JPH09314213A - Method and equipment for returning roll of steel carrying table on which traveling working truck is installed - Google Patents
Method and equipment for returning roll of steel carrying table on which traveling working truck is installedInfo
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- JPH09314213A JPH09314213A JP15640296A JP15640296A JPH09314213A JP H09314213 A JPH09314213 A JP H09314213A JP 15640296 A JP15640296 A JP 15640296A JP 15640296 A JP15640296 A JP 15640296A JP H09314213 A JPH09314213 A JP H09314213A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄業等において
連続的に鋼材搬送テーブルロール上を移送されてくるシ
ートバーを、加工処理する走間加工台車等のカムプレー
トによって押下げられた鋼材搬送テーブルのロール復帰
方法とその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel material conveying machine in which a sheet bar continuously transferred on a steel material conveying table roll is pressed down by a cam plate such as a traveling processing carriage for processing the steel material conveying table roll. The present invention relates to a table roll returning method and apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、熱間圧延プロセスにおいて、スラ
ブを粗圧延したシートバー（以下、粗バーと称す）を熱
間圧延ライン上に配設した走間加工装置等により粗バー
の部分切断、または粗バー同士の端面の接合等が行われ
るようになってきた。粗バーの接合については、従来の
熱延鋼板製造では、スラブ毎での圧延を行うため鋼板の
先端部と後端部は、鋼板が仕上圧延機を出た後に巻取ら
れるまでの間においては、無張力状態のいわゆる、非定
常部とならざるを得なかった。このため、この部分に該
当する鋼板は擦り傷、形状不良、板幅不良、板厚不良等
の鋼板表面品位および形状品位の劣化は避けられなかっ
た。2. Description of the Related Art In recent years, in a hot rolling process, a sheet bar obtained by roughly rolling a slab (hereinafter referred to as a rough bar) is partially cut by a hot-rolling machine provided on a hot rolling line. Alternatively, the joining of the end faces of the rough bars has come to be performed. Regarding the joining of the rough bars, in the conventional hot-rolled steel sheet manufacturing, since rolling is performed for each slab, the leading end and the trailing end of the steel sheet are wound up after the steel sheet exits the finishing rolling mill. However, there was no choice but to become a so-called unsteady part in a tensionless state. Therefore, the steel plate corresponding to this portion is inevitably deteriorated in surface quality and shape quality such as scratches, defective shape, defective width, and defective thickness.
【０００３】このような状況下において、複数の粗圧延
後の粗バーを順次接合して、連続して所定の速度で熱間
圧延処理する、いわゆる熱延連続化プロセスが試みられ
ている。この熱延連続化プロセスは、一般に、粗バーを
供給する工程、この粗バーの先端と後端を切断する工
程、走行しながら先行粗バーの後端部と、後行粗バーの
先端部を、各々クランプして突き合わせて接合する工
程、複数のスタンドで該圧延用鋼板を所定の圧延スケジ
ュールで、所定のサイズにする熱間仕上圧延工程、熱間
仕上圧延工程を出た鋼板を冷却し巻取る工程、熱間仕上
圧延工程と巻取り工程との間にあって、鋼板を所定の重
量または長さ単位で切断する走間切断分割工程とから構
成されている。Under such circumstances, a so-called hot rolling continuous process has been attempted, in which a plurality of rough bars after rough rolling are sequentially joined and hot rolled continuously at a predetermined speed. This hot rolling continuous process generally includes a step of supplying a rough bar, a step of cutting the leading end and the trailing end of the rough bar, a trailing end of the leading rough bar and a leading end of the trailing rough bar while running. , The process of clamping and joining them together, the hot-finishing rolling process to bring the steel sheet for rolling to a predetermined size in a predetermined rolling schedule by a plurality of stands, and the steel plate that has gone through the hot finish rolling process is cooled and wound. It is composed of a taking step, a hot finish rolling step and a winding step, and a running cutting division step of cutting the steel sheet in a predetermined weight or length unit.
【０００４】このための粗バーの接合方法および装置と
しては、各種の提案がなされている。例えば、特開平７
−１００７号公報に提示されているものは、各々のバラ
ンスシリンダのヘッド側およびアキュームレータを所定
の圧力で加圧し、開閉弁を閉塞すると共に、接合機を入
側端部に寄せて待機させておき、先行板材の後端部と、
後行板材の先端部が送給されると、接合機を圧延材進行
速度と同一速度で移動し、入側および出側クランプでク
ランプし、接合機が出側端部に到着するまでに両板端を
インダクタで加熱して加圧接合するもので、接合機の移
動につれてガイドレールも移動し、ガイドロールおよび
昇降テーブルロールを順次昇降し、接合機とテーブルロ
ールの衝突を避けるよう工夫して板材同士の接合を行っ
ている。一方、上記のような熱延連続化プロセスを経な
い熱延鋼板製造プロセスも圧延サイズ、圧延品種等によ
っては存在する。Various proposals have been made as a method and apparatus for joining the rough bars for this purpose. For example, JP-A-7
No. 1007 discloses that the head side of each balance cylinder and the accumulator are pressurized with a predetermined pressure to close the on-off valve, and the joining machine is moved to the inlet end to wait. , The trailing edge of the preceding plate,
When the leading edge of the trailing plate is fed, the joining machine moves at the same speed as the rolling material advancing speed, is clamped by the inlet and outlet clamps, and both are joined by the time the joining machine reaches the outlet end. The plate edge is heated by an inductor and pressure-bonded.The guide rail moves as the welding machine moves, and the guide roll and the lifting table roll are moved up and down in order to avoid collision between the welding machine and the table roll. The plates are joined together. On the other hand, there is a hot-rolled steel sheet manufacturing process that does not go through the hot-rolling continuous process as described above, depending on the rolling size, rolling type and the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した粗バー同士の
接合、または粗バーの切断を行う走間加工台車を有する
圧延設備において、粗バーの接合ができない場合があ
る。例えば、走間加工台車の保守、点検、修理時等であ
る。また、接合せずに切断を行い、後に圧延を行う場合
等である。このような場合には走間加工台車を圧延設備
ライン上で停止した状態のまま、粗バーは走間加工台車
のロール上を接合されず、または切断された状態で通過
させなければならない。In the rolling equipment having the above-mentioned running bars for joining the rough bars or for cutting the rough bars, the joining of the rough bars may not be possible in some cases. For example, maintenance, inspection, and repair of the traveling processing cart. Further, it is a case where cutting is performed without joining and rolling is performed later. In such a case, the rough bar must be passed over the rolls of the traveling work carriage in an unbonded or cut state while the traveling work carriage is stopped on the rolling equipment line.
【０００６】走間加工台車の粗バー出側に位置する鋼材
搬送テーブルロール（以下、単にテーブルロールと称
す）は、圧延ラインから押下げられた状態にあるので、
粗バーが移送されてくると粗バーの先端部が走間加工台
車に内在するロール上を過ぎ、カムプレートによって押
下げられていないテーブルロールに達するまでの間隔が
広く空き過ぎていた場合、粗バー先端部に垂れ下り現象
が発生した状態では、テーブルロール上に載れない状況
となり通板が不可能となる。Since the steel material conveying table roll (hereinafter, simply referred to as a table roll) located on the rough bar exit side of the traveling working carriage is in a state of being pushed down from the rolling line,
When the coarse bar is transferred, the tip end of the coarse bar passes over the roll inside the traveling carriage and if there is too wide an interval to reach the table roll that is not pressed down by the cam plate, the coarse bar is If the tip of the bar hangs down, it cannot be placed on the table roll, making it impossible to pass the plate.
【０００７】ところで、前述した特開平７−１００７号
に示される接合機によれば、接合機の移動と共に既存の
テーブルロールは、ガイドレールにより圧延ライン上か
ら順次押下げられ、接合機が移行後は逆に順次押上げら
れて元の位置に復帰するよう構成されている。これと同
様の機能をも有する走間加工台車のカムプレート（ガイ
ドレール）の動きについて図５に示す。By the way, according to the above-mentioned joining machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-1007, the existing table rolls are sequentially pushed down from the rolling line by the guide rails as the joining machine moves, and after the joining machine is moved. On the contrary, it is configured to be sequentially pushed up to return to the original position. FIG. 5 shows the movement of the cam plate (guide rail) of the traveling machining truck having the same function as this.
【０００８】図５において走間加工台車１（説明に必要
な下部のみ示す）の下部ではテーブルロール３を接合時
に支障にならないように、カムプレート２によって圧延
ラインＡの所定位置から押下げている。該テーブルロー
ル３の降下の原理は、カムロール４とテーブルロール３
は回転軸５にレバー６，７によって取付けられ、両者は
連結されているので、カムロール４がカムプレート２に
よって押下げられるとテーブルロール３はそれに従って
降下する。逆にカムロール４がカムプレート２から外れ
るとそれに従って元の位置に復帰する。In FIG. 5, the table roll 3 is pushed down from a predetermined position on the rolling line A by a cam plate 2 so that the table roll 3 will not be hindered at the time of joining under the running carriage 1 (only the lower part is shown for explanation). . The principle of descending the table roll 3 is that the cam roll 4 and the table roll 3 are
Is attached to the rotary shaft 5 by levers 6 and 7, and both are connected, so that when the cam roll 4 is pushed down by the cam plate 2, the table roll 3 descends accordingly. Conversely, when the cam roll 4 is disengaged from the cam plate 2, the cam roll 4 returns to its original position accordingly.
【０００９】通常テーブルロール３同士の間隔はＬ0 の
長さを保っているが、走間加工台車が位置する場所によ
っては（走間加工台車の待機停止位置は必ずしも加工時
の待機位置とは限らない）その間隔が粗バー入側ではＬ
1 、出側ではＬ2 となり、粗バーの搬送に必要な間隔Ｌ
0 を大きく上回るため、前述のような不都合な事態が発
生する。本発明は、このような従来での不具合な点の解
決を図った走間加工台車を有する圧延設備での、走間加
工台車下を外れた位置にあるテーブルロールの復帰方法
および装置を提供するものである。Normally, the distance between the table rolls 3 is kept at L 0 , but depending on the location of the traveling machining truck (the waiting stop position of the traveling truck is not always the standby position during machining). (Not limited) The distance is L on the rough bar entry side.
1 , L 2 on the output side, and the interval L required for transporting the rough bar
Since it greatly exceeds 0 , the above-mentioned inconvenient situation occurs. The present invention provides a method and a device for returning a table roll in a position out of the bottom of a running work carriage in a rolling installation having a running work carriage that solves the above-mentioned conventional problems. It is a thing.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであってその手段は下記の通り
である。 （１）鋼板の連続熱間圧延ライン上に配設した粗バー走
間加工台車を有する圧延設備にて粗バーを移送するに際
し、該走間加工台車の下部に設置されたカムプレートに
より押し下げられたテーブルロールのうち、前記走間加
工台車下を外れた位置にあるテーブルロールのみを、粗
バー搬送ラインの通常位置へ復帰させることを特徴とす
る走間加工台車を設置した鋼材搬送テーブルのロール復
帰方法。 （２）走間加工台車の下部に設置されたカムプレートに
より押し下げられたテーブルロールのうち、前記走間加
工台車の粗バー出側の走間加工台車下を外れた位置にあ
るテーブルロールを、粗バー搬送ラインの通常位置へ復
帰させることを特徴とする走間加工台車を設置した鋼材
搬送テーブルのロール復帰方法。The present invention has been made to solve the above problems, and the means are as follows. (1) When a rough bar is transferred by a rolling facility having a rough bar running car that is installed on a continuous hot rolling line for steel plates, it is pushed down by a cam plate installed below the running bar. Among the table rolls, only the table rolls which are located under the traveling work trolley are returned to the normal position of the rough bar transport line. How to return. (2) Among the table rolls pushed down by the cam plate installed at the lower part of the running processing bogie, the table roll located at a position outside the running working bogie on the coarse bar exit side of the running running bogie, A method for returning a roll of a steel material transfer table equipped with a running carriage that is characterized by returning the normal position of the rough bar transfer line.
【００１１】（３）走間加工台車の下部に設置されたカ
ムプレートにより押し下げられたテーブルロールのう
ち、前記走間加工台車の粗バー出側および入側の走間加
工台車下を外れた位置にあるテーブルロールを、粗バー
搬送ラインの通常位置へ復帰させることを特徴とする走
間加工台車を設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰方
法。 （４）カムプレートを有する粗バー走間加工台車におい
て、該走間加工台車の粗バー出側に走間加工台車下を外
れた位置にある下部カムプレートをカムプレート本体か
ら分離可能に構成したことを特徴とする走間加工台車を
設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。(3) Of the table rolls pushed down by the cam plate installed in the lower portion of the running processing carriage, the positions outside the running working carriage on the rough bar exit side and the entry side of the running working carriage. A method for returning a roll of a steel material conveying table equipped with a carriage for traveling processing, characterized in that the table roll in is returned to the normal position of the rough bar conveying line. (4) In the rough bar running machining carriage having the cam plate, the lower cam plate located at a position outside the running machining carriage on the rough bar exit side of the running mill is configured to be separable from the cam plate body. A roll returning device for a steel material transport table equipped with a traveling truck that is characterized in that
【００１２】（５）カムプレートを有する粗バー走間加
工台車において、該走間加工台車の粗バー出側および入
側に走間加工台車下を外れた位置にある下部カムプレー
トをカムプレート本体から分離可能に構成したことを特
徴とする走間加工台車を設置した鋼材搬送テーブルのロ
ール復帰装置。 （６）分離カムプレートの移動機構として、該分離カム
プレートの上方に位置する粗バー走間加工台車本体の一
部に、支持部材を介して昇降用シリンダを設け、該シリ
ンダの下端部を昇降部材を介して、前記分離カムプレー
ト上部に固着し、分離カムプレートを上方へ引き上げる
よう構成したことを特徴とする、前記（４）または
（５）に記載の走間加工台車を設置した鋼材搬送テーブ
ルのロール復帰装置。(5) In a rough bar running machining carriage having a cam plate, a lower cam plate located at a position outside the running machining carriage on the rough bar exit side and the entering side of the running machining carriage is a cam plate body. A roll returning device for a steel material transport table equipped with a traveling truck that is separable from the above. (6) As a moving mechanism of the separation cam plate, a raising / lowering cylinder is provided via a support member in a part of the main body of the rough bar running machine located above the separation cam plate, and the lower end portion of the cylinder is raised / lowered. A steel material conveyance provided with the traveling processing carriage according to (4) or (5), characterized in that the steel material is fixed to the upper part of the separation cam plate via a member and the separation cam plate is pulled upward. Table roll recovery device.
【００１３】（７）昇降部材が粗バー走間加工台車本体
の一部に取り付けた垂直ガイド柱と、該ガイド柱を両サ
イドから挟み込んで設置した昇降用ロールとからなり、
分離カムプレートを上方へ引き上げるよう構成したこと
を特徴とする、前記（６）に記載の走間加工台車を設置
した鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。 （８）分離カムプレートの移動機構として、該分離カム
プレートに近接してカムプレート本体側に駆動用シリン
ダを設け、該シリンダの端部をリンク機構を介し、前記
分離カムプレート上部の一部へ固定し、分離カムプレー
トを斜め上方へ移動可能としたことを特徴とする、前記
（４）または（５）に記載の走間加工台車を設置した鋼
材搬送テーブルのロール復帰装置。(7) The elevating member comprises a vertical guide column attached to a part of the main body of the traveling bar for rough bar processing, and an elevating roll installed by sandwiching the guide column from both sides,
A roll-returning device for a steel material conveying table, which is provided with the running carriage as set forth in (6), characterized in that the separation cam plate is pulled up. (8) As a moving mechanism of the separation cam plate, a driving cylinder is provided on the cam plate body side close to the separation cam plate, and an end portion of the cylinder is connected to a part of the upper portion of the separation cam plate via a link mechanism. A roll-returning device for a steel material conveying table, which is fixed and is capable of moving the separation cam plate obliquely upward, provided with the traveling processing carriage described in (4) or (5) above.
【００１４】（９）分離カムプレートの移動機構とし
て、該分離カムプレートに近接した位置のカムプレート
本体側に駆動用シリンダを設け、該シリンダの端部を前
記分離カムプレートの側部の一部に取付け、分離カムプ
レートを水平方向へ移動可能としたことを特徴とする、
前記（４）または（５）に記載の走間加工台車を設置し
た鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。 （１０）分離カムプレートのガイド機構として、カムプ
レート本体側の一部に水平ガイド溝を設け、該ガイド溝
に嵌合する突起体を分離カムプレートの一部に取付け、
分離カムプレートを水平方向への移動を確実ならしめた
ことを特徴とする、前記（９）に記載の走間加工台車を
設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。(9) As a moving mechanism for the separation cam plate, a driving cylinder is provided on the cam plate body side near the separation cam plate, and an end portion of the cylinder is part of a side portion of the separation cam plate. It is characterized in that the separation cam plate can be moved in the horizontal direction.
A roll-returning device for a steel material conveying table, which is provided with the carriage for running work according to (4) or (5). (10) As a guide mechanism for the separation cam plate, a horizontal guide groove is provided in a part of the cam plate body side, and a protrusion that fits into the guide groove is attached to a part of the separation cam plate.
A roll returning device for a steel material conveying table provided with the traveling trolley according to (9) above, characterized in that the separation cam plate is ensured to move horizontally.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】上述したように本発明は粗バー走
間加工台車を圧延設備ライン上に有する場合に、粗バー
の非接合時または粗バー切断時において、粗バーの搬送
を容易に行えるようにしたものである。すなわち、走間
加工台車内では粗バーを保持するに充分な間隔をもって
適当数のロールが保有されているので、粗バーの接合ま
たは切断の有無に拘らず粗バーを移送するのに問題を生
じない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As described above, the present invention facilitates the transportation of a rough bar when the rough bar running carriage is provided on the rolling equipment line when the rough bar is not joined or when the rough bar is cut. It was made possible. That is, since an appropriate number of rolls are held in the running carriage at an interval sufficient to hold the rough bar, there is a problem in transferring the rough bar regardless of whether the rough bar is joined or cut. Absent.
【００１６】しかし、粗バー非接合時または切断時には
走間加工台車下を外れた位置にあるテーブルロールを、
圧延ラインまで復帰させ、粗バーの移送に支障のないよ
うにしなければならない。走間加工台車の下に位置する
テーブルロールはカムプレートによって押下げられてい
るが、テーブルロールは通常圧延ラインの所定の場所に
復帰できるような力が絶えず加えられているので、テー
ブルロールを押下げているカムプレートからその力を開
放してやれば自から所定位置に復帰できる。However, when the coarse bar is not joined or is cut, the table roll located outside the running carriage is removed.
It must be returned to the rolling line so that it does not hinder the transfer of the rough bar. The table roll located under the running carriage is pushed down by the cam plate.However, since the table roll is constantly applied with a force that allows it to return to a predetermined position on the rolling line, the table roll is pushed down. If the force is released from the lowered cam plate, the cam plate can be returned to the predetermined position by itself.
【００１７】そこで、本発明者らはカムプレートによっ
て押下げられている走間加工台車下に位置するテーブル
ロールを復帰させる方策として、カムプレートの粗バー
出側または粗バー出側と入側を分離構造とし、分離した
カムプレートを所定方向へ移動させることにより、分離
カムプレートと共にカムロールを所要の位置までずらす
ことができ、それに連れレバーによりリンクされている
テーブルロールが上方へ持ち上り、圧延ラインに復帰さ
せることができるので、カムプレート本体側から分離カ
ムプレートを如何にして移動させるかについて種々の検
討を重ね、その結果本発明を開発するに到った。Therefore, the inventors of the present invention, as a measure for returning the table roll located under the running carriage that is being pushed down by the cam plate, set the rough bar exit side or the rough bar exit side and the entrance side of the cam plate. By using a separate structure and moving the separated cam plate in the specified direction, the cam roll together with the separated cam plate can be displaced to the required position, and the table roll linked by the lever is lifted upwards and the rolling line Therefore, the present invention has been developed as a result of various studies on how to move the separation cam plate from the cam plate body side.
【００１８】なお、粗バーの加工時には、図６に示すよ
うに走間加工台車の粗バーＳの入側では、カムプレート
によるテーブルロールの押下げが行われない位置に待機
することも可能で、この場合は粗バーＳが移送されテー
ブルロールを過ぎても、粗バーＳの先端部の垂れ下り現
象が発生する以前に、粗バーを走間加工台車内のロール
で保持することができる。また、走間加工台車により粗
バーの接合を行った場合は先行粗バーＳと後行粗バーＳ
とが一体化されているので、カムプレートに押し込まれ
たテーブルローラの間隔が、多少大きく空いていても通
板上問題とはならない。During the processing of the rough bar, as shown in FIG. 6, it is possible to stand by at the position where the table plate is not pushed down by the cam plate on the entry side of the rough bar S of the running carriage. In this case, even if the rough bar S is transferred and past the table roll, the rough bar can be held by the roll in the running carriage before the sagging phenomenon of the tip end of the rough bar S occurs. In addition, when the rough bars are joined by the running truck, the leading rough bar S and the trailing rough bar S
Since they are integrated with each other, even if the distance between the table rollers pushed into the cam plate is slightly large, it does not cause a problem in passing the plate.
【００１９】以下本発明の詳細について説明する。図
１，２は本発明の１例につき、カムプレートの分離端部
側を拡大して示したもので、カムプレートの前後で同様
の機構をとる場合、同様の構成となるので、以下粗バー
出側部に該当する後部側のみについて説明する。図１に
おいてテーブルロール３は走間加工台車１の下部にある
カムプレート２によって、カムロール４とそれにリンク
されたレバー６，７によって下方向へ押下げられている
（３ａおよび３ｂ）。この状態では走間加工台車内にあ
る粗バー保持ロール１０と定常位置に存在するテーブル
ロール３ｃとの間隔は、粗バーを正常に移送するのに必
要とする間隔（図５のＬ0 ）より空き過ぎており（図５
のＬ2 ）、搬送されてくる粗バー先端部の垂れ下りが生
じた場合、テーブルロール３ｃ上に載置して移送するこ
とができない。The details of the present invention will be described below. FIGS. 1 and 2 are enlarged views of the separation end side of the cam plate according to an example of the present invention. When a similar mechanism is used before and after the cam plate, the same structure is used. Only the rear side corresponding to the output side will be described. In FIG. 1, the table roll 3 is pushed downward by the cam plate 2 located under the travel processing carriage 1 by the cam roll 4 and the levers 6 and 7 linked thereto (3a and 3b). In this state, the distance between the rough bar holding roll 10 in the running carriage and the table roll 3c existing at the steady position is smaller than the distance (L 0 in FIG. 5) required to normally transfer the rough bar. There is too much space (Fig. 5
L 2 ) of the rough bar to be conveyed, it cannot be placed on the table roll 3c and transferred.
【００２０】そこで、粗バー走間加工台車１のカムプレ
ート２を粗バー出側のカムプレート２ｂを本体側カムプ
レート２ａから分離できる構造とし、分離カムプレート
２ｂを上部に移動することにより、カムロール４により
降下しているテーブルロール３ｂを元の位置に復帰させ
るものである。復帰させるに際し、走間加工台車本体部
材８に支持部材としてブラケット１３を取付け、該ブラ
ケット１３を介して移動機構として昇降用シリンダ１４
を設け、該シリンダ１４の端部に昇降用ロール１２を有
する昇降部材１５を前記分離カムプレート２ｂの上部に
取付ける。一方、前記走間加工台車本体部材８の下部に
はガイド柱１１が設けられ、該ガイド柱１１はこれを挟
み込んでいる前記昇降ロール１２を案内する。Therefore, the cam plate 2 of the rough bar running machining carriage 1 is structured so that the cam plate 2b on the rough bar exit side can be separated from the main body side cam plate 2a, and the separation cam plate 2b is moved to the upper part to move the cam roll. The table roll 3b descending by 4 is returned to the original position. At the time of returning, a bracket 13 is attached as a support member to the main body member 8 for running work carriage, and a lifting cylinder 14 is used as a moving mechanism via the bracket 13.
And an elevating member 15 having an elevating roll 12 at the end of the cylinder 14 is attached to the upper part of the separation cam plate 2b. On the other hand, a guide column 11 is provided at the lower portion of the traveling processing carriage body member 8, and the guide column 11 guides the elevating roll 12 sandwiching the guide column 11.
【００２１】図２は昇降用シリンダ１４を作動させ、昇
降部材を上部に引き上げた時の状態を示したもので、分
離カムプレート２ｂの上昇に連れカムロール４ｂ、４ｃ
も上昇し、それにリンクされているテーブルロール３
ｂ、３ｃも上方へ移動し、元の位置まで復帰する。この
状態であれば走間加工台車内の保持ロール１０とテーブ
ルロール３ｄの間隔は、粗バーの先端部の垂れ下りが生
ずる前にテーブルロール３ｂ、３ｃで、粗バーを受ける
ことができるので問題が発生することはない。FIG. 2 shows a state in which the raising / lowering cylinder 14 is operated and the raising / lowering member is pulled up. The cam rolls 4b, 4c are shown as the separating cam plate 2b rises.
Also rises and table roll 3 linked to it
b and 3c also move upward and return to their original positions. In this state, the distance between the holding roll 10 and the table roll 3d in the running carriage is such that the table rolls 3b and 3c can receive the coarse bar before the tip of the coarse bar droops. Will never occur.
【００２２】図３（ａ）（ｂ）は分離カムプレート２ｂ
の移動装置の他の例を示したもので、分離カムプレート
２ｂの移動機構としての駆動シリンダ２０を、カムプレ
ート本体２ａ側の分離カムプレート２ｂに近接して取付
け、その端部をリンク機構２１を介して分離カムプレー
ト２ｂのカムプレート本体２ａ寄り上部２２に取付け
（図３ａ）、駆動シリンダ２０を可動することにより分
離カムプレート２ｂを、リンク機構の支軸２３を支点と
して斜め上方へ回動させ、それに連れてカムローラ４も
斜め上方へ移動し、テーブルロール３ｂを元の位置に復
帰させる（図３ｂ）。FIGS. 3A and 3B show the separation cam plate 2b.
Another example of the moving device of FIG. 3 is shown, in which a drive cylinder 20 as a moving mechanism of the separation cam plate 2b is attached in proximity to the separation cam plate 2b on the side of the cam plate body 2a, and an end portion thereof is linked by a link mechanism 21. The separation cam plate 2b is attached to the upper part 22 of the separation cam plate 2b near the cam plate body 2a (FIG. 3a), and the driving cylinder 20 is moved to rotate the separation cam plate 2b diagonally upward with the support shaft 23 of the link mechanism as a fulcrum. Then, along with that, the cam roller 4 also moves obliquely upward to return the table roll 3b to the original position (FIG. 3b).
【００２３】また、図４（ａ）（ｂ）はさらに他の例を
示したもので、分離カムプレート２ｂの移動機構として
の駆動シリンダ３０を、カムプレート本体２ａの側部に
分離カムプレート２ｂに近接して設け、その端部３１を
分離カムプレート２ｂの中央部近傍に取付ける。一方、
分離カムプレート２ｂの移動ガイド機構として、ガイド
溝３２をカムプレート本体２ａの内側の一部に設け、そ
れに嵌合する突起体３３を分離カムプレート２ｂの側部
の一部に取付ける（図４ａ）。かく構成した分離カムプ
レート２ｂの移動装置としての駆動シリンダ３０を作動
することにより、分離カムプレート２ｂを水平方向（図
面では左方向）にカムプレート本体２ａの内部側に引き
込み、それに連れてカムロール４をカムプレート２ｂの
下面に沿って上昇させ、それにリンクしたテーブルロー
ル２ｂを元の位置に復帰せしめることができる（図４
ｂ）。Further, FIGS. 4A and 4B show still another example, in which a drive cylinder 30 as a moving mechanism of the separation cam plate 2b is provided on the side of the cam plate body 2a. And the end portion 31 is attached near the central portion of the separation cam plate 2b. on the other hand,
As a movement guide mechanism for the separation cam plate 2b, a guide groove 32 is provided in a part of the inside of the cam plate body 2a, and a protrusion 33 that fits therein is attached to a part of a side portion of the separation cam plate 2b (FIG. 4a). . By operating the drive cylinder 30 as a moving device of the separation cam plate 2b thus configured, the separation cam plate 2b is pulled in the horizontal direction (left direction in the drawing) to the inside of the cam plate body 2a, and the cam roll 4 is accordingly drawn. Can be raised along the lower surface of the cam plate 2b, and the table roll 2b linked to it can be returned to the original position (FIG. 4).
b).
【００２４】本発明は上記に説明したようにカムプレー
トを分離構造とし、分離カムプレート２ｂを適宜操作移
動させることにより、走間加工台車の下を外れるテーブ
ルロール３を所定の圧延ラインＡの位置まで復帰でき、
粗バーの非接合時、または粗バー切断時においても、粗
バーの移送に支障を来たすことのないよう配慮したもの
であって、粗バーの走間加工台車がどの位置に待機して
いても粗バーの通板を行うことができる。According to the present invention, as described above, the cam plate has the separation structure, and the separation cam plate 2b is appropriately operated to move the separation cam plate 2b so that the table roll 3 which is disengaged under the running carriage is located at a predetermined rolling line A position. Can return to
Even when the coarse bar is not joined or when the coarse bar is cut, it is designed so that it does not hinder the transfer of the coarse bar, regardless of where the coarse bar running carriage stands by. Coarse bars can be threaded.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば走間加工台車を設置した
圧延設備において、粗バーの非接合時の移送においても
また、粗バーの切断時においても粗バーの走間加工台車
の保持ロールと、テーブルロールとの間隔を所定の間隔
に維持することができるので、圧延設備上のどの位置に
走間加工台車が設置されていても、粗バー先端部の垂れ
下りによる搬送不能の問題を生ずることなく粗バーを確
実に搬送できるので、圧延作業上走間加工台車の有無に
かかわらず通常の圧延を行うことができ、産業上有用な
発明である。According to the present invention, in a rolling facility having a traveling bar for traveling, a roll for holding the traveling bar for traveling of a rough bar is used both during transfer when the coarse bar is not joined and during cutting of the coarse bar. Since the distance between the table roll and the table roll can be maintained at a predetermined interval, no matter how much the rolling trolley is installed on the rolling equipment, the problem of transport failure due to the drooping of the rough bar tip can occur. Since the rough bar can be surely conveyed without causing any occurrence, normal rolling can be performed regardless of the presence or absence of the rolling trolley during the rolling operation, which is an industrially useful invention.
【図１】本発明を実施するための分離カムプレートの移
動機構の１例を表わしたもので、移動前の状態を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of a moving mechanism of a separation cam plate for carrying out the present invention, showing a state before moving.
【図２】図１において分離カムプレート移動後の状態を
示す図FIG. 2 is a view showing a state after the separation cam plate is moved in FIG.
【図３】本発明の他の実施例を示したもので（ａ）は分
離プレート移動前の状態を示し、（ｂ）は分離プレート
移動後の状態を示す図3A and 3B are views showing another embodiment of the present invention, in which FIG. 3A shows a state before moving the separation plate, and FIG. 3B shows a state after moving the separation plate.
【図４】本発明のその他の実施例を示したもので（ａ）
は分離プレート移動前の状態を示し、（ｂ）は分離プレ
ート移動後の状態を示す図FIG. 4 shows another embodiment of the present invention (a).
Shows a state before moving the separation plate, and (b) shows a state after moving the separation plate.
【図５】走間加工台車のカムプレートによるテーブルロ
ールの降下状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a descending state of a table roll by a cam plate of a running carriage.
【図６】走間加工台車による粗バーの接合待機状態位置
を示す図FIG. 6 is a diagram showing a joining standby state position of a rough bar by a traveling processing cart.
１ 走間加工台車 ２ カムプレート ２ａ カムプレート本体 ２ｂ 分離カムプレート ３ テーブルロール ４ カムロール ５ 回転軸 ６ レバー ７ レバー ８ 走間加工台車本体部材 １０ 保持ロール １１ ガイド柱 １２ 昇降用ロール １３ ブラケット １４ 昇降用シリンダ １５ 昇降部材 ２０ 駆動シリンダ ２１ リンク機構 ２２ 分離カムプレート上部 ２３ 支軸 ３０ 駆動シリンダ ３１ 駆動シリンダ端部 ３２ ガイド溝 ３３ 突起体 Ａ 圧延ライン Ｓ 粗バー 1 Running Machining Cart 2 Cam Plate 2a Cam Plate Main Body 2b Separation Cam Plate 3 Table Roll 4 Cam Roll 5 Rotation Shaft 6 Lever 7 Lever 8 Running Machining Cart Main Body Member 10 Holding Roll 11 Guide Pillar 12 Lifting Roll 13 Bracket 14 Lifting Cylinder 15 Lifting member 20 Drive cylinder 21 Link mechanism 22 Separation cam plate upper part 23 Support shaft 30 Drive cylinder 31 Drive cylinder end 32 Guide groove 33 Projection body A Rolling line S Rough bar
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 健一 福岡県北九州市八幡東区川淵町９−27 太 平工業株式会社八幡支店内 (72)発明者 西原 俊之 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 (72)発明者 西山 和宏 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenichi Shimizu 9-27 Kawabuchicho, Yawatahigashi-ku, Kitakyushu City, Fukuoka Prefecture Taihei Kogyo Co., Ltd. Yawata Branch (72) Inventor Toshiyuki Nishihara 1st Nishinozu, Oita-shi, Oita Prefecture Shin Nippon Steel Co., Ltd. Oita Works (72) Inventor Kazuhiro Nishiyama 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Shin Nippon Steel Co., Ltd.
Claims (10)
粗バー走間加工台車を有する圧延設備にて粗バーを移送
するに際し、該走間加工台車の下部に設置されたカムプ
レートにより押し下げられたテーブルロールのうち、前
記走間加工台車下を外れた位置にあるテーブルロールの
みを、粗バー搬送ラインの通常位置へ復帰させることを
特徴とする走間加工台車を設置した鋼材搬送テーブルの
ロール復帰方法。1. When transferring a rough bar in a rolling facility having a rough bar running working carriage arranged on a continuous hot rolling line for steel plates, a cam plate installed below the running working carriage Among the pushed down table rolls, only the table rolls that are located under the traveling work carriage are returned to the normal position of the rough bar conveying line. Roll return method.
レートにより押し下げられたテーブルロールのうち、前
記走間加工台車の粗バー出側の走間加工台車下を外れた
位置にあるテーブルロールを、粗バー搬送ラインの通常
位置へ復帰させることを特徴とする走間加工台車を設置
した鋼材搬送テーブルのロール復帰方法。2. A table roll, which is a table roll pushed down by a cam plate installed in the lower part of the running processing bogie and located outside the running working bogie on the side of the coarse bar of the running running bogie. To return to the normal position of the rough bar transfer line.
レートにより押し下げられたテーブルロールのうち、前
記走間加工台車の粗バー出側および入側の走間加工台車
下を外れた位置にあるテーブルロールを、粗バー搬送ラ
インの通常位置へ復帰させることを特徴とする走間加工
台車を設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰方法。3. A table roll pushed down by a cam plate installed at the lower part of the travel processing bogie at a position outside the travel processing bogie on the coarse bar exit side and the entrance side of the travel running bogie. A method of returning a roll of a steel material conveying table equipped with a traveling truck, which is characterized by returning a certain table roll to the normal position of the rough bar conveying line.
車において、該走間加工台車の粗バー出側に走間加工台
車下を外れた位置にある下部カムプレートをカムプレー
ト本体から分離可能に構成したことを特徴とする走間加
工台車を設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。4. A rough bar running machining carriage having a cam plate, wherein a lower cam plate located at a position outside the running machining carriage below the running bar of the traveling machining carriage can be separated from the cam plate body. A roll-returning device for a steel material transport table equipped with a running carriage that is characterized by its construction.
車において、該走間加工台車の粗バー出側および入側に
走間加工台車下を外れた位置にある下部カムプレートを
カムプレート本体から分離可能に構成したことを特徴と
する走間加工台車を設置した鋼材搬送テーブルのロール
復帰装置。5. A rough bar running machining trolley having a cam plate, wherein a lower cam plate located at a position apart from a running bar of the rough working bar to a rough bar exit side and an entering side of the rough running bar from the cam plate body. A roll returning device for a steel material transport table equipped with a carriage for running processing, characterized by being separable.
分離カムプレートの上方に位置する粗バー走間加工台車
本体の一部に、支持部材を介して昇降用シリンダを設
け、該シリンダの下端部を昇降部材を介して、前記分離
カムプレート上部に固着し、分離カムプレートを上方へ
引き上げるよう構成したことを特徴とする請求項４また
は請求項５記載の走間加工台車を設置した鋼材搬送テー
ブルのロール復帰装置。6. As a moving mechanism of the separating cam plate, an elevating cylinder is provided via a supporting member at a part of the main body of the rough bar running machining carriage located above the separating cam plate, and a lower end portion of the cylinder is provided. 6. A steel material conveying table provided with a traveling working carriage according to claim 4 or claim 5, wherein the separation cam plate is fixed to the upper part of the separation cam plate via an elevating member and the separation cam plate is pulled upward. Roll return device.
部に取付けた垂直ガイド柱と、該ガイド柱を両サイドか
ら挟み込んで設置した昇降用ロールとからなり、分離カ
ムプレートを上方へ引き上げるよう構成したことを特徴
とする請求項６に記載の走間加工台車を設置した鋼材搬
送テーブルのロール復帰装置。7. An elevating member is composed of a vertical guide column attached to a part of the main body of the rough bar running machine, and an elevating roll installed by sandwiching the guide column from both sides. The roll returning device for a steel material conveying table provided with the traveling working carriage according to claim 6, which is configured to be pulled up.
分離カムプレートに近接してカムプレート本体側に駆動
用シリンダを設け、該シリンダの端部をリンク機構を介
し、前記分離カムプレート上部の一部へ固定し、分離カ
ムプレートを斜め上方へ移動可能としたことを特徴とす
る請求項４または５項記載の走間加工台車を設置した鋼
材搬送テーブルのロール復帰装置。8. As a moving mechanism of the separation cam plate, a drive cylinder is provided on the side of the cam plate body close to the separation cam plate, and an end portion of the cylinder is connected to the upper portion of the separation cam plate through a link mechanism. 6. A roll returning device for a steel material conveying table having a traveling working carriage according to claim 4 or 5, wherein said separating cam plate is movable obliquely upward.
分離カムプレートに近接した位置のカムプレート本体側
に駆動用シリンダを設け、該シリンダの端部を前記分離
カムプレートの側部の一部に取付け、分離カムプレート
を水平方向へ移動可能としたことを特徴とする請求項４
または５項記載の走間加工台車を設置した鋼材搬送テー
ブルのロール復帰装置。9. As a moving mechanism of the separation cam plate, a driving cylinder is provided on the cam plate body side in a position close to the separation cam plate, and an end portion of the cylinder is provided on a part of a side portion of the separation cam plate. 5. The mounting / separating cam plate is movable in the horizontal direction.
Alternatively, a roll-returning device for a steel material conveying table, which is provided with the travel-processing dolly according to item 5.
て、カムプレート本体側の一部に水平ガイド溝を設け、
該ガイド溝に嵌合する突起体を分離カムプレートの一部
に取付け、分離カムプレートを水平方向への移動を確実
ならしめたことを特徴とする請求項９記載の走間加工台
車を設置した鋼材搬送テーブルのロール復帰装置。10. A guide mechanism for the separated cam plate, wherein a horizontal guide groove is provided in a part of the cam plate body side.
10. The travel processing carriage according to claim 9, wherein a protrusion fitting into the guide groove is attached to a part of the separation cam plate to ensure the horizontal movement of the separation cam plate. Roll recovery device for steel material transport table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15640296A JP3256136B2 (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Roll return method and apparatus for steel material transfer table with inter-working bogie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15640296A JP3256136B2 (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Roll return method and apparatus for steel material transfer table with inter-working bogie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314213A true JPH09314213A (en) | 1997-12-09 |
| JP3256136B2 JP3256136B2 (en) | 2002-02-12 |
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ID=15626963
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15640296A Expired - Fee Related JP3256136B2 (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Roll return method and apparatus for steel material transfer table with inter-working bogie |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256136B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052501A (en) * | 2019-04-15 | 2019-07-26 | 燕山大学 | Spring swings the box symmetrical pinch mechanism of drive lacking |
| CN112320694A (en) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | Multifunctional steel coil transport vehicle |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP15640296A patent/JP3256136B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052501A (en) * | 2019-04-15 | 2019-07-26 | 燕山大学 | Spring swings the box symmetrical pinch mechanism of drive lacking |
| CN110052501B (en) * | 2019-04-15 | 2020-03-13 | 燕山大学 | Spring swinging box type under-actuated symmetrical clamping and conveying mechanism |
| CN112320694A (en) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | Multifunctional steel coil transport vehicle |
| CN112320694B (en) * | 2020-11-13 | 2024-04-30 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | Multifunctional steel coil transport vehicle |
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| JP3256136B2 (en) | 2002-02-12 |
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