting a blank area contiguous predetermined length or longer in the vertical direction, closing created by the detected horizontal frame and the vertical frame by the lateral frame detecting means, and the vertical frame detecting means frame since outputs the maximum frame of the outermost frame, only a blank area should be considered as a frame can be detected, there is an effect that it is possible to select the outermost frame containing only space required accurately.

【0122】また、本発明(請求項17)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13)において、前記接続配置手段は、順次読み込まれる画像データのメモリ上の座標を、直前に座標変換された変換画像データの端座標検出手段からの端座標を用いて変換する座標変換手段と、前記座標変換手段から出力される,変換された画像データから、該変換画像データの端座標を検出して記憶し、かつ、前回の読み取り走査時に記憶した前記座標変換した端座標データを、前記座標変換手段に出力する端座標検出手段とからなるので、 [0122] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 17), in the image processing apparatus (claim 8,11 to 13), the connection arrangement means sequentially read the image data on the memory of coordinates, and coordinate conversion means for converting with the end coordinates of the edge coordinate detection means converts the image data which is coordinate converted, shortly before, output from the coordinate transformation means from the converted image data, the converted image and detects and stores the edge coordinate data, and an end coordinate data the coordinate transformation stored in the previous read scan, since the the end coordinate detection means for outputting to said coordinate transforming means,
前回走査の画像データの端座標により今回走査の画像データを所望の位置へ座標変換でき、前記分離した記事が順次並んで配置された画像を、面倒な編集の操作なく、 Can coordinate conversion image data of the current scan to the desired position by the end coordinates of the image data of the previous scan, the image articles about the separation are arranged side by side in sequence, without manipulation of troublesome editing,
自動的に得ることができる効果がある。 There is an effect that can be obtained automatically.

【0123】また、本発明(請求項18)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13)において、前記接続配置手段は、読み取り走査ごとに、該読み取り画像データの端座標を検出する端座標検出手段と、前記端座標検出手段から出力される前記端座標を用いて、次の画像を生成するための初期座標を生成する初期座標生成手段とを備えたので、面倒な編集の操作なく、前記分離した記事が、リアルタイムに順次並んで配置された画像データを得ることができる効果がある。 [0123] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 18), in the image processing apparatus (claim 8,11 to 13), the connection arrangement means, for each scanning sweep, the read image data the end coordinate detection means for detecting the end coordinates of, using the corner coordinates outputted from said end coordinate detecting means, since a initial coordinate generation means for generating an initial coordinate to generate the next image no operation troublesome editing, articles about the separation, there is an effect that it is possible to obtain an image data arranged sequentially side by side in real time.

【0124】また、本発明(請求項19)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項8,11ないし13)において、座標変換手段は、前記順次読み取った画像データの座標が重ならないように接続配置するので、前記分離した記事が見やすく接続配置された画像データを得ることができる。 [0124] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 19), in the image processing apparatus (claim 8,11 to 13), the coordinate conversion means, coordinates of the image data to which the read sequentially heavy since connection arranged so as not, it is possible to obtain an image data articles about the separation is legible connection arrangement.

【0125】また、本発明(請求項20)の画像処理装置によれば、前記画像処理装置(請求項11ないし1 [0125] According to the image processing apparatus of the present invention (Claim 20), to the image processing apparatus (claims 11 1
3)において、前記端座標の検出は、前記画像切取手段より出力される,切り取られた画像データから端座標を検出するので、必要な領域のみがより整然と配列された画像データを、面倒な編集の操作なく、自動的に得ることができる効果がある。 In 3), the detection of the end coordinates, the output from the image cut-away means, and detects the edge coordinates from the image data, taken, the image data in which only space required is more orderly arrangement, troublesome edit without the operation, there is an effect that can be obtained automatically.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態1における画像処理装置のブロック図である。 It is a block diagram of an image processing apparatus in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】ブロック化フィルタを示した模式図である。 2 is a schematic view showing a blocked filter.

【図3】ブロックデータを模式的に示した図である。 3 is a diagram of the block data is shown schematically.

【図4】本発明の実施の形態1における画像処理装置のブロック図である。 It is a block diagram of an image processing apparatus in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の実施の形態1における情報領域エッジの検出を説明するための図である。 5 is a diagram for explaining detection of information region edge in the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態1における情報領域エッジの傾きの検出を説明するための図である。 6 is a diagram for explaining detection of inclination of the information area edge in the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態2における画像処理装置のブロック図である。 7 is a block diagram of an image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態2における画像処理の読み取りを説明する模式図である。 8 is a schematic diagram for explaining the reading of the image processing in the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態3における画像処理装置のブロック図である。 9 is a block diagram of an image processing device in the third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3における画像処理装置の動作を説明するための模式図である。 Is a schematic diagram for explaining the operation of the image processing device in the third embodiment of the invention; FIG.

【図11】本発明の実施の形態3における最外枠の検出を説明するための模式図である。 11 is a schematic diagram for explaining detection of outermost frame in the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態4における画像処理装置のブロック図である。 Is a block diagram of an image processing apparatus in FIG. 12 a fourth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の形態5における画像処理装置のブロック図である。 13 is a block diagram of an image processing device in the fifth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態4、及び5における動作を説明するための模式図である。 14 is a schematic diagram for explaining the operation in the fourth and fifth embodiments of the present invention.

【図15】本発明の実施の形態6における画像処理装置のブロック図である。 Is a block diagram of an image processing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention; FIG.

【図16】本発明の実施の形態6における画像処理装置の動作を説明するための模式図である。 It is a schematic diagram for explaining the operation of the image processing apparatus of the sixth embodiment of FIG. 16 is the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 画像生成手段、11 ブロック化手段、12 第1の傾き検出手段、13 傾き補正手段、20,21, 10 image generating means, 11 blocking means 12 first tilt detection means, 13 tilt correcting means 20 and 21,
22,23 ブロック化フィルタ、31 情報領域、3 22,23 blocking filter, 31 information area 3
2 空白領域、41 情報領域エッジ検出手段、42 2 blank area, 41 information area edge detecting means, 42
情報領域エッジ傾き検出手段、51〜57 フィルタ、 Information area edge inclination detecting means, 51 to 57 filter,
71 画像読取手段、72 画像生成手段、73,74 71 image reading unit, 72 image generating means, 73 and 74
移動量検出手段、75 座標生成手段、76 直進検出手段、77 第2の傾き検出手段、78 傾き補正手段、81 画像読取部、82,83 移動量検出部、9 Movement amount detecting means, 75 coordinate generating unit, 76 straight detector, 77 second tilt detection means, 78 inclination correction unit, 81 image reading unit, 83 displacement detection unit, 9
0 画像生成手段、91 空白領域検出手段、92 最外枠検出手段、93 画像切取手段、101空白領域、 0 image generating means, 91 a blank area detecting means, 92 outermost frame detecting means, 93 image cut unit, 101 blank area,
11A 枠形成領域、11B 枠形成領域、111〜1 11A frame forming region, 11B frame forming region, 111-1
18 分岐点、121 画像読取手段、122座標生成手段、123 画像生成手段、124 第1の画像メモリ、125第2の画像メモリ、126 第1の接続配置手段、127 座標変換手段、128 端座標検出手段、131 画像読取手段、132 座標生成手段、1 18 branch points, 121 image reading unit, 122 coordinate generating unit, 123 image generating unit, 124 a first image memory, 125 a second image memory, 126 a first connection arrangement means, 127 coordinate transformation unit 128 ends the coordinate detection means, 131 image reading unit, 132 coordinate generating means, 1
33 画像生成手段、134 第2の接続配置手段、1 33 image generating means, 134 a second connection arrangement means, 1
35 端座標検出手段、136 初期座標検出手段、1 35 end coordinate detection means, 136 initial coordinates detecting means, 1
41,142,143 原稿画像領域、150原稿、1 41,142,143 original image area 150 document, 1
51 画像読取部、152a,152b 移動量検出部、153 座標生成手段、154 走査位置検出回路、155 画像生成手段、156 画像バッファ、1 51 image reading unit, 152a, 152 b moving amount detecting unit, 153 coordinate generating unit, 154 a scanning position detection circuit, 155 an image generation unit, 156 image buffer, 1
57 写像回路、158 位置ずれ検出回路、159 57 the mapping circuit, 158 a positional deviation detecting circuit, 159
画像メモリ。 Image memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲 昭行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 富田 常張 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 曽我美 淳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor relationship AkiraKo Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in the (72) inventor Tsune Tomita Zhang Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. the inner (72) inventor Yoshi Soga Atsushi Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita Electric industrial Co., Ltd. in

Claims (20)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、 前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロック領域が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、 該ブロックデータから画像の情報領域と空白領域との境界を検出し、 該検出された境界から前記読み込んだ画像の傾きを検出し、 前記画像データの,前記画像の傾きを補正する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 1. A picture image processing method for processing image data read by the image reading means having a reading unit, a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data all unit block, the plurality of each of the blocks to detect whether or not the blank to obtain a block data indicating whether information area or a blank area, and the image from the block data information area and the blank area detecting a boundary, it detects a tilt of the image read from the detected boundary, of the image data, an image processing method which comprises a process of correcting a tilt of the image.
  2. 【請求項2】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、 前記画像読取部をある基準の方向に所定の長さ以上直進させ、その直進した方向を、前記画像読取部の両端の移動量を示す2つの移動量検出出力から検出し、 この検出した直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから、読み取った画像の傾きを検出し、 前記画像データの,前記画像の傾きを補正する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 2. A image processing method for processing image data read by the image reading means having a scannable image reading section in an arbitrary direction, the image reading unit is the reference direction to a predetermined length or more of the straight is, the direction in which the linearly-moving, the image reading unit across the moving amount detected from the two displacement detection output indicative of the of the the detected straight direction, the reference axis of the image reading unit at the start of reading the image and from read to detect the tilt of the image, of the image data, an image processing method which comprises a process of correcting a tilt of the image.
  3. 【請求項3】 画像読取部を備えた画像読取手段により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、 前記画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出して上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを得、 該ブロックデータから画像の空白領域を検出し、 該空白領域から四方を該空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる空白領域よりなる最外枠を検出し、 前記画像データの,前記検出した空白領域最外枠で囲まれる画像データのみを出力する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 3. An image processing method for processing image data read by the image reading means having an image reading unit, a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data all unit block, detects whether or not the blank to obtain a block data indicating whether the plurality of blocks information area or a blank area, and detects a blank area of ​​the image from the block data, spatial white detecting the outermost frame consisting of a blank area that can enclose all of the information area surrounded on all sides from the region in the air white area, the image data, only the image data surrounded by the detected blank area outermost frame an image processing method which comprises a process of outputting.
  4. 【請求項4】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備えた画像読取装置により読み込んだ画像データを処理する画像処理方法において、 順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する処理を含むことを特徴とする画像処理方法。 4. A image processing method for processing image data read by the image reading apparatus having an image reading portion capable of scanning in any direction, sequentially a plurality of end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep detected respectively such that said plurality of image data are arranged side by side in sequence, comprising the process of converting to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data image processing method, characterized in that.
  5. 【請求項5】 画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、 前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 5. comprising an image reading unit, and an image reading means for reading the image data, all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on which the read image data but detects whether the blank, the first inclination detecting and blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the inclination of the image from the block data the image processing apparatus characterized by comprising a tilt correcting means for correcting a detection means, said first gradient of the image data by using the tilt information outputted from the tilt detecting means.
  6. 【請求項6】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、 前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、 前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、 前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 Further comprising: a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, and two displacement detection means for outputting the moving amount of the both ends of the image reading unit, move the respective from each movement amount information outputted from the quantity detection means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight or predetermined length, the straight direction detected by the linear detector, the reading of the image a second tilt detection means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start, a tilt of the image data by using the tilt information detected by the second inclination detecting means the image processing apparatus characterized by comprising a tilt correcting means for correcting.
  7. 【請求項7】 画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 7. comprising an image reading unit, and an image reading means for reading the image data, all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on which the read image data but detects whether the blank, the blank area detecting for detecting a blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the blank area of ​​the image from the block data can enclose means, all the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of blank area, the image processing apparatus, wherein the image data, and a picture cut means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame.
  8. 【請求項8】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 順次読み込まれる任意の大きさの複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 8. comprising a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, sequentially arbitrary size each detected a plurality of the end coordinates of the image data for each scanning sweep of the read and such that said plurality of image data are arranged side by side in sequence, with a connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the other end of the image data previously read the end coordinates of the end one of the sequentially read image data the image processing apparatus characterized by a.
  9. 【請求項9】 画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、 前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、 前記ブロック化手段により得られるブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むこ 9. comprising an image reading unit, and an image reading means for reading the image data, all the unit blocks of the plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on which the read image data but detects whether the blank, the first inclination detecting and blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the inclination of the image from the block data detection means, and a tilt correcting means for correcting the first inclination of the image data by using the tilt information outputted from the inclination detecting unit, and a blank image from the block data obtained by the blocking means this surrounding the blank area detecting means for detecting an area, all the information area surrounded on all sides by the blank area from the blank area detected by the blank area detecting means のできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 Of it, features and outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data, that an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame the image processing apparatus according to.
  10. 【請求項10】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、 前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、 前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像を読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、 前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段とを備え、かつ、 画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複 10. comprising an image reading unit capable of scanning in any direction, and image reading means for reading the image data, and two displacement detection means for outputting the moving amount of the both ends of the image reading unit, move the respective from each movement amount information outputted from the quantity detection means, read and rectilinear detecting means for detecting a direction in which the image reading portion is straight predetermined length or more, a straight direction detected by the linear detector, the image a second tilt detection means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start, a tilt of the image data by using the tilt information detected by the second inclination detecting means and a tilt correcting means for correcting and all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data, detects whether the blank, the double の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 The blank area each block and blocking means for outputting block data indicating whether information area or a blank area, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, which is detected by the blank area detecting means capable of enclosing all the information area surrounded on all sides by the blank area from the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data is surrounded by the detected the outermost frame the image processing apparatus characterized by comprising an image cut-away means for outputting only the image data.
  11. 【請求項11】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、 順次読み込まれる複 11. comprising an image reading unit capable of scanning in any direction, and image reading means for reading image data, a plurality of constituting each block area bounded to a predetermined size on which the read image data all unit blocks unit blocks to detect whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the blank image from the block data can surround the blank area detecting means for detecting an area, all the information area surrounded on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means with a space area, to detect the outermost frame consisting blank area It includes a outermost frame detection means, of the image data, the image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame, and double that sequentially read の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Said detecting respectively the end coordinates of the image data for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data the image processing apparatus characterized by comprising a connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the end.
  12. 【請求項12】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記読み取った画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロックが情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の傾きを検出する第1の傾き検出手段と、 前記第1の傾き検出手段から出力される傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、 前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白 12. comprising an image reading unit capable of scanning in any direction, and image reading means for reading image data, a plurality of constituting each block area bounded to a predetermined size on which the read image data all unit blocks unit blocks to detect whether or not blank, the blocking means for outputting block data of the plurality of blocks indicating whether information area or a blank area, the inclination of the image from the block data a first gradient detecting means for detecting a tilt correcting means for correcting the tilt of the image data by using the tilt information outputted from said first inclination sensing means, detecting a blank area of ​​the image from the block data can surround the blank area detecting means, all the information area on all sides from the blank area detected by the blank area detecting means enclosed by a blank area of ​​a blank 域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、 順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 And outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting range, of the image data, and an image cut-away means for outputting only the image data surrounded by the detected the outermost frame, and a plurality of sequentially read said detecting respectively the end coordinates of the image data for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, the other end of the image data previously read the end coordinates of one end of the sequential read image data the image processing apparatus characterized by comprising a connection arrangement means for converting to align the end coordinates.
  13. 【請求項13】 任意の方向に走査可能な画像読取部を備え、画像データを読み取る画像読取手段と、 前記画像読取部の両端の移動量を出力する2つの移動量検出手段と、 前記各移動量検出手段から出力される各移動量情報から、前記画像読取部が所定の長さ以上直進した方向を検出する直進検出手段と、 前記直進検出手段で検出された直進方向と、この画像の読み取り開始時の前記画像読取部の基準軸とから読み取った画像の傾きを検出する第2の傾き検出手段と、 前記第2の傾き検出手段で検出された傾き情報を用いて前記画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、 画像データ上の所定の大きさに区切られた各ブロック領域を構成する複数の単位ブロックの全ての単位ブロックが、空白であるか否かを検出し、上記複数の各ブロッ 13. comprising a scannable image reading unit in any direction, and image reading means for reading the image data, and two displacement detection means for outputting the moving amount of the both ends of the image reading unit, move the respective from each movement amount information outputted from the quantity detection means, a linear detector for detecting the direction in which the image reading portion is straight or predetermined length, the straight direction detected by the linear detector, the reading of the image a second tilt detection means for detecting an inclination of the image read from the reference axis of the image reading unit at the start, a tilt of the image data by using the tilt information detected by the second inclination detecting means a tilt correcting means for correcting, all unit blocks of a plurality of unit blocks constituting each block area bounded to a predetermined size on the image data, detects whether or not blank, the plurality of each block が情報領域か空白領域かを示すブロックデータを出力するブロック化手段と、 前記ブロックデータから画像の空白領域を検出する空白領域検出手段と、 前記空白領域検出手段で検出した前記空白領域から四方を空白領域で囲まれたすべての情報領域を囲むことのできる,空白領域よりなる最外枠を検出する最外枠検出手段と、 前記画像データの,検出した前記最外枠で囲まれる画像データのみを出力する画像切取手段とを備え、かつ、 順次読み込まれる複数の前記画像データの端座標を読み取り走査ごとにそれぞれ検出し、前記複数の画像データが順次並んで配置されるように、順次読み込んだ画像データの一方端の端座標を前回読み込んだ画像データの他方端の端座標に揃えるよう変換する接続配置手段を備えたことを特徴とする画像 There a blocking means for outputting block data indicating whether information area or a blank area, and a blank area detecting means for detecting a blank area of ​​the image from the block data, the four-way from the blank area detected by the blank area detecting means capable of enclosing all the information region surrounded by a blank area, and the outermost frame detecting means for detecting the outermost frame consisting of a blank area, the image data, only the image data surrounded by the detected the outermost frame and an image cut-away means for outputting a and respectively detected sequentially multiple end coordinates of the image data to be read for each scanning sweep, the so that a plurality of image data are arranged side by side in sequence, read sequentially image comprising the connection arrangement means for converting to align the edge coordinates of the other end of the one image data previously read the end coordinates of the end of the image data 理装置。 Management apparatus.
  14. 【請求項14】 請求項5,9,または12のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記第1の傾き検出手段は、前記ブロックデータから画像の情報領域のエッジを検出する情報領域エッジ検出手段と、 前記検出した情報領域のエッジから画像の傾きを検出する情報領域エッジ傾き検出手段とを備えたものであることを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 14] according to claim 5, 9 or 12, wherein the first tilt detection means detects information area edge detection edge information area of ​​the image from the block data the image processing apparatus characterized by means and, in which an information area edge inclination detecting means for detecting an inclination of an image from the edge of the detected information area.
  15. 【請求項15】 請求項5,9,または12のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記ブロック化手段は、読み取る画像によって、前記ブロック領域のサイズを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 15] according to claim 5, 9 or 12, wherein the blocking means, the image reading, and further comprising a switching means for switching the size of the block area the image processing apparatus.
  16. 【請求項16】 請求項7,または9ないし13のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記最外枠検出手段は、横方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する横枠検出手段と、 縦方向に所定の長さ以上連続する空白領域を検出する縦枠検出手段とを備え、 前記横枠検出手段,及び縦枠検出手段により検出された横枠と縦枠とにより作成される閉じる枠のうちの最大枠を最外枠として出力するものであることを特徴とする画像処理装置。 16. The image processing apparatus according to any one of claims 7 or 9 to 13, wherein the outermost frame detection means, lateral frame detection for detecting a blank area contiguous predetermined length or longer in the transverse direction means, vertically and a vertical frame detecting means for detecting a blank area contiguous predetermined length or more, created by the detected horizontal frame and the vertical frame by the lateral frame detecting means, and the vertical frame detecting means that close image processing apparatus characterized by the maximum frame of the frame is output as the outermost frame.
  17. 【請求項17】 請求項8,または11ないし13のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記接続配置手段は、順次読み込まれる画像データのメモリ上の座標を、直前に座標変換された変換画像データの後述する端座標検出手段からの端座標を用いて変換する座標変換手段と、 前記座標変換手段から出力される,変換された画像データから、該変換画像データの端座標を検出して記憶し、 The image processing apparatus according to any one of claims 17] according to claim 8 or 11 to 13, the connection arrangement means, the sequential memory on the coordinates of the image data to be read, converted image coordinate converted, shortly before and coordinate conversion means for conversion using the end coordinates of the edge coordinate detection means described later data, the output from the coordinate transformation means from the converted image data, and detects the end coordinates of the converted image data storage and,
    かつ、前回の読み取り走査時に記憶した前記座標変換した端座標データを、前記座標変換手段に出力する端座標検出手段とからなるものであることを特徴とする画像処理装置。 And, an image processing apparatus, characterized in that is made of an end coordinate data the coordinate transformation stored in the previous read scan, an end coordinate detection means for outputting the coordinate transformation means.
  18. 【請求項18】 請求項8,または11ないし13のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記接続配置手段は、読み取り走査ごとに、該読み取り画像データの端座標を検出する端座標検出手段と、 前記端座標検出手段から出力される前記端座標を用いて、次の画像を生成するための初期座標を生成する初期座標生成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 18] according to claim 8 or 11 to 13, the connection arrangement means, for each scanning sweep, and end coordinate detection means for detecting the end coordinates of the read image data , using the corner coordinates outputted from said end coordinate detection means, the image processing apparatus characterized by comprising an initial coordinate generation means for generating an initial coordinate to generate the next image.
  19. 【請求項19】 請求項8,または11ないし13のいずれかに記載の画像処理装置において、 座標変換手段は、前記順次読み取った画像データの座標が重ならないように接続配置することを特徴とする特徴とする画像処理装置。 19. The image processing apparatus according to any one of claims 8 or 11 to 13, the coordinate transformation unit may be connected and disposed so as coordinates of the image data to which the read sequentially do not overlap the image processing apparatus according to claim.
  20. 【請求項20】 請求項11ないし13のいずれかに記載の画像処理装置において、 前記端座標の検出は、前記画像切取手段より出力される,切り取られた画像データから端座標を検出するものであることを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 20] claims 11 to 13, the detection of the end coordinates, the output from the image cut-away means, detects the edge coordinates from the image data, taken the image processing apparatus characterized by some.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7327900B2 (en) 2003-03-06 2008-02-05 Seiko Epson Corporation Image reading apparatus and recording medium
US9124746B2 (en) 2011-09-29 2015-09-01 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image-reading device and computer-readable storage medium
US9479661B2 (en) 2014-06-18 2016-10-25 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image-reading device detecting edge of sheet by setting mask region including part of lines
US9531896B2 (en) 2014-06-18 2016-12-27 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image-reading device detecting edge of sheet by dynamically setting mask region

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