JPH09314936A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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JPH09314936A
JPH09314936A JP8135041A JP13504196A JPH09314936A JP H09314936 A JPH09314936 A JP H09314936A JP 8135041 A JP8135041 A JP 8135041A JP 13504196 A JP13504196 A JP 13504196A JP H09314936 A JPH09314936 A JP H09314936A
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paper
sheet
image forming
forming apparatus
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To finish the image processing in an optimum time by implementing the post treatment process of the image formation when both first timing measured by the paper tip detection and second timing measured by the paper rear end detection are satisfied and a print demand signal is not present. SOLUTION: A post treatment process of image formation is implemented when both first timing measured by the timing of the paper tip detection by a detecting means 3 for detecting the tip and the rear end of a conveyed paper with a paper feeding sensor, and a second timing of the paper rear end detection by the detecting means 3 are satisfied and a printing signal is not present with a recording medium conveyed by a paper feeding roller 2c and a conveyance roller 2d. Since the post rotation process can be started at an optimum timing from the rear end detection of the conveyed paper even when the length of the conveyed paper is long, the printing operation can be terminated in minimum necessary time for print finishing process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を搬送し
て画像形成する画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for conveying a recording medium to form an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録媒体を搬送して画像形成する画像形
成装置においては、全ての印字要求に対する印字を終え
て、記録紙を排出し終わる為の搬送処理と画像形成装置
のプロセス制御を終了させるために、一定時間印字動作
終了処理(以後、後回転と呼ぶ)を行う。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus which conveys a recording medium to form an image, a conveying process for finishing the discharge of the recording paper and a process control of the image forming apparatus after finishing the printing for all the printing requests. Therefore, a printing operation end process (hereinafter referred to as post-rotation) is performed for a certain period of time.

【0003】従来、後回転の開始は、搬送路上に備えた
センサにより搬送紙の後端を検知した任意のタイミング
にて次頁の印字要求がない場合に行っていた。
Conventionally, the post-rotation is started when there is no print request for the next page at an arbitrary timing when the rear end of the conveyed paper is detected by a sensor provided on the conveying path.

【0004】従来の制御における印字動作のタイミング
チャートを図9の(A)および図9の(B)に示す。
Timing charts of the printing operation in the conventional control are shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B).

【0005】図9の(A)はあらかじめ設定された紙サ
イズにおける給紙タイミングts1と規定の紙サイズの
紙を搬送した場合の動作タイミングチャートである。
FIG. 9A is an operation timing chart when the paper feed timing ts1 for a preset paper size and a paper of a prescribed paper size are conveyed.

【0006】図9において、 ts1(sec):先端検知からの先端制御により計時
した次頁給紙タイミング tk(sec):後端検知からの後端制御により計時し
た後回転許可タイミングである。この時tk(sec)
は、記録紙の排出終了や画像形成装置に於けるプロセス
制御等の印字動作終了処理に要する時間を考慮したタイ
ミングに設定している。tkのタイミングを経過した時
点で次頁印字開始要求がない場合(印字開始信号OFF
のとき、すなわち、図9の(A)の実線で表したtkの
タイミング経過時点)に後回転処理の開始を行う。
In FIG. 9, ts1 (sec) is the next page feeding timing measured by the leading edge control from the leading edge detection tk (sec) is the post rotation permission timing counted by the trailing edge control from the trailing edge detection. At this time tk (sec)
Is set to a timing in consideration of the time required to finish the printing operation such as the end of the discharge of the recording paper and the process control in the image forming apparatus. When there is no next page print start request at the time when the timing of tk has passed (print start signal OFF
At that time, that is, when the timing tk shown by the solid line in FIG. 9A has elapsed), the post-rotation process is started.

【0007】図9の(B)は副走査方向の長さが短い紙
が搬送された場合の動作のタイミングチャートである。
ts1およびtkは図9の(A)と同様の設定である。
このとき、当該紙の先端検知を基準にしてtk<ts1
となる。したがって、印字動作要求信号PRNTがtk
<PRNT<ts1のタイミングのときは、tkで後回
転に移行してしまう。このため、後回転の途中でプリン
トを受け付ける(印字開始信号ONになる)ことになる
ので、通常の連続印字動作のときのタイミング以内にP
RNTを受け付けたにもかかわらず後回転および前回転
の処理が行なわれてしまい、これらの処理に必要な時間
だけ給紙を待機してから次頁の給紙が行なわれる。
FIG. 9B is a timing chart of the operation when a paper having a short length in the sub-scanning direction is conveyed.
ts1 and tk have the same settings as in FIG.
At this time, tk <ts1 based on the detection of the leading edge of the paper.
Becomes Therefore, the print operation request signal PRNT becomes tk.
At the timing of <PRNT <ts1, the shift to the post-rotation occurs at tk. For this reason, since the print is accepted (the print start signal is turned ON) during the post-rotation, P is set within the timing of the normal continuous print operation.
Although the RNT is accepted, the post-rotation and pre-rotation processes are performed, and the paper feed for the next page is performed after waiting the paper feed for the time required for these processes.

【0008】また、セラミックヒータを用いて熱容量を
小さくして急速に高温度を得ることを可能にした熱定着
ローラを備えたレーザービームプリンタにおいて、主走
査方向のサイズが短い紙、すなわち幅の小さい紙を通紙
した場合には、熱定着ローラの通紙していない部分は紙
の搬送により熱を奪われないために熱定着ローラの温度
上昇を招き、画像に定着ムラを発生したり、熱定着ロー
ラを覆っているフィルムのねじれ等の不具合を引き起こ
す。以上の不具合を防ぎ良好な画像を得るために、幅が
小さい紙においては単位時間に於ける給紙タイミングを
遅くする制御を行っている。この時、前記図9の(B)
に説明したような現象が発生していた。
Further, in a laser beam printer provided with a heat fixing roller capable of rapidly obtaining a high temperature by using a ceramic heater to reduce the heat capacity, a paper having a small size in the main scanning direction, that is, a small width. When paper is passed, heat is not taken away from the part of the heat fixing roller where the paper is not fed, causing the temperature of the heat fixing roller to rise, resulting in uneven fixing of the image or heat. This causes problems such as twisting of the film covering the fixing roller. In order to prevent the above problems and obtain a good image, control is performed to delay the paper feed timing per unit time for a paper having a small width. At this time, (B) of FIG.
The phenomenon described in 1.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】図9の(B)で説明し
たように、搬送紙の後端を検知してから後回転に移行す
る時間タイミングtk(sec)があるので、単位時間
当たりの給紙許可のタイミングが遅いとき、または搬送
紙の副走査方向のサイズが短い、すなわち、長さが短い
ときは、tk<ts1となって、通常の連続印字動作に
必要なタイミング以内に印字要求信号を受け付けたにも
かかわらず給紙を待機して、次頁のプリント動作が遅く
なってしまう。
As described with reference to FIG. 9B, since there is a time timing tk (sec) at which the trailing edge of the conveyed sheet is detected and then the post-rotation is started, there is a time timing tk (sec). When the paper feed permission timing is late, or when the size of the conveyed paper in the sub-scanning direction is short, that is, when the length is short, tk <ts1 and the print request is made within the timing required for normal continuous printing operation. Despite receiving the signal, the printer waits for paper feeding and the printing operation on the next page is delayed.

【0010】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、給紙タイミングを決定する基にした紙サ
イズに対して実際の搬送紙の紙サイズの違いにかかわら
ず最適な時間で画像形成処理を終了することの出来る画
像形成装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to set an optimum time for a paper size based on which the paper feed timing is determined, regardless of the difference in the actual paper size of the conveyed paper. An object is to obtain an image forming apparatus capable of ending the image forming processing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、搬送される用紙の先端および後
端を検知する検知手段と、該検知手段による用紙先端検
知のタイミングから計時した第1のタイミングおよび前
記検知手段による用紙後端検知のタイミングから計時し
た第2のタイミングの両方を満足し、さらに印字要求信
号が無い場合に、画像形成の後処理プロセスを実行する
制御手段とを具えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is to detect the leading edge and the trailing edge of a conveyed sheet, and to measure the timing from the timing of detecting the leading edge of the sheet by the detecting section. And a control means for executing a post-processing process of image formation when both the first timing and the second timing counted from the timing of the sheet trailing edge detection by the detection means are satisfied and there is no print request signal. It is characterized by having.

【0012】また、請求項2の発明は、請求項1におい
て、前記第1のタイミングを、用紙の長さにより決定す
る決定手段を有することを特徴とする。
Further, the invention of claim 2 is characterized in that, in claim 1, there is a determining means for determining the first timing based on a length of a sheet.

【0013】さらに、請求項3の発明は、請求項2にお
いて、前記決定手段は、用紙の長さのデータを外部から
入力することを特徴とする。
Further, the invention of claim 3 is characterized in that, in claim 2, the determining means inputs the data of the length of the sheet from the outside.

【0014】さらに、請求項4の発明は、請求項2にお
いて、前記決定手段は、用紙の長さを、前記検知手段か
らの用紙先端および後端検知のタイミングに基づいて測
定することを特徴とする。
Furthermore, the invention of claim 4 is characterized in that, in claim 2, the determining means measures the length of the sheet based on the timing of the leading edge and trailing edge of the sheet detected by the detecting means. To do.

【0015】さらに、請求項5の発明は、請求項1にお
いて、前記第1のタイミングを、用紙の幅により決意す
る決定手段を有することを特徴とする。
Furthermore, the invention of claim 5 is characterized in that, in claim 1, there is a determining means for determining the first timing according to the width of the sheet.

【0016】さらに、請求項6の発明は、請求項5にお
いて、前記決定手段は、用紙の幅のデータを外部から入
力することを特徴とする。
Further, the invention of claim 6 is characterized in that, in claim 5, the determining means inputs the data of the width of the sheet from the outside.

【0017】さらに、請求項7の発明は、請求項5にお
いて、前記決定手段は、用紙の幅を、用紙幅検知手段か
らの検知信号に基づいて測定することを特徴とする。
Furthermore, the invention of claim 7 is characterized in that, in claim 5, the determining means measures the width of the sheet based on a detection signal from the sheet width detecting means.

【0018】さらに、請求項8の発明は、請求項2〜4
のいずれかにおいて、前記決定手段は、用紙の長さがレ
ターサイズ以下の場合に前記第1のタイミングをレター
サイズに応答する値に決定することを特徴とする。
Further, the invention of claim 8 is defined by claims 2 to 4.
In any one of the above, the determining means determines the first timing to a value responsive to the letter size when the length of the paper is equal to or smaller than the letter size.

【0019】さらに、請求項9の発明は、請求項5〜7
のいずれかにおいて、前記決定手段は、用紙の幅が所定
値より小さいときは給紙タイミングを遅らせることを特
徴とする。
Furthermore, the invention of claim 9 relates to claims 5 to 7.
In any one of the above, the determining means delays the paper feed timing when the width of the paper is smaller than a predetermined value.

【0020】さらに、請求項10の発明は、請求項1〜
9のいずれかの画像形成装置が電子写真プロセスを適用
したものであることを特徴とする。
Further, the invention of claim 10 relates to claims 1 to 1.
The image forming apparatus according to any one of 9 is one to which an electrophotographic process is applied.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施形態を示す
レーザービームプリンタの断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention.

【0022】図1において、1はレーザービームプリン
タ本体、2aはカセット給紙口、2bはマルチパーパス
給紙口である。給紙ローラ2cおよび搬送ローラ2dの
駆動により、給紙された記録媒体を搬送し給紙センサ3
で搬送紙の先端および後端を検出する。紙幅センサ3b
で搬送紙の主走査方向の長さを検知する。4はスキャナ
部でありビデオインターフェース13を(図2参照)を
介して送られてきた画像のビデオデータにより変調した
レーザー光をレーザー発光部4aより出射し、ポリゴン
モータ4bに反射させて水平同期信号を取込むと共に画
像転写部5の感光体ドラム5a上を走査しながら潜像を
形成する。画像転写部5は、搬送される記録媒体となる
記録紙上に転写までの画像形成を行うものであって、感
光ドラム5aと転写ローラ5bその他の構成部分から成
っているが、画像転写部5での画像形成処理については
本発明とは直接的に関係がないので説明は省略する。
In FIG. 1, 1 is a laser beam printer main body, 2a is a cassette paper feed port, and 2b is a multi-purpose paper feed port. By driving the paper feed roller 2c and the feed roller 2d, the fed recording medium is fed to feed the paper feed sensor 3
Detects the leading edge and the trailing edge of the paper. Paper width sensor 3b
Detects the length of the conveyed paper in the main scanning direction. Reference numeral 4 denotes a scanner unit, which emits a laser beam modulated by the video data of the image sent through the video interface 13 (see FIG. 2) from the laser emitting unit 4a and reflects it to the polygon motor 4b to generate a horizontal synchronizing signal. A latent image is formed while taking in and scanning the photosensitive drum 5a of the image transfer section 5. The image transfer unit 5 forms an image up to transfer on a recording paper, which is a recording medium to be conveyed, and includes a photosensitive drum 5a, a transfer roller 5b, and other components. Since the image forming process is not directly related to the present invention, the description thereof will be omitted.

【0023】6は定着部であって、次の6a,6bを有
する。すなわち、6aは加熱体であるセラミックヒータ
を定着フィルムで覆って記録媒体に熱を与える熱定着ロ
ーラ、6bは加圧ローラである。この定着部6は、転写
プロセスの終了した記録媒体に熱と圧力を加えて像を定
着させる。
A fixing unit 6 has the following 6a and 6b. That is, 6a is a heat fixing roller that covers the ceramic heater, which is a heating body, with a fixing film to apply heat to the recording medium, and 6b is a pressure roller. The fixing unit 6 applies heat and pressure to the recording medium after the transfer process to fix the image.

【0024】7は排紙ローラであって、定着部6を通過
した記録媒体を排紙トレイ8へ排出する。プリンタエン
ジンコントロール部9は、あらかじめ記憶された制御手
順に基づいて各デバイスを統括的に制御する。
A paper discharge roller 7 discharges the recording medium passing through the fixing unit 6 to a paper discharge tray 8. The printer engine control unit 9 centrally controls each device based on a control procedure stored in advance.

【0025】図2は、本発明の一実施形態のブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【0026】図2において、ビデオコントローラ12は
外部インターフェース11を介してホストコンピュータ
10等からコード化された画像情報(コードデータ)を
受信し、コードデータをドットイメージのビデオデータ
に変換してから、ビデオインターフェース13を介して
エンジンコントロール部9に印字司令を送出し、エンジ
ンコントロール部9からの主,副走査同期信号に同期し
て、ビデオデータを順次エンジンコントロール部9に送
出する。
In FIG. 2, the video controller 12 receives coded image information (code data) from the host computer 10 or the like via the external interface 11, converts the code data into dot image video data, and A print command is sent to the engine control unit 9 via the video interface 13, and video data is sequentially sent to the engine control unit 9 in synchronization with the main / sub-scanning synchronization signals from the engine control unit 9.

【0027】ビデオコントローラ12と内部ビデオイン
ターフェース13で結ばれたDCコントローラ20は、
CPUと、後述の図4〜図8の如きCPUの制御手順を
格納したROMと、図4〜図8で述べる各フラグ、タイ
マ等およびCPUの作業領域を有するRAMとを有す
る。
The DC controller 20 connected to the video controller 12 and the internal video interface 13 is
It has a CPU, a ROM that stores the control procedure of the CPU as shown in FIGS. 4 to 8 described later, and a RAM that has the flags, timers and the like and the work area of the CPU described in FIGS.

【0028】定着部6は温度サーミスタ6cを有し、そ
の値をDCコントローラ20に与え、熱定着ローラ6a
の温度をDCコントローラ20によってコントロールす
る。14はプリンタエンジン内の各アクチュエータ等で
あり、15は同じく用紙搬送用ローラ等の搬送駆動モー
タであって、DCコントローラ20によってコントロー
ルされる。
The fixing unit 6 has a temperature thermistor 6c, and its value is given to the DC controller 20.
The temperature of is controlled by the DC controller 20. Reference numeral 14 denotes actuators and the like in the printer engine, and reference numeral 15 denotes a transport drive motor for a sheet transport roller, which is controlled by the DC controller 20.

【0029】15はセンサ3,3b等を含むセンサであ
って、DCコントローラ20に入力される。DCコント
ローラ20はスキャナ部4および画像転写部5をコント
ロールする。
Reference numeral 15 denotes a sensor including the sensors 3 and 3b, which is input to the DC controller 20. The DC controller 20 controls the scanner unit 4 and the image transfer unit 5.

【0030】図3の(A)および図3の(B)は本実施
形態の制御による動作を示すタイミングチャートであ
る。
FIGS. 3A and 3B are timing charts showing the operation under the control of this embodiment.

【0031】図3の(A)は搬送紙の(副走査方向の)
長さが短い場合の動作タイミングチャートである。
FIG. 3A shows the conveyance paper (in the sub-scanning direction).
7 is an operation timing chart when the length is short.

【0032】図3の(A)において、ts1(sec)
は先端検知からの先端制御により計時した次頁給紙タイ
ミング、ts2(sec)(ts1<ts2)は先端検
知からの先端制御により計時した後回転許可タイミン
グ、tk(sec)は後端検知からの後端制御により計
時した後回転許可タイミングである。この時tk(se
c)は給紙センサ3にて搬送紙の後端を検知してから後
回転処理を開始することにより紙の排出およびレーザー
ビームプリンタに於けるプロセス制御等の終了処理に最
低限必要な時間に設定する。次頁給紙タイミングが長
く、(副走査方向の)長さが短いために後端検知が早い
場合、図3の(A)のように、tk<ts1<ts2と
いうタイミングとなる。本発明のプリンタ制御において
はts2およびtkの両方のタイミングを経過した時点
で次頁印字開始要求がない場合にしか後回転処理の開始
許可をしないので、印字開始要求の信号PRNTがtk
<PRNT<ts1のタイミングであった時にも、後回
転へ移行してしまうことなく給紙タイミングでの給紙お
よび連続印字動作を行うことが可能である。印字開始要
求がない場合にはtk<ts2よりts2のタイミング
にて後回転処理を開始する。
In FIG. 3A, ts1 (sec)
Is the next page feeding timing measured by the leading edge control from the leading edge detection, ts2 (sec) (ts1 <ts2) is the post-rotation permission timing counted by the leading edge control from the leading edge detection, and tk (sec) is the trailing edge detection from the trailing edge detection. This is the post-rotation permission timing measured by the rear end control. At this time, tk (se
c) is the minimum time required for discharging the paper and ending processing such as process control in the laser beam printer by starting the post-rotation processing after detecting the trailing edge of the conveyed paper by the paper feed sensor 3. Set. When the trailing edge detection is early because the next page feeding timing is long and the length (in the sub-scanning direction) is short, the timing is tk <ts1 <ts2, as shown in FIG. In the printer control of the present invention, the start of the post-rotation processing is permitted only when there is no print start request for the next page at the time when both the timings ts2 and tk have passed, so the signal PRNT for the print start request is tk.
Even when the timing is <PRNT <ts1, it is possible to perform the sheet feeding and the continuous printing operation at the sheet feeding timing without shifting to the post-rotation. When there is no print start request, the post-rotation process is started at the timing of ts2 from tk <ts2.

【0033】図3の(B)は副走査方向の紙サイズが長
い場合の動作タイミングチャートである。
FIG. 3B is an operation timing chart when the paper size in the sub-scanning direction is long.

【0034】図3の(B)において、ts1(sec)
は先端検知からの先端制御により計時した次頁給紙タイ
ミングである。搬送紙の後端を検知する以前に次頁の給
紙を行う事により早いタイミングで給紙できる様に制御
している。ts2(sec)は先端検知からの先端制御
により計時した後回転許可タイミング、tk(sec)
は後端検知からの後端制御により計時した後回転許可タ
イミングであり図3の(A)で説明したtkと同一の時
間に設定する。次頁給紙タイミングが短く、(副走査方
向の)長さが長いために後端検知が遅い場合、図3の
(B)のように、ts1<ts2<tkというタイミン
グとなる。
In FIG. 3B, ts1 (sec)
Is the next page feeding timing measured by the leading edge control from the leading edge detection. The next page is fed before the trailing edge of the conveyed sheet is detected, so that the sheet can be fed at an early timing. ts2 (sec) is the post-rotation permission timing measured by the tip control from the tip detection, tk (sec)
Is the rear rotation permission timing measured by the rear end control from the rear end detection, and is set to the same time as tk described in FIG. When the trailing edge detection is slow because the next page feeding timing is short and the length (in the sub-scanning direction) is long, the timing is ts1 <ts2 <tk as shown in FIG.

【0035】本実施形態のプリンタ制御においては、搬
送紙の後端を検知してから後回転へ移行するために必要
十分な時間tk以前に、印字開始要求の信号PRNTが
あれば直ちに次頁の連続印字動作を行い、印字開始要求
の信号PRNTがなければtkのタイミングで後回転へ
移行して最適な時間でプリンタの印字動作を終了するこ
とができる。
In the printer control of the present embodiment, if there is a print start request signal PRNT before the time tk necessary and sufficient for shifting to the post-rotation after detecting the trailing edge of the conveyed paper, the immediately following page is displayed. When the continuous printing operation is performed and the signal PRNT of the print start request is not present, the printing operation of the printer can be completed in an optimum time by shifting to the post-rotation at the timing of tk.

【0036】図4、図5、図6は、本実施形態の制御内
容を説明するフローチャートである。
FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 are flow charts for explaining the control contents of this embodiment.

【0037】図4は給紙センサ3による搬送紙の先端を
検知することにより開始する先端制御における先端後回
転許可制御に関するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart relating to the post-leading-end rotation permission control in the leading-edge control which is started by detecting the leading edge of the conveyed paper by the feed sensor 3.

【0038】図4において、s101で先端制御タイマ
TSが動作中ならばs105へジャンプして、先端制御
時間監視制御を行う。タイマTSが停止中ならば、s1
02で給紙センサ3による搬送紙の先端検知を監視す
る。s102で先端検知したならば(図3の(A)のA
1)、s103でビデオコントローラ12よりビデオイ
ンターフェース13を介してエンジンコントロール部9
に送付された当該紙の紙サイズコードに基づいて決定し
た次頁給紙タイミング時間ts1、先端制御後回転許可
時間ts2(ts1<ts2)、その他先端制御処理時
間設定を行う。ついでs104で先端制御タイマTSを
スタートし、s105にすすむ。s105で先端制御タ
イマTS=ts1でないならばs108へジャンプす
る。s105でTS=ts1ならば、s106で次頁の
プリント要求の有無をチェックする。プリント要求有り
ならばs107で次頁給紙許可をセットする(図3の
(A)のA2)。s106でプリント要求無しならばs
107を行わずs108にジャンプする。
In FIG. 4, if the tip control timer TS is operating in s101, the process jumps to s105 to perform tip control time monitoring control. If the timer TS is stopped, s1
At 02, the detection of the leading edge of the conveyed paper by the paper feed sensor 3 is monitored. If the tip is detected in s102 (A in FIG. 3A)
1), in s103, the engine controller 9 from the video controller 12 via the video interface 13
Next page feed timing time ts1 determined based on the paper size code of the relevant paper sent, post-tip-control post-rotation permission time ts2 (ts1 <ts2), and other leading-edge control processing time settings. Then, the leading edge control timer TS is started in s104, and proceeds to s105. If the leading edge control timer TS is not ts1 in s105, the process jumps to s108. If TS = ts1 in s105, the presence or absence of a print request for the next page is checked in s106. If there is a print request, next page feed permission is set in s107 (A2 in FIG. 3A). If there is no print request in s106, s
Without performing 107, jump to s108.

【0039】s108で先端制御タイマTS=ts2で
ないならばs111へジャンプする。s108でTS=
ts2ならば、s109で次頁のプリント要求の有無を
チェックする。s109でプリント要求無しならばs1
10で先端制御後回転許可フラグfsをセットする(図
3の(A)のA3)。s109でプリント要求有りなら
ばs110を行わずs111にジャンプする。
If the leading edge control timer TS is not ts2 in s108, the process jumps to s111. TS = in s108
If ts2, the presence or absence of a print request for the next page is checked in s109. If there is no print request in s109, s1
In step 10, the rotation permission flag fs is set after tip control (A3 in FIG. 3A). If there is a print request in s109, the process jumps to s111 without performing s110.

【0040】s111で先端制御その他の処理を行っ
て、s112で先端制御タイマをチェックし先端制御が
終了していなければs101へ戻ってタイマTSにより
全ての先端制御処理を終了するまで待機する。先端制御
処理を終了したら、s113で先端制御タイマTSをス
トップして、先端制御を終了する。
The leading edge control and other processing are performed in s111, the leading edge control timer is checked in s112, and if the leading edge control is not finished, the process returns to s101 and waits until all the leading edge control processing is finished by the timer TS. When the tip control process is completed, the tip control timer TS is stopped in s113 and the tip control is finished.

【0041】図5は給紙センサ3による搬送紙の後端を
検知することにより開始する後端制御における後端後回
転許可制御に関するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart relating to the trailing edge rear rotation permission control in the trailing edge control which is started by detecting the trailing edge of the conveyed sheet by the sheet feeding sensor 3.

【0042】図5において、s201で後端後回転許可
時間tkをセットする。s202で後端制御タイマTK
が動作中ならばs205へジャンプして、後端制御時間
監視制御を行う。s202でタイマTKが停止ならば、
s203で給紙センサ3による搬送紙の後端検知を監視
する。後端検知したならばs204で後端制御タイマT
Kをスタートする。
In FIG. 5, the rear end rearward rotation permission time tk is set in s201. Rear end control timer TK in s202
If is operating, the process jumps to s205 to perform rear end control time monitoring control. If the timer TK is stopped in s202,
In s203, the detection of the trailing edge of the conveyed paper by the paper feed sensor 3 is monitored. If the trailing edge is detected, the trailing edge control timer T is set in s204.
Start K.

【0043】s205で後端制御タイマTK=tkでな
いならばs208へジャンプする。TK=tkならば、
s206で次頁のプリント要求の有無をチェックする。
プリント要求無しならばs207で後端制御後回転許可
フラグfkをセットする。プリント要求有りならばs2
07を行わずs208にジャンプする。
If the trailing edge control timer TK = tk is not satisfied in s205, the process jumps to s208. If TK = tk,
In s206, it is checked whether or not there is a print request for the next page.
If there is no print request, the rotation permission flag fk after rear end control is set in s207. If there is a print request, s2
Jump to s208 without performing 07.

【0044】s208で後端制御その他の処理を行っ
て、s209で後端制御タイマをチェックし後端制御が
終了していなければs202へ戻ってタイマTKにより
全ての後端制御処理を終了するまで待機する。後端制御
処理を終了したら、s210で後端制御タイマTKをス
トップして、後端制御を終了する。
The rear end control and other processing are performed in s208, the rear end control timer is checked in s209, and if the rear end control is not finished, the process returns to s202 until the timer TK finishes all the rear end control processes. stand by. When the trailing edge control process is completed, the trailing edge control timer TK is stopped in s210, and the trailing edge control is finished.

【0045】図6は通常回転ステートでの後回転移行監
視制御に関するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart relating to the post-rotation transition monitoring control in the normal rotation state.

【0046】図6において、s301で先端制御後回転
許可のフラグfsをチェックしセットでなければs30
4へジャンプする。セットならばs302で後端制御後
回転許可のフラグfkをチェックしセットでなければs
304へジャンプする。フラグfsとフラグfkが両方
ともセットならば通常回転プリント制御は終了し、s3
03で後回転処理開始へ移行する。
In FIG. 6, the flag fs for permitting rotation after tip control is checked in s301, and if it is not set, s30
Jump to 4. If it is set, the flag fk for permitting rotation after rear end control is checked in s302, and if it is not set, s
Jump to 304. If both the flag fs and the flag fk are set, the normal rotation print control ends, and s3
At 03, the process proceeds to the start of post-rotation processing.

【0047】以上説明したように、本実施形態では搬送
紙の後回転開始許可の判定は、先端検知からのタイミン
グと後端検知からのタイミングの両方のタイミングを経
過した後に次頁のプリント要求がないかどうかで行な
い、プリント要求がない場合に後回転処理を開始するこ
とにより、給紙タイミングを設定した紙サイズに対し
て、搬送された紙のサイズが違っていても印字終了処理
を最適なタイミングで終えることが出来る。
As described above, in the present embodiment, the determination of permission to start the post-rotation of the conveyed sheet is made by issuing the print request for the next page after both the timing from the leading edge detection and the timing from the trailing edge detection have passed. By performing post-rotation processing when there is no print request, the print end processing is optimized even if the size of the conveyed paper is different from the paper size for which the paper feed timing is set. You can finish at the timing.

【0048】図7および図8に、上記実施形態における
先端後回転許可ts2設定制御のフローチャートを示
す。
FIG. 7 and FIG. 8 show flow charts of the rear end tip rotation permission ts2 setting control in the above embodiment.

【0049】ビデオコントローラ12により一意の紙サ
イズコードが指定されていない場合には、図7に示すよ
うに、給紙センサ3にて先端検知から後端検知までの時
間を計測して紙サイズを測定し、図8に示すように先端
後回転許可時間ts2を決定する。図7に紙サイズ測定
と紙サイズ情報の設定処理のフローチャートを示す。図
8に先端後回転許可ts2設定制御のフローチャートを
示す。
When a unique paper size code is not designated by the video controller 12, as shown in FIG. 7, the paper feed sensor 3 measures the time from leading edge detection to trailing edge detection to determine the paper size. The measurement is performed, and the post-tip rearward rotation permission time ts2 is determined as shown in FIG. FIG. 7 shows a flowchart of paper size measurement and paper size information setting processing. FIG. 8 shows a flowchart of the post-tip rearward rotation permission ts2 setting control.

【0050】図7において、s401で給紙センサ3に
て記録紙の先端検知を監視する。先端を検知したらs4
02で紙サイズタイマTsizをスタートさせる。s4
03で給紙センサ3にて記録紙の後端検知を監視する。
後端を検知したらs404で紙サイズタイマTsizを
ストップさせる。s405で測定したTsizの値とレ
ターサイズ最大値とを比較する。レターサイズ最大値以
下ならばs406でバッファpsizsetに1を設定
する。以下でないならば、s407で、測定したTsi
zの値とA4サイズ最大値とを比較する。A4サイズ最
大値以下ならばs408でバッファpsizsetに2
を設定する。以下でないならば、s409でバッファp
sizsetに3を設定する。
In FIG. 7, in s401, the paper feed sensor 3 monitors the detection of the leading edge of the recording paper. If the tip is detected, s4
At 02, the paper size timer Tsiz is started. s4
At 03, the paper feed sensor 3 monitors the trailing edge detection of the recording paper.
When the trailing edge is detected, the paper size timer Tsiz is stopped in s404. The value of Tsiz measured in s405 is compared with the maximum letter size value. If the letter size is less than the maximum value, 1 is set in the buffer psizeset in s406. If not, the measured Tsi in s407
The value of z is compared with the maximum value of A4 size. If A4 size maximum value or less, 2 in buffer psizeset in s408
Set. If not, the buffer p in s409
Set 3 in set.

【0051】図8において、s501で紙幅センサ3b
で、搬送された記録紙の主走査方向の長さ、すなわち幅
が或る一定値未満であるかどうかをチェックする。未満
であれば小幅の紙であると判定して給紙タイミングts
1を長く設定するにともないs502で先端後回転許可
ts2を小幅値(ts1<ts2)に設定する。小サイ
ズの紙でないならばs503でビデオコントローラ12
により送付された紙サイズコードをチェックする。紙サ
イズの指定があればs509へジャンプして紙サイズに
従って、先端後回転許可ts2を設定する。紙サイズの
指定がなければs504でバッファpsizsetをチ
ェックする。s504でバッファpsizset=1を
チェックし、=1であればs505で先端後回転許可t
s2にレター値を設定する。=1でなければs506
で、バッファpsizset=2をチェックし、=2で
あればs507で先端後回転許可ts2にA4値を設定
する。=2でなければs508で先端後回転許可ts2
にリーガル値を設定する。紙サイズの指定があればs5
09で紙サイズコードをチェックし、リーガルコードな
らばs510で先端後回転許可ts2にリーガル値を設
定する。リーガルコードでなければs511で紙サイズ
コードをチェックし、A4ならばs512で先端後回転
許可ts2にA4値を設定する。A4コードでなければ
s513で先端後回転許可ts2にレター値を設定す
る。
In FIG. 8, at s501, the paper width sensor 3b.
Then, it is checked whether or not the length, that is, the width of the conveyed recording paper in the main scanning direction is less than a certain fixed value. If it is less than, it is determined that the paper is narrow and the paper feed timing ts
When 1 is set to be longer, in s502, the post-tip rotation permission ts2 is set to a small width value (ts1 <ts2). If it is not a small size paper, the video controller 12 is set in s503.
Check the paper size code sent by. If the paper size is designated, the process jumps to s509 to set the front-end / post-rotation permission ts2 according to the paper size. If the paper size is not specified, the buffer psizeset is checked in s504. The buffer psizeset = 1 is checked in s504, and if = 1, rotation is allowed after the tip end t in s505.
Set the letter value to s2. If not = 1 s506
Then, the buffer psizeset = 2 is checked, and if it is = 2, the A4 value is set to the post-tip rotation permission ts2 in s507. = 2 is not satisfied, the end rearward rotation permission ts2 is entered in s508.
Set the legal value to. If the paper size is specified, s5
The paper size code is checked at 09, and if it is a legal code, a legal value is set to the post-tip rearward rotation permission ts2 at s510. If it is not a legal code, the paper size code is checked in s511, and if it is A4, the A4 value is set in the post-tip rotation permission ts2 in s512. If it is not the A4 code, a letter value is set in the front end rearward rotation permission ts2 in s513.

【0052】以上の制御により、実際に搬送された記録
紙の副走査方向の長さがレターサイズ以下で短く後端検
知が早い場合には、一律先端後回転許可ts2にレター
値を設定する。記録紙の主走査方向の長さが短いと検知
した場合には給紙タイミングを遅く設定するのに伴って
先端後回転許可ts2に小サイズ値を設定する。
By the above control, when the length of the actually conveyed recording sheet in the sub-scanning direction is shorter than the letter size and the trailing edge detection is fast, the letter value is set to the uniform leading edge rearward rotation permission ts2. When it is detected that the length of the recording sheet in the main scanning direction is short, a small size value is set for the front-end / post-rotation permission ts2 along with the setting of the sheet feeding timing.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙サイズを問わずに常に最適時間で画像形成処理を終
了することができる。さらに、本発明によれば、 (1)給紙タイミングを遅らせて制御する場合にも、規
定の紙サイズに対して搬送紙の長さが短くても、連続印
字時間内に印字要求があれば、後回転処理を開始してし
まうことなく連続印字動作を行うことの出来る画像形成
装置を得ることが可能である。
As described above, according to the present invention,
The image forming process can always be completed in the optimum time regardless of the paper size. Further, according to the present invention, (1) even when controlling the paper feed timing with delay, if there is a print request within the continuous print time even if the length of the conveyed paper is shorter than the specified paper size. Therefore, it is possible to obtain the image forming apparatus capable of performing the continuous printing operation without starting the post-rotation processing.

【0054】(2)規定の紙サイズに対して、搬送紙の
長さが長くても、搬送紙の後端検知からの最適なタイミ
ングで後回転処理を開始することが出来、印字終了処理
に最低限必要な時間で印字動作の終了を行うことが出来
る。
(2) Even if the length of the conveyed paper is longer than the specified paper size, the post-rotation processing can be started at the optimum timing from the detection of the trailing edge of the conveyed paper, and the printing end processing can be performed. The printing operation can be completed in the minimum required time.

【0055】(3)低消費電力な画像形成装置を得るこ
とが出来る。
(3) An image forming apparatus with low power consumption can be obtained.

【0056】(4)感光ドラムやその他多くの部品の寿
命を延ばす事が可能である。
(4) It is possible to extend the life of the photosensitive drum and many other parts.

【0057】(5)あらかじめ設定したシーケンス上の
紙サイズに対して、実際に通紙した紙に長短にかかわら
ず上記(1),(2)の動作を行うことが出来、ユーザ
ーフレンドリーな画像形成装置を得ることが出来る。
(5) The above-mentioned operations (1) and (2) can be performed with respect to the paper size on the preset sequence regardless of the length of the actually passed paper, and user-friendly image formation is possible. You can get the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すレーザービームプリ
ンタの構成を説明する断面図である。
FIG. 1 is a sectional view illustrating a configuration of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態を示す画像形成装置の構成を説明す
るブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the same embodiment.

【図3】同実施形態の動作内容を示すタイミングチャー
トを示す図である。
FIG. 3 is a view showing a timing chart showing the operation contents of the same embodiment.

【図4】同実施形態の制御内容の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control contents of the same embodiment.

【図5】同実施形態の制御内容の他の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another example of control contents of the same embodiment.

【図6】同実施形態の制御内容の他の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing another example of control contents of the same embodiment.

【図7】同実施形態の制御内容の他の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing another example of control contents of the same embodiment.

【図8】同実施形態の制御内容の他の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing another example of control contents of the same embodiment.

【図9】従来のレーザービームプリンタの動作内容を説
明するタイミングチャートを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a timing chart for explaining the operation contents of a conventional laser beam printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 DCコントローラ 20 CPU 3 給紙センサ 3b 紙幅センサ 2c 給紙ローラ 2d 搬送ローラ 6 定着ユニット TS 先端制御タイマ TK 後端制御タイマ fs 先端後回転許可フラグ fk 後端後回転許可フラグ 9 DC controller 20 CPU 3 Paper feed sensor 3b Paper width sensor 2c Paper feed roller 2d Conveying roller 6 Fixing unit TS Front edge control timer TK Rear edge control timer fs Rear edge rear rotation permission flag fk Rear edge rear rotation permission flag

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される用紙の先端および後端を検知
する検知手段と、該検知手段による用紙先端検知のタイ
ミングから計時した第1のタイミングおよび前記検知手
段による用紙後端検知のタイミングから計時した第2の
タイミングの両方を満足し、さらに印字要求信号が無い
場合に、画像形成の後処理プロセスを実行する制御手段
とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A detection means for detecting the leading edge and the trailing edge of a conveyed sheet, a first timing counted from the timing of the sheet leading edge detected by the sensing means, and a timing counted from the timing of the sheet trailing edge detected by the sensing means. An image forming apparatus comprising: a control unit that executes a post-processing process of image formation when both the second timings are satisfied and there is no print request signal.
【請求項2】 請求項1において、 前記第1のタイミングを、用紙の長さにより決定する決
定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines the first timing based on a length of a sheet.
【請求項3】 請求項2において、 前記決定手段は、用紙の長さのデータを外部から入力す
ることを特徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the determination unit inputs the data of the paper length from the outside.
【請求項4】 請求項2において、 前記決定手段は、用紙の長さを、前記検知手段からの用
紙先端および後端検知のタイミングに基づいて測定する
ことを特徴とする画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the determining unit measures the length of the sheet based on the timing of detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet from the detecting unit.
【請求項5】 請求項1において、 前記第1のタイミングを、用紙の幅により決意する決定
手段を有することを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines the first timing according to a width of a sheet.
【請求項6】 請求項5において、 前記決定手段は、用紙の幅のデータを外部から入力する
ことを特徴とする画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the deciding unit inputs paper width data from the outside.
【請求項7】 請求項5において、 前記決定手段は、用紙の幅を、用紙幅検知手段からの検
知信号に基づいて測定することを特徴とする画像形成装
置。
7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the determination unit measures the width of the sheet based on a detection signal from the sheet width detection unit.
【請求項8】 請求項2〜4のいずれかにおいて、 前記決定手段は、用紙の長さがレターサイズ以下の場合
に前記第1のタイミングをレターサイズに応答する値に
決定することを特徴とする画像形成装置。
8. The determining device according to claim 2, wherein the determining unit determines the first timing to a value responsive to the letter size when the length of the paper is equal to or smaller than the letter size. Image forming apparatus.
【請求項9】 請求項5〜7のいずれかにおいて、 前記決定手段は、用紙の幅が所定値より小さいときは給
紙タイミングを遅らせることを特徴とする画像形成装
置。
9. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the determining unit delays the sheet feeding timing when the width of the sheet is smaller than a predetermined value.
【請求項10】 請求項1〜9のいずれかの画像形成装
置が電子写真プロセスを適用したものであることを特徴
とする画像形成装置。
10. An image forming apparatus according to claim 1, to which an electrophotographic process is applied.
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