JPH09319857A - Method, device, and system for image processing and map processor - Google Patents
Method, device, and system for image processing and map processorInfo
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- JPH09319857A JPH09319857A JP13867896A JP13867896A JPH09319857A JP H09319857 A JPH09319857 A JP H09319857A JP 13867896 A JP13867896 A JP 13867896A JP 13867896 A JP13867896 A JP 13867896A JP H09319857 A JPH09319857 A JP H09319857A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像の尺度変更処
理を行う装置,システム,方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus, system and method for performing image scale changing processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パソコンやワードプロセッサ等に
おいて地図を作製し、表示,印刷することが可能であ
り、また印刷する際に拡大縮小する機能はあった。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been possible to create, display, and print a map on a personal computer, a word processor, or the like, and to enlarge or reduce the map.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら正確に1
万分の1とか5万分の1とかの任意の尺度(この場合は
縮尺)の地図を印刷することはできなかった。せいぜい
やれるのは地図の中にスケールを書き込みそのスケール
が所望の大きさで印刷されるべく、ズーム拡大もしくは
縮小してその近似値にて印刷する方法しかなかった。そ
の場合でも所望の尺度を得るには何度かテスト印刷をし
なければならず甚だしく不便であった。However, exactly 1
It was not possible to print a map of any scale (in this case, scale) such as 1 / 10,000 or 1 / 50,000. At best, the only method that could be done was to write a scale in the map and print it at its approximate value after zooming in or out so that the scale could be printed in the desired size. Even in that case, test printing had to be repeated several times to obtain the desired scale, which was extremely inconvenient.
【0004】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、任意の正確な尺度の画像を出力できる装置,
システム,方法を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made under such circumstances, and is an apparatus capable of outputting an image of an arbitrary accurate scale,
The purpose is to provide a system and method.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像処理装置を次の(1)のとおり
に、画像処理システムを次の(2)のとおりに、画像処
理方法を次の(3)のとおりに、また地図処理装置を次
の(4)のとおりに構成する。In order to achieve the above object, according to the present invention, an image processing apparatus according to the following (1), an image processing system according to the following (2), and an image processing method are provided. The map processing device is configured as in (3) below and the map processing device is configured as in (4) below.
【0006】(1)画像を表示する表示器と、この表示
器に表示された画像の任意の2点を指示する点指示手段
と、前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段
と、表示された画像における前記2点間の距離を検出す
る画像距離検出手段と、出力する画像の尺度を入力する
尺度入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前
記画像距離検出手段の検出データと前記尺度入力手段の
入力データとにもとづいて前記出力する画像の倍率を算
出する画像倍率算出手段と、前記表示器に表示された画
像を前記倍率算出手段で算出した倍率の画像となるよう
に処理する画像処理手段とを備えた画像処理装置。(1) A display for displaying an image, a point designating means for designating any two points of the image displayed on the display, and an actual distance inputting means for inputting an actual distance between the two points. An image distance detecting means for detecting a distance between the two points in the displayed image, a scale inputting means for inputting a scale of an image to be output, input data of the actual distance inputting means and the image distance detecting means. An image magnification calculation means for calculating the magnification of the image to be output based on the detection data and the input data of the scale input means, and an image displayed on the display is an image of the magnification calculated by the magnification calculation means. Image processing apparatus including image processing means for performing the above processing.
【0007】(2)端末と、この端末と回線を介して接
続された画像形成装置とを備えた画像処理システムであ
って、前記端末は、画像を表示する表示器と、この表示
器に表示された画像の任意の2点を指示する点指示手段
と、前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段
と、表示された画像における前記2点間の距離を検出す
る画像距離検出手段と、出力する画像の尺度を入力する
尺度入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前
記画像距離検出手段の検出データと前記尺度入力手段の
入力データとにもとづいて前記出力する画像の倍率を算
出する画像倍率算出手段とを有し、前記画像形成手段
は、前記端末から、前記表示器に表示された画像のデー
タと、前記画像倍率算出手段で算出した倍率のデータを
入力し、入力した画像を入力した倍率の画像となるよう
に処理する画像処理手段を有している画像処理システ
ム。(2) An image processing system comprising a terminal and an image forming apparatus connected to the terminal via a line, wherein the terminal displays an image and a display on the display. Point indicating means for indicating any two points in the displayed image, actual distance input means for inputting the actual distance between the two points, and image distance detection for detecting the distance between the two points in the displayed image. Means, scale input means for inputting a scale of an image to be output, input data of the actual distance input means, detection data of the image distance detection means, and input data of the scale input means for the output image Image magnification calculation means for calculating a magnification, the image forming means, from the terminal, the data of the image displayed on the display, and the data of the magnification calculated by the image magnification calculation means, Input image An image processing system includes an image processing means for processing such that the inputted image magnification has a.
【0008】(3)表示器に表示された画像の任意の2
点間に相当する実際の距離と、表示された画像における
前記2点間の距離と、出力する画像の尺度とにもとづい
て出力する画像の倍率を算出し、前記表示器に表示され
た画像を算出した倍率になるように処理する画像処理方
法。(3) Any two of the images displayed on the display
The magnification of the image to be output is calculated based on the actual distance corresponding to the points, the distance between the two points in the displayed image, and the scale of the image to be output, and the image displayed on the display is displayed. An image processing method in which processing is performed so that the calculated magnification is obtained.
【0009】(4)地図を表示する表示器と、この表示
器に表示された地図の任意の2点を指示する点指示手段
と、前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段
と、表示された地図における前記2点間の距離を検出す
る地図距離検出手段と、出力する地図の縮尺を入力する
縮尺入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前
記地図距離検出手段の検出データと前記縮尺入力手段の
入力データにもとづいて前記出力する地図の倍率を算出
する地図倍率算出手段と、前記表示器に表示された地図
を前記地図倍率算出手段で算出した倍率の地図になるよ
うに処理する地図処理手段とを備えた地図処理装置。(4) A display for displaying a map, a point designating means for designating any two points on the map displayed on the display, and an actual distance inputting means for inputting an actual distance between the two points. A map distance detecting means for detecting a distance between the two points on the displayed map, a scale input means for inputting a scale of a map to be output, input data of the actual distance input means and the map distance detecting means. Map scale calculating means for calculating the scale of the map to be output based on the detection data and the input data of the scale input means, and the map displayed on the display becomes a map of the scale calculated by the map scale calculating means. A map processing device comprising:
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を“地図
処理装置”の実施例により詳しく説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to examples of "map processing device".
【0011】なお実施例における画像の尺度は、対象が
地図であるため縮尺となるが、本発明はこれに限定され
るものではなく、対象が小さい場合は倍尺の形で実施す
ることができ、更に対象によっては縮尺,現尺,倍尺と
連続的に尺度を変更する形で実施することができる。Note that the scale of the image in the embodiment has a reduced scale because the target is a map, but the present invention is not limited to this, and when the target is small, it can be carried out in the form of a double scale. Further, depending on the object, the scale can be changed continuously such as scale, current scale, and double scale.
【0012】また、実施例では処理装置としてパソコン
とこれに接続されたプリンタを用いているが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、パソコンとこ
れに回線を介して接続されたプリンタ等の画像形成装置
とを有するシステムの形で実施することができる。In the embodiment, a personal computer and a printer connected to the personal computer are used as the processing device, but the present invention is not limited to this. For example, the personal computer is connected to the personal computer via a line. It can be implemented in the form of a system having an image forming apparatus such as a printer.
【0013】また、実施例における出力はハードコピー
であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、出
力をソフトコピーとする形で、或は出力は、ハードコピ
ー,ソフトコピーの両方とする、或はいずれか一方を選
択可能とする形で実施することができる。Although the output in the embodiment is a hard copy, the present invention is not limited to this, and the output is a soft copy, or the output is both a hard copy and a soft copy. Or it can be implemented in a form in which either one can be selected.
【0014】また、実施例では、表示画面上で画像(こ
の場合は地図)を作成しているが、本発明はこれに限定
されるものではなく、作成済の画像を適宜の手法で入力
して処理する形で実施することができる。Further, in the embodiment, the image (map in this case) is created on the display screen, but the present invention is not limited to this, and the created image is input by an appropriate method. It can be implemented in the form of processing.
【0015】[0015]
【実施例】図1は実施例である“地図処理装置”の構成
を示すブロック図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a "map processing device" which is an embodiment.
【0016】図1において、1は中央処理装置CPUで
あり、以下に示す各種装置と、バスラインBL6を通じ
て接続され、その制御を行う。2はキーボードKBであ
りカーソル移動や一般的な文字入力、地図作成編集処理
のためのキーを持つ。3は表示器LCDであり、表示用
書込み専用メモリであるVRAM(4)に書き込まれた
地図データを表示する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a central processing unit CPU, which is connected to various devices described below through a bus line BL6 to control them. Reference numeral 2 is a keyboard KB, which has keys for cursor movement, general character input, and map creation / editing processing. Reference numeral 3 denotes a display LCD, which displays the map data written in the VRAM (4) which is a write-only memory for display.
【0017】8は読出し専用メモリROMであり、CP
U1を制御するためのプログラムPRG(8a)や文字
パターンを格納するFONT(8b)からなる。Reference numeral 8 is a read-only memory ROM, which has a CP
It comprises a program PRG (8a) for controlling U1 and a FONT (8b) for storing a character pattern.
【0018】9は、書込み専用メモリRAMであり、不
揮発性のメモリである。内部はいくつかに分割され各々
固有な目的のために使用される。RAM9のうち、WO
RK(9a)は前述したプログラムを動作させるために
使用するワークエリアであり、IMAGE(9b)は地
図データを記憶する領域であり、地図データの構成は地
図全体をドットの集合体で持っても良いし、或は地図を
構成する線分の集合体で持っても良く、いずれの方式で
も本実施例を実現できる。更に、L(9c)は画面上で
2点を指定した際のメモリ上の長さを格納する領域であ
り、これは地図をドット方式で持っている場合は1ドッ
トの印刷時の長さ掛ける指定された2点間のドットの数
になるし、線分方式で持っている場合には指定された2
点間の線分の長さになる。D(9d)は操作者が指示す
る実際の距離を格納する領域である。即ち、前記2点間
を指示し、それの現実の長さをいくつにするか指示する
必要がある。これによって地図のスケールが示されるこ
とになる。GSC(9e)はメモリ上の縮尺を格納する
領域である。即ち、前記LをDで割った値である。PS
C(9f)は印刷上の縮尺を格納する領域である。この
値は操作者が入力する。M(9g)はメモリ上の地図
を、印刷する際に拡大する倍率を格納する領域である。Reference numeral 9 is a write-only memory RAM, which is a non-volatile memory. The interior is divided into several parts, each of which is used for its own purpose. WO of RAM9
RK (9a) is a work area used to operate the above-mentioned program, IMAGE (9b) is an area for storing map data, and the map data is configured even if the entire map is an aggregate of dots. It may be good, or it may be a collection of line segments forming a map, and this embodiment can be realized by any method. Further, L (9c) is an area for storing the length on the memory when two points are designated on the screen, and this is multiplied by the length when printing one dot when the map has a dot system. It becomes the number of dots between the specified two points, and if you have the line segment method, the specified two
It becomes the length of the line segment between the points. D (9d) is an area for storing the actual distance designated by the operator. That is, it is necessary to indicate the distance between the two points and how much the actual length of the distance should be. This will show the scale of the map. GSC (9e) is an area for storing the scale on the memory. That is, it is a value obtained by dividing the L by D. PS
C (9f) is an area for storing a print scale. This value is input by the operator. M (9g) is an area for storing a magnification for enlarging a map on the memory.
【0019】7はテキスト等の内容を印刷するプリンタ
PRTである。本装置はROM8に格納されたプログラ
ムをCPU1が実行することにより動作する。Reference numeral 7 is a printer PRT for printing contents such as text. The present apparatus operates by the CPU 1 executing a program stored in the ROM 8.
【0020】次に、図2のフローと図3の表示画面例を
参照して本装置の動作を説明する。Next, the operation of the present apparatus will be described with reference to the flow of FIG. 2 and the display screen example of FIG.
【0021】まず、画面上に図3に示したような地図を
作成する(ステップS1)。地図の作成方法は既存の技
術で実施できるので詳細は略す。First, a map as shown in FIG. 3 is created on the screen (step S1). Since the method of creating a map can be implemented by existing technology, details are omitted.
【0022】地図を作成後、基準となる2地点を指示し
画面上に表示させる。図3で、例えば右下の建物の長さ
を示すA,B2点をキーボード2または不図示のマウス
等により指示し画面上に表示させる。この2点間の長さ
をRAM9のL(9c)に格納する(ステップS2)。
例えば、地図がドットイメージで構成されている場合、
1ドットの印刷時の大きさは10分の1ミリとし、もし
AB間が40ドットの場合は4ミリと検出し“4”を格
納する。After the map is created, two reference points are designated and displayed on the screen. In FIG. 3, for example, two points A and B indicating the length of the lower right building are designated by the keyboard 2 or a mouse (not shown) and displayed on the screen. The length between these two points is stored in L (9c) of RAM 9 (step S2).
For example, if the map is composed of dot images,
The size at the time of printing one dot is 1/10 mm, and if there is 40 dots between AB, it is detected as 4 mm and "4" is stored.
【0023】次に、前記2点の実際の距離をキーボード
2により入力しRAM9のD(9d)に格納する(ステ
ップS3)。例えばAB間が20mならミリに換算して
“20000”を入力する。Next, the actual distances between the two points are input by the keyboard 2 and stored in D (9d) of the RAM 9 (step S3). For example, if the distance between AB is 20 m, it is converted into millimeters and "20,000" is input.
【0024】この場合、建物の長さが分かっていればそ
の長さを入力すれば良いが、もし不明な場合、別の基準
となる地点を選んでその長さを入力する。例えば橋の長
さが分かっていれば、図3のC,D地点を指示し、橋の
長さを入力すれば良い。その場合、橋の長さがこの地図
のスケールとなる。In this case, if the length of the building is known, the length may be input, but if it is not known, another reference point is selected and the length is input. For example, if the length of the bridge is known, points C and D in FIG. 3 may be designated and the length of the bridge may be input. In that case, the length of the bridge is the scale of this map.
【0025】以上で地図のスケールが完成した。LをD
で割りその値をGSC(9e)に格納する(ステップS
4)。例えば前記例で言えば4/20000で“5千分
の1”を格納する。The map scale is completed as described above. L to D
Divide by and store the value in GSC (9e) (step S
4). For example, in the above example, "1/5000" is stored at 4 / 20,000.
【0026】続いて印刷する際の縮尺を入力する。地図
の縮尺は通常は1万分の1とか、5万分の1とかの値で
あるが、自由に設定して構わない。但しあまり縮尺率を
大きくすると印刷用紙の限界を越えてしまうので、印刷
ができなくなる恐れがある。極端な話、1:1指定をす
ると地図は現実と同じ大きさで印刷しなければならず、
実際上は無理である。本実施例では縮尺の上限,下限は
定めてないが地図として常識的な縮尺を入力することと
する。この値をPSC(9f)に格納する(ステップS
5)。例えば“1万分の1”を格納する。Then, the scale for printing is input. The scale of the map is usually 1 / 10,000 or 1 / 50,000, but it can be set freely. However, if the scale ratio is too large, the limit of the printing paper will be exceeded, and printing may not be possible. In extreme case, if you specify 1: 1, the map must be printed in the same size as it actually is,
It is impossible in practice. In this embodiment, the upper and lower limits of the scale are not set, but a common sense scale is input as the map. This value is stored in PSC (9f) (step S
5). For example, "1 / 10,000" is stored.
【0027】次に地図上のスケールと印刷縮尺から地図
データの印刷時における倍率を算出する。即ちIMAG
E(9b)を例えば何倍に拡大して印刷するかという倍
率である。これはPSCをGSCで割ることにより求め
られる。この値をM(9g)に格納する(ステップS
6)。Next, the magnification at the time of printing the map data is calculated from the scale on the map and the printing scale. Ie IMAG
It is a magnification of how many times E (9b) is to be enlarged and printed. This is determined by dividing PSC by GSC. This value is stored in M (9g) (step S
6).
【0028】算出された倍率に従ってIMAGEデータ
をWORK(9a)に展開する(ステップS7)。The IMAGE data is developed in WORK (9a) according to the calculated magnification (step S7).
【0029】先程の例で言えばGSCが5千分の1、P
SCが1万分の1とすると、Mは2分の1となる。この
場合、既に格納されているIMAGEを距離的に半分に
縮小してWORK(9a)に展開する。In the example above, GSC is 1 / 5,000, P
If SC is 1/10000, M will be 1/2. In this case, the already stored IMAGE is reduced to half in distance and expanded to WORK (9a).
【0030】更に前述の展開データを印刷する(ステッ
プS8)。Further, the expanded data described above is printed (step S8).
【0031】以上の工程で地図を所望の正確な縮尺で印
刷することができる。Through the above steps, the map can be printed at a desired accurate scale.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
任意の正確な尺度の画像を得ることができる。As described above, according to the present invention,
Images of any exact scale can be obtained.
【図1】 実施例の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
【図2】 実施例の動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
【図3】 表示画面例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen.
1 CPU 2 キーボード 3 表示器 1 CPU 2 Keyboard 3 Display
Claims (4)
表示された画像の任意の2点を指示する点指示手段と、
前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段と、
表示された画像における前記2点間の距離を検出する画
像距離検出手段と、出力する画像の尺度を入力する尺度
入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前記画
像距離検出手段の検出データと前記尺度入力手段の入力
データとにもとづいて前記出力する画像の倍率を算出す
る画像倍率算出手段と、前記表示器に表示された画像を
前記倍率算出手段で算出した倍率の画像となるように処
理する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像処
理装置。1. A display device for displaying an image, and a point designating device for designating any two points of the image displayed on the display device.
An actual distance input means for inputting an actual distance between the two points,
Image distance detection means for detecting the distance between the two points in the displayed image, scale input means for inputting the scale of the image to be output, input data of the actual distance input means and detection data of the image distance detection means And an image magnification calculation means for calculating the magnification of the image to be output based on the input data of the scale input means, and an image displayed on the display unit to be an image of the magnification calculated by the magnification calculation means. An image processing apparatus comprising: an image processing unit for processing.
れた画像形成装置とを備えた画像処理システムであっ
て、前記端末は、画像を表示する表示器と、この表示器
に表示された画像の任意の2点を指示する点指示手段
と、前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段
と、表示された画像における前記2点間の距離を検出す
る画像距離検出手段と、出力する画像の尺度を入力する
尺度入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前
記画像距離検出手段の検出データと前記尺度入力手段の
入力データとにもとづいて前記出力する画像の倍率を算
出する画像倍率算出手段とを有し、前記画像形成手段
は、前記端末から、前記表示器に表示された画像のデー
タと、前記画像倍率算出手段で算出した倍率のデータを
入力し、入力した画像を入力した倍率の画像となるよう
に処理する画像処理手段を有していることを特徴とする
画像処理システム。2. An image processing system comprising a terminal and an image forming apparatus connected to the terminal via a line, wherein the terminal displays a display and an image displayed on the display. Point indicating means for indicating any two points in the image, an actual distance input means for inputting an actual distance between the two points, and an image distance detecting means for detecting a distance between the two points in the displayed image. A scale input means for inputting a scale of an image to be output, a scale factor of the output image based on the input data of the actual distance input means, the detection data of the image distance detecting means and the input data of the scale input means. Image magnification calculation means for calculating, and the image forming means inputs, from the terminal, data of an image displayed on the display and magnification data calculated by the image magnification calculation means, and inputs the data. Enter the image An image processing system characterized by having an image processing means for processing so as to obtain an image of an applied magnification.
に相当する実際の距離と、表示された画像における前記
2点間の距離と、出力する画像の尺度とにもとづいて出
力する画像の倍率を算出し、前記表示器に表示された画
像を算出した倍率になるように処理することを特徴とす
る画像処理方法。3. Output based on the actual distance corresponding to any two points on the image displayed on the display, the distance between the two points on the displayed image, and the scale of the image to be output. An image processing method, wherein a magnification of an image is calculated, and an image displayed on the display is processed so as to have the calculated magnification.
表示された地図の任意の2点を指示する点指示手段と、
前記2点間の実際の距離を入力する実距離入力手段と、
表示された地図における前記2点間の距離を検出する地
図距離検出手段と、出力する地図の縮尺を入力する縮尺
入力手段と、前記実距離入力手段の入力データと前記地
図距離検出手段の検出データと前記縮尺入力手段の入力
データにもとづいて前記出力する地図の倍率を算出する
地図倍率算出手段と、前記表示器に表示された地図を前
記地図倍率算出手段で算出した倍率の地図になるように
処理する地図処理手段とを備えたことを特徴とする地図
処理装置。4. An indicator for displaying a map, and a point indicating means for indicating any two points on the map displayed on the indicator,
An actual distance input means for inputting an actual distance between the two points,
Map distance detection means for detecting the distance between the two points on the displayed map, scale input means for inputting the scale of the map to be output, input data of the actual distance input means and detection data of the map distance detection means. And a map magnification calculating means for calculating the magnification of the map to be output based on the input data of the scale inputting means, and a map displayed on the display unit to be a map of the magnification calculated by the map magnification calculating means. A map processing device comprising: a map processing means for processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13867896A JP3193635B2 (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Image processing apparatus, system, method and map processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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JP13867896A JP3193635B2 (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Image processing apparatus, system, method and map processing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09319857A true JPH09319857A (en) | 1997-12-12 |
JP3193635B2 JP3193635B2 (en) | 2001-07-30 |
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JP (1) | JP3193635B2 (en) |
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US9329587B2 (en) | 2013-09-06 | 2016-05-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control apparatus and control method for master slave robot, robot, control program for master slave robot, and integrated electronic circuit for control of master slave robot |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010417 |
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